DE102020106858B4 - Method and motor vehicle control device for operating a lighting system of a motor vehicle with an additional screen for displaying the operating state - Google Patents
Method and motor vehicle control device for operating a lighting system of a motor vehicle with an additional screen for displaying the operating stateInfo
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Abstract
Verfahren zum Betreiben eines Außenbeleuchtungssystems (3) eines Kraftfahrzeugs (1), mit den Schritten:
- Bestimmen einer ersten Größe, welche einen Betriebszustand des Außenbeleuchtungssystems (3) zumindest teilweise beschreibt, und
- Betreiben einer fahrzeugseitigen Anzeigeeinrichtung (6) in Abhängigkeit von der ersten Größe,
- Bestimmen einer zusätzlichen zweiten Größe, welche den Betriebszustand des Außenbeleuchtungssystems (3) zumindest teilweise beschreibt, und
- Betreiben eines fahrzeugunabhängigen mobilen Endgeräts (7) abhängig von der zweiten Größe, dadurch gekennzeichnet, dass
- ein digitales Abbild des Kraftfahrzeugs (1) abhängig von der zweiten Größe erzeugt wird, und
- das digitale Abbild des Kraftfahrzeugs (1) mit Bilddaten eines Kamerasystems (11) des Kraftfahrzeugs (1) fusioniert wird, wobei die Bilddaten eine Umgebung (U) des Kraftfahrzeugs (1) betreffen, wobei das Kamerasystem (11) die Umgebung (U) des Kraftfahrzeugs (1) sowie das digitale Abbild des Kraftfahrzeugs (1) in einer Vogelperspektive oder Draufsicht dargestellt.
Method for operating an exterior lighting system (3) of a motor vehicle (1), comprising the steps:
- determining a first variable which at least partially describes an operating state of the outdoor lighting system (3), and
- operating a vehicle-mounted display device (6) depending on the first variable,
- determining an additional second variable which at least partially describes the operating state of the outdoor lighting system (3), and
- Operating a vehicle-independent mobile terminal (7) depending on the second variable, characterized in that
- a digital image of the motor vehicle (1) is generated depending on the second variable, and
- the digital image of the motor vehicle (1) is fused with image data from a camera system (11) of the motor vehicle (1), the image data relating to an environment (U) of the motor vehicle (1), the camera system (11) displaying the environment (U) of the motor vehicle (1) and the digital image of the motor vehicle (1) in a bird's-eye view or top view.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Beleuchtungssystems eines Kraftfahrzeugs, bei welchem eine erste Größe, welche einen Betriebszustand des Beleuchtungssystems zumindest teilweise beschreibt, bestimmt wird und eine fahrzeugseitige Anzeigeeinrichtung in Abhängigkeit von der ersten Größe betrieben wird. Außerdem betrifft die Erfindung eine entsprechende Kraftfahrzeug-Steuereinrichtung sowie ein Kraftfahrzeug mit einer solchen Kraftfahrzeug-Steuereinrichtung.The invention relates to a method for operating a lighting system of a motor vehicle, in which a first variable, which at least partially describes an operating state of the lighting system, is determined, and a vehicle-mounted display device is operated as a function of the first variable. Furthermore, the invention relates to a corresponding motor vehicle control device and a motor vehicle with such a motor vehicle control device.
Ein Kraftwagen weist üblicherweise ein Beleuchtungssystem zum Bereitstellen einer Vielzahl von Lichtfunktionen auf. Beispiele für solche Lichtfunktionen sind: Abblendlicht, Fernlicht, Fernlichtautomatik, Tagfahrlicht, Schlusslicht beziehungsweise Rücklicht, Bremslicht, Fahrtrichtungsanzeige beziehungsweise Blinker, Warnblinker, Rückfahrlicht, Nebelschlusslicht, Nebelscheinwerfer, Abbiegelicht und dergleichen. Für die unterschiedlichen Lichtfunktionen kann das Beleuchtungssystem jeweils unterschiedliche Beleuchtungseinheiten aufweisen. Es ist jedoch auch möglich, dass einzelne der genannten Lichtfunktionen durch dieselbe Beleuchtungseinheit bereitgestellt werden.A motor vehicle typically has a lighting system for providing a variety of lighting functions. Examples of such lighting functions include: low beam, high beam, automatic high beam, daytime running lights, tail lights, brake lights, direction indicators, hazard warning lights, reversing lights, rear fog lights, fog lights, cornering lights, and the like. The lighting system may have different lighting units for each of the different lighting functions. However, it is also possible for individual lighting functions to be provided by the same lighting unit.
Im laufenden Fahrbetrieb wird der Zustand einiger Lichtfunktionen dem Fahrer über gesetzlich vorgeschriebene Anzeigen visualisiert. Beispielsweise weist ein Kraftfahrzeug für die Visualisierung des Abblendlichts, des Fernlichts und des Fahrtrichtungsanzeigers beziehungsweise Blinkers eine jeweilige fahrzeugseitige Anzeigeeinrichtung auf, mittels welcher visualisiert wird, ob die entsprechende Funktion eingeschaltet oder ausgeschaltet ist. Insbesondere bezieht sich das Beleuchtungssystem im Rahmen der vorliegenden Anmeldung auf ein Beleuchtungssystem zum Beleuchten eines Außenbereichs des Kraftfahrzeugs. Aus diesem Grund wird das Beleuchtungssystem im Folgenden als Außenbeleuchtungssystem bezeichnet. Die Lichtfunktionen des Beleuchtungssystems beziehungsweise des Außenbeleuchtungssystems betreffen insbesondere ausschließlich einen Außenbereich des Kraftfahrzeugs.During normal driving, the status of certain lighting functions is visualized to the driver via legally required displays. For example, a motor vehicle has a respective vehicle-mounted display device for the visualization of the low beam, high beam, and direction indicator or turn signal, which visualizes whether the corresponding function is switched on or off. In particular, the lighting system in the context of the present application relates to a lighting system for illuminating an exterior area of the motor vehicle. For this reason, the lighting system is referred to below as an exterior lighting system. The lighting functions of the lighting system or exterior lighting system relate, in particular, exclusively to an exterior area of the motor vehicle.
Jeweilige Anzeigeeinrichtungen zum Anzeigen, ob eine Lichtfunktion eines Außenbeleuchtungssystems eingeschaltet oder ausgeschaltet ist, ist beispielsweise der
Ferner ist der
Die
Die
Die Anzeigeeinheit ist mit einem Bildbildschirm versehen und an einer vorbestimmten Stelle einer Bedieneinheit angebracht. Ein Fernsensorsystem ist mit Bildsensoren versehen und synchron mit dem Suchscheinwerfer verbunden.The display unit is equipped with an image screen and is mounted at a predetermined location on a control unit. A remote sensor system is equipped with image sensors and is synchronously connected to the searchlight.
Die
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine bessere Information eines Nutzers über einen Zustand des Außenbeleuchtungssystems eines Kraftfahrzeugs zu ermöglichen.It is an object of the present invention to enable a user to be better informed about a state of the exterior lighting system of a motor vehicle.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch den Gegenstand der unabhängigen Patentansprüche. Vorteilhafte Ausführungsformen mit zweckmäßigen Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is achieved according to the invention by the subject matter of the independent patent claims. Advantageous embodiments with useful further developments are the subject matter of the dependent claims.
Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Betreiben eines Außenbeleuchtungssystems eines Kraftfahrzeugs mit den Schritten:
- - Bestimmen einer ersten Größe, welche einen Betriebszustand des Außenbeleuchtungssystems zumindest teilweise beschreibt, und
- - Betreiben einer fahrzeugseitigen Anzeigeeinrichtung in Abhängigkeit von der ersten Größe,
- - Bestimmen einer zusätzlichen zweiten Größe, welche den Betriebszustand des Außenbeleuchtungssystems zumindest teilweise beschreibt und
- - Betreiben eines fahrzeugunabhängigen mobilen Endgeräts abhängig von der zweiten Größe.
- - Determining a first variable which at least partially describes an operating state of the outdoor lighting system, and
- - Operating a vehicle-mounted display device depending on the first size,
- - Determining an additional second variable which at least partially describes the operating state of the outdoor lighting system and
- - Operating a vehicle-independent mobile device depending on the second size.
Die Erfindung sieht vor, dass ein digitales Abbild des Kraftfahrzeugs abhängig von der zweiten Größe erzeugt wird, und das digitale Abbild des Kraftfahrzeugs mit Bilddaten eines Kamerasystems des Kraftfahrzeugs fusioniert wird, wobei die Bilddaten eine Umgebung des Kraftfahrzeugs betreffen, wobei das Kamerasystem die Umgebung des Kraftfahrzeugs sowie das digitale Abbild des Kraftfahrzeugs in einer Vogelperspektive oder Draufsicht dargestellt.The invention provides that a digital image of the motor vehicle is generated depending on the second variable, and the digital image of the motor vehicle is fused with image data of a camera system of the motor vehicle, wherein the image data relate to an environment of the motor vehicle, wherein the camera system displays the environment of the motor vehicle and the digital image of the motor vehicle in a bird's eye view or top view.
Die erste Größe kann beispielsweise angeben, ob bestimmte Lichtfunktionen des Außenbeleuchtungssystems eingeschaltet oder ausgeschaltet sind. Mit anderen Worten kann der Betriebszustand des Außenbeleuchtungssystems durch die erste Größe dahingehend beschrieben sein, dass die erste Größe angibt, ob eine oder mehrere Lichtfunktionen des Außenbeleuchtungssystems jeweils eingeschaltet oder ausgeschaltet sind. Somit kann das Bestimmen der ersten Größe insbesondere derart erfolgen, dass diese den Betriebszustand des Außenbeleuchtungssystems hinsichtlich einer oder mehrerer Lichtfunktionen des Außenbeleuchtungssystems angibt beziehungsweise betrifft. Das Außenbeleuchtungssystem kann, wie bereits einleitend beschrieben wurde, eine oder mehrere Lichtfunktionen aufweisen. Die erste Größe kann somit für zumindest eine der Lichtfunktionen angeben, ob diese eingeschaltet oder ausgeschaltet ist.The first variable can, for example, indicate whether certain lighting functions of the outdoor lighting system are switched on or off. In other words, the operating state of the outdoor lighting system can be described by the first variable in such a way that the first variable indicates whether one or more lighting functions of the outdoor lighting system are switched on or off. Thus, the first variable can be determined in particular in such a way that it indicates or relates to the operating state of the outdoor lighting system with regard to one or more lighting functions of the outdoor lighting system. As already described in the introduction, the outdoor lighting system can have one or more lighting functions. The first variable can thus indicate for at least one of the lighting functions whether it is switched on or off.
Die fahrzeugseitige Anzeigeeinrichtung wird abhängig von der dementsprechend bestimmten ersten Größe betrieben. Insbesondere kann es sich bei der fahrzeugseitigen Anzeigeeinrichtung um eines oder mehrere einleitend beschriebene Leuchtmittel handeln. Allgemein kann die fahrzeugseitige Anzeigeeinrichtung durch ihren Betriebszustand in Abhängigkeit von der ersten Größe visualisieren, in welchem Betriebszustand sich das Außenbeleuchtungssystem befindet. Konkret kann die fahrzeugseitige Anzeigeeinrichtung durch ihren Betrieb in Abhängigkeit von der ersten Größe angeben oder visualisieren, ob die zumindest eine Lichtfunktion des Außenbeleuchtungssystems, welche die erste Größe betrifft beziehungsweise beschreibt, eingeschaltet oder ausgeschaltet ist. Beispielsweise kann die fahrzeugseitige Anzeigeeinrichtung für jede Lichtfunktion ein jeweiliges Leuchtmittel aufweisen, welches genau dann eingeschaltet ist, wenn die entsprechende Lichtfunktion auch eingeschaltet ist. Eine Ausgestaltung der fahrzeugseitigen Anzeigeeinrichtung als Bildschirm, insbesondere im Bereich eines Lenkrads des Kraftfahrzeugs, ist jedoch auch möglich. Handelt es sich bei der fahrzeugseitigen Anzeigeeinrichtung um einen Bildschirm, so handelt es sich dabei insbesondere um einen Bildschirm zum Anzeigen der Geschwindigkeit beziehungsweise zum Visualisieren eines Tachometers des Kraftfahrzeugs.The vehicle-mounted display device is operated depending on the correspondingly determined first variable. In particular, the vehicle-mounted display device can be one or more of the lighting devices described above. In general, the vehicle-mounted display device can visualize the operating state of the exterior lighting system through its operating state depending on the first variable. Specifically, the vehicle-mounted display device can indicate or visualize through its operation depending on the first variable whether the at least one lighting function of the exterior lighting system, which relates to or describes the first variable, is switched on or off. For example, the vehicle-mounted display device can have a respective lighting device for each lighting function, which is switched on precisely when the corresponding lighting function is also switched on. However, a design of the vehicle-mounted display device as a screen, in particular in the area of a steering wheel of the motor vehicle, is also possible. If the vehicle-mounted display device is a screen, this is in particular a screen for displaying the speed or for displaying a speedometer of the motor vehicle.
Die zusätzliche zweite Größe kann der ersten Größe entsprechen oder sich von dieser unterscheiden. Mit anderen Worten kann die zweite Größe den Betriebszustand derselben Lichtfunktion oder Lichtfunktion repräsentieren wie die erste Größe. Vorteilhafterweise beschreibt beziehungsweise betrifft die zweite Größe zumindest einen Betriebsparameter des Außenbeleuchtungssystems. Ein Betriebsparameter im vorliegenden Sinne ist dabei insbesondere ein solcher Parameter, der in dem Betrieb des Außenbeleuchtungssystems beziehungsweise einer Lichtfunktion des Außenbeleuchtungssystems eine Auswirkung auf diesen Betrieb hat. Ob das Außenbeleuchtungssystem beziehungsweise eine oder mehrere Lichtfunktionen des Außenbeleuchtungssystems eingeschaltet sind, ist somit insbesondere kein derartiger Betriebsparameter. Insbesondere unterscheidet sich die zweite Größe von der ersten Größe dadurch, dass die zweite Größe den zumindest einen Betriebsparameter beschreibt beziehungsweise betrifft. Für das Bestimmen der zweiten Größe können somit der zumindest eine Betriebsparameter des Außenbeleuchtungssystems beziehungsweise der Lichtfunktion des Außenbeleuchtungssystems ermittelt werden. Anschließend wird abhängig von dem Betriebsparameter die zweite Größe derart bestimmt, dass diese den zumindest einen Betriebsparameter repräsentiert.The additional second variable can correspond to or differ from the first variable. In other words, the second variable can represent the operating state of the same lighting function or functions as the first variable. Advantageously, the second variable describes or relates to at least one operating parameter of the outdoor lighting system. An operating parameter in the present sense is, in particular, a parameter that has an effect on the operation of the outdoor lighting system or a lighting function of the outdoor lighting system. Whether the outdoor lighting system or one or more lighting functions of the outdoor lighting system are switched on is therefore, in particular, not such an operating parameter. In particular, the second variable differs from the first variable in that the second variable describes or relates to the at least one operating parameter. To determine the second variable, the at least one operating parameter of the outdoor lighting system or the lighting function of the outdoor lighting system can thus be determined. Subsequently, depending on the operating parameter, the second variable is determined such that it represents the at least one operating parameter.
Die zusätzliche zweite Größe dient dann zum Betreiben des fahrzeugunabhängigen mobilen Endgeräts. Fahrzeugunabhängig bedeutet dabei insbesondere, dass das mobile Endgerät keine dauerhafte mechanische und/oder elektrische Verbindung zu dem Kraftfahrzeug aufweist. Mit anderen Worten handelt es sich bei dem fahrzeugunabhängigen mobilen Endgerät vorzugsweise um kein Teil oder keine Einrichtung des Kraftfahrzeugs. Beispielsweise kann es sich bei dem mobilen Endgerät um ein Mobiltelefon, insbesondere Smartphone, einen Tabletcomputer oder ein Notebook handeln. Insbesondere wird bei dem Betreiben des mobilen Endgeräts eine Ausgabevorrichtung des mobilen Endgeräts, vorzugsweise ein Bildschirm des mobilen Endgeräts oder ein Lautsprecher des mobilen Endgeräts, in Abhängigkeit von der zweiten Größe betrieben. Mit anderen Worten kann die Ausgabevorrichtung des mobilen Endgeräts abhängig von der zweiten Größe derart betrieben oder angesteuert werden, dass diese die zweite Größe repräsentiert. Im Falle eines Bildschirms als Ausgabevorrichtung kann dieser derart angesteuert werden, dass die zweite Größe durch den Bildschirm beziehungsweise durch einen Bildschirminhalt repräsentiert wird. Hierzu kann der Bildschirminhalt abhängig von der zweiten Größe erzeugt und/oder dargestellt werden.The additional second variable is then used to operate the vehicle-independent mobile device. Vehicle-independent means in particular that the mobile device has no permanent mechanical and/or electrical connection to the motor vehicle. In other words, the vehicle-independent mobile device is preferably not a part or device of the motor vehicle. For example, the mobile device can be a mobile phone, in particular a smartphone, a tablet computer, or a notebook. In particular, when operating the mobile device, an output device of the mobile device, preferably a screen of the mobile device or a loudspeaker of the mobile device, is operated depending on the second variable. In other words, the output device of the mobile device can be operated or controlled depending on the second variable such that it represents the second variable. In the case of a screen as the output device, this can be controlled such that the The second size is represented by the screen or by a screen content. The screen content can be generated and/or displayed depending on the second size.
Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, dass das digitale Abbild des Kraftfahrzeugs an das mobile Endgerät übermittelt wird und/oder durch die fahrzeugseitige Anzeigeeinrichtung oder eine von der fahrzeugseitigen Anzeigeeinrichtung verschiedene weitere fahrzeugseitige Anzeigeeinrichtung, insbesondere einem Bildschirm im Bereich einer Mittelkonsole des Kraftfahrzeugs, angezeigt wird. Das Betreiben des fahrzeugunabhängigen mobilen Endgeräts abhängig von der zweiten Größe kann dadurch erfolgen, dass das digitale Abbild des Kraftfahrzeugs, welches wiederum von der zweiten Größe abhängig erzeugt wird, an das mobile Endgerät übermittelt wird. Vorzugsweise wird das digitale Abbild des Kraftfahrzeugs auf dem mobilen Endgerät, insbesondere auf dessen Bildschirm, angezeigt beziehungsweise dargestellt. Dadurch kann das digitale Abbild des Kraftfahrzeugs auf dem mobilen Endgerät angezeigt werden. Das Übermitteln des digitalen Abbilds an das mobile Endgerät erfolgt insbesondere über die drahtlose Datenverbindung.According to the invention, the digital image of the motor vehicle is transmitted to the mobile terminal and/or displayed by the vehicle-mounted display device or a further vehicle-mounted display device different from the vehicle-mounted display device, in particular a screen in the region of a center console of the motor vehicle. The operation of the vehicle-independent mobile terminal depending on the second size can be achieved by transmitting the digital image of the motor vehicle, which in turn is generated depending on the second size, to the mobile terminal. Preferably, the digital image of the motor vehicle is displayed or represented on the mobile terminal, in particular on its screen. This allows the digital image of the motor vehicle to be displayed on the mobile terminal. The transmission of the digital image to the mobile terminal takes place in particular via the wireless data connection.
Alternativ oder zusätzlich kann das digitale Abbild des Kraftfahrzeugs auf der fahrzeugseitigen Anzeigeeinrichtung oder der von der fahrzeugseitigen Anzeigeeinrichtung verschiedenen weiteren fahrzeugseitigen Anzeigeeinrichtung angezeigt werden. Diese Ausführungsform ist explizit auch ohne den oben genannten Verfahrensschritt des Betreibens des fahrzeugunabhängigen mobilen Endgeräts abhängig von der zweiten Größe möglich. Mit anderen Worten ist Teil der vorliegenden Anmeldung auch ein Verfahren, bei welchem das digitale Abbild des Kraftfahrzeugs durch die fahrzeugseitige Anzeigeeinrichtung oder die weitere fahrzeugseitige Anzeigeeinrichtung angezeigt beziehungsweise dargestellt wird. Dies kann somit unabhängig davon erfolgen, ob das fahrzeugunabhängige mobile Endgerät abhängig von der zweiten Größe betrieben wird. Eine solche alternative Ausführungsform des Verfahrens zum Betreiben eines Außenbeleuchtungssystems eines Kraftfahrzeugs mit den Schritten des Bestimmens der ersten Größe und des Betreibens der fahrzeugseitigen Anzeigeeinrichtung in Abhängigkeit von der ersten Größe kann sich somit durch das Bestimmen der zusätzlichen zweiten Größe kennzeichnen, wobei ein digitales Abbild des Kraftfahrzeugs abhängig von der zweiten Größe erzeugt wird und das digitale Abbild des Kraftfahrzeugs durch die fahrzeugseitige Anzeigeeinrichtung oder die von der fahrzeugseitigen Anzeigeeinrichtung verschiedene weitere fahrzeugseitige Anzeigeeinrichtung angezeigt wird.Alternatively or additionally, the digital image of the motor vehicle can be displayed on the vehicle-mounted display device or on the additional vehicle-mounted display device that is different from the vehicle-mounted display device. This embodiment is explicitly also possible without the above-mentioned method step of operating the vehicle-independent mobile terminal depending on the second variable. In other words, part of the present application is also a method in which the digital image of the motor vehicle is displayed or represented by the vehicle-mounted display device or the additional vehicle-mounted display device. This can thus occur regardless of whether the vehicle-independent mobile terminal is operated depending on the second variable. Such an alternative embodiment of the method for operating an exterior lighting system of a motor vehicle with the steps of determining the first variable and operating the vehicle-mounted display device as a function of the first variable can thus be characterized by determining the additional second variable, wherein a digital image of the motor vehicle is generated as a function of the second variable and the digital image of the motor vehicle is displayed by the vehicle-mounted display device or the further vehicle-mounted display device which is different from the vehicle-mounted display device.
Gemäß der Erfindung ist außerdem vorgesehen, dass das digitale Abbild des Kraftfahrzeugs mit Bilddaten eines Kamerasystems des Kraftfahrzeugs fusioniert wird, wobei die Bilddaten eine Umgebung des Kraftfahrzeugs betreffen. Insbesondere handelt es sich bei dem Kamerasystem des Kraftfahrzeugs um ein sogenanntes Surround-View-System, also ein System zur Darstellung der Umgebung des Kraftfahrzeugs. Durch ein solches System wird die Umgebung des Kraftfahrzeugs sowie ein hierfür vorgesehenes digitales Abbild des Kraftfahrzeugs üblicherweise in einer Vogelperspektive oder Draufsicht dargestellt. Diese Vogelperspektive oder Draufsicht auf die Umgebung des Kraftfahrzeugs wird insbesondere dadurch erzeugt, dass die Bilder mehrerer am Kraftfahrzeug angeordneter Kameras entsprechend verarbeitet, beispielsweise gestreckt, gestaucht und/oder zusammengesetzt, werden. Gedanke der vorliegenden Ausführungsform ist es somit, in dem digitalen Abbild eines solchen Systems beziehungsweise Surround-View-Systems zusätzlich den Betriebszustand der Außenbeleuchtungseinrichtung beziehungsweise einer oder mehrerer Lichtfunktionen der Außenbeleuchtungseinrichtung zu visualisieren. Auf diese Weise kann ein Realismus der Darstellung und somit der Praxisnutzen eines solchen Systems weiter verbessert werden.According to the invention, it is further provided that the digital image of the motor vehicle is fused with image data from a camera system of the motor vehicle, wherein the image data relates to the surroundings of the motor vehicle. In particular, the camera system of the motor vehicle is a so-called surround-view system, i.e., a system for displaying the surroundings of the motor vehicle. Such a system typically displays the surroundings of the motor vehicle and a digital image of the motor vehicle provided for this purpose from a bird's-eye view or a top-down view. This bird's-eye view or top-down view of the surroundings of the motor vehicle is generated, in particular, by appropriately processing the images from several cameras arranged on the motor vehicle, for example, stretching, compressing, and/or combining them. The idea of the present embodiment is thus to additionally visualize the operating state of the exterior lighting device or one or more lighting functions of the exterior lighting device in the digital image of such a system or surround-view system. In this way, the realism of the display and thus the practical utility of such a system can be further improved.
Gemäß einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass die zweite Größe über eine drahtlose Datenverbindung an das mobile Endgerät übermittelt wird. Mit anderen Worten kann das mobile Endgerät über die drahtlose Datenverbindung, beispielsweise Bluetooth, WiFi oder WiFi-Direct, mit dem Kraftfahrzeug beziehungsweise einer entsprechenden Schnittstelle des Kraftfahrzeugs gekoppelt sein. Zum Zwecke des Betreibens des fahrzeugunabhängigen mobilen Endgeräts abhängig von der zweiten Größe kann die zweite Größe an das mobile Endgerät übermittelt beziehungsweise gesendet werden. Dementsprechend kann das mobile Endgerät die zweite Größe über die mobile Datenverbindung aus dem Kraftfahrzeug empfangen. Das Übermitteln der zweiten Größe an das mobile Endgerät kann jedoch bereits ein Betreiben des mobilen Endgeräts abhängig von der zweiten Größe sein. Durch das Übermitteln der zweiten Größe wird das mobile Endgerät insbesondere dazu veranlasst, die zweite Größe zu empfangen. Hierdurch kann der Verfahrensschritt des Betreibens des mobilen Endgeräts abhängig von der zweiten Größe realisiert sein. Durch eine drahtlose Datenverbindung kann ein beliebiges mobiles Endgerät, insbesondere wenn dies beim Aussteigen beim Fahrer beziehungsweise Nutzer des Kraftfahrzeugs verbleibt, auf besonders unkomplizierte Art und Weise für das Betreiben abhängig von der zweiten Größe herangezogen werden.According to a further development, the second variable is transmitted to the mobile device via a wireless data connection. In other words, the mobile device can be coupled to the motor vehicle or a corresponding interface of the motor vehicle via the wireless data connection, for example, Bluetooth, WiFi, or WiFi Direct. For the purpose of operating the vehicle-independent mobile device depending on the second variable, the second variable can be transmitted or sent to the mobile device. Accordingly, the mobile device can receive the second variable from the motor vehicle via the mobile data connection. However, transmitting the second variable to the mobile device can already constitute operating the mobile device depending on the second variable. By transmitting the second variable, the mobile device is, in particular, prompted to receive the second variable. This allows the method step of operating the mobile device depending on the second variable to be implemented. Using a wireless data connection, any mobile device, especially if it remains with the driver or user of the motor vehicle when exiting the vehicle, can be used for operation depending on the second variable in a particularly uncomplicated manner.
Gemäß einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass die zweite Größe angibt, welche von mehreren unterschiedlichen Signaturen eines Tagfahrlichts des Außenbeleuchtungssystems aktuell ausgewählt ist und/oder durch das Außenbeleuchtungssystem angezeigt wird. Mit anderen Worten kann eine durch das Außenbeleuchtungssystem bereitgestellte Lichtfunktion das Tagfahrlicht sein. Beispielsweise kann das Tagfahrlicht durch das Abblendlicht, einen hochauflösenden Scheinwerfer, durch eigens hierfür vorgesehene vom Abblendlicht unabhängige Leuchtmittel (vorzugsweise LED-Bänder) oder dergleichen als Teil des Außenbeleuchtungssystems bereitgestellt sein. Allgemein weist das Außenbeleuchtungssystem vorzugsweise eine Leuchteinheit zum Bereitstellen des Tagfahrlichtes als Lichtfunktion auf. Die Leuchteinheit kann entsprechend eines vorgenannten Beispiels ausgeführt sein. Die Leuchteinheit zum Bereitstellen des Tagfahrlichtes beziehungsweise die Lichtfunktion des Tagfahrlichtes kann entsprechend unterschiedlicher Signaturen bereitgestellt werden. Die unterschiedlichen Signaturen können sich hinsichtlich der jeweils abgestrahlten Lichtverteilung unterscheiden. Beispielsweise wird die Lichtverteilung des Tagfahrlichtes entsprechend der unterschiedlichen Signaturen mit unterschiedlichen Konturen abgestrahlt. Die zweite Größe kann dann angeben, welche der Signaturen aktuell ausgewählt ist beziehungsweise entsprechend welcher Signatur die Lichtverteilung des Tagfahrlichtes beziehungsweise des Außenbeleuchtungssystems aktuell abgestrahlt wird. Beispielsweise wird zum Bestimmen der zweiten Größe ermittelt oder abgerufen, welcher der unterschiedlichen Signaturen aktuell ausgewählt ist und/oder angezeigt wird. Auf diese Weise kann dem Nutzer besonders vorteilhaft visualisiert werden, wie sich das aktuelle Erscheinungsbild des Kraftfahrzeugs darstellt.According to a further development, the second size indicates which of several different signatures of a daytime running light of the exterior lighting system are currently selected and/or displayed by the exterior lighting system. In other words, a lighting function provided by the exterior lighting system can be the daytime running light. For example, the daytime running light can be provided by the low beam, a high-resolution headlight, by specially provided light sources independent of the low beam (preferably LED strips), or the like as part of the exterior lighting system. In general, the exterior lighting system preferably has a lighting unit for providing the daytime running light as a lighting function. The lighting unit can be designed according to an aforementioned example. The lighting unit for providing the daytime running light or the lighting function of the daytime running light can be provided according to different signatures. The different signatures can differ with regard to the respective emitted light distribution. For example, the light distribution of the daytime running light is emitted with different contours according to the different signatures. The second variable can then indicate which of the signatures is currently selected or, respectively, according to which signature the light distribution of the daytime running lights or the exterior lighting system is currently being emitted. For example, to determine the second variable, it is determined or retrieved which of the different signatures is currently selected and/or displayed. This allows the user to be particularly advantageously visualized as to the current appearance of the vehicle.
Gemäß einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass das Bestimmen der zweiten Größe und/oder das Betreiben des mobilen Endgeräts abhängig von der zweiten Größe nur in einem autonomen Betriebszustand des Kraftfahrzeugs erfolgt. Mit anderen Worten kann vorgesehen sein, dass zunächst überprüft wird, ob sich das Kraftfahrzeug in einem autonomen beziehungsweise teilautonomen Betriebszustand befindet. Beispielsweise kann ein solcher autonomer Betriebszustand durch die Klassifikation der Autonomiestufen von Level 1 bis Level 5 gegeben sein. Mit anderen Worten kann vorgesehen sein, dass das Bestimmen der zweiten Größe und/oder das Betreiben des mobilen Endgeräts abhängig von der zweiten Größe nur dann erfolgt, wenn sich das Kraftfahrzeug in einem Betriebszustand, der einer Autonomiestufe von zumindest Level 1, zumindest Level 2, zumindest Level 3, zumindest Level 4 oder zumindest Level 5 entspricht, befindet. Einerseits ist eine Nutzung des mobilen Endgeräts während der Fahrt nur in einem solchen Betriebszustand sinnvoll. Andererseits kann durch einen entsprechenden Betrieb des mobilen Endgeräts in einem autonomen Betriebszustand des Kraftfahrzeugs die Erlebbarkeit und das Vertrauen in die autonomen Funktionen durch den Nutzer verbessert werden.According to a further development, it is provided that the determination of the second variable and/or the operation of the mobile device depending on the second variable only takes place in an autonomous operating state of the motor vehicle. In other words, it can be provided that a check is first carried out to determine whether the motor vehicle is in an autonomous or semi-autonomous operating state. For example, such an autonomous operating state can be given by the classification of autonomy levels from Level 1 to Level 5. In other words, it can be provided that the determination of the second variable and/or the operation of the mobile device depending on the second variable only takes place when the motor vehicle is in an operating state that corresponds to an autonomy level of at least Level 1, at least Level 2, at least Level 3, at least Level 4, or at least Level 5. On the one hand, using the mobile device while driving only makes sense in such an operating state. On the other hand, by operating the mobile device accordingly in an autonomous operating state of the motor vehicle, the user's experience of and trust in the autonomous functions can be improved.
Gemäß einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass die zweite Größe derart bestimmt wird, dass diese angibt, ob eine dynamische Ausblendung eines azimutalen und/oder vertikalen Winkelbereichs durch zumindest einen Frontscheinwerfer des Außenbeleuchtungssystems vorliegt. Bei dem zumindest einen Frontscheinwerfer kann es sich um einen Scheinwerfer zur Bereitstellung eines Abblendlichts und/oder eines Fernlichts handeln. Die dynamische Ausblendung des azimutalen und/oder vertikalen Winkelbereichs kann entsprechend der Funktion eines Fernlichtassistenten ausgeführt sein. Eine solche dynamische Ausblendung des azimutalen und/oder vertikalen Winkelbereichs wird demnach insbesondere für solche Winkelbereiche durchgeführt, in welchen ein anderer, insbesondere entgegenkommender, Verkehrsteilnehmer erfasst wird. Die Funktionsweise eines solchen Lichtassistenten ist aus dem Stand der Technik grundlegend bekannt. Aus diesem Grunde soll dies hier nicht unnötig umfangreich dargelegt werden. Die Ausblendung, welcher azimutale Winkelbereich vorgenommen wird, kann eine wertvolle Information für einen Fahrer beziehungsweise Nutzer des Kraftfahrzeugs sein. Aus diesem Grund ist vorliegend vorgesehen, dem Fahrer beziehungsweise Nutzer auf dem mobilen Endgerät anzuzeigen, welche azimutalen und/oder vertikalen Winkelbereiche dynamisch ausgeblendet werden. Insbesondere wird das mobile Endgerät abhängig von der zweiten Größe derart betrieben, dass durch dieses visualisiert wird, welche azimutalen und/oder vertikalen Winkelbereiche dynamisch ausgeblendet werden. Unter dynamischer Ausblendung ist dabei insbesondere eine Reduzierung der in dem jeweiligen azimutalen und/oder vertikalen Winkelbereich abgestrahlten Lichtintensitäten gegenüber einem Normalwert zu verstehen. Eine Abstrahlung entsprechend dem Normalwert erfolgt dabei insbesondere dann, wenn in dem entsprechenden azimutalen und/oder vertikalen Winkelbereich kein anderer Verkehrsteilnehmer, insbesondere kein Gegenverkehr, erkannt wird. Durch eine entsprechende Visualisierung wird das Vertrauen des Nutzers beziehungsweise Fahrers in eine derartige Funktion des Kraftfahrzeugs verbessert, da der Nutzer beziehungsweise Fahrer sehen kann, dass der andere Verkehrsteilnehmer nicht geblendet wird.According to a further development, the second variable is determined in such a way that it indicates whether dynamic masking of an azimuthal and/or vertical angular range is present by at least one headlight of the exterior lighting system. The at least one headlight can be a headlight for providing a low beam and/or a high beam. The dynamic masking of the azimuthal and/or vertical angular range can be implemented according to the function of a high beam assistant. Such dynamic masking of the azimuthal and/or vertical angular range is therefore carried out in particular for those angular ranges in which another, in particular oncoming, road user is detected. The functioning of such a light assistant is fundamentally known from the prior art. For this reason, it will not be explained in unnecessarily extensive detail here. The masking of which azimuthal angular range is carried out can be valuable information for a driver or user of the motor vehicle. For this reason, it is provided here to show the driver or user on the mobile device which azimuthal and/or vertical angular ranges are dynamically hidden. In particular, the mobile device is operated depending on the second variable in such a way that it visualizes which azimuthal and/or vertical angular ranges are dynamically hidden. Dynamic hiding is to be understood in particular as a reduction in the light intensities emitted in the respective azimuthal and/or vertical angular range compared to a normal value. Emission corresponding to the normal value occurs in particular when no other road user, in particular no oncoming traffic, is detected in the corresponding azimuthal and/or vertical angular range. Appropriate visualization improves the user's or driver's confidence in this type of motor vehicle function, since the user or driver can see that the other road user is not dazzled.
Gemäß einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass ein digitales Abbild des Kraftfahrzeugs abhängig von der zweiten Größe erzeugt wird. Insbesondere kann das Kraftfahrzeug in dem digitalen Abbild in einer Draufsicht und/oder Vogelperspektive dargestellt sein. Dem digitalen Abbild kann eine Computergrafik, also ein künstlich erzeugtes Bild, oder ein reales Abbild, also eine digitale Fotografie, des Kraftfahrzeugs zugrunde liegen. Zusätzlich ist in dem digitalen Abbild entsprechend der zweiten Größe der Betriebszustand des Außenbeleuchtungssystems repräsentiert beziehungsweise visualisiert. Mit anderen Worten kann anhand der zweiten Größe der Betriebszustand eines virtuellen Außenbeleuchtungssystems in dem Abbild des Kraftfahrzeugs der Betriebszustand des Außenbeleuchtungssystems des Kraftfahrzeugs nachempfunden sein. Auf diese Weise ist der Betriebszustand des Außenbeleuchtungssystems beziehungsweise der Lichtfunktion des Außenbeleuchtungssystems in dem digitalen Abbild repräsentiert beziehungsweise visualisiert.According to a further development, a digital image of the motor vehicle is generated depending on the second variable. In particular, the motor vehicle can be shown in the digital image in a top view and/or bird's eye view. The digital image can be a computer graphic, i.e., an artificially generated image, or a real image, i.e., a digital photograph, of the Motor vehicle. In addition, the operating state of the exterior lighting system is represented or visualized in the digital image according to the second variable. In other words, based on the second variable, the operating state of a virtual exterior lighting system in the image of the motor vehicle can be modeled on the operating state of the exterior lighting system of the motor vehicle. In this way, the operating state of the exterior lighting system or the lighting function of the exterior lighting system is represented or visualized in the digital image.
Die fahrzeugseitige Anzeigeeinrichtung kann somit einerseits in Abhängigkeit von der ersten Größe betrieben werden, beispielsweise durch die Darstellung beziehungsweise Visualisierung, ob eine oder mehrere Lichtfunktionen des Außenbeleuchtungssystems ein- oder ausgeschaltet sind, und gleichzeitig von der zweiten Größe betrieben werden, indem das von der zweiten Größe abhängige digitale Abbild dargestellt oder angezeigt wird. Alternativ ist es möglich, dass die fahrzeugseitige Anzeigeeinrichtung abhängig von der ersten Größe betrieben wird, beispielsweise indem hierdurch visualisiert wird, ob eine oder mehrere Lichtfunktionen der Außenbeleuchtungseinrichtung jeweils eingeschaltet oder ausgeschaltet sind, und die weitere fahrzeugseitige Anzeigeeinrichtung abhängig von der zweiten Größe betrieben wird, insbesondere indem das von der zweiten Größe abhängige digitale Abbild angezeigt beziehungsweise dargestellt wird. Bei der weiteren fahrzeugseitigen Anzeigeeinrichtung handelt es sich insbesondere um einen Bildschirm im Bereich der Mittelkonsole des Kraftfahrzeugs. Auf diese Weise kann ein stark erweiterter Informationsgehalt auch durch entsprechende Anzeigeeinrichtungen des Kraftfahrzeugs bereitgestellt werden.The vehicle-mounted display device can thus, on the one hand, be operated as a function of the first variable, for example by displaying or visualizing whether one or more lighting functions of the exterior lighting system are switched on or off, and simultaneously be operated by the second variable by displaying or displaying the digital image dependent on the second variable. Alternatively, it is possible for the vehicle-mounted display device to be operated as a function of the first variable, for example by visualizing whether one or more lighting functions of the exterior lighting system are switched on or off, and for the further vehicle-mounted display device to be operated as a function of the second variable, in particular by displaying or displaying the digital image dependent on the second variable. The further vehicle-mounted display device is, in particular, a screen in the area of the center console of the motor vehicle. In this way, a greatly expanded information content can also be provided by corresponding display devices of the motor vehicle.
Gemäß einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass in dem digitalen Abbild des Kraftfahrzeugs der Betriebszustand des Außenbeleuchtungssystems des Kraftfahrzeugs beziehungsweise der jeweilige Betriebszustand einer oder mehrere Lichtfunktionen des Außenbeleuchtungssystems des Kraftfahrzeugs anhand der zweiten Größe nachgestellt oder visualisiert wird. Insbesondere handelt es sich bei dem digitalen Abbild um eine zweidimensionale oder dreidimensionale Darstellung des Kraftfahrzeugs, wobei in dieser Darstellung der durch die zweite Größe repräsentierte Betriebszustand der Außenbeleuchtungseinrichtung beziehungsweise deren Lichtfunktion oder Lichtfunktionen berücksichtigt ist. Auf diese Weise kann dem Nutzer ein verbessertes Erlebnis der Lichtfunktionen ermöglicht werden.According to a further development, the operating state of the motor vehicle's exterior lighting system or the respective operating state of one or more lighting functions of the motor vehicle's exterior lighting system is simulated or visualized in the digital image of the motor vehicle using the second variable. In particular, the digital image is a two-dimensional or three-dimensional representation of the motor vehicle, wherein the operating state of the exterior lighting device or its lighting function(s) represented by the second variable is taken into account in this representation. This allows the user to experience the lighting functions more effectively.
Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft eine Kraftfahrzeug-Steuereinrichtung zum Betreiben eines Außenbeleuchtungssystems eines Kraftfahrzeugs, mit
- - einer Bestimmungseinheit zum Bestimmen einer ersten Größe, welcher einen Betriebszustand des Außenbeleuchtungssystems zumindest teilweise beschreibt, und
- - einer Kontrolleinrichtung zum Betreiben einer fahrzeugseitigen Anzeigeeinrichtung in Abhängigkeit von der ersten Größe, wobei
- - die Bestimmungseinheit dazu ausgebildet ist, eine zusätzliche zweite Größe, welche den Betriebszustand des Außenbeleuchtungssystems zumindest teilweise beschreibt, zumindest teilweise zu bestimmen, und
- - die Kontrolleinrichtung dazu ausgebildet ist, ein fahrzeugunabhängiges mobiles Endgerät abhängig von der zweiten Größe zu betreiben. Das Betreiben des mobilen Endgeräts abhängig von der zweiten Größe kann beispielsweise dadurch realisiert sein, dass die Kontrolleinrichtung die zweite Größe an das mobile Endgerät übermittelt. Mit anderen Worten kann die Kontrolleinrichtung alternativ oder zusätzlich dazu ausgebildet sein, die zweite Größe an das fahrzeugunabhängige mobile Endgerät zu übermitteln.
- - a determination unit for determining a first variable which at least partially describes an operating state of the outdoor lighting system, and
- - a control device for operating a vehicle-mounted display device as a function of the first variable, wherein
- - the determination unit is designed to at least partially determine an additional second variable which at least partially describes the operating state of the outdoor lighting system, and
- - the control device is configured to operate a vehicle-independent mobile terminal device based on the second variable. Operating the mobile terminal device based on the second variable can be achieved, for example, by the control device transmitting the second variable to the mobile terminal device. In other words, the control device can alternatively or additionally be configured to transmit the second variable to the vehicle-independent mobile terminal device.
Erfindungsgemäß kennzeichnet sich die Kraftfahrzeug-Steuereinrichtung dadurch, dass
- - die Kraftfahrzeug-Steuereinrichtung dazu ausgebildet ist, ein digitales Abbild des Kraftfahrzeugs abhängig von der zweiten Größe zu erzeugen, und
- - die Kraftfahrzeug-Steuereinrichtung dazu ausgebildet ist, das digitale Abbild des Kraftfahrzeugs mit Bilddaten eines Kamerasystems des Kraftfahrzeugs zu fusionieren, wobei die Bilddaten eine Umgebung des Kraftfahrzeugs betreffen, und wobei das Kamerasystem die Umgebung des Kraftfahrzeugs sowie das digitale Abbild des Kraftfahrzeugs in einer Vogelperspektive oder Draufsicht darstellt.
- - the motor vehicle control device is designed to generate a digital image of the motor vehicle depending on the second variable, and
- - the motor vehicle control device is designed to fuse the digital image of the motor vehicle with image data from a camera system of the motor vehicle, wherein the image data relate to an environment of the motor vehicle, and wherein the camera system displays the environment of the motor vehicle and the digital image of the motor vehicle in a bird's eye view or top view.
Ein dritter Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit der erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug-Steuereinrichtung. Optional kann das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug das Außenbeleuchtungssystem aufweisen. Insbesondere weist das Außenbeleuchtungssystem zunächst eine Beleuchtungseinheit zum Bereitstellen zumindest einer Lichtfunktion auf.A third aspect of the present invention relates to a motor vehicle with the motor vehicle control device according to the invention. Optionally, the motor vehicle according to the invention can have the exterior lighting system. In particular, the exterior lighting system initially has a lighting unit for providing at least one lighting function.
Die Kraftfahrzeug-Steuereinrichtung weist insbesondere eine Prozessoreinrichtung auf, die dazu eingerichtet ist, eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Die Prozessoreinrichtung kann hierzu zumindest einen Mikroprozessor und/oder zumindest einen Mikrocontroller und/oder zumindest einen FPGA (Field Programmable Gate Array) und/oder zumindest einen DSP (Digital Signal Processor) aufweisen. Des Weiteren kann die Prozessoreinrichtung Programmcode aufweisen, der dazu eingerichtet ist, bei Ausführen durch die Prozessoreinrichtung die Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Der Programmcode kann in einem Datenspeicher der Prozessoreinrichtung gespeichert sein. Die Bestimmungseinheit und/oder die Kontrolleinrichtung kann/können durch die Prozessoreinrichtung beziehungsweise den Programmcode implementiert sein.The motor vehicle control device has, in particular, a processor device which is configured to carry out an embodiment of the method according to the invention. For this purpose, the processor device can have at least one Microprocessor and/or at least one microcontroller and/or at least one FPGA (Field Programmable Gate Array) and/or at least one DSP (Digital Signal Processor). Furthermore, the processor device can have program code configured to carry out the embodiment of the method according to the invention when executed by the processor device. The program code can be stored in a data memory of the processor device. The determination unit and/or the control device can be implemented by the processor device or the program code, respectively.
Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs und der erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug-Steuereinrichtung, die Merkmale aufweisen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens beschrieben worden sind. Aus diesem Grund sind die entsprechenden Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs und der erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug-Steuereinrichtung hier nicht noch einmal beschrieben.The invention also includes further developments of the motor vehicle according to the invention and the motor vehicle control device according to the invention, which have features as already described in connection with the further developments of the method according to the invention. For this reason, the corresponding further developments of the motor vehicle according to the invention and the motor vehicle control device according to the invention are not described again here.
Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug ist bevorzugt als Kraftwagen, insbesondere als Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen, oder als Personenbus oder Motorrad ausgestaltet.The motor vehicle according to the invention is preferably designed as a motor vehicle, in particular as a passenger car or truck, or as a passenger bus or motorcycle.
Die Erfindung umfasst auch die Kombinationen der Merkmale der beschriebenen Ausführungsformen.The invention also includes combinations of the features of the described embodiments.
Bei den im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen handelt es sich um bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung. Bei den Ausführungsbeispielen stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsformen jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden. Daher soll die Offenbarung auch andere als die dargestellten Kombinationen der Merkmale der Ausführungsformen umfassen. Des Weiteren sind die beschriebenen Ausführungsformen auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiments explained below are preferred embodiments of the invention. In the exemplary embodiments, the described components of the embodiments each represent individual features of the invention that can be considered independently of one another, each of which also develops the invention independently of one another. Therefore, the disclosure is intended to encompass combinations of the features of the embodiments other than those shown. Furthermore, the described embodiments can also be supplemented by further features of the invention already described.
Im Folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Dabei zeigt die einzige Figur in einer äußerst schematischen Draufsicht ein Kraftfahrzeug mit einem Außenbeleuchtungssystem sowie einer Kraftfahrzeug-Steuereinrichtung.Exemplary embodiments of the invention are described below. The single figure shows a highly schematic plan view of a motor vehicle with an exterior lighting system and a motor vehicle control device.
Die einzige Figur zeigt ein Kraftfahrzeug 1 mit einem Außenbeleuchtungssystem 3. Das Kraftfahrzeug 1 ist bevorzugt als Kraftwagen, insbesondere als Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen oder als Personenbus oder Motorrad ausgestaltet. Das Außenbeleuchtungssystem 3 ist dazu ausgebildet, eine Umgebung U des Kraftfahrzeugs 1 zu beleuchten. Insbesondere ist das Außenbeleuchtungssystem 3 ausschließlich zur Beleuchtung der Umgebung U ausgebildet, nicht jedoch oder nur in unerheblichem Umfang zur Ausleuchtung des Innenraums des Kraftfahrzeugs 1. Vorliegend umfasst das Außenbeleuchtungssystem 3 zwei Frontscheinwerfer 4 sowie zwei Fahrtrichtungsanzeiger 5 beziehungsweise Blinker 5.The single figure shows a motor vehicle 1 with an exterior lighting system 3. The motor vehicle 1 is preferably designed as a motor vehicle, in particular as a passenger car or truck, or as a passenger bus or motorcycle. The exterior lighting system 3 is designed to illuminate an environment U of the motor vehicle 1. In particular, the exterior lighting system 3 is designed exclusively to illuminate the environment U, but not, or only to a negligible extent, to illuminate the interior of the motor vehicle 1. In the present case, the exterior lighting system 3 comprises two headlights 4 and two direction indicators 5 or turn signals 5.
Eine Kraftfahrzeug-Steuereinrichtung 2 des Kraftfahrzeugs 1 ist dazu ausgebildet, eine erste Größe, welche einen Betriebszustand des Außenbeleuchtungssystems 3 zumindest teilweise beschreibt, zu bestimmen. Im vorliegenden Beispiel gibt die erste Größe jeweils an, ob die Frontscheinwerfer 4 beziehungsweise die Fahrtrichtungsanzeiger 5 leuchten. Die Fahrtrichtungsanzeiger 5 sowie die Frontscheinwerfer 4 stellen jeweilige Lichtfunktionen des Außenbeleuchtungssystems 3 bereit. Die Frontscheinwerfer 4 sind beispielsweise dazu ausgebildet, ein Abblendlicht, ein Fernlicht und/oder ein Tagfahrlicht als Lichtfunktionen des Außenbeleuchtungssystems 3 bereitzustellen. Die Fahrtrichtungsanzeiger 5 sind beispielsweise dazu ausgebildet, einen Warnblinker sowie eine Fahrtrichtungsanzeige (Blinken) als Lichtfunktionen bereitzustellen. Die erste Größe kann somit angeben, ob die jeweiligen Lichtfunktionen der Frontscheinwerfer 4 und/oder der Fahrtrichtungsanzeiger 5 zum jeweiligen Zeitpunkt aktiviert sind. Insbesondere kann die erste Größe angeben, welche der Lichtfunktionen des Frontscheinwerfers 4 und/oder des Fahrtrichtungsanzeigers 5 aktuell aktiv sind beziehungsweise ob jeweilige Leuchtmittel zum Bereitstellen der jeweiligen Lichtfunktion leuchten oder nicht. Zum Bestimmen der ersten Größe kann durch die Kraftfahrzeug-Steuereinrichtung 2 eine hierfür vorgesehene Bestimmungseinheit implementiert sein.A motor vehicle control device 2 of the motor vehicle 1 is designed to determine a first variable which at least partially describes an operating state of the exterior lighting system 3. In the present example, the first variable indicates whether the headlights 4 or the direction indicators 5 are illuminated. The direction indicators 5 and the headlights 4 provide respective lighting functions of the exterior lighting system 3. The headlights 4 are designed, for example, to provide a low beam, a high beam, and/or daytime running light as lighting functions of the exterior lighting system 3. The direction indicators 5 are designed, for example, to provide a hazard warning light and a direction indicator (flashing) as lighting functions. The first variable can thus indicate whether the respective lighting functions of the headlights 4 and/or the direction indicators 5 are activated at the respective time. In particular, the first variable can indicate which of the lighting functions of the headlight 4 and/or the direction indicator 5 are currently active, or whether the respective lamps are illuminated or not to provide the respective lighting function. To determine the first variable, the motor vehicle control device 2 can implement a dedicated determination unit.
Das Kraftfahrzeug 1 weist an einem Armaturenbrett im Bereich eines Tachometers 12 und/oder im Bereich eines Lenkrads 13 des Kraftfahrzeugs 1 eine fahrzeugseitige Anzeigeeinrichtung 6 auf. Die Kraftfahrzeug-Steuereinrichtung 2 ist dazu ausgebildet, die fahrzeugseitige Anzeigeeinrichtung 6 in Abhängigkeit von der ersten Größe zu betreiben. Insbesondere steuert die Kraftfahrzeug-Steuereinrichtung 2 die Anzeigeeinrichtung 6 derart an, dass durch diese die erste Größe visualisiert wird. Mit anderen Worten kann die Kraftfahrzeug-Steuereinrichtung 2 die Anzeigeeinrichtung 6 derart ansteuern, dass die erste Größe visualisiert wird. Beispielsweise weist die Anzeigeeinrichtung 6 jeweilige Leuchtmittel auf, welche den Betriebszustand der Lichtfunktionen der Frontscheinwerfer 4 und/oder der Fahrtrichtungsanzeiger 5 visualisieren. Abhängig von der ersten Größe können die jeweiligen Leuchtmittel der Anzeigeeinrichtung 6 derart angesteuert werden, dass jeweils diejenigen Leuchtmittel leuchten, welche eine Lichtfunktion repräsentieren, die eingeschaltet ist. Auf diese Weise können immer genau diejenigen Leuchtmittel der Anzeigeeinrichtung 6 aufleuchten, deren zugeordnete Lichtfunktion ebenfalls aktiv ist. Für das Betreiben der Anzeigeeinrichtung 6 kann die Kraftfahrzeug-Steuereinrichtung 2 eine entsprechende Kontrolleinrichtung implementiert sein.The motor vehicle 1 has a vehicle-mounted display device 6 on a dashboard in the area of a speedometer 12 and/or in the area of a steering wheel 13 of the motor vehicle 1. The motor vehicle control device 2 is designed to operate the vehicle-mounted display device 6 depending on the first variable. In particular, the motor vehicle control device 2 controls the display device 6 such that the first variable is visualized thereby. In other words, the motor vehicle control device 2 can control the display device 6 such that the first variable is visualized. For example, the display device 6 has respective lighting means which visualize the operating state of the lighting functions of the headlights 4 and/or the direction indicators 5. Depending on the first Depending on the size, the respective lamps of the display device 6 can be controlled such that those lamps that represent a lighting function that is switched on are illuminated. In this way, exactly those lamps of the display device 6 whose associated lighting function is also active can always be illuminated. A corresponding control device can be implemented in the motor vehicle control device 2 for operating the display device 6.
Die Kraftfahrzeug-Steuereinrichtung 2 beziehungsweise die Bestimmungseinheit der Kraftfahrzeug-Steuereinrichtung 2 ist zusätzlich dazu ausgebildet, eine zweite Größe zu bestimmen, wobei die zweite Größe den Betriebszustand des Außenbeleuchtungssystems zumindest teilweise beschreibt oder betrifft. Vorliegend unterscheidet sich die erste von der zweiten Größe. Im vorliegenden Beispiel gibt die zweite Größe an, welche Umgebungsbereiche, insbesondere bezüglich eines azimutalen und/oder vertikalen Winkelbereichs, durch die Frontscheinwerfer 4, insbesondere durch die Lichtfunktion des Abblendlichts und/oder die Lichtfunktion des Fernlichts, dynamisch ausgeblendet werden. Dieses dynamische Ausblenden erfolgt durch ein Fahrerassistenzsystem nach Art eines Fernlichtassistenten. Insbesondere werden solche Umgebungsbereiche beziehungsweise solche azimutalen und/oder vertikalen Winkelbereiche ausgeblendet, in welchen ein anderer Verkehrsteilnehmer, insbesondere ein entgegenkommender anderer Verkehrsteilnehmer, erfasst wird. Somit kann die zweite Größe angeben, welche der Umgebungsbereiche und/oder azimutalen und/oder vertikalen Winkelbereiche zu einem jeweiligen Zeitpunkt dynamisch ausgeblendet werden. Alternativ oder zusätzlich kann die zweite Größe angeben, welche Umgebungsbereiche beziehungsweise welche azimutalen und/oder vertikalen Winkelbereiche zu einem jeweiligen Zeitpunkt mit einer Leuchtintensität entsprechend einem Normalwert beleuchtet werden. Bei dem dynamischen Ausblenden wird die Beleuchtungsintensität in dem jeweiligen Umgebungsbereich beziehungsweise dem jeweiligen azimutalen und/oder vertikalen Winkelbereich gegenüber dem Normalwert reduziert, insbesondere solange sich dort ein anderer Verkehrsteilnehmer aufhält. Das Bestimmen der zweiten Größe kann durch die Bestimmungseinheit erfolgen.The motor vehicle control device 2 or the determination unit of the motor vehicle control device 2 is additionally designed to determine a second variable, wherein the second variable at least partially describes or relates to the operating state of the exterior lighting system. In the present case, the first variable differs from the second variable. In the present example, the second variable indicates which surrounding areas, in particular with respect to an azimuthal and/or vertical angular range, are dynamically masked by the headlights 4, in particular by the lighting function of the low beam and/or the lighting function of the high beam. This dynamic masking is carried out by a driver assistance system in the manner of a high beam assistant. In particular, those surrounding areas or those azimuthal and/or vertical angular ranges are masked in which another road user, in particular an oncoming road user, is detected. Thus, the second variable can indicate which of the surrounding areas and/or azimuthal and/or vertical angular ranges are dynamically masked at a particular point in time. Alternatively or additionally, the second variable can indicate which surrounding areas or which azimuthal and/or vertical angular ranges are illuminated at a given time with a luminous intensity corresponding to a normal value. During dynamic fading, the luminous intensity in the respective surrounding area or the respective azimuthal and/or vertical angular range is reduced compared to the normal value, particularly as long as another road user is present there. The second variable can be determined by the determination unit.
Die Kraftfahrzeug-Steuereinrichtung 2 beziehungsweise deren Kontrolleinrichtung kann dazu ausgebildet sein, ein fahrzeugunabhängiges mobiles Endgerät oder eine von der fahrzeugseitigen Anzeigeeinrichtung 6 verschiedene weitere fahrzeugseitige Anzeigeeinrichtung 8 abhängig von der zweiten Größe zu betreiben. Bei dem mobilen Endgerät 7 handelt es sich insbesondere um ein Mobiltelefon, insbesondere ein Smartphone, einen Tabletcomputer oder einen Laptop beziehungsweise ein Notebook. Vorzugsweise weist das mobile Endgerät 7 einen Bildschirm auf. Bei der weiteren fahrzeugseitigen Anzeigeeinrichtung 8 kann es sich bevorzugt um einen Bildschirm handeln. Die Implementierung sowohl des mobilen Endgeräts 7 als auch der weiteren fahrzeugseitigen Anzeigeeinrichtung 8 im vorliegenden Beispiel ist rein optional zu verstehen. In anderen Ausführungsformen kann nur das Betreiben des mobilen Endgeräts 7 oder nur das Betreiben der weiteren fahrzeugseitigen Anzeigeeinrichtung 8 in Abhängigkeit von der zweiten Größe vorgesehen sein.The motor vehicle control device 2 or its monitoring device can be designed to operate a vehicle-independent mobile terminal or a further vehicle-mounted display device 8 that is different from the vehicle-mounted display device 6 depending on the second variable. The mobile terminal 7 is in particular a mobile phone, in particular a smartphone, a tablet computer or a laptop or notebook. The mobile terminal 7 preferably has a screen. The further vehicle-mounted display device 8 can preferably be a screen. The implementation of both the mobile terminal 7 and the further vehicle-mounted display device 8 in the present example is to be understood as purely optional. In other embodiments, only the operation of the mobile terminal 7 or only the operation of the further vehicle-mounted display device 8 can be provided depending on the second variable.
Beispielsweise wird auf dem Bildschirm des mobilen Endgeräts 7 und/oder dem Bildschirm der weiteren Anzeigeeinrichtung 8 angezeigt. Mit anderen Worten wird auf dem jeweiligen Bildschirm dargestellt, welcher azimutale Winkelbereich und/oder Umgebungsbereich zu einem jeweiligen Zeitpunkt dynamisch ausgeblendet wird. Dies erfolgt insbesondere in Abhängigkeit von der zweiten Größe.For example, the screen of the mobile device 7 and/or the screen of the further display device 8 displays the azimuthal angle range and/or surrounding area that is dynamically masked at a given time. This occurs, in particular, depending on the second variable.
Das Darstellen der jeweils ausgeblendeten azimutalen und/oder vertikalen Winkelbereiche kann beispielsweise mittels eines digitalen Abbilds des Kraftfahrzeugs 1 visualisiert werden. Hierzu wird ein digitales Abbild des Kraftfahrzeugs 1 erzeugt, wobei beispielsweise entsprechend der zweiten Größe eine Lichtverteilung, welche durch die Frontscheinwerfer 4 abgestrahlt wird, in dem digitalen Abbild des Kraftfahrzeugs 1 visualisiert wird. Mit anderen Worten ist der Betriebszustand eines virtuellen Außenbeleuchtungssystems des digitalen Abbilds des Kraftfahrzeugs 1 einem tatsächlichen Betriebszustand des Außenbeleuchtungssystems 3 nachempfunden. Auf diese Weise kann durch eine entsprechende Virtualisierung der Lichtabstrahlung des Außenbeleuchtungssystems 3 beziehungsweise der Frontscheinwerfer 4 in dem digitalen Abbild dargestellt werden, welcher azimutale Winkelbereich beziehungsweise welcher Umgebungsbereich durch die Frontscheinwerfer 4 dynamisch ausgeblendet wird.The representation of the respectively masked-out azimuthal and/or vertical angular ranges can be visualized, for example, using a digital image of the motor vehicle 1. For this purpose, a digital image of the motor vehicle 1 is generated, wherein, for example, a light distribution emitted by the headlights 4 is visualized in the digital image of the motor vehicle 1 according to the second variable. In other words, the operating state of a virtual exterior lighting system in the digital image of the motor vehicle 1 is modeled on an actual operating state of the exterior lighting system 3. In this way, by appropriately virtualizing the light emission of the exterior lighting system 3 or the headlights 4 in the digital image, it can be shown which azimuthal angular range or which ambient area is dynamically masked by the headlights 4.
Zusätzlich kann in dem digitalen Abbild auch der Betriebszustand weiterer Lichtfunktionen des Außenbeleuchtungssystems 3, vorliegend beispielsweise der Betriebszustand der Fahrtrichtungsanzeiger 5, visualisiert werden. Mit anderen Worten wird in dem digitalen Abbild des Kraftfahrzeugs 1 ein virtuelles Außenbeleuchtungssystem 3 dargestellt, dessen Betriebszustand dem Außenbeleuchtungssystem 3 entspricht. Beispielsweise wird als Teil des digitalen Abbilds des Kraftfahrzeugs 1 ein Fahrtrichtungsanzeiger 5 beziehungsweise mehrere Fahrtrichtungsanzeiger 5 dargestellt, deren jeweiliger Betriebszustand dem Betriebszustand der Fahrtrichtungsanzeiger 5 des Kraftfahrzeugs 1 entspricht.In addition, the operating state of other lighting functions of the exterior lighting system 3, in this case, for example, the operating state of the direction indicators 5, can also be visualized in the digital image of the motor vehicle 1. In other words, a virtual exterior lighting system 3 is represented in the digital image of the motor vehicle 1, the operating state of which corresponds to the exterior lighting system 3. For example, a direction indicator 5 or several direction indicators 5 are represented as part of the digital image of the motor vehicle 1, the respective operating state of which corresponds to the operating state of the direction indicators 5 of the motor vehicle 1.
Das digitale Abbild kann beispielsweise auf einer Computergrafik, also einem künstlich erzeugten Abbild des Kraftfahrzeugs 1, oder auf einer digitalen Fotografie des Kraftfahrzeugs 1 basieren. Im Falle einer digitalen Fotografie kann der jeweilige Betriebszustand des Außenbeleuchtungssystems 3 beziehungsweise dessen Lichtfunktionen durch eine Überlagerung der digitalen Fotografie hinzugefügt werden. Beispielsweise wird das digitale Abbild durch ein Rendern der digitalen Fotografie basierend auf der zweiten Größe beziehungsweise dem Betriebszustand erzeugt. Im Falle eines auf einer Computergrafik basierenden digitalen Abbilds kann das digitale Abbild entsprechend einer vorbestimmten Erzeugungsvorschrift direkt basierend auf der zweiten Größe erzeugt werden. In diesem Beispiel ist beispielhaft vorgesehen, dass die zweite Größe zumindest teilweise der ersten Größe entspricht. Mit anderen Worten enthält die zweite Größe im vorliegenden Beispiel ebenso wie die erste Größe die Information, ob jeweilige Lichtfunktionen des Außenbeleuchtungssystems 3 eingeschaltet oder ausgeschaltet sind. In anderen, nicht dargestellten Ausführungsformen kann davon abweichend keine Schnittmenge zwischen der ersten und der zweiten Größe vorliegen.The digital image can be based, for example, on a computer graphic, i.e., an artificially generated image of the motor vehicle 1, or on a digital photograph of the motor vehicle 1. In the case of a digital photograph, the respective operating state of the exterior lighting system 3 or its lighting functions can be added by overlaying the digital photograph. For example, the digital image is generated by rendering the digital photograph based on the second variable or the operating state. In the case of a digital image based on a computer graphic, the digital image can be generated directly based on the second variable according to a predetermined generation rule. In this example, it is provided, by way of example, that the second variable corresponds at least partially to the first variable. In other words, the second variable in the present example, like the first variable, contains the information as to whether respective lighting functions of the exterior lighting system 3 are switched on or off. In other embodiments not shown, there can be no intersection between the first and second variables.
Das digitale Abbild des Kraftfahrzeugs 1 ist vorliegend Teil eines Systems zur Darstellung der Umgebung U des Kraftfahrzeugs 1 beziehungsweise eines sogenannten Surround-View-Systems. Das Surround-View-System weist vorliegend vier Kameras 11 auf. Die vier Kameras 11 erfassen die Umgebung U des Kraftfahrzeugs 1. Durch geeignete Nachbearbeitung der jeweiligen Bilder der Kameras 11 werden diese zu einer Vogelperspektive beziehungsweise einer Draufsicht auf die Umgebung U umgeformt und zusammengesetzt. Dies kann beispielsweise durch entsprechendes Stauchen, Strecken und Zusammensetzen der jeweiligen Bilder der Kameras 11 erfolgen. Zur Vervollständigung der Darstellung der Umgebung U wird das digitale Abbild des Kraftfahrzeugs 1 in die Darstellung der Umgebung U eingeblendet. Auf diese Weise entsteht der Eindruck, dass tatsächlich eine Kamera sowohl das Kraftfahrzeug 1 als auch die Umgebung U aus einer Vogelperspektive filmen würde und ein entsprechendes Bild ausgeben würde. Die entsprechende Darstellung der Umgebung U und des Abbilds des Kraftfahrzeugs 1 kann beispielsweise auf dem Bildschirm der weiteren fahrzeugseitigen Anzeigeeinrichtung 8 und/oder auf dem Bildschirm des mobilen Endgeräts 7 erfolgen. Auf diese Weise ist ein Surround-View-System geschaffen, welches eine realistische Darstellung sowohl der Umgebung U als auch des Kraftfahrzeugs 1 ermöglicht, da der Betriebszustand des Außenbeleuchtungssystems 3 durch das digitale Abbild des Kraftfahrzeugs 1 nachempfunden wird.The digital image of the motor vehicle 1 is presently part of a system for displaying the surroundings U of the motor vehicle 1, or a so-called surround-view system. The surround-view system in this case has four cameras 11. The four cameras 11 capture the surroundings U of the motor vehicle 1. By suitable post-processing of the respective images from the cameras 11, these are converted and combined into a bird's-eye view or a top view of the surroundings U. This can be done, for example, by appropriately compressing, stretching, and combining the respective images from the cameras 11. To complete the display of the surroundings U, the digital image of the motor vehicle 1 is superimposed onto the display of the surroundings U. This creates the impression that a camera is actually filming both the motor vehicle 1 and the surroundings U from a bird's-eye view and outputting a corresponding image. The corresponding display of the surroundings U and the image of the motor vehicle 1 can, for example, be displayed on the screen of the additional vehicle-mounted display device 8 and/or on the screen of the mobile terminal 7. In this way, a surround-view system is created which enables a realistic representation of both the environment U and the motor vehicle 1, since the operating state of the exterior lighting system 3 is simulated by the digital image of the motor vehicle 1.
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