DE102020129157A1 - Device for removing at least one object or an agglomeration of objects from the skin - Google Patents
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Abstract
Beschrieben wird eine Vorrichtung zur Entfernung wenigstens eines Objekts (5) oder Agglomeration von Objekten (5) aus der Haut mit einer Mehrzahl von Entnahmeelementen (2), insbesondere Hohlnadeln und/oder Stanzen, die entlang einer Längsrichtung der Entnahmeelemente (2) bewegbar angeordnet sind. Die Entnahmeelemente (2) sind eingerichtet, um unter Kraftbeaufschlagung in einen Hautbereich (4) einzudringen und in einem Zielgebiet das Objekt (5) im Inneren (6) aufzunehmen, wenigstens bereichsweise vom umgebenden Hautbereich (4) abzutrennen und dieses Hautstück in Richtung der Hautoberfläche (3) zu bewegen.Die beschriebene technische Lösung zeichnet sich dadurch aus, dass ein Stempelelement (7) mit einer Kontaktfläche (8) vorgesehen ist, das bei einem Kontakt zwischen der Hautoberfläche (3) und der Kontaktfläche (8) eine Bewegung der Hautoberfläche (3) zumindest begrenzt und dass die Mehrzahl von Entnahmeelementen (2) relativ zum Stempelelement (7) bewegbar ist, wobei ein eine Wirkverbindung zwischen einem Antrieb (9) und der Mehrzahl von Entnahmeelementen (2) herstellendes Stellelement (10) vorgesehen ist, durch das die Mehrzahl von Entnahmeelementen (2) in eine erste Stellung, in der wenigstens eines der Entnahmeelemente (2) im Zielgebiet das Objekt (5) aufnimmt und anschließend in eine zweite Stellung, in der ein dem Zielgebiet zugewandtes unteres Ende (11) des Objekts (5) sich in einer Ebene mit einer an die Hautoberfläche (3) anschließenden obersten Hautschicht innerhalb einer von wenigstens einem der Mehrzahl von Entnahmeelementen (2) erzeugten Kavität (13) befindet, überführt wird und dass ein Auswurfelement (12) vorgesehen ist, das eingerichtet ist, um aufgrund einer Relativbewegung zwischen dem wenigstens einen Entnahmeelement (2) und dem Auswurfelement (12) das Objekt (5) aus dem Inneren (6) des Entnahmeelementes (2) zu schieben, wobei das Objekt (5) seine Position innerhalb der Kavität (13) zumindest nahezu beibehält.A device for removing at least one object (5) or an agglomeration of objects (5) from the skin is described, having a plurality of removal elements (2), in particular hollow needles and/or punches, which are arranged to be movable along a longitudinal direction of the removal elements (2). . The removal elements (2) are set up to penetrate an area of skin (4) when force is applied and to pick up the object (5) inside (6) in a target area, to separate it at least in areas from the surrounding area of skin (4) and to move this piece of skin in the direction of the skin surface (3) to move. The technical solution described is characterized in that a stamping element (7) is provided with a contact surface (8) which causes a movement of the skin surface when there is contact between the skin surface (3) and the contact surface (8). (3) at least limited and that the plurality of removal elements (2) can be moved relative to the plunger element (7), an actuating element (10) producing an operative connection between a drive (9) and the plurality of removal elements (2) being provided, by that the plurality of removal elements (2) in a first position, in which at least one of the removal elements (2) in the target area picks up the object (5) and then into a second position in which a lower end (11) of the object (5) facing the target area is in a plane with an uppermost skin layer adjoining the skin surface (3) within a cavity produced by at least one of the plurality of removal elements (2). (13) is transferred and that an ejection element (12) is provided, which is set up to eject the object (5) from the interior (6) due to a relative movement between the at least one removal element (2) and the ejection element (12). of the removal element (2), the object (5) at least almost maintaining its position within the cavity (13).
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Entfernung wenigstens eines Objekts oder einer Agglomeration von Objekten, wie etwa Partikel, Hautstücke oder Pathologien, aus der Haut. Hierfür sind Mittel zur Erzeugung von Mikrotraumata in zumindest einer Hautschicht vorgesehen, die über wenigstens einen Aktivator verfügen, der ausgebildet ist, um in einem Zielgebiet der Hautschicht das wenigstens eine Objekt zu zerkleinern, zu zerstören oder wenigstens bereichsweise vom umliegenden Hautbereich abzutrennen und/oder eine Erhöhung eines Gewebedrucks und Vergrößerung eines Abstandes zwischen Kollagenfasern zu bewirken.The invention relates to a device for removing at least one object or an agglomeration of objects, such as particles, pieces of skin or pathologies, from the skin. For this purpose, means for generating microtraumas in at least one skin layer are provided, which have at least one activator that is designed to crush or destroy the at least one object in a target area of the skin layer or to separate it at least in areas from the surrounding skin area and/or a to cause increase in tissue pressure and increase in distance between collagen fibers.
Aus dem Stand der Technik sind unterschiedliche technische Lösungen bekannt, um entweder Objekte und Fremdkörper aus der Haut zu entfernen oder um gezielt einzelne Hautstücke zu entnehmen, beispielsweise um diese an eine andere Stelle zu transplantieren. Üblicherweise kommen hierbei Schneidwerkzeuge, insbesondere Stanzen oder spezielle Skalpellelemente, zum Einsatz, die in die Haut zur Entnahme eingebracht werden. Das wenigstens eine zu entfernende Objekt wird dann mit dem Schneidwerkzeug selbst oder mit einem zusätzlichen medizinischen Instrument der Haut entnommen, wobei zumindest teilweise nicht unerhebliche Verletzungen, Narben und/oder Hautirritationen entstehen.Various technical solutions are known from the prior art for either removing objects and foreign bodies from the skin or for removing specific pieces of skin, for example in order to transplant them to a different location. Cutting tools, in particular punches or special scalpel elements, which are introduced into the skin for removal, are usually used here. The at least one object to be removed is then removed from the skin with the cutting tool itself or with an additional medical instrument, with at least partially significant injuries, scars and/or skin irritations occurring.
In diesem Zusammenhang ist es aus der
Eine weitere Vorrichtung zur Entnahme einzelner Hautstücke aus der Haut ist aus der
Eine weitere technische Anwendung zur Entnahme von Objekten aus der Haut stellt die Entfernung von Tattoos dar. Aufgrund des in den letzten Jahren stark gewachsen Marktes für Tätowierungen steigt in nahezu gleichem Maße der Bedarf an technischen Lösungen, um Tätowierungen, die sich teilweise bereits vergleichsweise lange in der Haut befinden, zu entfernen. Wesentlich für die zum Einsatz kommenden Techniken ist, dass die für die Tätowierung verwendete Farbe bzw. die Farbpigmente möglichst schmerzfrei und rückstandslos aus der Haut entfernt werden. Im Weiteren ist es von großer Bedeutung, dass die Haut durch die Entfernung einer Tätowierung nur zumindest wenig verletzt und die Gefahr einer Narbenbildung minimiert wird.Another technical application for removing objects from the skin is the removal of tattoos. Due to the rapid growth of the tattoo market in recent years, the need for technical solutions to remove tattoos, some of which have been in fashion for a comparatively long time, is increasing to an almost equal extent located on the skin. It is essential for the techniques used that the color used for the tattoo or the color pigments are removed from the skin as painlessly and residue-free as possible. Furthermore, it is of great importance that the skin is only slightly injured when a tattoo is removed and that the risk of scarring is minimized.
Derzeit werden Tätowierungen oftmals mithilfe von auf und in die Haut eingebrachter Laserstrahlung entfernt. In Abhängigkeit des zu entfernenden Farbstoffes, insbesondere der Farbe sowie der Art und Zusammensetzung der Farbpigmente, kommen unterschiedliche Lasersysteme zum Einsatz. Üblicherweise werden die in der Haut befindlichen Farbpigmente mithilfe der auftreffenden Laserstrahlung zerstört, wobei sowohl fotoakustische, fotomechanische als auch fotoionisierende Effekte genutzt werden. Die Pigmentteilchen, die nach Zerstörung oder Zerkleinerung der Farbpigmente durch die auftreffende Laserstrahlung in der Haut verbleiben, werden schließlich über das körpereigene Lymphsystem abtransportiert. Dieser Abtransport von Farbpigmentteilchen kann in der Regel bis zu vier bis sechs Wochen dauern.Currently, tattoos are often removed using laser radiation applied to and into the skin. Different laser systems are used depending on the dye to be removed, in particular the color and the type and composition of the color pigments. The color pigments in the skin are usually destroyed with the help of the incident laser radiation, with photoacoustic, photomechanical and photoionizing effects being used. The pigment particles that remain in the skin after the laser radiation has destroyed or broken up the color pigments are finally transported away via the body's own lymphatic system. This removal of color pigment particles can usually take up to four to six weeks.
In Ergänzung zu den bekannten Systemen zur Entfernung einer Tätowierung mithilfe von Laserstrahlung sind Verfahren bekannt, bei denen sowohl Laserstrahlung als auch Ultraschall für die Entfernung einer Tätowierung genutzt wird. Eine derartige Vorrichtung, die sowohl über eine Laserlicht- als auch eine Ultraschallquelle verfügt, ist etwa aus der
Oftmals stellt es ein Problem bei den aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren zur Entfernung von Objekten, wie etwa Hautstücken, Pathologien, Partikeln, Farbpigmenten oder sonstigen Fremdkörper, dar, dass die für die Entfernung vorgesehenen Objekte nicht oder nur nach großem zeitlichen oder apparativen Aufwand rückstandslos aus der Haut entfernt werden können. Teilweise sind mehrere Behandlungsschritte, eine große Anzahl von Wiederholungen und/oder lange Behandlungen erforderlich, um den gewünschten Behandlungserfolg erzielen zu können. Ferner stellen Verletzungen des umliegenden Gewebes sowie Narbenbildung nicht unerhebliche Risiken und Probleme der bekannten technischen Lösungen dar.It is often a problem with the methods known from the prior art for removing objects, such as pieces of skin, pathologies, particles, color pigments or other foreign bodies, that the objects intended for removal are not found or only found after a long time can be removed from the skin without leaving any residue in terms of time or equipment. In some cases, several treatment steps, a large number of repetitions and/or long treatments are necessary in order to be able to achieve the desired treatment success. In addition, injuries to the surrounding tissue and scarring represent not inconsiderable risks and problems of the known technical solutions.
Ausgehend von den aus dem Stand der Technik bekannten technischen Lösung zur Entfernung von Objekten, beispielsweise Hautstücken, Pathologien, Partikeln, Farbpigmenten, wie sie etwa in Tätowierungsfarbstoffen zum Einsatz kommen, oder sonstigen Fremdkörpern aus der Haut und den zuvor geschilderten Problemen liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, eine Vorrichtung anzugeben, mit der entsprechende Behandlungen vergleichsweise einfach und mit nur geringen Nebenwirkungen für den behandelten und den daran angrenzenden Hautbereich durchgeführt werden können. Eine entsprechend ausgeführte Vorrichtung sollte vielfältig einsetzbar sein und die Entfernung unterschiedlicher Objekte, insbesondere auch von Tätowierungsfarbstoffen, die unterschiedliche Farbe und Farbpigmenteigenschaften aufweisen können, ermöglichen.Based on the technical solution known from the prior art for removing objects, for example pieces of skin, pathologies, particles, color pigments, such as are used in tattoo dyes, or other foreign bodies from the skin and the problems described above, the invention is the task The reason for this is to specify a device with which the corresponding treatments can be carried out comparatively easily and with only minor side effects for the treated and adjacent skin area. A correspondingly designed device should be versatile and enable the removal of different objects, in particular tattoo dyes, which can have different colors and color pigment properties.
Bei der Realisierung und letztendlich für den Einsatz einer derartigen Vorrichtung sollten ferner körpereigene Funktionen bei der Entfernung eines Fremdkörpers aus der Haut und bei der Ausheilung der in der Haut verursachten Läsionen berücksichtigt bzw. auf größtmögliche weise ausgenutzt werden. Im Weiteren ist es von besonderer Bedeutung, dass mithilfe der anzugebenden technischen Lösung ein zumindest für viele Anwendungsfälle reproduzierbarer Behandlungserfolg bei gleichzeitig minimalem Risiko für den zu behandelnden Patienten sichergestellt werden kann. Weiterhin sollte der konstruktive Aufbau einer Vorrichtung zur Entfernung von Objekten aus der Haut vergleichsweise einfach sein und zumindest in hohem Maß die Nutzung bereits bekannter Komponenten und Effekte ermöglichen. Um eine möglichst große Akzeptanz zu erreichen, ist es darüber hinaus wünschenswert, dass mit der anzugebenden Vorrichtung für den Behandler eine sichere, möglichst intuitive und komfortable Handhabung gewährleistet wird.In the realization and ultimately for the use of such a device, the body's own functions when removing a foreign body from the skin and when healing the lesions caused in the skin should also be taken into account or utilized to the greatest possible extent. Furthermore, it is of particular importance that with the help of the technical solution to be specified, a treatment success that is reproducible at least for many applications can be ensured while at the same time minimizing the risk for the patient to be treated. Furthermore, the structural design of a device for removing objects from the skin should be comparatively simple and, at least to a large extent, allow the use of already known components and effects. In order to achieve the greatest possible acceptance, it is also desirable for the device to be specified to be guaranteed to be safe, as intuitive and comfortable as possible for the practitioner to use.
Die zuvor beschriebene Aufgabe wird mithilfe einer Vorrichtung zur Entfernung wenigstens eines Objekts oder einer Agglomeration von Objekten, wie etwa Hautstücke, Pathologien und/oder Partikeln, aus der Haut gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche und werden in der folgenden Beschreibung unter teilweiser Bezugnahme auf die Figuren näher erläutert.The object described above is achieved by means of a device for removing at least one object or an agglomeration of objects, such as pieces of skin, pathologies and/or particles, from the skin according to
Die Erfindung beruht auf einer Vorrichtung zur Entfernung wenigstens eines Objekts oder Agglomeration von Objekten, wie etwa Hautstücke, Pathologien oder körperfremde Teilchen, aus der Haut mit einer Mehrzahl von Entnahmeelementen, insbesondere Hohlnadeln und/oder Stanzen, die entlang einer Längsrichtung der Entnahmeelemente bewegbar angeordnet sind. Die Entnahmeelemente sind eingerichtet, um unter Kraftbeaufschlagung in einen Hautbereich einzudringen und in einem unter einer Hautoberfläche gelegenen Zielgebiet das Objekt im Inneren aufzunehmen, wenigstens bereichsweise vom umgebenden Hautbereich abzutrennen und dieses Hautstück in Richtung der Hautoberfläche zu bewegen. Erfindungsgemäß ist die Vorrichtung dadurch weitergebildet worden, dass ein Stempelelement mit einer Kontaktfläche vorgesehen ist, das bei einem Kontakt zwischen der Hautoberfläche und der Kontaktfläche eine Bewegung der Hautoberfläche zumindest begrenzt, insbesondere dann wenn die Entnahmeelemente in die Haut eindringen, und dass die Mehrzahl von Entnahmeelementen relativ zum Stempelelement bewegbar ist, wobei ein eine Wirkverbindung zwischen einem Antrieb und der Mehrzahl von Entnahmeelementen herstellendes Stellelement vorgesehen ist, durch das die Mehrzahl von Entnahmeelementen in eine erste Stellung und anschließend in eine zweite Stellung überführbar ist. In der ersten Stellung nimmt wenigstens eines der Entnahmeelemente im Zielgebiet das Objekt auf, während sich in der zweiten Stellung ein dem Zielgebiet zugewandtes unteres Ende des Objekts in einer Ebene mit einer an die Hautoberfläche anschließenden obersten Hautschicht innerhalb einer von wenigstens einer der Mehrzahl von Entnahmeelementen erzeugten Kavität befindet. Ferner ist gemäß der Erfindung ein Auswurfelement vorgesehen, das eingerichtet ist, um aufgrund einer Relativbewegung zwischen dem wenigstens einen Entnahmeelement und dem Auswurfelement das Objekt aus dem Inneren des Entnahmeelements zu schieben, wobei das Objekt seine Position innerhalb der Kavität zumindest nahezu beibehält. Vorzugsweise ist die Mehrzahl von Entnahmeelementen im Anschluss an das Erreichen der zweiten Stellung in eine dritte Stellung bewegbar, in der sich die Mehrzahl von Entnahmeelementen in einer Ruhe-, Ausgangs- oder Startposition, besonders bevorzugt geschützt im Inneren einer Aufnahme oder eines Gehäuses, befindet.The invention is based on a device for removing at least one object or agglomeration of objects, such as skin pieces, pathologies or exogenous particles, from the skin with a plurality of removal elements, in particular hollow needles and/or punches, which are arranged to be movable along a longitudinal direction of the removal elements . The removal elements are set up to penetrate a skin area under the application of force and to pick up the object in a target area below the skin surface, to separate it at least in areas from the surrounding skin area and to move this piece of skin in the direction of the skin surface. According to the invention, the device has been further developed in that a plunger element is provided with a contact surface, which at least limits movement of the skin surface when there is contact between the skin surface and the contact surface, in particular when the removal elements penetrate the skin, and that the plurality of removal elements is movable relative to the plunger element, an actuating element producing an operative connection between a drive and the plurality of removal elements being provided, by means of which the plurality of removal elements can be transferred into a first position and then into a second position. In the first position, at least one of the removal elements in the target area picks up the object, while in the second position, a lower end of the object facing the target area is generated in a plane with an uppermost skin layer adjoining the skin surface within one of at least one of the plurality of removal elements cavity is located. Furthermore, according to the invention, an ejection element is provided, which is set up to push the object out of the interior of the removal element due to a relative movement between the at least one removal element and the ejection element, the object at least almost maintaining its position within the cavity. After reaching the second position, the plurality of removal elements can preferably be moved into a third position in which the plurality of removal elements is in a rest, starting or starting position, particularly preferably protected inside a receptacle or a housing.
Mithilfe der erfindungsgemäßen technischen Lösung ist es somit möglich, ein Objekt aus einem Zielgebiet unterhalb der Hautoberfläche zu entfernen und vorzugsweise derart im Bereich der Hautoberfläche zu positionieren, dass ein oberer Teil des Objekts über die Hautoberfläche hinaussteht, während sich ein unterer Teil noch in der während der Entnahme erzeugte Kavität befindet. Das wenigstens eine Objekt lässt sich so schließlich besonders einfach mithilfe einer Entnahmevorrichtung der Kavität entnehmen. Gemäß einer besonderen Ausführungsform lässt sich so eine Mehrzahl von Objekten, beispielsweise säulenartige Hautstücke, aus dem Zielgebiet entnehmen und derart an der Hautoberfläche positionieren, dass die Objekte in einem weiteren Schritt gemeinsam und in der gleichen Anordnung aus Ausrichtung, die diese ursprünglich innerhalb der Haut innehatten, aus den Kavitäten und von der Haut abgehoben werden können. Bevorzugt ist für das Abheben wenigstens eines Objekts von der Haut eine Entnahmevorrichtung, die einen Unterdruck erzeugt, wie etwa ein Unterdruckgefäß oder eine Unterdruckpumpe, oder ein Pflaster, Schwammelement und/oder Wundverband vorgesehen.With the help of the technical solution according to the invention, it is thus possible to remove an object from a target area below the skin surface and preferably to position it in the area of the skin surface in such a way that an upper part of the object protrudes above the skin surface, while a lower part is still in the during cavity created during removal. The at least one object can finally be special simply removed from the cavity using a removal device. According to a particular embodiment, a plurality of objects, for example columnar pieces of skin, can be removed from the target area and positioned on the skin surface in such a way that, in a further step, the objects are arranged together and in the same alignment that they originally had within the skin , can be lifted out of the cavities and from the skin. A removal device that generates a vacuum, such as a vacuum vessel or a vacuum pump, or a plaster, sponge element and/or wound dressing is preferably provided for lifting at least one object from the skin.
Wesentlich für die Positionierung des wenigstens eines Objekts an der Hautoberfläche ist, dass eine Mehrzahl von Entnahmeelementen, insbesondere wenigstens zwei Hohlnadeln und/oder wenigstens zwei Stanzen oder aber eine Kombination wenigstens einer Hohlnadel mit wenigstens einer Stanze, als Entnahmeelement vorgesehen ist, das in die Haut eindringen, bis in das Zielgebiet vorstoßen und wenigstens ein zu entfernendes Objekt, bevorzugt eine Mehrzahl von zu entfernenden Objekten, im Zielgebiet zumindest bereichsweise vom umgebenden Hautbereich abtrennen bzw. einschließen kann, um so eine anschließende Bewegung des wenigstens einen Objekts relativ zur Haut zu ermöglichen. Das Objekt wird hierbei innerhalb der Haut in Richtung der Hautoberfläche bewegt und verbleibt in der zweiten Stellung, in der es nur teilweise aus der Haut herausragt, sodass ein dem Zielgebiet und einer hier erzeugten Kavität zugewandter unterer Teil noch innerhalb der Haut verbleibt.It is essential for the positioning of the at least one object on the skin surface that a plurality of removal elements, in particular at least two hollow needles and/or at least two punches or a combination of at least one hollow needle with at least one punch, is provided as a removal element that is inserted into the skin penetrate, advance into the target area and separate or enclose at least one object to be removed, preferably a plurality of objects to be removed, in the target area at least in regions from the surrounding skin area in order to enable a subsequent movement of the at least one object relative to the skin. The object is moved within the skin in the direction of the skin surface and remains in the second position in which it only partially protrudes from the skin, so that a lower part facing the target area and a cavity created here still remains within the skin.
Gemäß einer besonderen Ausführungsform ist eine Mehrzahl von Entnahmeelementen in Reihe oder in einem quadratischen oder rechteckigen Array angeordnet und wenigstens teilweise gemeinsam in Längsrichtung der Entnahmeelemente bewegbar. In einer speziellen Ausführungsform beträgt der Abstand zwischen Außenflächen benachbarter Entnahmeelemente 300-500 µm.According to a particular embodiment, a plurality of removal elements are arranged in a row or in a square or rectangular array and can be moved at least partially together in the longitudinal direction of the removal elements. In a special embodiment, the distance between the outer surfaces of adjacent extraction elements is 300-500 μm.
Im Übrigen ist es von Vorteil, wenn ein Verstellelement zur gezielten Einstellung eines Abstandes zwischen Außenflächen benachbarter Entnahmeelementen vorgesehen ist. Ferner ist es denkbar, dass die Entnahmeelemente, insbesondere als solche verwendete Hohlnadeln und/oder Stanzen, rohrförmig ausgeführt sind und einen Innendurchmesser, der gleich oder kleiner als 300 µm ist, aufweisen. Eine derartige Dimensionierung der Entnahmeelemente hat den Vorteil, dass ein innerhalb eines Entnahmeelementes aufgenommenes Objekt der Haut entnommen werden kann, ohne dass ein zusätzlicher Schneidvorgang an der Hautoberfläche abgewandten Unterseite des Objekts erforderlich ist. Vielmehr sind die Anhaftungskräfte im Inneren eines Entnahmeelementes, insbesondere einer Hohlnadel oder Stanze größer als die Kraft, die erforderlich ist, um die Unterseite eines zu entfernenden Objekts von dem angrenzenden Gewebe zu trennen.Furthermore, it is advantageous if an adjustment element is provided for the targeted adjustment of a distance between the outer surfaces of adjacent removal elements. It is also conceivable that the removal elements, in particular hollow needles and/or punches used as such, are tubular and have an inner diameter that is equal to or smaller than 300 μm. Such a dimensioning of the removal elements has the advantage that an object received within a removal element can be removed from the skin without an additional cutting process being required on the underside of the object facing away from the skin surface. Rather, the adhesion forces inside a removal element, in particular a hollow needle or punch, are greater than the force that is required to separate the underside of an object to be removed from the adjacent tissue.
Im Weiteren ist es von Vorteil, wenn die Mehrzahl von Entnahmeelementen derart beabstandet zueinander angeordnet und der Innendurchmesser dimensioniert wird, dass die Haut bei Ein- und Durchtritt der Entnahmeelemente, wenn überhaupt, dann nur geringfügig verformt und geschädigt wird. Da die der Haut zu entnehmenden Objekte vergleichsweise klein sind, würde eine ungewollt große Verformung der Haut dazu führen, dass entweder ein falscher oder zu großer Hautbereich perforiert wird oder aber, dass die zu entnehmenden Objekte nicht vollständig oder nur mit großen Rückständen der Haut entnommen werden können.Furthermore, it is advantageous if the plurality of removal elements are arranged at a distance from one another and the inner diameter is dimensioned such that the skin is only slightly deformed and damaged when the removal elements enter and pass through. Since the objects to be removed from the skin are comparatively small, an unintentionally large deformation of the skin would result in either an incorrect or excessively large area of skin being perforated, or the objects to be removed being removed from the skin incompletely or only with large residues be able.
Eine besondere Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass wenigstens einem Entnahmeelement, bevorzugt jedem Entnahmeelement, insbesondere jeder Hohlnadel und/oder Stanze, ein Auswurfelement zugeordnet ist, von dem wenigstens ein Teil zumindest zeitweise im Inneren des Entnahmeelementes angeordnet und relativ zum Entnahmeelement bewegbar ist.A particular development of the invention provides that at least one removal element, preferably each removal element, in particular each hollow needle and/or punch, is assigned an ejection element, at least part of which is arranged at least temporarily inside the removal element and can be moved relative to the removal element.
Ein derartiges Auswurfelement stellt sicher, dass bei einer Relativbewegung zwischen dem jeweiligen Entnahmeelement und dem Auswurfelement im Anschluss an den Einschluss eines Objekts in dem Entnahmeelement unterhalb der Hautoberfläche das Objekt, das zumindest zum Teil innerhalb des Entnahmeelementes aufgenommenen ist, entweder vollständig oder zum Teil aus dem Entnahmeelement herausgefördert wird. Vorzugsweise verfügt das Auswurfelement über ebenso viele Abstreifer, wie Entnahmeelemente, insbesondere Hohlnadeln oder Stanzen, vorgesehen sind, sodass jedem Entnahmeelement ein Abstreifer zugeordnet ist. Gemäß einer ganz speziellen Ausführungsform sind die Abstreifer zylinderförmig ausgeführt und sind zumindest zeitweise von dem zugeordneten Entnahmeelement umgeben. Zur Entfernung eines Objekts aus dem Entnahmeelement, insbesondere einer Hohlnadel oder Stanze wird das wenigstens eine Entnahmeelement relativ zum Abstreifer bewegt, sodass das eingeschlossene Objekt in Richtung auf das offene Ende des Entnahmeelementes hinausgedrückt wird.Such an ejection element ensures that, in the event of a relative movement between the respective removal element and the ejection element following the inclusion of an object in the removal element below the skin surface, the object, which is at least partially received within the removal element, is either completely or partially removed from the Removal element is conveyed out. The ejection element preferably has as many wipers as there are removal elements, in particular hollow needles or punches, so that a wiper is assigned to each removal element. According to a very special embodiment, the wipers are designed in a cylindrical shape and are at least temporarily surrounded by the associated extraction element. To remove an object from the removal element, in particular a hollow needle or punch, the at least one removal element is moved relative to the stripper, so that the enclosed object is pushed out in the direction of the open end of the removal element.
Im Übrigen verfügt die Erfindung über zumindest ein Stempelelement, durch das ein für eine Kontaktierung mit einer Spitze des wenigstens einen Entnahmeelements vorgesehener Hautbereich fixiert oder zumindest in seiner Bewegungsfreiheit eingeschränkt wird. Vorzugsweise wird das Stempelelement zur Fixierung eines Hautbereiches auf die Haut aufgesetzt, wodurch sichergestellt wird, dass sich die Haut lediglich innerhalb eines Toleranzbereiches bewegt, sobald wenigstens ein Entnahmeelement in diesem Hautbereich in die Hautoberfläche eingestochen wird. Gemäß einer ganz speziellen Weiterbildung der Erfindung ist das Stempelelement derart angeordnet, dass sich die Mehrzahl von Entnahmeelementen innerhalb des Stempelelements befindet und die Mehrzahl von Entnahmeelementen relativ zu dem Stempelelement bewegbar ist. Ganz besonders bevorzugt ist das Stempelelement als Hohlzylinder mit rundem, ovalem oder mehreckigem Querschnitt ausgebildet, wobei die Mehrzahl von Entnahmeelementen während des Eindringens in die Haut parallel zur Hohlzylinderlängsachse bewegt wird, sodass die Entnahmeelemente, insbesondere Hohlnadeln und/oder Stanzen, bevorzugt senkrecht zur Hautoberfläche in diese eindringen. Im Weiteren ist es generell denkbar, dass das Stempelelement mit dem Auswurfelement, das das der Haut entnommene Objekt aus dem wenigstens einen Entnahmeelement entfernt, einteilig ausgeführt oder mit diesem zumindest verbunden ist. Ebenso ist es alternativ oder in Ergänzung denkbar, dass das Stempelelement Teil eines Gehäuses ist oder zumindest mit einem Gehäuse verbunden ist.Furthermore, the invention has at least one plunger element, by means of which a skin area provided for contacting a tip of the at least one removal element is fixed or at least restricted in its freedom of movement. Preferably, the stamp element ment for fixing a skin area placed on the skin, which ensures that the skin moves only within a tolerance range as soon as at least one removal element is punctured in this skin area in the skin surface. According to a very specific development of the invention, the plunger element is arranged in such a way that the plurality of removal elements is located within the plunger element and the plurality of removal elements can be moved relative to the plunger element. The plunger element is very particularly preferably designed as a hollow cylinder with a round, oval or polygonal cross-section, with the majority of removal elements being moved parallel to the longitudinal axis of the hollow cylinder while penetrating the skin, so that the removal elements, in particular hollow needles and/or punches, preferably perpendicular to the skin surface in these penetrate. Furthermore, it is generally conceivable that the plunger element is designed in one piece with the ejection element, which removes the object removed from the skin from the at least one removal element, or is at least connected to it. It is also conceivable as an alternative or in addition for the stamping element to be part of a housing or at least to be connected to a housing.
Gemäß einer besonderen Weiterbildung der Erfindung verfügt ein Entnahmeelement, das Teil eines Arrays, beispielsweise eines Mikrostanzenarrays, sein kann, über einen zumindest nahezu kreisrunden Querschnitt. Im Inneren des Entnahmeelements kann wiederum problemlos ein Haut- und/oder Gewebestück oder ein sonstiger Fremdkörper aufgenommen werden. Vorzugsweis ist innerhalb des Entnahmeelementes ein Stempelelement bewegbar angeordnet, das im Inneren des Entnahmeelementes in Längsrichtung gezielt bewegbar ist. Wesentlich an dieser speziellen Weiterbildung der Erfindung ist, dass das Stempelelement vor Aufnahme eines Haut- oder Gewebestücks in den Innenraum des Entnahmeelementes keinen direkten Kontakt mit der Hautoberfläche hat, sondern durch das Zurückziehen des Stempelelements, nachdem die Spitze des wenigstens einen Entnahmeelementes in die Haut eingestochen oder zumindest auf diese aufgesetzt wurde, ein Unterdruck zwischen Hautoberfläche und Stempelelement erzeugt wird, sodass Haut zumindest bereichsweise in das Entnahmeelement gezogen wird. Das dann im Inneren des Entnahmeelementes, insbesondere einer Hohlnadel oder einer Mikrostanze, angeordnete Haut- oder Gewebestück oder ein sonstiger Fremdkörper lassen sich später aufgrund einer geeigneten Relativbewegung zwischen dem Entnahmeelement und dem Stempelelement wieder zumindest teilweise aus dem Inneren des Entnahmeelementes ausschieben.According to a particular development of the invention, a removal element, which can be part of an array, for example a micropunch array, has an at least almost circular cross section. A piece of skin and/or tissue or another foreign body can in turn be picked up without any problems inside the removal element. Preferably, a stamping element is movably arranged inside the removal element, which is specifically movable in the longitudinal direction inside the removal element. What is essential about this special development of the invention is that the plunger element does not have direct contact with the skin surface before a piece of skin or tissue is picked up in the interior of the removal element, but rather by retracting the plunger element after the tip of the at least one removal element has pierced the skin or at least placed on it, a negative pressure is generated between the surface of the skin and the plunger element, so that the skin is drawn into the removal element at least in certain areas. The piece of skin or tissue or other foreign body then arranged inside the removal element, in particular a hollow needle or a micropunch, can later be pushed out again at least partially from the interior of the removal element due to a suitable relative movement between the removal element and the plunger element.
In einer speziellen Ausgestaltung der Erfindung verfügt das Stellelement, das zumindest zeitweise einen Antrieb mit der Mehrzahl von Entnahmeelementen verbindet, über ein Getriebe mit wenigstens einem bewegbar gelagerten Exzenterelement. Durch die Bewegung dieses Exzenterelementes werden die Entnahmeelemente, insbesondere Hohlnadeln und/oder Stanzen, in die erste und die zweite Stellung bewegt, wobei das Exzenterelement bevorzugt derart ausgebildet ist, dass die Mehrzahl von Entnahmeelementen zumindest kurzfristig jeweils in der ersten und zweiten Stellung verbleiben, bevor eine weitere Bewegung erfolgt.In a special embodiment of the invention, the actuating element, which at least temporarily connects a drive to the plurality of removal elements, has a gear mechanism with at least one movably mounted eccentric element. The movement of this eccentric element causes the removal elements, in particular hollow needles and/or punches, to be moved into the first and second position, with the eccentric element preferably being designed in such a way that the majority of removal elements each remain in the first and second position, at least for a short time, before another movement occurs.
Im Übrigen ist es von Vorteil, wenn das Exzenterelement derart ausgebildet ist, dass die Mehrzahl von Entnahmeelementen anschließend an die zweite Stellung in eine dritte Stellung bewegt wird, in der sich die Mehrzahl von Entnahmeelementen gegenüber der Hautoberfläche in einer zurückgezogenen, geschützten Stellung, bevorzugt im Inneren einer Aufnahme oder eines Gehäuses, befindet. Von besonderem Vorteil ist es, wenn das Exzenterelement einen geschlossenen Bewegungsablauf, beispielsweise eine zumindest nahezu kreisförmige Bewegung, ausführt, während es die Mehrzahl von Entnahmeelementen von einer Ausgangsposition in die erste und die zweite Stellung sowie im Anschluss daran wieder in die Ausgangsposition bewegt. Durch geeignete Ausführung des Exzenterelements ist es in diesem Zusammenhang denkbar, unterschiedliche Bewegungsgeschwindigkeiten der Mehrzahl von Entnahmeelementen während ihrer Bewegung von einer in die nächste Stellung und/oder aus der oder in die Ausgangsposition zu realisieren.It is also advantageous if the eccentric element is designed in such a way that the plurality of removal elements is then moved to the second position into a third position in which the plurality of removal elements are in a retracted, protected position relative to the skin surface, preferably in the inside a receptacle or housing. It is particularly advantageous if the eccentric element performs a closed movement sequence, for example an at least almost circular movement, while it moves the plurality of removal elements from a starting position to the first and second positions and then back to the starting position. With a suitable design of the eccentric element, it is conceivable in this connection to realize different movement speeds of the plurality of removal elements during their movement from one position to the next and/or from or into the starting position.
Eine besondere Weiterbildung sieht vor, dass der Antrieb ein manuell betätigbares Handrad aufweist. Durch Drehen des Handrades wird das Stellelement und hierdurch die Mehrzahl von Entnahmeelementen bewegt. Alternativ oder in Ergänzung ist es denkbar, dass der Antrieb einen Elektromotor, bevorzugt einen Schrittmotor, aufweist. Vorzugsweise wird dieser aus einem Energiespeicher, insbesondere einem Kondensator und/oder einem Akkumulator, mit der für den Antrieb des Stellelements sowie der Mehrzahl von Entnahmeelementen benötigten elektrischen Energie versorgt. Eine externe, kabelgebundene Energieversorgung der Vorrichtung zur Entfernung eines Objekts aus der Haut während der Entfernung des Objekts ist in diesem Fall nicht erforderlich.A special development provides that the drive has a manually operable handwheel. Turning the handwheel moves the actuating element and thereby the plurality of removal elements. Alternatively or in addition, it is conceivable that the drive has an electric motor, preferably a stepper motor. This is preferably supplied from an energy store, in particular a capacitor and/or an accumulator, with the electrical energy required to drive the actuating element and the plurality of removal elements. An external, wired power supply of the device for removing an object from the skin while the object is being removed is not required in this case.
Im Weiteren ist es von Vorteil, wenn die Entnahmeelemente, das Stellelement und/oder ein Antrieb derart eingerichtet sind, dass das Objekt in einer Tiefe von 0,2 bis 4 mm unterhalb der Hautoberfläche dem Zielgebiet entnehmbar ist. In Abhängigkeit der Tiefe unterhalb der Hautoberfläche, in der sich ein Objekt befindet oder aus der ein Objekt entnommen werden soll, wird die Eindringtiefe der Mehrzahl von Entnahmeelementen bedarfsgerecht angepasst.Furthermore, it is advantageous if the removal elements, the adjusting element and/or a drive are set up in such a way that the object can be removed from the target area at a depth of 0.2 to 4 mm below the skin surface. Depending on the depth below the skin surface at which an object is located or from which an object emerges is to be taken, the penetration depth of the plurality of removal elements is adjusted as required.
Ferner sieht eine spezielle Ausführungsform eine Entnahmeeinrichtung vor, um das wenigstens eine Objekt endgültig von der Haut abzuheben bzw. aus einem Hautbereich, in den ein Entnahmeelement, insbesondere eine Hohlnadel und/oder Stanze, eingebracht wurde bzw. aus der hierbei letztendlich innerhalb der Haut entstehenden Kavität zu entfernen. Bevorzugt ist die Entnahmeeinrichtung derart ausgebildet, dass zumindest nahezu gleichzeitig eine Mehrzahl linien- oder arrayförmig im Bereich der Hautoberfläche angeordneter Objekte, die sich jeweils mit zumindest einem kleinen Abschnitt noch in der Haut befinden, abzuheben.Furthermore, a special embodiment provides a removal device to finally lift the at least one object from the skin or from a skin area into which a removal element, in particular a hollow needle and/or punch, was inserted or from the area ultimately created within the skin to remove cavity. The removal device is preferably designed in such a way that a plurality of objects arranged in a line or array in the area of the skin surface, at least a small section of which is still in the skin, are lifted off at least almost simultaneously.
Vorzugsweise verfügt die Entnahmeeinrichtung über wenigstens ein Element zur Erzeugung eines gegenüber einem Umgebungsdruck verringerten Drucks, insbesondere ein Unterdruckgefäß und/oder eine Unterdruckpumpe, wie etwa eine V.A.C.® -Pumpe. The removal device preferably has at least one element for generating a pressure that is reduced compared to the ambient pressure, in particular a vacuum vessel and/or a vacuum pump, such as a VAC® pump.
Alternativ oder in Ergänzung weist die Entnahmeeinrichtung ein Pflaster, ein Schwammelement und/oder einen Wundverband auf.Alternatively or in addition, the removal device has a plaster, a sponge element and/or a wound dressing.
Im Übrigen bezieht sich die Erfindung auf eine Vorrichtung zur Erzeugung von Mikrotraumata in zumindest einem Hautbereich mit einem Zielgebiet, aus dem mit einer Vorrichtung, die gemäß einer der zuvor beschriebenen Ausführungsformen ausgebildet ist, ein Objekt, insbesondere ein körperfremdes Teilchen, wie etwa ein Farbpigment, entnommen werden soll. Die entsprechende Vorrichtung verfügt über Mittel zur Erzeugung der Mikrotraumata mit einem Aktivator, der ausgebildet ist, um eine Energie in den Hautbereich einzuleiten. Wesentlich an dieser technischen Lösung ist, dass der Aktivator derart ausgebildet ist, dass die in den Hautbereich eingeleitete Energie eine Erhöhung eines Gewebedrucks, eine Vergrößerung eines Abstandes zwischen Kollagenfasern und/oder einen in Richtung auf das Zielgebiet gerichteten Exsudationsstrom bewirkt. Auf bevorzugte Weise wird die Vorrichtung zur Erzeugung von Mikrotraumata mit der bereits zuvor beschriebenen Vorrichtung zur Entfernung eines Objekts aus der Haut kombiniert, insbesondere in ein Gerät integriert. Ebenso ist es denkbar, eine entsprechende Vorrichtung zur Erzeugung von Mikrotraumata in einem Hautbereich sowie deren spezielle Weiterbildungen separat, insbesondere in einem eigenständigen Gerät, das über sämtliche für den Betrieb erforderliche Komponenten verfügt, zu betreiben. Nichtsdestotrotz lassen sich Vorteile, unter anderem im Hinblick auf die Anzahl erforderlicher Komponenten, wie etwa Energieversorgung und Steuerung, erzielen, wenn beide Vorrichtungen in ein Gerät integriert und zum Beispiel aus einer Energiequelle mit der eventuell erforderlichen elektrischen Energie versorgt werden.The invention also relates to a device for generating microtraumas in at least one area of skin with a target area from which an object, in particular a foreign particle, such as a color pigment, can be removed with a device designed according to one of the embodiments described above should be removed. The corresponding device has means for generating the micro-traumas with an activator that is designed to introduce energy into the skin area. What is essential about this technical solution is that the activator is designed in such a way that the energy introduced into the skin area causes an increase in tissue pressure, an increase in the distance between collagen fibers and/or an exudation flow directed towards the target area. The device for generating microtraumas is preferably combined with the previously described device for removing an object from the skin, in particular integrated into one device. It is also conceivable to operate a corresponding device for generating microtraumas in a skin area and its special developments separately, in particular in an independent device that has all the components required for operation. Nevertheless, advantages can be achieved, among other things with regard to the number of required components, such as energy supply and control, if both devices are integrated into one device and, for example, are supplied with any electrical energy that may be required from an energy source.
Mithilfe der beschriebenen technischen Lösung ist es auf besonders geeignete Weise möglich, Objekte, wie etwa körperfremde Teilchen, insbesondere Pigmente eines Tätowierungsfarbstoffes, von einem unterhalb der Hautoberfläche gelegenen Hautbereich, insbesondere in einem Zielgebiet zu trennen und/oder in Bewegung zu versetzen. Von Vorteil hierbei ist es, dass Bewegungen von Objekten durch die gezielt herbeigeführte Erhöhung des Gewebedrucks und/oder eine Vergrößerung des Abstandes zwischen Kollagenfasern ermöglicht oder erleichtert werden und/oder dass ein in Richtung auf das Zielgebiet gerichteten Exsudationsstrom erzeugt wird, mit dem gezielt Objekte in das Zielgebiet bewegt werden können. Die so auf vorteilhafte Weise im Zielgebiet zusammengeführten Objekte können besonders effektiv, schmerzfrei und mit geringen Nebenwirkungen mithilfe einer Vorrichtung zur Entfernung wenigstens eines Objekts aus der Haut, wie sie zuvor beschrieben wird, an die Hautoberfläche bewegt und von hier abgehoben werden. With the aid of the technical solution described, it is possible in a particularly suitable manner to separate and/or set in motion objects such as foreign body particles, in particular pigments of a tattoo dye, from a skin area below the skin surface, in particular in a target area. The advantage here is that movements of objects are made possible or facilitated by the targeted increase in tissue pressure and/or an increase in the distance between collagen fibers and/or that an exudation flow directed towards the target area is generated, with which objects can be targeted in the target area can be moved. The objects thus advantageously brought together in the target area can be moved to the skin surface and lifted from there particularly effectively, painlessly and with few side effects using a device for removing at least one object from the skin, as described above.
Generell ist es denkbar, dass der Energieeintrag derart erfolgt, dass wenigstens eines der zu entfernenden Objekte nicht nur bewegt, sondern unter Umständen zerkleinert, zerteilt und/oder zerstört wird.In general, it is conceivable that the energy input takes place in such a way that at least one of the objects to be removed is not only moved but, under certain circumstances, is crushed, divided and/or destroyed.
Gemäß einer besonderen Ausführungsform der Erfindung weist der Aktivator wenigstens einen Sender, der Schallwellen im Ultraschallbereich aussendet, auf. Bevorzugt ist der wenigstens eine Sender des Aktivators derart ausgeführt, dass dieser Schallwellen mit einer Frequenz in einem Bereich von 3 bis 10 MHz aussendet. Mithilfe der vom Sender erzeugten Schallwellen werden im Zielgebiet Mikrotraumata bzw. Läsionen erzeugt und hierdurch das Objekt von einer das Objekt umgebenden Struktur, beispielsweise einer Zellwand, gelöst und/oder wenigstens eine Eigenschaft des Objekts derart verändert, dass eine Entnahme des Objekts, eventuell in mehreren Teilen, überhaupt erst realisierbar oder zumindest erleichtert wird.According to a particular embodiment of the invention, the activator has at least one transmitter that emits sound waves in the ultrasonic range. The at least one transmitter of the activator is preferably designed in such a way that it emits sound waves with a frequency in a range from 3 to 10 MHz. With the help of the sound waves generated by the transmitter, microtraumas or lesions are generated in the target area and the object is thereby detached from a structure surrounding the object, for example a cell wall, and/or at least one property of the object is changed in such a way that the object can be removed, possibly in several Sharing, can be realized in the first place or at least made easier.
In einer Weiterbildung der Erfindung ist es in diesem Zusammenhang denkbar, dass die Mittel zur Erzeugung der Mikrotraumata über wenigstens ein Fluid verfügen, das aufgrund der Aktivierung des Aktivators eine Volumenvergrößerung erfährt, in Bewegung versetzt wird und/oder eine Eigenschaftsveränderung erfährt. Mithilfe eines derartigen, vorzugsweise zumindest in einen Hautbereich, vor allem in das Zielgebiet eingebrachten Fluids, das generell flüssig oder gasförmig sein kann, kann eine besonders Ziel gerichtete Bearbeitung, Entfernung oder Zerstörung von Objekten innerhalb der Haut erreicht werden. Hierzu wird das bedarfsgerecht ausgewählte Fluid vom aktivierten Aktivator aufgrund des schallwellengebundenen Energieeintrags mit einer Kraft beaufschlagt, sodass das Fluid oder wenigstens eines seiner Bestandteile eine Volumenvergrößerung erfährt, in Bewegung versetzt wird und/oder eine sonstige Eigenschaftsveränderung erfährt.In a further development of the invention, it is conceivable in this context that the means for generating the microtraumas have at least one fluid which, as a result of the activation of the activator, experiences an increase in volume, is set in motion and/or experiences a change in properties. With the help of such a fluid, preferably at least in one area of the skin, especially in the target area, which can generally be liquid or gaseous, a particularly targeted treatment, removal or destruction of objects within the skin. For this purpose, the fluid selected according to need is subjected to a force by the activated activator due to the sound wave-bound energy input, so that the fluid or at least one of its components experiences an increase in volume, is set in motion and/or undergoes some other property change.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Mittel zur Erzeugung der Mikrotraumata über wenigstens ein Fluid verfügen, das aufgrund des Energieeintrags durch den Aktivator zumindest teilweise in Schwingung versetzt wird. In diesem Fall wird das Fluid gezielt innerhalb der Haut, insbesondere innerhalb des Zielgebiets, in eine Schwingung versetzt, wodurch wenigstens ein aus der Haut zu entfernendes Objekt bewegt, von einer umgebenden Struktur gelöst, zerkleinert, zerteilt und/oder zerstört wird.It is particularly advantageous if the means for generating the microtraumas have at least one fluid which is at least partially set in motion by the activator due to the energy input. In this case, the fluid is made to oscillate in a targeted manner within the skin, in particular within the target area, as a result of which at least one object to be removed from the skin is moved, detached from a surrounding structure, crushed, divided and/or destroyed.
Auf ganz spezielle Weise ist in diesem Zusammenhang vorgesehen, dass das Fluid eine Mehrzahl von Sphären oder Partikel mit einer Größe im Nano- und/oder Mikrometerbereich aufweist. Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn die Sphären oder Partikel mindestens eine Lipidummantelung, eine Lipidschale und/oder mindestens eine die Lipidmembran aufweisen. Unter der Bezeichnung Größe im Nano- und/oder Mikrometerbereich ist im Sinne der Erfindung zu verstehen, dass die größte Ausdehnung einer Sphäre oder eines Partikels im Nanometerbereich zwischen 1 und 999 nm und im Mikrometerbereich zwischen 1 und 999 µm liegt. Hierbei ist es grundsätzlich unerheblich, ob die Sphären oder Partikel mit einer unregelmäßigen Außenkontur, kugel-, würfel- oder quaderförmig oder auf sonstige Weise mit einer Mehrzahl von Kanten, Rundungen und/oder Ecken ausgeführt sind.In this context, it is provided in a very special way that the fluid has a plurality of spheres or particles with a size in the nanometer and/or micrometer range. Furthermore, it is advantageous if the spheres or particles have at least one lipid coating, one lipid shell and/or at least one lipid membrane. The designation size in the nanometer and/or micrometer range is to be understood within the meaning of the invention that the greatest extent of a sphere or a particle is in the nanometer range between 1 and 999 nm and in the micrometer range between 1 and 999 μm. It is fundamentally irrelevant here whether the spheres or particles are designed with an irregular outer contour, in the shape of a sphere, cube or cuboid or in some other way with a plurality of edges, curves and/or corners.
Vorzugsweise sind die Sphären oder Partikel wenigstens teilweise mit einer proaptotischen und/oder toxischen Substanz gefüllt. Wird ein Fluid, das über derartige Sphären oder Partikel verfügt in Bewegung versetzt, insbesondere zu Schwingungen angeregt, so kann dies, vor allem nach Freiwerden der Substanz auf gezielte Weise zu einer Bewegung, Ablösung von einer umgebenden Struktur, Zerkleinerung, Zerteilung und/oder Zerstörung des wenigstens einen zu entfernenden Objekts aufgrund der Freisetzung der proaptotischen und/oder toxischen Substanz führen. Somit lässt sich wiederum ein aus der Haut zu entfernendes Objekt im Wege der gezielten Erzeugung von Mikrotraumata besonders effektiv bewegen, ablösen, zerteilen, zerstören und/oder zerkleinern und schließlich vergleichsweise einfach aus der Haut entfernen.Preferably, the spheres or particles are at least partially filled with a proaptotic and/or toxic substance. If a fluid that has such spheres or particles is set in motion, in particular excited to vibrate, this can lead to movement, detachment from a surrounding structure, comminution, fragmentation and/or destruction in a targeted manner, especially after the substance has been released of the at least one object to be removed due to the release of the proaptotic and/or toxic substance. Thus, in turn, an object to be removed from the skin can be moved, detached, divided, destroyed and/or comminuted in a particularly effective manner by the targeted generation of microtraumas and finally removed from the skin in a comparatively simple manner.
Im Weiteren ist es denkbar, dass die Sphären oder Partikel einen Oberflächenmarker aufweisen, der über Annexin oder Phosphatidylserin verfügt, oder ein Makrophagen-Binding-Motif aufweist. Gemäß einer weiteren speziellen Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Sphären oder Partikel wenigstens teilweise mit einem Gas oder einem Gasgemisch gefüllt sind, das wiederum bevorzugt über die zuvor beschriebenen Inhaltsstoffe verfügt.Furthermore, it is conceivable that the spheres or particles have a surface marker that has annexin or phosphatidylserine, or that it has a macrophage binding motif. According to a further special embodiment, it is provided that the spheres or particles are at least partially filled with a gas or a gas mixture, which in turn preferably has the ingredients described above.
Im Übrigen ist es von besonderem Vorteil, wenn der Aktivator über einen Sender verfügt und/oder Sphären oder Partikel gewählt werden, sodass wenigstens zeitweise Schallwellen emittiert werden, die eine Frequenz, welche zumindest nahezu einer Resonanzfrequenz zumindest eines Teils der Sphären oder Partikel entspricht, aufweisen. Der Sender sendet gemäß dieser Ausführungsform Ultraschallwellen mit einer Frequenz aus, die zu einer Anregung der Partikel oder Sphären oder des in den Sphären oder Partikeln vorgesehenen Fluids führt, sodass aufgrund des zur Schwindung angeregten Fluids und/oder wegen des hierdurch verursachten Aufplatzens der Sphären oder Partikel, das aus der Haut, insbesondere aus dem Zielgebiet, zu entfernende Objekt bewegt, abgelöst, zerteilt, zerstört oder zerkleinert wird.In addition, it is particularly advantageous if the activator has a transmitter and/or spheres or particles are selected so that at least temporarily sound waves are emitted which have a frequency which at least approximately corresponds to a resonant frequency of at least some of the spheres or particles . According to this embodiment, the transmitter emits ultrasonic waves with a frequency that excites the particles or spheres or the fluid provided in the spheres or particles, so that the fluid excited to shrink and/or the spheres or particles bursting open as a result , the object to be removed from the skin, in particular from the target area, is moved, detached, divided, destroyed or crushed.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Mittel zur Erzeugung von Mikrotraumata wenigstens eine Fokussiereinheit zur zumindest bereichsweisen Fokussierung der vom Sender emittierten Schallwellen aufweisen. Es ist somit generell denkbar, Schallwellen diffus in einen Hautbereich mit einem Zielgebiet oder aber gezielt in das Zielgebiet einzukoppeln und so die erforderliche Energie mithilfe der Schallwellen einzuleiten. Die Fokussierung ist hierbei vorteilhaft, da der Energieeintrag effektiv auf ein Zielgebiet begrenzt und gleichfalls die für die Schallquelle erforderliche Leistung begrenzt werden kann.According to a further embodiment, it is provided that the means for generating micro-traumas have at least one focusing unit for at least regionally focusing the sound waves emitted by the transmitter. It is therefore generally conceivable to couple sound waves diffusely into a skin area with a target area or else to couple them specifically into the target area and thus to introduce the required energy with the aid of the sound waves. Focusing is advantageous here, since the energy input can be effectively limited to a target area and the power required for the sound source can also be limited.
Im Übrigen ist es von Vorteil, wenn eine Steuereinheit zur gezielten Ansteuerung des Stellelements und/oder des Antriebs einer Vorrichtung zur Entfernung wenigstens eines Objekts aus der Haut vorgesehen ist. Auf diese Weise ist es denkbar, einen automatisierten oder zumindest teilautomatisierten Betrieb, unter Umständen unter Berücksichtigung spezifischer Eigenschaften der Hautbereiche, aus denen wenigstens ein Objekt entfernt werden soll, und/oder des wenigstens einen Objekts zu realisieren.Furthermore, it is advantageous if a control unit is provided for the targeted activation of the actuating element and/or the drive of a device for removing at least one object from the skin. In this way it is conceivable to implement automated or at least partially automated operation, under certain circumstances taking into account specific properties of the skin areas from which at least one object is to be removed and/or of the at least one object.
Ebenso erscheint es besonders geeignet, wenn eine Steuereinheit zur gezielten Ansteuerung der Mittel zur Erzeugung von Mikrotraumata, insbesondere des Aktivators, in einem zumindest teilautomatisierten Betrieb vorgesehen ist. Mithilfe einer derartigen Steuereinheit erfolgt der Energieeintrag, insbesondere unter Berücksichtigung der Größe, Ausdehnung und Form des Zielgebiets und/oder der Eigenschaften eines zu entfernenden Objekts, beispielsweise der Farbe und/oder der sonstigen Eigenschaften der Farbpigmente von Tätowierungsfarbstoffen.It also appears particularly suitable if a control unit is provided for the targeted control of the means for generating microtraumas, in particular the activator, in at least partially automated operation. The energy is introduced with the aid of such a control unit, in particular taking into account the size, extent and shape of the target area and/or the properties of an object to be removed, for example the color and/or other properties of the color pigments of tattoo dyes.
Im Folgenden wird die Erfindung ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens unter Bezugnahme auf die Ausführungsbeispiele anhand von Figuren näher erläutert. Dabei zeigen:
-
1 : Perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäß ausgeführten Vorrichtung zur gezielten Entfernung von Objekten aus der Haut; -
2 : Schematische Darstellung des Ablaufs bei der Entfernung von Objekten aus der Haut, hier von Farbpigmenten eines Tätowierungsfarbstoffes, mithilfe einer erfindungsgemäß ausgeführten Vorrichtung; -
3 : Schnittansicht einer erfindungsgemäß ausgeführten Vorrichtung zur Entfernung wenigstens eines Objekts oder einer Agglomeration von Objekten aus der Haut; -
4 : Schnittansicht einer erfindungsgemäß ausgeführten Vorrichtung zur Entnahme eines Objekts oder einer Agglomeration von Objekten aus der Haut, bei der sich ein Array von Hohlnadeln in einer Stellung außerhalb des Gehäuses der Vorrichtung befindet; -
5 : Schnittansicht einer Mehrzahl von in Reihe angeordneten Hohlnadeln einer Hautstanze mit darin vorgesehenen Abstreifern eines Auswurfelements; -
6 : Schnittansicht einer Mehrzahl von in Reihe angeordneten Hohlnadeln einer Hautstanze mit darin vorgesehenen Abstreifern eines Auswurfelements im Entnahmeprozess; -
7 : Schnittansicht eines Stellelements, das einen Antrieb mit einer Mehrzahl von Hohlnadeln verbindet; -
8 : Hohlnadel in drei verschiedenen Ansichten; -
9 : Hohlnadel mit einer speziellen Ausnehmung im Bereich des Nadelschaftes.
-
1 : Perspective view of a device designed according to the invention for the targeted removal of objects from the skin; -
2 : Schematic representation of the process of removing objects from the skin, here color pigments of a tattoo dye, using a device designed according to the invention; -
3 : sectional view of a device designed according to the invention for removing at least one object or an agglomeration of objects from the skin; -
4 1: sectional view of a device designed according to the invention for removing an object or an agglomeration of objects from the skin, in which an array of hollow needles is located in a position outside the housing of the device; -
5 : sectional view of a plurality of hollow needles of a skin punch arranged in a row with strippers of an ejection element provided therein; -
6 : sectional view of a plurality of hollow needles arranged in a row of a skin punch with strippers of an ejection element provided therein in the removal process; -
7 : sectional view of an adjusting element which connects a drive with a plurality of hollow needles; -
8th : Hollow needle in three different views; -
9 : Hollow needle with a special recess in the area of the needle shaft.
Ebenso ist es möglich, mit der gezeigten Vorrichtung Tätowierungen, und hier insbesondere die in der Haut angeordneten Farbpigmente, zu entfernen. Die gezeigte Vorrichtung 1 verfügt über eine Mehrzahl von Hohlnadeln als Entnahmeelemente 2, die auch als Mikro- oder Hautstanzen bezeichnet werden können, und gezielt in unterhalb der Hautoberfläche 3 gelegene, Zielgebiete darstellende Hautbereiche 4 eingebracht werden können.It is also possible to remove tattoos, and here in particular the color pigments arranged in the skin, with the device shown. The
Zur Entnahme von Objekten 5 aus der Haut, beispielsweise von Hautstücken mit darin befindlichen Farbpigmenten eines Tätowierungsfarbstoffes, wird ein mit dem Gehäuse verbundenes Stempelelement 7 zur Fixierung der Haut auf die Hautoberfläche 3 und die Mehrzahl von Entnahmeelementen 2, hier Hohlnadeln, die von dem Stempelelement 7 umgeben sind, bis in eine erste Stellung in die Haut eingestochen. Daraufhin werden die Entnahmeelemente 2 gemeinsam mit den darin befindlichen Hautstücken in Richtung der Hautoberfläche 3 bewegt, wobei auch die Unterseite der Hautstücke, die jeweils das untere Ende 11 des zu entnehmenden Objekts 5 darstellen, von dem angrenzenden Gewebe getrennt wird. Dies ist möglich, da der Innendurchmesser der als Entnahmeelemente 2 verwendeten Hohlnadeln so klein gewählt wird, dass die Anhaftungskräfte im Inneren 6 der Entnahmeelemente 2 größer sind, als die für die Trennung des Hautstücks vom angrenzenden Gewebe erforderliche Abreißkraft.To remove
In einer zweiten Stellung, in der sich die einzelnen Hautstücke nur noch teilweise in der Haut befinden, während der größere Teile über die Hautoberfläche 3 hinausragt, werden die Hautstücke mithilfe eines Auswurfelements 12, das über jedem Entnahmeelement, hier jeder Hohlnadel zugeordnete Abstreifer verfügt, aus den Entnahmeelementen 2 ausgeschoben bzw. Entnahmeelemente 2 über die Hautstücke abgezogen, sodass die Hautstücke in ihrer Position und Anordnung verbleiben. Mithilfe einer Entnahmeeinrichtung 15, die Mittel zur Erzeugung eines Unterdrucks aufweist, oder einem geeigneten Pflaster und/oder Klebestreifen kann das Array von Hautstücken schließlich von der Hautoberfläche 3 abgehoben werden. Die in
In Ergänzung verfügt die in
Auf die einzelnen Komponenten der in
Zunächst wird im Zusammenhang mit
Nun wird die zweite Folie, die auf der der Haut abgewandten Seite auf der ersten Folie klebt, in den Bereichen, die sich nicht oberhalb der ausgestanzten säulenförmigen Hautstücke befinden, abgezogen und die Entnahmeelemente , hier Hohlnadeln, aus der Haut gezogen. Auf der Haut befindet sich nunmehr noch die auf die Haut direkt aufgeklebte erste Folie sowie oberhalb der säulenförmigen Hautstücke die auf die erste Folie aufgeklebte zweite Folie und zwar in Form einer Mehrzahl von arrayförmig angeordneten Kreisscheiben. Auf diesen Folienverbund wird nunmehr eine dritte Folie aufgeklebt und mit dieser die beiden unteren Folien sowie die an der ersten Folie haftenden säulenförmigen Hautstücke mit den darin befindlichen Farbpigmenten eines Tätowierungsfarbstoffes aus der Haut gezogen. Werden die zuvor beschriebenen Verfahrensschritte mehrfach und bevorzugt in benachbarten Hautbereichen 4 wiederholt, lassen sich auf diese Weise auch großflächige Tätowierungen vergleichsweise schonend, vor allem ohne Einsatz von Laserstrahlung entfernen.Now the second foil, which sticks to the first foil on the side facing away from the skin, is pulled off in the areas that are not above the punched-out columnar pieces of skin, and the removal elements, here hollow needles, are pulled out of the skin. On the skin there is now the first film glued directly to the skin and, above the columnar pieces of skin, the second film glued to the first film, specifically in the form of a plurality of circular discs arranged in an array. A third film is then glued to this composite film and used to pull the two lower films and the columnar pieces of skin adhering to the first film, containing the color pigments of a tattoo dye, out of the skin. If the method steps described above are repeated several times and preferably in adjacent skin areas 4, even large-area tattoos can be removed comparatively gently in this way, above all without the use of laser radiation.
Nach der Entfernung einer Tätowierung lässt sich der entsprechende Hautbereich 4 mit den bekannten Mitteln einfach regenerieren, insbesondere, ohne dass Hautirritationen oder Narben zurückbleiben.After a tattoo has been removed, the corresponding skin area 4 can be easily regenerated using the known means, in particular without skin irritations or scars remaining.
Im Weiteren bietet der Einsatz einer erfindungsgemäß ausgeführten Vorrichtung 1 zur Entfernung wenigstens eines Objekts 5 aus der Haut noch den Vorteil, dass die einzelnen Hautstücke bereits bei der Entnahme der Entnahmeelemente 2 aus der Haut an die Hautoberfläche bewegt werden und hier derart aus den Entnahmeelementen 2 ausgeschoben werden, dass sich die Hautstücke mit ihrem unteren Teil noch innerhalb der ausgestanzten Kavitäten 13 befinden, während der obere Teil über die Hautoberfläche 3 hinaussteht. Ein Array von derart positionierten Hautstücken kann schließlich vergleichsweise einfach mit einer Unterdruckeinheit und/oder einem Klebestreifen oder einem geeigneten Pflaster direkt von der Hautoberfläche 3 abgehoben werden, ohne dass der Einsatz einer Mehrzahl von Klebefolien, wie zuvor beschrieben, insbesondere der ersten und der zweiten Folie, erforderlich ist. Sowohl die Anordnung der Hautstücke im Array als auch die Orientierung des Gewebes innerhalb der Hautstücke bleibt hierbei erhalten.Furthermore, the use of a
Die Entfernung von Objekten 5 aus der Haut kann im Übrigen dadurch verbessert werden, dass in das oder die Zielgebiete Ultraschallwellen eingekoppelt werden, wodurch sich insbesondere ein Gewebedruck innerhalb der Haut erhöht und eine Vergrößerung des Abstandes zwischen Kollagenfasern bewirkt wird. Durch diese Veränderungen in der Haut, die gezielt durch die Einbringung von Schallwellen in die Zielgebiete erreicht werden kann, kann ferner ein Exsudationsstrom innerhalb der Haut erzeugt werden, der dazu führt, dass Objekte 5, beispielsweise Farbpigmente von Tätowierungsfarbstoffen, in der Haut bewegt und bevorzugt in das Zielgebiet geleitet werden. Aufgrund dieser zusätzlichen Maßnahme, die generell auch für sich genommen ausgeführt werden kann, ist es möglich, Objekte 5 innerhalb der Haut von den sie umgebenden Strukturen, beispielweise Zellwände, zu lösen, in Bewegung zu setzen und/oder vergleichsweise viele Objekte 5 innerhalb eines Zielgebiete anzusammeln, um diese daraufhin wiederum gezielt der Haut entnehmen zu können.The removal of
Auf vorteilhafte Weise wird dieser Vorgang der Erzeugung von Mikrotraumata in der Haut, die zu einer Erhöhung des Gewebedrucks, einer Erweiterung des Abstandes zwischen einzelnen Kollagenfasern und/oder einer Initiierung eines gezielt in einen gewünschten Hautbereich 4, insbesondere ein Zielgebiet, gerichteten Exsudationsstroms führt, dadurch unterstützt, dass zunächst ein Fluid 18 in das Zielgebiet eingebracht wird, das Sphären, Partikel und/oder insbesondere sogenannte Microbubbles, also Mikrobläschen mit einem Durchmesser von etwa 1 bis 10 µm, aufweist. Daraufhin werden mit einem als Aktivator 17 vorgesehenen Sender Ultraschallwellen mit einer Frequenz in das Zielgebiet eingestrahlt, die im Wesentlichen einer Resonanzfrequenz der Sphären, Partikel und/oder Microbubbles entspricht. Die Sphären, Partikel und/oder Microbubbles werden aufgrund der Schallwellen zu einer maximalen Schwingung angeregt und zumindest teilweise zerstört. Hierdurch kann insbesondere die Entstehung eines Exsudationsstroms weiter verstärkt werden, vor allem auch dann, wenn die Sphären, Partikel und/oder Microbubbles mit einer Flüssigkeit oder einem Gas gefüllt sind und Wirkstoffe enthalten sind, die zu einer Erhöhung des Gewebedrucks und des Abstandes zwischen den einzelnen Kollagenfasern führen.Advantageously, this process of generating microtraumas in the skin, which leads to an increase in tissue pressure, a widening of the distance between individual collagen fibers and/or initiation of an exudation flow directed into a desired skin area 4, in particular a target area, is thereby achieved supports that first a
Mit der Vorrichtung gemäß
Die in
Nach Fixierung des Hautbereiches 4 werden durch Drücken des Kolbens die Entnahmeelemente 2, hier Hohlnadeln, senkrecht zur Hautoberfläche 3 in das Innere der Haut geführt. Die hierbei im Inneren 6 der Entnahmeelemente 2 aufgenommenen Objekte 5 werden durch eine anschließende Bewegung der Entnahmeelemente 2 in Form von Hohlnadeln in entgegengesetzter Richtung in eine Position überführt, in der die aufgenommenen Objekte 5 mit ihrer Unterseite bzw. ihrem unteren Ende 11 jeweils noch in den durch die Entnahmeelemente 2 erzeugten Kavitäten 13 verbleiben, während deren Oberseiten über die Hautoberfläche 3 hinausragen. Aus dieser Stellung werden die Entnahmeelemente 2 weiter aus der Haut bewegt, wobei durch im Inneren 6 der Entnahmeelemente 2 angeordnete Abstreifer eines Auswurfelements 12 sichergestellt wird, dass die dem Zielgebiet in der Haut entnommenen Objekte 5 in ihrer Position und Ausrichtung verbleiben und relativ zu den bewegten Entnahmeelementen 2 aus diesen ausgeschoben werden.After the skin area 4 has been fixed, the
Der Antrieb 9 der in
Vor Betätigung des Antriebs 9 wird die in
Nach Aufsetzen des Stempelelements 7 und der daraus resultierenden Fixierung der Haut wird die Mehrzahl von Entnahmeelementen 2 durch manuelle Betätigung des Antriebs 9 nach unten bewegt und so in die Haut geführt. In einer Tiefe von 0,2 - 4 mm unterhalb der Hautoberfläche 3 nehmen die einzelnen hohlzylinderförmig ausgeführten Entnahmeelemente 2 im Inneren 6 jeweils ein Objekt 5, beispielsweise ein Hautstück mit darin befindlichen Farbpigmenten eines Tätowierungsfarbstoffes, auf. Nach Erreichen dieser ersten Stellung, in der sich die Entnahmeelemente 2 in ihrer maximalen Eindringtiefe im Zielgebiet befinden, werden diese in eine zweite Stellung bewegt, in der sich die aufgenommenen Objekte 5 mit ihrem unteren Teil jeweils noch in der durch die Entnahmeelemente 2 innerhalb der Haut erzeugten Kavitäten 13 befinden, während die oberen Teile bereits aus der Hautoberfläche 3 herausragen. Bei Fortsetzung der Bewegung der Entnahmeelemente 2 kommen die Oberseiten der aufgenommenen Objekte 5 mit im Inneren 6 der Entnahmeelemente 2 gelagerten Abstreifern eines Auswurfelementes 12 in Kontakt, sodass die einzelnen Objekte 5 in ihrer Position verbleiben, während sich die Entnahmeelemente 2, hier Hohlnadeln, weiter nach oben in Richtung des Gehäuses der Vorrichtung 1 bzw. Hautstanze bewegen. Sobald sich die Entnahmeelemente 2 wiederum in der Ausgangsposition, geschützt im Inneren des Gehäuses der Vorrichtung 1 befinden, ist der Entnahmevorgang beendet.After the
Wie im Folgenden noch detailliert erläutert werden wird, verfügt die in
In
In diesem Zusammenhang zeigt
Innerhalb des Gehäuses sind die einzelnen Abstreifer derart positioniert und angeordnet, dass, sofern das Stempelelement 7 ordnungsgemäß auf die Hautoberfläche 3 aufgesetzt wurde, die oberen Enden der entnommenen Objekte 5 nach der Entnahme aus der Haut über die Hautoberfläche 3 hinausragen, sodass das entsprechende Array vorn Objekten 5 vergleichsweise einfach den durch die Entnahmeelemente 2 erzeugten Kavitäten 13 entnommen und von der Hautoberfläche 3 abgehoben werden kann.Within the housing, the individual scrapers are positioned and arranged in such a way that, provided that the stamping
Das Stellelement 10 verfügt über ein Exzenterelement 20 in Form einer Exzenterscheibe, die eine eiförmige Umfangskontur aufweist und auf ihrer Oberfläche über eine Nocke 21 verfügt.The
Bei Betätigung des als Antrieb 9 vorgesehenen Handrades dreht sich das scheibenförmige Exzenterelement 20 gegen den Uhrzeigersinn, wobei zunächst die Entnahmeelemente 2 aufgrund einer von einer Schraubenfeder ausgehenden Federkraft nach oben in das Gehäuse einer erfindungsgemäß ausgeführten Vorrichtung 1 bzw. Hautstanze bewegt werden. Nach einer Drehung der Exzenterscheibe um etwa 90° kommt die Nocke 21 mit dem Anschlag 22 eines Spannmechanismus in Eingriff und schiebt den Anschlag nach oben, wodurch eine Feder des Spannmechanismus vorgespannt wird.When the handwheel provided as the
Bei Fortsetzung der Drehbewegung des Exzenterelements 20 wird der Spannmechanismus entriegelt und das Array von Entnahmeelementen 2 der Hautstanze wird schlagartig nach unten, im Betrieb in die Haut, bewegt. Sobald sich das Exzenterelement 20 in einer Position befindet, in der der Abstand zwischen ihrem Drehpunkt und ihren Außenumfang maximal ist, befinden sich auch die Spitzen der Entnahmeelemente 2 in der maximalen Eindringtiefe unterhalb der Hautoberfläche 3.When the rotational movement of the
Bei weiterer Fortsetzung der Drehung des Exzenterelements 20 verringert sich wiederum der Abstand zwischen dem Drehpunkt der Scheibe und dem Anschlag 22, sodass die Entnahmeelemente 2 hierdurch wiederum federkraftbeaufschlagt nach oben in Richtung des Gehäuses der Hautstanze bewegt werden.As the rotation of the
Mithilfe des in
Wird die Hautstanze schließlich von der Hautoberfläche 3 abgenommen, so kann das so positionierte Array von Objekten 5 vergleichsweise einfach, zum Beispiel mithilfe eines Klebestreifens, von der Hautoberfläche abgenommen werden, wobei die einzelnen Objekte 5 rückstandslos aus den einzelnen Kavitäten 13 entnommen werden.If the skin punch is finally removed from the
Mit dem gezeigten Stelleelement 10 ist es für einen Behandler auf vergleichsweise einfache Weise durch Drehen eines Drehrades möglich, ein Objekt 5 oder eine Agglomeration von Objekten 5 der Haut zu entnehmen. Zur Entfernung wenigstens eines Objekts 5 oder einer Agglomeration von Objekten 5 aus der Haut, wird die Hautstanze mit dem Drehradantrieb 9 und dem in
In den
BezugszeichenlisteReference List
- 11
- Vorrichtung zur Entfernung wenigstens eines Objekts aus der HautDevice for removing at least one object from the skin
- 22
- Entnahmeelementremoval element
- 33
- Hautoberflächeskin surface
- 44
- Hautbereichskin area
- 55
- Objektobject
- 66
- Inneres des Entnahmeelementsinterior of the extraction element
- 77
- Stempelelementstamp element
- 88th
- Kontaktflächecontact surface
- 99
- Antriebdrive
- 1010
- Stellelementactuator
- 1111
- unteres Ende des Objektslower end of the object
- 1212
- Auswurfelementejection element
- 1313
- Kavitätcavity
- 1414
- Verstellelementadjustment element
- 1515
- Entnahmeeinrichtungremoval device
- 1616
- Mittel zur Erzeugung von MikrotraumataMeans for generating microtraumas
- 1717
- Aktivatoractivator
- 1818
- FluidFluid
- 1919
- Steuereinheitcontrol unit
- 2020
- Exzenterelementeccentric element
- 2121
- Nockecam
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited
- WO 2016/033584 A1 [0003]WO 2016/033584 A1 [0003]
- US 2014/0081254 A1 [0004]US 2014/0081254 A1 [0004]
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2021
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