DE102024207139A1

DE102024207139A1 - Signal adapter device, point-type train control device and method for point-type train control

Info

Publication number: DE102024207139A1
Application number: DE102024207139.0A
Authority: DE
Inventors: Franziska Bock; Andre Runde; Tobias Wolff
Original assignee: Siemens Mobility GmbH
Current assignee: Siemens Mobility GmbH
Priority date: 2024-07-30
Filing date: 2024-07-30
Publication date: 2026-02-05

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Signaladaptereinrichtung (5) zur Bereitstellung eines von einem zugeordneten Lichtsignal (4) abhängigen Datentelegramms (12) für eine streckenseitige Übertragungseinrichtung (6) einer punktförmigen Zugbeeinflussungseinrichtung (1) in einer Eisenbahnanlage (2),
mit wenigstens einem mit der Übertragungseinrichtung (6) verbindbaren Ausgangskontakt (9) zur Bereitstellung des Datentelegramms (12).
Um eine flexiblere Projektierung zu ermöglichen, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Signaladaptereinrichtung (5) wenigstens eine mit dem wenigstens einen Ausgangskontakt (9) verbundene Recheneinrichtung (10) zur Erzeugung des Datentelegramms (12) aufweist und
wenigstens eine mit der Recheneinrichtung (10) verbundene Stellwerksschnittstelle (11) aufweist, die zum Verbinden mit wenigstens einem Stellwerk (3) der Eisenbahnanlage (2) ausgebildet ist, wobei die Stellwerksschnittstelle (11) zum Empfangen von Stellwerksdaten und die Recheneinrichtung (10) zur Berücksichtigung der Stellwerksdaten bei der Erzeugung des Datentelegramms (12) ausgebildet sind.
Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zur punktförmigen Zugbeeinflussung. The invention relates to a signal adapter device (5) for providing a data telegram (12) dependent on an associated light signal (4) for a trackside transmission device (6) of a point-type train control device (1) in a railway system (2),
with at least one output contact (9) that can be connected to the transmission device (6) for the provision of the data telegram (12).
In order to enable more flexible project planning, the invention provides that the signal adapter device (5) has at least one computing device (10) connected to the at least one output contact (9) for generating the data telegram (12) and
at least one interlocking interface (11) connected to the computing device (10), which is designed to connect to at least one interlocking device (3) of the railway system (2), wherein the interlocking interface (11) is designed to receive interlocking data and the computing device (10) is designed to take the interlocking data into account when generating the data telegram (12).
The invention also relates to a method for point-like tension control.

Description

Technisches GebietTechnical field

Die Erfindung betrifft eine Signaladaptereinrichtung zur Bereitstellung eines von einem zugeordneten Lichtsignal abhängigen Datentelegramms für eine streckenseitige Übertragungseinrichtung einer punktförmigen Zugbeeinflussungseinrichtung in einer Eisenbahnanlage mit wenigstens einem mit der Übertragungseinrichtung verbindbaren Ausgangskontakt zur Bereitstellung des Datentelegramms.The invention relates to a signal adapter device for providing a data telegram dependent on an associated light signal for a trackside transmission device of a point-type train control device in a railway system with at least one output contact connectable to the transmission device for providing the data telegram.

Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zur punktförmigen Zugbeeinflussung in einer Eisenbahnanlage, bei dem ein von einem Stellwerk vorgegebener Signalbegriff von einem Lichtsignal dargestellt wird, ein von dem Signalbegriff abhängiges Datentelegramm von einer Übertragungseinrichtung an ein vorbeifahrendes Schienenfahrzeug punktförmig übertragen wird und das Datentelegramm von einer Signaladaptereinrichtung für die Übertragungseinrichtung bereitgestellt wird.Furthermore, the invention relates to a method for point-based train control in a railway system, in which a signal aspect specified by a signal box is represented by a light signal, a data telegram dependent on the signal aspect is transmitted point-by-point by a transmission device to a passing rail vehicle, and the data telegram is provided to the transmission device by a signal adapter device.

Technischer HintergrundTechnical background

Derartige Vorrichtungen und Verfahren werden bei der sogenannten punktförmigen Zugbeeinflussung in Eisenbahnanlagen eingesetzt. Bei der punktförmigen Zugbeeinflussung werden die Schienenfahrzeuge an ausgewählten Punkten entlang der Fahrstrecke überwacht und beeinflusst. Überwacht wird dabei beispielsweise, ob ein Signalbegriff eines zugeordneten Lichtsignals beachtet wurde. Der Signalbegriff ist die Information, die ein Lichtsignal anzeigt bzw. darstellt. Wenn beispielsweise ein „Halt“ anzeigendes Lichtsignal überfahren wird, muss eine Zwangsbremsung des Schienenfahrzeugs ausgelöst werden.Such devices and methods are used in so-called intermittent train control systems on railways. In intermittent train control, rail vehicles are monitored and controlled at selected points along the track. This monitoring includes checking, for example, whether a signal aspect of an associated light signal has been observed. The signal aspect is the information displayed by a light signal. If, for example, a light signal displaying "stop" is passed, an emergency brake application must be triggered for the rail vehicle.

Bei der punktförmigen Zugbeeinflussung wird der von dem zugeordneten Lichtsignal abhängige Signalbegriff von der Signaladaptereinrichtung ausgewertet, ein Datentelegramm an die streckenseitige Übertragungseinrichtung übermittelt und an das Schienenfahrzeug übertragen. Eine solche Übertragungseinrichtung ist beispielsweise eine Gleiskoppelspule oder eine Balise, die das Datentelegramm über einen Luftspalt an das vorbeifahrende Schienenfahrzeug überträgt. Aus dem Datentelegramm ist der Signalbegriff des Lichtsignals für das Schienenfahrzeug auslesbar und erkennbar. Mithilfe der Signaladaptereinrichtung wird das Datentelegramm für die Übertragungseinrichtung bereitgestellt. Hierfür kann die Signaladaptereinrichtung beispielsweise zum Auslesen bzw. Erkennen des Signalbegriffs mit dem Lichtsignal verbunden sein. Mittels des Datentelegramms können auch weitere Informationen an das Schienenfahrzeug übertragen werden, wie beispielsweise vorausliegende Langsamfahrstellen, Geschwindigkeitsvorgaben oder ähnliches. Hierfür wird die Signaladaptereinrichtung während der Inbetriebnahme entsprechend projektiert.In point-based train control, the signal aspect, which depends on the associated light signal, is evaluated by the signal adapter device, a data telegram is transmitted to the trackside transmission device, and then passed on to the train. Such a transmission device is, for example, a track coupling coil or a balise, which transmits the data telegram to the passing train via an air gap. The signal aspect of the light signal can be read and recognized by the train from the data telegram. The signal adapter device provides the data telegram to the transmission device. For this purpose, the signal adapter device can, for example, be connected to the light signal to read or recognize the signal aspect. Additional information, such as upcoming speed restrictions, speed limits, or similar information, can also be transmitted to the train via the data telegram. The signal adapter device is configured accordingly during commissioning for this purpose.

Da die Projektierung der bekannten Signaladaptereinrichtungen mit relativ viel Aufwand verbunden sein kann, ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Signaladaptereinrichtung und ein Verfahren der eingangsgenannten Art bereitzustellen, die flexibler und einfacher zu projektieren sind.Since the design of known signal adapter devices can be relatively complex, the object of the present invention is to provide a signal adapter device and a method of the type mentioned above that are more flexible and easier to design.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe für die eingangsgenannte Signaladaptereinrichtung dadurch gelöst, dass die Signaladaptereinrichtung wenigstens eine mit dem wenigstens einen Ausgangskontakt verbundene Recheneinrichtung zur Erzeugung des Datentelegramms aufweist und wenigstens eine mit der Recheneinrichtung verbundene Stellwerksschnittstelle aufweist, die zum Verbinden mit einem Stellwerk der Eisenbahnanlage ausgebildet ist, wobei die Stellwerksschnittstelle zum Empfangen von Stellwerksdaten und die Recheneinrichtung zur Berücksichtigung der Stellwerksdaten bei der Erzeugung des Datentelegramms ausgebildet sind.According to the invention, the problem for the aforementioned signal adapter device is solved by the fact that the signal adapter device has at least one computing unit connected to the at least one output contact for generating the data telegram and has at least one interlocking interface connected to the computing unit, which is designed for connecting to an interlocking system of the railway installation, wherein the interlocking interface is designed for receiving interlocking data and the computing unit is designed for taking the interlocking data into account when generating the data telegram.

Für das eingangsgenannte Verfahren wird die Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Datentelegramm von einer Recheneinrichtung der Signaladaptereinrichtung erzeugt wird, von einer Stellwerksschnittstelle der Signaladaptereinrichtung Stellwerksdaten empfangen werden und die Stellwerksdaten bei der Erzeugung des Datentelegramms berücksichtigt werden.For the aforementioned method, the problem is solved according to the invention in that the data telegram is generated by a computing unit of the signal adapter device, interlocking data is received by an interlocking interface of the signal adapter device, and the interlocking data is taken into account when generating the data telegram.

Die erfindungsgemäße Lösung hat den Vorteil, dass durch die Stellwerksschnittstelle alle für die Projektierung nötigen Daten zur Verfügung gestellt werden können und mithilfe der in der Signaladaptereinrichtung vorhandenen Recheneinrichtung hieraus das nötige Datentelegramm erstellt werden kann. Diese vom Stellwerk zur Verfügung gestellten Daten können während des Betriebs der Eisenbahnanlage angepasst und verändert werden, ohne dass eine neue Inbetriebnahme oder Änderung vor Ort an der Signaladaptereinrichtung erforderlich ist. Dadurch sind die erfindungsgemäße Signaladaptereinrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren besonders flexibel und einfach ausgebildet. Mit Hilfe der Erfindung lassen sich eine Vielzahl von Daten individuell in das Datentelegramm integrieren.The solution according to the invention has the advantage that all data required for project planning can be provided via the interlocking interface, and the necessary data telegram can be generated from this data using the computing unit integrated into the signal adapter device. This data provided by the interlocking system can be adapted and modified during operation of the railway system without requiring a new commissioning or on-site modification of the signal adapter device. This makes the signal adapter device and the method according to the invention particularly flexible and simple. The invention allows a large number of data points to be individually integrated into the data telegram.

Die erfindungsgemäß innerhalb der Signaladaptereinrichtung vorgesehene Recheneinrichtung wird beispielsweise durch einen Mikrocontroller ausgebildet, der frei und flexibel programmiert werden kann. Durch die Recheneinrichtung wird das Datentelegramm erzeugt und kann auch sehr flexibel verändert und angepasst werden. Durch die Recheneinrichtung ist es auch möglich, weitere zusätzliche Funktionen für die Signaladaptereinrichtung hinzuzufügen.The computing unit provided within the signal adapter device according to the invention is, for example, formed by a microcontroller which can be programmed freely and flexibly. The data telegram is generated by the computing unit and can be flexibly modified and adapted. The computing unit also allows for the addition of further functions to the signal adapter unit.

Mithilfe der Stellwerksschnittstelle können eine Vielzahl von Stellwerksdaten vom Stellwerk an die Recheneinrichtung übermittelt werden, die dann bei der Erstellung des Datentelegramms berücksichtigt werden können. Die Stellwerksdaten können beispielsweise von einem Fahrdienstleiter an einem Bedienplatz verändert und angepasst und anschließend an die Signaladaptereinrichtung übermittelt werden. Zwar werden die Daten hier als Stellwerksdaten bezeichnet, da sie vom Stellwerk an die Signaladaptereinrichtung übermittelt werden. Aber die Daten können auch an anderer Stelle erzeugt und lediglich über das Stellwerk an die Signaladaptereinrichtung weitergegeben werden. In den Stellwerksdaten können beispielsweise Informationen enthalten sein wie Fahrweginformationen mit Geschwindigkeit, Zielentfernung, Durchrutschweg und Neigung, eine Bremskurve auf ein Folgesignal, Informationen zu Langsamfahrstellen oder Informationen über ein Beenden von Zugsicherungsbereichen. Diese in den Stellwerksdaten enthaltenen Informationen werden von der Signaladaptereinrichtung verarbeitet und in dem Datentelegramm an die Übertragungseinrichtung übermittelt. Dabei stellt das Datentelegramm einen für die Übertragungseinrichtung lesbaren Code dar,Using the interlocking interface, a variety of interlocking data can be transmitted from the interlocking system to the computer unit, which can then be taken into account when creating the data telegram. For example, the interlocking data can be modified and adjusted by a train dispatcher at an operator station and then transmitted to the signal adapter unit. Although the data is referred to here as interlocking data because it is transmitted from the interlocking system to the signal adapter unit, the data can also be generated elsewhere and simply passed on to the signal adapter unit via the interlocking system. The interlocking data can contain information such as route information including speed, distance to destination, overrun distance, and gradient; a braking curve for a subsequent signal; information on speed restrictions; or information about the termination of train protection systems. This information contained in the interlocking data is processed by the signal adapter unit and transmitted to the transmission unit in the data telegram. The data telegram represents a code readable by the transmission unit.

Ausgestaltungen der ErfindungEmbodiments of the invention

Die erfindungsgemäße Lösung kann durch vorteilhafte Ausgestaltungen weiterentwickelt werden, wie sie im Folgenden beschrieben sind.The solution according to the invention can be further developed by advantageous embodiments, as described below.

So kann die Stellwerksschnittstelle als eine Netzwerkschnittstelle, insbesondere als eine Ethernet-Schnittstelle oder LAN-Schnittstelle, ausgebildet sein. Dies hat den Vorteil, dass die Netzwerkschnittstelle weit verbreitet und dadurch nicht speziell projektiert oder angepasst werden muss. Die dabei verwendeten Netzwerkprotokolle, insbesondere das Ethernet- oder LAN-Protokoll, sind ebenfalls bekannt und etabliert. Dadurch ist eine Inbetriebnahme unkompliziert und mit wenig Zeitaufwand durchführbar. Alternativ wäre auch eine funkbasierte Netzwerkschnittstelle, beispielsweise per WLAN, denkbar.The interlocking interface can be implemented as a network interface, specifically an Ethernet or LAN interface. This has the advantage that network interfaces are widely used and therefore do not require special design or adaptation. The network protocols used, particularly Ethernet or LAN, are also well-known and established. This makes commissioning straightforward and quick. Alternatively, a wireless network interface, such as WLAN, would also be conceivable.

Um zusätzlich Daten in Richtung des Stellwerks senden zu können, kann die Recheneinrichtung zum Senden von Daten, beispielsweise Diagnose- oder Fahrzeugdaten, über die Stellwerksschnittstelle an das Stellwerk ausgebildet sein. Hierdurch kann beispielsweise eine Diagnoseinformation, durch die eine frühzeitige Fehlererkennung bei defekter Streckenkomponente möglich ist, an das Stellwerk gegeben werden. Beispielsweise könnte so eine Information zu einem defekten Lichtpunkt eines Lichtsignals, wie z.B. „Lichtpunkt grün defekt“, an das Stellwerk gesendet werden.To enable the transmission of additional data to the interlocking system, the computing unit can be configured to send data, such as diagnostic or vehicle data, via the interlocking system interface. This allows, for example, diagnostic information to be sent to the interlocking system, enabling early fault detection in the case of a defective track component. For instance, information about a defective light point in a traffic signal, such as "green light point defective," could be sent to the interlocking system.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung kann die Signaladaptereinrichtung eine Funkmodulschnittstelle umfassen, die mit einem Funkmodul der punktförmigen Zugbeeinflussungseinrichtung verbindbar ist. Derartige Funkmodule sind bei einer punktförmigen Zugbeeinflussungseinrichtung bereits bekannt und können schon vor dem Überfahren der Übertragungseinrichtung Informationen zum Signalbegriff des Lichtsignals an das Schienenfahrzeug übermitteln. Die über das Funkmodul ausgesendeten oder empfangenen Informationen können so von der Signaladaptereinrichtung verwendet, verändert bzw. berücksichtigt werden.In an advantageous embodiment, the signal adapter device can include a radio module interface that can be connected to a radio module of the point-type train control system. Such radio modules are already known for point-type train control systems and can transmit information about the signal aspect of the light signal to the rail vehicle even before it passes over the transmission device. The information transmitted or received via the radio module can thus be used, modified, or taken into account by the signal adapter device.

Die Erfindung betrifft auch eine punktförmige Zugbeeinflussungseinrichtung für eine Eisenbahnanlage mit einem Stellwerk, mit wenigstens einem mit dem Stellwerk verbundenen Lichtsignal zur Darstellung eines vom Stellwerk vorgegebenen Signalbegriffs, mit wenigstens einer Übertragungseinrichtung zur punktförmigen Übertragung eines vom Signalbegriff abhängigen Datentelegramms an ein Schienenfahrzeug, mit wenigstens einer mit der Übertragungseinrichtung verbundenen Signaladaptereinrichtung, die zur Bereitstellung des Datentelegramms für die Übertragungseinrichtung ausgebildet ist. Erfindungsgemäß ist die Signaladaptereinrichtung mit dem Stellwerk verbunden und nach einer der oben genannten erfindungsgemäßen Ausführungsformen ausgebildet.The invention also relates to a point-based train control device for a railway system comprising a signal box, at least one light signal connected to the signal box for displaying a signal aspect specified by the signal box, at least one transmission device for the point-based transmission of a data telegram dependent on the signal aspect to a rail vehicle, and at least one signal adapter device connected to the transmission device, which is configured to provide the data telegram to the transmission device. According to the invention, the signal adapter device is connected to the signal box and configured according to one of the embodiments of the invention mentioned above.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen punktförmigen Zugbeeinflussungseinrichtung kann die Signaladaptereinrichtung mittels einer Ringleitung oder einer Einzelleitung mit dem Stellwerk verbunden sein. Diese beiden Möglichkeiten bieten eine gute und zuverlässige Anbindung zum Stellwerk. Die Ringleitung hat den Vorteil, dass trotz geringen Materialaufwands bei der Verkabelung auch bei einem Kabelbruch die Verbindung der Signaladaptereinrichtung zum Stellwerk sichergestellt ist.In an advantageous embodiment of the point-type train control device according to the invention, the signal adapter device can be connected to the signal box by means of a ring circuit or a single cable. Both of these options offer a good and reliable connection to the signal box. The ring circuit has the advantage that, despite the low material costs for the cabling, the connection between the signal adapter device and the signal box is ensured even in the event of a cable break.

Ferner kann die Zugbeeinflussungseinrichtung wenigstens ein Funkmodul umfassen, das zur Kommunikation des Signalbegriffs an ein Schienenfahrzeug ausgebildet ist und das mit der Signaladaptereinrichtung verbunden ist. Das oben bereits beschriebene Funkmodul kann hierdurch von der Signaladaptereinrichtung mit allen nötigen Informationen versorgt werden, so dass eine zusätzliche Anbindung beispielsweise über die streckenseitige Übertragungseinrichtung eingespart werden kann. Hierdurch wird die erfindungsgemäße punktförmige Zugbeeinflussungseinrichtung vereinfacht.Furthermore, the train control system can include at least one radio module designed to communicate the signal aspect to a rail vehicle and connected to the signal adapter unit. This allows the signal adapter unit to supply the radio module described above with all necessary information, thus eliminating the need for an additional connection, for example, via the trackside transmission equipment. This simplifies the point-shaped train control device according to the invention.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung kann das Stellwerk ausgebildet sein, weitere Daten über die Stellwerksschnittstelle an die Signaladaptereinrichtung zu übermitteln, wobei die weiteren Daten beispielsweise Gleisfreimeldedaten oder Projektierungsdaten oder einen vor dem Lichtsignal liegenden Streckenabschnitt der Eisenbahnanlage betreffen und die Recheneinrichtung zur Berücksichtigung der weiteren Daten bei der Erstellung des Datentelegramms ausgebildet ist. Dies hat den Vorteil, dass eine Vielzahl von Informationen an das Schienenfahrzeug übermittelt werden können, die den Fahrbetrieb optimieren können. Da die weiteren Daten ebenfalls flexibel anpassbar und änderbar sind, kann die Projektierung des Datentelegramms schnell und ohne großen Aufwand verändert werden.In a further advantageous embodiment, the interlocking system can be configured to transmit additional data to the signal adapter via the interlocking interface. This additional data could include, for example, track occupancy detection data, project planning data, or information about a section of track upstream of the light signal. The computing unit is designed to consider this additional data when generating the data telegram. This has the advantage that a wide range of information can be transmitted to the train, optimizing train operations. Since the additional data is also flexibly adaptable and modifiable, the data telegram configuration can be changed quickly and easily.

Um eine Anbindung der Signaladaptereinrichtung an das Lichtsignal einzusparen, kann das Stellwerk ausgebildet sein, sämtliche zur Erzeugung des Datentelegramms benötigte Daten über die Stellwerksschnittstelle an die Signaladaptereinrichtung zu übermitteln. Hierdurch erübrigt sich eine direkte Anbindung der Signaladaptereinrichtung an das Lichtsignal, beispielsweise über das Signalkabel des Lampenstroms. So lassen sich der Inbetriebnahme-Aufwand und die Kosten für die Verkabelung zum Lichtsignal einsparen.To eliminate the need for a direct connection between the signal adapter and the light signal, the interlocking system can be configured to transmit all data required to generate the data telegram to the signal adapter via the interlocking interface. This eliminates the need for a direct connection between the signal adapter and the light signal, for example, via the lamp power cable. This saves on commissioning effort and the costs associated with wiring to the light signal.

Schließlich betrifft die Erfindung auch eine Eisenbahnanlage mit einer punktförmigen Zugbeeinflussungseinrichtung, die erfindungsgemäß nach einer der oben genannten Ausführungsformen ausgebildet ist.Finally, the invention also relates to a railway system with a point-shaped train control device, which is designed according to one of the above-mentioned embodiments according to the invention.

Unabhängig vom grammatikalischen Geschlecht eines bestimmten Begriffes sind Personen mit männlicher, weiblicher oder anderer Geschlechteridentität mit umfasst.Regardless of the grammatical gender of a particular term, persons with male, female or other gender identities are included.

Exemplarische Ausführungsbeispiele der ZeichnungExemplary embodiments of the drawing

Im Folgenden wird die Erfindung mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen erläutert.The invention will now be explained with reference to the accompanying drawings.

Es zeigen:

1: eine schematische Darstellung einer beispielhaften Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Signaladaptereinrichtung als Teil einer erfindungsgemäßen punktförmigen Zugbeeinflussungseinrichtung;
2: eine schematische Darstellung von mehreren erfindungsgemäßen Signaladaptereinrichtungen gemäß 1 in einer Eisenbahnanlage; und
3: eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Eisenbahnanlage gemäß 1 und 2 in einer alternativen Ansicht.

They show:

1 : a schematic representation of an exemplary embodiment of a signal adapter device according to the invention as part of a point-shaped train control device according to the invention;
2 : a schematic representation of several signal adapter devices according to the invention 1 in a railway facility; and
3 : a schematic representation of the railway system according to the invention 1 and 2 in an alternative view.

Detaillierte Beschreibung der AusführungsbeispieleDetailed description of the exemplary implementations

Im Folgenden wird die Erfindung mit Bezug auf die beispielhafte Ausführungsform in den 1, 2 und 3 erläutert.The invention is described below with reference to the exemplary embodiment in the 1 , 2 and 3 explained.

Die in 1 schematisch dargestellte beispielhafte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen punktförmigen Zugbeeinflussungseinrichtung 1 einer Eisenbahnanlage 2 umfasst ein Stellwerk 3, ein Lichtsignal 4, eine Signaladaptereinrichtung 5 und eine Übertragungseinrichtung 6, die allesamt streckenseitig und damit im Wesentlichen entlang einer Fahrstrecke 7 eines Schienenfahrzeugs 8 angeordnet sind. Selbstverständlich sind auch weitere fahrzeugseitig angeordnete Komponenten Teil der punktförmigen Zugbeeinflussungseinrichtung 1, auf die hier aber nicht näher eingegangen wird.The in 1 A schematically illustrated exemplary embodiment of a point-type train control device 1 according to the invention for a railway system 2 comprises a signal box 3, a light signal 4, a signal adapter device 5, and a transmission device 6, all of which are arranged trackside and thus essentially along a track 7 of a rail vehicle 8. Naturally, other vehicle-side components are also part of the point-type train control device 1, but these will not be discussed in detail here.

Die erfindungsgemäße Signaladaptereinrichtung 5 umfasst in der beispielhaften Ausführungsform in 1 unter anderem einen Ausgangskontakt 9, eine Recheneinrichtung 10 und eine mit dem Stellwerk 3 verbundene Stellwerksschnittstelle 11. Bei der punktförmigen Zugbeeinflussungseinrichtung 1 wird dem Schienenfahrzeug 8 bei einer Überfahrt der Übertragungseinrichtung 6 ein Datentelegramm 12 übermittelt. Das Datentelegramm 12 umfasst Informationen, aus denen ein Signalbegriff des der Signaladaptereinrichtung 5 zugeordneten Lichtsignals 4 ermittelt werden kann. Fahrzeugseitig kann mithilfe des Datentelegramms 12 überprüft werden, ob ein Triebfahrzeugführer den Signalbegriff des Lichtsignals 4 beachtet hat oder nicht. Die Signalbegriff des Lichtsignals 4 wird vom Stellwerk 3 gesteuert. Die Übertragungseinrichtung 6 kann beispielsweise als Balise oder als Gleiskoppelspule ausgebildet sein. Von der Signaladaptereinrichtung 5 wird das Datentelegramm 12 ermittelt bzw. erzeugt und an die Übertragungseinrichtung 6 weitergegeben.The signal adapter device 5 according to the invention comprises, in the exemplary embodiment, in 1 The system includes, among other things, an output contact 9, a computing unit 10, and an interlocking interface 11 connected to the signal box 3. In the point-type train control system 1, a data telegram 12 is transmitted to the rail vehicle 8 when it passes over the transmission unit 6. The data telegram 12 contains information from which the signal aspect of the light signal 4 assigned to the signal adapter unit 5 can be determined. On the vehicle side, the data telegram 12 can be used to check whether a train driver has observed the signal aspect of the light signal 4 or not. The signal aspect of the light signal 4 is controlled by the signal box 3. The transmission unit 6 can be designed, for example, as a balise or as a track coupling coil. The data telegram 12 is determined or generated by the signal adapter unit 5 and forwarded to the transmission unit 6.

Wie in 1 dargestellt ist das Stellwerk 3 über ein Signalkabel 13 mit dem Lichtsignal 4 verbunden. Mittels des Signalkabels 13 wird das Lichtsignal 4 insbesondere mit dem sogenannten Lampenstrom versorgt. Das Stellwerk 3 steuert das Lichtsignal 4 über das Signalkabel 13 im Betrieb der Eisenbahnanlage 2 so an, dass ein vom Stellwerk 3 beispielsweise für eine gestellte Fahrstraße geplanter Signalbegriff von dem Lichtsignal 4 angezeigt wird. Dieser Signalbegriff ist dann von dem Triebfahrzeugführer (nicht dargestellt) des Schienenfahrzeugs 8 zu beachten, der das Schienenfahrzeug 8 entsprechend steuert.As in 1 The diagram shows signal box 3 connected to light signal 4 via a signal cable 13. Signal cable 13 supplies light signal 4 with its power, specifically the lamp current. During operation of railway system 2, signal box 3 controls light signal 4 via signal cable 13 so that a signal aspect planned by signal box 3, for example for a set route, is displayed by light signal 4. This signal aspect must then be observed by the train driver (not shown) of the rail vehicle 8, who controls the rail vehicle 8 accordingly.

Das Stellwerk 3 ist erfindungsgemäß weiterhin über ein Netzwerkkabel 14 mit der Stellwerksschnittstelle 11 der Signaladaptereinrichtung 5 verbunden. Selbstverständlich umfasst auch das Stellwerk 3 eine nicht weiter dargestellte Netzwerksschnittstelle, an die das Netzwerkkabel 14 angeschlossen ist. Über das Netzwerkkabel 14 sendet das Stellwerk 3 verschiedene Stellwerksdaten, die im Folgenden noch genauer beschrieben werden, an die Signaladaptereinrichtung 5. Diese Stellwerksdaten werden von der Recheneinrichtung 10 bei der Erstellung des Datentelegramms 12 berücksichtigt. Weiterhin können über das Netzwerkkabel 14 weitere Daten auch von der Signaladaptereinrichtung 5 an das Stellwerk 3 übermittelt werden, was im Folgenden auch noch genauer beschrieben ist.According to the invention, the signal box 3 is further connected to the signal box interface 11 of the signal adapter unit 5 via a network cable 14. Naturally, the signal box 3 also includes a network interface (not shown) to which the network cable 14 is connected. The signal box 3 sends various signal box data, which will be described in more detail below, to the signal adapter unit 5 via the network cable 14. This signal box data is taken into account by the computer unit 10 when generating the data telegram 12. Furthermore, additional data can also be transmitted from the signal adapter unit 5 to the signal box 3 via the network cable 14, which will also be described in more detail below.

Die Recheneinrichtung 10 umfasst in der Ausführungsform in 1 wenigstens einen Mikrocontroller (nicht dargestellt). Das Datentelegramm 12 wird im Betrieb von der Recheneinrichtung 10 erstellt und an dem Ausgangskontakt 9 zur Übermittlung an die Übertragungseinrichtung 6 bereitgestellt. Die vom Stellwerk 3 übertragenen Stellwerksdaten umfassen bei der beispielhaften Ausführungsform in den Figuren sämtliche Informationen, die von der Recheneinrichtung 10 benötigt werden, um das Datentelegramm 12 zu erstellen.The computing device 10 comprises, in the embodiment in 1 at least one microcontroller (not shown). During operation, the data telegram 12 is generated by the computing unit 10 and made available at the output contact 9 for transmission to the transmission unit 6. In the exemplary embodiment shown in the figures, the interlocking data transmitted by the signal box 3 includes all the information required by the computing unit 10 to generate the data telegram 12.

Die Stellwerksdaten umfassen dabei in jedem Fall Daten bezüglich des Signalbegriffs des Lichtsignals 4. Zusätzlich enthalten die Stellwerksdaten bei der Ausführungsform in 1 aber auch Projektierungsdaten für einen dem zugeordneten Lichtsignal 4 folgenden Streckenabschnitt wie beispielsweise Fahrweginformationen mit Geschwindigkeit, Zielentfernung, Durchrutschweg und Neigung, Langsamfahrstellen und ähnliches. Durch eine Anpassung der Stellwerksdaten im Stellwerk 3 kann die Projektierung dieses Streckenabschnitts erfindungsgemäß verändert werden, beispielsweise durch einen Fahrdienstleiter von dessen Bedienplatz. Dadurch ist keine aufwändige Projektierung vor Ort nötig. Die Änderung der Daten für die Projektierung kann auch schon außerhalb des Stellwerks 3 geschehen, beispielsweise in einer verbundenen Leitstelle, und ans Stellwerk 3 übertragen werden. In jedem Fall werden die Daten anschließend als Stellwerksdaten an die Recheneinrichtung 10 der Signaladaptereinrichtung 5 übermittelt, die diese zum Datentelegramm 12 verarbeitet.The interlocking data always includes data relating to the signal aspect of light signal 4. In addition, the interlocking data in the embodiment in 1 This also includes planning data for a track section following the assigned light signal 4, such as route information including speed, target distance, overrun distance and gradient, slow zones, and similar data. According to the invention, the planning of this track section can be modified by adjusting the interlocking data in interlocking 3, for example, by a train dispatcher from their workstation. This eliminates the need for complex on-site planning. The data changes for the planning can also be made outside of interlocking 3, for example, in a connected control center, and then transmitted to interlocking 3. In any case, the data is subsequently transmitted as interlocking data to the computing unit 10 of the signal adapter unit 5, which processes it into a data telegram 12.

Weiterhin werden bei der erfindungsgemäßen Signaladaptereinrichtung 5 in der Ausführungsform in 1 auch Daten ans Stellwerk 3, also in die andere Richtung, übermittelt. Diese Daten stammen von der Übertragungseinrichtung 6 und können beispielsweise Rückmeldungen der abgegebenen Fahrtinformationen des Schienenfahrzeugs 8 und/oder Diagnosedaten wie eine frühzeitige Fehlererkennung bei einem Defekt enthalten. Die Daten können also von der Übertragungseinrichtung 6, vom Schienenfahrzeug 8 oder von der Recheneinrichtung 10 selbst stammen.Furthermore, in the signal adapter device 5 according to the invention, in the embodiment in 1 Data is also transmitted to signal box 3, i.e., in the other direction. This data originates from transmission unit 6 and can, for example, contain feedback on the train information transmitted by rail vehicle 8 and/or diagnostic data such as early fault detection in the event of a defect. The data can therefore originate from transmission unit 6, rail vehicle 8, or the computer unit 10 itself.

Bei der beispielhaften Ausführungsform in 1 weist die Signaladaptereinrichtung 5 zusätzlich auch noch einen Signalkabeleingang 15 und einen Signalkabelausgang 16 auf, die jeweils mit dem Signalkabel 13 verbunden sind. Hierüber kann ein Abgriff des anliegenden Lampenstroms im Signalkabel 13 durchgeführt werden, mittels dem die Recheneinrichtung 10 den anliegenden Signalbegriff des Lichtsignals 4 zusätzlich ermitteln kann. Hierdurch kann die Sicherheit durch die redundante Ermittlung des Signalbegriffs erhöht werden. Gegebenenfalls ist für die Ermittlung des Signalbegriffs aus dem Lampenstrom noch ein nicht weiter dargestellter AD-Wandler nötig, um das Analog-Signal zu digitalisieren.In the exemplary embodiment in 1 The signal adapter device 5 also has a signal cable input 15 and a signal cable output 16, each connected to the signal cable 13. This allows the current in the lamp to be tapped in the signal cable 13, enabling the computing unit 10 to additionally determine the signal aspect of the light signal 4. This increases safety through redundant determination of the signal aspect. If necessary, an analog-to-digital converter (ADC), not shown, is required to digitize the analog signal from the lamp current.

Bei der beispielhaften Ausführungsform in 1 umfasst die erfindungsgemäße Signaladaptereinrichtung 5 weiterhin einen Stromversorgungseingang 17, der zur Stromversorgung der Signaladaptereinrichtung 5 über ein Stromkabel 18 mit dem Stellwerk 3 verbunden ist. Alternativ kann die Signaladaptereinrichtung 5 jedoch auch eine unabhängige Stromversorgung aufweisen oder anderweitig mit Energie versorgt werden.In the exemplary embodiment in 1 The signal adapter device 5 according to the invention further comprises a power supply input 17, which is connected to the signal box 3 via a power cable 18 to supply power to the signal adapter device 5. Alternatively, the signal adapter device 5 can also have an independent power supply or be supplied with energy in another way.

Weiterhin umfasst die Signaladaptereinrichtung in der beispielhaften Ausführungsform der 1 auch einen USB-C-Ein- bzw. -Ausgang 19, eine USB-C-Stromversorgung 20 sowie einen Mikro-SD-Ein- bzw. -Ausgang 21. Der USB-C-Ein- bzw. -Ausgang 19 und der Mikro-SD-Ein- bzw. -Ausgang 21 können z. B. als Updatemöglichkeit über einen Stick oder einen Flashspeicher dienen. Die USB-C-Stromversorgung 20 kann verwendet werden, wenn die Signaladaptereinrichtung ohne externe Stromversorgung betrieben wird und ein Stick bzw. eine SD-Karte eine konstante Stromversorgung benötigt.Furthermore, the signal adapter device in the exemplary embodiment of the 1 It also features a USB-C input/output port 19, a USB-C power supply port 20, and a microSD input/output port 21. The USB-C input/output port 19 and the microSD input/output port 21 can, for example, be used for updates via a USB stick or flash memory. The USB-C power supply port 20 can be used when the signal adapter device is operated without an external power supply and a USB stick or SD card requires a constant power supply.

Weiterhin umfasst die Signaladaptereinrichtung 5 in der Ausführungsform in 1 einen optionalen weiteren Eingang 26, über den beispielsweise ein Steuerstrom vom Stellwerk empfangen werden kann. Aus dem Steuerstrom kann beispielsweise eine Fahrstraßeninformation redundant zur Stellwerksschnittstelle 11 empfangen werden, um die Sicherheit zu erhöhen.Furthermore, the signal adapter device 5 in the embodiment in 1 An optional additional input 26, via which, for example, a control current from the interlocking system can be received. Route information can be received redundantly from this control current, for example, to the interlocking interface 11, in order to increase safety.

Die Signaladaptereinrichtung 5 umfasst in der beispielshaften Ausführungsform in 1 auch noch eine Funkmodulschnittstelle 22, die mit einem Funkmodul 23 der punktförmigen Zugbeeinflussungseinrichtung 1 verbunden ist. Mithilfe des Funkmoduls 23 kann der Signalbegriff eines Lichtsignals 4 per Funkübertragung 24 zusätzlich zur Übertragung durch die Übertragungseinrichtung 6 an das Schienenfahrzeug 8 übermittelt werden. Durch die Funkmodulschnittstelle 22 kann das Funkmodul 23 direkt von der Recheneinrichtung 10 angesteuert werden, so dass für das Funkmodul 23 keine zusätzliche Steuerungseinrichtung an der Übertragungseinrichtung 6 nötig ist.The signal adapter device 5 comprises, in the exemplary embodiment in 1 also a radio module interface 22, which is connected to a radio module 23 of the point-type train control device 1. The signal aspect of a light signal 4 can be transmitted using the radio module 23. In addition to the transmission by the transmission device 6, the data is transmitted to the rail vehicle 8 via radio transmission 24. The radio module 23 can be controlled directly by the computer unit 10 via the radio module interface 22, so that no additional control device is required for the radio module 23 on the transmission device 6.

Wie beschrieben besitzt die wenigstens eine Stellwerksschnittstelle 11 der erfindungsgemäßen Signaladaptereinrichtung 5 viele Vorteile. Die Recheneinrichtung 10 kann jederzeit um Funktionen erweitert werden, so dass eine hohe Flexibilität gegeben ist. Die Recheneinrichtung 10 kann verschiedenste Informationen, z.B. Fahrzeuginformationen wie Fehlermeldungen, gefahrene Kilometer, usw., über das Funkmodul 23 oder die Übertragungseinrichtung 6 und über die Stellwerksschnittstelle 11 an das Stellwerk 3 übertragen.As described, the at least one interlocking interface 11 of the signal adapter device 5 according to the invention has many advantages. The computing unit 10 can be expanded with additional functions at any time, thus providing a high degree of flexibility. The computing unit 10 can transmit a wide variety of information, e.g., vehicle information such as error messages, mileage, etc., to the interlocking unit 3 via the radio module 23 or the transmission device 6 and via the interlocking interface 11.

Weitere Informationen wie zu funktionierende Lichtpunkte der Lichtsignale 4 könnten direkt über die Verbindung zum Lichtsignal 4 über den Signalkabeleingang 15 bzw. Signalkabelausgang 16 eingelesen werden, sodass keine zusätzlichen Kabel zum Stellwerk 3 nötig sind.Further information, such as the functioning light points of the light signals 4, could be read directly via the connection to the light signal 4 via the signal cable input 15 or signal cable output 16, so that no additional cables to the signal box 3 are needed.

Die Signaladaptereinrichtung 5 ist bei der beispielshaften Ausführungsform in den Figuren in einem eigenen regenwassergeschützten Gehäuse (nicht dargestellt) gemäß Schutzart IP54 oder höher verbaut, sodass kein zusätzlicher Schutz vor Umwelteinflüssen nötig ist. Das Gehäuse erfüllt auch die Anforderungen an die elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) sowie für den Berührungsschutz.In the exemplary embodiment shown in the figures, the signal adapter unit 5 is installed in its own rainwater-protected housing (not shown) with a protection rating of IP54 or higher, so that no additional protection against environmental influences is necessary. The housing also meets the requirements for electromagnetic compatibility (EMC) and protection against electric shock.

Die erfindungsgemäße punktförmige Zugbeeinflussungseinrichtung 1 hat den Vorteil eines umfassenden Informationsaustauschs mit dem Stellwerk 3 in beiden Richtungen. Die Informationen im Stellwerk 3 können direkt an den Fahrdienstleiter weitergeleitet werden, sodass dieser beispielsweise Langsamfahrstellen oder Fehler an seiner Bedienoberfläche erkennt. Durch die Anbindung der Signaladaptereinrichtung 5 mittels der Stellwerksschnittstelle 11 an das Stellwerk 3 können über die Ferne bereits Projektierungen aufgespielt werden wie oben bereits beschrieben. Bei der Inbetriebnahme und Montage der erfindungsgemäßen punktförmigen Zugbeeinflussungseinrichtung 1 müssen lediglich die Übertragungseinrichtungen 6 entlang der Fahrstrecke 7 montiert und geprüft werden. Die Projektierung kann über das Stellwerk 3 erfolgen. Somit werden sich vor allem bei Erstinbetriebnahme und bei Wartungsarbeiten Zeit und damit auch Kosten erheblich reduzieren. Auch Langsamfahrstellen können individuell über das Stellwerk 3 projektiert werden, so dass keine Arbeiten vor Ort nötig sind. Aufgrund der dauerhaften Verbindung zum Stellwerk 3 besteht die Möglichkeit einer kontinuierlichen Diagnose bzw. Fehlermeldung und die erfindungsgemäße punktförmige Zugbeeinflussungseinrichtung 1 ist insgesamt wartungsärmer. Aufgrund der Rückmeldung der Fahrtinformationen an das Stellwerk 3 kann eine höhere Sicherheit erreicht werden.The point-type train control system 1 according to the invention has the advantage of comprehensive information exchange with the signal box 3 in both directions. The information in the signal box 3 can be forwarded directly to the train dispatcher, enabling them, for example, to recognize speed restrictions or errors on their user interface. By connecting the signal adapter device 5 to the signal box 3 via the signal box interface 11, configurations can be uploaded remotely, as described above. During commissioning and installation of the point-type train control system 1 according to the invention, only the transmission devices 6 along the track 7 need to be installed and tested. Configuration can be carried out via the signal box 3. This significantly reduces time and therefore costs, especially during initial commissioning and maintenance work. Speed restrictions can also be individually configured via the signal box 3, eliminating the need for on-site work. Due to the permanent connection to the signal box 3, continuous diagnostics and error reporting are possible, and the point-type train control system 1 according to the invention requires less maintenance overall. Higher safety can be achieved by providing feedback of the travel information to signal box 3.

Wie bei der schematischen Darstellung in 2 erkennbar, umfasst die punktförmige Zugbeeinflussungseinrichtung 1 in der beispielhaften Ausführungsform der Figuren eine Vielzahl von Lichtsignalen 4 mit jeweils zugeordneten Signaladaptereinrichtungen 5 und Übertragungseinrichtungen 6. Diese sind jeweils in gleicher Weise mit dem Stellwerk 3 verbunden, wie in 1 dargestellt.As in the schematic representation in 2 As can be seen, the point-type train control device 1 in the exemplary embodiment shown in the figures comprises a plurality of light signals 4, each with associated signal adapter devices 5 and transmission devices 6. These are each connected to the signal box 3 in the same way as in 1 depicted.

Die Netzwerkkabel 14 können jeweils entweder als eine Ringleitung 14a über die gesamte Fahrstrecke 7 oder jeweils als Einzelleitung 14b ausgebildet sein. In 2 sind beide Varianten dargestellt, auch wenn in der Praxis selbstverständlich nur eine von beiden realisiert werden würde. Die Ringleitung 14a hat den Vorteil, dass bei einem Kabelbruch zu einer Seite weiterhin eine Netzwerkverbindung zum Stellwerk 3 besteht. Um bei der Variante als Ringleitung 14a die Verbindung zur nächsten Signaladaptereinrichtung 5 herzustellen, weist die Signaladaptereinrichtung 5 in 1 eine optionale weitere Stellwerksschnittstelle 25 auf. Alternativ kann die weitere Stellwerksschnittstelle 25 aber auch für eine zweite redundante Verbindung zum Stellwerk 3 verwendet werden, durch welche die Sicherheit der punktförmigen Zugbeeinflussungseinrichtung 1 erhöht werden kann.The network cables 14 can each be configured either as a ring line 14a over the entire route 7 or as individual lines 14b. In 2 Both variants are shown, although in practice only one of them would be implemented. The ring line 14a has the advantage that a network connection to signal box 3 remains in place even if a cable breaks on one side. To establish the connection to the next signal adapter unit 5 in the ring line 14a variant, the signal adapter unit 5 points to 1 An optional additional interlocking interface 25 is available. Alternatively, the additional interlocking interface 25 can also be used for a second redundant connection to interlocking 3, which increases the reliability of the point-type train control device 1.

Claims

Signal adapter device (5) for providing a data telegram (12) dependent on an associated light signal (4) for a trackside transmission device (6) of a point-type train control device (1) in a railway installation (2), with at least one output contact (9) connectable to the transmission device (6) for providing the data telegram (12), characterized in that the signal adapter device (5) has at least one computing device (10) connected to the at least one output contact (9) for generating the data telegram (12) and has at least one interlocking interface (11) connected to the computing device (10), which is configured for connecting to at least one interlocking (3) of the railway installation (2), wherein the interlocking interface (11) is for receiving interlocking data and the computing device (10) is for taking the interlocking data into account during the The generation of the data telegram (12) is formed.

Signal adapter device (5) according to Claim 1 , characterized in that the interlocking interface (11) is designed as a network interface, in particular as an Ethernet interface or LAN interface.

Signal adapter device (5) according to Claim 1 or 2 , characterized in that the computing device (10) is designed to send data, for example diagnostic or vehicle data, to the interlocking system (3) via the interlocking interface (11).

Signal adapter device (5) according to one of the above claims, characterized in that the signal adapter device (5) comprises a radio module interface (22) which can be connected to a radio module (23) of the point-type train control device (1).

Point-type train control device (1) for a railway installation (2), comprising at least one signal box (3), comprising at least one light signal (4) connected to the signal box (3) for displaying a signal aspect specified by the signal box (3), comprising at least one transmission device (6) for point-type transmission of a data telegram (12) dependent on the signal aspect to a rail vehicle (8), comprising at least one signal adapter device (5) connected to the transmission device (6), which is designed to provide the data telegram (12) to the transmission device (6), characterized in that the signal adapter device (5) is connected to the signal box (3) and is designed according to one of the claims mentioned above.

Point-type train control device (1) according to Claim 5 , characterized in that the signal adapter device (5) is connected to the interlocking system (3) by means of a ring line or a single line.

Point-type train control device (1) according to Claim 5 or 6 , characterized in that the train control device (1) comprises at least one radio module (23) which is designed to communicate the signal aspect to a rail vehicle (8) and which is connected to the signal adapter device (5).

Point-type train control device (1) according to one of the Claims 5 until 7 , characterized in that the interlocking system (3) is designed to transmit further data via the interlocking interface (11) to the signal adapter device (5), wherein the further data relates, for example, to track vacancy detection data or project planning data, to a section of the railway system (2) located in front of the light signal (4), and the computing device (10) is designed to take the further data into account when creating the data telegram (12).

Point-type train control device (1) according to one of the Claims 5 until 8 , characterized in that the interlocking system (3) is designed to transmit all data required for generating the data telegram (12) to the signal adapter device (5) via the interlocking system interface (11).

Railway installation (2) with a point-type train control device (1), characterized in that the point-type train control device (1) according to one of the above-mentioned Claims 5 until 9 is trained.

Method for intermittent train control in a railway system (2), in which a signal aspect specified by an interlocking system (3) is represented by a light signal (4), in which a data telegram (12) dependent on the signal aspect is transmitted intermittently by a transmission device (6) to a passing rail vehicle (8), in which the data telegram (12) is provided by a signal adapter device (5) for the transmission device (6), characterized in that the data telegram (12) is generated by a computing device (10) of the signal adapter device (5), interlocking data is received by an interlocking interface (10) of the signal adapter device (5), and the interlocking data is taken into account when generating the data telegram (12).