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DE102024200253A1 - Steering wheel for a vehicle, device for controlling a vehicle and corresponding method - Google Patents

Steering wheel for a vehicle, device for controlling a vehicle and corresponding method

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Publication number
DE102024200253A1
DE102024200253A1 DE102024200253.4A DE102024200253A DE102024200253A1 DE 102024200253 A1 DE102024200253 A1 DE 102024200253A1 DE 102024200253 A DE102024200253 A DE 102024200253A DE 102024200253 A1 DE102024200253 A1 DE 102024200253A1
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DE
Germany
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steering wheel
projection
vehicle
projection surface
control element
Prior art date
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Application number
DE102024200253.4A
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German (de)
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Tim Schmees
Marcel Greve
Klaus Zander
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
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Volkswagen AG
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Publication date
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Abstract

Es wird ein Lenkrad (10) für ein Fahrzeug vorgeschlagen, das mindestens eine Projektionseinheit (11) und mindestens eine Projektionsfläche (12) umfasst, wobei die Projektionseinheit (11) dazu ausgebildet ist, eine Projektion auf der Projektionsfläche (12) des Lenkrads zu erzeugen. A steering wheel (10) for a vehicle is proposed, which comprises at least one projection unit (11) and at least one projection surface (12), wherein the projection unit (11) is designed to generate a projection on the projection surface (12) of the steering wheel.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Lenkrad für ein Fahrzeug sowie eine Vorrichtung zur Steuerung eines Fahrzeuges umfassend ein entsprechendes Lenkrad und ein Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeuges nach den unabhängigen Ansprüchen.The present invention relates to a steering wheel for a vehicle and a device for controlling a vehicle comprising a corresponding steering wheel and a method for controlling a vehicle according to the independent claims.

Aus dem Stand der Technik sind Bedienvorrichtungen für Fahrzeuge grundsätzlich bekannt. So betrifft beispielsweise die DE 10 2018 009 543 A1 eine Bedienvorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einer Bedienfläche und einer Projektionseinrichtung zur Projektion eines Bildelementes auf der Bedienfläche. Auch die DE 10 2017 220 341 A1 betrifft eine Hologrammanzeige-Steuervorrichtung, die eine Hologrammprojektionsvorrichtung umfassen kann. Die DE 10 2017 117 780 A1 betrifft ein holografisches Displaysystem umfassend eine holografische Projektorbaugruppe, um ein holografisches Bild in einem mittleren Bereich eines ringförmigen Elementes einer Lenkradbaugruppe zu erzeugen.Operating devices for vehicles are generally known from the state of the art. For example, the DE 10 2018 009 543 A1 an operating device for a motor vehicle with an operating surface and a projection device for projecting an image element onto the operating surface. DE 10 2017 220 341 A1 relates to a hologram display control device which may comprise a hologram projection device. DE 10 2017 117 780 A1 relates to a holographic display system comprising a holographic projector assembly for generating a holographic image in a central region of an annular element of a steering wheel assembly.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Lenkrad für ein Kraftfahrzeug derart zu verbessern, dass eine Steuerung des Fahrzeuges verbessert wird. Insbesondere soll eine Steuermöglichkeit eines Fahrzeuges durch Projektion eines Bildelementes derart ermöglicht wird, dass der Fahrer des Fahrzeuges, ohne seine Hände vom Lenkrad zu entfernen, Steuerbefehle geben kann. Es soll somit eine neuartige, effiziente und sichere Möglichkeit zur Steuerung eines Kraftfahrzeuges geschaffen werden.The present invention is based on the object of improving a steering wheel for a motor vehicle in such a way that vehicle control is improved. In particular, the aim is to enable the vehicle to be controlled by projecting an image element in such a way that the driver of the vehicle can issue control commands without removing their hands from the steering wheel. The aim is thus to create a novel, efficient, and safe way of controlling a motor vehicle.

Gelöst wird die vorgenannte Aufgabe durch ein Lenkrad für ein Fahrzeug, das mindestens eine Projektionseinheit und mindestens eine Projektionsfläche umfasst. Bei der Projektionseinheit handelt es sich insbesondere um einen Projektor, der im Lenkrad integriert ist, und dazu ausgebildet ist, Projektionen, insbesondere Bildelemente, die mit Steuerbefehlen des Fahrzeuges verknüpft sein können, auf die Projektionsfläche zu projizieren. Die Projektionsfläche ist ebenfalls im Lenkrad integriert. In anderen Worten ist die Projektionseinheit dazu ausgebildet, eine Projektion auf der Projektionsfläche des Lenkrades zu erzeugen und somit ein Bildelement abzubilden. Bei der Projektionsfläche handelt es sich insbesondere um keine Rückprojektionsfläche, bei der die Projektion auf einer Rückseite für den Fahrer des Fahrzeuges angezeigt wird. Die Projektionsfläche ist nicht transparent oder halbtransparent ausgebildet. Stattdessen wird die Projektion direkt auf einer Vorderseite der Projektionsfläche abgebildet und kann dort direkt vom Fahrer gesehen werden.The aforementioned object is achieved by a steering wheel for a vehicle, which comprises at least one projection unit and at least one projection surface. The projection unit is in particular a projector which is integrated in the steering wheel and is designed to project projections, in particular image elements which can be linked to control commands of the vehicle, onto the projection surface. The projection surface is also integrated in the steering wheel. In other words, the projection unit is designed to generate a projection on the projection surface of the steering wheel and thus to image an image element. The projection surface is in particular not a rear projection surface in which the projection is displayed on a rear side for the driver of the vehicle. The projection surface is not transparent or semi-transparent. Instead, the projection is imaged directly onto a front side of the projection surface and can be seen directly by the driver.

Bei dem Fahrzeug handelt es sich vor allem um ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein Personenkraftfahrzeug.The vehicle is primarily a motor vehicle, in particular a passenger car.

Insbesondere bewegt sich die Projektionsfläche bei einer Bewegung des Lenkrades mit. Die Projektionsfläche ist somit nicht feststehend ausgebildet, sondern dreht sich bei einer Lenkbewegung, vorzugsweise einer Drehbewegung des Lenkrades, mit.In particular, the projection surface moves with the steering wheel. The projection surface is therefore not stationary, but rotates with the steering movement, preferably with the rotation of the steering wheel.

Das Lenkrad umfasst insbesondere ein ringförmiges Steuerelement, das dazu ausgebildet ist, dass der Fahrer dieses mit seinen Händen umfasst. Die Projektionseinheit ist vorzugsweise im ringförmigen Steuerelement angeordnet. Es ist somit in dem ringförmigen Steuerelement integriert und somit im Randbereich des Lenkrades und nicht in der Mitte des Lenkrades angeordnet.The steering wheel particularly comprises an annular control element designed for the driver to grasp with his or her hands. The projection unit is preferably arranged in the annular control element. It is thus integrated into the annular control element and thus located in the edge region of the steering wheel rather than in the center.

Insbesondere umfasst das ringförmige Steuerelement mindestens eine Griffmulde für mindestens einen Finger eines Fahrers des Fahrzeuges, vorzugsweise für den Daumen des Fahrers des Fahrzeuges. Vorzugsweise umfasst das Steuerelement zwei Griffmulden. Die Griffmulde kann durch einen nach innen gerichteten Vorsprung des ringförmigen Steuerelementes begrenzt sein. Der Vorsprung setzt sich vorzugsweise von einer nach innen gerichteten Wand des ringförmigen Steuerelements in eine zur Mitte des Lenkrades gerichtete innere Richtung ab. Die Projektionseinheit kann in dem Vorsprung angeordnet sein.In particular, the annular control element comprises at least one grip recess for at least one finger of a driver of the vehicle, preferably for the thumb of the driver of the vehicle. Preferably, the control element comprises two grip recesses. The grip recess can be delimited by an inwardly directed projection of the annular control element. The projection preferably extends from an inwardly directed wall of the annular control element in an inner direction directed toward the center of the steering wheel. The projection unit can be arranged in the projection.

Das Lenkrad kann einen mittigen Bereich und mindestens einen den mittigen Bereich und den ringförmigen Bereich verbindenden Steg umfassen, wobei die Griffmulde durch den Steg begrenzt ist. „Nach innen gerichtet“ bezieht sich auf eine Richtung zum mittigen Bereich des Lenkrades hin. Vorzugsweise kann die Projektionsfläche im Steg angeordnet sein.The steering wheel may comprise a central region and at least one rib connecting the central region and the annular region, wherein the grip recess is defined by the rib. "Inwardly directed" refers to a direction toward the central region of the steering wheel. Preferably, the projection surface may be arranged in the rib.

Die Projektionsfläche ist vorzugsweise derart angeordnet, dass eine das Lenkrad umfassende Hand zumindest teilweise die Projektionsfläche bedeckt. Die Projektionsfläche ist vorzugsweise nach vorne in Richtung des Fahrers gerichtet, sodass diese von diesem gut zu sehen ist. Insbesondere ist die Projektionsfläche in einem Bereich des Steges angeordnet, der sich unmittelbar an das ringförmige Steuerelement anschließt. Es kann sich um einen Randbereich des Steges handeln. Bevorzugterweise ist die Projektionsfläche in einem Winkel zur Projektionsrichtung der Projektionseinheit ausgerichtet. Unter Projektionsrichtung ist die zentrale und somit mittige Richtung der Projektion zu verstehen. Der Winkel kann vorzugsweise zwischen 20° und 70° betragen.The projection surface is preferably arranged such that a hand grasping the steering wheel at least partially covers the projection surface. The projection surface is preferably directed forward towards the driver so that it can be clearly seen by the driver. In particular, the projection surface is arranged in an area of the web that is directly adjacent to the ring-shaped control element. This can be an edge area of the web. The projection surface is preferably aligned at an angle to the projection direction of the projection unit. The projection direction is understood to mean the central and thus midway direction of the projection. The angle can preferably be between 20° and 70°.

Insbesondere ist ein Finger, vorzugsweise der Daumen, der in der Griffmulde des Lenkrades angeordnet ist, beim Umfassen des Lenkrades zumindest teilweise auf der Projektionsfläche liegend, sodass Projektionen auf der Hand beziehungsweise dem Daumen der Hand abgebildet werden. Dies ermöglicht, dass der Fahrer des Fahrzeuges durch eine einfache Bewegung der Hand bzw. des Fingers den mit der Projektion verknüpften Steuerbefehl ausführt, ohne die Hände vom Lenkrad nehmen zu müssen.In particular, a finger, preferably the thumb, which is arranged in the grip recess of the steering wheel, lies at least partially on the projection surface when grasping the steering wheel. so that projections are displayed on the hand or thumb. This allows the vehicle driver to execute the control command associated with the projection with a simple movement of the hand or finger, without having to take their hands off the steering wheel.

Am meisten bevorzugt umfasst das Lenkrad zwei Projektionseinheiten und zwei Projektionsflächen, die in Bezug auf das ringförmige Steuerelement an gegenüberliegenden Seiten angeordnet sein können.Most preferably, the steering wheel comprises two projection units and two projection surfaces, which may be arranged on opposite sides with respect to the annular control element.

In einem weiteren Aspekt bezieht sich die Erfindung auf eine Vorrichtung zur Steuerung eines Fahrzeuges umfassend ein oben beschriebenes Lenkrad zur Steuerung eines Fahrzeuges. Dabei kann die Vorrichtung einen Sensor zum Erfassen einer Finger- und/oder einer Handbewegung eines Fahrers des Fahrzeuges umfassen. Die Vorrichtung kann somit ermitteln, ob der Fahrer auf die Projektion reagiert hat und einen Steuerbefehl geben möchte. Bei dem Sensor kann es sich insbesondere um einen Innenraumsensor, das heißt eine Kamera, einen LIDAR- oder einen RADAR-Sensor, der im Innenraum des Fahrzeuges angeordnet ist, handeln. Ferner kann die Vorrichtung eine Steuereinheit zur Ausführung des Steuerbefehls, der mit der Projektion verknüpft war, umfassen. Vorzugsweise kann mit einer entsprechenden Fingerbewegung und/oder Handbewegung somit der mit der Projektion verbundene Steuerbefehl angenommen werden und im Anschluss von einer Steuereinheit der Vorrichtung ausgeführt werden. Beispielsweise können bestimmte Finger- und/oder Handbewegungen zur Annahme eines mit der Projektion verknüpften Steuerbefehls zuvor definiert sein.In a further aspect, the invention relates to a device for controlling a vehicle, comprising a steering wheel as described above for controlling a vehicle. The device can comprise a sensor for detecting a finger and/or hand movement of a driver of the vehicle. The device can thus determine whether the driver has responded to the projection and wishes to issue a control command. The sensor can, in particular, be an interior sensor, i.e., a camera, a LIDAR, or a RADAR sensor, arranged in the interior of the vehicle. Furthermore, the device can comprise a control unit for executing the control command associated with the projection. Preferably, the control command associated with the projection can thus be accepted with a corresponding finger movement and/or hand movement and subsequently executed by a control unit of the device. For example, certain finger and/or hand movements for accepting a control command associated with the projection can be predefined.

In einem weiteren Aspekt bezieht sich die Erfindung auf ein Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeuges, wobei dieses eine Projektion einer mit einem Steuerbefehl verknüpften Projektion auf mindestens eine Projektionsfläche eines Lenkrades des Fahrzeuges mittels mindestens einer Projektionseinheit des Lenkrades des Fahrzeuges umfasst. Ferner umfasst das Verfahren eine Erfassung einer Finger- und/oder Handbewegung des Fahrers des Fahrzeuges in Bezug auf die Projektion. Wird eine entsprechende Finger- und/oder Handbewegung festgestellt, kann der mit der Projektion verknüpfte Steuerbefehl ausgeführt werden.In a further aspect, the invention relates to a method for controlling a vehicle, which comprises projecting a projection linked to a control command onto at least one projection surface of a steering wheel of the vehicle by means of at least one projection unit of the steering wheel of the vehicle. Furthermore, the method comprises detecting a finger and/or hand movement of the driver of the vehicle in relation to the projection. If a corresponding finger and/or hand movement is detected, the control command linked to the projection can be executed.

Es zeigen in rein schematischer Darstellung:

  • 1: eine perspektivische Ansicht eines Lenkrades;
  • 2: eine weitere perspektivische Ansicht des Lenkrades der 1;
  • 3: eine Vorrichtung zur Steuerung eines Fahrzeuges; und
  • 4: ein Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeuges.
They show in a purely schematic representation:
  • 1 : a perspective view of a steering wheel;
  • 2 : another perspective view of the steering wheel of the 1 ;
  • 3 : a device for controlling a vehicle; and
  • 4 : a method for controlling a vehicle.

1 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Lenkrades 10, das zwei Projektionseinheiten 11 und zwei Projektionsflächen 12 umfasst. Das Lenkrad 10 umfasst ein ringförmiges Steuerelement 13, das sich vollumfänglich um einen mittigen Bereich 16 des Lenkrades erstreckt. Der mittige Bereich 16 ist mit dem ringförmigen Steuerelement 13 über mehrere Stege 17 verbunden. 1 shows a perspective view of a steering wheel 10 comprising two projection units 11 and two projection surfaces 12. The steering wheel 10 comprises an annular control element 13 that extends completely around a central region 16 of the steering wheel. The central region 16 is connected to the annular control element 13 via several webs 17.

Das ringförmige Steuerelement 13 umfasst zwei Vorsprünge 15, die jeweils von einer inneren Wandfläche 13a des ringförmigen Steuerelementes hervorragen. In den Vorsprüngen 15 ist jeweils eine Projektionseinheit 11 angeordnet. Jeder Vorsprung 15 begrenzt eine Griffmulde 14. Ferner wird die Griffmulde 14 durch einen Steg 17 begrenzt. Dieser Steg 17 umfasst die Projektionsfläche 12. Die Projektionsfläche 12 ist nach vorne in Richtung des Fahrers gerichtet, sodass diese von diesem gut zu sehen ist. Die Projektionsfläche 12 ist derart angeordnet, dass beim Umfassen des Lenkrades 10 ein Teil einer Hand des Fahrers auf der Projektionsfläche 12 aufliegt, sodass auf dieser Hand eine Projektion abgebildet werden kann. Insbesondere ist die Projektionsfläche 12 in einem Bereich des Steges 17 angeordnet, der sich unmittelbar an das ringförmige Steuerelement 13 anschließt. Es kann sich um einen Randbereich des Steges 17 handeln.The annular control element 13 comprises two projections 15, each protruding from an inner wall surface 13a of the annular control element. A projection unit 11 is arranged in each of the projections 15. Each projection 15 delimits a grip recess 14. The grip recess 14 is further delimited by a web 17. This web 17 encloses the projection surface 12. The projection surface 12 is directed forward toward the driver so that it can be clearly seen by the driver. The projection surface 12 is arranged such that when the driver grasps the steering wheel 10, part of a hand rests on the projection surface 12 so that a projection can be projected onto this hand. In particular, the projection surface 12 is arranged in a region of the web 17 that directly adjoins the annular control element 13. This can be an edge region of the web 17.

In 2 ist eine weitere perspektivische Ansicht des Lenkrades 10 der 1 gezeigt, das von einem Fahrer mit den Händen 20 umschlossen ist. Auf beiden Daumen 21 der Hände 20 des Fahrers ist eine Projektion 30, und zwar ein Bildelement 31, abgebildet. Die Projektion 30 kann mit einem Steuerbefehl für das Fahrzeug verbunden sein. Ferner ist eine weitere Projektion 30 auf dem Rest der Projektionsfläche 12 zu sehen, der von dem Daumen 21 nicht bedeckt wird. Diese Projektion 30 kann beispielsweise Informationen über das Bildelement 31 auf dem Daumen 21 vermitteln.In 2 is another perspective view of the steering wheel 10 of the 1 shown, which is grasped by a driver with his hands 20. A projection 30, specifically an image element 31, is depicted on both thumbs 21 of the driver's hands 20. The projection 30 can be associated with a control command for the vehicle. Furthermore, another projection 30 can be seen on the remainder of the projection surface 12, which is not covered by the thumb 21. This projection 30 can, for example, convey information about the image element 31 on the thumb 21.

3 zeigt eine Vorrichtung 90 zur Steuerung eines Fahrzeuges, die neben dem Lenkrad 10 einen Sensor 91 umfasst. Hierbei kann es sich um einen Innenraumsensor handeln, der eine Fingerbewegung und/oder eine Handbewegung des Fahrers des Fahrzeuges erfasst, um somit eine Reaktion des Fahrers auf die Projektion 30 zu ermitteln. Beispielsweise kann mit einer entsprechenden Fingerbewegung und/oder Handbewegung somit der mit der Projektion verbundene Steuerbefehl angenommen werden und im Anschluss von einer Steuereinheit 92 der Vorrichtung 90 ausgeführt werden. 3 shows a device 90 for controlling a vehicle, which, in addition to the steering wheel 10, comprises a sensor 91. This can be an interior sensor that detects a finger movement and/or a hand movement of the driver of the vehicle in order to determine the driver's reaction to the projection 30. For example, with a corresponding finger movement and/or hand movement, the control command associated with the projection can be accepted and subsequently executed by a control unit 92 of the device 90.

4 stellt ein Verfahren 100 zur Steuerung eines Fahrzeuges dar, die eine Projektion 101 auf einer Projektionsfläche 12 eines Lenkrades 10 mittels einer Projektionseinheit 11 des Lenkrades 10 umfasst, insbesondere derart, dass die Projektion zumindest teilweise auf einem Finger und/oder auf einer Hand des Fahrers abgebildet wird. Es kann eine Fingerbewegung und/oder eine Handbewegung des Fahrers erfasst werden 102 und ein mit der Projektion verknüpfter Steuerbefehl ausgeführt werden 103. 4 represents a method 100 for controlling a vehicle, which comprises a projection 101 on a projection surface 12 of a steering wheel 10 by means of a projection unit 11 of the steering wheel 10, in particular such that the projection is at least partially imaged on a finger and/or on a hand of the driver. A finger movement and/or a hand movement of the driver can be detected 102, and a control command linked to the projection can be executed 103.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1010
Lenkradsteering wheel
1111
ProjektionseinheitProjection unit
1212
ProjektionsflächeProjection surface
1313
ringförmiges Steuerelementring-shaped control element
13a13a
innere Wandflächeinner wall surface
1414
Griffmulderecessed grip
1515
Vorsprungprojection
1616
mittiger Bereichcentral area
1717
Stegweb
2020
Handhand
2121
DaumenThumb
3030
Projektionprojection
3131
BildelementImage element
9090
Vorrichtung zur Steuerung eines KraftfahrzeugesDevice for controlling a motor vehicle
9191
Sensorsensor
9292
SteuereinheitControl unit
100100
Verfahren zur Steuerung eines KraftfahrzeugesMethod for controlling a motor vehicle
101101
Projektion auf einer Projektionsfläche eines Lenkrades mittels einer Projektionseinheit des LenkradesProjection on a projection surface of a steering wheel using a projection unit of the steering wheel
102102
Erfassen einer Fingerbewegung und/oder Handbewegung des FahrersDetecting a finger movement and/or hand movement of the driver
103103
Ausführen eines mit der Projektion verknüpften SteuerbefehlsExecuting a control command associated with the projection

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES CONTAINED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10 2018 009 543 A1 [0002]DE 10 2018 009 543 A1 [0002]
  • DE 10 2017 220 341 A1 [0002]DE 10 2017 220 341 A1 [0002]
  • DE 10 2017 117 780 A1 [0002]DE 10 2017 117 780 A1 [0002]

Claims (15)

Lenkrad (10) für ein Fahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass das Lenkrad (10) mindestens eine Projektionseinheit (11) und eine mindestens eine Projektionsfläche (12) umfasst, wobei die Projektionseinheit (11) dazu ausgebildet ist, eine Projektion auf der Projektionsfläche (12) des Lenkrads (10) zu erzeugen.Steering wheel (10) for a vehicle, characterized in that the steering wheel (10) comprises at least one projection unit (11) and at least one projection surface (12), wherein the projection unit (11) is designed to generate a projection on the projection surface (12) of the steering wheel (10). Lenkrad (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Projektionsfläche (12) bei einer Bewegung des Lenkrades (10) mitbewegt.Steering wheel (10) after Claim 1 , characterized in that the projection surface (12) moves along with a movement of the steering wheel (10). Lenkrad (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Lenkrad (10) ein ringförmiges Steuerelement (13) umfasst, wobei die Projektionseinheit (11) im ringförmigen Steuerelement (13) angeordnet ist.Steering wheel (10) after Claim 1 or 2 , characterized in that the steering wheel (10) comprises an annular control element (13), wherein the projection unit (11) is arranged in the annular control element (13). Lenkrad (10) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das ringförmige Steuerelement (13) mindestens eine Griffmulde (14) für mindestens einen Finger eines Fahrers beim Umfassen des Lenkrades (10) umfasst.Steering wheel (10) after Claim 3 , characterized in that the annular control element (13) comprises at least one grip recess (14) for at least one finger of a driver when grasping the steering wheel (10). Lenkrad (10) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Griffmulde (14) durch einen nach innen gerichtetem Vorsprung (15) des ringförmigen Steuerelementes (13) begrenzt wird, wobei die Projektionseinheit (12) in dem Vorsprung (15) angeordnet ist.Steering wheel (10) after Claim 4 , characterized in that the grip recess (14) is delimited by an inwardly directed projection (15) of the annular control element (13), wherein the projection unit (12) is arranged in the projection (15). Lenkrad (10) nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Lenkrad (10) einen mittigen Bereich (16) und mindestes einen den mittigen Bereich (16) und das ringförmige Steuerelement (13) verbindenden Steg (17) umfasst, wobei die Griffmulde (14) durch den Steg (17) begrenzt ist.Steering wheel (10) after Claim 4 or 5 , characterized in that the steering wheel (10) comprises a central region (16) and at least one web (17) connecting the central region (16) and the annular control element (13), the grip recess (14) being delimited by the web (17). Lenkrad (10) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Projektionsfläche (12) im Steg (17) angeordnet ist.Steering wheel (10) after Claim 6 , characterized in that the projection surface (12) is arranged in the web (17). Lenkrad (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Projektionsfläche (12) derart angeordnet ist, dass eine das Lenkrad (10) umfassende Hand (20) zumindest teilweise die Projektionsfläche (12) bedeckt.Steering wheel (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the projection surface (12) is arranged such that a hand (20) grasping the steering wheel (10) at least partially covers the projection surface (12). Lenkrad (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Projektionsfläche (12) in einem Winkel zu einer Projektionsrichtung der Projektionseinheit (11) ausgerichtet ist.Steering wheel (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the projection surface (12) is aligned at an angle to a projection direction of the projection unit (11). Lenkrad (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Lenkrad (10) zwei Projektionseinheiten (11) und zwei Projektionsflächen (12) umfasst.Steering wheel (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the steering wheel (10) comprises two projection units (11) and two projection surfaces (12). Vorrichtung (90) zur Steuerung eines Fahrzeuges dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (90) ein Lenkrad (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 10 umfasst.Device (90) for controlling a vehicle, characterized in that the device (90) comprises a steering wheel (10) according to one of the Claims 1 until 10 includes. Vorrichtung (90) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (90) einen Sensor (91) zum Erfassen einer Fingerbewegung und/oder Handbewegung eines Fahrers des Fahrzeuges umfasst.Device (90) according to Claim 11 , characterized in that the device (90) comprises a sensor (91) for detecting a finger movement and/or hand movement of a driver of the vehicle. Vorrichtung (90) nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) eine Steuereinheit (92) zur Ausführung eines mit der Projektion verknüpften Steuerbefehl umfasst.Device (90) according to Claim 10 or 11 , characterized in that the device (10) comprises a control unit (92) for executing a control command linked to the projection. Verfahren (100) zur Steuerung eines Fahrzeuges, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren (100) eine Projektion (101) auf mindestens eine Projektionsfläche (12) eines Lenkrades (10) des Fahrzeuges mittels mindestens einer Projektionseinheit (11) des Lenkrades (10) des Fahrzeuges umfasst.Method (100) for controlling a vehicle, characterized in that the method (100) comprises a projection (101) onto at least one projection surface (12) of a steering wheel (10) of the vehicle by means of at least one projection unit (11) of the steering wheel (10) of the vehicle. Verfahren (100) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren (100) mit einem Lenkrad (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 10 und/oder einer Vorrichtung (90) nach einem der Ansprüche 11 bis 13 durchgeführt wird.Procedure (100) according to Claim 14 , characterized in that the method (100) with a steering wheel (10) according to one of the Claims 1 until 10 and/or a device (90) according to one of the Claims 11 until 13 is carried out.
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