DE102024200021A1

DE102024200021A1 - Method for controlling a motor vehicle and motor vehicle

Info

Publication number: DE102024200021A1
Application number: DE102024200021.3A
Authority: DE
Inventors: Miloslav Medricky; Daniela Krefter
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2024-01-03
Filing date: 2024-01-03
Publication date: 2025-07-03

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem, wenn mittels einer Erfassungseinrichtung (4) ermittelt wird, dass sich eine Person (2) innerhalb eines definierten Abstands zum Kraftfahrzeug (1) befindet, eine Position der Person (2) mehrmals nacheinander ermittelt wird und durch Ausgeben wenigstens eines Lichtsignals mittels einer Ausgabeeinrichtung (5) Augen (7) des Kraftfahrzeugs (1) dargestellt werden, wobei das wenigstens eine Lichtsignal in Abhängigkeit von einer Änderung der Position der Person (2) angepasst wird, wodurch die dargestellten Augen (7) bei unterschiedlichen Positionen der Person (2) auf die Person (2) gerichtet sind.The invention relates to a method for controlling a motor vehicle (1), in which, when it is determined by means of a detection device (4) that a person (2) is located within a defined distance from the motor vehicle (1), a position of the person (2) is determined several times in succession and eyes (7) of the motor vehicle (1) are displayed by outputting at least one light signal by means of an output device (5), wherein the at least one light signal is adapted as a function of a change in the position of the person (2), as a result of which the displayed eyes (7) are directed towards the person (2) when the person (2) is in different positions.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Kraftfahrzeugs sowie ein Kraftfahrzeug.The present invention relates to a method for controlling a motor vehicle and to a motor vehicle.

Aus der DE 10 2018 221 986 A1 ist ein Unterhaltungssystem für ein Kraftfahrzeug bekannt. Das Unterhaltungssystem ist dazu eingerichtet, auf eine detektierte vordefinierte Interaktion eines Nutzers mit dem Kraftfahrzeug für einen Aufladevorgang einer Batterie des Kraftfahrzeugs hin zu überprüfen, ob eine vorgegebene kalenderbasierte und/oder ereigniszählerbasierte Bedingung erfüllt ist. Weiter ist das Unterhaltungssystem dazu eingerichtet, bei Erfülltsein der Bedingung automatisch eine Ausgabeeinrichtung zum Ausgeben einer vorgegebenen, der Bedingung zugeordneten Grußbotschaft an den Benutzer anzusteuern.From the DE 10 2018 221 986 A1 An entertainment system for a motor vehicle is known. The entertainment system is configured to check, upon detecting a predefined interaction between a user and the motor vehicle for charging a battery of the motor vehicle, whether a predefined calendar-based and/or event counter-based condition is met. Furthermore, the entertainment system is configured to automatically control an output device for outputting a predefined greeting message associated with the condition to the user when the condition is met.

Weiterhin ist aus der EP 3 561 644 A1 ein Benutzerschnittstellensystem in einem Fahrzeug zur Herstellung einer emotionalen Bindung zwischen einer Person und dem Fahrzeug bekannt. Das Benutzerschnittstellensystem umfasst einen Sensor, der dazu eingerichtet ist, physiologische Echtzeitdaten einer Person zu erfassen, eine Multimediaschnittstelle, die dazu eingerichtet ist, Medien auszugeben, und eine Verarbeitungsschaltung. Die Verarbeitungsschaltung ist dazu eingerichtet, dass sie das Benutzerschnittstellensystem veranlasst, durch den Sensor physiologische Echtzeitdaten der Person zu erfassen, einen Multimediaeffekt auf der Grundlage der physiologischen Echtzeitdaten zu erzeugen und den Multimediaeffekt über eine Multimediaschnittstelle des Geräts an die Person auszugeben.Furthermore, the EP 3 561 644 A1 A user interface system in a vehicle for establishing an emotional connection between a person and the vehicle is known. The user interface system comprises a sensor configured to capture real-time physiological data of a person, a multimedia interface configured to output media, and a processing circuit. The processing circuit is configured to cause the user interface system to capture real-time physiological data of the person through the sensor, generate a multimedia effect based on the real-time physiological data, and output the multimedia effect to the person via a multimedia interface of the device.

Weiterhin ist aus der DE 10 2013 202 072 A1 ein Verfahren zum Ausführen eines Begrüßungsszenarios durch ein Kraftfahrzeug bekannt. Das Verfahren umfasst ein kontinuierliches Erfassen der Entfernung des Fahrers vom Fahrzeug sowie ein Ausführen einer ersten Lichtfunktion des Fahrzeugs, wenn erfasst wird, dass sich der Fahrer in einer ersten Entfernung zum Fahrzeug befindet. Weiterhin umfasst das Verfahren ein Ausführen einer mechanischen Bewegung eines Teils des Fahrzeugs, wenn erfasst wird, dass sich der Fahrer in einer zweiten Entfernung vom Fahrzeug befindet.Furthermore, the DE 10 2013 202 072 A1 A method for executing a greeting scenario by a motor vehicle is known. The method comprises continuously detecting the distance of the driver from the vehicle and executing a first lighting function of the vehicle when it is detected that the driver is at a first distance from the vehicle. The method further comprises executing a mechanical movement of a part of the vehicle when it is detected that the driver is at a second distance from the vehicle.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Lösung zu schaffen, welche eine besonders große Sicherheit von Personen im Straßenverkehr ermöglicht.The object of the present invention is to create a solution which enables particularly high safety for people in road traffic.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. Weitere mögliche Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Figuren offenbart. Merkmale, Vorteile und mögliche Ausgestaltungen, die im Rahmen der Beschreibung für einen der Gegenstände der unabhängigen Ansprüche dargelegt sind, sind zumindest analog als Merkmale, Vorteile und mögliche Ausgestaltungen des jeweiligen Gegenstands der anderen unabhängigen Ansprüche sowie jeder möglichen Kombination der Gegenstände der unabhängigen Ansprüche, gegebenenfalls in Verbindung mit einem oder mehr der Unteransprüche, anzusehen.This object is achieved according to the invention by the subject matter of the independent claims. Further possible embodiments of the invention are disclosed in the subclaims, the description, and the figures. Features, advantages, and possible embodiments presented in the description for one of the subject matter of the independent claims are to be regarded at least analogously as features, advantages, and possible embodiments of the respective subject matter of the other independent claims, as well as any possible combination of the subject matter of the independent claims, optionally in conjunction with one or more of the subclaims.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Kraftwagens, insbesondere eines Personenkraftwagens. Bei dem Verfahren wird, wenn mittels einer Erfassungseinrichtung ermittelt wird, dass sich eine Person innerhalb eines definierten Abstands zum Kraftfahrzeug befindet, eine Position der Person mehrmals nacheinander ermittelt. Mit anderen Worten wird bei dem Verfahren mittels der Erfassungseinrichtung festgestellt, ob sich überhaupt eine Person innerhalb des definierten Abstands zu dem Kraftfahrzeug befindet und wenn festgestellt worden ist, dass sich die Person innerhalb des vorgegebenen Abstands zu dem Kraftfahrzeug befindet, die Position der Person überwacht, indem diese Position mehrmals, insbesondere in regelmäßigen Abständen, erfasst wird. Mittels der Erfassungseinrichtung kann somit die Position der Person verfolgt werden.The invention relates to a method for controlling a motor vehicle, in particular a motor vehicle, in particular a passenger car. In the method, if it is determined by means of a detection device that a person is within a defined distance from the motor vehicle, the position of the person is determined several times in succession. In other words, in the method, the detection device determines whether a person is actually within the defined distance from the motor vehicle, and if it has been determined that the person is within the predetermined distance from the motor vehicle, the position of the person is monitored by detecting this position several times, in particular at regular intervals. The detection device can thus be used to track the position of the person.

Bei dem Verfahren ist es weiterhin vorgesehen, dass durch Ausgeben wenigstens eines Lichtsignals mittels einer Ausgabeeinrichtung Augen des Kraftfahrzeugs dargestellt werden. Mit anderen Worten wird bei dem Verfahren mittels der Ausgabeeinrichtung des Kraftfahrzeugs das wenigstens eine Lichtsignal bereitgestellt, welches bei einem Betrachter den Eindruck hervorruft, dass das Kraftfahrzeug Augen besitzt. Insbesondere ist die Ausgabeeinrichtung an einer Außenseite des Kraftfahrzeugs angeordnet und dazu eingerichtet, das Lichtsignal in die Umgebung des Kraftfahrzeugs auszusenden. Bei dem Verfahren ist es weiterhin vorgesehen, dass das wenigstens eine Lichtsignal in Abhängigkeit von einer Änderung der Position der Person angepasst wird, wodurch die dargestellten Augen bei unterschiedlichen Positionen der Person auf die Person gerichtet sind. Mit anderen Worten wird mittels der Ausgabeeinrichtung das wenigstens eine Lichtsignal derart in Abhängigkeit von der Position der Person angepasst, dass die dargestellten Augen des Kraftfahrzeugs der Person folgen. Für die Person wird somit der Eindruck geschaffen, dass das Kraftfahrzeug mit den dargestellten Augen einer Bewegung der Person folgt und somit die Person wahrgenommen hat. Die Person kann somit über die durch das wenigstens eine Lichtsignal dargestellten Augen des Kraftfahrzeugs besonders einfach darüber informiert werden, dass mittels der Erfassungseinrichtung die Person sowie deren Position erfasst worden sind und das Kraftfahrzeug, insbesondere ein Fahrerassistenzsystem des Kraftfahrzeugs, in Abhängigkeit von der erfassten Position der Person gesteuert wird. Die Person ist somit durch das Verfolgen mit den dargestellten Augen des Kraftfahrzeugs dahingehend rückversichert, dass das Kraftfahrzeug die Person erfasst hat. Die Person kann sich somit ruhigen Gewissens in einem Nahbereich des Kraftfahrzeugs bewegen und muss keine Angst haben, dass das Kraftfahrzeug, insbesondere die Erfassungseinrichtung des Kraftfahrzeugs, die Person nicht erfasst hat und somit infolgedessen das Kraftfahrzeug die Person verletzen könnte. Beispielsweise kann die Person an einem Zebrastreifen warten, während sich das Kraftfahrzeug dem Zebrastreifen nähert und vor dem Zebrastreifen stehen bleibt. Dadurch, dass mittels des wenigstens einen Lichtsignals die die Person verfolgenden Augen dargestellt werden, kann die Person besonders einfach erkennen, dass das Kraftfahrzeug sowohl die Person wahrgenommen und erkannt hat, als auch dass das Kraftfahrzeug über eine Positionsänderung und somit über eine Bewegung der Person informiert ist, da die dargestellten Augen der Position der Person folgen. Die Person kann somit ganz normal den Zebrastreifen überqueren und muss keine Angst davor haben, dass das Kraftfahrzeug sie nicht wahrgenommen haben könnte und daher losfahren könnte, während die Person auf dem Zebrastreifen unmittelbar vor dem Kraftfahrzeug angeordnet ist.The method further provides that eyes of the motor vehicle are represented by outputting at least one light signal by means of an output device. In other words, the method provides the at least one light signal by means of the output device of the motor vehicle, which gives an observer the impression that the motor vehicle has eyes. In particular, the output device is arranged on an outer side of the motor vehicle and is configured to emit the light signal into the surroundings of the motor vehicle. The method further provides that the at least one light signal is adjusted depending on a change in the position of the person, whereby the represented eyes are directed towards the person at different positions of the person. In other words, the at least one light signal is adjusted by means of the output device depending on the position of the person such that the represented eyes of the motor vehicle follow the person. The person is thus given the impression that the motor vehicle is following a movement of the person with the represented eyes and has thus perceived the person. The person can thus be informed particularly easily via the eyes of the motor vehicle represented by the at least one light signal that the person and their position have been detected by means of the detection device. have been detected and the motor vehicle, in particular a driver assistance system of the motor vehicle, is controlled depending on the detected position of the person. The person is thus reassured by being tracked with the displayed eyes of the motor vehicle that the motor vehicle has detected the person. The person can therefore move in the immediate vicinity of the motor vehicle with peace of mind and does not have to worry that the motor vehicle, in particular the detection device of the motor vehicle, has not detected the person and that the motor vehicle could therefore injure the person. For example, the person can wait at a zebra crossing while the motor vehicle approaches the zebra crossing and stops in front of the zebra crossing. Because the eyes tracking the person are displayed by means of the at least one light signal, the person can particularly easily recognize that the motor vehicle has both perceived and recognized the person and that the motor vehicle is informed of a change in position and thus of a movement of the person, since the displayed eyes follow the position of the person. The person can therefore cross the zebra crossing as normal and does not have to worry that the motor vehicle might not have noticed them and might therefore drive off while the person is positioned on the zebra crossing directly in front of the motor vehicle.

In einer möglichen Weiterbildung der Erfindung ist es vorgesehen, dass das Lichtsignal in seiner Ausgabeposition und/oder Ausgaberichtung derart angepasst wird, dass die dargestellten Augen des Kraftfahrzeugs einer Bewegung der Person folgen. Unter der Ausgabeposition des Lichtsignals ist die Position derjenigen Lichtquelle der Ausgabeeinrichtung zu verstehen, mittels welcher das wenigstens eine Lichtsignal bereitgestellt wird. Insbesondere kann die Ausgabeeinrichtung des Kraftfahrzeugs eine Vielzahl an Lichtquellen umfassen, welche jeweils dazu ausgebildet sind, das Lichtsignal bereitzustellen. Je nachdem, wie die ermittelte Position der Person ist, kann das wenigstens eine Lichtsignal von unterschiedlichen Lichtquellen bereitgestellt werden, um für die jeweils ermittelte Position der Person sicherzustellen, dass die Person das Lichtsignal wahrnehmen kann, indem das Lichtsignal in Augen der Person gestrahlt wird. Unter der Ausgaberichtung des Lichtsignals ist eine Ausrichtung eines von der Ausgabeeinrichtung beim Bereitstellen des Lichtsignals ausgestrahlten Lichtkegels zu verstehen. Dieser Lichtkegel kann ausgehend von der Ausgabeposition beziehungsweise ausgehend von der das wenigstens eine Lichtsignal bereitstellenden Lichtquelle in unterschiedliche Raumrichtungen ausgerichtet sein. Dabei wird die Ausgaberichtung des Lichtsignals insbesondere derart in Abhängigkeit von der Position der Person angepasst, dass sich die Person innerhalb des Lichtkegels befindet, insbesondere sich der Kopf der Person innerhalb des Lichtkegels befindet, wodurch die Person das Lichtsignal besonders gut wahrnehmen kann. Dadurch, dass der Person suggeriert wird, dass das Kraftfahrzeug mit den dargestellten Augen der Bewegung der Person folgt, kann die Person besonders einfach und intuitiv darüber informiert werden, dass mittels der Erfassungseinrichtung des Kraftfahrzeugs die jeweilige aktuelle Position der Person bekannt ist beziehungsweise jeweilige Positionsänderungen der Person erfasst worden sind.In a possible development of the invention, it is provided that the light signal is adjusted in its output position and/or output direction such that the displayed eyes of the motor vehicle follow a movement of the person. The output position of the light signal is to be understood as the position of the light source of the output device by means of which the at least one light signal is provided. In particular, the output device of the motor vehicle can comprise a plurality of light sources, each of which is designed to provide the light signal. Depending on the determined position of the person, the at least one light signal can be provided by different light sources in order to ensure, for the respectively determined position of the person, that the person can perceive the light signal by shining the light signal into the person's eyes. The output direction of the light signal is to be understood as an orientation of a light cone emitted by the output device when providing the light signal. This light cone can be oriented in different spatial directions starting from the output position or starting from the light source providing the at least one light signal. The output direction of the light signal is adjusted, in particular depending on the person's position, so that the person is within the light cone, in particular the person's head is within the light cone, which allows the person to perceive the light signal particularly well. By suggesting to the person that the motor vehicle is following the person's movement with the displayed eyes, the person can be informed particularly easily and intuitively that the person's current position is known by the motor vehicle's detection device or that any changes in the person's position have been detected.

In einer weiteren möglichen Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass das Lichtsignal in seiner Ausgabeposition und/oder Ausgaberichtung derart angepasst wird, dass wenigstens eines der dargestellten Augen des Kraftfahrzeugs der Person zuzwinkert. Durch das dargestellte Zuzwinkern des Kraftfahrzeugs zu der Person kann eine Bindung zwischen dem Kraftfahrzeug und der Person aufgebaut werden. Insbesondere kann aufgrund des Zuzwinkerns die Person Vertrauen zu dem Kraftfahrzeug aufbauen und somit besonders beruhigt eine Straße beziehungsweise einen Zebrastreifen überqueren, ohne Angst zu haben, dass das Kraftfahrzeug die Person nicht wahrgenommen haben könnte und gegebenenfalls auf die Person zufährt beziehungsweise die Person anfährt. Weiterhin kann der Person durch das Zuzwinkern suggeriert werden, dass das Kraftfahrzeug der Person freundlich gestimmt ist, wodurch eine Angst der Person, dass das Kraftfahrzeug die Person anfahren beziehungsweise überfahren könnte, gemindert werden kann.In a further possible embodiment of the invention, it is provided that the light signal is adjusted in its output position and/or output direction such that at least one of the displayed eyes of the motor vehicle winks at the person. The displayed wink of the motor vehicle at the person can build a bond between the motor vehicle and the person. In particular, due to the wink, the person can build trust in the motor vehicle and thus cross a street or a zebra crossing with particular peace of mind, without fear that the motor vehicle might not have noticed the person and might drive towards the person or hit the person. Furthermore, the wink can suggest to the person that the motor vehicle is in a friendly mood towards the person, which can reduce the person's fear that the motor vehicle might hit or run over the person.

In einer weiteren möglichen Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass das wenigstens eine Lichtsignal mittels wenigstens einer Leuchtdiode bereitgestellt wird. Insbesondere kann die Ausgabeeinrichtung eine Vielzahl an Leuchtdioden umfassen, welche gemeinsam ein Lichtsignal ausgeben können oder welche mehrere Lichtsignale bereitstellen können. Je mehr Leuchtdioden die Ausgabeeinrichtung umfasst, desto detailreicher können die Augen des Kraftfahrzeugs dargestellt werden. Alternativ oder zusätzlich kann die Ausgabeeinrichtung wenigstens einen Videoprojektor umfassen, welcher auch als Beamer bezeichnet werden kann und mittels welchem die Augen auf eine Außenhaut des Kraftfahrzeugs projiziert werden können. Bei einer Leuchtdiode handelt es sich um ein Halbleiterbauelement, das Licht ausstrahlt, wenn elektrischer Strom in Durchlassrichtung fließt. Leuchtdioden benötigen lediglich besonders wenig elektrische Energie zum Bereitstellen des wenigstens einen Lichtsignals. Darüber hinaus weisen Leuchtdioden eine besonders geringe Wärmeentwicklung und somit eine besonders geringe Brandgefahr beim Ausgeben des Lichtsignals auf. Darüber hinaus weisen Leuchtdioden eine besonders hohe Lebensdauer auf. In einer weiteren möglichen Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass zusätzlich mittels einer Anzeigeeinrichtung ein lächelnder Mund des Kraftfahrzeugs dargestellt wird. Diese Anzeigeeinrichtung kann Teil der Ausgabeeinrichtung sein oder unterschiedlich zu der Ausgabeeinrichtung ausgebildet sein. Insbesondere kann die Anzeigeeinrichtung eine Platte mit einer Vielzahl an Leuchtdioden, welche auch als LED-Panel bezeichnet wird, oder eine Bildschirmeinrichtung, welche auch als Display bezeichnet wird, umfassen. Dadurch, dass ein lächelnder Mund des Kraftfahrzeugs dargestellt wird, wird der Person der Eindruck suggeriert, dass das Kraftfahrzeug der Person freundlich gestimmt ist und somit die Person schützen möchte. Die Person kann somit, ohne Angst zu haben, sich in der Nähe des Kraftfahrzeugs bewegen. Da somit eine Gefahr für überstürzte Handlungen oder ruckartige Bewegungen der Person aufgrund eines Erschreckens der Person beziehungsweise einer Angst der Person davor, dass das Kraftfahrzeug sie anfahren könnte, besonders gering ist, ist wiederum ein Verletzungsrisiko für die Person besonders gering. Außerdem kann dieser Effekt zu einer Attraktivität der Automarke beitragen, indem sich Fußgänger gegenseitig über das Erlebnis erzählen können und dadurch Werbung intensivieren.In a further possible embodiment of the invention, it is provided that the at least one light signal is provided by means of at least one light-emitting diode. In particular, the output device can comprise a plurality of light-emitting diodes, which can jointly output one light signal or which can provide multiple light signals. The more light-emitting diodes the output device comprises, the more detailed the eyes of the motor vehicle can be displayed. Alternatively or additionally, the output device can comprise at least one video projector, which can also be referred to as a beamer, and by means of which the eyes can be projected onto an outer skin of the motor vehicle. A light-emitting diode is a semiconductor component that emits light when electrical current flows in the forward direction. Light-emitting diodes require only a very small amount of electrical energy to provide the at least one light signal. Furthermore, light-emitting diodes have a particularly low heat generation and thus a particularly low fire risk when emitting the light signal. Furthermore, These LEDs have a particularly long service life. In a further possible embodiment of the invention, it is provided that a smiling mouth of the motor vehicle is additionally displayed by means of a display device. This display device can be part of the output device or be designed differently than the output device. In particular, the display device can comprise a panel with a plurality of light-emitting diodes, which is also referred to as an LED panel, or a screen device, which is also referred to as a display. By displaying a smiling mouth of the motor vehicle, the person is given the impression that the motor vehicle is friendly to the person and thus wants to protect the person. The person can therefore move around the vicinity of the motor vehicle without fear. Since the risk of rash actions or sudden movements by the person due to the person being startled or fearing that the motor vehicle might hit them is particularly low, the risk of injury to the person is particularly low. Furthermore, this effect can contribute to the attractiveness of the car brand, as pedestrians can tell each other about the experience and thus intensify advertising.

In einer weiteren möglichen Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass bei dem Verfahren zusätzlich eine der im Folgenden genannten Aktionen des Kraftfahrzeugs ausgelöst wird: Blinken, Hupen, eine Fensterbewegung, eine Audioausgabe, eine Farbänderung des Lichtsignals, welches das wenigstens eine Auge des Kraftfahrzeugs darstellt, ein Projizieren eines Films oder einer Animation auf einen Untergrund in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs, eine Bewegung des Kraftfahrzeugs, ein Rütteln des Kraftfahrzeugs, ein Ausgeben eines weiteren Lichtsignals und Drehen von Rädern des Kraftfahrzeugs, insbesondere mittels einer Lenkeinrichtung des Kraftfahrzeugs. Für das Blinken des Kraftfahrzeugs kann ein Fahrtrichtungsanzeiger des Kraftfahrzeugs aktiviert werden. Für das Hupen kann eine Hupe des Kraftfahrzeugs aktiviert werden. Im Rahmen der Fensterbewegung kann eine Fensterscheibe des Kraftfahrzeugs heruntergefahren oder hochgefahren werden und hierdurch ein Fenster des Kraftfahrzeugs geöffnet oder geschlossen werden. Die Audioausgabe kann insbesondere mittels eines Lautsprechers des Kraftfahrzeugs ausgegeben werden. Beispielsweise kann die Audioausgabe in Textform erfolgen. Das bedeutet, dass als Audioausgabe beispielsweise ein Wort oder ein Satz über den Lautsprecher des Kraftfahrzeugs ausgegeben werden kann. Mittels einer Projektionseinrichtung des Kraftfahrzeugs können der Film und/oder die Animation auf den Untergrund in der Umgebung des Kraftfahrzeugs projiziert werden. Bei dem Untergrund handelt es sich insbesondere um die Fahrbahn, auf welcher sich das Kraftfahrzeug befindet. Hierbei wird die Projektion beziehungsweise die Animation insbesondere in einen Bereich auf die Fahrbahn projiziert, welcher nicht von dem Kraftfahrzeug nach oben überdeckt ist, wodurch der Film beziehungsweise die Animation besonders gut für die Person wahrnehmbar sind. Für das Umsetzen der Bewegung des Kraftfahrzeugs kann das Kraftfahrzeug beispielsweise eine kleine Strecke wie wenige Zentimeter nach vorne oder nach hinten rollen. Das Rütteln des Kraftfahrzeugs kann beispielsweise mittels eines Aktors des Kraftfahrzeugs ausgelöst werden. Beim Rütteln kann das Kraftfahrzeug zumindest bereichsweise geschüttelt werden beziehungsweise vibrieren. Das weitere Lichtsignal kann im Innenraum des Kraftfahrzeugs oder an einer Außenseite des Kraftfahrzeugs, insbesondere im Bereich der Außenhaut des Kraftfahrzeugs, ausgegeben werden. Beispielsweise kann das weitere Lichtsignal mittels einer Interieurkomponente des Kraftfahrzeugs oder mittels einer Exterieurkomponente des Kraftfahrzeugs ausgegeben werden. Die Räder des Kraftfahrzeugs können mittels der Lenkreinrichtung um die Fahrzeughochachse verschwenkt werden und somit abwechselnd nach links und nach rechts gedreht werden. Die beschriebenen Aktionen des Kraftfahrzeugs können dazu dienen, der Person zu suggerieren, dass das Kraftfahrzeug sich freut, dass die Person sich innerhalb des definierten Abstands und somit im Nahbereich des Kraftfahrzeugs befindet, und dass das Kraftfahrzeug mit der Person, bspw. via Audio, Video, Projektion, Licht, Bewegung, usw., kommunizieren möchte.In a further possible embodiment of the invention, it is provided that the method additionally triggers one of the following actions of the motor vehicle: blinking, honking, window movement, audio output, a color change of the light signal representing at least one eye of the motor vehicle, projecting a film or animation onto a surface in the surroundings of the motor vehicle, moving the motor vehicle, shaking the motor vehicle, emitting another light signal, and turning wheels of the motor vehicle, in particular by means of a steering device of the motor vehicle. A direction indicator of the motor vehicle can be activated for blinking the motor vehicle. A horn of the motor vehicle can be activated for honking the horn. As part of the window movement, a window of the motor vehicle can be lowered or raised, thereby opening or closing a window of the motor vehicle. The audio output can be output, in particular, via a loudspeaker of the motor vehicle. For example, the audio output can be in text form. This means that, for example, a word or sentence can be output as audio output via the loudspeaker of the motor vehicle. Using a projection device on the motor vehicle, the film and/or animation can be projected onto the ground in the vicinity of the motor vehicle. The ground is, in particular, the roadway on which the motor vehicle is located. The projection or animation is projected onto an area of the roadway that is not covered by the motor vehicle, making the film or animation particularly easy to perceive. To implement the movement of the motor vehicle, the motor vehicle can, for example, roll forwards or backwards a short distance, such as a few centimeters. The shaking of the motor vehicle can, for example, be triggered by an actuator on the motor vehicle. During shaking, the motor vehicle can be shaken or vibrated, at least in certain areas. The additional light signal can be emitted in the interior of the motor vehicle or on an exterior of the motor vehicle, in particular in the area of the outer skin of the motor vehicle. For example, the additional light signal can be emitted by an interior component of the motor vehicle or by an exterior component of the motor vehicle. The vehicle's wheels can be pivoted around the vehicle's vertical axis using the steering system, allowing them to alternately turn left and right. The described actions of the vehicle can serve to suggest to the person that the vehicle is pleased that the person is within a defined distance and thus in close range of the vehicle, and that the vehicle wishes to communicate with the person, e.g., via audio, video, projection, light, movement, etc.

In einer weiteren möglichen Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Person identifiziert wird und das Lichtsignal und/oder die weitere Aktion in Abhängigkeit von einer im Kraftfahrzeug hinterlegten Vorgabe der Person ausgegeben und/oder angepasst wird. Das bedeutet, dass das Lichtsignal und/oder die weitere Aktion auf die Person abgestimmt ausgegeben werden. Hierdurch kann erreicht werden, dass sich die Person individuell angesprochen fühlt und hierdurch eine emotionale Bindung zu dem Kraftfahrzeug aufbaut. Beispielsweise kann anhand von mittels einer Kameraeinrichtung des Kraftfahrzeugs aufgezeichneten Kamerabildern mittels einer Bilderkennungseinrichtung ermittelt werden, um wen es sich bei der Person handelt, welche innerhalb des definierten Abstands zu dem Kraftfahrzeug erfasst worden ist. Insbesondere kann die Person die im Kraftfahrzeug hinterlegte Vorgabe entsprechend ihrer Vorlieben anpassen.In a further possible embodiment of the invention, it is provided that the person is identified and the light signal and/or the further action is issued and/or adapted depending on a specification stored in the motor vehicle for the person. This means that the light signal and/or the further action is issued in a manner tailored to the person. This can ensure that the person feels individually addressed and thereby develops an emotional bond with the motor vehicle. For example, based on camera images recorded by a camera device of the motor vehicle, an image recognition device can be used to determine who the person is who has been detected within the defined distance from the motor vehicle. In particular, the person can adapt the specification stored in the motor vehicle according to their preferences.

In diesem Zusammenhang kann es weiterhin vorgesehen sein, dass eine Ausgabestelle des wenigstens einen Lichtsignals in Bezug auf das Kraftfahrzeug - und somit am beziehungsweise im Kraftfahrzeug - und/oder eine Darstellung des wenigstens einen Lichtsignals in Abhängigkeit von der Vorgabe gewählt und/oder angepasst werden. Mit anderen Worten kann die Person über die Vorgabe einstellen, in welchem Bereich des Kraftfahrzeugs das Lichtsignal ausgegeben werden soll, beziehungsweise wie das von dem Kraftfahrzeug ausgegebene Lichtsignal auszusehen hat. Die Person kann somit die mittels des wenigstens einen Lichtsignals dargestellten Augen des Kraftfahrzeugs über die Vorgabe besonders gut individualisieren, wodurch eine besonders große emotionale Verbindung zwischen der Person und dem Kraftfahrzeug aufgebaut werden kann.In this context, it can further be provided that an output point of the at least one light signal in relation to the Motor vehicle - and thus on or in the motor vehicle - and/or a representation of the at least one light signal can be selected and/or adapted depending on the specification. In other words, the person can use the specification to set the area of the motor vehicle in which the light signal should be emitted, or what the light signal emitted by the motor vehicle should look like. The person can thus use the specification to particularly well individualize the eyes of the motor vehicle represented by the at least one light signal, whereby a particularly strong emotional connection can be established between the person and the motor vehicle.

In einer weiteren möglichen Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Person unter Verwendung wenigstens einer Kameraeinrichtung des Kraftfahrzeugs und/oder anhand eines von der Person mit sich geführten Schlüssels identifiziert wird. Hierbei kann die Kameraeinrichtung mit ihrem Erfassungsbereich in eine Umgebung des Kraftfahrzeugs oder in einen Innenraum des Kraftfahrzeugs ausgerichtet sein. Die Kameraeinrichtung ist dazu eingerichtet, Bilder aufzuzeichnen, in welchen die Person abgebildet ist. Mittels der Bilderkennungseinrichtung kann anhand der aufgezeichneten Bilder ermittelt werden, um wen es sich bei der Person handelt und die Person somit identifiziert werden. Alternativ oder zusätzlich kann die Person anhand einer individuellen Kennung eines Schlüssels, welchen die Person bei sich trägt, identifiziert werden. Hierfür kann das Kraftfahrzeug eine Identifikationseinrichtung umfassen, welche dazu eingerichtet ist, die individuelle Kennung des Schlüssels von dem Schlüssel zu empfangen. Anhand der individuellen Kennung des Schlüssels, welcher sich innerhalb des vorgegebenen Abstands zu dem Kraftfahrzeug befindet, kann die Identifikationseinrichtung wiederum insbesondere über eine Zuordnungsvorschrift ermitteln, um wen es sich bei der Person handelt. Infolgedessen, dass anhand des Schlüssels beziehungsweise anhand der mittels der Kameraeinrichtung aufgezeichneten Bilder die Person besonders zuverlässig identifiziert werden kann, kann das von dem Kraftfahrzeug ausgegebene wenigstens eine Lichtsignal beziehungsweise die von dem Kraftfahrzeug ausgelöste wenigstens eine weitere Aktion besonders gut auf die Person abgestimmt werden, insbesondere über die für die identifizierte Person im Kraftfahrzeug hinterlegten Vorgaben. Es ist alternativ oder zusätzlich möglich, dass die Person unter Verwendung von anderen verfügbaren Identifizierungsmöglichkeiten identifiziert wird.In a further possible embodiment of the invention, it is provided that the person is identified using at least one camera device of the motor vehicle and/or using a key carried by the person. The camera device can be directed with its detection range towards an environment of the motor vehicle or into an interior of the motor vehicle. The camera device is configured to record images in which the person is depicted. Using the image recognition device, the person can be determined from the recorded images and the person can thus be identified. Alternatively or additionally, the person can be identified using an individual identifier of a key that the person carries. For this purpose, the motor vehicle can comprise an identification device configured to receive the individual identifier of the key from the key. Based on the individual identifier of the key, which is within the predetermined distance from the motor vehicle, the identification device can in turn determine who the person is, in particular using an assignment rule. Because the person can be identified particularly reliably using the key or the images recorded by the camera device, the at least one light signal emitted by the motor vehicle or the at least one further action triggered by the motor vehicle can be particularly well tailored to the person, in particular via the specifications stored in the motor vehicle for the identified person. Alternatively or additionally, the person can be identified using other available identification options.

Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Kraftfahrzeug mit einer Erfassungseinrichtung, welche dazu eingerichtet ist, zu ermitteln, dass sich eine Person innerhalb eines definierten Abstands zum Kraftfahrzeug befindet. Weiterhin ist die Erfassungseinrichtung dazu eingerichtet, eine Position der Person mehrmals nacheinander zu ermitteln. Die Erfassungseinrichtung kann eine Kameraeinrichtung und/oder ein Radar und/oder ein LIDAR und/oder wenigstens einen Ultraschallsensor umfassen. Weiterhin umfasst das Kraftfahrzeug wenigstens eine Lichtquelle, welche dazu eingerichtet ist, wenigstens ein Lichtsignal auszugeben, welches Augen des Kraftfahrzeugs darstellt. Diese wenigstens eine Lichtquelle kann insbesondere wenigstens eine Leuchtdiode umfassen. Das Kraftfahrzeug umfasst des Weiteren eine Steuereinrichtung, welche dazu eingerichtet ist, zu steuern, dass das wenigstens eine Lichtsignal in Abhängigkeit von einer Änderung der Position der Person angepasst wird, wodurch die dargestellten Augen bei unterschiedlichen Positionen der Person auf die Person gerichtet sind. Das Kraftfahrzeug ist somit dazu eingerichtet, das Verfahren, wie es bereits im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Steuern eines Kraftfahrzeugs beschrieben worden ist, durchzuführen.The invention further relates to a motor vehicle with a detection device configured to determine that a person is located within a defined distance from the motor vehicle. Furthermore, the detection device is configured to determine a person's position several times in succession. The detection device can comprise a camera device and/or a radar device and/or a LIDAR device and/or at least one ultrasonic sensor. Furthermore, the motor vehicle comprises at least one light source configured to output at least one light signal representing eyes of the motor vehicle. This at least one light source can, in particular, comprise at least one light-emitting diode. The motor vehicle further comprises a control device configured to adjust the at least one light signal depending on a change in the person's position, whereby the represented eyes are directed towards the person at different positions of the person. The motor vehicle is thus configured to carry out the method as already described in connection with the method according to the invention for controlling a motor vehicle.

Weitere Merkmale der Erfindung können sich aus der nachfolgenden Figurenbeschreibung sowie anhand der Zeichnung ergeben. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung und/oder in den Figuren allein gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further features of the invention can be derived from the following description of the figures and from the drawings. The features and combinations of features mentioned above in the description, as well as the features and combinations of features shown below in the description of the figures and/or in the figures alone, can be used not only in the respective combinations specified, but also in other combinations or on their own, without departing from the scope of the invention.

Die Zeichnung zeigt in:

1 eine schematische Seitenansicht einer ersten Verkehrssituation; und
2 eine schematische Seitenansicht einer zweiten Verkehrssituation.

The drawing shows:

1 a schematic side view of a first traffic situation; and
2 a schematic side view of a second traffic situation.

Gleiche oder funktionsgleiche Elemente sind in den Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Identical or functionally identical elements are provided with the same reference symbols in the figures.

In den 1 und 2 sind unterschiedliche Verkehrssituationen in jeweiligen Seitenansichten gezeigt, wobei in jeder der Situationen ein Kraftfahrzeug 1, vorliegend ein Kraftwagen, beteiligt ist, welcher vorliegend steht, und eine Person 2 beteiligt ist, welche sich innerhalb eines definierten Abstands zu dem Kraftfahrzeug 1 befindet. Bei der in 1 gezeigten Verkehrssituation hält das Kraftfahrzeug 1 vor einem Zebrastreifen 3, welcher von der Person 2 überquert wird. Das Kraftfahrzeug 1 umfasst eine in 1 schematisch mit einem Kästchen gekennzeichnete Erfassungseinrichtung 4, welche dazu eingerichtet ist, die Person 2 zu erfassen. Die Erfassungseinrichtung 4 ist weiterhin dazu eingerichtet, zu ermitteln, dass sich die Person 2 innerhalb des vorgegebenen Abstands zu dem Kraftfahrzeug 1 befindet. Weiterhin ist die Erfassungseinrichtung 4 dazu eingerichtet, die Position der Person 2 zu ermitteln, insbesondere mehrmals nacheinander. Das Kraftfahrzeug 1 umfasst weiterhin eine Ausgabeeinrichtung 5, welche wenigstens eine Lichtquelle 6 umfasst. Die wenigstens eine Lichtquelle 6 ist dazu eingerichtet, wenigstens ein Lichtsignal bereitzustellen und dieses Lichtsignal in die Umgebung des Kraftfahrzeugs 1 auszustrahlen. Für das Bereitstellen des wenigstens einen Lichtsignals kann die wenigstens eine Lichtquelle 6 wenigstens eine Leuchtdiode umfassen. Die Ausgabeeinrichtung 5 ist dazu eingerichtet, mittels des wenigstens einen Lichtsignals jeweilige Augen 7 des Kraftfahrzeugs 1 darzustellen. Mit anderen Worten wird durch Ausgeben des wenigstens einen Lichtsignals der Eindruck bei der Person 2 erweckt, das Kraftfahrzeug 1 habe Augen 7.In the 1 and 2 different traffic situations are shown in respective side views, wherein in each of the situations a motor vehicle 1, in this case a car, is involved, which is stationary, and a person 2 is involved, which is within a defined distance to the motor vehicle 1. In the 1 In the traffic situation shown, the motor vehicle 1 stops in front of a zebra crossing 3, which is crossed by the person 2. The motor vehicle 1 comprises a 1 detection device 4, schematically marked with a box, which is designed to detect the person 2. The detection device 4 is further designed to to determine that the person 2 is within the predetermined distance from the motor vehicle 1. Furthermore, the detection device 4 is configured to determine the position of the person 2, in particular several times in succession. The motor vehicle 1 further comprises an output device 5, which comprises at least one light source 6. The at least one light source 6 is configured to provide at least one light signal and to emit this light signal into the surroundings of the motor vehicle 1. To provide the at least one light signal, the at least one light source 6 can comprise at least one light-emitting diode. The output device 5 is configured to display respective eyes 7 of the motor vehicle 1 by means of the at least one light signal. In other words, by outputting the at least one light signal, the person 2 is given the impression that the motor vehicle 1 has eyes 7.

Um der Person 2 zu vermitteln, dass das Kraftfahrzeug 1 sowohl die Person 2 wahrgenommen hat als auch jeweilige Positionen der Person 2 kennt, ist es vorgesehen, dass das wenigstens eine von der Ausgabeeinrichtung 5 ausgegebene Lichtsignal in Abhängigkeit von einer Änderung der Position der Person 2 angepasst wird, wodurch die dargestellten Augen 7 bei unterschiedlichen Positionen der Person 2 jeweils auf die Person 2 ausgerichtet sind. Mit anderen Worten wird das wenigstens eine Lichtsignal mittels der Ausgabeeinrichtung 5 derart angepasst, dass bei der Person 2 der Eindruck entsteht, das Kraftfahrzeug 1 würde mit seinen Augen 7 der Bewegung der Person 2 folgen. Hierfür kann das wenigstens eine Lichtsignal in seiner Ausgabeposition und/oder Ausgaberichtung in Abhängigkeit von einer jeweiligen Positionsänderung der Person 2 angepasst werden. Alternativ oder zusätzlich kann das Lichtsignal in seiner Ausgabeposition und/oder Ausgaberichtung derart angepasst werden, dass bei der Person 2 der Eindruck entsteht, dass wenigstens eines der dargestellten Augen 7 des Kraftfahrzeugs 1 der Person 2 zuzwinkert.In order to convey to person 2 that motor vehicle 1 has both perceived person 2 and is aware of the respective positions of person 2, it is provided that the at least one light signal emitted by output device 5 is adapted as a function of a change in the position of person 2, whereby the displayed eyes 7 are each aligned with person 2 at different positions of person 2. In other words, the at least one light signal is adapted by means of output device 5 in such a way that person 2 has the impression that motor vehicle 1 is following the movement of person 2 with its eyes 7. For this purpose, the at least one light signal can be adjusted in its output position and/or output direction as a function of a respective change in position of person 2. Alternatively or additionally, the light signal can be adjusted in its output position and/or output direction in such a way that person 2 has the impression that at least one of the displayed eyes 7 of motor vehicle 1 is winking at person 2.

Während des Ausgebens des wenigstens einen Lichtsignals kann zusätzlich mittels einer Anzeigeeinrichtung des Kraftfahrzeugs 1 ein lächelnder Mund des Kraftfahrzeugs 1 dargestellt werden. Das Kraftfahrzeug 1 umfasst somit interaktive LED-Augen, die die Person 2 ansehen beziehungsweise die Person 2 am Zebrastreifen 3 beziehungsweise beim Queren des Zebrastreifens beobachten und diese anblinzeln. Mittels eines LED-Panels des Kraftfahrzeugs 1 als Anzeigeeinrichtung kann insbesondere im Frontbereich des Kraftfahrzeugs 1 ein Lächeln des Kraftfahrzeugs 1 dargestellt werden.During the emission of the at least one light signal, a smiling mouth of the motor vehicle 1 can additionally be displayed by means of a display device of the motor vehicle 1. The motor vehicle 1 thus comprises interactive LED eyes that look at the person 2 or observe the person 2 at the zebra crossing 3 or while crossing the zebra crossing and blink at them. Using an LED panel of the motor vehicle 1 as a display device, a smile of the motor vehicle 1 can be displayed, particularly in the front area of the motor vehicle 1.

Bei der in 2 gezeigten Verkehrssituation nähert sich die Person 2 mehr als den vorgegebenen definierten Abstand zu dem Kraftfahrzeug 1 an das Kraftfahrzeug 1 an. Mittels des Kraftfahrzeugs 1 wird die Person 2 unter Verwendung wenigstens einer Kameraeinrichtung 8, welche vorliegend schematisch mit einem Kästchen gekennzeichnet ist und/oder anhand eines von der Person 2 mit sich geführten Schlüssels identifiziert. Die Kameraeinrichtung 8 kann Teil der Erfassungseinrichtung 4 sein. Weiterhin wird bei der in 2 gezeigten Verkehrssituation mittels einer Projektionseinrichtung 9, welche ebenfalls schematisch mit einem Kästchen gekennzeichnet ist, ein Film 10 auf einen Untergrund in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs 1 projiziert. In 2 ist somit gezeigt, wie Freude des Kraftfahrzeugs 1 bei Identifizierung der Person 2, insbesondere Identifizierung der Person 2 als Besitzer des Kraftfahrzeugs 1, für die Person 2 dargestellt wird. Alternativ oder zusätzlich zu dem Projizieren des Films 10 kann als Aktion des Kraftfahrzeugs 1 ein Blinken und/oder ein Hupen und/oder eine Fensterbewegung und/oder eine Audioausgabe und/oder eine Farbänderung des Lichtsignals, welches das wenigstens eine Auge 7 des Kraftfahrzeugs 1 darstellt, und/oder eine Bewegung des Kraftfahrzeugs 1 und/oder ein Rütteln des Kraftfahrzeugs 1 und/oder ein Ausgeben eines weiteren Lichtsignals mittels des Kraftfahrzeugs 1 ausgelöst werden. Das wenigstens eine die Augen 7 darstellende Lichtsignal und/oder die genannten Aktionen können in Abhängigkeit von einer im Kraftfahrzeug 1 hinterlegten Vorgabe der Person 2 und somit individuell für die Person 2 ausgegeben und/oder angepasst werden. Es kann somit für die Person 2 Freude des Kraftfahrzeugs 1 über das Erkennen der Person 2 abgespielt werden, indem das Kraftfahrzeug 1 beispielsweise blinkt und/oder leise hupt und/oder Fenster rauf oder runter verstellt und/oder Räder nach links und rechts hin und her dreht und/oder die Person 2 mit Namen begrüßt und/oder die Farbe der dargestellten Augen 7 kurzfristig ändert und/oder sich selbst bewegt und/oder einen Film 10 mit tanzenden Figuren oder ähnlichem auf den Boden projiziert, wobei das Kraftfahrzeug 1 die Reaktionen selbst nach Vorlieben der Person 2 wählen kann. Beispielsweise kann das Kraftfahrzeug 1 akustisch und/oder optisch für die Person 2 die Information ausgeben „Ich freue mich, dass Du wieder da bist, Michael“.At the 2 In the traffic situation shown, the person 2 approaches the motor vehicle 1 by more than the predetermined defined distance. By means of the motor vehicle 1, the person 2 is identified using at least one camera device 8, which is schematically marked with a box and/or by means of a key carried by the person 2. The camera device 8 can be part of the detection device 4. Furthermore, in the 2 shown traffic situation by means of a projection device 9, which is also schematically marked with a box, a film 10 is projected onto a background in an environment of the motor vehicle 1. In 2 It is thus shown how the joy of the motor vehicle 1 is presented to the person 2 upon identification of the person 2, in particular identification of the person 2 as the owner of the motor vehicle 1. Alternatively or in addition to projecting the film 10, an action of the motor vehicle 1 can be triggered by a flashing and/or a honking and/or a window movement and/or an audio output and/or a color change of the light signal representing the at least one eye 7 of the motor vehicle 1, and/or a movement of the motor vehicle 1 and/or a shaking of the motor vehicle 1 and/or the output of a further light signal by means of the motor vehicle 1. The at least one light signal representing the eyes 7 and/or the aforementioned actions can be output and/or adapted depending on a specification of the person 2 stored in the motor vehicle 1 and thus individually for the person 2. The joy of motor vehicle 1 at recognizing person 2 can thus be played back for person 2 by, for example, motor vehicle 1 flashing its lights and/or softly honking its horn and/or adjusting windows up or down and/or turning wheels left and right and/or greeting person 2 by name and/or briefly changing the color of the displayed eyes 7 and/or moving itself and/or projecting a film 10 with dancing figures or the like onto the floor, whereby motor vehicle 1 can choose the reactions itself according to the preferences of person 2. For example, motor vehicle 1 can acoustically and/or visually output the information "I'm glad you're back, Michael" to person 2.

Der beschriebenen Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass Fahrzeuge nur als Gebrauchsgegenstände im alltäglichen Leben angesehen werden. In seltenen Fällen baut ein Besitzer zu seinem Fahrzeug eine Bindung beziehungsweise Beziehung auf, weil eine gewisse Besonderheit vorliegt. Es ist allerdings in Filmen zu erkennen, dass menschliche oder tierische Eigenschaften Emotionen wecken können, die eine Bindung zum Fahrzeug verbessern oder Vertrauen aufbauen.The invention described is based on the realization that vehicles are viewed merely as everyday objects. In rare cases, an owner develops a bond or relationship with their vehicle because of some special feature. However, films show that human or animal characteristics can evoke emotions that enhance a bond with a vehicle or build trust.

Bei dem beschriebenen Verfahren kann ein Erkennen des Besitzers des Kraftfahrzeugs 1 genutzt werden als Auslöser für eine Aktion des Kraftfahrzeugs 1. Ist der Besitzer des Kraftfahrzeugs 1 in der Nähe des Kraftfahrzeugs 1 und somit innerhalb des definierten Abstands zum Kraftfahrzeug 1, dann kann eine Projektion beziehungsweise eine Visualisierung von statischen Bildern und/oder bewegten Bildern gestartet werden, beispielsweise auf einem Boden oder in einer Lichtleiste des Kraftfahrzeugs 1. Denkbar sind alternativ oder zusätzlich unterleuchteter Kunststoff, Embleme, Bildschirme, Beamer oder Beleuchtungselemente im Kraftfahrzeug 1 oder außenseitig am Kraftfahrzeug 1. Die bewegten Bilder können auch für Passanten relevant sein, beispielsweise bei einem autonomen Fahren des Kraftfahrzeugs 1. Überquert ein Fußgänger eine Straße, auf welcher das Kraftfahrzeug 1 hält, dann können die angezeigten Augen 7 des Kraftfahrzeugs 1 in einer Lichtleiste genutzt werden, um zu signalisieren, dass das Kraftfahrzeug 1 den Fußgänger durch Augenkontakt erkennt und sicher passieren lässt. Das Kraftfahrzeug 1 kann Passanten alternativ oder zusätzlich anblinzeln. Dies erweckt Vertrauen in die Technik. Die Fahrzeugaußenhaut kann genutzt werden, um Emotionen bei der Person 2 zu wecken, eine Beziehung zum Kraftfahrzeug 1 aufzubauen oder Vertrauen zu wecken.In the described method, recognition of the owner of motor vehicle 1 can be used to trigger an action by motor vehicle 1. If the owner of motor vehicle 1 is near motor vehicle 1 and thus within the defined distance from motor vehicle 1, a projection or visualization of static images and/or moving images can be started, for example, on a floor or in a light bar of motor vehicle 1. Alternatively or additionally, under-illuminated plastic, emblems, screens, projectors, or lighting elements in motor vehicle 1 or on the outside of motor vehicle 1 are conceivable. The moving images can also be relevant for pedestrians, for example, when motor vehicle 1 is driving autonomously. If a pedestrian crosses a street on which motor vehicle 1 is stopped, the displayed eyes 7 of motor vehicle 1 in a light bar can be used to signal that motor vehicle 1 recognizes the pedestrian through eye contact and allows them to pass safely. Motor vehicle 1 can alternatively or additionally blink at pedestrians. This inspires trust in the technology. The vehicle exterior can be used to evoke emotions in person 2, build a relationship with vehicle 1, or inspire trust.

Bei dem Verfahren kann das Erkennen des Besitzers genutzt werden, um eine Reaktion des Kraftfahrzeugs 1 zu starten. Wird festgestellt, dass sich der Besitzer des Kraftfahrzeugs 1 in der Nähe des Kraftfahrzeugs 1 befindet, insbesondere innerhalb des definierten Abstands zum Kraftfahrzeug 1, dann kann sich das Kraftfahrzeug 1 hin und her bewegen, entweder durch extra Aktuatoren, die das Kraftfahrzeug 1 leicht schütteln können, oder durch Elektromotoren, die eine Bewegung im Bereich von Millimetern hin und her initiieren, was Schütteln vor Freude des Kraftfahrzeugs 1 darstellt. Gleichzeitig kann eine Projektion beziehungsweise Visualisierung von statischen Bildern und/oder bewegten Bildern insbesondere auf einem Boden oder in einer Lichtleiste des Kraftfahrzeugs 1 gestartet werden. Projektionen auf den Boden beziehungsweise Akustik kann dem Passaten weitere Vertrauenssignale liefern wie „Sie können die Straße sicher überqueren“. Der Besitzer des Kraftfahrzeugs 1 kann einen Modus wählen, mit dem das Kraftfahrzeug 1 die Reaktionen zeigen kann. Vorlieben wie Haustiere oder Menschen, die in den Bildern genutzt werden, können durch den Modus vorgegeben sein. Weiterhin kann durch den gewählten Modus vorgegeben sein, wo die angezeigten Bilder beziehungsweise Lichtsignale erscheinen sollen, wie Lichtleiste, Projektion auf den Boden oder Emblem.In the method, the recognition of the owner can be used to trigger a reaction from motor vehicle 1. If it is determined that the owner of motor vehicle 1 is in the vicinity of motor vehicle 1, in particular within a defined distance from motor vehicle 1, then motor vehicle 1 can move back and forth, either through special actuators that can shake motor vehicle 1 slightly, or through electric motors that initiate a back-and-forth movement in the range of millimeters, representing the motor vehicle 1 shaking with joy. At the same time, a projection or visualization of static images and/or moving images can be initiated, in particular on a floor or in a light bar of motor vehicle 1. Projections onto the floor or acoustics can provide the Passat with further confidence signals, such as "You can cross the street safely." The owner of motor vehicle 1 can select a mode with which motor vehicle 1 can display the reactions. Preferences such as pets or people used in the images can be predetermined by the mode. Furthermore, the selected mode can specify where the displayed images or light signals should appear, such as a light bar, projection onto the floor or emblem.

Um Freude darzustellen, kann das Kraftfahrzeug ca. 1 Millimeter hin und her bewegt werden, um Schütteln darzustellen, oder mittels extra Elektromotoren in alle Richtungen geschüttelt werden oder es können Räder des Kraftfahrzeugs mittels einer Lenkeinrichtung des Kraftfahrzeugs 1 hin und her gedreht werden, wobei ein Gefährden der Umgebung unterbleibt. Über Lautsprecher des Kraftfahrzeugs 1 können akustische Hinweise oder Informationen ausgegeben werden. Für Seheingeschränkte können hierdurch die oben genannten Emotionen geweckt und Vertrauen zum Kraftfahrzeug 1 erzeugt werden.To depict joy, the vehicle can be moved back and forth approximately 1 millimeter to represent shaking, or shaken in all directions using dedicated electric motors, or the vehicle's wheels can be rotated back and forth using a steering device on vehicle 1, without endangering the surroundings. Audible cues or information can be output via loudspeakers on vehicle 1. For visually impaired people, this can evoke the aforementioned emotions and build trust in vehicle 1.

Insgesamt zeigt die Erfindung, wie eine Visualisierung eines Buddy-Modus erfolgen kann, indem das Kraftfahrzeug 1 mit entsprechender visueller Reaktion auf Besitzer und Passanten reagiert. Ziel ist es, eine emotionale beziehungsweise psychologische Bindung beziehungsweise Beziehung zwischen der Person 2 und dem Kraftfahrzeug 1 zu fördern.Overall, the invention demonstrates how a buddy mode can be visualized by having the motor vehicle 1 react to the owner and passersby with appropriate visual responses. The goal is to foster an emotional or psychological bond or relationship between the person 2 and the motor vehicle 1.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: Kraftfahrzeugmotor vehicle
22: Personperson
33: ZebrastreifenZebra crossing
44: ErfassungseinrichtungRecording device
55: AusgabeeinrichtungOutput device
66: Lichtquellelight source
77: AugenEyes
88: KameraeinrichtungCamera setup
99: ProjektionseinrichtungProjection device
1010: Filmfilm

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES CONTAINED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10 2018 221 986 A1 [0002]
EP 3 561 644 A1 [0003]
DE 10 2013 202 072 A1 [0004]

Claims

Method for controlling a motor vehicle (1), in which, when it is determined by means of a detection device (4) that a person (2) is located within a defined distance from the motor vehicle (1), a position of the person (2) is determined several times in succession and eyes (7) of the motor vehicle (1) are displayed by outputting at least one light signal by means of an output device (5), wherein the at least one light signal is adapted as a function of a change in the position of the person (2), as a result of which the displayed eyes (7) are directed towards the person (2) when the person (2) is in different positions.

Procedure according to Claim 1 , wherein the light signal is adjusted in its output position and/or output direction such that the displayed eyes (7) of the motor vehicle (1) follow a movement of the person (2).

Procedure according to Claim 1 or 2 , wherein the light signal is adjusted in its output position and/or output direction such that at least one of the displayed eyes (7) of the motor vehicle (1) winks at the person (2).

Method according to one of the preceding claims, wherein the at least one light signal is provided by means of at least one light-emitting diode.

Method according to one of the preceding claims, wherein a smiling mouth of the motor vehicle (1) is additionally displayed by means of a display device.

Method according to one of the preceding claims, wherein at least one of the following actions of the motor vehicle (1) is additionally triggered: - Blinking - Honking - Window movement - Audio output - Color change of the light signal representing the at least one eye (7) of the motor vehicle (1) - Projecting a film (10) or an animation onto a surface in the surroundings of the motor vehicle (1) - Movement of the motor vehicle (1) - Shaking of the motor vehicle (1) - Emitting another light signal - Turning of the wheels of the motor vehicle.

Method according to one of the preceding claims, wherein the person (2) is identified and the light signal and/or the further action is output and/or adapted as a function of a specification of the person (2) stored in the motor vehicle (1).

Procedure according to Claim 7 , wherein an output point of the at least one light signal with respect to the motor vehicle (1) and/or a representation of the at least one light signal is selected and/or adapted depending on the specification.

Procedure according to Claim 7 or 8 , wherein the person (2) is identified using at least one camera device (8) of the motor vehicle (1) and/or by means of a key carried by the person (2).

Motor vehicle (1), comprising - a detection device (4) configured to determine that a person (2) is within a defined distance from the motor vehicle (1) and to determine a position of the person (2) several times in succession, - a light source configured to emit at least one light signal representing eyes (7) of the motor vehicle (1), and - a control device configured to control that the at least one light signal is adjusted depending on a change in the position of the person (2), whereby the represented eyes (7) are directed towards the person (2) at different positions of the person (2).