DE102024205871A1 - Guide carriage with deflection assembly sintered from metal powder - Google Patents
Guide carriage with deflection assembly sintered from metal powderInfo
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung eines Führungswagens für ein Linearwälzlager, wobei eine Umlenkbaugruppe (53) jeweils eine Endkappe (60) und eine Zwischenplatte (70) umfasst, wobei der Führungswagen einen Hauptkörper aus Stahl umfasst, wobei beide Zwischenplatten (70) in Richtung der Längsachse (11) zwischen dem Hauptkörper und der jeweils zugeordneten Endkappe (60) angeordnet sind.
Erfindungsgemäß müssen die Endkappen (60) und die Zwischenplatten (70) jeweils gesondert voneinander aus Metallpulver zu einem Grünling geformt werden, wobei der Grünling einer Endkappe (60) mit dem Grünling einer zugeordneten Zwischenplatte (70) jeweils zu einer Roh-Umlenkbaugruppe zusammengebaut wird, wobei die Roh-Umlenkbaugruppe gesintert wird, so dass die betreffende Endkappe (60) mit der betreffenden Zwischenplatte (70) stoffschlüssig verbunden ist, um die fertige Umlenkbaugruppe (53) zu bilden.
The invention relates to a method for manufacturing a guide carriage for a linear roller bearing, wherein a deflection assembly (53) comprises an end cap (60) and an intermediate plate (70), wherein the guide carriage comprises a main body made of steel, wherein both intermediate plates (70) are arranged in the direction of the longitudinal axis (11) between the main body and the respective associated end cap (60).
According to the invention, the end caps (60) and the intermediate plates (70) must each be formed separately from metal powder into a green body, wherein the green body of an end cap (60) is assembled with the green body of an associated intermediate plate (70) to form a raw deflection assembly, wherein the raw deflection assembly is sintered so that the respective end cap (60) is metallurgically bonded with the respective intermediate plate (70) to form the finished deflection assembly (53).
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung eines Führungswagens eines Linearwälzlagers gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 und einen entsprechend hergestellten Führungswagen.The invention relates to a method for manufacturing a guide carriage of a linear rolling bearing according to the preamble of claim 1 and a guide carriage manufactured accordingly.
Aus der
Im MIM-Verfahren hergestellte Teile haben gegenüber konventionell im Spritzgussverfahren aus Kunststoff hergestellten Teilen eine erheblich höhere Steifigkeit, wobei sie sich während des MIM-Prozesses deutlich stärker verziehen.Parts manufactured using the MIM process have a significantly higher stiffness compared to parts manufactured conventionally using injection molding from plastic, although they warp considerably more during the MIM process.
Aus der
Im Rahmen der vorliegenden Erfindung soll eine Variante des Führungswagens nach
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die vorgenannten Probleme zu überwinden.The object of the invention is to overcome the aforementioned problems.
Gemäß Anspruch 1 wird vorgeschlagen, dass die Endkappen und die Zwischenplatten jeweils gesondert voneinander aus Metallpulver zu einem Grünling geformt werden, wobei der Grünling einer Endkappe mit dem Grünling einer zugeordneten Zwischenplatte jeweils zu einer Roh-Umlenkbaugruppe zusammengebaut wird, wobei die Roh-Umlenkbaugruppe gesintert wird, so dass die betreffende Endkappe mit der betreffenden Zwischenplatte stoffschlüssig verbunden ist, um die fertige Umlenkbaugruppe zu bilden.According to claim 1, it is proposed that the end caps and the intermediate plates are each formed separately from metal powder into a green body, wherein the green body of an end cap is assembled with the green body of an associated intermediate plate to form a raw deflection assembly, wherein the raw deflection assembly is sintered so that the respective end cap is metallurgically bonded to the respective intermediate plate to form the finished deflection assembly.
Es hat sich gezeigt, dass der Verzug der gemeinsam gesinterten Roh-Umlenkbaugruppe deutlich geringer ist als der Verzug, der entsteht, wenn die einzelnen Bauteile für sich genommen gesintert werden. Darüber hinaus haben die Grünlinge eine im Vergleich zum fertig gesinterten Bauteil hohe Elastizität, so dass der Zusammenbau der Grünlinge einfach möglich ist, selbst, wenn toleranzbedingte Abweichungen von der Idealform vorhanden sind. Unter einem Grünling wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung ein Bauteil aus Metallpartikeln verstanden, welches noch nicht gesintert.It has been shown that the distortion of the jointly sintered raw deflection assembly is significantly less than the distortion that occurs when the individual components are sintered separately. Furthermore, the green bodies exhibit high elasticity compared to the finished sintered component, making assembly of the green bodies straightforward, even when tolerance-related deviations from the ideal shape are present. Within the scope of the present invention, a green body is understood to be a component made of metal particles that has not yet been sintered.
Die Wälzkörper sind vorzugsweise kugelförmig ausgebildet. Der Hautkörper hat entlang der Längsrichtung vorzugsweise eine konstante, U-förmige Querschnittsform. The rolling elements are preferably spherical. The skin body preferably has a constant, U-shaped cross-sectional shape along its longitudinal direction.
Jedem U-Schenkel ist vorzugsweise zumindest eine Reihe von Wälzkörpern zugeordnet, wobei beiden U-Schenkeln vorzugsweise jeweils genau zwei Reihen von Wälzkörpern zugeordnet sind. Der Hauptkörper kann einstückig ausgebildet sein, wobei die Wagenlaufbahnen für die Wälzkörper im Bereich des Tragabschnitts unmittelbar am Hauptkörper angeordnet sind. Es ist aber auch denkbar, dass der Hauptkörper mehrstückig ausgebildet ist, wobei er wenigstens eine gesonderte einstückige Laufbahneinlage aus gehärtetem Stahl und einen einzigen, einstückigen Tragkörper aus ungehärtetem Stahl umfasst, wobei die wenigstens eine Laufbahneinlage am Tragkörper gehalten ist, wobei die Wagenlaufbahnen für die Wälzkörper unmittelbar an den Laufbahneinlagen angeordnet sind. Das Metallpulver umfasst vorzugsweise eine Vielzahl von Metallpartikeln, die höchst vorzugsweise aus nichtrostendem Stahl bestehen. Der erfindungsgemäße Führungswagen ist in der Folge für die Verwendung in einem Reinraum und/oder für die Verwendung unter Vakuum geeignet. Die Endkappen bilden vorzugsweise äußere Begrenzungsflächen der zugeordneten Umlenkabschnitte, wobei die Zwischenplatte innere Begrenzungsflächen der betreffenden Umlenkabschnitte bildet.Each U-shaped leg is preferably assigned at least one row of rolling elements, with each U-shaped leg preferably having exactly two rows of rolling elements assigned to it. The main body can be formed in one piece, with the raceways for the rolling elements being arranged directly on the main body in the area of the support section. However, it is also conceivable that the main body is formed in multiple pieces, comprising at least one separate one-piece raceway insert made of hardened steel and a single, one-piece support body made of unhardened steel, wherein the at least one raceway insert is held on the support body, and the raceways for the rolling elements are arranged directly on the raceway inserts. The metal powder preferably comprises a plurality of metal particles, which most preferably consist of stainless steel. The guide carriage according to the invention is therefore suitable for use in a cleanroom and/or for use under vacuum. The end caps preferably form outer boundary surfaces of the associated deflection sections, with the intermediate plate forming inner boundary surfaces of the respective deflection sections.
In den abhängigen Ansprüchen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der Erfindung angegeben.The dependent claims specify advantageous further developments and improvements of the invention.
Es kann vorgesehen sein, dass eine homogene Masse hergestellt wird, indem Metallpartikel des Metallpulvers mit einem Bindemittel gemischt werden, wobei die homogene Masse im Spritzgussverfahren zu den genannten Grünligen geformt wird, wobei das Bindemittel nach dem Zusammenbau der Roh-Umlenkbaugruppe durch einen Wärmebehandlungsprozess wieder entfernt wird. Es ist denkbar, dass das Bindemittel so gewählt ist, dass es nach dem Spritzgießen aushärtet, und zwar durch Abkühlung und/oder durch eine chemische Reaktion. Eine homogene Masse soll insbesondere im Rahmen des Spritzgießens wie eine zähe Flüssigkeit fließen. Das Bindemittel ist dementsprechend vorzugsweise eine Flüssigkeit.It can be provided that a homogeneous mass is produced by mixing metal particles of the metal powder with a binder, wherein the homogeneous mass is formed into the aforementioned green parts using an injection molding process, and the binder is removed again by a heat treatment process after assembly of the raw deflection assembly. It is conceivable that the binder is selected such that it hardens after injection molding, either by cooling and/or by a chemical reaction. The homogeneous mass should flow like a viscous liquid, particularly during injection molding. Accordingly, the binder is preferably a liquid.
Schutz wird außerdem für einen Führungswagen beansprucht, der nach dem erfindungsgemäßen Verfahren hergestellt ist, so dass die stoffschlüssige Verbindung an einer Fügeschnittstelle zwischen der Endkappe und der betreffenden Zwischenplatte weniger fest ist als innerhalb der genannten Bauteile, Endkappe bzw. Zwischenplatte. Innerhalb der genannten Bauteile sind die Metallpartikel des Metallpulvers stoffschlüssig miteinander verbunden.Protection is also claimed for a guide carriage manufactured according to the inventive method, such that the material bond at a joining interface between the end cap and the respective intermediate plate is less strong than within the aforementioned components, end cap and intermediate plate, respectively. Within the aforementioned components, the metal particles of the metal powder are materially bonded to one another.
Hierbei ist anzumerken, dass ohne Weiteres erkennbar ist, dass die fertig gesinterte Umlenkbaugruppe aus zwei gesonderten Grünlingen zusammengesetzt ist. Die stoffschlüssige Verbindung zwischen den Metallpartikeln innerhalb eines Grünlings ist so homogen, dass sich der Eindruck eines einzigen massiven Bauteils ergibt, das keine innere Struktur aus Metallpartikeln hat. Erst durch mikroskopische Untersuchung eines Schliffbildes der genannten Bauteile sind die Metallpartikel erkennbar. Zwischen der Endkappe und der Zwischenplatte ist dagegen ohne Weiteres eine Fügeschnittstelle zu erkennen, da dort die stoffschlüssige Verbindung weit weniger intensiv bzw. fest ist. Die Endkappe und die Zwischenplatte lassen sich an der Fügeschnittstelle auch wieder gewaltsam trennen, wobei die Form der Grünlinge weitgehend erhalten bleibt. Eine erneute Montage zu einer funktionstüchtigen Umlenkbaugruppe ist dann selbstverständlich nicht mehr möglich.It should be noted that it is readily apparent that the finished sintered deflection assembly is composed of two separate green bodies. The metallurgical bond between the metal particles within a green body is so homogeneous that it gives the impression of a single solid component without any internal structure of metal particles. The metal particles are only visible upon microscopic examination of a cross-section of the aforementioned components. In contrast, a joint is readily apparent between the end cap and the intermediate plate, as the metallurgical bond there is far less intense or strong. The end cap and the intermediate plate can also be forcibly separated at the joint, with the shape of the green bodies being largely preserved. Reassembly into a functional deflection assembly is, of course, then no longer possible.
Es kann wenigstens ein Wälzkörperhaltesteg vorgesehen sein, welcher einen Tragabschnitt wenigstens eines Umlaufkanals abschnittsweise begrenzt, um die dortigen Wälzkörper im Führungswagen zu halten, wenn der Führungswagen nicht auf der Führungsschiene des Linearwälzlagers montiert ist, wobei der wenigstens eine Wälzkörperhaltesteg jeweils als gesondertes Bauteil ausgeführt ist, welches für sich genommen aus einem Metallpulver gesintert ist, wobei er jeweils an seinen in Richtung der Längsachse gegenüberliegenden Enden formschlüssig in die dortige Umlenkbaugruppe eingreift, wobei hierdurch jeweils ein erster Formschluss definiert ist, wobei er außerdem formschlüssig in den Hauptkörper eingreift, wobei hierdurch ein zweiter Formschluss definiert ist. Wie eingangs bereits erläutert, kann der Wälzkörperhaltesteg nicht einstückig mit der Endkappe ausgeführt werden, wenn aus Metallpulver gesinterte Teile zum Einsatz kommen sollen. Der erste Formschluss besteht vorzugsweise ausschließlich zwischen dem wenigstens einen Wälzkörperhaltesteg und der Endkappe der Umlenkbaugruppe. Wenn der Hauptkörper mehrteilig ausgeführt ist, besteht der zweite Formschluss vorzugsweise zwischen dem Wälzkörperhaltesteg und einer zugeordneten Laufbahneinlage.At least one rolling element retaining rib can be provided, which sectionally delimits a support section of at least one recirculating channel in order to hold the rolling elements therein in the guide carriage when the guide carriage is not mounted on the guide rail of the linear rolling bearing. The at least one rolling element retaining rib is each designed as a separate component, which is sintered from a metal powder. It engages positively at its ends opposite each other in the direction of the longitudinal axis into the deflection assembly there, thereby defining a first positive fit. It also engages positively with the main body, thereby defining a second positive fit. As already explained, the rolling element retaining rib cannot be formed integrally with the end cap if parts sintered from metal powder are to be used. The first positive fit preferably consists exclusively between the at least one rolling element retaining rib and the end cap of the deflection assembly. If the main body is made up of multiple parts, the second positive locking mechanism preferably exists between the rolling element retaining rib and an associated raceway insert.
Es kann vorgesehen sein, dass der zweite Formschluss eine Nut umfasst, die sich mit einer konstanten Nutquerschnittsform entlang der Längsachse erstreckt, wobei die Nut entweder am Hauptkörper oder am betreffenden Wälzkörperhaltsteg angeordnet ist, wobei am anderen Teil des zweiten Formschlusses, Wälzkörperhaltesteg oder Hauptkörper, ein erster Fortsatz angeordnet ist, welcher an die genannte Nut angepasst ist und in diese eingreift. Insbesondere wenn eine Laufbahneilage aus gehärtetem Stahl zum Einsatz kommt, ist die dortige Kontur, Nut oder erster Fortsatz, einfach herstellbar.The second positive locking element may include a groove extending along the longitudinal axis with a constant cross-sectional shape. This groove is located either on the main body or on the relevant rolling element retaining rib. On the other part of the second positive locking element, either the rolling element retaining rib or the main body, a first projection is arranged that is adapted to and engages with said groove. Particularly when a raceway insert made of hardened steel is used, the contour, groove, or first projection is easy to manufacture.
Es kann vorgesehen sein, dass eine offene Seite der genannten Nut in Richtung einer Nutnormalen weist, wobei die Nutnormale senkrecht zur Längsachse ausgerichtet ist, wobei der erste Formschluss in Richtung der Nutnormalen spielfrei ist, wobei er in einer Richtung, die senkrecht zur Nutnormalen und senkrecht zur Längsachse verläuft, Spiel aufweist. Hierdurch wird verhindert, dass der erste und der zweite Formschluss zusammen betrachtet statisch überbestimmt sind. Eine Verspannung der beteiligten Bauteile, die alle sehr steif sind, wird hierdurch vermieden.It can be provided that an open side of the aforementioned groove points in the direction of a groove normal, the groove normal being perpendicular to the longitudinal axis, wherein the first positive locking element is free of play in the direction of the groove normal, while exhibiting play in a direction perpendicular to both the groove normal and the longitudinal axis. This prevents the first and second positive locking elements from being statically indeterminate when considered together. This avoids prestressing of the components involved, which are all very stiff.
Es kann vorgesehen sein, dass der erste Formschluss eine Ausnehmung und einen zweiten Fortsatz umfasst, wobei sich die Ausnehmung mit einer konstanten ersten Querschnittsform entlang der Längsachse erstreckt, wobei sich der zweite Fortsatz mit einer konstanten zweiten Querschnittsform entlang der Längsachse erstreckt, wobei entweder die erste oder die zweite Querschnittsform rechteckig ausgebildet ist, wobei die entsprechenden Rechteckseiten entweder senkrecht oder parallel zu Nutnormalen angeordnet sind, wobei die andere, zweite oder erste, Querschnittsform genau drei ballige dritte Fortsätze aufweist, die an zwei Rechteckseiten anliegen, die sich in Richtung der Nutnormalen gegenüberliegen, wobei die beiden anderen Rechteckseiten Spiel zur genannten anderen Querschnittsform aufweisen. Die entsprechenden Konturen sind einfach herstellbar und haben die gewünschte Funktion, wobei insbesondere das genannte Spiel gegeben ist. Die rechteckige Querschnittsform hat vorzugsweise verrundete Ecken. Der zweite Fortsatz ist vorzugsweise am Wälzkörperhaltesteg angeordnet, wobei er auch an der Umlenkbaugruppe angeordnet sein kann. Die Ausnehmung ist in der Folge am anderen Teil, Umlenkbaugruppe oder Wälzkörperhaltesteg, angeordnet.It can be provided that the first positive locking element comprises a recess and a second extension, wherein the recess extends along the longitudinal axis with a constant first cross-sectional shape, and wherein the second extension extends along the longitudinal axis with a constant second cross-sectional shape, wherein either the first or the second cross-sectional shape is rectangular, the corresponding sides of the rectangle being arranged either perpendicular or parallel to the groove normal, and wherein the other, second or first, cross-sectional shape has exactly three convex third extensions abutting two sides of the rectangle opposite each other in the direction of the groove normal, the two other sides of the rectangle having clearance to the said other cross-section The cross-sectional shape is defined by the contours, which are easy to manufacture and perform the desired function, particularly ensuring the aforementioned clearance. The rectangular cross-sectional shape preferably has rounded corners. The second extension is preferably arranged on the rolling element retaining rib, although it can also be arranged on the deflection assembly. The recess is subsequently located on the other part, either the deflection assembly or the rolling element retaining rib.
Es kann vorgesehen sein, dass die Nut am Hauptkörper angeordnet ist, wobei an der Zwischenplatte ein sich in Richtung der Längsachse erstreckender dritter Fortsatz angeordnet ist, welcher stirnseitig in die Nut eingreift, wobei der erste Fortsatz entsprechend gegenüber der Nut in Richtung der Längsachse kürzer ausgebildet ist. Die Nut ist typischerweise in einem Bereich des Hauptkörpers angeordnet, der gehärtet ist und der sich nur schwer bearbeiten lässt. Mit den vorstehenden Merkmalen lässt sich eine formschlüssige Ausrichtung zwischen Zwischenplatte und Hauptkörper erreichen, wobei neben der ohnehin vorhandenen Nut nur der dritte Fortsatz an der Zwischenplatte erforderlich ist. Wenn der Hauptkörper mehrstückig ausgebildet ist, ist die Nut vorzugsweise an der Laufbahneinlage angeordnet.The groove can be arranged on the main body, with a third extension extending along the longitudinal axis on the intermediate plate, which engages the groove at its end face. The first extension is correspondingly shorter than the groove in the longitudinal direction. The groove is typically located in a hardened area of the main body that is difficult to machine. The aforementioned features allow for a positive-locking alignment between the intermediate plate and the main body, requiring only the third extension on the intermediate plate in addition to the existing groove. If the main body is multi-part, the groove is preferably located on the raceway insert.
Es kann vorgesehen sein, dass die Endkappe eine Aufnahmeausnehmung aufweist, in welcher die zugeordnete Zwischenplatte aufgenommen ist, wobei die Aufnahmeausnehmung abschnittsweise eine ebene Bodenfläche aufweist, welche senkrecht zur Längsachse ausgerichtet ist, wobei die Zwischenplatte wenigstens eine Schmierrinne aufweist, die, zumindest abschnittsweise, im Bereich der Bodenfläche angeordnet ist, so dass sie von der Bodenfläche überdeckt ist. Die stoffschlüssige Verbindung zwischen Zwischenplatte und Endkappe erfolgt vorzugsweise im Bereich der Bodenfläche. Damit ist der durch die Schmierrinne und die Bodenfläche begrenzte Schmierkanal leckagefrei abgedichtet. Der Bereich der Ausnehmung, welcher von der Führungsschiene weg weist, ist vorzugsweise unterbrechungsfrei mit einer Wand versehen, welche am Hauptkörper anliegt. In der Folge ist die Zwischenplatte von außerhalb des fertig montierten Führungswagens nicht sichtbar. Damit ist auch die Fügeschnittstelle von außen nicht sichtbar, so dass sich dort keine Fremdkörper festsetzen können. Die Bodenfläche ist vorzugsweise vollkommen eben ausgebildet, wobei insbesondere keine Vorsprünge vorhanden sind. Die Aufnahmeausnehmung erstreckt sich vorzugsweise bis zu den äußeren Begrenzungsflächen der Umlenkabschnitte, wobei die ebene Bodenfläche dort nicht realisierbar und auch nicht notwendig ist.The end cap may be provided with a receiving recess in which the associated intermediate plate is received. This receiving recess has a flat bottom surface in sections, oriented perpendicular to the longitudinal axis. The intermediate plate has at least one lubrication groove, which is arranged, at least in sections, in the area of the bottom surface so that it is covered by the bottom surface. The material-fit connection between the intermediate plate and the end cap preferably takes place in the area of the bottom surface. This ensures a leak-free seal for the lubrication channel defined by the lubrication groove and the bottom surface. The section of the recess facing away from the guide rail is preferably provided with a continuous wall that abuts the main body. Consequently, the intermediate plate is not visible from outside the fully assembled guide carriage. Therefore, the joint is also not visible from the outside, preventing foreign matter from becoming lodged there. The bottom surface is preferably completely flat, and in particular, free of any protrusions. The receiving recess preferably extends to the outer boundary surfaces of the deflection sections, whereby a flat floor surface is neither feasible nor necessary there.
Es kann vorgesehen sein, dass der Grünling der Zwischenplatte benachbart zur wenigstens einen Schmierrinne wenigstens einen Dichtfortsatz aufweist, der entlang der betreffenden Schmierinne verläuft und welcher sich zur Bodenfläche hin erstreckt, so dass er beim Zusammenbau der genannten Roh-Umlenkbaugruppe plastisch verformt wird. Hierdurch kann eine spaltfreie Berührung zwischen den Dichtfortsätzen und der Bodenfläche sichergestellt werden, so dass dort die stoffschlüssige Verbindung durch das Sintern besonders ausgeprägt ist. In der Folge sind die Schmierrinnen gut abgedichtet. Die Dichtfortsätze sind vorzugsweise auf beiden Seiten der Schmierrinne angeordnet.It can be provided that the green part of the intermediate plate has at least one sealing extension adjacent to the at least one lubrication groove, which runs along the respective lubrication groove and extends towards the bottom surface, so that it is plastically deformed during the assembly of the aforementioned pipe deflection assembly. This ensures gap-free contact between the sealing extensions and the bottom surface, resulting in a particularly strong metallurgical bond through sintering. Consequently, the lubrication grooves are well sealed. The sealing extensions are preferably arranged on both sides of the lubrication groove.
Es kann vorgesehen sein, dass die Umlenkbaugruppe mittels wenigstens einer Befestigungsschraube am Hauptkörper verschraubt ist, wobei die Befestigungsschraube einen kreiszylindrischen Durchbruch in der betreffenden Endkappe durchsetzt, wobei eine ebene Seitenwand der Zwischenplatte der genannten Befestigungsschraube seitlich unmittelbar gegenübersteht. Es wäre denkbar, den kreiszylindrischen Durchbruch an der Zwischenplatte fluchtend fortzusetzen. Der hieraus resultierende seitliche Vorsprung an der Zwischenplatte behindert jedoch die Montage der Roh-Umlenkbaugruppe. Dies kann durch die beanspruchte Gestaltung vermieden werden, wobei der hieraus resultierende Spalt zur Befestigungsschraube hin keinen Nachteil hat.It can be provided that the deflection assembly is screwed to the main body by means of at least one fastening screw, wherein the fastening screw passes through a circular cylindrical opening in the respective end cap, with a flat side wall of the intermediate plate directly opposite said fastening screw laterally. It would be conceivable to continue the circular cylindrical opening in the intermediate plate in a flush alignment. However, the resulting lateral projection on the intermediate plate hinders the assembly of the pipe deflection assembly. This can be avoided by the claimed design, whereby the resulting gap towards the fastening screw is not a disadvantage.
Es kann vorgesehen sein, dass die Umlenkbaugruppe mittels wenigstens einer Befestigungsschraube am Hauptkörper verschraubt ist, wobei die genannte Befestigungsschraube in ein Innengewinde eingeschraubt ist, welches an einem Sackloch im Hauptkörper ausgebildet ist, wobei ein Bodenbereich des Sacklochs über eine quer zur Längsachse verlaufende Entlüftungsbohrung mit der Umgebung verbunden ist. Hierdurch wird vermieden, dass sich im genannten Bodenbereich ein abgeschlossener, mit Luft gefüllter Hohlraum ergibt, welcher beim Betrieb des Führungswagens unter Vakuum stört. Das Sackloch und die Entlüftungsbohrung sind vorzugsweise im Tragkörper angeordnet, wenn der Hauptkörper mehrstückig ausgebildet ist.The deflection assembly can be screwed to the main body by means of at least one fastening screw, wherein said fastening screw is screwed into an internal thread formed in a blind hole in the main body, the bottom of which is connected to the environment via a vent hole extending transversely to the longitudinal axis. This prevents the formation of a closed, air-filled cavity in the bottom of the blind hole, which would interfere with the operation of the guide carriage under vacuum. The blind hole and the vent hole are preferably located in the support body if the main body is made up of multiple parts.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachfolgend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those to be explained below can be used not only in the combinations specified, but also in other combinations or on their own, without leaving the scope of the present invention.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:
-
1 eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Führungswagens; -
2 einen Querschnitt des Führungswagens nach1 ; -
3 einen vergrößerten Ausschnitt von2 im Bereich einer Laufbahneinlage; -
4 eine perspektivische Ansicht einer Umlenkbaugruppe mit den Wälzkörperhaltestegen; -
5 einen Teilquerschnitt der Anordnung nach4 im Bereich des zweiten Fortsatzes und der zugeordneten Ausnehmung; -
6 eine perspektivische Ansicht einer Endkappe von der dem Hauptkörper zugewandten Seite her; -
7 eine perspektivische Ansicht einer Zwischenplatte von der der Endkappe zugewandten Seite her; und -
8 einen Teillängsschnitt des Führungswagens nach1 im Bereich einer Befestigungsschraube.
-
1 a perspective view of a guide carriage according to the invention; -
2 a cross-section of the guide carriage1 ; -
3 an enlarged section of2 in the area of a runner's insole; -
4 a perspective view of a deflection assembly with the rolling element retaining webs; -
5 a partial cross-section of the arrangement according to4 in the area of the second extension and the associated recess; -
6 a perspective view of an end cap from the side facing the main body; -
7 a perspective view of an intermediate plate from the side facing the end cap; and -
8 a partial longitudinal section of the guide carriage1 in the area of a fastening screw.
Der Führungswagen 10 ist zur Verwendung mit einer (nicht dargestellten) Führungsschiene vorgesehen, die sich mit einer konstanten Querschnittsform entlang der Längsachse 11 erstreckt. Das entsprechende Linearwälzlager erlaubt eine wälzgeführte Bewegung des Führungswagens 10 entlang der Längsachse 11 relativ zur Führungsschiene.The guide carriage 10 is designed for use with a guide rail (not shown) that extends along the longitudinal axis 11 with a constant cross-sectional shape. The corresponding linear roller bearing allows the guide carriage 10 to move along the longitudinal axis 11 relative to the guide rail in a roller-guided manner.
Der Tragkörper 41 besteht aus ungehärtetem Stahl, wobei er sich mit der in
Jedem U-Schenkel 43 sind vorliegend zwei Reihen von in einem Umlaufkanal 20 endlos umlaufenden Wälzkörpern 13 zugeordnet. Ein Umlaufkanal 20 umfasst einen Tragabschnitt 21 und einen zugeordneten Rücklaufabschnitt 22, die jeweils gerade und parallel zur Längsachse (Nr. 11 in
Im Tragabschnitt 21 ist ein Wälzkörperhaltsteg 52 vorgesehen, wobei vorliegend zwei Wälzkörperhaltestege 52 vorgesehen sind, denen jeweils zwei Reihen von Wälzkörpern 13 zugeordnet sind. Die Wälzkörperhaltestege 52 halten die Wälzkörper 13 im Führungswagen 10, wenn dieser, wie in
Die Rücklaufabschnitte 22 werden vorliegend jeweils von einer kreiszylindrischen Bohrung gebildet, welche unmittelbar im Tragkörper 41 angeordnet ist.The return sections 22 are each formed by a circular cylindrical bore which is located directly in the support body 41.
Die offene Seite der Nut 91 weist in Richtung einer Nutnormalen 93, die vorliegend parallel zur Basis (Nr. 42 in
Die Wälzkörperhaltestege 52 sind mit dem ersten Fortsatz 94 versehen, der oben mit Bezug auf
Der Grünling der Zwischenplatte 70 ist ein gesondertes Bauteil, welches in
Eine Umlenkbaugruppe 53 bildet vorliegend jeweils vier gebogen verlaufende Umlenkabschnitte 23, welche jeweils Bestandteil eines Umlaufkanals 20 sind. Eine Umlenkbaugruppe 53 ist mittels zweier Befestigungsschrauben 54 am Tragkörper (Nr. 41 in
Hinzuweisen ist noch auf die weiteren Schmierinnen 75, welche in Fluidaustauschverbindung mit den Schmierrinnen (Nr. 71 in
Die Zwischenplatte 70 ist einstückig mit zwei vierten Fortsätzen 74 versehen, welche sich in Richtung der Längsachse 11 erstrecken, wobei sie in eine angepasste Ausnehmung am Tragkörper (Nr. 41 in
In Richtung der Nutnormalen (Nr. 93 in
Weiter ist die Aufnahmeausnehmung 61 zu erkennen, in welcher die Zwischenplatte abschnittsweise aufgenommen ist. Die Aufnahmeausnehmung 61 hat eine ebene Bodenfläche 62, die senkrecht zur Längsachse (Nr. 11 in
Die Aufnahmeausnehmung 61 ist von einer Wand 63 seitlich begrenzt, welche zur Ausrichtung zwischen Endkappe 60 und Zwischenplatte beiträgt. Nicht zuletzt deshalb umgibt die Wand 63 die Zwischenplatte überall dort, wo die Führungsschiene nicht angeordnet ist.The receiving recess 61 is laterally bounded by a wall 63, which contributes to the alignment between the end cap 60 and the intermediate plate. For this reason, among others, the wall 63 surrounds the intermediate plate wherever the guide rail is not located.
Hinzuweisen ist noch auf die Hilfsnut 65, welche zwischen den beiden Wälzkörperumläufen eines U-Schenkels angeordnet ist. Dort greift ein angepasster Hilfsfortsatz (Nr. 76 in
Weiter ist auf die beiden kreiszylindrischen Durchbrüche 64 hinzuweisen, welche die Endkappe 60 in Richtung der Längsachse (Nr. 11 in
Die Anlagefläche 66 ist eben und senkrecht zur Längsachse (Nr. 11 in
Zu beiden Seiten neben der Schmierrinne 71 ist jeweils ein Dichtfortsatz 100 angeordnet, der sich über die gesamte Länge der Schmierrinne 71 erstreckt.
Hinzuweisen ist noch auf die Ausbuchtung 78 an der Schmierrinne 71, wobei dort die Schmiermittelzuführbohrung (Nr. 67 in
Beim Vakuum-Betrieb kann es vorteilhaft sein, den Führungswagen 10 ohne Schmiermittel zu betreiben, um ein bestmögliches Vakuum zu erreichen. Daher sind auch die oben erläuterten Schmierkanäle so ausgeführt, dass dort keine Luft eingeschlossen ist, wenn sie nicht mit Schmiermittel gefüllt sind.In vacuum operation, it can be advantageous to operate the guide carriage 10 without lubricant in order to achieve the best possible vacuum. Therefore, the lubrication channels described above are designed so that no air is trapped when they are not filled with lubricant.
In
BezugszeichenReference sign
- 1010
- FührungswagenGuide carriage
- 1111
- LängsachseLongitudinal axis
- 1313
- Wälzkörperrolling elements
- 1414
- Fügeschnittstellejoining interface
- 2020
- UmlaufkanalCirculation channel
- 2121
- TragabschnittSupport section
- 2222
- RücklaufabschnittReturn section
- 2323
- UmlenkabschnittDeflection section
- 2424
- innere Begrenzungsfläche des Umlenkabschnittsinner boundary surface of the deflection section
- 2525
- äußere Begrenzungsfläche des Umlenkabschnittsouter boundary surface of the deflection section
- 4040
- HauptkörperMain body
- 4141
- TragkörperSupporting body
- 4242
- Basisbase
- 4343
- U-SchenkelU-shaped thigh
- 4444
- Innengewindeinternal thread
- 4545
- SacklochDead end
- 4646
- Bodenbereich des Sacklochsbottom area of the blind hole
- 4747
- Entlüftungsbohrungvent hole
- 5050
- LaufbahneinlageCareer inlay
- 5151
- WagenlaufbahnCar career
- 5252
- Wälzkörperhaltestegrolling element retaining bridge
- 5353
- UmlenkbaugruppeDeflection assembly
- 5454
- Befestigungsschraubefastening screw
- 6060
- EndkappeEnd cap
- 6161
- Aufnahmeausnehmungadmission exemption
- 6262
- Bodenflächefloor area
- 6363
- WandWall
- 6464
- kreiszylindrischer Durchbruchcircular cylindrical breakthrough
- 6565
- HilfsnutAuxiliary
- 6666
- AnlageflächeSite area
- 6767
- SchmiermittelzuführbohrungLubricant supply bore
- 7070
- Zwischenplatteintermediate plate
- 7171
- Schmierrinnegrease channel
- 7272
- ebene Seitenwandflat side wall
- 7373
- dritter Fortsatzthird process
- 7474
- vierter Fortsatzfourth process
- 7575
- weitere Schmierrinnefurther lubrication channel
- 7676
- HilfsfortsatzAuxiliary process
- 7777
- SchmiermittelabführbohrungLubricant drain hole
- 7878
- Ausbuchtungbulge
- 7979
- VerbindungsdurchbruchConnection breakthrough
- 8080
- erster Formschlussfirst form closure
- 8181
- AusnehmungExclusion
- 8282
- zweiter Fortsatzsecond process
- 8383
- dritter Fortsatzthird process
- 8484
- erste Querschnittsformfirst cross-sectional shape
- 8585
- zweite Querschnittsformsecond cross-sectional shape
- 8686
- RechteckseiteRectangle side
- 9090
- zweiter Formschlusssecond form closure
- 9191
- NutNut
- 9292
- offene Seite der Nutopen side of the groove
- 9393
- NutnormaleNutnormale
- 9494
- erster Fortsatzfirst process
- 100100
- DichtfortsatzSealing extension
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- JP 2007 309 363 A [0002]JP 2007 309 363 A [0002]
- US 8 834 025 B2 [0002]US 8 834 025 B2 [0002]
- EP 1 621 784 B1 [0004, 0005]EP 1 621 784 B1 [0004, 0005]
- DE 10 2008 006 819 B4 [0046]DE 10 2008 006 819 B4 [0046]
Claims (12)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| DE102024205871.8A DE102024205871A1 (en) | 2024-06-25 | 2024-06-25 | Guide carriage with deflection assembly sintered from metal powder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102024205871.8A DE102024205871A1 (en) | 2024-06-25 | 2024-06-25 | Guide carriage with deflection assembly sintered from metal powder |
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| Publication Number | Publication Date |
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| DE102024205871A1 true DE102024205871A1 (en) | 2026-01-08 |
Family
ID=98100377
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 2024-06-25 DE DE102024205871.8A patent/DE102024205871A1/en active Pending
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