DE102024200261B3 - Integration of container maintenance - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Hochregallager zum Ein- und Auslagern von Wechselbehältern, vorzugsweise Containern 2, mit einer Vielzahl von horizontal nebeneinander und vertikal übereinander angeordneten Lagerplätzen 15 für Wechselbehälter, vorzugsweise Container 2, und zwischen Gruppen von Lagerplätzen 15 angeordneten und parallel zueinander verlaufenden Lagergassen 4, in denen jeweils wenigstens ein Regalbediengerät 5 hin und her beweglich ist und das dazu eingerichtet und ausgelegt ist, die Wechselbehälter, vorzugsweise Container 2, vertikal und horizontal zu bewegen sowie in die Lagerplätze 15 hinein und aus diesen heraus zu bewegen, wobei das Hochregallage 1 wenigstens einen Wartungsbereich 6 für Wechselbehälter, vorzugsweise Container 2, aufweist, der von wenigstens einem Regalbediengerät 5 erreicht werden kann und einen umlaufenden Zugang zu dem im Wartungsbereich 6 abgelegten Wechselbehälter, vorzugsweise Container 2, erlaubt. The invention relates to a high-bay warehouse for storing and retrieving swap bodies, preferably containers 2, with a plurality of storage locations 15 for swap bodies, preferably containers 2, arranged horizontally next to one another and vertically one above the other, and storage aisles 4 arranged between groups of storage locations 15 and running parallel to one another, in each of which at least one storage and retrieval machine 5 is movable back and forth and which is set up and designed to move the swap bodies, preferably containers 2, vertically and horizontally and to move them into and out of the storage locations 15, wherein the high-bay warehouse 1 has at least one maintenance area 6 for swap bodies, preferably containers 2, which can be reached by at least one storage and retrieval machine 5 and allows all-round access to the swap body, preferably container 2, deposited in the maintenance area 6.
Description
1. Gebiet der Erfindung1. Field of the invention
Die Erfindung betrifft ein Hochregallager zum Ein- und Auslagern von Wechselbehältern, vorzugsweise Containern, mit einer Vielzahl von horizontal nebeneinander und vertikal übereinander angeordneten Lagerplätzen für Wechselbehälter, vorzugsweise Container, und zwischen Gruppen von Lagerplätzen angeordneten und parallel zueinander verlaufenden Lagergassen, in denen jeweils wenigstens ein Regalbediengerät hin und her beweglich ist, und welches dazu eingerichtet und ausgelegt ist, die Wechselbehälter, vorzugsweise Container, vertikal und horizontal zu bewegen sowie in die Lagerplätze hinein und aus diesen heraus zu bewegen.The invention relates to a high-bay warehouse for storing and retrieving swap bodies, preferably containers, with a plurality of storage locations for swap bodies, preferably containers, arranged horizontally next to one another and vertically one above the other, and storage aisles arranged between groups of storage locations and running parallel to one another, in each of which at least one storage and retrieval machine is movable back and forth, and which is set up and designed to move the swap bodies, preferably containers, vertically and horizontally and to move them into and out of the storage locations.
2. Stand der Technik2. State of the art
Hochregallager oder auch HBS (High Bay Storage) sind aus dem Stand der Technik hinlänglich bekannt und werden insbesondere in Umschlaganlagen von See- oder Binnenhäfen oder in der landseitigen Lagerlogistik allgemein vielfach benutzt. Die Hochregallager weisen üblicherweise eine Vielzahl von horizontal nebeneinander und vertikal übereinander angeordneten Regalfächern, vorzugsweise separaten Regalfächern, und zwischen Gruppen von Regalfächern angeordnete und parallel zueinander verlaufende Lagergassen auf. Regalbediengeräte dienen innerhalb des HBS dazu, die Container üblicherweise von einem Übergabepunkt beispielsweise von einem LKW oder einem Terminaltruck oder einer vorzugsweise selbstfahrenden Lafette, die gegebenenfalls schienengebunden ist, aufzunehmen und von diesem Aufnahmepunkt in die jeweiligen Regalfächer hineinzubefördern.High-bay storage (HBS) systems are well-known in the art and are widely used, particularly in transshipment facilities at sea or inland ports, or in land-based warehouse logistics in general. High-bay storage systems typically feature a multitude of horizontally adjacent and vertically stacked rack compartments, preferably separate rack compartments, and storage aisles arranged parallel between groups of rack compartments. Within the HBS, storage and retrieval machines are used to pick up containers, usually from a transfer point, for example, from a truck or terminal truck, or a preferably self-propelled carriage, which may be rail-mounted, and transport them from this pick-up point to the respective rack compartments.
Die
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Ein Beispiel für ein derartiges Hochregallager ist in der
Innerhalb einer jeden Lagergasse ist üblicherweise ein Regalbediengerät vorgesehen, über das jeder Container von einer festgelegten Übernahmeposition in das jeweilige Regalfach überführt werden kann, und ebenso ein Container wieder aus dem Regalfach entnommen und an eine geeignete Übergabeposition verbracht werden kann, um dann von einem externen Verkehrsmittel direkt oder indirekt unter Zwischenschaltung geeigneter Überführungsvorrichtungen aufgenommen zu werden.Within each storage aisle, a storage and retrieval machine is usually provided, via which each container can be transferred from a specified receiving position to the respective shelf compartment, and a container can also be removed from the shelf compartment and moved to a suitable transfer position in order to then be picked up by an external means of transport directly or indirectly with the interposition of suitable transfer devices.
Die Fähigkeit des jeweiligen Regalbediengeräts, einen Container aufzunehmen, zu bewegen und wieder abzugeben, sowie die Anzahl von Regal-Bediengeräten innerhalb einer Lagergasse ist der für die Umschlagkapazität des Hochregallagers bestimmende Faktor, der üblicherweise bei der Auslegung des Hochregallagers abschließend festgelegt wird.The ability of the respective storage and retrieval machine to pick up, move and return a container, as well as the number of storage and retrieval machines within a storage aisle, is the determining factor for the handling capacity of the high-bay warehouse, which is usually finally determined during the design of the high-bay warehouse.
In der Lagerlogistik allgemein müssen beladene Container nicht nur aufgenommen, zwischengelagert und zum geeigneten Zeitpunkt wieder abgegeben werden, sondern auch leere Container bewegt und ein- sowie ausgelagert werden. Während es vorteilhaft ist, beladene Container in separaten, übereinander angeordneten, Regalfächern aufzunehmen und hierdurch einen Zugriff auf jeden einzelnen Container zu erhalten, ohne die Notwendigkeit, direkt übereinandergestapelte Container von oben nach unten nacheinander zu ergreifen, ist das Bereitstellen separater Regalfächer für das Handling leerer Container üblicherweise nicht erforderlich, kann gleichwohl aber im Bedarfsfall zumindest temporär vorteilhaft sein. In warehouse logistics in general, loaded containers must not only be picked up, stored temporarily and removed again at the appropriate time not only will there be loads, but empty containers will also be moved and stored and retrieved. While it is advantageous to store loaded containers in separate, stacked shelves, thereby providing access to each individual container without the need to grasp containers stacked directly on top of each other from top to bottom, providing separate shelves for handling empty containers is not usually necessary, but can nevertheless be advantageous, at least temporarily, if necessary.
Leere Container müssen entweder in regelmäßigen Intervallen oder bei ersichtlichen Beschädigungen oder nach dem Löschen der Ladung des Containers, vor allem bei zumindest potentiell kontaminierenden oder verschmutzenden Waren vor dem weiteren Einsatz instandgehalten, gegebenenfalls repariert, und gereinigt werden. Diese im Allgemeinen als Wartung bezeichneten Prozesse sind bei ca. 60 % aller vorab verwendeten Container nach deren Entleerung erforderlich. In einem HBS, das jährlich 100.000 Container umschlägt, betrifft dies somit eine jährliche Anzahl von 60.000 Containern, die zumindest inspiziert, gegebenenfalls gereinigt und gegebenenfalls instandgesetzt oder zumindest überarbeitet werden müssen.Empty containers must be maintained, repaired if necessary, and cleaned before further use, either at regular intervals or when damage is evident, or after the container's cargo has been unloaded, especially when it contains potentially contaminating or polluting goods. These processes, generally referred to as maintenance, are required for approximately 60% of all previously used containers after they have been emptied. In a HBS handling 100,000 containers annually, this means that 60,000 containers annually must be inspected, cleaned if necessary, and repaired or at least overhauled.
Üblicherweise werden leere Container entweder vor der Einlagerung in einem Blocklager oder einem HBS oder nach dem Erkennen von Beschädigungen oder dergleichen wieder aus dem HBS entfernt, von externen Verkehrsmitteln aufgenommen und zu einem dafür vorgesehenen Wartungsbereich überführt. Nach der Wartung erfolgt dann der Rücktransport über das externe Verkehrsmittel wieder in das Hochregallager hinein. Diese Vorgehensweise erweist sich insbesondere angesichts der hohen Anzahl von Aus- und Einschleusungsvorgängen zum Zwecke der Wartung als ineffizient sowie zeit- und kostenaufwändig.Typically, empty containers are removed from the high-bay warehouse either before being stored in a block storage facility or a high-bay warehouse, or after damage or similar is detected. They are picked up by external transport and transported to a designated maintenance area. After maintenance, they are then returned to the high-bay warehouse via the external transport. This approach proves to be inefficient, time-consuming, and costly, especially given the high number of loading and unloading operations required for maintenance.
3. Aufgabe der Erfindung3. Object of the invention
Es war daher eine Aufgabe der Erfindung, ein Hochregallager zur Verfügung zu stellen, das in der Lage ist, die aus dem Stand der Technik bekannten Nachteile zu überwinden und insbesondere eine effiziente und zeitsparende Möglichkeit zu schaffen, die Wartung von Wechselbehältern, insbesondere Containern, besonders bevorzugt leeren Containern, schnell mit minimalem Zeitaufwand und bei verkürzten Transportstrecken zu ermöglichen. Diese Aufgabe wird im erfindungsgemäßen Sinne mit einem Hochregallager, umfassend die Merkmale des Anspruchs 1, gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind insbesondere in den abhängigen Ansprüchen dargelegt.It was therefore an object of the invention to provide a high-bay warehouse capable of overcoming the disadvantages known from the prior art and, in particular, to create an efficient and time-saving way to enable the maintenance of swap bodies, in particular containers, particularly empty containers, quickly with minimal expenditure of time and with shortened transport distances. This object is achieved according to the invention with a high-bay warehouse comprising the features of claim 1. Advantageous embodiments of the invention are set forth in particular in the dependent claims.
4. Zusammenfassung der Erfindung4. Summary of the invention
Erfindungsgemäß zeichnet sich das eingangs beschriebene Hochregallager zum Ein- und Auslagern von Wechselbehältern, vorzugsweise Containern, dadurch aus, dass wenigstens ein Wartungsbereich für Wechselbehälter, vorzugsweise Container, vorgesehen ist, der von wenigsten einem Regalbediengerät erreicht werden kann und einen umlaufenden Zugang zu dem im Wartungsbereich abgelegten Wechselbehälter, vorzugsweise Container, ermöglicht. Erfindungsgemäß wird somit der Wartungsbereich für Wechselbehälter, vorzugsweise leere Container, in das Hochregallager selbst integriert, wodurch Einlagerungs- oder Auslagerungszeiten bei erkanntem Wartungsbedarf verkürzt werden können. Überdies können die zur Wartung vorgesehenen Wechselbehälter direkt von den dafür innerhalb des Hochregallagers vorgesehenen Regalbediengeräten in den Wartungsbereich überführt und nach erfolgter Wartung innerhalb des Hochregallagers eingelagert oder direkt an einen Übergabepunkt für externe Verkehrsmittel, beispielsweise in der Form von LKW, Terminaltrucks, selbstfahrenden Lafetten, Kränen oder dergleichen verbracht werden.According to the invention, the high-bay warehouse described above for storing and retrieving swap bodies, preferably containers, is characterized in that at least one maintenance area for swap bodies, preferably containers, is provided, which can be reached by at least one storage and retrieval machine and enables all-round access to the swap body, preferably container, deposited in the maintenance area. According to the invention, the maintenance area for swap bodies, preferably empty containers, is thus integrated into the high-bay warehouse itself, whereby storage or retrieval times can be shortened when maintenance requirements are identified. Furthermore, the swap bodies intended for maintenance can be transferred directly from the storage and retrieval machines provided for this purpose within the high-bay warehouse to the maintenance area and, after maintenance, can be stored within the high-bay warehouse or moved directly to a transfer point for external means of transport, for example in the form of trucks, terminal trucks, self-propelled carriages, cranes, or the like.
Als Wartung im erfindungsgemäßen Sinne wird jede Form von Inspektion, sei es optisch oder mechanisch oder beispielsweise mittels Röntgenstrahlen oder Ultraschall, sowohl im geöffneten als auch geschlossenen Zustand, die Durchführung von Maler- und Lackerarbeiten, Schlosserarbeiten, Schreinerarbeiten, Reinigungsarbeiten und/oder die Überprüfung und gegebenenfalls Reparatur elektrischer Komponenten wie beispielsweise Kühlaggregaten von Kühlcontainern, verstanden. Als Wartung im erfindungsgemäßen Sinne wird auch verstanden, wenn nach der Inspektion und gegebenenfalls Überprüfung von Komponenten des Wechselbehälters, insbesondere Containers, die Durchführung weiterer Aktionen wie beispielsweise Reinigung oder Reparatur, als nicht erforderlich angesehen werden.Maintenance within the meaning of the invention is understood to mean any form of inspection, be it optical or mechanical or, for example, by means of X-rays or ultrasound, both in the open and closed state, the performance of painting and varnishing work, metalworking, carpentry, cleaning work, and/or the inspection and, if necessary, repair of electrical components such as the cooling units of refrigerated containers. Maintenance within the meaning of the invention is also understood if, after the inspection and, if necessary, checking of components of the swap body, in particular the container, the performance of further actions such as cleaning or repair is deemed unnecessary.
Erfindungsgemäß kann der Wartungsbereich in jede Form bestehender Hochregallager auch nachträglich integriert werden, wobei es hierfür nur eines Umbaus oder einer Umwidmung bereits bestehender Bereiche des Hochregallagers bedarf. Besonders bevorzugt wird, wenn das Hochregallager wenigstens einen Teilbereich zum Einlagern leerer Wechselbehälter, vorzugsweise leerer Container, aufweist. Überaus bevorzugt wird, wenn das Hochregallager generell dafür ausgelegt ist, leere Container aufzunehmen, diese dann bevorzugt direkt übereinander gestapelt und ohne Bereitstellung separater Regalfinder für jeden einzelnen Wechselbehälter, insbesondere Container, und dass der Wartungsbereich einen einzelnen Stellplatz, ein Paar nebeneinander und/oder übereinander angeordneter Stellplätze, eine gesamte Zeile übereinander angeordneter Stellplätze für Wechselbehälter und/oder einen Block von übereinander und nebeneinander angeordneten Stellplätzen für Wechselbehälter, insbesondere Container, umfasst.According to the invention, the maintenance area can be integrated into any type of existing high-bay warehouse, even subsequently, requiring only a conversion or repurposing of existing areas of the high-bay warehouse. It is particularly preferred if the high-bay warehouse has at least one partial area for storing empty swap bodies, preferably empty containers. It is extremely preferred if the high-bay warehouse is generally designed to accommodate empty containers, which are then preferably stacked directly on top of each other and without providing separate shelf finders for each individual swap body, in particular container, and that the maintenance area has a single storage space, a pair of storage spaces arranged next to one another and/or one above the other, an entire row above one another. arranged parking spaces for swap bodies and/or a block of parking spaces for swap bodies, in particular containers, arranged one above the other and next to the other.
Bevorzugt wird, wenn die Wechselbehälter, vorzugsweise Container, von den Regalbediengeräten in einzelne Lagerplätze einstellbar sind. Hierdurch wird in einfacher Weise der Zugriff auf jeden einzelnen Wechselbehälter, vorzugsweise beladenen Container, ermöglicht, ohne dass hierfür die über diesem speziellen Wechselbehälter, vorzugsweise beladenen Container, angeordneten Wechselbehälter, vorab entfernt werden müssten. Eine derartige Handhabung und Einlagerung von leeren Wechselbehältern, insbesondere leeren Containern, ist wie eingangs bereits beschrieben, üblicherweise nicht notwendig, so dass leere Wechselbehälter, insbesondere leere Container, auch direkt übereinander angeordnet aufeinander gestapelt in dafür vorgesehenen Regalmodulen eingelagert sein können. Eine Kombination aus beiden Fällen führt zu einer maximalen operativen Performance des Systems. D. h., dass ein Großteil der Container unmittelbar aufeinandergestapelt werden und ein geringer Anteil der Container in separaten Fächern gelagert werden kann. Dies ist insbesondere für die zu wartenden Container interessant.It is preferred if the swap bodies, preferably containers, can be adjusted to individual storage locations by the storage and retrieval machines. This allows easy access to each individual swap body, preferably loaded containers, without the swap bodies arranged above this specific swap body, preferably loaded container, having to be removed beforehand. As already described above, such handling and storage of empty swap bodies, in particular empty containers, is usually not necessary, so that empty swap bodies, in particular empty containers, can also be stacked directly on top of one another in designated shelving modules. A combination of both cases leads to maximum operational performance of the system. This means that a large proportion of the containers are stacked directly on top of one another and a small proportion of the containers can be stored in separate compartments. This is particularly interesting for containers that require maintenance.
Bevorzugt wird, wenn der Wartungsbereich in unmittelbarer Nachbarschaft zu dem zumindest Teilbereich zum Einlagern leerer Wechselbehälter, vorzugsweise leerer Container, im Hochregallager angeordnet ist. Sofern also das Hochregallager nur einen Teilbereich für die Einlagerung von leeren Wechselbehältern, vorzugsweise leeren Containern, vorhält und nicht gemäß der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung vollständig für die Einlagerung leerer Wechselbehälter, vorzugsweise leerer Container, vorgesehen ist, verkürzt die unmittelbare Nachbarschaft des Wartungsbereichs zum Teilbereich zum Einlagern leerer Wechselbehälter die Transportwege innerhalb des Hochregallagers, da die überwiegende Mehrzahl von Wartungsarbeiten an leeren Wechselbehältern, vorzugsweise leeren Containern, durchgeführt wird und nicht an Wechselbehältern, vorzugsweise Containern, im beladenen oder zumindest teilbeladenen Zustand.It is preferred if the maintenance area is located in the immediate vicinity of at least the partial area for storing empty swap bodies, preferably empty containers, in the high-bay warehouse. Therefore, if the high-bay warehouse only provides a partial area for storing empty swap bodies, preferably empty containers, and is not entirely intended for storing empty swap bodies, preferably empty containers, according to the preferred embodiment of the invention, the immediate proximity of the maintenance area to the partial area for storing empty swap bodies shortens the transport routes within the high-bay warehouse, since the vast majority of maintenance work is performed on empty swap bodies, preferably empty containers, and not on swap bodies, preferably containers, in a loaded or at least partially loaded state.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist der Wartungsbereich eine Mehrzahl von Wartungsplätzen für jeweils wenigstens einen Wechselbehälter, vorzugsweise wenigstens einen Container, auf. Überaus bevorzugt wird in diesem Zusammenhang, wenn der Wartungsbereich, insbesondere jeder Wartungsplatz, einen um den wenigstens einen Wechselbehälter, vorzugsweise den wenigstens einen Container, herum umlaufenden Wartungsgang aufweist. In diesem Zusammenhang wird insbesondere bevorzugt, wenn der Wartungsgang von einem Werker begehbar und/oder für eine Wartungs- oder Inspektionsmaschine zugänglich gestaltet ist. Hierdurch wird ein Wartungsbereich geschaffen, der konstruktiv so ausgestaltet ist, dass er zumindest Standard-Wechselbehälter, insbesondere Standard-Container, aufnehmen kann und gleichzeitig eine umlaufende Inspektion des dort abgestellten Wechselbehälters und einen Zugang zu allen Seiten des Wechselbehälters, vorzugsweise Containers, für Mensch und/oder Maschine erlaubt.In a preferred embodiment of the invention, the maintenance area has a plurality of maintenance stations, each for at least one swap body, preferably at least one container. In this context, it is extremely preferred if the maintenance area, in particular each maintenance station, has a maintenance walkway surrounding the at least one swap body, preferably the at least one container. In this context, it is particularly preferred if the maintenance walkway is designed to be walkable by a worker and/or accessible for a maintenance or inspection machine. This creates a maintenance area that is structurally designed to accommodate at least standard swap bodies, in particular standard containers, and at the same time allows a circumferential inspection of the swap body parked there and access to all sides of the swap body, preferably container, for humans and/or machines.
In diesem Zusammenhang wird überdies bevorzugt, wenn wenigstens ein Wartungsplatz für einen Ersatzteil- oder Werkzeug-Wechselbehälter bereitgestellt ist. Im Fall von zwei nebeneinander angeordneten Wartungsplätzen kann beispielsweise in einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ein zu wartender Wechselbehälter auf einem ersten Wartungsplatz und ein Ersatzteil- oder Werkzeug-Wechselbehälter vorzugsweise gleichen Ausmaßes auf einem direkt benachbarten Wartungsplatz abgestellt werden, um so die Wartung des Wechselbehälters auf dem ersten Wartungsplatz vorteilhaft zu unterstützen. Darüber hinaus können bei Vorsehen verschiedener Ersatzteil- und Werkzeugbehälter auch auf verschiedene Einsatzzwecke abgestimmte Ersatzteile und/oder Werkzeuge in besonders einfacher Weise für die Wartung des jeweiligen Wechselbehälters bereitgestellt werden.In this context, it is further preferred if at least one maintenance station is provided for a spare parts or tool interchangeable container. In the case of two maintenance stations arranged next to one another, for example, in a preferred embodiment of the invention, an interchangeable container to be serviced can be parked at a first maintenance station and a spare parts or tool interchangeable container, preferably of the same size, can be parked at a directly adjacent maintenance station, in order to advantageously support the maintenance of the interchangeable container at the first maintenance station. Furthermore, by providing different spare parts and tool containers, spare parts and/or tools tailored to different purposes can be provided in a particularly simple manner for the maintenance of the respective interchangeable container.
Es versteht sich, dass sofern ein Wartungsplatz für die Aufnahme eines Standard-Wechselbehälters einer bestimmten (Standard-)Länge eingerichtet und ausgestattet ist, der Wartungsplatz auch in einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung für die Aufnahme von Wechselbehältern mit einer Teillänge und insbesondere für zwei hintereinander angeordnete Wechselbehälter mit entsprechenden Teillängen eingerichtet und ausgestattet ist. Vor allem in Hochregallagern für das Ein- und Auslagern sowie Zwischenlagern von Standard-Containern sind die Anlagen üblicherweise für die Handhabung sowohl von 40-Fuß-Standard-Containern als auch von 20-Fuß-Standard-Containern ausgelegt, so dass bevorzugt in jedem Regalfach und/oder jedem Wartungsplatz entweder ein 45-Fuß-Standard-Container, ein 40-Fuß-Standard-Container oder 2 20-Fuß-Standard-Container abgelegt werden können. Vorzugsweise werden Regalfächer zur Aufnahme von 45-Fuß-, 40-Fuß- und 20-Fuß-Container vorgesehen. In einem 45-Fuß-Regalfach können dann bei Bedarf auch zwei 20-Fuß-Standard-Container aufgenommen werden.It is understood that if a maintenance station is designed and equipped to accommodate a standard swap body of a specific (standard) length, the maintenance station is also designed and equipped, in a preferred embodiment of the invention, to accommodate swap bodies with a partial length, and in particular for two swap bodies arranged one behind the other with corresponding partial lengths. Especially in high-bay warehouses for the storage, retrieval, and temporary storage of standard containers, the systems are usually designed to handle both 40-foot standard containers and 20-foot standard containers, so that preferably either one 45-foot standard container, one 40-foot standard container, or two 20-foot standard containers can be stored in each shelf compartment and/or each maintenance station. Shelf compartments are preferably provided to accommodate 45-foot, 40-foot, and 20-foot containers. If necessary, two 20-foot standard containers can also be accommodated in a 45-foot shelf compartment.
In einer diesbezüglich bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist wenigstens ein Wartungsplatz-Auflager für die Ecken eines Wechselbehälters, vorzugsweise eines Containers, oder Auflager für die Ecken von 2 Wechselbehältern, vorzugsweise 2 Containern, auf, so dass das Ablegen der Wechselbehälter vorzugsweise ausschließlich auf deren Ecken erfolgen kann und weitere anlagenseitige Strukturen wie etwa Regal- oder Wartungsplatz-Böden gänzlich weggelassen werden können. In diesem Fall erlaubt das Absetzen eines oder mehrerer Wechselbehälter, vorzugsweise Container, auf einem Wartungsplatz auch die Wartung der Unterseite eines Wechselbehälters, vorzugsweise eines Containers, insbesondere bevorzugt von einem unter dem Wartungsplatz angeordneten weiteren Wartungsplatz aus. Die gesamte Wartung kann somit an Ort und Stelle und ohne die Notwendigkeit einer weiteren Bewegung des Wechselbehälters bis zum Abschluss der Wartungsarbeiten erfolgen, was das Ziel der Zeit- und gegebenenfalls Kostenersparnis weiter vorteilhaft unterstützt.In a preferred embodiment of the invention in this regard, at least one maintenance station has supports for the corners of a swap body, preferably a container, or supports for the corners of two swap bodies, preferably two containers, so that the depositing the swap body can preferably be carried out exclusively on its corners, and other system-side structures such as shelving or maintenance station floors can be omitted entirely. In this case, setting down one or more swap bodies, preferably containers, at a maintenance station also allows the underside of a swap body, preferably a container, to be serviced, particularly preferably from another maintenance station located below the maintenance station. The entire maintenance can thus be carried out on site and without the need for further movement of the swap body until the maintenance work is completed, which further advantageously supports the goal of saving time and, where appropriate, costs.
Bevorzugt wird, wenn die Wechselbehälter, vorzugsweise Container, durch das Regalbediengerät mit ihren Längsseiten parallel zu den Lagergassen ausgerichtet in die Lagerplätze, vorzugsweise separaten Regalfächer, hinein und aus diesen heraus beweglich sind. Hierdurch wird ein Hochregallager geschaffen, dessen Lagergassen und Regalbediengeräte besonders schmal bauen können, so dass der Raumbedarf des Hochregallagers insgesamt auf das erforderliche Minimum beschränkt sein kann. Bevorzugt wird, wenn die Wartungsplätze in gleicher Weise innerhalb des Hochregallagers ausgebildet sind, so dass die Notwendigkeit, die Wechselbehälter, vorzugsweise Container, zu irgendeinem Zeitpunkt innerhalb des HBS zu drehen, entfällt.It is preferred if the swap bodies, preferably containers, can be moved into and out of the storage locations, preferably separate rack compartments, by the storage and retrieval machine with their long sides aligned parallel to the storage aisles. This creates a high-bay warehouse whose storage aisles and storage and retrieval machines can be particularly narrow, so that the overall space requirement of the high-bay warehouse can be limited to the necessary minimum. It is preferred if the maintenance stations are designed in the same way within the high-bay warehouse, eliminating the need to rotate the swap bodies, preferably containers, at any time within the high-bay warehouse.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung werden die Wechselbehälter, vorzugsweise Container, vom Regalbediengerät hängend und von oben abgestützt transportiert. Hierdurch wird ein Hochregallager geschaffen, das auf Regalböden im Wesentlichen verzichten kann, da die hochregallagerseitige Stützstruktur und das Ein- und Auslagern der Container generell ohne Regalböden ausgeführt werden können.In a further preferred embodiment of the invention, the swap bodies, preferably containers, are transported suspended from the storage and retrieval machine and supported from above. This creates a high-bay warehouse that can essentially dispense with shelves, since the support structure on the high-bay warehouse side and the storage and retrieval of the containers can generally be carried out without shelves.
Besonders bevorzugt wird in diesem Zusammenhang, wenn die Lagerplätze, vorzugsweise auch die Wartungsplätze, jeweils Auflager für die zumindest die unteren Ecken der Wechselbehälter, vorzugsweise Container, aufweisen. Hierdurch kann die gesamte Struktur des Hochregallagers besonders leicht gebaut werden, was schlussendlich einen geringeren Materialeinsatz sowohl für die Struktur selbst als auch deren Fundamente bedingt.In this context, it is particularly preferred if the storage areas, preferably also the maintenance areas, each have supports for at least the lower corners of the swap bodies, preferably containers. This allows the entire structure of the high-bay warehouse to be constructed particularly lightly, which ultimately results in less material being used for both the structure itself and its foundations.
Der hängende und von oben abgestützte Transport der Wechselbehälter, vorzugsweise Container, mittels der Regalbediengeräte ist besonders dann vorteilhaft ausgeführt, wenn die Regalbediengeräte teleskopartig verschiebbar gelagerte Tragvorrichtungen für die Wechselbehälter, vorzugsweise Container, aufweisen. Überaus bevorzugt wird, wenn die teleskopartige Verschiebung sowohl in eine erste Richtung als auch in eine zur ersten Richtung entgegengesetzte zweite Richtung erfolgen kann, so dass ein einzelnes Regalbediengerät zumindest zwei zur Regalgasse benachbarte Lagerplätze anfahren und dort Wechselbehälter, vorzugsweise Container, ein- und auslagern kann. Im Falle der Ein- und Auslagerung von leeren Containern wird ein besonders platzsparendes Ein- und Auslagern bei doppelt tiefer Anordnung der Lagerplätze für leere Wechselbehälter, vorzugsweise leere Container, erreicht. Das Regalbediengerät kann dann bevorzugt leere Container zu einer ersten Seite entweder in die direkt zur Lagergasse benachbarten Lagerplätze oder in die direkt dahinter angeordneten Lagerplätze ablegen und aus diesen wieder heraus bewegen. Ein derartiges Hochregallager würde sich dann durch eine Abfolge von jeweils zwei unmittelbar nebeneinander angeordneten Lagerplätzen, gefolgt von einer Lagergasse und anschließend wiederum gefolgt von 4 unmittelbar nebeneinander angeordneten Lagerplätzen, dann wiederum gefolgt von einer weiteren Lagergasse usw. auszeichnen. Im Fall von zumindest Teilbereichen für die Einlagerung beladener Container erfolgt üblicherweise keine Einlagerung an „double deep“ oder Doppelttief, wie oben beschrieben, ein derartiger Teilbereich des Hochregallagers würde dann ein erstes Modul übereinander und nebeneinander angeordneter Lagerplätze, gefolgt von einer ersten Lagergasse, dann wiederum gefolgt von zwei Modulen nebeneinander und übereinander angeordneter Lagerplätze, diese wiederum gefolgt von einer weiteren Lagergasse usw. aufweisen.The suspended and top-supported transport of the swap bodies, preferably containers, by means of the storage and retrieval machines is particularly advantageous if the storage and retrieval machines have telescopically displaceable carrying devices for the swap bodies, preferably containers. It is extremely preferred if the telescopic displacement can take place both in a first direction and in a second direction opposite to the first direction, so that a single storage and retrieval machine can travel to at least two storage locations adjacent to the rack aisle and store and retrieve swap bodies, preferably containers, there. When storing and retrieving empty containers, particularly space-saving storage and retrieval is achieved with a double-deep arrangement of the storage locations for empty swap bodies, preferably empty containers. The storage and retrieval machine can then preferably deposit empty containers to a first side either in the storage locations directly adjacent to the storage aisle or in the storage locations arranged directly behind it, and move them out again from these. Such a high-bay warehouse would then be characterized by a sequence of two storage locations arranged directly next to one another, followed by a storage aisle, then again followed by four storage locations arranged directly next to one another, then again followed by another storage aisle, etc. In the case of at least partial areas for the storage of loaded containers, storage is not usually carried out at “double deep” or double-deep, as described above; such a partial area of the high-bay warehouse would then have a first module of storage locations arranged one above the other and next to one another, followed by a first storage aisle, then again followed by two modules of storage locations arranged next to one another and one above the other, these in turn followed by another storage aisle, etc.
Bevorzugt wird, wenn der Wartungsbereich eine Breite aufweist, die die Breite von 4 Lagerplätzen bei der oben beschriebenen Doppeltief-Anordnung nicht überschreitet. Dies schafft einerseits Raum für die bevorzugt umlaufend angeordneten Wartungsgänge, andererseits wird hierdurch ein Sicherheitsabstand zwischen dem zur Lagergasse hinweisenden Teile des Wartungsgangs und der Lagergasse selbst geschaffen, so dass es auch bei Betrieb von Regalbediengeräten in der Lagergasse in direkter Nähe zum Wartungsbereich keine Verletzung von Werkern und Beschädigung von Maschinen erwartet werden muss.It is preferred if the maintenance area has a width that does not exceed the width of four storage locations in the double-deep arrangement described above. This creates space for the maintenance aisles, which are preferably arranged circumferentially. It also creates a safety distance between the parts of the maintenance aisle facing the storage aisle and the storage aisle itself, so that even when operating storage and retrieval machines in the storage aisle in direct proximity to the maintenance area, no injuries to workers or damage to machines are to be expected.
Besonders bevorzugt wird bei der Einlagerung von leeren Wechselbehältern, vorzugsweise leeren Containern, doppelt tief, wenn der Wartungsbereich 2 nebeneinander angeordnete Wartungsplätze aufweist, deren Breite die Breite von 4 direkten nebeneinander angeordneten Lagerplätzen für leere Wechselbehälter, vorzugsweise leere Container, nicht überschreitet.When storing empty swap bodies, preferably empty containers, it is particularly preferred to have a double-deep storage area if the maintenance area has two maintenance bays arranged next to each other, the width of which does not exceed the width of four storage bays for empty swap bodies, preferably empty containers, arranged directly next to each other.
Das Hochregallager gemäß der Erfindung kann Teil einer Umschlaganlage für Wechselbehälter und die darin eingelagerten Güter, insbesondere einer Umschlaganlage, die nicht allein die Handhabung von Wechselbehältern, insbesondere Standard-Containern, bewirkt, sondern auch ein Umschlagzentrum für die Zusammenstellung von Teilmengen der Wechselbehälterbeladung und zur Übergabe an externe Verkehrsmittel, sein.The high-bay warehouse according to the invention can be part of a transshipment facility for swap bodies and the goods stored therein, in particular a transshipment facility which not only handles swap bodies, in particular standard containers, but also serves as a transshipment center for assembling partial quantities of the swap body load and for transferring it to external means of transport.
Bevorzugt wird, wenn die Umschlaganlage in einem See- oder Binnenhafen oder einem landseitigen Logistikzentrum vorgesehen ist. Besonders bevorzugt wird in diesem Zusammenhang, wenn das Hochregallager so ausgelegt ist, dass es mehr als 2.500 Standard-Container pro Hektar und Jahr umschlagen kann (2.500 TEU/ha), vorzugsweise mehr als 3.000 TEU/ha, ganz bevorzugt mehr als 5.000 TEU/ha. Die hier dargestellte Einheit TEU pro ha stelle ein handelsübliches Maß für die Kapazität der Hafenlogistik und insbesondere von Hochregallagern dar. Die aus dem Stand der Technik bekannten Stapelbereiche für leere Container außerhalb von Hochregallagern und der Betrieb mit dafür speziell vorgesehenen Fahrzeugen, wie etwa Reach-Stackern oder dergleichen, erreichen einen jährlichen Umschlag von nicht mehr als 2.500 TEU/ha. Das erfindungsgemäße Hochregallager kann den Umschlag sowohl von beladenen als auch von leeren Containern vorzugsweise vollautomatisiert über dieses bekannte Maß hinaus erhöhen.It is preferred if the transshipment facility is located in a seaport, inland port, or a land-based logistics center. In this context, it is particularly preferred if the high-bay warehouse is designed to handle more than 2,500 standard containers per hectare per year (2,500 TEU/ha), preferably more than 3,000 TEU/ha, and most preferably more than 5,000 TEU/ha. The unit TEU per hectare presented here represents a standard measure for the capacity of port logistics and, in particular, of high-bay warehouses. The stacking areas for empty containers outside of high-bay warehouses known from the prior art and operation with vehicles specially designed for this purpose, such as reach stackers or the like, achieve an annual throughput of no more than 2,500 TEU/ha. The high-bay warehouse according to the invention can increase the throughput of both loaded and empty containers, preferably in a fully automated manner, beyond this known level.
5. Kurze Beschreibung der Figuren5. Brief description of the characters
Die Erfindung wird im Folgenden unter Bezugnahme auf 4 Figuren näher erläutert, in denen bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung dargestellt sind. Diese sind nicht geeignet, den Schutzbereich der Erfindung, der durch die anhängenden Patentansprüche definiert ist, einzuschränken. In den Figuren zeigt
-
1 eine Draufsicht auf ein erfindungsgemäßes Hochregallager zum Ein- und Auslagern von leeren Containern, -
2 eine Seitenansicht auf das in1 gezeigte Hochregallager, -
3 eine geschnittene Ansicht durch den Wartungsbereich eines erfindungsgemäßen Hochregallagers, -
4 eine geschnittene Ansicht durch den Einlagerungsbereich eines erfindungsgemäßen Hochregallagers und -
5 eine geschnittene Ansicht durch den Aufnahmebereich eines erfindungsgemäßen Hochregallagers.
-
1 a plan view of a high-bay warehouse according to the invention for storing and retrieving empty containers, -
2 a side view of the1 shown high-bay warehouses, -
3 a sectional view through the maintenance area of a high-bay warehouse according to the invention, -
4 a sectional view through the storage area of a high-bay warehouse according to the invention and -
5 a sectional view through the receiving area of a high-bay warehouse according to the invention.
6. Detaillierte Beschreibung der Figuren6. Detailed description of the characters
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 11
- HochregallagerHigh-bay warehouse
- 22
- Containercontainer
- 44
- LagergasseLagergasse
- 55
- Regalbediengerätstorage and retrieval machine
- 66
- WartungsbereichMaintenance area
- 6a-f6a-f
- WartungsplätzeMaintenance stations
- 77
- WartungsgangMaintenance walk
- 88
- TragvorrichtungCarrying device
- 9a-d9a-d
- LagermoduleStorage modules
- 1111
- AufnahmebereichRecording area
- 1212
- LKWTRUCK
- 1313
- TerminaltrucksTerminal trucks
- 1414
- TragarmeSupport arms
- 1515
- LagerplätzeStorage areas
- 1616
- VerkehrsebeneTraffic level
Claims (18)
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Citations (3)
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-
2024
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- 2024-12-17 TW TW113149119A patent/TW202530102A/en unknown
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