DE102024206197A1

DE102024206197A1 - Computer-implemented method for assisting a user of an autonomous driving function of a vehicle by means of a mobile electronic device, computer program, computing device, electronic device and vehicle

Info

Publication number: DE102024206197A1
Application number: DE102024206197.2A
Authority: DE
Inventors: Katarzyna Janik; Csanad Marton
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2024-07-02
Filing date: 2024-07-02
Publication date: 2026-01-08
Also published as: WO2026008326A1

Abstract

Computerimplementiertes Verfahren zur Unterstützung eines Nutzers einer autonomen Fahrfunktion eines Fahrzeugs mittels eines mobilen elektronischen Gerätes, umfassend die Schritte: Bereitstellung von Fahrzeugdaten; Erfassung einer ersten Eingabe des Nutzers mittels einer Eingabevorrichtung des mobilen elektronischen Gerätes zum Start der autonomen Fahrfunktion; Ermittlung einer bevorstehenden Fahrttrajektorie des Fahrzeugs für die autonome Fahrfunktion basierend auf der ersten Eingabe und den bereitgestellten Fahrzeugdaten; Ermittlung einer Information für den Nutzer basierend auf der ermittelten bevorstehenden Fahrttrajektorie; Anzeige der ermittelten Information zur autonomen Fahrfunktion auf einer Anzeigevorrichtung des elektronischen Gerätes; Erfassung einer zweiten Eingabe des Nutzers zur Bestätigung der ermittelten Information oder zur Anpassung der autonomen Fahrfunktion, wobei die zweite Eingabe mittels der Eingabevorrichtung des mobilen elektronischen Gerätes erfasst wird; und Aussendung eines Steuersignals für das Fahrzeug basierend auf der erfassten zweiten Eingabe an eine Empfangsvorrichtung des Fahrzeugs, wobei das Steuersignal dazu eingerichtet ist, eine Durchführung der autonomen Fahrfunktion des Fahrzeugs zu aktivieren. A computer-implemented method for assisting a user of an autonomous driving function of a vehicle by means of a mobile electronic device, comprising the steps of: providing vehicle data; capturing an initial user input via an input device of the mobile electronic device to initiate the autonomous driving function; determining an upcoming driving trajectory of the vehicle for the autonomous driving function based on the initial input and the provided vehicle data; determining information for the user based on the determined upcoming driving trajectory; displaying the determined information for the autonomous driving function on a display device of the electronic device; capturing a second user input to confirm the determined information or to adjust the autonomous driving function, wherein the second input is captured via the input device of the mobile electronic device; and transmitting a control signal to the vehicle based on the captured second input to a receiving device of the vehicle, wherein the control signal is configured to activate the execution of the autonomous driving function of the vehicle.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein computerimplementiertes Verfahren zur Unterstützung eines Nutzers einer autonomen Fahrfunktion eines Fahrzeugs mittels eines mobilen elektronischen Gerätes. Die Erfindung betrifft auch ein Computerprogramm zur Durchführung dieses Verfahrens. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Rechenvorrichtung und ein elektronisches Gerät mit der Rechenvorrichtung. Die Erfindung betrifft ferner auch ein Fahrzeug.The present invention relates to a computer-implemented method for supporting a user of an autonomous driving function of a vehicle by means of a mobile electronic device. The invention also relates to a computer program for carrying out this method. Furthermore, the invention relates to a computing device and an electronic device comprising the computing device. The invention also relates to a vehicle.

Stand der TechnikState of the art

Die Schrift EP 1 886 094 B1 offenbart ein Verfahren zur Fahrunterstützung für ein Fahrzeug, wobei mittels Sensoren eine Fahrzeugumgebung erfasst und die erfasste Fahrzeugumgebung zumindest teilweise in einer Anzeige dargestellt werden. Außerdem ist offenbart, dass eine Fahrunterstützung zur Bewegung des Fahrzeugs ausgehend von der aktuellen Position zum Erreichen einer Zielposition des Fahrzeugs erfolgt, wobei die Zielposition in der Anzeige dargestellt wird. Die Zielposition wird dabei mittels einer Eingabeeinheit in der Darstellung der Fahrzeugumgebung in der Anzeige verschoben und/oder gedreht, wobei die Zielposition von einem Rahmen umgeben ist, der einen Bereich anzeigt, in dem die Zielposition maximal verschoben und/oder gedreht werden kann.The writing EP 1 886 094 B1 A method for providing driving assistance to a vehicle is disclosed, wherein sensors are used to detect the vehicle's surroundings and the detected vehicle environment is at least partially displayed. Furthermore, it is disclosed that driving assistance is provided to move the vehicle from its current position to a target position, the target position being displayed. The target position is moved and/or rotated within the display of the vehicle's surroundings by means of an input unit, and the target position is surrounded by a frame that defines the area within which the target position can be moved and/or rotated to its maximum extent.

Die Schrift DE 10 2012 222 972 A1 offenbart ein Verfahren zur Ermittlung einer Trajektorie eines Fahrmanövers, wobei ein Nutzer auf einem berührungsempfindlichen Anzeigegerät ein Zeichen eingibt und anhand des eingegebenen Zeichens eine Zielpose erkannt wird und eine Trajektorie von einer aktuellen Position des Fahrzeugs zu der Zielpose ermittelt wird.The writing DE 10 2012 222 972 A1 Disclosing a method for determining a trajectory of a driving maneuver, wherein a user enters a character on a touch-sensitive display device and a target pose is recognized based on the entered character and a trajectory from a current position of the vehicle to the target pose is determined.

Das Dokument DE 10 2014 209 477 A1 offenbart ein Verfahren zum Betreiben eines Parkassistenzsystems in einem Fahrzeug, bei dem die Umgebung des Fahrzeugs mittels eines Umfelderkennungssystems erfasst und auf einer Anzeigeeinheit dargestellt wird. Das Fahrzeug führt dabei nach Bestätigung eines Bedieners zumindest teilautomatisch ein Parkmanöver in eine Parkfläche durch, wobei der Bediener die Position der Parkfläche in der Anzeigeeinheit vorgibt.The document DE 10 2014 209 477 A1 Disclosing a method for operating a parking assistance system in a vehicle, in which the vehicle's surroundings are detected by means of an environment detection system and displayed on a display unit. After confirmation by an operator, the vehicle performs a parking maneuver into a parking space, at least semi-automatically, with the operator specifying the position of the parking space on the display unit.

Das Dokument EP 2 626 279 B1 offenbart ein Verfahren zum Bereitstellen einer Ausstiegsmöglichkeit aus einem Fahrzeug. Dabei wird das Fahrzeug vor einer Parklücke angehalten und die Ausstiegsmöglichkeit bereitgestellt. Anschließend erfolgt ein autonomes Einparken des Fahrzeuges in die Parklücke.The document EP 2 626 279 B1 Disclosing a method for providing an exit option from a vehicle. The vehicle is stopped in front of a parking space and the exit option is provided. The vehicle then autonomously parks itself into the parking space.

Die Schrift 10 2017 204 916 A1 offenbart ein Verfahren zum Steuern eines automatischen Fahrvorgangs eines Fahrzeugs. Das Verfahren beginnt mit einem Senden einer Authentifizierungsanfrage, insbesondere durch eine Fernbedienung. Anschließend wird eine erste Authentifizierungsinformation des Fahrzeugs empfangen, insbesondere durch die Fernbedienung. Dann wird eine zweite Authentifizierungsinformation abhängig von der ersten Authentifizierungsinformation erzeugt. Daraufhin wird eine Steuerinformation für den automatischen Fahrvorgang durch das Fahrzeug empfangen und der automatische Fahrvorgangs in Abhängigkeit von der zweiten Authentifizierungsinformation und der Steuerinformation gesteuert.Patent application 10 2017 204 916 A1 discloses a method for controlling an automated driving process of a vehicle. The method begins with the sending of an authentication request, in particular by a remote control. Subsequently, initial authentication information from the vehicle is received, in particular by the remote control. Then, a second authentication piece of information is generated based on the first authentication piece of information. Following this, control information for the automated driving process is received by the vehicle, and the automated driving process is controlled based on the second authentication piece of information and the control piece of information.

Das Dokument DE 10 2017 217 784 A1 offenbart ein Verfahren zur Unterstützung eines Manövriervorgangs eines Kraftfahrzeugs, wobei der Manövriervorgang autonom unter Überwachung durch einen Benutzer durchgeführt wird.The document DE 10 2017 217 784 A1 discloses a method for supporting a maneuvering operation of a motor vehicle, wherein the maneuvering operation is carried out autonomously under the supervision of a user.

Die Schrift EP 3 310 079 B1 offenbart ein Verfahren zum Verifizieren der Verlässlichkeit von V2X-Daten. Das Dokument EP 3 314 917 B1 offenbart verbesserte Protokolle von Nahbereichsdiensten für vehicle-to-anything (V2X)-Kommunikation. Die Schrift EP 3 868 167 A4 offenbart ein Verfahren zur vehicle-to-everything (V2X)-Kommunikation in einem drahtlosen Kommunikationssystem.The writing EP 3 310 079 B1 The document reveals a method for verifying the reliability of V2X data. EP 3 314 917 B1 The document reveals improved protocols for short-range services for vehicle-to-anything (V2X) communication. EP 3 868 167 A4 discloses a method for vehicle-to-everything (V2X) communication in a wireless communication system.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine autonome Fahrfunktion eines Fahrzeugs mittels eines mobilen elektronischen Gerätes zu verbessern.The object of the present invention is to improve an autonomous driving function of a vehicle by means of a mobile electronic device.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die vorstehende Aufgabe wird erfindungsgemäß entsprechend der unabhängigen Ansprüche 1 und 8 bis 11 gelöst.The above problem is solved according to the invention in accordance with independent claims 1 and 8 to 11.

Die vorliegende Erfindung betrifft ein computerimplementiertes Verfahren zur Unterstützung eines Nutzers einer autonomen Fahrfunktion eines Fahrzeugs mittels eines mobilen elektronischen Gerätes. Das Verfahren umfasst eine Bereitstellung von Fahrzeugdaten. Die bereitgestellten Fahrzeugdaten umfassen vorzugsweise Abmaße des Fahrzeugs. Alternativ oder zusätzlich umfassen die Fahrzeugdaten wenigstens eine Sitzposition und/oder eine Eigenschaft eines Nutzers des Fahrzeugs, beispielsweise eine Sitzposition eines Kleinkindes und/oder eine Sitzposition einer Person mit körperlicher Behinderung. Alternativ oder zusätzlich umfassen die Fahrzeugdaten einen Servicebedarf, beispielsweise einen benötigte Tankmenge und/oder einen aktuellen Tankfüllstand, eine benötigte Strommenge und/oder einen aktuellen Ladezustand einer Fahrzeugbatterie, einen Reifendruck und/oder einen äußeren und/oder inneren Reinigungsbedarf zum Fahrzeug. Alternativ oder zusätzlich können die Fahrzeugdaten eine bevorzugte abgespeicherte Parkposition und/oder eine gewünschte Parkdauer umfassen. In einem weiteren Schritt des Verfahrens wird eine erste Eingabe des Nutzers mittels einer Eingabevorrichtung des mobilen elektronischen Gerätes zur Initiierung des Starts der autonomen Fahrfunktion erfasst. Die Eingabevorrichtung des mobilen elektronischen Gerätes weist insbesondere einen Touchscreen und/oder eine Taste eines Smartphones oder einer Fernsteuerung auf. Alternativ kann die Eingabevorrichtung dazu eingerichtet sein, die erste Eingabe als einen Audiobefehl mittels eines optionalen Mikrofons der Eingabevorrichtung des Nutzers und/oder als eine Geste des Nutzers mittels einer optionalen Kamera der Eingabevorrichtung zu erfassen. Die erste Eingabe repräsentiert insbesondere einen Wunsch des Nutzers zum autonomen Einparken des Fahrzeugs in einer Parklücke, wobei die Parklücke vorzugsweise mittels eines Sensorsystem des Fahrzeugs oder mittels wenigstens eines Sensors des mobilen elektronischen Gerätes erfasst beziehungsweise basierend auf den Daten des Sensorsystems oder den Daten des Sensors erkannt wird, wobei die erkannte Parklücke dem Nutzer beispielsweise auf der Anzeigevorrichtung des mobilen elektronischen Gerätes angezeigt wird. The present invention relates to a computer-implemented method for supporting a user of an autonomous driving function of a vehicle by means of a mobile electronic device. The method includes the provision of vehicle data. The provided vehicle data preferably includes the dimensions of the vehicle. Alternatively or additionally, the vehicle data includes at least one seating position and/or a characteristic of a user of the vehicle, for example, the seating position of a small child and/or the seating position of a person with a physical disability. Alternatively or additionally, the vehicle data includes a service requirement, for example, a required amount of fuel and/or a current fuel level, a required amount of electricity and/or a current state of charge of a vehicle battery, a tire pressure, and/or a External and/or internal cleaning requirements for the vehicle. Alternatively or additionally, the vehicle data can include a preferred saved parking position and/or a desired parking duration. In a further step of the process, an initial user input is captured via an input device of the mobile electronic device to initiate the start of the autonomous driving function. The input device of the mobile electronic device has, in particular, a touchscreen and/or a button of a smartphone or a remote control. Alternatively, the input device can be configured to capture the initial input as an audio command via an optional microphone of the user's input device and/or as a gesture of the user via an optional camera of the input device. The initial input represents, in particular, a user's request for the vehicle to park autonomously in a parking space, wherein the parking space is preferably detected by means of a sensor system of the vehicle or by means of at least one sensor of the mobile electronic device, or recognized based on the data of the sensor system or the data of the sensor, wherein the detected parking space is displayed to the user, for example, on the display device of the mobile electronic device.

Alternativ repräsentiert die erste Eingabe als autonome Fahrfunktion eine gewünschte autonome Fahrt des Fahrzeugs zur Suche beziehungsweise Erkennung einer Parklücke in einer Umgebung des Fahrzeugs, wobei die Umgebung vorzugsweise auch benachbarte Straßenzüge beziehungsweise die aktuelle Gegend, beispielsweise einen Stadtteil, in der sich das Fahrzeug befindet, umfasst, wobei die erste Eingabe in diesem Fall insbesondere auch ein gewünschtes autonomes Einparken des Fahrzeugs in eine erkannte Parklücke nach dem Auffinden der Parklücke als Teil der autonomen Fahrfunktion repräsentiert. Alternativ repräsentiert die erste Eingabe als autonome Fahrfunktion eine gewünschte autonome Fahrt des Fahrzeugs zu einem entfernteren Serviceort, beispielsweise zu einer Tankstelle oder zu einer Ladestation. Alternativ repräsentiert die erste Eingabe als autonome Fahrfunktion eine gewünschte autonome Fahrt des Fahrzeugs durch eine nahegelegene Engstelle in der Umgebung des Fahrzeugs, wobei die Engstelle insbesondere mittels des Sensorsystem des Fahrzeugs oder mittels des wenigstens einen Sensors des mobilen elektronischen Gerätes erfasst beziehungsweise basierend auf den Daten des Sensorsystems oder den Daten des Sensors erkannt wird, wobei die erkannte Engstelle dem Nutzer vorzugsweise auf der Anzeigevorrichtung des elektronischen Gerätes angezeigt wird. Anschließend wird in einem erfindungsgemäßen Schritt des Verfahrens eine bevorstehende Fahrttrajektorie des Fahrzeugs für die autonome Fahrfunktion basierend auf der ersten Eingabe und den bereitgestellten Fahrzeugdaten ermittelt, wobei die bevorstehende Fahrttrajektorie wenigstens basierend auf aktuell erfassten Sensordaten eines Sensorsystems des Fahrzeugs ermittelt beziehungsweise angepasst wird. Die Sensordaten werden insbesondere mittels wenigstens einer Kamera, einem Radarsensor und/oder einem Ultraschallsensor des elektronischen Gerätes und/oder des Fahrzeugs erfasst. Die ermittelte Fahrttrajektorie wird dem Nutzer insbesondere zumindest teilweise auf der Anzeigevorrichtung des elektronischen Gerätes angezeigt. Die Ermittlung der Fahrttrajektorie erfolgt mittels einer Recheneinheit des mobilen elektronischen Gerätes, mittels einer Servervorrichtung und/oder mittels einer Recheneinheit des Fahrzeugs, wobei, soweit benötigt, durch Funkverbindung ein Datenaustausch zwischen dem mobilen elektronischen Gerät und der Servervorrichtung oder der Recheneinheit des Fahrzeugs vorgesehen ist. Die bevorstehende Fahrttrajektorie wird optional zusätzlich in Abhängigkeit von Kartendaten und/oder Serverdaten und/oder Daten des optionalen Sensors des mobilen elektronischen Geräts ermittelt, wobei der optionale Sensor des mobilen elektronischen Geräts insbesondere dazu eingerichtet ist, die Umgebung des mobilen elektronischen Geräts zu erfassen, wobei diesen erfassten Sensordaten des Sensors des mobilen elektronischen Gerätes vorzugsweise eine Position beziehungsweise Lage und/oder Orientierung der Erfassungsrichtung zugeordnet wird. Beispielsweise wird die bevorstehende Fahrttrajektorie zur Erreichung der sensorisch erkannten Parklücke in der Umgebung ermittelt, wobei eine Zielparkposition innerhalb der erkannten Parklücke basierend auf der bereitgestellten Fahrzeugdaten, wie der Sitzposition des Kleinkindes und/oder der Sitzposition der Person mit körperlicher Behinderung automatisch durch die Ermittlung der Fahrttrajektorie angepasst wird, wodurch beispielsweise der Vorteil resultiert, dass diese Personen mehr Platz zum Aussteigen haben. In einem weiteren Schritt wird eine Information für den Nutzer basierend auf der ermittelten Fahrttrajektorie bestimmt. Des Weiteren erfolgt eine Anzeige der ermittelten Information auf einer Anzeigevorrichtung des elektronischen Gerätes. Die ermittelte Information repräsentiert vorzugsweise die basierend auf den bereitgestellten Fahrzeugdaten angepasste Zielparkposition in der erkannten Parklücke, welche vorteilhafterweise in einem sensorisch erfassten Umgebungsmodell dargestellt wird, beispielsweise in einer bekannten Top Down- oder Surround View-Ansicht oder in einer synthetischen Ansicht, welche virtuelle 3D-Objekte umfasst, welche basierend auf den erfassten Daten des Sensorsystems des Fahrzeugs erkannt wurden. Die ermittelte Information repräsentiert alternativ die ermittelte Fahrttrajektorie für die autonome Fahrt des Fahrzeugs zur Suche der Parklücke, wobei bei der Anzeige der ermittelten Information die Fahrttrajektorie beispielsweise in einer Karte dargestellt wird. Die ermittelte Information kann darüber hinaus alternativ oder zusätzlich einen Kostenvoranschlag zur Durchführung des gewünschten Services umfassen, beispielsweise ein Angebot und/oder die prognostizierten Kosten zur Auffüllung des Tanks des Fahrzeugs und/oder zum Aufladen der Batterie und/oder die fällige Parkgebühren. Darüber hinaus kann die angezeigte ermittelte Information eine Anzeige einer Machbarkeit und/oder einer prognostizierten Zeitdauer für die Durchführung der autonomen Fahrfunktion umfassen. In einem anschließenden Schritt des Verfahrens erfolgt eine Erfassung einer zweiten Eingabe des Nutzers zur Bestätigung der ermittelten Information oder zur Anpassung der autonomen Fahrfunktion, wobei die zweite Eingabe mittels der Eingabevorrichtung des mobilen elektronischen Gerätes erfasst wird. Danach wird in einem Schritt des Verfahrens ein Steuersignal für das Fahrzeug basierend auf der erfassten zweiten Eingabe an eine Empfangsvorrichtung des Fahrzeugs gesendet, wobei das Steuersignal dazu eingerichtet ist, eine Durchführung der autonomen Fahrfunktion des Fahrzeugs zu aktivieren. Repräsentiert die erfasste zweite Eingabe eine Anpassung der autonomen Fahrfunktion beziehungsweise ein Ablehnen der angezeigten ermittelten Information durch den Nutzer, so wird automatisch eine alternative Fahrttrajektorie bestimmt, zu der eine anderen Information ermittelt werden kann, oder das Verfahren wird abgebrochen. Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird das Endergebnis beziehungsweise Resultat der gewünschten autonomen Fahrfunktion als Information für den Nutzer angezeigt, wodurch dieser die Durchführung der autonomen Fahrfunktion überprüfen und anpassen oder aktivieren kann. Dadurch wird die Kontrolle und/oder der Komfort des Nutzers bei der ferngesteuerten Aktivierung einer autonomen Fahrfunktion erhöht.Alternatively, the first input as an autonomous driving function represents a desired autonomous journey of the vehicle to search for or detect a parking space in the vehicle's vicinity, wherein the vicinity preferably also includes neighboring streets or the current area, for example, a district in which the vehicle is located. In this case, the first input also specifically represents a desired autonomous parking of the vehicle into a detected parking space after the parking space has been located, as part of the autonomous driving function. Alternatively, the first input as an autonomous driving function represents a desired autonomous journey of the vehicle to a more distant service location, for example, a gas station or a charging station. Alternatively, the first input as an autonomous driving function represents a desired autonomous journey of the vehicle through a nearby bottleneck in the vehicle's vicinity, wherein the bottleneck is detected, in particular, by means of the vehicle's sensor system or by means of the at least one sensor of the mobile electronic device, or is detected based on the data of the sensor system or the data of the sensor. The detected bottleneck is preferably displayed to the user on the display device of the electronic device. Subsequently, in a step of the method according to the invention, an upcoming driving trajectory of the vehicle for the autonomous driving function is determined based on the first input and the provided vehicle data, wherein the upcoming driving trajectory is determined or adapted at least based on currently acquired sensor data from a sensor system of the vehicle. The sensor data is acquired, in particular, by means of at least one camera, a radar sensor, and/or an ultrasonic sensor of the electronic device and/or the vehicle. The determined driving trajectory is displayed to the user, in particular at least partially, on the display device of the electronic device. The determination of the driving trajectory is carried out by means of a processing unit of the mobile electronic device, by means of a server device, and/or by means of a processing unit of the vehicle, wherein, if necessary, data exchange between the mobile electronic device and the server device or the processing unit of the vehicle is provided via a radio connection. The upcoming driving trajectory is optionally determined based on map data, server data, and/or data from the optional sensor of the mobile electronic device. The optional sensor of the mobile electronic device is specifically configured to detect the device's surroundings. This detected sensor data is preferably assigned a position, orientation, and/or direction of detection. For example, the upcoming driving trajectory to reach a sensor-detected parking space is determined. A target parking position within the detected space is automatically adjusted based on vehicle data, such as the seating position of a small child and/or a person with a physical disability. This provides the advantage of giving these individuals more space to exit the vehicle. In a further step, information is generated for the user based on the determined driving trajectory. This information is then displayed on a screen of the electronic device. The determined information preferably represents the target parking position in the detected parking space, adapted based on the provided vehicle data. This position is advantageously displayed in a sensor-acquired environmental model, for example, in a known top-down or surround view, or in a synthetic view comprising virtual 3D objects detected based on the acquired data from the vehicle's sensor system. Alternatively, the determined information represents the determined driving trajectory for the vehicle's autonomous journey to find the parking space. When the determined information is displayed, the driving trajectory is shown, for example, on a map. The information obtained can also, alternatively or additionally, include a cost estimate for performing the requested service, such as a quote and/or the projected costs for refueling the vehicle and/or charging the battery and/or the parking fees due. Furthermore, the displayed information may include an indication of feasibility and/or a projected timeframe for executing the autonomous driving function. In a subsequent step of the process, a second user input is captured to confirm the information obtained or to adjust the autonomous driving function. This second input is captured via the input device of the mobile electronic device. Following this, a control signal is sent to a receiver in the vehicle based on the captured second input. This control signal is configured to activate the vehicle's autonomous driving function. If the second input received represents an adjustment of the autonomous driving function or a rejection of the displayed, determined information by the user, an alternative driving trajectory is automatically determined for which different information can be obtained, or the process is terminated. The method according to the invention displays the final result of the desired autonomous driving function to the user, enabling them to check, adjust, or activate the execution of the autonomous driving function. This increases the user's control and/or comfort during the remote activation of an autonomous driving function.

In einer Ausgestaltung der Erfindung ist das Steuersignal zusätzlich dazu eingerichtet, eine Aussendung eines V2X-Funksignal durch eine Sendevorrichtung des Fahrzeugs zu aktivieren. Alternativ oder zusätzlich wird das V2X-Funksignal mittels des mobilen elektronischen Gerätes ausgesendet. Das V2X-Funksignal kann dabei die Zielparkposition für das Fahrzeug und optional die bereitgestellte Sitzposition und/oder optional die bereitgestellte Eigenschaft des Nutzers des Fahrzeugs repräsentieren. Das V2X-Funksignal informiert somit beispielsweise den restlichen Verkehr über den geplanten Fahrtverlauf beziehungsweise das geplante Manöver, so dass dieser vorteilhafterweise auf den geplanten Fahrtverlauf beziehungsweise das geplante Manöver rücksichtnehmen kann, beispielsweise warten oder bremsen oder einen anderen Parkplatz ansteuern. Alternativ oder zusätzlich repräsentiert das V2X-Funksignal den Parkwunsch des Fahrzeugs bei der Suche einer Parklücke und/oder einen Auftrag zur Bereitstellung von elektronischen Abrechnungsdaten zur automatischen Abrechnung einer Parkgebühr. Das V2X-Funksignal kann somit beispielsweise durch andere Fahrzeuge oder Infrastruktureinrichtungen zur Unterstützung des Fahrzeugs beziehungsweise des Nutzers des Fahrzeugs empfangen und beantwortet werden, beispielsweise, wenn ein anderes Fahrzeug zeitnah ausparken will oder ein Parkscheinautomat den Parkschein virtuell per Funkverbindung ausstellt beziehungsweise zusendet. Alternativ oder zusätzlich repräsentiert das V2X-Funksignal den Auftrag zur Durchführung der Serviceleistung und/oder einen Auftrag zur Bereitstellung von elektronischen Abrechnungsdaten zur automatischen Abrechnung der gewünschten Serviceleistungen. Dadurch wird die aktivierte autonome Fahrfunktion weiter vereinfacht oder erst ermöglicht. Alternativ oder zusätzlich repräsentiert das V2X-Funksignal eine Warnung an andere Fahrzeuge und/oder Personen zur autonomen Fahrt des Fahrzeugs durch eine Engstelle in der Umgebung beziehungsweise einer aktuellen langsamen Geschwindigkeit des Fahrzeugs, welche insbesondere kleiner oder gleich 30 km/h beträgt, besonders bevorzugt kleiner oder gleich 20 km/h. Dadurch wird die aktivierte autonome Fahrfunktion sicherer, da restliche Verkehrsteilnehmer vor einer potentiellen Gefahrenstelle oder einem Stau frühzeitig gewarnt werden. Durch die zusätzliche Aussendung des V2X-Funksignal kann der Funktionsumfang der autonomen Fahrfunktion somit weiter automatisiert und/oder erweitert und/oder sicherer ausgestaltet werden. Dadurch wird mit anderen Worten der Komfort des Nutzers und/oder die Sicherheit bei der Durchführung der autonomen Fahrfunktion erhöht.In one embodiment of the invention, the control signal is additionally configured to activate the transmission of a V2X radio signal by a transmitter in the vehicle. Alternatively or additionally, the V2X radio signal is transmitted via the mobile electronic device. The V2X radio signal can represent the target parking position for the vehicle and optionally the provided seating position and/or optionally the provided attribute of the vehicle's user. The V2X radio signal thus informs, for example, other traffic about the planned route or maneuver, so that they can advantageously take the planned route or maneuver into account, for example, by waiting, braking, or moving to a different parking space. Alternatively or additionally, the V2X radio signal represents the vehicle's parking request when searching for a parking space and/or a request to provide electronic billing data for the automatic calculation of a parking fee. The V2X radio signal can thus be received and responded to by other vehicles or infrastructure facilities to support the vehicle or its user, for example, when another vehicle wants to pull out of a parking space in a timely manner, or when a parking meter issues or sends a parking ticket virtually via radio connection. Alternatively or additionally, the V2X radio signal represents an order to perform a service and/or an order to provide electronic billing data for the automatic invoicing of the desired services. This further simplifies or even enables the activated autonomous driving function. Alternatively or additionally, the V2X radio signal represents a warning to other vehicles and/or people regarding the vehicle's autonomous driving through a bottleneck in the vicinity or a current low speed of the vehicle, which is preferably less than or equal to 30 km/h, and even more preferably less than or equal to 20 km/h. This makes the activated autonomous driving function safer, as other road users are warned early of a potential hazard or traffic jam. By additionally transmitting the V2X radio signal, the functionality of the autonomous driving function can be further automated, expanded, and/or made safer. In other words, this increases user comfort and/or safety when using the autonomous driving function.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird durch die erfasste zweite Eingabe eine Lage beziehungsweise Zielparkposition in einer Parklücke bestätigt oder geändert, wobei die Parklücke nach der ersten Eingabe zu einem gewünschten Einparkvorgang als autonome Fahrfunktion erkannt wurde. Dem Nutzer wird als ermittelte Information zumindest eine Repräsentation der Umgebung mit der ermittelten Zielparkposition in dem erkannten Parkplatz in der Umgebung und/oder Parkbedingungen, wie Parkgebühren und/oder Halteverbotsinformationen, auf beziehungsweise mittels der Anzeigevorrichtung des elektronischen Gerät angezeigt, wobei die Zielparkposition und/oder die Parkbedingungen basierend auf den Fahrzeugdaten und optional basierend auf erfassten Sensordaten der Umgebung des Fahrzeugs und/oder optional in Abhängigkeit von Serverdaten zu Parkplätzen mittels des elektronischen Gerätes, mittels einer Servereinrichtung und/oder mittels einer Recheneinrichtung des Fahrzeugs ermittelt werden. Die Sensordaten werden insbesondere mittels wenigstens einer Kamera, einem Radarsensor und/oder einem Ultraschallsensor des elektronischen Gerätes und/oder des Fahrzeugs erfasst, wobei vorzugsweise die in den Fahrzeugdaten bereitgestellte Sitzposition und/oder die bereitgestellte Eigenschaft des Nutzers des Fahrzeugs berücksichtigt wird. Durch diese Ausgestaltung erfolgt ein besonders komfortables autonomes Einparken des Fahrzeugs.In a preferred embodiment of the invention, the second input confirms or modifies a position or target parking position in a parking space, wherein the parking space was recognized as an autonomous driving function after the first input for a desired parking maneuver. The user is shown, as determined information, at least a representation of the surroundings with the determined target parking position in the recognized parking space in the vicinity and/or parking conditions, such as parking fees and/or no-parking information, on or by means of the display device of the electronic device. The target parking position and/or the parking conditions are determined based on the vehicle data and optionally based on acquired sensor data of the vehicle's surroundings and/or optionally depending on server data about parking spaces, by means of the electronic device, a server, and/or a computing unit of the vehicle. The sensor data are acquired, in particular, by means of at least one camera, a radar sensor, and/or an ultrasonic sensor of the electronic device and/or the vehicle, preferably the The system takes into account the seating position provided by the vehicle data and/or the user's characteristics. This design enables particularly convenient autonomous parking of the vehicle.

In einer weiteren Ausgestaltung wird in einem zusätzlichen Schritt wenigstens ein aktuelles Kamerabild wenigstens einer Kamera des Fahrzeugs von der Sendeeinrichtung des Fahrzeugs von dem elektronischen Gerät empfangen, welches die Umgebung des Fahrzeugs abbildet. Das empfangene Kamerabild wird auf dem elektronischen Gerät für den Nutzer zur Überwachung der automatischen Fahrfunktion angezeigt. Durch das angezeigte Kamerabild kann der Nutzer die autonome Fahrfunktion laufend überwachen, ohne im Fahrzeug anwesend sein zu müssen.In a further embodiment, in an additional step, at least one live camera image from at least one camera of the vehicle is received by the vehicle's transmitting device on the electronic device that maps the vehicle's surroundings. The received camera image is displayed on the electronic device for the user to monitor the automated driving function. The displayed camera image allows the user to continuously monitor the autonomous driving function without having to be present in the vehicle.

Die Erfindung betrifft auch ein Computerprogramm, umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Programms durch einen Computer diesen veranlassen, die Schritte des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche auszuführen.The invention also relates to a computer program comprising instructions which, when the program is executed by a computer, cause it to perform the steps of the method according to one of the preceding claims.

Die Erfindung betrifft außerdem eine Rechenvorrichtung in einem elektronischen Gerät, umfassend einen ersten Signaleingang zur Bereitstellung eines ersten Signals, welches bereitgestellte Fahrzeugdaten repräsentiert, wobei die bereitgestellten Fahrzeugdaten auf einem Speicher des elektronischen Gerätes gespeichert, von dem Fahrzeug und/oder von einer Servervorrichtung empfangen werden können. Die Rechenvorrichtung umfasst außerdem einen zweiten Signaleingang zur Erfassung einer ersten und zweiten Eingabe des Nutzers, wobei die erste Eingabe einen Start der autonomen Fahrfunktion und die zweite Eingabe eine Bestätigung der ermittelten Information oder eine Anpassung der autonomen Fahrfunktion repräsentiert. Des Weiteren umfasst die Rechenvorrichtung einen ersten Signalausgang zur Ausgabe eines Anzeigesignals, wobei das Anzeigesignal dazu eingerichtet ist, eine Anzeigevorrichtung des elektronischen Gerätes anzusteuern, um die ermittelte Information auf er Anzeigevorrichtung anzuzeigen. Außerdem umfasst die Rechenvorrichtung einen zweiten Signalausgang zur Aussendung eines Steuersignal an eine Empfangsvorrichtung des Fahrzeugs basierend auf der erfassten zweiten Eingabe, wobei der Steuerbefehl dazu eingerichtet ist, eine Durchführung der autonomen Fahrfunktion des Fahrzeugs zu aktivieren. Des Weiteren umfasst die Rechenvorrichtung eine Recheneinheit, insbesondere ein Prozessor, die so konfiguriert ist, dass sie die Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens ausführt.The invention further relates to a computing device in an electronic device, comprising a first signal input for providing a first signal representing provided vehicle data, wherein the provided vehicle data is stored in a memory of the electronic device and can be received by the vehicle and/or by a server device. The computing device further comprises a second signal input for acquiring a first and second user input, wherein the first input represents a start of the autonomous driving function and the second input represents confirmation of the acquired information or an adjustment of the autonomous driving function. The computing device further comprises a first signal output for outputting a display signal, wherein the display signal is configured to control a display device of the electronic device to show the acquired information on the display device. The computing device also comprises a second signal output for sending a control signal to a receiving device of the vehicle based on the acquired second input, wherein the control command is configured to activate the execution of the vehicle's autonomous driving function. The computing device further comprises a computing unit, in particular a processor, configured to perform the steps of the method according to the invention.

Die Erfindung betrifft darüber hinaus das elektronische Gerät, umfassend mindestens eine erfindungsgemäße Rechenvorrichtung.The invention further relates to the electronic device comprising at least one computing device according to the invention.

Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Fahrzeug, umfassend eine Empfangseinheit, welche dazu eingerichtet ist, ein Steuersignal von einem erfindungsgemäßen elektronischen Gerät zu empfangen. Das Fahrzeug weist außerdem ein Steuergerät auf, wobei das Steuergerät dazu eingerichtet ist, zumindest die Lenkung und die Antriebseinheit basierend auf dem empfangenen Steuersignal des elektronischen Geräts zur Durchführung einer autonomen Fahrfunktion anzusteuern. Optional umfasst das Fahrzeug eine Sendeeinheit, welche dazu eingerichtet ist, ein V2X-Funksignal in Abhängigkeit des empfangenen Steuersignals auszusenden. Ferner umfasst das Fahrzeug ein Sensorsystem, welches dazu eingerichtet ist, die Umgebung des Fahrzeugs zu erfassen, wobei die Sensordaten insbesondere zumindest teilweise an eine Servereinrichtung und/oder des elektronische Geräts gesendet werden, wobei das Sensorsystem insbesondere eine Fahrzeugkamera umfasst.The invention further relates to a vehicle comprising a receiver unit configured to receive a control signal from an electronic device according to the invention. The vehicle also includes a control unit, the control unit being configured to control at least the steering and the drive unit based on the received control signal from the electronic device to perform an autonomous driving function. Optionally, the vehicle includes a transmitter unit configured to transmit a V2X radio signal depending on the received control signal. Furthermore, the vehicle includes a sensor system configured to detect the vehicle's surroundings, the sensor data being transmitted, in particular, at least partially to a server and/or the electronic device, the sensor system in particular comprising a vehicle camera.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen mit Bezug zu den Figuren.

1: Ablaufdiagramm des Verfahrens als Blockschaltbild

Further advantages will become apparent from the following description of exemplary embodiments with reference to the figures.

1 : Flowchart of the process as a block diagram

AusführungsbeispieleExamples of implementation

In 1 ist ein Ablaufdiagramm des Verfahrens zur Unterstützung eines Nutzers einer autonomen Fahrfunktion eines Fahrzeugs mittels des mobilen elektronischen Gerätes schematisch als Blockschaltbild dargestellt. In einem ersten Schritt 100 werden Fahrzeugdaten bereitgestellt. Die Fahrzeugdaten sind beispielsweise in einem elektronischen Speicher des Fahrzeugs oder des mobilen elektronischen Gerätes und/oder auf einer Servervorrichtung gespeichert. Im Allgemeinen ist/sind das Fahrzeug und/oder das mobile elektronische Gerät dazu eingerichtet, Daten untereinander und/oder mit der Servervorrichtung auszutauschen beziehungsweise von dieser abzurufen und optional auf einem jeweiligen elektronischen Speicher zu speichern, insbesondere die Fahrzeugdaten. Das Fahrzeug kann dazu eingerichtet sein, die Fahrzeugdaten mittels wenigstens eines Sensors zu erfassen und in dem elektronischen Speicher des Fahrzeugs abzuspeichern und/oder an das mobile elektronische Gerät und/oder die Servervorrichtung zu senden. Das Verfahren wird insbesondere mittels der Rechenvorrichtung des mobilen elektronischen Gerätes durchgeführt, so dass die Fahrzeugdaten insbesondere der Rechenvorrichtung in dem mobilen elektronischen Gerät bereitgestellt werden. Die bereitgestellten Fahrzeugdaten umfassen vorzugsweise Abmaße des Fahrzeugs, wenigstens eine Sitzposition und/oder eine Eigenschaft eines Nutzers des Fahrzeugs, beispielsweise eine Sitzposition eines Kleinkindes und/oder eine Sitzposition einer Person mit körperlicher Behinderung, und/oder einen Servicebedarf, beispielsweise einen Status der Tankfüllung des Fahrzeugs oder eines Ladezustandes einer Batterie des Fahrzeugs. In einem zweiten Schritt 200 wird eine erste Eingabe des Nutzers mittels einer Eingabevorrichtung des mobilen elektronischen Gerätes zur Initiierung des Starts der autonomen Fahrfunktion erfasst. Anschließend wird in einem dritten Schritt 300 eine bevorstehende Fahrttrajektorie des Fahrzeugs für die autonome Fahrfunktion basierend auf der ersten Eingabe und den bereitgestellten Fahrzeugdaten ermittelt, insbesondere mittels der Rechenvorrichtung des mobilen elektronischen Gerätes. Alternativ oder zusätzlich kann die bevorstehende Fahrttrajektorie mittels der Servervorrichtung oder einer Rechenvorrichtung des Fahrzeugs ermittelt werden. Bevorzugt sendet das mobile elektronische Gerät im dritten Schritt 300 ein Anfragefunksignal an die Servervorrichtung, wobei das Anfragefunksignal die Fahrzeugdaten, die erfasste erste Eingabe und die Anfrage beziehungsweise den Auftrag zur Ermittlung der Fahrttrajektorie repräsentiert. Die Ermittlung der Fahrttrajektorie erfolgt dann mittels der Servervorrichtung basierend auf dem von dem mobilen elektronischen Gerät empfangenen Anfragefunksignal. Anschließend sendet die Servervorrichtung im dritten Schritt 300 ein Ergebnisfunksignal zu dem mobilen elektronischen Gerät, welches die ermittelte Fahrttrajektorie repräsentiert. Die bevorstehende Fahrttrajektorie wird zusätzlich wenigstens basierend auf erfassten Sensordaten eines Sensorsystems des Fahrzeugs und optional zusätzlich basierend auf Kartendaten ermittelt. Die Sensordaten werden insbesondere mittels wenigstens einer Kamera, einem Radarsensor und/oder einem Ultraschallsensor des elektronischen Gerätes und/oder des Fahrzeugs erfasst. Die erfassten Sensordaten werden zu diesem Zweck per Funksignal von einer Sendevorrichtung des Fahrzeugs an das mobile elektronische Gerät und/oder die Servervorrichtung gesendet, wobei diese Aussendung der Sensordaten vorzugsweise durch ein weiteres Funksignal initiiert wird, welches basierend auf der erfassten ersten Eingabe mittels einer Sendevorrichtung des mobilen elektronischen Gerätes ausgesendet wird. In einem vierten Schritt 400 des Verfahrens wird die ermittelte Fahrttrajektorie dem Nutzer zumindest teilweise auf der Anzeigevorrichtung des mobilen elektronischen Gerätes angezeigt. In einem fünften Schritt 500, welcher auch vor dem vierten Schritt 400 durchgeführt werden kann, erfolgt eine Ermittlung einer Information für den Nutzer basierend auf der ermittelten bevorstehenden Fahrttrajektorie. In einem sechsten Schritt 600 wird die ermittelte Information zur autonomen Fahrfunktion dem Nutzer auf der Anzeigevorrichtung des mobilen elektronischen Gerätes angezeigt. Anschließend wird im siebten Schritt 700 eine zweite Eingabe des Nutzers zur Bestätigung der ermittelten Information oder zur Anpassung der autonomen Fahrfunktion angezeigt. Die zweite Eingabe wird mittels der Eingabevorrichtung des mobilen elektronischen Gerätes erfasst. Im achten Schritt 800 wird ein Steuersignals für das Fahrzeug basierend auf der erfassten zweiten Eingabe an eine Empfangsvorrichtung des Fahrzeugs ausgesendet, wobei das Steuersignal dazu eingerichtet ist, eine Durchführung der autonomen Fahrfunktion des Fahrzeugs zu aktivieren. In einem optionalen neunten Schritt 900 wird ein V2X-Funksignal durch eine Sendevorrichtung des Fahrzeugs ausgesendet, wobei das ausgesendete Steuersignal dazu eingerichtet ist, die Aussendung 900 des V2X-Funksignals durch die Sendevorrichtung des Fahrzeugs zu aktivieren. Alternativ oder zusätzlich wird das optionale V2X-Funksignal mittels des mobilen elektronischen Gerätes ausgesendet. In einem zusätzlichen optionalen Schritt 950 wird wenigstens ein aktuelles Kamerabild von dem elektronischen Gerät empfangen und angezeigt, wobei das Kamerabild mittels wenigstens einer Kamera des Fahrzeugs erfasst und von der Sendeeinrichtung des Fahrzeugs ausgesendet wird. Das Kamerabild bildet die Umgebung des Fahrzeugs ab und wird mittels der Anzeigevorrichtung des elektronischen Geräts für den Nutzer zur Überwachung der automatischen Fahrfunktion angezeigt.In 1 A flowchart of the method for supporting a user of an autonomous driving function of a vehicle by means of a mobile electronic device is schematically represented as a block diagram. In a first step, vehicle data is provided. The vehicle data is stored, for example, in an electronic memory of the vehicle or the mobile electronic device and/or on a server device. In general, the vehicle and/or the mobile electronic device is/are configured to exchange data with each other and/or with the server device, or to retrieve data from it and optionally to store it on a respective electronic memory, in particular the vehicle data. The vehicle can be configured to acquire the vehicle data by means of at least one sensor and to store it in the vehicle's electronic memory and/or to send it to the mobile electronic device and/or the server device. The method is carried out, in particular, by means of the computing device of the mobile electronic device, so that the vehicle data is provided, in particular, to the computing device in the mobile electronic device. The provided vehicle data preferably includes dimensions of the vehicle, at least one seating position, and/or a characteristic of a user of the vehicle, for example, a seating position of a small child and/or a seating position of a A person with a physical disability, and/or a service requirement, such as the vehicle's fuel level or battery charge status. In a second step 200, an initial user input is captured via an input device of the mobile electronic device to initiate the start of the autonomous driving function. Subsequently, in a third step 300, an upcoming driving trajectory of the vehicle for the autonomous driving function is determined based on the initial input and the provided vehicle data, in particular using the computing device of the mobile electronic device. Alternatively or additionally, the upcoming driving trajectory can be determined using the server device or a computing device of the vehicle. Preferably, in the third step 300, the mobile electronic device sends a request radio signal to the server device, wherein the request radio signal represents the vehicle data, the captured initial input, and the request or order to determine the driving trajectory. The driving trajectory is then determined by the server device based on the request radio signal received from the mobile electronic device. In the third step 300, the server device then sends a result radio signal to the mobile electronic device, representing the determined driving trajectory. The upcoming driving trajectory is additionally determined at least based on acquired sensor data from a sensor system of the vehicle and optionally also based on map data. The sensor data is acquired, in particular, by means of at least one camera, a radar sensor, and/or an ultrasonic sensor of the electronic device and/or the vehicle. For this purpose, the acquired sensor data is transmitted by radio signal from a transmitter of the vehicle to the mobile electronic device and/or the server device, wherein this transmission of the sensor data is preferably initiated by a further radio signal, which is transmitted based on the acquired first input by means of a transmitter of the mobile electronic device. In a fourth step 400 of the method, the determined driving trajectory is displayed to the user, at least partially, on the display device of the mobile electronic device. In a fifth step 500, which can also be carried out before the fourth step 400, information is determined for the user based on the determined upcoming driving trajectory. In a sixth step (600), the determined information regarding the autonomous driving function is displayed to the user on the display of the mobile electronic device. Subsequently, in the seventh step (700), a second user input is displayed to confirm the determined information or to adjust the autonomous driving function. This second input is captured using the input device of the mobile electronic device. In the eighth step (800), a control signal for the vehicle is transmitted to a receiver in the vehicle based on the captured second input. This control signal is configured to activate the vehicle's autonomous driving function. In an optional ninth step (900), a V2X radio signal is transmitted by a transmitter in the vehicle. The transmitted control signal is configured to activate the transmission of the V2X radio signal by the vehicle's transmitter. Alternatively or additionally, the optional V2X radio signal is transmitted via the mobile electronic device. In an additional optional step 950, at least one current camera image is received and displayed by the electronic device, wherein the camera image is captured by at least one camera of the vehicle and transmitted by the vehicle's transmitter. The camera image depicts the vehicle's surroundings and is displayed to the user via the electronic device's display for monitoring the automatic driving function.

Durch die im Schritt 700 erfasste zweite Eingabe kann optional eine Lage beziehungsweise Zielparkposition in einer Parklücke bestätigt oder geändert werden, beispielsweise kann die Zielparkposition frei gewählt werden. Bevorzugt wird dabei im sechsten Schritt 600 dem Nutzer auf der Anzeigevorrichtung des elektronischen Geräts als ermittelte Information zumindest eine Repräsentation der Umgebung mit der ermittelten Zielparkposition in dem erkannten Parkplatz in der Umgebung und/oder Parkbedingungen, wie Parkgebühren und/oder Halteverbotsinformationen, angezeigt werden, wobei die Zielparkposition und/oder die Parkbedingungen basierend auf den Fahrzeugdaten und optional basierend auf erfassten Sensordaten der Umgebung des Fahrzeugs und/oder optional in Abhängigkeit von Serverdaten zu Parkplätzen mittels des elektronischen Gerätes, mittels einer Servereinrichtung und/oder mittels einer Recheneinrichtung des Fahrzeugs ermittelt werden.The second input, captured in step 700, allows the user to optionally confirm or change the location or target parking position within a parking space; for example, the target parking position can be freely selected. Preferably, in the sixth step 600, the user is shown, on the display of the electronic device, at least a representation of the surroundings with the determined target parking position in the detected parking space in the vicinity and/or parking conditions, such as parking fees and/or no-parking information. The target parking position and/or parking conditions are determined based on vehicle data and, optionally, based on sensor data captured from the vehicle's surroundings and/or, optionally, depending on server data about parking spaces, using the electronic device, a server, and/or the vehicle's computer.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1 886 094 B1 [0002]
DE 10 2012 222 972 A1 [0003]
DE 10 2014 209 477 A1 [0004]
EP 2 626 279 B1 [0005]
DE 10 2017 217 784 A1 [0007]
EP 3 310 079 B1 [0008]
EP 3 314 917 B1 [0008]
EP 3 868 167 A4 [0008]

Claims

A computer-implemented method for assisting a user of an autonomous driving function of a vehicle by means of a mobile electronic device, comprising the steps: • Provision (100) of vehicle data, • Capture (200) a first input from the user by means of an input device of the mobile electronic device to initiate the start of the autonomous driving function, • Determination (300) of an upcoming driving trajectory of the vehicle for the autonomous driving function based on the first input and the provided vehicle data, wherein the upcoming driving trajectory is determined at least based on captured sensor data from a sensor system of the vehicle, wherein the determined driving trajectory is in particular displayed to the user at least partially on the display device of the mobile electronic device, • Determination (500) of information for the user based on the determined upcoming driving trajectory, • Display (600) of the determined information for the autonomous driving function on a display device of the mobile electronic device, • Capture (700) of a second input from the user to confirm the determined information or to adjust the autonomous driving function, wherein the second input is captured by means of the input device of the mobile electronic device, and • transmission (800) of a control signal for the vehicle based on the captured second input to a receiving device of the vehicle, wherein the control signal is configured to activate the execution of the autonomous driving function of the vehicle.

Procedure according to Claim 1 , wherein the control signal is additionally configured to activate a transmission (900) of a V2X radio signal by a transmitting device of the vehicle and/or, wherein the transmission (900) of the V2X radio signal is carried out by means of the mobile electronic device.

A method according to any of the preceding claims, wherein the V2X radio signal represents: • the target parking position for the vehicle and optionally the provided seating position and/or optionally the provided attribute of the vehicle's user, • the vehicle's parking request when searching for a parking space and/or billing data for automatic billing of a parking fee, • the order to perform the service and/or billing data for automatic billing of the requested services, and/or • a warning to other vehicles and/or persons regarding the autonomous driving of the vehicle through a narrow passage in the vicinity.

A method according to any of the preceding claims, wherein the provided vehicle data includes the following data: • vehicle dimensions, • at least one seating position and/or a characteristic of a user of the vehicle, for example, a seating position of a small child and/or a seating position of a person with a physical disability, and/or • a service requirement, for example, a required amount of fuel and/or a current fuel level, a required amount of electricity and/or a current state of charge of a vehicle battery, a tire pressure and/or an external and/or internal cleaning requirement for the vehicle, • a preferred saved parking position, and/or • a desired parking duration.

A method according to one of the preceding claims, wherein the detected second input confirms or changes a position or target parking position in a parking space, wherein the user is shown at least a representation of the environment with the detected target parking position in the recognized parking space in the vicinity and/or parking conditions, such as parking fees and/or no-parking information, on the display device of the electronic device as determined information, wherein the target parking position and/or the parking conditions are determined based on the vehicle data and optionally based on detected sensor data of the vehicle's environment and/or optionally depending on server data for parking spaces by means of the electronic device, by means of a server device and/or by means of a computing device of the vehicle, wherein the sensor data are detected in particular by means of at least one camera, a radar sensor and/or an ultrasonic sensor of the electronic device and/or the vehicle, wherein preferably the seating position provided in the vehicle data and/or the provided characteristic of the vehicle user is taken into account.

A method according to any of the preceding claims, wherein the displayed determined information represents: • a target parking position adapted to the vehicle data in a detected parking space, and/or • the determined driving trajectory for the autonomous driving of the vehicle, and/or • a cost estimate for carrying out a requested service, for example, a quote and/or projected costs for refueling the vehicle and/or charging the battery and/or the parking fees due for a parking duration assumed based on the vehicle data, and/or • an indication of feasibility and/or a projected timeframe for carrying out the autonomous driving function.

Method according to one of the preceding claims, wherein in an additional step (950) at least one current camera image from at least one camera of the vehicle is received by the electronic device which maps the environment of the vehicle, and wherein the received camera image is displayed on the electronic device for the user to monitor the automatic driving function.

Computer program comprising instructions which, when the program is executed by a computer, cause it to perform the steps of the method according to one of the preceding claims.

A computing device in an electronic device, comprising at least the following components: • a first signal input for providing a first signal representing provided vehicle data, wherein the provided vehicle data is stored in a memory of the electronic device and can be received by the vehicle and/or a server device; • a second signal input for acquiring a first and second user input, wherein the first input represents an initiation of the start of the autonomous driving function and the second input represents confirmation of determined information regarding the autonomous driving function or an adjustment of the autonomous driving function; • a first signal output for outputting a display signal, wherein the display signal is configured to control a display device of the electronic device to display the determined information on the display device; • a second signal output for sending a control signal to a receiving device of the vehicle based on the acquired second input, wherein the control command is configured to activate the execution of the vehicle's autonomous driving function; and • a computing unit, in particular a processor, configured to perform the steps of the method according to one of the Claims 1 until 7 executes, whereby the computing unit

Electronic device comprising at least one computing device according to Claim 9 .

Vehicle, in particular, comprising • a receiving unit which is designed to receive a control signal from an electronic device to Claim 10 to receive, and • a control unit of the vehicle, wherein the control unit is configured to control at least the steering and the drive unit based on the received control signal of the electronic device to perform an autonomous driving function, and optionally • a transmitter unit, which is configured to transmit a V2X radio signal depending on the received control signal, and optionally • a sensor system, which is configured to detect the environment of the vehicle, wherein the sensor data in particular are sent at least partially to a server facility and/or the electronic device, wherein the sensor system in particular includes a vehicle camera.