DE102020127301B4

DE102020127301B4 - Child seat device for a vehicle

Info

Publication number: DE102020127301B4
Application number: DE102020127301.0A
Authority: DE
Inventors: Vasil Borozanov
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2020-10-16
Filing date: 2020-10-16
Publication date: 2023-12-14
Anticipated expiration: 2040-10-17
Also published as: DE102020127301A1

Abstract

Kindersitzvorrichtung (10) für ein Fahrzeug (F) mit
einem Sitzelement (12), insbesondere einer Sitzschale; und
einer dem Sitzelement (12) zugeordneten Plattform (14), die mit dem Fahrzeug (F) verbindbar oder verbunden ist,
wobei das Sitzelement (12) relativ zu dem Fahrzeug (F) beweglich ist, und wobei die Plattform (14) aufweist:
wenigstens einen Aktuator (16), der dazu eingerichtet ist, das Sitzelement (12) relativ zu dem Fahrzeug (F) zu bewegen; und
eine Steuereinheit (18), die dazu eingerichtet ist, den wenigstens einen Aktuator (16) anzusteuern, dadurch gekennzeichnet, dass
die Plattform (14) ferner wenigstens eine Sensoreinrichtung (20) aufweist, die dazu eingerichtet ist, auf das Sitzelement (12) während einer Fahrt wirkende Kräfte, insbesondere eine Bewegungsänderung des Fahrzeugs (F), zu erfassen und daraus Bewegungsdaten (BWD) zu erzeugen und der Steuereinheit (18) bereitzustellen,
die Steuereinheit (18) ferner eine Verarbeitungseinheit (19) aufweist, die dazu eingerichtet ist, die Bewegungsdaten (BWD) zu verarbeiten, um daraus eine durch den Aktuator (16) zu vermittelnde Bewegung des Sitzelements (12) zu bestimmen,
wobei die Steuereinheit (18) ferner dazu eingerichtet ist, den wenigstens einen Aktuator (16) in Abhängigkeit der Bewegungsdaten (BWD) anzusteuern, und wobei die Bewegung des Sitzelements (12) die auf das Sitzelement (12) wirkenden Kräfte zumindest teilweise kompensiert.

Child seat device (10) for a vehicle (F).
a seat element (12), in particular a seat shell; and
a platform (14) assigned to the seat element (12) and which can be connected or is connected to the vehicle (F),
wherein the seat element (12) is movable relative to the vehicle (F), and wherein the platform (14) comprises:
at least one actuator (16) designed to move the seat element (12) relative to the vehicle (F); and
a control unit (18) which is set up to control the at least one actuator (16), characterized in that
the platform (14) further has at least one sensor device (20) which is set up to detect forces acting on the seat element (12) during a journey, in particular a change in movement of the vehicle (F), and to generate movement data (BWD) therefrom and the control unit (18),
the control unit (18) further has a processing unit (19) which is set up to process the movement data (BWD) in order to determine therefrom a movement of the seat element (12) to be mediated by the actuator (16),
wherein the control unit (18) is further configured to control the at least one actuator (16) depending on the movement data (BWD), and wherein the movement of the seat element (12) at least partially compensates for the forces acting on the seat element (12).

Description

Die Erfindung betrifft eine Kindersitzvorrichtung für ein Fahrzeug mit einem Sitzelement, insbesondere einer Sitzschale; und einer dem Sitzelement zugeordneten Plattform, die mit dem Fahrzeug verbindbar oder verbunden ist, wobei das Sitzelement relativ zu dem Fahrzeug beweglich ist, und wobei die Plattform aufweist: wenigstens einen Aktuator, der dazu eingerichtet ist, das Sitzelement relativ zu dem Fahrzeug zu bewegen; und eine Steuereinheit, die dazu eingerichtet ist, den wenigstens einen Aktuator anzusteuern.The invention relates to a child seat device for a vehicle with a seat element, in particular a seat shell; and a platform associated with the seat member that is connectable or connected to the vehicle, the seat member being movable relative to the vehicle, and the platform comprising: at least one actuator configured to move the seat member relative to the vehicle; and a control unit that is designed to control the at least one actuator.

Aus der Druckschrift KR 10 1 888 304 B1 ist ein Kindersitz mit einem Dämpfungsmittel zur Absorption von in einem Fahrzeug übertragenen Vibrationen und Stößen bekannt.From the publication KR 10 1 888 304 B1 a child seat with a damping means for absorbing vibrations and shocks transmitted in a vehicle is known.

Aus der Druckschrift DE 10 2014 207 753 A1 ist ein Fahrzeugsitz mit einem Hubelement bekannt, dass ein an dem Fahrzeugsitz befestigten Kindersitz bewegen kann.From the publication DE 10 2014 207 753 A1 a vehicle seat with a lifting element is known that can move a child seat attached to the vehicle seat.

Aus der Druckschrift DE 10 2016 009 454 A1 ist eine Aufnahmevorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einem Aufnahmemittel bekannt, an dem oder auf dem ein Fahrzeuginsasse anordenbar ist.From the publication DE 10 2016 009 454 A1 a recording device for a motor vehicle is known with a recording means on which or on which a vehicle occupant can be arranged.

Aus der Druckschrift WO 2009/ 141 814 A2 ist eine einstellbare Vorrichtung zum Positionieren eines tragbaren Autositzes über dem Beifahrersitz eines Fahrzeugs bekannt.From the publication WO 2009/ 141 814 A2 an adjustable device for positioning a portable car seat over the passenger seat of a vehicle is known.

Aus der Druckschrift WO 2018/ 091 171 A1 ist eine Ausgleichsvorrichtung für ein Fahrzeug zum Ausgleichen einer Fahrbewegung des Fahrzeugs bekannt. From the publication WO 2018/091 171 A1 a compensating device for a vehicle for compensating for a driving movement of the vehicle is known.

Aus der Druckschrift GB 2 565 047 A ist ein Kindersicherheitssitz für ein Fahrzeug bekannt, wobei der Kindersicherheitssitz einen Sitzkörper und einen Rahmen umfasst, der abnehmbar an einem vorhandenen Fahrzeugsitz in einer rückwärtigen Konfiguration befestigt oder befestigbar ist.From the publication GB 2 565 047 A For example, a child safety seat for a vehicle is known, wherein the child safety seat includes a seat body and a frame that is removably attached or attachable to an existing vehicle seat in a rearward configuration.

Aus der Druckschrift US 2014 / 0 354 022 A1 ist ein Kindersitz bekannt mit einer an einem Sitz eines Fahrzeugs befestigten Sitzbasis, einem Kinderaufnahmeabschnitt, der von der Sitzbasis getragen wird, einem in die Sitzbasis integrierten Nivelliersystem zum Nivellieren der Sitzbasis relativ zum Sitz des Fahrzeugs, und einer Steuerung, die operativ mit einem Riemenspannsystem und dem Nivelliersystem gekoppelt ist.From the document US 2014 / 0 354 022 A1 a child seat is known with a seat base attached to a seat of a vehicle, a child receiving section which is carried by the seat base, a leveling system integrated into the seat base for leveling the seat base relative to the seat of the vehicle, and a controller operatively coupled to a belt tensioning system and the leveling system.

Kindersitze, die in Fahrzeugen über eine starre Verbindung zwischen Karosserie und Kindersitz befestigt sind, wie beispielsweise Isofix-Kindersitze, sind bekannt und kommen vielfach zum Einsatz. Diese herkömmlichen Kindersitze ermöglichen jedoch keine Kompensation von Kräften, die aufgrund von Bewegungsänderungen eines Fahrzeugs entstehen. Fährt ein Fahrer zum Beispiel mit einer erhöhten Geschwindigkeit in eine Kurve ein, neigt sich der Kopf eines Kindes in dem Kindersitz in die entgegengesetzte Richtung. Dies kann dazu führen, dass dem Kind schlecht wird, oder dass das Kind, falls es eingeschlafen war, aufgeweckt wird, oder es sich nicht entspannt. Hierdurch kann ein zusätzlicher Ablenkungsfaktor für den Fahrer entstehen (beispielsweise weinendes Kind).Child seats that are attached to vehicles via a rigid connection between the body and the child seat, such as Isofix child seats, are known and are widely used. However, these conventional child seats do not allow compensation for forces that arise due to changes in the movement of a vehicle. For example, if a driver enters a curve at an increased speed, the head of a child in the child seat tilts in the opposite direction. This may cause the child to feel sick, wake the child if he or she has fallen asleep, or not relax. This can create an additional distraction factor for the driver (e.g. crying child).

Die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe wird darin gesehen, eine Kindersitzvorrichtung für ein Fahrzeug bereitzustellen, die einen verbesserten Fahrkomfort für ein Kind ermöglicht.The object underlying the invention is to provide a child seat device for a vehicle that enables improved driving comfort for a child.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Kindersitzvorrichtung für ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 13. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben. This object is achieved by a child seat device for a vehicle with the features of patent claim 1 and by a method with the features of claim 13. Advantageous embodiments with useful further developments are specified in the dependent patent claims.

Vorgeschlagen wird also eine Kindersitzvorrichtung für ein Fahrzeug mit einem Sitzelement, insbesondere einer Sitzschale; und einer dem Sitzelement zugeordneten Plattform, die mit dem Fahrzeug verbindbar oder verbunden ist, wobei das Sitzelement relativ zu dem Fahrzeug beweglich ist, und wobei die Plattform aufweist: wenigstens einen Aktuator, der dazu eingerichtet ist, das Sitzelement relativ zu dem Fahrzeug zu bewegen; und eine Steuereinheit, die dazu eingerichtet ist, den wenigstens einen Aktuator anzusteuern. Dabei ist vorgesehen, dass die Plattform ferner wenigstens eine Sensoreinrichtung aufweist, die dazu eingerichtet ist, auf das Sitzelement während einer Fahrt wirkende Kräfte, insbesondere eine Bewegungsänderung des Fahrzeugs, zu erfassen und daraus Bewegungsdaten zu erzeugen und der Steuereinheit bereitzustellen, wobei die Steuereinheit ferner dazu eingerichtet ist, den wenigstens einen Aktuator in Abhängigkeit der Bewegungsdaten anzusteuern.What is proposed is a child seat device for a vehicle with a seat element, in particular a seat shell; and a platform associated with the seat member that is connectable or connected to the vehicle, the seat member being movable relative to the vehicle, and the platform comprising: at least one actuator configured to move the seat member relative to the vehicle; and a control unit that is designed to control the at least one actuator. It is provided that the platform further has at least one sensor device which is set up to detect forces acting on the seat element during a journey, in particular a change in movement of the vehicle, and to generate movement data therefrom and to provide it to the control unit, the control unit also doing this is set up to control the at least one actuator depending on the movement data.

Durch diese Steuerung wird eine Bewegung des Sitzelements relativ zu dem Fahrzeug in Abhängigkeit von den auf das Sitzelement wirkenden Kräften, d. h., die durch die Bewegungsänderung des Fahrzeugs (beispielsweise ein Brems-, oder Beschleunigungsvorgang, eine scharfe Kurvenfahrt, oder/und dergleichen) entstehenden Trägheitskräfte, ermöglicht.This control causes the seat element to move relative to the vehicle depending on the forces acting on the seat element, i.e. i.e., the inertial forces resulting from the change in movement of the vehicle (for example a braking or acceleration process, a sharp cornering, and/or the like).

In diesem Zusammenhang weist die Steuereinheit ferner eine Verarbeitungseinheit auf, die die Bewegungsdaten verarbeitet, um daraus eine durch den Aktuator zu vermittelnde Bewegung des Sitzelements zu bestimmen. Durch die Bewegung des Sitzelements werden die auf das Sitzelement wirkenden Kräfte zumindest teilweise kompensiert. Ein Kind in der Kindersitzvorrichtung wird somit nicht durch unerwünschte Bewegungen, die durch das Fahren verursacht werden, gestört. Zum Beispiel wird es eine scharfe Kurvenfahrt nicht bemerken, da das Sitzelement der Kindersitzvorrichtung die entgegengesetzte Bewegung ausführt. Hierdurch wird ein für das Kind verbesserter Fahrkomfort realisiert.In this context, the control unit also has a processing unit that processes the movement data in order to derive a movement of the seat to be transmitted by the actuator ment to determine. By moving the seat element, the forces acting on the seat element are at least partially compensated. A child in the child seat device is therefore not disturbed by unwanted movements caused by driving. For example, it will not notice a sharp turn because the seat element of the child seat device performs the opposite movement. This results in improved driving comfort for the child.

Das Sitzelement kann dabei zu einer dem Fahrzeug zugeordneten Längsachse, oder/und zu einer dem Fahrzeug zugeordneten Querachse seitlich oder/und auf- und abwärts bewegbar sein.The seat element can be movable laterally and/or upwards and downwards to a longitudinal axis assigned to the vehicle and/or to a transverse axis assigned to the vehicle.

Der wenigstens eine Aktuator kann einen Elektromotor aufweisen, der die Bewegung des Sitzelements ausführt.The at least one actuator can have an electric motor that carries out the movement of the seat element.

Die Kindersitzvorrichtung kann ferner wenigstens ein Absorptionsmittel aufweisen, das dazu eingerichtet ist, Stöße oder/und Vibrationen zu absorbieren. Das wenigstens eine Absorptionsmittel kann dabei zwischen der Plattform und dem Sitzelement angeordnet sein. Dadurch können zusätzlich zur Kompensation von Kräften, Stöße beispielsweise aufgrund von Schlaglöchern, Straßenunebenheiten oder/und dergleichen absorbiert werden, was den Fahrkomfort für das Kind in der Kindersitzvorrichtung noch weiter erhöht.The child seat device can also have at least one absorbent that is designed to absorb shocks and/or vibrations. The at least one absorbent can be arranged between the platform and the seat element. As a result, in addition to compensating for forces, shocks, for example due to potholes, uneven roads and/or the like, can be absorbed, which further increases the driving comfort for the child in the child seat device.

Das wenigstens eine Absorptionsmittel kann Silikon, Gummi, Neopren, oder/und stoßabsorbierende Polymere aufweisen.The at least one absorbent can have silicone, rubber, neoprene and/or shock-absorbing polymers.

Die Sensoreinrichtung kann ferner ein Gyroskop mit einem Drehratensensor aufweisen. Durch den Drehratensensor können Bewegungsänderungen des Fahrzeugs exakt ermittelt und entsprechend Bewegungsdaten erzeugt werden.The sensor device can also have a gyroscope with a rotation rate sensor. The yaw rate sensor can accurately determine changes in the vehicle's movement and generate corresponding movement data.

Die Plattform kann ferner einen Beschleunigungssensor aufweisen, um eine Beschleunigung des Fahrzeugs während der Fahrt zu erfassen. Hierdurch können Brems- bzw. Beschleunigungsvorgänge des Fahrzeugs mitberücksichtigt werden, um so eine Bewegung bzw. Gegenbewegung des Sitzelements zu bestimmen, die die durch diese Vorgänge resultierenden Kräfte zumindest teilweise kompensieren kann.The platform can also have an acceleration sensor to detect acceleration of the vehicle while driving. In this way, braking or acceleration processes of the vehicle can be taken into account in order to determine a movement or countermovement of the seat element, which can at least partially compensate for the forces resulting from these processes.

Die Kindersitzvorrichtung kann auch eine Energiequelle aufweisen, um den wenigstens einen Aktuator, die Steuereinheit, und die wenigstens eine Sensoreinrichtung zu betreiben. Die Energiequelle kann dabei eine wiederaufladbare Batterie umfassen.The child seat device can also have an energy source to operate the at least one actuator, the control unit, and the at least one sensor device. The energy source can include a rechargeable battery.

Die Plattform kann mit einer Haltevorrichtung verbunden sein, die die Kindersitzvorrichtung an einem Fahrzeugsitz des Fahrzeugs befestigt.The platform may be connected to a holding device that attaches the child seat device to a vehicle seat of the vehicle.

In einer Ausführungsform kann die Plattform dabei über den wenigstens einen Aktuator mit der Haltevorrichtung verbunden sein.In one embodiment, the platform can be connected to the holding device via the at least one actuator.

In einer weiteren Ausführungsform kann die Plattform über den wenigstens einen Aktuator mit dem Sitzelement verbunden sein.In a further embodiment, the platform can be connected to the seat element via the at least one actuator.

Die Haltevorrichtung kann ferner mit einer Isofix Halterung gekoppelt werden.The holding device can also be coupled with an Isofix mount.

Die obige Aufgabe wird auch gelöst durch ein Verfahren zum Betreiben der oben beschriebenen Kindersitzvorrichtung für ein Fahrzeug. Hierbei umfasst das Verfahren die nachfolgenden Schritte.The above object is also achieved by a method for operating the above-described child seat device for a vehicle. The process includes the following steps.

Erfassen der auf das Sitzelement während der Fahrt wirkenden Kräfte, insbesondere der Bewegungsänderung des Fahrzeugs, und Erzeugen von Bewegungsdaten durch die wenigstens eine Sensoreinrichtung.Detecting the forces acting on the seat element while driving, in particular the change in movement of the vehicle, and generating movement data by the at least one sensor device.

In Abhängigkeit von den Bewegungsdaten Steuern des wenigstens einen Aktuators durch die Steuereinheit, um das Sitzelement relativ zu dem Fahrzeug zu bewegen.Depending on the movement data, the control unit controls the at least one actuator to move the seat element relative to the vehicle.

Durch die relative Bewegung des Sitzelements wird auf die durch die Bewegungsänderung des Fahrzeugs entstehenden Kräfte reagiert.The relative movement of the seat element reacts to the forces generated by the change in movement of the vehicle.

Daher kann das Verfahren ferner den folgenden Schritt umfassen: Verarbeiten der Bewegungsdaten und Bestimmen der durch den Aktuator auszuführenden Bewegung des Sitzelements durch die Verarbeitungseinheit, wobei die Bewegung des Sitzelements die auf das Sitzelement wirkenden Kräfte zumindest teilweise kompensiert.Therefore, the method may further comprise the following step: processing the movement data and determining the movement of the seat element to be carried out by the actuator by the processing unit, wherein the movement of the seat element at least partially compensates for the forces acting on the seat element.

Durch Kompensation der auf das Sitzelement wirkenden Kräfte können unerwünschte Bewegungen vermieden werden, was den Fahrtkomfort eines in der Kindersitzvorrichtung angeordneten Kindes verbessern kann.By compensating for the forces acting on the seat element, undesirable movements can be avoided, which can improve the ride comfort of a child arranged in the child seat device.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die Figuren. Dabei zeigt:

1A eine vereinfachte schematische Prinzipdarstellung einer Ausführungsform einer Kindersitzvorrichtung für ein Fahrzeug;
1B eine vereinfachte schematische Vorderansicht der in 1A gezeigten Ausführungsform der Kindersitzvorrichtung;
2A eine vereinfachte schematische Prinzipdarstellung einer Ausführungsform der Kindersitzvorrichtung;
2B eine vereinfachte schematische Vorderansicht der in 2A gezeigten Ausführungsform der Kindersitzvorrichtung;
3 eine vereinfachte schematisch Draufsicht einer Ausführungsform der Kindersitzvorrichtung;
4 ein Ablaufplan einer Ausführungsform eines Verfahrens zum Betreiben einer Kindersitzvorrichtung für ein Fahrzeug.

Further advantages and details of the invention emerge from the following description of embodiments with reference to the figures. This shows:

1A a simplified schematic diagram of an embodiment of a child seat device for a vehicle;
1B a simplified schematic front view of the in 1A shown embodiment of the child seat device;
2A a simplified schematic diagram of an embodiment of the child seat device;
2 B a simplified schematic front view of the in 2A shown embodiment of the child seat device;
3 a simplified schematic top view of an embodiment of the child seat device;
4 a flowchart of an embodiment of a method for operating a child seat device for a vehicle.

In 1A ist eine vereinfachte schematische Prinzipdarstellung einer Ausführungsform einer Kindersitzvorrichtung 10 für ein Fahrzeug F dargestellt. 1B zeigt eine Vorderansicht der in 1A gezeigten Kindersitzvorrichtung 10. Die Kindersitzvorrichtung 10 weist ein Sitzelement 12, insbesondere eine Sitzschale, und eine dem Sitzelement 12 zugeordnete Plattform 14 auf. In 1A a simplified schematic schematic representation of an embodiment of a child seat device 10 for a vehicle F is shown. 1B shows a front view of the in 1A child seat device 10 shown. The child seat device 10 has a seat element 12, in particular a seat shell, and a platform 14 assigned to the seat element 12.

Die Plattform 14 ist mit dem Fahrzeug F über eine entsprechende Haltevorrichtung 26 verbindbar oder verbunden. Dies wird später im Detail mit Bezug auf 3 beschrieben. Die Plattform 14 umfasst ferner wenigstens eine Aktuator 16, eine Steuereinheit 18, und wenigstens eine Sensoreinrichtung 20.The platform 14 can be connected or connected to the vehicle F via a corresponding holding device 26. This will be referred to in detail later 3 described. The platform 14 further comprises at least one actuator 16, a control unit 18, and at least one sensor device 20.

Der Aktuator 16 bewegt das Sitzelement 12 relativ zu dem Fahrzeug F. Dies ist in 1B angedeutet. In dem in 1A und 1B gezeigten Beispiel sind jeweils zwei Aktuatoren 16 illustriert. Das ist jedoch nicht einschränkend und es können weitere Aktuatoren 16 zur Bewegung des Sitzelements 12 bereitgestellt werden, was beispielsweise in 2A und 2B dargestellt und später noch beschrieben wird.The actuator 16 moves the seat element 12 relative to the vehicle F. This is in 1B indicated. In the in 1A and 1B In the example shown, two actuators 16 are illustrated. However, this is not limiting and further actuators 16 can be provided for moving the seat element 12, for example in 2A and 2 B shown and described later.

Über die Steuereinheit 18 wird der wenigstens eine Aktuator 16 angesteuert, so dass dieser eine entsprechende Bewegung des Sitzelements 12 veranlasst.The at least one actuator 16 is controlled via the control unit 18 so that it causes a corresponding movement of the seat element 12.

Die Sensoreinrichtung 20 erfasst dabei die auf das Sitzelement 12 während einer Fahrt wirkenden Kräfte, insbesondere eine Bewegungsänderung des Fahrzeugs F. Daraus erzeugt sie Bewegungsdaten BWD, die der Steuereinheit 18 bereit gestellt werden. Dies ist in 1A vereinfacht durch den Pfeil mit Bezug auf BWD dargestellt. Eine Bewegungsänderung des Fahrzeugs F tritt beispielsweise dann auf, wenn es abgebremst oder beschleunigt wird, wenn es die Richtung ändert, zum Beispiel nach rechts bzw. links gesteuert wird, oder wenn es über eine unebene Fahrbahn fährt.The sensor device 20 detects the forces acting on the seat element 12 during a journey, in particular a change in movement of the vehicle F. From this it generates movement data BWD, which are provided to the control unit 18. This is in 1A represented simply by the arrow with reference to BWD. A change in movement of the vehicle F occurs, for example, when it is braked or accelerated, when it changes direction, for example when it is steered to the right or left, or when it drives over an uneven road.

Die Steuereinheit 18 steuert dann den wenigstens einen Aktuator 16 in Abhängigkeit der Bewegungsdaten BWD an.The control unit 18 then controls the at least one actuator 16 depending on the movement data BWD.

Im Falle einer Bewegungsänderung des Fahrzeugs F, wirken auf ein Kind K in der Kindersitzvorrichtung 10 Kräfte, insbesondere Trägheitskräfte, die eine der Bewegungsänderung des Fahrzeugs F entgegengesetzte Richtung haben. Wenn das Fahrzeug F zum Beispiel nach links gesteuert wird bzw. eine Linkskurve ausführt, neigt sich der Kopf des Kindes K nach rechts. Dies kann dazu führen, dass sich das Kind K nicht entspannen kann, unruhig wird und einen Fahrer ablenkt. In dem Ausführungsbeispiel tritt dieses beispielhaft auf, d.h. dies führt dazu, dass sich das Kind K nicht entspannen kann, unruhig wird und einen Fahrer ablenkt.In the event of a change in movement of the vehicle F, forces act on a child K in the child seat device 10, in particular inertial forces, which have a direction opposite to the change in movement of the vehicle F. For example, if the vehicle F is steered to the left or makes a left turn, the child K's head tilts to the right. This can result in child K being unable to relax, becoming restless and distracting a driver. In the exemplary embodiment, this occurs as an example, i.e. this leads to the child K being unable to relax, becoming restless and distracting a driver.

Indem die Steuereinheit 18 den Aktuator 16 in Abhängigkeit der Bewegungsdaten BWD ansteuert, wird das Sitzelement 12 der Kindersitzvorrichtung 10 derart bewegt, dass auf die durch die Bewegungsänderung des Fahrzeugs F resultierenden Kräfte reagiert wird.By the control unit 18 controlling the actuator 16 depending on the movement data BWD, the seat element 12 of the child seat device 10 is moved in such a way that the forces resulting from the change in movement of the vehicle F are responded to.

In diesem Zusammenhang kann die Steuereinheit 18 eine Verarbeitungseinheit 19 aufweisen, die die Bewegungsdaten BWD verarbeitet, um daraus eine durch den Aktuator 16 zu vermittelnde Bewegung des Sitzelements 12 zu bestimmen. Die Bewegung des Sitzelements 12 kann dabei die auf das Sitzelement 12 und somit die auf das Kind K wirkenden Kräfte zumindest teilweise kompensieren. Mit anderen Worten, mittels dieser Steuerung kann das Sitzelement 12 unerwünschte Bewegungen, die durch das Fahren verursacht werden, zumindest teilweise ausgleichen. Das Sitzelement 12 kann hierbei die entgegengesetzte Bewegung ausführen. Dies erhöht den Fahrkomfort des Kindes K, da es nicht durch plötzliche Brems- oder Beschleunigungsvorgänge, scharfe Kurven oder/und dergleichen gestört wird.In this context, the control unit 18 can have a processing unit 19 which processes the movement data BWD in order to determine a movement of the seat element 12 to be transmitted by the actuator 16. The movement of the seat element 12 can at least partially compensate for the forces acting on the seat element 12 and thus the forces acting on the child K. In other words, by means of this control, the seat element 12 can at least partially compensate for undesirable movements caused by driving. The seat element 12 can carry out the opposite movement. This increases the driving comfort of the child K, since he is not disturbed by sudden braking or acceleration processes, sharp curves and/or the like.

Hierzu kann das Sitzelement 12 zu einer dem Fahrzeug F zugeordneten Längsachse, oder/und zu einer dem Fahrzeug F zugeordneten Querachse seitlich oder/und auf- und abwärts bewegbar sein.For this purpose, the seat element 12 can be movable laterally and/or up and down to a longitudinal axis assigned to the vehicle F and/or to a transverse axis assigned to the vehicle F.

In 1B ist eine Aufwärtsbewegung des Sitzelements 12 relativ zu der Querachse des Fahrzeugs F gezeigt. Wenn der Fahrer das Fahrzeug F beispielsweise nach links lenkt, hebt Aktuator 16 das Sitzelement 12 aus einer Sichtrichtung des Kindes K nach vorne zum Fahrer auf der rechten Seite an, um so eine Neigung des Kopfes des Kindes K nach rechts auszugleichen bzw. zumindest teilweise zu kompensieren. Das in 1 B gezeigte Beispiel ist jedoch nur eine Möglichkeit und nicht einschränkend. In einem weiteren Beispiel kann das Sitzelement 12 entlang der Längsachse des Fahrzeugs F nach hinten bewegt werden (nicht in 1B gezeigt), beispielsweise wenn das Fahrzeug F abgebremst wird.In 1B an upward movement of the seat element 12 relative to the transverse axis of the vehicle F is shown. If the driver steers the vehicle F, for example, to the left, the actuator 16 lifts the seat element 12 from a viewing direction of the child K forward towards the driver on the right side in order to compensate for or at least partially correct a tilt of the child K's head to the right compensate. This in 1 B However, the example shown is only one possibility and not restrictive. In a further example, the seat element 12 can be positioned along the longitudinal axis of the vehicle F be moved backwards (not in 1B shown), for example when the vehicle F is braked.

Der Aktuator 16 kann hierfür einen Elektromotor aufweisen, der die entsprechende Bewegung ausführt.For this purpose, the actuator 16 can have an electric motor that carries out the corresponding movement.

Ferner kann die Kindersitzvorrichtung 10 wenigstens ein Absorptionsmittel 22 umfassen, das Stöße oder/und Vibrationen absorbiert. In 2A ist eine Kindersitzvorrichtung 10 mit einem solchen Absorptionsmittel 22 gezeigt, das vereinfacht durch eine schraffierte Fläche illustriert ist. 2B zeigt eine Vorderansicht der in 2A dargestellten Kindersitzvorrichtung 10. Wie aus 2A und 2B ersichtlich, kann das wenigstens eine Absorptionsmittel 22 zwischen der Plattform 14 und dem Sitzelement 12 angeordnet sein. Dies ist jedoch nicht einschränkend und weitere Anordnungen für das Absorptionsmittel 22 sind möglich.Furthermore, the child seat device 10 can include at least one absorbent 22 that absorbs shocks and/or vibrations. In 2A a child seat device 10 is shown with such an absorbent 22, which is illustrated in simplified form by a hatched area. 2 B shows a front view of the in 2A Child seat device 10 shown. As shown 2A and 2 B As can be seen, the at least one absorbent 22 can be arranged between the platform 14 and the seat element 12. However, this is not limiting and other arrangements for the absorbent 22 are possible.

In dem in 2B gezeigten Beispiel hebt der Aktuator 16 das Sitzelement 12 aus der Sichtrichtung des Kindes K nach vorne zum Fahrer auf der linken Seite an, um so eine Bewegung, die einer Bewegungsänderung des Fahrzeugs F entgegengesetzt ist, beispielsweise wenn das Fahrzeug F nach rechts gesteuert wird, zu realisieren. Fährt das Fahrzeug F nun zusätzlich über Unebenheiten in der Fahrbahn, wie über Schlaglöcher, dann können die dadurch ausgelösten Stöße durch das Absorptionsmittel 22 entsprechend absorbiert, und so der Fahrkomfort für das Kind K weiter verbessert werden.In the in 2 B In the example shown, the actuator 16 lifts the seat element 12 from the viewing direction of the child K forward towards the driver on the left side, in order to achieve a movement that is opposite to a change in movement of the vehicle F, for example when the vehicle F is steered to the right realize. If the vehicle F now also drives over unevenness in the road, such as over potholes, then the shocks caused by this can be absorbed accordingly by the absorbent 22, thus further improving the driving comfort for the child K.

Das wenigstens eine Absorptionsmittel 22 kann dabei Silikon, Gummi, Neopren, oder/und stoßabsorbierende Polymere aufweisen.The at least one absorbent 22 can have silicone, rubber, neoprene and/or shock-absorbing polymers.

Die Sensoreinrichtung 10 kann ferner ein Gyroskop mit einem Drehratensensor umfassen. Der Drehratensensor nutzt die positionsunabhängige Corioliskraft, um eine Drehrate eines Körpers, sowie dessen Richtung und Orientierung zu bestimmen. Beispielweise kann ein mikroelektromechanischer Drehratensensor verwendet werden.The sensor device 10 can further comprise a gyroscope with a rotation rate sensor. The yaw rate sensor uses the position-independent Coriolis force to determine the yaw rate of a body, as well as its direction and orientation. For example, a microelectromechanical rotation rate sensor can be used.

Ferner kann die Plattform 14 auch einen Beschleunigungssensor (nicht in 1A bis 2B gezeigt) aufweisen, der eine Beschleunigung des Fahrzeugs F während der Fahrt erfasst. Mittels der Messdaten von der Sensoreinrichtung 20 und dem Beschleunigungssensor kann die Verarbeitungseinheit 19 eine geeignete der Bewegungsänderung des Fahrzeugs F entgegengesetzte Bewegung für das Sitzelement 12 bestimmen, so dass der Aktuator 16 entsprechend angesteuert werden kann.Furthermore, the platform 14 can also have an acceleration sensor (not in 1A until 2 B shown) which detects an acceleration of the vehicle F while driving. Using the measurement data from the sensor device 20 and the acceleration sensor, the processing unit 19 can determine a suitable movement for the seat element 12 that is opposite to the change in movement of the vehicle F, so that the actuator 16 can be controlled accordingly.

Die Kindersitzvorrichtung 10 kann ferner eine Energiequelle 30 umfassen, um den wenigstens einen Aktuator 16, die Steuereinheit 18, und die wenigstens eine Sensoreinrichtung 20 zu betreiben. Hierbei kann es sich um eine wiederaufladbare Batterie handeln, die in dem Sitzelement 12 der Kindersitzvorrichtung 10 aufgenommen ist. Dies ist jedoch nicht einschränkend, die Energiequelle kann auch in einem Rückenelement 32 der Kindersitzvorrichtung 10 angeordnet sein.The child seat device 10 may further comprise an energy source 30 to operate the at least one actuator 16, the control unit 18, and the at least one sensor device 20. This can be a rechargeable battery that is accommodated in the seat element 12 of the child seat device 10. However, this is not limiting; the energy source can also be arranged in a back element 32 of the child seat device 10.

Wie oben beschrieben, kann die Plattform 14 ferner mit einer Haltevorrichtung 26 verbunden sein, die die Kindersitzvorrichtung 10 an einem Fahrzeugsitz des Fahrzeugs F befestigt.As described above, the platform 14 may further be connected to a holding device 26 that attaches the child seat device 10 to a vehicle seat of the vehicle F.

Die Plattform 14 kann dabei über wenigstens einen Aktuator 16 mit der Haltevorrichtung 26 verbunden sein. In der in 2A und 2B dargestellten Ausführungsform der Kindersitzvorrichtung 10 ist die Plattform 14 mittels drei Aktuatoren 16 mit der Haltevorrichtung 26 verbunden. Wie oben beschrieben, ermöglichen die Aktuatoren 16 eine Gegenbewegung des Sitzelements 12 im Falle einer Bewegungsänderung des Fahrzeugs F. Hierbei wird das Sitzelement 14 zusammen mit der Plattform 14 relativ zu dem Fahrzeug F bewegt.The platform 14 can be connected to the holding device 26 via at least one actuator 16. In the in 2A and 2 B In the illustrated embodiment of the child seat device 10, the platform 14 is connected to the holding device 26 by means of three actuators 16. As described above, the actuators 16 enable a countermovement of the seat element 12 in the event of a change in movement of the vehicle F. Here, the seat element 14 is moved together with the platform 14 relative to the vehicle F.

In einer weiteren Ausführungsform kann die Plattform 14 über den wenigstens einen Aktuator 16 mit dem Sitzelement 12 verbunden sein. Dies ist in dem in 1A und 1B gezeigten Beispiel illustriert. Die Plattform 14 ist dabei über die zwei Aktuatoren 16 mit dem Sitzelement 12 verbunden. In diesem Beispiel wird nur das Sitzelement 12 relativ zum Fahrzeug F bewegt.In a further embodiment, the platform 14 can be connected to the seat element 12 via the at least one actuator 16. This is in the in 1A and 1B illustrated example shown. The platform 14 is connected to the seat element 12 via the two actuators 16. In this example, only the seat element 12 is moved relative to the vehicle F.

Die in 1A bis 2B gezeigten Ausführungsformen sind hierbei nicht einschränkend und die Aktuatoren 16 können, je nach Anforderung, auf unterschiedliche Weise mit der Haltevorrichtung 26, dem Sitzelement 12, oder/und dem Absorptionsmittel 22 verbunden sein.In the 1A until 2 B The embodiments shown are not restrictive and the actuators 16 can, depending on the requirements, be connected in different ways to the holding device 26, the seat element 12, and/or the absorbent 22.

3 zeigt dabei eine vereinfachte schematische Draufsicht einer Ausführungsform der Kindersitzvorrichtung 10. Die Haltevorrichtung 26 kann ferner mit wenigstens einer Isofix Halterung 28 gekoppelt werden, so dass die Plattform 14 an den Fahrzeugsitz befestigt werden kann. In dem in 3 gezeigten Beispiel sind zwei Isofix Halterungen 28 illustriert. Die Haltevorrichtung 26 ist hierbei teilweise von der Plattform 14 verdeckt, was durch die gestrichelten Linien illustriert ist. 3 shows a simplified schematic top view of an embodiment of the child seat device 10. The holding device 26 can also be coupled to at least one Isofix holder 28 so that the platform 14 can be attached to the vehicle seat. In the in 3 In the example shown, two Isofix brackets 28 are illustrated. The holding device 26 is partially covered by the platform 14, which is illustrated by the dashed lines.

Ferner kann die Kindersitzvorrichtung 10 mit der Plattform 14 und dem Sitzelement 12 als Ganzes ausgebildet sein. Ebenso möglich ist, die Plattform 14 und das Sitzelement 12 als einzelne Elemente bereitzustellen, die in bereits existierenden Kindersitzvorrichtungen nachgerüstet werden können.Furthermore, the child seat device 10 can be designed with the platform 14 and the seat element 12 as a whole. It is also possible to provide the platform 14 and the seat element 12 as individual elements that can be retrofitted into existing child seat devices.

In 4 ist ein vereinfachter und schematischer Ablaufplan eines Verfahrens 100 zum Betreiben einer oben beschriebenen Kindersitzvorrichtung 10 dargestellt.In 4 a simplified and schematic flowchart of a method 100 for operating a child seat device 10 described above is shown.

In Schritt S110 werden auf das Sitzelement 12 während der Fahrt F wirkende Kräfte, insbesondere eine Bewegungsänderung des Fahrzeugs F erfasst.In step S110, forces acting on the seat element 12 while driving F, in particular a change in movement of the vehicle F, are detected.

In Schritt S112 werden Bewegungsdaten BWD durch die wenigstens eine Sensoreinrichtung 20 erzeugt.In step S112, movement data BWD is generated by the at least one sensor device 20.

In Schritt S116 wird in Abhängigkeit von den Bewegungsdaten BWD der wenigstens eine Aktuator 16 durch die Steuereinheit 18 gesteuert, um das Sitzelement 12 relativ zu dem Fahrzeug F zu bewegen.In step S116, depending on the movement data BWD, the at least one actuator 16 is controlled by the control unit 18 to move the seat element 12 relative to the vehicle F.

Ferner werden in Schritt S114 die Bewegungsdaten BWD verarbeitet und die durch den Aktuator 16 zu vermittelnde Bewegung des Sitzelements 12 bestimmt. Durch die Bewegung des Sitzelements 12 werden die auf das Sitzelement 12 bzw. die auf das Kind K wirkenden Kräfte zumindest teilweise kompensiert.Furthermore, in step S114, the movement data BWD is processed and the movement of the seat element 12 to be conveyed by the actuator 16 is determined. By moving the seat element 12, the forces acting on the seat element 12 or on the child K are at least partially compensated.

Claims

Child seat device (10) for a vehicle (F) with a seat element (12), in particular a seat shell; and a platform (14) associated with the seat element (12), which is connectable or connected to the vehicle (F), the seat element (12) being movable relative to the vehicle (F), and the platform (14) having: at least one actuator (16) designed to move the seat element (12) relative to the vehicle (F); and a control unit (18) which is set up to control the at least one actuator (16), characterized in that the platform (14) further has at least one sensor device (20) which is set up to act on the seat element (12). to detect forces acting during a journey, in particular a change in movement of the vehicle (F), and to generate movement data (BWD) therefrom and to provide it to the control unit (18), the control unit (18) further having a processing unit (19) which is set up for this purpose , to process the movement data (BWD) in order to determine a movement of the seat element (12) to be mediated by the actuator (16), the control unit (18) also being set up to control the at least one actuator (16) depending on the To control movement data (BWD), and wherein the movement of the seat element (12) at least partially compensates for the forces acting on the seat element (12).

Child seat device (10). Claim 1 , characterized in that the seat element (12) can be moved laterally and/or up and down to a longitudinal axis assigned to the vehicle (F) and/or to a transverse axis assigned to the vehicle (F).

Child seat device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one actuator (16) has an electric motor.

Child seat device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that it further comprises at least one absorbent (22) which is designed to absorb shocks and/or vibrations, the at least one absorbent (22) being positioned between the platform (14 ) and the seat element (12) is arranged.

Child seat device (10). Claim 4 , characterized in that the at least one absorbent (22) has silicone, rubber, neoprene and/or shock-absorbing polymers.

Child seat device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor device (20) has a gyroscope with a rotation rate sensor.

Child seat device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the platform (14) further has an acceleration sensor which is set up to detect an acceleration of the vehicle (F) while driving.

Child seat device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that it further comprises an energy source which is designed to operate the at least one actuator (16), the control unit (18), and the at least one sensor device (20), wherein the power source includes a rechargeable battery.

Child seat device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the platform (14) is connected to a holding device (26) which is designed to fasten the child seat device (10) to a vehicle seat of the vehicle (F).

Child seat device (10). Claim 9 , characterized in that the platform (14) is connected to the holding device (26) via the at least one actuator (16).

Child seat device (10). Claim 9 , characterized in that the platform (14) is connected to the seat element (12) via the at least one actuator (16).

Child seat device (10) according to one of the Claims 9 until 11 , characterized in that the holding device (26) is designed to be coupled to an Isofix holder (28).

Method (100) for operating a child seat device (10) for a vehicle (F) according to one of Claims 1 until 12 , wherein the method (100) comprises: detecting (S110) the forces acting on the seat element (12) while driving, in particular the change in movement of the vehicle (F), and generating (S112) movement data (BWD) by the at least one sensor device (20); and depending on the movement data (BWD), controlling (S116) the at least one actuator (16) by the control unit (18) in order to move the seat element (12) relative to the vehicle (F).

Procedure (100) according to Claim 13 , wherein the method (100) further comprises: processing (S114) the movement data (BWD) and determining the movement of the seat element (12) to be mediated by the actuator (16) by the processing unit (19), wherein the movement of the seat element (12 ) the forces acting on the seat element (12) are at least partially compensated.