DE102020001088A1

DE102020001088A1 - Device for interaction with a vehicle occupant

Info

Publication number: DE102020001088A1
Application number: DE102020001088.1A
Authority: DE
Inventors: Gudrun Schönherr
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2020-02-20
Filing date: 2020-02-20
Publication date: 2020-10-01

Abstract

Die Erfindung betrifft Vorrichtung zur Interaktion mit einem Fahrzeuginsassen (I), wobei eine Mehrzahl von an unterschiedlichen Positionen in einem Fahrzeuginnenraum angeordneten Aktoren (2.1 bis 2.n) während einer Interaktion mit dem Fahrzeuginsassen (I) zeitlich nacheinander an unterschiedlichen Körperpositionen Druckkräfte auf den Fahrzeuginsassen (I) ausübt und eine Bewegungsabfolge vorgibt, eine Mehrzahl in unmittelbarer Nähe zu jeweils einem Aktor (2.1 bis 2.n) angeordneten Sensoren (3.1 bis 3.m) eine von dem Fahrzeuginsassen (I) nachgeahmte Bewegungsabfolge der mittels der Aktoren (2.1 bis 2.n) erzeugten Druckkräfte erfasst und eine Steuereinheit in einem Spiel die Bewegungsabfolge vorgibt und pro Spielrunde eine Anzahl von mittels der Aktoren (2.1 bis 2.n) an einer Körperposition zu erzeugenden Druckkräften um den Wert Eins erhöht, die mittels der Sensoren (3.1 bis 3.m) erfasste Bewegungsabfolge auswertet, bei fehlerfrei vom Fahrzeuginsassen (I) nachgeahmter Bewegungsabfolge zu einer nächsten Spielrunde wechselt und bei nicht fehlerfrei vom Fahrzeuginsassen (I) nachgeahmter Bewegungsabfolge das Spiel beendet oder in einer ersten Spielrunde mit einer erzeugten Druckkraft ein neues Spiel beginnt.The invention relates to a device for interacting with a vehicle occupant (I), with a plurality of actuators (2.1 to 2.n) arranged at different positions in a vehicle interior during an interaction with the vehicle occupant (I) one after the other at different body positions pressure forces on the vehicle occupant (I) exercises and a sequence of movements, a plurality of sensors (3.1 to 3.m) arranged in the immediate vicinity of an actuator (2.1 to 2.n) each, a sequence of movements mimicked by the vehicle occupant (I) of the actuators (2.1 to 2.n) and a control unit specifies the sequence of movements in a game and, per game round, increases a number of pressure forces to be generated by the actuators (2.1 to 2.n) at a body position by the value one, which is determined by the sensors (3.1 to 3.m) evaluates the recorded movement sequence, if the movement sequence is imitated without errors by the vehicle occupant (I) a next game round changes and if the movement sequence is not mimicked correctly by the vehicle occupant (I), the game ends or a new game begins in a first game round with a generated pressure force.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Interaktion mit einem Fahrzeuginsassen.The invention relates to a device for interacting with a vehicle occupant.

Aus der DE 10 2014 011 278 A1 ist ein Verfahren zur Überbrückung eines Zeitraumes während eines autonomen Fahrens eines Fahrzeuges bekannt. Während des autonomen Fahrens wird ein Computerspiel genutzt, wobei Eingabemittel zur Quer- und Längsbewegung des Fahrzeuges von einer Einrichtung des Fahrzeuges zur Steuerung der Längs- und Querbewegung entkoppelt werden und als Eingabeelemente für das Computerspiel benutzt werden.From the DE 10 2014 011 278 A1 a method is known for bridging a period of time during autonomous driving of a vehicle. A computer game is used during autonomous driving, input means for transverse and longitudinal movement of the vehicle being decoupled from a device of the vehicle for controlling longitudinal and transverse movement and being used as input elements for the computer game.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine neuartige Vorrichtung zur Interaktion mit einem Fahrzeuginsassen anzugeben.The invention is based on the object of specifying a novel device for interacting with a vehicle occupant.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Vorrichtung, welche die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist.The object is achieved according to the invention by a device which has the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the subclaims.

Die Vorrichtung zur Interaktion mit einem Fahrzeuginsassen umfasst erfindungsgemäß eine Mehrzahl von an unterschiedlichen Positionen in einem Fahrzeuginnenraum angeordneten Aktoren, welche zur Erzeugung einer auf einen Körper eines Fahrzeuginsassen wirkenden Druckkraft vorgesehen ist. Weiterhin umfasst die Vorrichtung eine Mehrzahl von Sensoren, welche zur Erfassung einer von einem Fahrzeuginsassen auf den Sensor ausgeübten Druckkraft vorgesehen ist. Dabei ist jeweils ein Sensor in unmittelbarer Nähe zu jeweils einem Aktor angeordnet. Die Aktoren sind ausgebildet, während einer Interaktion mit dem Fahrzeuginsassen zeitlich nacheinander an unterschiedlichen Körperpositionen Druckkräfte auf den Fahrzeuginsassen auszuüben und eine Bewegungsabfolge vorzugeben. Die Sensoren sind ausgebildet, eine von dem Fahrzeuginsassen nachgeahmte Bewegungsabfolge der mittels der Aktoren erzeugten Druckkräfte, welche ein Fahrzeuginsasse anhand einer mittels der Körperpositionen durchgeführten Erzeugung von Druckkräften auf die an den entsprechenden Positionen befindlichen Sensoren erzeugt, zu erfassen. Weiterhin ist eine Steuereinheit vorgesehen, welche in einem Spiel die Bewegungsabfolge vorgibt und pro Spielrunde eine Anzahl von mittels der Aktoren an einer Körperposition zu erzeugenden Druckkräften um den Wert Eins erhöht und welche die mittels der Sensoren erfasste Bewegungsabfolge auswertet. Bei fehlerfrei vom Fahrzeuginsassen nachgeahmter Bewegungsabfolge wechselt die Steuereinheit zu einer nächsten Spielrunde und bei nicht fehlerfrei vom Fahrzeuginsassen nachgeahmter Bewegungsabfolge beendet die Steuereinheit das Spiel oder beginnt ein Spiel in einer ersten Spielrunde mit einer erzeugten Druckkraft.According to the invention, the device for interacting with a vehicle occupant comprises a plurality of actuators arranged at different positions in a vehicle interior, which actuators are provided for generating a compressive force acting on a body of a vehicle occupant. Furthermore, the device comprises a plurality of sensors which are provided for detecting a pressure force exerted on the sensor by a vehicle occupant. One sensor is arranged in the immediate vicinity of one actuator. The actuators are designed to exert pressure forces on the vehicle occupant one after the other at different body positions during an interaction with the vehicle occupant and to specify a sequence of movements. The sensors are designed to detect a movement sequence mimicked by the vehicle occupant of the pressure forces generated by the actuators, which a vehicle occupant generates on the sensors located at the corresponding positions on the basis of the generation of pressure forces carried out by means of the body positions. Furthermore, a control unit is provided which specifies the sequence of movements in a game and, per game round, increases a number of pressure forces to be generated by the actuators at a body position by the value one and which evaluates the sequence of movements detected by the sensors. If the movement sequence is correctly imitated by the vehicle occupant, the control unit switches to a next game round and if the movement sequence is not correctly imitated by the vehicle occupant, the control unit ends the game or starts a game in a first game round with a generated pressure force.

Die Vorrichtung ermöglicht in besonders vorteilhafter Weise eine Reduktion von Monotonie und Langeweile von Fahrzeuginsassen und steigert somit eine Aufmerksamkeit der Fahrzeuginsassen während einer Fahrt, in einem Stau, in Wartephasen und während Ladevorgängen elektrisch betriebener Fahrzeuge. Weiterhin können mittels der Vorrichtung aufgrund der vom Fahrzeuginsassen durchzuführenden Bewegungen in einer vorgegebenen Reihenfolge eine Gesundheit, ein Wohlbefinden, ein Spaß, eine Begeisterung, eine Beschäftigung, ein Erhalt der Aufmerksamkeit, ein kognitives Training und eine Koordinationsfähigkeit gefördert werden.The device makes it possible in a particularly advantageous manner to reduce the monotony and boredom of vehicle occupants and thus increases the awareness of vehicle occupants while driving, in a traffic jam, in waiting phases and during charging of electrically operated vehicles. Furthermore, the device can be used to promote health, well-being, fun, enthusiasm, employment, maintenance of attention, cognitive training and coordination skills based on the movements to be carried out by the vehicle occupant in a predetermined sequence.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings.

Dabei zeigen:

1 schematisch einen Fahrzeugsitz,
2 schematisch eine Anordnung von Fußaktoren,
3 schematisch zwei Füße eines Fahrzeuginsassen und
4 schematisch einen Ausschnitt eines Fahrzeuginnenraums.

Show:

1 schematically a vehicle seat,
2 schematically an arrangement of foot actuators,
3 schematically two feet of a vehicle occupant and
4th schematically a section of a vehicle interior.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided with the same reference symbols in all figures.

In 1 ist in stark vereinfachter und schematischer Weise ein Fahrzeugsitz 1 mit einer Sitzfläche 1.1 und einer Sitzlehne 1.2 dargestellt.In 1 is a vehicle seat in a greatly simplified and schematic manner 1 with a seat 1.1 and a seat back 1.2 shown.

In der Sitzfläche 1.1 und der Sitzlehne 1.2 ist jeweils eine Mehrzahl von Aktoren 2.1 bis 2.7 angeordnet, wobei die Aktoren 2.1 bis 2.7 zu einer Erzeugung einer auf einen Körper eines in 4 näher dargestellten Fahrzeuginsassen I wirkenden Druckkraft vorgesehen sind.In the seat 1.1 and the seat back 1.2 is a plurality of actuators 2.1 to 2.7 arranged, the actuators 2.1 to 2.7 to a generation of an on a body of an in 4th Vehicle occupants I shown in more detail acting pressure force are provided.

Die Aktoren 2.1 bis 2.7 sind Bestandteil einer Vorrichtung zur Interaktion mit einem Fahrzeuginsassen I, welche eine Mehrzahl von an unterschiedlichen Positionen in einem Fahrzeuginnenraum angeordneten Aktoren 2.1 bis 2.n umfasst.The actuators 2.1 to 2.7 are part of a device for interaction with a vehicle occupant I, which has a plurality of actuators arranged at different positions in a vehicle interior 2.1 to 2.n includes.

Weiterhin umfasst die Vorrichtung eine Mehrzahl von Sensoren 3.1 bis 3.m zur Erfassung einer von einem Fahrzeuginsassen I auf den Sensor 3.1 bis 3.m ausgeübten Druckkraft, wobei jeweils ein Sensor 3.1 bis 3.m in unmittelbarer Nähe zu jeweils einem Aktor 2.1 bis 2.n angeordnet ist. In einer möglichen Ausgestaltung der Vorrichtung entspricht eine Anzahl der Sensoren 3.1 bis 3.m einer Anzahl der Aktoren 2.1 bis 2.n.Furthermore, the device comprises a plurality of sensors 3.1 to 3.m for detecting a from a vehicle occupant I on the sensor 3.1 to 3.m exerted compressive force, each with a sensor 3.1 to 3.m in the immediate vicinity of one actuator each 2.1 to 2.n is arranged. In one possible embodiment of the device, a number corresponds of the sensors 3.1 to 3.m a number of actuators 2.1 to 2.n .

Die Aktoren 2.1 bis 2.n sind ausgebildet, während einer Interaktion mit dem Fahrzeuginsassen I zeitlich nacheinander an unterschiedlichen Körperpositionen Druckkräfte auf den Fahrzeuginsassen I auszuüben und eine Bewegungsabfolge vorzugeben. Die Aktoren 2.1 bis 2.n sind beispielsweise als Vibrationsmotoren, membranlose Schwingungsanreger, auch als Exciter bezeichnet, und/oder mit einem Medium beaufschlagbare und sich bei der Beaufschlagung ausdehnende Hohlkörper, auch als Blasen bezeichnet, ausgebildet.The actuators 2.1 to 2.n are designed to exert pressure forces on the vehicle occupant I one after the other at different body positions during an interaction with the vehicle occupant I and to specify a movement sequence. The actuators 2.1 to 2.n are for example designed as vibration motors, membrane-free vibration exciters, also referred to as exciters, and / or hollow bodies, also referred to as bubbles, which can be acted upon by a medium and expand when acted upon.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel des Fahrzeugsitzes 1 umfassen die Aktoren 2.1 bis 2.n hierzu zwei Sitzflächenaktoren (Aktoren 2.1, 2.2), welche jeweils in einem Sitzflächenbereich unter einer Beckenhälfte eines auf diesem sitzenden Fahrzeuginsassen I angeordnet sind. Weiterhin umfassen die Aktoren 2.1 bis 2.n zwei Sitzlehnenaktoren (Aktoren 2.3, 2.4), welche in einem zur Anlage einer oberen Rückenhälfte des Fahrzeuginsassen I für jeweils eine Oberkörperseite vorgesehenen Bereich angeordnet sind, zwei Sitzlehnenaktoren (Aktoren 2.6, 2.7), welche in einem zur Anlage einer unteren Rückenhälfte für jeweils eine Oberkörperseite des Fahrzeuginsassen I vorgesehenen Bereich angeordnet sind, und einen Sitzlehnenaktor (Aktoren 2.5), welcher in einem zur Anlage eines mittleren Rückenbereichs des Fahrzeuginsassen I oder mittig in einem Lendenbereich des Fahrzeuginsassen I vorgesehenen Bereich angeordnet ist.In the illustrated embodiment of the vehicle seat 1 include the actuators 2.1 to 2.n for this purpose two seat area actuators (actuators 2.1 , 2.2 ), which are each arranged in a seat area under one half of the pelvis of a vehicle occupant I seated on this. The actuators also include 2.1 to 2.n two seat back actuators (actuators 2.3 , 2.4 ), which are arranged in an area provided for contacting an upper half of the back of the vehicle occupant I for each side of the upper body, two seat back actuators (actuators 2.6 , 2.7 ), which are arranged in an area provided for placing a lower half of the back on each side of the upper body of the vehicle occupant I, and a seat back actuator (actuators 2.5 ), which is arranged in an area provided for contact with a central back area of the vehicle occupant I or in the middle in a lumbar area of the vehicle occupant I.

Zur Förderung einer Rückengesundheit und eines Wohlbefindens des Fahrzeuginsassen I werden mittels der Aktoren 2.1 bis 2.7 Druckkräften im Bereich von dessen Rücken und Becken erzeugt, auf welche der Fahrzeuginsasse I mit mittels seiner entsprechenden Körperteile erzeugten Druckkräften reagieren soll. Somit wird der Fahrzeuginsasse I zu einer Bewegung animiert, woraus neben der Förderung der Gesundheit und des Wohlbefindens auch eine Begeisterung anstatt Langeweile resultiert.In order to promote back health and well-being of the vehicle occupant I, the actuators 2.1 to 2.7 Compressive forces generated in the area of his back and pelvis, to which the vehicle occupant I should react with pressure forces generated by means of his corresponding body parts. The vehicle occupant I is thus animated to move, which in addition to promoting health and well-being also results in enthusiasm instead of boredom.

Mittels der Aktoren 2.1 bis 2.n und Sensoren 3.1 bis 3.m wird diese Animation spielerisch als Kombination aus Druckausübung und Druckerfassung durchgeführt, wobei mittels der Aktoren 2.1 bis 2.n eine Vibrationsfolge, Blasenfüllfolge und/oder Tonfolge vorgegeben wird. Eine Verstärkung der Vibrationsfolge, Blasenfüllfolge und/oder Tonfolge kann dabei durch einen Exciter und eine entsprechende Realisierung einer Tieftönigkeit erfolgen. Der Fahrzeuginsasse I muss die Vibration bzw. Blasenfüllung spüren, örtlich zuordnen, wahrnehmen und anschließend durch eigene Druckausübung an der Position, an welcher diese auf ihn eingewirkt hat, wiederholen. Die Ausführung des Spiels erfolgt dabei insbesondere im Sitzen, wobei der Fahrzeuginsasse I Fahrer, Mitfahrer oder Passagier eines Fahrzeugs, beispielsweise eines Personenkraftwagens, eines Lastkraftwagens, eines Busses, eines Zuges, eines Flugzeuges oder jedes anderen zu einer Personenbeförderung vorgesehenen Fahrzeugs sein kann.Using the actuators 2.1 to 2.n and sensors 3.1 to 3.m this animation is carried out in a playful way as a combination of pressure exertion and pressure detection, using the actuators 2.1 to 2.n a vibration sequence, bubble filling sequence and / or tone sequence is specified. The vibration sequence, bubble filling sequence and / or tone sequence can be amplified by an exciter and a corresponding implementation of a low frequency. The vehicle occupant I must feel the vibration or bubble filling, assign it locally, perceive it and then repeat it by exerting pressure himself at the position at which it acted on him. The game is played in particular while seated, whereby the vehicle occupant I can be a driver, passenger or passenger of a vehicle, for example a car, a truck, a bus, a train, an airplane or any other vehicle intended for passenger transport.

Dabei sind die Sensoren 3.1 bis 3.m ausgebildet, eine von dem Fahrzeuginsassen I nachgeahmte Bewegungsabfolge der mittels der Aktoren 2.1 bis 2.n erzeugten Druckkräfte, welche der Fahrzeuginsasse I anhand einer mittels der Körperpositionen durchgeführten Erzeugung von Druckkräften auf die an den entsprechenden Positionen befindlichen Sensoren 3.1 bis 3.m erzeugt, zu erfassen.There are the sensors 3.1 to 3.m formed a sequence of movements mimicked by the vehicle occupant I by means of the actuators 2.1 to 2.n generated pressure forces which the vehicle occupant I based on a generation of pressure forces carried out by means of the body positions on the sensors located at the corresponding positions 3.1 to 3.m generated to capture.

Weiterhin umfasst die Vorrichtung eine nicht näher dargestellte Steuereinheit, welche in dem Spiel die Bewegungsabfolge vorgibt und pro Spielrunde eine Anzahl von mittels der Aktoren 2.1 bis 2.n an einer Körperposition zu erzeugenden Druckkräften um den Wert Eins erhöht, weiterhin die mittels der Sensoren 3.1 bis 3.m erfasste Bewegungsabfolge auswertet und bei fehlerfrei vom Fahrzeuginsassen I nachgeahmter Bewegungsabfolge zu einer nächsten Spielrunde wechselt, in welcher der Fahrzeuginsasse I die Bewegungsabfolge der vorherigen Spielrunde und eine neu hinzugekommene Druckkraft nachahmen muss. Das heißt, mit jeder Spielrunde kommt eine weitere Körperposition, auf welche eine Druckkraft ausgeübt wird, hinzu. In einer möglichen Ausgestaltung kann weiterhin eine Geschwindigkeit der Bewegungsabfolge pro Spielrunde gesteigert werden. Bei nicht fehlerfrei oder nicht rechtzeitig vom Fahrzeuginsassen I nachgeahmter Bewegungsabfolge beendet die Steuereinheit das Spiel oder beginnt in einer ersten Spielrunde mit genau einer erzeugten Druckkraft ein neues Spiel. Mittels des Spiels werden dabei eine Beschäftigung des Fahrzeuginsassen I, eine Erhaltung von dessen Aufmerksamkeit, ein kognitives Training, ein Gedächtnis-Training sowie eine Bewegungs- und Körperwahrnehmungsschulung realisiert.Furthermore, the device comprises a control unit (not shown in detail), which specifies the sequence of movements in the game and a number of actuators per game round 2.1 to 2.n Pressure forces to be generated at a body position are increased by the value one, and those by means of the sensors 3.1 to 3.m evaluates the detected sequence of movements and, if the sequence of movements mimicked by the vehicle occupant I without errors, changes to a next round of the game, in which the vehicle occupant I must imitate the sequence of movements of the previous round and a newly added pressure force. This means that with each round of the game, there is another body position on which a pressure force is exerted. In a possible embodiment, a speed of the sequence of movements per round of the game can also be increased. If the sequence of movements is not correctly imitated by the vehicle occupant I or is not imitated in time, the control unit ends the game or starts a new game in a first game round with exactly one generated pressure force. By means of the game, occupation of vehicle occupant I, maintenance of their attention, cognitive training, memory training and movement and body awareness training are implemented.

Aufgrund der Verwendung der Mehrzahl von Aktoren 2.1 bis 2.n und Sensoren 3.1 bis 3.m kann eine variable Anzahl von Aktoren 2.1 bis 2.n zur Druckkrafterzeugung genutzt werden und daraus folgend eine Dosierung der Druckkräfte und eine Steuerung einer Intensität der Druckkraftausübung erfolgen.Due to the use of the majority of actuators 2.1 to 2.n and sensors 3.1 to 3.m can have a variable number of actuators 2.1 to 2.n can be used to generate compressive forces and, as a result, the compressive forces are metered and the intensity of the compressive force is controlled.

Die Ansteuerung der Aktuatoren 2.1 bis 2.n erfolgt dabei während des Spiels in der Art, dass eine Wiederholung einer Vorgabe der Reihenfolge, das heißt die Nachahmung der Druckkräfte, anatomisch und physiologisch für den Fahrzeuginsassen I auch möglich und sinnvoll ist.The control of the actuators 2.1 to 2.n takes place during the game in such a way that a repetition of a specification of the sequence, that is to say the imitation of the pressure forces, is anatomically and physiologically also possible and sensible for the vehicle occupant I.

In einer möglichen Ausgestaltung erfolgt vor Spielbeginn zunächst eine Aktivierung aller Aktoren 2.1 bis 2.n in einem definierten Ton oder einer definierten Tonfolge. Hierbei werden die Hohlkörper insbesondere aufgeblasen. Anschließend wird die eigentlich richtige Druckkraft-Aktivierungsfolge kurz ausgegeben.In one possible embodiment, all actuators are activated before the game begins 2.1 to 2.n in a defined tone or a defined tone sequence. In this case, the hollow bodies are in particular inflated. The actually correct pressure activation sequence is then briefly output.

In einer weiteren möglichen Ausgestaltung erfolgt nach Spielende eine Aktivierung aller Aktoren 2.1 bis 2.n in einem definierten Ton oder einer definierten Tonfolge. Hierbei werden die Hohlkörper beispielsweise vibrierend aufgeblasen.In a further possible embodiment, all actuators are activated after the end of the game 2.1 to 2.n in a defined tone or a defined tone sequence. Here, the hollow bodies are inflated with vibrations, for example.

In einer möglichen Ausgestaltung werden immer vier Aktoren 2.1 bis 2.n und zugehörige Sensoren 3.1 bis 3.m zur Realisierung des Spiels verwendet. Somit werden vier, im Wechsel aktive Felder realisiert.In one possible embodiment, there are always four actuators 2.1 to 2.n and associated sensors 3.1 to 3.m used to realize the game. This means that four alternating active fields are implemented.

In einer möglichen Ausgestaltung können gleichzeitig zur mittels der Aktoren 2.1 bis 2.n durchgeführten Druckkrafterzeugung auch Audiosignale ausgegeben werden, welche eine Wahrnehmung des Fahrzeuginsassen I auf die Aktivierung des entsprechenden Aktors 2.1 bis 2.n leiten und eine Erinnerung des Fahrzeuginsassen I an eine Reihenfolge der Aktivierung und deren Verortung erleichtern.In one possible embodiment, the actuators can simultaneously use 2.1 to 2.n performed compression force generation, audio signals are also output, which a perception of the vehicle occupant I to the activation of the corresponding actuator 2.1 to 2.n guide and facilitate a reminder of the vehicle occupant I of a sequence of activation and their location.

In einer weiteren möglichen Ausgestaltung können gleichzeitig zur mittels der Aktoren 2.1 bis 2.n durchgeführten Druckkrafterzeugung und/oder zur Ausgabe der Audiosignale mittels zumindest eines Exciters Schwingungen erzeugt werden, so dass Töne den Excitern räumlich zugeordnet werden können und diese ebenfalls als Aktoren 2.1 bis 2.n, insbesondere zur Realisierung eines analogen Audio-Spiels, genutzt werden können.In a further possible embodiment, the actuators can simultaneously use 2.1 to 2.n performed pressure force generation and / or for outputting the audio signals by means of at least one exciter vibrations are generated so that tones can be spatially assigned to the exciters and these also act as actuators 2.1 to 2.n , in particular for realizing an analog audio game, can be used.

2 zeigt schematisch eine Anordnung von als Fußaktoren ausgebildeten Aktoren 2.8 bis 2.11, welche in einem Fußraum, insbesondere in einer für die Füße F1, F2 vorgesehenen Aufstellfläche, eines Fahrzeugs angeordnet sind. In 3 sind zwei Füße F1, F2 eines Fahrzeuginsassen I mit jeweils zwei Fußsohlenbereichen B1 bis B4 dargestellt. 2 shows schematically an arrangement of actuators designed as foot actuators 2.8 to 2.11 which are in a footwell, especially one for the feet F1 , F2 provided installation area, a vehicle are arranged. In 3 are two feet F1 , F2 of a vehicle occupant I, each with two sole areas B1 to B4 shown.

Auch den als Fußaktoren ausgebildeten Aktoren 2.8 bis 2.11 ist jeweils ein Sensor 3.8 bis 3.11 zugeordnet, welche jeweils in unmittelbarer Nähe zu jeweils einem Aktor 2.8 bis 2.11 angeordnet sind.Also the actuators designed as foot actuators 2.8 to 2.11 is one sensor each 3.8 to 3.11 assigned, each in close proximity to an actuator 2.8 to 2.11 are arranged.

Auch mittels der Fußaktoren wird gemeinsam mit weiteren Aktoren 2.1 bis 7, 2.12 bis 2.n oder allein ein Spiel durchgeführt, wie es analog für die Sitzflächenaktoren und Sitzlehnenaktoren in 1 beschrieben ist. Dabei „spielen“ beide Füße F1, F2 mit den Bereichen B1 bis B4 gemeinsam auf vier mittels der Sensoren 3.8 bis 3.11 gebildeten Feldern oder jeder Fuß F1, F2 jeweils auf zwei Feldern. Dabei verringern die in dem Spiel durchgeführten Bewegungen der Füße F1, F2 eine Gefahr von Schwellungen der Füße F1, F2 und Beine des Fahrzeuginsassen I und daraus folgend eine Gefahr von Thrombosen.The foot actuators are also used together with other actuators 2.1 to 7th , 2.12 to 2.n or a game carried out alone, as is analogous to the seat surface actuators and seat back actuators in 1 is described. Both feet "play" F1 , F2 with the areas B1 to B4 together on four by means of the sensors 3.8 to 3.11 formed fields or each foot F1 , F2 each on two fields. This reduces the movements of the feet performed in the game F1 , F2 a risk of swelling of the feet F1 , F2 and legs of the vehicle occupant I and consequently a risk of thrombosis.

In nicht näher dargestellten Ausführungsbeispielen können die Aktoren 2.1 bis 2.n zusätzlich zu den Sitzflächenaktoren, Sitzlehnenaktoren und/oder Fußaktoren zumindest einen in einem Handauflagebereich angeordneten Handaktor umfassen. Auch diesem Handaktor ist hierbei ein entsprechender Sensor 3.1 bis 3.m zugeordnet. Der Handaktor und der zugehörige Sensor 3.1 bis 3.m sind beispielsweise in oder auf einer Mittelkonsole oder einem Handschmeichler des Fahrzeugs angeordnet.In exemplary embodiments not shown in detail, the actuators 2.1 to 2.n in addition to the seat surface actuators, seat back actuators and / or foot actuators, comprise at least one hand actuator arranged in a hand rest area. This hand actuator is also a corresponding sensor 3.1 to 3.m assigned. The hand actuator and the associated sensor 3.1 to 3.m are arranged, for example, in or on a center console or a hand flatterer of the vehicle.

In 4 ist schematisch ein Ausschnitt eines Fahrzeuginnenraums mit einem Fahrzeuginsassen I dargestellt.In 4th a section of a vehicle interior with a vehicle occupant I is shown schematically.

Zusätzlich zu den in den 1 bis 3 beschriebenen haptischen und akustischen Signalerzeugungen zur Realisierung des Spiels sind weiterhin zusätzlich auch den mittels der Aktoren 2.1 bis 2.n erzeugten Druckkräften zugeordnete optische Visualisierungen oder Rückmeldungen möglich, wobei das Fahrzeug hierzu zumindest eine Anzeigeeinheit 4 bis 6 umfasst. Somit kann zusätzlich eine visuelle Information über die Aktivierung der Aktuatoren 2.1 bis 2.n, beispielsweise in Form so genannter Senso- oder Spiel-Inhalte, erzeugt werden.In addition to those in the 1 to 3 The haptic and acoustic signal generators described for realizing the game are also the means of the actuators 2.1 to 2.n generated pressure forces associated optical visualizations or feedback possible, with the vehicle for this purpose at least one display unit 4th to 6th includes. This means that visual information about the activation of the actuators can also be provided 2.1 to 2.n , for example in the form of so-called sensory or game content.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102014011278 A1 [0002]

Claims

Device for interaction with a vehicle occupant (I), characterized in that - a plurality of actuators (2.1 to 2.n) arranged at different positions in a vehicle interior are provided for generating a compressive force acting on a body of a vehicle occupant (I), - a plurality of sensors (3.1 to 3.m) for detecting a pressure force exerted by a vehicle occupant (I) on the sensor (3.1 to 3.m) is provided, - one sensor (3.1 to 3.m) each in the immediate vicinity one actuator (2.1 to 2.n) is arranged in each case, - the actuators (2.1 to 2.n) are designed to exert pressure forces on the vehicle occupant (I) one after the other at different body positions during an interaction with the vehicle occupant (I) and Preset movement sequence, - the sensors (3.1 to 3.m) are designed, a movement sequence mimicked by the vehicle occupant (I) of the pressure forces generated by the actuators (2.1 to 2.n), wel che a vehicle occupant (I) is generated and detected on the basis of a generation of pressure forces on the sensors (3.1 to 3.m) located at the corresponding positions by means of the body positions, and a control unit is provided, which specifies the sequence of movements in a game and per game round a number of pressure forces to be generated by the actuators (2.1 to 2.n) at a body position is increased by the value one, which evaluates the sequence of movements detected by the sensors (3.1 to 3.m), mimicked by the vehicle occupant (I) without errors Movement sequence changes to a next game round and if the movement sequence is not imitated correctly by the vehicle occupant (I), the game ends or a new game begins in a first game round with a pressure force generated.

Device according to Claim 1 , characterized in that the plurality of actuators (2.1 to 2.n) - at least two seat surface actuators arranged in a seat surface (1.1) of a vehicle seat (1), - at least two seat back actuators arranged in a seat back (1.2) of a vehicle seat (1), - at least two foot actuators arranged in a footwell and / or - comprises at least one hand actuator arranged in a hand rest area.

Device according to Claim 2 , characterized in that in each case at least one seat surface actuator is arranged in a seat surface area which is arranged under one half of the pelvis of a vehicle occupant (I) seated on it.

Device according to Claim 2 or 3 , characterized in that - in each case at least one seat back actuator in one for contacting an upper back half of a vehicle occupant (I), - in each case at least one seat back actuator in one for contacting a lower back half of a vehicle occupant (I) and / or - at least one seat back actuator in one for System of a central back area of a vehicle occupant (I) are or is.

Device according to one of the Claims 2 to 4th , characterized in that in each case at least two foot actuators are arranged in an installation area provided for a foot of a vehicle occupant (I).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the actuators (2.1 to 2.n) comprise vibration motors, membrane-free vibration exciters and / or hollow bodies which can be acted upon by a medium and expand when acted upon.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that a number of sensors (3.1 to 3.m) corresponds to a number of actuators (2.1 to 2.n).