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DE102020000036A1 - Equipment for object protection or perimeter protection - Google Patents

Equipment for object protection or perimeter protection Download PDF

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DE102020000036A1
DE102020000036A1 DE102020000036.3A DE102020000036A DE102020000036A1 DE 102020000036 A1 DE102020000036 A1 DE 102020000036A1 DE 102020000036 A DE102020000036 A DE 102020000036A DE 102020000036 A1 DE102020000036 A1 DE 102020000036A1
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Abstract

Die Erfindung betrifft Einrichtungen zum Objektschutz oder Perimeterschutz. Die Einrichtungen zeichnen sich insbesondere dadurch aus, dass wenigstens ein Objekt sicher ortsbestimmt erfassbar ist. Dazu sind Sensoren zur Bestimmung der Position wenigstens eines zu detektierenden Objekts und Kameras mit mindestens einem Datenverarbeitungssystem verbunden, welches ein dem Objekt Koordinaten eines lokalen im Datenverarbeitungssystem gespeicherten Koordinatensystems und damit die Position des Objekts im Koordinatensystem zuordnendes Datenverarbeitungssystem ist. Weiterhin sind den Kameras aufzunehmende Bereiche zugeordnet, wobei das Datenverarbeitungssystem mit den Kameras und wenigstens einem Bildschirm so verbunden ist, dass wenigstens der Bereich mit dem Objekt auf dem Bildschirm abgebildet ist.

Figure DE102020000036A1_0000
The invention relates to devices for object protection or perimeter protection. The devices are distinguished in particular by the fact that at least one object can be reliably detected in a position-specific manner. For this purpose, sensors for determining the position of at least one object to be detected and cameras are connected to at least one data processing system which is a data processing system that assigns the object coordinates of a local coordinate system stored in the data processing system and thus the position of the object in the coordinate system. Areas to be recorded are also assigned to the cameras, the data processing system being connected to the cameras and at least one screen in such a way that at least the area with the object is displayed on the screen.
Figure DE102020000036A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft Einrichtungen zum Objektschutz oder Perimeterschutz.The invention relates to devices for object protection or perimeter protection.

Durch die Druckschrift DE 10 2005 020 885 A1 ist ein zentrales radarbasiertes Alarmsystem zur Überwachung von Gebäuden und Räumen ohne externe Sensorik bekannt. Dazu wird eine integrierter rotierender Sensor verwendet, welcher in definierten Winkelschritten die Umgebungskontur und Gebäudekontur erfasst und abspeichert, wobei das Überwachungssystem bei jedem Umlauf eine neue Umgebungskontur oder Gebäudekontur mit der gespeicherten Umgebungskontur oder Gebäudekontur vergleicht und auswertet.Through the pamphlet DE 10 2005 020 885 A1 a central radar-based alarm system for monitoring buildings and rooms without external sensors is known. For this purpose, an integrated rotating sensor is used, which records and saves the surrounding contour and building contour in defined angular steps, with the monitoring system comparing and evaluating a new surrounding contour or building contour with the stored surrounding contour or building contour with each cycle.

Die Druckschrift DE 10 2013 215 496 A1 offenbart ein Sicherheitssystem, ein Programmprodukt für dasselbe und Überwachungsverfahren, welche so ausgebildet sind, dass sicherheitsrelevante Aktionen erfolgen, bevor eine abnormale Situation, die mit einem Zielobjekt verknüpft ist, ausführen kann. Dazu verwendet das Sicherheitssystem zusätzlich zur Verwendung eines ersten Informationssammelmoduls zum zyklischen Sammeln von Zielobjektinformationen, die die Umgebung des Zielobjekts und den überwachten Bereich angeben, ein zweites Informationssammelmodul zum zyklischen Sammeln der Sachverhaltsinformationen, die die Situation des umgebenden Bereichs um den bewachten Bereich herum angeben. Ein Alarmmodul setzt einen Alarm bei einer abnormalen Situation ab.The pamphlet DE 10 2013 215 496 A1 discloses a security system, a program product for the same, and monitoring methods which are designed in such a way that security-relevant actions take place before an abnormal situation associated with a target object can be carried out. For this purpose, the security system uses, in addition to using a first information collection module for the cyclical collection of target object information that indicates the surroundings of the target object and the monitored area, a second information collection module for cyclical collection of the factual information that indicates the situation of the surrounding area around the monitored area. An alarm module sets off an alarm in the event of an abnormal situation.

Bei diesen Systemen sind die Alarmmeldungen den Sensoren zugeordnet, welche die Informationen des jeweiligen Bereichs liefert.In these systems, the alarm messages are assigned to the sensors that provide the information for the respective area.

Der im Patentanspruch 1 angegebenen Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum Objektschutz so zu schaffen, dass wenigstens ein Objekt sicher ortsbestimmt erfassbar ist.The invention specified in claim 1 is based on the object of creating a device for object protection in such a way that at least one object can be reliably detected in a locally determined manner.

Diese Aufgabe wird mit den im Patentanspruch 1 aufgeführten Merkmalen gelöst.This object is achieved with the features listed in claim 1.

Die Einrichtungen zum Objektschutz oder Perimeterschutz zeichnen sich insbesondere dadurch aus, dass wenigstens ein Objekt sicher ortsbestimmt erfassbar ist.The devices for object protection or perimeter protection are distinguished in particular by the fact that at least one object can be reliably detected in a position-specific manner.

Dazu sind Sensoren zur Bestimmung der Position wenigstens eines zu detektierenden Objekts und Kameras mit mindestens einem Datenverarbeitungssystem verbunden, welches ein dem Objekt Koordinaten eines lokalen im Datenverarbeitungssystem gespeicherten Koordinatensystems und damit die Position des Objekts im Koordinatensystem zuordnendes Datenverarbeitungssystem ist. Weiterhin sind den Kameras aufzunehmende Bereiche zugeordnet, wobei das Datenverarbeitungssystem mit den Kameras und wenigstens einem Bildschirm so verbunden ist, dass wenigstens der Bereich mit dem Objekt auf dem Bildschirm abgebildet ist.For this purpose, sensors for determining the position of at least one object to be detected and cameras are connected to at least one data processing system, which is a data processing system that assigns the object coordinates of a local coordinate system stored in the data processing system and thus the position of the object in the coordinate system. Areas to be recorded are also assigned to the cameras, the data processing system being connected to the cameras and at least one screen in such a way that at least the area with the object is displayed on the screen.

Die Einrichtung zum Objektschutz oder Perimeterschutz eignet sich vorteilhafterweise sowohl für Freigelände (Perimeter) als auch für Gebäudeninnenräume, wobei eindringenden Objekten Koordinaten zugewiesen werden. Damit wird die Position des wenigstens eines Objekts, welches einen Alarm auslöst, erkannt und dessen Position in einem lokalen Koordinatensystem ermittelt. Das Koordinatensystem kann dazu einer Landkarte und/oder einem Grundriss eines Gebäudes zugeordnet sein. Natürlich können auch Geo-Koordinaten zugeordnet sein. Grundlage sind die Sensoren, die mit dem Datenverarbeitungssystem verbunden sind. Dabei wird die Position des detektierten Objekts im Koordinatensystem ermittelt, die Position des signalgebenden Sensors ist dazu nicht entscheidend. Weiterhin können die Positionen der Kameras zur Alarmverifikation auf dem Bildschirm dargestellt sein. Mittels dem mit den Sensoren verbundenen Datenverarbeitungssystem werden Ortskoordinaten detektierter Objekte erfasst, verarbeitet und kombiniert mit realen oder stilisierten Abbildungen auf dem Bildschirm dargestellt. Dabei können die Koordinaten mehrere Objekte zeitgleich erfasst und nacheinander im Datenverarbeitungssystem verarbeitet werden. The device for object protection or perimeter protection is advantageously suitable both for outdoor areas (perimeter) and for building interiors, with intruding objects being assigned coordinates. In this way, the position of the at least one object that triggers an alarm is recognized and its position is determined in a local coordinate system. For this purpose, the coordinate system can be assigned to a map and / or a floor plan of a building. Of course, geo-coordinates can also be assigned. The basis are the sensors that are connected to the data processing system. The position of the detected object is determined in the coordinate system; the position of the signal-emitting sensor is not decisive for this. Furthermore, the positions of the cameras for alarm verification can be shown on the screen. Using the data processing system connected to the sensors, the location coordinates of detected objects are recorded, processed and combined with real or stylized images displayed on the screen. The coordinates of several objects can be recorded at the same time and processed one after the other in the data processing system.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Patentansprüchen 2 bis 10 angegeben.Advantageous embodiments of the invention are specified in claims 2 to 10.

Das Koordinatensystem kann in einer Ausführungsform ein Bestandteil einer Karte zur raumbezogenen Darstellung des Objekts.In one embodiment, the coordinate system can be a component of a map for the spatial representation of the object.

Das Koordinatensystem ist optional ein lokales Koordinatensystem mit Geografiekoordinaten ist.The coordinate system is optionally a local coordinate system with geographic coordinates.

Das Koordinatensystem kann in einer Ausführung ein Flächenkoordinaten und Höhenkoordinaten aufweisendes dreidimensionales Koordinatensystem sein.In one embodiment, the coordinate system can be a three-dimensional coordinate system having surface coordinates and height coordinates.

Bereichen ist optional jeweils wenigstens ein Name zugeordnet. Auf der dargestellten Landkarte können Bereichen einzeln oder in Kombinationen beliebige Namen tragen. Das können auch Bezeichnungen einzelner Orte außerhalb oder innerhalb eines Gebäudes sein.At least one name is optionally assigned to each area. On the map shown, areas can have any names individually or in combinations. This can also be the designation of individual places outside or inside a building.

Das Datenverarbeitungssystem kann in Ausführungsform ein einer Koordinatenfolge eine Route zuordnendes Datenverarbeitungssystem sein. Damit kann der zurückgelegte Weg des Objekts ermittelt oder nachvollzogen werden.In one embodiment, the data processing system can be a data processing system that assigns a route to a coordinate sequence. In this way, the distance covered by the object can be determined or traced.

Das Datenverarbeitungssystem ist optional ein einer Koordinatenfolge eine Grenzlinie zuordnendes Datenverarbeitungssystem. So kann erst bei Überschreiten der Grenzlinie eine Reaktion, beispielsweise eine Alarmauslösung, erfolgen.The data processing system is optionally a data processing system that assigns a boundary line to a coordinate sequence. A reaction, for example an alarm trigger, can only take place when the limit line is crossed.

Das Datenverarbeitungssystem kann in einem Aspekt ein das Objekt aus dessen Abbild klassifizierendes Datenverarbeitungssystem sein. Die Klassifizierung kann nach bestimmten wählbaren Kriterien erfolgen.In one aspect, the data processing system can be a data processing system that classifies the object from its image. The classification can take place according to certain selectable criteria.

Das Datenverarbeitungssystem ist optional ein dem Objekt einen Namen entsprechend der Klassifizierung zuordnendes Datenverarbeitungssystem.The data processing system is optionally a data processing system that assigns a name to the object in accordance with the classification.

Das Objekt kann oder Objekte können insbesondere eine Person und/oder ein Tier und/oder ein Fahrzeug sein.The object or objects can in particular be a person and / or an animal and / or a vehicle.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung prinzipiell dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is shown in principle in the drawing and is described in more detail below.

Es zeigt:

  • 1 eine Einrichtung zum Objektschutz oder Perimeterschutz.
It shows:
  • 1 a device for object protection or perimeter protection.

Eine Einrichtung zum Objektschutz oder Perimeterschutz besteht im Wesentlichen aus Sensoren 2, Kameras 3, einem Datenverarbeitungssystem 5 und einem Bildschirm 6.A facility for object protection or perimeter protection essentially consists of sensors 2 , Cameras 3 , a data processing system 5 and a screen 6th .

Die 1 zeigt eine Einrichtung zum Objektschutz oder Perimeterschutz in einer prinzipiellen Darstellung.The 1 shows a device for object protection or perimeter protection in a basic representation.

Zur Bestimmung der Position wenigstens eines zu detektierenden Objekts sind über das Gelände und/oder an und/oder in wenigstens einem Gebäude die Sensoren 2 verteilt angeordnet. Das können insbesondere installierte Radarmelder 2 sein, welche die Grenze des Geländes und/oder des Gebäudes und/oder von Räumen des Gebäudes nahezu vollständig abdecken. Lücken können durch zusätzliche Sensoren 2, beispielsweise in Form von Bewegungsmeldern 2, Torkontakten 2, Videosensoren 2 oder ähnlichen bekannten Sensoren 2, gesichert sein. Weiterhin sind bewegliche und/oder feste Kameras 3 platziert, welche Abbilder von möglich allen Bereichen 4 des Geländes oder Gebäudes liefern können. Die Sensoren 2 und die Kameras 3 sind mit dem Datenverarbeitungssystem 5 verbunden, welches ein dem Gelände und/oder dem Gebäude zugeordnetes lokales Koordinatensystem 1 aufweist. Das Koordinatensystem 1 kann dazu ein Bestandteil einer Karte zur raumbezogenen Darstellung eines Objekts, ein lokales Koordinatensystem 1 mit Geografiekoordinaten und/oder ein Flächenkoordinaten und Höhenkoordinaten aufweisendes dreidimensionales Koordinatensystem 1 sein. Das Datenverarbeitungssystem 5 ist ein dem zu detektierenden Objekt Koordinaten des lokalen im Datenverarbeitungssystem 5 gespeicherten Koordinatensystems 1 und damit die Position im Koordinatensystem 1 zuordnendes Datenverarbeitungssystem 5. Weiterhin ist das Datenverarbeitungssystem 5 mit den Kameras 3 und dem Bildschirm 6 so verbunden, dass wenigstens der Bereich 4 mit dem Objekt auf dem Bildschirm 6 abgebildet ist.To determine the position of at least one object to be detected, the sensors are located above the site and / or on and / or in at least one building 2 arranged distributed. Installed radar detectors can do this in particular 2 which almost completely cover the boundary of the site and / or the building and / or rooms of the building. Gaps can be created by additional sensors 2 , for example in the form of motion detectors 2 , Gate contacts 2 , Video sensors 2 or similar known sensors 2 , be secured. Furthermore, there are movable and / or fixed cameras 3 placed which images of possible all areas 4th of the site or building. The sensors 2 and the cameras 3 are with the data processing system 5 connected, which is a local coordinate system assigned to the site and / or the building 1 having. The coordinate system 1 can be a component of a map for the spatial representation of an object, a local coordinate system 1 with geographic coordinates and / or a three-dimensional coordinate system having area coordinates and height coordinates 1 be. The data processing system 5 is one of the object to be detected coordinates of the local in the data processing system 5 stored coordinate system 1 and thus the position in the coordinate system 1 assigning data processing system 5 . Furthermore, the data processing system 5 with the cameras 3 and the screen 6th so connected that at least the area 4th with the object on the screen 6th is shown.

Das Datenverarbeitungssystem kann weiterhin

  • - ein einer Koordinatenfolge eine Route zuordnendes,
  • - ein einer Koordinatenfolge eine Grenzlinie zuordnendes,
  • - ein das Objekt aus dessen Abbild klassifizierendes und/oder
  • - ein dem Objekt einen Namen entsprechend der Klassifizierung zuordnendes Datenverarbeitungssystem sein.
The data processing system can continue
  • - a route assigning a sequence of coordinates,
  • - one that assigns a boundary line to a coordinate sequence,
  • - a classifying and / or the object from its image
  • a data processing system that assigns a name to the object in accordance with the classification.

Das Objekt kann eine Person, ein Tier und/oder ein Fahrzeug sein.The object can be a person, an animal and / or a vehicle.

Wenn ein Person oder ein Objekt das Gelände betritt oder eine Grenzanlage in Form beispielsweise eines Zauns oder einer Mauer überwindet, signalisiert mindestens ein Sensor 2 das Ereignis an das Datenverarbeitungssystem 5, welches von den Sensoren 2 die Koordinate bei der das Objekt detektiert wurde, beispielsweise von einem Radarmelder 2, oder eines zusätzlichen Sensors 2 erhält und die Koordinate des Objekts dem Sensor 2 zuordnet. Dem Sensor 2 ist die den Bereich 4 mit diesem Sensor aufnehmende Kamera 3 zugeordnet, deren Abbild und damit dieser Bereich 4 so über das Datenverarbeitungssystem 5 auf dem Bildschirm 6 abgebildet ist. Das Ereignis kann vom Datenverarbeitungssystem 5 an Wachpersonal/Leitstelle gemeldet. Dabei wird unter anderem der Ort des Objekts übermittelt. Der Ort des Objekts kann im Koordinatensystem 1 angezeigt werden. Das Datenverarbeitungssystem 5 liefert so keine Information, welcher Sensor etwas gemeldet hat oder welche Kamera das Bild zeigt, sondern gibt jetzt Informationen über den Ort des Objekts. Informationen zum Sensor oder zur der bildgebenden Kamera kann zusätzlich zur Verfügung gestellt werden. Das Datenverarbeitungssystem 5 wählt selbständig eine Kamera 3 oder mehrere Kameras 3 aus, um das Objekt auf dem Bildschirm 6 zur Verifikation der Meldung anzuzeigen. Über das Datenverarbeitungssystem 5 kann weiterhin die Bewegung des Objekts automatisch verfolgt werden. Das kann auch im Gebäude erfolgen, wobei den Koordinaten des Objekts ein Trivialname des Bereichs 4 zugeordnet ist. Alle Daten werden im Datenverarbeitungssystem gespeichert.When a person or an object enters the premises or overcomes a border system in the form of a fence or a wall, for example, at least one sensor signals 2 the event to the data processing system 5 which one from the sensors 2 the coordinate at which the object was detected, for example by a radar detector 2 , or an additional sensor 2 receives and the coordinate of the object to the sensor 2 assigns. The sensor 2 is the the area 4th camera recording with this sensor 3 assigned, their image and thus this area 4th so about the data processing system 5 on the screen 6th is shown. The event can be from the data processing system 5 reported to security personnel / control center. Among other things, the location of the object is transmitted. The location of the object can be in the coordinate system 1 are displayed. The data processing system 5 does not provide any information as to which sensor has reported something or which camera is showing the image, but now provides information about the location of the object. Information about the sensor or the imaging camera can also be made available. The data processing system 5 independently chooses a camera 3 or multiple cameras 3 off to the object on the screen 6th to verify the message. Via the data processing system 5 the movement of the object can still be tracked automatically. This can also be done in the building, with the coordinates of the object being a common name of the area 4th assigned. All data is stored in the data processing system.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102005020885 A1 [0002]DE 102005020885 A1 [0002]
  • DE 102013215496 A1 [0003]DE 102013215496 A1 [0003]

Claims (10)

Einrichtung zum Objektschutz oder Perimeterschutz, dadurch gekennzeichnet, dass Sensoren (2) zur Bestimmung der Position wenigstens eines zu detektierenden Objekts und Kameras (3) mit mindestens einem Datenverarbeitungssystem (5) verbunden sind, dass das Datenverarbeitungssystem (5) ein dem Objekt Koordinaten eines lokalen im Datenverarbeitungssystem (5) gespeicherten Koordinatensystems (1) und damit die Position des Objekts im Koordinatensystem (1) zuordnendes Datenverarbeitungssystem (5) ist, dass den Kameras (3) aufzunehmende Bereiche (4) zugeordnet sind und dass das Datenverarbeitungssystem (5) mit den Kameras (3) und wenigstens einem Bildschirm (6) so verbunden ist, dass wenigstens der Bereich (4) mit dem Objekt auf dem Bildschirm (5) abgebildet ist.Device for object protection or perimeter protection, characterized in that sensors (2) for determining the position of at least one object to be detected and cameras (3) are connected to at least one data processing system (5) in the data processing system (5) stored coordinate system (1) and thus the position of the object in the coordinate system (1) assigning data processing system (5) is that the cameras (3) are assigned areas (4) to be recorded and that the data processing system (5) with the Cameras (3) and at least one screen (6) is connected in such a way that at least the area (4) with the object is shown on the screen (5). Einrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Koordinatensystem (1) ein Bestandteil einer Karte zur raumbezogenen Darstellung des Objekts ist.Establishment according to Claim 1 , characterized in that the coordinate system (1) is part of a map for the spatial representation of the object. Einrichtung nach Patentanspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Koordinatensystem (1) ein lokales Koordinatensystem (1) mit Geografiekoordinaten ist.Establishment according to Claim 2 , characterized in that the coordinate system (1) is a local coordinate system (1) with geographic coordinates. Einrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Koordinatensystem (1) ein Flächenkoordinaten und Höhenkoordinaten aufweisendes dreidimensionales Koordinatensystem (1) ist.Establishment according to Claim 1 , characterized in that the coordinate system (1) is a three-dimensional coordinate system (1) having surface coordinates and height coordinates. Einrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Kameras (3) aufgenommenen Bereichen (4) jeweils wenigstens ein Name zugeordnet ist.Establishment according to Claim 1 , characterized in that at least one name is assigned to the areas (4) recorded by the cameras (3). Einrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Datenverarbeitungssystem (5) ein einer Koordinatenfolge eine Route zuordnendes Datenverarbeitungssystem (5) ist.Establishment according to Claim 1 , characterized in that the data processing system (5) is a data processing system (5) which assigns a route to a coordinate sequence. Einrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Datenverarbeitungssystem (5) ein einer Koordinatenfolge eine Grenzlinie zuordnendes Datenverarbeitungssystem (5) ist.Establishment according to Claim 1 , characterized in that the data processing system (5) is a data processing system (5) which assigns a boundary line to a coordinate sequence. Einrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Datenverarbeitungssystem (5) ein das Objekt aus dessen Abbild klassifizierendes Datenverarbeitungssystem (5) ist.Establishment according to Claim 1 , characterized in that the data processing system (5) is a data processing system (5) which classifies the object from its image. Einrichtung nach Patentanspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Datenverarbeitungssystem (5) ein dem Objekt einen Namen entsprechend der Klassifizierung zuordnendes Datenverarbeitungssystem (5) ist.Establishment according to Claim 8 , characterized in that the data processing system (5) is a data processing system (5) which assigns a name to the object in accordance with the classification. Einrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Objekt eine Person, ein Tier und/oder ein Fahrzeug ist oder sind.Establishment according to Claim 1 , characterized in that the object is or are a person, an animal and / or a vehicle.
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