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DE102020003254A1 - Method and control device for manufacturing a multi-part rotor of a gas turbine engine - Google Patents

Method and control device for manufacturing a multi-part rotor of a gas turbine engine Download PDF

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DE102020003254A1
DE102020003254A1 DE102020003254.0A DE102020003254A DE102020003254A1 DE 102020003254 A1 DE102020003254 A1 DE 102020003254A1 DE 102020003254 A DE102020003254 A DE 102020003254A DE 102020003254 A1 DE102020003254 A1 DE 102020003254A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
rotor
determined
disk
blades
rotation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102020003254.0A
Other languages
German (de)
Inventor
Rudolf Lück
Gregor Kappmeyer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rolls Royce Deutschland Ltd and Co KG
Original Assignee
Rolls Royce Deutschland Ltd and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rolls Royce Deutschland Ltd and Co KG filed Critical Rolls Royce Deutschland Ltd and Co KG
Priority to DE102020003254.0A priority Critical patent/DE102020003254A1/en
Publication of DE102020003254A1 publication Critical patent/DE102020003254A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01DNON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D5/00Blades; Blade-carrying members; Heating, heat-insulating, cooling or antivibration means on the blades or the members
    • F01D5/02Blade-carrying members, e.g. rotors
    • F01D5/027Arrangements for balancing
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04DNON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D29/00Details, component parts, or accessories
    • F04D29/66Combating cavitation, whirls, noise, vibration or the like; Balancing
    • F04D29/661Combating cavitation, whirls, noise, vibration or the like; Balancing especially adapted for elastic fluid pumps
    • F04D29/662Balancing of rotors
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05DINDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
    • F05D2230/00Manufacture
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

Es wird ein Verfahren zur Herstellung eines mehrteiligen Rotors (34) mit einer Rotorscheibe (35) und mit mehreren Rotorschaufeln (36), die mit der Rotorscheibe (35) in Wirkverbindung stehen, über den Umfang (U) der Rotorscheibe (35) angeordnet sind und sich in Bezug auf die Rotorscheibe (35) radial nach außen erstrecken, beschrieben. Es wird eine Anordnung der Rotorschaufeln (36) an der Rotorscheibe (35) ermittelt, die durch eine Unwucht des Rotors (34) kleiner als ein Grenzwert gekennzeichnet ist. Radiale Abstände zwischen einer Rotationsachse (43) des Rotors (34) und Rotorschaufelspitzen (42) sowie der Kontaktflächen (F37, F38) werden bestimmt. Differenzen zwischen den radialen Abständen der Rotationsachse (43) und den Rotorschaufelspitzen (42) und weiteren radialen Abständen zwischen der Rotationsachse (43) und den Rotorschaufelspitzen (42), wenn die Rotorschaufelspitzen (42) in Umfangsrichtung (U) auf einem Kreis um die Rotationsachse (43) liegen, werden bestimmt. Zusätzlich wird eine Masseänderung jeder Rotorschaufel (36) in Abhängigkeit der jeweils ermittelten Differenz ermittelt. Die Unwucht des Rotors (34) wird in Abhängigkeit der ermittelten Massenänderungen der Rotorschaufeln (36) bestimmt.A method for producing a multi-part rotor (34) with a rotor disk (35) and with several rotor blades (36), which are in operative connection with the rotor disk (35), is arranged over the circumference (U) of the rotor disk (35) and extending radially outwardly with respect to the rotor disk (35). An arrangement of the rotor blades (36) on the rotor disk (35) is determined which is characterized by an imbalance in the rotor (34) which is less than a limit value. Radial distances between an axis of rotation (43) of the rotor (34) and rotor blade tips (42) and the contact surfaces (F37, F38) are determined. Differences between the radial distances between the axis of rotation (43) and the rotor blade tips (42) and further radial distances between the axis of rotation (43) and the rotor blade tips (42) when the rotor blade tips (42) in the circumferential direction (U) on a circle around the axis of rotation (43) are determined. In addition, a change in mass of each rotor blade (36) is determined as a function of the respectively determined difference. The imbalance of the rotor (34) is determined as a function of the determined changes in mass of the rotor blades (36).

Description

Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Verfahren zur Herstellung eines mehrteiligen Rotors eines Gasturbinentriebwerkes. Des Weiteren betrifft die Offenbarung ein Steuergerät zur Durchführung des Verfahrens sowie ein entsprechendes Computerprogrammprodukt.The present disclosure relates to a method for manufacturing a multi-part rotor of a gas turbine engine. The disclosure also relates to a control device for performing the method and a corresponding computer program product.

Rotoren von Gasturbinentriebwerken werden bekannterweise aus mehreren Einzelbauteilen hergestellt. Ein wichtiger Fertigungsschritt stellt dabei das sogenannte Wuchten dar. Vor der Herstellung eines Rotors mit Verwendung des Wuchtens werden die Einzelteile zunächst nach den vorangegangenen Herstellprozessen gereinigt.It is known that rotors of gas turbine engines are produced from several individual components. The so-called balancing represents an important production step. Before the production of a rotor using balancing, the individual parts are first cleaned according to the previous production processes.

Vor der Montage von Turbinen- und Verdichterrotoren werden die an den Rotorschaufeln zu montierenden Schaufeln einzeln gewogen und zur Kompensation einer bekannten Unwucht der Rotorscheibe jeweils in definierten Positionen auf dem Umfang der jeweiligen Rotorscheibe montiert. So wird versucht, eine Unwucht der Rotorscheibe und damit auch des gesamten Rotors gezielt und ohne Zugabe von Wuchtgewichten zu kompensieren.Before the turbine and compressor rotors are assembled, the blades to be mounted on the rotor blades are weighed individually and, in order to compensate for a known imbalance of the rotor disk, are each mounted in defined positions on the circumference of the respective rotor disk. An attempt is made to compensate for an imbalance in the rotor disk and thus also in the entire rotor in a targeted manner and without adding balancing weights.

An die Montage des Rotors, insbesondere die Montage der Schaufeln, schließen sich eine Wuchtprüfung des Rotors sowie eine messtechnische Ermittlung der Schaufelspitzendurchmesser an. Anschließend daran werden die Schaufelspitzendurchmesser mittels materialabtragender Verfahren, wie Schleifen oder dergleichen, bearbeitet, um den Außendurchmesser des Rotors, der durch die Schaufelspitzen definiert wird, mit einer entsprechenden Rundheit in Bezug auf eine Rotationsachse des Rotors auszuführen sowie den geforderten Schaufelspitzendurchmesser herzustellen. Dieser Fertigungsschritt wird auch als Rundschleifen des Rotors bezeichnet. Bei diesem Prozessschritt wird mit geeigneten Maßnahmen, wie z.B. die Erzeugung einer ausreichend hohen Zentrifugalkraft durch die Wahl einer geeigneten Rotordrehzahl beim Schleifen, sichergestellt, dass die Schaufeln in ihrer späteren Betriebsposition gehalten werden. Während des Rundschleifens wird eine Prozesskontrolle durchgeführt. Dabei werden die Schaufelspitzendurchmesser während des Rundschleifens messtechnisch erfasst. Dies kann auf ein und demselben Rotor in verschiedenen axial voneinander abweichenden Messebenen und Durchmessern erfolgen.The assembly of the rotor, in particular the assembly of the blades, is followed by a balancing test of the rotor and a metrological determination of the blade tip diameter. Then the blade tip diameters are machined using material-removing processes, such as grinding or the like, in order to make the outer diameter of the rotor, which is defined by the blade tips, with a corresponding roundness in relation to an axis of rotation of the rotor and to produce the required blade tip diameter. This production step is also known as cylindrical grinding of the rotor. In this process step, suitable measures, such as generating a sufficiently high centrifugal force by selecting a suitable rotor speed during grinding, ensure that the blades are held in their later operating position. A process control is carried out during cylindrical grinding. The blade tip diameters are measured during the cylindrical grinding process. This can take place on one and the same rotor in different measuring planes and diameters that differ axially from one another.

Auf das Rundschleifen des Rotors folgt eine weitere Wuchtprüfung. In Abhängigkeit des Messergebnisses der Wuchtprüfung wird gegebenenfalls eine Wuchtkorrektur in Form eines Materialabtrages in definierten Wuchtbereichen des Rotors durchgeführt. Zusätzlich kann sich an die Wuchtkorrektur eine erneute Wuchtprüfung anschließen, um festzustellen, ob der Rotor nach der Wuchtkorrektur die gewünschte Unwucht aufweist. Diese Vorgehensweise ist jedoch durch einen hohen Fertigungsaufwand gekennzeichnet.Another balancing test follows the cylindrical grinding of the rotor. Depending on the measurement result of the balancing test, if necessary, a balancing correction in the form of material removal is carried out in defined balancing areas of the rotor. In addition, the balancing correction can be followed by a new balancing test in order to determine whether the rotor has the desired imbalance after the balancing correction. However, this procedure is characterized by a high manufacturing cost.

Auch aus der US 7 497 662 B2 und aus der US 2019/0332743 A1 bekannte Verfahren, die jeweils ein definiertes Anordnen von Rotorschaufeln an einer Rotorscheibe eines Rotors eines Gasturbinentriebwerkes betrifft, tragen nicht dazu bei, die Fertigung von Rotoren zu vereinfachen.Also from the US 7 497 662 B2 and from the US 2019/0332743 A1 Known methods, each of which relates to a defined arrangement of rotor blades on a rotor disk of a rotor of a gas turbine engine, do not contribute to simplifying the manufacture of rotors.

Der vorliegenden Offenbarung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Herstellung eines mehrteiligen Rotors eines Gasturbinentriebwerkes zu schaffen, mittels dem ein Rotor eines Gasturbinentriebwerkes auf einfache Art und Weise mit einer möglichst geringen Unwucht fertigbar ist. Zusätzlich sollen ein Steuergerät, welches zur Durchführung des Verfahrens ausgebildet ist, und ein Computerprogrammprodukt zur Durchführung des Verfahrens angegeben werden.The present disclosure is based on the object of creating a method for manufacturing a multi-part rotor of a gas turbine engine, by means of which a rotor of a gas turbine engine can be manufactured in a simple manner with as little imbalance as possible. In addition, a control device, which is designed to carry out the method, and a computer program product for carrying out the method are to be specified.

Aus verfahrenstechnischer Sicht erfolgt eine Lösung dieser Aufgabe mit einem Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 bzw. 2. Ein Steuergerät sowie ein Computerprogrammprodukt sind zudem Gegenstand der weiteren unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung.From a procedural point of view, this object is achieved with a method with the features of patent claim 1 and 2, respectively. A control device and a computer program product are also the subject of the further independent claims. Advantageous further developments are the subject of the subclaims and the following description.

Es wird ein Verfahren zur Herstellung eines mehrteiligen Rotors eines Gasturbinentriebwerks mit mindestens einer Rotorscheibe und mit mehreren Rotorschaufeln vorgeschlagen. Die Rotorschaufeln stehen in montiertem Zustand mit einer Rotorscheibe in Wirkverbindung, sind über den Umfang der Rotorscheibe verteilt angeordnet und erstrecken sich in Bezug auf die Rotorscheibe in radialer Richtung nach außen.A method for producing a multi-part rotor of a gas turbine engine with at least one rotor disk and with a plurality of rotor blades is proposed. In the assembled state, the rotor blades are in operative connection with a rotor disk, are arranged distributed over the circumference of the rotor disk and extend outward in the radial direction with respect to the rotor disk.

Die Offenbarung umfasst nun die technische Lehre, dass eine Anordnung der Rotorschaufeln, an der Rotorscheibe ermittelt wird, die durch eine Unwucht des Rotors kleiner als ein Grenzwert gekennzeichnet ist. Anschließend werden die Rotorschaufeln an der Rotorscheibe montiert und radiale Abstände zwischen einer Rotorachse des Rotors und den montierten Rotorschaufelspitzen gemessen.The disclosure now comprises the technical teaching that an arrangement of the rotor blades on the rotor disk is determined which is characterized by an imbalance of the rotor that is less than a limit value. The rotor blades are then mounted on the rotor disk and radial distances between a rotor axis of the rotor and the mounted rotor blade tips are measured.

Des Weiteren werden Differenzen zwischen den gemessenen radialen Abständen zwischen der Rotationsachse und den Rotorschaufelspitzen und weiteren radialen Abständen bestimmt. Die weiteren Abstände entsprechen Abständen zwischen der Rotationsachse des Rotors und den Rotorschaufelspitzen, wenn die Rotorschaufelspitzen in Umfangsrichtung des Rotors auf einem Kreis um die Rotationsachse des Rotors liegen. Somit entsprechen die Differenzen jeweils Längenänderungen der Rotorschaufeln, die aus dem Rundschleifen des montierten Rotors resultieren.Furthermore, differences between the measured radial distances between the axis of rotation and the rotor blade tips and further radial distances are determined. The further distances correspond to distances between the axis of rotation of the rotor and the rotor blade tips if the rotor blade tips lie in the circumferential direction of the rotor on a circle around the axis of rotation of the rotor. Thus, they correspond Differences in length changes in the rotor blades that result from the cylindrical grinding of the mounted rotor.

Solche Längenänderungen der Rotorschaufeln verursachen Änderungen der Massen der Rotorschaufeln und beeinflussen daher gegebenenfalls die Unwucht des Rotors.Such changes in length of the rotor blades cause changes in the masses of the rotor blades and therefore possibly influence the imbalance of the rotor.

Deshalb werden die Masseänderungen der Rotorschaufeln in Abhängigkeit der jeweils ermittelten Differenzen zwischen den radialen Abständen und den weiteren radialen Abständen rechnerisch bestimmt. In Abhängigkeit der ermittelten Masseänderungen der Rotorschaufeln wird eine Unwucht des Rotors theoretisch ermittelt.Therefore, the changes in mass of the rotor blades are computationally determined as a function of the differences determined in each case between the radial distances and the further radial distances. An imbalance of the rotor is theoretically determined as a function of the determined changes in mass of the rotor blades.

Des Weiteren wird ein alternatives Verfahren zur Herstellung eines Rotors eines Gasturbinentriebwerkes mit mindestens einer Rotorscheibe und mit mehreren Rotorschaufeln vorgeschlagen. Die Rotorschaufeln sind über den Umfang der Rotorscheibe verteilt angeordnet. Darüber hinaus weisen die Rotorschaufeln im Bereich von Schaufelfüßen jeweils in Bezug auf die Rotorscheibe vornehmlich radial nach außen gewandte Kontaktflächen auf. Die Rotorschaufeln stehen mit ihren Kontaktflächen in radialer Richtung der Rotorscheibe jeweils mit vornehmlich radial nach innen gerichteten Kontaktflächen der Rotorscheibe in Wirkverbindung und sind in der Rotorscheibe damit in radialer Richtung gehalten.Furthermore, an alternative method for producing a rotor of a gas turbine engine with at least one rotor disk and with a plurality of rotor blades is proposed. The rotor blades are arranged distributed over the circumference of the rotor disk. In addition, in the area of the blade roots, the rotor blades each have contact surfaces that are primarily radially outwardly facing with respect to the rotor disk. The rotor blades are in operative connection with their contact surfaces in the radial direction of the rotor disk in each case with contact surfaces of the rotor disk, which are primarily directed radially inward, and are thus held in the rotor disk in the radial direction.

Zusätzlich wird eine Anordnung der Rotorschaufeln an der Rotorscheibe theoretisch ermittelt, die durch eine Unwucht des Rotors kleiner als ein Grenzwert gekennzeichnet ist. Darüber hinaus werden radiale Abstände zwischen einer Rotationsachse des Rotors und den Rotorschaufelspitzen in Abhängigkeit von messtechnisch ermittelten Geometriedaten der Rotorscheibe und der Rotorschaufel theoretisch bestimmt.In addition, an arrangement of the rotor blades on the rotor disk is theoretically determined, which is characterized by an imbalance of the rotor smaller than a limit value. In addition, radial distances between an axis of rotation of the rotor and the rotor blade tips are theoretically determined as a function of the geometrical data of the rotor disk and the rotor blade determined by measurement.

Zudem werden Differenzen zwischen den radialen Abständen zwischen der Rotationsachse und den Rotorschaufelspitzen und weiteren radialen Abständen zwischen der Rotationsachse und den Rotorschaufelspitzen bestimmt. Die weiteren radialen Abstände entsprechen Abständen zwischen der Rotationsachse und den Rotorschaufelspitzen, wenn die Rotorschaufelspitzen in Umfangsrichtung auf einem Kreis um die Rotationsachse des Rotors liegen.In addition, differences between the radial distances between the axis of rotation and the rotor blade tips and further radial distances between the axis of rotation and the rotor blade tips are determined. The further radial distances correspond to distances between the axis of rotation and the rotor blade tips when the rotor blade tips lie in the circumferential direction on a circle around the axis of rotation of the rotor.

Masseänderungen der Rotorschaufeln werden in Abhängigkeit der ermittelten Differenzen zwischen den radialen Abständen ermittelt. Schließlich wird die Unwucht des Rotors in Abhängigkeit der theoretisch ermittelten Masseänderungen der Rotorschaufeln bestimmt.Changes in the mass of the rotor blades are determined as a function of the determined differences between the radial distances. Finally, the imbalance of the rotor is determined as a function of the theoretically determined changes in mass of the rotor blades.

Das alternative Verfahren gemäß der vorliegenden Offenbarung bietet auf kostengünstige Art und Weise die Möglichkeit, die Anordnung der Rotorschaufeln an der Rotorscheibe ohne vorherige Montage der Rotorschaufeln an der Rotorscheibe zu ermitteln. Jedoch ist diese alternative Vorgehensweise im Vergleich zu der Vorgehensweise, bei der die radialen Abstände zwischen der Rotationsachse des Rotors und den bereits montieren Rotorschaufelspitzen messtechnisch ermittelt werden, durch einen höheren Messaufwand gekennzeichnet.The alternative method according to the present disclosure offers the possibility, in a cost-effective manner, of determining the arrangement of the rotor blades on the rotor disk without prior assembly of the rotor blades on the rotor disk. However, compared to the procedure in which the radial distances between the axis of rotation of the rotor and the already mounted rotor blade tips are determined by measurement, this alternative procedure is characterized by a greater measurement effort.

Unabhängig davon berücksichtigen beide Vorgehensweisen bei der Anordnung der Rotorschaufeln an der Rotorscheibe die Masseänderung der Rotorschaufeln, die während eines Rundschleifens des fertig montierten Rotors auftritt.Regardless of this, when arranging the rotor blades on the rotor disk, both procedures take into account the change in mass of the rotor blades that occurs during cylindrical grinding of the fully assembled rotor.

Beiden Verfahren gemäß der vorliegenden Offenbarung liegt jeweils die Kenntnis zugrunde, dass sowohl die Rotorscheibe als auch die an der Rotorscheibe zu montierenden Rotorschaufeln toleranzbehaftet sind und daher sowohl geometrische Abmessungen als auch deren Massen innerhalb zulässiger Toleranzfelder variieren. Bereits ein geringer lokaler Versatz beim Einbau der Rotorschaufeln an der Rotorschaufel verursacht eine radiale Positionsabweichung der einzelnen Schaufel relativ zur optimalen radialen Position. Eine solche Abweichung resultiert beispielsweise aus toleranzbedingten Formabweichungen oder radialen Positionsabweichungen der Schaufelaufnahmenut zur Rotationsachse des Rotors.Both methods according to the present disclosure are based on the knowledge that both the rotor disk and the rotor blades to be mounted on the rotor disk are subject to tolerances and therefore both geometric dimensions and their masses vary within permissible tolerance fields. Even a small local offset when installing the rotor blades on the rotor blade causes a radial positional deviation of the individual blades relative to the optimal radial position. Such a deviation results, for example, from shape deviations due to tolerances or radial position deviations of the blade receiving groove in relation to the axis of rotation of the rotor.

Des Weiteren bedingen auch Formabweichungen oder radiale Positionsabweichungen der Schaufel eine Variation des Abstandes der tragenden Kontaktfläche zum Schaufelschwerpunkt. Dies führt in der Folge zu unterschiedlichen resultierenden Schaufellängen und somit zu geringen Veränderungen der individuellen Masse der Rotorschaufeln, wenn die Rotorschaufeln im Anschluss an die Montage im Bereich ihrer Rotorschaufelspitzen während des Rundschleifens auf den Zieldurchmesser fertigbearbeitet werden. Dann werden die Massen der einzelnen bearbeiteten Rotorschaufeln und die Massenverteilung verändert, was zu einer Abweichung der resultierenden Unwucht vom Sollzustand führen kann. Diese muss bekannter weise durch aufwändiges abschließendes Wuchtprüfen sowie eine optionale Feinwuchtabnahme kompensiert werden.Furthermore, deviations in shape or radial position deviations of the blade also cause a variation in the distance between the load-bearing contact surface and the blade center of gravity. This then leads to different resulting blade lengths and thus to small changes in the individual mass of the rotor blades if the rotor blades are finish-machined to the target diameter after assembly in the area of their rotor blade tips during cylindrical grinding. Then the masses of the individual machined rotor blades and the mass distribution are changed, which can lead to a deviation of the resulting imbalance from the target state. As is well known, this has to be compensated for by a complex final balancing test and an optional fine balancing inspection.

Die Rotorschaufeln werden mittels den Vorgehensweisen gemäß der vorliegenden Offenbarung mit einer optimierten Anordnung an der Rotorscheibe montiert, die eine gegebenenfalls ermittelte Unwucht der Rotorscheibe durch die montierten Rotorschaufeln reduziert bzw. ausgleicht. Jedoch wird bei der Anordnung der Rotorschaufeln an der Rotorscheibe zusätzlich ein gegebenenfalls erfolgender Materialabtrag während des Rundschleifens berücksichtigt. Dadurch wird erreicht, dass der Rotor am Ende seines Fertigungsprozesses mit einer gewünscht geringen Unwucht zur Verfügung steht.The rotor blades are mounted on the rotor disk by means of the procedures according to the present disclosure with an optimized arrangement which reduces or compensates for any imbalance of the rotor disk that may be determined by the mounted rotor blades. However, when the rotor blades are arranged on the rotor disk, there is also an additional, if necessary Material removal taken into account during cylindrical grinding. This ensures that the rotor is available with a desired low imbalance at the end of its manufacturing process.

Bei einer vorteilhaften Variante der Verfahren gemäß der vorliegenden Offenbarung werden die Montagepositionen der Rotorschaufeln an der Rotorscheibe in Abhängigkeit einer gemessenen Unwucht der Rotorscheibe und in Abhängigkeit messtechnisch erfasster Massen der Rotorschaufeln theoretisch ermittelt.In an advantageous variant of the method according to the present disclosure, the assembly positions of the rotor blades on the rotor disk are theoretically determined as a function of a measured imbalance of the rotor disk and as a function of the masses of the rotor blades recorded by measurement.

Die Montagepositionen von Rotorschaufeln können verändert werden und/oder wenigstens eine montierte Rotorschaufel kann gegen eine weitere Rotorschaufel ausgetauscht werden. Der Austausch kann dann durchgeführt werden, wenn die ermittelte Unwucht des Rotors, die in Abhängigkeit der theoretischen Masseänderungen der Rotorschaufeln bestimmt wird, größer als oder gleich dem Grenzwert ist. Dabei kann es vorgesehen sein, dass durch die Veränderung der Montagepositionen der Rotorschaufeln und/oder durch den Austausch von wenigstens einer Rotorschaufel gegen eine Rotorschaufel, die bislang nicht an der Rotorscheibe montiert ist, der Wert der ermittelten Unwucht des Rotors so verändert wird, dass die ermittelte Unwucht kleiner ist als der Grenzwert. Dann ist der Rotor auf einfache Art und Weise mit niedrigem Fertigungsaufwand mit einer möglichst geringen Unwucht herstellbar.The mounting positions of rotor blades can be changed and / or at least one mounted rotor blade can be exchanged for a further rotor blade. The exchange can then be carried out when the determined imbalance of the rotor, which is determined as a function of the theoretical changes in mass of the rotor blades, is greater than or equal to the limit value. It can be provided that by changing the mounting positions of the rotor blades and / or by replacing at least one rotor blade with a rotor blade that has not yet been mounted on the rotor disk, the value of the determined unbalance of the rotor is changed in such a way that the the determined unbalance is smaller than the limit value. The rotor can then be produced in a simple manner with low manufacturing costs and with as little unbalance as possible.

Radiale Abstände zwischen den Kontaktflächen der Rotorscheibe und der Rotationsachse des Rotors können messtechnisch bestimmt werden. Damit ist eine Anordnung einer Rotorschaufel an der Rotorscheibe mit geringem Aufwand bestimmbar.Radial distances between the contact surfaces of the rotor disk and the axis of rotation of the rotor can be determined by measurement. An arrangement of a rotor blade on the rotor disk can thus be determined with little effort.

Es besteht auch die Möglichkeit, dass radiale Abstände zwischen den Kontaktflächen der Rotorschaufeln und deren Rotorschaufelspitzen in Längsrichtung der Rotorschaufeln bzw. in radialer Richtung der Rotorscheibe messtechnisch ermittelt werden. Dann ist der radiale Überstand der Rotorschaufelspitze einer Rotorschaufel gegenüber der Außenseite des Rotors bestimmbar, ohne die Rotorschaufel an der Rotorscheibe montieren zu müssen. Auf Basis dieser Kenntnis ist die Differenz zwischen dem radialen Abstand zwischen der Rotationsachse und der Rotorschaufelspitze und des weiteren radialen Abstandes zwischen der Rotationsachse des Rotors und der Rotorschaufelspitze auch bestimmbar, ohne die Rotorschaufeln an der Rotorscheibe zu montieren.There is also the possibility that radial distances between the contact surfaces of the rotor blades and their rotor blade tips in the longitudinal direction of the rotor blades or in the radial direction of the rotor disk are determined by measurement. The radial protrusion of the rotor blade tip of a rotor blade relative to the outside of the rotor can then be determined without having to mount the rotor blade on the rotor disk. On the basis of this knowledge, the difference between the radial distance between the axis of rotation and the rotor blade tip and the further radial distance between the axis of rotation of the rotor and the rotor blade tip can also be determined without mounting the rotor blades on the rotor disk.

Die Differenz zwischen den letztgenannten radialen Abständen entspricht einer Kürzung der Länge im Bereich jeweils einer Rotorschaufel, die aus dem Materialabtrag im Bereich Rotorschaufelspitze während des Rundschleifens des fertig montierten Rotors resultiert.The difference between the last-mentioned radial distances corresponds to a shortening of the length in the area of one rotor blade in each case, which results from the material removal in the area of the rotor blade tip during the cylindrical grinding of the fully assembled rotor.

Die Massenänderungen der Rotorschaufeln, die während des Rundschleifens des Rotors auftreten, werden jeweils bei einer weiteren vorteilhaften Varianten der Verfahren gemäß der vorliegenden Offenbarung mit geringem Messaufwand in Abhängigkeit von CAD-Daten der Rotorschaufeln bestimmt. Die Bestimmung der Massenänderungen der Rotorschaufeln in Abhängigkeit von CAD-Daten und nicht in Abhängigkeit der tatsächlich vorliegenden Geometriedaten der Rotorschaufeln ist möglich, da die toleranzbehafteten Abweichungen zwischen den Ist-Werten und den Soll-Werten im Wesentlichen keinen Einfluss auf die ermittelten Masseänderungen der Rotorschaufeln haben.The changes in mass of the rotor blades that occur during the cylindrical grinding of the rotor are each determined in a further advantageous variant of the method according to the present disclosure with little measurement effort as a function of CAD data of the rotor blades. The determination of the mass changes of the rotor blades as a function of CAD data and not as a function of the actually available geometry data of the rotor blades is possible, since the tolerance-affected deviations between the actual values and the target values have essentially no influence on the determined mass changes of the rotor blades .

Werden die Montagepositionen der Rotorschaufeln und auch die Massenänderungen der Rotorschaufeln durch das Rundschleifen des Rotors theoretisch ermittelt, werden die Rotorschaufeln den theoretisch ermittelten Montagepositionen entsprechend an der Rotorscheibe montiert. Im Anschluss daran kann der Rotor sofort rundgeschliffen und fertig hergestellt werden, ohne daran anschließend eine Wuchtprüfung durchführen zu müssen.If the assembly positions of the rotor blades and also the mass changes of the rotor blades are theoretically determined by the cylindrical grinding of the rotor, the rotor blades are mounted on the rotor disk according to the theoretically determined assembly positions. The rotor can then be ground straight away and manufactured without having to carry out a subsequent balancing test.

Der Rotor kann z.B. durch radiales Schleifen der Rotorschaufelspitzen rundgeschliffen werden, bis die Rotorschaufelspitzen auf der Kreislinie und dem zu erzielenden Durchmesser des ermittelten Kreises liegen. Dies wird bei vorteilhaften Varianten der Verfahren gemäß der vorliegenden Offenbarung dann durchgeführt, wenn die Unwucht des Rotors, die in Abhängigkeit der ermittelten Masseänderungen der Rotorschaufeln bestimmt wird, kleiner ist als ein Grenzwert. Dadurch wird sichergestellt, dass der Rotor am Ende des Herstellprozesses mit einer gewünscht niedrigen Unwucht vorliegt.The rotor can be ground round, e.g. by radially grinding the rotor blade tips, until the rotor blade tips lie on the circular line and the diameter of the determined circle to be achieved. In advantageous variants of the method according to the present disclosure, this is carried out when the imbalance of the rotor, which is determined as a function of the determined changes in mass of the rotor blades, is smaller than a limit value. This ensures that the rotor has a desired low unbalance at the end of the manufacturing process.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Steuergerät, welches zur Durchführung der Verfahren gemäß der vorliegenden Offenbarung ausgebildet ist. Das Steuergerät umfasst bspw. Mittel, die der Durchführung der Verfahren gemäß der vorliegenden Offenbarung dienen. Bei diesen Mitteln kann es sich um hardwareseitige Mittel und um softwareseitige Mittel handeln. Die hardwareseitigen Mittel des Steuergeräts bzw. der Steuerungseinrichtung sind bspw. Datenschnittstellen, um mit den an der Durchführung des Verfahrens gemäß der vorliegenden Offenbarung beteiligten Messeinrichtungen Daten auszutauschen. Weitere hardwareseitige Mittel sind bspw. ein Speicher zur Datenspeicherung und ein Prozessor zur Datenverarbeitung. Softwareseitige Mittel können unter anderem Programmbaustein zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens sein.The invention further relates to a control device which is designed to carry out the method according to the present disclosure. The control device comprises, for example, means that are used to carry out the method according to the present disclosure. These means can be hardware-based means and software-based means. The hardware-based means of the control device or the control device are, for example, data interfaces in order to exchange data with the measuring devices involved in carrying out the method according to the present disclosure. Further hardware means are, for example, a memory for data storage and a processor for data processing. Means on the software side can, among other things, be program modules for carrying out the method according to the invention.

Das Steuergerät ist zur Durchführung der Verfahren gemäß der vorliegenden Offenbarung mit zumindest einer Empfangsschnittstelle ausführbar, die ausgebildet ist, Signale von Signalgebern zu empfangen. Die Signalgeber können bspw. als Sensoren ausgebildet sein, die Messgrößen erfassen und an das Steuergerät übermitteln. Ein Signalgeber kann auch als Signalfühler bezeichnet werden. So kann die Empfangsschnittstelle von einem Signalgeber ein Messsignal empfangen.In order to carry out the method according to the present disclosure, the control device can be executed with at least one receiving interface which is designed to receive signals from signal transmitters. The signal transmitters can, for example, be designed as sensors that detect measured variables and transmit them to the control unit. A signal transmitter can also be referred to as a signal sensor. The receiving interface can receive a measurement signal from a signal transmitter.

Das Steuergerät kann zudem eine Datenverarbeitungseinheit aufweisen, und die empfangenen Eingangssignale bzw. die Informationen der empfangenen Eingangssignale auszuwerten und/oder zu verarbeiten.The control device can also have a data processing unit and to evaluate and / or process the received input signals or the information from the received input signals.

Auch kann das Steuergerät mit einer Sendeschnittstelle ausgeführt sein, die ausgebildet ist, Steuersignale an Stellglieder auszugeben. Unter einem Stellglied sind Aktoren zu verstehen, die die Befehle des Steuergeräts umsetzen. Die Aktoren können bspw. Handhabungsmittel sein, mittels welchen die Rotorschaufeln und die Rotorscheibe handhabbar sind.The control device can also be designed with a transmission interface which is designed to output control signals to actuators. An actuator is understood to mean actuators that implement the commands from the control unit. The actuators can, for example, be handling means by means of which the rotor blades and the rotor disk can be handled.

Wird durch das Steuergerät erkannt oder anhand von empfangenen Eingangssignalen ermittelt, dass ein mehrteiliger Rotor eines Gasturbinentriebwerkes herzustellen ist, dann bestimmt das Steuergerät anhand von erfassten Eingangssignalen eine Anordnung der Rotorschaufeln an der Rotorscheibe, die durch eine Unwucht des Rotors kleiner als ein Grenzwert gekennzeichnet ist.If the control unit recognizes or uses received input signals to determine that a multi-part rotor of a gas turbine engine is to be manufactured, then the control unit uses the recorded input signals to determine an arrangement of the rotor blades on the rotor disk, which is characterized by an unbalance of the rotor smaller than a limit value.

Des Weiteren bestimmt das Steuergerät radiale Abstände zwischen einer Rotationsachse des Rotors und den Rotorschaufelspitzen. Zusätzlich ermittelt das Steuergerät Differenzen zwischen den gemessenen radialen Abständen zwischen der Rotationsachse und den Rotorschaufelspitzen und weiteren radialen Abständen zwischen der Rotationsachse und den Rotorschaufelspitzen. Des Weiteren ermittelt das Steuergerät Massenänderungen der Rotorschaufeln in Abhängigkeit der jeweils ermittelten Differenz zwischen den radialen Abständen. Zusätzlich bestimmt das Steuergerät die Unwucht des Rotors in Abhängigkeit der ermittelten Massenänderungen der Rotorschaufeln.The control unit also determines radial distances between an axis of rotation of the rotor and the rotor blade tips. In addition, the control unit determines differences between the measured radial distances between the axis of rotation and the rotor blade tips and further radial distances between the axis of rotation and the rotor blade tips. Furthermore, the control unit determines changes in the mass of the rotor blades as a function of the respectively determined difference between the radial distances. In addition, the control unit determines the imbalance of the rotor as a function of the determined mass changes of the rotor blades.

Des Weiteren kann das Steuergerät radiale Abstände zwischen einer Rotationsachse des Rotors und den Rotorschaufelspitzen in Abhängigkeit von messtechnisch ermittelten Geometriedaten der Rotorscheibe und der Rotorschaufeln bestimmen. Dann können die Differenzen zwischen den radialen Abständen zwischen der Rotationsachse und den Rotorschaufelspitzen und weiteren radialen Abständen zwischen der Rotationsachse und den Rotorschaufelspitzen mit geringem Aufwand durch das Steuergerät ermittelt werden.Furthermore, the control device can determine radial distances between an axis of rotation of the rotor and the rotor blade tips as a function of the geometrical data of the rotor disk and the rotor blades determined by measurement. The control device can then determine the differences between the radial distances between the axis of rotation and the rotor blade tips and further radial distances between the axis of rotation and the rotor blade tips with little effort.

Dadurch ist ein mehrteiliger Rotor eines Gasturbinentriebwerkes mit einer möglichst geringen Unwucht bei gleichzeitig niedrigem Montageaufwand herstellbar. Der geringe Montageaufwand ergibt sich dann, wenn die Anordnung der Rotorschaufeln über den Umgang der Rotorscheibe allein auf Basis von Messwerten bzw. von Geometriedaten der Rotorscheibe und der Rotorschaufeln sowie einer theoretisch ermittelten Masseänderung, die sich während des Rundschleifens bzw. einer anderweitigen Bearbeitung der Schaufelspitzen des fertig montierten Rotors einstellt, ermittelt wird.As a result, a multi-part rotor of a gas turbine engine can be produced with the lowest possible unbalance and, at the same time, low assembly costs. The low assembly effort results when the arrangement of the rotor blades is based on the handling of the rotor disk solely on the basis of measured values or geometry data of the rotor disk and the rotor blades as well as a theoretically determined change in mass that occurs during cylindrical grinding or other processing of the blade tips of the fully assembled rotor is determined.

Die zuvor genannten Signale sind nur als beispielhaft anzusehen und sollen den Gegenstand der vorliegenden Offenbarung nicht beschränken. Die erfassten Eingangssignale und die ausgegebenen Steuersignale können über eine Signalleitung übertragen werden. Die Steuerungseinrichtung bzw. das Steuergerät kann bspw. als zentrales elektronisches Steuergerät einer Fertigungsanlage ausgebildet sein.The signals mentioned above are to be regarded as exemplary only and are not intended to restrict the subject matter of the present disclosure. The recorded input signals and the output control signals can be transmitted via a signal line. The control device or the control device can be designed, for example, as a central electronic control device of a manufacturing plant.

Die Lösung gemäß der vorliegenden Offenbarung lässt sich auch als Computerprogrammprodukt verkörpern, welches, wenn es auf einen Prozessor einer Steuerungseinrichtung läuft, den Prozessor softwaremäßig anleitet, die zugeordneten Verfahrensschritte durchzuführen, In diesem Zusammenhang gehört auch ein computerlesbares Medium zum Gegenstand der vorliegenden Offenbarung, auf dem ein vorstehend beschriebenes Computerprogrammprodukt abrufbar gespeichert ist.The solution according to the present disclosure can also be embodied as a computer program product which, when it runs on a processor of a control device, instructs the processor in software to carry out the assigned method steps. In this context, the subject matter of the present disclosure also includes a computer-readable medium on which an above-described computer program product is stored in a retrievable manner.

Alternativ zum beschriebenen Verfahren mit an die Montage des Rotors anschließenden Fertigbearbeiten der Schaufelspitzen können die am Rotor zu montierenden Schaufeln bei Kenntnis der Rotor- und Schaufelgeometrien, insbesondere der jeweiligen Kontaktflächen zwischen Rotor und Schaufeln und der durch eine jeweils an der Schaufel erforderlichen Änderung der Schaufelspitzengeometrie, auch als Einzelschaufel auf das durch das Steuergerät ermittelte Maß gefertigt werden. Dadurch wird sichergestellt, dass der Rotor nach anschließender Montage der Schaufeln mit der gewünschten Unwucht und der gewünschten Geometrie, vor allem bzgl. der Rundheit, der Durchmesser der Schaufeln und der gewünschten niedrigen Unwucht vorliegt. Durch diese Ausprägung des Verfahrens wird der Herstellprozess weiter vereinfacht, da eine Schaufelspitzenbearbeitung am montierten Rotor teilweise oder auch ganz entfallen kann.As an alternative to the described method with the finishing of the blade tips following the assembly of the rotor, the blades to be assembled on the rotor can be carried out with knowledge of the rotor and blade geometries, in particular the respective contact surfaces between rotor and blades and the change in blade tip geometry that is required in each case on the blade, can also be manufactured as a single blade to the dimensions determined by the control unit. This ensures that, after the subsequent assembly of the blades, the rotor is present with the desired unbalance and the desired geometry, especially with regard to the roundness, the diameter of the blades and the desired low unbalance. This development of the method further simplifies the manufacturing process, since blade tip machining on the mounted rotor can be partially or completely dispensed with.

Die vorliegende Offenbarung ist nicht auf die angegebene Kombination der Merkmale der nebengeordneten Ansprüche oder der hiervon abhängigen Ansprüche beschränkt. Es ergeben sich darüber hinaus Möglichkeiten, einzelne Merkmale, auch soweit sie aus den Ansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsformen und unmittelbar aus der Zeichnung hervorgehen, miteinander zu kombinieren. Die Bezugnahme der Ansprüche auf die Zeichnungen durch Verwendung von Bezugszeichen soll den Schutzumfang der Ansprüche nicht beschränken.The present disclosure is not limited to the specified combination of the features of the independent claims or the claims dependent thereon. It surrender in addition, possibilities to combine individual features with one another, also to the extent that they emerge from the claims, the following description of embodiments and directly from the drawing. The reference of the claims to the drawings through the use of reference signs is not intended to limit the scope of protection of the claims.

Bevorzugte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes gemäß der vorliegenden Offenbarung wird, ohne hierauf beschränkt zu sein, anhand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:

  • 1 eine schematisierte Längsschnittansicht eines Gasturbinentriebwerkes;
  • 2 eine stark schematisierte Seitenansicht eines mehrteiligen Rotors des Gasturbinentriebwerkes gemäß 1;
  • 3 eine teilweise Querschnittansicht des mehrteiligen Rotors gemäß 2;
  • 4 eine 3 entsprechende Darstellung des Rotors; und
  • 5 eine 3 entsprechende Darstellung des Rotors, der Positionsänderungen einer Rotorschaufelspitze entnehmbar sind, die aus Rundheitsabweichungen und Exzentrizitäten des Rotors resultieren.
Preferred developments emerge from the subclaims and the following description. An exemplary embodiment of the subject matter according to the present disclosure is explained in more detail with reference to the drawing, without being restricted thereto. It shows:
  • 1 a schematic longitudinal sectional view of a gas turbine engine;
  • 2 a highly schematic side view of a multi-part rotor of the gas turbine engine according to FIG 1 ;
  • 3 a partial cross-sectional view of the multi-part rotor according to FIG 2 ;
  • 4th one 3 corresponding representation of the rotor; and
  • 5 one 3 Corresponding representation of the rotor, from which changes in the position of a rotor blade tip can be taken that result from deviations in roundness and eccentricities of the rotor.

In 1 ist ein Strahltriebwerk 1 bzw. Gasturbinentriebwerk gezeigt, das eine Haupt- und Drehachse 12 aufweist. Des Weiteren umfasst das Strahltriebwerk 1 in axialer Strömungsrichtung A einen Lufteinlass 3, einen Bläser 4, ein Planetengetriebe 25, einen Zwischendruckverdichter 15, einen Hochdruckverdichter 16, eine Verbrennungseinrichtung 17, eine Hochdruckturbine 18, eine Niederdruckturbine 19 und eine Ausströmdüse 7. Eine Triebwerksgondel 5 umgibt das Gasturbinentriebwerk 1 und begrenzt den Einlass 3.In 1 is a jet engine 1 and gas turbine engine shown, which have a main and rotational axis 12th having. It also includes the jet engine 1 in the axial direction of flow A. an air inlet 3 , a horn player 4th , a planetary gear 25th , an intermediate pressure compressor 15th , a high pressure compressor 16 , an incinerator 17th , a high pressure turbine 18th , a low pressure turbine 19th and an exhaust nozzle 7th . An engine nacelle 5 surrounds the gas turbine engine 1 and limits admission 3 .

Das Strahltriebwerk 1 arbeitet in herkömmlicher Weise, wobei in den Einlass 3 eintretende Luft durch den Bläser 4 beschleunigt wird, um zwei Luftströme zu erzeugen. Ein erster Luftstrom strömt in den Zwischendruckverdichter 15 und ein zweiter Luftstrom wird durch einen Bypasskanal 22 bzw. Nebenstromkanal geführt, um einen Antriebsschub bereitzustellen. Der Zwischendruckverdichter 15 komprimiert den ihm zugeführten Luftstrom, bevor die Luft im Bereich des Hochdruckverdichters 16 weiter verdichtet wird.The jet engine 1 works in a conventional manner, being in the inlet 3 incoming air through the blower 4th is accelerated to create two streams of air. A first air stream flows into the intermediate pressure compressor 15th and a second air flow is through a bypass duct 22nd or bypass duct to provide a drive thrust. The intermediate pressure compressor 15th compresses the air flow supplied to it before the air in the area of the high-pressure compressor 16 is further compressed.

Die aus dem Hochdruckverdichter 16 ausströmende Druckluft wird in die Verbrennungseinrichtung 17 eingeleitet, wo eine Vermischung mit Kraftstoff erfolgt und das Kraftstoff-Luft-Gemisch verbrannt wird. Die entstehenden heißen Verbrennungsprodukte expandieren und treiben dabei die Hochdruckturbine 18 und die Niederdruckturbine 19 an, bevor sie über die Ausströmdüse 7 ausgeführt werden, um einen zusätzlichen Antriebsschub bereitzustellen. Die Hochdruckturbine 18 und die Niederdruckturbine 19 treiben den Hochdruckverdichter 16 bzw. den Zwischendruckverdichter 15 jeweils über eine geeignete Verbindungswelle 20, 21 an. Die Niederdruckwelle 20, die die Niederdruckturbine 19 mit dem Zwischendruckverdichter 15 koppelt, treibt auch den Bläser 4 über das Planetengetriebe 25 an.The one from the high pressure compressor 16 escaping compressed air is in the incinerator 17th initiated, where it is mixed with fuel and the fuel-air mixture is burned. The resulting hot combustion products expand and drive the high-pressure turbine 18th and the low pressure turbine 19th before going over the discharge nozzle 7th be performed to provide additional drive thrust. The high pressure turbine 18th and the low pressure turbine 19th drive the high pressure compressor 16 or the intermediate pressure compressor 15th each via a suitable connecting shaft 20th , 21 at. The low pressure wave 20th who have favourited the low pressure turbine 19th with the intermediate pressure compressor 15th couples, also drives the wind instruments 4th via the planetary gear 25th at.

Die Niederdruckwelle 20 ist hier mit einem Sonnenrad 28 des Planetengetriebes 25 verbunden, wohingegen der Bläser 4 im Bereich einer Bläserwelle 26 mit einem umlaufenden Planetenträger 27 des Planetengetriebes 25 in Wirkverbindung steht. Der Planetenträger 27 wirkt dabei über nicht näher ersichtliche Lagereinrichtungen mit mehreren, umfangsseitig verteilt angeordneten Planetenrädern 29 des Planetengetriebes 25 zusammen. Bei der gezeigten Ausführung des Planetengetriebes 25 ist ein Hohlrad 31 des Planetengetriebes 25 gehäusefest an einer Gehäuseeinrichtung 32 angeordnet. Bei hierzu alternativen Ausführungen des Planetengetriebes kann auch der Planetenträger oder das Sonnenrad gehäusefest ausgeführt sein.The low pressure wave 20th is here with a sun gear 28 of the planetary gear 25th connected, whereas the winds 4th in the area of a wind wave 26th with a rotating planet carrier 27 of the planetary gear 25th is in operative connection. The planet carrier 27 acts via bearing devices (not shown in more detail) with several planet gears distributed around the circumference 29 of the planetary gear 25th together. In the embodiment of the planetary gear shown 25th is a ring gear 31 of the planetary gear 25th fixed to the housing on a housing device 32 arranged. In alternative designs of the planetary gear, the planet carrier or the sun gear can also be fixed to the housing.

Mit der gezeigten Ankopplung der Bläserwelle 26 und der Niederdruckwelle 20 der Niederdruckturbine 19 an das Planetengetriebe 25 wird ein über die Niederdruckwelle 20 an dem Planetengetriebe 25 anliegendes Antriebsmoment der Standübersetzung des Planetengetriebes 25 entsprechend angehoben und der Bläserwelle 26 zugeführt, während die Drehzahl der Niederdruckwelle 20 um den Faktor der Standübersetzung des Planetengetriebes 25 größer ist als die Drehzahl der Bläserwelle 26. Wenn der Bläser 4 von der Niederdruckturbine 19 angetrieben wird, wird die Drehzahl der Niederdruckwelle 20 der Übersetzung des Planetengetriebes 25 im Bereich des Planetengetriebes 25 entsprechend reduziert und die Bläserwelle 26 sowie der Bläser 4 mit dieser reduzierten Drehzahl und mit einem gegenüber dem an der Niederdruckwelle 20 anliegenden Drehmoment erhöhten Drehmoment angetrieben.With the coupling of the fan shaft shown 26th and the low pressure wave 20th the low pressure turbine 19th to the planetary gear 25th becomes one over the low pressure wave 20th on the planetary gear 25th applied drive torque of the stationary transmission of the planetary gear 25th raised accordingly and the fan shaft 26th fed while the speed of rotation of the low pressure shaft 20th by the factor of the stationary ratio of the planetary gear 25th is greater than the speed of the fan shaft 26th . When the horn 4th from the low pressure turbine 19th is driven, the speed of the low pressure shaft becomes 20th the translation of the planetary gear 25th in the area of the planetary gear 25th accordingly reduced and the wind wave 26th as well as the brass 4th with this reduced speed and with one compared to that on the low-pressure shaft 20th applied torque driven increased torque.

Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, dass das Gasturbinentriebwerk 1 ohne ein vorbeschriebenes Planetengetriebe ausgebildet ist.However, there is also the possibility that the gas turbine engine 1 is designed without a planetary gear as described above.

2 zeigt einen Rotor 34 in einer stark vereinfachten Seitenansicht. Der Rotor 34 kann Teil des Zwischendruckverdichters 15, des Hochdruckverdichters 16, der Hochdruckturbine 18 oder der Niederdruckturbine 19 sein. Der Rotor 34 ist mehrteilig ausgeführt und umfasst eine Rotorscheibe 35 sowie mehrere Rotorschaufeln 36. Die Rotorschaufeln 36 stehen mit der Rotorscheibe 35 in der nachfolgend näher beschriebenen Art und Weise in Wirkverbindung und erstrecken sich in Bezug auf die Rotorscheibe 35 in radialer Richtung R nach außen. Des Weiteren sind die Rotorschaufeln 36 in Umfangsrichtung U über den Umfang der Rotorscheibe 35 verteilt angeordnet. Der Rotor 34 kann in einer Ausführung aus mehreren trennbar oder untrennbar miteinander verbundenen Rotorscheiben 35 bestehen. Dabei sind die Rotorschaufeln 36 in mehreren Reihen hintereinander auf dem Rotor angeordnet. 2 shows a rotor 34 in a greatly simplified side view. The rotor 34 can be part of the intermediate pressure compressor 15th , the high pressure compressor 16 , the high pressure turbine 18th or the low pressure turbine 19th be. The rotor 34 is designed in several parts and includes a rotor disk 35 as well as several rotor blades 36 . The rotor blades 36 stand with the rotor disk 35 in the described in more detail below in operative connection and extend with respect to the rotor disk 35 in the radial direction R. outward. Furthermore are the rotor blades 36 in the circumferential direction U over the circumference of the rotor disk 35 arranged distributed. The rotor 34 can be made up of several separable or inseparable rotor disks 35 exist. Here are the rotor blades 36 arranged in several rows one behind the other on the rotor.

3 zeigt eine Teilquerschnittansicht des Rotors 34. Die in 3 dargestellte Rotorschaufel 36 umfasst einen schwalbenschwanzförmigen Schaufelfuß 37, der in einer schwalbenschwanzförmigen Nut 38 der Rotorscheibe 35 angeordnet ist. 3 Figure 10 shows a partial cross-sectional view of the rotor 34 . In the 3 illustrated rotor blade 36 comprises a dovetail-shaped blade root 37 in a dovetail groove 38 the rotor disk 35 is arranged.

Zusätzlich ist die Rotorschaufel 36 mit einer Plattform 39 ausgeführt, mit der die Rotorschaufel 36 radial von außen an einer Außenseite 40 der Rotorscheibe 35 aufliegt. Auf der dem Schaufelfuß 37 abgewandten Seite der Plattform 39 weist die Rotorschaufel 36 ein Schaufelblatt 41 auf, dessen freies Ende nachfolgend als Rotorschaufelspitze 42 bezeichnet wird. 3 zeigt die nominale Anordnung der Rotorschaufel 36 in Bezug auf die Rotorscheibe 35.In addition, there is the rotor blade 36 with one platform 39 executed with the rotor blade 36 radially from the outside on an outside 40 the rotor disk 35 rests. On the tip of the blade 37 facing away from the platform 39 has the rotor blade 36 a shovel blade 41 on, the free end of which is hereinafter referred to as the rotor blade tip 42 referred to as. 3 shows the nominal arrangement of the rotor blade 36 in relation to the rotor disk 35 .

Eine Breite B37 des Schaufelfußes 37 sowie eine Breite B38 der Nut 38 ändert sich in radialer Richtung R des Rotors 34. Dabei sind die Breite B37 des Schaufelfußes 37 und die Breite B38 der Nut 38 aufeinander abgestimmt. Die Abstimmung ist derart, dass eine radial oder vornehmlich radial nach außen gewandte Kontaktfläche F37 des Schaufelfußes 37 und eine radial nach innen gewandten Kontaktfläche F38 der Nut 38 im Betrieb des Gasturbinentriebwerkes 1 fest aneinander anliegen bzw. gegeneinander gepresst sind, da dann an der Rotorschaufel 36 eine entsprechende Fliehkraft angreift.One width B37 of the blade root 37 as well as a width B38 the groove 38 changes in the radial direction R. of the rotor 34 . Here are the width B37 of the blade root 37 and the width B38 the groove 38 coordinated. The coordination is such that a contact surface facing radially or primarily radially outward F37 of the blade root 37 and a radially inwardly facing contact surface F38 the groove 38 in the operation of the gas turbine engine 1 rest firmly against one another or are pressed against one another, since then on the rotor blade 36 a corresponding centrifugal force attacks.

Die Breite B37 des Schaufelfußes 37 und die Breite B38 der Nut 38 stehen dabei stellvertretend für eine Vielzahl geometrischer Ausprägungen der Kontaktflächen F37 und F38. Diese kann ebenso als Kontaktlinie oder Kontaktpunkt ausgeführt sein.The width B37 of the blade root 37 and the width B38 the groove 38 represent a multitude of geometrical characteristics of the contact surfaces F37 and F38 . This can also be designed as a contact line or contact point.

Die Kontaktflächen F37 und F38 variieren fertigungsbedingt, wodurch die radiale Position der Rotorschaufeln 36 zur Rotationsachse 43 ebenfalls variieren.The contact areas F37 and F38 vary due to manufacturing, which means the radial position of the rotor blades 36 to the axis of rotation 43 also vary.

Der Bereich, in dem der Schaufelfuß 37 und die Nut 38 miteinander in Kontakt stehen, ist in 4 unter dem Bezugszeichen KB näher dargestellt und wird nachfolgend als Kontaktbereich bezeichnet. Eine Höhe des Kontaktbereichs KB erstreckt sich in radialer Richtung R und ist in 4 axialer Richtung idealerweise senkrecht stehend zur radialen Richtung R dargestellt. In Abhängigkeit des radialen Abstandes der Anlage zwischen dem Schaufelfuß 37 und der Nut 38 innerhalb des Kontaktbereiches KB variiert auch der radiale Abstand zwischen einer Rotationsachse 43 des Rotors 34 und der Position der Rotorschaufel 36 und somit der Rotorschaufelspitze 42.The area in which the blade root 37 and the groove 38 to be in contact with each other is in 4th under the reference number KB shown in more detail and is referred to below as the contact area. A height of the contact area KB extends in the radial direction R. and is in 4th axial direction ideally standing perpendicular to the radial direction R. shown. Depending on the radial distance between the system and the blade root 37 and the groove 38 within the contact area KB the radial distance between an axis of rotation also varies 43 of the rotor 34 and the position of the rotor blade 36 and thus the rotor blade tip 42 .

Das bedeutet, dass eine fertigungsbedingte größere Breite B38 der Nut 38 dazu führt, dass die Anlage des Schaufelfußes 37 an der Kontaktfläche F38 der Nut 38 radial nach außen wandert und somit auch der Abstand der Rotorschaufel 36 und damit die Rotorschaufelspitze 42 von der Rotationsachse 43 des Rotors 34 ansteigt. Des Weiteren hat auch eine fertigungsbedingte Verringerung der Breite B37 des Schaufelfußes 37 von der nominalen Breite des Schaufelfußes 37 zur Folge, dass die Rotorschaufel 36 und damit die Rotorschaufelspitze 42 in radialer Richtung R nach außen wandert.This means that a production-related greater width B38 the groove 38 leads to the plant of the blade root 37 at the contact surface F38 the groove 38 moves radially outwards and thus also the distance between the rotor blades 36 and thus the rotor blade tip 42 from the axis of rotation 43 of the rotor 34 increases. Furthermore, there is also a manufacturing-related reduction in the width B37 of the blade root 37 on the nominal width of the blade root 37 result in the rotor blade 36 and thus the rotor blade tip 42 in the radial direction R. migrates outwards.

Im Gegensatz dazu bewirken jeweils ein Anstieg der Breite B37 des Schaufelfußes 37 und eine Reduzierung der Breite B38 der Nut 38 gegenüber den Nominalbreiten des Schaufelfußes 37 und der Nut 38, dass der Abstand zwischen der Rotorschaufelspitze 42 und der Rotorachse 43 abnimmt und damit die Rotorschaufelspitze 42 radial nach innen wandert. Der radiale Bereich, in dem die Rotorschaufelspitze 42 in Abhängigkeit der Breiten B37 und B38 angeordnet sein kann, ist in 4 zwischen der strichliert ausgeführten Linie 42u und der durchgezogen ausgeführten Linie 42o angegeben.In contrast, each cause an increase in width B37 of the blade root 37 and a reduction in width B38 the groove 38 compared to the nominal widths of the blade root 37 and the groove 38 that the distance between the rotor blade tip 42 and the rotor axis 43 decreases and with it the rotor blade tip 42 migrates radially inward. The radial area in which the rotor blade tip 42 depending on the widths B37 and B38 can be arranged is in 4th between the dashed line 42u and the solid line 42o specified.

5 zeigt wiederum eine 3 entsprechende Darstellung des Rotors 34. Dabei ist die nominale Schaufelanordnung in 5 durch die durchgezogen ausgeführten Umrisslinien der Rotorschaufel 36 und der Rotorscheibe 35 wiedergegeben. Die strichliert ausgeführten Linien geben die Umrisse der Rotorschaufel 36 und der Rotorscheibe 35 innerhalb der Toleranzfelder wieder, die sich durch eine Abweichung von einer idealen äußeren Kreisform bzw. einer Rundheitsabweichung der Rotorscheibe 35 bzw. der Nut 38 sowie einer Exzentrizität des Rotors 34 ergeben. Dabei wird vorliegend unter der Exzentrizität des Rotors 34 ein Versatz der Rotationsachse 43 gegenüber einem Mittelpunkt der Rotorscheibe 35 verstanden. Sowohl die Rundheitsabweichung der Rotorscheibe 35 als auch die Exzentrizität des Rotors 34 führen wiederum dazu, dass die Rotorschaufelspitze 42 der Rotorschaufel 36 mehr oder weniger weit von der Rotationsachse 43 beabstandet ist. 5 again shows one 3 corresponding representation of the rotor 34 . The nominal blade arrangement is in 5 through the solid outlines of the rotor blade 36 and the rotor disk 35 reproduced. The dashed lines give the outlines of the rotor blade 36 and the rotor disk 35 within the tolerance fields again, which are characterized by a deviation from an ideal outer circular shape or a roundness deviation of the rotor disk 35 or the groove 38 and an eccentricity of the rotor 34 result. Here, under the eccentricity of the rotor 34 an offset of the axis of rotation 43 with respect to a center point of the rotor disk 35 Understood. Both the roundness deviation of the rotor disk 35 as well as the eccentricity of the rotor 34 in turn lead to the rotor blade tip 42 the rotor blade 36 more or less far from the axis of rotation 43 is spaced.

Zusätzlich besteht auch die Möglichkeit, dass eine radiale Länge des Schaufelblattes 41 sowie ein Abstand zwischen der Rotorschaufelspitze 42 und der Kontaktfläche F37 des Schaufelfußes 37 fertigungsbedingt variieren, womit wiederum der Abstand der Rotorschaufelspitze 42 von der Rotationsachse 43 variiert. Zusätzlich beeinflussen die geometrischen Abmessungen der Rotorschaufel 36 auch deren Masse.In addition, there is also the possibility that a radial length of the airfoil 41 and a distance between the rotor blade tip 42 and the contact area F37 of the blade root 37 vary depending on the manufacturing process, which in turn means the distance between the rotor blade tip 42 from the axis of rotation 43 varies. In addition, the geometric dimensions of the rotor blade 36 also their mass.

Um den Rotor 34 mit einer möglichst geringen Unwucht herstellen zu können, werden die Rotorschaufeln 36, die in der in 2 dargestellten Art und Weise in der Nut 38 zu montieren sind, zunächst gewogen und deren reale Massen bestimmt. Zusätzlich wird eine Unwucht der Rotorscheibe 35 messtechnisch ermittelt. Im Anschluss daran werden definierte Montagepositionen der Rotorschaufeln 36 in Umfangsrichtung an der Rotorscheibe 35 festgelegt. Dabei erfolgt die Festlegung der Montagepositionen der Rotorschaufeln 36 an der Rotorscheibe 35 in Abhängigkeit der zuvor gemessenen Massen der Rotorschaufeln 36 dahingehend, dass durch die Verteilung der Rotorschaufeln 36 in Umfangsrichtung U und damit der unterschiedlichen Massen der Rotorschaufeln 36 die zuvor messtechnisch ermittelte Unwucht der Rotorscheibe 35 minimiert ist.Around the rotor 34 To be able to produce with the smallest possible unbalance, the rotor blades 36 that are in the in 2 illustrated way in the groove 38 are to be assembled, first weighed and their real dimensions determined. In addition, there is an imbalance in the rotor disk 35 determined by measurement. This is followed by defined assembly positions for the rotor blades 36 in the circumferential direction on the rotor disk 35 set. The assembly positions of the rotor blades are then determined 36 on the rotor disc 35 depending on the previously measured mass of the rotor blades 36 to the effect that through the distribution of the rotor blades 36 in the circumferential direction U and thus the different masses of the rotor blades 36 the unbalance of the rotor disk previously determined by measurement 35 is minimized.

Im Anschluss daran wird die Rotorscheibe 35 zusammen mit den daran montierten Rotorschaufeln 36 in Rotation versetzt. Dies bewirkt, dass die mit radialem Spiel in der Nut 38 der Rotorscheibe 35 angeordneten Rotorschaufeln 36 von der dann angreifenden Fliehkraft radial nach außen gegen die Kontaktflächen F38 der Nut 38 gedrückt werden. In diesem Betriebszustand des Rotors 34 werden über eine Messeinheit 44 die radialen Abstände zwischen den Rotorschaufelspitzen 42 der Rotorschaufeln 36 und der Rotationsachse 43 des Rotors 34 messtechnisch ermittelt.Following this, the rotor disk 35 together with the rotor blades mounted on it 36 set in rotation. This causes the radial play in the groove 38 the rotor disk 35 arranged rotor blades 36 of the then acting centrifugal force radially outwards against the contact surfaces F38 the groove 38 be pressed. In this operating state of the rotor 34 are via a measuring unit 44 the radial clearances between the rotor blade tips 42 of the rotor blades 36 and the axis of rotation 43 of the rotor 34 determined by measurement.

Die Rotorschaufelspitzen 42 der Rotorschaufeln 36 sind aufgrund von Fertigungstoleranzen der Rotorschaufeln 36 und der Rotorscheibe 35 unterschiedlich weit von der Rotorscheibe 43 beabstandet. Der Rotor 34 ist jedoch für eine gewünschte Funktionsweise des Gasturbinentriebwerkes mit einer definierten Rundheit auszuführen. Aus diesem Grund wird der Rotor 34 in einem weiteren Fertigungsschritt rundgeschliffen oder mit einem anderen Fertigungsverfahren in eine runde, mit der Rotationsachse 43 konzentrische Form gebracht. Hierfür wird auf Basis der radialen Abstände der Rotorschaufelspitzen 42 der einzelnen Rotorschaufeln 36 von der Rotationsachse 43 ein entsprechender Durchmesser des Kreises um die Rotationsachse 43 rechnerisch ermittelt, auf dem am Ende des Rundschleifprozesses alle Rotorschaufelspitzen 42 liegen sollen, damit der Rotor 34 die erforderliche Rundheit und den erforderlichen Durchmesser bzw. die erforderliche Form der Rotorschaufelspitzen 42 aufweist.The rotor blade tips 42 of the rotor blades 36 are due to manufacturing tolerances of the rotor blades 36 and the rotor disk 35 different distances from the rotor disk 43 spaced. The rotor 34 must, however, be designed with a defined roundness for a desired functionality of the gas turbine engine. Because of this, the rotor becomes 34 In a further manufacturing step, ground round or with another manufacturing process into a round one with the axis of rotation 43 brought concentric shape. This is done on the basis of the radial distances between the rotor blade tips 42 of the individual rotor blades 36 from the axis of rotation 43 a corresponding diameter of the circle around the axis of rotation 43 calculated on the basis of all rotor blade tips at the end of the cylindrical grinding process 42 should lie so that the rotor 34 the required roundness and the required diameter or the required shape of the rotor blade tips 42 having.

Der Materialabtrag im Bereich der Rotorschaufelspitzen 42 der Rotorschaufeln 36, der während des Rundschleifprozesses erfolgt, hat eine Änderung der Massen der Rotorschaufeln 36 zur Folge. Die Masseänderungen der Rotorschaufeln 36 hat gegebenenfalls einen Einfluss auf die Unwucht des Rotors 34. Aus diesem Grund wird vor dem Rundschleifen jeweils eine Differenz zwischen den radialen Abständen der Rotorschaufelspitzen 42 vor dem Rundschleifprozess und nach dem Rundschleifprozess rechnerisch ermittelt. In Abhängigkeit der Differenz, die sich für jede Rotorschaufel 36 ergibt, und in Abhängigkeit von bekannten CAD-Daten bzw. Konstruktionsdaten der Rotorschaufeln 36 werden die Masseänderung der Rotorschaufeln 36 bestimmt, die aus dem Rundschleifprozess resultieren.The material removal in the area of the rotor blade tips 42 of the rotor blades 36 that takes place during the cylindrical grinding process has a change in the mass of the rotor blades 36 result. The mass changes of the rotor blades 36 may have an influence on the imbalance of the rotor 34 . For this reason, there is a difference between the radial distances between the rotor blade tips before cylindrical grinding 42 Calculated before the cylindrical grinding process and after the cylindrical grinding process. Depending on the difference that is found for each rotor blade 36 results, and depending on known CAD data or design data of the rotor blades 36 are the change in mass of the rotor blades 36 determined that result from the cylindrical grinding process.

Die so ermittelten Masseänderungen der Rotorschaufeln 36 werden dazu verwendet, um festzustellen, ob das gegebenenfalls durchzuführende Rundschleifen des montierten Rotors 34 eine Unwucht des Rotors 34 beeinträchtigt.The changes in mass of the rotor blades determined in this way 36 are used to determine whether any cylindrical grinding of the mounted rotor that has to be carried out 34 an imbalance in the rotor 34 impaired.

Wird eine Beeinträchtigung der Unwucht des Rotors 34 durch das Rundschleifen ermittelt, wird überprüft, ob eine Änderung von Montagepositionen bereits montierter Rotorschaufeln 36 dazu führt, dass der durchzuführende Rundschleifprozesses des Rotors 34 dessen Unwucht nicht verschlechtert. Zusätzlich oder alternativ hierzu besteht auch die Möglichkeit, zumindest eine der bereits montierten Rotorschaufeln 36 durch eine andere Rotorschaufel 36 zu ersetzen, mit der der anschließende Rundschleifprozess eine gewünschte Unwucht des Rotors 34 ergibt.Will affect the imbalance of the rotor 34 determined by the cylindrical grinding, it is checked whether there is a change in the assembly positions of already assembled rotor blades 36 leads to the fact that the cylindrical grinding process to be carried out of the rotor 34 whose imbalance does not worsen. In addition or as an alternative to this, there is also the possibility of using at least one of the already mounted rotor blades 36 by another rotor blade 36 to replace, with which the subsequent cylindrical grinding process a desired imbalance of the rotor 34 results.

Mit anderen Worten wird nach dem Einbau bzw. der Montage der Rotorschaufeln 36 eine Vermessung des Überstandes der Rotorschaufeln 36 in radialer Richtung gegenüber der Außenseite 40 der Rotorscheibe 35 durchgeführt. Auf Basis der vermessenen Überstände der Rotorschaufelspitzen 42 der Rotorschaufeln 36 wird eine Berechnung der Massenverteilung aufgrund von vorhandenen CAD-Konstruktionsdaten vorgenommen. Auf dieser Grundlage kann anschließend entschieden werden, ob der Rotor 34 im aktuell montierten Zustand rundgeschliffen wird oder ob durch die gemessenen und mit Hilfe der CAD-Daten ermittelten Gesamtdaten eine geänderte Anordnung der Beschaufelung der Rotorscheibe 35 vorgenommen wird, bevor das finale Rundschleifen erfolgt.In other words, after the installation or assembly of the rotor blades 36 a measurement of the protrusion of the rotor blades 36 in the radial direction opposite the outside 40 the rotor disk 35 carried out. On the basis of the measured protrusion of the rotor blade tips 42 of the rotor blades 36 a calculation of the mass distribution is carried out on the basis of existing CAD construction data. On this basis it can then be decided whether the rotor 34 in the currently assembled state, it is round-ground, or whether the overall data measured and determined with the aid of the CAD data indicate a changed arrangement of the blades on the rotor disk 35 is carried out before the final cylindrical grinding takes place.

Angestrebt wird eine Beschaufelung der Rotorscheibe 35, die im Optimalfall kein Rundschleifen erfordert oder die zumindest in Umfangsrichtung ein gleichmäßig verteiltes Abschleifen der Rotorschaufel 36 ermöglicht. Dann bewirkt der Rundschleifprozess keine Verschlechterung der Unwucht des Rotors 34.The aim is to have blades on the rotor disk 35 which ideally does not require cylindrical grinding or which at least in the circumferential direction requires evenly distributed grinding of the rotor blade 36 enables. Then the cylindrical grinding process does not worsen the unbalance of the rotor 34 .

Alternativ hierzu besteht auch die Möglichkeit, die realen geometrischen Abmessungen der Rotorschaufeln 36 und der Rotorscheibe 35, in deren Abhängigkeit die radialen Abstände zwischen den Rotorschaufelspitzen 42 und der Rotationsachse 43 des Rotors 34 stehen, messtechnisch zu ermitteln. Das bedeutet, dass sämtliche Abmessungen der Rotorschaufeln 36 und der Rotorscheibe 35 messtechnisch bestimmt werden. Dies betrifft insbesondere die Abmessungen, die die Kontaktflächen F37 und F38 zwischen Rotorschaufeln 36 und Rotorscheibe 35 und deren Position zur Rotationsachse 43 bzw. bei der Rotorschaufel zum Schaufelschwerpunkt bestimmen. In Abhängigkeit der messtechnisch ermittelten geometrischen Abmessungen der Rotorschaufeln 36 und der Rotorscheibe 35 besteht dann die Möglichkeit, die Rotorschaufeln 36 unter Berücksichtigung von deren Massen über den Umfang U an der Rotorscheibe 35 zu montieren. Dabei ist die umfangsseitige Anordnung der einzelnen Rotorschaufeln 36 an der Rotorscheibe 35 bereits vor der Montage der Rotorschaufeln 36 an der Rotorscheibe 35 möglich. Die Anordnung kann mit Hilfe der Messdaten sowohl in Abhängigkeit der Massen der Rotorschaufeln 36 als auch in Abhängigkeit der dann auch schon vor der Montage der Rotorschaufeln 36 theoretisch ermittelbaren Masseänderungen der Rotorschaufeln 36, die durch ein gegebenenfalls erforderliches Rundschleifen des Rotors 34 verursacht werden, bestimmt werden.As an alternative to this, there is also the possibility of using the real geometric dimensions of the rotor blades 36 and the rotor disk 35 , as a function of which the radial distances between the rotor blade tips 42 and the axis of rotation 43 of the rotor 34 stand, to be determined by measurement. This means that all dimensions of the rotor blades 36 and the rotor disk 35 be determined by measurement. This applies in particular to the dimensions that the contact surfaces F37 and F38 between rotor blades 36 and rotor disk 35 and their position in relation to the axis of rotation 43 or determine the center of gravity for the rotor blade. Depending on the geometrical dimensions of the rotor blades determined by measurement 36 and the rotor disk 35 there is then the option of the rotor blades 36 taking into account their masses over the circumference U on the rotor disc 35 to assemble. This is the circumferential arrangement of the individual rotor blades 36 on the rotor disc 35 even before the rotor blades are assembled 36 on the rotor disc 35 possible. The arrangement can be made with the aid of the measurement data both as a function of the masses of the rotor blades 36 as well as depending on the then also before the assembly of the rotor blades 36 theoretically determinable mass changes of the rotor blades 36 caused by any necessary cylindrical grinding of the rotor 34 caused, be determined.

Die letztbeschriebene Vorgehensweise, bei der die Anordnung der Rotorschaufeln 36 im Wesentlichen auf rechnerischem Wege optimiert und ermittelt wird, ist ein Fertigungsaufwand reduzierbar, da bereits montierte Rotorschaufeln 36 für eine optimierte Anordnung nicht wieder demontiert und anschließend wieder montiert werden müssen, wenn erkannt wird, dass eine aktuell theoretisch ermittelte Anordnung der Rotorschaufeln 36 nach dem Rundschleifen eine zu große Unwucht aufweist. Im Unterschied dazu verursacht die letztbeschriebene Vorgehensweise gegenüber der Vorgehensweise, gemäß der der Rotor 34 erst montiert wird und im Anschluss daran überprüft wird, ob theoretisch ermittelte rundschleifbedingte Masseänderungen der bereits montierten Rotorschaufeln 36 eine Unwucht des Rotors 34 beeinträchtigen, einen höheren Messaufwand.The last-described procedure, in which the arrangement of the rotor blades 36 is optimized and determined essentially on a computational basis, manufacturing expenditure can be reduced, since rotor blades are already installed 36 do not have to be dismantled again for an optimized arrangement and then reassembled if it is recognized that a currently theoretically determined arrangement of the rotor blades 36 has an unbalance that is too great after cylindrical grinding. In contrast to this, the procedure described last causes the rotor to operate in accordance with the procedure 34 is first assembled and then it is checked whether theoretically determined changes in mass of the rotor blades that have already been assembled are caused by cylindrical grinding 36 an imbalance in the rotor 34 affect, a higher measurement effort.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
StrahltriebwerkJet engine
33
LufteinlassAir inlet
44th
BläserWind players
55
TriebwerksgondelEngine nacelle
77th
AusströmdüseOutlet nozzle
1212th
DrehachseAxis of rotation
1515th
ZwischendruckverdichterIntermediate pressure compressor
1616
HochdruckverdichterHigh pressure compressor
1717th
VerbrennungseinrichtungIncinerator
1818th
HochdruckturbineHigh pressure turbine
1919th
NiederdruckturbineLow pressure turbine
2020th
NiederdruckwelleLow pressure wave
2121
HochdruckwelleHigh pressure wave
2222nd
BypasskanalBypass duct
2525th
PlanetengetriebePlanetary gear
2626th
BläserwelleWind wave
2727
PlanetenträgerPlanet carrier
2828
SonnenradSun gear
2929
PlanetenradPlanetary gear
3131
HohlradRing gear
3232
GehäuseeinrichtungHousing equipment
3434
Rotorrotor
3535
RotorscheibeRotor disk
3636
RotorschaufelRotor blade
3737
SchaufelfußBlade root
3838
NutGroove
3939
Plattformplatform
4040
AußenseiteOutside
4141
SchaufelblattShovel blade
4242
RotorschaufelspitzeRotor blade tip
42u42u
Linieline
42o42o
Linieline
4343
RotationsachseAxis of rotation
4444
MesseinheitMeasuring unit
B37B37
Breite des SchaufelfußesWidth of the blade root
B38B38
Breite der NutWidth of the groove
F37F37
Kontaktfläche des SchaufelfußesContact surface of the blade root
F38F38
Kontaktfläche der NutContact surface of the groove
KBKB
KontaktbereichContact area
RR.
radiale Richtungradial direction
UU
UmfangsrichtungCircumferential direction
AA.
axiale Richtungaxial direction

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • US 7497662 B2 [0006]US 7497662 B2 [0006]
  • US 2019/0332743 A1 [0006]US 2019/0332743 A1 [0006]

Claims (16)

Verfahren zur Herstellung eines mehrteiligen Rotors (34) eines Gasturbinentriebwerkes (1) mit mindestens einer Rotorscheibe (35) und mit mehreren Rotorschaufeln (36), die mit der Rotorscheibe (35) in Wirkverbindung stehen, über den Umfang (U) der Rotorscheibe (35) verteilt angeordnet sind und sich in Bezug auf die Rotorscheibe (35) radial nach außen erstrecken, wobei eine Anordnung der Rotorschaufeln (36) an der Rotorscheibe (35) ermittelt wird, die durch eine Unwucht des Rotors (34) kleiner als ein Grenzwert gekennzeichnet ist, wobei radiale Abstände zwischen einer Rotationsachse (43) des Rotors und Rotorschaufelspitzen (42) der Rotorschaufeln (36) gemessen werden, wobei Differenzen zwischen den gemessenen radialen Abständen zwischen der Rotationsachse (43) und den Rotorschaufelspitzen (42) und radialen Abständen zwischen der Rotationsachse (43) und den Rotorschaufelspitzen (42), wenn die Rotorschaufelspitzen (42) in Umfangsrichtung (U) auf einem Kreis um die Rotationsachse (43) des Rotors (34) liegen, bestimmt werden, wobei eine Masseänderung jeder Rotorschaufel (36) in Abhängigkeit der jeweils ermittelten Differenz zwischen den radialen Abständen ermittelt wird, und wobei die Unwucht des Rotors (34) in Abhängigkeit der ermittelten Masseänderung der Rotorschaufeln (36) bestimmt wird.Method for producing a multi-part rotor (34) of a gas turbine engine (1) with at least one rotor disk (35) and with several rotor blades (36), which are in operative connection with the rotor disk (35), over the circumference (U) of the rotor disk (35) ) are arranged distributed and extend radially outward with respect to the rotor disk (35), wherein an arrangement of the rotor blades (36) on the rotor disk (35) is determined, which is characterized by an imbalance of the rotor (34) smaller than a limit value, wherein radial distances between an axis of rotation (43) of the rotor and rotor blade tips (42) of the rotor blades (36) are measured, wherein differences between the measured radial distances between the axis of rotation (43) and the rotor blade tips (42) and radial distances between the axis of rotation (43) and the rotor blade tips (42) when the rotor blade tips (42) in the circumferential direction (U) on a circle the axis of rotation (43) of the rotor (34) are determined, wherein a change in mass of each rotor blade (36) is determined as a function of the respectively determined difference between the radial distances, and wherein the unbalance of the rotor (34) is determined as a function of the determined change in mass of the rotor blades (36). Verfahren zur Herstellung eines Rotors (34) mit mindestens einer Rotorscheibe (35) und mit mehreren Rotorschaufeln (36), wobei die Rotorschaufeln (36) über den Umfang (U) der Rotorscheibe (35) verteilt angeordnet sind und im Bereich von Schaufelfüßen jeweils (37) in Bezug auf die Rotorscheibe (35) vornehmlich radial nach außen gewandte Kontaktflächen (F37) aufweisen, mit den die Rotorschaufeln (36) in radialer Richtung (R) der Rotorscheibe (35) jeweils mit vornehmlich radial nach innen gerichteten Kontaktflächen der (F38) Rotorscheibe (35) in Wirkverbindung stehen und in der Rotorscheibe (35) in radialer Richtung (R) gehalten sind, wobei eine Anordnung der Rotorschaufeln (36) an der Rotorscheibe (35) ermittelt wird, die durch eine Unwucht des Rotors (34) kleiner als ein Grenzwert gekennzeichnet ist, wobei radiale Abstände zwischen einer Rotationsachse (43) des Rotors (34) und Rotorschaufelspitzen (42) der Rotorschaufeln (36) in Abhängigkeit von messtechnisch ermittelten Geometriedaten der Rotorscheibe (35) und der Rotorschaufeln (36) theoretisch bestimmt werden, wobei Differenzen zwischen den radialen Abständen zwischen der Rotationsachse (43) und den Rotorschaufelspitzen (42) und weiteren radialen Abständen zwischen der Rotationsachse (43) und den Rotorschaufelspitzen (42), wenn die Rotorschaufelspitzen (42) in Umfangsrichtung auf einem Kreis um die Rotationsachse (43) des Rotors (34) liegen, theoretisch ermittelt werden, wobei eine Masseänderung jeder Rotorschaufel (36) in Abhängigkeit der jeweils ermittelten Differenz zwischen den radialen Abständen ermittelt wird, und wobei die Unwucht des Rotors (34) in Abhängigkeit der theoretisch ermittelten Masseänderung der Rotorschaufeln (36) bestimmt wird.Method for manufacturing a rotor (34) with at least one rotor disk (35) and with several rotor blades (36), the rotor blades (36) being distributed over the circumference (U) of the rotor disk (35) and in the area of the blade roots each ( 37) in relation to the rotor disk (35) have primarily radially outwardly facing contact surfaces (F37) with which the rotor blades (36) in the radial direction (R) of the rotor disk (35) each have predominantly radially inwardly directed contact surfaces of (F38 ) The rotor disk (35) are in operative connection and are held in the rotor disk (35) in the radial direction (R), wherein an arrangement of the rotor blades (36) on the rotor disk (35) is determined, which is characterized by an imbalance of the rotor (34) smaller than a limit value, wherein radial distances between an axis of rotation (43) of the rotor (34) and rotor blade tips (42) of the rotor blades (36) are theoretically determined as a function of metrologically determined geometric data of the rotor disk (35) and the rotor blades (36), wherein differences between the radial distances between the axis of rotation (43) and the rotor blade tips (42) and further radial distances between the axis of rotation (43) and the rotor blade tips (42) when the rotor blade tips (42) in the circumferential direction on a circle around the axis of rotation ( 43) of the rotor (34) are theoretically determined, a change in mass of each rotor blade (36) being determined as a function of the respectively determined difference between the radial distances, and the imbalance of the rotor (34) depending on the theoretically determined change in mass of the Rotor blades (36) is determined. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Montagepositionen der Rotorschaufeln (36) an der Rotorscheibe (35) in Abhängigkeit einer gemessenen Unwucht der Rotorscheibe (35) und messtechnisch erfasster Massen der Rotorschaufeln (36) theoretisch ermittelt werden.Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that the assembly positions of the rotor blades (36) on the rotor disk (35) are theoretically determined as a function of a measured unbalance of the rotor disk (35) and the masses of the rotor blades (36) recorded by measurement. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Montagepositionen von Rotorschaufeln (36) verändert werden und/oder wenigstens eine montierte Rotorschaufel (36) gegen eine weitere Rotorschaufel ausgetauscht wird, wenn die ermittelte Unwucht des Rotors (34), die in Abhängigkeit der theoretischen Masseänderung bestimmt wird, größer als oder gleich dem Grenzwert ist, wobei durch die Veränderung der Montagepositionen und/oder durch den Austausch von wenigstens einer Rotorschaufel (36) der Wert der ermittelten Unwucht so verändert wird, das die ermittelte Unwucht kleiner ist als der Grenzwert.Method according to one of the Claims 1 until 3 , characterized in that the assembly positions of rotor blades (36) are changed and / or at least one mounted rotor blade (36) is exchanged for a further rotor blade when the determined unbalance of the rotor (34), which is determined as a function of the theoretical change in mass, is greater than or equal to the limit value, the value of the imbalance determined being changed by changing the assembly positions and / or by replacing at least one rotor blade (36) so that the imbalance determined is smaller than the limit value. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass radiale Abstände zwischen den Kontaktflächen (F38) der Rotorscheibe (35) und der Rotationsachse (43) des Rotors (34) messtechnisch bestimmt werden.Method according to one of the Claims 2 until 4th , characterized in that radial distances between the contact surfaces (F38) of the rotor disk (35) and the axis of rotation (43) of the rotor (34) are determined by measurement. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass radiale Abstände zwischen den Kontaktflächen (F37) der Rotorschaufeln (36) und deren Rotorschaufelspitzen (42) in Längsrichtung der Rotorschaufeln (36) messtechnisch ermittelt werden.Method according to one of the Claims 2 until 5 , characterized in that radial distances between the contact surfaces (F37) of the rotor blades (36) and their rotor blade tips (42) in the longitudinal direction of the rotor blades (36) are determined by measurement. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Massenänderungen der Rotorschaufeln (36) in Abhängigkeit von CAD-Daten der Rotorschaufeln (36) ermittelt werden.Method according to one of the Claims 1 until 6th , characterized in that the changes in mass of the rotor blades (36) are determined as a function of CAD data for the rotor blades (36). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotorschaufeln (36) in den theoretisch ermittelten Montagepositionen an der Rotorscheibe (35) montiert werden und gemeinsam mit der Rotorscheibe (35) während des Rundschleifens des Rotors (35) rotatorisch angetrieben sowie im Bereich der Rotorschaufelspitzen (42) schleifend oder mittels eines anderen Fertigungsverfahrens bearbeitet werden.Method according to one of the Claims 1 until 7th , characterized in that the rotor blades (36) are mounted in the theoretically determined assembly positions on the rotor disk (35) and driven in rotation together with the rotor disk (35) during the cylindrical grinding of the rotor (35) and grinding in the area of the rotor blade tips (42) or processed using another manufacturing process. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (34) durch radiales Schleifen der Rotorschaufelspitzen (42) rundgeschliffen oder mittels eines anderen Fertigungsverfahrens rund bearbeitet wird, bis die Rotorschaufelspitzen (42) auf der Kreislinie des ermittelten Kreises liegen, wenn die Unwucht des Rotors (34), die in Abhängigkeit der ermittelten Masseänderungen, die während des Rundschleifens des Rotors (34) im Bereich der Rotorschaufelspitzen auftritt, bestimmt werden, kleiner ist als ein Grenzwert.Method according to one of the Claims 1 until 8th , characterized in that the rotor (34) by radial grinding of the rotor blade tips (42) round-ground or by means of another manufacturing process round-machined until the rotor blade tips (42) lie on the circular line of the determined circle, when the unbalance of the rotor (34), which depends on the determined mass changes that occur during the cylindrical grinding of the rotor (34) occurs in the area of the rotor blade tips, be determined is smaller than a limit value. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Rotor (35) um einen aus mindestens einer Rotorstufe oder mehreren trennbar oder untrennbar miteinander verbundenen Rotorstufen bestehenden Rotor (35) handelt.Method according to one of the Claims 1 until 9 , characterized in that the rotor (35) is a rotor (35) consisting of at least one rotor stage or several separable or inseparably connected rotor stages. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass es sich um den Rotor eines Gasturbinentriebwerkes oder eines anderen Triebwerks zur Vortriebs- oder Energieerzeugung handelt.Method according to one of the Claims 1 until 10 , characterized in that it is the rotor of a gas turbine engine or another engine for propulsion or energy generation. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotorschaufeln vor der Montage als Einzelschaufel auf die vom Steuergerät bestimmte Geometrie, insbesondere beispielhaft die Rotorschaufelspitzen (42) fertig bearbeitet werden und somit ein fertig bearbeiten der Rotorschaufelspitzen (42) nach der Montage entfallen kann.Method according to one of the Claims 1 until 11th , characterized in that the rotor blades are completely machined before assembly as a single blade to the geometry determined by the control device, in particular the rotor blade tips (42), for example, and thus finishing machining of the rotor blade tips (42) after assembly can be dispensed with. Steuergerät zur Herstellung eines mehrteiligen Rotors (34) eines Gasturbinentriebwerkes (1) mit einer Rotorscheibe (35) und mit mehreren Rotorschaufeln (36), die mit der Rotorscheibe (35) in Wirkverbindung stehen, über den Umfang der Rotorscheibe (35) verteilt angeordnet sind und sich in Bezug auf die Rotorscheibe (35) radial Richtung (R) nach außen erstrecken, wobei das Steuergerät derart ausgeführt ist, dass eine Anordnung der Rotorschaufeln (36) an der Rotorscheibe (35) ermittelt wird, die durch eine Unwucht des Rotors (34) kleiner als ein Grenzwert gekennzeichnet ist, radiale Abstände zwischen einer Rotationsachse (43) des Rotors (34) und Rotorschaufelspitzen (42) der Rotorschaufeln (36) gemessen werden, Differenzen zwischen den gemessenen radialen Abständen zwischen der Rotationsachse (43) und den Rotorschaufelspitzen (42) und weiteren radialen Abständen zwischen der Rotationsachse (43) und den Rotorschaufelspitzen (42), wenn die Rotorschaufelspitzen (42) in Umfangsrichtung (U) auf einem Kreis um die Rotationsachse (43) des Rotors (34) liegen, bestimmt werden, eine Masseänderung jeder Rotorschaufel (36) in Abhängigkeit der jeweils ermittelten Differenz zwischen den radialen Abständen ermittelt wird, und die Unwucht des Rotors (34) in Abhängigkeit der ermittelten Masseänderung der Rotorschaufeln (36) bestimmt wird.Control device for the production of a multi-part rotor (34) of a gas turbine engine (1) with a rotor disk (35) and with several rotor blades (36), which are in operative connection with the rotor disk (35), are arranged distributed over the circumference of the rotor disk (35) and extend in the radial direction (R) outward with respect to the rotor disk (35), wherein the control device is designed such that an arrangement of the rotor blades (36) on the rotor disk (35) is determined, which is characterized by an imbalance of the rotor (34) smaller than a limit value, radial distances between an axis of rotation (43) of the rotor (34) and rotor blade tips (42) of the rotor blades (36) are measured, differences between the measured radial distances between the axis of rotation (43) and the rotor blade tips (42) and further radial distances between the Axis of rotation (43) and the rotor blade tips (42) are determined when the rotor blade tips (42) lie in the circumferential direction (U) on a circle around the axis of rotation (43) of the rotor (34), a change in mass of each rotor blade (36) as a function the respectively determined difference between the radial distances is determined, and the imbalance of the rotor (34) is determined as a function of the determined change in mass of the rotor blades (36). Steuergerät zur Herstellung eines Rotors (34) eines Gasturbinentriebwerkes (1) mit einer Rotorscheibe (35) und mit mehreren Rotorschaufeln (36), wobei die Rotorschaufeln (36) über den Umfang (U) der Rotorscheibe (35) verteilt angeordnet sind und im Bereich von Schaufelfüßen (37) jeweils in Bezug auf die Rotorscheibe (35) radial nach außen gewandte Kontaktflächen (F37) aufweisen, mit den die Rotorschaufeln (36) in radialer Richtung (R) der Rotorscheibe (35) jeweils mit radial nach innen gerichteten Kontaktflächen (F38) der Rotorscheibe (35) in Wirkverbindung stehen und in der Rotorscheibe (35) in radialer Richtung (R) gehalten sind, wobei das Steuergerät derart ausgeführt ist, dass eine Anordnung der Rotorschaufeln (36) an der Rotorscheibe (35) ermittelt wird, die durch eine Unwucht des Rotors (34) kleiner als ein Grenzwert gekennzeichnet ist, radiale Abstände zwischen einer Rotationsachse (43) des Rotors (34) und Rotorschaufelspitzen (42) der Rotorschaufeln (36) in Abhängigkeit von messtechnisch ermittelten Geometriedaten der Rotorscheibe (35) und der Rotorschaufeln (36) bestimmt werden, Differenzen zwischen den radialen Abständen zwischen der Rotationsachse (43) und den Rotorschaufelspitzen (42) und weiteren radialen Abständen zwischen der Rotationsachse (43) und den Rotorschaufelspitzen (42), wenn die Rotorschaufelspitzen (42) in Umfangsrichtung (U) auf einem Kreis um die Rotationsachse (43) des Rotors (34) liegen, theoretisch ermittelt werden, eine Masseänderung jeder Rotorschaufel (36) in Abhängigkeit der jeweils ermittelten Differenz zwischen den radialen Abständen ermittelt wird, und die Unwucht des Rotors (34) in Abhängigkeit der theoretisch ermittelten Masseänderungen der Rotorschaufeln (36) bestimmt wird.Control device for manufacturing a rotor (34) of a gas turbine engine (1) with a rotor disk (35) and with several rotor blades (36), the rotor blades (36) being distributed over the circumference (U) of the rotor disk (35) and in the area of blade roots (37) each have contact surfaces (F37) facing radially outward in relation to the rotor disk (35), with which the rotor blades (36) each have contact surfaces (F37) directed radially inward in the radial direction (R) of the rotor disk (35). F38) of the rotor disk (35) are in operative connection and are held in the rotor disk (35) in the radial direction (R), the control device being designed such that an arrangement of the rotor blades (36) on the rotor disk (35) is determined, which is characterized by an imbalance of the rotor (34) smaller than a limit value, radial distances between an axis of rotation (43) of the rotor (34) and rotor blade tips (42) of the rotor blades (36) are determined as a function of metrologically determined geometric data of the rotor disk (35) and the rotor blades (36), Differences between the radial distances between the axis of rotation (43) and the rotor blade tips (42) and further radial distances between the axis of rotation (43) and the rotor blade tips (42) when the rotor blade tips (42) in the circumferential direction (U) on a circle around the The axis of rotation (43) of the rotor (34) are theoretically determined, a change in mass of each rotor blade (36) is determined as a function of the respectively determined difference between the radial distances, and the imbalance of the rotor (34) is determined as a function of the theoretically determined changes in mass of the rotor blades (36). Steuergerät nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass dasselbe das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12 steuerungsseitig ausführt.Control unit after Claim 13 or 14th , characterized in that the same the method according to one of the Claims 1 until 12th Executes on the control side. Computerprogrammprodukt mit Programmcode-Mitteln, die auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert sind, um alle Schritte eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 12 durchzuführen, wenn das Computerprogrammprodukt auf einem Computer oder auf einer entsprechenden Recheneinheit, insbesondere einem Steuergerät gemäß einem der Ansprüche 13 bis 15 ausgeführt wird.Computer program product with program code means which are stored on a computer-readable data carrier in order to carry out all the steps of a method according to one of the Claims 1 until 12th perform when the computer program product is on a computer or on a corresponding computing unit, in particular a control device according to one of the Claims 13 until 15th is performed.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US7497662B2 (en) 2006-07-31 2009-03-03 General Electric Company Methods and systems for assembling rotatable machines
US20190332743A1 (en) 2016-04-21 2019-10-31 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Wind Simulation Device

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