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DE102024200261B3 - Integration of container maintenance - Google Patents

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DE102024200261B3
DE102024200261B3 DE102024200261.5A DE102024200261A DE102024200261B3 DE 102024200261 B3 DE102024200261 B3 DE 102024200261B3 DE 102024200261 A DE102024200261 A DE 102024200261A DE 102024200261 B3 DE102024200261 B3 DE 102024200261B3
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
storage
containers
maintenance
bay warehouse
swap bodies
Prior art date
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Active
Application number
DE102024200261.5A
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German (de)
Inventor
Florian Schulz
Volker Brück
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Amova GmbH
Original Assignee
Amova GmbH
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Publication date
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Application filed by Amova GmbH filed Critical Amova GmbH
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Priority to PCT/EP2024/083339 priority patent/WO2025149213A1/en
Priority to TW113149119A priority patent/TW202530102A/en
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Hochregallager zum Ein- und Auslagern von Wechselbehältern, vorzugsweise Containern 2, mit einer Vielzahl von horizontal nebeneinander und vertikal übereinander angeordneten Lagerplätzen 15 für Wechselbehälter, vorzugsweise Container 2, und zwischen Gruppen von Lagerplätzen 15 angeordneten und parallel zueinander verlaufenden Lagergassen 4, in denen jeweils wenigstens ein Regalbediengerät 5 hin und her beweglich ist und das dazu eingerichtet und ausgelegt ist, die Wechselbehälter, vorzugsweise Container 2, vertikal und horizontal zu bewegen sowie in die Lagerplätze 15 hinein und aus diesen heraus zu bewegen, wobei das Hochregallage 1 wenigstens einen Wartungsbereich 6 für Wechselbehälter, vorzugsweise Container 2, aufweist, der von wenigstens einem Regalbediengerät 5 erreicht werden kann und einen umlaufenden Zugang zu dem im Wartungsbereich 6 abgelegten Wechselbehälter, vorzugsweise Container 2, erlaubt. The invention relates to a high-bay warehouse for storing and retrieving swap bodies, preferably containers 2, with a plurality of storage locations 15 for swap bodies, preferably containers 2, arranged horizontally next to one another and vertically one above the other, and storage aisles 4 arranged between groups of storage locations 15 and running parallel to one another, in each of which at least one storage and retrieval machine 5 is movable back and forth and which is set up and designed to move the swap bodies, preferably containers 2, vertically and horizontally and to move them into and out of the storage locations 15, wherein the high-bay warehouse 1 has at least one maintenance area 6 for swap bodies, preferably containers 2, which can be reached by at least one storage and retrieval machine 5 and allows all-round access to the swap body, preferably container 2, deposited in the maintenance area 6.

Description

1. Gebiet der Erfindung1. Field of the invention

Die Erfindung betrifft ein Hochregallager zum Ein- und Auslagern von Wechselbehältern, vorzugsweise Containern, mit einer Vielzahl von horizontal nebeneinander und vertikal übereinander angeordneten Lagerplätzen für Wechselbehälter, vorzugsweise Container, und zwischen Gruppen von Lagerplätzen angeordneten und parallel zueinander verlaufenden Lagergassen, in denen jeweils wenigstens ein Regalbediengerät hin und her beweglich ist, und welches dazu eingerichtet und ausgelegt ist, die Wechselbehälter, vorzugsweise Container, vertikal und horizontal zu bewegen sowie in die Lagerplätze hinein und aus diesen heraus zu bewegen.The invention relates to a high-bay warehouse for storing and retrieving swap bodies, preferably containers, with a plurality of storage locations for swap bodies, preferably containers, arranged horizontally next to one another and vertically one above the other, and storage aisles arranged between groups of storage locations and running parallel to one another, in each of which at least one storage and retrieval machine is movable back and forth, and which is set up and designed to move the swap bodies, preferably containers, vertically and horizontally and to move them into and out of the storage locations.

2. Stand der Technik2. State of the art

Hochregallager oder auch HBS (High Bay Storage) sind aus dem Stand der Technik hinlänglich bekannt und werden insbesondere in Umschlaganlagen von See- oder Binnenhäfen oder in der landseitigen Lagerlogistik allgemein vielfach benutzt. Die Hochregallager weisen üblicherweise eine Vielzahl von horizontal nebeneinander und vertikal übereinander angeordneten Regalfächern, vorzugsweise separaten Regalfächern, und zwischen Gruppen von Regalfächern angeordnete und parallel zueinander verlaufende Lagergassen auf. Regalbediengeräte dienen innerhalb des HBS dazu, die Container üblicherweise von einem Übergabepunkt beispielsweise von einem LKW oder einem Terminaltruck oder einer vorzugsweise selbstfahrenden Lafette, die gegebenenfalls schienengebunden ist, aufzunehmen und von diesem Aufnahmepunkt in die jeweiligen Regalfächer hineinzubefördern.High-bay storage (HBS) systems are well-known in the art and are widely used, particularly in transshipment facilities at sea or inland ports, or in land-based warehouse logistics in general. High-bay storage systems typically feature a multitude of horizontally adjacent and vertically stacked rack compartments, preferably separate rack compartments, and storage aisles arranged parallel between groups of rack compartments. Within the HBS, storage and retrieval machines are used to pick up containers, usually from a transfer point, for example, from a truck or terminal truck, or a preferably self-propelled carriage, which may be rail-mounted, and transport them from this pick-up point to the respective rack compartments.

Die DE 10 2013 010 455 A1 offenbart eine RBG-Sicherheitsplattform zur Wartung und zum Service von Regalbediengeräten (RBG) in Hochregallagern. Das Regalbediengerät besitzt ein unteres Fahrwerk, einen davon ausgehenden und sich vertikal nach oben erstreckenden Mast und ein an einem oberen Ende des Mastes angeordnetes oberes Fahrwerk, welches mit einer Laufschiene eines Hochregallagers zusammenwirkt. Um Wartungsarbeiten und Reparaturarbeiten sicher gestalten zu können, wird eine Sicherheitsplattform in einem Bereich eines oberen Endabschnitts des Mastes angeordnet, die in einem Betriebszustand den Mast vollständig umgibt und darüber hinaus die Gasse zumindest in einem Teilabschnitt zwischen den beiden gegenüberliegenden Regalteilen überbrückt, wobei die Sicherheitsplattform oder zumindest Teile davon in einen Urzustand überführbar sind, in dem das Regalbediengerät kollisionsfrei verfahrbar und regulär benutzbar ist.The DE 10 2013 010 455 A1 discloses an AS/RS safety platform for the maintenance and servicing of storage and retrieval machines (SRMs) in high-bay warehouses. The AS/RS has a lower chassis, a mast extending vertically upwards from the mast, and an upper chassis arranged at an upper end of the mast, which interacts with a guide rail of a high-bay warehouse. In order to ensure safe maintenance and repair work, a safety platform is arranged in an area of an upper end section of the mast. In an operating state, this safety platform completely surrounds the mast and also bridges the aisle between the two opposite rack sections, at least in a partial section. The safety platform, or at least parts thereof, can be converted to an original state in which the AS/RS can be moved collision-free and used normally.

Die WO 2023/ 115 090 A1 offenbart ein Regallagersystem mit Lagerregalen und dazwischen angeordneten Regalgassen sowie Wartungsgängen, welche in der Regalgasse verlaufen und wovon einige in übereinanderliegenden Wartungsebenen angeordnete begehbare Gehstege umfassen. Personendurchgänge können an zumindest einigen der begehbaren Gehstege zwischen den Wartungsgängen angeordnet sein, um einen Aufstieg und/oder Abstieg zwischen den Wartungsgängen zu ermöglichen. Jedem Personendurchgang kann eine Auf- und/oder Abstiegsvorrichtung zugeordnet werden.The WO 2023/ 115 090 A1 discloses a rack storage system with storage racks and rack aisles arranged therebetween, as well as maintenance aisles running in the rack aisle, some of which include walkable walkways arranged on superimposed maintenance levels. Pedestrian access points can be arranged on at least some of the walkable walkways between the maintenance aisles to enable ascent and/or descent between the maintenance aisles. Each pedestrian access point can be assigned an ascent and/or descent device.

Ein Beispiel für ein derartiges Hochregallager ist in der WO 2015/ 124 342 A1 offenbart. In diesem Hochregallager werden Standardcontainer an einem Übergabepunkt innerhalb des Hochregallagers von einem Regalbediengerät aufgenommen und von dem Regalbediengerät anschließend zu einem vorab festgelegten Regalfach befördert und in diesem eingelagert. Die Container werden hängend von oben ergriffen und mittels eines Teleskopiersystems seitlich so in die jeweiligen Regalfächer eingelagert, dass die Längsseite des Containers parallel zur Lagergasse ausgerichtet ist. Dies führt zu einer maximalen Raumausnutzung innerhalb des Regallagers, da die Lagergassen nur etwas breiter als die jeweiligen Stirnseiten der Container ausgelegt werden müssen. Dieses spezielle Handling und Lagern von Containern, insbesondere leeren Containern, führt bei geeigneter Ausgestaltung der Teleskopiersysteme an den Regalbediengeräten auch dazu, dass von jeder Lagergasse aus zu jeder Seite jeweils zwei benachbart angeordnete Regalfächer, somit in der Summe 4 Regalfächer („double deep“) bedient werden können.An example of such a high-bay warehouse is in the WO 2015/ 124 342 A1 disclosed. In this high-bay warehouse, standard containers are picked up by a storage and retrieval machine at a transfer point within the high-bay warehouse and then transported by the storage and retrieval machine to a pre-determined shelf compartment and stored there. The containers are gripped from above while hanging and stored laterally in the respective shelf compartments using a telescoping system so that the long side of the container is aligned parallel to the storage aisle. This leads to maximum space utilization within the storage and retrieval system, as the storage aisles only need to be designed slightly wider than the respective end faces of the containers. This special handling and storage of containers, especially empty containers, also means that, with a suitable design of the telescoping systems on the storage and retrieval machines, two adjacent shelf compartments on each side can be served from each storage aisle, thus a total of four shelf compartments (“double deep”).

Innerhalb einer jeden Lagergasse ist üblicherweise ein Regalbediengerät vorgesehen, über das jeder Container von einer festgelegten Übernahmeposition in das jeweilige Regalfach überführt werden kann, und ebenso ein Container wieder aus dem Regalfach entnommen und an eine geeignete Übergabeposition verbracht werden kann, um dann von einem externen Verkehrsmittel direkt oder indirekt unter Zwischenschaltung geeigneter Überführungsvorrichtungen aufgenommen zu werden.Within each storage aisle, a storage and retrieval machine is usually provided, via which each container can be transferred from a specified receiving position to the respective shelf compartment, and a container can also be removed from the shelf compartment and moved to a suitable transfer position in order to then be picked up by an external means of transport directly or indirectly with the interposition of suitable transfer devices.

Die Fähigkeit des jeweiligen Regalbediengeräts, einen Container aufzunehmen, zu bewegen und wieder abzugeben, sowie die Anzahl von Regal-Bediengeräten innerhalb einer Lagergasse ist der für die Umschlagkapazität des Hochregallagers bestimmende Faktor, der üblicherweise bei der Auslegung des Hochregallagers abschließend festgelegt wird.The ability of the respective storage and retrieval machine to pick up, move and return a container, as well as the number of storage and retrieval machines within a storage aisle, is the determining factor for the handling capacity of the high-bay warehouse, which is usually finally determined during the design of the high-bay warehouse.

In der Lagerlogistik allgemein müssen beladene Container nicht nur aufgenommen, zwischengelagert und zum geeigneten Zeitpunkt wieder abgegeben werden, sondern auch leere Container bewegt und ein- sowie ausgelagert werden. Während es vorteilhaft ist, beladene Container in separaten, übereinander angeordneten, Regalfächern aufzunehmen und hierdurch einen Zugriff auf jeden einzelnen Container zu erhalten, ohne die Notwendigkeit, direkt übereinandergestapelte Container von oben nach unten nacheinander zu ergreifen, ist das Bereitstellen separater Regalfächer für das Handling leerer Container üblicherweise nicht erforderlich, kann gleichwohl aber im Bedarfsfall zumindest temporär vorteilhaft sein. In warehouse logistics in general, loaded containers must not only be picked up, stored temporarily and removed again at the appropriate time not only will there be loads, but empty containers will also be moved and stored and retrieved. While it is advantageous to store loaded containers in separate, stacked shelves, thereby providing access to each individual container without the need to grasp containers stacked directly on top of each other from top to bottom, providing separate shelves for handling empty containers is not usually necessary, but can nevertheless be advantageous, at least temporarily, if necessary.

Leere Container müssen entweder in regelmäßigen Intervallen oder bei ersichtlichen Beschädigungen oder nach dem Löschen der Ladung des Containers, vor allem bei zumindest potentiell kontaminierenden oder verschmutzenden Waren vor dem weiteren Einsatz instandgehalten, gegebenenfalls repariert, und gereinigt werden. Diese im Allgemeinen als Wartung bezeichneten Prozesse sind bei ca. 60 % aller vorab verwendeten Container nach deren Entleerung erforderlich. In einem HBS, das jährlich 100.000 Container umschlägt, betrifft dies somit eine jährliche Anzahl von 60.000 Containern, die zumindest inspiziert, gegebenenfalls gereinigt und gegebenenfalls instandgesetzt oder zumindest überarbeitet werden müssen.Empty containers must be maintained, repaired if necessary, and cleaned before further use, either at regular intervals or when damage is evident, or after the container's cargo has been unloaded, especially when it contains potentially contaminating or polluting goods. These processes, generally referred to as maintenance, are required for approximately 60% of all previously used containers after they have been emptied. In a HBS handling 100,000 containers annually, this means that 60,000 containers annually must be inspected, cleaned if necessary, and repaired or at least overhauled.

Üblicherweise werden leere Container entweder vor der Einlagerung in einem Blocklager oder einem HBS oder nach dem Erkennen von Beschädigungen oder dergleichen wieder aus dem HBS entfernt, von externen Verkehrsmitteln aufgenommen und zu einem dafür vorgesehenen Wartungsbereich überführt. Nach der Wartung erfolgt dann der Rücktransport über das externe Verkehrsmittel wieder in das Hochregallager hinein. Diese Vorgehensweise erweist sich insbesondere angesichts der hohen Anzahl von Aus- und Einschleusungsvorgängen zum Zwecke der Wartung als ineffizient sowie zeit- und kostenaufwändig.Typically, empty containers are removed from the high-bay warehouse either before being stored in a block storage facility or a high-bay warehouse, or after damage or similar is detected. They are picked up by external transport and transported to a designated maintenance area. After maintenance, they are then returned to the high-bay warehouse via the external transport. This approach proves to be inefficient, time-consuming, and costly, especially given the high number of loading and unloading operations required for maintenance.

3. Aufgabe der Erfindung3. Object of the invention

Es war daher eine Aufgabe der Erfindung, ein Hochregallager zur Verfügung zu stellen, das in der Lage ist, die aus dem Stand der Technik bekannten Nachteile zu überwinden und insbesondere eine effiziente und zeitsparende Möglichkeit zu schaffen, die Wartung von Wechselbehältern, insbesondere Containern, besonders bevorzugt leeren Containern, schnell mit minimalem Zeitaufwand und bei verkürzten Transportstrecken zu ermöglichen. Diese Aufgabe wird im erfindungsgemäßen Sinne mit einem Hochregallager, umfassend die Merkmale des Anspruchs 1, gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind insbesondere in den abhängigen Ansprüchen dargelegt.It was therefore an object of the invention to provide a high-bay warehouse capable of overcoming the disadvantages known from the prior art and, in particular, to create an efficient and time-saving way to enable the maintenance of swap bodies, in particular containers, particularly empty containers, quickly with minimal expenditure of time and with shortened transport distances. This object is achieved according to the invention with a high-bay warehouse comprising the features of claim 1. Advantageous embodiments of the invention are set forth in particular in the dependent claims.

4. Zusammenfassung der Erfindung4. Summary of the invention

Erfindungsgemäß zeichnet sich das eingangs beschriebene Hochregallager zum Ein- und Auslagern von Wechselbehältern, vorzugsweise Containern, dadurch aus, dass wenigstens ein Wartungsbereich für Wechselbehälter, vorzugsweise Container, vorgesehen ist, der von wenigsten einem Regalbediengerät erreicht werden kann und einen umlaufenden Zugang zu dem im Wartungsbereich abgelegten Wechselbehälter, vorzugsweise Container, ermöglicht. Erfindungsgemäß wird somit der Wartungsbereich für Wechselbehälter, vorzugsweise leere Container, in das Hochregallager selbst integriert, wodurch Einlagerungs- oder Auslagerungszeiten bei erkanntem Wartungsbedarf verkürzt werden können. Überdies können die zur Wartung vorgesehenen Wechselbehälter direkt von den dafür innerhalb des Hochregallagers vorgesehenen Regalbediengeräten in den Wartungsbereich überführt und nach erfolgter Wartung innerhalb des Hochregallagers eingelagert oder direkt an einen Übergabepunkt für externe Verkehrsmittel, beispielsweise in der Form von LKW, Terminaltrucks, selbstfahrenden Lafetten, Kränen oder dergleichen verbracht werden.According to the invention, the high-bay warehouse described above for storing and retrieving swap bodies, preferably containers, is characterized in that at least one maintenance area for swap bodies, preferably containers, is provided, which can be reached by at least one storage and retrieval machine and enables all-round access to the swap body, preferably container, deposited in the maintenance area. According to the invention, the maintenance area for swap bodies, preferably empty containers, is thus integrated into the high-bay warehouse itself, whereby storage or retrieval times can be shortened when maintenance requirements are identified. Furthermore, the swap bodies intended for maintenance can be transferred directly from the storage and retrieval machines provided for this purpose within the high-bay warehouse to the maintenance area and, after maintenance, can be stored within the high-bay warehouse or moved directly to a transfer point for external means of transport, for example in the form of trucks, terminal trucks, self-propelled carriages, cranes, or the like.

Als Wartung im erfindungsgemäßen Sinne wird jede Form von Inspektion, sei es optisch oder mechanisch oder beispielsweise mittels Röntgenstrahlen oder Ultraschall, sowohl im geöffneten als auch geschlossenen Zustand, die Durchführung von Maler- und Lackerarbeiten, Schlosserarbeiten, Schreinerarbeiten, Reinigungsarbeiten und/oder die Überprüfung und gegebenenfalls Reparatur elektrischer Komponenten wie beispielsweise Kühlaggregaten von Kühlcontainern, verstanden. Als Wartung im erfindungsgemäßen Sinne wird auch verstanden, wenn nach der Inspektion und gegebenenfalls Überprüfung von Komponenten des Wechselbehälters, insbesondere Containers, die Durchführung weiterer Aktionen wie beispielsweise Reinigung oder Reparatur, als nicht erforderlich angesehen werden.Maintenance within the meaning of the invention is understood to mean any form of inspection, be it optical or mechanical or, for example, by means of X-rays or ultrasound, both in the open and closed state, the performance of painting and varnishing work, metalworking, carpentry, cleaning work, and/or the inspection and, if necessary, repair of electrical components such as the cooling units of refrigerated containers. Maintenance within the meaning of the invention is also understood if, after the inspection and, if necessary, checking of components of the swap body, in particular the container, the performance of further actions such as cleaning or repair is deemed unnecessary.

Erfindungsgemäß kann der Wartungsbereich in jede Form bestehender Hochregallager auch nachträglich integriert werden, wobei es hierfür nur eines Umbaus oder einer Umwidmung bereits bestehender Bereiche des Hochregallagers bedarf. Besonders bevorzugt wird, wenn das Hochregallager wenigstens einen Teilbereich zum Einlagern leerer Wechselbehälter, vorzugsweise leerer Container, aufweist. Überaus bevorzugt wird, wenn das Hochregallager generell dafür ausgelegt ist, leere Container aufzunehmen, diese dann bevorzugt direkt übereinander gestapelt und ohne Bereitstellung separater Regalfinder für jeden einzelnen Wechselbehälter, insbesondere Container, und dass der Wartungsbereich einen einzelnen Stellplatz, ein Paar nebeneinander und/oder übereinander angeordneter Stellplätze, eine gesamte Zeile übereinander angeordneter Stellplätze für Wechselbehälter und/oder einen Block von übereinander und nebeneinander angeordneten Stellplätzen für Wechselbehälter, insbesondere Container, umfasst.According to the invention, the maintenance area can be integrated into any type of existing high-bay warehouse, even subsequently, requiring only a conversion or repurposing of existing areas of the high-bay warehouse. It is particularly preferred if the high-bay warehouse has at least one partial area for storing empty swap bodies, preferably empty containers. It is extremely preferred if the high-bay warehouse is generally designed to accommodate empty containers, which are then preferably stacked directly on top of each other and without providing separate shelf finders for each individual swap body, in particular container, and that the maintenance area has a single storage space, a pair of storage spaces arranged next to one another and/or one above the other, an entire row above one another. arranged parking spaces for swap bodies and/or a block of parking spaces for swap bodies, in particular containers, arranged one above the other and next to the other.

Bevorzugt wird, wenn die Wechselbehälter, vorzugsweise Container, von den Regalbediengeräten in einzelne Lagerplätze einstellbar sind. Hierdurch wird in einfacher Weise der Zugriff auf jeden einzelnen Wechselbehälter, vorzugsweise beladenen Container, ermöglicht, ohne dass hierfür die über diesem speziellen Wechselbehälter, vorzugsweise beladenen Container, angeordneten Wechselbehälter, vorab entfernt werden müssten. Eine derartige Handhabung und Einlagerung von leeren Wechselbehältern, insbesondere leeren Containern, ist wie eingangs bereits beschrieben, üblicherweise nicht notwendig, so dass leere Wechselbehälter, insbesondere leere Container, auch direkt übereinander angeordnet aufeinander gestapelt in dafür vorgesehenen Regalmodulen eingelagert sein können. Eine Kombination aus beiden Fällen führt zu einer maximalen operativen Performance des Systems. D. h., dass ein Großteil der Container unmittelbar aufeinandergestapelt werden und ein geringer Anteil der Container in separaten Fächern gelagert werden kann. Dies ist insbesondere für die zu wartenden Container interessant.It is preferred if the swap bodies, preferably containers, can be adjusted to individual storage locations by the storage and retrieval machines. This allows easy access to each individual swap body, preferably loaded containers, without the swap bodies arranged above this specific swap body, preferably loaded container, having to be removed beforehand. As already described above, such handling and storage of empty swap bodies, in particular empty containers, is usually not necessary, so that empty swap bodies, in particular empty containers, can also be stacked directly on top of one another in designated shelving modules. A combination of both cases leads to maximum operational performance of the system. This means that a large proportion of the containers are stacked directly on top of one another and a small proportion of the containers can be stored in separate compartments. This is particularly interesting for containers that require maintenance.

Bevorzugt wird, wenn der Wartungsbereich in unmittelbarer Nachbarschaft zu dem zumindest Teilbereich zum Einlagern leerer Wechselbehälter, vorzugsweise leerer Container, im Hochregallager angeordnet ist. Sofern also das Hochregallager nur einen Teilbereich für die Einlagerung von leeren Wechselbehältern, vorzugsweise leeren Containern, vorhält und nicht gemäß der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung vollständig für die Einlagerung leerer Wechselbehälter, vorzugsweise leerer Container, vorgesehen ist, verkürzt die unmittelbare Nachbarschaft des Wartungsbereichs zum Teilbereich zum Einlagern leerer Wechselbehälter die Transportwege innerhalb des Hochregallagers, da die überwiegende Mehrzahl von Wartungsarbeiten an leeren Wechselbehältern, vorzugsweise leeren Containern, durchgeführt wird und nicht an Wechselbehältern, vorzugsweise Containern, im beladenen oder zumindest teilbeladenen Zustand.It is preferred if the maintenance area is located in the immediate vicinity of at least the partial area for storing empty swap bodies, preferably empty containers, in the high-bay warehouse. Therefore, if the high-bay warehouse only provides a partial area for storing empty swap bodies, preferably empty containers, and is not entirely intended for storing empty swap bodies, preferably empty containers, according to the preferred embodiment of the invention, the immediate proximity of the maintenance area to the partial area for storing empty swap bodies shortens the transport routes within the high-bay warehouse, since the vast majority of maintenance work is performed on empty swap bodies, preferably empty containers, and not on swap bodies, preferably containers, in a loaded or at least partially loaded state.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist der Wartungsbereich eine Mehrzahl von Wartungsplätzen für jeweils wenigstens einen Wechselbehälter, vorzugsweise wenigstens einen Container, auf. Überaus bevorzugt wird in diesem Zusammenhang, wenn der Wartungsbereich, insbesondere jeder Wartungsplatz, einen um den wenigstens einen Wechselbehälter, vorzugsweise den wenigstens einen Container, herum umlaufenden Wartungsgang aufweist. In diesem Zusammenhang wird insbesondere bevorzugt, wenn der Wartungsgang von einem Werker begehbar und/oder für eine Wartungs- oder Inspektionsmaschine zugänglich gestaltet ist. Hierdurch wird ein Wartungsbereich geschaffen, der konstruktiv so ausgestaltet ist, dass er zumindest Standard-Wechselbehälter, insbesondere Standard-Container, aufnehmen kann und gleichzeitig eine umlaufende Inspektion des dort abgestellten Wechselbehälters und einen Zugang zu allen Seiten des Wechselbehälters, vorzugsweise Containers, für Mensch und/oder Maschine erlaubt.In a preferred embodiment of the invention, the maintenance area has a plurality of maintenance stations, each for at least one swap body, preferably at least one container. In this context, it is extremely preferred if the maintenance area, in particular each maintenance station, has a maintenance walkway surrounding the at least one swap body, preferably the at least one container. In this context, it is particularly preferred if the maintenance walkway is designed to be walkable by a worker and/or accessible for a maintenance or inspection machine. This creates a maintenance area that is structurally designed to accommodate at least standard swap bodies, in particular standard containers, and at the same time allows a circumferential inspection of the swap body parked there and access to all sides of the swap body, preferably container, for humans and/or machines.

In diesem Zusammenhang wird überdies bevorzugt, wenn wenigstens ein Wartungsplatz für einen Ersatzteil- oder Werkzeug-Wechselbehälter bereitgestellt ist. Im Fall von zwei nebeneinander angeordneten Wartungsplätzen kann beispielsweise in einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ein zu wartender Wechselbehälter auf einem ersten Wartungsplatz und ein Ersatzteil- oder Werkzeug-Wechselbehälter vorzugsweise gleichen Ausmaßes auf einem direkt benachbarten Wartungsplatz abgestellt werden, um so die Wartung des Wechselbehälters auf dem ersten Wartungsplatz vorteilhaft zu unterstützen. Darüber hinaus können bei Vorsehen verschiedener Ersatzteil- und Werkzeugbehälter auch auf verschiedene Einsatzzwecke abgestimmte Ersatzteile und/oder Werkzeuge in besonders einfacher Weise für die Wartung des jeweiligen Wechselbehälters bereitgestellt werden.In this context, it is further preferred if at least one maintenance station is provided for a spare parts or tool interchangeable container. In the case of two maintenance stations arranged next to one another, for example, in a preferred embodiment of the invention, an interchangeable container to be serviced can be parked at a first maintenance station and a spare parts or tool interchangeable container, preferably of the same size, can be parked at a directly adjacent maintenance station, in order to advantageously support the maintenance of the interchangeable container at the first maintenance station. Furthermore, by providing different spare parts and tool containers, spare parts and/or tools tailored to different purposes can be provided in a particularly simple manner for the maintenance of the respective interchangeable container.

Es versteht sich, dass sofern ein Wartungsplatz für die Aufnahme eines Standard-Wechselbehälters einer bestimmten (Standard-)Länge eingerichtet und ausgestattet ist, der Wartungsplatz auch in einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung für die Aufnahme von Wechselbehältern mit einer Teillänge und insbesondere für zwei hintereinander angeordnete Wechselbehälter mit entsprechenden Teillängen eingerichtet und ausgestattet ist. Vor allem in Hochregallagern für das Ein- und Auslagern sowie Zwischenlagern von Standard-Containern sind die Anlagen üblicherweise für die Handhabung sowohl von 40-Fuß-Standard-Containern als auch von 20-Fuß-Standard-Containern ausgelegt, so dass bevorzugt in jedem Regalfach und/oder jedem Wartungsplatz entweder ein 45-Fuß-Standard-Container, ein 40-Fuß-Standard-Container oder 2 20-Fuß-Standard-Container abgelegt werden können. Vorzugsweise werden Regalfächer zur Aufnahme von 45-Fuß-, 40-Fuß- und 20-Fuß-Container vorgesehen. In einem 45-Fuß-Regalfach können dann bei Bedarf auch zwei 20-Fuß-Standard-Container aufgenommen werden.It is understood that if a maintenance station is designed and equipped to accommodate a standard swap body of a specific (standard) length, the maintenance station is also designed and equipped, in a preferred embodiment of the invention, to accommodate swap bodies with a partial length, and in particular for two swap bodies arranged one behind the other with corresponding partial lengths. Especially in high-bay warehouses for the storage, retrieval, and temporary storage of standard containers, the systems are usually designed to handle both 40-foot standard containers and 20-foot standard containers, so that preferably either one 45-foot standard container, one 40-foot standard container, or two 20-foot standard containers can be stored in each shelf compartment and/or each maintenance station. Shelf compartments are preferably provided to accommodate 45-foot, 40-foot, and 20-foot containers. If necessary, two 20-foot standard containers can also be accommodated in a 45-foot shelf compartment.

In einer diesbezüglich bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist wenigstens ein Wartungsplatz-Auflager für die Ecken eines Wechselbehälters, vorzugsweise eines Containers, oder Auflager für die Ecken von 2 Wechselbehältern, vorzugsweise 2 Containern, auf, so dass das Ablegen der Wechselbehälter vorzugsweise ausschließlich auf deren Ecken erfolgen kann und weitere anlagenseitige Strukturen wie etwa Regal- oder Wartungsplatz-Böden gänzlich weggelassen werden können. In diesem Fall erlaubt das Absetzen eines oder mehrerer Wechselbehälter, vorzugsweise Container, auf einem Wartungsplatz auch die Wartung der Unterseite eines Wechselbehälters, vorzugsweise eines Containers, insbesondere bevorzugt von einem unter dem Wartungsplatz angeordneten weiteren Wartungsplatz aus. Die gesamte Wartung kann somit an Ort und Stelle und ohne die Notwendigkeit einer weiteren Bewegung des Wechselbehälters bis zum Abschluss der Wartungsarbeiten erfolgen, was das Ziel der Zeit- und gegebenenfalls Kostenersparnis weiter vorteilhaft unterstützt.In a preferred embodiment of the invention in this regard, at least one maintenance station has supports for the corners of a swap body, preferably a container, or supports for the corners of two swap bodies, preferably two containers, so that the depositing the swap body can preferably be carried out exclusively on its corners, and other system-side structures such as shelving or maintenance station floors can be omitted entirely. In this case, setting down one or more swap bodies, preferably containers, at a maintenance station also allows the underside of a swap body, preferably a container, to be serviced, particularly preferably from another maintenance station located below the maintenance station. The entire maintenance can thus be carried out on site and without the need for further movement of the swap body until the maintenance work is completed, which further advantageously supports the goal of saving time and, where appropriate, costs.

Bevorzugt wird, wenn die Wechselbehälter, vorzugsweise Container, durch das Regalbediengerät mit ihren Längsseiten parallel zu den Lagergassen ausgerichtet in die Lagerplätze, vorzugsweise separaten Regalfächer, hinein und aus diesen heraus beweglich sind. Hierdurch wird ein Hochregallager geschaffen, dessen Lagergassen und Regalbediengeräte besonders schmal bauen können, so dass der Raumbedarf des Hochregallagers insgesamt auf das erforderliche Minimum beschränkt sein kann. Bevorzugt wird, wenn die Wartungsplätze in gleicher Weise innerhalb des Hochregallagers ausgebildet sind, so dass die Notwendigkeit, die Wechselbehälter, vorzugsweise Container, zu irgendeinem Zeitpunkt innerhalb des HBS zu drehen, entfällt.It is preferred if the swap bodies, preferably containers, can be moved into and out of the storage locations, preferably separate rack compartments, by the storage and retrieval machine with their long sides aligned parallel to the storage aisles. This creates a high-bay warehouse whose storage aisles and storage and retrieval machines can be particularly narrow, so that the overall space requirement of the high-bay warehouse can be limited to the necessary minimum. It is preferred if the maintenance stations are designed in the same way within the high-bay warehouse, eliminating the need to rotate the swap bodies, preferably containers, at any time within the high-bay warehouse.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung werden die Wechselbehälter, vorzugsweise Container, vom Regalbediengerät hängend und von oben abgestützt transportiert. Hierdurch wird ein Hochregallager geschaffen, das auf Regalböden im Wesentlichen verzichten kann, da die hochregallagerseitige Stützstruktur und das Ein- und Auslagern der Container generell ohne Regalböden ausgeführt werden können.In a further preferred embodiment of the invention, the swap bodies, preferably containers, are transported suspended from the storage and retrieval machine and supported from above. This creates a high-bay warehouse that can essentially dispense with shelves, since the support structure on the high-bay warehouse side and the storage and retrieval of the containers can generally be carried out without shelves.

Besonders bevorzugt wird in diesem Zusammenhang, wenn die Lagerplätze, vorzugsweise auch die Wartungsplätze, jeweils Auflager für die zumindest die unteren Ecken der Wechselbehälter, vorzugsweise Container, aufweisen. Hierdurch kann die gesamte Struktur des Hochregallagers besonders leicht gebaut werden, was schlussendlich einen geringeren Materialeinsatz sowohl für die Struktur selbst als auch deren Fundamente bedingt.In this context, it is particularly preferred if the storage areas, preferably also the maintenance areas, each have supports for at least the lower corners of the swap bodies, preferably containers. This allows the entire structure of the high-bay warehouse to be constructed particularly lightly, which ultimately results in less material being used for both the structure itself and its foundations.

Der hängende und von oben abgestützte Transport der Wechselbehälter, vorzugsweise Container, mittels der Regalbediengeräte ist besonders dann vorteilhaft ausgeführt, wenn die Regalbediengeräte teleskopartig verschiebbar gelagerte Tragvorrichtungen für die Wechselbehälter, vorzugsweise Container, aufweisen. Überaus bevorzugt wird, wenn die teleskopartige Verschiebung sowohl in eine erste Richtung als auch in eine zur ersten Richtung entgegengesetzte zweite Richtung erfolgen kann, so dass ein einzelnes Regalbediengerät zumindest zwei zur Regalgasse benachbarte Lagerplätze anfahren und dort Wechselbehälter, vorzugsweise Container, ein- und auslagern kann. Im Falle der Ein- und Auslagerung von leeren Containern wird ein besonders platzsparendes Ein- und Auslagern bei doppelt tiefer Anordnung der Lagerplätze für leere Wechselbehälter, vorzugsweise leere Container, erreicht. Das Regalbediengerät kann dann bevorzugt leere Container zu einer ersten Seite entweder in die direkt zur Lagergasse benachbarten Lagerplätze oder in die direkt dahinter angeordneten Lagerplätze ablegen und aus diesen wieder heraus bewegen. Ein derartiges Hochregallager würde sich dann durch eine Abfolge von jeweils zwei unmittelbar nebeneinander angeordneten Lagerplätzen, gefolgt von einer Lagergasse und anschließend wiederum gefolgt von 4 unmittelbar nebeneinander angeordneten Lagerplätzen, dann wiederum gefolgt von einer weiteren Lagergasse usw. auszeichnen. Im Fall von zumindest Teilbereichen für die Einlagerung beladener Container erfolgt üblicherweise keine Einlagerung an „double deep“ oder Doppelttief, wie oben beschrieben, ein derartiger Teilbereich des Hochregallagers würde dann ein erstes Modul übereinander und nebeneinander angeordneter Lagerplätze, gefolgt von einer ersten Lagergasse, dann wiederum gefolgt von zwei Modulen nebeneinander und übereinander angeordneter Lagerplätze, diese wiederum gefolgt von einer weiteren Lagergasse usw. aufweisen.The suspended and top-supported transport of the swap bodies, preferably containers, by means of the storage and retrieval machines is particularly advantageous if the storage and retrieval machines have telescopically displaceable carrying devices for the swap bodies, preferably containers. It is extremely preferred if the telescopic displacement can take place both in a first direction and in a second direction opposite to the first direction, so that a single storage and retrieval machine can travel to at least two storage locations adjacent to the rack aisle and store and retrieve swap bodies, preferably containers, there. When storing and retrieving empty containers, particularly space-saving storage and retrieval is achieved with a double-deep arrangement of the storage locations for empty swap bodies, preferably empty containers. The storage and retrieval machine can then preferably deposit empty containers to a first side either in the storage locations directly adjacent to the storage aisle or in the storage locations arranged directly behind it, and move them out again from these. Such a high-bay warehouse would then be characterized by a sequence of two storage locations arranged directly next to one another, followed by a storage aisle, then again followed by four storage locations arranged directly next to one another, then again followed by another storage aisle, etc. In the case of at least partial areas for the storage of loaded containers, storage is not usually carried out at “double deep” or double-deep, as described above; such a partial area of the high-bay warehouse would then have a first module of storage locations arranged one above the other and next to one another, followed by a first storage aisle, then again followed by two modules of storage locations arranged next to one another and one above the other, these in turn followed by another storage aisle, etc.

Bevorzugt wird, wenn der Wartungsbereich eine Breite aufweist, die die Breite von 4 Lagerplätzen bei der oben beschriebenen Doppeltief-Anordnung nicht überschreitet. Dies schafft einerseits Raum für die bevorzugt umlaufend angeordneten Wartungsgänge, andererseits wird hierdurch ein Sicherheitsabstand zwischen dem zur Lagergasse hinweisenden Teile des Wartungsgangs und der Lagergasse selbst geschaffen, so dass es auch bei Betrieb von Regalbediengeräten in der Lagergasse in direkter Nähe zum Wartungsbereich keine Verletzung von Werkern und Beschädigung von Maschinen erwartet werden muss.It is preferred if the maintenance area has a width that does not exceed the width of four storage locations in the double-deep arrangement described above. This creates space for the maintenance aisles, which are preferably arranged circumferentially. It also creates a safety distance between the parts of the maintenance aisle facing the storage aisle and the storage aisle itself, so that even when operating storage and retrieval machines in the storage aisle in direct proximity to the maintenance area, no injuries to workers or damage to machines are to be expected.

Besonders bevorzugt wird bei der Einlagerung von leeren Wechselbehältern, vorzugsweise leeren Containern, doppelt tief, wenn der Wartungsbereich 2 nebeneinander angeordnete Wartungsplätze aufweist, deren Breite die Breite von 4 direkten nebeneinander angeordneten Lagerplätzen für leere Wechselbehälter, vorzugsweise leere Container, nicht überschreitet.When storing empty swap bodies, preferably empty containers, it is particularly preferred to have a double-deep storage area if the maintenance area has two maintenance bays arranged next to each other, the width of which does not exceed the width of four storage bays for empty swap bodies, preferably empty containers, arranged directly next to each other.

Das Hochregallager gemäß der Erfindung kann Teil einer Umschlaganlage für Wechselbehälter und die darin eingelagerten Güter, insbesondere einer Umschlaganlage, die nicht allein die Handhabung von Wechselbehältern, insbesondere Standard-Containern, bewirkt, sondern auch ein Umschlagzentrum für die Zusammenstellung von Teilmengen der Wechselbehälterbeladung und zur Übergabe an externe Verkehrsmittel, sein.The high-bay warehouse according to the invention can be part of a transshipment facility for swap bodies and the goods stored therein, in particular a transshipment facility which not only handles swap bodies, in particular standard containers, but also serves as a transshipment center for assembling partial quantities of the swap body load and for transferring it to external means of transport.

Bevorzugt wird, wenn die Umschlaganlage in einem See- oder Binnenhafen oder einem landseitigen Logistikzentrum vorgesehen ist. Besonders bevorzugt wird in diesem Zusammenhang, wenn das Hochregallager so ausgelegt ist, dass es mehr als 2.500 Standard-Container pro Hektar und Jahr umschlagen kann (2.500 TEU/ha), vorzugsweise mehr als 3.000 TEU/ha, ganz bevorzugt mehr als 5.000 TEU/ha. Die hier dargestellte Einheit TEU pro ha stelle ein handelsübliches Maß für die Kapazität der Hafenlogistik und insbesondere von Hochregallagern dar. Die aus dem Stand der Technik bekannten Stapelbereiche für leere Container außerhalb von Hochregallagern und der Betrieb mit dafür speziell vorgesehenen Fahrzeugen, wie etwa Reach-Stackern oder dergleichen, erreichen einen jährlichen Umschlag von nicht mehr als 2.500 TEU/ha. Das erfindungsgemäße Hochregallager kann den Umschlag sowohl von beladenen als auch von leeren Containern vorzugsweise vollautomatisiert über dieses bekannte Maß hinaus erhöhen.It is preferred if the transshipment facility is located in a seaport, inland port, or a land-based logistics center. In this context, it is particularly preferred if the high-bay warehouse is designed to handle more than 2,500 standard containers per hectare per year (2,500 TEU/ha), preferably more than 3,000 TEU/ha, and most preferably more than 5,000 TEU/ha. The unit TEU per hectare presented here represents a standard measure for the capacity of port logistics and, in particular, of high-bay warehouses. The stacking areas for empty containers outside of high-bay warehouses known from the prior art and operation with vehicles specially designed for this purpose, such as reach stackers or the like, achieve an annual throughput of no more than 2,500 TEU/ha. The high-bay warehouse according to the invention can increase the throughput of both loaded and empty containers, preferably in a fully automated manner, beyond this known level.

5. Kurze Beschreibung der Figuren5. Brief description of the characters

Die Erfindung wird im Folgenden unter Bezugnahme auf 4 Figuren näher erläutert, in denen bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung dargestellt sind. Diese sind nicht geeignet, den Schutzbereich der Erfindung, der durch die anhängenden Patentansprüche definiert ist, einzuschränken. In den Figuren zeigt

  • 1 eine Draufsicht auf ein erfindungsgemäßes Hochregallager zum Ein- und Auslagern von leeren Containern,
  • 2 eine Seitenansicht auf das in 1 gezeigte Hochregallager,
  • 3 eine geschnittene Ansicht durch den Wartungsbereich eines erfindungsgemäßen Hochregallagers,
  • 4 eine geschnittene Ansicht durch den Einlagerungsbereich eines erfindungsgemäßen Hochregallagers und
  • 5 eine geschnittene Ansicht durch den Aufnahmebereich eines erfindungsgemäßen Hochregallagers.
The invention will be explained in more detail below with reference to four figures, which illustrate preferred embodiments of the invention. These are not intended to limit the scope of the invention, which is defined by the appended claims. The figures show:
  • 1 a plan view of a high-bay warehouse according to the invention for storing and retrieving empty containers,
  • 2 a side view of the 1 shown high-bay warehouses,
  • 3 a sectional view through the maintenance area of a high-bay warehouse according to the invention,
  • 4 a sectional view through the storage area of a high-bay warehouse according to the invention and
  • 5 a sectional view through the receiving area of a high-bay warehouse according to the invention.

6. Detaillierte Beschreibung der Figuren6. Detailed description of the characters

1 zeigt eine Ansicht von oben auf ein erfindungsgemäßes Hochregallager 1, das im vorliegenden Fall ausschließlich zur Einlagerung von leeren Containern 2 vorgesehen ist. Die leeren Container 2 sind doppeltief („double deep“) so in Lagermodulen 9 angeordnet, dass jeweils zwei Lagermodulen 9a, 9b, die jeweils eine Vielzahl nebeneinander und übereinander angeordneter leerer Container 2 aufnehmen, benachbart zu jeweils einer Lagergasse 4 angeordnet sind. In diesen Lagergassen 4 können Regalbediengeräte 5 über die gesamte Länge der Lagergasse 4 so verfahren werden, dass sie im Aufnahmebereich 11 Container von LKW 12 oder Terminaltrucks 13 aufnehmen können und die Container 2 dann in geeignete Lagerplätze 15 innerhalb der Lagermodule 9 einsetzen oder in den Wartungsbereich 6 hineinverfahren können. Der Wartungsbereich 6 wiederum weist eine Vielzahl von Lagerplätzen 6a bis 6d auf, die jeweils einen Container 2 aufnehmen können und um jeden Container 2 herum einen umlaufenden Wartungsgang 7 ausbilden. Die breite von zwei nebeneinander angeordneten Wartungsplätzen 6a, 6b innerhalb des Wartungsbereichs 6 unterschreitet dabei die Breite von vier im Wesentlichen direkt nebeneinander angeordneten leeren Containern 2 in vier zueinander benachbarten Lagermodulen 9. 1 shows a top view of a high-bay warehouse 1 according to the invention, which in the present case is intended exclusively for the storage of empty containers 2. The empty containers 2 are arranged in a double-deep manner in storage modules 9 such that two storage modules 9a, 9b, each of which accommodates a plurality of empty containers 2 arranged side by side and one above the other, are arranged adjacent to a respective storage aisle 4. In these storage aisles 4, storage and retrieval machines 5 can be moved over the entire length of the storage aisle 4 such that they can pick up containers from trucks 12 or terminal trucks 13 in the receiving area 11 and then place the containers 2 in suitable storage locations 15 within the storage modules 9 or move them into the maintenance area 6. The maintenance area 6, in turn, has a plurality of storage locations 6a to 6d, each of which can accommodate a container 2 and forms a circumferential maintenance aisle 7 around each container 2. The width of two maintenance stations 6a, 6b arranged next to one another within the maintenance area 6 is less than the width of four empty containers 2 arranged essentially directly next to one another in four adjacent storage modules 9.

2 zeigt eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen Hochregallagers 1 gemäß 1 zur Aufnahme ausschließlich leerer Container 2. Rechts im Aufnahmebereich 11 nimmt das Regalbediengerät 5 einen leeren Container 2 von der Ladefläche eines LKW 12 auf und transportiert diesen Container 2 hängend mittels einer Tragvorrichtung 8 an jeden gewünschten Ort innerhalb des Hochregallagers 1, so auch bei Bedarf in den Wartungsbereich 6 hinein. Der Wartungsbereich 6 weist sechs übereinander angeordneter Wartungsplätze 6a bis 6f auf, wobei sich der Wartungsbereich 6 nicht über die gesamte Höhe des Hochregallagers 1 erstreckt, sondern das Hochregallager 1 oberhalb des Wartungsbereichs 6 noch drei Lagerplätze 15 für leere Container 2 vorsieht. In den Lagerplätzen 15 können sofern Sie zur Aufnahme von 45-Fuß-Standard-Containern ausgelegt sind, auch zwei Container 2a mit 20-Fuß-Länge oder aber Container 2b mit Sonderlängen aufgenommen werden. 2 shows a side view of the high-bay warehouse 1 according to the invention according to 1 for receiving only empty containers 2. On the right in the receiving area 11, the storage and retrieval machine 5 picks up an empty container 2 from the loading area of a truck 12 and transports this container 2 hanging by means of a carrying device 8 to any desired location within the high-bay warehouse 1, including, if necessary, into the maintenance area 6. The maintenance area 6 has six maintenance stations 6a to 6f arranged one above the other, whereby the maintenance area 6 does not extend over the entire height of the high-bay warehouse 1, but the high-bay warehouse 1 provides three storage locations 15 for empty containers 2 above the maintenance area 6. In the storage locations 15, if they are designed to accommodate 45-foot standard containers, two containers 2a with a length of 20 feet or containers 2b with special lengths can also be accommodated.

3 zeigt einen Schnitt durch ein erfindungsgemäßes Hochregallager 1 auf Höhe des Wartungsbereichs 6, wobei sich der Wartungsbereich 6 über die gesamte Breite des Hochregallagers 1, nicht jedoch über dessen gesamte Höhe erstreckt. Vielmehr sind oberhalb des Wartungsbereichs 6 über die gesamte Breite des Hochregallagers 1 jeweils drei Aufnahmeplätze 15 für leere Container 2 vorgesehen. In diesen Aufnahmeplätzen 15 für leere Container 2 erfolgt die Stapelung der leeren Container 2 direkt und unmittelbar aufeinander und doppelt tief, wobei ein innerhalb einer Lagergasse 4 bewegliches Regalbediengerät 5 eine Tragvorrichtung 8 trägt, die in der Lage ist, die leeren Container 2 mittels teleskopisch verschiebbaren Tragarme 14 sowohl nach links als auch rechts entweder einfach oder zweifach tief auf den gewünschten Lagerplatz 15 hängend abgestützt zu transportieren. Es ist ersichtlich, dass die Wartungsplätze 6a bis 6f jeweils einen um den leeren Container 2 herum umlaufenden Wartungsgang 7 aufweisen, wobei die Breite von 2 nebeneinander angeordneten Wartungsplätzen 6a, b maximal der Breite von vier Lagerplätzen für leeren Container 2 entspricht, so dass die Regalbediengeräte 5 frei entlang der Längserstreckung der Lagergassen 4 auch in den Wartungsbereich 6 hineinfahren können, ohne eine zusätzliche Gefahr für die im Wartungsbereich 6 vorhandenen Werker darzustellen. 3 shows a section through a high-bay warehouse 1 according to the invention at the level of the maintenance area 6, wherein the maintenance area 6 extends over the entire width of the high-bay warehouse 1, but not over its entire height. Rather, above the maintenance area 6, across the entire width of the high-bay warehouse 1, three receiving locations 15 for empty containers 2 are provided. In these receiving locations 15 for empty con tainer 2, the empty containers 2 are stacked directly on top of one another and double deep, with a storage and retrieval machine 5 movable within a storage aisle 4 carrying a carrying device 8 which is able to transport the empty containers 2 to the left and right, either single or double deep, to the desired storage location 15 by means of telescopically displaceable support arms 14. It can be seen that the maintenance locations 6a to 6f each have a maintenance aisle 7 running around the empty container 2, with the width of two maintenance locations 6a, b arranged next to one another corresponding at most to the width of four storage locations for empty containers 2, so that the storage and retrieval machines 5 can move freely along the longitudinal extent of the storage aisles 4 and into the maintenance area 6 without posing an additional danger to the workers present in the maintenance area 6.

4 zeigt einen Schnitt durch das erfindungsgemäße Hochregallager 1, wie es in 1 und 2 dargestellt ist, hier durch den Bereich mit den Lagermodulen 9 für leere Container 2. Im vorliegenden Fall werden die Container 2 direkt und unmittelbar aufeinandergestapelt zu einer Mehrzahl von Lagermodulen 9 aufgestapelt, welche eine Vielzahl nebeneinander und eine Vielzahl übereinander angeordneter, blockartig eingelagerter Container 2 bilden. In der hier dargestellten Stapelform „doppelt tief“ oder „double deep“ ist jeder Lagergasse 4 mit darin vorgesehenem Regalbediengerät 5 prinzipiell benachbart zu jeweils zwei Lagermodulen 9a, 9b sowie 9c, 9d angeordnet, was im Querschnitt zu einer Abfolge der Lagermodule 9 und der Lagergassen 4 von links nach rechts im Prinzip 2-1-4-1-4-1-4-1-4-2 folgt. Auf diese Weise können die Regalbediengeräte 5 mit ihren Tragvorrichtung 8, die teleskopisch verfahre Tragarme 14 aufweisen, sowohl nach links als auch nach rechts in jeweils zwei Lagermodule 9a, 9b sowie 9c, 9d eingreifen und Container 2 absetzen oder ergreifen. 4 shows a section through the high-bay warehouse 1 according to the invention, as shown in 1 and 2 is shown, here by the area with the storage modules 9 for empty containers 2. In the present case, the containers 2 are stacked directly and immediately on top of one another to form a plurality of storage modules 9, which form a plurality of containers 2 arranged next to one another and one above the other, stored in blocks. In the "double deep" or "double deep" stacking form shown here, each storage aisle 4 with the storage and retrieval machine 5 provided therein is arranged in principle adjacent to two storage modules 9a, 9b and 9c, 9d, which in cross-section results in a sequence of the storage modules 9 and the storage aisles 4 from left to right in principle 2-1-4-1-4-1-4-1-4-2. In this way, the storage and retrieval machines 5 with their carrying device 8, which have telescopically moved support arms 14, can reach into two storage modules 9a, 9b and 9c, 9d both to the left and to the right and can set down or grasp containers 2.

5 schließlich zeigt einen Querschnitt durch ein erfindungsgemäßes Hochregallager 1 auf Höhe des Aufnahmebereichs 11. Der Aufnahmebereich 11 weist eine untere Verkehrsebene 16 für das Einfahren von LKW 12 oder anderen (nicht dargestellten) externen Verkehrsmitteln auf, sowie einen oberhalb der Verkehrsebene 16 angeordneten Bereich mit einer Vielzahl von Lagermodulen 9, die jeweils aus einer Reihe von Stapelplätzen 15 für Container 2 gebildet sind. Die Tragvorrichtungen 8 jedes Regalbediengeräts 5 sind so über die gesamte Höhe des Hochregallagers 1 verfahrbar vorgesehen, dass sie sowohl den höchsten Stapelplatz 15 in jedem Lagermodul 9 als auch in der Verkehrsebene 16 vorhandene Container 2 ergreifen können. Wenn die Tragarme 14 der Tragvorrichtung 8 des Regalbediengeräts 5 einen Container 2 ergriffen haben, werden die Tragarme 14 teleskopisch eingefahren, so dass ein vom Regalbediengerät 5 hängend transportierter Container 2 in den Bereich einer Lagergasse 4 eingerückt und dann sowohl horizontal als auch vertikal im Wesentlichen beliebig verfahren werden kann. Bei Absetzen des Containers 2 an der gewünschten Stelle wird dieser dann mittels der Tragvorrichtung 8 wieder aus der Ebene der Lagergasse 4 herausgerückt und entweder in ein Modul 9 eingerückt oder auf einen (nicht dargestellten) Wartungsplatz abgesetzt. 5 Finally, Fig. 1 shows a cross-section through a high-bay warehouse 1 according to the invention at the level of the receiving area 11. The receiving area 11 has a lower traffic level 16 for the entry of trucks 12 or other (not shown) external means of transport, as well as an area arranged above the traffic level 16 with a plurality of storage modules 9, each of which is formed from a row of stacking positions 15 for containers 2. The carrying devices 8 of each storage and retrieval machine 5 are provided so that they can be moved over the entire height of the high-bay warehouse 1 that they can grasp both the highest stacking position 15 in each storage module 9 and the containers 2 present in the traffic level 16. Once the support arms 14 of the support device 8 of the storage and retrieval machine 5 have grasped a container 2, the support arms 14 are telescopically retracted, so that a container 2 transported suspended from the storage and retrieval machine 5 is inserted into the area of a storage aisle 4 and can then be moved essentially as desired, both horizontally and vertically. When the container 2 is set down at the desired location, it is then moved out of the plane of the storage aisle 4 again by means of the support device 8 and either inserted into a module 9 or placed on a maintenance station (not shown).

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
HochregallagerHigh-bay warehouse
22
Containercontainer
44
LagergasseLagergasse
55
Regalbediengerätstorage and retrieval machine
66
WartungsbereichMaintenance area
6a-f6a-f
WartungsplätzeMaintenance stations
77
WartungsgangMaintenance walk
88
TragvorrichtungCarrying device
9a-d9a-d
LagermoduleStorage modules
1111
AufnahmebereichRecording area
1212
LKWTRUCK
1313
TerminaltrucksTerminal trucks
1414
TragarmeSupport arms
1515
LagerplätzeStorage areas
1616
VerkehrsebeneTraffic level

Claims (18)

Hochregallager (1) zum Ein- und Auslagern von Wechselbehältern, vorzugsweise Containern (2), mit einer Vielzahl von horizontal nebeneinander und vertikal übereinander angeordneten Lagerplätzen (15) für Wechselbehälter, vorzugsweise Container (2), und zwischen Gruppen von Lagerplätzen (15) angeordneten und parallel zueinander verlaufenden Lagergassen (4), in denen jeweils wenigstens ein Regalbediengerät (5) hin und her beweglich ist und das dazu eingerichtet und ausgelegt ist, die Wechselbehälter, vorzugsweise Container (2), vertikal und horizontal zu bewegen sowie in die Lagerplätze (15) hinein und aus diesen heraus zu bewegen, wobei das Hochregallager (1) wenigstens einen Wartungsbereich (6) für Wechselbehälter, vorzugsweise Container (2), aufweist, der von wenigstens einem Regalbediengerät (5) erreicht werden kann und einen umlaufenden Zugang zu dem im Wartungsbereich (6) abgelegten Wechselbehälter, vorzugsweise Container (2), erlaubt.High-bay warehouse (1) for storing and retrieving swap bodies, preferably containers (2), having a plurality of storage locations (15) for swap bodies, preferably containers (2), arranged horizontally next to one another and vertically one above the other, and storage aisles (4) arranged between groups of storage locations (15) and running parallel to one another, in each of which at least one storage and retrieval machine (5) is movable back and forth and which is set up and designed to move the swap bodies, preferably containers (2), vertically and horizontally and to move them into and out of the storage locations (15), wherein the high-bay warehouse (1) has at least one maintenance area (6) for swap bodies, preferably containers (2), which can be reached by at least one storage and retrieval machine (5) and allows all-round access to the swap body, preferably container (2), deposited in the maintenance area (6). Hochregallager (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Hochregallager (1) wenigstens einen Teilbereich zum Einlagern leerer Wechselbehälter, vorzugsweise leerer Container (2), aufweist.High-bay warehouse (1) to Claim 1 , characterized in that the high-bay warehouse (1) has at least one partial area for storing empty swap bodies, preferably empty containers (2). Hochregallager (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die leeren Wechselbehälter, vorzugsweise leeren Container (2), in dem Teilbereich zum Einlagern doppelt tief und vorzugsweise direkt übereinander eingelagert sind.High-bay warehouse (1) to Claim 2 , characterized in that the empty swap bodies, preferably empty containers (2), are stored in the partial storage area double deep and preferably directly above one another. Hochregallager (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wechselbehälter, vorzugsweise Container (2), von den Regalbediengeräten (5) in einzelne Lagerplätze einstellbar sind.High-bay warehouse (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the interchangeable containers, preferably containers (2), can be adjusted into individual storage locations by the storage and retrieval machines (5). Hochregallager (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Wartungsbereich (6) in unmittelbarer Nachbarschaft zu dem Teilbereich zum Einlagern leerer Wechselbehälter, vorzugsweise leerer Container (2), im Hochregallager (1) angeordnet ist.High-bay warehouse (1) according to one of the Claims 2 until 4 , characterized in that the maintenance area (6) is arranged in the immediate vicinity of the sub-area for storing empty swap bodies, preferably empty containers (2), in the high-bay warehouse (1). Hochregallager (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Wartungsbereich (6) eine Mehrzahl von Wartungsplätzen (6a-6e) für jeweils wenigstens einen Wechselbehälter, vorzugsweise wenigstens einen Container (2), aufweist.High-bay warehouse (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the maintenance area (6) has a plurality of maintenance stations (6a-6e) for at least one swap body, preferably at least one container (2). Hochregallager (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Wartungsbereich (6), insbesondere jeder Wartungsplatz (6a-6e), einen um den wenigstens einen Wechselbehälter, vorzugsweise den wenigstens einen Container (2), herum umlaufenden Wartungsgang (7) aufweist.High-bay warehouse (1) to Claim 6 , characterized in that the maintenance area (6), in particular each maintenance station (6a-6e), has a maintenance corridor (7) running around the at least one swap body, preferably the at least one container (2). Hochregallager (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Wartungsgang (7) von einem Werker begehbar und/oder für eine Wartungs- oder Inspektionsmaschine zugänglich gestaltet ist.High-bay warehouse (1) to Claim 7 , characterized in that the maintenance aisle (7) is designed to be accessible by a worker and/or for a maintenance or inspection machine. Hochregallager (1) nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Wartungsbereich (6a-6e) für einen Ersatzteil- oder Werkzeug-Wechselbehälter bereitgestellt ist.High-bay warehouse (1) according to one of the Claims 6 until 8 , characterized in that at least one maintenance area (6a-6e) is provided for a spare parts or tool exchange container. Hochregallager (1) nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Wartungsplatz (6a-6e) Auflager für die Ecken eines Wechselbehälters, vorzugsweise eines Containers (2), aufweist, sodass eine Inspektion und/oder Wartung der Unterseite eines Wechselbehälters, vorzugsweise eines Containers (2), von unten, vorzugsweise von einem unter dem Wartungsplatz (6a-6e) angeordneten weiteren Wartungsplatz (6a-6e), ermöglicht ist.High-bay warehouse (1) according to one of the Claims 6 until 9 , characterized in that at least one maintenance station (6a-6e) has supports for the corners of a swap body, preferably a container (2), so that an inspection and/or maintenance of the underside of a swap body, preferably a container (2), is possible from below, preferably from a further maintenance station (6a-6e) arranged below the maintenance station (6a-6e). Hochregallager (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerplätze (15), vorzugsweise die separaten Regalfächer (3), zur Aufnahme eines 20 Fuß-Standardcontainers (1 TEU) oder eines 40 Fuß-Standardcontainers (2 TEU), oder eines 45-Fuß-Standrad-Containers, oder zur Aufnahme zwei in deren Längsrichtung hintereinander angeordneter Standardcontainer mit Teillänge ausgelegt und eingerichtet sind.High-bay warehouse (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the storage locations (15), preferably the separate shelf compartments (3), are designed and equipped to accommodate a 20-foot standard container (1 TEU) or a 40-foot standard container (2 TEU), or a 45-foot standard container, or to accommodate two standard containers of partial length arranged one behind the other in their longitudinal direction. Hochregallager (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wechselbehälter, vorzugsweise Container (2), durch das Regalbediengerät (5) mit ihren Längsseiten parallel zu den Lagergassen (4) ausgerichtet in die Lagerplätze (15), vorzugsweise separate Regalfächer (3), hinein und aus diesen heraus beweglich sind.High-bay warehouse (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the swap bodies, preferably containers (2), can be moved into and out of the storage locations (15), preferably separate shelf compartments (3), by the storage and retrieval machine (5) with their long sides aligned parallel to the storage aisles (4). Hochregallager (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Regalbediengerät (5) die Wechselbehälter, vorzugsweise Container (2), hängend und von oben abgestützt transportieren kann.High-bay warehouse (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the storage and retrieval machine (5) can transport the swap bodies, preferably containers (2), in a suspended manner and supported from above. Hochregallager (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerplätze (15) jeweils Auflager zumindest für die unteren Ecken der Wechselbehälter, vorzugsweise Container (2), aufweisen.High-bay warehouse (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the storage locations (15) each have supports at least for the lower corners of the swap bodies, preferably containers (2). Hochregallager (1) nach einem der Ansprüche 6 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Breite zweier nebeneinander angeordneter Wartungsplätze (6a-6d) die Breite von vier nebeneinander angeordneten Lagerplätzen (15) nicht überschreitet.High-bay warehouse (1) according to one of the Claims 6 until 14 , characterized in that the width of two maintenance stations (6a-6d) arranged next to one another does not exceed the width of four storage stations (15) arranged next to one another. Hochregallager (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Regalbediengeräte (5) so ausgelegt und eingerichtet sind, dass sie die Wechselbehälter, vorzugsweise Container (2) sowohl in die Lagerplätze (15) als auch auf die Wartungsplätze (6a-6d) hinein- und herausbewegen können.High-bay warehouse (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the storage and retrieval machines (5) are designed and configured so that they can move the swap bodies, preferably containers (2) both into and out of the storage locations (15) and onto the maintenance locations (6a-6d). Hochregallager (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Regalbediengeräte (5) teleskopartig verschiebbar gelagerte Tragvorrichtungen für die Wechselbehälter, vorzugsweise Container (2), aufweisen.High-bay warehouse (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the storage and retrieval machines (5) have telescopically displaceably mounted carrying devices for the swap bodies, preferably containers (2). Hochregallager (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es Teil einer Umschlaganlage insbesondere eines See- oder Binnenhafens oder eines Hinterlanddepots ist.High-bay warehouse (1) according to one of the preceding claims, characterized in that it is part of a transshipment facility, in particular a sea or inland port or a hinterland depot.
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