DE102020132855B4

DE102020132855B4 - Mounting device for a connector

Info

Publication number: DE102020132855B4
Application number: DE102020132855.9A
Authority: DE
Inventors: Martin Gürster; Hans Binder
Original assignee: Aumeta GmbH
Current assignee: Aumeta GmbH
Priority date: 2020-12-09
Filing date: 2020-12-09
Publication date: 2023-02-02
Anticipated expiration: 2040-12-10
Also published as: DE102020132855A1

Abstract

Montagevorrichtung (1) für einen Steckverbinder (11), der ein Steckergehäuse (15), eine hülsenförmige Schraubkappe (13), die wenigstens einen rotationsasymmetrischen Kappenkonturabschnitt (16) aufweist, eine vom Steckergehäuse (15) und der Schraubkappe (13) gebildete Gewindepaarung (14) und eine durch die Schraubkappe (13) in das Steckergehäuse (15) eingesetzte längliche Leitung aufweist, umfassend:eine Steckeraufnahme (5) zum drehfesten Halten des Steckergehäuses (15), undeine Befestigungsvorrichtung (3) zum Festschrauben der Schraubkappe (13) an dem Steckergehäuse (15), wobei die Befestigungsvorrichtung (3) eine drehbewegliche Kappenaufnahme (31) zum Ergreifen der Schraubkappe (13) umfasst,ferner umfassend ein Gestell (9), an dem die Befestigungsvorrichtung (3) und die Steckeraufnahme (5) relativ zu einander beweglich gelagert sind,wobei die Steckeraufnahme (5) zumindest teilweise relativ zu dem Gestell (9) in Axialrichtung (A) beweglich ist,wobei die Steckeraufnahme (5) einen relativ zu dem Gestell (9) in Axialrichtung (A) ortsfesten Teil (51) und eine in Axialrichtung (A) relativ zu dem Gestell (9) bewegliche Zentriervorrichtung (7) zum Positionieren des Steckverbinders (11) umfasst, wobei die Zentriervorrichtung (7) formangepasst auf das Steckergehäuse (15) abgestimmt ist.Mounting device (1) for a plug connector (11), which has a plug housing (15), a sleeve-shaped screw cap (13) which has at least one rotationally asymmetrical cap contour section (16), a pair of threads (15) formed by the plug housing (15) and the screw cap (13). 14) and an elongate line inserted through the screw cap (13) into the plug housing (15), comprising: a plug receptacle (5) for holding the plug housing (15) in a rotationally fixed manner, and a fastening device (3) for screwing the screw cap (13) on the plug housing (15), the fastening device (3) comprising a rotatable cap receptacle (31) for gripping the screw cap (13),further comprising a frame (9) on which the fastening device (3) and the plug receptacle (5) are mounted relative to are movably mounted to one another, the plug receptacle (5) being at least partially movable relative to the frame (9) in the axial direction (A), the plug receptacle (5) having a relative v comprises a part (51) that is stationary with respect to the frame (9) in the axial direction (A) and a centering device (7) that is movable in the axial direction (A) relative to the frame (9) for positioning the connector (11), the centering device (7 ) is matched in shape to the connector housing (15).

Description

Die Erfindung betrifft eine Montagevorrichtung für einen Steckverbinder.The invention relates to an assembly device for a connector.

Steckverbinder kommen beispielsweise im Werkzeugmaschinenbau häufig zum Einsatz, wenn maßangefertigte Kabel verwendet werden. Das passgenaue Maßanfertigen eines Kabels mit einem Stecker kann als Konfektionieren bezeichnet werden. Konfektioniert werden beispielsweise für spezielle Anwendungen vorgesehene Kabel, die beispielsweise schleppkettentauglich, robotertauglich oder ähnliches sein sollen.Connectors are often used in machine tool construction, for example, when custom-made cables are used. The custom-fit manufacturing of a cable with a plug can be referred to as assembly. Cables intended for special applications, for example, which are intended to be suitable for drag chains, robots or the like, are assembled, for example.

Steckverbinder sind in einer Vielzahl unterschiedlicher Ausführungen gebräuchlich, die sich beispielsweise in ihrer Form und/oder Größe voneinander unterscheiden können. Verschiedene Steckverbinder werden beispielsweise in DE 2135 779 C3 oder DE 10 2006 025 134 A1 beschrieben. Üblicherweise werden Steckverbinder aufwendig und zeitintensiv in Handarbeit montiert.Plug connectors are used in a large number of different designs, which can differ from one another, for example, in terms of their shape and/or size. Various connectors are used, for example, in DE 2135 779 C3 or DE 10 2006 025 134 A1 described. Connectors are usually assembled by hand in a complex and time-consuming process.

Ein Steckverbinder umfasst im Allgemeinen ein Steckergehäuse, eine hülsenförmige Schraubkappe, wie eine Überwurfmutter oder Kontermutter, eine von dem Steckergehäuse und der Schraubkappe gebildete Gewindepaarung und eine in das Steckergehäuse durch die Schraubkappe hindurch eingesetzte längliche Leitung, wie ein Kabel, ein Rohr, einen Schlauch oder dergleichen. Die Schraubkappe kann zum Einsetzen des Kabels in einem Durchgang wie einem Ringloch ausgeführt sein. Die Schraubkappe kann wenigstens einen insbesondere außenumfänglich rotationsasymmetrischen Kappenkonturabschnitt aufweisen. Alternativ oder zusätzlich kann das Steckergehäuse wenigstens einen insbesondere außenumfänglichen rotationsasymmetrischen Gehäusekonturabschnitt aufweisen. Um das Kabel oder generell die längliche Leitung sicher mit dem Steckergehäuse zu verbinden, werden die Schraubkappe und das Steckergehäuse mittels ihrer Gewindepaarung verschraubt. Der Gehäusekonturabschnitt und der Kappenkonturabschnitt können dabei helfen, das erforderliche Drehmoment zum Festschrauben an dem Steckergehäuse in die Komponenten des Steckverbinders einzuleiten. A connector generally comprises a plug housing, a sleeve-shaped screw cap, such as a union nut or lock nut, a pair of threads formed by the plug housing and the screw cap, and an elongate line, such as a cable, tube, hose or inserted into the plug housing through the screw cap the like. The screw cap can be designed for inserting the cable in a passage such as a ring hole. The screw cap can have at least one cap contour section that is rotationally asymmetric, in particular on the outer circumference. As an alternative or in addition, the connector housing can have at least one, in particular outer-circumferential, rotationally asymmetrical housing contour section. In order to securely connect the cable or generally the elongate line to the connector housing, the screw cap and the connector housing are screwed together using their thread pairing. The housing contour section and the cap contour section can help to introduce the necessary torque into the components of the connector for screwing on the plug housing.

DE 198 32 210 C1 betrifft eine Montage- und Prüfeinrichtung für einen mit einem Kabel verbundenen Stecker. Die Prüfeinrichtung weist eine Steckeraufnahme auf, in die der Stecker mit manuell eingestecktem Kabel axial gesichert einsetzbar ist. An der Steckeraufnahme ist eine Antriebseinheit angeschlossen, mit der die Steckeraufnahme in Axialrichtung des Kabels verfahrbar ist. Mit einem Klemmteil wird das Kabel gegenüber der Steckeraufnahme festgehalten. Die in DE 189 32 210 C₁ beschriebene Montage- und Prüfeinrichtung eignet sich ausschließlich für verrastbare Kabel-Stecker-Verbindungen, für Steckverbinder mit Gewindepaarung eignet sich die Montage- und Prüfeinrichtung nicht. DE 198 32 210 C1 relates to an assembly and testing device for a plug connected to a cable. The testing device has a connector receptacle into which the connector with a manually inserted cable can be inserted in an axially secured manner. A drive unit is connected to the plug receptacle, with which the plug receptacle can be moved in the axial direction of the cable. The cable is held in place in relation to the connector receptacle with a clamping part. The assembly and test device described in DE 189 ₃₂ 210 C1 is only suitable for lockable cable-plug connections; the assembly and test device is not suitable for connectors with a threaded pairing.

CN 2 07 234 124 U betrifft eine Vorrichtung zum Festdrehen von Muttern zum Zusammensetzen einer Radiofrequenz-Koaxialkabelanordnung. CN 2 07 234 124 U relates to a nut tightening device for assembling a radio frequency coaxial cable assembly.

DE 28 33 565 A1 beschreibt ein Werkzeug als Montagehilfe zum Anschließen eines Koaxialkabels an einen Koaxialsteckverbinder. DE 28 33 565 A1 describes a tool as an assembly aid for connecting a coaxial cable to a coaxial connector.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, die Nachteile des Stands der Technik zu überwinden und insbesondere eine Montagevorrichtung bereitzustellen, die Steckverbinder mit Gewindepaarung automatisch montieren kann. Diese Aufgabe löst der unabhängige Anspruch.It is an object of the invention to overcome the disadvantages of the prior art, and in particular to provide an assembly apparatus which can automatically assemble threaded mating connectors. The independent claim solves this problem.

Demnach ist eine Montagevorrichtung für einen Steckverbinder vorgesehen. Der Steckverbinder umfasst im Allgemeinen ein Steckergehäuse, eine hülsenförmige Schraubkappe, wie eine Überwurfmutter, eine von dem Steckergehäuse und der Schraubkappe gebildete Gewindepaarung und eine durch die Schraubkappe in das Steckergehäuse eingesetzte längliche Leitung, wie ein Kabel, ein Rohr, ein Schlauch oder dergleichen. Die hülsenförmige Schraubkappe kann in vielen Fällen vollumfänglich und/oder ringförmig gebildet sein. Das Kabel oder generell die längliche Leitung kann beispielsweise durch ein Ringloch oder anderen Durchgang der Schraubkappe in das Steckergehäuse eingesteckt sein. Vorzugsweise ist die in dem Steckergehäuse eingesetzte Leitung koaxial zu dem Steckergehäuse und/oder der Schraubkappe. Die längliche Leitung weist vorzugsweise eine Länge auf, die die Länge des Steckergehäuses übertrifft, beispielsweise kann die Leitung eine Länge von wenigstens 0,5 m, insbesondere wenigstens 1 m, vorzugsweise wenigstens 2 oder mehr Metern haben. Die Schraubkappe umfasst wenigstens einen rotationsasymmetrischen Kappenkonturabschnitt, der insbesondere außenumfänglich angeordnet sein kann. Der rotationsasymmetrische Kappenkonturabschnitt ist im Allgemeinen zum drehfesten Halten der Schraubkappe beim Auf- oder Abdrehen auf das bzw. von dem Steckergehäuse vorgesehen oder zumindest geeignet. Insbesondere kann an einer Mantelfläche der hülsenförmigen Schraubkappe ein Konturabschnitt vorgesehen sein. Ein exemplarischer rotationsasymmetrischer Kappenkonturabschnitt kann gebildet sein durch wenigstens einen in Radialrichtung der Schraubkappe hervorstehenden Vorsprung, wie eine Rippe, Nase oder dergleichen, und/oder durch wenigstens einen in Radialrichtung der Schraubkappe zurückgesetzten Rücksprung, wie eine Nut, einen Flachabschnitt, eine Stiftaufnahme oder dergleichen.Accordingly, a mounting device for a connector is provided. The connector generally includes a plug housing, a sleeve-shaped screw cap, such as a swivel nut, a mating thread formed by the plug housing and the screw cap, and an elongate conduit, such as a cable, tube, hose, or the like, inserted through the screw cap into the plug housing. In many cases, the sleeve-shaped screw cap can be formed around the entire circumference and/or in the shape of a ring. The cable or, in general, the elongate line can be plugged into the connector housing, for example, through a ring hole or other passage of the screw cap. The line used in the connector housing is preferably coaxial with the connector housing and/or the screw cap. The elongate line preferably has a length that exceeds the length of the plug housing, for example the line can have a length of at least 0.5 m, in particular at least 1 m, preferably at least 2 or more meters. The screw cap comprises at least one rotationally asymmetrical cap contour section, which can be arranged in particular on the outer circumference. The rotationally asymmetrical cap contour section is generally provided or at least suitable for holding the screw cap in a rotationally fixed manner when it is screwed on or off the plug housing. In particular, a contour section can be provided on a lateral surface of the sleeve-shaped screw cap. An exemplary rotationally asymmetrical cap contour section can be formed by at least one projection protruding in the radial direction of the screw cap, such as a rib, nose or the like, and/or by at least one recess set back in the radial direction of the screw cap, such as a groove, a flat section, a pin receptacle or the like.

Die erfindungsgemäße Montagevorrichtung umfasst eine Steckeraufnahme zum drehfesten Halten des Steckergehäuses und eine Befestigungsvorrichtung zum Festschrauben der Schraubkappe an dem Steckergehäuse. Es sei klar, dass die Schraubkappe mit einem Innengewinde und das Steckergehäuse mit einem korrespondierenden Außengewinde ausgebildet sein kann. Alternativ kann die Schraubkappe mit einem Außengewinde und das Steckergehäuse mit einem korrespondierenden Innengewinde ausgebildet sein. Die Befestigungsvorrichtung umfasst eine, insbesondere bezüglich der Steckeraufnahme, drehbewegliche Kappenaufnahme zum Ergreifen der Schraubkappe. Gemäß einer Ausführung kann die Kappenaufnahme an einem Gestell ortsfest gehalten sein und zum Festschrauben der Schraubkappe an dem Steckergehäuse die Steckeraufnahme in Umfangsrichtung um die Festschrauben-Drehachse rotierbar sein.The assembly device according to the invention comprises a plug receptacle for holding the plug housing in a rotationally fixed manner and a fastening device for screwing the screw cap onto the plug housing. It is clear that the screw cap can be designed with an internal thread and the connector housing can be designed with a corresponding external thread. Alternatively, the screw cap can be designed with an external thread and the connector housing can be designed with a corresponding internal thread. The fastening device comprises a cap receptacle, which is rotatable, in particular with respect to the plug receptacle, for gripping the screw cap. According to one embodiment, the cap receptacle can be held stationary on a frame and the plug receptacle can be rotated in the circumferential direction about the tightening axis of rotation for screwing the screw cap to the connector housing.

Erfindungsgemäß umfasst die Montagevorrichtung ein Gestell, an dem die Befestigungsvorrichtung und die Steckeraufnahme relativ zu einander beweglich gelagert sind, wobei die Steckeraufnahme zumindest teilweise relativ zu dem Gestell in Axialrichtung beweglich ist. Die Steckeraufnahme umfasst einen relativ zu dem Gestell in Axialrichtung ortsfesten Teil und eine in Axialrichtung relativ zu dem Gestell bewegliche Zentriervorrichtung zum Positionieren des Steckverbinders, wobei die Zentriervorrichtung formangepasst, insbesondere formkomplementär und/oder mit einer konischen Trichteraufnahme, auf das Steckergehäuse abgestimmt ist.According to the invention, the mounting device comprises a frame on which the fastening device and the plug receptacle are mounted so that they can move relative to one another, the plug receptacle being at least partially movable relative to the frame in the axial direction. The connector receptacle comprises a part that is stationary relative to the frame in the axial direction and a centering device that is movable in the axial direction relative to the frame for positioning the connector, the centering device being adapted in shape, in particular with a complementary shape and/or with a conical funnel receptacle, to the connector housing.

Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung, der mit den übrigen Aspekten kombinierbar ist, umfasst die Kappenaufnahme wenigstens einen zu dem Kappenkonturabschnitt formkomplementären Mitnehmer und wenigstens ein Justiermittel zum Ausrichten der Kappenaufnahme für eine Drehmomentübertragung vom Mitnehmer an den Kappenkonturabschnitt. Der Mitnehmer kann abschnittsweise oder vollständig formkomplementär zu der Schraubkappe, insbesondere abschnittsweise oder vollständig formkomplementär zu dem Kappenkonturabschnitt, geformt sein. Beispielsweise kann der Mitnehmer zumindest abschnittsweise formkomplementär zu bekannten, konventionellen Schraubkappen mit gegenüberliegenden Flachabschnitten vorbestimmter Schlüsselweite gebildet sein. Der Fachmann versteht, dass ein Mitnehmer zum drehfesten Halten formkomplementär angepasst werden kann bezüglich einer beliebigen gegenwärtig bekannten oder künftig entwickelten Schraubkappe mit rotationsasymmetrischem Kappenkonturabschnitt. Beispielsweise kann der Fachmann die Gestalt eines beliebigen rotationsasymmetrischen Kappenkonturabschnitts erfassen und ein entsprechendes Negativ bestimmen, das mit einer Kappenaufnahme gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung verbunden werden und so als Mitnehmer zum drehfesten Halten der Schraubkappe wirken kann. Vorzugsweise ist der Mitnehmer relativ zu dem Kappenkonturabschnitt in Umfangsrichtung bezüglich der Schraub-Rotationsachse formschlüssig.According to a first aspect of the invention, which can be combined with the other aspects, the cap receptacle comprises at least one driver complementary in shape to the cap contour section and at least one adjusting means for aligning the cap receptacle for torque transmission from the driver to the cap contour section. The driver can be shaped partially or completely with a shape complementary to the screw cap, in particular partially or completely with a shape complementary to the cap contour section. For example, the driver can be formed, at least in sections, in a form complementary to known, conventional screw caps with opposing flat sections of a predetermined width across flats. It will be understood by those skilled in the art that a non-rotatable retention driver may be adapted to complement any currently known or future developed screw cap having a rotationally asymmetric cap contour portion. For example, a person skilled in the art can determine the shape of any rotationally asymmetrical cap contour section and determine a corresponding negative that can be connected to a cap receptacle according to the first aspect of the invention and thus act as a driver for holding the screw cap in a rotationally fixed manner. The driver is preferably form-fitting relative to the cap contour section in the circumferential direction with respect to the screw axis of rotation.

Gemäß einer Ausführung umfasst das Justiermittel wenigstens einen Einführradius und/oder wenigstens eine Zentrierfase zum Justieren der Schraubkappe in wenigstens einer ersten und/oder zweiten Radialrichtung. Die erste Radialrichtung kann eine vertikale Radialrichtung und die zweite Radialrichtung eine horizontale Radialrichtung sein. Es sei klar, dass die Axialrichtung sowie die erste und/oder zweite Radialrichtung im Rahmen der vorliegenden Offenbarung in Bezug auf eine Rotationsachse der Befestigungsvorrichtung zum Aufschrauben der Schraubkappe auf das Steckergehäuse definiert sein kann (Schraub-Achse). Vor dem Festschrauben der Schraubkappe an dem Steckergehäuse ist die Schraubkappe in aller Regel lose auf die längliche Leitung und/oder das Steckergehäuse gesetzt. Vor dem Festschrauben der Schraubkappe kann die Drehachse der Schraubkappe von einer Festschraub-Rotationsachse der Befestigungsvorrichtung und/oder des Steckergehäuses abweichen, beispielsweise parallel versetzt, verkippt oder windschief angeordnet sein. Das Justiermittel ist dazu ausgelegt und eingerichtet, eine Schraubkappe mit unbestimmter Lage bezüglich des Steckergehäuses und/oder der Befestigungsvorrichtung in eine, insbesondere koaxial bezüglich der Befestigungsvorrichtung und/oder dem Steckergehäuse ausgerichtete, Stellung zu zwingen, in der der Kappenkonturabschnitt von dem Mitnehmer der Kappenaufnahme zwecks Festschrauben ergriffen werden kann.According to one embodiment, the adjusting means comprises at least one insertion radius and/or at least one centering chamfer for adjusting the screw cap in at least a first and/or second radial direction. The first radial direction can be a vertical radial direction and the second radial direction can be a horizontal radial direction. It is clear that the axial direction and the first and/or second radial direction can be defined within the scope of the present disclosure in relation to an axis of rotation of the fastening device for screwing the screw cap onto the connector housing (screw axis). Before the screw cap is screwed tight to the connector housing, the screw cap is usually loosely placed on the elongated line and/or the connector housing. Before tightening the screw cap, the axis of rotation of the screw cap can deviate from a tightening axis of rotation of the fastening device and/or the connector housing, for example offset in parallel, tilted or skewed. The adjustment means is designed and set up to force a screw cap with an undetermined position with respect to the connector housing and/or the fastening device into a position, in particular coaxially aligned with respect to the fastening device and/or the connector housing, in which the cap contour section can be moved by the driver of the cap receptacle for the purpose of Tightening can be taken.

Bei einer Ausführung, die mit der vorigen kombinierbar ist, umfasst die Befestigungsvorrichtung wenigstens eine Drehlagerung zum in Umfangsrichtung drehbaren Lagern der Kappenaufnahme relativ zu der Steckeraufnahme und relativ zu der Schraubkappe. Das Justiermittel ist ferner dazu eingerichtet, den wenigstens einen Mitnehmer in Umfangsrichtung korrespondierend zu dem wenigstens einen Kappenkonturabschnitt auszurichten. Die Drehlagerung ermöglicht es der Kappenaufnahme bei im Übrigen in Umfangsrichtung bezüglich der Drehachse ortsfester Steckeraufnahme sowie gegebenenfalls bezüglich der Umfangsrichtung ortsfester Befestigungsvorrichtung, eine Drehbewegung in Umfangsrichtung um die Festschraube-Rotationsachse zu vollführen. Vor dem Festschrauben der Schraubkappe kann sich der Kappenkonturabschnitt in einer bezüglich der Festschrauben-Rotationsachse unbestimmten Position befinden. In dem das Justiermittel den Mitnehmer befähigt, sich in der Umfangsrichtung insbesondere frei zu drehen, gestaltet das Justiermittel den Mitnehmer anpassbar an eine beliebige insbesondere unbestimmte Stellung des Kappenkonturabschnitts, um den Kappenkonturabschnitt in einer losen Stellung vor dem Festschrauben zu ergreifen.In an embodiment that can be combined with the previous one, the fastening device comprises at least one rotary bearing for supporting the cap receptacle so that it can rotate in the circumferential direction relative to the plug receptacle and relative to the screw cap. The adjusting means is also set up to align the at least one driver in the circumferential direction corresponding to the at least one cap contour section. The rotary bearing enables the cap receptacle to perform a rotational movement in the circumferential direction about the tightening screw axis of rotation with the plug receptacle otherwise stationary in the circumferential direction with respect to the axis of rotation and optionally with the fastening device stationary with respect to the circumferential direction. Before the screw cap is screwed tight, the cap contour section can be in an undetermined position with respect to the tightening axis of rotation. By enabling the driver to rotate freely, in particular in the circumferential direction, the adjusting means makes the driver adaptable to any desired, in particular indefinite, position ment of the cap contour portion to grip the cap contour portion in a loose position prior to tightening.

Bei einem zweiten Aspekt der erfindungsgemäßen Montagevorrichtung, welche mit den übrigen Aspekten kombinierbar ist, ist die Befestigungsvorrichtung relativ zu der Steckeraufnahme in einer Axialrichtung beweglich, insbesondere translatorisch gelagert, und weist eine Antriebsvorrichtung, wie eine insbesondere erste Druckfeder und/oder einen Elektromotor, beispielsweise sein Schrittmotor, auf. Die Antriebsvorrichtung ist dazu eingerichtet, die Kappenaufnahme in der Axialrichtung auf die Schraubkappe zu stülpen. Je nach konkreter Ausgestaltung einer mechanischen Kinematik der Befestigungsvorrichtung kann die Antriebsvorrichtung beispielsweise die Kappenaufnahme auf die Schraubkappe aufsetzen, auffahren und/oder aufschieben.In a second aspect of the assembly device according to the invention, which can be combined with the other aspects, the fastening device can be moved relative to the plug receptacle in an axial direction, in particular mounted in a translatory manner, and has a drive device, such as in particular a first compression spring and/or an electric motor, for example stepper motor, on. The drive device is set up to put the cap receptacle onto the screw cap in the axial direction. Depending on the specific configuration of a mechanical kinematics of the fastening device, the drive device can, for example, place, open and/or slide the cap receptacle onto the screw cap.

Gemäß einem dritten Aspekt der Erfindung, welcher mit den übrigen Aspekten kombinierbar ist, weist die Kappenaufnahme einen schalenförmigen Axialquerschnitt und eine Aufnahme- und/oder Abgabestellung auf, in der die Befestigungsvorrichtung eine Aufnahmeöffnung zum Einlegen der länglichen Leitung, insbesondere des Kabels, und/oder zum Einlegen der Schraubkappe, insbesondere des Steckverbinders, in einer ersten insbesondere vertikalen Radialrichtung in die Kappenaufnahme aufweist. Die Kappenaufnahme kann beispielsweise einen C-förmigen oder U-förmigen Axialquerschnitt haben, der eine Öffnung aufweist, durch die die längliche Leitung des Steckverbinders oder der gesamte lose, unverschraubte Steckverbinder in einer Radialrichtung, beispielsweise einer ersten, vertikalen Radialrichtung, einsetzbar ist. Indem die Kappenaufnahme mit einer Einlege- und/oder Entnahmeöffnung in einer ersten Radialrichtung ausgestattet ist, kann ein einfaches Einlegen oder Entnehmen des Steckverbinders vor wie auch nach dem Festschrauben gewährleistet sein. Insbesondere erlaubt der dritte Aspekt der Erfindung, dass beim Einsetzen des Steckverbinders oder dessen einzelner Komponenten in die Montagevorrichtung auf komplizierte Einfädelbewegungen verzichtet werden kann.According to a third aspect of the invention, which can be combined with the other aspects, the cap receptacle has a cup-shaped axial cross section and a receiving and/or dispensing position in which the fastening device has a receiving opening for inserting the elongate line, in particular the cable, and/or for inserting the screw cap, in particular the plug connector, in a first, in particular vertical, radial direction into the cap receptacle. The cap receptacle can, for example, have a C-shaped or U-shaped axial cross-section, which has an opening through which the elongate line of the connector or the entire loose, unscrewed connector can be inserted in a radial direction, for example a first, vertical radial direction. Since the cap receptacle is equipped with an insertion and/or removal opening in a first radial direction, easy insertion or removal of the plug connector can be ensured both before and after tightening. In particular, the third aspect of the invention makes it possible to dispense with complicated threading movements when inserting the connector or its individual components into the assembly device.

Bei der Erfindung umfasst die Befestigungsvorrichtung der erfindungsgemäßen Montagevorrichtung einen Drehantrieb, wie einen Elektromotor, zum Rotieren der Kappenaufnahme in Umfangsrichtung relativ zu der Steckeraufnahme und der Schraubkappe und/oder dem Steckergehäuse. Gemäß dem vierten Aspekt der Erfindung weist die Befestigungsvorrichtung ferner eine Drehantriebssteuerung zum Betätigen des Drehantriebs auf, wobei die Drehantriebssteuerung wenigstens einen Drehmomentsensor zum Erfassen eines auf den Steckverbinder wirkenden Drehmoments aufweist. Der Drehmomentsensor kann beispielsweise realisiert sein durch einen Biegebalken, einen Drehmomentflansch, einen Dehnungsmeßstreifen, einen berührungslosen Drehmomentsensor, einen zwischen Antriebsmotor und Abtriebswelle des Drehantriebs mitlaufenden Drehmomentsensor, einen Drehmomentsensor mit Doppelflansch oder dergleichen. Der Drehmomentsensor kann beispielsweise an der Befestigungsvorrichtung, insbesondere dem Drehantrieb, angeordnet sein. Alternativ kann der Drehmomentsensor in einem Getriebe und/oder einer Kupplung zwischen dem Drehantrieb und der Kappenaufnahme, insbesondere dem Mitnehmer, angeordnet sein. Es ist denkbar, dass der Drehmomentsensor an dem Mitnehmer oder der Steckeraufnahme, insbesondere in einem direkten Berührkontakt zu dem Steckverbinder, angeordnet ist. Gemäß einer Alternative kann der Drehmomentsensor an der Steckeraufnahme, beispielsweise einem Steckeraufnahmemodul und/oder einer Zentriervorrichtung der Steckeraufnahme, angeordnet sein. Der Drehmomentsensor kann an einem mit der Befestigungsvorrichtung und/oder der Steckeraufnahme verbundenen Gestell angeordnet sein. Die Drehantriebssteuerung ist insbesondere eingerichtet sicherzustellen, dass das Drehmoment einen zulässigen Schwellwert nicht überschreitet. Es sei klar, dass der Drehantrieb dazu ausgelegt und eingerichtet ist, eine Relativbewegung der Kappenaufnahme bezüglich der Steckeraufnahme zu bewirken, wobei relativ zu einem ortsfesten Gestell die Kappenaufnahme oder die Steckeraufnahme oder die Kappenaufnahme und die Steckeraufnahme in Umfangsrichtung um die Schraub-Rotationsachse ortsfest sein kann. Bezüglich eines ortsfesten Gestells kann die Kappenaufnahme in Umfangsrichtung stationär sein und eine Rotationsbewegung der Steckeraufnahme relativ zu dem Gestell durch den Drehantrieb bewirkt werden. Alternativ kann bezüglich des ortsfesten Gestells die Steckeraufnahme in Umfangsrichtung stationär sein und der Drehantrieb eine Rotationsbewegung der Kappenaufnahme relativ zu dem Gestell bewirken. Gemäß einer weiteren Alternative ist es denkbar, dass weder die Kappenaufnahme noch die Steckeraufnahme relativ zu dem Gestell ortsfest sind und wenigstens ein Drehantrieb gegenläufige Rotationsbewegungen der Kappenaufnahme und der Steckeraufnahme bewirkt. In the invention, the fastening device of the assembly device according to the invention comprises a rotary drive, such as an electric motor, for rotating the cap receptacle in the circumferential direction relative to the plug receptacle and the screw cap and/or the plug housing. According to the fourth aspect of the invention, the fastening device also has a rotary drive control for actuating the rotary drive, the rotary drive control having at least one torque sensor for detecting a torque acting on the plug connector. The torque sensor can be implemented, for example, by a bending beam, a torque flange, a strain gauge, a non-contact torque sensor, a torque sensor running between the drive motor and the output shaft of the rotary drive, a torque sensor with a double flange, or the like. The torque sensor can be arranged, for example, on the fastening device, in particular the rotary drive. Alternatively, the torque sensor can be arranged in a gear and/or a clutch between the rotary drive and the cap receptacle, in particular the driver. It is conceivable that the torque sensor is arranged on the driver or the connector receptacle, in particular in direct physical contact with the connector. According to an alternative, the torque sensor can be arranged on the connector receptacle, for example a connector receptacle module and/or a centering device of the connector receptacle. The torque sensor can be arranged on a frame connected to the fastening device and/or the connector receptacle. In particular, the rotary drive control is set up to ensure that the torque does not exceed a permissible threshold value. It is clear that the rotary drive is designed and set up to bring about a relative movement of the cap receptacle with respect to the plug receptacle, it being possible for the cap receptacle or the plug receptacle or the cap receptacle and the plug receptacle to be stationary in the circumferential direction about the screw axis of rotation relative to a stationary frame . With regard to a stationary frame, the cap receptacle can be stationary in the circumferential direction and a rotational movement of the plug receptacle relative to the frame can be effected by the rotary drive. Alternatively, with respect to the stationary frame, the plug receptacle can be stationary in the circumferential direction and the rotary drive can cause the cap receptacle to rotate relative to the frame. According to a further alternative, it is conceivable that neither the cap receptacle nor the plug receptacle are stationary relative to the frame and at least one rotary drive causes counter-rotating movements of the cap receptacle and the plug receptacle.

Gemäß einer Ausführung der Montagevorrichtung ist die Drehantriebssteuerung dazu ausgelegt und eingerichtet, zumindest einen ersten Steuerzustand, einen zweiten Steuerzustand und/oder einen dritten Steuerzustand wie nachfolgend beschrieben durchzuführen. Zu diesem Zweck kann die Steuervorrichtung einen maschinenlesbaren Speicher, eine Rechenvorrichtung, wie einen CPU oder ein Mikrocontroller, wenigstens eine Ausgabeschnittstelle insbesondere zur Bereitstellung von Steuersignalen an den Drehantrieb und/oder wenigstens eine Eingabeschnittstelle insbesondere zum Empfangen von Drehmomentsensor-Meßsignalen aufweisen.According to one embodiment of the assembly device, the rotary drive controller is designed and set up to carry out at least a first control state, a second control state and/or a third control state as described below. For this purpose, the control device can have a machine-readable memory, a computing device such as a CPU or a microcontroller, at least one output interface, in particular for providing control signals to the rotary drive and/or a few have at least one input interface, in particular for receiving torque sensor measurement signals.

In dem ersten Steuerzustand wird der Drehantrieb mit einer vorzugsweise langsamen ersten Drehgeschwindigkeit betrieben, bis die Kappenaufnahme die Schraubkappe erfasst. Vorzugsweise kann die Kappenaufnahme in dem ersten Steuerzustand zum Durchführen einer Drehung um wenigstens 180° und/oder nicht mehr als 450°, insbesondere um 360°, betätigt werden. Die Drehung der Kappenaufnahme relativ zu der Steckeraufnahme in dem ersten Steuerzustand stellt sicher, dass die Schraubkappe von der Kappenaufnahme, insbesondere dem formkomplementären Mitnehmer, in Umfangsrichtung ergriffen wird. Eine Drehung der Kappenaufnahme relativ zu der Steckeraufnahme um nicht mehr als 360° hat sich im Allgemeinen als hinreichend zum Erfassen von Schraubkappen beliebiger Form herausgestellt. Es ist denkbar, dass eine Montagevorrichtung zum Festschrauben einer spezifischen Schraubkappe, beispielsweise einer Schraubkappe mit Sechskantmutter-Umfangsgestalt, an einem insbesondere spezifischen Steckergehäuse dergestalt konfiguriert sein kann, dass in dem ersten Steuerzustand die Kappenaufnahme relativ zur Steckeraufnahme um nicht mehr als 180°, insbesondere nicht mehr als 90° gedreht wird, und nichtsdestotrotz ein sicheres Ergreifen der spezifischen Schraubkappe gewährleistet. Während der Durchführung des ersten Steuerzustand kann beispielsweise eine Antriebsvorrichtung insbesondere gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung der Kappenaufnahme relativ zu dem Steckverbinder beziehungsweise der Steckeraufnahme eine axiale Vorspannung und/oder Bewegung aufprägen, sodass eine Einführ-Oberfläche der Steckeraufnahme, beispielsweise ein Justiermittel, insbesondere gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung, nur so lange in Umfangsrichtung rotieren und aufeinander gleiten, bis eine korrespondierende Stellung der Kappenaufnahme, insbesondere des Mitnehmers, in Relation zu der Schraubkappe, insbesondere dem rotationsasymmetrischen Kappenkonturabschnitt, erreicht ist. Bei Erreichen der korrespondierenden Stellung wird durch die der Kappenaufnahme aufgeprägte Vorspannung und/oder Bewegung in Axialrichtung ein Aufstülpen der Kappenaufnahme auf die Schraubkappe bewirkt. Die Axialantriebsvorrichtung kann signalübertragungsgemäß mit der Drehantriebssteuerung verbunden sein, um durch die Drehantriebssteuerung betätigt zu werden, oder eine eigene, von der Drehantriebssteuerung separate Axialantriebssteuerung, aufweisen.In the first control state, the rotary drive is operated at a preferably slow first rotary speed until the cap receptacle grips the screw cap. In the first control state, the cap receptacle can preferably be actuated in order to carry out a rotation of at least 180° and/or no more than 450°, in particular 360°. The rotation of the cap receptacle relative to the plug receptacle in the first control state ensures that the screw cap is gripped in the circumferential direction by the cap receptacle, in particular the driver with complementary shape. Rotation of the cap receptacle relative to the plug receptacle by no more than 360° has generally been found to be sufficient for gripping screw caps of any shape. It is conceivable that a mounting device for tightening a specific screw cap, for example a screw cap with a hexagon nut peripheral shape, can be configured on a particularly specific plug housing in such a way that in the first control state the cap receptacle is not rotated by more than 180° relative to the plug receptacle, in particular not is rotated more than 90°, and nevertheless ensures a secure grip of the specific screw cap. During the execution of the first control state, for example, a drive device, in particular according to the second aspect of the invention, can impose an axial pretension and/or movement on the cap receptacle relative to the plug connector or the plug receptacle, so that an insertion surface of the plug receptacle, for example an adjustment means, in particular according to first aspect of the invention, only rotate in the circumferential direction and slide on one another until a corresponding position of the cap receptacle, in particular the driver, is reached in relation to the screw cap, in particular the rotationally asymmetrical cap contour section. When the corresponding position is reached, the prestress applied to the cap receptacle and/or movement in the axial direction causes the cap receptacle to be turned upside down onto the screw cap. The axial drive device may be signal-connected to the rotary drive controller to be actuated by the rotary drive controller, or may have its own axial drive controller separate from the rotary drive controller.

In dem zweiten Steuerzustand wird der Drehantrieb bis zum Erreichen eines vorbestimmten Soll-Drehmoments betrieben. Es kann bevorzugt sein, dass der zweite Steuerzustand im Anschluss an den ersten Steuerzustand durchgeführt wird. In dem zweiten Steuerzustand wird der Drehantrieb insbesondere mit einer schnellen zweiten Drehgeschwindigkeit betrieben. Der zweite Steuerzustand ist vorzugsweise vorgesehen, um die Schraubkappe und das Steckergehäuse entsprechend der Gewindepaarung mit einander zu verschrauben. In dem zweiten Steuerzustand wird das Erreichen des vorbestimmten Soll-Drehmoments insbesondere mithilfe des Drehmomentsensor vorzugsweise anhand eines zulässigen Schwellenwertes erkannt. Der Drehantrieb kann in dem zweiten Steuerzustand beispielsweise von der Drehantriebssteuerung ein Steuersignal erhalten, welches den Drehantrieb zum Rotieren mit einem Drehmoment entsprechend dem Soll-Drehmoment und/oder höchstens dem Soll-Drehmoment veranlasst, wobei insbesondere bei Betätigung des Drehantriebs eine zeitweise Beschleunigung der Drehgeschwindigkeit einhergehen kann.In the second control state, the rotary drive is operated until a predetermined target torque is reached. It can be preferred that the second control state is carried out after the first control state. In the second control state, the rotary drive is operated in particular at a fast, second rotary speed. The second control state is preferably provided in order to screw the screw cap and the plug housing together according to the thread pairing. In the second control state, the achievement of the predetermined target torque is detected in particular with the aid of the torque sensor, preferably based on a permissible threshold value. In the second control state, the rotary drive can receive a control signal from the rotary drive controller, for example, which causes the rotary drive to rotate with a torque corresponding to the target torque and/or at most the target torque, with the rotational speed being temporarily accelerated when the rotary drive is actuated can.

In dem dritten Steuerzustand wird die Kappenaufnahme für eine vorbestimmte Verweilzeit mit dem Soll-Drehmoment gehalten, gegebenenfalls in Umfangsrichtung bewegungslos, um die Schraubkappe an dem Steckergehäuse fest zu schrauben. Es kann bevorzugt sein, dass der dritte Steuerzustand im Anschluss an den zweiten Steuerzustand durchgeführt wird. Die Drehantriebssteuerung kann dazu eingerichtet sein, zu erkennen, ob in dem dritten Steuerzustand die Kappenaufnahme für wenigstens die vorbestimmte Verweilzeit kontinuierlich in Umfangsrichtung bewegungslos geblieben ist. Die vorbestimmte Verweilzeit ist insbesondere hinreichend lange gewählt, um ein insbesondere elastisches Reagieren der Gewindepaarung, beispielsweise ein Nachgeben der oft bei Steckverbindung verwendeten Kunststoffmaterialien, zu gewährleisten, damit ein sicherer Halt der Schraubkappe an dem Steckergehäuse sichergestellt ist. Die vorbestimmte Verweilzeit kann im Bereich von 0,1 Sekunden bis 3 Sekunden, insbesondere im Bereich von 0,5 Sekunden bis 1,5 Sekunden, vorzugsweise bei 1 Sekunde liegen. Die Drehantriebssteuerung kann ferner dazu eingerichtet sein, aus dem dritten Steuerzustand in den zweiten Steuerzustand zu wechseln, falls während der vorbestimmten Verweilzeit eine Bewegung der Kappenaufnahme in Umfangsrichtung erfolgt ist. Auf diese Weise können beispielsweise kurzzeitige Verkantungen beim Aufschrauben überwunden und eine feste Schraubebefestigung der Schraubkappe an dem Steckergehäuse gewährleistet werden. Die Drehantriebssteuerung kann dazu eingerichtet sein, mehrfach vom zweiten Steuerzustand in den dritten und gegebenenfalls zurück zu wechseln.In the third control state, the cap receptacle is held for a predetermined dwell time with the target torque, optionally motionless in the circumferential direction, in order to tightly screw the screw cap to the connector housing. It may be preferred that the third control state is carried out after the second control state. The rotary drive controller may be configured to detect whether, in the third control state, the cap receptacle has remained continuously motionless in the circumferential direction for at least the predetermined dwell time. In particular, the predetermined dwell time is long enough to ensure a particularly elastic reaction of the thread pairing, for example yielding of the plastic materials often used in plug connections, so that the screw cap is held securely on the plug housing. The predetermined residence time can be in the range from 0.1 seconds to 3 seconds, in particular in the range from 0.5 seconds to 1.5 seconds, preferably 1 second. The rotary drive controller can also be set up to switch from the third control state to the second control state if the cap receptacle has been moved in the circumferential direction during the predetermined dwell time. In this way, for example, brief canting when screwing can be overcome and a firm screw fastening of the screw cap to the plug housing can be guaranteed. The rotary drive controller can be set up to switch multiple times from the second control state to the third and possibly back.

Alternativ oder zusätzlich kann die Drehantriebssteuerung dazu eingerichtet sein, wenigstens einen vierten Steuerzustand durchzuführen, wobei in dem vierten Steuerzustand der Drehantrieb dazu veranlasst ist, bewegungslos zu verharren. Alternativ oder zusätzlich kann die Drehantriebssteuerung dazu eingerichtet sein, wenigstens einen fünften Steuerzustand durchzuführen, wobei in dem fünften Steuerzustand der Drehantrieb dazu veranlasst ist, einen Freilaufzustand einzunehmen, in dem der Drehantrieb und/oder die Kappenaufnahme frei drehbar sind, insbesondere ohne durch den Drehantrieb bewirkten Drehmoment.Alternatively or additionally, the rotary drive control can be set up to carry out at least a fourth control state, with the rotary drive being in the fourth control state caused to remain motionless. Alternatively or additionally, the rotary drive controller can be set up to carry out at least one fifth control state, in which case the rotary drive is caused to assume a freewheeling state in the fifth control state, in which the rotary drive and/or the cap receptacle can rotate freely, in particular without being caused by the rotary drive torque.

Die Drehantriebssteuerung und/oder die Axialantriebssteuerung können, insbesondere in dem vierten oder fünften Steuerzustand der Drehantriebssteuerung, dazu eingerichtet sein, eine axiale Bewegung der Steckeraufnahme und der Befestigungsvorrichtung relativ zueinander zu veranlassen, welche eine Freigabe der Steckeraufnahme und/oder der Befestigungsvorrichtung zum Einlegen und/oder Herausnehmen des Steckverbinders gestattet. Beispielsweise kann die Montagevorrichtung in Kombination mit einem oder mehreren der übrigen Aspekte dazu eingerichtet sein, die Antriebsvorrichtung dazu zu veranlassen, die Kappenaufnahme in Axialrichtung von der Steckeraufnahme zu entfernen, die Kappenaufnahme in Axialrichtung auf die Steckeraufnahme zu zu bewegen, die Kappenaufnahme in Axialrichtung gegen den Steckverbinder zu drängen, die Steckeraufnahme, insbesondere eine Zentriervorrichtung, in Axialrichtung gegen den Steckverbinder zu drängen, und/oder die Steckeraufnahme, insbesondere eine Zentriervorrichtung, in Axialrichtung von dem Steckverbinder zu lösen.The rotary drive control and/or the axial drive control can, in particular in the fourth or fifth control state of the rotary drive control, be set up to cause an axial movement of the connector receptacle and the fastening device relative to one another, which releases the connector receptacle and/or the fastening device for insertion and/or or removing the connector. For example, the mounting device, in combination with one or more of the other aspects, can be set up to cause the drive device to remove the cap receptacle from the plug receptacle in the axial direction, to move the cap receptacle in the axial direction towards the plug receptacle, to move the cap receptacle in the axial direction against the To urge connectors, to urge the connector receptacle, in particular a centering device, in the axial direction against the connector, and/or to release the connector receptacle, in particular a centering device, from the connector in the axial direction.

Gemäß einer Ausführung einer erfindungsgemäßen Montagevorrichtung, die mit einer beliebigen der voranstehenden Aspekte, deren Ausführungen oder Weiterbildungen kombinierbar ist, umfasst die Kappenaufnahme wenigstens ein Kappenaufnahmemodul, dass wenigstens einen an einen vorbestimmten Kappenkonturabschnitt der Schraubkappe vom angepassten Mitnehmer aufweist. Der Kappenkonturabschnitt der Schraubkappe kann beispielsweise gemäß einer Sechskant-Überwurfmutter mit vorbestimmter Schlüsselweite realisiert sein. Das Kappenaufnahmemodul kann durch beispielsweise zwei einander gegenüberliegende raumparallele Backen mit einem Abstand entsprechend der vorbestimmten Schlüsselweite realisiert sein.According to one embodiment of an assembly device according to the invention, which can be combined with any of the above aspects, their embodiments or developments, the cap receptacle comprises at least one cap receptacle module that has at least one driver adapted to a predetermined cap contour section of the screw cap. The cap contour section of the screw cap can be realized, for example, in accordance with a hexagonal union nut with a predetermined width across flats. The cap receiving module can be implemented, for example, by two space-parallel jaws lying opposite one another with a distance corresponding to the predetermined width across flats.

Gemäß einer Weiterbildung sind die Kappenaufnahme und das Kappenaufnahmemodul lösbar mit einander verbunden, wobei eine Arretiervorrichtung, wie eine Madenschraube und/oder eine formkomplementäre Aufnahme, das Kappenaufnahmemodul relativ zur Kappenaufnahme ortsfest hält. Die Arretiervorrichtung kann das Kappenaufnahmemodul relativ zu der Kappenaufnahme insbesondere in einer definierten Position in Axialrichtung und/oder in wenigstens einer ersten und/oder zweiten Radialrichtung halten. Vorzugsweise hält die Arretiervorrichtung das Kappenaufnahmemodul in der Kappenaufnahme in einer definierten Position koaxial in Bezug auf die Schraub-Drehachse.According to a development, the cap receptacle and the cap receptacle module are detachably connected to one another, with a locking device, such as a grub screw and/or a receptacle having a complementary shape, holding the cap receptacle module stationary relative to the cap receptacle. The locking device can hold the cap receiving module relative to the cap receiving module in particular in a defined position in the axial direction and/or in at least a first and/or second radial direction. The locking device preferably holds the cap receptacle module in the cap receptacle in a defined position coaxially with respect to the screw axis of rotation.

Weitere Eigenschaften, Vorteile und Merkmale der Erfindung werden durch die folgende Beschreibung von bevorzugten Ausführungen der Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen deutlich, in denen zeigen:

1 eine schematische Darstellung einer ersten Ausführung einer Montagevorrichtung;
2a eine perspektivische Ansicht einer Kappenaufnahme;
2b eine perspektivische Ansicht einer Kappenaufnahme, einer Steckeraufnahme mit darin gehaltenem Steckergehäuse und einer Schraubkappe;
3 eine Draufsicht auf eine Montagevorrichtung in einer Freilaufstellung;
4a eine Draufsicht auf eine Montagevorrichtung in einer Schraubstellung;
4b eine Detailansicht einer Kappenaufnahme mit einer an einem Justiermittel anliegenden Schraubkappe;
5 eine Ansicht einer Steckeraufnahme mit Zentriervorrichtung;
6 eine Ansicht eines Gestells mit einer mechanischen Kinematik;
7 eine perspektivische Detailansicht einer Trichteraufnahme einer Zentriervorrichtung;
8 eine Ansicht einer anderen Steckeraufnahme mit einer anderen Zentriervorrichtung;
9 eine perspektivische Ansicht einer Steckeraufnahme mit Steckeraufnahmemodul;
10 eine perspektivische Ansicht der Steckeraufnahme gemäß 9 ohne Steckeraufnahmemodul; und
11 eine perspektivische Darstellung einer zweiten Ausführung einer Montagevorrichtung.

Further properties, advantages and features of the invention become clear from the following description of preferred embodiments of the invention with reference to the accompanying drawings, in which:

1 a schematic representation of a first embodiment of an assembly device;
2a a perspective view of a cap holder;
2 B a perspective view of a cap receptacle, a plug receptacle with plug housing held therein and a screw cap;
3 a plan view of a mounting device in a freewheeling position;
4a a plan view of a mounting device in a screw position;
4b a detailed view of a cap receptacle with a screw cap resting against an adjusting means;
5 a view of a connector receptacle with centering device;
6 a view of a frame with mechanical kinematics;
7 a perspective detailed view of a funnel receptacle of a centering device;
8th a view of another connector receptacle with another centering device;
9 a perspective view of a connector receptacle with connector receptacle module;
10 according to a perspective view of the connector receptacle 9 without connector module; and
11 a perspective view of a second embodiment of a mounting device.

In der nachfolgenden Beschreibung verschiedener Ausführungen erfindungsgemäßer Montagevorrichtungen und deren Komponenten werden zur einfacheren Verständlichkeit für dieselben oder ähnliche Komponenten dieselben oder ähnliche Bezugszeichen verwendet.In the following description of various embodiments of assembly devices according to the invention and their components, the same or similar reference symbols are used for the same or similar components to make them easier to understand.

1 zeigt eine erfindungsgemäße Montagevorrichtung 1 gemäß einer ersten Ausführung mit eingesetztem Steckverbinder 11. Die Montagevorrichtung 1 umfasst eine Befestigungsvorrichtung 3 und eine Steckeraufnahme 5. 1 shows a mounting device 1 according to the invention according to a first embodiment with inserted connector 11. The mounting device 1 comprises a fastening device 3 and a connector receptacle 5.

Der Steckverbinder 11 umfasst ein Steckergehäuse 15, eine Schraubkappe 13 und eine hier exemplarisch als Kabel 17 dargestellte längliche Leitung. Das Kabel 17 ist in das Steckergehäuse in einer Axialrichtung A eingesteckt. In den nachfolgenden Figuren wird zur klareren Darstellung der erfindungsgemäßen Montagevorrichtung 1 auf die Darstellung einer länglichen Leitung verzichtet.The connector 11 comprises a connector housing 15, a screw cap 13 and an elongate line shown here as a cable 17 by way of example. The cable 17 is plugged into the connector housing in an axial direction A. In the following figures, an elongate line is not shown for a clearer representation of the assembly device 1 according to the invention.

Die Schraubkappe 13 und das Steckergehäuse 15 bilden eine Gewindepaarung 14. Durch eine rotatorische Relativbewegung der Schraubkappe 13 bezüglich des Steckergehäuses 15 in einer Umfangsrichtung U relativ zu der Axialrichtung A, welche durch eine Schraub-Achse des Steckverbinders 11 und/oder der Montagevorrichtung 1 definiert ist, kann die Schraubkappe 13 an dem Steckergehäuse 15 festgeschraubt werden.The screw cap 13 and the plug housing 15 form a thread pairing 14. By means of a relative rotational movement of the screw cap 13 with respect to the plug housing 15 in a circumferential direction U relative to the axial direction A, which is defined by a screw axis of the plug connector 11 and/or the mounting device 1 , the screw cap 13 can be screwed to the connector housing 15.

Die Schraubkappe 13 ist als Überwurfmutter mit Sechskantkontur gebildet, wobei die Sechskantkontur außenumfängliche, rotationsasymmetrische Kappenkonturabschnitte 1 - 6 bildet. Mithilfe der Sechskantkontur kann die Schraubkappe 13 in Umfangsrichtung U formschlüssig, rotationsstarr von einer Kappenaufnahme 31 der Befestigungsvorrichtung 3 gehalten werden.The screw cap 13 is designed as a union nut with a hexagonal contour, the hexagonal contour forming rotationally asymmetrical cap contour sections 1 - 6 on the outside. With the aid of the hexagonal contour, the screw cap 13 can be held in the circumferential direction U in a form-fitting, rotationally rigid manner by a cap receptacle 31 of the fastening device 3 .

Die Kappenaufnahme 31 ist mit Mitnehmern 36 ausgestattet, die formkomplementär zu zwei diametral gegenüberliegenden Kappenkonturabschnitten 16 in Form von Flachseiten der Sechskant-Überwurfmutter gebildet sind. Wie nachfolgend beispielsweise anhand der 2a und 2b näher erläutert wird, können die Mitnehmer 36 um die Schraub-Achse in Umfangsrichtung gedreht werden und nehmen dabei die Schraubkappe 13, mit der sie in einem drehfesten Eingriff stehen, mit. Die Befestigungsvorrichtung 3 weist ein Drehlager 34 für die Mitnehmer 36 auf.The cap receptacle 31 is equipped with catches 36 which are formed in a form complementary to two diametrically opposite cap contour sections 16 in the form of flat sides of the hexagonal union nut. As below, for example using the 2a and 2 B As will be explained in more detail, the catches 36 can be rotated about the screw axis in the circumferential direction and take with them the screw cap 13 with which they are in a non-rotatable engagement. The fastening device 3 has a pivot bearing 34 for the drivers 36 .

Das Steckergehäuse 15 weist zwei außenumfängliche, rotationsasymmetrische Gehäusekonturabschnitte 26 auf, welche bei der Ausführung gemäß 1 durch zwei einander in horizontaler Radialrichtung H diametral gegenüberliegende Tangentialnuten gebildet sind. Die Tangentialnuten definieren eine Schlüsselweite zum formschlüssigen, rotationsstarren Fixieren des Steckergehäuses 15 in der Steckeraufnahme 5.The connector housing 15 has two outer peripheral, rotationally asymmetrical housing contour sections 26, which in the embodiment according to 1 are formed by two diametrically opposed tangential grooves in the horizontal radial direction H. The tangential grooves define a width across flats for positive, rotationally rigid fixing of the connector housing 15 in the connector receptacle 5.

Wie nachfolgend unter anderem bezugnehmend auf die 2a, 3 und 4a dargelegt wird, hat einerseits die Steckeraufnahme 5 einen schalenförmigen Axialquerschnitt mit einer hier in vertikaler Radialrichtung V offene Einlegeöffnung 52 zum Einsetzen des Steckverbinders 11 in die Steckeraufnahme. Andererseits hat die Befestigungsvorrichtung 3 eine Kappenaufnahme 31 mit einem schalenförmigen Axialquerschnitt, der eine in vertikaler Radialrichtung V offenen Aufnahmeöffnung 32 hat, durch die der Steckverbinder 11 und insbesondere die längliche Leitung eingelegt werden kann. Die Einlegeöffnung 52 und die Aufnahmeöffnung 32 können in dieselbe Radialrichtung weisen.As below, inter alia with reference to the 2a , 3 and 4a is explained, on the one hand the plug receptacle 5 has a shell-shaped axial cross section with an insertion opening 52, which is open here in the vertical radial direction V, for inserting the plug connector 11 into the plug receptacle. On the other hand, the fastening device 3 has a cap receptacle 31 with a cup-shaped axial cross section, which has a receiving opening 32 open in the vertical radial direction V, through which the plug connector 11 and in particular the elongate line can be inserted. The insertion opening 52 and the receiving opening 32 can point in the same radial direction.

Ein Gestell 9 bildet eine starre Stützstruktur, an der die Befestigungsvorrichtung 3 und die Steckeraufnahme 5 gehalten sind. Das Festschrauben der Schraubkappe 13 am Steckergehäuse 15 kann durch eine rotatorische Relativbewegung zwischen Befestigungsvorrichtung 3 und Steckeraufnahme 5 realisiert werden. Bei der Montagevorrichtung 1 gemäß der in 1 gezeigten Ausführung kann die Steckeraufnahme 5 hinsichtlich der Schraub-Drehachse ortsfest an dem Gestell 9 gehalten sein und die Kappenaufnahme 31 der Befestigungsvorrichtung 3 mit dem darin vorgesehenen Mitnehmer 36 die rotatorische Schraubbewegung vollführen.A frame 9 forms a rigid support structure on which the fastening device 3 and the connector receptacle 5 are held. The tightening of the screw cap 13 on the connector housing 15 can be realized by a relative rotational movement between the fastening device 3 and the connector receptacle 5 . In the assembly device 1 according to in 1 shown embodiment, the connector receptacle 5 can be held stationary on the frame 9 with respect to the screw axis of rotation and the cap receptacle 31 of the fastening device 3 with the driver 36 provided therein can perform the rotary screwing movement.

Die Steckeraufnahme 5 hat hier zwei einander diametral gegenüberliegende Gegenlager 56 in Form von Rippen mit vertikaler Haupterstreckung größer der horizontalen und axialen Breite. Die Rippen bilden Backen aus, welche als formkomplementäre Gegenlager 56 zu den Gehäusekonturabschnitten 26 des Steckverbinders 11 wirken, um das Steckergehäuse 15 drehfest in der Steckeraufnahme 5 und somit an dem Gestell 9 zu halten.The connector receptacle 5 has two diametrically opposed counter bearings 56 in the form of ribs with a main vertical extension greater than the horizontal and axial width. The ribs form jaws, which act as abutment 56 with a complementary shape to the housing contour sections 26 of the plug connector 11 in order to hold the plug housing 15 in a rotationally fixed manner in the plug receptacle 5 and thus on the frame 9 .

Zum koaxialen Ausrichten des Steckverbinders 11 bezüglich der Schraub-Achse weist die Steckeraufnahme 5 eine Zentriervorrichtung 7 auf. Die Zentriervorrichtung 7 ist in Axialrichtung A formangepasst auf das Steckergehäuse 15 abgestimmt. Wie in 1 dargestellt, kann dies durch eine konische Trichteraufnahme 71 gewährleistet werden. Bezugnehmend auf die nachfolgenden Figuren werden alternative Steckeraufnahmen beziehungsweise Steckeraufnahmemodule 59 mit anderen Zentriervorrichtungen 7 beschrieben.The plug receptacle 5 has a centering device 7 for the coaxial alignment of the plug connector 11 with respect to the screw axis. The centering device 7 is adapted in shape to the plug housing 15 in the axial direction A. As in 1 shown, this can be ensured by a conical funnel mount 71 . Alternative connector receptacles or connector receptacle modules 59 with other centering devices 7 are described with reference to the following figures.

Die 2a und 2b zeigen die Kappenaufnahme 31 im Detail. Die Befestigungsvorrichtung 3 hat einen starren Stützabschnitt, an dem die Drehlagerung 34 gehalten ist, welches es der Kappenaufnahme 31 erlaubt, sich mit dem Mitnehmer 36 in Umfangsrichtung U um die Schraub-Achse zu drehen.The 2a and 2 B show the cap holder 31 in detail. The fastening device 3 has a rigid support section on which the rotary bearing 34 is held, which allows the cap receptacle 31 to rotate with the driver 36 in the circumferential direction U about the screw axis.

Wie in den 3 und 4a zu erkennen, hat die Kappenaufnahme 31 ein Kappenaufnahmemodul 39, an dem der Mitnehmer 36 ausgebildet und das werkzeugfrei lösbar in der Kappenaufnahme 31 eingesetzt ist. Eine als Arretiervorrichtung wirkende Madenschraube 37 befestigt das Kappenaufnahmemodul 39 ortsfest an der Kappenaufnahme 31, sodass bei einer Rotation der Kappenaufnahme 31 um die Schraub-Achse das Kappenaufnahmemodul 39 an der Kappenaufnahme 31 fixiert ist. Die Kappenaufnahme 31 kann eine zu dem Kappenaufnahmemodul 39 formkomplementäre Aufnahme 38 aufweisen, in welche das Kappenaufnahmemodul 39 beispielsweise in Axialrichtung A eingesetzt werden kann. Die Aufnahme 38 kann in Axialrichtung A taschenartig sein und einen Axialanschlag für das Kappenaufnahmemodul 39 aufweisen. Die Montagevorrichtung 1 kann als Set mit einer Vielzahl von Kappenaufnahmemodulen 39 unterschiedlicher Gestalt realisiert sein, welche sich in der Gestalt der an dem jeweiligen Kappenaufnahmemodul 39 bereitgestellten Mitnehmer 36 unterscheiden, sodass mit derselben Montagevorrichtung 1 unter Verwendung verschiedener Kappenaufnahmemodule 39 verschiedenste Schraubkappen 13 festgeschraubt werden können.As in the 3 and 4a As can be seen, the cap receptacle 31 has a cap receptacle module 39 on which the driver 36 is formed and which is inserted in the cap receptacle 31 in a detachable manner without tools. A grub screw 37 acting as a locking device fastens the cap receiving module 39 in a stationary manner to the cap receiving 31 so that the cap receiving module 39 is fixed to the cap receiving 31 when the cap receiving 31 rotates about the screw axis. The chap pen receptacle 31 can have a receptacle 38 which is complementary in shape to the cap receptacle module 39 and into which the cap receptacle module 39 can be inserted in the axial direction A, for example. The receptacle 38 can be pocket-like in the axial direction A and have an axial stop for the cap receptacle module 39 . The assembly device 1 can be implemented as a set with a large number of cap receiving modules 39 of different shapes, which differ in the shape of the drivers 36 provided on the respective cap receiving module 39, so that a wide variety of screw caps 13 can be screwed tight with the same assembly device 1 using different cap receiving modules 39.

Wenn vor dem Festschrauben die Schraubkappe 13 lose am Steckergehäuse 15 oder dem Kabel 17 aufliegt, ist sie oftmals unbestimmt ausgerichtet und wird im Allgemeinen nicht fluchtend und/oder koaxial zu Befestigungsvorrichtung 3 oder der Steckeraufnahme 5 orientiert sein. Um es der Schraubkappe 13 zu dennoch gestatten, in einen formschlüssigen Kontakteingriff mit den Mitnehmern 36 der Kappenaufnahme 31 zu gelangen, sind an der in Axialrichtung A auf die Steckeraufnahme 5 zu weisenden Seite Justiermittel vorgesehen. Die Kappenaufnahme 31 ist mit einem Einführradius 33 und einer Zentrierfase 35 am Übergang zu dem Mitnehmer 36 ausgestaltet. Infolge einer relativen Axialbewegung der Steckeraufnahme 5 bezüglich der Befestigungsvorrichtung 3 wird die Schraubkappe 13 gegen den Einführradius 33 gedrängt, wie beispielsweise in 4b im Detail zu erkennen ist. Der Einführradius 33 sorgt dafür, dass eine lose am Steckverbinder 11 anliegende Schraubkappe 13 von einer (nicht dargestellten) Schrägstellung zu einer koaxialen Stellung hingeführt wird, wenn sich die Befestigungsvorrichtung 3 und die Steckeraufnahme 5 in Axialrichtung A aufeinander zu bewegen.If the screw cap 13 rests loosely on the connector housing 15 or the cable 17 before it is screwed tight, it is often oriented indefinitely and will generally not be aligned and/or coaxial with the fastening device 3 or the connector receptacle 5 . In order to still allow the screw cap 13 to come into positive contact engagement with the drivers 36 of the cap receptacle 31, adjustment means are provided on the side pointing towards the plug receptacle 5 in the axial direction A. The cap receptacle 31 is designed with an insertion radius 33 and a centering chamfer 35 at the transition to the driver 36 . As a result of a relative axial movement of the connector socket 5 with respect to the fastening device 3, the screw cap 13 is urged against the insertion radius 33, as for example in FIG 4b can be seen in detail. The insertion radius 33 ensures that a screw cap 13 lying loosely on the connector 11 is guided from an inclined position (not shown) to a coaxial position when the fastening device 3 and the connector receptacle 5 move towards one another in the axial direction A.

Vollführt die Kappenaufnahme 31 mit dem Mitnehmer 36 eine Drehbewegung in Umfangsrichtung U relativ zu der Steckeraufnahme 5, erreicht der Mitnehmer 36 im Verlauf einer Drehung um 360° unweigerlich eine zur Stellung des Mitnehmers 36 des Kappenkonturabschnitts 16 korrespondierenden Stellung . Die Zentrierfase 35 erleichtert es der Schraubkappe 13 bei Erreichen der in Umfangsrichtung U korrespondierenden Stellung, in die Kappenaufnahme 31 hinein zu gleiten und so in einen in Umfangsrichtung U formschlüssigen Kontakteingriff zu gelangen. Eine Antriebsvorrichtung, welche eine axiale Relativbewegung der Befestigungsvorrichtung 3 bezüglich der Steckeraufnahme 5 bewirkt, drängt die Kappenaufnahme 31 in Axialrichtung A über die Schraubkappe 13. Dadurch wird die Kappenaufnahme 31 auf die Schraubkappe 13 gestülpt. Die Antriebsvorrichtung wird unten bezugnehmend auf die 5 und 6 näher beschrieben.If the cap receptacle 31 with the driver 36 rotates in the circumferential direction U relative to the plug receptacle 5, the driver 36 inevitably reaches a position corresponding to the position of the driver 36 of the cap contour section 16 during a rotation of 360°. The centering chamfer 35 makes it easier for the screw cap 13 to slide into the cap receptacle 31 when it reaches the position corresponding in the circumferential direction U, and thus to achieve a form-fitting contact engagement in the circumferential direction U. A drive device, which causes an axial relative movement of the fastening device 3 with respect to the plug receptacle 5, forces the cap receptacle 31 in the axial direction A over the screw cap 13. As a result, the cap receptacle 31 is slipped onto the screw cap 13. The drive device is described below with reference to the 5 and 6 described in more detail.

Zum Einführen der Schraubkappe 13 in die Kappenaufnahme 31 kann die Montagevorrichtung 1 in einem ersten Steuerzustand einer Drehantriebssteuerung 42 betrieben werden, indem die Drehantriebssteuerung 42 einen Drehantrieb 40 der Befestigungsvorrichtung 3 in einer langsamen ersten Drehgeschwindigkeit betreibt, bis die Kappenaufnahme 31 die Schraubkappe 13 in Umfangsrichtung U formschlüssig erfasst (11). Während des ersten Steuerzustands kann eine erste Druckfeder 93, die eine Vorspannung zwischen der Befestigungsvorrichtung 3 und der Steckeraufnahme 5 in Axialrichtung A bewirkt, die Kappenaufnahme 31 mit einer definierten Federkraft in der Axialrichtung A gegen den Steckverbinder 13 drängen (6).In order to insert the screw cap 13 into the cap receptacle 31, the assembly device 1 can be operated in a first control state of a rotary drive control 42 in that the rotary drive control 42 operates a rotary drive 40 of the fastening device 3 at a slow first rotary speed until the cap receptacle 31 loosens the screw cap 13 in the circumferential direction U positively captured ( 11 ). During the first control state, a first compression spring 93, which causes a preload between the fastening device 3 and the plug socket 5 in the axial direction A, can press the cap socket 31 with a defined spring force in the axial direction A against the plug connector 13 ( 6 ).

Die Drehantriebssteuerung 42 kann einen zweiten Steuerzustand realisieren, in dem die Schraubkappe 13 mit der Kappenaufnahme 31 relativ zu der Steckeraufnahme 5 schnell in Umfangsrichtung U um die Schraub-Achse A gedreht wird, um die Schraubkappe 13 mit der Gewindepaarung 14 auf oder in das Steckergehäuse 15 zu schrauben bis ein der Drehantriebssteuerung 42 vorbestimmtes Soll-Drehmoment erreicht ist. Zum Erfassen des ist-Drehmoments, das auf den Steckverbinder 11 wirkt, ist wenigstens ein Drehmomentsensor 41 vorgesehen.The rotary drive control 42 can implement a second control state in which the screw cap 13 with the cap receptacle 31 is rotated quickly relative to the plug receptacle 5 in the circumferential direction U about the screw axis A in order to screw the screw cap 13 with the thread pairing 14 onto or into the plug housing 15 to screw until a rotary drive control 42 predetermined target torque is reached. At least one torque sensor 41 is provided for detecting the actual torque acting on the connector 11 .

Sobald mit dem Drehmomentsensor 41 festgestellt wird, dass das Soll-Drehmoment erreicht oder überschritten ist, kann die Drehantriebssteuerung 42 aus dem zweiten Steuerzustand in einen dritten Steuerzustand überführt werden, in welchem das Soll-Drehmoment für eine vorbestimmte Zeit aufrechterhalten wird. Falls sich die Gewindepaarung 14 während der vorbestimmten Zeit löst und die Schraubkappe 13 sich relativ zu dem Steckergehäuse 15 wieder in Umfangsrichtung U bewegt, kehrt die Drehantriebssteuerung 42 in den zweiten Steuerzustand zurück. Falls in dem dritten Steuerzustand die vorbestimmte Zeit abläuft, ohne dass eine weitere Relativbewegung der Schraubkappe 13 relativ zu dem Steckergehäuse 15 eintritt, kann davon ausgegangen werden, dass der Steckverbinder 11 fertig montiert ist. Die Antriebssteuerung und/oder die Drehantriebssteuerung 42 kann dann einen anderen Steuerzustand einnehmen, in dem beispielsweise ein Freilauf oder ein Feststehen in einer Freigabeorientierung der Steckeraufnahme 5 und/oder der Kappenaufnahme 31 sichergestellt ist, sodass der fertig montierte Steckverbinder 11 entnommen und ein unverschraubter Steckverbinder 11 in die Montagevorrichtung 1 eingesetzt werden kann.As soon as the torque sensor 41 determines that the target torque has been reached or exceeded, the rotary drive controller 42 can be transferred from the second control state to a third control state in which the target torque is maintained for a predetermined time. If the pair of threads 14 loosens during the predetermined time and the screw cap 13 moves again in the circumferential direction U relative to the plug housing 15, the rotary drive control 42 returns to the second control state. If the predetermined time elapses in the third control state without any further relative movement of the screw cap 13 relative to the plug housing 15 occurring, it can be assumed that the plug connector 11 has been fully assembled. The drive controller and/or the rotary drive controller 42 can then assume a different control state in which, for example, freewheeling or a fixed position in a release orientation of the connector receptacle 5 and/or the cap receptacle 31 is ensured, so that the fully assembled connector 11 is removed and an unscrewed connector 11 can be used in the assembly device 1.

Die Drehmomentsteuerung 42 und die Axialantriebssteuerung können einzelne Bestandteile oder gemeinsam in einer Steuerelektronik realisiert sein. Die Steuerelektronik kann beispielsweise einen computerlesbaren Speicher, einen Prozessor sowie gegebenenfalls Signalein- und/oder Ausgänge aufweisen (nicht im Detail dargestellt). Die Steuerelektronik kann dazu eingerichtet sein, mit Aktoren, wie einem Antrieb, einem Drehantrieb, etc. der Montagevorrichtung 1 verbunden zu sein. Die Steuerelektronik kann ferner mit wenigstens einem Sensor, beispielsweise im Drehmomentsensor 41 und dem Taster 58 signalübertragungsgemäß verbunden sein. Die während dem ersten Steuerzustand, des zweiten Steuerzustand und/oder dritten Steuerzustand mit dem Drehmomentsensor 41 und/oder anderen Sensoren erfassten Messwerte können von Steuerelektronik erfasst und verarbeitet werden. Beispielsweise können die Messwerte lokal in einem computerlesbaren Speicher der Steuerelektronik archiviert werden.The torque control 42 and the axial drive control can be implemented as individual components or together in control electronics. The control electronics can have, for example, a computer-readable memory, a processor and optionally signal inputs and/or outputs (not shown in detail). The control electronics can be set up to be connected to actuators, such as a drive, a rotary drive, etc. of the assembly device 1 . The control electronics can also be connected to at least one sensor, for example in the torque sensor 41 and the button 58 for signal transmission. The measured values recorded with the torque sensor 41 and/or other sensors during the first control state, the second control state and/or the third control state can be recorded and processed by control electronics. For example, the measured values can be archived locally in a computer-readable memory in the control electronics.

Alternativ oder zusätzlich kann die Steuerelektronik dazu eingerichtet sein, mit einem Kommunikationsmittel, beispielsweise einer Netzwerkschnittstelle, wie einer Funknetzwerkschnittstelle und/oder einer kabelgebundenen Netzwerkschnittstelle mit wenigstens einem anderen Gerät zu kommunizieren. Beispielsweise kann die Steuerelektronik mit einem entfernten Speicher, wie einem Cloud-Speicher, kommunizieren und die von der Steuerelektronik der Montagevorrichtung 1 ausgeprägten Steuersignale und/oder Meßsignale der Montagevorrichtung 1 an das andere Gerät, beispielsweise einen Cloud-Speicher, übermitteln. Steuer- und/oder Meßsignale können insbesondere einer bestimmten Charge von Steckverbinder 11 oder einem bestimmten individuellen Steckverbinder 11 zugeordnet gespeichert werden. Auf diese Weise kann eine Qualitätssicherung bezüglich der festzuschraubenden Steckverbinder 11 unterstützt werden.Alternatively or additionally, the control electronics can be set up to communicate with at least one other device using a communication means, for example a network interface, such as a radio network interface and/or a wired network interface. For example, the control electronics can communicate with a remote memory, such as a cloud memory, and transmit the control signals and/or measurement signals of the assembly device 1 generated by the control electronics of the assembly device 1 to the other device, for example a cloud memory. Control and/or measurement signals can in particular be stored assigned to a specific batch of connector 11 or to a specific individual connector 11 . In this way, quality assurance with regard to the plug connector 11 to be screwed can be supported.

In den 5 und 6 ist die Antriebsvorrichtung der Montagevorrichtung 1 dargestellt, durch die die Kappenaufnahme 31 auf die Schraubkappe 13 gedrängt wird. Ein Schrittmotor 91 betätigt einen Kipphebel 94, der in der in 6 dargestellten Schraubstellung die Druckfedern 93 freigibt, sodass die Federkraft der Druckfedern 93 die Befestigungsvorrichtung 3 in Richtung auf die Steckeraufnahme 5 zu drängt. Umgekehrt kann der Motor 91, wie in 5 dargestellt, mit dem Kipphebel 94 gegen die Federvorspannung der Druckfeder 93 auf die Befestigungsvorrichtung 3 einwirken, um die Befestigungsvorrichtung 3 und damit die Kappenaufnahme 31 von der Steckeraufnahme 5 und dem darin gehaltenen Steckverbinder 11 zu entfernen. In 5 ist eine Freigabestellung realisiert.In the 5 and 6 the drive device of the assembly device 1 is shown, through which the cap receptacle 31 is pushed onto the screw cap 13. A stepper motor 91 actuates a rocker arm 94, which is shown in FIG 6 illustrated screwing releases the compression springs 93, so that the spring force of the compression springs 93 urges the fastening device 3 in the direction of the connector receptacle 5. Conversely, the motor 91, as in 5 shown, act with the rocker arm 94 against the spring bias of the compression spring 93 on the fastening device 3 in order to remove the fastening device 3 and thus the cap receptacle 31 from the plug receptacle 5 and the plug connector 11 held therein. In 5 a release position is implemented.

Die mechanische Kinematik der Antriebsvorrichtung ist bei der den 5 und 6 dargestellten Ausführung dazu ausgelegt, auf die Steckeraufnahme 5 einzuwirken. In einer Zentrierstellung wird der Kipphebel 94 durch den Schritt Motor 91 in Axialrichtung A gegen eine Betätigungsstange der Zentriervorrichtung 7 gedrängt. Durch den Kipphebel 94 wird die Zentriervorrichtung 7 in einen axialen Eingriff mit dem in der Steckeraufnahme 5 gehaltenen Steckergehäuse 15 gebracht. Die Zentriervorrichtung 7 richtet das Steckergehäuse 15 koaxial zu der Schraub-Achse aus. Die Zentriervorrichtung 7 drückt in der in 6 abgebildeten Zentrierstellung den Steckverbinder 11 in Axialrichtung A in Richtung der Befestigungsvorrichtung 3 gegen die Gegenlager 56 der Steckeraufnahme 5. Die Zentriervorrichtung 7 befindet sich auch bei den Zuständen gemäß der 4a und 4b in der Zentrierstellung. Durch die Zentriervorrichtung 7 wird der Steckverbinder 11 in der Steckeraufnahme 5 eingespannt. Das Gegenlager 56 bildet einen ortsfesten Teil 51 der Steckeraufnahme 5 relativ zu welchem die Zentriervorrichtung 7 in Axialrichtung A beweglich ist.The mechanical kinematics of the drive device is in the den 5 and 6 illustrated embodiment designed to act on the connector receptacle 5. In a centering position, the rocker arm 94 is pushed in the axial direction A against an actuating rod of the centering device 7 by the stepping motor 91 . The centering device 7 is brought into axial engagement with the connector housing 15 held in the connector receptacle 5 by the rocker arm 94 . The centering device 7 aligns the plug housing 15 coaxially with the screw axis. The centering device 7 presses in the in 6 shown centering position the connector 11 in the axial direction A in the direction of the fastening device 3 against the counter bearing 56 of the connector receptacle 5. The centering device 7 is also in the states according to FIG 4a and 4b in the center position. The connector 11 is clamped in the connector receptacle 5 by the centering device 7 . The counter bearing 56 forms a stationary part 51 of the connector receptacle 5 relative to which the centering device 7 can be moved in the axial direction A.

Die in 5 abgebildete Freigabestellung der Zentriervorrichtung 7, welche beispielsweise der Stellung der Zentriervorrichtung 7 in der 1, 2b oder 3 entspricht, löst die Einspannung des Steckverbinders 11 in der Axialrichtung A, sodass der Steckverbinder aus der Steckeraufnahme 5 entnommen werden beziehungsweise ein Steckergehäuse 15 in die Steckeraufnahme 5 eingelegt werden kann.In the 5 shown release position of the centering device 7, which, for example, the position of the centering device 7 in the 1 , 2 B or 3 corresponds to releases the clamping of the connector 11 in the axial direction A, so that the connector can be removed from the connector receptacle 5 or a connector housing 15 can be inserted into the connector receptacle 5.

In den 7, 8 und 9 sind unterschiedliche Steckeraufnahmen 5 mit verschiedenen Zentriervorrichtungen 7 abgebildet. Alle Zentriervorrichtung 7 dienen dazu, das Steckergehäuse 15 in der ersten vertikalen Radialrichtung V und/oder der zweiten horizontalen Radialrichtung H in einer definierten Position zu halten, insbesondere koaxial zu der Schraub-Achse. 7 zeigt die bereits zuvor bezüglich 3 und 4a beschriebene Zentriervorrichtung 7 mit einer konischen Trichteraufnahme 71 zum formangepassten Halten eines nahezu beliebig geformten Steckergehäuses 15. Eine in 3 gezeigte zweite Druckfeder 95 drängt die Zentriervorrichtung 7 in Axialrichtung A gegen den Steckverbinder 11. Der Kipphebel 94 kann entgegen der Vorspannkraft der Druckfeder 95 wirken, um die Zentriervorrichtung 7 zu entlasten. 8 zeigt eine Steckeraufnahme 5 die insgesamt formkomplementär 74 auf das Steckergehäuse 15 abgestimmt ist. 9 zeigt eine Steckeraufnahme 5 mit einer Zentriervorrichtung 7, die einen Abschnitt aufweist der formkomplementär 76 zu einem Abschnitt eines Steckergehäuses geformt ist.In the 7 , 8th and 9 different connector receptacles 5 with different centering devices 7 are shown. All centering devices 7 serve to hold the plug housing 15 in a defined position in the first vertical radial direction V and/or the second horizontal radial direction H, in particular coaxially to the screw axis. 7 shows the previously regarding 3 and 4a Centering device 7 described with a conical funnel receptacle 71 for the form-adapted holding of a plug housing 15 of almost any shape 3 The second compression spring 95 shown urges the centering device 7 in the axial direction A against the connector 11. The rocker arm 94 can act against the biasing force of the compression spring 95 in order to relieve the centering device 7. 8th shows a connector receptacle 5 which is matched to the connector housing 15 in a form-complementary manner 74 . 9 shows a connector receptacle 5 with a centering device 7, which has a section that is shaped to complement 76 a section of a connector housing.

Bei der in 9 und 10 dargestellten Ausführung ist die Steckeraufnahme 5 mit einem werkzeugfrei lösbaren Steckeraufnahmemodul 59 ausgestattet. Die Steckeraufnahme 5 verfügt über zwei raumparallele Schwalbenschwanzführungen 55 und das Steckeraufnahmemodul 59 über korrespondierende Schwalbenschwanzaufnahmen. An der Steckeraufnahme 5 ist ein Taster 58 vorgesehen, um zu prüfen, ob das Steckeraufnahmemodul 59 in der Steckeraufnahme 5 betriebsgemäß eingesetzt ist. Anderenfalls kann die Antriebssteuerung beziehungsweise Drehantriebssteuerung 42 dazu eingerichtet sein, eine Betätigung eines (Dreh-)Antriebs 40 oder dergleichen zu unterlassen. An der Steckeraufnahme 5 sind federnde Druckstücke 57 als Arretierung für das Steckeraufnahmemodul 59 vorgesehen. Mit der Arretierung wird das Steckeraufnahmemodul 59 in Axialrichtung, Radialrichtung sowie gegebenenfalls Umfangsrichtung bezüglich der übrigen Steckeraufnahme 5 fixiert. Die Montagevorrichtung 1 kann als Set mit einer Vielzahl unterschiedlicher Steckeraufnahmemodul in 59 zum Halten verschiedenster Steckverbinder 11 ausgelegt sein.At the in 9 and 10 illustrated embodiment is the connector receptacle 5 with a tool-free detachable plug receptacle module 59 equipped. The connector receptacle 5 has two spatially parallel dovetail guides 55 and the connector receptacle module 59 has corresponding dovetail receptacles. A button 58 is provided on the connector receptacle 5 in order to check whether the connector receptacle module 59 is used in the connector receptacle 5 for operation. Otherwise, the drive controller or rotary drive controller 42 can be set up to refrain from actuating a (rotary) drive 40 or the like. Spring-loaded pressure pieces 57 are provided on the connector receptacle 5 as a detent for the connector receptacle module 59 . With the locking, the connector receptacle module 59 is fixed in the axial direction, radial direction and, if applicable, the circumferential direction with respect to the rest of the connector receptacle 5 . The assembly device 1 can be designed as a set with a large number of different connector receiving modules in 59 for holding a wide variety of connectors 11 .

11 zeigt eine schematische Darstellung einer anderen erfindungsgemäßen Ausführung einer Montagevorrichtung 1. Bei der in 11 dargestellten Montagevorrichtung 1 kann die Kappenaufnahme 31 Befestigungsvorrichtung 3 ortsfest und bezüglich der Schraub-Achse rotationsstarr an dem Gestell 9 befestigt sein und der Drehantrieb 40 eine Rotationsbewegung der Steckeraufnahme 5 bezüglich des Gestells 9 und der Kappenaufnahme 31 bewirken. 11 shows a schematic representation of another embodiment of an assembly device 1 according to the invention 11 Assembling device 1 shown, the cap receptacle 31 fastening device 3 can be fixed in place and rotationally rigid with respect to the screw axis on the frame 9 and the rotary drive 40 causes a rotational movement of the plug receptacle 5 with respect to the frame 9 and the cap receptacle 31.

Die in der vorstehenden Beschreibung, den Figuren und Ansprüchen offenbarten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Realisierung der Erfindung in den verschiedenen Ausgestaltungen von Bedeutung sein.The features disclosed in the above description, the figures and the claims can be important both individually and in any combination for the implementation of the invention in the various configurations.

Claims

Mounting device (1) for a plug connector (11), which has a plug housing (15), a sleeve-shaped screw cap (13) which has at least one rotationally asymmetrical cap contour section (16), a pair of threads (15) formed by the plug housing (15) and the screw cap (13). 14) and an elongate lead inserted through the screw cap (13) into the plug housing (15), comprising: a connector receptacle (5) for non-rotatably holding the connector housing (15), and a fastening device (3) for screwing the screw cap (13) onto the plug housing (15), the fastening device (3) comprising a rotatable cap receptacle (31) for gripping the screw cap (13), further comprising a frame (9) on which the fastening device (3) and the plug receptacle (5) are mounted so that they can move relative to one another, wherein the connector receptacle (5) is at least partially movable relative to the frame (9) in the axial direction (A), The connector receptacle (5) has a part (51) that is stationary relative to the frame (9) in the axial direction (A) and a centering device (7) that is movable in the axial direction (A) relative to the frame (9) for positioning the connector (11) includes, wherein the centering device (7) is matched to the shape of the connector housing (15).

Mounting device (1) according to claim 1 , wherein the cap receptacle (31) comprises at least one driver (36) complementary in shape to the cap contour section (16) and at least one adjusting means for aligning the cap receptacle (31) for torque transmission from the driver (36) to the cap contour section (16).

Mounting device (1) according to claim 2 , wherein the fastening device (3) comprises at least one rotary bearing (34) for mounting the cap receptacle (31) rotatably in the circumferential direction (U) relative to the plug receptacle (5) and the screw cap (13), and wherein the adjusting means is set up to to align a driver (36) in the circumferential direction (U) corresponding to the at least one cap contour section (16).

Mounting device (1) according to one of the preceding claims, wherein the fastening device (3) can be moved in an axial direction (A) relative to the plug receptacle (5) and has a drive device, such as a compression spring (93) and/or an electric motor, the Drive device is set up to turn the cap receptacle (31) in the axial direction (A) onto the screw cap (13).

Mounting device (1) according to one of the preceding claims, wherein the cap receptacle (31) has a cup-shaped axial cross section and a receiving and/or dispensing position in which the fastening device (3) has a receiving opening (32) for inserting the elongate line and/or the Screw cap (13) in a first radial direction (V) in the cap receptacle (31).

Mounting device (1) according to one of the preceding claims, wherein the fastening device (3) comprises a rotary drive (40) for rotating the cap receptacle (31) in the circumferential direction (U) relative to the plug receptacle (5) and the screw cap (13) and/or or the connector housing (15), and a rotary drive controller (42) for actuating the rotary drive, the rotary drive control has at least one torque sensor (41) for detecting a torque acting on the connector (11).

Mounting device (1) according to claim 6 , wherein the rotary drive control (42) is set up so that the torque does not exceed a permissible threshold value.

Mounting device (1) according to claim 6 or 7 , wherein the rotary drive control is set up for a first control state, wherein in the first control state the rotary drive is operated at a first rotary speed until the cap receptacle (31) grasps the screw cap (13), a second control state, in which the rotary drive is in the second control state to is operated to achieve a predetermined target torque, and/or a third control state, wherein in the third control state the cap receptacle (31) is held for a predetermined dwell time with the target torque, optionally motionless in the circumferential direction, in order to loosen the screw cap (13 ) to screw tightly to the connector housing (15).

Mounting device (1) according to one of the preceding claims, wherein the cap receptacle (31) comprises at least one cap receptacle module (39) which has at least one driver (36) adapted in shape to a predetermined cap contour section (16) of the screw cap (13).

Mounting device (1) according to claim 9 , wherein the cap receptacle (31) and the cap receptacle module (39) are releasably connected to one another, with a locking device holding the cap receptacle module (39) stationary relative to the cap receptacle (31).