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DE102020128316B3 - Kraftfahrzeugscheinwerfer zur erfassung einer kraftfahrzeugumgebung - Google Patents

Kraftfahrzeugscheinwerfer zur erfassung einer kraftfahrzeugumgebung Download PDF

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DE102020128316B3
DE102020128316B3 DE102020128316.4A DE102020128316A DE102020128316B3 DE 102020128316 B3 DE102020128316 B3 DE 102020128316B3 DE 102020128316 A DE102020128316 A DE 102020128316A DE 102020128316 B3 DE102020128316 B3 DE 102020128316B3
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Germany
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light
motor vehicle
optical device
source group
light source
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Alexander STROHMÜLLER
Johann Altmann
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ZKW Group GmbH
Original Assignee
ZKW Group GmbH
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Abstract

Kraftfahrzeugbeleuchtungssystem (1) zur Erfassung einer Kraftfahrzeugumgebung, umfassend eine Kameravorrichtung (2) und eine Beleuchtungsvorrichtung (3), wobei die Beleuchtungsvorrichtung (3) zumindest eine erste Lichtquellengruppe mit einer Anzahl an Lichtquellen (3a) zur Abstrahlung von sichtbarem Licht und zumindest eine zweite Lichtquellengruppe mit einer Anzahl an Lichtquellen (3b) zur Abstrahlung von Infrarotlicht umfasst, sowie eine der ersten Lichtquellengruppe und der zweiten Lichtquellengruppe zugeordnete gemeinsame optische Vorrichtung (4) zur Abstrahlung einer Lichtverteilung aufweist, wobei die optische Vorrichtung (4) und die erste Lichtquellengruppe dergestalt ausgebildet sind, dass durch ihr Zusammenwirken eine Lichtfunktion abgestrahlt wird, wobei die optische Vorrichtung (4) und die zweite Lichtquellengruppe dergestalt ausgebildet sind, dass durch ihr Zusammenwirken Infrarotlicht zumindest teilweise in die Fahrzeugumgebung abgestrahlt wird, wobei die Kameravorrichtung (2) zur Erfassung von durch die Fahrzeugumgebung reflektierten Infrarotlichts eingerichtet ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeugbeleuchtungssystem eines Kraftfahrzeugscheinwerfers zur Erfassung einer Kraftfahrzeugumgebung, umfassend eine Kameravorrichtung zur optischen Erfassung der Fahrzeugumgebung, und eine Beleuchtungsvorrichtung zur zumindest teilweisen Beleuchtung der Fahrzeugumgebung.
  • Die Erfindung betrifft ferner ein Kraftfahrzeug umfassend einen Kraftfahrzeugscheinwerfer.
  • Kraftfahrzeugbeleuchtungssysteme, welche eine Fahrzeugumgebung beleuchten und erfassen sind im Stand der Technik bekannt. Hier sei beispielsweise die EP 2 123 514 A1 genannt, bei der durch Zusammenwirken einer Optik mit einer Lichtquellengruppe eine Lichtfunktion realisiert wird. Dabei kann gemäß der DE 10 2005 041 065 A1 oder der DE 20 2016 008 339 U1 ein Lichtleiter für mehrere Lichtquellengruppen eingesetzt werden, der als gemeinsamer Optikkörper fungiert.
  • Insbesondere bei Dunkelheit benötigt ein für die Erfassung der Fahrzeugumgebung verwendetes Kamerasystem jedoch eine Lichtquelle, um eine hinreichende optische Erfassung der Fahrzeugumgebung zu gewährleisten. Üblicherweise wird das Licht eines Kraftfahrzeugscheinwerfers dazu verwendet, um die Erfassung der Umgebung mit einer Kameravorrichtung zu verbessern. Beispielsweise ist aus der EP 1 466 785 A1 ein Beleuchtungssystem mit einer IR-Kamera zur Ausleuchtung einer Fahrzeugseite bekannt.
  • Nachteiligerweise sind Lichtverteilungen, welche mit einem Kraftfahrzeugscheinwerfer bereitgestellt werden, jedoch nicht auf das Ausleuchten von Kamerasichtfeldern ausgelegt, sondern auf das Erzeugen einer gesetzeskonformen Lichtverteilungen optimiert.
  • Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Kraftfahrzeugscheinwerfer mit einem Beleuchtungssystem zu schaffen, bei welchem die Umgebungserfassung bei Dunkelheit verbessert wird.
  • Diese Aufgabe wird durch einen Kraftfahrzeugscheinwerfer mit Beleuchtungssystem mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. Bevorzugte Ausführungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
  • Erfindungsgemäß umfasst die Beleuchtungsvorrichtung des Kraftfahrzeugbeleuchtungssystems
    • - zumindest eine erste Lichtquellengruppe mit einer Anzahl an Lichtquellen zur Abstrahlung von sichtbarem Licht und zumindest eine zweite Lichtquellengruppe mit einer Anzahl an Lichtquellen zur Abstrahlung von Infrarotlicht, sowie
    • - eine der ersten Lichtquellengruppe und der zweiten Lichtquellengruppe zugeordnete gemeinsame optische Vorrichtung zur Abstrahlung einer Lichtverteilung,
    wobei die optische Vorrichtung und die erste Lichtquellengruppe dergestalt ausgebildet sind, dass durch ihr Zusammenwirken eine Lichtfunktion abgestrahlt wird, wobei die optische Vorrichtung und die zweite Lichtquellengruppe dergestalt ausgebildet sind, dass durch ihr Zusammenwirken Infrarotlicht zumindest teilweise in die Fahrzeugumgebung abgestrahlt wird, wobei die Kameravorrichtung zur Erfassung von durch die Fahrzeugumgebung reflektierten Infrarotlichts eingerichtet ist,
    wobei die optische Vorrichtung zumindest zwei Lichteinkoppelflächen aufweist, wobei an einer ersten Lichteinkoppelfläche Licht der ersten Lichtquellengruppe in die optische Vorrichtung einkoppelbar ist, wobei an einer zweiten Lichteinkoppelfläche Licht der zweiten Lichtquellengruppe in die optische Vorrichtung einkoppelbar,
    wobei das sichtbare Licht innerhalb der optischen Vorrichtung, durch Totalreflexion an Begrenzungsflächen der optische Vorrichtung, entlang einer ersten Richtung leitbar ist, wobei die optische Vorrichtung erste Umlenkelemente aufweist, welche dazu eingerichtet sind, das sichtbare Licht in eine zweite Richtung, auf eine Lichtauskoppelfläche der optischen Vorrichtung umzulenken, wobei das sichtbare Licht über die Lichtauskoppelfläche aus der optischen Vorrichtung auskoppelbar ist,
    wobei zwischen den Lichtquellen der zweiten Lichtquellengruppe und der zweiten Lichteinkoppelfläche ein Kollimator angeordnet ist, wobei der Kollimator dazu eingerichtet ist, das Infrarotlicht vor dem Einkoppeln in die optische Vorrichtung zu parallelisieren und auf zweite Umlenkelemente zu lenken, welche dazu eingerichtet sind, das Infrarotlicht auf die zweite Lichteinkoppelfläche und in die zweite Richtung umzulenken, wobei das Infratorlicht durch die optische Vorrichtung durchtritt und über die Lichtauskoppelfläche aus der optischen Vorrichtung auskoppelbar ist.
  • Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass das Infrarotlicht und das sichtbare Licht an unterschiedlichen Lichteinkoppelflächen in die optische Vorrichtung eingekoppelt wird, wobei sich das sichtbare Licht vor dem Auskoppeln aus der optischen Vorrichtung vorzugsweise entlang einer Längsrichtung der optischen Vorrichtung innerhalb der optischen Vorrichtung ausbreitet und das Infrarotlicht die optische Vorrichtung quer zu deren Längsrichtung durchstrahlt. Dadurch kann insbesondere die thermische Belastung der optischen Vorrichtung reduziert werden. Die optische Vorrichtung kann drei, vier, fünf oder mehr Lichteinkoppelflächen aufweisen. Wobei an jeder Lichteinkoppelfläche Lichtquellen der ersten oder zweiten Gruppe von Lichtquellen angeordnet sein können. Die erste Gruppe von Lichtquellen kann Lichtquellen unterschiedlicher Farbe umfassen. Ferner kann die optische Vorrichtung auch mehrere Lichtauskoppelflächen aufweisen. Dadurch kann beispielsweise ein Lauflichteffekt entlang der Lichtauskoppelflächen des Lichtleiters realisiert werden. Die Kameravorrichtung kann Infrarotlicht, welches von der zweiten Gruppe (der Begriff Lichtquellengruppe wird in weiter Folge mit dem Begriff Gruppe bzw. Gruppe an Lichtquellen gleichgesetzt) von Lichtquellen in die Fahrzeugumgebung abgestrahlt und von dieser reflektiert wird, erfassen bzw. detektieren. Die Kameravorrichtung kann somit Infrarotbilder der Fahrzeugumgebung erfassen, wobei die Infrarotbilder beispielsweise an ein Display innerhalb des Kraftfahrzeugs gesendet werden, um einem Fahrer des Kraftfahrzeugs Infrarotbilder der Fahrzeugumgebung zur Verfügung zu stellen. Durch die Verwendung von Infrarotlicht erfolgt insbesondere keine Blendung eines entgegenkommenden Kraftfahrzeugs. Vorteilhafterweise kann die optische Vorrichtung einen, im Vergleich zu einer gesetzeskonformen Lichtverteilung eines Kraftfahrzeugscheinwerfers, größeren Umgebungsbereich vor dem Kraftfahrzeug ausleuchten, wodurch das Erfassungsfeld der Kameravorrichtung besser ausgeleuchtet werden kann. Dadurch, dass die erste und zweite Gruppe von Lichtquellen derselben optischen Vorrichtung zugeordnet sind, kann eine besonders kompakte Bauweise realisiert werden. Es bedarf somit keiner eigenen optischen Vorrichtung für die zweite Gruppe an Lichtquellen. Die Kameravorrichtung kann auch von der Fahrzeugumgebung direkt abgestrahltes Infrarotlicht erfassen bzw. detektieren. Ferner kann die Kameravorrichtung auch sichtbares Licht erfassen bzw. detektieren.
  • Die optische Vorrichtung kann zumindest einen Lichtleiter umfassen. Vorzugsweise weist der Lichtleiter zumindest zwei Lichteinkoppelflächen auf, durch welche Licht in den Lichtleiter einkoppelbar ist. Licht kann innerhalb des Lichtleiters, insbesondere durch Totalreflexion, an eine Lichtauskoppelfläche geleitet werden, wobei das Licht über die Lichtauskoppelfläche aus dem Lichtleiter auskoppelbar ist und in eine Lichtabstrahlrichtung bzw. in einem Lichtabstrahlkegel abgestrahlt werden kann. Das sichtbare Licht und das Infrarotlicht wird insbesondere über die gleiche Lichtauskoppelfläche aus der optischen Vorrichtung ausgekoppelt.
  • Es kann vorgesehen sein, dass die ersten Umlenkelemente dazu eingerichtet sind, das sichtbare Licht aufzustreuen. Die ersten Umlenkelemente sind insbesondere innerhalb der optischen Vorrichtung, vorzugsweise an einer Grenzfläche der optischen Vorrichtung, angeordnet. Die zweiten Umlenkelemente sind insbesondere außerhalb der optischen Vorrichtung angeordnet, wobei die Umlenkung des Infrarotlichts auf die entsprechende Lichteinkoppelfläche durch die zweiten Umlenkelemente, vorzugsweise außerhalb der optischen Vorrichtung, erfolgt.
  • Es kann vorgesehen sein, dass die erste und zweite Richtung im Wesentlichen orthogonal zueinander orientiert sind. Die erste Richtung kann insbesondere entlang einer Längsrichtung der optischen Vorrichtung orientiert sein. Die zweite Richtung kann insbesondere orthogonal zur Längsrichtung der optischen Vorrichtung orientiert sein.
  • Die von der optischen Vorrichtung abgestrahlte Lichtfunktion kann ein Tagfahrlicht sein. Im Unterschied zu einer Abblend- oder Fernlichtverteilung, kann ein Tagfahrlicht einen größeren räumlichen Bereich bestrahlen. Mit anderen Worten wird das Licht eines Tagfahrlichts unter einem, im Vergleich zu einem Abblend- oder Aufblendlicht, größeren Raumwinkel abgestrahlt. Damit ergibt sich der Vorteil, dass ein größerer Bereich der Fahrzeugumgebung beleuchtet wird, was wiederum die Erfassung der Umgebung mit der Kameravorrichtung verbessert. Die abgestrahlte Lichtfunktion kann auch eine Lichtfunktion eines Fahrtrichtungsanzeigers oder ein Bremslicht umfassen.
  • Die von der optischen Vorrichtung abgestrahlte Lichtfunktion bildet insbesondere eine Lichtverteilung, welche frei von einer Hell-Dunkel-Grenze ist. Durch das Nichtvorhandensein einer Hell-Dunkel-Grenze kann ein größerer Bereich der Fahrzeugumgebung, nämlich zusätzlich der Bereich, welcher oberhalb einer Hell-Dunkel-Grenze üblicherweise nicht beleuchtet wird, beleuchtet werden, was wiederum die Erfassung der Umgebung mit der Kameravorrichtung verbessert.
  • Es kann vorgesehen sein, dass der Kollimator und/oder das zweite Umlenkelement ein anorganisches Glas umfasst. Anorganisches Glas weist eine besonders hohe Beständigkeit gegen eine thermische Belastung durch Infrarotlicht auf. Ferner hat anorganisches Glas eine geringere Materialveränderung (Yellowness-Effekt) durch die Transmission von Infrarotlicht.
  • Es kann vorgesehen sein, dass die optische Vorrichtung einen organischen Kunststoff umfasst.
  • Es kann vorgesehen sein, dass das sichtbare Licht vor dem Umlenken durch die ersten Umlenkelemente im Wesentlichen entlang einer Längsrichtung des optischen Elements durch das optische Element durchtritt und das Infrarotlicht nach dem Umlenken durch die zweiten optischen Elemente im Wesentlichen orthogonal zur Längsrichtung des optischen Elements durch das optischen Elemente durchtritt.
  • Es kann vorgesehen sein, dass das sichtbare Licht nach dem Umlenken durch die ersten Umlenkelemente und das Infrarotlicht nach dem Umlenken durch die zweiten optischen Elemente im Wesentlichen parallel zueinander und orthogonal zur Längsrichtung des optischen Elements orientiert ist.
  • Erfindungsgemäß ist ein Kraftfahrzeugscheinwerfer vorgesehen, welcher ein Kraftfahrzeugbeleuchtungssystem und ein Gehäuse mit einer Abdeckscheibe umfasst, wobei die Kameravorrichtung des Kraftfahrzeugbeleuchtungssystems in dem Gehäuse dergestalt angeordnet ist, dass die Erfassung der Fahrzeugumgebung mittels der Kameravorrichtung durch die Abdeckscheibe hindurch erfolgt.
  • Erfindungsgemäß ist ein Kraftfahrzeug vorgesehen, umfassend einen Kraftfahrzeugscheinwerfer, wobei die Beleuchtungsvorrichtung des Kraftfahrzeugbeleuchtungssystems innerhalb und die Kameravorrichtung des Kraftfahrzeugbeleuchtungssystems außerhalb des Fahrzeugscheinwerfer angeordnet ist.
  • In dieser Offenbarung ist sichtbares Licht definiert als sichtbar für das menschliche Auge. Sichtbares Licht weist ein elektromagnetisches Spektrum von 380 bis 780 nm auf. Unter Infrarotlicht wird Licht mit einer Wellenlänge von 780 nm bis 1 mm verstanden. Der Begriff Fahrzeugumgebung bezieht sich vorzugsweise auf einen Bereich von 1 m bis 150 m vor dem Kraftfahrzeug und/oder seitlich des Kraftfahrzeugs und/oder rundum das Kraftfahrzeug. Als Lichtfunktion kann eine bestimmte Fahrzeuglichtfunktion wie z.B. ein Tagfahrlicht, Blinklicht, Parklicht, o.Ä. verstanden werden.
  • Im Rahmen dieser Beschreibung sind die Begriffe „oben“, „unten“, „horizontal“, „vertikal“ als Angaben der Ausrichtung zu verstehen, wenn das Kraftfahrzeugbeleuchtungssystem in normaler Benutzungsstellung angeordnet ist, nachdem es in einem Kraftfahrzeug eingebaut wurde.
  • Die Erfindung wird nachstehend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels, auf das sie jedoch nicht beschränkt sein soll, noch weiter erläutert. In den Zeichnungen zeigt:
    • 1 eine perspektivische Ansicht einer Beleuchtungsvorrichtung gemäß dem Stand der Technik;
    • 2 eine perspektivische Ansicht einer Beleuchtungsvorrichtung eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugbeleuchtungssystems;
    • 3 eine Detailansicht der Beleuchtungsvorrichtung gemäß 2;
    • 4 eine weitere Detailansicht der Beleuchtungsvorrichtung gemäß 2;
    • 5 eine schematische Vorderansicht eines Kraftfahrzeugs mit einem Kraftfahrzeugbeleuchtungssystems; und
    • 6 eine schematische Vorderansicht eines Kraftfahrzeugs mit einem Kraftfahrzeugbeleuchtungssystem gemäß einer zweiten Ausführungsform.
  • 1 zeigt eine Beleuchtungsvorrichtung 3 nach dem Stand der Technik. Über eine Lichteinkoppelfläche 5 wird Licht von Lichtquellen 3a und 3b in eine optische Vorrichtung 4 eingekoppelt. Die Lichtquellen 3a erzeugen sichtbares Licht und die Lichtquellen 3b erzeugen Infrarotlicht.
  • 2 zeigt eine erfindungsgemäße Beleuchtungsvorrichtung 3 eines Kraftfahrzeugbeleuchtungssystems 1, mit dem eine Fahrzeugumgebung erfassbar ist. Die Beleuchtungsvorrichtung 3 umfasst zumindest eine erste Lichtquellengruppe mit einer Anzahl an Lichtquellen 3a zur Abstrahlung von sichtbarem Licht. Sowie zumindest eine zweite Lichtquellengruppe mit einer Anzahl an Lichtquellen 3b zur Abstrahlung von Infrarotlicht. Der ersten Gruppe von Lichtquellen 3a und der zweiten Gruppe von Lichtquellen 3b ist eine gemeinsame optische Vorrichtung 4 zur Abstrahlung einer Lichtverteilung zugeordnet. Die optische Vorrichtung 4 und die erste Gruppe an Lichtquellen 3a sind dergestalt ausgebildet, dass durch ihr Zusammenwirken eine Lichtfunktion umgesetzt ist. Ferner sind die optische Vorrichtung 4 und die zweite Gruppe an Lichtquellen 3b dergestalt ausgebildet, dass durch ihr Zusammenwirken Infrarotlicht zumindest teilweise in die Fahrzeugumgebung abgestrahlt wird. Eine Kameravorrichtung 2 ist zur Erfassung von durch die Fahrzeugumgebung reflektierten Infrarotlichts eingerichtet.
  • Die optische Vorrichtung 4 weist zumindest zwei, in dem gezeigten Ausführungsbeispiel fünf, Lichteinkoppelflächen 5 auf. An einer ersten Lichteinkoppelfläche 5a wird Licht der ersten Gruppe von Lichtquellen 3a in die optische Vorrichtung eingekoppelt. An zweiten Lichteinkoppelflächen 5b wird Licht der zweiten Gruppe von Lichtquellen 3b in die optische Vorrichtung 4 eingekoppelt. Die weiteren Lichteinkoppelflächen 5 können Lichtquellen von der ersten oder der zweiten Gruppe aufweisen (nicht gezeigt).
  • Die optische Vorrichtung 4 ist in dem gezeigten Ausführungsbeispiel als Lichtleiter ausgebildet. Die optische Vorrichtung 4 bzw. der Lichtleiter weist in dem in 2 gezeigten Ausführungsbeispiel fünf Lichteinkoppelflächen 5 auf, wobei an einer Lichteinkoppelfläche 5a eine Lichtquelle 3a angeordnet ist, welche sichtbares Licht emittiert. Die Lichtquellen 3b emittieren Infrarotlicht und koppeln dieses über die entsprechenden Lichteinkoppelflächen 5b in den Lichtleiter ein, wobei zwischen den Lichteinkoppelflächen 5b und den Lichtquellen 3b jeweils ein Kollimator 11 und zweite Umlenkelemente 12 angeordnet sind.
  • Innerhalb der optischen Vorrichtung 4 bzw. des Lichtleiters wird das sichtbare Licht, welches über die Lichteinkoppelfläche 5a in die optische Vorrichtung 4 eingekoppelt wurde, vorzugsweise über Totalreflexion, an die Lichtauskoppelfläche geleitet. Aus der Lichtauskoppelfläche wird das Licht ausgekoppelt und in Form einer Lichtverteilung bzw. Lichtfunktion abgestrahlt. Die von der optischen Vorrichtung 4 abgestrahlte Lichtfunktion kann ein Tagfahrlicht sein. Insbesondere bildet die abgestrahlte Lichtfunktion eine Lichtverteilung, welche frei von einer Hell-Dunkel-Grenze ist. Das sichtbare Licht kann in Form einer ersten Lichtfunktion und das Infrarotlicht kann in Form einer zweiten Lichtfunktion abgestrahlt werden. Vorzugsweise überlagert sich die erste und zweite Lichtfunktion zu einer Gesamtlichtfunktion, welche sichtbares Licht und Infrarotlicht aufweist.
  • 3 zeigt eine Detailansicht der optischen Vorrichtung 4. Eine Lichtquelle 3b koppelt Infrarotlicht über die Lichteinkoppelfläche 5b in die optische Vorrichtung 4 ein. Zwischen der Lichtquelle 3b und der Lichteinkoppelfläche 5b ist ein Kollimator 11 angeordnet, welcher das Infrarotlicht parallelisiert, insbesondere in Richtung S, und auf zweite Umlenkelemente 12 richtet. Das Infratorlicht wird an den zweiten Umlenkelementen 12 in Richtung der Lichteinkoppelfläche 5b der optischen Vorrichtung 4, insbesondere in Richtung x, umgelenkt.
  • 4 zeigt eine Detailansicht des Kollimators 11. Der Kollimator 11 parallelisiert das Infrarotlicht teilweise in Richtung S, wobei die Richtung S parallel zur Längsachse der optischen Vorrichtung 4 orientiert ist.
  • 5 zeigt ein schematisches Kraftfahrzeug 10 mit dem Kraftfahrzeugbeleuchtungssystem 1 und einen Fahrzeugscheinwerfer 9. Die Beleuchtungsvorrichtung 3 des Kraftfahrzeugbeleuchtungssystems 1 ist innerhalb und die Kameravorrichtung 2 des Kraftfahrzeugbeleuchtungssystems 1 ist außerhalb des Fahrzeugscheinwerfers 9 angeordnet.
  • 6 zeigt das die Fahrzeugumgebung erfassungsfähige Kraftfahrzeugbeleuchtungssystem 1 (schematisch und stark vereinfacht), mit der Kameravorrichtung 2 zur optischen Erfassung der Fahrzeugumgebung und mit der Beleuchtungsvorrichtung 3 zur zumindest teilweisen Beleuchtung der Fahrzeugumgebung. Das Kraftfahrzeugbeleuchtungssystem 1 umfasst ein Gehäuse 7 mit einer Abdeckscheibe 8. Die Kameravorrichtung 2 des Kraftfahrzeugbeleuchtungssystems 1 ist in dem Gehäuse 7 dergestalt angeordnet, dass die Erfassung der Fahrzeugumgebung mittels der Kameravorrichtung 2 durch die Abdeckscheibe 8 hindurch erfolgt.

Claims (13)

  1. Kraftfahrzeugscheinwerfer (9) mit einem Kraftfahrzeugbeleuchtungssystem (1) zur Erfassung einer Kraftfahrzeugumgebung, umfassend - eine Kameravorrichtung (2) zur optischen Erfassung der Fahrzeugumgebung, und - eine Beleuchtungsvorrichtung (3) zur zumindest teilweisen Beleuchtung der Fahrzeugumgebung, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungsvorrichtung (3) - zumindest eine erste Lichtquellengruppe mit einer Anzahl an Lichtquellen (3a) zur Abstrahlung von sichtbarem Licht und zumindest eine zweite Lichtquellengruppe mit einer Anzahl an Lichtquellen (3b) zur Abstrahlung von Infrarotlicht umfasst, sowie - eine der ersten Lichtquellengruppe und der zweiten Lichtquellengruppe zugeordnete gemeinsame optische Vorrichtung (4) zur Abstrahlung einer Lichtverteilung aufweist, wobei die optische Vorrichtung (4) und die erste Lichtquellengruppe dergestalt ausgebildet sind, dass durch ihr Zusammenwirken eine Lichtfunktion abgestrahlt wird, wobei die optische Vorrichtung (4) und die zweite Lichtquellengruppe dergestalt ausgebildet sind, dass durch ihr Zusammenwirken Infrarotlicht zumindest teilweise in die Fahrzeugumgebung abgestrahlt wird, wobei die Kameravorrichtung (2) zur Erfassung von durch die Fahrzeugumgebung reflektierten Infrarotlichts eingerichtet ist, wobei die optische Vorrichtung (4) zumindest zwei Lichteinkoppelflächen (5a, 5b) aufweist, wobei an einer ersten Lichteinkoppelfläche (5a) Licht der ersten Lichtquellengruppe in die optische Vorrichtung (4) einkoppelbar ist, wobei an einer zweiten Lichteinkoppelfläche (5b) Licht der zweiten Lichtquellengruppe in die optische Vorrichtung (4) einkoppelbar, wobei das sichtbare Licht innerhalb der optischen Vorrichtung, durch Totalreflexion an Begrenzungsflächen der optische Vorrichtung (4), entlang einer ersten Richtung leitbar ist, wobei die optische Vorrichtung (4) erste Umlenkelemente aufweist, welche dazu eingerichtet sind, das sichtbare Licht in eine zweite Richtung, auf eine Lichtauskoppelfläche der optischen Vorrichtung (4) umzulenken, wobei das sichtbare Licht über die Lichtauskoppelfläche aus der optischen Vorrichtung (4) auskoppelbar ist, wobei zwischen den Lichtquellen (3b) der zweiten Lichtquellengruppe und der zweiten Lichteinkoppelfläche (5b) ein Kollimator angeordnet ist, wobei der Kollimator dazu eingerichtet ist, das Infrarotlicht vor dem Einkoppeln in die optische Vorrichtung (4) zu parallelisieren und auf zweite Umlenkelemente (12) zu lenken, welche dazu eingerichtet sind, das Infrarotlicht auf die zweite Lichteinkoppelfläche (5b) und in die zweite Richtung umzulenken, wobei das Infrarotlicht durch die optische Vorrichtung (4) durchtritt und über die Lichtauskoppelfläche aus der optischen Vorrichtung (4) auskoppelbar ist.
  2. Kraftfahrzeugscheinwerfer (9) nach Anspruch 1, wobei die optische Vorrichtung (4) zumindest einen Lichtleiter umfasst.
  3. Kraftfahrzeugscheinwerfer (9) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die ersten Umlenkelemente dazu eingerichtet sind, das sichtbare Licht aufzustreuen.
  4. Kraftfahrzeugscheinwerfer (9) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die erste und zweite Richtung im Wesentlichen orthogonal zueinander orientiert sind.
  5. Kraftfahrzeugscheinwerfer (9) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die von der optischen Vorrichtung (4) abgestrahlte Lichtfunktion ein Tagfahrlicht ist.
  6. Kraftfahrzeugscheinwerfer (9) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die von der optischen Vorrichtung (4) abgestrahlte Lichtfunktion eine Lichtverteilung bildet, welche frei von einer Hell-Dunkel-Grenze ist.
  7. Kraftfahrzeugscheinwerfer (9) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Kollimator und/oder das zweite Umlenkelement ein anorganisches Glas umfasst.
  8. Kraftfahrzeugscheinwerfer (9) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die optische Vorrichtung (4) einen organischen Kunststoff umfasst.
  9. Kraftfahrzeugscheinwerfer (9) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das sichtbare Licht vor dem Umlenken durch die ersten Umlenkelemente im Wesentlichen entlang einer Längsrichtung des optischen Elements (4) durch das optische Element (4) durchtritt und das Infrarotlicht nach dem Umlenken durch die zweiten optischen Elemente im Wesentlichen orthogonal zur Längsrichtung des optischen Elements (4) durch das optische Element (4) durchtritt.
  10. Kraftfahrzeugscheinwerfer (9) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das sichtbare Licht nach dem Umlenken durch die ersten Umlenkelemente und das Infrarotlicht nach dem Umlenken durch die zweiten optischen Elemente im Wesentlichen parallel zueinander und orthogonal zur Längsrichtung (4) des optischen Elements (4) orientiert sind.
  11. Kraftfahrzeugscheinwerfer (9) nach einem der vorangehenden Ansprüche, umfassend ein Gehäuse (7) mit einer Abdeckscheibe (8), wobei die Kameravorrichtung (2) des Kraftfahrzeugbeleuchtungssystems (1) in dem Gehäuse (7) dergestalt angeordnet ist, dass die Erfassung der Fahrzeugumgebung mittels der Kameravorrichtung (2) durch die Abdeckscheibe (8) hindurch erfolgt.
  12. Kraftfahrzeug, umfassend einen Kraftfahrzeugscheinwerfer (9) nach einem der Ansprüche 1 bis 11.
  13. Kraftfahrzeug (10), umfassend einen Kraftfahrzeugscheinwerfer (9) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei die Beleuchtungsvorrichtung (3) des Kraftfahrzeugbeleuchtungssystems (1) innerhalb und die Kameravorrichtung (2) des Kraftfahrzeugbeleuchtungssystems (1) außerhalb des Fahrzeugscheinwerfers (9) angeordnet ist.
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