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DE102020104864B3 - Display unit and motor vehicle with display unit - Google Patents

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DE102020104864B3
DE102020104864B3 DE102020104864.5A DE102020104864A DE102020104864B3 DE 102020104864 B3 DE102020104864 B3 DE 102020104864B3 DE 102020104864 A DE102020104864 A DE 102020104864A DE 102020104864 B3 DE102020104864 B3 DE 102020104864B3
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DE
Germany
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screen
display unit
unit
drive unit
designed
Prior art date
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DE102020104864.5A
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German (de)
Inventor
Ulrich Müller
Christian Wall
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Audi AG
Original Assignee
Audi AG
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Publication date
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Anzeigeeinheit (2) ausgebildet für ein Kraftfahrzeug (4), aufweisend ein Gehäuse (6), einen flexiblen, berührungsempfindlichen Bildschirm (8) mit einer Anzeigefläche (14), eine Antriebseinheit (10,18) sowie eine Steuer- und Auswerteeinheit (12) und eingerichtet derart, dass der Bildschirm (8) mittels der Antriebseinheit (10) zwischen einer Ruhe-Stellung und einer Arbeits-Stellung verfahrbar ist und dass mittels der Antriebseinheit (10,18) eine haptische Rückmeldung generierbar ist.The invention relates to a display unit (2) designed for a motor vehicle (4), having a housing (6), a flexible, touch-sensitive screen (8) with a display surface (14), a drive unit (10, 18) and a control and control unit Evaluation unit (12) and set up in such a way that the screen (8) can be moved between a rest position and a working position by means of the drive unit (10) and that a haptic feedback can be generated by means of the drive unit (10, 18).

Description

Die Erfindung betrifft eine Anzeigeeinheit ausgebildet für ein Kraftfahrzeug. Außerdem betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug mit einer entsprechenden Anzeigeeinheit.The invention relates to a display unit designed for a motor vehicle. The invention also relates to a motor vehicle with a corresponding display unit.

Anzeigeeinheiten für Kraftfahrzeuge sind prinzipiell bekannt und beispielsweise in der DE 10 2016 007 995 A1 , der DE 10 2018 200 408 A1 und der DE 10 2017 200 949 A1 beschrieben.Display units for motor vehicles are known in principle and, for example, in the DE 10 2016 007 995 A1 , the DE 10 2018 200 408 A1 and the DE 10 2017 200 949 A1 described.

Einige Kraftfahrzeuge aktueller Generation weisen eine Anzeigeeinheit mit einem berührungsempfindlichen Bildschirm auf. Über einen entsprechenden Bildschirm lässt sich dabei zum Beispiel eine Klimaanlage im Kraftfahrzeug steuern oder ein Navigationssystem bedienen. Häufig ist ein solcher berührungsempfindlicher Bildschirm hierbei im Bereich der sogenannten Mittelkonsole angeordnet oder in einem mittigen Bereich des sogenannten Armaturenträgers oder Armaturenbretts.Some current generation motor vehicles have a display unit with a touch-sensitive screen. An air conditioning system in the motor vehicle, for example, or a navigation system can be operated via a corresponding screen. Such a touch-sensitive screen is often arranged in the area of the so-called center console or in a central area of the so-called dashboard or dashboard.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine vorteilhaft ausgebildete Anzeigeeinheit für ein Kraftfahrzeug und ein vorteilhaft ausgebildetes Kraftfahrzeug mit einer entsprechenden Anzeigeeinheit zu schaffen.The object of the present invention is to create an advantageously designed display unit for a motor vehicle and an advantageously designed motor vehicle with a corresponding display unit.

Diese Aufgabe wird durch eine Anzeigeeinheit mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und durch ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 9 gelöst. Die im Hinblick auf die Anzeigeeinheit angeführten Vorteile und bevorzugten Ausgestaltungen sind sinngemäß auch auf das Kraftfahrzeug übertragbar und umgekehrt. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.This object is achieved by a display unit with the features of claim 1 and by a motor vehicle with the features of claim 9. The advantages and preferred refinements cited with regard to the display unit can also be applied to the motor vehicle and vice versa. Advantageous configurations with expedient developments of the invention are specified in the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Anzeigeeinheit ist dabei ausgebildet für ein Kraftfahrzeug und weist ein Gehäuse auf, welches beispielsweise für einen Einbau in eine sogenannte Mittelkonsole, in ein sogenanntes Armaturenbrett in einen Dachhimmel oder in eine Rückseite eines Sitzes ausgestaltet ist. Weiterhin weist die Anzeigeeinheit einen Bildschirm mit einer Anzeigefläche auf, der einerseits berührungsempfindlich und andererseits biegsam oder flexibel ist. Darüber hinaus weist die Anzeigeeinheit eine Antriebseinheit sowie eine Steuer- und Auswerteeinheit auf. Hierbei ist die Anzeigeeinheit und insbesondere die Steuer- und Auswerteeinheit derart eingerichtet, dass der Bildschirm mittels der Antriebseinheit zwischen einer Ruhe-Stellung und einer Arbeits-Stellung verfahrbar ist. Außerdem ist die Anzeigeeinheit und insbesondere die Steuer- und Auswerteeinheit derart eingerichtet, dass mittels der Antriebseinheit zudem eine haptische Rückmeldung generierbar ist.The display unit according to the invention is designed for a motor vehicle and has a housing which is designed, for example, for installation in a so-called center console, in a so-called dashboard in a headliner or in the back of a seat. Furthermore, the display unit has a screen with a display surface, which is touch-sensitive on the one hand and bendable or flexible on the other. In addition, the display unit has a drive unit and a control and evaluation unit. Here, the display unit and in particular the control and evaluation unit is set up in such a way that the screen can be moved between a rest position and a working position by means of the drive unit. In addition, the display unit and in particular the control and evaluation unit are set up in such a way that haptic feedback can also be generated by means of the drive unit.

Somit ist die Anzeigeeinheit typischerweise eingerichtet, um in zumindest einem Betriebsmodus eine haptische Rückmeldung zu generieren, wenn der Bildschirm beispielsweise durch einen Bediener berührt wird oder wenn der Bildschirm beispielsweise durch einen Bediener an einer vorgegebenen Position berührt wird. Anders ausgedrückt ist die Anzeigeeinheit eingerichtet, um in dem zumindest einen Betriebsmodus bei Berührung eine Art von Force-Feedback zu generieren.The display unit is thus typically set up to generate haptic feedback in at least one operating mode when the screen is touched, for example, by an operator or when the screen is touched, for example, by an operator at a predetermined position. In other words, the display unit is set up to generate a type of force feedback when touched in the at least one operating mode.

In vorteilhafter Weiterbildung werden dabei lediglich Kontakte, beispielsweise zwischen einem Bediener und dem Bildschirm/der Anzeigefläche, als Berührungen angesehen und typischerweise auch erfasst, also insbesondere messtechnisch oder sensorisch erfasst, bei denen ein Schwellwert für eine Krafteinwirkung auf den Bildschirm erreicht und/oder überschritten wird. In diesem Fall muss also quasi eine Berührung eine gewisse Stärke aufweisen, damit diese auch als Berührung von der Anzeigeeinheit erkannt wird. Ein zweckdienlicher Schwellwert für die Krafteinwirkung ist dabei ein Wert im Bereich 1 N bis 10 N und insbesondere ein Wert im Bereich 2 N bis 5 N. Das heißt also, dass die Krafteinwirkung beispielsweise wenigstens 2 N erreichen muss, damit von der Anzeigeeinheit eine Berührung erkannt wird. Erst dann wird auch eine haptische Rückmeldung generiert oder ausgegeben.In an advantageous further development, only contacts, for example between an operator and the screen / display area, are viewed as touches and typically also recorded, i.e. in particular recorded by measurement or sensor technology, in which a threshold value for a force acting on the screen is reached and / or exceeded . In this case, a touch must have a certain strength, so to speak, so that it is also recognized as a touch by the display unit. A useful threshold value for the force is a value in the range 1 N to 10 N and in particular a value in the range 2 N to 5 N. This means that the force must reach at least 2 N, for example, so that the display unit recognizes contact becomes. Only then is haptic feedback generated or output.

Hierbei wird dann zum Beispiel in dem zumindest einen Betriebsmodus auf der Anzeigefläche zumindest ein virtuelles Bedienelement, beispielsweise ein virtueller Schalter, dargestellt und bei Berührung der Darstellung des zumindest einen virtuellen Bedienelements wird eine haptische Rückmeldung ausgegeben, insbesondere um auf diese Art die Haptik eines mechanischen Bedienelements zu simulieren oder einfach um eine Rückmeldung dahingehend zu geben, dass das entsprechende virtuelle Bedienelement betätigt worden ist.In this case, for example, at least one virtual operating element, for example a virtual switch, is displayed in the at least one operating mode on the display area, and when the display of the at least one virtual operating element is touched, a haptic feedback is output, in particular in this way the feel of a mechanical operating element to simulate or simply to give feedback that the corresponding virtual control element has been operated.

Außerdem ist die Anzeigeeinheit derart ausgeführt, dass der Bildschirm in der Ruhe-Stellung im Gehäuse versenkt angeordnet ist. Unabhängig davon weist die Anzeigeeinheit typischerweise einen Taster oder ein anderes Bedienelement auf, bei dessen Betätigung der Bildschirm aus der Ruhe-Stellung in die Arbeits-Stellung wechselt oder aus der Arbeits-Stellung in die Ruhe-Stellung, je nachdem, in welcher Stellung sich der Bildschirm gerade befindet. Alternativ oder ergänzend hierzu ist die Anzeigeeinheit eingerichtet, von der Ruhe-Stellung in die Arbeits-Stellung zu wechseln, sobald das Kraftfahrzeug in Betrieb genommen wird, sobald also zum Beispiel der Motor des Kraftfahrzeugs, in dem die Anzeigeeinheit verbaut ist, gestartet wird. In diesem Fall ist die Anzeigeeinheit dann typischerweise zudem eingerichtet, dass der Bildschirm von der Arbeits-Stellung in die Ruhe-Stellung wechselt oder verfährt, wenn das Kraftfahrzeug in einen Ruhezustand versetzt wird, wenn also zum Beispiel der Motor ausgeschaltet wird.In addition, the display unit is designed in such a way that the screen is arranged sunk in the housing in the rest position. Regardless of this, the display unit typically has a button or some other control element, upon actuation of which the screen changes from the rest position to the work position or from the work position to the rest position, depending on the position in which the Screen is currently located. As an alternative or in addition to this, the display unit is set up to switch from the rest position to the working position as soon as the motor vehicle is put into operation, i.e. as soon as, for example, the engine of the motor vehicle in which the display unit is installed is started. In this case, the display unit is then typically also set up so that the screen changes or moves from the working position to the rest position if that Motor vehicle is placed in an idle state, so when, for example, the engine is switched off.

Weiter ist die Anzeigeeinheit derart ausgestaltet und eingerichtet, dass der Bildschirm oder die Anzeigefläche des Bildschirms in der Arbeits-Stellung des Bildschirms eine erste Krümmung aufweist, welche von einer zweiten Krümmung des Bildschirms oder der Anzeigefläche in der Ruhe-Stellung des Bildschirms abweicht. Je nach Anwendungsfall ist die Anzeigeeinheit dabei derart ausgestaltet, dass der Bildschirm oder die Anzeigefläche in der Arbeits-Stellung im Wesentlichen eben ist und die erste Krümmung somit quasi einen Wert null aufweist. In vorteilhafter Weiterbildung ist der Bildschirm oder die Anzeigefläche in der Ruhe-Stellung zumindest teilweise aufgerollt oder aufgewickelt, beispielsweise auf eine Trommel.Furthermore, the display unit is designed and set up such that the screen or the display surface of the screen has a first curvature in the working position of the screen, which differs from a second curvature of the screen or the display surface in the rest position of the screen. Depending on the application, the display unit is designed in such a way that the screen or the display surface is essentially flat in the working position and the first curvature thus has, as it were, a value of zero. In an advantageous development, the screen or the display surface is at least partially rolled up or wound up in the rest position, for example on a drum.

Wie bereits zuvor erwähnt ist der Bildschirm als berührungsempfindlicher Bildschirm ausgestaltet. Ergänzend ist die Anzeigeeinheit bevorzugt eingerichtet, dass in dem zumindest einen Betriebsmodus der Bildschirm eine Berührung, also zum Beispiel eine Berührung durch einen Bediener, erfasst und ein Sensorsignal generiert, welches die Berührung abbildet. Weiterhin ist die Anzeigeeinheit dann vorzugsweise derart eingerichtet, dass die Steuer- und Auswerteeinheit basierend auf dem Sensorsignal durch Ansteuerung der Antriebseinheit einen Bewegungs-Impuls als haptische Rückmeldung initiiert. Typischerweise generiert die Steuer- und Auswerteeinheit dazu ein Steuersignal, mittels dessen die Antriebseinheit angesteuert oder gesteuert wird. Hierbei handelt es sich bei dem Steuersignal je nach Ausführungsvariante beispielsweise um ein Stromsignal, welches in der Antriebseinheit in eine Bewegung, also den Bewegungs-Impuls, umgesetzt wird, welches also insbesondere zur Versorgung der Antriebseinheit mit elektrischer Leistung genutzt wird.As already mentioned above, the screen is designed as a touch-sensitive screen. In addition, the display unit is preferably set up so that in the at least one operating mode the screen detects a touch, for example a touch by an operator, and generates a sensor signal that depicts the touch. Furthermore, the display unit is then preferably set up in such a way that the control and evaluation unit initiates a movement pulse as a haptic feedback based on the sensor signal by activating the drive unit. For this purpose, the control and evaluation unit typically generates a control signal by means of which the drive unit is activated or controlled. Depending on the variant, the control signal is, for example, a current signal which is converted in the drive unit into a movement, i.e. the movement impulse, which is used in particular to supply the drive unit with electrical power.

Einer Ausführungsvariante entsprechend ist der Bewegungs-Impuls dabei dergestalt, dass der Bildschirm aus der Arbeits-Stellung heraus über eine vorgegebene Impuls-Weglänge hinweg in Richtung der Ruhe-Stellung verfahren wird und nachfolgend wieder zurück in die Arbeits-Stellung verfahren wird. Vereinfacht ausgedrückt wird der Bildschirm also bevorzugt ein Stück vor und zurück verfahren oder ein Stück nach oben und nach unten.According to an embodiment variant, the movement impulse is such that the screen is moved from the working position over a predetermined impulse path length in the direction of the rest position and is then moved back into the working position. To put it simply, the screen is preferably moved back and forth a bit or up and down a bit.

Zweckdienlich ist hierbei eine Ausgestaltung, bei der die Impuls-Weglänge einen Wert zwischen 20 µm und 500 µm aufweist, wobei ein Wert zwischen 50 µm und 200 µm bevorzugt ist. Von Vorteil ist es weiter, wenn der Bewegungs-Impuls innerhalb eines kurzen Zeitraums ausgeführt wird und beispielsweise eine Dauer aufweist mit einem Wert im Bereich 1 ms bis 200 ms, wobei ein Wert im Bereich 1 ms bis 50 ms bevorzugt wird.An embodiment is expedient here in which the pulse path length has a value between 20 μm and 500 μm, a value between 50 μm and 200 μm being preferred. It is also advantageous if the movement pulse is carried out within a short period of time and, for example, has a duration with a value in the range 1 ms to 200 ms, a value in the range 1 ms to 50 ms being preferred.

Günstig ist weiter eine Ausführung, bei der die Antriebseinheit einen Elektromotor aufweist oder durch einen Elektromotor ausgebildet ist. Der Elektromotor ist dabei einer Ausführungsvariante entsprechend für einen Dauerbetrieb mit einem vorgegebenen Nennstrom ausgelegt und die Anzeigeeinheit ist derart eingerichtet, dass der Elektromotor zur Ausführung eines Bewegungs-Impulses mit einem Stromimpuls oder Stromsignal angesteuert wird, dessen maximaler Stromwert wenigstens dem zweifachen und insbesondere wenigstens dem dreifachen des Nennstroms entspricht. Der Elektromotor wird dabei typischerweise durch die Steuer- und Auswerteeinheit angesteuert, welche dann bevorzugt den Stromimpuls oder das Stromsignal generiert, welcher bzw. welches zur Erzeugung des Bewegungs-Impulses genutzt wird.An embodiment in which the drive unit has an electric motor or is formed by an electric motor is also favorable. In one embodiment, the electric motor is designed for continuous operation with a predetermined nominal current and the display unit is set up in such a way that the electric motor is controlled to execute a movement pulse with a current pulse or current signal whose maximum current value is at least twice and in particular at least three times of the nominal current. The electric motor is typically controlled by the control and evaluation unit, which then preferably generates the current pulse or the current signal which is used to generate the movement pulse.

Weist die Antriebseinheit den zuvor genannten Elektromotor auf, so ist es weiter von Vorteil, wenn der Bildschirm über einen Schwenkarm mit dem Elektromotor verbunden ist, wenn also der Elektromotor zum Beispiel einen Schwenkarm antreibt, mit dem der Bildschirm bewegt wird.If the drive unit has the aforementioned electric motor, it is also advantageous if the screen is connected to the electric motor via a swivel arm, that is to say if the electric motor drives a swivel arm with which the screen is moved, for example.

Unabhängig davon weist die Anzeigeeinheit und insbesondere das Gehäuse typischerweise zumindest ein Führungselement für die Führung des Bildschirms bei einem Wechsel zwischen der Ruhe-Stellung und der Arbeits-Stellung auf. Mit Hilfe eines solchen Führungselements wird dann bevorzugt zudem eine Krümmung oder, bezogen auf eine Krümmung in der Arbeits-Stellung, eine zusätzliche Krümmung des Bildschirms oder der Anzeigefläche in der Ruhe-Stellung vorgegeben oder erzwungen.Independently of this, the display unit and in particular the housing typically have at least one guide element for guiding the screen when changing between the rest position and the working position. With the help of such a guide element, a curvature or, based on a curvature in the working position, an additional curvature of the screen or the display surface in the rest position is then preferably predetermined or enforced.

Zweckdienlich ist weiterhin eine Ausführungsvariante bei der der Bildschirm als sogenannter OLED-Bildschirm ausgestaltet.An embodiment variant in which the screen is designed as a so-called OLED screen is also expedient.

Je nach Anwendungsfall weist die Anzeigeeinheit außerdem ein Versteifungselement oder eine Versteifungsvorrichtung auf, mittels der der Bildschirm insbesondere in der Arbeits-Stellung versteift wird oder versteift ist. Mittels des Versteifungselements bzw. der Versteifungsvorrichtung wird dabei typischerweise sichergestellt, dass sich der Bildschirm bei einer Berührung beispielsweise durch einen Bediener im Wesentlichen nicht verformt und/oder im Wesentlichen nicht aus seiner vorgegebenen Lage heraus bewegt.Depending on the application, the display unit also has a stiffening element or a stiffening device, by means of which the screen is stiffened or stiffened, in particular in the working position. The stiffening element or stiffening device typically ensures that the screen is essentially not deformed and / or essentially does not move out of its predetermined position when it is touched, for example by an operator.

Die zuvor beschriebene Anzeigeeinheit ist, wie bereits dargelegt, für ein Kraftfahrzeug vorgesehen und ausgebildet. Dementsprechend wird eine erfindungsgemäße Anzeigeeinheit typischerweise in ein Kraftfahrzeug eingebaut und ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug weist dann zumindest eine erfindungsgemäße Anzeigeeinheit auf.As already explained, the display unit described above is provided and designed for a motor vehicle. Accordingly, a display unit according to the invention is typically installed in a motor vehicle and a motor vehicle according to the invention then has at least one display unit according to the invention.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen sowie anhand der schematischen Zeichnungen. Dabei zeigen:

  • 1 in einem Blockschaltbild ein Kraftfahrzeug aufweisend eine Anzeigeeinheit mit einem Bildschirm und mit einer Antriebseinheit;
  • 2 in einem Querschnitt die Anzeigeeinheit mit dem Bildschirm in einer Ruhe-Stellung;
  • 3 in dem Querschnitt die Anzeigeeinheit mit dem Bildschirm in einer Arbeits-Stellung; und
  • 4 in einem Diagramm ein Steuersignal zur Ansteuerung der Antriebseinheit.
Further advantages, features and details of the invention emerge from the claims, the following description of preferred embodiments and on the basis of the schematic drawings. Show:
  • 1 in a block diagram of a motor vehicle having a display unit with a screen and with a drive unit;
  • 2 in a cross section the display unit with the screen in a rest position;
  • 3 in the cross section the display unit with the screen in a working position; and
  • 4th in a diagram, a control signal for controlling the drive unit.

Eine nachfolgend exemplarisch beschriebene Anzeigeeinheit 2 ist in einem Kraftfahrzeug 4 verbaut, welches in 1 schematisch dargestellt ist.A display unit described below as an example 2 is in a motor vehicle 4th built in, which is in 1 is shown schematically.

Hierbei weist die Anzeigeeinheit 2 ein Gehäuse 6 auf, welches im Ausführungsbeispiel in eine nicht näher dargestellte Mittelkonsole einbaut ist. Teil dieser Anzeigeeinheit 2 ist weiterhin ein Bildschirm 8. Dieser ist einerseits als flexibler Bildschirm 8 ausgebildet und andererseits als berührungsempfindlicher Bildschirm 8. Außerdem weist die Anzeigeeinheit 2 eine Antriebseinheit auf, welche im Ausführungsbeispiel einen Elektromotor 10 umfasst, sowie eine Steuer- und Auswerteeinheit 12.Here, the display unit 2 a housing 6th on, which is built into a center console not shown in the exemplary embodiment. Part of this display unit 2 is still a screen 8th . This is on the one hand as a flexible screen 8th designed and on the other hand as a touch-sensitive screen 8th . In addition, the display unit 2 a drive unit, which in the exemplary embodiment is an electric motor 10 includes, as well as a control and evaluation unit 12th .

Die Anzeigeeinheit 2 ist nun derart ausgebildet, dass der Bildschirm 8 mittels der Antriebseinheit, also des Elektromotors 10, zwischen einer Ruhe-Stellung, welche in 2 angedeutet ist, und einer Arbeits-Stellung, die in 3 wiedergegeben ist, verfahrbar ist. Hierbei weist eine durch den Bildschirm 8 ausgebildete Anzeigefläche 14, welche in 3 zur rechten Seite hin ausgerichtet ist und eine Länge sowie eine Breite aufweist, in der Arbeits-Stellung des Bildschirms 8 eine erste Krümmung auf, welche von einer zweiten Krümmung der Anzeigefläche 15 in der Ruhe-Stellung des Bildschirms 8 abweicht.The display unit 2 is now designed in such a way that the screen 8th by means of the drive unit, i.e. the electric motor 10 , between a rest position, which is in 2 is indicated, and a working position that is shown in 3 is reproduced, is movable. Here one points through the screen 8th trained display area 14th , what a 3 is aligned to the right and has a length and a width in the working position of the screen 8th a first curvature, which from a second curvature of the display surface 15 in the rest position of the screen 8th deviates.

Im Ausführungsbeispiel ist die Anzeigeeinheit 2 dabei derart ausgestaltet, dass die Anzeigefläche 14 in der Arbeits-Stellung im Wesentlichen eben ist und die erste Krümmung somit quasi einen Wert null aufweist. Dies ist in 3 angedeutet. In der Ruhe-Stellung ist die Anzeigefläche 14 dagegen deutlich sichtbar gekrümmt, so wie dies aus 2 hervorgeht, und weist somit eine zweite Krümmung auf, die sich von der ersten Krümmung signifikant unterscheidet. Die Anzeigefläche 14 ist dabei im Ausführungsbeispiel in der Ruhe-Stellung ähnlich verformt oder verbogen wie eine Blattfeder und die Krümmung ist hierbei im Wesentlichen konstant über die gesamte Länge der Anzeigefläche 14 hinweg.In the exemplary embodiment, the display unit is 2 designed in such a way that the display area 14th is essentially flat in the working position and the first curvature thus has a value virtually zero. This is in 3 indicated. The display area is in the rest position 14th on the other hand, clearly visibly curved, just like this 2 emerges, and thus has a second curvature that is significantly different from the first curvature. The display area 14th is deformed or bent similarly to a leaf spring in the exemplary embodiment in the rest position and the curvature is essentially constant over the entire length of the display surface 14th away.

Einer alternativen nicht gezeigten Ausführungsvariante entsprechend ist die Anzeigefläche 14 oder ist der Bildschirm 8 in der Ruhe-Stellung quasi aufgerollt oder aufgewickelt, beispielsweise auf eine Trommel.The display area corresponds to an alternative embodiment variant, not shown 14th or is the screen 8th quasi rolled up or wound up in the rest position, for example on a drum.

Weiter weist die Anzeigeeinheit 2 im Ausführungsbeispiel ein Versteifungselement 16 auf, mittels dessen der Bildschirm 8 insbesondere in der Arbeits-Stellung versteift ist. Mittels des Versteifungselements 16 wird dabei typischerweise sichergestellt, dass sich der Bildschirm 8 bei einer Berührung beispielsweise durch einen Bediener im Wesentlichen nicht verformt und/oder im Wesentlichen nicht aus seiner vorgegebenen Lage heraus bewegt.Next, the display unit 2 in the exemplary embodiment a stiffening element 16 by means of which the screen 8th is stiffened in particular in the working position. By means of the stiffening element 16 this typically ensures that the screen is 8th essentially not deformed when touched, for example by an operator, and / or essentially not moved out of its predetermined position.

Wie bereits erwähnt weist die Antriebseinheit den zuvor genannten Elektromotor 10 auf. Dabei ist im Ausführungsbeispiel der Bildschirm 8 über einen Schwenkarm 18 mit dem Elektromotor 10 verbunden. Das heißt, dass der Elektromotor 10 den Schwenkarm 18 antreibt und dass mit dem Schwenkarm 18 der Bildschirm 8 bewegt wird.As already mentioned, the drive unit has the aforementioned electric motor 10 on. In the exemplary embodiment, this is the screen 8th via a swivel arm 18th with the electric motor 10 connected. That is, the electric motor 10 the swivel arm 18th drives and that with the swivel arm 18th the screen 8th is moved.

Ergänzt wird der Schwenkarm 18 im Ausführungsbeispiel durch ein Führungselement 20 zur Führung des Bildschirms 8 bei einem Wechsel zwischen der Ruhe-Stellung und der Arbeits-Stellung. Das Führungselement 20 ist dabei Teil des Gehäuses 6 und bildet eine Gleitfläche aus, auf der ein Freiende des Bildschirms 8 bei einem Wechsel zwischen der Ruhe-Stellung und der Arbeits-Stellung entlang gleitet.The swivel arm is supplemented 18th in the exemplary embodiment by a guide element 20th to guide the screen 8th when changing between the rest position and the work position. The guiding element 20th is part of the housing 6th and forms a sliding surface on which a free end of the screen 8th slides along when changing between the rest position and the work position.

Unabhängig davon weist die Anzeigeeinheit 2 typischerweise ein nicht explizit gezeigtes Bedienelement auf, bei dessen Betätigung der Bildschirm 8 aus der Ruhe-Stellung in die Arbeits-Stellung wechselt oder aus der Arbeits-Stellung in die Ruhe-Stellung, je nachdem, in welcher Stellung sich der Bildschirm 8 gerade befindet. Alternativ oder ergänzend hierzu ist die Anzeigeeinheit 2 eingerichtet, von der Ruhe-Stellung in die Arbeits-Stellung zu wechseln, sobald das Kraftfahrzeug 4 in Betrieb genommen wird. In diesem Fall ist die Anzeigeeinheit 2 dann typischerweise zudem eingerichtet, dass der Bildschirm 8 von der Arbeits-Stellung in die Ruhe-Stellung wechselt oder verfährt, wenn das Kraftfahrzeug 4 in einen Ruhezustand versetzt wird.Regardless of this, the display unit 2 typically an operating element, not explicitly shown, upon actuation of which the screen 8th changes from the rest position to the work position or from the work position to the rest position, depending on the position of the screen 8th is currently located. As an alternative or in addition to this, there is the display unit 2 set up to change from the rest position to the work position as soon as the motor vehicle 4th is put into operation. In this case the display unit is 2 then typically also set up that screen 8th changes from the working position to the rest position or moves when the motor vehicle 4th is put into a hibernation state.

Wie bereits zuvor erwähnt ist der Bildschirm 8 auch als berührungsempfindlicher Bildschirm 8 ausgestaltet. Er weist daher eine Sensoreinheit 22 auf zur Erfassung von Berührungen. Zudem ist die Anzeigeeinheit 2 derart ausgebildet, dass in zumindest einen Betriebsmodus Berührungen erfasst werden, also zum Beispiel eine Berührung durch einen Bediener, und dass bei jeder Berührung ein Sensorsignal generiert wird, welches die Berührung abbildet.As mentioned earlier, the screen is 8th also as a touch-sensitive screen 8th designed. It therefore has a sensor unit 22nd to capture touches. In addition, the display unit is 2 designed in such a way that touches are detected in at least one operating mode, that is to say, for example, a touch by an operator, and that with each touch a sensor signal is generated which depicts the touch.

Weiterhin ist die Anzeigeeinheit 2 eingerichtet, dass die Steuer- und Auswerteeinheit 12 basierend auf einem entsprechenden Sensorsignal durch Ansteuerung der Antriebseinheit, also des Elektromotors 10, einen Bewegungs-Impuls als haptische Rückmeldung initiiert. Typischerweise generiert die Steuer- und Auswerteeinheit 12 dazu ein Steuersignal, mittels dessen die Antriebseinheit angesteuert oder gesteuert wird. Im Ausführungsbeispiel handelt es sich bei dem Steuersignal um ein Stromsignal S, welches in der Antriebseinheit in eine Bewegung, also den Bewegungs-Impuls, umgesetzt wird, welches also insbesondere zur Versorgung des Elektromotors 10 mit elektrischer Leistung genutzt wird. Ein entsprechendes Stromsignal S ist in 4 schematisch wiedergegeben.Furthermore is the display unit 2 set up that the control and evaluation unit 12th based on a corresponding sensor signal by controlling the drive unit, i.e. the electric motor 10 , initiates a movement impulse as haptic feedback. The control and evaluation unit typically generates 12th in addition, a control signal by means of which the drive unit is activated or controlled. In the exemplary embodiment, the control signal is a current signal S. , which is converted in the drive unit into a movement, i.e. the movement impulse, which is in particular to supply the electric motor 10 is used with electrical power. A corresponding current signal S. is in 4th shown schematically.

Durch ein solches Stromsignal S wird der Bildschirm 8 aus der Arbeits-Stellung heraus über eine vorgegebene Impuls-Weglänge hinweg in Richtung der Ruhe-Stellung verfahren wird und nachfolgend wieder zurück in die Arbeits-Stellung verfahren wird. Vereinfacht ausgedrückt wird der Bildschirm also bevorzugt ein Stück vor und zurück verfahren oder ein Stück nach oben und nach unten.By such a current signal S. becomes the screen 8th is moved out of the working position over a predetermined pulse path length in the direction of the rest position and is then moved back into the working position. To put it simply, the screen is preferably moved back and forth a bit or up and down a bit.

Zweckdienlich ist hierbei eine Ausgestaltung, bei der die Impuls-Weglänge einen Wert zwischen 20 µm und 500 µm aufweist, wobei ein Wert zwischen 50 µm und 200 µm bevorzugt ist. Von Vorteil ist es weiter, wenn der Bewegungs-Impuls innerhalb eines kurzen Zeitraums ausgeführt wird und beispielsweise eine Dauer aufweist mit einem Wert im Bereich 1 ms bis 200 ms, wobei ein Wert im Bereich 1 ms bis 50 ms bevorzugt wird. In 4 beträgt die Dauer des Stromsignals S 20 ms und somit beträgt auch die Dauer des Bewegungs-Impulses 20 ms.An embodiment in which the pulse path length has a value between 20 μm and 500 μm, a value between 50 μm and 200 μm being preferred is useful here. It is also advantageous if the movement pulse is carried out within a short period of time and, for example, has a duration with a value in the range from 1 ms to 200 ms, a value in the range from 1 ms to 50 ms being preferred. In 4th is the duration of the current signal S. 20 ms and thus the duration of the movement pulse is 20 ms.

Weiter setzt sich das Stromsignal S gemäß 4 aus zwei rechteckigen Signal-Teilen zusammen, stellt also eine Art Rechteck-Signal dar. Alternativ wird als Stromsignal S eine vorgegebene oder definierte Stromkurve insbesondere mit komplexerem Verlauf generiert, die im Hinblick auf die damit erzeugte Haptik und/oder die Geräuschbildung optimiert ist oder zu Gunsten einer erwünschten Haptik und/oder einer erwünschten Geräuschbildung angepasst ist.The current signal continues S. according to 4th composed of two rectangular signal parts, so it represents a kind of rectangular signal. Alternatively, as a current signal S. generates a predetermined or defined current curve, in particular with a more complex course, which is optimized with regard to the haptics and / or the noise generation generated therewith or is adapted in favor of a desired haptics and / or a desired noise generation.

Außerdem ist der zuvor genannte Elektromotor 10 der Antriebseinheit für einen Dauerbetrieb mit einem vorgegebenen Nennstrom ausgelegt und die Anzeigeeinheit 2 ist derart eingerichtet, dass der Elektromotor 10 zur Ausführung eines Bewegungs-Impulses mit einem Stromsignal S angesteuert wird, dessen maximaler Stromwert etwa dem dreifachen des Nennstroms entspricht. Der Wert des Nennstroms ist in 4 durch die gestrichelte Linie angedeutet.Also is the aforementioned electric motor 10 the drive unit is designed for continuous operation with a specified nominal current and the display unit 2 is set up such that the electric motor 10 for executing a motion impulse with a current signal S. is controlled, the maximum current value of which corresponds to approximately three times the nominal current. The value of the nominal current is in 4th indicated by the dashed line.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

22
AnzeigeeinheitDisplay unit
44th
KraftfahrzeugMotor vehicle
66th
Gehäusecasing
88th
Bildschirmscreen
1010
ElektromotorElectric motor
1212th
Steuer- und AuswerteeinheitControl and evaluation unit
1414th
AnzeigeflächeDisplay area
1616
VersteifungselementStiffening element
1818th
SchwenkarmSwivel arm
2020th
FührungselementGuide element
2222nd
Sensoreinheit Sensor unit
SS.
StromsignalCurrent signal

Claims (9)

Anzeigeeinheit (2) ausgebildet für ein Kraftfahrzeug (4) und aufweisend - ein Gehäuse (6), - einen flexiblen, berührungsempfindlichen Bildschirm (8) mit einer Anzeigefläche (14), - eine Antriebseinheit (10,18) sowie - eine Steuer- und Auswerteeinheit (12), wobei die Anzeigeeinheit (2) - derart eingerichtet ist, dass der Bildschirm (8) mittels der Antriebseinheit (10) zwischen einer Ruhe-Stellung und einer Arbeits-Stellung verfahrbar ist, - derart ausgebildet ist, dass der Bildschirm (8) in der Ruhe-Stellung im Gehäuse (6) versenkt angeordnet ist, - derart ausgebildet ist, dass die Anzeigefläche (14) in der Arbeits-Stellung des Bildschirms (8) eine erste Krümmung aufweist, welche von einer zweiten Krümmung der Anzeigefläche (14) in der Ruhe-Stellung des Bildschirms (8) abweicht, und - derart eingerichtet, dass mittels der Antriebseinheit (10,18) eine haptische Rückmeldung generierbar ist.Display unit (2) designed for a motor vehicle (4) and having - a housing (6), - A flexible, touch-sensitive screen (8) with a display surface (14), - A drive unit (10, 18) and - A control and evaluation unit (12), the display unit (2) - is set up in such a way that the screen (8) can be moved between a rest position and a working position by means of the drive unit (10), - Is designed such that the screen (8) is sunk in the housing (6) in the rest position, - Is designed such that the display surface (14) in the working position of the screen (8) has a first curvature which differs from a second curvature of the display surface (14) in the rest position of the screen (8), and - set up in such a way that a haptic feedback can be generated by means of the drive unit (10, 18). Anzeigeeinheit (2) nach Anspruch 1, derart eingerichtet, dass in zumindest einem Betriebsmodus der Bildschirm (8) eine Berührung erfasst sowie ein Sensorsignal generiert, welches die Berührung abbildet, und dass die Steuer- und Auswerteeinheit (12) basierend auf dem Sensorsignal durch Ansteuerung der Antriebseinheit (10,18) einen Bewegungs-Impuls als haptische Rückmeldung initiiert.Display unit (2) Claim 1 , set up in such a way that in at least one operating mode the screen (8) detects a touch and generates a sensor signal that depicts the touch, and that the control and evaluation unit (12) is based on the sensor signal by activating the drive unit (10, 18) initiates a movement impulse as haptic feedback. Anzeigeeinheit (2) nach Anspruch 2, wobei der Bewegungs-Impuls dergestalt ist, dass der Bildschirm (8) aus der Arbeits-Stellung heraus über eine vorgegebene Impuls-Weglänge hinweg in Richtung der Ruhe-Stellung verfahren wird und nachfolgend wieder zurück in die Arbeits-Stellung verfahren wird.Display unit (2) Claim 2 , the movement impulse being such that the screen (8) is moved out of the working position over a predetermined impulse path length in the direction of the rest position and is then moved back into the working position. Anzeigeeinheit (2) nach Anspruch 3, wobei die Impuls-Weglänge einem Wert zwischen 50 µm und 200 µm aufweist.Display unit (2) Claim 3 , the pulse path length having a value between 50 µm and 200 µm. Anzeigeeinheit (2) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei der Bewegungs-Impuls eine Dauer im Bereich 1 ms bis 50 ms aufweist.Display unit (2) after one of the Claims 2 to 4th , wherein the motion pulse has a duration in the range 1 ms to 50 ms. Anzeigeeinheit (2) nach einem der Ansprüche 2 bis 5, wobei die Antriebseinheit (10,18) einen Elektromotor (10) aufweist, der für einen Dauerbetrieb mit einem vorgegebenen Nennstrom ausgelegt ist, und wobei die Steuer- und Auswerteeinheit (12) den Elektromotor (10) zur Ausführung des Bewegungs-Impulses mit einem Stromimpuls (S) ansteuert, dessen maximaler Stromwert wenigstens dem 2-fachen des Nennstroms entspricht.Display unit (2) after one of the Claims 2 to 5 , wherein the drive unit (10,18) has an electric motor (10) which is designed for continuous operation with a predetermined nominal current, and wherein the control and evaluation unit (12) uses the electric motor (10) for executing the movement pulse Controls current pulse (S), the maximum current value of which corresponds to at least twice the nominal current. Anzeigeeinheit (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Antriebseinheit (10,18) einen Elektromotor (10) aufweist und wobei der Bildschirm (8) über einen Schwenkarm (18) mit dem Elektromotor (10) verbunden ist.Display unit (2) after one of the Claims 1 to 6th wherein the drive unit (10, 18) has an electric motor (10) and wherein the screen (8) is connected to the electric motor (10) via a swivel arm (18). Anzeigeeinheit (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei der Bildschirm (8) ein Versteifungselement (16) aufweist zur Versteifung des Bildschirms (8) in der Arbeits-Stellung.Display unit (2) after one of the Claims 1 to 7th , wherein the screen (8) has a stiffening element (16) for stiffening the screen (8) in the working position. Kraftfahrzeug (4) aufweisend eine Anzeigeeinheit (2) nach einem der vorherigen Ansprüche.Motor vehicle (4) having a display unit (2) according to one of the preceding claims.
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