DE102024200102A1

DE102024200102A1 - Method and device for operating a sensor system of a motor vehicle and safety device

Info

Publication number: DE102024200102A1
Application number: DE102024200102.3A
Authority: DE
Inventors: Michael Schmid; Simon Koenig; Gunther Lang; Bela David Bartha; Frank Schou; Klaus Heyer
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2024-01-05
Filing date: 2024-01-05
Publication date: 2025-07-10
Also published as: WO2025146506A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Sensorik (110, 115) eines Kraftfahrzeugs (100). Das Verfahren umfasst einen Schritt des Einlesens und einen Schritt des Aktivierens. Im Schritt des Einlesens wird ein Zustandssignal eingelesen, das einen Zustand des Kraftfahrzeugs (100) repräsentiert. Im Schritt des Aktivierens wird eine erste Sensorkonfigurationen oder eine zweite Sensorkonfigurationen von zumindest zwei Sensorkonfigurationen der Sensorik (110, 115) des Kraftfahrzeugs (100) aktiviert, abhängig von dem Zustandssignal. In der ersten Sensorkonfiguration sind weniger Sensoren aktiviert, als in der zweiten Sensorkonfiguration.

The invention relates to a method for operating a sensor system (110, 115) of a motor vehicle (100). The method comprises a reading step and an activation step. In the reading step, a status signal is read that represents a status of the motor vehicle (100). In the activation step, a first sensor configuration or a second sensor configuration of at least two sensor configurations of the sensor system (110, 115) of the motor vehicle (100) is activated, depending on the status signal. Fewer sensors are activated in the first sensor configuration than in the second sensor configuration.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht von einem Verfahren und einer Vorrichtung zum Betreiben einer Sensorik eines Kraftfahrzeugs und einer Sicherheitseinrichtung nach Gattung der unabhängigen Ansprüche aus. Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist auch ein Computerprogramm.The invention relates to a method and a device for operating a sensor system of a motor vehicle and a safety device according to the preamble of the independent claims. The present invention also relates to a computer program.

Kraftfahrzeuge können eine Sensorik zur Aufprallerkennung aufweisen. Dies kann jedoch teilweise ungünstig parametriert sein oder in einigen Fahrzeugzuständen des Fahrzeugs eine unnötig hohe Energieaufnahme aufweisen, die für die jeweiligen Zustände des Fahrzeugs nicht erforderlich sind.Motor vehicles may be equipped with sensors for impact detection. However, these may be poorly configured or, in some vehicle states, may consume unnecessarily high levels of energy that are not required for the respective vehicle conditions.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vor diesem Hintergrund werden mit dem hier vorgestellten Ansatz ein Verfahren zum Betreiben einer Sensorik eines Kraftfahrzeugs, eine Sicherheitseinrichtung, eine Vorrichtung, die dieses Verfahren verwendet, sowie schließlich ein entsprechendes Computerprogramm gemäß den Hauptansprüchen vorgestellt. Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im unabhängigen Anspruch angegebenen Vorrichtung möglich.Against this background, the approach presented here presents a method for operating a sensor system of a motor vehicle, a safety device, a device using this method, and finally a corresponding computer program according to the main claims. The measures listed in the dependent claims enable advantageous refinements and improvements of the device specified in the independent claim.

Mit dem hier vorgestellten Ansatz lässt sich insbesondere eine Schadenserkennung an einem Kraftfahrzeug darstellen. Dabei kann eine besonders energiesparende Funktionsweise einer Sensorik des Kraftfahrzeugs ermöglicht werden.The approach presented here can be used, in particular, to detect damage to a motor vehicle. This can enable particularly energy-efficient operation of the vehicle's sensors.

Es wird ein Verfahren zum Betreiben einer Sensorik eines Kraftfahrzeugs vorgestellt. Das Verfahren umfasst einen Schritt des Einlesens und einen Schritt des Aktivierens. Im Schritt des Einlesens wird ein Zustandssignal eingelesen, das einen Zustand des Kraftfahrzeugs repräsentiert. Im Schritt des Aktivierens wird eine erste Sensorkonfigurationen oder eine zweite Sensorkonfigurationen von zumindest zwei Sensorkonfigurationen der Sensorik des Kraftfahrzeugs aktiviert, abhängig von dem Zustandssignal. In der ersten Sensorkonfiguration sind weniger Sensoren aktiviert, als in der zweiten Sensorkonfiguration.A method for operating a sensor system of a motor vehicle is presented. The method comprises a reading step and an activation step. In the reading step, a status signal is read that represents a status of the motor vehicle. In the activation step, a first sensor configuration or a second sensor configuration of at least two sensor configurations of the sensor system of the motor vehicle is activated, depending on the status signal. Fewer sensors are activated in the first sensor configuration than in the second sensor configuration.

Die Sensorik kann eine Mehrzahl von Sensorkonfigurationen aufweisen, die wiederum eine Mehrzahl von Sensoren aufweisen können. Die Sensoren können an unterschiedlichen Stellen des Kraftfahrzeugs angeordnet sein, beispielsweise im Heckbereich und/oder Frontbereich und/oder Türbereich des Kraftfahrzeugs.The sensor system can comprise a plurality of sensor configurations, which in turn can comprise a plurality of sensors. The sensors can be arranged at different locations on the motor vehicle, for example, in the rear and/or front and/or door areas of the motor vehicle.

Der hier vorgestellte Ansatz kann auch als eine Systempartitionierung einer Funktion zur Bagatellschadenerkennung, englisch Small Damage Detection, fürs Parken und Fahren verstanden werden. Der hier vorgestellte Ansatz kann die Funktionalität zur Schadenserkennung erweitern und verfeinern. Die Erkennung kann sowohl beim Parken als auch beim Fahren aktiv sein.The approach presented here can also be understood as a system partitioning of a small damage detection function for parking and driving. The approach presented here can expand and refine the damage detection functionality. The detection can be active both during parking and driving.

Im Schritt des Einlesens kann das Zustandssignal eingelesen werden, das einen Parkzustand des Kraftfahrzeugs repräsentieren, dem die erste Sensorkonfiguration zugeordnet sein kann. Vorteilhafterweise kann im Parkzustand Leistung eingespart werden, in dem Sensoren deaktiviert und/oder mit reduzierter Sensorleistung eingestellt werden können.During the reading step, the status signal can be read, which represents a parking state of the motor vehicle to which the first sensor configuration can be assigned. Advantageously, power can be saved in the parking state by deactivating sensors and/or setting them to reduced sensor power.

Im Schritt des Einlesens kann das Zustandssignal eingelesen werden, das einen Fahrzustand des Kraftfahrzeugs repräsentieren, dem die zweite Sensorkonfiguration zugeordnet sein kann. Vorteilhafterweise kann im Fahrzustand, wenn die Sensorik möglichst voll genutzt werden soll, eine hohe Sensorleistung verfügbar sein, indem mehr Sensoren aktiviert werden können. During the reading step, the status signal can be read, which represents a driving state of the motor vehicle to which the second sensor configuration can be assigned. Advantageously, high sensor performance can be available during the driving state, when the sensor system is to be used as fully as possible, by activating more sensors.

In der ersten Sensorkonfiguration kann eine Empfindlichkeit und/oder Abtastrate von zumindest einem der Sensoren höher und/oder geringer eingestellt sein, als in der zweiten Sensorkonfiguration. Auf diese Weise kann das System zur Schadenserkennung energiesparend betrieben werden.In the first sensor configuration, the sensitivity and/or sampling rate of at least one of the sensors can be set higher and/or lower than in the second sensor configuration. This allows the damage detection system to operate in an energy-efficient manner.

Im Schritt des Aktivierens kann die erste Sensorkonfiguration aktiviert werden, bei der eine Fußgängerschutzsensorik und/oder eine Drucksensorik deaktiviert sind. Dies kann ebenfalls Energie einsparen, da es nicht erforderlich ist, dass Fußgänger im Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs von der Fußgängerschutzsensorik erfasst werden, speziell wenn das Kraftfahrzeug in dem Parkzustand ist.In the activation step, the first sensor configuration can be activated, in which a pedestrian protection sensor and/or a pressure sensor are deactivated. This can also save energy, as pedestrians in the surrounding area of the motor vehicle are not required to be detected by the pedestrian protection sensor, especially when the motor vehicle is parked.

Im Schritt des Aktivierens kann eine dritte Sensorkonfigurationen der Sensorik des Kraftfahrzeugs aktiviert sein, abhängig von dem Zustandssignal. In der dritten Sensorkonfiguration können andere Sensoren aktiviert sein oder Sensoren anders parametriert sein, als in der ersten Sensorkonfiguration und/oder in der zweiten Sensorkonfiguration.In the activation step, a third sensor configuration of the motor vehicle's sensor system can be activated, depending on the status signal. In the third sensor configuration, different sensors can be activated or sensors can be parameterized differently than in the first sensor configuration and/or the second sensor configuration.

Im Schritt des Einlesens kann das Zustandssignal eingelesen werden, das einen Ladezustand des Kraftfahrzeugs repräsentieren, dem die dritte Sensorkonfiguration zugeordnet sein kann.In the reading step, the status signal can be read in, which represents a charging status of the motor vehicle to which the third sensor configuration can be assigned.

In der dritten Sensorkonfiguration kann zumindest ein Sensor im Bereich eines Ladeanschlusses des Kraftfahrzeugs aktiviert sein. Beispielsweise kann in dem Ladezustand die Drucksensorik aktiviert oder empfindlicher eingestellt sein. Sollte es in diesem Bereich zu einer Beschädigung des Kraftfahrzeugs kommen, beispielsweise durch einen Parkrempler, kann der Drucksensor dies erfassen und der Ladevorgang kann abgebrochen werden, um die Elektronik des Ladeanschlusses vor weiteren Beschädigungen zu schützen.In the third sensor configuration, at least one sensor can be activated in the area of a charging port of the motor vehicle. For example, the pressure sensor can be activated or set to be more sensitive during charging. If damage to the vehicle occurs in this area, for example, due to a parking bump, the pressure sensor can detect it and the charging process can be aborted to protect the charging port's electronics from further damage.

Die Schritte des Verfahrens können innerhalb einer Sicherheitseinrichtung des Kraftfahrzeugs ausgeführt werden, insbesondere innerhalb eines Airbagsteuergeräts.The steps of the method can be carried out within a safety device of the motor vehicle, in particular within an airbag control unit.

Dieses Verfahren kann beispielsweise in Software oder Hardware oder in einer Mischform aus Software und Hardware beispielsweise in einem Steuergerät oder einer Steuervorrichtung implementiert sein.This method can be implemented, for example, in software or hardware or in a mixed form of software and hardware, for example in a control unit or a control device.

Der hier vorgestellte Ansatz schafft ferner eine Steuervorrichtung, die ausgebildet ist, um die Schritte einer Variante eines hier vorgestellten Verfahrens in entsprechenden Einrichtungen durchzuführen, anzusteuern bzw. umzusetzen. Auch durch diese Ausführungsvariante der Erfindung in Form einer Vorrichtung kann die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden.The approach presented here further provides a control device configured to perform, control, or implement the steps of a variant of a method presented here in corresponding devices. This embodiment of the invention in the form of a device also allows the problem underlying the invention to be solved quickly and efficiently.

Hierzu kann die Steuervorrichtung zumindest eine Recheneinheit zum Verarbeiten von Signalen oder Daten, zumindest eine Speichereinheit zum Speichern von Signalen oder Daten, zumindest eine Schnittstelle zu einem Sensor oder einem Aktor zum Einlesen von Sensorsignalen von dem Sensor oder zum Ausgeben von Daten- oder Steuersignalen an den Aktor und/oder zumindest eine Kommunikationsschnittstelle zum Einlesen oder Ausgeben von Daten aufweisen, die in ein Kommunikationsprotokoll eingebettet sind. Die Recheneinheit kann beispielsweise ein Signalprozessor, ein Mikrocontroller oder dergleichen sein, wobei die Speichereinheit ein Flash-Speicher oder eine magnetische Speichereinheit sein kann. Die Kommunikationsschnittstelle kann ausgebildet sein, um Daten drahtlos und/oder leitungsgebunden einzulesen oder auszugeben, wobei eine Kommunikationsschnittstelle, die leitungsgebundene Daten einlesen oder ausgeben kann, diese Daten beispielsweise elektrisch oder optisch aus einer entsprechenden Datenübertragungsleitung einlesen oder in eine entsprechende Datenübertragungsleitung ausgeben kann.For this purpose, the control device can have at least one computing unit for processing signals or data, at least one memory unit for storing signals or data, at least one interface to a sensor or an actuator for reading in sensor signals from the sensor or for outputting data or control signals to the actuator, and/or at least one communication interface for reading in or outputting data embedded in a communication protocol. The computing unit can be, for example, a signal processor, a microcontroller, or the like, wherein the memory unit can be a flash memory or a magnetic storage unit. The communication interface can be designed to read in or output data wirelessly and/or via a wired connection, wherein a communication interface that can read in or output wired data can read this data, for example, electrically or optically from a corresponding data transmission line or output it to a corresponding data transmission line.

Unter einer Steuervorrichtung kann vorliegend ein elektrisches Gerät verstanden werden, das Sensorsignale verarbeitet und in Abhängigkeit davon Steuer- und/oder Datensignale ausgibt. Die Steuervorrichtung kann eine Schnittstelle aufweisen, die hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein kann. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen beispielsweise Teil eines sogenannten System-ASICs sein, der verschiedenste Funktionen der Vorrichtung beinhaltet. Es ist jedoch auch möglich, dass die Schnittstellen eigene, integrierte Schaltkreise sind oder zumindest teilweise aus diskreten Bauelementen bestehen. Bei einer softwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen Softwaremodule sein, die beispielsweise auf einem Mikrocontroller neben anderen Softwaremodulen vorhanden sind.In this case, a control device can be understood as an electrical device that processes sensor signals and outputs control and/or data signals depending on them. The control device can have an interface that can be implemented in hardware and/or software. In a hardware implementation, the interfaces can, for example, be part of a so-called system ASIC, which contains a wide variety of functions of the device. However, it is also possible for the interfaces to be separate integrated circuits or to consist at least partially of discrete components. In a software implementation, the interfaces can be software modules that are present, for example, on a microcontroller alongside other software modules.

Eine Sicherheitseinrichtung für ein Kraftfahrzeug weist eine Ausführungsform einer hierin genannten Steuervorrichtung und eine Sensorik auf. Die Sensorik kann eine Mehrzahl von Sensorkonfigurationen umfassen, die wiederum eine Mehrzahl von Sensoren umfassen können. Die Sensoren können ansprechend auf ein Ereignis in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs ein Sensorsignal an die Stellvorrichtung bereitstellen. Die Steuervorrichtung kann zumindest einen integrierten Beschleunigungssensor und/oder zumindest einen Drehratensensor aufweisen.A safety device for a motor vehicle comprises an embodiment of a control device mentioned herein and a sensor system. The sensor system can comprise a plurality of sensor configurations, which in turn can comprise a plurality of sensors. The sensors can provide a sensor signal to the actuating device in response to an event in an environment of the motor vehicle. The control device can comprise at least one integrated acceleration sensor and/or at least one yaw rate sensor.

Von Vorteil ist auch ein Computerprogrammprodukt oder Computerprogramm mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger oder Speichermedium wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann und zur Durchführung, Umsetzung und/oder Ansteuerung der Schritte des Verfahrens nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet wird, insbesondere wenn das Programmprodukt oder Programm auf einem Computer oder einer Steuervorrichtung ausgeführt wird.Also advantageous is a computer program product or computer program with program code that can be stored on a machine-readable carrier or storage medium such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory and is used to carry out, implement and/or control the steps of the method according to one of the embodiments described above, in particular when the program product or program is executed on a computer or a control device.

Ausführungsbeispiele des hier vorgestellten Ansatzes sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt:

1 eine Darstellung eines Kraftfahrzeugs mit einem Ausführungsbeispiel einer Sicherheitseinrichtung;
2 ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels einer Sicherheitseinrichtung;
3 ein Blockschaltbild einer Steuervorrichtung zur Erläuterung eines Ausführungsbeispiels eines zum Betreiben einer Sensorik eines Kraftfahrzeugs
4 ein Blockschaltbild zur Erläuterung eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Betreiben einer Sensorik eines Kraftfahrzeugs
5 ein Blockschaltbild zur Erläuterung eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Betreiben einer Sensorik eines Kraftfahrzeugs;
6 ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Betreiben einer Sensorik eines Kraftfahrzeugs; und
7 ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels einer Steuervorrichtung zum Betreiben einer Sensorik eines Kraftfahrzeugs.

Examples of the approach presented here are shown in the drawings and explained in more detail in the following description. It shows:

1 a representation of a motor vehicle with an embodiment of a safety device;
2 a block diagram of an embodiment of a safety device;
3 a block diagram of a control device for explaining an embodiment of a control device for operating a sensor system of a motor vehicle
4 a block diagram to explain an embodiment of a method for operating a sensor system of a motor vehicle
5 a block diagram for explaining an embodiment of a method for operating a sensor system of a motor vehicle;
6 a flowchart of an embodiment of a method for operating a sensor system of a motor vehicle; and
7 a block diagram of an embodiment of a control device for operating a sensor system of a motor vehicle.

In der nachfolgenden Beschreibung günstiger Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente verzichtet wird.In the following description of advantageous embodiments of the present invention, the same or similar reference numerals are used for the elements shown in the various figures and having a similar effect, whereby a repeated description of these elements is omitted.

1 zeigt eine Darstellung eines Kraftfahrzeugs 100 mit einem Ausführungsbeispiel eine Sicherheitseinrichtung 105, die auch als Airbag-ECU und/oder Airbag-System bezeichnet werden kann. In anderen Worten ausgedrückt zeigt 1 eine beispielhafte Darstellung eines Airbags-Systems inklusive peripherer Sensorik. In konkreten Fahrzeugprojekten können mehr oder weniger periphere Insassenschutzsensoren verbaut sein. 1 shows a representation of a motor vehicle 100 with an exemplary embodiment of a safety device 105, which can also be referred to as an airbag ECU and/or airbag system. In other words, 1 An example of an airbag system including peripheral sensors. Specific vehicle projects may incorporate more or fewer peripheral occupant protection sensors.

Die Sicherheitseinrichtung 105 ist lediglich beispielhaft als ein Airbagsteuergerät ausgebildet und weist eine Beschleunigungssensorik 110 sowie eine Inertialsensorik 115 auf. Das Kraftfahrzeug 100 weist eine Sensorik mit einer Mehrzahl von Sensoren auf. Sensoren sind signalübertragungsfähig mit der Sicherheitseinrichtung 105 verbunden. Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist das Kraftfahrzeug 100 eine Mehrzahl von Beschleunigungssensoren 125, 135, 145, 155, 165, 175 und Türdrucksensoren 120, 130, 140, 150 auf. Im Heckbereich sind beispielsweise zwei Beschleunigungssensoren 125, 135 angeordnet, in Frontbereich sind ebenfalls zwei Beschleunigungssensoren 145, 155 angeordnet. Lediglich beispielhaft ist in dem Türbereich auf der Fahrerseite des Kraftfahrzeugs 100 zwei Türdrucksensoren 120, 130 angeordnet und in dem Türbereich auf der Beifahrerseite des Kraftfahrzeugs 100 ebenfalls zwei Türdrucksensoren 140, 150 angeordnet. Zwischen je zwei Türdrucksensoren 120, 130, 140, 150 ist beispielsweise je ein Beschleunigungssensor 165, 175 angeordnet. Gemäß dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel weist das Kraftfahrzeug 100 zehn Sensoren 120, 125, 130, 135, 140, 145, 150, 155, 165, 175 auf.The safety device 105 is embodied, merely by way of example, as an airbag control unit and has an acceleration sensor system 110 and an inertial sensor system 115. The motor vehicle 100 has a sensor system with a plurality of sensors. Sensors are connected to the safety device 105 in a signal-transmitting manner. According to one exemplary embodiment, the motor vehicle 100 has a plurality of acceleration sensors 125, 135, 145, 155, 165, 175 and door pressure sensors 120, 130, 140, 150. For example, two acceleration sensors 125, 135 are arranged in the rear area, and two acceleration sensors 145, 155 are also arranged in the front area. For example only, two door pressure sensors 120, 130 are arranged in the door area on the driver's side of motor vehicle 100, and two door pressure sensors 140, 150 are also arranged in the door area on the passenger side of motor vehicle 100. For example, one acceleration sensor 165, 175 is arranged between each two door pressure sensors 120, 130, 140, 150. According to the exemplary embodiment shown here, motor vehicle 100 has ten sensors 120, 125, 130, 135, 140, 145, 150, 155, 165, 175.

Je nachdem in welchem Zustand sich das Kraftfahrzeug 100 befindet, also im Fahrzustand oder Parkzustand oder Ladezustand, werden einige von den Sensoren 120, 125, 130, 135, 140, 145, 150, 155, 165, 175 in ihrer Sensitivität höher und/oder geringer eingestellt, aktiviert oder sogar deaktiviert. Dazu weist die Sensorik verschiedene Sensorkonfigurationen auf, die je nach Zustand des Kraftfahrzeugs 100 aktiv sind, um das Kraftfahrzeug 100 und/oder die Sicherheitseinrichtung 105 und/oder die Sensorik möglichst energiesparend zu betreiben.Depending on the state of the motor vehicle 100—i.e., in the driving state, parked state, or charging state—some of the sensors 120, 125, 130, 135, 140, 145, 150, 155, 165, 175 are adjusted to a higher or lower sensitivity, activated, or even deactivated. For this purpose, the sensor system has various sensor configurations that are active depending on the state of the motor vehicle 100 in order to operate the motor vehicle 100 and/or the safety device 105 and/or the sensor system with the greatest possible energy efficiency.

Eine erste Sensorkonfiguration ist aktiv, wenn das Kraftfahrzeug 100 in einem Parkzustand ist. In dieser Sensorkonfiguration ist beispielsweise eine Fußgängerschutzsensorik deaktiviert, da das Kraftfahrzeug 100 parkt und es nicht erforderlich ist, dass Fußgänger im Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs 100 von der Fußgängerschutzsensorik erfasst werden.A first sensor configuration is active when the motor vehicle 100 is in a parked state. In this sensor configuration, for example, a pedestrian protection sensor is deactivated because the motor vehicle 100 is parked and it is not necessary for pedestrians in the area surrounding the motor vehicle 100 to be detected by the pedestrian protection sensor.

Eine zweite Sensorkonfiguration ist aktiv, wenn das Kraftfahrzeug 100 in einem Fahrzustand ist. In dieser Sensorkonfiguration sind beispielsweise mehr Sensoren aktiv als in der ersten Sensorkonfiguration. Lediglich beispielhaft sind in der zweiten Sensorkonfiguration die Fußgängerschutzsensorik und/oder die Drucksensorik aktiviert. Alternativ oder zusätzlich sind in der zweiten Sensorkonfiguration Sensoren empfindlicher oder robuster eingestellt. Lediglich beispielhaft sind Sensoren in der zweiten Sensorkonfiguration zur Fahrbahnerkennung empfindlicher eingestellt als in der ersten Sensorkonfiguration. In der ersten Sensorkonfiguration ist beispielsweise eine Fahrbahnerkennung nicht notwendig, da das Kraftfahrzeug 100 in dem Parkzustand ist und sich demnach nicht bewegt. Zudem ist lediglich beispielhaft die Empfindlichkeit der Beschleunigungssensoren 125, 135, 145, 155, 165, 175 höher eingestellt, als in der ersten Sensorkonfiguration, also im Parkzustand.A second sensor configuration is active when the motor vehicle 100 is in a driving state. In this sensor configuration, for example, more sensors are active than in the first sensor configuration. Merely by way of example, the pedestrian protection sensors and/or the pressure sensors are activated in the second sensor configuration. Alternatively or additionally, sensors are set to be more sensitive or more robust in the second sensor configuration. Merely by way of example, sensors in the second sensor configuration are set to be more sensitive for roadway detection than in the first sensor configuration. In the first sensor configuration, for example, roadway detection is not necessary because the motor vehicle 100 is in the parked state and therefore not moving. Furthermore, the sensitivity of the acceleration sensors 125, 135, 145, 155, 165, 175 is set to be higher than in the first sensor configuration, i.e., in the parked state.

Eine dritte Sensorkonfiguration ist aktiv, wenn das Kraftfahrzeug 100 in einem Ladezustand ist. In dem Ladezustand ist das Kraftfahrzeug 100 beispielsweise über einen Ladeanschluss mit einer Ladesäule verbunden. In der dritten Sensorkonfigurationen ist daher beispielsweise die Drucksensorik aktiviert oder empfindlicher eingestellt. Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst das die Sensoren 120,130, wenn der Ladeanschluss auf der Fahrerseite des Kraftfahrzeugs 100 angeordnet ist. Sollte es in diesem Bereich zu einer Beschädigung des Kraftfahrzeugs 100 kommen, beispielsweise durch einen Parkrempler, erfassen die Sensoren 120, 130 dies und der Ladevorgang kann abgebrochen werden, um die Elektronik des Ladeanschlusses vor weiteren Beschädigungen zu schützen.A third sensor configuration is active when the motor vehicle 100 is in a charging state. In the charging state, the motor vehicle 100 is connected to a charging station, for example, via a charging port. In the third sensor configuration, the pressure sensor system is therefore activated or set to be more sensitive. According to one embodiment, this includes sensors 120, 130 when the charging port is located on the driver's side of the motor vehicle 100. Should damage occur to the motor vehicle 100 in this area, for example, due to a parking bump, the sensors 120, 130 detect this, and the charging process can be aborted to protect the electronics of the charging port from further damage.

In anderen Worten ausgedrückt erkennt und klassifiziert eine Bagatellschadenerkennung, die auch als Small Damage Detection, kurz SDD bezeichnet werden kann, kleinere Einschläge und/oder Aufprallereignisse, wie Unfälle und/oder Bagatellschäden, an dem Kraftfahrzeug 100 während des Fahrens und im geparkten Zustand. Beim Fahren stellt die Leistungsaufnahme der Sicherheitseinrichtung 105, die auch als Airbag-System bezeichnet werden kann, in welchem die SDD-Funktionalität integriert ist, kein Problem dar, da in diesem Zustand die Sicherheitseinrichtung 105 sowieso aktiviert ist, um die notwendigen Schutzfunktionen im Bereich der passiven Sicherheit zu gewährleisten. Dies trifft typischerweise auch für batterieelektrische Fahrzeuge, kurz BEV und/oder hybridbetriebene Fahrzeuge, kurz HEV, während eines Ladevorganges zu, währenddessen die Sicherheitseinrichtung 105 aktiv ist, um im Crashfall eine Deaktivierung von Hochvolt-Funktionen zu realisieren.In other words, a minor damage detection system, which can also be referred to as Small Damage Detection (SDD for short), detects and classifies minor impacts and/or collision events, such as accidents and/or minor damage, on the motor vehicle 100 while driving and while parked. While driving, the power consumption of the safety device 105, which can also be referred to as an airbag system, in which the SDD functionality integrated, does not pose a problem, since in this state, the safety device 105 is activated anyway to ensure the necessary protective functions in the area of passive safety. This typically also applies to battery-electric vehicles (BEVs) and/or hybrid-powered vehicles (HEVs) during a charging process, during which the safety device 105 is active to deactivate high-voltage functions in the event of a crash.

In dem hier vorgestellten Ansatz ist die SDD-Funktionalität darüber hinaus auch im geparkten Fahrzeugzustand aktiv, auch wenn kein Ladevorgang aktiv ist. Die SDD-Funktion ist beispielsweise dauerhaft, also 24 Stunden am Tag, 7 Tage die Woche, also immer über die gesamte Fahrzeuglebensdauer aktiv. Um in diesem Zustand die SDD-Funktionalität möglichst lange zu gewährleisten, ist die Leistungsaufnahme des Systems zu optimieren und so weit wie möglich zu reduzieren, da die Versorgung der Sicherheitseinrichtung 105 aus der/den Fahrzeugbatterie(n) erfolgt. In dem hier vorgestellten Ansatz werden einige Optionen in der Sicherheitseinrichtung 105 sowie im Kraftfahrzeug 100 beschrieben, um die Leistungsaufnahme des Systems für die SDD-Funktionalität zu optimieren.In the approach presented here, the SDD functionality is also active when the vehicle is parked, even when no charging process is active. The SDD function is, for example, permanently active, i.e., 24 hours a day, 7 days a week, i.e., always active throughout the entire vehicle service life. To ensure the SDD functionality for as long as possible in this state, the system's power consumption must be optimized and reduced as much as possible, since the safety device 105 is powered by the vehicle battery(ies). The approach presented here describes several options in the safety device 105 and in the motor vehicle 100 to optimize the system's power consumption for the SDD functionality.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel einer peripheren Sensor-Architektur beschrieben. Die Sicherheitseinrichtung 105 weist ein zentrales Steuergerät mit integrierter Beschleunigungssensorik 110 und Inertialsensorik 115, sowie einer Reihe unterschiedlicher peripherer Sensoren 120, 125, 130, 135, 140, 145, 150, 155, 165, 175 für die Crasherkennung und zum Schutz von Personen im Fahrzeugumfeld auf.An exemplary embodiment of a peripheral sensor architecture is described below. The safety device 105 has a central control unit with integrated acceleration sensors 110 and inertial sensors 115, as well as a series of different peripheral sensors 120, 125, 130, 135, 140, 145, 150, 155, 165, 175 for crash detection and to protect people in the vehicle's surroundings.

Die peripheren Sensoren sind beispielweise:

UFS (Upfront-Sensoren, Beschleunigung)
PCS (Fußgängerschutz-Sensoren, Beschleunigung)
PTS (Fußgängerschutz-Sensoren, Druckschlauch)
PAS (periphere Seiten-Sensoren, Beschleunigung)
PPS (periphere Seiten-Sensoren, Druck)
RCS (Heck-Sensoren, Beschleunigung)

The peripheral sensors are, for example:

UFS (upfront sensors, acceleration)
PCS (pedestrian protection sensors, acceleration)
PTS (pedestrian protection sensors, pressure hose)
PAS (peripheral side sensors, acceleration)
PPS (peripheral side sensors, pressure)
RCS (rear sensors, acceleration)

Eine Optimierung des Energieverbrauchs im geparkten Zustand ist durch eine adaptive Sensorkonfiguration möglich, welche zwischen den Zuständen Fahren und Laden und Parken unterscheidet. Während beim Fahren und Laden, bis auf die Fußgängerschutz-Sensorik, alle peripheren Sensoren zur Crasherkennung und den damit verbundenen Schutzfunktionen benötigt werden, kann zur Darstellung der SDD-Funktionalität im geparkten Zustand eine reduzierte periphere Sensorkonfiguration verwendet werden, indem nicht benötigte Sensoren ausgeschaltet und die Leistungsaufnahme des Gesamtsystems damit reduziert wird.Optimizing energy consumption in the parked state is possible through an adaptive sensor configuration that differentiates between the driving, charging, and parking states. While all peripheral sensors, except for the pedestrian protection sensors, are required for crash detection and the associated protective functions during driving and charging, a reduced peripheral sensor configuration can be used to implement SDD functionality in the parked state by disabling unnecessary sensors, thus reducing the power consumption of the overall system.

Eine beispielhafte Beschreibung eines reduzierten peripheren Sensorsatzes sieht so aus, dass eine Deaktivierung der Fußgängerschutz-Sensorik erfolgt, da diese auf Grund ihrer Einbaulage wenig nutzbare Signale für die SDD-Funktionalität beiträgt. Zusätzlich oder alternativ erfolgt eine Deaktivierung der peripheren Drucksensoren, da diese nur sehr lokal, zum Beispiel im Bereich der Front-Türen, Signale erfassen. Zusätzlich oder alternativ erfolgt eine Deaktivierung aller peripheren Sensoren und Darstellung der SDD-Funktionalität auf Basis der in der Sicherheitseinrichtung 105 verbauten Beschleunigungssensorik 110 und Inertialsensorik 115. Das letzte Ausführungsbeispiel geht mit einer reduzierten Sensitivität und Performance der SDD-Funktionalität einher. Ein Performanceverlust kann ganz oder teilweise vermieden werden, indem für die Erkennung von SDD-Ereignissen beim Fahren bzw. beim Fahrzeugstillstand adaptive und damit unterschiedliche Erkennungsschwellen im SDD-Algorithmus verwendet werden. Da beim Fahrzeugstillstand Störungen auf Grund der Fahrzeugeigenbewegung, zum Beispiel Bremsen, Beschleunigen, Lenken, schlechter Straßen, zum Beispiel Schlaglöcher, Split, Feldwege, oder Ähnlichem ausgeschlossen werden, ist es möglich hier die Erkennungsschwellen empfindlicher zu applizieren als im Fahrzustand. Abhängig von der erlaubten Leistungsaufnahme, der zu erzielenden SDD-Performance, dem Verbauort der peripheren Sensoren im Kraftfahrzeug 100 und der Fahrzeugstruktur sind jedoch auch alternative periphere Sensorkonfigurationen im Fahrzeugstillstand möglich.An exemplary description of a reduced peripheral sensor set is as follows: the pedestrian protection sensors are deactivated because, due to their installation position, they contribute few usable signals for the SDD functionality. Additionally or alternatively, the peripheral pressure sensors are deactivated because they only detect signals very locally, for example, in the area of the front doors. Additionally or alternatively, all peripheral sensors are deactivated and the SDD functionality is represented based on the acceleration sensors 110 and inertial sensors 115 installed in the safety device 105. The last exemplary embodiment is accompanied by reduced sensitivity and performance of the SDD functionality. A loss of performance can be completely or partially avoided by using adaptive and thus different detection thresholds in the SDD algorithm for detecting SDD events while driving or when the vehicle is stationary. Since disturbances due to the vehicle's own movement, such as braking, acceleration, steering, poor road surfaces such as potholes, gravel, dirt roads, or similar, are excluded when the vehicle is stationary, it is possible to apply the detection thresholds more sensitively than when the vehicle is moving. However, depending on the permissible power consumption, the SDD performance to be achieved, the installation location of the peripheral sensors in the motor vehicle 100, and the vehicle structure, alternative peripheral sensor configurations are also possible when the vehicle is stationary.

2 zeigt ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels einer Sicherheitseinrichtung 105. Dabei ähnelt oder entspricht die Sicherheitseinrichtung 105 der Sicherheitseinrichtung aus 1. In anderen Worten ausgedrückt zeigt 2 eine beispielhafte Darstellung der Sicherheitseinrichtung 105, die auch als Airbag-Steuergeräte bezeichnet werden kann, mit interner Beschleunigungssensorik 110 und Inertialsensorik 115, inklusive Schaltmöglichkeiten zur selektiven Aktivierung und/oder Deaktivierung von Komponenten. In konkreten Fahrzeugprojekten können mehr oder weniger interne Sensoren verbaut sein. 2 shows a block diagram of an embodiment of a safety device 105. The safety device 105 is similar or corresponds to the safety device from 1 In other words, 2 An exemplary representation of the safety device 105, which can also be referred to as an airbag control unit, with internal acceleration sensors 110 and inertial sensors 115, including switching options for selectively activating and/or deactivating components. In specific vehicle projects, more or fewer internal sensors may be installed.

Die Sicherheitseinrichtung 105 umfasst mindestens eine Steuereinrichtung 200, die auch als Mikrocontroller bezeichnet werden kann, sowie mindestens eine Schalteinrichtung 205. Zusätzlich weist die Sicherheitseinrichtung 105 eine die Beschleunigungssensorik 110 und die Inertialsensorik 115 auf.The safety device 105 comprises at least one control device 200, which can also be referred to as a microcontroller, and at least one switching device 205. In addition, the safety device 105 has an acceleration sensor 110 and an inertial sensor 115.

Die Inertialsensorik 115 umfasst einen ersten Drehratensensor 210 und einen zweiten Drehratensensor 215. Der erste Drehratensensor 210 ist beispielsweise ausgebildet, um eine Basisgenauigkeit zu messen. Der zweite Drehratensensor 215 ist beispielsweise ausgebildet, um mit einer höheren Genauigkeit zu messen.The inertial sensor system 115 comprises a first yaw rate sensor 210 and a second yaw rate sensor 215. The first yaw rate sensor 210 is configured, for example, to measure a base accuracy. The second yaw rate sensor 215 is configured, for example, to measure with a higher accuracy.

Die Sensoriken 110, 115 sind jeweils über eine Schaltung 230, 235, 240 mit der Schalteinrichtung 205 verbunden. Die Schalteinrichtung 205 ist wiederum mit der Steuereinrichtung 200 verbunden und weist einen Anschluss zu einem Stromversorgungsgerät 220 auf. Zusätzlich ist die Schalteinrichtung 205 mit peripheren Sensoren verbunden, wobei beispielsweise eine Schaltung 225 zwischen der Schalteinrichtung 205 und den peripheren Sensoren geschaltet ist.The sensors 110, 115 are each connected to the switching device 205 via a circuit 230, 235, 240. The switching device 205 is in turn connected to the control device 200 and has a connection to a power supply unit 220. Additionally, the switching device 205 is connected to peripheral sensors, with a circuit 225, for example, being connected between the switching device 205 and the peripheral sensors.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist die Sicherheitseinrichtung 105 eine weitere Steuereinrichtung 260, eine weitere Schalteinrichtung 265, eine weitere Beschleunigungssensorik 270 und eine weitere Inertialsensorik 275 auf.According to one embodiment, the safety device 105 has a further control device 260, a further switching device 265, a further acceleration sensor 270 and a further inertial sensor 275.

Die weitere Schalteinrichtung 265 ist mit einem weiteren Stromversorgungsgerät 280 verbunden, wobei eine Schaltung 285 zwischen dem weiteren Stromversorgungsgerät 280 und der weiteren Schalteinrichtung 265 geschaltet ist.The further switching device 265 is connected to a further power supply device 280, wherein a circuit 285 is connected between the further power supply device 280 and the further switching device 265.

Limitierende Faktoren für einen kontinuierlichen Betrieb eines Steuergerätes zur Darstellung der SDD-Funktionalität sind, wie in 1 beschrieben, die Leistungsaufnahme der Sicherheitseinrichtung 105, als auch die spezifizierte Lebensdauer von Steuergeräten bzw. Komponenten. Um eine dauerhafte, also 24/7 Verfügbarkeit der SDD-Funktionalität über die gesamte Fahrzeuglebensdauer zu ermöglichen, wird die SDD-Funktionalität als verteilte Funktion in mehreren, für spezifische Betriebszustände optimierten, Steuergeräten dargestellt.Limiting factors for continuous operation of a control unit to display SDD functionality are, as described in 1 described, the power consumption of the safety device 105, as well as the specified service life of control units or components. To enable permanent, i.e. 24/7, availability of the SDD functionality over the entire vehicle service life, the SDD functionality is implemented as a distributed function in several control units optimized for specific operating conditions.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Sicherheitseinrichtung 105 mit interner Sensorarchitektur beschrieben. In der Sicherheitseinrichtung 105 ist je nach darzustellender Funktionalität, eine Vielzahl unterschiedlicher Sensoren verbaut, welche zur Darstellung der SDD-Funktionalität verwendet werden. Diese können umfassen:

- High, mid und/oder low-g Beschleunigungssensorik
- Inertialsensoren für passive Sicherheits- und Fahrdynamik-Anwendungen
- Inertialsensoren mit sehr hoher Genauigkeit für ADAS/AD-Anwendungen

An exemplary embodiment of the safety device 105 with internal sensor architecture is described below. Depending on the functionality to be implemented, a variety of different sensors are installed in the safety device 105, which are used to implement the SDD functionality. These sensors can include:

- High, mid and/or low-g acceleration sensors
- Inertial sensors for passive safety and driving dynamics applications
- Inertial sensors with very high accuracy for ADAS/AD applications

Je nach Anwendungsfall ist diese Sensorik auch redundant ausgelegt. 2 zeigt beispielhaft eine solche Sensor-Architektur.Depending on the application, this sensor technology can also be designed redundantly. 2 shows an example of such a sensor architecture.

Die SDD-Funktionalität hat keine besonderen Anforderungen bezüglich funktionaler Sicherheit, Redundanz und/oder Verfügbarkeit und/ der Sensorgenauigkeit. Dies bedeutet, dass die Sensorarchitektur so auslegbar ist, dass sich Sensorkomponenten und Steuergeräte-Teile abschalten lassen, welche für die SDD-Funktionalität nicht benötigt werden, wie in 2 dargestellt. Die Abschaltung erfolgt beispielsweise dynamisch in Fahrzeugzuständen, in denen die SDD-Funktionalität, jedoch keine weitere sensorbasierte Funktionalität, erforderlich ist. Für eine Basis-SDD-Funktionalität sind low/mid-g Beschleunigungssignale sowie Drehratensignale in jeweils drei Raumrichtungen erforderlich. Dies bedeutet, dass durch das Vorhalten von Abschaltmöglichkeiten im Schaltungsdesign folgende Sensorik, gesamt oder selektiv, deaktiviert werden kann, um die Leistungsaufnahme des Airbag-Steuergerätes zu reduzieren:

- High-g Beschleunigungssensorik
- Inertialsensoren mit sehr hoher Genauigkeit für ADAS/AD-Anwendungen
- Redundante Sensorik und Steuergeräteteilbereiche

The SDD functionality has no special requirements regarding functional safety, redundancy and/or availability and/or sensor accuracy. This means that the sensor architecture can be designed in such a way that sensor components and control unit parts that are not required for the SDD functionality can be switched off, as described in 2 The shutdown occurs dynamically, for example, in vehicle conditions where SDD functionality is required, but no other sensor-based functionality is required. Basic SDD functionality requires low/mid-g acceleration signals and yaw rate signals in three spatial directions. This means that by providing shutdown options in the circuit design, the following sensors can be deactivated, either completely or selectively, to reduce the power consumption of the airbag control unit:

- High-g acceleration sensors
- Inertial sensors with very high accuracy for ADAS/AD applications
- Redundant sensors and control unit sub-areas

Die in 1 und 2 beschriebenen Abschaltmöglichkeiten sind jeweils so zu gestalten, dass eine unbeabsichtigte Deaktivierung von Sensoren, welche beim Fahren oder Laden für sicherheitsrelevante Funktionen erforderlich sind, ausreichend sicher vermieden wird. Hierfür werden in Hardware und/oder Software entsprechende Maßnahmen umgesetzt.The 1 and 2 The shutdown options described must be designed in such a way that the unintentional deactivation of sensors required for safety-relevant functions during driving or charging is sufficiently reliably prevented. Appropriate measures are implemented in hardware and/or software for this purpose.

3 zeigt ein Blockschaltbild einer Steuervorrichtung 300 zur Erläuterung eines Ausführungsbeispiels eines zum Betreiben einer Sensorik eines Kraftfahrzeugs. Die Steuervorrichtung 300 weißt beispielsweise drei Steuergeräte 305, 310, 315 auf. 3 shows a block diagram of a control device 300 for explaining an embodiment of a control device for operating a sensor system of a motor vehicle. The control device 300 has, for example, three control units 305, 310, 315.

Ein erstes Steuergerät 305 ist beispielsweise in einem Fahrzustand aktiv, wobei das erste Steuergerät 305 die zweite Sensorkonfiguration 308 umfasst. Ein zweites Steuergerät 310 ist beispielsweise in einem Parkzustand aktiv, wobei das zweite Steuergerät 310 die erste Sensorkonfiguration 312 umfasst. Ein drittes Steuergerät 315 ist beispielsweise in einem Ladezustand aktiv und umfasst die dritte Sensorkonfiguration 318. Die Steuergeräte 305, 310, 315 fusionieren gemäß einem Ausführungsbeispiel abhängig von einem Ereignis in eine Umgebung des Kraftfahrzeugs zu einer SDD-Fusion 320. In der SDD-Fusion 320 wird ein SDD-Ereignis 325 erkannt und ausgegeben.A first control unit 305 is active, for example, in a driving state, wherein the first control unit 305 comprises the second sensor configuration 308. A second control unit 310 is active, for example, in a parking state, wherein the second control unit 310 comprises the first sensor configuration 312. A third control unit 315 is active, for example, in a charging state and comprises the third sensor configuration 318. According to one exemplary embodiment, the control units 305, 310, 315 merge to form an SDD fusion 320 depending on an event in the environment of the motor vehicle. In the SDD fusion 320, an SDD event 325 is detected and output.

In anderen Worten ausgedrückt zeigt 3 unterschiedliche Steuergeräte 305, 310, 315 für SDD in den Betriebszuständen Fahren und Laden und Parken Die Sicherheitseinrichtung ist typischerweise beim Fahren und Laden aktiv und kann aufgrund seiner umfassenden Sensorik SDD-Ereignisse, auch unter dem Einfluss der beim Fahren auftretenden Störungen, gut auflösen und klassifizieren. Die Leistungsaufnahme des Airbag-Systems ist zu hoch, um auch in geparktem Fahrzeugzustand aus der Fahrzeugbatterie versorgt und kontinuierlich betrieben zu werden. Auch kann die Lebensdauer der Komponenten der Sicherheitseinrichtung nicht auf einen kontinuierlichen Betrieb über die gesamte Fahrzeuglebensdauer von typischerweise 15 Jahren ausgelegt sein. Dahingegen sind Steuergeräte, zum Beispiel zur Einbruchserkennung, auf einen kontinuierlichen Betrieb im geparkten Fahrzeugzustand ausgelegt und ihre Leistungsaufnahme entsprechend optimiert. In diesen Steuergräten sind beispielsweise bereits geeignete Sensoren für eine Erkennung von SDD-Ereignissen vorhanden. Andernfalls sind diese zur Darstellung einer SDD-Teilfunktion zu integrieren. Dies hat den Vorteil, dass spezifische auf den abzudeckenden Teilbereich der SDD-Funktionalität zugeschnittene Sensorik zum Einsatz kommen kann, zum Beispiel Sensoren mit sehr geringer Leistungsaufnahme und reduzierter, aber für den Zustand Parken ausreichender Performance. Die SDD-Funktionalität im Fahrzeug wird nun durch eine Verteilung auf mehrere Steuergeräte dargestellt. Die Steuergeräte 305, 310, 315 sind untereinander und mit dem Fahrzeug mittels einer geeigneten Kommunikationsschnittstelle verbunden. Ein Zusammenführen der von den jeweiligen Steuergeräten 305, 310, 315 erkannten SDD-Ereignisse und Daten zu der SDD-Fusion 320 erfolgt in unterschiedlicher Weise: Durch Aggregation in einem der Steuergeräte 305, 310, 315 oder in einem weiteren, zentralen Steuergerät oder außerhalb des Kraftfahrzeuges, zum Beispiel in einer Daten-Cloud, indem die Steuergräte 305, 310, 315 jeweils ihre erkannten SDD-Ereignisse unabhängig voneinander übertragen.In other words, 3 Different control units 305, 310, 315 for SDD in the operating states of driving, charging, and parking. The safety device is typically active when driving and charging and, thanks to its comprehensive sensor technology, can well resolve and classify SDD events, even under the influence of disturbances that occur while driving. The power consumption of the airbag system is too high to be supplied from the vehicle battery and operated continuously when the vehicle is parked. Furthermore, the service life of the components of the safety device cannot be designed for continuous operation over the entire vehicle service life of typically 15 years. In contrast, control units, for example for intrusion detection, are designed for continuous operation when the vehicle is parked, and their power consumption is optimized accordingly. These control units already contain suitable sensors for detecting SDD events. Otherwise, these must be integrated to represent an SDD subfunction. This has the advantage that specific sensors tailored to the sub-area of SDD functionality to be covered can be used, for example, sensors with very low power consumption and reduced performance that is sufficient for the parking state. The SDD functionality in the vehicle is now represented by distribution across multiple control units. The control units 305, 310, 315 are connected to each other and to the vehicle via a suitable communication interface. The SDD events and data detected by the respective control units 305, 310, 315 are combined to form the SDD fusion 320 in various ways: by aggregation in one of the control units 305, 310, 315 or in another central control unit, or outside the motor vehicle, for example, in a data cloud, where the control units 305, 310, 315 each transmit their detected SDD events independently of one another.

4 zeigt ein Blockschaltbild zur Erläuterung eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Betreiben einer Sensorik eines Kraftfahrzeugs. 4 shows a block diagram to explain an embodiment of a method for operating a sensor system of a motor vehicle.

Der Block 400 repräsentiert die Steuergeräte bzw. die Sensorik. Der Block 405 markiert einen Zustand, in dem mittels Umfeldsensorik überprüft wird, ob ein SDD-Ereignis wahrscheinlich ist. Es wird wieder zu Block 400 gesprungen, wenn kein Ereignis wahrscheinlich ist. Es wird zu einem Block 410 gesprungen, wenn das Ereignis wahrscheinlich ist. Der Block 410 markiert einen Zustand in dem die Steuergeräte bzw. die Sensorik eingeschaltet werden. Nachfolgend wird zu einem Block 415 gesprungen, in dem überprüft wird, ob ein Ereignis erkannt wurde. Wenn kein Ereignis bzw. ein Time-out erkannt wird, wird zu einem Block 420 gesprungen, der einen Zustand markiert, in dem Steuergeräte bzw. die Sensorik ausgeschaltet werden. Nachfolgend wird dann zu dem Block 400 gesprungen. Wenn in dem Block 415 ein Ereignis erkannt wurde, wird zu einem Block 425 gesprungen. Der Block 425 markiert einen Zustand, in dem das Ereignis gespeichert und/oder kommuniziert wird. Nachfolgend wird zu dem Block 420 und nachfolgend zu dem Block 400 gesprungen.Block 400 represents the control units or sensors. Block 405 marks a state in which environmental sensors are used to check whether an SDD event is likely. The program jumps back to block 400 if no event is likely. The program jumps to block 410 if the event is likely. Block 410 marks a state in which the control units or sensors are switched on. The program then jumps to block 415, which checks whether an event has been detected. If no event or a timeout is detected, the program jumps to block 420, which marks a state in which the control units or sensors are switched off. The program then jumps to block 400. If an event was detected in block 415, the program jumps to block 425. Block 425 marks a state in which the event is saved and/or communicated. The program then jumps to block 420 and then to block 400.

Nachfolgend wird eine beispielhafte Reduzierung der Leistungsaufnahme mittels bedarfsgerechter Steuerung des Betriebszustandes der Sicherheitseinrichtung für SDD beschrieben. Im Fahrzeug verbaute Umfeldsensorik, basierend auf Video-, Radar-, Lidar-, Ultraschall-Technologie, ist in der Lage ein drohendes SDD-Ereignis bereits vor einem Fahrzeugkontakt zu erkennen. Eine finale Bestätigung und Klassifizierung eines SDD-Ereignisses durch die in der Sicherheitseinrichtung integrierte SDD-Funktion, bzw. die wie in 3 beschrieben, in mehreren Steuergeräten verteilte SDD-Funktionalität, wird ermöglicht, indem eine Weckfunktion auf Basis von Umfeldsensorik-Daten realisiert wird, welche die Steuergeräte mit integriertem SDD-Algorithmus aktiviert bzw. zur Reduzierung der Leistungsaufnahme deaktivierte periphere oder in Steuergeräten integrierte Sensorik einschaltet.The following describes an example of reducing power consumption by means of demand-based control of the operating state of the SDD safety device. Environmental sensors installed in the vehicle, based on video, radar, lidar, and ultrasound technology, are capable of detecting an impending SDD event even before vehicle contact. Final confirmation and classification of an SDD event is performed by the SDD function integrated in the safety device, or by the 3 SDD functionality distributed across multiple control units, as described above, is made possible by implementing a wake-up function based on environmental sensor data, which activates the control units with integrated SDD algorithm or switches on deactivated peripheral sensors or sensors integrated in control units to reduce power consumption.

Daten der Umfeldsensorik können hierfür direkt von den jeweiligen Sensoren an Steuergeräte mit SDD-Funktionalität übermittelt werden oder es kann eine Vorverarbeitung mehrerer Umfeldsensorik-Signale in einem zentralen Steuergerät, beispielsweise Fahrzeugcomputer, erfolgen.For this purpose, data from the environment sensors can be transmitted directly from the respective sensors to control units with SDD functionality, or several environment sensor signals can be pre-processed in a central control unit, for example, the vehicle computer.

5 zeigt ein Blockschaltbild zur Erläuterung eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Betreiben einer Sensorik eines Kraftfahrzeugs. 5 shows a block diagram to explain an embodiment of a method for operating a sensor system of a motor vehicle.

Der Block 500 markiert einen Zustand, in dem der Algorithmus aktiv ist. Nachfolgend wird zu einem Block 505 gesprungen, wobei in dem Block 505 von der Umfeldsensorik überprüft wird, ob ein Ereignis wahrscheinlich ist. Wenn ein Ereignis wahrscheinlich ist, wird zu einem Block 510 gesprungen. Der Block 510 markiert einen Zustand, in dem die Erkennungsschwellen sensitiv gesetzt werden. Nachfolgend wird zu einem Block 515 gesprungen, indem überprüft wird ob das Ereignis erkannt wird. Wenn kein Ereignis erkannt wird bzw. ein Time-out wird zu einem Block 520 gesprungen. Der Block 520 markiert einen Zustand, in dem die Erkennungsschwelle robust gesetzt wird. Nachfolgend wird dann zu dem Block 505 gesprungen.Block 500 marks a state in which the algorithm is active. The program then jumps to block 505, where the environmental sensors check whether an event is likely. If an event is likely, the program jumps to block 510. Block 510 marks a state in which the detection thresholds are set sensitively. The program then jumps to block 515, where it checks whether the event is detected. If no event is detected or a timeout occurs, the program jumps to block 520. Block 520 marks a state in which the detection threshold is set robustly. The program then jumps to block 505.

Wenn in dem Block 515 ein Ereignis erkannt wird, wird zu einem Block 525 gesprungen. Der Block 525 markiert einen Zustand, in dem das Ereignis gespeichert und/oder kommuniziert wird. Nachfolgend wird zu dem Block 520 gesprungen und darauf nachfolgend zu dem Block 505.If an event is detected in block 515, the program jumps to block 525. Block 525 marks a state in which the event stored and/or communicated. The program then jumps to block 520 and then to block 505.

Informationen der Umfeldsensorik, welche ein bevorstehendes SDD-Ereignis anzeigen, können nicht nur zur Optimierung der Leistungsaufnahme entsprechend 4 verwendet werden, sondern eignen sich auch zur situationsabhängigen Steuerung der SDD-Erkennungsschwellen und damit der Empfindlichkeit. Sie erlauben die Umsetzung von robusten SDD-Erkennungsschwellen im normalen Fahrbetrieb, welche alle potentiellen Störgrößen abdecken. Erkennt die Umfeldsensorik ein drohendes SDD-Ereignis, so können die SDD-Erkennungsschwellen herabgesetzt und die Erkennung temporär sensitiver geschaltet werden.Information from the environmental sensors indicating an impending SDD event can not only be used to optimize power consumption accordingly 4 They are not only suitable for situation-dependent control of SDD detection thresholds and thus sensitivity. They allow the implementation of robust SDD detection thresholds during normal driving, covering all potential disturbances. If the environmental sensors detect an impending SDD event, the SDD detection thresholds can be lowered and the detection sensitivity can be temporarily increased.

6 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens 600 zum Betreiben einer Sensorik eines Kraftfahrzeugs. Das Kraftfahrzeug und/oder die Sensorik ähneln oder entsprechen dem Kraftfahrzeug und/oder der Sensorik aus einer der vorstehend beschriebenen Figuren. 6 shows a flowchart of an embodiment of a method 600 for operating a sensor system of a motor vehicle. The motor vehicle and/or the sensor system are similar to or correspond to the motor vehicle and/or the sensor system from one of the figures described above.

Das Verfahren 600 umfasst einen Schritt 605 des Einlesens und einen Schritt 610 des Aktivierens.The method 600 comprises a step 605 of reading and a step 610 of activating.

Im Schritt 605 des Einlesens wird ein Zustandssignal eingelesen, das einen Zustand des Kraftfahrzeugs repräsentiert.In step 605 of the reading, a status signal is read in that represents a status of the motor vehicle.

Im Schritt 610 des Aktivierens wird eine erste Sensorkonfigurationen oder eine zweite Sensorkonfigurationen von zumindest zwei Sensorkonfigurationen der Sensorik des Kraftfahrzeugs aktiviert, abhängig von dem Zustandssignal. In der ersten Sensorkonfiguration sind weniger Sensoren aktiviert, als in der zweiten Sensorkonfiguration.In activation step 610, a first sensor configuration or a second sensor configuration of at least two sensor configurations of the motor vehicle's sensor system is activated, depending on the status signal. Fewer sensors are activated in the first sensor configuration than in the second sensor configuration.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel repräsentiert im Schritt 605 des Einlesens das Zustandssignal einen Parkzustand des Kraftfahrzeugs, wobei dem Parkzustand die erste Sensorkonfiguration zugeordnet ist. In der ersten Sensorkonfiguration ist gemäß einem Ausführungsbeispiel eine Empfindlichkeit von zumindest einem der Sensoren höher und/oder geringer eingestellt, als in der zweiten Sensorkonfiguration. Beispielsweise ist der ersten Sensorkonfiguration eine Fußgängerschutzsensorik und/oder eine Drucksensorik deaktiviert.According to one embodiment, in step 605 of reading, the status signal represents a parking status of the motor vehicle, with the first sensor configuration being assigned to the parking status. According to one embodiment, in the first sensor configuration, a sensitivity of at least one of the sensors is set higher and/or lower than in the second sensor configuration. For example, a pedestrian protection sensor and/or a pressure sensor is deactivated in the first sensor configuration.

Gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel repräsentiert im Schritt 605 des Einlesens das Zustandssignal einen Fahrzustand des Kraftfahrzeugs, wobei dem Fahrzustand die zweite Sensorkonfiguration zugeordnet istAccording to an alternative embodiment, in step 605 of reading, the state signal represents a driving state of the motor vehicle, wherein the second sensor configuration is assigned to the driving state

Gemäß einem weiteren alternativen Ausführungsbeispiel repräsentiert im Schritt 605 des Einlesens das Zustandssignal einen Ladezustand des Kraftfahrzeugs, dem die dritte Sensorkonfiguration zugeordnet ist.According to a further alternative embodiment, in step 605 of reading, the state signal represents a state of charge of the motor vehicle to which the third sensor configuration is assigned.

Im Schritt 610 des Aktivierens ist beispielsweise die dritte Sensorkonfigurationen der Sensorik des Kraftfahrzeugs, abhängig von dem Zustandssignal, aktiviert. In der dritten Sensorkonfiguration sind andere Sensoren aktiviert oder Sensoren anders parametriert, als in der ersten und/oder zweiten Sensorkonfiguration. In activation step 610, for example, the third sensor configuration of the motor vehicle's sensor system is activated depending on the status signal. In the third sensor configuration, different sensors are activated or sensors are parameterized differently than in the first and/or second sensor configuration.

Beispielsweise ist in der dritten Sensorkonfiguration zumindest ein Sensor im Bereich eines Ladeanschlusses im Bereich des Kraftfahrzeugs aktiviert.For example, in the third sensor configuration, at least one sensor is activated in the area of a charging port in the area of the motor vehicle.

Die Schritte 605, 610 des Verfahrens 600 werden lediglich beispielhaft innerhalb einer Sicherheitseinrichtung des Kraftfahrzeugs ausgeführt, insbesondere innerhalb einer Sicherheitseinrichtung.The steps 605, 610 of the method 600 are carried out merely by way of example within a safety device of the motor vehicle, in particular within a safety device.

7 zeigt ein Blockschaltbild eins Ausführungsbeispiels einer Steuervorrichtung 700 zum Betreiben einer Sensorik eines Kraftfahrzeugs. Die Steuervorrichtung 700 ist ausgebildet, um das Verfahren aus 6 oder ein ähnliches Verfahren anzusteuern. 7 shows a block diagram of an embodiment of a control device 700 for operating a sensor system of a motor vehicle. The control device 700 is designed to implement the method of 6 or a similar procedure.

Dazu weist die Steuervorrichtung 700 eine Einheit 705 zum Einlesen und eine Einheit 710 zum Aktivieren auf. Die Einheit 705 zum Einlesen ist ausgebildet, um ein Zustandssignal 708 einzulesen. Das Zustandssignal 708 repräsentiert einen Zustand des Kraftfahrzeugs.For this purpose, the control device 700 has a reading unit 705 and an activation unit 710. The reading unit 705 is configured to read a status signal 708. The status signal 708 represents a status of the motor vehicle.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel repräsentiert das Zustandssignal 708 einen Parkzustand des Kraftfahrzeugs, wobei dem Parkzustand die erste Sensorkonfiguration zugeordnet ist. Gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel repräsentiert das Zustandssignal 708einen Fahrzustand des Kraftfahrzeugs, wobei dem Fahrzustand die zweite Sensorkonfiguration zugeordnet ist. Gemäß einem weiteren alternativen Ausführungsbeispiel repräsentiert das Zustandssignal 708 einen Ladezustand des Kraftfahrzeugs, dem eine dritte Sensorkonfiguration zugeordnet ist.According to one embodiment, state signal 708 represents a parking state of the motor vehicle, with the first sensor configuration being assigned to the parking state. According to an alternative embodiment, state signal 708 represents a driving state of the motor vehicle, with the second sensor configuration being assigned to the driving state. According to a further alternative embodiment, state signal 708 represents a charging state of the motor vehicle, to which a third sensor configuration is assigned.

Umfasst ein Ausführungsbeispiel eine „und/oder“-Verknüpfung zwischen einem ersten Merkmal und einem zweiten Merkmal, so ist dies so zu lesen, dass das Ausführungsbeispiel gemäß einer Ausführungsform sowohl das erste Merkmal als auch das zweite Merkmal und gemäß einer weiteren Ausführungsform entweder nur das erste Merkmal oder nur das zweite Merkmal aufweist.If an embodiment includes an “and/or” link between a first feature and a second feature, this should be read as meaning that the embodiment according to one embodiment includes both the first feature and the second feature and according to another embodiment includes either only the first feature or only the second feature.

Claims

A method (600) for operating a sensor system (110, 115) of a motor vehicle (100), the method (600) comprising the following steps: reading (605) a state signal (708) representing a state of the motor vehicle (100); and activating (610) a first sensor configuration (312) or a second sensor configuration (308) of at least two sensor configurations (308, 312) of the sensor system of the motor vehicle (100), depending on the state signal (708), wherein fewer sensors are activated in the first sensor configuration (312) than in the second sensor configuration (308).

Procedure (600) according to Claim 1 , wherein in step (605) of reading in the state signal (708) is read in, which represents a parking state of the motor vehicle (100) to which the first sensor configuration (312) is assigned.

Procedure (600) according to Claim 1 , wherein in step (605) of reading in, the state signal (708) is read in, which represents a driving state of the motor vehicle (100) to which the second sensor configuration (308) is assigned.

Method (600) according to one of the preceding claims, wherein in the first sensor configuration (312) a sensitivity of at least one of the sensors is set higher and/or lower than in the second sensor configuration (308).

Method (600) according to one of the preceding claims, wherein in the activation step (610) the first sensor configuration (312) is activated, in which a pedestrian protection sensor system and/or a pressure sensor system is deactivated.

Method (600) according to one of the preceding claims, wherein in the activation step (610) a third sensor configuration (318) of the sensor system of the motor vehicle (100) is activated as a function of the status signal (708), wherein in the third sensor configuration (318) other sensors are activated or sensors are parameterized differently than in the first sensor configuration (312) and/or second sensor configuration (308).

Procedure (600) according to Claim 6 , wherein in step (605) of reading in the state signal (708) is read in, which represents a state of charge of the motor vehicle (100) to which the third sensor configuration (318) is assigned.

Method (600) according to one of the Claims 6 until 7 , wherein in the third sensor configuration (318) at least one sensor is activated in the region of a charging connection of the motor vehicle (100).

Method (600) according to one of the preceding claims, wherein the steps (605, 610) of the method (600) are carried out within a safety device (105) of the motor vehicle (100), in particular within an airbag control unit.

Control device (700) which is configured to carry out the steps (605, 610) of the method (600) according to one of the preceding Claims 1 until 9 to be executed and/or controlled in corresponding units (705, 710).

Safety device (105) for a motor vehicle (100), wherein the safety device (105) has a sensor system (110, 115) with a plurality of sensors.

Computer program which is designed to carry out the steps of the method (600) according to one of the Claims 1 until 9 to execute and/or control.

Machine-readable storage medium on which the computer program is Claim 12 is stored.