DE102020134866A1 - Device for filling pharmaceutical containers - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Befüllen pharmazeutischer Behälter unterschiedlichen Typs, wobei die Behälter insbesondere Spritzen, Vials und/oder Karpulen umfassen. Die Vorrichtung umfasst eine Befülleinrichtung mit einer insbesondere linearen Transporteinrichtung, die vorzugsweise umlaufende Halteelemente für die Behälter umfasst, die entlang einer Transportrichtung von einer Einkoppelseite zu einer Auskoppelseite der Transporteinrichtung bewegbar sind, sowie mit mindestens einer Verarbeitungsstation für die Behälter, die eine an der Transporteinrichtung angeordnete Befüllstation zum Befüllen der Behälter mit einer pharmazeutischen Substanz umfasst, ein Einkoppelelement zum Übergeben der Behälter an die Transporteinrichtung und ein Auskoppelelement zum Übernehmen der Behälter aus der Transporteinrichtung, eine erste Zufuhreinheit zum Bereitstellen von zu befüllenden Behältern erster Gattung und eine zweite Zufuhreinheit zum Zuführen von zu befüllenden Behältern zweiter Gattung, ein zufuhrseitig bezüglich der Transporteinrichtung an mindestens einer Schnittstellenposition und vorzugsweise genau einer Schnittstellenposition angeordnetes oder anordenbares Schnittstellenelement, über das der Transporteinrichtung indirekt oder direkt wahlweise die Behälter erster Gattung der ersten Zufuhreinheit oder die Behälter zweiter Gattung der zweiten Zufuhreinheit zuführbar sind.The present invention relates to a device for filling pharmaceutical containers of different types, the containers in particular comprising syringes, vials and/or carpules. The device comprises a filling device with a transport device, in particular a linear one, which preferably comprises circulating holding elements for the containers, which can be moved along a transport direction from a coupling-in side to a de-coupling side of the transport device, and with at least one processing station for the containers, the one arranged on the transport device Filling station for filling the containers with a pharmaceutical substance comprises a coupling element for transferring the containers to the transport device and a decoupling element for taking the containers from the transport device, a first supply unit for providing containers of the first type to be filled and a second supply unit for supplying to filling containers of the second type, one arranged or anorde on the supply side with respect to the transport device at at least one interface position and preferably exactly one interface position Removable interface element via which the transport device can be fed either directly or indirectly with the containers of the first type to the first feed unit or the containers of the second type of the second feed unit.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Befüllen pharmazeutischer Behälter unterschiedlichen Typs, wobei die Behälter insbesondere Spritzen, Vials und/oder Karpulen umfassen. Vials können auch als „Fläschchen“ oder „Phiolen“ bezeichnet werden. Behälter können auch als „Gefäße“ bezeichnet werden. Die pharmazeutische Substanz ist insbesondere ein medizinisch wirksamer Stoff (Agens). Zum Befüllen umfasst die Vorrichtung eine Befülleinrichtung, die auch als „Befüllmaschine“ bezeichnet werden kann und die eine Befüllstation umfasst.The present invention relates to a device for filling pharmaceutical containers of different types, the containers in particular comprising syringes, vials and/or carpules. Vials can also be referred to as "vials" or "vials". Containers can also be referred to as "vessels". The pharmaceutical substance is in particular a medically active substance (agent). For filling, the device includes a filling device, which can also be referred to as a “filling machine” and which includes a filling station.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art mit konstruktiv einfachem Aufbau bereitzustellen.The object of the present invention is to provide a device of the type mentioned at the outset with a structurally simple design.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung zum Befüllen pharmazeutischer Behälter unterschiedlichen Typs gelöst, wobei die Behälter insbesondere Spritzen, Vials und/oder Karpulen umfassen, die Vorrichtung umfassend:
- - eine Befülleinrichtung mit einer insbesondere linearen Transporteinrichtung, die vorzugsweise umlaufende Halteelemente für die Behälter umfasst, die entlang einer Transportrichtung von einer Einkoppelseite zu einer Auskoppelseite der Transporteinrichtung bewegbar sind, sowie mit mindestens einer Verarbeitungsstation für die Behälter, die eine an der Transporteinrichtung angeordnete Befüllstation zum Befüllen der Behälter mit einer pharmazeutischen Substanz umfasst,
- - ein Einkoppelelement zum Übergeben der Behälter an die Transporteinrichtung und ein Auskoppelelement zum Übernehmen der Behälter aus der Transporteinrichtung,
- - eine erste Zufuhreinheit zum Bereitstellen von zu befüllenden Behältern erster Gattung und eine zweite Zufuhreinheit zum Zuführen von zu befüllenden Behältern zweiter Gattung,
- - ein zufuhrseitig bezüglich der Transporteinrichtung an mindestens einer Schnittstellenposition und vorzugsweise genau einer Schnittstellenposition angeordnetes oder anordenbares Schnittstellenelement, über das der Transporteinrichtung indirekt oder direkt wahlweise die Behälter erster Gattung der ersten Zufuhreinheit oder die Behälter zweiter Gattung der zweiten Zufuhreinheit zuführbar sind.
- - a filling device with an in particular linear transport device, which preferably comprises revolving holding elements for the containers, which can be moved along a transport direction from a coupling-in side to a decoupling side of the transport device, and with at least one processing station for the containers, which has a filling station arranged on the transport device for filling the containers with a pharmaceutical substance,
- - a coupling element for transferring the containers to the transport device and a decoupling element for taking over the containers from the transport device,
- - a first supply unit for providing containers to be filled of the first type and a second supply unit for supplying containers of the second type to be filled,
- - an interface element that is or can be arranged on the feed side with respect to the transport device at at least one interface position and preferably precisely one interface position, via which the transport device can be fed either indirectly or directly with the containers of the first type to the first supply unit or the containers of the second type to the second supply unit.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung können die Behälter der Transporteinrichtung über ein Einkoppelelement vorzugsweise vereinzelt übergeben und insbesondere in die umlaufenden Halteelemente eingekoppelt werden. Die Transporteinrichtung ist vorzugsweise linear ausgestaltet. Über das Auskoppelelement können die Behälter nach dem Befüllen an der Befüllstation aus der Transporteinrichtung ausgekoppelt werden. Über die Zufuhreinheiten können Behälter erster Gattung und Behälter zweiter Gattung zugeführt werden, wodurch die Vorrichtung eine hohe Vielseitigkeit aufweist. Sowohl Behälter erster Gattung als auch Behälter zweiter Gattung können mit der Befülleinrichtung befüllt werden. Die „Gattung“ der Behälter wird vorliegend insbesondere dadurch bestimmt, in welcher Form diese von der jeweiligen Zufuhreinheit bereitgestellt werden. Hierauf wird nachfolgend noch eingegangen. An mindestens einer und vorzugsweise genau einer Schnittstellenposition ist das Schnittstellenelement angeordnet. Über das Schnittstellenelement können wahlweise, je nach Einsatz der Vorrichtung und insbesondere der Befülleinrichtung, die Behälter erster Gattung oder die Behälter zweiter Gattung direkt oder indirekt der Transporteinrichtung zugeführt werden. Dies bietet vorzugsweise die Möglichkeit, die Vorrichtung bevorzugt mit konstruktiv einfachem Aufbau und/oder kompakter Bauform auszustatten. Hierbei ist es insbesondere günstig, wenn die Befülleinrichtung unabhängig von den Zufuhreinheiten konstruiert und/oder positioniert ist. Dies erlaubt es günstigerweise, mit der Befülleinrichtung in im Wesentlichen standardisierter Bauweise, beispielsweise in modularer Bauweise, erfindungsgemäße Vorrichtungen auszubilden, die sich zufuhrseitig durch die Zufuhreinheiten voneinander unterscheiden. Dies bietet auch die Möglichkeit einer einfachen Skalierung der Vorrichtungen. Günstigerweise können Herstellungskosten aufgrund der Möglichkeit der Nutzung standardisierter Komponenten gesenkt und Schulungsaufwand sowie Wartungsaufwand verringert werden.In the device according to the invention, the containers can be transferred to the transport device via a coupling element, preferably individually, and in particular can be coupled into the circulating holding elements. The transport device is preferably designed to be linear. After being filled at the filling station, the containers can be decoupled from the transport device via the decoupling element. Containers of the first type and containers of the second type can be supplied via the supply units, as a result of which the device has a high level of versatility. Both containers of the first type and containers of the second type can be filled with the filling device. In the present case, the “genus” of the containers is determined in particular by the form in which they are provided by the respective supply unit. This will be discussed further below. The interface element is arranged at at least one and preferably exactly one interface position. Depending on the use of the device and in particular the filling device, the containers of the first type or the containers of the second type can be fed directly or indirectly to the transport device via the interface element. This preferably offers the possibility of equipping the device with a structurally simple design and/or a compact design. It is particularly favorable here if the filling device is constructed and/or positioned independently of the feed units. This advantageously allows devices according to the invention to be designed with the filling device in an essentially standardized design, for example in a modular design, which differ from one another on the supply side in terms of the supply units. This also offers the possibility of easy scaling of the devices. Favorably, production costs can be lowered due to the possibility of using standardized components, and training costs and maintenance costs can be reduced.
Positions- und Orientierungsangaben wie beispielsweise „auf“, „oberhalb“, „unterhalb“, „horizontal“ oder dergleichen sind vorliegend auf einen bestimmungsgemäßen Gebrauch der Vorrichtung bezogen. Hierbei ist insbesondere mindestens ein Gestell der Vorrichtung auf einer Aufstellfläche positioniert, beispielsweise einer Halle oder eines Labors. Die Aufstellfläche kann als horizontal ausgerichtet angesehen werden.In the present case, position and orientation information such as “on”, “above”, “below”, “horizontal” or the like refers to the intended use of the device. In this case, in particular, at least one frame of the device is positioned on an installation area, for example a hall or a laboratory. The installation surface can be regarded as horizontally aligned.
Die Vorrichtung umfasst bevorzugt eine Steuereinrichtung zum Steuern und/oder Regeln des Betriebs der Vorrichtung und auch der Befülleinrichtung. Es versteht sich, dass die Vorrichtung für die jeweils aktiven Komponenten Antriebseinrichtungen aufweisen kann. Diese sind nachfolgend nicht erläutert. Dem Fachmann sind derartige Antriebseinrichtungen bekannt.The device preferably comprises a control device for controlling and/or regulating the operation of the device and also the filling device. It goes without saying that the device can have drive devices for the respectively active components. These are not explained below. Such drive devices are known to those skilled in the art.
Vorzugsweise ist genau eine, bevorzugt lineare Transporteinrichtung der Befülleinrichtung vorgesehen, für den Durchtransport der Behälter vom Einkoppelelement zum Auskoppelelement.Preferentially exactly one, preferably linear, transport device is the filling device provided for transporting the container from the coupling element to the decoupling element.
Es versteht sich, dass eventuell ein Umbau der Vorrichtung erforderlich sein kann, um wahlweise Behälter der ersten Zufuhreinheit oder der zweiten Zufuhreinheit zuzuführen. Durch die Nutzung des Schnittstellenelementes kann der Umbauaufwand, und damit eine Stillzeit der Vorrichtung, jedoch gering gehalten werden. Vorzugsweise ist kein Umbau erforderlich.It goes without saying that it may be necessary to convert the device in order to selectively feed containers to the first feed unit or to the second feed unit. By using the interface element, however, the conversion effort and thus the downtime of the device can be kept to a minimum. Preferably no conversion is required.
Vorgesehen sein kann, dass an derselben Schnittstellenposition unterschiedliche Schnittstellenelemente zu positionieren sind, abhängig von der Zufuhr der Behälter von der ersten Zufuhreinheit oder der zweiten Zufuhreinheit. Provision can be made for different interface elements to be positioned at the same interface position, depending on the supply of the containers from the first supply unit or the second supply unit.
Vorgesehen sein kann, dass die erste Zufuhreinheit oder die zweite Zufuhreinheit das Schnittstellenelement umfasst oder dass die Befülleinrichtung das Schnittstellenelement umfasst.It can be provided that the first supply unit or the second supply unit comprises the interface element or that the filling device comprises the interface element.
Das Schnittstellenelement sowie vorzugsweise die weiteren Transportelemente der Vorrichtung für Behälter - zum Beispiel Transporträder, Zellenketten, die Transporteinrichtung etc. - sind vorteilhafterweise so beschaffen, dass sie unterschiedliche Formate abdecken können. Unter „Format“ werden in diesem Zusammenhang vorliegend insbesondere Behälter unterschiedlicher Art verstanden, die sich hinsichtlich ihres Behältertyps (Vials, Spritzen oder Karpulen) und/oder hinsichtlich ihrer Behältereigenschaften (wie insbesondere Größe) voneinander unterscheiden.The interface element and preferably the other transport elements of the device for containers - for example transport wheels, cell chains, the transport device, etc. - are advantageously designed in such a way that they can cover different formats. In this context, “format” is understood to mean, in particular, containers of different types that differ from one another in terms of their container type (vials, syringes or cartridges) and/or in terms of their container properties (such as, in particular, size).
Die Vorrichtung umfasst bevorzugt mehrere Formatsätze mit jeweiligen Formatteilen, die sich in einer behälterspezifischen, behälterkomponentenspezifischen und/oder verarbeitungsspezifischen Beschaffenheit voneinander unterscheiden, wobei insbesondere das Schnittstellenelement und/oder das Einkoppelelement und/oder das Auskoppelelement ein Formatteil ist. Entsprechendes gilt für das nachfolgend noch erwähnte weitere Schnittstellenelement. Ferner ist vorzugsweise vorgesehen, dass übrige Transportelemente für Behälter Formatteile sein können. Die Halteelemente der Transporteinrichtung können vorzugsweise Formatteile sein. In entsprechender Weise können Halteelementträger der Transporteinrichtung, die jeweils eine Mehrzahl von Halteelementen umfassen, Formatteile sein.The device preferably comprises several format sets with respective format parts that differ from one another in a container-specific, container-component-specific and/or processing-specific nature, with the interface element and/or the coupling element and/or the decoupling element in particular being a format part. The same applies to the further interface element mentioned below. Furthermore, it is preferably provided that other transport elements for containers can be format parts. The holding elements of the transport device can preferably be format parts. In a corresponding manner, holding element carriers of the transport device, each of which includes a plurality of holding elements, can be format parts.
Vorgesehen sein kann, dass das Schnittstellenelement gesondert vom Einkoppelelement gebildet ist, wobei die Behälter vom Schnittstellenelement indirekt über mindestens ein weiteres Transportelement oder direkt an das Einkoppelelement übergebbar sind.Provision can be made for the interface element to be formed separately from the coupling element, in which case the containers can be transferred from the interface element indirectly via at least one further transport element or directly to the coupling element.
Alternativ kann vorgesehen sein, dass das Einkoppelelement das Schnittstellenelement ist oder ausbildet.Alternatively, it can be provided that the coupling element is or forms the interface element.
Es versteht sich bei Einsatz von Formatteilen beispielsweise, dass das Schnittstellenelement abhängig vom zu verwendenden Format austauschbar sein kann. Vorzugsweise ist allerdings genau eine definierte Schnittstellenposition vorhanden.When format parts are used, for example, it is understood that the interface element can be exchangeable depending on the format to be used. However, there is preferably exactly one defined interface position.
Die Vorrichtung umfasst vorzugsweise ein auf einer Aufstellfläche positioniertes oder positionierbares Gestell der Befülleinrichtung. An dem Gestell können die Komponenten der Befülleinrichtung angeordnet und gehalten sein. Das Gestell, das auch als Unterbau oder „Tisch“ bezeichnet werden kann, ist auf einer Aufstellfläche positionierbar, beispielsweise dem Boden eines Labors oder einer Halle.The device preferably comprises a frame of the filling device which is positioned or can be positioned on an installation surface. The components of the filling device can be arranged and held on the frame. The frame, which can also be referred to as a substructure or "table", can be positioned on a surface, for example the floor of a laboratory or a hall.
Das Einkoppelelement kann auf dem Gestell angeordnet sein.The coupling element can be arranged on the frame.
Unter „auf dem Gestell angeordnet“ kann vorliegend insbesondere „an dem Gestell gehalten“ verstanden werden, und umgekehrt.In the present case, “arranged on the frame” can in particular be understood to mean “held on the frame”, and vice versa.
Vorgesehen sein kann, dass das Schnittstellenelement auf dem Gestell angeordnet ist.Provision can be made for the interface element to be arranged on the frame.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform erweist es sich als günstig, wenn die Befülleinrichtung ein Einschleuseelement aufweist, das auf dem Gestell angeordnet ist. Vom Einschleuseelement können die Behälter an das Einkoppelelement übergeben werden. Dem Einschleuseelement können die Behälter vom Schnittstellenelement übergeben werden.In a preferred embodiment, it proves to be advantageous if the filling device has an infeed element that is arranged on the frame. The containers can be transferred from the infeed element to the infeed element. The containers can be transferred from the interface element to the transfer element.
Günstig kann es sein, wenn zufuhrseitig nur das Einkoppelelement oder das Einkoppelelement und ein weiteres Transportelement für die Behälter auf dem Gestell der Befülleinrichtung angeordnet ist, zum Beispiel das vorstehend erwähnte Einschleuseelement, wobei bevorzugt insbesondere genau ein weiteres Transportelement auf dem Gestell der Befülleinrichtung angeordnet ist.It can be favorable if only the coupling element or the coupling element and a further transport element for the containers are arranged on the frame of the filling device on the supply side, for example the above-mentioned transfer element, with exactly one further transport element preferably being arranged on the frame of the filling device.
Die erste Zufuhreinheit und die zweite Zufuhreinheit können separate Gestelle umfassen. Alternativ können die erste und die zweite Zufuhreinheit ein gemeinsames Gestell umfassen.The first feed unit and the second feed unit may comprise separate racks. Alternatively, the first and second feed units may comprise a common frame.
Die Vorrichtung umfasst vorzugsweise zufuhrseitig ein an das Gestell grenzendes zweites Gestell, auf dem das Schnittstellenelement sowie Komponenten einer der Zufuhreinheiten - der ersten Zufuhreinheit oder der zweiten Zufuhreinheit - angeordnet sind, wobei die Behälter über das Schnittstellenelement direkt oder indirekt über eine Grenze zwischen den Gestellen hinweg an ein Transportelement der Befülleinrichtung übergebbar sind. Beispielsweise übergibt das Schnittstellenelement die Behälter direkt an ein Transportelement der Befülleinrichtung, zum Beispiel das Einschleuseelement oder das Einkoppelelement. Alternativ kann mindestens ein zwischengeschaltetes Transportelement auf dem zweiten Gestell angeordnet sein, das seinerseits die Behälter über die Grenze hinweg an die Befülleinrichtung übergibt.The device preferably comprises, on the feed side, a second frame adjoining the frame, on which the interface element and components of one of the feed units--the first feed unit or the second feed unit--are arranged, with the containers being directly or indirectly connected via the interface element via a boundary between tween the frames can be transferred to a transport element of the filling device. For example, the interface element transfers the containers directly to a transport element of the filling device, for example the infeed element or the coupling element. Alternatively, at least one intermediate transport element can be arranged on the second frame, which in turn transfers the containers across the border to the filling device.
Die Gestelle können miteinander fluchtend ausgerichtet sein, wobei insbesondere Längsrichtungen der Gestelle zusammenfallen.The frames can be aligned with one another, with the longitudinal directions of the frames in particular coinciding.
Das Gestell und das zweite Gestell können beispielsweise nicht-fluchtend zueinander positioniert und in einem Winkel relativ zueinander ausgerichtet sein. Der Winkel kann vorzugsweise 90° oder im Wesentlichen 90° betragen. Hierbei handelt es sich insbesondere um den Winkel zwischen Längsrichtungen der Gestelle.For example, the cradle and the second cradle may be positioned misaligned and oriented at an angle relative to each other. The angle may preferably be 90° or substantially 90°. This is in particular the angle between the longitudinal directions of the frames.
Die Vorrichtung kann vorzugsweise zufuhrseitig ein an das zweite Gestell grenzendes drittes Gestell umfassen, an dem Komponenten der jeweils anderen Zufuhreinheit - der zweiten Zufuhreinheit oder der ersten Zufuhreinheit - angeordnet sind, wobei die Behälter von dieser anderen Zufuhreinheit über eine Grenze zwischen den Gestellen hinweg direkt oder indirekt an das Schnittstellenelement übergebbar sind. Behälter der anderen Zufuhreinheit können auf diese Weise über das Schnittstellenelement der Befülleinrichtung zugeführt werden.The device can preferably comprise, on the feed side, a third frame adjoining the second frame, on which components of the other feed unit - the second feed unit or the first feed unit - are arranged, with the containers from this other feed unit directly or across a boundary between the frames are indirectly transferable to the interface element. In this way, containers of the other supply unit can be supplied to the filling device via the interface element.
Das dritte Gestell kann bei einer bevorzugten Ausführungsform nicht-fluchtend zum zweiten Gestell und in einem Winkel relativ zu diesem ausgerichtet sein. Der Winkel kann vorzugsweise 90° oder im Wesentlichen 90° betragen. Hierbei kann es sich um den Winkel zwischen den Längsrichtungen der Gestelle handeln.The third frame, in a preferred embodiment, may be misaligned with the second frame and at an angle relative thereto. The angle may preferably be 90° or substantially 90°. This can be the angle between the longitudinal directions of the frames.
Vorgesehen sein kann, dass das dritte Gestell entlang einer Grenze zwischen dem Gestell der Befülleinrichtung und dem zweiten Gestell verläuft.It can be provided that the third frame runs along a boundary between the frame of the filling device and the second frame.
Vorgesehen sein kann, dass das dritte Gestell mit dem Gestell der Befülleinrichtung fluchtet, wobei das zweite Gestell zwischen dem dritten Gestell und dem Gestell der Befülleinrichtung angeordnet ist.It can be provided that the third frame is aligned with the frame of the filling device, with the second frame being arranged between the third frame and the frame of the filling device.
Die Behälter der ersten Gattung können vorzugsweise Vials oder Karpulen sein.The containers of the first type can preferably be vials or carpules.
Die erste Zufuhreinheit ist günstigerweise zum Bereitstellen der Behälter erster Gattung als Volumenware ausgebildet und umfasst ein Transportelement oder Bevorratungselement, von dem die darauf positionierten Behälter abgreifbar sind. Volumenware kann vorliegend als „Bulk“ von Behältern verstanden werden. Die Behälter sind dabei zum Beispiel auf einem das Transportelement oder Bevorratungselemente bildenden Drehteller angeordnet. Vom Drehteller können die Behälter abgegriffen und vereinzelt direkt oder indirekt an das Schnittstellenelement übergeben werden.The first supply unit is expediently designed as bulk goods for providing the containers of the first type and includes a transport element or storage element from which the containers positioned on it can be picked up. Bulk goods can be understood here as "bulk" of containers. The containers are arranged, for example, on a turntable forming the transport element or storage elements. The containers can be picked up from the turntable and individually transferred directly or indirectly to the interface element.
Die erste Zufuhreinheit umfasst vorzugsweise zumindest eines der Folgenden:
- - eine Wascheinrichtung für die Behälter;
- - eine Sterilisationseinrichtung für die Behälter;
- - eine Trocknungseinrichtung für die Behälter.
- - a washing device for the containers;
- - a sterilization device for the containers;
- - a drying facility for the containers.
Vorzugsweise sind die vorstehend genannten Einrichtungen in dieser Reihenfolge an der Zufuhreinheit angeordnet. Ausgangsseitig der Trocknungseinrichtung schließt sich bevorzugt das Transport- oder Bevorratungselement der Zufuhreinheit an.Preferably, the above means are arranged on the supply unit in this order. The transport or storage element of the feed unit preferably follows on the outlet side of the drying device.
Die Behälter der zweiten Gattung sind beispielsweise Vials, Spritzen oder Karpulen.The containers of the second type are, for example, vials, syringes or carpules.
Die zweite Zufuhreinheit umfasst bevorzugt eine Einrichtung zum Zuführen von in einem gemeinsamen Träger aufgenommenen Behältern und eine Handhabungseinrichtung zum Entnehmen der Behälter aus dem gemeinsamen Träger. Beispielsweise sind die Behälter in dem üblicherweise als „Nest“ bezeichneten Träger aufgenommen. Der Träger kann in einer Aufnahmeeinheit angeordnet sein, beispielsweise als „Tub“ bezeichnet. Die Aufnahmeeinheit kann geöffnet werden, um den Träger zu entnehmen. Über die Handhabungseinrichtung können die Behälter dem Träger entnommen und beispielsweise zur Vereinzelung an ein Transportelement der zweiten Zufuhreinheit übergeben und ausgehend von diesem direkt oder indirekt dem Schnittstellenelement zugeführt werden.The second supply unit preferably comprises a device for supplying containers accommodated in a common carrier and a handling device for removing the containers from the common carrier. For example, the containers are accommodated in what is commonly referred to as a “nest” carrier. The carrier can be arranged in a receiving unit, for example referred to as a “tub”. The receiving unit can be opened to remove the carrier. The containers can be removed from the carrier via the handling device and, for example, transferred to a transport element of the second feed unit for separating and, starting from this, fed directly or indirectly to the interface element.
Von Vorteil ist es, wenn Halteelemente der Transporteinrichtung Behälteraufnahmen mit einem vorgegebenen oder vorgebbaren Abstand voneinander aufweisen und wenn der Abstand der Behälter voneinander in der ersten Zufuhreinheit und/oder in der zweiten Zufuhreinheit oder dem Schnittstellenelement in der Zufuhrrichtung nachgelagert auf den Abstand der Behälteraufnahmen einstellbar ist. Der Abstand der Behälteraufnahmen voneinander kann als sogenannter „Maschinenstich“ der Befülleinrichtung bezeichnet werden. Günstig ist es, wenn die vereinzelten Behälter mit einem Abstand voneinander („Stich“) in die Transporteinrichtung eingekoppelt werden können, der dem Maschinenstich entspricht. Eine Anpassung des Abstandes erfolgt vorzugsweise bereits in der ersten und/oder zweiten Zufuhreinheit oder alternativ dem Schnittstellenelement nachgelagert.It is advantageous if holding elements of the transport device have container receptacles at a predetermined or predeterminable distance from one another and if the distance between the containers in the first feed unit and/or in the second feed unit or downstream of the interface element in the feed direction can be adjusted to the distance between the container receptacles . The distance between the container receptacles can be referred to as the so-called “machine gap” of the filling device. It is favorable if the individual containers can be coupled into the transport device at a distance from one another (“pass”) which corresponds to the machine pass. The distance is preferably already adjusted in the first and/or second feed unit or alternatively downstream of the interface element.
In der ersten Zufuhreinheit werden die Behälter erster Gattung beispielsweise bereits mit dem korrekten Abstand („Stich“) vom Transport- oder Bevorratungselement vereinzelt abgegriffen.In the first supply unit, the containers of the first type are, for example, already picked up individually at the correct distance (“stitch”) from the transport or storage element.
In der zweiten Zufuhreinheit kann vorgesehen sein, dass der Abstand der Behälter im gemeinsamen Träger („Neststich“) vor der Übergabe an das Schnittstellenelement erforderlichenfalls angepasst wird. Dies kann bevorzugt mittels der Handhabungseinrichtung erzielt werden. Wie dies erfolgt, ist beispielsweise in der nicht-vorveröffentlichten Patentanmeldung
Alternativ kann beispielsweise ein Stichverzugsrad zum Einsatz kommen.Alternatively, a stitch delay wheel can be used, for example.
Die mindestens eine Verarbeitungsstation ist vorzugsweise so beschaffen, dass an ihr ohne Abstandsänderung Behälter verarbeitet werden können, die den vorstehend genannten Abstand der Behälteraufnahmen voneinander („Maschinenstich“) aufweisen. Eine Mehrzahl von Verarbeitungsstationen weist bevorzugt diese Eigenschaft auf. Auf diese Weise kann eine besonders vielseitig einsetzbare Befülleinrichtung ausgebildet werden.The at least one processing station is preferably designed in such a way that containers can be processed on it without changing the distance, which have the above-mentioned distance between the container receptacles (“machine stitch”). A plurality of processing stations preferably have this property. In this way, a particularly versatile filling device can be formed.
Die mindestens eine Verarbeitungsstation umfasst vorzugsweise eine erste Wiegestation zum Wiegen der Behälter vor dem Befüllen. Dies erlaubt es, das Taragewicht der unbefüllten Behälter zu bestimmen. Die erste Wiegestation ist der Befüllstation bevorzugt in der Transportrichtung vorgelagert.The at least one processing station preferably includes a first weighing station for weighing the containers prior to filling. This allows the tare weight of the unfilled containers to be determined. The first weighing station is preferably upstream of the filling station in the transport direction.
Günstigerweise umfasst die mindestens eine Verarbeitungsstation eine zweite Wiegestation zum Wiegen der Behälter nach dem Befüllen, die in der Transportrichtung der Befüllstation vorzugsweise nachgelagert ist. Mittels der zweiten Wiegestation kann das Bruttogewicht der befüllten Behälter bestimmt werden.The at least one processing station favorably comprises a second weighing station for weighing the containers after filling, which is preferably downstream of the filling station in the transport direction. The gross weight of the filled containers can be determined by means of the second weighing station.
Aus der Differenz von Bruttogewicht und Taragewicht lässt sich der Füllgrad der Behälter bestimmen. Bei Unterfüllung der Behälter ist vorzugsweise ein Nachfüllen vorgesehen. Dies kann vorzugsweise an oder auf der zweiten Wiegestation erfolgen.The filling level of the containers can be determined from the difference between the gross weight and the tare weight. If the containers are underfilled, refilling is preferably provided. This can preferably be done at or on the second weighing station.
Die Behälter können vorzugsweise befüllt werden, während sie sich entlang der Transportrichtung bewegen.The containers can preferably be filled while moving along the transport direction.
Die mindestens eine Verarbeitungsstation umfasst bevorzugt eine Schließstation zum Verschließen der Behälter mit Schließelementen. Die Schließelemente können, beispielsweise abhängig vom Typ der Behälter, Pilzstopfen oder Kolbenstopfen umfassen. Die Schließstation ist vorzugsweise der zweiten Wiegestation, sofern vorhanden, in der Transportrichtung nachgelagert.The at least one processing station preferably includes a closing station for closing the containers with closing elements. The closing elements can comprise, for example, mushroom plugs or piston plugs, depending on the type of containers. The closing station is preferably downstream of the second weighing station, if present, in the direction of transport.
Günstigerweise umfasst die mindestens eine Verarbeitungsstation eine Kontrollstation zum Überprüfen einer Anwesenheit eines Schließelementes am jeweiligen Behälter, wobei die Kontrollstation vorzugsweise der Schließstation in der Transportrichtung nachgelagert angeordnet ist.The at least one processing station favorably comprises a control station for checking the presence of a closing element on the respective container, the control station preferably being arranged downstream of the closing station in the transport direction.
Eine vorteilhafte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist durch eine 100%-Kontrolle bei der Verarbeitung der Behälter gekennzeichnet. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass bei jedem Behälter mittels des Bruttogewichts und des Taragewichts die Füllmenge mit der pharmazeutischen Substanz überprüft wird, erforderlichenfalls nachgefüllt wird und das Vorhandensein eines Schließelementes am Behälter überprüft wird.An advantageous embodiment of the device according to the invention is characterized by a 100% check during processing of the containers. In particular, it can be provided that the filling quantity with the pharmaceutical substance is checked for each container by means of the gross weight and the tare weight, refilled if necessary and the presence of a closing element on the container is checked.
Die Vorrichtung umfasst günstigerweise mindestens eine mindestens ein Gestell überdeckende Isolatoreinrichtung mit einem Abdeckelement, vorzugsweise zum Bereitstellen einer Schutzatmosphäre zwischen dem Abdeckelement und dem Gestell und beispielsweise zum Beaufschlagen der Behälter mit der Schutzatmosphäre. Beispielsweise wird das jeweilige Gestell bevorzugt entlang einer gesamten Außenkontur mit einer Isolatoreinrichtung zum Bereitstellen der Schutzatmosphäre überdeckt. Die Schutzatmosphäre umfasst zum Beispiel ein Schutzgas wie H2O2.The device advantageously comprises at least one isolator device covering at least one frame with a cover element, preferably for providing a protective atmosphere between the cover element and the frame and, for example, for charging the container with the protective atmosphere. For example, the respective frame is preferably covered along an entire outer contour with an insulator device for providing the protective atmosphere. The protective atmosphere comprises, for example, a protective gas such as H 2 O 2 .
Günstigerweise umfasst die Befülleinrichtung eine gesonderte oder eigenständige Isolatoreinrichtung. Das Befüllen der Behälter kann auf diese Weise in einer Schutzatmosphäre mit Schutzgas durchgeführt werden. Dadurch eignet sich insbesondere die Befülleinrichtung insbesondere auch zum Befüllen der Behälter mit toxischen oder hochempfindlichen pharmazeutischen Substanzen.The filling device favorably comprises a separate or independent isolator device. In this way, the containers can be filled in a protective atmosphere with protective gas. As a result, the filling device is particularly suitable for filling the containers with toxic or highly sensitive pharmaceutical substances.
Anstelle einer Isolatoreinrichtung kann zum Überdecken des mindestens einen Gestells zum Beispiel ein haubenförmiger Maschinenschutz mit Glas- oder Kunststoffscheiben vorgesehen sein.Instead of an isolator device, for example, a hood-shaped machine guard with glass or plastic panes can be provided to cover the at least one frame.
Günstig ist es, wenn die Vorrichtung eine erste Entnahmeeinheit zum Übernehmen befüllter Behälter und eine zweite Entnahmeeinheit zum Übernehmen befüllter Behälter umfasst, sowie ein bezüglich der Transporteinrichtung an mindestens einer weiteren Schnittstellenposition, und vorzugsweise genau einer weiteren Schnittstellenposition, angeordnetes oder anordenbares weiteres Schnittstellenelement, über das die Behälter indirekt oder direkt wahlweise der ersten Entnahmeeinheit oder der zweiten Entnahmeeinheit zuführbar sind. Die Vorteile, die eingangs aufgrund des Vorhandenseins des Schnittstellenelementes erläutert werden, können dadurch auskoppelseitig an der Vorrichtung ebenfalls erzielt werden. Die Vorrichtung weist dadurch eine hohe Vielseitigkeit auf. Über das weitere Schnittstellenelement können die Behälter wahlweise der ersten Entnahmeeinheit oder der zweiten Entnahmeeinheit zugeführt werden.It is favorable if the device comprises a first removal unit for taking over filled containers and a second removal unit for taking over filled containers, as well as one with respect to the transport device at at least one further interface position, and preferably exactly one further interface position, arranged or arrangeable further interface element, via which the containers can be fed either directly or indirectly to the first removal unit or the second removal unit. The advantages that are explained at the outset due to the presence of the interface element can thereby also be achieved on the decoupling side of the device. As a result, the device has a high degree of versatility. The containers can be fed to the first extraction unit or to the second extraction unit via the additional interface element.
Günstig ist es, wenn an die erste Entnahmeeinheit sowohl die Behälter der ersten Gattung als auch die Behälter der zweiten Gattung übergeben werden können, abhängig davon, welche zugeführt wurden.It is advantageous if both the containers of the first type and the containers of the second type can be transferred to the first removal unit, depending on which ones were supplied.
Günstig ist es, wenn an die zweite Entnahmeeinheit sowohl die Behälter der ersten Gattung als auch die Behälter der zweiten Gattung übergeben werden können, abhängig davon, welche zugeführt wurden.It is advantageous if both the containers of the first type and the containers of the second type can be transferred to the second removal unit, depending on which ones were supplied.
Es versteht sich, dass eventuell ein Umbau der Vorrichtung erforderlich sein kann, um wahlweise Behälter an die erste Entnahmeeinheit oder an die zweite Entnahmeeinheit zu übergeben. Durch die Nutzung des Schnittstellenelementes kann der Umbauaufwand, und damit eine Stillzeit der Vorrichtung, jedoch gering gehalten werden. Vorzugsweise ist kein Umbau erforderlich.It goes without saying that it may be necessary to convert the device in order to selectively transfer containers to the first removal unit or to the second removal unit. By using the interface element, however, the conversion effort and thus the downtime of the device can be kept to a minimum. Preferably no conversion is required.
Vorgesehen sein kann, dass an derselben Schnittstellenposition unterschiedliche Schnittstellenelemente zu positionieren sind, abhängig von der Übergabe der Behälter an die erste Entnahmeeinheit oder an die zweite Entnahmeeinheit.Provision can be made for different interface elements to be positioned at the same interface position, depending on the transfer of the containers to the first removal unit or to the second removal unit.
Vorgesehen sein kann, dass die erste Entnahmeeinheit oder die zweite Entnahmeeinheit das Schnittstellenelement umfasst oder dass die Befülleinrichtung das Schnittstellenelement umfasst.It can be provided that the first removal unit or the second removal unit includes the interface element or that the filling device includes the interface element.
Wie bereits erwähnt, kann das weitere Schnittstellenelement ein Formatteil eines jeweiligen Formatsatzes sein. Günstigerweise ist das weitere Schnittstellenelement so beschaffen, dass es wie das erste Schnittstellenelement unterschiedliche Formate abdecken kann.As already mentioned, the further interface element can be a format part of a respective format set. The further interface element is advantageously designed in such a way that, like the first interface element, it can cover different formats.
Vorgesehen sein kann, dass das weitere Schnittstellenelement gesondert vom Auskoppelelement gebildet ist, wobei die Behälter dem weiteren Schnittstellenelement direkt vom Auskoppelelement oder indirekt über mindestens ein weiteres Transportelement übergebbar sind.Provision can be made for the further interface element to be formed separately from the decoupling element, with the containers being transferable to the further interface element directly from the decoupling element or indirectly via at least one further transport element.
Alternativ kann vorgesehen sein, dass das Auskoppelelement das weitere Schnittstellenelement ist oder ausbildet.Alternatively, it can be provided that the decoupling element is or forms the further interface element.
Es versteht sich bei Einsatz von Formatteilen beispielsweise, dass das weitere Schnittstellenelement abhängig vom zu verwendenden Format austauschbar sein kann. Vorzugsweise ist allerdings genau eine definierte weitere Schnittstellenposition vorhanden.When format parts are used, for example, it is understood that the further interface element can be exchangeable depending on the format to be used. However, there is preferably exactly one further defined interface position.
Das Auskoppelelement kann beispielsweise auf dem Gestell der Befülleinrichtung angeordnet sein.The decoupling element can be arranged, for example, on the frame of the filling device.
Vorgesehen sein kann, dass das weitere Schnittstellenelement auf dem Gestell der Befülleinrichtung angeordnet ist.Provision can be made for the further interface element to be arranged on the frame of the filling device.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform erweist es sich als günstig, wenn die Befülleinrichtung ein Ausschleuseelement aufweist, das auf dem Gestell der Befülleinrichtung angeordnet ist. Das Auskoppelelement kann dem Ausschleuseelement die Behälter übergeben. Vom Ausschleuseelement können die Behälter beispielsweise direkt oder indirekt an das weitere Schnittstellenelement übergeben werden.In a preferred embodiment, it proves to be favorable if the filling device has an ejection element that is arranged on the frame of the filling device. The decoupling element can transfer the container to the discharge element. The containers can, for example, be transferred directly or indirectly from the discharge element to the further interface element.
Günstig kann es sein, wenn entnahmeseitig nur das Auskoppelelement oder das Auskoppelelement und ein weiteres Transportelement für die Behälter auf dem Gestell der Befülleinrichtung angeordnet ist, zum Beispiel das vorstehend erwähnte Ausschleuseelement, wobei bevorzugt insbesondere genau ein weiteres Transportelement auf dem Gestell der Befülleinrichtung angeordnet ist.It can be favorable if only the decoupling element or the decoupling element and a further transport element for the containers are arranged on the frame of the filling device on the removal side, for example the ejection element mentioned above, with exactly one further transport element preferably being arranged on the frame of the filling device.
Vorstehend wurden ein zweites Gestell und ein drittes Gestell erwähnt. Nachfolgend wird auf ein viertes Gestell und ein fünftes Gestell Bezug genommen. Es versteht sich, dass die Bezeichnung „zweites, drittes, viertes, fünftes“ lediglich dem besseren Verständnis der Erläuterungen dient, um die Gestelle besser voneinander unterscheiden zu können. Beispielsweise können das zweite und das dritte Gestell entfallen. In diesem Fall brauchen nicht zwingend vier bzw. fünf Gestelle vorhanden zu sein.A second frame and a third frame have been mentioned above. Reference is made below to a fourth frame and a fifth frame. It goes without saying that the designation "second, third, fourth, fifth" is only used for a better understanding of the explanations, in order to be able to better distinguish the frames from one another. For example, the second and the third frame can be omitted. In this case, four or five frames do not necessarily have to be present.
Die erste Entnahmeeinheit und die zweite Entnahmeeinheit können separate Gestelle umfassen. Alternativ können die erste Entnahmeeinheit und die zweite Entnahmeeinheit ein gemeinsames Gestell umfassen.The first extraction unit and the second extraction unit can comprise separate frames. Alternatively, the first extraction unit and the second extraction unit can comprise a common frame.
Die Vorrichtung umfasst vorzugsweise entnahmeseitig ein an das Gestell der Befülleinrichtung grenzendes viertes Gestell, auf dem das weitere Schnittstellenelement sowie Komponenten einer der Entnahmeeinheiten - der ersten Entnahmeeinheit oder der zweiten Entnahmeeinheit - angeordnet sind, wobei die Behälter von einem Transportelement der Befülleinrichtung direkt oder indirekt über eine Grenze zwischen den Gestellen hinweg an das weitere Schnittstellenelement übergebbar sind. Beispielsweise übergibt ein Transportelement der Befülleinrichtung, zum Beispiel das Auskoppelelement oder das Ausschleuseelement, die Behälter direkt an das weitere Schnittstellenelement. Alternativ kann mindestens ein zwischengeschaltetes Transportelement auf dem zweiten Gestell angeordnet sein, das seinerseits die Behälter über die Grenze hinweg von der Befülleinrichtung aufnimmt.The device preferably comprises, on the removal side, a fourth frame which adjoins the frame of the filling device and on which the further interface element and components of one of the Removal units - the first removal unit or the second removal unit - are arranged, the containers being transferable from a transport element of the filling device directly or indirectly across a boundary between the frames to the further interface element. For example, a transport element of the filling device, for example the decoupling element or the ejection element, transfers the containers directly to the further interface element. Alternatively, at least one intermediate transport element can be arranged on the second frame, which in turn receives the containers across the border from the filling device.
Die Gestelle können miteinander fluchtend ausgerichtet sein, wobei insbesondere Längsrichtungen der Gestelle zusammenfallen.The frames can be aligned with one another, with the longitudinal directions of the frames in particular coinciding.
Das Gestell der Befülleinrichtung und das vierte Gestell können beispielsweise nicht-fluchtend zueinander positioniert und in einem Winkel relativ zueinander ausgerichtet sein. Der Winkel kann vorzugsweise 90° oder im Wesentlichen 90° betragen. Hierbei handelt es sich insbesondere um den Winkel zwischen Längsrichtungen der Gestelle.The frame of the filling device and the fourth frame can, for example, be positioned out of alignment with one another and oriented at an angle relative to one another. The angle may preferably be 90° or substantially 90°. This is in particular the angle between the longitudinal directions of the frames.
Die Vorrichtung kann vorzugsweise entnahmeseitig ein an das vierte Gestell grenzendes fünftes Gestell umfassen, an dem Komponenten der jeweils anderen Entnahmeeinheit - der zweiten Entnahmeeinheit oder der ersten Entnahmeeinheit - angeordnet sind, wobei die Behälter dieser weiteren Entnahmeeinheit vom weiteren Schnittstellenelement über eine Grenze zwischen den Gestellen hinweg direkt oder indirekt übergebbar sind.On the removal side, the device can preferably comprise a fifth frame adjoining the fourth frame, on which components of the respective other removal unit - the second removal unit or the first removal unit - are arranged, with the containers of this further removal unit moving from the further interface element across a boundary between the frames can be transferred directly or indirectly.
Das fünfte Gestell kann bei einer bevorzugten Ausführungsform nicht-fluchtend zum vierten Gestell und in einem Winkel relativ zu diesem ausgerichtet sein. Der Winkel kann vorzugsweise 90° oder im Wesentlichen 90° betragen. Hierbei kann es sich um den Winkel zwischen den Längsrichtungen der Gestelle handeln.The fifth frame, in a preferred embodiment, may be misaligned with and at an angle relative to the fourth frame. The angle may preferably be 90° or substantially 90°. This can be the angle between the longitudinal directions of the frames.
Vorgesehen sein kann, dass das fünfte Gestell entlang einer Grenze zwischen dem Gestell der Befülleinrichtung und dem vierten Gestell verläuft.It can be provided that the fifth frame runs along a boundary between the frame of the filling device and the fourth frame.
Vorgesehen sein kann, dass das fünfte Gestell mit dem Gestell der Befülleinrichtung fluchtet, wobei das vierte Gestell zwischen dem fünften Gestell und dem Gestell der Befülleinrichtung angeordnet ist.It can be provided that the fifth frame is aligned with the frame of the filling device, with the fourth frame being arranged between the fifth frame and the frame of the filling device.
Die erste Entnahmeeinheit kann vorzugsweise eine weitere Transporteinrichtung umfassen, an der mindestens eine weitere Verarbeitungsstation zur weiteren Verarbeitung der Behälter angeordnet ist.The first removal unit can preferably include a further transport device on which at least one further processing station for further processing of the containers is arranged.
Die mindestens eine weitere Verarbeitungsstation umfasst beispielsweise eine Kontrollstation zum Überprüfen eines korrekten Sitzes eines Schließelementes am jeweiligen Behälter. Im Fall einer negativen Feststellung kann der Behälter beispielsweise ausgeschleust werden.The at least one further processing station includes, for example, a control station for checking that a closing element is correctly seated on the respective container. In the event of a negative determination, the container can be ejected, for example.
Alternativ oder ergänzend umfasst die mindestens eine weitere Verarbeitungsstation bevorzugt eine Schließstation zum Anbringen eines Schließelementes auf den bereits verschlossenen Behältern. Hierbei kommt die Schließstation insbesondere im Zusammenhang mit bereits verschlossenen Vials zum Einsatz, um Bördelkappen auf die Behälter zu setzen.Alternatively or additionally, the at least one further processing station preferably includes a closing station for attaching a closing element to the already closed containers. Here, the closing station is used in particular in connection with vials that have already been sealed, in order to place crimp caps on the containers.
Es ist vorzugsweise als weitere Verarbeitungsstation eine Bördelstation zum Bördeln von Bördelkappen vorgesehen.A crimping station for crimping crimp caps is preferably provided as a further processing station.
Die Vorrichtung umfasst vorzugsweise eine erste Entnahmeeinheit zum Übernehmen befüllter Behälter und eine zweite Entnahmeeinheit zum Übernehmen der Behälter, wobei die erste Entnahmeeinheit eine weitere Transporteinrichtung umfasst, an der mindestens eine weitere Verarbeitungsstation zum Verarbeiten von Behältern angeordnet ist, wobei Behälter durch die weitere Transporteinrichtung hindurch zur zweiten Entnahmeeinheit transportierbar sind. Bei einer derartigen Ausführungsform kommt beispielsweise nicht das vorstehend genannte weitere Schnittstellenelement zum Einsatz. Von der Befülleinrichtung können die Behälter zum Beispiel über mindestens ein Transportelement der weiteren Transporteinrichtung zugeführt und erforderlichenfalls dort verarbeitet werden. Auf die voranstehenden Erläuterungen zur mindestens einen weiteren Verarbeitungsstation wird verwiesen. Die Behälter können alternativ, zum Beispiel ohne weitere Verarbeitung, durch die weitere Transporteinrichtung hindurch transportiert werden. Der weiteren Transporteinrichtung nachgelagert können die an dieser verarbeiteten Behälter zum Beispiel einer Aufnahmeeinheit zugeführt werden, insbesondere zum Magazinieren. Die lediglich durchtransportierten Behälter können beispielsweise einem gemeinsamen Träger zugeführt werden.The device preferably comprises a first removal unit for receiving filled containers and a second removal unit for receiving the containers, with the first removal unit comprising a further transport device on which at least one further processing station for processing containers is arranged, with containers passing through the further transport device to the second extraction unit can be transported. In such an embodiment, the further interface element mentioned above is not used, for example. From the filling device, the containers can, for example, be fed via at least one transport element to the further transport device and, if necessary, processed there. Reference is made to the above explanations for at least one further processing station. Alternatively, the containers can be transported through the further transport device, for example without further processing. Downstream of the further transport device, the containers processed on this device can be fed, for example, to a receiving unit, in particular for magazining. The containers that have only been transported through can, for example, be fed to a common carrier.
Die zweite Entnahmeeinheit umfasst vorzugsweise eine Handhabungseinrichtung, über die die Behälter in einen gemeinsamen Träger überführbar sind, und eine Einrichtung zum Abführen der Träger. Beispielsweise können die Behälter wieder in denjenigen Träger eingesetzt werden, aus dem sie mittels der zweiten Zufuhreinheit entnommen worden sind. Vorzugsweise ist eine Fördereinrichtung vorgesehen, über die der Träger von der zweiten Zufuhreinheit zur zweiten Entnahmeeinheit transportiert werden kann.The second removal unit preferably comprises a handling device, via which the containers can be transferred to a common carrier, and a device for removing the carrier. For example, the containers can be reinserted into the carrier from which they were removed by the second feed unit. Preferably, a conveyor is provided, via which the carrier from the second Supply unit can be transported to the second removal unit.
Der Abstand der Behälter voneinander ist vorzugsweise in der ersten Entnahmeeinheit und/oder in der zweiten Entnahmeeinheit oder dem weiteren Schnittstellenelement in der Entnahmerichtung vorgelagert vom Abstand der Behälteraufnahmen auf den Abstand voneinander in einem gemeinsamen Träger einstellbar. Dies gibt insbesondere die Möglichkeit, den Abstand der Behälter in der Befülleinrichtung („Maschinenstich“) auf einen unterschiedlichen Abstand einzustellen, beispielsweise denjenigen der Behälter im Träger. Hierbei kann es sich insbesondere um das „Nest“ handeln, in das die Träger wieder mit dem „Neststich“ eingesetzt werden. Bei der zweiten Entnahmeeinheit kann zum Beispiel die Handhabungseinrichtung ausgebildet sein, den Maschinenstich auf den Neststich einzustellen. Alternativ kann zum Beispiel ein Stichverzugsrad zum Einsatz kommen.The distance between the containers can preferably be adjusted in the first removal unit and/or in the second removal unit or in the further interface element in the removal direction upstream of the distance between the container receptacles and the distance from one another in a common carrier. In particular, this gives the possibility of setting the spacing of the containers in the filling device (“machine stitch”) to a different spacing, for example that of the containers in the carrier. In particular, this can be the "nest" into which the carriers are reinserted with the "nest stitch". In the case of the second removal unit, for example, the handling device can be designed to adjust the machine stitch to the nest stitch. Alternatively, a stitch delay wheel can be used, for example.
Weitere Details zur bevorzugten Ausgestaltung der Befülleinrichtung, insbesondere deren Transporteinrichtung, sind in der nicht-vorveröffentlichten Patentanmeldung mit dem Titel „Vorrichtung zum Verarbeiten pharmazeutischer Behälter und Befülleinrichtung“ derselben Anmelderin mit demselben Anmeldetag beschrieben. Die gesamte Offenbarung dieser Patentanmeldung wird vollumfänglich in die vorliegende Patentanmeldung mit einbezogen.Further details on the preferred embodiment of the filling device, in particular its transport device, are described in the non-prior-published patent application entitled “Apparatus for processing pharmaceutical containers and filling device” by the same applicant with the same filing date. The entire disclosure of this patent application is fully incorporated into the present patent application.
Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung der Erfindung. Es zeigen:
-
1 : eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Befüllen pharmazeutischer Behälter, umfassend eine Befülleinrichtung; -
2 : schematisch eine Mehrzahl von in einem gemeinsamen Träger aufgenommenen pharmazeutischen Behältern (oben) und eine Mehrzahl von an einer Transporteinrichtung der Vorrichtung gehaltenen pharmazeutischen Behältern (unten); -
3 : eine vergrößerte Darstellung der Befülleinrichtung gemäß Detail A nicht-schematisch und vereinfacht; -
4 : eine vergrößerte Teildarstellung gemäß Detail C in3 ; -
5 : eine vergrößerte Darstellung einer Entnahmeeinheit der Vorrichtung aus1 gemäß Detail B in einer nicht-schematischen, vereinfachten Darstellung; -
6 : eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Teildarstellung; -
7 : eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Teildarstellung; und -
8 : eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Teildarstellung.
-
1 : a schematic representation of a device according to the invention for filling pharmaceutical containers, comprising a filling device; -
2 : schematically a plurality of pharmaceutical containers accommodated in a common carrier (above) and a plurality of pharmaceutical containers held on a transport device of the device (below); -
3 1: an enlarged representation of the filling device according to detail A, non-schematic and simplified; -
4 : an enlarged partial view according to detail C in3 ; -
5 : an enlarged view of a removal unit of thedevice 1 according to detail B in a non-schematic, simplified representation; -
6 : a further embodiment of the device according to the invention in a partial representation; -
7 : a further embodiment of the device according to the invention in a partial representation; and -
8th : a further embodiment of the device according to the invention in a partial representation.
Nachfolgend werden unter Verweis auf die Zeichnung bevorzugte Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Befüllen pharmazeutischer Behälter beschrieben. Für gleiche oder gleichwirkende Merkmale und Bauteile werden jeweils identische Bezugszeichen benutzt.Preferred embodiments of the device according to the invention for filling pharmaceutical containers are described below with reference to the drawing. Identical reference symbols are used for features and components that are the same or have the same effect.
Zunächst wird unter Verweis auf die
Pharmazeutische Behälter umfassen im vorliegenden Beispiel insbesondere Vials (auch als Fläschchen oder Phiolen bezeichnet), Spritzen und/oder Karpulen. Mit der Vorrichtung werden die Behälter verarbeitet, insbesondere mit der Befülleinrichtung befüllt.In the present example, pharmaceutical containers include in particular vials (also referred to as small bottles or phials), syringes and/or cartridges. The containers are processed with the device, in particular filled with the filling device.
Die Vorrichtung 10 umfasst eine Befülleinrichtung, die mit dem Bezugszeichen 14 gekennzeichnet und in
Weiter umfasst die Vorrichtung 10 der Befülleinrichtung 14 in einer Zuführrichtung der Behälter 12 vorgelagert eine erste Zufuhreinheit 16 und eine zweite Zufuhreinheit 18. In einer Auskoppelrichtung oder Entnahmerichtung der Behälter 12 der Befülleinrichtung 14 nachgelagert umfasst die Vorrichtung 10 eine erste Entnahmeeinheit 20 und eine zweite Entnahmeeinheit 22.The
Die Vorrichtung 10 umfasst eine Steuereinrichtung 23 zum Steuern und/oder Regeln des Betriebs der Vorrichtung 10 und auch der Befülleinrichtung 14. Es versteht sich, dass die Vorrichtung 10 für die jeweils aktiven Komponenten Antriebseinrichtungen aufweist. Diese sind in der Zeichnung nicht dargestellt und werden nicht erläutert. Dem Fachmann sind derartige Antriebseinrichtungen bekannt.The
Die Zufuhreinheiten 16, 18 sind zum Bereitstellen und Zuführen von Behältern 12 unterschiedlicher Gattung vorgesehen. Zum Entnehmen der Behälter 12 sind die Entnahmeeinheiten 20 und 22 je nach Wunsch für die Weiterverarbeitung vorgesehen.The
Die „Gattung“ der Behälter 12 wird vorliegend insbesondere dadurch bestimmt, in welcher Form diese von den Zufuhreinheiten 16, 18 bereitgestellt werden.In the present case, the “genus” of the
Die erste Zufuhreinheit 16 ist zum Bereitstellen von Behältern 12 als Volumenware („Bulk“) ausgebildet. Bei den Behältern 12 handelt es sich in diesem Fall zum Beispiel um Vials oder um Karpulen.The
Die Zufuhreinheit 16 umfasst ein Transportelement 24, das auch als Bevorratungselement angesehen werden kann. Das Transportelement 24 ist im vorliegenden Beispiel ein Drehteller 26, auf dem die Behälter 12 zum Beispiel stehend angeordnet sind.The
Vom Drehteller 26 können die Behälter 12 vereinzelt abgegriffen und direkt oder indirekt einem Schnittstellenelement 28 der Vorrichtung 10 zugeführt werden. Das Schnittstellenelement 28 ist ein Transportelement; vorliegend erfolgt die Übergabe vom Drehteller 26 an das Schnittstellenelement 28 über ein weiteres Transportelement 30.The
Soweit nachfolgend nicht näher erläutert, handelt es sich bei den Transportelementen der Vorrichtung 10 um Transporträder.Unless explained in more detail below, the transport elements of the
Das Schnittstellenelement 28 ist an einer und insbesondere genau einer Schnittstellenposition 32 angeordnet. Dabei ist das Schnittstellenelement 28 auf einem Gestell 34 der Zufuhreinheit 16 positioniert.The
Dementsprechend werden die Behälter 12 indirekt vom Drehteller 26 an das Schnittstellenelement 28 übergeben.Accordingly, the
Das Gestell 34, auch als Unterbau oder „Tisch“ bezeichenbar, ist auf einer Aufstellfläche 36 eines Raumes wie zum Beispiel eines Labors oder einer Halle positioniert. Eine Reinraumatmosphäre oder -umgebung kann vorgesehen sein.The
Die Zufuhreinheit 16 umfasst ferner ein in
Die zweite Zufuhreinheit 18 ist dazu ausgebildet, Behälter 12 (sogenannte RTU-/ready-to-use-Objekte) aus einem gemeinsamen Träger 40 zu entnehmen. Eine Einrichtung 42 ist vorgesehen, um die Träger 40 zuzuführen (Pfeil 44). Mittels der Einrichtung 42 können die Träger 40 beispielsweise einer in der Zeichnung nicht dargestellten Aufnahmeeinheit (auch als „Tub“ bezeichnet) entnommen werden.The
Die Behälter 12 können den Träger 40, auch als „Nest“ bezeichnet, mittels einer Handhabungseinrichtung 46 der Zufuhreinheit 18 entnommen werden. Anschließend können die Behälter 12 über mindestens ein weiteres Transportelement 48, 50 dem Schnittstellenelement 28 zugeführt werden. Das Transportelement 48 ist vorliegend eine Zellenkette 52, mit der die Behälter 12 vereinzelt werden.The
Die Zufuhreinheit 18 umfasst ebenfalls ein Gestell 54, das gesondert vom Gestell 34 ist, an dieses angrenzt und auf der Aufstellfläche 36 positioniert ist.The
Abhängig davon, ob die Behälter 12 als Volumenware der ersten Zufuhreinheit 16 oder über den Träger 40 der zweiten Zufuhreinheit 18 der Befülleinrichtung 14 zugeführt werden sollen, werden die zu befüllenden Behälter 12 wahlweise von der Zufuhreinheit 16 oder von der Zufuhreinheit 18 über das Schnittstellenelement 28 eingeschleust. Hierbei werden die Behälter 12 in beiden Fällen vereinzelt an die Befülleinrichtung 14 übergeben.Depending on whether the
Die Befülleinrichtung 14 weist im vorliegenden Beispiel ein Gestell 56 zum Positionieren auf der Aufstellfläche 36 auf, das an das Gestell 34 angrenzt. Für den Transport der Behälter 12 ist eine Transporteinrichtung 58 vorgesehen. Die Transporteinrichtung 58 ist linear ausgestaltet, wobei die Behälter 12 entlang einer Transportrichtung 60 bewegt werden können.In the present example, the filling
Zum Aufnehmen der Behälter 12 umfasst die Transporteinrichtung 58 Halteelemente 62. Ein jeweiliges Halteelement 62 weist eine Behälteraufnahme 64 auf.To accommodate the
Beispielsweise ist vorgesehen, dass die Transporteinrichtung 58 eine Mehrzahl von Halteelementträgern 66 mit einer jeweiligen Mehrzahl von Halteelementen 62 aufweist. Im vorliegenden Beispiel weist jeder Halteelementträger 66 sechs Halteelemente 62 auf, wobei die Erfindung nicht auf diese Anzahl beschränkt ist.For example, it is provided that the
Die Befülleinrichtung 14 ist im vorliegenden Beispiel getaktet, wobei an Verarbeitungsstationen 68 jeweils eine derartige Anzahl von Behältern 12 verarbeitet werden kann, die der Anzahl der Halteelemente 62 entspricht („Stellen“).In the present example, the filling
Vorgesehen sein kann, dass die Befülleinrichtung 14 zur nicht-getakteten Verarbeitung der Behälter 12 ausgebildet ist.Provision can be made for the filling
Die umlaufenden Halteelemente 62 bewegen sich an einem Transportsegment 70 der Transporteinrichtung 58 in der Transportrichtung 60. Die behälterlosen Halteelemente 62 werden entgegen der Transportrichtung 60 an einem Rücklaufsegment 72 bewegt.The revolving
Die Befülleinrichtung 14 ist so ausgebildet, dass ein Abstand 74 benachbarter Behälter 12 in der Befülleinrichtung 14 voneinander gleich ist, unabhängig von der Gattung der Behälter 12, Typ und Größe der zu verarbeitenden Behälter 12 (im Rahmen des Einsatzbereiches der Vorrichtung). Dieser Abstand („Maschinenstich“) wird in der Transporteinrichtung 58 durch den Abstand der Behälteraufnahmen 64 voneinander definiert. Auch die Verarbeitungsstationen 68 weisen diesen konstanten Maschinenstich auf.The filling
Behälter 12, die von der ersten Zufuhreinheit 16 eingeschleust werden, werden vom Drehteller 26 so abgegriffen, dass der Abstand bereits auf den Maschinenstich eingestellt ist.
Beim Zuführen von Behältern 12 von der zweiten Zufuhreinheit 18 besteht bevorzugt die Möglichkeit, bereits mittels der Handhabungseinrichtung 46 den Abstand der Behälter 12 auf den Abstand 74 einzustellen. Weicht ein Abstand 76 der Behälter 12 im Träger 40 („Neststich“) vom Abstand 74 ab, kann der Abstand mittels der in einer gesonderten Patentanmeldung der Anmelderin beschriebenen Handhabungseinrichtung 46 angepasst werden. Anderenfalls kann beispielsweise ein Stichverzugsrad zum Einsatz kommen.When
Günstig ist es, wenn bereits am Schnittstellenelement 28 der Abstand der Behälter 12 auf den Maschinenstich eingestellt ist.It is favorable if the distance between the
Die Nutzung eines konstanten Maschinenstichs bietet den Vorteil einer konstruktiv einfachen und kompakten Bauweise der Vorrichtung 10, insbesondere der Befülleinrichtung 14.The use of a constant machine stitch offers the advantage of a structurally simple and compact design of the
Dennoch kann die Vorrichtung 10, bei der vorzugsweise die Transportelemente für die Behälter 12 einen Formatbereich abdecken, eine Mehrzahl von Formatsätzen 78 aufweisen.
Ein jeweiliger Formatsatz 78 weist behälterspezifische, behälterkomponentenspezifische oder verarbeitungsspezifische Formatteile auf, die erforderlichenfalls an der Vorrichtung 10 getauscht werden können, um die gewünschten Behälter 12 verarbeiten zu können. Hinsichtlich Halteelementen und Halteelementträgern der Transporteinrichtung 58 unterscheiden sich die Formatteile der Formatsätze 78 jedoch insoweit nicht, als die Behälteraufnahmen 64 bei den unterschiedlichen Formatsätzen 78 jeweils ausgebildet sind, den konstanten Maschinenstich zu gewährleisten.A respective format set 78 has container-specific, container-component-specific or processing-specific format parts that can be exchanged on the
Es versteht sich, dass die Transportelemente der Vorrichtung 10 ebenfalls Formatteile sein können.It goes without saying that the transport elements of the
Die Übergabe der Behälter 12 an die Befülleinrichtung 14 erfolgt vom Schnittstellenelement 28 über eine Grenze 80 zwischen den Gestellen 34 und 56 hinweg. Vom Schnittstellenelement 28 werden die Behälter 12 indirekt an die Transporteinrichtung 58 über zwei Transportelemente übergeben: zunächst an ein Einschleuseelement 82 und anschließend an ein Einkoppelelement 84. Über das Einschleuseelement 82 werden die Behälter 12 in die Befülleinrichtung 14 eingeschleust. Über das Einkoppelelement 84 werden die Behälter 12 in die Transporteinrichtung 58 eingekoppelt.The
Das Einschleuseelement 82 und das Einkoppelelement 84 sind an und insbesondere auf dem Gestell 56 angeordnet. Dies erweist sich als vorteilhaft für einen skalierbaren, modularen Aufbau der Vorrichtung 10.The
Das Gestell 34 fluchtet im vorliegenden Fall mit dem Gestell 56, wobei deren jeweilige Längsrichtungen zusammenfallen.In the present case, the
Das Gestell 54 ist in einem Winkel, vorzugsweise 90°, relativ zum Gestell 34 ausgerichtet. Dabei fluchtet das Gestell 54 mit der Grenze 80 zwischen den Gestellen 34 und 54.The
Eine derartige Anordnung der Befülleinrichtung 14 und der Zufuhreinheiten 16 und 18 erlaubt es, die Vorrichtung 10 raumsparend und zugleich mit einer möglichst großen Randlinie aufzubauen, damit die jeweiligen Komponenten für Wartungszwecke auf einfache Weise zugänglich sind.Such an arrangement of the filling
Wie insbesondere aus
Mittels der ersten Wiegestation 86 kann ein Taragewicht der unbefüllten Behälter 12 bestimmt werden.A tare weight of the
An der Befüllstation 88 werden die Behälter mit der pharmazeutischen Substanz, insbesondere einem medizinisch wirksamen Stoff (Agens), befüllt. Die Befüllstation 88 umfasst in der Zeichnung nicht dargestellte Füllelemente zum Eingreifen in die Behälter 12, die an einer Handhabungseinrichtung 96 gehalten sind. Pump- und/oder Dosieraggregate 98 sind zum Zuführen der Substanz vorgesehen.At the filling
Die Schließstation 92 dient zum Verschließen der Behälter 12 mit in der Zeichnung nicht dargestellten Schließelementen, zum Beispiel Pilzstopfen oder Kolben stopfen.The closing
Die Kontrollstation 94 dient zur Kontrolle, ob an einem jeweiligen Behälter 12 ein Schließelement angeordnet ist. Anderenfalls kann der Behälter 12 aus der Vorrichtung 10 ausgeschleust werden.The
Bei der Vorrichtung 10 ist mindestens eine Isolatoreinrichtung 102 vorgesehen, die ein Abdeckelement 104 zum Überdecken mindestens eines Gestells umfasst. Das Gestell wird beispielsweise mittels des Abdeckelementes 104 obenseitig überdeckt, das darüber hinaus Seitenwände umfasst. Es versteht sich, dass Wartungsöffnungen vorhanden sein können.At least one
Günstig ist es, dass die Befülleinrichtung 14 ein eigenständiges Gestell 56 sowie, in Kombination hiermit, eine eigenständige Isolatoreinrichtung 102 aufweist. Dies ermöglicht es, das Verarbeiten der Behälter 12, insbesondere das Befüllen, in einer Schutzatmosphäre mit einem Schutzgas durchzuführen. Das Schutzgas ist zum Beispiel H2O2. Aus diesem Grund eignet sich die Befülleinrichtung 14 insbesondere auch zum Befüllen der Behälter 12 mit toxischen oder hochempfindlichen pharmazeutischen Substanzen.It is favorable that the filling
Auskoppelseitig umfasst die Befülleinrichtung 14 ein Auskoppelelement 106 zum Übernehmen der Behälter 12 aus der Transporteinrichtung 58. Ferner umfasst die Befülleinrichtung 14 ein Ausschleuseelement 108, das die Behälter 12 vom Auskoppelelement 106 übernimmt.On the decoupling side, the filling
Das Auskoppelelement 106 und das Ausschleuseelement 108 sind am und insbesondere auf dem Gestell 56 angeordnet.The
Entnahmeseitig ist an der Vorrichtung 10 ein weiteres Schnittstellenelement 110 vorgesehen. Das Schnittstellenelement 110 ist an einer Schnittstellenposition und insbesondere genau einer Schnittstellenposition 112 angeordnet. Vorliegend ist das Schnittstellenelement 110 an und insbesondere auf einem Gestell 114 der ersten Entnahmeeinheit 20 angeordnet, das an das Gestell 56 angrenzt.Another
Das Gestell 114 ist im vorliegenden Beispiel fluchtend zum Gestell 56 angeordnet, wobei deren Längsrichtungen zusammenfallen.In the present example, the
Vorliegend übergibt das Ausschleuseelement 108 die Behälter 12 über eine Grenze 116 zwischen den Gestellen 56 und 114 an das Schnittstellenelement 110.In the present case, the
Die von der Befülleinrichtung 14 verarbeiteten Behälter 12 können über das Schnittstellenelement 110 zur weiteren Verarbeitung wahlweise der Entnahmeeinheit 20 oder der Entnahmeeinheit 22 übergeben werden. Je nach gewünschter Art der Weiterverarbeitung können Behälter 12 erster oder zweiter Gattung an die Entnahmeeinheit 20 oder an die Entnahmeeinheit 22 übergeben werden.The
Wie aus den
Ausgehend vom Schnittstellenelement 110 können die Behälter 12 der Transporteinrichtung 118 zugeführt werden. Vorliegend erfolgt dies indirekt über eine Mehrzahl von Transportelementen 120, wobei deren Anzahl beispielhaft und nicht-limitierend ist.Starting from the
An der Transporteinrichtung 118 sind weitere Verarbeitungsstationen 68 angeordnet. Bezogen auf die Transportrichtung 60 sind an der Transporteinrichtung 118 zunächst eine Kontrollstation 122, anschließend eine Schließstation 124 und anschließend eine Bördelstation 126 angeordnet.
Mittels der Kontrollstation 122 kann ein korrekter Sitz der Schließelemente an den Behältern 12 überprüft werden. Bei negativer Feststellung kann der entsprechende Behälter 12 beispielsweise ausgeschleust werden.Correct seating of the closing elements on the
Die Schließstation 124 kommt zum Einsatz, um insbesondere bereits mit Schließelementen verschlossene Behälter 12, speziell Vials, mit Bördelkappen endgültig zu verschließen. Zu diesem Zweck werden Bördelkappen über die Schließstation 124 auf die bereits vorhandenen Schließelemente gesetzt.The
An der Bördelstation 126 können die Bördelkappen gebördelt werden.The crimp caps can be crimped at the crimping
Die an der Entnahmeeinheit 20 weiter verarbeiteten Behälter 12 können, beispielsweise über beispielhaft dargestellte Transportelemente 128, ausgekoppelt und beispielsweise einer Aufnahmeeinheit 130 zugeführt werden. Dies kann als „Magazinieren“ bezeichnet werden.The
Die Entnahmeeinheit 22 weist ein eigenständiges Gestell 132 auf. Das Gestell 132 grenzt an das Gestell 114 und ist in einem Winkel zu diesem ausgerichtet, vorzugsweise 90°. Das Gestell 132 fluchtet mit der Grenze 116 zwischen den Gestellen 56 und 114. Auf diese Weise kann auch auskoppelseitig an der Vorrichtung 10 eine kompakte Bauform mit möglichst großer Randlinie erzielt werden, um eine gute Erreichbarkeit der Komponenten der Entnahmeeinheiten 20, 22 sicherzustellen.The
Vorteilhaft ist es, dass die Befülleinrichtung 14 beidseitig zugänglich ist, zum einen zwischen der Zufuhreinheit 18 und der Entnahmeeinheit 22 sowie von der gegenüberliegenden Seite. Die Befülleinrichtung 14 zeichnet sich dadurch auch durch hohe Wartungsfreundlichkeit aus.It is advantageous that the filling
Ausgehend vom Schnittstellenelement 110 können die Behälter 12, wie erwähnt, wahlweise der Entnahmeeinheit 22 indirekt zugeführt werden. Zu diesem Zweck ist zum Beispiel ein Transportelement 134 vorgesehen, zum Übergeben der Behälter 12 über die Grenze zwischen den Gestellen 114 und 132.Starting from the
Die Entnahmeeinheit 22 ist in funktioneller Hinsicht zumindest teilweise korrespondierend zur zweiten Zufuhreinheit 18 ausgestaltet und umfasst eingangsseitig beispielsweise Transportelemente 136, 138, wobei es sich bei letzterem um eine Zellenkette 140 handeln kann.From a functional point of view, the
Mittels einer weiteren Handhabungseinrichtung 142 können die Behälter 12 in den Träger 40 befördert werden. Der Träger 40, wenn zuvor geleert, wird vorzugsweise von der Zufuhreinheit über eine Fördereinrichtung 144 zugeführt (Pfeil 146).The
Beim Setzen der Behälter 12 in den Träger 40 wird der Abstand 74 mittels der Handhabungseinrichtung 142 wieder auf den Neststich mit dem Abstand 76 eingestellt.When the
Eine Einrichtung 148 zum Abführen der gefüllten Träger 40 ist vorgesehen (Pfeil 150).A device 148 for removing the filled
Die
Es versteht sich, dass beispielsweise die in den
Bei der Vorrichtung 152 gemäß
Auf dem Gestell 34 ist das Schnittstellenelement 28 angeordnet. Vom Schnittstellenelement 28 werden wahlweise die Behälter 12 wahlweise der Zufuhreinheit 16 oder der Zufuhreinheit 18 dem Einschleuseelement 82 indirekt über Transportelemente 154 zugeführt. Die Zufuhr von Behältern 12 der Zufuhreinheit 18 zum Schnittstellenelement 28 erfolgt über Transportelemente 156.The
Es versteht sich, dass nur beispielhaft jeweils zwei Transportelemente 154, 156 gezeigt sind. Deren Anzahl ist nicht-limitierend.It goes without saying that two
Bei der Vorrichtung 158 gemäß
Das Schnittstellenelement 110 ist auf dem Gestell 114 angeordnet. Die Zufuhr ausgeschleuster Behälter 12 vom Ausschleuseelement 108 erfolgt über ein Transportelement 160. Die Übergabe von Behältern 12 an die Entnahmeeinheit 20 erfolgt über Transportelemente 162, die Übergabe von Behältern 12 an die Entnahmeeinheit 22 über Transportelemente 164.The
Auch in diesem Fall versteht sich, dass die Anzahl der Transportelemente 160, 162, 164 nicht-limitierend ist.In this case, too, it goes without saying that the number of
Bei der Vorrichtung 166 gemäß
Abweichend von den bisherigen Vorrichtungen 10, 152 und 158 ist bei der Vorrichtung 160 kein Schnittstellenelement vorgesehen, über das die Behälter 12 wahlweise der ersten Entnahmeeinheit 20 oder der zweiten Entnahmeeinheit 22 zugeführt werden.In contrast to the
Stattdessen werden die über das Ausschleuseelement 108 ausgeschleusten Behälter 12 über Transportelemente 168 in die Transporteinrichtung 118 eingekoppelt. Dies gilt auch für die in den Träger 40 zu befördernden Behälter 12. Dementsprechend werden diese Behälter 12 durch die Transporteinrichtung 58 hindurch zur zweiten Entnahmeeinheit 22 transportiert, so dass sie einen Teil der Entnahmeeinheit 20 durchlaufen.Instead, the
Beispielhaft sind vom Ausschleuseelement 108 bis zur Einkopplung in die Transporteinrichtung 118 in
Auskoppelseitig der Transporteinrichtung 118 werden die Behälter 12 der Handhabungseinrichtung 142 über eine Mehrzahl von Transportelementen 172 übergeben. Das letzte Transportelement 172 ist in diesem Fall wiederum die Zellenkette 140.On the uncoupling side of the
Eines der Transportelemente 172 bildet in diesem Fall ein Schnittstellenelement 174. Das Schnittstellenelement 174 an einer Schnittstellenposition 176, vorliegend auf dem Gestell 132, dient zum Auskoppeln der Behälter 12 als Volumenware, die in die Aufnahmeeinheit 130 überführt werden, vorliegend über ein weiteres Transportelement 178.In this case, one of the
Es versteht sich, dass im vorliegenden Fall die Anzahl der Transportelemente 172 und 178 nicht-limitierend für die Erfindung ist.It goes without saying that in the present case the number of
Die Konstruktion und Funktionsweise der Schließstationen 92 und/oder 124 ist vorzugsweise wie in der in der nicht-vorveröffentlichten Patentanmeldung
BezugszeichenlisteReference List
- 1010
- Vorrichtungcontraption
- 1212
- Behältercontainer
- 1414
- Befülleinrichtungfilling device
- 16, 1816, 18
- Zufuhreinheitfeeding unit
- 20, 2220, 22
- Entnahmeeinheitextraction unit
- 2323
- Steuereinrichtungcontrol device
- 2424
- Transportelementtransport element
- 2626
- Drehtellerturntable
- 2828
- Schnittstellenelementinterface element
- 3030
- Transportelementtransport element
- 3232
- Schnittstellenpositioninterface position
- 3434
- Gestellframe
- 3636
- Aufstellflächefootprint
- 3838
- Elementelement
- 4040
- Trägercarrier
- 4242
- Einrichtungfurnishings
- 4444
- PfeilArrow
- 4646
- Handhabungseinrichtunghandling device
- 48, 5048, 50
- Transportelementtransport element
- 5252
- Zellenkettecell chain
- 54, 5654, 56
- Gestellframe
- 5858
- Transporteinrichtungtransport device
- 6060
- Transportrichtungtransport direction
- 6262
- Halteelementholding element
- 6464
- Behälteraufnahmecontainer pickup
- 6666
- Halteelementträgerholding element carrier
- 6868
- Verarbeitungsstationprocessing station
- 7070
- Transportsegmenttransport segment
- 7272
- Rücklaufsegmentreturn segment
- 74, 7674, 76
- AbstandDistance
- 7878
- Formatsatzformat set
- 8080
- GrenzeBorder
- 8282
- Einschleuseelementtransfer element
- 8484
- Einkoppelelementcoupling element
- 86, 9086, 90
- WiegestationWeighing station
- 8888
- Befüllstationfilling station
- 9292
- Schließstationlocking station
- 9494
- Kontrollstationcontrol station
- 9696
- Handhabungseinrichtunghandling device
- 9898
- Pump- und/oder DosieraggregatPump and/or dosing unit
- 102102
- Isolatoreinrichtungisolator facility
- 104104
- Abdeckelementcover element
- 106106
- Auskoppelelementdecoupling element
- 108108
- Ausschleuseelementdischarge element
- 110110
- Schnittstellenelementinterface element
- 112112
- Schnittstellenpositioninterface position
- 114114
- Gestellframe
- 116116
- GrenzeBorder
- 118118
- Transporteinrichtungtransport device
- 120120
- Transportelementtransport element
- 122122
- Kontrollstationcontrol station
- 124124
- Schließstationlocking station
- 126126
- Bördelstationflanging station
- 128128
- Transportelementtransport element
- 130130
- Aufnahmeeinheitrecording unit
- 132132
- Gestellframe
- 134, 136, 138134, 136, 138
- Transportelementtransport element
- 140140
- Zellenkettecell chain
- 142142
- Handhabungseinrichtunghandling device
- 144144
- Fördereinrichtungconveyor
- 146146
- PfeilArrow
- 148148
- Einrichtungfurnishings
- 150150
- PfeilArrow
- 152, 158, 166152, 158, 166
- Vorrichtungcontraption
- 154, 156, 160, 162, 164, 168154, 156, 160, 162, 164, 168
- Transportelementtransport element
- 170170
- Gestellframe
- 172172
- Transportelementtransport element
- 174174
- Schnittstellenelementinterface element
- 176176
- Schnittstellenpositioninterface position
- 178178
- Transportelementtransport element
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited
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- DE 102020134792 [0165]DE 102020134792 [0165]
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| EP21843976.8A EP4267469A2 (en) | 2020-12-23 | 2021-12-22 | Device for filling pharmaceutical containers |
| US18/339,541 US20230373669A1 (en) | 2020-12-23 | 2023-06-22 | Device for filling pharmaceutical containers |
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Publications (1)
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|---|---|---|---|
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