DE102020116169B4 - Method for operating an internal combustion engine and motor vehicle with an internal combustion engine - Google Patents
Method for operating an internal combustion engine and motor vehicle with an internal combustion engineInfo
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Abstract
Verfahren zum Betreiben eines Verbrennungsmotors (10) mit mindestens einem Brennraum (12), wobei der Verbrennungsmotor (10) mit seinem Auslass (18) mit einer Abgasanlage (20) verbunden ist, und der Verbrennungsmotor (10) mit mindestens einem Nebenaggregat (52, 56, 72) verbunden ist, wobei die Leistung des Nebenaggregats (52, 56, 72) bei einer dynamischen Lastanforderung an den Verbrennungsmotor (10) reduziert wird, um die Gesamtmotormehrlast für den Verbrennungsmotor (10) zu reduzieren und somit die Rohemissionen des Verbrennungsmotors (10) zu verringern, dadurch gekennzeichnet, dass die Leistung sämtlicher Nebenaggregate (52, 56, 72) reduziert wird oder sämtliche Nebenaggregate (52, 56, 72) abgeschaltet werden.Method for operating an internal combustion engine (10) having at least one combustion chamber (12), wherein the internal combustion engine (10) is connected by its outlet (18) to an exhaust system (20), and the internal combustion engine (10) is connected to at least one auxiliary unit (52, 56, 72), wherein the power of the auxiliary unit (52, 56, 72) is reduced in the event of a dynamic load request to the internal combustion engine (10) in order to reduce the overall additional engine load for the internal combustion engine (10) and thus to reduce the raw emissions of the internal combustion engine (10), characterized in that the power of all auxiliary units (52, 56, 72) is reduced or all auxiliary units (52, 56, 72) are switched off.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Verbrennungsmotors sowie ein Kraftfahrzeug mit einem Verbrennungsmotor zur Durchführung eines solchen Verfahrens gemäß dem Oberbegriff der unabhängigen Patentansprüche.The invention relates to a method for operating an internal combustion engine and to a motor vehicle with an internal combustion engine for carrying out such a method according to the preamble of the independent patent claims.
Die aktuelle und eine zukünftig immer schärfer werdende Abgasgesetzgebung stellt hohe Anforderungen an die motorischen Rohemissionen und die Abgasnachbehandlung von Verbrennungsmotoren. Dabei stellen die Forderungen nach einem weiter sinkenden Verbrauch und die weitere Verschärfung der Abgasnormen hinsichtlich der zulässigen Stickoxidemissionen Herausforderungen für die Motorenentwickler dar. Bei Ottomotoren erfolgt die Abgasreinigung in bekannter Weise über einen Drei-Wege-Katalysator , sowie dem Drei-Wege-Katalysator vor- und nachgeschaltete weitere Katalysatoren. Bei Dieselmotoren finden aktuell Abgasnachbehandlungssysteme Verwendung, welche einen Oxidationskatalysator oder einen NOx-Speicherkatalysator, einen Katalysator zur selektiven katalytischen Reduktion von Stickoxiden (SCR-Katalysator) sowie einen Partikelfilter zur Abscheidung von Rußpartikeln und gegebenenfalls weitere Katalysatoren aufweisen. Um die hohen Anforderungen an minimale Stickoxidemissionen zu erfüllen, sind Abgasnachbehandlungssysteme bekannt, welche zwei in Reihe geschaltete SCR-Katalysatoren aufweisen, wobei jedem der SCR-Katalysatoren ein Dosierelement zur Eindosierung eines Reduktionsmittels vorgeschaltet ist. Als Reduktionsmittel wird dabei bevorzugt eine synthetische, wässrige Harnstofflösung verwendet, die in einer dem SCR-Katalysator vorgeschalteten Mischeinrichtung mit dem heißen Abgasstrom vermischt wird. Durch diese Vermischung wird die wässrige Harnstofflösung erhitzt, wodurch Ammoniak im Abgaskanal freigesetzt wird. Eine handelsübliche, wässrige Harnstofflösung setzt sich im Allgemeinen aus 32,5 % Harnstoff und 67,5 % Wasser zusammen.Current emissions legislation, which will become increasingly stricter in the future, places high demands on raw engine emissions and exhaust gas aftertreatment in internal combustion engines. The demands for further reduced fuel consumption and the further tightening of emissions standards regarding permissible nitrogen oxide emissions pose challenges for engine developers. In gasoline engines, exhaust gas purification is achieved in the usual way via a three-way catalytic converter, as well as additional catalysts upstream and downstream of the three-way catalytic converter. Diesel engines currently use exhaust gas aftertreatment systems that include an oxidation catalyst or a NOx storage catalyst, a catalyst for the selective catalytic reduction of nitrogen oxides (SCR catalyst), a particulate filter for the separation of soot particles, and possibly additional catalysts. To meet the stringent requirements for minimal nitrogen oxide emissions, exhaust aftertreatment systems are known that feature two SCR catalysts connected in series, with a metering element for metering a reducing agent upstream of each SCR catalyst. The reducing agent used is preferably a synthetic, aqueous urea solution, which is mixed with the hot exhaust stream in a mixing device upstream of the SCR catalyst. This mixing heats the aqueous urea solution, releasing ammonia into the exhaust duct. A commercially available aqueous urea solution generally consists of 32.5% urea and 67.5% water.
Mit Einführung der Gesetzgebungsstufe EU6 wird für Ottomotoren ein Grenzwert für eine Partikelanzahl vorgeschrieben, der in vielen Fällen den Einsatz eines Ottopartikelfilters notwendig macht. Solche Rußpartikel entstehen besonders nach einem Kaltstart des Verbrennungsmotors aufgrund einer unvollständigen Verbrennung in Kombination mit einem unterstöchiometrischen Verbrennungsluftverhältnis sowie kalter Zylinderwände während des Kaltstarts. Die Kaltstartphase ist somit maßgeblich für die Einhaltung der gesetzlich vorgeschriebenen Partikelgrenzwerte. Im Fahrbetrieb wird ein solcher Ottopartikelfilter weiter mit Ruß beladen. Damit der Abgasgegendruck nicht zu stark ansteigt, muss dieser Ottopartikelfilter kontinuierlich oder periodisch regeneriert werden. Der Anstieg des Abgasgegendrucks kann zu einem Mehrverbrauch des Verbrennungsmotors, Leistungsverlust und einer Beeinträchtigung der Laufruhe bis hin zu Zündaussetzern führen. Um eine thermische Oxidation des im Ottopartikelfilter zurückgehaltenen Rußes mit Sauerstoff durchzuführen, ist ein hinreichend hohes Temperaturniveau in Verbindung mit gleichzeitig vorhandenem Sauerstoff in der Abgasanlage des Ottomotors notwendig. Da moderne Ottomotoren normalerweise ohne Sauerstoffüberschuss mit einem stöchiometrischen Verbrennungsluftverhältnis (λ=1) betrieben werden, sind dazu zusätzliche Maßnahmen erforderlich. Dazu kommen als Maßnahmen beispielsweise eine Temperaturerhöhung durch eine Zündwinkelverstellung, eine zeitweise Magerverstellung des Ottomotors, das Einblasen von Sekundärluft in die Abgasanlage oder eine Kombination dieser Maßnahmen infrage. Bevorzugt wird bislang eine Zündwinkelverstellung in Richtung spät in Kombination mit einer Magerverstellung des Ottomotors angewandt, da dieses Verfahren ohne zusätzliche Bauteile auskommt und in den meisten Betriebspunkten des Ottomotors eine ausreichende Sauerstoffmenge liefern kann.With the introduction of the EU6 legislation, a limit value for the number of particles is prescribed for gasoline engines, which in many cases requires the use of a gasoline particulate filter. Such soot particles are formed particularly after a cold start of the internal combustion engine due to incomplete combustion in combination with a substoichiometric combustion air ratio and cold cylinder walls during the cold start. The cold start phase is therefore crucial for compliance with the legally prescribed particle limits. During driving, such a gasoline particulate filter becomes further loaded with soot. To prevent the exhaust back pressure from increasing too much, this gasoline particulate filter must be regenerated continuously or periodically. The increase in exhaust back pressure can lead to increased consumption of the internal combustion engine, a loss of power and a deterioration in smooth running, even leading to misfiring. In order to achieve thermal oxidation of the soot trapped in the gasoline particulate filter with oxygen, a sufficiently high temperature level in conjunction with the simultaneous presence of oxygen in the exhaust system of the gasoline engine is necessary. Since modern gasoline engines are typically operated without excess oxygen and with a stoichiometric combustion air ratio (λ=1), additional measures are required. These measures include, for example, increasing the temperature by adjusting the ignition timing, temporarily leaning the gasoline engine, injecting secondary air into the exhaust system, or a combination of these measures. To date, retarding the ignition timing in combination with leaning the gasoline engine has been preferred, as this method requires no additional components and can deliver a sufficient amount of oxygen at most operating points of the gasoline engine.
Ferner sind aus dem Stand der Technik elektrisch beheizbare Katalysatoren bekannt, mit welchen im Wesentlichen unabhängig vom Betrieb des Verbrennungsmotors Wärme in die Abgasanlage eingebracht werden kann, um eine oder mehrere Abgasnachbehandlungskomponenten auf ihre Betriebstemperatur aufzuheizen.Furthermore, electrically heatable catalysts are known from the prior art, with which heat can be introduced into the exhaust system essentially independently of the operation of the combustion engine in order to heat one or more exhaust aftertreatment components to their operating temperature.
Aus der
Die
Aus der
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Aus der WO 2006 / 108 521 A1 ist ein Verfahren zur Koordination der Aktuierung von wenigstens einem von einem Hauptaggregat eines Kraftfahrzeugs antreibbaren Nebenaggregat des Kraftfahrzeugs bekannt. Es ist vorgesehen, dass eine Abfrageeinheit Grenzwerte für die Aktuierung wenigstens eines Nebenaggregats und einen Ist-Wert von Ressourcen des wenigstens einen Nebenaggregats abfragt, und eine Entscheidungseinheit die Aktuierung des wenigstens einen Nebenaggregats zumindest abhängig von dessen Grenzwerten und dessen Ist-Wert steuert. Ferner ist ein Nebenaggregat für ein Kraftfahrzeug angegeben, das von einem Hauptaggregat des Kraftfahrzeugs antreibbar ist, und eine Erfassungseinheit zur Erfassung eines Ist-Werts einer Reserve von Ressourcen des Nebenaggregats umfasst.WO 2006/108 521 A1 discloses a method for coordinating the actuation of at least one auxiliary unit of a motor vehicle that can be driven by a main unit of a motor vehicle. It is provided that a query unit queries limit values for the actuation of at least one auxiliary unit and an actual value of resources of the at least one auxiliary unit, and a decision unit controls the actuation of the at least one auxiliary unit at least as a function of its limit values and its actual value. Furthermore, an auxiliary unit for a motor vehicle that can be driven by a main unit of the motor vehicle and comprises a detection unit for detecting an actual value of a reserve of resources of the auxiliary unit is specified.
Aus der
- 1. Erfassen einer Abweichung eines momentan vorliegenden Regelistwerts von einem Idealwert des Regelistwert, der bei idealen Einflussgrößen vorliegen müsste,
- 2. Verschiebung zumindest eines ersten momentanen Regelsollwerts einer Einflussgröße des Verbrennungsmotors zu einem zweiten Regelsollwert, bei dem zu erwarten ist, dass der Kraftstoffverbrauch und die Schadstoffemission unterhalb jeweiliger Grenzwerte liegen, bis der Idealwert wieder vorliegt.
- 1. Detection of a deviation of a currently existing control actual value from an ideal value of the control actual value, which would have to be present with ideal influencing variables,
- 2. Shifting at least a first instantaneous control setpoint of an influencing variable of the combustion engine to a second control setpoint at which it is expected that fuel consumption and pollutant emissions will be below the respective limit values until the ideal value is reached again.
Die
Aus der
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Ferner beschreibt die US 2017 / 0 256 104 A1 ein Steuersystem für ein elektrisch beheizbares Abgassystem. Das Steuersystem umfasst mindestens einen elektrischen Heizer, der in einem Abgaskanal angeordnet ist, und eine Steuervorrichtung, die so angepasst ist, dass sie mindestens eine der folgenden Eingangsgrößen empfängt:
- eine Massendurchflussrate eines Abgasstroms durch den Abgaskanal, eine Massengeschwindigkeit eines Abgasstroms, eine Strömungstemperatur stromaufwärts des mindestens einen elektrischen Heizers, eine Strömungstemperatur stromabwärts des mindestens einen elektrischen Heizers, eine Leistungseingabe an den mindestens einen elektrischen Heizer. Die Steuervorrichtung ist in der Lage, die Leistung des mindestens einen elektrischen Heizelements auf der Grundlage mindestens einer Eingabe zu modulieren.
- a mass flow rate of an exhaust gas flow through the exhaust duct, a mass velocity of an exhaust gas flow, a flow temperature upstream of the at least one electric heater, a flow temperature downstream of the at least one electric heater, a power input to the at least one electric heater. The control device is capable of controlling the power of the at least one electric heater. ments based on at least one input.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, die Rohemissionen des Verbrennungsmotors zu reduzieren und die Fahrdynamik eines Kraftfahrzeuges zu verbessern.The invention is based on the object of reducing the raw emissions of the combustion engine and improving the driving dynamics of a motor vehicle.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren zur Abgasnachbehandlung eines Verbrennungsmotors mit mindestens einem Brennraum gelöst. Der Verbrennungsmotor ist über seinen Auslass mit einer Abgasanlage verbunden. Der Verbrennungsmotor ist ferner mit mindestens einem Nebenaggregat verbunden. Es ist vorgesehen, dass die Leistung des Nebenaggregats bei einer dynamischen Lastanforderung an den Verbrennungsmotor reduziert wird, um die Gesamtmotormehrlast für den Verbrennungsmotor zu verringern und somit die Rohemissionen des Verbrennungsmotors zu reduzieren. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Leistung sämtlicher Nebenaggregate reduziert wird oder sämtliche Nebenaggregate abgeschaltet werden.According to the invention, this object is achieved by a method for exhaust gas aftertreatment of an internal combustion engine having at least one combustion chamber. The internal combustion engine is connected to an exhaust system via its exhaust. The internal combustion engine is further connected to at least one auxiliary unit. It is provided that the power of the auxiliary unit is reduced in response to a dynamic load demand on the internal combustion engine in order to reduce the overall additional load for the internal combustion engine and thus reduce the raw emissions of the internal combustion engine. According to the invention, it is provided that the power of all auxiliary units is reduced or all auxiliary units are switched off.
Die dynamische Lastanforderung an den Verbrennungsmotor führt zu einem Anstieg der Rohemissionen, insbesondere der Stickoxidrohemissionen, welcher eine Erhöhung der Abgasrückführungsrate notwendig macht, um diesen Anstieg zumindest teilweise zu kompensieren. Durch die gleichzeitige Reduzierung der Leistung sämtlicher Nebenaggregats kann dieser dynamische Lastanstieg für den Verbrennungsmotor verringert werden, wodurch sich der Anstieg der Rohemissionen des Verbrennungsmotors begrenzen lässt. Durch die Reduzierug der Leistung sämtlicher Nebenaggregate oder das Abschalten sämtlicher Nebenaggregate kann bei einer dynamischen Lastanforderung besonders effizient die notwendige Mehrleistung des Verbrennungsmotors verringert werden, sodass ein Anstieg der Rohemissionen abgedämpft werden kann. Dies ist insbesondere in einer Kaltstartphase des Verbrennungsmotors oder nach einem Schwachlastbetrieb hilfreich, wenn die Abgasnachbehandlungskomponenten noch nicht ihre Betriebstemperatur erreicht haben und eine vollständige Konvertierung der schädlichen Abgaskomponenten durch die Katalysatoren nicht gewährleistet ist.The dynamic load demand on the combustion engine leads to an increase in raw emissions, particularly in raw nitrogen oxide emissions, which requires an increase in the exhaust gas recirculation rate to at least partially compensate for this increase. By simultaneously reducing the power of all auxiliary units, this dynamic increase in load for the combustion engine can be reduced, thereby limiting the increase in raw emissions of the combustion engine. By reducing the power of all auxiliary units or switching off all auxiliary units, the necessary additional power of the combustion engine can be reduced particularly efficiently during a dynamic load demand, thus dampening an increase in raw emissions. This is particularly helpful during a cold start phase of the combustion engine or after low-load operation, when the exhaust aftertreatment components have not yet reached their operating temperature and complete conversion of the harmful exhaust gas components by the catalytic converters cannot be guaranteed.
Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Merkmale sind vorteilhafte Verbesserungen und nicht-triviale Weiterentwicklungen des im unabhängigen Anspruch angegebenen Verfahrens zur Abgasnachbehandlung eines Verbrennungsmotors möglich.The features listed in the dependent claims enable advantageous improvements and non-trivial further developments of the method for exhaust gas aftertreatment of an internal combustion engine specified in the independent claim.
In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Nebenaggregat abgeschaltet oder mechanisch vom Verbrennungsmotor entkoppelt wird, wenn die Dynamikanforderung einen Schwellenwert übersteigt. Um die Regelbarkeit des Verfahrens zu verbessern ist es vorteilhaft, wenn das Verfahren erst dann ausgeführt wird, wenn ein definierter Schwellenwert für die dynamische Lastanforderung an den Verbrennungsmotor überschritten wird.In a preferred embodiment of the invention, the auxiliary unit is shut down or mechanically decoupled from the combustion engine when the dynamic load demand exceeds a threshold. To improve the controllability of the method, it is advantageous if the method is only executed when a defined threshold for the dynamic load demand on the combustion engine is exceeded.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens ist vorgesehen, dass die dynamische Lastanforderung eine Beschleunigung des Kraftfahrzeugs von mindestens 1 m/s2 übersteigt. Dazu ist ein entsprechend hoher Lastsprung für den Verbrennungsmotor notwendig, dass sich in diesem Betriebszustand in der Regel eine Verschlechterung der Rohemissionen des Verbrennungsmotors ergibt. Um diese Verschlechterung der Rohemissionen zumindest teilweise zu kompensieren, wird die Leistung der Nebenaggregate reduziert, um den Anstieg der Gesamtmotorleistung für den Antrieb sowie zur Generierung von elektrischem Strom für elektrische Nebenverbraucher zu begrenzen. Somit kann der Anstieg der Rohemissionen begrenzt werden. Dies führt insbesondere in einer Kaltstartphase des Verbrennungsmotors zu geringeren Umweltemissionen, da in einer Kaltstartphase die Konvertierung der Schadstoffe im Abgasstrom durch die Abgasnachbehandlungskomponenten noch eingeschränkt ist. Alternativ kann ein Grenzwert für eine dynamische Lastanforderung in Form einer Kombination von Geschwindigkeit und Beschleunigung definiert werden. Da bei höheren Geschwindigkeiten größere Fahrwiderstände auftreten, ist für eine gleiche Beschleunigung bei einer höheren Geschwindigkeit eine verhältnismäßig höhere Leistung notwendig. Als Grenzwert für die dynamische Lastanforderung wird ein Produkt aus Geschwindigkeit v und Beschleunigung a angesehen, für welches gilt: v * a ≥ 3 m2 / s3.In an advantageous embodiment of the method, the dynamic load requirement exceeds an acceleration of the motor vehicle of at least 1 m/ s² . This requires a correspondingly large load jump for the combustion engine, which generally results in a deterioration in the engine's raw emissions in this operating state. In order to at least partially compensate for this deterioration in the engine's raw emissions, the power of the auxiliary units is reduced in order to limit the increase in total engine power for the drive and for the generation of electrical power for electrical auxiliary consumers. This can thus limit the increase in the engine's raw emissions. This leads to lower environmental emissions, particularly during a cold start phase of the combustion engine, since the conversion of pollutants in the exhaust stream by the exhaust gas aftertreatment components is still limited during a cold start phase. Alternatively, a limit value for a dynamic load requirement can be defined in the form of a combination of speed and acceleration. Since greater driving resistance occurs at higher speeds, a relatively higher power is required for the same acceleration at a higher speed. The limit value for the dynamic load requirement is considered to be a product of speed v and acceleration a, for which the following applies: v * a ≥ 3 m 2 / s 3 .
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die dynamische Lastanforderung aus einem ansteigenden Straßenverlauf mit einer mittleren Steigung von mindestens 5% resultiert. Um eine mittlere Steigung von 5% zu bewältigen, muss kontinuierlich eine Hangabtriebskraft überwunden werden, um die Geschwindigkeit zumindest konstant zu halten. Dies führt zu einer hohen Lastanforderung an den Verbrennungsmotor. Eine solche Steigung führt daher auch zu einer dynamischen Lastanforderung und damit verbunden einem Anstieg der Rohemissionen, welcher durch eine zeitgleiche Reduzierung der Leistung der Nebenaggregate minimiert werden kann.In a preferred embodiment of the invention, the dynamic load requirement results from an uphill road with an average gradient of at least 5%. To negotiate an average gradient of 5%, a downhill force must be continuously overcome to at least maintain a constant speed. This leads to a high load requirement on the combustion engine. Such an incline therefore also leads to a dynamic load requirement and, associated with it, an increase in raw emissions, which can be minimized by simultaneously reducing the power of the auxiliary units.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Leistung der Nebenaggregate reduziert wird, sobald eine Regelabweichung der Abgasrückführrate aufgrund einer dynamischen Lastanforderung von >40%, vorzugsweise >20%, besonders bevorzugt >10% detektiert wird. Eine dynamische Lastanforderung an den Verbrennungsmotor führt aufgrund der Totzeit der Abgasrückführung dazu, dass die aktuelle Abgasrückführungsrate von der emissionsoptimalen Abgasrückführungsrate an diesem Lastpunkt des Verbrennungsmotors abweicht.In a preferred embodiment of the invention, it is provided that the power of the auxiliary units is reduced as soon as a control deviation of the exhaust gas recirculation rate due to a dynamic load requirement of >40%, preferably Typically >20%, particularly preferably >10%, is detected. Due to the dead time of the exhaust gas recirculation, a dynamic load demand on the combustion engine results in the current exhaust gas recirculation rate deviating from the emission-optimal exhaust gas recirculation rate at this load point of the combustion engine.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Leistung der Nebenaggregate wieder angehoben wird, wenn eine Regelabweichung der Abgasrückführungsrate des Verbrennungsmotors kleiner als 40%, vorzugsweise kleiner als 20%, besonders bevorzugt kleiner als 10%, ist.In a preferred embodiment of the invention, it is provided that the power of the auxiliary units is increased again when a control deviation of the exhaust gas recirculation rate of the internal combustion engine is less than 40%, preferably less than 20%, particularly preferably less than 10%.
Besonders bevorzugt ist dabei, wenn die Anhebung der Leistung der elektrischen Nebenaggregate oder elektrischen Nebenverbraucher mit einem maximalen Gradienten von 800 W/s, vorzugsweise mit einem maximalen Gradienten von 500 W/s, besonders bevorzugt mit einem maximalen Gradienten von 300 W/s erfolgt. Dadurch kann verhindert werden, dass der Anstieg der Leistung der Nebenaggregate oder elektrischen Nebenverbraucher zu einer Verschlechterung der Rohemissionen, insbesondere der Stickoxidrohemissionen führt, welcher nicht durch eine entsprechende Anpassung der Abgasrückführungsrate durch die Abgasrückführung kompensiert werden kann.It is particularly preferred if the increase in the power of the electrical auxiliary units or electrical auxiliary consumers occurs with a maximum gradient of 800 W/s, preferably with a maximum gradient of 500 W/s, particularly preferably with a maximum gradient of 300 W/s. This prevents the increase in the power of the auxiliary units or electrical auxiliary consumers from leading to a deterioration in the raw emissions, in particular the raw nitrogen oxide emissions, which cannot be compensated for by a corresponding adjustment of the exhaust gas recirculation rate.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft einen Verbrennungsmotor mit mindestens einem Brennraum, wobei der Verbrennungsmotor mit seinem Auslass mit einer Abgasanlage verbunden ist. Der Verbrennungsmotor ist mechanisch oder elektrisch mit mindestens einem Nebenaggregat verbunden. Der Verbrennungsmotor steht mit einem Steuergerät in Wirkverbindung, welches dazu eingerichtet ist, ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Betrieben eines Verbrennungsmotors durchzuführen, wenn ein maschinenlesbarer Programmcode durch das Steuergerät ausgeführt wird. Bei einem solchen Verbrennungsmotor können die Schadstoffemissionen durch eine bedarfsgerechte Leistungsregelung der Nebenaggregate minimiert werden, da bei einer dynamischen Lastanforderung die notwendige Mehrleistung des Verbrennungsmotors durch die Leistungsreduzierung der Nebenaggregate verringert werden kann. Somit kann ein Anstieg der Rohemissionen begrenzt und eine effiziente Konvertierung der Schadstoffe im Abgasstrom durch entsprechende Abgasnachbehandlungskomponenten in der Abgasanlage gewährleistet werden.A further aspect of the invention relates to an internal combustion engine having at least one combustion chamber, wherein the internal combustion engine is connected by its exhaust to an exhaust system. The internal combustion engine is mechanically or electrically connected to at least one auxiliary unit. The internal combustion engine is operatively connected to a control unit configured to carry out a method according to the invention for operating an internal combustion engine when a machine-readable program code is executed by the control unit. In such an internal combustion engine, pollutant emissions can be minimized by demand-based power control of the auxiliary units, since in the event of a dynamic load requirement, the necessary additional power of the internal combustion engine can be reduced by reducing the power of the auxiliary units. Thus, an increase in raw emissions can be limited, and efficient conversion of the pollutants in the exhaust stream can be ensured by appropriate exhaust gas aftertreatment components in the exhaust system.
In einer vorteilhaften Ausführungsform des Verbrennungsmotors ist vorgesehen, dass das Nebenaggregat ein Generator, insbesondere ein Starter-Riemen-Generator, oder ein Klimakompressor ist. Ein Generator oder ein Klimakompressor sind Nebenaggregate, welche eine vergleichsweise hohe Leistung aufweisen und in der Regel unmittelbar vom Verbrennungsmotor angetrieben werden. Daher führt eine Leistungsreduktion eines dieser Nebenaggregate besonders effizient zu einer Verringerung des Leistungsbedarfs des Verbrennungsmotors.In an advantageous embodiment of the internal combustion engine, the auxiliary unit is a generator, in particular a starter belt generator, or an air conditioning compressor. A generator or an air conditioning compressor are auxiliary units that have a comparatively high power output and are generally driven directly by the internal combustion engine. Therefore, reducing the power output of one of these auxiliary units leads particularly efficiently to a reduction in the power requirement of the internal combustion engine.
In einer bevorzugten Ausgestaltung des Verbrennungsmotors ist vorgesehen, dass der Verbrennungsmotor über eine trennbare Kupplung mit dem Nebenaggregat verbindbar ist, wobei die trennbare Kupplung bei einer dynamischen Lastanforderung an den Verbrennungsmotor geöffnet wird, um die benötigte Mehrleistung zu verringern. Eine solche Kupplung kann beispielsweise als Magnetkupplung ausgestaltet sein und eine mechanische Verbindung vom Verbrennungsmotor zu dem Nebenaggregat trennen, wenn eine dynamische Lastanforderung an den Verbrennungsmotor erfolgt.In a preferred embodiment of the internal combustion engine, the internal combustion engine can be connected to the auxiliary unit via a separable clutch, wherein the separable clutch is opened when a dynamic load is required on the internal combustion engine in order to reduce the required additional power. Such a clutch can be designed, for example, as a magnetic clutch and can break a mechanical connection between the internal combustion engine and the auxiliary unit when a dynamic load is required on the internal combustion engine.
Die verschiedenen in dieser Anmeldung genannten Ausführungsformen der Erfindung sind, sofern im Einzelfall nicht anders ausgeführt, mit Vorteil miteinander kombinierbar.The various embodiments of the invention mentioned in this application can be advantageously combined with one another, unless otherwise stated in the individual case.
Die Erfindung wird nachfolgend in Ausführungsbeispielen anhand der zugehörigen Zeichnungen erläutert. Gleiche Bauteile oder Bauteile mit gleicher Funktion sind dabei in den unterschiedlichen Figuren mit gleichen Bezugsziffern gekennzeichnet. Es zeigen:
-
1 ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel für Kraftfahrzeug mit einem Verbrennungsmotor zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahren zur Abgasnachbehandlung; -
2 ein weiteres Ausführungsbeispiel für ein Kraftfahrzeug mit einem Verbrennungsmotor zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahren zur Abgasnachbehandlung; -
3 ein Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben eines Verbrennungsmotors, bei welchem die Leistung eines Nebenaggregats des Verbrennungsmotors reduziert oder das Nebenaggregat vollständig von dem Verbrennungsmotor entkoppelt wird, wenn eine dynamische Lastanforderung an den Verbrennungsmotors steigt, um die dynamische Motorlast und somit die Rohemissionen zu reduzieren.
-
1 a preferred embodiment of a motor vehicle with an internal combustion engine for carrying out a method according to the invention for exhaust gas aftertreatment; -
2 a further embodiment of a motor vehicle with an internal combustion engine for carrying out a method according to the invention for exhaust gas aftertreatment; -
3 a flowchart of a method according to the invention for operating an internal combustion engine, in which the power of an auxiliary unit of the internal combustion engine is reduced or the auxiliary unit is completely decoupled from the internal combustion engine when a dynamic load requirement on the internal combustion engine increases in order to reduce the dynamic engine load and thus the raw emissions.
Die Abgasanlage 20 umfasst einen Abgaskanal 22, in welchem in Strömungsrichtung eines Abgasstroms des Verbrennungsmotors 10 durch den Abgaskanal 22 einen Turbine 34 eines Abgasturboladers 24 und stromabwärts der Turbine 34 ein elektrisch beheizbarer Katalysator 26 angeordnet sind. Dem elektrisch beheizbaren Katalysator 26 ist ein erster Katalysator 28, insbesondere ein Oxidationskatalysator oder ein NOx-Speicherkatalysator, nachgeschaltet, welcher durch den elektrisch beheizbaren Katalysator 26 erwärmt werden kann. Stromabwärts des ersten Katalysators 28 ist ein zweiter Katalysator 30, insbesondere ein Partikelfilter 32 mit einer Beschichtung zur selektiven, katalytischen Reduktion von Stickoxiden (SCR-Beschichtung) und weiter stromabwärts ein dritter Katalysator 40, insbesondere ein weiterer SCT-Katalysator, angeordnet.The exhaust system 20 comprises an exhaust duct 22, in which a turbine 34 of an exhaust gas turbocharger 24 and an electrically heatable catalyst 26 are arranged in the flow direction of an exhaust gas flow of the internal combustion engine 10 through the exhaust duct 22. A first catalyst 28, in particular an oxidation catalyst or a NOx storage catalyst, is arranged downstream of the electrically heatable catalyst 26 and can be heated by the electrically heatable catalyst 26. Downstream of the first catalyst 28 is a second catalyst 30, in particular a particulate filter 32 with a coating for the selective catalytic reduction of nitrogen oxides (SCR coating), and further downstream is a third catalyst 40, in particular another SCT catalyst.
Stromaufwärts des elektrisch beheizbaren Katalysators 26 ist ein erster Temperatursensor 36 und stromabwärts des ersten Katalysators 28 ein zweiter Temperatursensor 38 angeordnet. Stromabwärts des ersten Katalysators 28 und stromaufwärts des zweiten Katalysators 30 ist ein Dosierelement 42 zur Eindosierung eines Reduktionsmittels in den Abgaskanal 42 vorgesehen, welchem ein Abgasmischer 44 zur besseren Gleichverteilung des Reduktionsmittels über den Abgasstrom nachgeschaltet ist. Stromabwärts des zweiten Katalysators 30 und stromaufwärts des dritten Katalysators 40 ist ein zweites Dosierelement 46 angeordnet, welchem ein zweiter Abgasmischer 48 nachgeschaltet ist. In einer vereinfachten Ausgestaltung der Abgasanlage 20 kann der elektrisch beheizbare Katalysator 26 auch entfallen.A first temperature sensor 36 is arranged upstream of the electrically heatable catalytic converter 26, and a second temperature sensor 38 is arranged downstream of the first catalytic converter 28. Downstream of the first catalytic converter 28 and upstream of the second catalytic converter 30, a metering element 42 is provided for metering a reducing agent into the exhaust passage 42. An exhaust mixer 44 is arranged downstream of the metering element 42 for better even distribution of the reducing agent throughout the exhaust gas flow. Downstream of the second catalytic converter 30 and upstream of the third catalytic converter 40, a second metering element 46 is arranged downstream of the metering element 46, which is arranged downstream of a second exhaust mixer 48. In a simplified embodiment of the exhaust system 20, the electrically heatable catalytic converter 26 can also be omitted.
Der Verbrennungsmotor 10 ist mit einem Getriebe 50 gekoppelt, über welches die Räder 68 einer Antriebsachse 66 des Kraftfahrzeugs 1 angetrieben werden. Ferner ist der Verbrennungsmotor 10 mit einem Generator 52 verbunden, welcher die kinetische Energie des Verbrennungsmotors 10 in elektrische Energie umwandelt. Vorzugsweise ist der Generator 52 als Riemen-Starter-Generator 56 ausgeführt und über einen Riemen 54 mit dem Verbrennungsmotor 10 verbunden. Der Generator 52, 56 ist über eine erste elektrische Leitung 58 mit einem Steuergerät 70 des Kraftfahrzeuges 1, insbesondere einem Steuergerät zur Steuerung des Verbrennungsmotors 10 oder des elektrisch beheizbaren Katalysators 26, verbunden. Das Steuergerät 70 kann über eine zweite elektrische Leitung 60 mit dem elektrisch beheizbaren Katalysator 26 verbunden sein. Das Steuergerät 70 ist über eine dritte elektrische Leitung 62 mit einer Batterie 64 des Kraftfahrzeugs 1 verbunden, welche durch den Generator 52, 56 aufladbar ist. Der Verbrennungsmotor 10 ist, vorzugsweise über einen weiteren Antriebsriemen mit einem Klimakompressor verbunden, welcher als Nebenaggregat ebenfalls von einer Kurbelwelle des Verbrennungsmotors 10 oder einer mit der Kurbelwelle verbundenen Antriebswelle angetrieben wird.The internal combustion engine 10 is coupled to a transmission 50, via which the wheels 68 of a drive axle 66 of the motor vehicle 1 are driven. The internal combustion engine 10 is further connected to a generator 52, which converts the kinetic energy of the internal combustion engine 10 into electrical energy. The generator 52 is preferably designed as a belt starter generator 56 and is connected to the internal combustion engine 10 via a belt 54. The generator 52, 56 is connected via a first electrical line 58 to a control unit 70 of the motor vehicle 1, in particular a control unit for controlling the internal combustion engine 10 or the electrically heatable catalytic converter 26. The control unit 70 can be connected to the electrically heatable catalytic converter 26 via a second electrical line 60. The control unit 70 is connected via a third electrical line 62 to a battery 64 of the motor vehicle 1, which can be charged by the generator 52, 56. The internal combustion engine 10 is connected, preferably via a further drive belt, to an air conditioning compressor, which, as an auxiliary unit, is also driven by a crankshaft of the internal combustion engine 10 or a drive shaft connected to the crankshaft.
In
In der Abgasanlage 20 ist stromabwärts einer Turbine 34 eines Abgasturboladers 24 ein elektrisch beheizbarer Katalysator 26 angeordnet, welchem ein erster Katalysator 28, insbesondere ein Drei-Wege-Katalysator oder ein Vier-Wege-Katalysator, nachgeschaltet ist. Stromabwärts des ersten Katalysators 28 ist ein zweiter Katalysator 30 vorgesehen, welcher vorzugsweise als Drei-Wege-Katalysator oder Vier-Wege-Katalysator ausgeführt ist. Stromabwärts der Turbine 34 und stromaufwärts des elektrisch beheizbaren Katalysators 26 ist ein erster Temperatursensor 36 an dem Abgaskanal 22 angeordnet. Stromabwärts des ersten Katalysators 28 und stromaufwärts des zweiten Katalysators 30 ist ein zweiter Temperatursensor an dem Abgaskanal 22 angeordnet. Die Temperatursensoren sind jeweils über Signalleitungen mit dem Steuergerät 70 verbunden. In einer vereinfachten Ausgestaltung des Abgasnachbehandlungssystems kann der elektrisch beheizbare Katalysator 26 auch entfallen.In the exhaust system 20, downstream of a turbine 34 of an exhaust gas turbocharger 24, an electrically heatable catalytic converter 26 is arranged, which is followed by a first catalytic converter 28, in particular a three-way catalytic converter or a four-way catalytic converter. Downstream of the first catalytic converter 28, a second catalytic converter 30 is provided, which is preferably designed as a three-way catalytic converter or a four-way catalytic converter. Downstream of the turbine 34 and upstream of the electrically heatable catalytic converter 26, a first temperature sensor 36 is arranged on the exhaust duct 22. Downstream of the first catalytic converter 28 and upstream of the second catalytic converter 30, a second temperature sensor is arranged on the exhaust duct 22. The temperature sensors are each connected to the control unit 70 via signal lines. In a simplified embodiment of the exhaust aftertreatment system, the electrically heatable catalyst 26 can also be omitted.
Ein aus dem Stand der Technik bekannter Ansatz zielt auf eine Leistungsreduzierung der Nebenaggregate, um die Spitzenleistung des Verbrennungsmotors anzuheben. Der Stand der Technik offenbart jedoch nicht, das die Leistung der Nebenaggregate bei einer dynamischen Lastanforderung verringert wird, um die notwendige Mehrleistung des Verbrennungsmotors möglichst gering zu halten und einen Anstieg der Rohemissionen des Verbrennungsmotors zu vermeiden. Ein beispielhafter Leistungsverlauf bei einer dynamischen Lastanforderung ist in
Der vorliegenden Patentanmeldung liegt die Idee zugrunde, die Mehrleistung des Verbrennungsmotors 10 bei einer Dynamikanforderung an den Verbrennungsmotor 10 zu reduzieren. Die Reduzierung der Last kann insbesondere auch ein vollständiges Abschalten der Nebenaggregate, 52, 56, 72 bedeuten. Die durch die Dynamikanforderung erforderliche Zielleistung des Verbrennungsmotors 10 wird durch das Reduzieren oder Abschalten der Nebenaggregate erreicht, da die dazu bereitgestellte Leistung des Verbrennungsmotors 10 unmittelbar für den Vortrieb des Kraftfahrzeugs 1 genutzt werden kann. Die um die Generatorleistung des Generators 52, 56 oder die Leistung des Klimakompressors 72 verringerte Differenz zwischen der Sollleistung und der Ist-Leistung des Verbrennungsmotors 10 führt zu einer reduzierten Rohemission des Verbrennungsmotors, da insbesondere der Ansaugpfad auf kleine Änderungen stabiler reagiert.The present patent application is based on the idea of reducing the additional power of the internal combustion engine 10 when a dynamic demand is placed on the internal combustion engine 10. Reducing the load can, in particular, also mean completely shutting down the auxiliary units 52, 56, 72. The target power of the internal combustion engine 10 required by the dynamic demand is achieved by reducing or shutting down the auxiliary units, since the power provided by the internal combustion engine 10 for this purpose can be used directly to propel the motor vehicle 1. The difference between the target power and the actual power of the internal combustion engine 10, reduced by the generator power of the generator 52, 56 or the power of the air conditioning compressor 72, leads to reduced raw emissions from the internal combustion engine, since the intake path, in particular, reacts more stably to small changes.
Weiterhin führt die Temperaturträgheit der Abgasnachbehandlungskomponenten 28, 30, 32, 40 zu einem verzögerten Auskühlen der Abgasnachbehandlungskomponenten 28, 30, 32, 40. Auf einen Fahrzyklus bezogen kann definiert werden, dass in den Beschleunigungsphasen oder bei Bergfahrten die Leistung der Nebenaggregate reduziert und in Betriebsphasen des Verbrennungsmotors 10 bei Konstantfahrt oder im Schubbetrieb uneingeschränkt zur Verfügung steht. Ein solcher Verlauf ist in
Ist eine Batterie 64 mit einer ausreichenden Kapazität vorhanden, kann ein Abschalten Nebenaggregate und der elektrischen Nebenverbraucher vermieden werden, wobei die Energie für die elektrischen Nebenverbraucher unmittelbar durch die Batterie 64 zur Verfügung zu stellen, um so den Verbrennungsmotor 10 zu entlasten.If a battery 64 with sufficient capacity is available, switching off the auxiliary units and the electrical auxiliary consumers can be avoided, with the energy for the electrical auxiliary consumers being made available directly by the battery 64 in order to relieve the load on the internal combustion engine 10.
In einer ersten Variante V1 des Verfahrens ist vorgesehen, dass die Reduzierung der Leistung der Nebenaggregate 52, 56, 72 für die Dauer der erhöhten Lastanforderung an den Verbrennungsmotor 10 aufgrund von Fahranforderungen wie einer Beschleunigung a von mindestens 1 m/s2 oder einem Produkt aus Geschwindigkeit v und Beschleunigung a von mindestens v * a ≥ 3 m2 / s3 erfolgt. Ferner kann das Verfahren durch ein Befahren eines Anstiegs mit einer mittleren Steigung von mindestens 5% ausgelöst werden.In a first variant V1 of the method, it is provided that the reduction in the power of the auxiliary units 52, 56, 72 for the duration of the increased load demand on the internal combustion engine 10 occurs due to driving requirements such as an acceleration a of at least 1 m/s 2 or a product of speed v and acceleration a of at least v * a ≥ 3 m 2 / s 3 . Furthermore, the method can be triggered by driving up an incline with an average gradient of at least 5%.
In einer zweiten Variante V2 des Verfahrens erfolgt die Reduzierung der Leistung der Nebenaggregate 52, 56, 72 für die Dauer der Regelabweichung ΔAGR der Abgasrückführungsrate, mit anschließend sukzessiver Steigerung der Leistung bis zu ihrem Ausgangswert. Dabei wird die Leistungssteigerung der Nebenaggregate 52, 56, 72 eingeleitet, wenn die Regelabweichung ΔAGR kleiner als 40%, vorzugsweise kleiner als 20%, besonders bevorzugt kleiner als 10% ist. Der maximale Gradient der Leistungssteigerung der Nebenaggregate 52, 56, 72 oder von elektrischen Nebenverbrauchern beträgt dabei 800 W/s, vorzugsweise 500 W/s, besonders bevorzugt 300 W/s, um durch die Leistungsanpassung keine negativen Sekundäreffekte auszulösen.In a second variant V2 of the method, the power of the auxiliary units 52, 56, 72 is reduced for the duration of the control deviation ΔAGR of the exhaust gas recirculation rate, with the power then gradually increasing to its initial value. The power increase of the auxiliary units 52, 56, 72 is initiated when the control deviation ΔAGR is less than 40%, preferably less than 20%, particularly preferably less than 10%. The maximum gradient of the power increase of the auxiliary units 52, 56, 72 or of electrical auxiliary consumers is 800 W/s, preferably 500 W/s, particularly preferably 300 W/s, in order to avoid any negative secondary effects due to the power adjustment.
Der Vorteil dieser Varianten ist, dass durch das Abschalten der Nebenaggregate 52, 56, 72 die zuvor für die Nebenaggregate 52, 56, 72 benötigte Leistung des Verbrennungsmotors 10 unmittelbar für den Vortrieb des Kraftfahrzeugs 1 zur Verfügung steht. Dadurch ist bei einer dynamischen Lastanforderung der Sprung zur Zielleistung für den Verbrennungsmotor 10 geringer, was die Rohemissionen in diesem dynamischen Betrieb verringert.The advantage of these variants is that by deactivating the auxiliary units 52, 56, 72, the power of the internal combustion engine 10 previously required for the auxiliary units 52, 56, 72 is immediately available for propelling the motor vehicle 1. As a result, the jump to the target power for the internal combustion engine 10 is smaller during a dynamic load demand, which reduces the raw emissions during this dynamic operation.
Generell kann mit beiden Varianten V1 und V2 die Reduzierung der Leistung des Verbrennungsmotors 10 sowie damit verbunden die Reduzierung der Leistung des Generators 52, 56 über einen Strom aus der Batterie 64 ausgeglichen werden, wenn ausreichend Energie in der Batterie 64 zur Verfügung steht.In general, with both variants V1 and V2, the reduction in the power of the combustion engine 10 and the associated reduction in the power of the generator 52, 56 can be compensated via a current from the battery 64 if sufficient energy is available in the battery 64.
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 11
- KraftfahrzeugMotor vehicle
- 1010
- Verbrennungsmotorcombustion engine
- 1212
- Brennraumcombustion chamber
- 1414
- Kraftstoffinjektorfuel injector
- 1616
- Zündkerzespark plug
- 1818
- AuslassOutlet
- 2020
- Abgasanlageexhaust system
- 2222
- Abgaskanalexhaust duct
- 2424
- Abgasturboladerexhaust gas turbocharger
- 2626
- elektrisch beheizbarer Katalysatorelectrically heated catalyst
- 2828
- erster Katalysatorfirst catalyst
- 3030
- zweiter Katalysatorsecond catalyst
- 3232
- PartikelfilterParticle filter
- 3434
- Turbineturbine
- 3636
- erster Temperatursensorfirst temperature sensor
- 3838
- zweiter Temperatursensorsecond temperature sensor
- 4040
- dritter Katalysatorthird catalyst
- 4242
- erstes Dosierelementfirst dosing element
- 4444
- erster Abgasmischerfirst exhaust gas mixer
- 4646
- zweites Dosierelementsecond dosing element
- 4848
- zweiter Abgasmischersecond exhaust mixer
- 5050
- GetriebeGearbox
- 5252
- Generatorgenerator
- 5454
- Riemenbelt
- 5656
- Riemen-Starter-GeneratorBelt starter generator
- 5858
- erste elektrische Leitungfirst electrical line
- 6060
- zweite elektrische Leitungsecond electrical line
- 6262
- dritte elektrische Leitungthird electrical line
- 6464
- Batteriebattery
- 6666
- Antriebsachsedrive axle
- 6868
- Radwheel
- 7070
- Steuergerätcontrol unit
- 7272
- Klimakompressorair conditioning compressor
- aa
- Beschleunigungacceleration
- mm
- Metermeter
- ss
- Sekundesecond
- tt
- ZeitTime
- vv
- Geschwindigkeitspeed
- DSDS
- Schwellenwert für eine dynamische Lastanforderung an den VerbrennungsmotorThreshold value for a dynamic load requirement on the combustion engine
- KWKW
- Kilowattkilowatt
- PP
- LeistungPerformance
- TT
- Temperaturtemperature
- TEGTEG
- AbgastemperaturExhaust gas temperature
- II
- erfindungsgemäßes Verfahreninventive method
- IIII
- Verfahren nach Stand der TechnikState-of-the-art procedures
- V1V1
- erste Variante des erfindungsgemäßen Verfahrensfirst variant of the method according to the invention
- V2V2
- zweite Variante des erfindungsgemäßen Verfahrenssecond variant of the method according to the invention
Claims (9)
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102020116169.7A DE102020116169B4 (en) | 2020-06-18 | 2020-06-18 | Method for operating an internal combustion engine and motor vehicle with an internal combustion engine |
Publications (2)
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| DE102020116169A1 (en) | 2021-12-23 |
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