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DE102020008309B4 - Method for testing a preservation layer - Google Patents

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DE102020008309B4
DE102020008309B4 DE102020008309.9A DE102020008309A DE102020008309B4 DE 102020008309 B4 DE102020008309 B4 DE 102020008309B4 DE 102020008309 A DE102020008309 A DE 102020008309A DE 102020008309 B4 DE102020008309 B4 DE 102020008309B4
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test area
test
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German (de)
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Christoph KRIBERNEGG
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Magna Steyr Fahrzeugtechnik GmbH and Co KG
Original Assignee
Magna Steyr Fahrzeugtechnik GmbH and Co KG
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Abstract

Verfahren zum Prüfen einer Konservierungsschicht eines Bauteils (1), insbesondere bei der Herstellung von Kraftfahrzeugen, wobei ein Konserviermedium, das fluoreszierende Zusatzstoffe aufweist, auf das Bauteil (1) in einem Beschichtungsbereich gesprüht wird, wobei ein Prüfkopf (2), der zumindest eine Kamera (3) und eine UV-Lichtquelle (4) aufweist, durch ein Steuergerät in die Nähe eines Prüfbereichs (5) bewegt wird, wobei der Prüfbereich (5) ein Teilbereich des Beschichtungsbereichs ist, wobei in der Nähe des Prüfbereichs (5) die UV-Lichtquelle (4) Licht auf den Prüfbereich (5) abstrahlt und die Kamera (3) zumindest ein Bild (6) des Prüfbereichs (5) aufnimmt, wobei das aufgenommene Bild (6) von einer Auswerteeinheit auf eine fehlerhafte Beschichtung (7) mit dem Konserviermedium überprüft wird, indem das aufgenommene Bild (6) mit einem abgespeicherten Bild einer fehlerfreien Beschichtung verglichen wird.Method for testing a preservation layer of a component (1), in particular in the manufacture of motor vehicles, wherein a preservation medium which has fluorescent additives is sprayed onto the component (1) in a coating area, wherein a test head (2) which has at least one camera (3) and a UV light source (4) is moved by a control device into the vicinity of a test area (5), wherein the test area (5) is a partial area of the coating area, wherein in the vicinity of the test area (5) the UV light source (4) emits light onto the test area (5) and the camera (3) records at least one image (6) of the test area (5), wherein the recorded image (6) is checked by an evaluation unit for a defective coating (7) with the preservation medium by comparing the recorded image (6) with a stored image of a defect-free coating.

Description

Gebiet der Erfindungfield of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Prüfen einer Konservierungsschicht eines Bauteils, insbesondere bei der Herstellung von Kraftfahrzeugen.The present invention relates to a method for testing a preservation layer of a component, in particular in the manufacture of motor vehicles.

Stand der TechnikState of the art

Im Zuge der Fertigung von Kraftfahrzeugen werden üblicherweise Karosseriebauteile lackiert, typischerweise mittels kathodischer Tauchlackierung. Nach der Lackierung erfolgt ein Konservierungsprozess, wobei ein Konserviermedium, zum Beispiel ein Wachs, über Werkzeuge, wie zum Beispiel Düsen, auf das Bauteil aufgebracht wird, üblicherweise gesprüht wird.During the production of motor vehicles, body components are usually painted, typically using cathodic dip painting. After painting, a preservation process takes place, in which a preservation medium, such as wax, is applied to the component using tools such as nozzles, usually by spraying.

Die Qualität der Konservierungsschicht ist beispielsweise im Automobilbau von großer Bedeutung, um unerwünschte Korrosionen zu vermeiden. Daher werden Konservierungsschichten im Zuge des Betriebs einer Fertigungsanlage regelmäßig geprüft, manchmal sogar mehrmals täglich. Zum Prüfen der Konservierungsschichten ist es bekannt, sogenannte „Prüfkarossen“ durch die Anlage zu schicken, so dass diese wie die anderen zu fertigenden Fahrzeugbauteile den Konservierungsprozess durchlaufen. Das Konservieren, Öffnen, Prüfen und Dokumentieren solcher Prüfkarossen ist ein zeitaufwändiger Prozess.The quality of the preservation layer is of great importance in automobile manufacturing, for example, in order to avoid unwanted corrosion. Therefore, preservation layers are regularly checked during the operation of a production plant, sometimes even several times a day. To check the preservation layers, it is known to send so-called "test bodies" through the plant so that they go through the preservation process like the other vehicle components to be manufactured. Preserving, opening, checking and documenting such test bodies is a time-consuming process.

Die DE 10 2013 223 261 A1 offenbart eine Karosseriebeschichtung umfassend einen Karosserielack und eine auf dem Karosserielack angeordnete Folie mit mindestens einer transparenten Schicht, wobei die transparente Schicht ein Fluoreszenzmittel enthält.The DE 10 2013 223 261 A1 discloses a body coating comprising a body paint and a film arranged on the body paint with at least one transparent layer, wherein the transparent layer contains a fluorescent agent.

Aus der EP 1 585 979 B1 ist ein Verfahren zur optischen Inspektion einer transparenten Schutzschicht und einer farbig gemusterten Oberfläche bekannt, wobei die transparente Schutzschicht die farbig gemusterte Oberfläche zumindest teilweise abdeckt, mit einer ersten Beleuchtungsquelle und einem der ersten Beleuchtungsquelle zugeordneten Abbildungssensor zur Erkennung von Fehlerstellen innerhalb der transparenten Schutzschicht, wobei die Fehlerstellen Trübungszonen in der transparenten Schutzschicht sind, die Schutzschicht mit von der Beleuchtungsquelle emittiertem Licht mit einem Wellenlängenbereich im blauen Bereich beleuchtet wird, der unmittelbar auf den vom abbildenden Sensor nicht mehr erfassten ultravioletten Bereich folgt, wobei das auf die Oberfläche auftreffende Licht zumindest teilweise in die Schutzschicht eindringt und an den Fehlstellen gestreut wird, wobei von den Fehlstellen zurückgestreutes Licht vom bildgebenden Sensor aufgenommen wird und die Fehlstellen aufgrund der lokalen Intensitätserhöhung des vom bildgebenden Sensor aufgenommenen Lichts im Bereich der Fehlstellen erkannt werden.From the EP 1 585 979 B1 a method for optically inspecting a transparent protective layer and a colored patterned surface is known, wherein the transparent protective layer at least partially covers the colored patterned surface, with a first illumination source and an imaging sensor assigned to the first illumination source for detecting defects within the transparent protective layer, wherein the defects are clouding zones in the transparent protective layer, the protective layer is illuminated with light emitted by the illumination source with a wavelength range in the blue range that immediately follows the ultraviolet range no longer detected by the imaging sensor, wherein the light striking the surface at least partially penetrates the protective layer and is scattered at the defects, wherein light scattered back from the defects is recorded by the imaging sensor and the defects are detected due to the local increase in intensity of the light recorded by the imaging sensor in the region of the defects.

Die US 4 250 382 A offenbart ein Verfahren zum Nachweis einer gehärteten Silikonbeschichtung, die auf ein Papiersubstrat oder dergleichen in Bahnform aufgebracht ist, umfassend: Zugabe einer wirksamen Menge eines fluoreszierenden Pigments zu der auf das Substrat aufzubringenden Silikonbeschichtungsformulierung; Aufbringen der Beschichtung auf das Substrat; Härten der Silikonbeschichtung; Abtasten der beschichteten Oberfläche des Substrats mit einer UV-Lichtquelle; und Nachweis der Fluoreszenz der Beschichtung.The US 4 250 382 A discloses a method for detecting a cured silicone coating applied to a paper substrate or the like in web form, comprising: adding an effective amount of a fluorescent pigment to the silicone coating formulation to be applied to the substrate; applying the coating to the substrate; curing the silicone coating; scanning the coated surface of the substrate with a UV light source; and detecting fluorescence of the coating.

Dokument US 6 992 781 B2 lehrt ein Verfahren zur Bestrahlung eines organischen Dünnfilms zur Verwendung in einer organischen Elektrolumineszenzvorrichtung mit ultraviolettem Licht, um eine relative Dickenverteilung des organischen Dünnfilms zu messen, wobei das Verfahren umfasst: Bestrahlung eines vorbestimmten Bereichs des auf einem transparenten Substrat gebildeten organischen Dünnfilms mit dem ultravioletten Licht durch ein zwischen einer ultravioletten Lichtquelle und dem transparenten Substrat angeordnetes Stiftloch; Messen der Intensität einer Fluoreszenz, die von dem organischen Dünnfilm als Reaktion auf die Lichtbestrahlung von einer Permeationsemissionsseite des ultravioletten Lichts durch einen Filter, der das eingestrahlte ultraviolette Licht abschirmt, erzeugt wird; Erhalten einer Filmdicke des vorbestimmten Bereichs des organischen Dünnfilms aus der Intensität der Fluoreszenz; und Ermitteln der Filmdickenverteilung des organischen Dünnfilms aus der Filmdicke jedes Bereichs des organischen Dünnfilms.document US 6 992 781 B2 teaches a method of irradiating an organic thin film for use in an organic electroluminescence device with ultraviolet light to measure a relative thickness distribution of the organic thin film, the method comprising: irradiating a predetermined region of the organic thin film formed on a transparent substrate with the ultraviolet light through a pin hole disposed between an ultraviolet light source and the transparent substrate; measuring the intensity of fluorescence generated from the organic thin film in response to the light irradiation from a permeation emission side of the ultraviolet light through a filter that shields the irradiated ultraviolet light; obtaining a film thickness of the predetermined region of the organic thin film from the intensity of the fluorescence; and determining the film thickness distribution of the organic thin film from the film thickness of each region of the organic thin film.

Aus der DE 203 01 286 U1 ist ein Kontrollsystem bekannt, zur automatischen optischen Kontrolle von farblich gemusterten Oberflächen, welche mit einer zumindest teilweise transparenten Schutzschicht überzogen sind, mit bildgebenden Sensoren, wobei eine kurzwellige Beleuchtungsquelle vorgesehen ist, mit der zur Erkennung von Fehlern in der transparenten Schutzschicht diese beleuchtet wird, wobei die Sensoren in diesem Wellenlängenbereich empfindlich sind, und wobei lokale Fehler im Inneren oder an der inneren Oberfläche der Schutzschicht durch eine lokale Zunahme der zu kurzen Wellenlängen hin ansteigenden Rückstreuung des eingebrachten Lichtes an den Fehlstellen in der Schutzschicht erkannt werden.From the DE 203 01 286 U1 A control system is known for the automatic optical control of color-patterned surfaces which are covered with an at least partially transparent protective layer, with imaging sensors, wherein a short-wave illumination source is provided with which the transparent protective layer is illuminated in order to detect defects in the latter, wherein the sensors are sensitive in this wavelength range, and wherein local defects in the interior or on the inner surface of the protective layer are detected by a local increase in the backscattering of the introduced light at the defects in the protective layer, which increases towards short wavelengths.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the Invention

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Prüfen einer Konservierungsschicht eines Bauteils anzugeben, das mit geringem Zeitaufwand und kostengünstig durchgeführt werden kann.It is an object of the invention to provide a method for testing a preservation layer of a component that can be carried out in a timely and cost-effective manner.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt durch ein Verfahren zum Prüfen einer Konservierungsschicht eines Bauteils, insbesondere bei der Herstellung von Kraftfahrzeugen, mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1.The object is achieved by a method for testing a preservation layer of a component, in particular in the manufacture of motor vehicles, with the features according to claim 1.

Dabei wird ein Konserviermedium das fluoreszierende Zusatzstoffe aufweist auf das Bauteil in einem Beschichtungsbereich gesprüht, wobei ein Prüfkopf, der zumindest eine Kamera und eine UV-Lichtquelle aufweist, durch ein Steuergerät in die Nähe eines Prüfbereichs bewegt wird, wobei der Prüfbereich ein Teilbereich des Beschichtungsbereichs ist, wobei in der Nähe des Prüfbereichs die UV-Lichtquelle Licht auf den Prüfbereich abstrahlt und die Kamera zumindest ein Bild des Prüfbereichs aufnimmt, wobei das aufgenommene Bild von einer Auswerteeinheit auf eine fehlerhafte Beschichtung mit dem Konserviermedium überprüft wird.In this case, a preservative medium which has fluorescent additives is sprayed onto the component in a coating area, wherein a test head which has at least one camera and a UV light source is moved by a control device into the vicinity of a test area, wherein the test area is a partial area of the coating area, wherein in the vicinity of the test area the UV light source radiates light onto the test area and the camera takes at least one image of the test area, wherein the recorded image is checked by an evaluation unit for a faulty coating with the preservative medium.

Erfindungsgemäß wird ein Konserviermedium verwendet, beispielsweise ein Wachs, in welches fluoreszierende Zusätze beigegeben wurden. Auf diese Weise kann die Bedeckung des Bauteils mit dem Konserviermedium anschließend mittels einer UV-Lichtquelle gut sichtbar gemacht werden. Erfindungsgemäß wird ein Prüfkopf verwendet, der mit der UV-Lichtquelle und mit einer Kamera ausgestattet ist. Der Prüfkopf kann flexibel zu gewünschten Prüfbereichen des Bauteils hinbewegt werden. Dadurch können gezielt vorbestimmte Bereiche, insbesondere besonders gefährdete Zonen des Bauteils, wie Bördelbereiche, Überlappungsbereiche und dergleichen, sowie auch schwer einsehbare Bereiche wie beispielsweise Hohlräume der Bauteile oder schwer einsehbare Winkel und Kanten des Bauteils genau geprüft werden. Der Prüfkopf ist daher beweglich - er kann beispielsweise an einem Roboterarm fixiert sein. Es kann somit erfindungsgemäß beispielsweise eine Hohlraumkonservierung geprüft werden, sowie auch eine Oberflächenkonservierung. Die Kamera am Prüfkopf kann eine Aufnahme eines gewünschten Prüfbereichs erstellen. Diese Aufnahme kann beispielsweise durch Bildanalyseverfahren von einer Auswerteeinheit auf Mängel untersucht werden.According to the invention, a preservation medium is used, for example a wax to which fluorescent additives have been added. In this way, the coverage of the component with the preservation medium can then be made clearly visible using a UV light source. According to the invention, a test head is used that is equipped with the UV light source and a camera. The test head can be flexibly moved to the desired test areas of the component. This allows specific predetermined areas, in particular particularly vulnerable zones of the component, such as flange areas, overlap areas and the like, as well as areas that are difficult to see, such as cavities in the components or angles and edges of the component that are difficult to see, to be precisely tested. The test head is therefore movable - it can be fixed to a robot arm, for example. According to the invention, cavity preservation can be tested, for example, as well as surface preservation. The camera on the test head can create a picture of a desired test area. This picture can be examined for defects by an evaluation unit, for example, using image analysis methods.

Durch die erfindungsgemäße Lösung ist es nicht erforderlich stichprobenartig Prüfkarossen in eine Anlage zu schicken, um die Qualität der Konservierung zu beurteilen. Die ohnehin zu konservierenden Bauteile werden geprüft. Der erfindungsgemäße Prüfkopf kann gezielt zu gewünschten Bereichen des Bauteils bewegt werden, um diese zu untersuchen.The solution according to the invention means that it is not necessary to send random test bodies to a facility to assess the quality of the preservation. The components that are to be preserved anyway are tested. The test head according to the invention can be moved to specific areas of the component in order to examine them.

Die Bewegung des Prüfkopfes „in die Nähe des Prüfbereichs“ bedeutet dabei, dass die Kamera nicht bloß ein Bild eines gesamten Bauteils aufnehmen kann, sondern gezielt an bestimmte Bereiche des Bauteils bewegt werden kann, so dass der von der Kamera aufgenommene Prüfbereich üblicherweise nur einen Ausschnitt des Bauteils darstellt. Daher ist bevorzugt die Entfernung der Kamera vom Bauteil während der Aufnahme eines Bildes kleiner als eine Erstreckung des Bauteils in einer Richtung normal auf die Aufnahmeachse, bevorzugt kleiner als die Hälfte der Erstreckung des Bauteils.The movement of the test head "close to the test area" means that the camera can not only take an image of an entire component, but can also be moved to specific areas of the component, so that the test area recorded by the camera usually only represents a section of the component. Therefore, the distance of the camera from the component when recording an image is preferably less than the extension of the component in a direction normal to the recording axis, preferably less than half the extension of the component.

Die Bestimmung, dass „der Prüfbereich ein Teilbereich des Beschichtungsbereichs ist“ umfasst auch die Möglichkeit, dass der Prüfbereich denn gesamten Beschichtungsbereich umfasst. Der gesamte beschichtete Bereich eines Bauteils kann daher auch geprüft werden.The provision that “the test area is a part of the coating area” also includes the possibility that the test area includes the entire coating area. The entire coated area of a component can therefore also be tested.

Erfindungsgemäß wird das aufgenommene Bild von der Auswerteeinheit auf eine fehlerhafte Beschichtung mit dem Konserviermedium überprüft, indem das aufgenommene Bild mit einem abgespeicherten Bild einer fehlerfreien Beschichtung verglichen wird. Es wird somit erfindungsgemäß vor der Prüfung des Bauteils bereits eine Vergleichsaufnahme, beispielsweise eines anderen Bauteils des selben Bauteiltyps, aufgenommen und diese Vergleichsaufnahme abgespeichert. Die Qualität der Konservierungen der zu prüfenden Bauteile kann durch Vergleich mit dieser bereits zuvor für diese Position bzw. Stelle abgespeicherten Aufnahme bestimmt werden.According to the invention, the recorded image is checked by the evaluation unit for a faulty coating with the preservation medium by comparing the recorded image with a stored image of a faultless coating. According to the invention, a comparison image, for example of another component of the same component type, is therefore taken before the component is tested and this comparison image is stored. The quality of the preservation of the components to be tested can be determined by comparing it with this image previously stored for this position or location.

Bevorzugt wird das aufgenommene Bild von der Auswerteeinheit in Sektoren unterteilt und die einzelnen Sektoren werden auf eine fehlerhafte Beschichtung mit dem Konserviermedium überprüft. Die Sektoren, also Bildausschnitte, können den gesamten Prüfbereich abdecken oder nur einen Teil, insbesondere eine Sequenz, des Prüfbereichs. Bevorzugt überschneiden sich die Sektoren nicht.Preferably, the recorded image is divided into sectors by the evaluation unit and the individual sectors are checked for faulty coating with the preservation medium. The sectors, i.e. image sections, can cover the entire test area or only a part, in particular a sequence, of the test area. Preferably, the sectors do not overlap.

Die Auswerteeinheit kann in der Kamera und /oder im Prüfkopf und /oder in einer übergeordneten Produktions-, Prüf- oder Fertigungsanlage realisiert bzw. angeordnet sein.The evaluation unit can be implemented or arranged in the camera and/or in the test head and/or in a higher-level production, testing or manufacturing system.

Vorzugsweise werden die einzelnen Sektoren des aufgenommenen Bildes mit jeweils entsprechenden Sektoren des abgespeicherten Bildes verglichen, um das aufgenommene Bild auf eine fehlerhafte Beschichtung mit dem Konserviermedium zu überprüfen.Preferably, the individual sectors of the recorded image are compared with corresponding sectors of the stored image in order to check the recorded image for a faulty coating with the preservation medium.

Um zu überprüfen ob eine fehlerhafte Beschichtung mit dem Konserviermedium vorliegt, kann die Auswerteeinheit das Vorhandensein einer Beschichtung und/oder die Breite der Beschichtung und/oder die Durchgängigkeit der Beschichtung auf dem aufgenommenen Bild bewerten, beispielsweise für jeden Sektor des Bildes. Wenn ein Fehler in einem einzigen Sektor festgestellt wird, kann der Prüfbereich und somit das Bauteil als fehlerhaft und nicht-in-Ordnung gewertet werden.To check whether there is a faulty coating with the preservation medium, the evaluation unit can evaluate the presence of a coating and/or the width of the coating and/or the continuity of the coating on the recorded image, for example for each sector of the image. If a defect is detected in a single sector, the test area and thus the component can be considered defective and not OK.

Bevorzugt ist der Prüfkopf auf einem Roboter montiert und das Steuergerät zum Bewegen des Prüfkopfes in die Nähe des Prüfbereichs ist ein Steuergerät des Roboters und / oder ein Steuergerät einer übergeordneten Produktions-, Prüf- oder Fertigungsanlage.Preferably, the test head is mounted on a robot and the control device for moving the test head close to the test area is a control device of the robot and/or a control device of a higher-level production, testing or manufacturing system.

Vorzugsweise nimmt die Kamera mehrere Bilder des Prüfbereichs auf, wobei die Kamera durch das Steuergerät des Roboters und /oder der Produktions-, Prüf- oder Fertigungsanlage zwischen den einzelnen Aufnahmen des Prüfbereichs jeweils verschoben und/oder rotiert wird. Die Kamera kann gewissermaßen den Prüfbereich „abtasten“, durch Aufnehmen mehrerer Aufnahmen aus verschiedenen Aufnahmepositionen und/oder Aufnahmewinkeln. Jedes einzelne Bild kann mit einem jeweils entsprechenden, an dieser Position voraufgenommenen bzw. zuvor für diese Position bzw. diesen Prüfbereich abgespeicherten Bild verglichen werden. Hierbei wird die Kamera vorzugsweise durch den Roboter oder ein vergleichbares Positionierungssystem, sowohl für das Anfertigen von Vergleichsaufnahmen einer fehlerfreien Beschichtung, beispielsweise eines anderen Bauteils des selben Bauteiltyps, als auch für die Aufnahmen der konkret zu prüfenden Bauteile, an die einzelnen und für die jeweilige Prüfaufgabe erforderlichen Positionen des Prüfbereichs bewegt. Auf diese Weise können auch größere Prüfbereiche - Position für Position - durch Vergleich der jeweiligen Aufnahmen einerseits automatisiert und andererseits auch sehr genau geprüft und/oder bewertet werden. Mehrere Bilder werden sozusagen entlang der Bauteiloberfläche kontinuierlich und/oder sequentiell an vorher genau definierten bzw. bestimmten Positionen erstellt, verglichen und davon abhängig eine Bewertung des Bauteils vorgenommen bzw. bevorzugt, bei entsprechend festgestellter Fehlerhaftigkeit, einer oder mehrerer Sektoren einzelner Bilder, der Bauteileoberfläche eine Warnung ausgegeben und/oder das Bauteil qualitativ schlechter bewertet. The camera preferably takes several images of the test area, whereby the camera is moved and/or rotated by the control unit of the robot and/or the production, testing or manufacturing system between the individual images of the test area. The camera can "scan" the test area to a certain extent by taking several images from different recording positions and/or recording angles. Each individual image can be compared with a corresponding image previously taken at this position or previously saved for this position or test area. The camera is preferably moved by the robot or a comparable positioning system to the individual positions of the test area required for the respective test task, both for taking comparison images of a defect-free coating, for example of another component of the same component type, and for taking images of the specific components to be tested. In this way, even larger test areas - position by position - can be automated on the one hand by comparing the respective images and on the other hand can be tested and/or evaluated very precisely. Several images are created continuously and/or sequentially along the component surface at previously precisely defined or determined positions, compared and, depending on this, an evaluation of the component is carried out or preferred; if a defect is found in one or more sectors of individual images of the component surface, a warning is issued and/or the component is rated as being of lower quality.

Der Prüfbereich kann sich in einem durch eine Öffnung zugänglichen Hohlraum des Bauteils befinden und der Prüfkopf kann bevorzugt durch das Steuergerät durch die Öffnung in den Hohlraum bewegt werden, um den Prüfkopf in die Nähe des Prüfbereichs zu bewegen. Die Öffnung kann insbesondere ein Loch oder eine Bohrung des Bauteils sein. Der Prüfkopf umfasst bevorzugt einen rohrförmigen Träger, an dessen vorderem Ende die Kamera und die UV-Lichtquelle befestigt sind. Der rohrförmige Träger des Prüfkopfs kann dann durch die Öffnung des Bauteils bewegt werden. Der rohrförmige Träger kann beispielsweise runden oder auch einen eckigen Querschnitt aufweisen.The test area can be located in a cavity in the component that is accessible through an opening, and the test head can preferably be moved by the control unit through the opening into the cavity in order to move the test head close to the test area. The opening can in particular be a hole or bore in the component. The test head preferably comprises a tubular support, to the front end of which the camera and the UV light source are attached. The tubular support of the test head can then be moved through the opening in the component. The tubular support can, for example, have a round or square cross-section.

Kurzbeschreibung der ZeichnungenShort description of the drawings

Die Erfindung wird im Folgenden beispielhaft unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben.

  • 1 ist eine schematische Ansicht eines Schrittes in einem erfindungsgemäßen Verfahren.
  • 2 ist eine schematische Ansicht einer Aufnahme, die mit einer Kamera in einem erfindungsgemäßen Verfahren aufgenommen wurde.
The invention is described below by way of example with reference to the drawings.
  • 1 is a schematic view of a step in a method according to the invention.
  • 2 is a schematic view of a picture taken with a camera in a method according to the invention.

Detaillierte Beschreibung der ErfindungDetailed description of the invention

In 1 ist eine Vorrichtung dargestellt, welche ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Prüfung einer Konservierungsschicht eines Bauteils 1, insbesondere eines Karosseriebauteils während der Herstellung eines Kraftfahrzeuges, darstellt.In 1 a device is shown which represents a method according to the invention for testing a preservation layer of a component 1, in particular a body component during the manufacture of a motor vehicle.

Ein Konserviermedium, das fluoreszierende Zusatzstoffe aufweist, wurde zuvor auf das Bauteil 1 in einem Beschichtungsbereich aufgebracht.A preservation medium containing fluorescent additives was previously applied to component 1 in a coating area.

Zum Prüfen wird ein Prüfkopf 2, der zumindest eine miniaturisierte Kamera 3 und eine UV-Lichtquelle 4, bevorzugt eine UV-Licht Diode, an einem Ende des Prüfkopfs 2 aufweist, durch ein Steuergerät in die Nähe eines Prüfbereichs 5 am Bauteil 1 bewegt. Der Prüfbereich 5 ist ein Teilbereich des Beschichtungsbereichs und somit zumindest teilweise beschichtet.For testing, a test head 2, which has at least one miniaturized camera 3 and a UV light source 4, preferably a UV light diode, at one end of the test head 2, is moved by a control device into the vicinity of a test area 5 on the component 1. The test area 5 is a partial area of the coating area and is therefore at least partially coated.

Der Prüfkopf 2 weist einen rohrförmigen Träger 11 auf, an dessen Ende die Kamera 3 und die UV-Lichtquelle 4 montiert sind. Der Prüfkopf 2, insbesondere der rohrförmige Träger 11, ist auf einem Roboter 8 montiert. Der Roboter 8, insbesondere ein Steuergerät des Roboters 8, kann den Prüfkopf 2 in die Nähe des Prüfbereichs 5 bewegen.The test head 2 has a tubular support 11, at the end of which the camera 3 and the UV light source 4 are mounted. The test head 2, in particular the tubular support 11, is mounted on a robot 8. The robot 8, in particular a control device of the robot 8, can move the test head 2 close to the test area 5.

Der Prüfbereich 5 befindet sich in einem Hohlraum des Bauteils 1, der durch eine Öffnung 9 zugänglich ist. Der Prüfkopf 2 wird durch das Steuergerät des Roboters 8 durch die Öffnung 9 in den Hohlraum bewegt, um den Prüfkopf 2 in die Nähe des Prüfbereichs 5 zu bewegen.
Die UV-Lichtquelle 4 strahlt Licht auf den Prüfbereich 5 ab und die Kamera 3 nimmt zumindest ein Bild 6 des Prüfbereichs 5 auf. Die Kamera 3 hat dabei einen Öffnungswinkel der Kameralinse 10, der in der 1 dargestellt ist. Die UV-Lichtquelle ist so dimensioniert und angeordnet, dass sie ebenfalls im Wesentlichen den Öffnungswinkel der Kameralinse 10 ausleuchtet.The test area 5 is located in a cavity of the component 1, which is accessible through an opening 9. The test head 2 is moved by the control unit of the robot 8 through the opening 9 into the cavity in order to move the test head 2 into the vicinity of the test area 5.
The UV light source 4 emits light onto the test area 5 and the camera 3 takes at least one image 6 of the test area 5. The camera 3 has an aperture angle of the camera lens 10 which is in the 1 The UV light source is dimensioned and arranged such that it also essentially illuminates the opening angle of the camera lens 10.

Die Kamera 3 kann mehrere Bilder 6 des Prüfbereichs 5 aufnehmen, wobei die Kamera 3 durch das Steuergerät des Roboters 8 zwischen den einzelnen Aufnahmen des Prüfbereichs 5 jeweils verschoben und/oder rotiert wird.The camera 3 can record several images 6 of the inspection area 5, wherein the camera 3 is moved and/or rotated by the control unit of the robot 8 between the individual recordings of the inspection area 5.

Ein durch die Kamera 3 aufgenommenes Bild 6 ist in 2 dargestellt. Dabei ist die fluoreszierende Beschichtung 7 als helle Flecken auf dem Bild 6 erkennbar.An image 6 taken by the camera 3 is in 2 The fluorescent coating 7 can be seen as bright spots in Figure 6.

Das Bild 2 wird von einer Auswerteeinheit auf eine fehlerhafte Beschichtung 7 mit dem Konserviermedium überprüft. Dazu wird das aufgenommene Bild 6 von der Auswerteeinheit in Sektoren A1, A2, A3, A4 unterteilt und die einzelnen Sektoren A1, A2, A3, A4 werden auf eine fehlerhafte Beschichtung 7 mit dem Konserviermedium überprüft. Beispielsweise können die einzelnen Sektoren A1, A2, A3, A4 des aufgenommenen Bildes 6 mit jeweils entsprechenden Sektoren A1, A2, A3, A4 eines abgespeicherten Bildes verglichen werden, um das aufgenommene Bild 6 auf eine fehlerhafte Beschichtung 7 mit dem Konserviermedium zu überprüfen.The image 2 is checked by an evaluation unit for a faulty coating 7 with the preservation medium. To do this, the recorded image 6 is divided into sectors A1, A2, A3, A4 by the evaluation unit and the individual sectors A1, A2, A3, A4 are checked for a faulty coating 7 with the preservation medium. For example, the individual sectors A1, A2, A3, A4 of the recorded image 6 can be compared with the corresponding sectors A1, A2, A3, A4 of a stored image in order to check the recorded image 6 for a faulty coating 7 with the preservation medium.

Die Auswerteeinheit kann das Vorhandensein einer Beschichtung 7 und/oder die Breite der Beschichtung 7 und/oder die Durchgängigkeit der Beschichtung 7 in den einzelnen Sektoren des aufgenommenen Bildes 6 bewerten.
In dem in 2 dargestellten Bild weisen die Sektoren A1 und A2 durchgängige Beschichtungen einer gewünschten Beschichtungsbreite auf und sind somit fehlerfrei. Die Beschichtung 7 des Sektors A3 ist unterbrochen. Der Sektor A4 weist fehlerhafterweise gar keine Beschichtung 7 auf. Daher sind die in 2 gestrichelt umrahmten Sektoren A3 und A4 fehlerhaft. Das entsprechende Bauteil ist daher fehlerhaft beschichtet und kann beispielsweise aussortiert oder neu beschichtet werden.The evaluation unit can evaluate the presence of a coating 7 and/or the width of the coating 7 and/or the continuity of the coating 7 in the individual sectors of the recorded image 6.
In the 2 In the picture shown, sectors A1 and A2 have continuous coatings of a desired coating width and are therefore free of defects. The coating 7 of sector A3 is interrupted. Sector A4 has no coating 7 at all, which is a defect. Therefore, the 2 sectors A3 and A4, which are framed with dashed lines, are faulty. The corresponding component is therefore incorrectly coated and can, for example, be sorted out or recoated.

Bezugszeichenlistelist of reference symbols

11
Bauteilcomponent
22
Prüfkopfprobe
33
Kameracamera
44
UV-LichtquelleUV light source
55
Prüfbereichtest area
66
BildPicture
77
Beschichtungcoating
88
Roboterrobot
99
Öffnungopening
1010
Öffnungswinkel Kameralinseaperture angle of the camera lens
1111
rohrförmiger Träger tubular support
A1, A2, A3, A4A1, A2, A3, A4
Sektorensectors

Claims (7)

Verfahren zum Prüfen einer Konservierungsschicht eines Bauteils (1), insbesondere bei der Herstellung von Kraftfahrzeugen, wobei ein Konserviermedium, das fluoreszierende Zusatzstoffe aufweist, auf das Bauteil (1) in einem Beschichtungsbereich gesprüht wird, wobei ein Prüfkopf (2), der zumindest eine Kamera (3) und eine UV-Lichtquelle (4) aufweist, durch ein Steuergerät in die Nähe eines Prüfbereichs (5) bewegt wird, wobei der Prüfbereich (5) ein Teilbereich des Beschichtungsbereichs ist, wobei in der Nähe des Prüfbereichs (5) die UV-Lichtquelle (4) Licht auf den Prüfbereich (5) abstrahlt und die Kamera (3) zumindest ein Bild (6) des Prüfbereichs (5) aufnimmt, wobei das aufgenommene Bild (6) von einer Auswerteeinheit auf eine fehlerhafte Beschichtung (7) mit dem Konserviermedium überprüft wird, indem das aufgenommene Bild (6) mit einem abgespeicherten Bild einer fehlerfreien Beschichtung verglichen wird.Method for testing a preservation layer of a component (1), in particular in the manufacture of motor vehicles, wherein a preservation medium which has fluorescent additives is sprayed onto the component (1) in a coating area, wherein a test head (2) which has at least one camera (3) and a UV light source (4) is moved by a control device into the vicinity of a test area (5), wherein the test area (5) is a partial area of the coating area, wherein in the vicinity of the test area (5) the UV light source (4) radiates light onto the test area (5) and the camera (3) records at least one image (6) of the test area (5), wherein the recorded image (6) is checked by an evaluation unit for a defective coating (7) with the preservation medium by comparing the recorded image (6) with a stored image of a defect-free coating. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , dass das aufgenommene Bild (6) von der Auswerteeinheit in Sektoren (A1, A2, A3, A4) unterteilt wird und die einzelnen Sektoren (A1, A2, A3, A4) auf eine fehlerhafte Beschichtung (7) mit dem Konserviermedium überprüft werden.procedure according to claim 1 , characterized in that the recorded image (6) is divided into sectors (A1, A2, A3, A4) by the evaluation unit and the individual sectors (A1, A2, A3, A4) are checked for a defective coating (7) with the preservation medium. Verfahren nach Anspruch 1 und Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet , dass die einzelnen Sektoren (A1, A2, A3, A4) des aufgenommenen Bildes (6) mit jeweils entsprechenden Sektoren (A1, A2, A3, A4) des abgespeicherten Bildes verglichen werden, um das aufgenommene Bild (6) auf eine fehlerhafte Beschichtung (7) mit dem Konserviermedium zu überprüfen.procedure according to claim 1 and claim 2 , characterized in that the individual sectors (A1, A2, A3, A4) of the recorded image (6) are compared with corresponding sectors (A1, A2, A3, A4) of the stored image in order to check the recorded image (6) for a faulty coating (7) with the preservation medium. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , dass die Auswerteeinheit das Vorhandensein einer Beschichtung (7) und/oder die Breite der Beschichtung (7) und/oder die Durchgängigkeit der Beschichtung (7) auf dem aufgenommenen Bild (6) bewertet.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the evaluation unit evaluates the presence of a coating (7) and/or the width of the coating (7) and/or the continuity of the coating (7) on the recorded image (6). Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , dass der Prüfkopf (2) auf einem Roboter (8) montiert ist und das Steuergerät, zum Bewegen des Prüfkopfes (2) in die Nähe des Prüfbereichs (5), ein Steuergerät des Roboters (8) ist oder ein Steuergerät einer übergeordneten Produktions-, Prüf- oder Fertigungsanlage.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the test head (2) is mounted on a robot (8) and the control device for moving the test head (2) into the vicinity of the test area (5) is a control device of the robot (8) or a control device of a higher-level production, testing or manufacturing system. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , dass die Kamera (3) mehrere Bilder (6) des Prüfbereichs (5) aufnimmt, wobei die Kamera (3) durch das Steuergerät zwischen den Aufnahmen des Prüfbereichs (5) jeweils verschoben und/oder rotiert wird.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the camera (3) takes several images (6) of the test area (5), wherein the camera (3) is guided by the Control unit is moved and/or rotated between the recordings of the test area (5). Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , dass sich der Prüfbereich (5) in einem durch eine Öffnung (9) zugänglichen Hohlraum des Bauteils (1) befindet und der Prüfkopf (2) durch das Steuergerät durch die Öffnung (9) in den Hohlraum bewegt wird, um den Prüfkopf (2) in die Nähe des Prüfbereichs (5) zu bewegen.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the test area (5) is located in a cavity of the component (1) accessible through an opening (9) and the test head (2) is moved by the control device through the opening (9) into the cavity in order to move the test head (2) into the vicinity of the test area (5).
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