DE102020003254A1 - Method and control device for manufacturing a multi-part rotor of a gas turbine engine - Google Patents
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Abstract
Es wird ein Verfahren zur Herstellung eines mehrteiligen Rotors (34) mit einer Rotorscheibe (35) und mit mehreren Rotorschaufeln (36), die mit der Rotorscheibe (35) in Wirkverbindung stehen, über den Umfang (U) der Rotorscheibe (35) angeordnet sind und sich in Bezug auf die Rotorscheibe (35) radial nach außen erstrecken, beschrieben. Es wird eine Anordnung der Rotorschaufeln (36) an der Rotorscheibe (35) ermittelt, die durch eine Unwucht des Rotors (34) kleiner als ein Grenzwert gekennzeichnet ist. Radiale Abstände zwischen einer Rotationsachse (43) des Rotors (34) und Rotorschaufelspitzen (42) sowie der Kontaktflächen (F37, F38) werden bestimmt. Differenzen zwischen den radialen Abständen der Rotationsachse (43) und den Rotorschaufelspitzen (42) und weiteren radialen Abständen zwischen der Rotationsachse (43) und den Rotorschaufelspitzen (42), wenn die Rotorschaufelspitzen (42) in Umfangsrichtung (U) auf einem Kreis um die Rotationsachse (43) liegen, werden bestimmt. Zusätzlich wird eine Masseänderung jeder Rotorschaufel (36) in Abhängigkeit der jeweils ermittelten Differenz ermittelt. Die Unwucht des Rotors (34) wird in Abhängigkeit der ermittelten Massenänderungen der Rotorschaufeln (36) bestimmt.A method for producing a multi-part rotor (34) with a rotor disk (35) and with several rotor blades (36), which are in operative connection with the rotor disk (35), is arranged over the circumference (U) of the rotor disk (35) and extending radially outwardly with respect to the rotor disk (35). An arrangement of the rotor blades (36) on the rotor disk (35) is determined which is characterized by an imbalance in the rotor (34) which is less than a limit value. Radial distances between an axis of rotation (43) of the rotor (34) and rotor blade tips (42) and the contact surfaces (F37, F38) are determined. Differences between the radial distances between the axis of rotation (43) and the rotor blade tips (42) and further radial distances between the axis of rotation (43) and the rotor blade tips (42) when the rotor blade tips (42) in the circumferential direction (U) on a circle around the axis of rotation (43) are determined. In addition, a change in mass of each rotor blade (36) is determined as a function of the respectively determined difference. The imbalance of the rotor (34) is determined as a function of the determined changes in mass of the rotor blades (36).
Description
Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Verfahren zur Herstellung eines mehrteiligen Rotors eines Gasturbinentriebwerkes. Des Weiteren betrifft die Offenbarung ein Steuergerät zur Durchführung des Verfahrens sowie ein entsprechendes Computerprogrammprodukt.The present disclosure relates to a method for manufacturing a multi-part rotor of a gas turbine engine. The disclosure also relates to a control device for performing the method and a corresponding computer program product.
Rotoren von Gasturbinentriebwerken werden bekannterweise aus mehreren Einzelbauteilen hergestellt. Ein wichtiger Fertigungsschritt stellt dabei das sogenannte Wuchten dar. Vor der Herstellung eines Rotors mit Verwendung des Wuchtens werden die Einzelteile zunächst nach den vorangegangenen Herstellprozessen gereinigt.It is known that rotors of gas turbine engines are produced from several individual components. The so-called balancing represents an important production step. Before the production of a rotor using balancing, the individual parts are first cleaned according to the previous production processes.
Vor der Montage von Turbinen- und Verdichterrotoren werden die an den Rotorschaufeln zu montierenden Schaufeln einzeln gewogen und zur Kompensation einer bekannten Unwucht der Rotorscheibe jeweils in definierten Positionen auf dem Umfang der jeweiligen Rotorscheibe montiert. So wird versucht, eine Unwucht der Rotorscheibe und damit auch des gesamten Rotors gezielt und ohne Zugabe von Wuchtgewichten zu kompensieren.Before the turbine and compressor rotors are assembled, the blades to be mounted on the rotor blades are weighed individually and, in order to compensate for a known imbalance of the rotor disk, are each mounted in defined positions on the circumference of the respective rotor disk. An attempt is made to compensate for an imbalance in the rotor disk and thus also in the entire rotor in a targeted manner and without adding balancing weights.
An die Montage des Rotors, insbesondere die Montage der Schaufeln, schließen sich eine Wuchtprüfung des Rotors sowie eine messtechnische Ermittlung der Schaufelspitzendurchmesser an. Anschließend daran werden die Schaufelspitzendurchmesser mittels materialabtragender Verfahren, wie Schleifen oder dergleichen, bearbeitet, um den Außendurchmesser des Rotors, der durch die Schaufelspitzen definiert wird, mit einer entsprechenden Rundheit in Bezug auf eine Rotationsachse des Rotors auszuführen sowie den geforderten Schaufelspitzendurchmesser herzustellen. Dieser Fertigungsschritt wird auch als Rundschleifen des Rotors bezeichnet. Bei diesem Prozessschritt wird mit geeigneten Maßnahmen, wie z.B. die Erzeugung einer ausreichend hohen Zentrifugalkraft durch die Wahl einer geeigneten Rotordrehzahl beim Schleifen, sichergestellt, dass die Schaufeln in ihrer späteren Betriebsposition gehalten werden. Während des Rundschleifens wird eine Prozesskontrolle durchgeführt. Dabei werden die Schaufelspitzendurchmesser während des Rundschleifens messtechnisch erfasst. Dies kann auf ein und demselben Rotor in verschiedenen axial voneinander abweichenden Messebenen und Durchmessern erfolgen.The assembly of the rotor, in particular the assembly of the blades, is followed by a balancing test of the rotor and a metrological determination of the blade tip diameter. Then the blade tip diameters are machined using material-removing processes, such as grinding or the like, in order to make the outer diameter of the rotor, which is defined by the blade tips, with a corresponding roundness in relation to an axis of rotation of the rotor and to produce the required blade tip diameter. This production step is also known as cylindrical grinding of the rotor. In this process step, suitable measures, such as generating a sufficiently high centrifugal force by selecting a suitable rotor speed during grinding, ensure that the blades are held in their later operating position. A process control is carried out during cylindrical grinding. The blade tip diameters are measured during the cylindrical grinding process. This can take place on one and the same rotor in different measuring planes and diameters that differ axially from one another.
Auf das Rundschleifen des Rotors folgt eine weitere Wuchtprüfung. In Abhängigkeit des Messergebnisses der Wuchtprüfung wird gegebenenfalls eine Wuchtkorrektur in Form eines Materialabtrages in definierten Wuchtbereichen des Rotors durchgeführt. Zusätzlich kann sich an die Wuchtkorrektur eine erneute Wuchtprüfung anschließen, um festzustellen, ob der Rotor nach der Wuchtkorrektur die gewünschte Unwucht aufweist. Diese Vorgehensweise ist jedoch durch einen hohen Fertigungsaufwand gekennzeichnet.Another balancing test follows the cylindrical grinding of the rotor. Depending on the measurement result of the balancing test, if necessary, a balancing correction in the form of material removal is carried out in defined balancing areas of the rotor. In addition, the balancing correction can be followed by a new balancing test in order to determine whether the rotor has the desired imbalance after the balancing correction. However, this procedure is characterized by a high manufacturing cost.
Auch aus der
Der vorliegenden Offenbarung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Herstellung eines mehrteiligen Rotors eines Gasturbinentriebwerkes zu schaffen, mittels dem ein Rotor eines Gasturbinentriebwerkes auf einfache Art und Weise mit einer möglichst geringen Unwucht fertigbar ist. Zusätzlich sollen ein Steuergerät, welches zur Durchführung des Verfahrens ausgebildet ist, und ein Computerprogrammprodukt zur Durchführung des Verfahrens angegeben werden.The present disclosure is based on the object of creating a method for manufacturing a multi-part rotor of a gas turbine engine, by means of which a rotor of a gas turbine engine can be manufactured in a simple manner with as little imbalance as possible. In addition, a control device, which is designed to carry out the method, and a computer program product for carrying out the method are to be specified.
Aus verfahrenstechnischer Sicht erfolgt eine Lösung dieser Aufgabe mit einem Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 bzw. 2. Ein Steuergerät sowie ein Computerprogrammprodukt sind zudem Gegenstand der weiteren unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung.From a procedural point of view, this object is achieved with a method with the features of
Es wird ein Verfahren zur Herstellung eines mehrteiligen Rotors eines Gasturbinentriebwerks mit mindestens einer Rotorscheibe und mit mehreren Rotorschaufeln vorgeschlagen. Die Rotorschaufeln stehen in montiertem Zustand mit einer Rotorscheibe in Wirkverbindung, sind über den Umfang der Rotorscheibe verteilt angeordnet und erstrecken sich in Bezug auf die Rotorscheibe in radialer Richtung nach außen.A method for producing a multi-part rotor of a gas turbine engine with at least one rotor disk and with a plurality of rotor blades is proposed. In the assembled state, the rotor blades are in operative connection with a rotor disk, are arranged distributed over the circumference of the rotor disk and extend outward in the radial direction with respect to the rotor disk.
Die Offenbarung umfasst nun die technische Lehre, dass eine Anordnung der Rotorschaufeln, an der Rotorscheibe ermittelt wird, die durch eine Unwucht des Rotors kleiner als ein Grenzwert gekennzeichnet ist. Anschließend werden die Rotorschaufeln an der Rotorscheibe montiert und radiale Abstände zwischen einer Rotorachse des Rotors und den montierten Rotorschaufelspitzen gemessen.The disclosure now comprises the technical teaching that an arrangement of the rotor blades on the rotor disk is determined which is characterized by an imbalance of the rotor that is less than a limit value. The rotor blades are then mounted on the rotor disk and radial distances between a rotor axis of the rotor and the mounted rotor blade tips are measured.
Des Weiteren werden Differenzen zwischen den gemessenen radialen Abständen zwischen der Rotationsachse und den Rotorschaufelspitzen und weiteren radialen Abständen bestimmt. Die weiteren Abstände entsprechen Abständen zwischen der Rotationsachse des Rotors und den Rotorschaufelspitzen, wenn die Rotorschaufelspitzen in Umfangsrichtung des Rotors auf einem Kreis um die Rotationsachse des Rotors liegen. Somit entsprechen die Differenzen jeweils Längenänderungen der Rotorschaufeln, die aus dem Rundschleifen des montierten Rotors resultieren.Furthermore, differences between the measured radial distances between the axis of rotation and the rotor blade tips and further radial distances are determined. The further distances correspond to distances between the axis of rotation of the rotor and the rotor blade tips if the rotor blade tips lie in the circumferential direction of the rotor on a circle around the axis of rotation of the rotor. Thus, they correspond Differences in length changes in the rotor blades that result from the cylindrical grinding of the mounted rotor.
Solche Längenänderungen der Rotorschaufeln verursachen Änderungen der Massen der Rotorschaufeln und beeinflussen daher gegebenenfalls die Unwucht des Rotors.Such changes in length of the rotor blades cause changes in the masses of the rotor blades and therefore possibly influence the imbalance of the rotor.
Deshalb werden die Masseänderungen der Rotorschaufeln in Abhängigkeit der jeweils ermittelten Differenzen zwischen den radialen Abständen und den weiteren radialen Abständen rechnerisch bestimmt. In Abhängigkeit der ermittelten Masseänderungen der Rotorschaufeln wird eine Unwucht des Rotors theoretisch ermittelt.Therefore, the changes in mass of the rotor blades are computationally determined as a function of the differences determined in each case between the radial distances and the further radial distances. An imbalance of the rotor is theoretically determined as a function of the determined changes in mass of the rotor blades.
Des Weiteren wird ein alternatives Verfahren zur Herstellung eines Rotors eines Gasturbinentriebwerkes mit mindestens einer Rotorscheibe und mit mehreren Rotorschaufeln vorgeschlagen. Die Rotorschaufeln sind über den Umfang der Rotorscheibe verteilt angeordnet. Darüber hinaus weisen die Rotorschaufeln im Bereich von Schaufelfüßen jeweils in Bezug auf die Rotorscheibe vornehmlich radial nach außen gewandte Kontaktflächen auf. Die Rotorschaufeln stehen mit ihren Kontaktflächen in radialer Richtung der Rotorscheibe jeweils mit vornehmlich radial nach innen gerichteten Kontaktflächen der Rotorscheibe in Wirkverbindung und sind in der Rotorscheibe damit in radialer Richtung gehalten.Furthermore, an alternative method for producing a rotor of a gas turbine engine with at least one rotor disk and with a plurality of rotor blades is proposed. The rotor blades are arranged distributed over the circumference of the rotor disk. In addition, in the area of the blade roots, the rotor blades each have contact surfaces that are primarily radially outwardly facing with respect to the rotor disk. The rotor blades are in operative connection with their contact surfaces in the radial direction of the rotor disk in each case with contact surfaces of the rotor disk, which are primarily directed radially inward, and are thus held in the rotor disk in the radial direction.
Zusätzlich wird eine Anordnung der Rotorschaufeln an der Rotorscheibe theoretisch ermittelt, die durch eine Unwucht des Rotors kleiner als ein Grenzwert gekennzeichnet ist. Darüber hinaus werden radiale Abstände zwischen einer Rotationsachse des Rotors und den Rotorschaufelspitzen in Abhängigkeit von messtechnisch ermittelten Geometriedaten der Rotorscheibe und der Rotorschaufel theoretisch bestimmt.In addition, an arrangement of the rotor blades on the rotor disk is theoretically determined, which is characterized by an imbalance of the rotor smaller than a limit value. In addition, radial distances between an axis of rotation of the rotor and the rotor blade tips are theoretically determined as a function of the geometrical data of the rotor disk and the rotor blade determined by measurement.
Zudem werden Differenzen zwischen den radialen Abständen zwischen der Rotationsachse und den Rotorschaufelspitzen und weiteren radialen Abständen zwischen der Rotationsachse und den Rotorschaufelspitzen bestimmt. Die weiteren radialen Abstände entsprechen Abständen zwischen der Rotationsachse und den Rotorschaufelspitzen, wenn die Rotorschaufelspitzen in Umfangsrichtung auf einem Kreis um die Rotationsachse des Rotors liegen.In addition, differences between the radial distances between the axis of rotation and the rotor blade tips and further radial distances between the axis of rotation and the rotor blade tips are determined. The further radial distances correspond to distances between the axis of rotation and the rotor blade tips when the rotor blade tips lie in the circumferential direction on a circle around the axis of rotation of the rotor.
Masseänderungen der Rotorschaufeln werden in Abhängigkeit der ermittelten Differenzen zwischen den radialen Abständen ermittelt. Schließlich wird die Unwucht des Rotors in Abhängigkeit der theoretisch ermittelten Masseänderungen der Rotorschaufeln bestimmt.Changes in the mass of the rotor blades are determined as a function of the determined differences between the radial distances. Finally, the imbalance of the rotor is determined as a function of the theoretically determined changes in mass of the rotor blades.
Das alternative Verfahren gemäß der vorliegenden Offenbarung bietet auf kostengünstige Art und Weise die Möglichkeit, die Anordnung der Rotorschaufeln an der Rotorscheibe ohne vorherige Montage der Rotorschaufeln an der Rotorscheibe zu ermitteln. Jedoch ist diese alternative Vorgehensweise im Vergleich zu der Vorgehensweise, bei der die radialen Abstände zwischen der Rotationsachse des Rotors und den bereits montieren Rotorschaufelspitzen messtechnisch ermittelt werden, durch einen höheren Messaufwand gekennzeichnet.The alternative method according to the present disclosure offers the possibility, in a cost-effective manner, of determining the arrangement of the rotor blades on the rotor disk without prior assembly of the rotor blades on the rotor disk. However, compared to the procedure in which the radial distances between the axis of rotation of the rotor and the already mounted rotor blade tips are determined by measurement, this alternative procedure is characterized by a greater measurement effort.
Unabhängig davon berücksichtigen beide Vorgehensweisen bei der Anordnung der Rotorschaufeln an der Rotorscheibe die Masseänderung der Rotorschaufeln, die während eines Rundschleifens des fertig montierten Rotors auftritt.Regardless of this, when arranging the rotor blades on the rotor disk, both procedures take into account the change in mass of the rotor blades that occurs during cylindrical grinding of the fully assembled rotor.
Beiden Verfahren gemäß der vorliegenden Offenbarung liegt jeweils die Kenntnis zugrunde, dass sowohl die Rotorscheibe als auch die an der Rotorscheibe zu montierenden Rotorschaufeln toleranzbehaftet sind und daher sowohl geometrische Abmessungen als auch deren Massen innerhalb zulässiger Toleranzfelder variieren. Bereits ein geringer lokaler Versatz beim Einbau der Rotorschaufeln an der Rotorschaufel verursacht eine radiale Positionsabweichung der einzelnen Schaufel relativ zur optimalen radialen Position. Eine solche Abweichung resultiert beispielsweise aus toleranzbedingten Formabweichungen oder radialen Positionsabweichungen der Schaufelaufnahmenut zur Rotationsachse des Rotors.Both methods according to the present disclosure are based on the knowledge that both the rotor disk and the rotor blades to be mounted on the rotor disk are subject to tolerances and therefore both geometric dimensions and their masses vary within permissible tolerance fields. Even a small local offset when installing the rotor blades on the rotor blade causes a radial positional deviation of the individual blades relative to the optimal radial position. Such a deviation results, for example, from shape deviations due to tolerances or radial position deviations of the blade receiving groove in relation to the axis of rotation of the rotor.
Des Weiteren bedingen auch Formabweichungen oder radiale Positionsabweichungen der Schaufel eine Variation des Abstandes der tragenden Kontaktfläche zum Schaufelschwerpunkt. Dies führt in der Folge zu unterschiedlichen resultierenden Schaufellängen und somit zu geringen Veränderungen der individuellen Masse der Rotorschaufeln, wenn die Rotorschaufeln im Anschluss an die Montage im Bereich ihrer Rotorschaufelspitzen während des Rundschleifens auf den Zieldurchmesser fertigbearbeitet werden. Dann werden die Massen der einzelnen bearbeiteten Rotorschaufeln und die Massenverteilung verändert, was zu einer Abweichung der resultierenden Unwucht vom Sollzustand führen kann. Diese muss bekannter weise durch aufwändiges abschließendes Wuchtprüfen sowie eine optionale Feinwuchtabnahme kompensiert werden.Furthermore, deviations in shape or radial position deviations of the blade also cause a variation in the distance between the load-bearing contact surface and the blade center of gravity. This then leads to different resulting blade lengths and thus to small changes in the individual mass of the rotor blades if the rotor blades are finish-machined to the target diameter after assembly in the area of their rotor blade tips during cylindrical grinding. Then the masses of the individual machined rotor blades and the mass distribution are changed, which can lead to a deviation of the resulting imbalance from the target state. As is well known, this has to be compensated for by a complex final balancing test and an optional fine balancing inspection.
Die Rotorschaufeln werden mittels den Vorgehensweisen gemäß der vorliegenden Offenbarung mit einer optimierten Anordnung an der Rotorscheibe montiert, die eine gegebenenfalls ermittelte Unwucht der Rotorscheibe durch die montierten Rotorschaufeln reduziert bzw. ausgleicht. Jedoch wird bei der Anordnung der Rotorschaufeln an der Rotorscheibe zusätzlich ein gegebenenfalls erfolgender Materialabtrag während des Rundschleifens berücksichtigt. Dadurch wird erreicht, dass der Rotor am Ende seines Fertigungsprozesses mit einer gewünscht geringen Unwucht zur Verfügung steht.The rotor blades are mounted on the rotor disk by means of the procedures according to the present disclosure with an optimized arrangement which reduces or compensates for any imbalance of the rotor disk that may be determined by the mounted rotor blades. However, when the rotor blades are arranged on the rotor disk, there is also an additional, if necessary Material removal taken into account during cylindrical grinding. This ensures that the rotor is available with a desired low imbalance at the end of its manufacturing process.
Bei einer vorteilhaften Variante der Verfahren gemäß der vorliegenden Offenbarung werden die Montagepositionen der Rotorschaufeln an der Rotorscheibe in Abhängigkeit einer gemessenen Unwucht der Rotorscheibe und in Abhängigkeit messtechnisch erfasster Massen der Rotorschaufeln theoretisch ermittelt.In an advantageous variant of the method according to the present disclosure, the assembly positions of the rotor blades on the rotor disk are theoretically determined as a function of a measured imbalance of the rotor disk and as a function of the masses of the rotor blades recorded by measurement.
Die Montagepositionen von Rotorschaufeln können verändert werden und/oder wenigstens eine montierte Rotorschaufel kann gegen eine weitere Rotorschaufel ausgetauscht werden. Der Austausch kann dann durchgeführt werden, wenn die ermittelte Unwucht des Rotors, die in Abhängigkeit der theoretischen Masseänderungen der Rotorschaufeln bestimmt wird, größer als oder gleich dem Grenzwert ist. Dabei kann es vorgesehen sein, dass durch die Veränderung der Montagepositionen der Rotorschaufeln und/oder durch den Austausch von wenigstens einer Rotorschaufel gegen eine Rotorschaufel, die bislang nicht an der Rotorscheibe montiert ist, der Wert der ermittelten Unwucht des Rotors so verändert wird, dass die ermittelte Unwucht kleiner ist als der Grenzwert. Dann ist der Rotor auf einfache Art und Weise mit niedrigem Fertigungsaufwand mit einer möglichst geringen Unwucht herstellbar.The mounting positions of rotor blades can be changed and / or at least one mounted rotor blade can be exchanged for a further rotor blade. The exchange can then be carried out when the determined imbalance of the rotor, which is determined as a function of the theoretical changes in mass of the rotor blades, is greater than or equal to the limit value. It can be provided that by changing the mounting positions of the rotor blades and / or by replacing at least one rotor blade with a rotor blade that has not yet been mounted on the rotor disk, the value of the determined unbalance of the rotor is changed in such a way that the the determined unbalance is smaller than the limit value. The rotor can then be produced in a simple manner with low manufacturing costs and with as little unbalance as possible.
Radiale Abstände zwischen den Kontaktflächen der Rotorscheibe und der Rotationsachse des Rotors können messtechnisch bestimmt werden. Damit ist eine Anordnung einer Rotorschaufel an der Rotorscheibe mit geringem Aufwand bestimmbar.Radial distances between the contact surfaces of the rotor disk and the axis of rotation of the rotor can be determined by measurement. An arrangement of a rotor blade on the rotor disk can thus be determined with little effort.
Es besteht auch die Möglichkeit, dass radiale Abstände zwischen den Kontaktflächen der Rotorschaufeln und deren Rotorschaufelspitzen in Längsrichtung der Rotorschaufeln bzw. in radialer Richtung der Rotorscheibe messtechnisch ermittelt werden. Dann ist der radiale Überstand der Rotorschaufelspitze einer Rotorschaufel gegenüber der Außenseite des Rotors bestimmbar, ohne die Rotorschaufel an der Rotorscheibe montieren zu müssen. Auf Basis dieser Kenntnis ist die Differenz zwischen dem radialen Abstand zwischen der Rotationsachse und der Rotorschaufelspitze und des weiteren radialen Abstandes zwischen der Rotationsachse des Rotors und der Rotorschaufelspitze auch bestimmbar, ohne die Rotorschaufeln an der Rotorscheibe zu montieren.There is also the possibility that radial distances between the contact surfaces of the rotor blades and their rotor blade tips in the longitudinal direction of the rotor blades or in the radial direction of the rotor disk are determined by measurement. The radial protrusion of the rotor blade tip of a rotor blade relative to the outside of the rotor can then be determined without having to mount the rotor blade on the rotor disk. On the basis of this knowledge, the difference between the radial distance between the axis of rotation and the rotor blade tip and the further radial distance between the axis of rotation of the rotor and the rotor blade tip can also be determined without mounting the rotor blades on the rotor disk.
Die Differenz zwischen den letztgenannten radialen Abständen entspricht einer Kürzung der Länge im Bereich jeweils einer Rotorschaufel, die aus dem Materialabtrag im Bereich Rotorschaufelspitze während des Rundschleifens des fertig montierten Rotors resultiert.The difference between the last-mentioned radial distances corresponds to a shortening of the length in the area of one rotor blade in each case, which results from the material removal in the area of the rotor blade tip during the cylindrical grinding of the fully assembled rotor.
Die Massenänderungen der Rotorschaufeln, die während des Rundschleifens des Rotors auftreten, werden jeweils bei einer weiteren vorteilhaften Varianten der Verfahren gemäß der vorliegenden Offenbarung mit geringem Messaufwand in Abhängigkeit von CAD-Daten der Rotorschaufeln bestimmt. Die Bestimmung der Massenänderungen der Rotorschaufeln in Abhängigkeit von CAD-Daten und nicht in Abhängigkeit der tatsächlich vorliegenden Geometriedaten der Rotorschaufeln ist möglich, da die toleranzbehafteten Abweichungen zwischen den Ist-Werten und den Soll-Werten im Wesentlichen keinen Einfluss auf die ermittelten Masseänderungen der Rotorschaufeln haben.The changes in mass of the rotor blades that occur during the cylindrical grinding of the rotor are each determined in a further advantageous variant of the method according to the present disclosure with little measurement effort as a function of CAD data of the rotor blades. The determination of the mass changes of the rotor blades as a function of CAD data and not as a function of the actually available geometry data of the rotor blades is possible, since the tolerance-affected deviations between the actual values and the target values have essentially no influence on the determined mass changes of the rotor blades .
Werden die Montagepositionen der Rotorschaufeln und auch die Massenänderungen der Rotorschaufeln durch das Rundschleifen des Rotors theoretisch ermittelt, werden die Rotorschaufeln den theoretisch ermittelten Montagepositionen entsprechend an der Rotorscheibe montiert. Im Anschluss daran kann der Rotor sofort rundgeschliffen und fertig hergestellt werden, ohne daran anschließend eine Wuchtprüfung durchführen zu müssen.If the assembly positions of the rotor blades and also the mass changes of the rotor blades are theoretically determined by the cylindrical grinding of the rotor, the rotor blades are mounted on the rotor disk according to the theoretically determined assembly positions. The rotor can then be ground straight away and manufactured without having to carry out a subsequent balancing test.
Der Rotor kann z.B. durch radiales Schleifen der Rotorschaufelspitzen rundgeschliffen werden, bis die Rotorschaufelspitzen auf der Kreislinie und dem zu erzielenden Durchmesser des ermittelten Kreises liegen. Dies wird bei vorteilhaften Varianten der Verfahren gemäß der vorliegenden Offenbarung dann durchgeführt, wenn die Unwucht des Rotors, die in Abhängigkeit der ermittelten Masseänderungen der Rotorschaufeln bestimmt wird, kleiner ist als ein Grenzwert. Dadurch wird sichergestellt, dass der Rotor am Ende des Herstellprozesses mit einer gewünscht niedrigen Unwucht vorliegt.The rotor can be ground round, e.g. by radially grinding the rotor blade tips, until the rotor blade tips lie on the circular line and the diameter of the determined circle to be achieved. In advantageous variants of the method according to the present disclosure, this is carried out when the imbalance of the rotor, which is determined as a function of the determined changes in mass of the rotor blades, is smaller than a limit value. This ensures that the rotor has a desired low unbalance at the end of the manufacturing process.
Die Erfindung betrifft weiterhin ein Steuergerät, welches zur Durchführung der Verfahren gemäß der vorliegenden Offenbarung ausgebildet ist. Das Steuergerät umfasst bspw. Mittel, die der Durchführung der Verfahren gemäß der vorliegenden Offenbarung dienen. Bei diesen Mitteln kann es sich um hardwareseitige Mittel und um softwareseitige Mittel handeln. Die hardwareseitigen Mittel des Steuergeräts bzw. der Steuerungseinrichtung sind bspw. Datenschnittstellen, um mit den an der Durchführung des Verfahrens gemäß der vorliegenden Offenbarung beteiligten Messeinrichtungen Daten auszutauschen. Weitere hardwareseitige Mittel sind bspw. ein Speicher zur Datenspeicherung und ein Prozessor zur Datenverarbeitung. Softwareseitige Mittel können unter anderem Programmbaustein zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens sein.The invention further relates to a control device which is designed to carry out the method according to the present disclosure. The control device comprises, for example, means that are used to carry out the method according to the present disclosure. These means can be hardware-based means and software-based means. The hardware-based means of the control device or the control device are, for example, data interfaces in order to exchange data with the measuring devices involved in carrying out the method according to the present disclosure. Further hardware means are, for example, a memory for data storage and a processor for data processing. Means on the software side can, among other things, be program modules for carrying out the method according to the invention.
Das Steuergerät ist zur Durchführung der Verfahren gemäß der vorliegenden Offenbarung mit zumindest einer Empfangsschnittstelle ausführbar, die ausgebildet ist, Signale von Signalgebern zu empfangen. Die Signalgeber können bspw. als Sensoren ausgebildet sein, die Messgrößen erfassen und an das Steuergerät übermitteln. Ein Signalgeber kann auch als Signalfühler bezeichnet werden. So kann die Empfangsschnittstelle von einem Signalgeber ein Messsignal empfangen.In order to carry out the method according to the present disclosure, the control device can be executed with at least one receiving interface which is designed to receive signals from signal transmitters. The signal transmitters can, for example, be designed as sensors that detect measured variables and transmit them to the control unit. A signal transmitter can also be referred to as a signal sensor. The receiving interface can receive a measurement signal from a signal transmitter.
Das Steuergerät kann zudem eine Datenverarbeitungseinheit aufweisen, und die empfangenen Eingangssignale bzw. die Informationen der empfangenen Eingangssignale auszuwerten und/oder zu verarbeiten.The control device can also have a data processing unit and to evaluate and / or process the received input signals or the information from the received input signals.
Auch kann das Steuergerät mit einer Sendeschnittstelle ausgeführt sein, die ausgebildet ist, Steuersignale an Stellglieder auszugeben. Unter einem Stellglied sind Aktoren zu verstehen, die die Befehle des Steuergeräts umsetzen. Die Aktoren können bspw. Handhabungsmittel sein, mittels welchen die Rotorschaufeln und die Rotorscheibe handhabbar sind.The control device can also be designed with a transmission interface which is designed to output control signals to actuators. An actuator is understood to mean actuators that implement the commands from the control unit. The actuators can, for example, be handling means by means of which the rotor blades and the rotor disk can be handled.
Wird durch das Steuergerät erkannt oder anhand von empfangenen Eingangssignalen ermittelt, dass ein mehrteiliger Rotor eines Gasturbinentriebwerkes herzustellen ist, dann bestimmt das Steuergerät anhand von erfassten Eingangssignalen eine Anordnung der Rotorschaufeln an der Rotorscheibe, die durch eine Unwucht des Rotors kleiner als ein Grenzwert gekennzeichnet ist.If the control unit recognizes or uses received input signals to determine that a multi-part rotor of a gas turbine engine is to be manufactured, then the control unit uses the recorded input signals to determine an arrangement of the rotor blades on the rotor disk, which is characterized by an unbalance of the rotor smaller than a limit value.
Des Weiteren bestimmt das Steuergerät radiale Abstände zwischen einer Rotationsachse des Rotors und den Rotorschaufelspitzen. Zusätzlich ermittelt das Steuergerät Differenzen zwischen den gemessenen radialen Abständen zwischen der Rotationsachse und den Rotorschaufelspitzen und weiteren radialen Abständen zwischen der Rotationsachse und den Rotorschaufelspitzen. Des Weiteren ermittelt das Steuergerät Massenänderungen der Rotorschaufeln in Abhängigkeit der jeweils ermittelten Differenz zwischen den radialen Abständen. Zusätzlich bestimmt das Steuergerät die Unwucht des Rotors in Abhängigkeit der ermittelten Massenänderungen der Rotorschaufeln.The control unit also determines radial distances between an axis of rotation of the rotor and the rotor blade tips. In addition, the control unit determines differences between the measured radial distances between the axis of rotation and the rotor blade tips and further radial distances between the axis of rotation and the rotor blade tips. Furthermore, the control unit determines changes in the mass of the rotor blades as a function of the respectively determined difference between the radial distances. In addition, the control unit determines the imbalance of the rotor as a function of the determined mass changes of the rotor blades.
Des Weiteren kann das Steuergerät radiale Abstände zwischen einer Rotationsachse des Rotors und den Rotorschaufelspitzen in Abhängigkeit von messtechnisch ermittelten Geometriedaten der Rotorscheibe und der Rotorschaufeln bestimmen. Dann können die Differenzen zwischen den radialen Abständen zwischen der Rotationsachse und den Rotorschaufelspitzen und weiteren radialen Abständen zwischen der Rotationsachse und den Rotorschaufelspitzen mit geringem Aufwand durch das Steuergerät ermittelt werden.Furthermore, the control device can determine radial distances between an axis of rotation of the rotor and the rotor blade tips as a function of the geometrical data of the rotor disk and the rotor blades determined by measurement. The control device can then determine the differences between the radial distances between the axis of rotation and the rotor blade tips and further radial distances between the axis of rotation and the rotor blade tips with little effort.
Dadurch ist ein mehrteiliger Rotor eines Gasturbinentriebwerkes mit einer möglichst geringen Unwucht bei gleichzeitig niedrigem Montageaufwand herstellbar. Der geringe Montageaufwand ergibt sich dann, wenn die Anordnung der Rotorschaufeln über den Umgang der Rotorscheibe allein auf Basis von Messwerten bzw. von Geometriedaten der Rotorscheibe und der Rotorschaufeln sowie einer theoretisch ermittelten Masseänderung, die sich während des Rundschleifens bzw. einer anderweitigen Bearbeitung der Schaufelspitzen des fertig montierten Rotors einstellt, ermittelt wird.As a result, a multi-part rotor of a gas turbine engine can be produced with the lowest possible unbalance and, at the same time, low assembly costs. The low assembly effort results when the arrangement of the rotor blades is based on the handling of the rotor disk solely on the basis of measured values or geometry data of the rotor disk and the rotor blades as well as a theoretically determined change in mass that occurs during cylindrical grinding or other processing of the blade tips of the fully assembled rotor is determined.
Die zuvor genannten Signale sind nur als beispielhaft anzusehen und sollen den Gegenstand der vorliegenden Offenbarung nicht beschränken. Die erfassten Eingangssignale und die ausgegebenen Steuersignale können über eine Signalleitung übertragen werden. Die Steuerungseinrichtung bzw. das Steuergerät kann bspw. als zentrales elektronisches Steuergerät einer Fertigungsanlage ausgebildet sein.The signals mentioned above are to be regarded as exemplary only and are not intended to restrict the subject matter of the present disclosure. The recorded input signals and the output control signals can be transmitted via a signal line. The control device or the control device can be designed, for example, as a central electronic control device of a manufacturing plant.
Die Lösung gemäß der vorliegenden Offenbarung lässt sich auch als Computerprogrammprodukt verkörpern, welches, wenn es auf einen Prozessor einer Steuerungseinrichtung läuft, den Prozessor softwaremäßig anleitet, die zugeordneten Verfahrensschritte durchzuführen, In diesem Zusammenhang gehört auch ein computerlesbares Medium zum Gegenstand der vorliegenden Offenbarung, auf dem ein vorstehend beschriebenes Computerprogrammprodukt abrufbar gespeichert ist.The solution according to the present disclosure can also be embodied as a computer program product which, when it runs on a processor of a control device, instructs the processor in software to carry out the assigned method steps. In this context, the subject matter of the present disclosure also includes a computer-readable medium on which an above-described computer program product is stored in a retrievable manner.
Alternativ zum beschriebenen Verfahren mit an die Montage des Rotors anschließenden Fertigbearbeiten der Schaufelspitzen können die am Rotor zu montierenden Schaufeln bei Kenntnis der Rotor- und Schaufelgeometrien, insbesondere der jeweiligen Kontaktflächen zwischen Rotor und Schaufeln und der durch eine jeweils an der Schaufel erforderlichen Änderung der Schaufelspitzengeometrie, auch als Einzelschaufel auf das durch das Steuergerät ermittelte Maß gefertigt werden. Dadurch wird sichergestellt, dass der Rotor nach anschließender Montage der Schaufeln mit der gewünschten Unwucht und der gewünschten Geometrie, vor allem bzgl. der Rundheit, der Durchmesser der Schaufeln und der gewünschten niedrigen Unwucht vorliegt. Durch diese Ausprägung des Verfahrens wird der Herstellprozess weiter vereinfacht, da eine Schaufelspitzenbearbeitung am montierten Rotor teilweise oder auch ganz entfallen kann.As an alternative to the described method with the finishing of the blade tips following the assembly of the rotor, the blades to be assembled on the rotor can be carried out with knowledge of the rotor and blade geometries, in particular the respective contact surfaces between rotor and blades and the change in blade tip geometry that is required in each case on the blade, can also be manufactured as a single blade to the dimensions determined by the control unit. This ensures that, after the subsequent assembly of the blades, the rotor is present with the desired unbalance and the desired geometry, especially with regard to the roundness, the diameter of the blades and the desired low unbalance. This development of the method further simplifies the manufacturing process, since blade tip machining on the mounted rotor can be partially or completely dispensed with.
Die vorliegende Offenbarung ist nicht auf die angegebene Kombination der Merkmale der nebengeordneten Ansprüche oder der hiervon abhängigen Ansprüche beschränkt. Es ergeben sich darüber hinaus Möglichkeiten, einzelne Merkmale, auch soweit sie aus den Ansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsformen und unmittelbar aus der Zeichnung hervorgehen, miteinander zu kombinieren. Die Bezugnahme der Ansprüche auf die Zeichnungen durch Verwendung von Bezugszeichen soll den Schutzumfang der Ansprüche nicht beschränken.The present disclosure is not limited to the specified combination of the features of the independent claims or the claims dependent thereon. It surrender in addition, possibilities to combine individual features with one another, also to the extent that they emerge from the claims, the following description of embodiments and directly from the drawing. The reference of the claims to the drawings through the use of reference signs is not intended to limit the scope of protection of the claims.
Bevorzugte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes gemäß der vorliegenden Offenbarung wird, ohne hierauf beschränkt zu sein, anhand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:
-
1 eine schematisierte Längsschnittansicht eines Gasturbinentriebwerkes; -
2 eine stark schematisierte Seitenansicht eines mehrteiligen Rotors des Gasturbinentriebwerkes gemäß1 ; -
3 eine teilweise Querschnittansicht des mehrteiligen Rotors gemäß2 ; -
4 eine 3 entsprechende Darstellung des Rotors; und -
5 eine 3 entsprechende Darstellung des Rotors, der Positionsänderungen einer Rotorschaufelspitze entnehmbar sind, die aus Rundheitsabweichungen und Exzentrizitäten des Rotors resultieren.
-
1 a schematic longitudinal sectional view of a gas turbine engine; -
2 a highly schematic side view of a multi-part rotor of the gas turbine engine according to FIG1 ; -
3 a partial cross-sectional view of the multi-part rotor according to FIG2 ; -
4th one 3 corresponding representation of the rotor; and -
5 one3 Corresponding representation of the rotor, from which changes in the position of a rotor blade tip can be taken that result from deviations in roundness and eccentricities of the rotor.
In
Das Strahltriebwerk
Die aus dem Hochdruckverdichter
Die Niederdruckwelle
Mit der gezeigten Ankopplung der Bläserwelle
Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, dass das Gasturbinentriebwerk
Zusätzlich ist die Rotorschaufel
Eine Breite
Die Breite
Die Kontaktflächen
Der Bereich, in dem der Schaufelfuß
Das bedeutet, dass eine fertigungsbedingte größere Breite
Im Gegensatz dazu bewirken jeweils ein Anstieg der Breite
Zusätzlich besteht auch die Möglichkeit, dass eine radiale Länge des Schaufelblattes
Um den Rotor
Im Anschluss daran wird die Rotorscheibe
Die Rotorschaufelspitzen
Der Materialabtrag im Bereich der Rotorschaufelspitzen
Die so ermittelten Masseänderungen der Rotorschaufeln
Wird eine Beeinträchtigung der Unwucht des Rotors
Mit anderen Worten wird nach dem Einbau bzw. der Montage der Rotorschaufeln
Angestrebt wird eine Beschaufelung der Rotorscheibe
Alternativ hierzu besteht auch die Möglichkeit, die realen geometrischen Abmessungen der Rotorschaufeln
Die letztbeschriebene Vorgehensweise, bei der die Anordnung der Rotorschaufeln
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 11
- StrahltriebwerkJet engine
- 33
- LufteinlassAir inlet
- 44th
- BläserWind players
- 55
- TriebwerksgondelEngine nacelle
- 77th
- AusströmdüseOutlet nozzle
- 1212th
- DrehachseAxis of rotation
- 1515th
- ZwischendruckverdichterIntermediate pressure compressor
- 1616
- HochdruckverdichterHigh pressure compressor
- 1717th
- VerbrennungseinrichtungIncinerator
- 1818th
- HochdruckturbineHigh pressure turbine
- 1919th
- NiederdruckturbineLow pressure turbine
- 2020th
- NiederdruckwelleLow pressure wave
- 2121
- HochdruckwelleHigh pressure wave
- 2222nd
- BypasskanalBypass duct
- 2525th
- PlanetengetriebePlanetary gear
- 2626th
- BläserwelleWind wave
- 2727
- PlanetenträgerPlanet carrier
- 2828
- SonnenradSun gear
- 2929
- PlanetenradPlanetary gear
- 3131
- HohlradRing gear
- 3232
- GehäuseeinrichtungHousing equipment
- 3434
- Rotorrotor
- 3535
- RotorscheibeRotor disk
- 3636
- RotorschaufelRotor blade
- 3737
- SchaufelfußBlade root
- 3838
- NutGroove
- 3939
- Plattformplatform
- 4040
- AußenseiteOutside
- 4141
- SchaufelblattShovel blade
- 4242
- RotorschaufelspitzeRotor blade tip
- 42u42u
- Linieline
- 42o42o
- Linieline
- 4343
- RotationsachseAxis of rotation
- 4444
- MesseinheitMeasuring unit
- B37B37
- Breite des SchaufelfußesWidth of the blade root
- B38B38
- Breite der NutWidth of the groove
- F37F37
- Kontaktfläche des SchaufelfußesContact surface of the blade root
- F38F38
- Kontaktfläche der NutContact surface of the groove
- KBKB
- KontaktbereichContact area
- RR.
- radiale Richtungradial direction
- UU
- UmfangsrichtungCircumferential direction
- AA.
- axiale Richtungaxial direction
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
- US 7497662 B2 [0006]US 7497662 B2 [0006]
- US 2019/0332743 A1 [0006]US 2019/0332743 A1 [0006]
Claims (16)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102020003254.0A DE102020003254A1 (en) | 2020-05-29 | 2020-05-29 | Method and control device for manufacturing a multi-part rotor of a gas turbine engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102020003254.0A DE102020003254A1 (en) | 2020-05-29 | 2020-05-29 | Method and control device for manufacturing a multi-part rotor of a gas turbine engine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE102020003254A1 true DE102020003254A1 (en) | 2021-12-02 |
Family
ID=78508948
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE102020003254.0A Withdrawn DE102020003254A1 (en) | 2020-05-29 | 2020-05-29 | Method and control device for manufacturing a multi-part rotor of a gas turbine engine |
Country Status (1)
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|---|---|
| DE (1) | DE102020003254A1 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7497662B2 (en) | 2006-07-31 | 2009-03-03 | General Electric Company | Methods and systems for assembling rotatable machines |
| US20190332743A1 (en) | 2016-04-21 | 2019-10-31 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Wind Simulation Device |
-
2020
- 2020-05-29 DE DE102020003254.0A patent/DE102020003254A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US7497662B2 (en) | 2006-07-31 | 2009-03-03 | General Electric Company | Methods and systems for assembling rotatable machines |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |