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DE102024203814A1 - Method, control device and computer program for operating a pedal of an electric pedal assembly for a vehicle, as well as pedal assembly, vehicle and computer-readable medium - Google Patents

Method, control device and computer program for operating a pedal of an electric pedal assembly for a vehicle, as well as pedal assembly, vehicle and computer-readable medium

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Publication number
DE102024203814A1
DE102024203814A1 DE102024203814.8A DE102024203814A DE102024203814A1 DE 102024203814 A1 DE102024203814 A1 DE 102024203814A1 DE 102024203814 A DE102024203814 A DE 102024203814A DE 102024203814 A1 DE102024203814 A1 DE 102024203814A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
pedal
vehicle
signal
operating
actuation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102024203814.8A
Other languages
German (de)
Inventor
Benedikt van Booven
Willibald Reitmeier
Philippe Grass
Markus Hien
Maximilian Wallmüller
Christof Heeger
Philip Kieper
Bharath Kambodi Ramesh
Kannan Munusamy
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG and Co KG filed Critical Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority to DE102024203814.8A priority Critical patent/DE102024203814A1/en
Priority to PCT/EP2025/060857 priority patent/WO2025224057A1/en
Publication of DE102024203814A1 publication Critical patent/DE102024203814A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren, eine Steuerungsvorrichtung und ein Computerprogramm zum Betreiben eines Pedals einer elektrischen Pedalanordnung für ein Fahrzeug sowie eine Pedalanordnung, ein Fahrzeug und ein computerlesbares Medium. Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst ein Empfangen eines Betriebsmodussignals, das repräsentativ ist für einen Hauptfunktionsmodus oder einen Bedienungsfunktionsmodus der Pedalanordnung (100), ein Empfangen eines Betätigungssignals von der Pedalbetätigungseinheit (120), ein Senden eines Fahrfunktionssignals, wenn das Betriebsmodussignal für einen Hauptfunktionsmodus repräsentativ ist, und ein Senden eines Bedienungsfunktionssignals, wenn das Betriebsmodussignal für einen Bedienungsfunktionsmodus repräsentativ ist. Das Fahrfunktionssignal ist dazu ausgebildet, die dem Fahrbetrieb des Fahrzeugs zugewiesenen Fahrfunktion zu erfüllen und das Bedienungsfunktionssignal dazu ausgebildet ist, eine dem Nicht-Fahrbetrieb des Fahrzeugs zugewiesene Bedienungsfunktion zu erfüllen. Die Bedienungsfunktion bewirkt ein physikalisches Bewegen von zumindest einem Fahrzeugelement.The present invention relates to a method, a control device, and a computer program for operating a pedal of an electric pedal assembly for a vehicle, as well as a pedal assembly, a vehicle, and a computer-readable medium. The method according to the invention comprises receiving an operating mode signal representative of a main operating mode or an operating function mode of the pedal assembly (100), receiving an actuation signal from the pedal actuation unit (120), sending a driving function signal if the operating mode signal is representative of a main operating mode, and sending an operating function signal if the operating mode signal is representative of an operating function mode. The driving function signal is configured to perform the driving function assigned to the vehicle's driving operation, and the operating function signal is configured to perform an operating function assigned to the vehicle's non-driving operation. The operating function causes the physical movement of at least one vehicle element.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren, eine Steuerungsvorrichtung und ein Computerprogramm zum Betreiben eines Pedals einer elektrischen Pedalanordnung für ein Fahrzeug sowie eine Pedalanordnung, ein Fahrzeug und ein computerlesbares Medium, insbesondere für ein sogenanntes Brake-by-Wire-Pedal oder ein Drive-by-Wire-Gaspedal.The present invention relates to a method, a control device and a computer program for operating a pedal of an electric pedal arrangement for a vehicle, as well as a pedal arrangement, a vehicle and a computer-readable medium, in particular for a so-called brake-by-wire pedal or a drive-by-wire accelerator pedal.

Elektrische Pedalanordnungen, die keine mechanische Verbindung zu den jeweiligen Betätigungselementen, wie beispielsweise Bremseinheit oder Drosselklappe, aufweisen, können in Zukunft an Bedeutung gewinnen. Bei solchen elektrischen Pedalanordnungen, wie beispielsweise ein elektrisches Brems- oder Gaspedal, ist eine Funktionsüberprüfung vor einer Benutzung desselben wichtig, damit der Fahrer alle gewünschten Funktionen der elektrischen Pedalanordnung sicher und zuverlässig ausführen kann.Electric pedal assemblies that lack a mechanical connection to the respective actuating elements, such as the brake unit or throttle valve, may become increasingly important in the future. With such electric pedal assemblies, such as an electric brake or accelerator pedal, a functional check before use is essential to ensure the driver can safely and reliably operate all the desired functions of the electric pedal assembly.

Beispielhafter Stand der Technik ist bekannt aus JP 6 186 694 B2 , das ein Fahrzeuginformationsverwendungssystem offenbart, bei dem ein auf dem Display angezeigtes Flipper-Spiel mittels des Bremspedals gesteuert werden kann.Exemplary state of the art is known from JP 6 186 694 B2 , which reveals a vehicle information usage system in which a pinball game displayed on the screen can be controlled by means of the brake pedal.

Der vorliegenden Erfindung liegt im Wesentlichen die Aufgabe zu Grunde, die Funktionen eines Pedals einer elektrischen Pedalanordnung zu erweitern, um den Fahrkomfort des Fahrzeugs zumindest teilweise zu erhöhen.The present invention is essentially based on the objective of extending the functions of a pedal in an electric pedal arrangement in order to at least partially increase the driving comfort of the vehicle.

Diese Aufgabe wird mit einem Verfahren gemäß Anspruch 1, einer Steuerungsvorrichtung gemäß Anspruch 10, einer Pedalanordnung gemäß Anspruch 12, einem Fahrzeug gemäß Anspruch 13, einem Computerprogramm gemäß Anspruch 14 und einem computerlesbaren Medium gemäß Anspruch 15 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüche angegeben.This problem is solved by a method according to claim 1, a control device according to claim 10, a pedal arrangement according to claim 12, a vehicle according to claim 13, a computer program according to claim 14, and a computer-readable medium according to claim 15. Advantageous embodiments are specified in the dependent claims.

Der vorliegenden Erfindung liegt im Wesentlichen der Gedanke zugrunde, die Funktion eines Pedals einer elektrischen Pedalanordnung, die als Hauptfunktion eine dem Fahrbetrieb des Fahrzeugs zugeordnete Funktion, wie beispielsweise Verzögern oder Beschleunigen des Fahrzeugs, erfüllt, dadurch zu erweitern, dass mittels des Pedals ferner ein Bewirken einer physikalischen Bewegung von zumindest einem Fahrzeugelement, wie beispielsweise einem Seitenspiegel, einer Klimaanlage oder einer Fahrzeugklappe, wie beispielsweise einer Frontklappe, einer Heckklappe, einer Seitentür oder eines Schiebedaches, oder eines Nicht-Fahrzeugelements, wie beispielsweise dem Öffnen eines Garagentors, dem Aktivieren einer Beleuchtung außerhalb des Fahrzeugs, wie beispielsweise dem Garagenlicht, bereitgestellt wird. Dadurch kann die Funktion des Pedals der elektrischen Pedalanordnung neben der Hauptfunktion eine Nebenfunktion erfüllen, mit der der Fahrkomfort des Fahrzeugs zumindest teilweise vergrößert werden kann.The present invention is essentially based on the idea of extending the function of a pedal in an electric pedal assembly, which as its primary function performs a function related to the vehicle's operation, such as decelerating or accelerating the vehicle, by also enabling the pedal to effect a physical movement of at least one vehicle element, such as a side mirror, an air conditioning unit, or a vehicle flap, such as a hood, tailgate, side door, or sunroof, or of a non-vehicle element, such as opening a garage door or activating lighting outside the vehicle, such as a garage light. This allows the pedal in the electric pedal assembly to perform a secondary function in addition to its primary function, thereby at least partially increasing the vehicle's driving comfort.

Folglich ist gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Pedals einer elektrischen Pedalanordnung für ein Fahrzeug offenbart. Die elektrische Pedalanordnung umfasst das Pedal und eine mit dem Pedal in Wirkverbindung stehende Pedalbetätigungseinheit, die dazu ausgebildet ist, bei Betätigung des Pedals ein Betätigungssignal zu erzeugen, das repräsentativ ist für die Betätigung des Pedals. Die elektrische Pedalanordnung ist dazu ausgebildet, in einem Hauptfunktionsmodus, in dem das Pedal dazu ausgebildet ist, von einem Fuß des Fahrers zum Bewirken einer einem Fahrbetrieb des Fahrzeugs zugewiesenen Fahrfunktion betätigt zu werden, und einem Nebenfunktionsmodus betrieben zu werden, in dem das Pedal dazu ausgebildet ist, von einem Fuß des Fahrers zum Bewirken einer einem Nicht-Fahrbetrieb des Fahrzeugs zugewiesenen Bedienungsfunktion betätigt zu werden. Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst ein Empfangen eines Betriebsmodussignals, das repräsentativ ist für den Hauptfunktionsmodus oder Bedienungsfunktionsmodus der Pedalanordnung, ein Empfangen eines Betätigungssignals von der Pedalbetätigungseinheit, ein Senden eines Fahrfunktionssignals, wenn das Betriebsmodussignal für einen Hauptfunktionsmodus repräsentativ ist, und ein Senden eines Bedienungsfunktionssignals, wenn das Betriebsmodussignal für ein Bedienungsfunktionsmodus repräsentativ ist. Dabei ist das Fahrfunktionssignal dazu ausgebildet, die dem Fahrbetrieb des Fahrzeugs zugewiesene Fahrfunktion zu erfüllen, und das Bedienungsfunktionssignal ist dazu ausgebildet, eine dem Nicht-Fahrbetrieb des Fahrzeugs zugewiesene Bedienungsfunktion zu erfüllen. Die Bedienungsfunktion bewirkt dabei ein physikalisches Bewegen von zumindest einem Fahrzeugelement oder einem Nicht-Fahrzeugelement.Consequently, according to a first aspect of the present invention, a method for operating a pedal of an electric pedal assembly for a vehicle is disclosed. The electric pedal assembly comprises the pedal and a pedal actuation unit operatively connected to the pedal, which is configured to generate an actuation signal when the pedal is actuated, which is representative of the actuation of the pedal. The electric pedal assembly is configured to operate in a primary operating mode, in which the pedal is configured to be actuated by a driver's foot to effect a driving function associated with the operation of the vehicle, and in a secondary operating mode, in which the pedal is configured to be actuated by a driver's foot to effect an operating function associated with the non-driving operation of the vehicle. The method according to the invention comprises receiving an operating mode signal representative of the main operating mode or control function mode of the pedal assembly, receiving an actuation signal from the pedal actuation unit, sending a driving function signal if the operating mode signal is representative of a main operating mode, and sending a control function signal if the operating mode signal is representative of a control function mode. The driving function signal is configured to fulfill the driving function assigned to the vehicle's driving operation, and the control function signal is configured to fulfill a control function assigned to the vehicle's non-driving operation. The control function effects a physical movement of at least one vehicle element or a non-vehicle element.

Folglich kann anhand des Betriebsmodussignals erkannt werden, ob das Pedal im Hauptfunktionsmodus oder im Bedienungsfunktionsmodus betrieben werden soll. Dabei kann der Fahrer aktiv zwischen diesen Betriebsmodi hin und her schalten, beispielsweise mittels einem im Fahrzeug vorgesehenen Schalter. Alternativ oder zusätzlich kann das Fahrzeug automatisch in den jeweiligen Betriebsmodus umschalten, beispielsweise anhand von Fahrbetriebszuständen. So kann es beispielsweise bevorzugt sein, dass in einem deaktivierten Zustand des Fahrzeugs, bei dem das Fahrzeug stillsteht und/oder beispielsweise geparkt ist, die Pedalanordnung automatisch in den Bedienungsfunktionsmodus geschalten wird. Zusätzlich oder alternativ kann es erfindungsgemäß sein, dass während eines autonomen Fahrbetriebs des Fahrzeugs die Pedalanordnung in den Bedienungsfunktionsmodus geschalten wird, da das Fahrzeug autonom betrieben wird und folglich das Pedal anderweitig genutzt werden kann, insbesondere zum Bedienen des zumindest einen Fahrzeugelements.Consequently, the operating mode signal indicates whether the pedal is to be operated in main function mode or in operating function mode. The driver can actively switch between these operating modes, for example, using a switch provided in the vehicle. Alternatively or additionally, the vehicle can automatically switch to the respective operating mode, for example, based on driving conditions. For instance, it may be preferable for the pedal arrangement to automatically switch to operating function mode when the vehicle is deactivated, i.e., stationary and/or parked. Additionally or alternatively, According to the invention, during autonomous driving operation of the vehicle, the pedal arrangement is switched to the operating function mode, since the vehicle is operated autonomously and consequently the pedal can be used in other ways, in particular for operating the at least one vehicle element.

In einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens weist das Pedal einen Pedalkraftsensor auf, der dazu ausgebildet ist, ein Pedalkraftsignal zu erzeugen, das repräsentativ ist für eine extern auf das Pedal ausgeübte Pedalkraft. In einer solchen bevorzugten Ausgestaltung weist das erfindungsgemäße Verfahren ferner ein Empfangen eines Pedalkraftsignals vom Pedalkraftsensor und ein Senden eines Betätigungssignals mittels der Pedalbetätigungseinheit auf, wenn das empfangene Pedalkraftsignal eine Pedalkraft anzeigt, die einen vorbestimmten Pedalkraftschwellenwert überschreitet.In a preferred embodiment of the method according to the invention, the pedal has a pedal force sensor configured to generate a pedal force signal that is representative of a pedal force applied externally to the pedal. In such a preferred embodiment, the method according to the invention further comprises receiving a pedal force signal from the pedal force sensor and sending an actuation signal by means of the pedal actuation unit when the received pedal force signal indicates a pedal force that exceeds a predetermined pedal force threshold.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahren weist die Pedalanordnung ferner einen Pedalpositionssensor auf, der dazu ausgebildet ist, ein Pedalpositionssignal zu erzeugen, das repräsentativ ist für die Ist-Position des Pedals. In einer solchen bevorzugten Ausgestaltung weist das erfindungsgemäße Verfahren ferner ein Empfangen eines Pedalpositionssignals vom Pedalpositionssensor und ein Senden eines Betätigungssignals mittels der Pedalbetätigungseinheit auf, wenn das empfangene Pedalpositionssignal eine Änderung der Pedalposition anzeigt, die einen vorbestimmten Pedalpositionsänderungsschwellenwert überschreitet. Insbesondere kann basierend auf dem empfangenen Pedalpositionssignal ein aufgrund einer Betätigung des Pedals zurückgelegter Pedalweg des Pedals ermittelt werden. Wenn der zurückgelegte Pedalweg einen vorbestimmten Pedalwegschwellenwert überschreitet, kann das Pedal als „betätigt“ bezeichnet und das Betätigungssignal erzeugt werden.In a further preferred embodiment of the method according to the invention, the pedal assembly further comprises a pedal position sensor configured to generate a pedal position signal representative of the actual position of the pedal. In such a preferred embodiment, the method according to the invention further comprises receiving a pedal position signal from the pedal position sensor and sending an actuation signal by means of the pedal actuation unit when the received pedal position signal indicates a change in pedal position that exceeds a predetermined pedal position change threshold. In particular, the pedal travel distance resulting from pedal actuation can be determined based on the received pedal position signal. If the pedal travel distance exceeds a predetermined pedal travel threshold, the pedal can be designated as "actuated" and the actuation signal can be generated.

In solchen bevorzugten Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens kann sichergestellt werden, dass ein Betätigungssignal von der Pedalbetätigungseinheit erst dann gesendet wird, wenn das Pedal zumindest teilweise betätigt worden ist. Beispielsweise kann dadurch auch sichergestellt werden, dass ein Betätigungssignal erst dann gesendet wird, wenn ein Fuß des Fahrers auf das Pedal eine vorbestimmte Mindestkraft in Form des vorbestimmten Pedalkraftschwellenwerts ausübt und folglich mit dem Pedal überhaupt in Kontakt ist, oder wenn der Fuß des Fahrers das Pedal um zumindest den vorbestimmten Pedalpositionsänderungsschwellenwert bewegt hat.In such preferred embodiments of the method according to the invention, it can be ensured that an actuation signal is only sent from the pedal actuation unit when the pedal has been at least partially actuated. For example, this can also ensure that an actuation signal is only sent when the driver's foot exerts a predetermined minimum force on the pedal in the form of the predetermined pedal force threshold and is therefore in contact with the pedal at all, or when the driver's foot has moved the pedal by at least the predetermined pedal position change threshold.

Vorzugsweise zeigt das Fahrfunktionssignal eine Quantität zum Erfüllen der Fahrfunktion an und/oder zeigt das Bedienungsfunktionssignal eine Quantität zum Erfüllen der Bedienungsfunktion an. Damit kann auf der Grundlage der erfassten Intensität der Betätigung des Pedals der beabsichtigte Wunsch des Fahrers zum Erfüllen der Fahrfunktion und/oder der Bedienungsfunktion abgeleitet werden. Beispielsweise kann anhand der Intensität der Betätigung des Pedals angezeigt werden, wie stark das Fahrzeug verzögert oder beschleunigt werden soll, wenn es sich bei dem Pedal um ein Bremspedal oder Gas- bzw. Strompedal handelt. In ähnlicher Weise kann durch Auswerten der Intensität der Betätigung des Pedals der Wunsch zum Verstellen von beispielsweise einem Seitenspiegel des Fahrzeugs abgeleitet werden.Preferably, the driving function signal indicates a quantity required to perform the driving function and/or the operating function signal indicates a quantity required to perform the operating function. This allows the driver's intended action to be derived from the detected intensity of the pedal actuation. For example, the intensity of the pedal actuation can indicate how strongly the vehicle should decelerate or accelerate, depending on whether the pedal is a brake pedal or an accelerator/power pedal. Similarly, evaluating the intensity of the pedal actuation can indicate the driver's intention to adjust, for example, a side mirror of the vehicle.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist das Betriebsmodussignal zumindest teilweise repräsentativ für den Betriebszustand des Fahrzeugs. Besonders bevorzugt ist, wenn das Betriebsmodussignal repräsentativ ist für den Hauptfunktionsmodus, wenn sich das Fahrzeug in einem aktivierten Betriebszustand befindet, oder für den Bedienungsfunktionsmodus, wenn sich das Fahrzeug in einem deaktivierten Betriebszustand befindet.In a further preferred embodiment of the method according to the invention, the operating mode signal is at least partially representative of the vehicle's operating state. It is particularly preferred if the operating mode signal is representative of the main function mode when the vehicle is in an activated operating state, or of the control function mode when the vehicle is in a deactivated operating state.

Ein aktivierter Betriebszustand kann von einem deaktivierten Betriebszustand beispielsweise anhand der Geschwindigkeit des Fahrzeugs, der Raddrehzahl von zumindest einem Rad des Fahrzeugs, dem Zustand der Parkbremse, dem vorherrschenden Fahrmodus, Geofencing, Schlüsselerkennung, Smartphoneerkennung oder dem Zustand der Zündung des Fahrzeugs unterschieden werden.An activated operating state can be distinguished from a deactivated operating state, for example, by the speed of the vehicle, the wheel speed of at least one wheel of the vehicle, the state of the parking brake, the prevailing driving mode, geofencing, key recognition, smartphone recognition, or the state of the vehicle's ignition.

Folglich kann dabei, wie bereits erwähnt, das Fahrzeug anhand der Betriebszustände automatisch erkennen, welche Funktion dem Pedal gerade zugewiesen werden soll, nämlich ob die Pedalanordnung im Hauptfunktionsmodus oder Bedienungsfunktionsmodus betrieben werden soll.Consequently, as already mentioned, the vehicle can automatically recognize, based on the operating conditions, which function should be assigned to the pedal, namely whether the pedal arrangement should be operated in main function mode or operating function mode.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist die Pedalbetätigungseinheit dazu ausgewählt, das Betätigungssignal basierend auf einem Betätigungsmuster des Pedals zu erzeugen. Insbesondere beschreibt das Betätigungsmuster die Intensität und die Häufigkeit der Pedalbetätigung. Beispielsweise kann zwischen einem einfachen oder mehrfachen Betätigen des Pedals unterschieden werden, wodurch unterschiedliche Betätigungssignale zum Bewirken unterschiedlicher Hauptfunktionsmodi und Bedienungsfunktionsmodi bewerkstelligt werden können. In ähnlicher Weise kann das Betätigungsmuster die Geschwindigkeit der Pedalbetätigung und die auf den Pedalkraftsensor ausgeübte Pedalkraft auswerten, um dadurch unterschiedliche, vom Fahrer über das Pedal geäußerte Wünsche zu erfassen.In an advantageous embodiment of the method according to the invention, the pedal actuation unit is selected to generate the actuation signal based on an actuation pattern of the pedal. In particular, the actuation pattern describes the intensity and frequency of the pedal actuation. For example, a distinction can be made between single and multiple actuations of the pedal, thereby enabling different actuation signals to effect different main operating modes and operating modes. Similarly, the actuation pattern can evaluate the speed of the pedal actuation and the pedal force exerted on the pedal force sensor. ten, in order to capture different wishes expressed by the driver via the pedal.

Bevorzugt handelt es sich bei dem zumindest einen Fahrzeugelement um zumindest eins der folgenden Elemente: einen Sitz des Fahrzeugs und/oder ein Fenster des Fahrzeugs und/oder eine Klappe des Fahrzeugs, wie beispielsweise eine Frontklappe, Heckklappe, Seitentür, Schiebedach, Tankklappe oder Ladeklappe des Fahrzeugs, und/oder eine Klimaanlagenpumpe des Fahrzeugs und/oder einen Seitenspiegel des Fahrzeugs und/oder einen Spoiler des Fahrzeugs. Ferner kann es sich bei dem zumindest einen Fahrzeugelement um ein Lenkrad, einen Lüfter zur Scheibenbeschlagsreduktion, ein Heizelement, wie beispielsweise eine Sitzheizung, eine Lenkradheizung, eine Umluftheizung und/oder eine Scheibenheizung, eine Parkbremse, eine Fahrzeuglichtanlage, wie beispielsweise Abblendlicht und/oder Fernlicht, eine elektrisch klappbar Anhängerkupplung, einen Scheibenwischer, ein Reinigungssystem für beispielsweise Fahrzeugkameras, Fahrzeugscheinwerfer und/oder Fahrzeugspiegel), ein Reifendrucksystem, ein Fahrwerkshöhenreguliersystem, eine Türverriegelung, eine Fensterverriegelung, ein automatisches Sitzumlegen, ein Verfahren des Pedals und/oder eine Aktivierung oder Deaktivierung der Fahrzeug-Alarmanlage.Preferably, the at least one vehicle element is at least one of the following: a seat of the vehicle and/or a window of the vehicle and/or a flap of the vehicle, such as a front flap, tailgate, side door, sunroof, fuel filler flap or loading flap of the vehicle, and/or an air conditioning pump of the vehicle and/or a side mirror of the vehicle and/or a spoiler of the vehicle. Furthermore, at least one vehicle element may be a steering wheel, a fan for reducing window fogging, a heating element such as a seat heater, a steering wheel heater, a recirculating air heater and/or a window heater, a parking brake, a vehicle lighting system such as dipped beam and/or main beam, an electrically folding trailer hitch, a windshield wiper, a cleaning system for, for example, vehicle cameras, vehicle headlights and/or vehicle mirrors, a tire pressure monitoring system, a chassis height control system, a door lock, a window lock, an automatic seat folding mechanism, a pedal mechanism and/or an activation or deactivation of the vehicle alarm system.

Bevorzugt handelt es sich bei dem zumindest einen Nicht-Fahrzeugelement um ein extern zum Fahrzeug angeordnetes Element bzw. Funktion, die mittels dem Pedal gesteuert werden kann. Beispielsweise weist das zumindest eine Nicht-Fahrzeugelement ein Garagentor, eine Einfahrts- oder Garagenbeleuchtung, eine Haustüre, eine Haus-Alarmanlage, ein Hausfenster und/oder eine Ladestation auf, die mittels dem Pedal gesteuert werden kann, wie beispielsweise ein Laderoboter.Preferably, the at least one non-vehicle element is an element or function located externally to the vehicle that can be controlled by means of the pedal. For example, the at least one non-vehicle element includes a garage door, driveway or garage lighting, a front door, a house alarm system, a house window and/or a charging station that can be controlled by means of the pedal, such as a charging robot.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung weist das erfindungsgemäße Verfahren ferner ein Empfangen eines Sitzbelegungssignals, das repräsentativ ist für einen belegten Fahrersitz des Fahrzeugs, und ein Ermitteln auf, dass der Fahrersitz des Fahrzeugs belegt ist, zumindest teilweise basierend auf dem empfangenen Sitzbelegungssignal. Dabei erfolgt das Betreiben des Pedals der elektrischen Pedalanordnung für das Fahrzeug, wenn ein belegter Fahrersitz anhand des empfangenen Sitzbelegungssignals ermittelt wurde.In a further preferred embodiment, the method according to the invention further comprises receiving a seat occupancy signal, which is representative of an occupied driver's seat of the vehicle, and determining that the driver's seat of the vehicle is occupied, at least partially based on the received seat occupancy signal. The pedal of the electric pedal assembly for the vehicle is then operated when an occupied driver's seat has been determined based on the received seat occupancy signal.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine Steuerungsvorrichtung offenbart, die dazu ausgebildet ist, ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Betreiben eines Pedals einer elektrischen Pedalanordnung für ein Fahrzeug auszuführen.According to a further aspect of the present invention, a control device is disclosed which is configured to carry out a method according to the invention for operating a pedal of an electric pedal arrangement for a vehicle.

In einer bevorzugten Ausgestaltung weist die erfindungsgemäße Steuerungsvorrichtung einen ersten Steuerungsvorrichtungsabschnitt zum Ausführen des Schrittes des Empfangens des Betriebsmodussignals, einen zweiten Steuerungsvorrichtungsabschnitt zum Ausführen des Schrittes des Empfangens des Betätigungssignals von der Pedalbetätigungseinheit, einen dritten Steuerungsvorrichtungsabschnitt zum Ausführen des Schrittes des Sendens eines Fahrfunktionssignals und einen vierten Steuerungsvorrichtungsabschnitt zum Ausführen des Schrittes des Sendens eines Bedienungsfunktionssignals auf.In a preferred embodiment, the control device according to the invention comprises a first control device section for performing the step of receiving the operating mode signal, a second control device section for performing the step of receiving the actuation signal from the pedal actuation unit, a third control device section for performing the step of sending a driving function signal, and a fourth control device section for performing the step of sending an operating function signal.

Gemäß einem noch weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine elektrische Pedalanordnung für ein Fahrzeug offenbart, die ein am Fahrzeug schwenkbar anbringbares Pedal, das dazu ausgebildet ist, von einem Fuß eines Fahrers des Fahrzeugs betätigt zu werden, eine mit dem Pedal in Wirkverbindung stehende Pedalbetätigungseinheit, die dazu ausgebildet ist, bei Betätigung des Pedal ein Betätigungssignal zu erzeugen, das repräsentativ ist für eine Betätigung des Pedals, und eine erfindungsgemäße Steuerungsvorrichtung aufweist.According to a further aspect of the present invention, an electric pedal arrangement for a vehicle is disclosed, comprising a pedal pivotably mounted on the vehicle, designed to be actuated by the foot of a driver of the vehicle, a pedal actuation unit operatively connected to the pedal, designed to generate an actuation signal when the pedal is actuated, which is representative of an actuation of the pedal, and a control device according to the invention.

Gemäß einem noch weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Fahrzeug mit einer erfindungsgemäßen elektrischen Pedalanordnung offenbart.According to a further aspect of the present invention, a vehicle with an electric pedal arrangement according to the invention is disclosed.

Gemäß einem noch weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Computerprogramm offenbart, das Befehle umfasst, die, wenn sie von einer Recheneinheit ausgeführt werden, die Recheneinheit veranlassen, ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Betreiben eines Pedals einer elektrischen Pedalanordnung für ein Fahrzeug auszuführen.According to a further aspect of the present invention, a computer program is disclosed which includes instructions which, when executed by a computing unit, cause the computing unit to execute a method according to the invention for operating a pedal of an electric pedal arrangement for a vehicle.

Gemäß einem noch weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein computerlesbares Medium offenbart, auf dem das erfindungsgemäße Computerprogramm gespeichert ist.According to a further aspect of the present invention, a computer-readable medium is disclosed on which the computer program according to the invention is stored.

Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung werden dem Fachmann durch Ausüben der hierin beschriebenen Lehre und Betrachten der beiliegenden einzigen Zeichnung ersichtlich, in denen:

  • 1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen elektrischen Pedalanordnung mit einem Pedal für ein Fahrzeug zeigt, und
  • 2 ein beispielhaftes Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben der erfindungsgemäßen elektrischen Pedalanordnung der 1 zeigt,
Further advantages and features of the present invention will become apparent to the person skilled in the art by carrying out the teaching described herein and by examining the single accompanying drawing, in which:
  • 1 a schematic representation of an electric pedal arrangement according to the invention with a pedal for a vehicle shows, and
  • 2 an exemplary flowchart of a method according to the invention for operating the electrical pedal arrangement according to the invention 1 shows,

Im Rahmen der vorliegenden Offenbarung umfasst eine „elektrische Pedalanordnung“ ein Pedal, das von den entsprechenden Fahrzeugkomponenten mechanisch entkoppelt ist. Bei dem Pedal kann es sich um ein Bremspedal, ein Beschleunigungspedal, wie beispielsweise ein Gaspedal oder ein Strompedal, ein Kupplungspedal oder ein Parkbremspedal handeln. Insbesondere entfallen bei einer elektrischen Pedalanordnung gemäß der vorliegenden Offenbarung mechanische Kopplungsvorrichtungen, wie beispielsweise Seilzüge, Hydrauliksysteme, Pneumatiksysteme oder dergleichen, die eine mechanische Kopplung zwischen dem Pedal und der jeweiligen Fahrzeugkomponente herstellen. Das Pedal kann dabei vorzugsweise ein sogenannten Break-by-Wire-Bremspedal sein, bei dem die Pedalbewegung in ein elektrisches Signal umgesetzt wird, das der Stelleinrichtung für die Bremsbacken bereitgestellt wird, die wiederum die gewünschte Bremskraft erzeugt.Within the scope of this disclosure, an "electric pedal arrangement" comprises a pedal that is mechanically decoupled from the corresponding vehicle components. The pedal may be a brake pedal, an accelerator pedal (such as a gas pedal or current pedal), a clutch pedal, or a parking brake pedal. In particular, an electric pedal arrangement according to this disclosure eliminates mechanical coupling devices, such as cables, hydraulic systems, pneumatic systems, or the like, which establish a mechanical coupling between the pedal and the respective vehicle component. The pedal may preferably be a so-called break-by-wire brake pedal, in which the pedal movement is converted into an electrical signal that is provided to the actuator for the brake shoes, which in turn generates the desired braking force.

Im Rahmen der vorliegenden Offenbarung umfasst der Begriff „Fahrbetrieb des Fahrzeugs“ jeglichen Betrieb des Fahrzeugs, der einem ordnungsgemäßen und gewünschten Fahren des Fahrzeugs zugewiesen ist. Dazu zählt insbesondere ein Wunsch zum Beschleunigen oder Verzögern des Fahrzeugs, den der Fahrer mittels Betätigung eines Pedals einer elektrischen Pedalanordnung für das Fahrzeug äußern kann. In ähnlicher Weise umfasst im Rahmen der vorliegenden Offenbarung der Begriff „Nicht-Fahrbetrieb des Fahrzeugs“ jeglichen Betrieb bzw. jegliche Funktion des Fahrzeugs, die nicht dem ordnungsgemäßen und gewünschten Fahren des Fahrzeugs zugewiesen ist. Vielmehr kann das Pedal in einem „Nicht-Fahrbetrieb des Fahrzeugs“ eine Bedienungsfunktion erfüllen, das heißt, dass mittels des Pedals eine physikalische Bewegung eines Fahrzeugelements oder Nicht-Fahrzeugelements gesteuert werden kann, die nicht dem Fahrbetrieb des Fahrzeugs zugewiesen ist.Within the scope of this disclosure, the term "vehicle operation" encompasses any operation of the vehicle that is related to the proper and desired driving of the vehicle. This includes, in particular, a desire to accelerate or decelerate the vehicle, which the driver can express by operating a pedal of an electric pedal arrangement for the vehicle. Similarly, within the scope of this disclosure, the term "non-vehicle operation" encompasses any operation or function of the vehicle that is not related to the proper and desired driving of the vehicle. Rather, in a "non-vehicle operation," the pedal may perform a control function, meaning that the pedal can be used to control a physical movement of a vehicle element or non-vehicle element that is not related to the vehicle operation.

Im Rahmen der vorliegenden Offenbarung umfasst der Begriff „physikalisches Bewegen“ eines Elements eine tatsächliche Bewegung. Hierzu zählt das Verstellen eines Seitenspiegels genauso wie das Steuern einer Elektronik, bei der beispielsweise ein elektrischer Schalter oder ein elektrisches Relais zum Aktivieren oder Deaktivieren einer Heizvorrichtung oder einer Lichtanlage. Insbesondere sollen darunter jedoch nicht grafische Darstellungen auf einem Display bzw. Entertainmentsystem des Fahrzeugs ändernde Bilder subsummiert werden.Within the scope of this disclosure, the term "physical movement" of an element encompasses actual movement. This includes adjusting a side mirror as well as controlling electronics, such as an electrical switch or relay used to activate or deactivate a heating device or lighting system. However, it specifically excludes images that change graphical representations on a display or entertainment system of the vehicle.

Die 1 zeigt eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen elektrischen Pedalanordnung 100 mit einem Pedal 110 für ein Fahrzeug. Die elektrische Pedalanordnung 100 weist neben dem Pedal 110 eine mit dem Pedal 110 in Wirkverbindung stehende Pedalbetätigungseinheit 120 (siehe gestrichelte Linie in 1) auf, die dazu ausgebildet ist, die Position des Pedals 110 zwischen einer vorbestimmten ersten Endposition und einer vorbestimmten zweiten Endposition einzustellen. Die vorbestimmten ersten und zweiten Endpositionen des Pedals 110 beschreiben insbesondere die mechanischen Endpositionen des schwenkbaren Pedals 110. Somit wird der maximale Schwenkbereich des Pedals 110 durch die vorbestimmte erste Endposition und die vorbestimmte zweite Endposition definiert.The 1 Figure 1 shows a schematic representation of an electric pedal arrangement 100 according to the invention, comprising a pedal 110 for a vehicle. In addition to the pedal 110, the electric pedal arrangement 100 includes a pedal actuation unit 120 operatively connected to the pedal 110 (see dashed line in Figure 1). 1 ) which is designed to adjust the position of the pedal 110 between a predetermined first end position and a predetermined second end position. The predetermined first and second end positions of the pedal 110 describe, in particular, the mechanical end positions of the pivoting pedal 110. Thus, the maximum pivoting range of the pedal 110 is defined by the predetermined first end position and the predetermined second end position.

Es ist für den Fachmann jedoch selbstredend, dass ein Betätigungsschwenkbereich des Pedals 110 auch kleiner sein kann als der maximale Schwenkbereich des Pedals 110. Durch entsprechende Ansteuerung der Pedalbetätigungseinheit 120 kann der (virtuelle) Betätigungsbereich des Pedals 110 wie gewünscht eingestellt werden, so dass die Betätigungsschwenkbereich-Endpositionen verschieden sind zu den vorbestimmten ersten und zweiten Endpositionen.However, it is self-evident to the expert that the actuation swivel range of the pedal 110 can also be smaller than the maximum swivel range of the pedal 110. By appropriately controlling the pedal actuation unit 120, the (virtual) actuation range of the pedal 110 can be set as desired, so that the actuation swivel range end positions are different from the predetermined first and second end positions.

Das Pedal 110 weist ein Pedalelement 112 auf, das schwenkbar an einer Pedalbefestigung 111 angebracht ist. Die Schwenkbewegung des Pedals 110, insbesondere des Pedalelements 112, ist in der 1 mit dem Pfeil 113 gekennzeichnet. Das Pedal 110 ist zudem mit einem Pedalkraftsensor 114 ausgestattet, der dazu ausgebildet ist, ein Pedalkraftsignal zu erzeugen, das repräsentativ ist für eine extern auf das Pedal 110 ausgeübte Kraft. Beispielsweise kann der Pedalkraftsensor 114 die von einem Fuß 10 des Fahrers auf das Pedal 110 ausgeübte Kraft erfassen.The pedal 110 has a pedal element 112 which is pivotably attached to a pedal mounting 111. The pivoting movement of the pedal 110, in particular of the pedal element 112, is described in the 1 The pedal 110 is marked with arrow 113. It is also equipped with a pedal force sensor 114, which is designed to generate a pedal force signal representative of a force exerted externally on the pedal 110. For example, the pedal force sensor 114 can detect the force exerted on the pedal 110 by the driver's foot 10.

Die mit dem Pedal 110 in Wirkverbindung stehende Pedalbetätigungseinheit 120 besteht aus einem Pedalaktuator 122, der dazu ausgebildet ist, beim Betreiben desselben mit Pedalaktuatorbetriebsparametern, wie beispielsweise elektrischer Spannung und/oder elektrischem Strom und/oder Rotorposition und/oder Kenngrößen des Pedalaktuators 112 an sich, wie beispielsweise Widerstände, Induktivitäten oder Temperatur, auf das Pedal 110 eine zu den Pedalaktuatorbetriebsparametern korrelierende Pedalaktuatorkraft zum Bewegen des Pedals 110 auszuüben. Hierzu weist die Pedalbetätigungseinheit 120 ferner eine Getriebeeinheit 124 auf, die eine Spindel 123 umfasst, die dazu ausgebildet ist, beim Drehen derselben ein Spindelelement 125 translatorisch zu bewegen (siehe Pfeil 127 in der 1). An dem Spindelelement 125 ist ein Betätigungselement 121 befestigt, das auf der gegenüberliegenden Seite mit dem Pedal 110 gekoppelt ist. Die Mechanik der elektrischen Pedalanordnung 100 erfolgt somit durch einen translatorischen Antrieb des Spindelelements 125 durch den Pedalaktuator 122, die auf Grund der Gelenke am Spindelelement 125 und dem Pedal 110 in eine Schwenkbewegung (siehe Pfeil 113 in der 1) des Pedals 110 umgesetzt wird.The pedal actuation unit 120, which is operatively connected to the pedal 110, consists of a pedal actuator 122. The pedal actuator is configured to exert a pedal actuator force on the pedal 110, corresponding to the pedal actuator operating parameters such as electrical voltage and/or electrical current and/or rotor position and/or characteristics of the pedal actuator 112 itself, such as resistances, inductances, or temperature, to move the pedal 110. For this purpose, the pedal actuation unit 120 also includes a gear unit 124, which comprises a spindle 123 configured to move a spindle element 125 translationally when the spindle is rotated (see arrow 127 in the figure). 1 An actuating element 121 is attached to the spindle element 125 and coupled to the pedal 110 on the opposite side. The mechanics of the electric pedal assembly 100 are thus achieved by a translational drive of the spindle element 125 by the pedal actuator 122, which, due to the joints on the spindle element 125 and the pedal 110, results in a pivoting movement. (see arrow 113 in the 1 ) of pedal 110 is implemented.

Die Pedalbetätigungseinheit 120, insbesondere der Pedalaktuator 122, ist dazu ausgebildet, das Pedal 110 gemäß einer vorbestimmten Soll-Pedalkraft-Pedalpositions-Kennlinie zu bewegen. Dabei beschreibt eine „Pedalkraft-Pedalpositions-Kennlinie“ eine Kennlinie in einem Diagramm, in dem die Pedalkraft über der jeweiligen Pedalposition eingetragen ist. Somit kann die Pedalbetätigungseinheit 120 dazu ausgebildet sein, das Betätigungsgefühl des Pedals 100 gemäß der Soll- Pedalkraft-Pedalpositions-Kennlinie wie gewünscht einzustellen. Die Einstellung kann dabei kraftbasiert oder positionsbasiert erfolgen. Bei einer kraftbasierten Steuerung wird mittels der Pedalbetätigungseinheit 120 die Pedalposition entsprechend einer Pedalkraft eingestellt, die der Fahrer auf das Pedal 110 aufbringt. Bei einer wegbasierten Steuerung wird mittels der Pedalbetätigungseinheit 120 die Pedalaktuatorkraft entsprechend der jeweiligen Pedalposition eingestellt, die mit dem Pedalpositionssensor 130 erfasst wird und wiederum vom Fahrer des Fahrzeugs durch Betätigen des Pedals 110 beeinflusst wird.The pedal actuation unit 120, in particular the pedal actuator 122, is designed to move the pedal 110 according to a predetermined target pedal force-pedal position characteristic curve. A "pedal force-pedal position characteristic curve" describes a curve in a diagram where the pedal force is plotted against the respective pedal position. Thus, the pedal actuation unit 120 can be configured to adjust the actuation feel of the pedal 100 as desired according to the target pedal force-pedal position characteristic curve. This adjustment can be force-based or position-based. In force-based control, the pedal actuation unit 120 adjusts the pedal position according to the pedal force applied by the driver to the pedal 110. In a path-based control system, the pedal actuator force is adjusted according to the respective pedal position by means of the pedal actuation unit 120, which is detected by the pedal position sensor 130 and is in turn influenced by the driver of the vehicle by actuating the pedal 110.

Die Pedalbetätigungseinheit 120 umfasst ferner eine Leistungselektronik 126 sowie eine Pedalbetätigungssteuerung 128. Die Pedalbetätigungssteuerung 128 ist insbesondere zum Steuern des Betriebs der Pedalbetätigungseinheit 120, insbesondere des Pedalaktuators 122, ausgebildet.The pedal actuation unit 120 further comprises a power electronics unit 126 and a pedal actuation control unit 128. The pedal actuation control unit 128 is designed in particular to control the operation of the pedal actuation unit 120, especially the pedal actuator 122.

Die Pedalbetätigungseinheit 120 kann ferner eine Rückstellvorrichtung (nicht gezeigt) aufweisen, die dazu ausgebildet ist, das Pedal 110 in einem kraftlosen Zustand, wie beispielsweise bei einem deaktivierten Fahrzeug, in eine vorbestimmte Initial-Position zurückzustellen. Die Rückstellvorrichtung kann beispielsweise in Form eines Feder-Dämpfersystems bereitgestellt sein. Die Rückstellvorrichtung kann ebenso dazu ausgebildet sein, die Initial-Position des Pedals 110 wunschgemäß einzustellen, so dass diese eine Betätigungsschwenkbereich-Endposition des Pedals 110 definiert. Diese Betätigungsschwenkbereich-Endposition des Pedals 110 als Initialposition ist wiederum gemäß einem Fahrerwunsch einstellbar.The pedal actuation unit 120 can further include a return mechanism (not shown) designed to return the pedal 110 to a predetermined initial position in a force-free state, such as when the vehicle is deactivated. The return mechanism can, for example, be in the form of a spring-damper system. The return mechanism can also be configured to adjust the initial position of the pedal 110 as desired, thus defining an end position of the pedal's actuation range. This end position of the pedal's actuation range, as the initial position, is in turn adjustable according to the driver's preference.

Die Pedalanordnung 100 der 1 umfasst ferner einen Pedalpositionssensor 130, der dazu ausgebildet ist, ein Pedalpositionssignal zu erzeugen, das repräsentativ ist für die Ist-Position des Pedals 100 zwischen der vorbestimmten ersten Endposition und der vorbestimmten zweiten Endposition. Der Pedalpositionssensor 130 kann beispielsweise ein Winkelsensor sein, der den Winkel zwischen dem Befestigungselement 111 und dem Pedalelement 112 erfasst, woraus die Ist-Position des Pedals 110 ermittelt werden kann. Alternativ oder zusätzlich kann ein der linearer Positionssensor zum Erfassen der linearen Position des Spindelelements 125 vorgesehen sein, wovon die Position des Pedals 110 abgeleitet werden kann. Alternativ oder zusätzlich kann ein Winkelsensor zum Erfassen des Winkels zwischen der Spindel 123 und dem Betätigungselement 121 oder zum Erfassen des Winkels zwischen dem Betätigungselement 121 und dem Pedalelement 112 vorgesehen sein, wovon wiederum die Pedalposition abgeleitet werden kann. Alternativ oder zusätzlich können noch Parameter des Pedalaktuators 122, wie beispielsweise der Motorposition des Pedalaktuators 122, zum Ermitteln der Pedalposition berücksichtigt werden.The pedal arrangement 100 of the 1 The system further comprises a pedal position sensor 130 configured to generate a pedal position signal representative of the actual position of the pedal 100 between the predetermined first end position and the predetermined second end position. The pedal position sensor 130 can, for example, be an angle sensor that detects the angle between the fastening element 111 and the pedal element 112, from which the actual position of the pedal 110 can be determined. Alternatively or additionally, a linear position sensor can be provided to detect the linear position of the spindle element 125, from which the position of the pedal 110 can be derived. Alternatively or additionally, an angle sensor can be provided to detect the angle between the spindle 123 and the actuating element 121 or to detect the angle between the actuating element 121 and the pedal element 112, from which the pedal position can again be derived. Alternatively or additionally, parameters of the pedal actuator 122, such as the motor position of the pedal actuator 122, can be taken into account to determine the pedal position.

Die Pedalanordnung 100 umfasst ferner ein erstes Begrenzungselement 140, das dazu ausgebildet ist, eine Bewegung des Pedals 110 über die vorbestimmte erste Endposition hinaus mechanisch zu begrenzen. Insbesondere kann beim Bewegen des Pedals 110 in Richtung des ersten Begrenzungselements 140 dieses mit dem Pedal 110 in Kontakt gelangen und somit eine weitere Bewegung desselben mechanisch begrenzen. In ähnlicher Weise weist die Pedalanordnung 100 eine zweites Begrenzungselement (nicht gezeigt) auf, das dazu ausgebildet ist, eine Bewegung des Pedals 110 über die vorbestimmte zweite Endposition hinaus mechanisch zu begrenzen. Insbesondere kann beim Bewegen des Pedals 110 in Richtung des zweiten Begrenzungselements 140 dieses mit dem Pedal 110 in Kontakt gelangen und somit eine weitere Bewegung desselben mechanisch begrenzen.The pedal assembly 100 further comprises a first limiting element 140, which is configured to mechanically limit the movement of the pedal 110 beyond the predetermined first end position. In particular, when the pedal 110 is moved towards the first limiting element 140, the latter can come into contact with the pedal 110 and thus mechanically limit any further movement of the pedal 110. Similarly, the pedal assembly 100 has a second limiting element (not shown), which is configured to mechanically limit the movement of the pedal 110 beyond the predetermined second end position. In particular, when the pedal 110 is moved towards the second limiting element 140, the latter can come into contact with the pedal 110 and thus mechanically limit any further movement of the pedal 110.

Die Pedalanordnung 100 der 1 umfasst ferner eine Steuerungsvorrichtung 160, die zum Steuern der Pedalbetätigungseinheit 120 ausgebildet ist. Die Steuerungsvorrichtung 160 kann mit der Pedalbetätigungssteuerung 128 in Kommunikationsverbindung stehen. Alternativ kann die Pedalbetätigungssteuerung 128 in der Steuerungsvorrichtung 160 integriert sein.The pedal arrangement 100 of the 1 The system further comprises a control device 160, which is designed to control the pedal actuation unit 120. The control device 160 can communicate with the pedal actuation control 128. Alternatively, the pedal actuation control 128 can be integrated into the control device 160.

Die Steuerungsvorrichtung 160 kann mehrere Steuerungsvorrichtungsabschnitte aufweisen, wie beispielsweise einen ersten Steuerungsvorrichtungsabschnitt 161, einen zweiten Steuerungsvorrichtungsabschnitt 162, einen dritten Steuerungsvorrichtungsabschnitt 164, einen vierten Steuerungsvorrichtungsabschnitt 166, einen fünften Steuerungsvorrichtungsabschnitt 168 und einen sechsten Steuerungsvorrichtungsabschnitt 169, auf die mit Bezug auf die 2 weiter unten näher eingegangen wird.The control device 160 can have several control device sections, such as a first control device section 161, a second control device section 162, a third control device section 164, a fourth control device section 166, a fifth control device section 168 and a sixth control device section 169, to which with reference to the 2 This will be discussed in more detail below.

Die Steuerungsvorrichtung 160 kann einen Prozessor bzw. eine Recheneinheit und einen Speicher aufweisen. Alternativ kann die Steuerungsvorrichtung 160 der Prozessor bzw. die Recheneinheit sein, die mit dem Speicher verbunden ist. Der Prozessor kann eine zentrale Verarbeitungseinheit (Central Processing Unit, CPU) sein. Der Prozessor kann ferner ein weiterer Allzweckprozessor, ein digitaler Signalprozessor (Digital Signal Processor, DSP), eine anwendungsspezifische integrierte Schaltung (Application Specific Integrated Circuit, ASIC), ein feldprogrammierbares Gate-Array (Field-Programmable Gate Array, FPGA) sein, oder ein anderes programmierbares Logikgerät, ein diskretes Gatter- oder Transistorlogikgerät, eine diskrete Hardwarekomponente oder dergleichen. Der Allzweckprozessor kann ein Mikroprozessor sein, oder der Prozessor kann ein beliebiger herkömmlicher Prozessor oder dergleichen sein.The control device 160 can include a processor or arithmetic unit and memory. Alternatively, the control device 160 can be the processor or arithmetic unit. The processor can be a central processing unit (CPU). It can also be another general-purpose processor, a digital signal processor (DSP), an application-specific integrated circuit (ASIC), a field-programmable gate array (FPGA), or another programmable logic device, a discrete gate or transistor logic device, a discrete hardware component, or the like. The general-purpose processor can be a microprocessor, or the processor can be any conventional processor or the like.

Der Speicher umfasst, ist aber nicht darauf beschränkt, einen Random Access Memory (RAM), einen Read-Only Memory (ROM), einen löschbaren programmierbaren Read-Only Memory (EPROM) oder einen portablen Read-Only Memory (z.B. CD-ROM). Der Speicher ist konfiguriert, um zugehörige Programmanweisungen und zugehörige Daten zu speichern.The memory includes, but is not limited to, Random Access Memory (RAM), Read-Only Memory (ROM), Erasable Programmable Read-Only Memory (EPROM), or Portable Read-Only Memory (e.g., CD-ROM). The memory is configured to store associated program instructions and data.

Unter Verweis auf die 2 ist ein beispielhaftes Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben der erfindungsgemäßen elektrischen Pedalanordnung 100 der 1 gezeigt.Referring to the 2 is an exemplary flowchart of a method according to the invention for operating the electric pedal arrangement 100 according to the invention. 1 shown.

Das Verfahren der 2 startet beim Schritt 200 und gelangt dann zum Schritt 210, an dem die Steuerungsvorrichtung 160, insbesondere der erste Steuerungsvorrichtungsabschnitt 161, ein Betriebsmodussignal empfängt, das repräsentativ ist für den Hauptfunktionsmodus oder Bedienungsfunktionsmodus der Pedalanordnung 100. Insbesondere kann das Betriebsmodussignal von einer übergeordneten Fahrzeug-Steuerungsvorrichtung empfangen werden, die anhand einer Eingabe des Fahrers des Fahrzeugs oder anhand eines vorherrschenden Betriebszustands des Fahrzeugs das Betriebsmodussignal an die Steuerungsvorrichtung 160, insbesondere der erste Steuerungsvorrichtungsabschnitt 161, sendet. Beispielsweise kann der Fahrer des Fahrzeugs durch Betätigen eines Schalters im Fahrzeug den gewünschten Betriebsmodus, das heißt den Hauptfunktionsmodus oder Bedienungsfunktionsmodus der Pedalanordnung 100, auswählen. Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, dass anhand von Fahrzeugparametern erkannt wird, ob die Pedalanordnung 100 in einem Hauptfunktionsmodus oder im Bedienungsfunktionsmodus betrieben werden kann. Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass die Geschwindigkeit des Fahrzeugs, die Raddrehzahl von zumindest einem Rad des Fahrzeugs, der Zustand des Motors, der Zustand der Parkbremse, oder der Zustand eines autonomen Fahrbetriebs ausgewertet werden, um anhand davon zu entscheiden, ob die Pedalanordnung 100 in einem Hauptfunktionsmodus oder im Bedienungsfunktionsmodus betrieben werden soll.The procedure of 2 The process starts at step 200 and then proceeds to step 210, where the control device 160, in particular the first control device section 161, receives an operating mode signal that is representative of the main operating mode or operating mode of the pedal assembly 100. In particular, the operating mode signal can be received from a higher-level vehicle control device, which sends the operating mode signal to the control device 160, in particular the first control device section 161, based on an input from the vehicle driver or based on a prevailing operating state of the vehicle. For example, the vehicle driver can select the desired operating mode, i.e., the main operating mode or operating mode of the pedal assembly 100, by pressing a switch in the vehicle. Alternatively or additionally, it is possible to detect, based on vehicle parameters, whether the pedal assembly 100 can be operated in a main operating mode or in operating mode. This can be done, for example, by evaluating the vehicle's speed, the wheel speed of at least one wheel of the vehicle, the engine's condition, the parking brake's condition, or the state of autonomous driving operation in order to decide whether the pedal arrangement 100 should be operated in a main function mode or in the operating function mode.

In einem darauffolgenden Schritt 220 wird ermittelt, ob das Betriebsmodussignal den Hauptfunktionsmodus oder den Bedienungsfunktionsmodus der Pedalanordnung 100 anzeigt. Wird beim Schritt 220 ermittelt, dass das Betriebsmodussignal repräsentativ ist für den Hauptfunktionsmodus der Pedalanordnung 100, gelangt das Verfahren zum Schritt 230, an dem ermittelt wird, ob die Pedalbetätigungseinheit 120 eine Betätigung des Pedals 110 erfasst oder nicht. Das Verfahren verbleibt dabei so lange im Schritt 230, bis die Pedalbetätigungseinheit 120 eine Betätigung des Pedals 110 erfasst. Hierzu kann die Steuerungsvorrichtung 160, insbesondere der fünfte Steuerungsvorrichtungsabschnitt 168, das Pedalkraftsignal vom Pedalkraftsensor 114 empfangen und auswerten. Zusätzlich oder alternativ kann die Steuerungsvorrichtung 160, insbesondere der sechste Steuerungsvorrichtungsabschnitt 169, das Pedalpositionssignal vom Pedalpositionssensor 130 empfangen und auswerten.In a subsequent step 220, it is determined whether the operating mode signal indicates the main function mode or the operating function mode of the pedal assembly 100. If step 220 determines that the operating mode signal is representative of the main function mode of the pedal assembly 100, the method proceeds to step 230, in which it is determined whether the pedal actuation unit 120 detects an actuation of the pedal 110 or not. The method remains in step 230 until the pedal actuation unit 120 detects an actuation of the pedal 110. For this purpose, the control device 160, in particular the fifth control device section 168, can receive and evaluate the pedal force signal from the pedal force sensor 114. Additionally or alternatively, the control device 160, in particular the sixth control device section 169, can receive and evaluate the pedal position signal from the pedal position sensor 130.

Wird beim Schritt 230 erfasst, dass die Pedalbetätigungseinheit 120 eine Betätigung des Pedals 110 ermittelt, gelangt das Verfahren zum Schritt 240, an dem die Steuerungsvorrichtung 160, insbesondere der zweite Steuerungsvorrichtungsabschnitt 162, ein entsprechendes Betätigungssignal von der Pedalbetätigungseinheit 120 empfängt. Gleichzeitig oder in einem nicht dargestellten separaten Schritt kann basierend auf dem empfangenen Betätigungssignal eine Quantität zum Erfüllen der Fahrfunktion ermittelt werden. Dies kann wiederum mittels des empfangenen Pedalkraftsignals und/oder mittels des empfangenen Pedalpositionssignals erfolgen.If, in step 230, it is detected that the pedal actuation unit 120 has registered an actuation of the pedal 110, the procedure proceeds to step 240, in which the control device 160, in particular the second control device section 162, receives a corresponding actuation signal from the pedal actuation unit 120. Simultaneously, or in a separate step not shown, a quantity required to fulfill the driving function can be determined based on the received actuation signal. This can again be done using the received pedal force signal and/or the received pedal position signal.

In einem darauffolgenden Schritt 250 erfolgt mittels der Steuerungsvorrichtung 160, insbesondere mittels des dritten Steuerungsvorrichtungsabschnitt 164, ein Senden eines Fahrfunktionssignals, das dazu ausgebildet ist, die dem Fahrbetrieb des Fahrzeugs zugewiesene Fahrfunktion zu erfüllen, bevor das Verfahren beim Schritt 290 beendet wird. Wenn beispielsweise im Schritt 230 eine Betätigung des Pedal 110 erfasst wird, die den Wunsch des Fahrers zum Verzögern des Fahrzeugs anzeigt, kann bei den Schritten 240 und 250 zum einen die Quantität zum Verzögern des Fahrzeugs und dann mittels des gesendeten Fahrfunktionssignals eine Bremsaktuatoreinheit des Fahrzeugs entsprechend angesteuert werden.In a subsequent step 250, a driving function signal is sent by means of the control device 160, in particular by means of the third control device section 164, which is configured to fulfill the driving function assigned to the operation of the vehicle, before the procedure is terminated in step 290. If, for example, an actuation of the pedal 110 is detected in step 230, indicating the driver's wish to decelerate the vehicle, then in steps 240 and 250, the amount of deceleration of the vehicle can be determined, and then a brake actuator unit of the vehicle can be controlled accordingly by means of the sent driving function signal.

Wird jedoch beim Schritt 220 ermittelt, dass das Betriebsmodussignal repräsentativ ist für den Bedienungsfunktionsmodus der Pedalanordnung 100, gelangt das Verfahren zum Schritt 260, an dem, in analoger Weise zum Schritt 230, ermittelt wird, ob eine Betätigung des Pedals 110 erfasst worden ist. Das Verfahren verbleibt dabei wiederum so lange im Schritt 260, bis eine Betätigung des Pedals 110 erfasst worden ist.However, if step 220 determines that the operating mode signal is representative of the operating function mode of the pedal arrangement 100, the procedure proceeds to step 260, where, analogously to step 230, it is determined The process checks whether pedal 110 has been activated. It then remains at step 260 until pedal 110 has been activated.

Wird beim Schritt 260 ermittelt, dass eine Betätigung des Pedals 110 erfasst wurde, gelangt das Verfahren zum Schritt 270, an dem die Steuerungsvorrichtung 160, insbesondere der zweite Steuerungsvorrichtungsabschnitt 162, wiederum von der Pedalbetätigungseinheit 120 ein Betätigungssignal empfängt. Gleichzeitig oder in einem separaten, nicht gezeigten Schritt erfolgt dann wieder eine Auswertung der Quantität der Betätigung des Pedals 110, um davon den Wunsch zum Erfüllen der Bedienungsfunktion des Fahrzeugs im Nicht-Fahrbetrieb abzuleiten.If, in step 260, it is determined that pedal 110 has been actuated, the procedure proceeds to step 270, in which the control device 160, in particular the second control device section 162, again receives an actuation signal from the pedal actuation unit 120. Simultaneously or in a separate step not shown, the quantity of pedal 110 actuation is then evaluated again in order to derive the request to perform the vehicle's operating function while not driving.

In einem darauffolgenden Schritt 280 erfolgt mittels der Steuerungsvorrichtung 160, insbesondere mittels des vierten Steuerungsvorrichtungsabschnitt 166, ein Senden des Bedienungsfunktionssignals, das dazu ausgebildet ist, eine dem Nicht-Fahrbetrieb des Fahrzeugs zugewiesene Bedienungsfunktion zu erfüllen, bevor das Verfahren wiederum beim Schritt 290 beendet wird.In a subsequent step 280, the control device 160, in particular the fourth control device section 166, sends the operating function signal, which is designed to fulfill an operating function assigned to the non-driving operation of the vehicle, before the procedure is again terminated in step 290.

Ferner ist es erfindungsgemäß möglich, dass die Pedalbetätigungseinheit 120 das Betätigungsgefühl des Pedals 100 in Abhängigkeit des empfangenen Betriebsmodussignal einstellt. So kann die Pedalbetätigungseinheit 120 dazu ausgebildet sein, im Hauptfunktionsmodus das Pedal 110 gemäß einer vorbestimmten ersten Soll-Pedalkraft-Pedalpositions-Kennlinie zu bewegen, und im Bedienerfunktionsmodus das Pedal 110 gemäß einer vorbestimmten zweiten Soll-Pedalkraft-Pedalpositions-Kennlinie zu bewegen, die unterschiedlich ist zur vorbestimmten ersten Soll-Pedalkraft-Pedalpositions-Kennlinie.Furthermore, according to the invention, it is possible for the pedal actuation unit 120 to adjust the actuation feel of the pedal 100 depending on the received operating mode signal. Thus, the pedal actuation unit 120 can be configured to move the pedal 110 in the main operating mode according to a predetermined first target pedal force-pedal position characteristic curve, and in the operator operating mode to move the pedal 110 according to a predetermined second target pedal force-pedal position characteristic curve, which differs from the predetermined first target pedal force-pedal position characteristic curve.

Die Bedienungsfunktion bewirkt dabei ein physikalisches Bewegen von zumindest einem Fahrzeugelement. Bei dem Fahrzeugelement kann es sich um eine dem Nicht-Fahrbetrieb des Fahrzeugs zugewiesene Bedienungsfunktion handeln, wie beispielsweise einem Seitenspiegel oder einer Klimaanlagenpumpe des Fahrzeugs. Insbesondere sollen damit nicht grafische Darstellungen auf einem Display bzw. Entertainmentsystem des Fahrzeugs ändernde Bilder gesteuert werden. Vielmehr soll die Pedalfunktion dahingehend erweitert werden, dass neben dem Beschleunigen und Verzögern des Fahrzeugs auch weitere Bedienungsfunktionen des Fahrzeugs, wie beispielsweise der Sitzeinstellung, dem Öffnen von Klappen, dem Einstellen der Lautstärke des Fahrzeugs, wodurch sich die Lautsprecher unterschiedlich physikalisch bewegen, gesteuert werden sollen.The control function causes the physical movement of at least one vehicle element. This element can be a control function assigned to non-driving operations, such as a side mirror or the vehicle's air conditioning pump. Specifically, it is not intended to control graphical displays or images on the vehicle's infotainment system. Rather, the pedal function is to be extended to control not only acceleration and deceleration, but also other vehicle functions, such as seat adjustment, opening flaps, and adjusting the volume, which in turn causes the speakers to move physically.

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  • JP 6 186 694 B2 [0003]JP 6 186 694 B2 [0003]

Claims (15)

Verfahren zum Betreiben eines Pedals (110) einer elektrischen Pedalanordnung (100) für ein Fahrzeug, wobei die elektrische Pedalanordnung (100) das Pedal (110) und eine mit dem Pedal (110) in Wirkverbindung stehende Pedalbetätigungseinheit (120) aufweist, die dazu ausgebildet ist, bei Betätigung des Pedals (110) ein Betätigungssignal zu erzeugen, das repräsentativ ist für die Betätigung des Pedals (110), wobei die Pedalanordnung (100) dazu ausgebildet ist, in einem Hauptfunktionsmodus, in dem das Pedal (110) dazu ausgebildet ist, von einem Fuß (10) des Fahrers zum Bewirken einer einem Fahrbetrieb des Fahrzeugs zugewiesenen Fahrfunktion betätigt zu werden, und einem Nebenfunktionsmodus betrieben zu werden, in dem das Pedal (110) dazu ausgebildet ist, von einem Fuß (10) des Fahrers zum Bewirken einer einem Nicht-Fahrbetrieb des Fahrzeugs zugewiesenen Bedienungsfunktion betätigt zu werden, wobei das Verfahren aufweist: - Empfangen eines Betriebsmodussignals, das repräsentativ ist für den Hauptfunktionsmodus oder Bedienungsfunktionsmodus der Pedalanordnung (100), - Empfangen eines Betätigungssignals von der Pedalbetätigungseinheit (120), - Senden eines Fahrfunktionssignals, wenn das Betriebsmodussignal für einen Hauptfunktionsmodus repräsentativ ist, wobei das Fahrfunktionssignal dazu ausgebildet ist, die dem Fahrbetrieb des Fahrzeugs zugewiesenen Fahrfunktion zu erfüllen, und - Senden eines Bedienungsfunktionssignals, wenn das Betriebsmodussignal für einen Bedienungsfunktionsmodus repräsentativ ist, wobei das Bedienungsfunktionssignal dazu ausgebildet ist, eine dem Nicht-Fahrbetrieb des Fahrzeugs zugewiesene Bedienungsfunktion zu erfüllen, wobei die Bedienungsfunktion ein physikalisches Bewegen von zumindest einem Fahrzeugelement oder einem Nicht-Fahrzeugelement bewirkt.Method for operating a pedal (110) of an electric pedal assembly (100) for a vehicle, wherein the electric pedal assembly (100) comprises the pedal (110) and a pedal actuation unit (120) operatively connected to the pedal (110), the pedal actuation unit being configured to generate an actuation signal representative of the actuation of the pedal (110) when the pedal (110) is actuated, wherein the pedal assembly (100) is configured to operate in a primary operating mode in which the pedal (110) is configured to be actuated by a foot (10) of the driver to effect a driving function assigned to driving the vehicle, and in a secondary operating mode in which the pedal (110) is configured to be actuated by a foot (10) of the driver to effect an operating function assigned to non-driving the vehicle, wherein the method comprises: - Receiving an operating mode signal representative of for the main operating mode or operating function mode of the pedal assembly (100), - Receiving an actuation signal from the pedal actuation unit (120), - Sending a driving function signal when the operating mode signal is representative of a main operating mode, wherein the driving function signal is configured to perform the driving function assigned to the vehicle's driving operation, and - Sending an operating function signal when the operating mode signal is representative of an operating function mode, wherein the operating function signal is configured to perform an operating function assigned to the vehicle's non-driving operation, where the operating function causes a physical movement of at least one vehicle element or a non-vehicle element. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Pedal (110) einen Pedalkraftsensor (114) aufweist, der dazu ausgebildet ist, ein Pedalkraftsignal zu erzeugen, das repräsentativ ist für eine extern auf das Pedal (110) ausgeübte Pedalkraft, wobei das Verfahren ferner aufweist: - Empfangen eines Pedalkraftsignals vom Pedalkraftsensor (114), und - Senden eines Betätigungssignal mittels der Pedalbetätigungseinheit (120), wenn das empfangene Pedalkraftsignal eine Pedalkraft anzeigt, die einen vorbestimmten Pedalkraftschwellenwert überschreitet.Procedure according to Claim 1 , wherein the pedal (110) has a pedal force sensor (114) configured to generate a pedal force signal representative of a pedal force applied externally to the pedal (110), the method further comprising: - receiving a pedal force signal from the pedal force sensor (114), and - sending an actuation signal by means of the pedal actuation unit (120) when the received pedal force signal indicates a pedal force exceeding a predetermined pedal force threshold. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Pedalanordnung (100) ferner einen Pedalpositionssensor (100) aufweist, der dazu ausgebildet ist, ein Pedalpositionssignal zu erzeugen, das repräsentativ ist für die Ist-Position des Pedals (110), wobei das Verfahren ferner aufweist: - Empfangen eines Pedalpositionssignals vom Pedalpositionssensor (110), und - Senden eines Betätigungssignals mittels der Pedalbetätigungseinheit (120), wenn das empfangene Pedalpositionssignal eine Änderung der Ist-Position des Pedals (110) anzeigt, die einen vorbestimmten Pedalpositionsänderungsschwellenwert überschreitet.A method according to any of the preceding claims, wherein the pedal arrangement (100) further comprises a pedal position sensor (100) configured to generate a pedal position signal representative of the actual position of the pedal (110), the method further comprising: - receiving a pedal position signal from the pedal position sensor (110), and - sending an actuation signal by means of the pedal actuation unit (120) when the received pedal position signal indicates a change in the actual position of the pedal (110) that exceeds a predetermined pedal position change threshold. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Fahrfunktionssignal eine Quantität zum Erfüllen der Fahrfunktion anzeigt und/oder wobei das Bedienungsfunktionssignal eine Quantität zum Erfüllen der Bedienungsfunktion anzeigt.Method according to one of the preceding claims, wherein the driving function signal indicates a quantity to fulfill the driving function and/or wherein the operating function signal indicates a quantity to fulfill the operating function. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Betriebsmodussignal zumindest teilweise repräsentativ ist für den Betriebszustand des Fahrzeugs.Method according to one of the preceding claims, wherein the operating mode signal is at least partially representative of the operating state of the vehicle. Verfahren nach Anspruch 5, wobei das Betriebsmodussignal repräsentativ ist für den Hauptfunktionsmodus, wenn sich das Fahrzeug in einem aktivierten Betriebszustand befindet, oder für den Bedienungsfunktionsmodus, wenn sich das Fahrzeug in einem deaktivierten Betriebszustand befindet.Procedure according to Claim 5 , where the operating mode signal is representative of the main function mode when the vehicle is in an activated operating state, or of the operating function mode when the vehicle is in a deactivated operating state. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Pedalbetätigungseinheit (120) dazu ausgebildet ist, das Betätigungssignal basierend auf einem Betätigungsmuster des Pedals (110) zu erzeugen.Method according to one of the preceding claims, wherein the pedal actuation unit (120) is configured to generate the actuation signal based on an actuation pattern of the pedal (110). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das zumindest eine Fahrzeugelement zumindest eins der folgenden Elemente ist: - ein Sitz des Fahrzeugs, und/oder - ein Fenster des Fahrzeugs, und/oder - eine Klappe des Fahrzeugs, wie beispielsweise eine Frontklappe, Heckklappe, Seitentür, Schiebedach, Tankklappe oder Ladeklappe des Fahrzeugs, und/oder - eine Klimaanlagenpumpe des Fahrzeugs, und/oder - ein Seitenspiegel des Fahrzeugs, und/oder - ein Spoiler des Fahrzeugs.A method according to any of the preceding claims, wherein the at least one vehicle element is at least one of the following elements: - a seat of the vehicle, and/or - a window of the vehicle, and/or - a flap of the vehicle, such as a front flap, tailgate, side door, sunroof, fuel filler flap or charging flap of the vehicle, and/or - an air conditioning pump of the vehicle, and/or - a side mirror of the vehicle, and/or - a spoiler of the vehicle. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner mit: - Empfangen eines Sitzbelegungssignals, das repräsentativ ist für einen belegten Fahrersitz des Fahrzeugs, und - Ermitteln, dass der Fahrersitz des Fahrzeugs belegt ist, zumindest teilweise basierend auf dem empfangenen Sitzbelegungssignals, wobei das Betreiben des Pedals (110) der elektrischen Pedalanordnung (100) für das Fahrzeug erfolgt, wenn ein belegter Fahrersitz ermittelt wurde.A method according to any of the preceding claims, further comprising: - receiving a seat occupancy signal representative of an occupied driver's seat of the vehicle, and - determining that the driver's seat of the vehicle is occupied, at least partially based on the received seat occupancy signal, wherein the operation of the pedal (110) of the electric pedal assembly (100) for the vehicle takes place when an occupied driver's seat has been detected. Steuerungsvorrichtung (160), die dazu ausgebildet ist, die Schritte des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche auszuführen.Control device (160) configured to perform the steps of the method according to one of the preceding claims. Steuerungsvorrichtung (160) nach Anspruch 10, aufweisend: - einen ersten Steuerungsvorrichtungsabschnitt (161) zum Ausführen des Schrittes des Empfangens des Betriebsmodussignals, - einen zweiten Steuerungsvorrichtungsabschnitt (162) zum Ausführen des Schrittes des Empfangens des Betätigungssignals von der Pedalbetätigungseinheit (120), - einen dritten Steuerungsvorrichtungsabschnitt (166) zum Ausführen des Schrittes des Sendes eines Fahrfunktionssignals, und - einen vierten Steuerungsvorrichtungsabschnitt (168) zum Ausführen des Schrittes des Sendens eines Bedienungsfunktionssignals.Control device (160) according to Claim 10 , comprising: - a first control device section (161) for performing the step of receiving the operating mode signal, - a second control device section (162) for performing the step of receiving the actuation signal from the pedal actuation unit (120), - a third control device section (166) for performing the step of sending a driving function signal, and - a fourth control device section (168) for performing the step of sending an operating function signal. Pedalanordnung (100) für ein Fahrzeug, mit: - einem am Fahrzeug schwenkbar anbringbaren Pedal (110), das dazu ausgebildet ist, von einem Fuß eines Fahrers des Fahrzeugs betätigt zu werden, - einer mit dem Pedal (110) in Wirkverbindung stehenden Pedalbetätigungseinheit (120), die ausgebildet ist, bei Betätigung des Pedals (110) ein Betätigungssignal zu erzeugen, das repräsentativ ist für die Betätigung des Pedals (110), und - einer Steuerungsvorrichtung (160) nach einem der Ansprüche Anspruch 10 und 11.Pedal arrangement (100) for a vehicle, comprising: - a pedal (110) pivotably mounted on the vehicle, designed to be actuated by the foot of a driver of the vehicle, - a pedal actuation unit (120) operatively connected to the pedal (110), designed to generate an actuation signal when the pedal (110) is actuated, which is representative of the actuation of the pedal (110), and - a control device (160) according to one of the claims Claim 10 and 11 . Fahrzeug mit einer Pedalanordnung nach Anspruch 12.Vehicle with a pedal arrangement according to Claim 12 . Computerprogramm, umfassend Befehle, die, wenn sie von einer Recheneinheit ausgeführt werden, die Recheneinheit veranlassen, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8 auszuführen.A computer program comprising instructions which, when executed by a computing unit, cause the computing unit to perform a procedure according to one of the Claims 1 until 8 to execute. Computerlesbares Medium, auf dem das Computerprogramm nach Anspruch 14 gespeichert ist.Computer-readable medium on which the computer program is stored. Claim 14 is stored.
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