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DE102020206456A1 - BEARINGS AND REDUCERS - Google Patents

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DE102020206456A1
DE102020206456A1 DE102020206456.3A DE102020206456A DE102020206456A1 DE 102020206456 A1 DE102020206456 A1 DE 102020206456A1 DE 102020206456 A DE102020206456 A DE 102020206456A DE 102020206456 A1 DE102020206456 A1 DE 102020206456A1
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DE
Germany
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bearing
inner ring
axial direction
ring
section
Prior art date
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Pending
Application number
DE102020206456.3A
Other languages
German (de)
Inventor
Kazuya Furuta
Yuuki Tochikawa
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nabtesco Corp
Original Assignee
Nabtesco Corp
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Publication date
Application filed by Nabtesco Corp filed Critical Nabtesco Corp
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Abstract

Das Lager gemäß der vorliegenden Erfindung ist versehen mit: einem Außenring, einem Innenring mit einer Innenumfangsfläche und einer axialen Endfläche, sowie einem Wälzkörper, der zwischen dem Außenring und dem Innenring angeordnet ist, und dessen Lastwirkungslinie nicht durch die Innenumfangsfläche durchgeht.The bearing according to the present invention is provided with: an outer ring, an inner ring having an inner peripheral surface and an axial end surface, and a rolling element which is arranged between the outer ring and the inner ring and whose load action line does not pass through the inner peripheral surface.

Description

[Technisches Gebiet][Technical area]

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Lager und ein Untersetzungsgetriebe.The present invention relates to a bearing and a reduction gear.

[Hintergrundtechnik][Background technology]

In Industrierobotern, Werkzeugmaschinen usw. werden Untersetzungsgetriebe zur Verringerung der Drehzahl einer Drehantriebsquelle wie eines Motors verwendet (siehe bspw. JP 2016 109264 A ) . Ein in JP 2016 109264 A angegebenes Untersetzungsgetriebe ist versehen mit: einem außenverzahnten Zahnrad, einem innenverzahnten Zahnrad, mit dem das außenverzahnte Zahnrad innen in Eingriff kommt, einem Gehäuse, in dem das innenverzahnte Zahnrad vorgesehen ist, einem Träger, der sich relativ zum Gehäuse dreht, einem Hauptlager, das zwischen dem Gehäuse und dem Träger angeordnet ist, und einer Exzenterkörperwelle, die über ein Kegelrollenlager am Träger drehbar gehalten ist. Bei diesem Untersetzungsgetriebe ist das außenverzahnte Zahnrad über ein Nadellager an einem Exzenterkörper der Exzenterkörperwelle angebracht.In industrial robots, machine tools, etc., reduction gears are used to reduce the speed of a rotary drive source such as a motor (see e.g. JP 2016 109264 A ). An in JP 2016 109264 A specified reduction gear is provided with: an external gear, an internal gear with which the external gear comes into engagement, a housing in which the internal gear is provided, a carrier that rotates relative to the housing, a main bearing, which between the housing and the carrier is arranged, and an eccentric body shaft which is rotatably held on the carrier via a tapered roller bearing. In this reduction gear, the externally toothed gear is attached to an eccentric body of the eccentric body shaft via a needle bearing.

Durch die Verwendung eines Kegelrollenlagers als Hauptlager ist es möglich, das zulässige Moment, die Steifigkeit des Untersetzungsgetriebes usw. im Vergleich zu einer Ausbildung mit einem Schrägkugellager als Hauptlager zu verbessern. Andererseits kann sich der Betrag der Verformung der Bestandteile des Untersetzungsgetriebes erhöhen, da die auf das Untersetzungsgetriebe ausgeübte Last zunimmt, so dass es notwendig ist, die Bestandteile des Untersetzungsgetriebes derart zu bilden, dass diese eine angemessene Dicke aufweisen. Insbesondere ist ein Teil, an dem der Innenring des Hauptlagers montiert wird, für die Last des Hauptlagers anfällig, so dass eine derartige Bildung notwendig ist, dass dieser eine Dicke aufweist, die die Unterdrückung einer Verformung realisieren kann.By using a tapered roller bearing as the main bearing, it is possible to improve the allowable torque, the rigidity of the reduction gear, etc. compared to a design with an angular contact ball bearing as the main bearing. On the other hand, the amount of deformation of the constituent parts of the reduction gear may increase as the load exerted on the reduction gear increases, so that it is necessary to form the constituent parts of the reduction gear to have an appropriate thickness. In particular, a part on which the inner ring of the main bearing is mounted is susceptible to the load of the main bearing, so it is necessary to form it to have a thickness that can realize suppression of deformation.

[Übersicht der Erfindung][Overview of the invention]

[Zu lösende Aufgabe der Erfindung][Problem to be solved by the invention]

Wenn es jedoch notwendig ist, die Bestandteile des Untersetzungsgetriebes derart zu bilden, dass diese eine große Dicke aufweisen, bestehen Probleme wie eine Zunahme der Konstruktionsbeschränkungen, eine Vergrößerung des Untersetzungsgetriebes usw. Folglich sind herkömmliche Lager verbesserungsbedürftig hinsichtlich der Unterdrückung einer Zunahme der Dicke der Teile, aus denen die rotierende Maschine wie das Untersetzungsgetriebe besteht, in dem das Lager montiert wird.However, when it is necessary to form the constituent parts of the reduction gear to have a large thickness, there are problems such as an increase in design constraints, an increase in the size of the reduction gear, etc. Accordingly, conventional bearings are in need of improvement in suppressing an increase in the thickness of the parts, that make up the rotating machine like the reduction gear in which the bearing is mounted.

Daher stellt die vorliegende Erfindung ein Lager, das die Dicke eines Bestandteils einer rotierenden Maschine verringern kann, und ein Untersetzungsgetriebe mit dem Lager bereit.Therefore, the present invention provides a bearing that can reduce the thickness of a component part of a rotating machine and a reduction gear with the bearing.

[Mittel zum Lösen der Aufgabe][Means of solving the task]

Ein Lager gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist mit einem Außenring, einem Innenring mit einer Innenumfangsfläche und einer axialen Endfläche, und einem Wälzkörper versehen, der zwischen dem Außenring und dem Innenring angeordnet ist, und dessen Lastwirkungslinie nicht durch die Innenumfangsfläche durchgeht.A bearing according to one aspect of the present invention is provided with an outer ring, an inner ring having an inner peripheral surface and an axial end surface, and a rolling element which is arranged between the outer ring and the inner ring and whose load action line does not pass through the inner peripheral surface.

Gemäß einem Lager nach einem Aspekt der vorliegenden Erfindung kann vermieden werden, dass die Lastwirkungslinie radial quer durch einen Wandabschnitt eines Elements mit der Außenumfangsfläche, die die Innenumfangsfläche des Innenrings des Lagers hält, durchgeht.According to a bearing according to an aspect of the present invention, the load action line can be prevented from passing radially across a wall portion of a member having the outer peripheral surface that holds the inner peripheral surface of the inner ring of the bearing.

Hierbei bedeutet der Begriff „Wandabschnitt“ einen Abschnitt, der keine Räume wie „Löcher“ und „Konkavität“ enthält.Here, the term “wall section” means a section that does not contain spaces such as “holes” and “concavity”.

Hierdurch wird unterdrückt, dass sich der Wandabschnitt des Elements, das den Innenring trägt, in radialer Richtung nach innen gebogen verformt, und die Last, die auf das Element ausgeübt wird, das den Innenring trägt, kann verringert werden. Folglich ist es möglich, die Dicke der Bestandteile der Maschine, in der das Lager montiert wird, zu verringern.As a result, the wall portion of the member that supports the inner ring is suppressed from deforming bent inward in the radial direction, and the load applied to the member that supports the inner ring can be reduced. As a result, it is possible to reduce the thickness of the component parts of the machine in which the bearing is mounted.

Ein Lager gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist mit einem Außenring mit einer vorbestimmten Achse als Mitte, einem Innenring mit einer Endfläche in Richtung der Achse, und einem Wälzkörper versehen, der zwischen dem Außenring und dem Innenring angeordnet ist, und dessen Lastwirkungslinie durch die Endfläche durchgeht.A bearing according to one aspect of the present invention is provided with an outer ring with a predetermined axis as the center, an inner ring with an end surface in the direction of the axis, and a rolling element arranged between the outer ring and the inner ring and its load action line through the end surface goes through.

Gemäß einem Lager nach einem Aspekt der vorliegenden Erfindung kann vermieden werden, dass die Lastwirkungslinie radial quer durch den Wandabschnitt des Elements mit der Außenumfangsfläche, die die Innenumfangsfläche des Innenrings des Lagers hält, durchgeht.According to a bearing according to one aspect of the present invention, it can be avoided that the load action line passes radially across the wall portion of the element having the outer peripheral surface that holds the inner peripheral surface of the inner ring of the bearing.

Hierdurch wird unterdrückt, dass sich der Wandabschnitt des Elements, das den Innenring trägt, in radialer Richtung nach innen gebogen verformt, und die Last, die auf das Element ausgeübt wird, das den Innenring trägt, kann verringert werden. Folglich ist es möglich, die Dicke der Bestandteile der Maschine, in der das Lager montiert wird, zu verringern.As a result, the wall portion of the member that supports the inner ring is suppressed from deforming bent inward in the radial direction, and the load applied to the member that supports the inner ring can be reduced. As a result, it is possible to reduce the thickness of the component parts of the machine in which the bearing is mounted.

Ein Untersetzungsgetriebe gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist mit einem Außenelement mit einem Außenring, einem Innenelement mit einem Innenring und einem Wellenloch, in dem ein Wellenelement drehbar getragen wird, sowie einem Lager versehen, das zwischen dem Außenring und dem Innenring angeordnet ist, und dessen Lastwirkungslinie nicht durch die Innenumfangsfläche des Lochs des Wellenlochs durchgeht.A reduction gear according to one aspect of the present invention is provided with an outer member having an outer ring, an inner member having an inner ring and a shaft hole in which a shaft member is rotatably supported, and a bearing disposed between the outer ring and the inner ring, and its Load action line does not pass through the inner peripheral surface of the hole of the shaft hole.

Gemäß einem Untersetzungsgetriebe nach einem Aspekt der vorliegenden Erfindung kann vermieden werden, dass die Lastwirkungslinie durch die Innenumfangsfläche des Lochs des Wellenlochs durchgeht. Hierdurch wird unterdrückt, dass ein Abschnitt, der mit einer geringen Dicke zwischen der Außenumfangsfläche des Innenelements und der Innenumfangsfläche des Lochs des Wellenlochs gebildet ist, in radialer Richtung nach innen gebogen verformt wird, und die Last, die auf einen Abschnitt des Innenelements ausgeübt wird, an dem der Innenring montiert wird, kann verringert werden. Folglich ist es möglich, die Dicke des Abschnitts des Innenelements, an dem der Innenring montiert wird, zu verringern und eine Verkleinerung des Untersetzungsgetriebes zu bewirken.According to a reduction gear according to one aspect of the present invention, the load action line can be prevented from passing through the inner peripheral surface of the hole of the shaft hole. This suppresses a portion formed with a small thickness between the outer peripheral surface of the inner member and the inner peripheral surface of the hole of the shaft hole from being bent inwardly in the radial direction, and the load applied to a portion of the inner member, on which the inner ring is mounted can be reduced. As a result, it is possible to reduce the thickness of the portion of the inner member on which the inner ring is mounted and to effect downsizing of the reduction gear.

In dem Untersetzungsgetriebe des obigen Aspekts kann der Kontaktwinkel des Lagers 40° oder mehr und 50° oder weniger betragen.In the reduction gear of the above aspect, the contact angle of the bearing can be 40 ° or more and 50 ° or less.

In dem Untersetzungsgetriebe des obigen Aspekts können der Abstand A in axialer Richtung von der axialen Endfläche des Innenrings zum Schnittpunkt zwischen der Oberfläche des Innenrings und der Lastwirkungslinie sowie die gesamte Abmessung B in der axialen Richtung des Innenrings und des Außenrings die Beziehung von 0 ≤ A/B < 0,2 auch erfüllen.In the reduction gear of the above aspect, the distance A in the axial direction from the axial end surface of the inner ring to the intersection between the surface of the inner ring and the load action line, and the total dimension B in the axial direction of the inner ring and the outer ring can have the relationship of 0 ≤ A / B <0.2 also meet.

In dem Untersetzungsgetriebe des obigen Aspekts können der Abstand A in axialer Richtung von der axialen Endfläche des Innenrings zum Schnittpunkt zwischen der Oberfläche des Innenrings und der Lastwirkungslinie sowie die Abmessung B1 in der axialen Richtung des Innenrings die Beziehung von 0 ≤ A/B1 ≤ 0,3 auch erfüllen.In the reduction gear of the above aspect, the distance A in the axial direction from the axial end surface of the inner ring to the intersection between the surface of the inner ring and the load action line and the dimension B1 in the axial direction of the inner ring can have the relationship of 0 A / B1 0, 3 also meet.

Ein Untersetzungsgetriebe gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist versehen mit: einem Lager mit einem Außenring mit einer äußeren Wälzfläche, die ringförmig gebildet und in radialer Richtung nach innen gerichtet ist, einem Innenring mit einer inneren Wälzfläche, die koaxial mit dem Außenring angeordnet und in der radialen Richtung nach außen gerichtet ist, und mehreren Rollen, die sich auf der inneren Walzfläche und der äußeren Walzfläche wälzen, einem Außenelement, auf dem der Außenring montiert ist, einem Innenelement mit einem Lagermontageabschnitt, auf dem der Innenring montiert ist, wobei der Lagermontageabschnitt ein Wellenloch aufweist, einem Wellenelement, das in dem Wellenloch angeordnet und an dem Innenelement drehbar getragen ist, sowie einem Nadellager mit mehreren Wälzkörpern, die zwischen dem Lagermontageabschnitt und dem Wellenelement vorgesehen sind und sich auf der Innenumfangsfläche des Wellenlochs wälzen, wobei die Lastwirkungslinie des Lagers verglichen mit der Innenumfangsfläche des Wellenlochs im Lagermontageabschnitt durch die weiter äußere Seite des Lagers in axialer Richtung durchgeht, wobei der Kontaktwinkel des Lagers 40° oder mehr und 50° oder weniger beträgt, und wobei die Beziehungen von 0 ≤ A/B ≤ 0,2 und von 0 ≤ A/B1 ≤ 0,3 erfüllt werden, wenn der Abstand in der axialen Richtung vom äußeren Ende in der axialen Richtung des Innenrings zum Schnittpunkt mit der Lastwirkungslinie auf der Oberfläche des Innenrings als A, die gesamte Abmessung in der axialen Richtung des Innenrings und des Außenrings als B und die Abmessung in der axialen Richtung des Innenrings als B1 betrachtet wird.A reduction gear according to one aspect of the present invention is provided with: a bearing having an outer ring with an outer rolling surface that is annularly formed and directed inward in the radial direction, an inner ring with an inner rolling surface that is arranged coaxially with the outer ring and in the radial direction is directed outward, and a plurality of rollers that roll on the inner rolling surface and the outer rolling surface, an outer member on which the outer ring is mounted, an inner member with a bearing mounting portion on which the inner ring is mounted, the bearing mounting portion a Comprises shaft hole, a shaft member which is arranged in the shaft hole and rotatably supported on the inner member, and a needle bearing with a plurality of rolling elements which are provided between the bearing mounting portion and the shaft member and roll on the inner peripheral surface of the shaft hole, the load action line of the bearing compared mi t of the inner peripheral surface of the shaft hole in the bearing mounting portion passes through the further outer side of the bearing in the axial direction, the contact angle of the bearing being 40 ° or more and 50 ° or less, and where the relationships of 0 A / B 0.2 and of 0 ≤ A / B1 ≤ 0.3 when the distance in the axial direction from the outer end in the axial direction of the inner ring to the intersection with the load action line on the surface of the inner ring as A, the entire dimension in the axial direction of the The inner ring and the outer ring is regarded as B and the dimension in the axial direction of the inner ring is regarded as B1.

Gemäß einem Untersetzungsgetriebe nach einem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist es möglich, die Dicke des Lagermontageabschnitts zu verringern und eine Verkleinerung des Untersetzungsgetriebes zu bewirkten.According to a reduction gear according to one aspect of the present invention, it is possible to reduce the thickness of the bearing mounting portion and to effect downsizing of the reduction gear.

[Effekte der Erfindung][Effects of the invention]

Gemäß den Aspekten der vorliegenden Erfindung ist es möglich, ein Lager, das die Dicke von Bestandteilen einer rotierenden Maschine verringern kann, und ein Untersetzungsgetriebe mit dem Lager bereitzustellen.According to aspects of the present invention, it is possible to provide a bearing that can reduce the thickness of constituent parts of a rotating machine and a reduction gear with the bearing.

FigurenlisteFigure list

Es zeigt:

  • 1 eine Halbquerschnittsansicht eines Untersetzungsgetriebes gemäß einer Ausführungsform;
  • 2 eine Figur, die den Querschnitt des in 1 gezeigten Untersetzungsgetriebes teilweise vergrößert zeigt;
  • 3 eine Figur, die den Querschnitt des in 2 gezeigten Untersetzungsgetriebes teilweise vergrößert zeigt;
  • 4 eine Figur, die den Querschnitt des in 1 gezeigten Untersetzungsgetriebes teilweise vergrößert zeigt;
  • 5 ein Diagramm, das die Beziehung zwischen dem Kontaktwinkel des ersten Hauptlagers, und der Lebensdauer sowie der Steifigkeit des Untersetzungsgetriebes eines Ausführungsbeispiels zeigt.
It shows:
  • 1 a half cross-sectional view of a reduction gear according to an embodiment;
  • 2 a figure showing the cross section of the in 1 shows the reduction gear shown partially enlarged;
  • 3 a figure showing the cross section of the in 2 shows the reduction gear shown partially enlarged;
  • 4th a figure showing the cross section of the in 1 shows the reduction gear shown partially enlarged;
  • 5 Fig. 13 is a graph showing the relationship between the contact angle of the first main bearing and the life and rigidity of the reduction gear of an embodiment.

[Ausführungsformen der Erfindung][Embodiments of the Invention]

Nachfolgend wird ein Untersetzungsgetriebe 1 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen erläutert. In der folgenden Erläuterung sind Ausbildungen mit denselben oder ähnlichen Funktionen mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Dann wird die überlappende Erläuterung dieser Ausbildungen ggf. weggelassen. Beim Untersetzungsgetriebe 1 der vorliegenden Ausführungsform handelt es sich um ein exzentrisches oszillierendes Getriebe, das z. B. auf ein Gelenk o. Ä. eines Roboterarms angewendet wird.Below is a reduction gear 1 according to an embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings. In the following explanation, configurations with the same or similar functions are provided with the same reference symbols. Then, the overlapping explanation of these configurations is omitted if necessary. With the reduction gear 1 the present embodiment is an eccentric oscillating gear which z. B. on a joint or the like. a robotic arm is applied.

1 ist eine Halbquerschnittsansicht eines Untersetzungsgetriebes gemäß einer Ausführungsform. 1 Figure 3 is a half cross-sectional view of a reduction gear according to an embodiment.

Wie in 1 gezeigt, ist das Untersetzungsgetriebe 1 versehen mit: einem äußeren Zylinder 2 (Außenelement) als Gehäuse, einem Träger 3 (Innenelement), der drehbar an dem äußeren Zylinder 2 getragen ist, mehreren Kurbelwellen 4 (Wellenelemente) , die drehbar an dem Träger 3 getragen sind, einem ersten oszillierenden Zahnrad 5A und einem zweiten oszillierenden Zahnrad 5B, die drehbar an den mehreren Kurbelwellen 4 angebracht sind, einem ersten Hauptlager 6A und einem zweiten Hauptlager 6B, die zwischen dem äußeren Zylinder 2 und dem Träger 3 vorgesehen sind, einem ersten Kurbellager 7A und einem zweiten Kurbellager 7B, die zwischen dem Träger 3 und der Kurbelwelle 4 vorgesehen sind, einem ersten Exzenterlager 8A, das zwischen der Kurbelwelle 4 und dem ersten oszillierenden Zahnrad 5A vorgesehen ist, und einem zweiten Exzenterlager 8B, das zwischen der Kurbelwelle 4 und dem zweiten oszillierenden Zahnrad 5B vorgesehen ist. Das Untersetzungsgetriebe 1 ist ein exzentrisches oszillierendes Getriebe, das eine nicht dargestellte Eingangswelle in Bezug auf den äußeren Zylinder 2 dreht und den äußeren Zylinder 2 und den Träger 3 um die Achse O relativ zueinander dreht, um eine Ausgangsdrehung zu erhalten, die von der Eingangsdrehung der Eingangswelle verzögert wurde. In der folgenden Erläuterung wird die Richtung entlang der Achse O als axiale Richtung (Richtung der Achse) , die Richtung, die orthogonal zur Achse O steht und sich radial von der Achse O erstreckt, als radiale Richtung, und die Richtung, die um die Achse O herum geht, als Umfangsrichtung bezeichnet. Ferner bedeutet der in der folgenden Erläuterung verwendete Begriff „axiale Innenseite“ die Mittelseite des äußeren Zylinders 2, und der Begriff „axiale Außenseite“ eine der Mitte des äußeren Zylinders 2 abgewandte Seite.As in 1 shown is the reduction gear 1 provided with: an outer cylinder 2 (Outer element) as a housing, a carrier 3 (Inner element), which is rotatable on the outer cylinder 2 is carried, multiple crankshafts 4th (Shaft members) rotatable on the carrier 3 are supported, a first oscillating gear 5A and a second oscillating gear 5B rotatable on the plurality of crankshafts 4th are attached, a first main bearing 6A and a second main warehouse 6B that is between the outer cylinder 2 and the wearer 3 are provided, a first crank bearing 7A and a second crank bearing 7B that between the carrier 3 and the crankshaft 4th are provided, a first eccentric bearing 8A between the crankshaft 4th and the first oscillating gear 5A is provided, and a second eccentric bearing 8B interposed between the crankshaft 4th and the second oscillating gear 5B is provided. The reduction gear 1 is an eccentric oscillating gear that has an unillustrated input shaft with respect to the outer cylinder 2 rotates and the outer cylinder 2 and the carrier 3 around the axis O rotates relative to each other to obtain an output rotation that has been delayed from the input rotation of the input shaft. In the following explanation, the direction will be along the axis O as the axial direction (direction of the axis), the direction that is orthogonal to the axis O stands and radially from the axis O extends as a radial direction, and the direction that is around the axis O goes around, called the circumferential direction. Furthermore, the term “axially inner side” used in the following explanation means the center side of the outer cylinder 2 , and the term "axial outside" one of the center of the outer cylinder 2 remote side.

Der äußere Zylinder 2 ist in einer zylindrischen Form um die Achse O gebildet. Die Innenumfangsfläche des äußeren Zylinders 2 ist versehen mit: einem innenverzahnten Abschnitt 21, in dem mehrere Stiftnuten 21a gebildet sind, einem ersten Außenringhalteabschnitt 22, der einen Außenring 61A des ersten Hauptlagers 6A hält, einem zweiten Außenringhalteabschnitt 23, der den Außenring 61B des zweiten Hauptlagers 6B hält, und einem Dichtungsabschnitt 24, an dem eine Öldichtung 11 montiert ist.The outer cylinder 2 is in a cylindrical shape around the axis O educated. The inner peripheral surface of the outer cylinder 2 is provided with: an internally toothed portion 21 in which a plurality of pin grooves 21a are formed, a first outer ring holding portion 22 which is an outer ring 61A of the first main camp 6A holds, a second outer ring holding portion 23 that holds the outer ring 61B of the second main camp 6B holds, and a seal portion 24 on which an oil seal 11 is mounted.

Der innenverzahnte Abschnitt 21 ist in einem axialen Zwischenabschnitt der Innenumfangsfläche des äußeren Zylinders 2 gebildet. Der in der vorliegenden Ausführungsform verwendete Begriff „Zwischen-“ bedeutet, nicht nur die Mitte zwischen den beiden Enden des Gegenstands, sondern auch den inneren Bereich zwischen den beiden Enden des Gegenstands zu umfassen. Die mehreren Stiftnuten 21a erstrecken sich jeweils in axialer Richtung. Die mehreren Stiftnuten 21a sind in gleichen Abständen in Umfangsrichtung angeordnet. In jeder Stiftnute 21a ist ein säulenförmiger innenverzahnter Stift 25 drehbar gehalten.The internally toothed portion 21 is in an axially intermediate portion of the inner peripheral surface of the outer cylinder 2 educated. The term “intermediate” used in the present embodiment means to include not only the middle between the two ends of the object but also the inner area between the two ends of the object. The plurality of pin grooves 21a each extend in the axial direction. The plurality of pin grooves 21a are arranged at equal intervals in the circumferential direction. A columnar internally toothed pin 25 is rotatably supported in each pin groove 21a.

Der erste Außenringhalteabschnitt 22 und der zweite Außenringhalteabschnitt 23 liegen auf den voneinander abgewandten Seiten, wobei der innenverzahnte Abschnitt 21 dazwischen liegt. Der erste Außenringhalteabschnitt 22 und der zweite Außenringhalteabschnitt 23 sind jeweils in axialer Richtung zum innenverzahnten Abschnitt 21 benachbart. Der erste Außenringhalteabschnitt 22 liegt auf einer ersten Seite in axialer Richtung in Bezug auf den innenverzahnten Abschnitt 21. Der erste Außenringhalteabschnitt 22 erstreckt sich in axialer Richtung mit einem konstanten Innendurchmesser um die Achse O. Der erste Außenringhalteabschnitt 22 ist über eine Stufenfläche 26 mit dem innenverzahnten Abschnitt 21 verbunden. Die Stufenfläche 26 ist in axialer Richtung nach außen gerichtet und erstreckt sich in Umfangsrichtung und radialer Richtung. Der zweite Außenringhalteabschnitt 23 liegt auf einer zweiten Seite in axialer Richtung in Bezug auf den innenverzahnten Abschnitt 21. Der zweite Außenringhalteabschnitt 23 erstreckt sich axial um die Achse O mit einem konstanten Innendurchmesser. Der zweite Außenringhalteabschnitt 23 ist über eine Stufenfläche 27 mit dem innenverzahnten Abschnitt 21 verbunden. Die Stufenfläche 27 ist in axialer Richtung nach außen gerichtet und erstreckt sich in Umfangsrichtung und radialer Richtung.The first outer ring holding portion 22 and the second outer ring holding portion 23 are on the opposite sides with the internally toothed portion 21 in between. The first outer ring holding portion 22 and the second outer ring holding portion 23 are each adjacent to the internally toothed portion 21 in the axial direction. The first outer ring holding portion 22 lies on a first side in the axial direction with respect to the internally toothed portion 21. The first outer ring holding portion 22 extends in the axial direction with a constant inner diameter around the axis O . The first outer ring holding section 22 is connected to the internally toothed section 21 via a stepped surface 26. The step surface 26 is directed outward in the axial direction and extends in the circumferential direction and radial direction. The second outer ring holding portion 23 lies on a second side in the axial direction with respect to the internally toothed portion 21. The second outer ring holding portion 23 extends axially around the axis O with a constant inside diameter. The second outer ring holding section 23 is connected to the internally toothed section 21 via a step surface 27. The step surface 27 is directed outward in the axial direction and extends in the circumferential direction and radial direction.

Der Dichtungsabschnitt 24 liegt auf einer dem innenverzahnten Abschnitt 21 abgewandten Seite, wobei der erste Außenringhalteabschnitt 22 dazwischen liegt. Der Dichtungsabschnitt 24 ist in axialer Richtung zum ersten Außenringhalteabschnitt 22 benachbart. Der Dichtungsabschnitt 24 erstreckt sich um die Achse O mit einem konstanten Innendurchmesser. Der Innendurchmesser des Dichtungsabschnitts 24 ist größer als der Innendurchmesser des ersten Außenringhalteabschnitts 22. Der Dichtungsabschnitt 24 ist über eine Stufenfläche 28 mit dem ersten Außenringhalteabschnitt 22 verbunden. Die Stufenfläche 28 ist in axialer Richtung nach außen gerichtet und erstreckt sich in Umfangsrichtung und radialer Richtung. Mit dem Dichtungsabschnitt 24 steht der Außenumfangsabschnitt der Öldichtung 11 in Kontakt.The sealing section 24 lies on a side facing away from the internally toothed section 21, with the first outer ring holding section 22 lying therebetween. The sealing section 24 is adjacent to the first outer ring holding section 22 in the axial direction. The sealing portion 24 extends around the axis O with a constant inside diameter. The inner diameter of the sealing portion 24 is larger than the inner diameter of the first outer ring holding portion 22. Der Sealing section 24 is connected to first outer ring holding section 22 via a stepped surface 28. The step surface 28 is directed outward in the axial direction and extends in the circumferential direction and radial direction. With the seal portion 24, the outer peripheral portion of the oil seal 11 is in contact.

Der Träger 3 dient als Ausgangswelle, an der ein Antriebsteil angebracht wird, der eine Ausgangsdrehung des Untersetzungsgetriebes 1 empfängt. Der Träger 3 ist als Ganze in einer zylindrischen Form um die Achse O gebildet. Der Träger 3 ist an der Innenumfangsseite des äußeren Zylinders 2 angeordnet. Der Träger 3 ragt vom äußeren Zylinder 2 zu den beiden axialen Seiten heraus. Der Träger 3 ist derart gebildet, dass dieser axial in einen ersten Trägerblock 30 und einen zweiten Trägerblock 50 geteilt werden kann. Der erste Trägerblock 30 ist auf einer ersten Seite in axialer Richtung in Bezug auf den zweiten Trägerblock 50 angeordnet. Die Fläche des ersten Trägerblocks 30, die nach der dem zweiten Trägerblock 50 abgewandten Seite (der ersten Seite in axialer Richtung) gerichtet ist, ist eine Montagefläche 30a, auf der der Antriebsteil montiert wird. Der erste Trägerblock 30 und der zweite Trägerblock 50 sind miteinander fest befestigt und integriert.The carrier 3 serves as an output shaft to which a drive part is attached, which enables output rotation of the reduction gear 1 receives. The carrier 3 is as a whole in a cylindrical shape around the axis O educated. The carrier 3 is on the inner peripheral side of the outer cylinder 2 arranged. The carrier 3 protrudes from the outer cylinder 2 out to both axial sides. The carrier 3 is formed in such a way that it can be divided axially into a first carrier block 30 and a second carrier block 50. The first support block 30 is arranged on a first side in the axial direction with respect to the second support block 50. The surface of the first support block 30 that faces the side facing away from the second support block 50 (the first side in the axial direction) is a mounting surface 30a on which the drive part is mounted. The first support block 30 and the second support block 50 are firmly attached and integrated with one another.

Der erste Trägerblock 30 ist mit einem Basisabschnitt 31 und nicht dargestellten mehreren Säulenabschnitten versehen. Der Basisabschnitt 31 ist auf der gleichen Seite wie der erste Außenringhalteabschnitt 22 in axialer Richtung in Bezug auf den innenverzahnten Abschnitt 21 des äußeren Zylinders 2 angeordnet. Der Basisabschnitt 31 ist in einer Scheibenform um die Achse O gebildet. Der Basisabschnitt 31 ist über das erste Hauptlager 6A am äußeren Zylinder 2 drehbar getragen. Der Basisabschnitt 31 weist einen ersten Hauptlagermontageabschnitt 32 auf, an dem das erste Hauptlager 6A montiert wird. Der erste Hauptlagermontageabschnitt 32 ist an einem Ende des Basisabschnitts 31 auf der Seite des zweiten Trägerblocks 50 in axialer Richtung gebildet.The first support block 30 is provided with a base section 31 and a plurality of column sections (not shown). The base portion 31 is on the same side as the first outer ring holding portion 22 in the axial direction with respect to the internal gear portion 21 of the outer cylinder 2 arranged. The base portion 31 is in a disk shape around the axis O educated. The base section 31 is above the first main bearing 6A on the outer cylinder 2 rotatably carried. The base portion 31 has a first main bearing mounting portion 32 on where the first main camp 6A is mounted. The first main bearing assembly section 32 is formed at one end of the base portion 31 on the second support block 50 side in the axial direction.

Die Außenumfangsfläche des Basisabschnitts 31 ist mit einem ersten Innenringhalteabschnitt 33, der einen Innenring 62A des ersten Hauptlagers 6A hält, und einem Dichtungsabschnitt 34 versehen, an dem die Öldichtung 11 montiert wird. Der erste Innenringhalteabschnitt 33 ist die Außenumfangsfläche des ersten Hauptlagermontageabschnitts 32. Zumindest ein Teil des ersten Innenringhalteabschnitts 33 liegt dem ersten Außenringhalteabschnitt 22 des äußeren Zylinders 2 in radialer Richtung gegenüber. Der erste Innenringhalteabschnitt 33 erstreckt sich um die Achse O in axialer Richtung mit einem konstanten Außendurchmesser. Der erste Innenringhalteabschnitt 33 umfasst ein axial inneres Ende der Außenumfangsfläche des Basisabschnitts 31. Zumindest ein Teil des Dichtungsabschnitts 34 liegt in radialer Richtung dem Dichtungsabschnitt 24 des äußeren Zylinders 2 gegenüber. Der Dichtungsabschnitt 34 ist in axialer Richtung zu dem ersten Innenringhalteabschnitt 33 benachbart. Der Dichtungsabschnitt 34 liegt außerhalb des ersten Innenringhalteabschnitts 33 in axialer Richtung. Der Dichtungsabschnitt 34 erstreckt sich um die Achse O mit einem konstanten Außendurchmesser. Der Dichtungsabschnitt 34 ist über die Stufenfläche 35 mit dem ersten Innenringhalteabschnitt 33 verbunden. Die Stufenfläche 35 ist in axialer Richtung nach innen gerichtet und erstreckt sich in Umfangsrichtung und in radialer Richtung. Mit dem Dichtungsabschnitt 34 steht der innere Umfangsabschnitt der Öldichtung 11 in Kontakt.The outer peripheral surface of the base portion 31 is provided with a first inner ring holding portion 33 that is an inner ring 62A of the first main camp 6A holds, and a seal portion 34 on which the oil seal 11 is mounted. The first inner ring holding portion 33 is the outer peripheral surface of the first main bearing mounting portion 32 . At least a part of the first inner ring holding section 33 lies on the first outer ring holding section 22 of the outer cylinder 2 opposite in the radial direction. The first inner ring holding portion 33 extends around the axis O in the axial direction with a constant outer diameter. The first inner ring holding portion 33 includes an axially inner end of the outer peripheral surface of the base portion 31. At least a part of the seal portion 34 lies in the radial direction of the seal portion 24 of the outer cylinder 2 across from. The sealing section 34 is adjacent to the first inner ring holding section 33 in the axial direction. The sealing portion 34 lies outside the first inner ring holding portion 33 in the axial direction. The sealing portion 34 extends around the axis O with a constant outside diameter. The sealing portion 34 is connected to the first inner ring holding portion 33 via the step surface 35. The step surface 35 is directed inward in the axial direction and extends in the circumferential direction and in the radial direction. With the seal portion 34, the inner peripheral portion of the oil seal 11 is in contact.

Der Basisabschnitt 31 weist ein erstes Wellenbefestigungsloch 41 (Wellenloch) auf, in das die Kurbelwelle 4 eingesetzt wird. Die ersten Wellenbefestigungslöcher 41 sind mit der gleichen Anzahl wie die mehreren Kurbelwellen 4 vorgesehen. Die mehreren ersten Wellenbefestigungslöcher 41 sind in Umfangsrichtung mit gleichen Abständen angeordnet. Die Innenumfangsfläche des ersten Wellenbefestigungslochs 41 ist in axialer Richtung gesehen kreisförmig gebildet. Das erste Wellenbefestigungsloch 41 ist in axialer Richtung nach innen geöffnet. Zumindest ein Teil des ersten Wellenbefestigungslochs 41 ist in dem ersten Hauptlagermontageabschnitt 32 vorgesehen. Die Innenumfangsfläche des ersten Wellenbefestigungslochs 41 ist mit einem ersten Wellentragabschnitt 42, einem Buchsenhalteabschnitt 43, einem Abschnitt 44 mit vergrößertem Durchmesser und einem Mündungsabschnitt 45 versehen. Der erste Wellentragabschnitt 42 und der Abschnitt 44 mit vergrößertem Durchmesser liegen in dem ersten Hauptlagermontageabschnitt 32. Der Buchsenhalteabschnitt 43 und der Mündungsabschnitt 45 liegen weiter axial außerhalb verglichen mit dem ersten Hauptlagermontageabschnitt 32.The base portion 31 has a first shaft mounting hole 41 (Shaft hole) into which the crankshaft 4th is used. The first shaft mounting holes 41 are with the same number as the multiple crankshafts 4th intended. The multiple first shaft mounting holes 41 are arranged at equal intervals in the circumferential direction. The inner peripheral surface of the first shaft mounting hole 41 is formed circularly seen in the axial direction. The first shaft mounting hole 41 is open in the axial direction inwards. At least a part of the first shaft mounting hole 41 is in the first main bearing mounting section 32 intended. The inner peripheral surface of the first shaft mounting hole 41 is provided with a first shaft support portion 42, a socket holding portion 43, an enlarged diameter portion 44, and a mouth portion 45. The first shaft support portion 42 and the enlarged diameter portion 44 are located in the first main bearing mounting portion 32 . The sleeve holding portion 43 and the mouth portion 45 are further axially outward compared with the first main bearing mounting portion 32 .

Der erste Wellentragabschnitt 42 ist am axial inneren Ende des ersten Wellenbefestigungslochs 41 gebildet. Der erste Wellentragabschnitt 42 erstreckt sich in axialer Richtung mit einem konstanten Innendurchmesser. Der Buchsenhalteabschnitt 43 ist außerhalb des ersten Wellentragabschnitts 42 in axialer Richtung gebildet. Der Buchsenhalteabschnitt 43 ist koaxial mit dem ersten Wellentragabschnitt 42 gebildet. Der Buchsenhalteabschnitt 43 erstreckt sich mit einem konstanten Innendurchmesser in axialer Richtung. Der Innendurchmesser des Buchsenhalteabschnitts 43 ist kleiner als der Innendurchmesser des ersten Wellentragabschnitts 42. Der Abschnitt 44 mit vergrößertem Durchmesser ist zwischen dem ersten Wellentragabschnitt 42 und dem Buchsenhalteabschnitt 43 gebildet. Der Abschnitt 44 mit vergrößertem Durchmesser ist mit dem ersten Wellentragabschnitt 42 und dem Buchsenhalteabschnitt 43 verbunden. Der Abschnitt 44 mit vergrößertem Durchmesser ist über den gesamten Umfang derart gebildet, dass der Innendurchmesser größer ist als der des ersten Wellentragabschnitts 42 und des Buchsenhalteabschnitts 43. Der Mündungsabschnitt 45 ist in axialer Richtung zum Buchsenhalteabschnitt 43 benachbart. Der Mündungsabschnitt 45 ist auf einer dem ersten Wellentragabschnitt 42 abgewandten Seite gebildet, wobei der Buchsenhalteabschnitt 43 dazwischen liegt. Der Mündungsabschnitt 45 ist in axialer Richtung nach außen geöffnet. Der Innendurchmesser des Mündungsabschnitts 45 ist kleiner als der Innendurchmesser des Buchsenhalteabschnitts 43. Innerhalb des Mündungsabschnitts 45 ist die Dichtungskappe 12 eingefügt. Zwischen dem Buchsenhalteabschnitt 43 und dem Mündungsabschnitt 45 ist eine Stufenfläche 46 gebildet. Die Stufenfläche 46 erstreckt sich in einer Richtung orthogonal zur axialen Richtung. Die Stufenfläche 46 ist in axialer Richtung nach innen gerichtet.The first shaft support portion 42 is at the axially inner end of the first shaft mounting hole 41 educated. The first shaft support section 42 extends in the axial direction with a constant inner diameter. The bushing holding portion 43 is formed outside of the first shaft supporting portion 42 in the axial direction. The socket holding portion 43 is formed coaxially with the first shaft support portion 42. The socket holding portion 43 extends with a constant inner diameter in the axial direction. The inner diameter of the socket holding portion 43 is smaller than the inner diameter of the first shaft supporting portion 42. The enlarged diameter portion 44 is formed between the first shaft supporting portion 42 and the socket holding portion 43. The enlarged diameter portion 44 is connected to the first shaft support portion 42 and the socket holding portion 43. The section 44 with enlarged The diameter is formed over the entire circumference in such a way that the inner diameter is larger than that of the first shaft support section 42 and the bushing holding section 43. The mouth section 45 is formed on a side facing away from the first shaft support section 42, with the bushing holding section 43 lying therebetween. The mouth section 45 is open to the outside in the axial direction. The inside diameter of the mouth section 45 is smaller than the inside diameter of the socket holding section 43. The sealing cap 12 is inserted within the mouth section 45. A stepped surface 46 is formed between the socket holding section 43 and the mouth section 45. The step surface 46 extends in a direction orthogonal to the axial direction. The step surface 46 is directed inward in the axial direction.

Obwohl dies nicht dargestellt ist, sind die mehreren Säulenabschnitte zwischen dem Paar der ersten Wellenbefestigungslöcher 41 in Umfangsrichtung nacheinander vorgesehen. Die mehreren Säulenabschnitte ragen vom Basisabschnitt 31 in axialer Richtung heraus. Die mehreren Säulenabschnitte liegen innerhalb des innenverzahnten Abschnitts 21 des äußeren Zylinders 2. Die mehreren Säulenabschnitte sind einteilig mit dem Basisabschnitt 31 vorgesehen.Although not shown, the plurality of pillar portions are between the pair of the first shaft mounting holes 41 provided one after the other in the circumferential direction. The multiple pillar sections protrude from the base section 31 in the axial direction. The plurality of pillar sections lie within the internal gear section 21 of the outer cylinder 2 . The plurality of pillar portions are provided integrally with the base portion 31.

Der zweite Trägerblock 50 ist auf der dem Basisabschnitt 31 des ersten Trägerblocks 30 abgewandten Seite angeordnet, wobei der innenverzahnte Abschnitt 21 des äußeren Zylinders 2 in axialer Richtung dazwischen liegt. D. h., der zweite Trägerblock 50 ist auf einer zweiten Seite in axialer Richtung in Bezug auf den Basisabschnitt 31 mit einem Abstand angeordnet. Der zweite Trägerblock 50 ist mit den vorstehenden Enden der mehreren Säulenabschnitte des ersten Trägerblocks 30 fest befestigt und in den ersten Trägerblock 30 integriert. Der zweite Trägerblock 50 ist in einer Scheibenform um die Achse O gebildet. Der zweite Trägerblock 50 ist über das zweite Hauptlager 6B am äußeren Zylinder 2 drehbar getragen. Der zweite Trägerblock 50 weist einen zweiten Hauptlagermontageabschnitt 51 auf, an dem das zweite Hauptlager 6B montiert wird. Der zweite Hauptlagermontageabschnitt 51 ist am axial inneren Ende des zweiten Trägerblocks 50 gebildet.The second support block 50 is arranged on the side facing away from the base section 31 of the first support block 30, the internally toothed section 21 of the outer cylinder 2 lies between them in the axial direction. That is, the second support block 50 is arranged on a second side in the axial direction with respect to the base portion 31 at a distance. The second support block 50 is firmly attached to the protruding ends of the plurality of column sections of the first support block 30 and is integrated into the first support block 30. The second support block 50 is in a disk shape around the axis O educated. The second support block 50 is over the second main bearing 6B on the outer cylinder 2 rotatably carried. The second support block 50 has a second main bearing mounting portion 51 on where the second main camp 6B is mounted. The second main bearing assembly section 51 is formed at the axially inner end of the second support block 50.

Die Außenumfangsfläche des zweiten Trägerblocks 50 ist mit einem zweiten Innenringhalteabschnitt 52 versehen, der den Innenring 62B des zweiten Hauptlagers 6B hält. Der zweite Innenringhalteabschnitt 52 ist die Außenumfangsfläche des zweiten Hauptlagermontageabschnitts 51. Zumindest ein Teil des zweiten Innenringhalteabschnitts 52 liegt dem zweiten Außenringhalteabschnitt 23 des äußeren Zylinders 2 in radialer Richtung gegenüber. Der zweite Innenringhalteabschnitt 52 erstreckt sich in axialer Richtung um die Achse O mit einem konstanten Außendurchmesser. Der zweite Innenringhalteabschnitt 52 umfasst ein axial inneres Ende der Außenumfangsfläche des zweiten Trägerblocks 50. Mit einem axialen äußeren Ende des zweiten Innenringhalteabschnitts 52 ist eine Stufenfläche 53 verbunden, die sich in Umfangsrichtung und in radialer Richtung erstreckt.The outer peripheral surface of the second carrier block 50 is provided with a second inner ring holding portion 52 that holds the inner ring 62B of the second main camp 6B holds. The second inner ring holding portion 52 is the outer peripheral surface of the second main bearing mounting portion 51 . At least a part of the second inner ring holding section 52 lies on the second outer ring holding section 23 of the outer cylinder 2 opposite in the radial direction. The second inner ring holding portion 52 extends in the axial direction around the axis O with a constant outside diameter. The second inner ring holding portion 52 includes an axially inner end of the outer peripheral surface of the second carrier block 50. To an axially outer end of the second inner ring holding portion 52, a step surface 53 is connected, which extends in the circumferential direction and in the radial direction.

Der zweite Trägerblock 50 weist ein zweites Wellenbefestigungsloch 54 (Wellenloch) auf, in das die Kurbelwelle 4 eingesetzt wird. Die zweiten Wellenbefestigungslöcher 54 sind mit der gleichen Anzahl wie die mehreren Kurbelwellen 4 vorgesehen. Jedes zweite Wellenbefestigungsloch 54 ist koaxial mit dem ersten Wellenbefestigungsloch 41 des ersten Trägerblocks 30 gebildet. Die Innenumfangsfläche des zweiten Wellenbefestigungslochs 54 ist in axialer Richtung gesehen kreisförmig gebildet. Das zweite Wellenbefestigungsloch 54 ist in axialer Richtung nach innen geöffnet. Zumindest ein Teil des zweiten Wellenbefestigungslochs 54 ist in dem zweiten Hauptlagermontageabschnitt 51 vorgesehen. Die Innenumfangsfläche des zweiten Wellenbefestigungslochs 54 ist mit einem zweiten Wellentragabschnitt 55 und einem Innengewindeabschnitt 56 versehen. Der gesamte zweite Wellentragabschnitt 55 und ein Teil des Innengewindeabschnitts 56 liegen in dem zweiten Hauptlagermontageabschnitt 51.The second support block 50 has a second shaft mounting hole 54 (Shaft hole) into which the crankshaft 4th is used. The second shaft mounting holes 54 are with the same number as the multiple crankshafts 4th intended. Every other shaft mounting hole 54 is coaxial with the first shaft mounting hole 41 of the first support block 30 is formed. The inner peripheral surface of the second shaft mounting hole 54 is formed circularly seen in the axial direction. The second shaft mounting hole 54 is open in the axial direction inwards. At least a part of the second shaft mounting hole 54 is in the second main bearing mounting section 51 intended. The inner peripheral surface of the second shaft mounting hole 54 is provided with a second shaft support section 55 and an internally threaded section 56. The entire second shaft support section 55 and part of the internally threaded section 56 are located in the second main bearing mounting section 51 .

Der zweite Wellentragabschnitt 55 ist am axial inneren Ende des zweiten Wellenbefestigungslochs 54 gebildet. Der zweite Wellentragabschnitt 55 erstreckt sich in axialer Richtung mit einem konstanten Innendurchmesser. Der Innengewindeabschnitt 56 ist in axialer Richtung zum zweiten Wellentragabschnitt 55 benachbart. Der Innengewindeabschnitt 56 ist am axialen äußeren Ende des zweiten Wellenbefestigungslochs 54 gebildet. Der Innendurchmesser des Innengewindeabschnitts 56 ist größer als der Innendurchmesser des zweiten Wellentragabschnitts 55. Zwischen dem zweiten Wellentragabschnitt 55 und dem Innengewindeabschnitt 56 ist eine Stufenfläche 57 gebildet. Die Stufenfläche 57 erstreckt sich in einer Richtung orthogonal zur axialen Richtung. Die Stufenfläche 57 ist in axialer Richtung nach außen gerichtet.The second shaft support portion 55 is at the axially inner end of the second shaft mounting hole 54 educated. The second shaft support section 55 extends in the axial direction with a constant inner diameter. The internally threaded section 56 is adjacent to the second shaft support section 55 in the axial direction. The internally threaded portion 56 is at the axially outer end of the second shaft mounting hole 54 educated. The inside diameter of the internally threaded section 56 is larger than the inside diameter of the second shaft support section 55. A step surface 57 is formed between the second shaft support section 55 and the internally threaded section 56. The step surface 57 extends in a direction orthogonal to the axial direction. The step surface 57 is directed outward in the axial direction.

2 ist eine Ansicht, die einen Teil des Querschnitts des in 1 gezeigten Untersetzungsgetriebes vergrößert zeigt. 2 FIG. 13 is a view showing part of the cross section of the FIG 1 shows the reduction gear shown enlarged.

Wie in 2 gezeigt, ist das erste Hauptlager 6A ein Kegelrollenlager. Das erste Hauptlager 6A ist zwischen dem äußeren Zylinder 2 und dem Basisabschnitt 31 des ersten Trägerblocks 30 angeordnet. Das erste Hauptlager 6A ist mit dem Außenring 61A, dem Innenring 62A, mehreren Rollen 63A und einem Behälter 64A versehen.As in 2 shown is the first main camp 6A a tapered roller bearing. The first main camp 6A is between the outer cylinder 2 and the base portion 31 of the first support block 30. The first main camp 6A is with the outer ring 61A , the inner ring 62A , multiple roles 63A and a container 64A.

Der Außenring 61A ist ringförmig um die Achse O gebildet. Der Außenring 61A ist in den ersten Außenringhalteabschnitt 22 des äußeren Zylinders 2 eingefügt. Der Außenring 61A weist eine Außenumfangsfläche 61a, die sich mit einem konstanten Außendurchmesser erstreckt, eine Endfläche 61b, die in axialer Richtung nach innen gerichtet ist, und eine äußere Wälzfläche 61c auf, die zur Achse O geneigt ist. Die Endfläche 61b steht mit der Stufenfläche 26 in Kontakt. Die Endfläche 61b liegt dem Ende des innenverzahnten Stifts 25 gegenüber und reguliert die Verschiebung des innenverzahnten Stifts 25 zur ersten Seite in axialer Richtung. Die äußere Wälzfläche 61c ist in radialer Richtung nach innen und in axialer Richtung nach außen gerichtet.The outer ring 61A is annular around the axis O educated. The outer ring 61A is in the first outer ring holding portion 22 of the outer cylinder 2 inserted. The outer ring 61A has an outer peripheral surface 61a extending with a constant outer diameter, an end surface 61b facing inward in the axial direction, and an outer rolling surface 61c on that to the axis O is inclined. The end surface 61b is in contact with the step surface 26. The end face 61b faces the end of the internal gear pin 25 and regulates the displacement of the internal gear pin 25 toward the first side in the axial direction. The outer rolling surface 61c is directed inward in the radial direction and outward in the axial direction.

Der Innenring 62A ist koaxial mit dem Außenring 61A ringförmig gebildet. Der Innenring 62A ist in den ersten Innenringhalteabschnitt 33 des Basisabschnitts 31 des ersten Trägerblocks 30 eingefügt. Der Innenring 62A weist eine Innenumfangsfläche 62a (Lochinnenumfangsfläche), die sich mit einem konstanten Innendurchmesser erstreckt, eine Endfläche 62b (axiale Endfläche) , die in axialer Richtung nach außen gerichtet ist, einen abgeschrägten Abschnitt 62c, der zwischen der Innenumfangsfläche 62a und der Endfläche 62b gebildet ist, und eine innere Wälzfläche 62d auf, die zur Achse O geneigt ist. Die Endfläche 62b steht in Kontakt mit der Stufenfläche 35. Der abgeschrägte Abschnitt 62c ist zwischen dem axial äußeren Ende der Innenumfangsfläche 62a und dem radial inneren Ende der Endfläche 62b gebildet. Die innere Wälzfläche 62d liegt der äußeren Walzfläche 61c des Außenrings 61A gegenüber. Die innere Wälzfläche 62d ist in radialer Richtung nach außen und in axialer Richtung nach innen gerichtet.The inner ring 62A is coaxial with the outer ring 61A formed ring-shaped. The inner ring 62A is inserted into the first inner ring holding portion 33 of the base portion 31 of the first support block 30. The inner ring 62A has an inner peripheral surface 62a (Hole inner peripheral surface), which extends with a constant inner diameter, an end surface 62b (axial end surface) facing outward in the axial direction, a tapered portion 62c interposed between the inner peripheral surface 62a and the end face 62b is formed, and an inner rolling surface 62d on that to the axis O is inclined. The end face 62b is in contact with the step surface 35. The tapered portion 62c is between the axially outer end of the inner peripheral surface 62a and the radially inner end of the end face 62b educated. The inner rolling surface 62d lies the outer rolling surface 61c of the outer ring 61A across from. The inner rolling surface 62d is directed in the radial direction outward and in the axial direction inward.

Die mehreren Rollen 63A sind jeweils zwischen dem Außenring 61A und dem Innenring 62A angeordnet. Die mehreren Rollen 63A sind in Umfangsrichtung in gleichen Abständen nebeneinander angeordnet. Die mehreren Rollen 63A gehen um die Achse O herum, während sich diese auf der äußeren Walzfläche 61c des Außenrings 61A und der inneren Walzfläche 62d des Innenrings 62A wälzen.The multiple roles 63A are each between the outer ring 61A and the inner ring 62A arranged. The multiple roles 63A are arranged side by side at equal intervals in the circumferential direction. The multiple roles 63A go around the axis O around while this is on the outer rolling surface 61c of the outer ring 61A and the inner roll surface 62d of the inner ring 62A roll over.

Der Behälter 64A ist zwischen dem Außenring 61A und dem Innenring 62A angeordnet. Der Behälter 64A hält die mehreren Rollen 63A. Der Behälter 64A ist koaxial mit dem Außenring 61A ringförmig gebildet. In dem Behälter 64A sind mehrere Taschen zum Halten der einzelnen der mehreren Rollen 63A gebildet.The container 64A is between the outer ring 61A and the inner ring 62A arranged. The container 64A holds the plurality of rolls 63A . The container 64A is coaxial with the outer ring 61A formed ring-shaped. In the container 64A are a plurality of pockets for holding the individual one of the plurality of rolls 63A educated.

Der Kontaktwinkel θ des ersten Hauptlagers 6A beträgt 40° oder mehr und 50° oder weniger. Der Kontaktwinkel θ ist der Neigungswinkel der Erzeugende der äußeren Wälzfläche 61c des Außenrings 61A in Bezug auf die Achse O. D. h., der Kontaktwinkel θ ist ein Winkel, der durch eine Normallinie an einem beliebigen Punkt auf der äußeren Walzfläche 61c und eine gerade Linie, die orthogonal zur Achse O steht und durch den beliebigen Punkt verläuft, eingenommen wird.The contact angle θ of the first main bearing 6A is 40 ° or more and 50 ° or less. The contact angle θ is the inclination angle of the generatrix of the outer rolling surface 61c of the outer ring 61A in relation to the axis O . That is, the contact angle θ is an angle formed by a normal line at any point on the outer rolling surface 61c and a straight line that is orthogonal to the axis O and runs through any point, is taken.

Hier wird der axiale Abstand von der Endfläche 62b des Innenrings 62A des ersten Hauptlagers 6A zum Schnittpunkt P mit der Lastwirkungslinie AL1 (später erläutert) auf der Oberfläche des Innenrings 62A als A betrachtet (siehe 3). Außerdem wird die axiale gesamte Abmessung des Innenrings 62A und des Außenrings 61A als B betrachtet. Hierbei wird das erste Hauptlager 6A derart gebildet, dass diese die in der folgenden Formel (1) gezeigte Beziehung erfüllt. 0 ≤ A/B ≤ 0,2

Figure DE102020206456A1_0001
Here is the axial distance from the end face 62b of the inner ring 62A of the first main camp 6A to the intersection point P with the load action line AL1 (explained later) on the surface of the inner ring 62A considered as A (see 3 ). It also becomes the total axial dimension of the inner ring 62A and the outer ring 61A considered as B. This will be the first main warehouse 6A formed so as to satisfy the relationship shown in the following formula (1). 0 ≤ FROM ≤ 0.2
Figure DE102020206456A1_0001

Die axiale Abmessung des Innenrings 62A wird ferner als B1 betrachtet. Hierbei wird das erste Hauptlager 6A derart gebildet, dass diese die in der folgenden Formel (2) gezeigte Beziehung erfüllt. 0 ≤ A/B1 ≤ 0,3

Figure DE102020206456A1_0002
The axial dimension of the inner ring 62A is also considered to be B1. This will be the first main warehouse 6A formed so as to satisfy the relationship shown in the following formula (2). 0 ≤ A / B1 ≤ 0.3
Figure DE102020206456A1_0002

4 ist eine Ansicht, die einen Teil des Querschnitts des in 1 gezeigten Untersetzungsgetriebes vergrößert zeigt. 4th FIG. 13 is a view showing part of the cross section of the FIG 1 shows the reduction gear shown enlarged.

Wie in 4 gezeigt, ist das zweite Hauptlager 6B ein Kegelrollenlager. Das zweite Hauptlager 6B ist zwischen dem äußeren Zylinder 2 und dem zweiten Trägerblock 50 angeordnet. Das zweite Hauptlager 6B ist mit einem Außenring 61B, einem Innenring 62B, mehreren Rollen 63B und einem Behälter 64B versehen.As in 4th shown is the second main bearing 6B a tapered roller bearing. The second main camp 6B is between the outer cylinder 2 and the second support block 50 arranged. The second main camp 6B is with an outer ring 61B , an inner ring 62B , multiple roles 63B and a container 64B.

Der Außenring 61B ist in den zweiten Außenringhalteabschnitt 23 des äußeren Zylinders 2 eingefügt. Der Außenring 61B weist, so wie der Außenring 61A des ersten Hauptlagers 6A, eine Außenumfangsfläche 61a, die sich mit einem konstanten Außendurchmesser erstreckt, eine Endfläche 61b, die in axialer Richtung nach innen gerichtet ist, und eine äußere Wälzfläche 61c auf, die zur Achse O geneigt ist. Die Endfläche 61b steht mit der Stufenfläche 27 in Kontakt. Die Endfläche 61b liegt dem Endabschnitt des innenverzahnten Stifts 25 gegenüber und reguliert die Verschiebung des innenverzahnten Stifts 25 zur zweiten Seite in axialer Richtung.The outer ring 61B is in the second outer ring holding portion 23 of the outer cylinder 2 inserted. The outer ring 61B like the outer ring 61A of the first main camp 6A , an outer peripheral surface 61a that extends with a constant outer diameter, an end surface 61b that faces inward in the axial direction, and an outer rolling surface 61c on that to the axis O is inclined. The end surface 61b is in contact with the step surface 27. The end face 61b opposes the end portion of the internal gear pin 25 and regulates the displacement of the internal gear pin 25 toward the second side in the axial direction.

Der Innenring 62B ist in den zweiten Innenringhalteabschnitt 52 des zweiten Trägerblocks 50 eingefügt. Der Innenring weist, so wie der Innenring 62A des ersten Hauptlagers 6A, eine Innenumfangsfläche 62a, die sich mit einem konstanten Innendurchmesser erstreckt, eine Endfläche 62b, die in axialer Richtung nach außen gerichtet ist, einen abgeschrägten Abschnitt 62c, der zwischen der Innenumfangsfläche 62a und der Endfläche 62b gebildet ist, und eine innere Wälzfläche 62d auf, die zur Achse O geneigt ist. Die Endfläche 62b liegt der Stufenfläche 53 gegenüber. Zwischen der Endfläche 62b und der Stufenfläche 53 liegt ein ringförmiger Abstandshalter 13.The inner ring 62B is inserted into the second inner ring holding portion 52 of the second support block 50. The inner ring has, like the inner ring 62A of the first main camp 6A , an inner peripheral surface 62a dealing with a constant Inside diameter extends, an end face 62b facing outward in the axial direction, a tapered portion 62c interposed between the inner peripheral surface 62a and the end face 62b is formed, and an inner rolling surface 62d on that to the axis O is inclined. The end face 62b is opposite the step surface 53. Between the end face 62b and an annular spacer 13 lies on the step surface 53.

Die mehreren Rollen 63B sind jeweils zwischen dem Außenring 61B und dem Innenring 62B angeordnet. Die mehreren Rollen 63B sind in Umfangsrichtung in gleichen Abständen nebeneinander angeordnet. Die mehreren Rollen 63B gehen um die Achse O herum, während sich diese auf der äußeren Walzfläche 61c des Außenrings 61B und der inneren Walzfläche 62d des Innenrings 62B wälzen.The multiple roles 63B are each between the outer ring 61B and the inner ring 62B arranged. The multiple roles 63B are arranged side by side at equal intervals in the circumferential direction. The multiple roles 63B go around the axis O around while this is on the outer rolling surface 61c of the outer ring 61B and the inner roll surface 62d of the inner ring 62B roll over.

Der Behälter 64B ist zwischen dem Außenring 61B und dem Innenring 62B angeordnet. Der Behälter 64B hält die Rollen 63B. Der Behälter 64B ist ringförmig koaxial mit dem Außenring 61B gebildet. In dem Behälter 64B sind mehrere Taschen zum Halten der einzelnen der mehreren Rollen 63B gebildet.The container 64B is between the outer ring 61B and the inner ring 62B arranged. The container 64B holds the rolls 63B . The container 64B is annularly coaxial with the outer ring 61B educated. In the container 64B are a plurality of pockets for holding the individual one of the plurality of rolls 63B educated.

Der Kontaktwinkel des zweiten Hauptlagers 6B beträgt 40° oder mehr und 50° oder weniger. Die Definition des Kontaktwinkels entspricht der des ersten Hauptlagers 6A. Ferner ist das zweite Hauptlager 6B ebenfalls derart gebildet, dass dieses die Beziehungen der obigen Formeln (1) und (2) wie im ersten Hauptlager 6A erfüllt.The contact angle of the second main bearing 6B is 40 ° or more and 50 ° or less. The definition of the contact angle corresponds to that of the first main bearing 6A . Furthermore is the second main camp 6B also formed such that it has the relationships of the above formulas (1) and (2) as in the first main bearing 6A Fulfills.

Wie in 1 gezeigt, sind die mehreren Kurbelwellen 4 auf der Innenumfangsseite des äußeren Zylinders 2 in gleichen Abständen in Umfangsrichtung angeordnet. Jede Kurbelwelle 4 ist über ein Paar des ersten Kurbellagers 7A und des zweiten Kurbellagers 7B am Träger 3 drehbar getragen. Konkret ist jede Kurbelwelle 4 innerhalb des ersten Wellenbefestigungslochs 41 des ersten Trägerblocks 30 über das erste Kurbellager 7A drehbar an dem ersten Trägerblock 30 getragen. Ferner ist jede Kurbelwelle 4 innerhalb des zweiten Wellenbefestigungslochs 54 des zweiten Trägerblocks 50 über das zweite Kurbellager 7B drehbar an dem zweiten Trägerblock 50 getragen. Jede Kurbelwelle 4 weist einen ersten Zapfenabschnitt 71 und einen zweiten Zapfenabschnitt 72, einen ersten Exzenterabschnitt 73 und einen zweiten Exzenterabschnitt 74 sowie einen Abschnitt 75 mit kleinem Durchmesser auf.As in 1 shown are the multiple crankshafts 4th on the inner peripheral side of the outer cylinder 2 arranged at equal intervals in the circumferential direction. Every crankshaft 4th is about a pair of the first crank bearing 7A and the second crank bearing 7B on the carrier 3 rotatably carried. Every crankshaft is concrete 4th inside the first shaft mounting hole 41 of the first support block 30 via the first crank bearing 7A rotatably supported on the first support block 30. Furthermore, every crankshaft is 4th inside the second shaft mounting hole 54 of the second support block 50 via the second crank bearing 7B rotatably supported on the second support block 50. Every crankshaft 4th has a first journal section 71 and a second journal section 72, a first eccentric section 73 and a second eccentric section 74 and a section 75 with a small diameter.

Der erste Zapfenabschnitt 71 ist innerhalb des ersten Wellentragabschnitts 42 des ersten Trägerblocks 30 angeordnet. Der zweite Zapfenabschnitt 72 ist koaxial mit dem ersten Zapfenabschnitt 71 gebildet. The first journal section 71 is arranged within the first shaft support section 42 of the first support block 30. The second journal section 72 is formed coaxially with the first journal section 71.

Der zweite Zapfenabschnitt 72 ist axial mit Abständen vom ersten Zapfenabschnitt 71 angeordnet. Der zweite Zapfenabschnitt 72 ist innerhalb des zweiten Wellentragabschnitts 55 des zweiten Trägerblocks 50 angeordnet.The second journal section 72 is arranged axially at a distance from the first journal section 71. The second journal section 72 is arranged within the second shaft support section 55 of the second support block 50.

Der erste Exzenterabschnitt 73 und der zweite Exzenterabschnitt 74 sind zwischen dem ersten Zapfenabschnitt 71 und dem zweiten Zapfenabschnitt 72 angeordnet. Der erste Exzenterabschnitt 73 ist auf der Seite des ersten Zapfenabschnitts 71 in Bezug auf den zweiten Exzenterabschnitt 74 angeordnet. Der erste Exzenterabschnitt 73 und der zweite Exzenterabschnitt 74 sind jeweils säulenförmig gebildet. Der erste Exzenterabschnitt 73 und der zweite Exzenterabschnitt 74 sind in Bezug auf die gemeinsame Achsmitte des ersten Zapfenabschnitts 71 und des zweiten Zapfenabschnitts 72 exzentrisch. Der erste Exzenterabschnitt 73 und der zweite Exzenterabschnitt 74 sind jeweils mit dem gleichen exzentrischen Betrag von der gemeinsamen Achsmitte des ersten Zapfenabschnitts 71 und des zweiten Zapfenabschnitts 72 exzentrisch. Der erste Exzenterabschnitt 73 und der zweite Exzenterabschnitt 74 sind derart angeordnet, dass diese eine gegenseitige Phasendifferenz mit einem vorbestimmten Winkel (180° in der vorliegenden Ausführungsform) aufweisen.The first eccentric section 73 and the second eccentric section 74 are arranged between the first journal section 71 and the second journal section 72. The first eccentric section 73 is arranged on the side of the first journal section 71 with respect to the second eccentric section 74. The first eccentric section 73 and the second eccentric section 74 are each formed in a columnar manner. The first eccentric section 73 and the second eccentric section 74 are eccentric with respect to the common axis center of the first journal section 71 and the second journal section 72. The first eccentric section 73 and the second eccentric section 74 are each eccentric with the same eccentric amount from the common axis center of the first journal section 71 and the second journal section 72. The first eccentric portion 73 and the second eccentric portion 74 are arranged to have a mutual phase difference with a predetermined angle (180 ° in the present embodiment).

Der Abschnitt 75 mit kleinem Durchmesser ist auf einer dem ersten Zapfenabschnitt 71 abgewandten Seite angeordnet, wobei der zweite Zapfenabschnitt 72 dazwischen liegt. Der Abschnitt 75 mit kleinem Durchmesser ragt vom zweiten Zapfenabschnitt 72 in axialer Richtung nach außen heraus. Der Abschnitt 75 mit kleinem Durchmesser ist koaxial mit dem zweiten Zapfenabschnitt 72 gebildet. Der Abschnitt 75 mit kleinem Durchmesser ragt verglichen mit dem Träger 3 in axialer Richtung weiter nach außen vor. An dem Abschnitt 75 mit kleinem Durchmesser wird z. B. ein Zahnrad angebracht, das in die Eingangswelle eingreift.The small-diameter section 75 is arranged on a side facing away from the first pin section 71, with the second pin section 72 lying therebetween. The small diameter portion 75 protrudes outward from the second pin portion 72 in the axial direction. The small diameter portion 75 is formed coaxially with the second pin portion 72. The small diameter portion 75 protrudes compared to the carrier 3 in the axial direction further outwards. At the section 75 with a small diameter, for. B. attached a gear that engages the input shaft.

Jede Kurbelwelle 4 ist durch ein Regulierungselement 14 am Träger 3 gehalten. Das Regulierungselement 14 ist mit einem ersten Regulierungselement 15 und einem zweiten Regulierungselement 16 versehen. Das erste Regulierungselement 15 ist innerhalb des ersten Wellenbefestigungslochs 41 des ersten Trägerblocks 30 angeordnet. Das erste Regulierungselement 15 ist ringförmig koaxial mit dem ersten Wellenbefestigungsloch 41 gebildet. Das erste Regulierungselement 15 ist innerhalb des Buchsenhalteabschnitts 43 des ersten Wellenbefestigungslochs 41 eingefügt. Das erste Regulierungselement 15 ist zwischen der Stufenfläche 46 und dem ersten Zapfenabschnitt 71 angeordnet. Das erste Regulierungselement 15 steht von innen in axialer Richtung mit der Stufenfläche 46 in Kontakt und steht von außen in axialer Richtung mit der Endfläche des ersten Zapfenabschnitts 71, die in axialer Richtung nach außen gerichtet ist, in Kontakt oder nähert sich dieser.Every crankshaft 4th is by a regulating element 14 on the carrier 3 held. The regulating element 14 is provided with a first regulating element 15 and a second regulating element 16. The first regulating member 15 is inside the first shaft mounting hole 41 of the first support block 30 arranged. The first regulating member 15 is annularly coaxial with the first shaft mounting hole 41 educated. The first regulating member 15 is inside the socket holding portion 43 of the first shaft mounting hole 41 inserted. The first regulating member 15 is arranged between the step surface 46 and the first pin portion 71. The first regulating element 15 is in contact from the inside in the axial direction with the step surface 46 and is in contact from the outside in the axial direction with the end surface of the first pin portion 71, which is directed in the axial direction outward, in contact or approaches this.

Das zweite Regulierungselement 16 ist innerhalb des zweiten Wellenbefestigungslochs 54 des zweiten Trägerblocks 50 angeordnet. Das zweite Regulierungselement 16 ist ringförmig koaxial mit dem zweiten Wellenbefestigungsloch 54 gebildet. Das zweite Regulierungselement 16 ist an dem Innengewindeabschnitt 56 angebracht. Auf der Außenumfangsfläche des zweiten Regulierungselements 16 ist ein Schraubengewinde 16a gebildet, das in den Innengewindeabschnitt 56 eingreift. Das zweite Regulierungselement 16 umgibt den Abschnitt 75 mit kleinem Durchmesser und steht mit der Endfläche des zweiten Zapfenabschnitts 72, die in axialer Richtung nach außen gerichtet ist, in Kontakt oder nähert sich dieser.The second regulating member 16 is inside the second shaft mounting hole 54 of the second support block 50 arranged. The second regulating member 16 is annularly coaxial with the second shaft mounting hole 54 educated. The second regulating member 16 is attached to the internally threaded portion 56. On the outer circumferential surface of the second regulating member 16, a screw thread 16 a that engages with the internal thread portion 56 is formed. The second regulating member 16 surrounds the small-diameter portion 75 and contacts or approaches the end surface of the second pin portion 72 that is axially outwardly directed.

Das erste Kurbellager 7A ist ein Nadellager. Das erste Kurbellager 7A ist zwischen dem ersten Trägerblock 30 und der Kurbelwelle 4 angeordnet. Das erste Kurbellager 7A ist mit mehreren Rollen 81 (Wälzkörpern) und einem Behälter 82 zum Halten der mehreren Rollen 81 versehen.The first crank bearing 7A is a needle bearing. The first crank bearing 7A is between the first support block 30 and the crankshaft 4th arranged. The first crank bearing 7A is with multiple roles 81 (Rolling elements) and a container 82 for holding the plurality of rollers 81 Mistake.

Die mehreren Rollen 81 sind zwischen dem ersten Wellentragabschnitt 42 des ersten Trägerblocks 30 und der Außenumfangsfläche des ersten Zapfenabschnitts 71 der Kurbelwelle 4 angeordnet. Die mehreren Rollen 81 sind in den gleichen Winkelabständen um den ersten Zapfenabschnitt 71 nebeneinander angeordnet. Die mehreren Rollen 81 sind säulenförmig gebildet, die sich in axialer Richtung erstrecken. Jede Rolle 81 wälzt sich auf dem ersten Wellentragabschnitt 42 und der Außenumfangsfläche des ersten Zapfenabschnitts 71. D. h., der erste Hauptlagermontageabschnitt 32 mit dem ersten Wellentragabschnitt 42 als Innenumfangsfläche dient als Außenring des ersten Kurbellagers 7A. Der erste Zapfenabschnitt 71 dient ferner als Innenring des ersten Kurbellagers 7A.The multiple roles 81 are between the first shaft support portion 42 of the first support block 30 and the outer peripheral surface of the first pin portion 71 of the crankshaft 4th arranged. The multiple roles 81 are arranged next to one another at the same angular intervals around the first pin section 71. The multiple roles 81 are formed in a columnar shape extending in the axial direction. Any role 81 rolls on the first shaft support portion 42 and the outer peripheral surface of the first journal portion 71. That is, the first main bearing mounting portion 32 with the first shaft support section 42 as the inner circumferential surface serves as the outer ring of the first crank bearing 7A . The first journal section 71 also serves as an inner ring of the first crank bearing 7A .

Der Behälter 82 erstreckt sich ringförmig entlang dem ersten Wellentragabschnitt 42. In dem Behälter 82 sind Taschen zum Halten der einzelnen der mehreren Rollen 81 gebildet. Der Behälter 82 ragt verglichen mit den mehreren Rollen 81 weiter axial zu den beiden Seiten hinaus. Das axial äußere Ende des Behälters 82 kann axial von innen das erste Regulierungselement 15 kontaktieren.The container 82 extends annularly along the first shaft support portion 42. In the container 82 are pockets for holding the individual ones of the plurality of rollers 81 educated. The container 82 protrudes compared to the plurality of rollers 81 further axially to both sides. The axially outer end of the container 82 can contact the first regulating element 15 axially from the inside.

Das zweite Kurbellager 7B ist ein Nadellager. Das zweite Kurbellager 7B ist zwischen dem zweiten Trägerblock 50 und der Kurbelwelle 4 angeordnet. Das zweite Kurbellager 7B ist so wie das erste Kurbellager 7A gebildet. D. h., das zweite Kurbellager 7B ist mit den mehreren Rollen 81 und dem Behälter 82 versehen.The second crank bearing 7B is a needle bearing. The second crank bearing 7B is between the second support block 50 and the crankshaft 4th arranged. The second crank bearing 7B is like the first crank bearing 7A educated. That is, the second crank bearing 7B is with the multiple roles 81 and the container 82.

Die mehreren Rollen 81 sind zwischen dem zweiten Wellentragabschnitt 55 des zweiten Trägerblocks 50 und der Außenumfangsfläche des zweiten Zapfenabschnitts 72 der Kurbelwelle 4 angeordnet. Jede Rolle 81 wälzt sich auf dem zweiten Wellentragabschnitt 55 und auf der Außenumfangsfläche des zweiten Zapfenabschnitts 72. D. h., der zweite Hauptlagermontageabschnitt 51 mit dem zweiten Wellentragabschnitt 55 als Innenumfangsfläche dient als Außenring des zweiten Kurbellagers 7B. Der zweite Zapfenabschnitt 72 dient ferner als Innenring des zweiten Kurbellagers 7B. Das axial äußere Ende des Behälters 82 kann axial von innen das zweite Regulierungselement 16 kontaktieren.The multiple roles 81 are between the second shaft support portion 55 of the second support block 50 and the outer peripheral surface of the second pin portion 72 of the crankshaft 4th arranged. Any role 81 rolls on the second shaft support portion 55 and on the outer peripheral surface of the second journal portion 72. That is, the second main bearing mounting portion 51 with the second shaft support section 55 as the inner circumferential surface serves as the outer ring of the second crank bearing 7B . The second journal section 72 also serves as the inner ring of the second crank bearing 7B . The axially outer end of the container 82 can contact the second regulating element 16 axially from the inside.

Das erste oszillierende Zahnrad 5A und das zweite oszillierende Zahnrad 5B sind zwischen dem Basisabschnitt 31 des ersten Trägerblocks 30 und dem zweiten Trägerblock 50 angeordnet. Das erste oszillierende Zahnrad 5A ist auf der Seite des Basisabschnitts 31 des ersten Trägerblocks 30 in Bezug auf das zweite oszillierende Zahnrad 5B angeordnet. Das erste oszillierende Zahnrad 5A und das zweite oszillierende Zahnrad 5B sind in einer Scheibenform mit einem kleineren Außendurchmesser als dem Innendurchmesser des innenverzahnten Abschnitts 21 des äußeren Zylinders 2 gebildet. Das erste oszillierende Zahnrad 5A und das zweite oszillierende Zahnrad 5B können in Bezug auf den Träger 3 oszillieren und sich drehen, und können sich synchron zu dem Träger 3 um die Achse O drehen.The first oscillating gear 5A and the second oscillating gear 5B are arranged between the base portion 31 of the first support block 30 and the second support block 50. The first oscillating gear 5A is disposed on the base portion 31 side of the first support block 30 with respect to the second oscillating gear 5B. The first oscillating gear 5A and the second oscillating gear 5B are in a disk shape having an outer diameter smaller than the inner diameter of the internal gear portion 21 of the outer cylinder 2 educated. The first oscillating gear 5A and the second oscillating gear 5B can be related to the carrier 3 oscillate and rotate, and can be synchronized with the carrier 3 around the axis O rotate.

Das erste oszillierende Zahnrad 5A weist Außenzähne 91 und Welleneinführungslöcher 92 mit der gleichen Anzahl wie die mehreren Kurbelwellen 4 auf. Die Außenzähne 91 sind über den gesamten Umfang der Außenumfangsfläche des ersten oszillierenden Zahnrads 5A angeordnet und können in die innenverzahnten Stiften 25 des äußeren Zylinders 2 eingreifen. Durch jedes Welleneinführungsloch 92 ist jede der mehreren Kurbelwellen 4 eingeführt. Innerhalb jedes Welleneinführungslochs 92 ist der erste Exzenterabschnitt 73 der Kurbelwelle 4 angeordnet. Das Welleneinführungsloch 92 ist über das erste Exzenterlager 8A an dem ersten Exzenterabschnitt 73 angebracht.The first oscillating gear 5A has external teeth 91 and shaft insertion holes 92 of the same number as the plurality of crankshafts 4th on. The external teeth 91 are arranged over the entire circumference of the outer peripheral surface of the first oscillating gear 5A and can be inserted into the internal toothed pins 25 of the outer cylinder 2 intervention. Each of the plurality of crankshafts is passed through each shaft insertion hole 92 4th introduced. Inside each shaft insertion hole 92 is the first eccentric portion 73 of the crankshaft 4th arranged. The shaft insertion hole 92 is attached to the first eccentric portion 73 via the first eccentric bearing 8A.

Das zweite oszillierende Zahnrad 5B ist so wie das erste oszillierende Zahnrad 5A gebildet. Der zweite Exzenterabschnitt 74 der Kurbelwelle 4 ist innerhalb jedes Welleneinführungslochs 92 angeordnet. Das Welleneinführungsloch 92 ist über das zweite Exzenterlager 8B an dem zweiten Exzenterabschnitt 74 angebracht.The second oscillating gear 5B is formed like the first oscillating gear 5A. The second eccentric section 74 of the crankshaft 4th is disposed within each shaft insertion hole 92. The shaft insertion hole 92 is attached to the second eccentric portion 74 via the second eccentric bearing 8B.

Wenn sich jede Kurbelwelle 4 dreht und sich der erste Exzenterabschnitt 73 exzentrisch dreht, greift das erste oszillierende Zahnrad 5A zusammenwirkend mit der exzentrischen Drehung des ersten Exzenterabschnitts 73 in einen Teil der mehreren innenverzahnten Stifte 25 ein und dreht sich dabei oszillierend um die Achse O. Wenn sich jede Kurbelwelle 4 dreht und sich der zweite Exzenterabschnitt 74 exzentrisch dreht, greift das zweite oszillierende Zahnrad 5B zusammenwirkend mit der exzentrischen Drehung des zweiten Exzenterabschnitts 74 in einen Teil der mehreren innenverzahnten Stifte ein und dreht sich dabei oszillierend um die Achse O. Daher gehen die mehreren Kurbelwellen 4, die an dem ersten oszillierenden Zahnrad 5A und dem zweiten oszillierenden Zahnrad 5B getragen sind, um die Achse O herum, und der Träger 3, der die mehreren Kurbelwellen 4 trägt, dreht sich dabei um die Achse O.When every crankshaft 4th rotates and the first eccentric portion 73 rotates eccentrically, the first oscillating gear 5A cooperatively meshes with the eccentric rotation of the first eccentric portion 73 with a part of the plurality internally toothed pins 25 and rotates in an oscillating manner around the axis O . When every crankshaft 4th rotates and the second eccentric portion 74 rotates eccentrically, the second oscillating gear 5B cooperatively engages with the eccentric rotation of the second eccentric portion 74 with a part of the plurality of internally toothed pins while oscillating around the axis O . Hence the multiple crankshafts go 4th carried on the first oscillating gear 5A and the second oscillating gear 5B around the axis O around, and the carrier 3 holding the multiple crankshafts 4th carries, rotates around the axis O .

Obwohl dies nicht dargestellt ist, sind in jedem des ersten oszillierenden Zahnrads 5A und des zweiten oszillierenden Zahnrads 5B Fluchtlöcher mit der gleichen Anzahl wie die mehreren Säulenabschnitte des ersten Trägerblocks 30 gebildet. In jedes der Fluchtlöcher sind mehrere Säulenabschnitte einzeln eingesetzt. Jedes Fluchtloch ist mit einem Innendurchmesser gebildet, der in Bezug auf den Säulenabschnitt ausreichend groß ist, damit jeder Säulenabschnitt keine oszillierende Drehung des ersten oszillierenden Zahnrads 5A und des zweiten oszillierenden Zahnrads 5B stört.Although not shown, in each of the first oscillating gear 5A and the second oscillating gear 5B, escape holes are formed in the same number as the plurality of pillar portions of the first support block 30. Several column sections are individually inserted into each of the escape holes. Each escape hole is formed with an inner diameter sufficiently large with respect to the columnar portion that each columnar portion does not interfere with oscillating rotation of the first oscillating gear 5A and the second oscillating gear 5B.

Das erste Exzenterlager 8A ist ein Nadellager. Das erste Exzenterlager 8A ist zwischen dem ersten oszillierenden Zahnrad 5A und der Kurbelwelle 4 angeordnet. Das erste Exzenterlager 8A ist mit mehreren Rollen 101 und einem Behälter 102 zum Halten der mehreren Rollen 101 versehen.The first eccentric bearing 8A is a needle bearing. The first eccentric bearing 8A is between the first oscillating gear 5A and the crankshaft 4th arranged. The first eccentric bearing 8A is provided with a plurality of rollers 101 and a container 102 for holding the plurality of rollers 101.

Die mehreren Rollen 101 sind zwischen der Innenumfangsfläche des Welleneinführungslochs 92 des ersten oszillierenden Zahnrads 5A und der Außenumfangsfläche des ersten Exzenterabschnitts 73 der Kurbelwelle 4 angeordnet. Die mehreren Rollen 101 sind in den gleichen Winkelabständen um den ersten Exzenterabschnitt 73 nebeneinander angeordnet. Die mehreren Rollen 101 sind säulenförmig gebildet, die sich in axialer Richtung erstrecken. Jede Rolle 101 wälzt sich auf der Innenumfangsfläche des Welleneinführungslochs 92 des ersten oszillierenden Zahnrads 5A und der Außenumfangsfläche des ersten Exzenterabschnitts 73.The plurality of rollers 101 are between the inner peripheral surface of the shaft insertion hole 92 of the first oscillating gear 5A and the outer peripheral surface of the first eccentric portion 73 of the crankshaft 4th arranged. The plurality of rollers 101 are arranged side by side at the same angular intervals around the first eccentric section 73. The plurality of rollers 101 are formed in a columnar shape extending in the axial direction. Each roller 101 rolls on the inner peripheral surface of the shaft insertion hole 92 of the first oscillating gear 5 </b> A and the outer peripheral surface of the first eccentric portion 73.

Der Behälter 102 erstreckt sich ringförmig entlang der Innenumfangsfläche des Welleneinführungslochs 92. In dem Behälter 102 sind Taschen zum Halten der einzelnen der mehreren Rollen 101 gebildet. Der Behälter 102 ragt verglichen mit den mehreren Rollen 102 weiter axial zu den beiden Seiten heraus.The container 102 extends annularly along the inner peripheral surface of the shaft insertion hole 92. In the container 102, pockets for holding the individual ones of the plurality of rollers 101 are formed. The container 102 protrudes further axially to the two sides compared with the plurality of rollers 102.

Das zweite Exzenterlager 8B ist ein Nadellager. Das zweite Exzenterlager 8B ist zwischen dem zweiten oszillierenden Zahnrad 5B und der Kurbelwelle 4 angeordnet. Das zweite Exzenterlager 8B ist so wie das erste Exzenterlager 8A gebildet. D. h., das zweite Exzenterlager 8B ist mit den mehreren Rollen 101 und dem Behälter 102 versehen.The second eccentric bearing 8B is a needle bearing. The second eccentric bearing 8B is between the second oscillating gear 5B and the crankshaft 4th arranged. The second eccentric bearing 8B is formed like the first eccentric bearing 8A. That is, the second eccentric bearing 8B is provided with the plurality of rollers 101 and the container 102.

Die mehreren Rollen 101 sind zwischen der Innenumfangsfläche des Welleneinführungslochs 92 des zweiten oszillierenden Zahnrads 5B und der Außenumfangsfläche des zweiten Exzenterabschnitts 74 der Kurbelwelle 4 angeordnet. Die mehreren Rollen 101 sind in den gleichen Winkelabständen um den zweiten Exzenterabschnitt 74 nebeneinander angeordnet. Die mehreren Rollen 101 sind säulenförmig gebildet, die sich in axialer Richtung erstrecken. Jede Rolle 101 wälzt sich auf der Innenumfangsfläche des Welleneinführungslochs 92 des zweiten oszillierenden Zahnrads 5B und auf der Außenumfangsfläche des zweiten Exzenterabschnitts 74.The plurality of rollers 101 are between the inner peripheral surface of the shaft insertion hole 92 of the second oscillating gear 5B and the outer peripheral surface of the second eccentric portion 74 of the crankshaft 4th arranged. The plurality of rollers 101 are arranged side by side at the same angular intervals around the second eccentric section 74. The plurality of rollers 101 are formed in a columnar shape extending in the axial direction. Each roller 101 rolls on the inner peripheral surface of the shaft insertion hole 92 of the second oscillating gear 5 </b> B and on the outer peripheral surface of the second eccentric portion 74.

Die jeweiligen Lastwirkungslinien des ersten Hauptlagers 6A und des zweiten Hauptlagers 6B werden erläutert. Die Lastwirkungslinie ist eine Linie, die sich vom Mittelpunkt der Mittelachse (Walzachse) jeder der Rollen 63A, 63B orthogonal zur Mittelachse erstreckt.The respective load lines of the first main bearing 6A and the second main camp 6B are explained. The load action line is a line extending from the midpoint of the central axis (rolling axis) of each of the rollers 63A , 63B extends orthogonally to the central axis.

Wie in 2 gezeigt, verläuft die Lastwirkungslinie AL1 des ersten Hauptlagers 6A weiter axial außerhalb verglichen mit der Innenumfangsfläche 62a des Innenrings 62A des ersten Hauptlagers 6A. D. h., die Lastwirkungslinie AL1 verläuft nicht durch die Innenumfangsfläche 62a des Innenrings 62A des ersten Hauptlagers 6A. Konkreter verläuft die Lastwirkungslinie AL1 durch einen abgeschrägten Abschnitt 62c des Innenrings 62A.As in 2 shown, the load action line runs AL1 of the first main camp 6A further axially outside compared with the inner peripheral surface 62a of the inner ring 62A of the first main camp 6A . That is, the load action line AL1 does not pass through the inner peripheral surface 62a of the inner ring 62A of the first main camp 6A . The load action line is more specific AL1 by a tapered portion 62c of the inner ring 62A .

Der Kontaktwinkel θ des ersten Hauptlagers 6A beträgt 40° oder mehr und 50° oder weniger und ist derart gebildet, dass das erste Hauptlager 6A mindestens eine Beziehung der obigen Formeln (1) und (2) erfüllt. Hierdurch verläuft die Lastwirkungslinie AL1 weiter axial außerhalb verglichen mit der Innenumfangsfläche (dem ersten Wellentragabschnitt 42 und dem Abschnitt 44 mit vergrößertem Durchmesser) des ersten Hauptlagermontageabschnitts 32 des ersten Trägerblocks 30. In der vorliegenden Ausführungsform verläuft die Lastwirkungslinie AL1 weiter axial außerhalb verglichen mit dem ersten Hauptlagermontageabschnitt 32. Außerdem verläuft die Lastwirkungslinie AL1 weiter axial außerhalb verglichen mit dem gesamten ersten Wellenbefestigungsloch 41.The contact angle θ of the first main bearing 6A is 40 ° or more and 50 ° or less, and is formed such that the first main bearing 6A at least one relationship of the above formulas (1) and (2) is satisfied. The load action line runs through this AL1 further axially outward as compared with the inner peripheral surface (the first shaft support portion 42 and the enlarged diameter portion 44) of the first main bearing mounting portion 32 of the first support block 30. In the present embodiment, the load action line runs AL1 further axially outward compared to the first main bearing mounting section 32 . In addition, the load action line runs AL1 further axially outward compared to the entire first shaft mounting hole 41 .

Wie in 4 gezeigt, verläuft die Lastwirkungslinie AL2 des zweiten Hauptlagers 6B weiter axial außerhalb verglichen mit der Innenumfangsfläche 62a des Innenrings 62B des zweiten Hauptlagers 6B. Konkreter verläuft die Lastwirkungslinie AL2 durch den abgeschrägten Abschnitt 62c des Innenrings 62B. Die Lastwirkungslinie AL2 verläuft weiter axial außerhalb verglichen mit dem zweiten Innenringhalteabschnitt 52 auf der Innenumfangsfläche des zweiten Hauptlagermontageabschnitts 51.As in 4th shown, the load action line runs AL2 of the second main camp 6B further axially outside compared with the inner peripheral surface 62a of the inner ring 62B of the second main camp 6B . The load action line is more specific AL2 through the tapered portion 62c of the inner ring 62B . The load action line AL2 runs further axially outward compared to the second Inner ring holding portion 52 on the inner peripheral surface of the second main bearing mounting portion 51 .

Wie oben erläutert, verläuft in der vorliegenden Ausführungsform die Lastwirkungslinie AL1 des ersten Hauptlagers 6Anicht durch die Innenumfangsfläche 62a des Innenrings 62A. Gemäß dieser Ausbildung kann vermieden werden, dass die Lastwirkungslinie AL1 radial quer durch den Wandabschnitt des Elements mit der Außenumfangsfläche, die die Innenumfangsfläche 62a des Innenrings 62A hält, d. h. den Wandabschnitt des ersten Hauptlagermontageabschnitts 32 des Trägers 3, der das erste Hauptlager 6A trägt, durchgeht. Hierdurch ist es möglich zu unterdrücken, dass der Wandabschnitt des ersten Hauptlagermontageabschnitts 32 in radialer Richtung nach innen gebogen verformt wird, und eine auf den ersten Hauptlagermontageabschnitt 32 ausgeübte Last zu verringern. Folglich kann die Dicke des ersten Hauptlagermontageabschnitts 32 verringert werden.As explained above, the load action line runs in the present embodiment AL1 of the first main bearing 6An not through the inner peripheral surface 62a of the inner ring 62A . According to this design, the load action line can be avoided AL1 radially across the wall portion of the element with the outer peripheral surface forming the inner peripheral surface 62a of the inner ring 62A holds, ie the wall portion of the first main bearing mounting portion 32 of the wearer 3 who is the first main camp 6A carries, goes through. This makes it possible to suppress the wall portion of the first main bearing mounting portion 32 is deformed bent inward in the radial direction, and one on the first main bearing mounting portion 32 reduce the applied load. As a result, the thickness of the first main bearing mounting portion can 32 be reduced.

Ferner ist der Untersetzungsgetriebe 1 der vorliegenden Ausführungsform mit dem oben erläuterten ersten Hauptlager 6A versehen, und die Lastwirkungslinie AL1 verläuft nicht durch die Innenumfangsfläche des ersten Wellenbefestigungslochs 41 in dem ersten Hauptlagermontageabschnitt 32. Gemäß dieser Ausbildung kann vermieden werden, dass die Lastwirkungslinie AL1 durch die Außenumfangsfläche (den ersten Innenringhalteabschnitt 33) des ersten Hauptlagermontageabschnitts 32 und die Innenumfangsfläche des ersten Wellenbefestigungslochs 41 durchgeht. Hierdurch ist es möglich zu unterdrücken, dass ein dünnwandig gebildeter Abschnitt zwischen der Außenumfangsfläche des ersten Hauptlagermontageabschnitts 32 und der Innenumfangsfläche des ersten Wellenbefestigungslochs 41 radial nach innen gebogen verformt wird, und die Last, die auf den ersten Hauptlagermontageabschnitt 32 ausgeübt wird, zu verringern. Folglich kann eine Verkleinerung des Untersetzungsgetriebes 1 durch Ausdünnen des ersten Hauptlagermontageabschnitts 32 bewirkt werden. Ferner kann eine Vergrößerung des Durchmessers des ersten Wellenbefestigungslochs 41 bewirkt werden.Furthermore, the reduction gear 1 of the present embodiment with the first main bearing explained above 6A and the load action line AL1 does not pass through the inner peripheral surface of the first shaft mounting hole 41 in the first main bearing assembly section 32 . According to this design, the load action line can be avoided AL1 through the outer peripheral surface (the first inner ring holding portion 33) of the first main bearing mounting portion 32 and the inner peripheral surface of the first shaft mounting hole 41 goes through. With this, it is possible to suppress a thin-walled portion from between the outer peripheral surface of the first main bearing mounting portion 32 and the inner peripheral surface of the first shaft mounting hole 41 bent radially inward is deformed, and the load applied to the first main bearing mounting section 32 exercised to decrease. As a result, downsizing of the reduction gear can occur 1 by thinning out the first main bearing mounting section 32 be effected. Further, an increase in the diameter of the first shaft mounting hole can be made 41 be effected.

Das erste Hauptlager 6A kann derart gebildet werden, dass die Lastwirkungslinie AL1 durch die Endfläche 62b des Innenrings 62A verläuft. Gemäß dieser Ausbildung kann die auf den ersten Hauptlagermontageabschnitt 32 ausgeübte Last verringert werden, da die Lastwirkungslinie AL1 nicht durch den ersten Hauptlagermontageabschnitt 32 des Trägers 3 verläuft, der das erste Hauptlager 6A trägt. Daher wird die Verformung des ersten Hauptlagermontageabschnitts 32 unterdrückt, so dass die Dicke des ersten Hauptlagermontageabschnitts 32 verringert werden kann.The first main camp 6A can be formed in such a way that the load action line AL1 through the end face 62b of the inner ring 62A runs. According to this embodiment, the first main bearing mounting section 32 applied load can be reduced as the load action line AL1 not through the first main bearing assembly section 32 of the wearer 3 which runs the first main camp 6A wearing. Therefore, the deformation of the first main bearing mounting portion becomes 32 suppressed so that the thickness of the first main bearing mounting portion 32 can be reduced.

Hierbei wird die Beziehung zwischen dem Kontaktwinkel des ersten Hauptlagers, und der Lebensdauer sowie der Steifigkeit des Untersetzungsgetriebes hinsichtlich des Untersetzungsgetriebes im Ausführungsbeispiel erläutert. Das Untersetzungsgetriebe des Ausführungsbeispiels entspricht dem Untersetzungsgetriebe 1 der obigen Ausführungsform, wobei die Formen der äußeren Wälzfläche 61c des Außenrings 61A des ersten Hauptlagers 6A, der inneren Wälzfläche 62d des Innenrings 62A und der Rolle 63 den Umständen entsprechend geändert werden, wodurch sich der Kontaktwinkel des ersten Hauptlagers ändert. In dem ersten Hauptlager des Ausführungsbeispiels verläuft die Lastwirkungslinie bei einem Kontaktwinkel von 40° oder mehr weiter axial außerhalb verglichen mit der Innenumfangsfläche des Innenrings. Wenn der Kontaktwinkel 45° oder mehr beträgt, verläuft ferner die Lastwirkungslinie durch die Endfläche des Innenrings.Here, the relationship between the contact angle of the first main bearing and the service life and rigidity of the reduction gear with respect to the reduction gear in the embodiment is explained. The reduction gear of the embodiment corresponds to the reduction gear 1 of the above embodiment, the shapes of the outer rolling surface 61c of the outer ring 61A of the first main camp 6A , the inner rolling surface 62d of the inner ring 62A and the roller 63 can be changed according to circumstances, whereby the contact angle of the first main bearing changes. In the first main bearing of the exemplary embodiment, at a contact angle of 40 ° or more, the load action line extends further axially outward compared with the inner peripheral surface of the inner ring. Further, when the contact angle is 45 ° or more, the load action line passes through the end face of the inner ring.

5 ist ein Diagramm, das die Beziehung zwischen dem Kontaktwinkel des ersten Hauptlagers, und der Lebensdauer sowie der Steifigkeit des Untersetzungsgetriebes des Ausführungsbeispiels zeigt. In 5 stellt die Abszisse den Kontaktwinkel des ersten Hauptlagers, die erste Ordinate auf der linken Seite die Lebensdauer des Untersetzungsgetriebes und die zweite Ordinate auf der rechten Seite die Steifigkeit des Untersetzungsgetriebes dar. 5 Fig. 13 is a graph showing the relationship between the contact angle of the first main bearing and the life and rigidity of the reduction gear of the embodiment. In 5 The abscissa represents the contact angle of the first main bearing, the first ordinate on the left represents the service life of the reduction gear and the second ordinate on the right represents the rigidity of the reduction gear.

Wie in 5 gezeigt, verlängert sich die Lebensdauer des Untersetzungsgetriebes in einem Bereich, in dem der Kontaktwinkel des ersten Hauptlagers mindestens 30° oder mehr und 60° oder weniger beträgt, mit dem zunehmenden Kontaktwinkel des ersten Hauptlagers. Ferner nimmt die Steifigkeit des Untersetzungsgetriebes in dem Bereich zu, in dem der Kontaktwinkel des ersten Hauptlagers mindestens 30° oder mehr und 60° oder weniger beträgt, mit dem kleiner werdenden Kontaktwinkel des ersten Hauptlagers. Durch Festlegen des Kontaktwinkels des ersten Hauptlagers 6A auf 40° oder mehr und 50° oder weniger können sowohl die Lebensdauer als auch die Steifigkeit des Untersetzungsgetriebes 1 in ausgeglichener Weise sichergestellt werden.As in 5 As shown, the life of the reduction gear is extended in a range in which the contact angle of the first main bearing is at least 30 ° or more and 60 ° or less as the contact angle of the first main bearing increases. Further, the rigidity of the reduction gear increases in the range where the contact angle of the first main bearing is at least 30 ° or more and 60 ° or less as the contact angle of the first main bearing becomes smaller. By defining the contact angle of the first main bearing 6A to 40 ° or more and 50 ° or less can both the life and the rigidity of the reduction gear 1 be ensured in a balanced manner.

Da das erste Hauptlager 6A die Beziehung der obigen Formel (1) erfüllt, kann ferner die Lastwirkungslinie AL1 weiter axial außerhalb verglichen mit dem ersten Hauptlagermontageabschnitt 32 verlaufen. Daher kann die auf den ersten Hauptlagermontageabschnitt 32 ausgeübte Last verringert werden.As the first main camp 6A satisfies the relationship of the above formula (1), the load action line AL1 further axially outward compared to the first main bearing mounting section 32 run away. Therefore, on the first main bearing mounting section 32 applied load can be reduced.

Da ferner das erste Hauptlager 6A die Beziehung der obigen Formel (2) erfüllt, kann die Lastwirkungslinie AL1 weiter axial außerhalb verglichen mit dem ersten Hauptlagermontageabschnitt 32 verlaufen. Daher kann die auf den ersten Hauptlagermontageabschnitt 32 ausgeübte Last verringert werden.There is also the first main camp 6A satisfies the relationship of the above formula (2), the load action line AL1 further axially outward compared to the first main bearing mounting section 32 run away. Therefore, on the first main bearing mounting section 32 applied load can be reduced.

Das Untersetzungsgetriebe 1 ist ferner auch mit einem ersten Kurbellager 7A mit Rollen 81 versehen. Die Rolle 81 wälzt sich auf dem ersten Wellentragabschnitt 42 auf der Innenumfangsfläche des ersten Wellenbefestigungslochs 41. Gemäß dieser Ausbildung dient der erste Hauptlagermontageabschnitt 32, in dem das erste Wellenbefestigungsloch 41 gebildet ist, als Außenring des ersten Kurbellagers 7A, so dass der Außenring als separates Teil weggelassen werden kann, und dementsprechend mindestens entweder die Verkleinerung des Durchmessers des ersten Hauptlagermontageabschnitts 32 oder die Vergrößerung des Durchmessers des ersten Wellenbefestigungslochs 41 realisiert werden kann. Dasselbe gilt auch für das zweite Kurbellager 7B.The reduction gear 1 is also with a first crank bearing 7A with roles 81 Mistake. The role 81 rolls on the first shaft supporting portion 42 on the inner peripheral surface of the first shaft mounting hole 41 . According to this design, the first main bearing mounting section is used 32 where the first shaft mounting hole 41 is formed as the outer ring of the first crank bearing 7A so that the outer ring can be omitted as a separate part, and accordingly at least either the reduction in the diameter of the first main bearing mounting section 32 or increasing the diameter of the first shaft mounting hole 41 can be realized. The same applies to the second crank bearing 7B .

Obwohl in der obigen Erläuterung hauptsächlich die Wirkung und Effekt hinsichtlich des ersten Hauptlagers 6A erläutert wurden, werden die gleiche Wirkung und Effekt auch hinsichtlich des zweiten Hauptlagers 6B erzielt. Das erste Hauptlager 6A ist jedoch näher an der Seite der Montagefläche 30a des Trägers 3 angeordnet als das zweite Hauptlager 6B. Somit wird auf das erste Hauptlager 6A ein größeres Moment ausgeübt als auf das zweite Hauptlager 6B, so dass das erste Hauptlager 6A mehr die oben erläuterten Wirkung und Effekt erzielen kann.Although in the above explanation mainly the effect and effect on the first main bearing 6A have been explained, the same effect and effect with regard to the second main bearing are also 6B achieved. The first main camp 6A however, is closer to the side of the mounting surface 30a of the carrier 3 arranged as the second main warehouse 6B . Thus, the first main camp 6A exercised a greater moment than on the second main camp 6B so that the first main camp 6A more can achieve the above-mentioned effect and effect.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die oben erläuterten Ausführungsformen beschränkt, die unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert wurden, und verschiedene Modifikationen sind innerhalb ihres technischen Umfangs denkbar.The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments explained with reference to the drawings, and various modifications are conceivable within the technical scope thereof.

Beispielsweise ist in der obigen Ausführungsform das erste Kurbellager 7A ein Nadellager und der Hauptlagermontageabschnitt 32 dient als Außenring, jedoch ein Außenring kann als separates Teil auch vorgesehen sein. Dasselbe gilt auch für das zweite Kurbellager 7B. Ferner sind das erste Kurbellager und das zweite Kurbellager nicht auf die Ausbildung des Nadellagers beschränkt, und mindestens eines von ihnen kann z. B. ein Kegelrollenlager sein.For example, in the above embodiment is the first crank bearing 7A a needle bearing and the main bearing mounting section 32 serves as the outer ring, but an outer ring can also be provided as a separate part. The same applies to the second crank bearing 7B . Furthermore, the first crank bearing and the second crank bearing are not limited to the formation of the needle bearing, and at least one of them may, for. B. be a tapered roller bearing.

Ferner wurde in der obigen Ausführungsform der Fall, in dem der Träger 3 als Ausgangswelle verwendet wird, als Beispiel angeführt, jedoch die vorliegende Erfindung ist nicht darauf beschränkt. D. h., der Träger 3 kann fest vorgesehen sein und das Gehäuse 2 kann als Ausgangswelle auch verwendet werden.Further, in the above embodiment, the case where the carrier 3 is used as an output shaft is given as an example, but the present invention is not limited thereto. That is, the carrier 3 can be permanently provided and the housing 2 can also be used as an output shaft.

Zusätzlich ist es möglich, die Bestandteile in den oben erläuterten Ausführungsformen den Umständen entsprechend durch bekannte Bestandteile zu ersetzen, soweit dies vom Sinn der vorliegenden Erfindung nicht abweicht.In addition, it is possible to replace the components in the embodiments explained above with known components according to the circumstances, insofar as this does not deviate from the spirit of the present invention.

(Anmerkung 1)(Note 1)

Ein Lager versehen mit:

  • einem Außenring mit einer äußeren Wälzfläche, die um eine vorgegebene Achse ringförmig gebildet ist und in axialer Richtung nach der ersten Seite entlang der Achse und in radialer Richtung nach innen gerichtet ist,
  • einem Innenring mit einer inneren Wälzfläche, die koaxial mit dem Außenring angeordnet und in der axialen Richtung nach der zweiten Seite und in der radialen Richtung nach außen gerichtet ist, und einer Innenumfangsfläche, die sich mit einem konstanten Innendurchmesser in der axialen Richtung erstreckt, sowie
  • mehreren Rollen, die sich auf der inneren Walzfläche und der äußeren Walzfläche wälzen,
  • wobei die Lastwirkungslinie verglichen mit der Innenumfangsfläche weiter durch die erste Seite in der axialen Richtung durchgeht.
A warehouse provided with:
  • an outer ring with an outer rolling surface which is formed annularly around a predetermined axis and is directed in the axial direction to the first side along the axis and in the radial direction inward,
  • an inner ring having an inner rolling surface disposed coaxially with the outer ring and facing the second side in the axial direction and outward in the radial direction, and an inner peripheral surface extending with a constant inner diameter in the axial direction, and
  • several rollers that roll on the inner rolling surface and the outer rolling surface,
  • wherein the load action line continues to pass through the first side in the axial direction as compared with the inner peripheral surface.

(Anmerkung 2)(Note 2)

Ein Lager versehen mit:

  • einem Außenring mit einer äußeren Wälzfläche, die um eine vorgegebene Achse ringförmig gebildet ist und in axialer Richtung nach der ersten Seite entlang der Achse und in radialer Richtung nach innen gerichtet ist,
  • einem Innenring mit einer inneren Wälzfläche, die koaxial mit dem Außenring angeordnet und in der axialen Richtung nach der zweiten Seite und in der radialen Richtung nach außen gerichtet ist, und einer Endfläche, die in der axialen Richtung nach der ersten Seite gerichtet ist, sowie
  • mehreren Rollen, die sich auf der inneren Walzfläche und der äußeren Walzfläche wälzen,
  • wobei die Lastwirkungslinie durch die Endfläche des Innenrings durchgeht.
A warehouse provided with:
  • an outer ring with an outer rolling surface which is formed annularly around a predetermined axis and is directed in the axial direction to the first side along the axis and in the radial direction inward,
  • an inner ring having an inner rolling surface disposed coaxially with the outer ring and facing the second side in the axial direction and outward in the radial direction, and an end surface facing the first side in the axial direction, and
  • several rollers that roll on the inner rolling surface and the outer rolling surface,
  • the load action line passing through the end face of the inner ring.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
UntersetzungsgetriebeReduction gear
22
äußerer Zylinder(Außenelement)outer cylinder (outer element)
33
Träger (Innenelement)Carrier (inner element)
44th
Kurbelwelle (Wellenelement)Crankshaft (shaft element)
6A6A
erstes Hauptlager(Lager)first main warehouse (warehouse)
6B6B
zweites Hauptlager (Lager)second main warehouse (warehouse)
7A7A
erstes Kurbellager (Nadellager)first crank bearing (needle bearing)
7B7B
zweites Kur-bellager (Nadellager)second Kur-bellager (needle bearing)
3232
Hauptlagermontageab-schnitt (Lagermontageabschnitt)Main bearing assembly section (bearing assembly section)
4141
erstes Wel- lenbefestigungsloch (Wellenloch)first shaft mounting hole (shaft hole)
5151
Hauptlager- montageabschnitt (Lagermontageabschnitt)Main bearing mounting section (bearing mounting section)
5454
zweites Wellenbefestigungsloch (Wellenloch)second shaft mounting hole (shaft hole)
61A, 61B61A, 61B
AußenringOuter ring
61c61c
äußere Wälzflächeouter rolling surface
62A, 62B62A, 62B
InnenringInner ring
62a62a
InnenumfangsflächeInner peripheral surface
62b62b
Endfläche (axiale Endfläche)End face (axial end face)
62d62d
innere Wälzflächeinner rolling surface
63A,63B63A, 63B
Rolle (Wälzkörper)Roller
8181
Rolle (Wälzkörper)Roller
AL1, AL2AL1, AL2
LastwirkungslinieLoad action line
OO
Achseaxis

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • JP 2016109264 A [0002]JP 2016109264 A [0002]

Claims (7)

Lager (6A) mit: einem Außenring (61A), einem Innenring (62A) mit einer Innenumfangsfläche (62a) und einer axialen Endfläche (62b), sowie einem Wälzkörper (63A), der zwischen dem Außenring (61A) und dem Innenring (62A) angeordnet ist, und dessen Lastwirkungslinie (AL1) nicht durch die Innenumfangsfläche (62a) durchgeht.Bearing (6A) with: an outer ring (61A), an inner ring (62A) having an inner peripheral surface (62a) and an axial end surface (62b), and a rolling element (63A) which is arranged between the outer ring (61A) and the inner ring (62A) and whose load action line (AL1) does not pass through the inner peripheral surface (62a). Lager (6A) mit: einem Außenring (61A) mit einer vorbestimmten Achse (O) als Mitte, einem Innenring (62A) mit einer Endfläche (62b) in Richtung der Achse (O), sowie einem Wälzkörper (63A), der zwischen dem Außenring (61A) und dem Innenring (62A) angeordnet ist, und dessen Lastwirkungslinie (AL1) durch die Endfläche (62b) durchgeht.Bearing (6A) with: an outer ring (61A) with a predetermined axis (O) as the center, an inner ring (62A) with an end surface (62b) in the direction of the axis (O), and a rolling element (63A) which is arranged between the outer ring (61A) and the inner ring (62A) and whose load action line (AL1) passes through the end face (62b). Untersetzungsgetriebe (1) mit: einem Außenelement (2) mit einem Außenringhalteabschnitt (22), einem Innenelement (3) mit einem Innenringhalteabschnitt (33) und einem Wellenloch (41), in dem ein Wellenelement (4) drehbar getragen wird, sowie einem Lager (6A), das zwischen dem Außenringhalteabschnitt (22) und dem Innenringhalteabschnitt (33) angeordnet ist und eine Lastwirkungslinie (AL1) aufweist, die nicht durch die Innenumfangsfläche des Wellenlochs (41) durchgeht.Reduction gear (1) with: an outer element (2) with an outer ring holding section (22), an inner member (3) having an inner ring holding portion (33) and a shaft hole (41) in which a shaft member (4) is rotatably supported, and a bearing (6A) which is arranged between the outer ring holding portion (22) and the inner ring holding portion (33) and has a load action line (AL1) which does not pass through the inner peripheral surface of the shaft hole (41). Untersetzungsgetriebe nach Anspruch 3, wobei der Kontaktwinkel (θ) des Lagers (6A) 40° oder mehr und 50° oder weniger beträgt.Reduction gear according to Claim 3 wherein the contact angle (θ) of the bearing (6A) is 40 ° or more and 50 ° or less. Untersetzungsgetriebe (1) nach Anspruch 3, wobei der Abstand A in der axialen Richtung von der axialen Endfläche (62b) des Innenrings (62A) zum Schnittpunkt (P) zwischen der Oberfläche des Innenrings (62A) und der Lastwirkungslinie (AL1) sowie die gesamte Abmessung B in der axialen Richtung des Innenrings (62A) und des Außenrings (61A) die Beziehung von 0 ≤ A/B ≤ 0,2 erfüllen.Reduction gear (1) according to Claim 3 , the distance A in the axial direction from the axial end surface (62b) of the inner ring (62A) to the intersection (P) between the surface of the inner ring (62A) and the load action line (AL1) and the entire dimension B in the axial direction of the The inner ring (62A) and the outer ring (61A) satisfy the relationship of 0 A / B 0.2. Untersetzungsgetriebe (1) nach Anspruch 3, wobei der Abstand A in der axialen Richtung von der axialen Endfläche (62b) des Innenrings (62A) zum Schnittpunkt (P) zwischen der Oberfläche des Innenrings (62A) und der Lastwirkungslinie (AL1) sowie die Abmessung B1 in der axialen Richtung des Innenrings (62A) die Beziehung von 0 ≤ A/B1 ≤ 0,3 erfüllen.Reduction gear (1) according to Claim 3 , the distance A in the axial direction from the axial end surface (62b) of the inner ring (62A) to the intersection (P) between the surface of the inner ring (62A) and the load action line (AL1) and the dimension B1 in the axial direction of the inner ring (62A) satisfy the relationship of 0 ≤ A / B1 ≤ 0.3. Untersetzungsgetriebe (1) mit: einem Lager (6A) mit einem Außenring (61A) mit einer äußeren Wälzfläche (61c), die ringförmig gebildet und in radialer Richtung nach innen gerichtet ist, einem Innenring (62A) mit einer inneren Wälzfläche (62d), die koaxial mit dem Außenring (61A) angeordnet und in der radialen Richtung nach außen gerichtet ist, und mehreren Rollen (63A), die sich auf der inneren Walzfläche (62d) und der äußeren Walzfläche(61c) wälzen, einem Außenelement (2), auf dem der Außenring (61A) montiert ist, einem Innenelement (3) mit einem Lagermontageabschnitt (32), auf dem der Innenring (62A) montiert ist, wobei der Lagermontageabschnitt (32) ein Wellenloch (41) aufweist, einem Wellenelement (4), das in dem Wellenloch (41) angeordnet und an dem Innenelement (3) drehbar getragen ist, sowie einem Nadellager (7A) mit mehreren Wälzkörpern (81), die zwischen dem Lagermontageabschnitt (32) und dem Wellenelement (4) vorgesehen sind und sich auf der Innenumfangsfläche des Wellenlochs (41) wälzen, wobei die Lastwirkungslinie (AL1) des Lagers verglichen mit der Innenumfangsfläche des Wellenlochs (41) im Lagermontageabschnitt (32) weiter durch die Außenseite des Lagers (6A) in axialer Richtung durchgeht, wobei der Kontaktwinkel (θ) des Lagers (6A) 40° oder mehr und 50° oder weniger beträgt, und wobei die Beziehungen von 0 ≤ A/B ≤ 0,2 und von 0 ≤ A/B1 ≤ 0,3 erfüllt werden, wenn der Abstand in der axialen Richtung vom äußeren Ende in der axialen Richtung des Innenrings (62A) zum Schnittpunkt (P) mit der Lastwirkungslinie (AL1) auf der Oberfläche des Innenrings (62A) als A, die gesamte Abmessung in der axialen Richtung des Innenrings (62A) und des Außenrings (61A) als B und die Abmessung in der axialen Richtung des Innenrings (62A) als B1 betrachtet wird.Reduction gear (1) with: a bearing (6A) with an outer ring (61A) with an outer rolling surface (61c), which is formed annularly and directed inward in the radial direction, an inner ring (62A) with an inner rolling surface (62d) which is coaxial with the outer ring ( 61A) is arranged and directed outward in the radial direction, and a plurality of rollers (63A) rolling on the inner rolling surface (62d) and the outer rolling surface (61c), an outer element (2) on which the outer ring (61A) is mounted, an inner member (3) having a bearing mounting portion (32) on which the inner ring (62A) is mounted, the bearing mounting portion (32) having a shaft hole (41), a shaft member (4) disposed in the shaft hole (41) and rotatably supported on the inner member (3), and a needle bearing (7A) having a plurality of rolling elements (81) which are provided between the bearing mounting portion (32) and the shaft member (4) and roll on the inner peripheral surface of the shaft hole (41), wherein the load action line (AL1) of the bearing compared to the inner circumferential surface of the shaft hole (41) in the bearing mounting portion (32) continues through the outside of the bearing (6A) in the axial direction, wherein the contact angle (θ) of the bearing (6A) is 40 ° or more and 50 ° or less, and where the relationships of 0 ≤ A / B ≤ 0.2 and from 0 ≤ A / B1 ≤ 0.3 are met, when the distance in the axial direction from the outer end in the axial direction of the inner ring (62A) to the point of intersection (P) with the load action line (AL1) on the surface of the inner ring (62A) as A, the entire dimension in the axial direction of the inner ring (62A) and the outer ring (61A) as B and the dimension in the axial direction of the inner ring (62A) is regarded as B1.
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