[go: up one dir, main page]

DE102024205871A1 - Guide carriage with deflection assembly sintered from metal powder - Google Patents

Guide carriage with deflection assembly sintered from metal powder

Info

Publication number
DE102024205871A1
DE102024205871A1 DE102024205871.8A DE102024205871A DE102024205871A1 DE 102024205871 A1 DE102024205871 A1 DE 102024205871A1 DE 102024205871 A DE102024205871 A DE 102024205871A DE 102024205871 A1 DE102024205871 A1 DE 102024205871A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
guide carriage
longitudinal axis
groove
intermediate plate
end cap
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102024205871.8A
Other languages
German (de)
Inventor
Gerd Spatschek
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE102024205871.8A priority Critical patent/DE102024205871A1/en
Publication of DE102024205871A1 publication Critical patent/DE102024205871A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00Bearings for parts moving only linearly
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04Ball or roller bearings
    • F16C29/06Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/08Arrangements for covering or protecting the ways

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung eines Führungswagens für ein Linearwälzlager, wobei eine Umlenkbaugruppe (53) jeweils eine Endkappe (60) und eine Zwischenplatte (70) umfasst, wobei der Führungswagen einen Hauptkörper aus Stahl umfasst, wobei beide Zwischenplatten (70) in Richtung der Längsachse (11) zwischen dem Hauptkörper und der jeweils zugeordneten Endkappe (60) angeordnet sind.
Erfindungsgemäß müssen die Endkappen (60) und die Zwischenplatten (70) jeweils gesondert voneinander aus Metallpulver zu einem Grünling geformt werden, wobei der Grünling einer Endkappe (60) mit dem Grünling einer zugeordneten Zwischenplatte (70) jeweils zu einer Roh-Umlenkbaugruppe zusammengebaut wird, wobei die Roh-Umlenkbaugruppe gesintert wird, so dass die betreffende Endkappe (60) mit der betreffenden Zwischenplatte (70) stoffschlüssig verbunden ist, um die fertige Umlenkbaugruppe (53) zu bilden.
The invention relates to a method for manufacturing a guide carriage for a linear roller bearing, wherein a deflection assembly (53) comprises an end cap (60) and an intermediate plate (70), wherein the guide carriage comprises a main body made of steel, wherein both intermediate plates (70) are arranged in the direction of the longitudinal axis (11) between the main body and the respective associated end cap (60).
According to the invention, the end caps (60) and the intermediate plates (70) must each be formed separately from metal powder into a green body, wherein the green body of an end cap (60) is assembled with the green body of an associated intermediate plate (70) to form a raw deflection assembly, wherein the raw deflection assembly is sintered so that the respective end cap (60) is metallurgically bonded with the respective intermediate plate (70) to form the finished deflection assembly (53).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung eines Führungswagens eines Linearwälzlagers gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 und einen entsprechend hergestellten Führungswagen.The invention relates to a method for manufacturing a guide carriage of a linear rolling bearing according to the preamble of claim 1 and a guide carriage manufactured accordingly.

Aus der JP 2007 309 363 A und der US 8 834 025 B2 ist jeweils ein Führungswagen für ein Linearwälzlager bekannt. Der Führungswagen umfasst jeweils einen U-förmigen Hauptkörper aus Stahl, wobei den beiden U-Schenkeln jeweils wenigstens eine Reihe von endlos umlaufenden Wälzkörpern zugeordnet ist. An den Hauptkörper sind weitere Teile angebaut, welche im MIM-Verfahren (metal injection molding) aus Metall hergestellt sind und welche die endlosen Umlaufkanäle für die Wälzkörper jeweils zumindest abschnittsweise begrenzen.From the JP 2007 309 363 A and the US 8 834 025 B2 A guide carriage for a linear rolling bearing is known. The guide carriage comprises a U-shaped main body made of steel, with each of the two U-legs having at least one row of endlessly rotating rolling elements. Further parts are attached to the main body, which are manufactured from metal using the MIM (metal injection molding) process and which at least partially define the endless orbital channels for the rolling elements.

Im MIM-Verfahren hergestellte Teile haben gegenüber konventionell im Spritzgussverfahren aus Kunststoff hergestellten Teilen eine erheblich höhere Steifigkeit, wobei sie sich während des MIM-Prozesses deutlich stärker verziehen.Parts manufactured using the MIM process have a significantly higher stiffness compared to parts manufactured conventionally using injection molding from plastic, although they warp considerably more during the MIM process.

Aus der EP 1 621 784 B1 ist ein Führungswagen für ein Linearwälzlager bekannt, bei dem die an den Hauptkörper angebauten Endkappen aus Kunststoff einstückig mit Wälzkörperhaltestegen versehen sind. Der beim Kunststoffspritzgießen auftretende Verzug kann ohne weiteres im Rahmen der Montage durch elastische Verformung der Wälzkörperhaltestege ausgeglichen werden. Würde man diese Kunststoffteile als MIM-Teile ausführen, könnte man den Führungswagen nicht mehr montieren.From the EP 1 621 784 B1 A guide carriage for a linear roller bearing is known in which the plastic end caps attached to the main body are integrally fitted with rolling element retaining ribs. The distortion that occurs during plastic injection molding can easily be compensated for during assembly by elastic deformation of the rolling element retaining ribs. If these plastic parts were manufactured as MIM parts, the guide carriage could no longer be assembled.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung soll eine Variante des Führungswagens nach EP 1 621 784 B1 geschaffen werden, bei welchem die Führungsschiene und der Hauptkörper im Wesentlichen unverändert bleiben, wobei alle bisher aus Kunststoff bestehenden Teile durch Teile ersetzt werden, die aus Metallpulver durch Sintern hergestellt sind. Das Konstruktionsprinzip der Wälzkörperumlenkung nach EP 1621784 B1 soll dabei weiterverwendet werden. D.h. die Endkappe soll die äußeren Begrenzungsflächen der gebogenen Umlenkkanäle bilden, wobei eine gesonderte Zwischenplatte die inneren Begrenzungsflächen der gebogenen Umlenkkanäle bildet. Auch bei diesen beiden Teilen ergibt sich das Problem, dass eine Montage nicht mehr möglich ist, wenn die bekannte Bauteilform einfach im MIM-Verfahren hergestellt wird, wobei diese Teile anschließend gefügt werden. Der erhöhte Verzug und die hohe Bauteilsteifigkeit verhindern die Montage. Darüber hinaus hat sich gezeigt, dass auch die Schmierkanäle, welche zwischen der Endkappe und der Zwischenplatte vorgesehen sind, nicht mehr dicht sind.Within the scope of the present invention, a variant of the guide carriage according to EP 1 621 784 B1 to be created in which the guide rail and the main body remain essentially unchanged, with all parts previously made of plastic being replaced by parts manufactured from metal powder through sintering. The design principle of the rolling element deflection according to EP 1621784 B1 The existing components are to be reused. This means the end cap should form the outer boundary surfaces of the curved deflection channels, while a separate intermediate plate forms the inner boundary surfaces of the curved deflection channels. However, with these two parts, the problem arises that assembly is no longer possible if the familiar component shape is simply manufactured using the MIM process and then joined. The increased distortion and high component stiffness prevent assembly. Furthermore, it has been shown that the lubrication channels located between the end cap and the intermediate plate are no longer leak-proof.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die vorgenannten Probleme zu überwinden.The object of the invention is to overcome the aforementioned problems.

Gemäß Anspruch 1 wird vorgeschlagen, dass die Endkappen und die Zwischenplatten jeweils gesondert voneinander aus Metallpulver zu einem Grünling geformt werden, wobei der Grünling einer Endkappe mit dem Grünling einer zugeordneten Zwischenplatte jeweils zu einer Roh-Umlenkbaugruppe zusammengebaut wird, wobei die Roh-Umlenkbaugruppe gesintert wird, so dass die betreffende Endkappe mit der betreffenden Zwischenplatte stoffschlüssig verbunden ist, um die fertige Umlenkbaugruppe zu bilden.According to claim 1, it is proposed that the end caps and the intermediate plates are each formed separately from metal powder into a green body, wherein the green body of an end cap is assembled with the green body of an associated intermediate plate to form a raw deflection assembly, wherein the raw deflection assembly is sintered so that the respective end cap is metallurgically bonded to the respective intermediate plate to form the finished deflection assembly.

Es hat sich gezeigt, dass der Verzug der gemeinsam gesinterten Roh-Umlenkbaugruppe deutlich geringer ist als der Verzug, der entsteht, wenn die einzelnen Bauteile für sich genommen gesintert werden. Darüber hinaus haben die Grünlinge eine im Vergleich zum fertig gesinterten Bauteil hohe Elastizität, so dass der Zusammenbau der Grünlinge einfach möglich ist, selbst, wenn toleranzbedingte Abweichungen von der Idealform vorhanden sind. Unter einem Grünling wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung ein Bauteil aus Metallpartikeln verstanden, welches noch nicht gesintert.It has been shown that the distortion of the jointly sintered raw deflection assembly is significantly less than the distortion that occurs when the individual components are sintered separately. Furthermore, the green bodies exhibit high elasticity compared to the finished sintered component, making assembly of the green bodies straightforward, even when tolerance-related deviations from the ideal shape are present. Within the scope of the present invention, a green body is understood to be a component made of metal particles that has not yet been sintered.

Die Wälzkörper sind vorzugsweise kugelförmig ausgebildet. Der Hautkörper hat entlang der Längsrichtung vorzugsweise eine konstante, U-förmige Querschnittsform. The rolling elements are preferably spherical. The skin body preferably has a constant, U-shaped cross-sectional shape along its longitudinal direction.

Jedem U-Schenkel ist vorzugsweise zumindest eine Reihe von Wälzkörpern zugeordnet, wobei beiden U-Schenkeln vorzugsweise jeweils genau zwei Reihen von Wälzkörpern zugeordnet sind. Der Hauptkörper kann einstückig ausgebildet sein, wobei die Wagenlaufbahnen für die Wälzkörper im Bereich des Tragabschnitts unmittelbar am Hauptkörper angeordnet sind. Es ist aber auch denkbar, dass der Hauptkörper mehrstückig ausgebildet ist, wobei er wenigstens eine gesonderte einstückige Laufbahneinlage aus gehärtetem Stahl und einen einzigen, einstückigen Tragkörper aus ungehärtetem Stahl umfasst, wobei die wenigstens eine Laufbahneinlage am Tragkörper gehalten ist, wobei die Wagenlaufbahnen für die Wälzkörper unmittelbar an den Laufbahneinlagen angeordnet sind. Das Metallpulver umfasst vorzugsweise eine Vielzahl von Metallpartikeln, die höchst vorzugsweise aus nichtrostendem Stahl bestehen. Der erfindungsgemäße Führungswagen ist in der Folge für die Verwendung in einem Reinraum und/oder für die Verwendung unter Vakuum geeignet. Die Endkappen bilden vorzugsweise äußere Begrenzungsflächen der zugeordneten Umlenkabschnitte, wobei die Zwischenplatte innere Begrenzungsflächen der betreffenden Umlenkabschnitte bildet.Each U-shaped leg is preferably assigned at least one row of rolling elements, with each U-shaped leg preferably having exactly two rows of rolling elements assigned to it. The main body can be formed in one piece, with the raceways for the rolling elements being arranged directly on the main body in the area of the support section. However, it is also conceivable that the main body is formed in multiple pieces, comprising at least one separate one-piece raceway insert made of hardened steel and a single, one-piece support body made of unhardened steel, wherein the at least one raceway insert is held on the support body, and the raceways for the rolling elements are arranged directly on the raceway inserts. The metal powder preferably comprises a plurality of metal particles, which most preferably consist of stainless steel. The guide carriage according to the invention is therefore suitable for use in a cleanroom and/or for use under vacuum. The end caps preferably form outer boundary surfaces of the associated deflection sections, with the intermediate plate forming inner boundary surfaces of the respective deflection sections.

In den abhängigen Ansprüchen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der Erfindung angegeben.The dependent claims specify advantageous further developments and improvements of the invention.

Es kann vorgesehen sein, dass eine homogene Masse hergestellt wird, indem Metallpartikel des Metallpulvers mit einem Bindemittel gemischt werden, wobei die homogene Masse im Spritzgussverfahren zu den genannten Grünligen geformt wird, wobei das Bindemittel nach dem Zusammenbau der Roh-Umlenkbaugruppe durch einen Wärmebehandlungsprozess wieder entfernt wird. Es ist denkbar, dass das Bindemittel so gewählt ist, dass es nach dem Spritzgießen aushärtet, und zwar durch Abkühlung und/oder durch eine chemische Reaktion. Eine homogene Masse soll insbesondere im Rahmen des Spritzgießens wie eine zähe Flüssigkeit fließen. Das Bindemittel ist dementsprechend vorzugsweise eine Flüssigkeit.It can be provided that a homogeneous mass is produced by mixing metal particles of the metal powder with a binder, wherein the homogeneous mass is formed into the aforementioned green parts using an injection molding process, and the binder is removed again by a heat treatment process after assembly of the raw deflection assembly. It is conceivable that the binder is selected such that it hardens after injection molding, either by cooling and/or by a chemical reaction. The homogeneous mass should flow like a viscous liquid, particularly during injection molding. Accordingly, the binder is preferably a liquid.

Schutz wird außerdem für einen Führungswagen beansprucht, der nach dem erfindungsgemäßen Verfahren hergestellt ist, so dass die stoffschlüssige Verbindung an einer Fügeschnittstelle zwischen der Endkappe und der betreffenden Zwischenplatte weniger fest ist als innerhalb der genannten Bauteile, Endkappe bzw. Zwischenplatte. Innerhalb der genannten Bauteile sind die Metallpartikel des Metallpulvers stoffschlüssig miteinander verbunden.Protection is also claimed for a guide carriage manufactured according to the inventive method, such that the material bond at a joining interface between the end cap and the respective intermediate plate is less strong than within the aforementioned components, end cap and intermediate plate, respectively. Within the aforementioned components, the metal particles of the metal powder are materially bonded to one another.

Hierbei ist anzumerken, dass ohne Weiteres erkennbar ist, dass die fertig gesinterte Umlenkbaugruppe aus zwei gesonderten Grünlingen zusammengesetzt ist. Die stoffschlüssige Verbindung zwischen den Metallpartikeln innerhalb eines Grünlings ist so homogen, dass sich der Eindruck eines einzigen massiven Bauteils ergibt, das keine innere Struktur aus Metallpartikeln hat. Erst durch mikroskopische Untersuchung eines Schliffbildes der genannten Bauteile sind die Metallpartikel erkennbar. Zwischen der Endkappe und der Zwischenplatte ist dagegen ohne Weiteres eine Fügeschnittstelle zu erkennen, da dort die stoffschlüssige Verbindung weit weniger intensiv bzw. fest ist. Die Endkappe und die Zwischenplatte lassen sich an der Fügeschnittstelle auch wieder gewaltsam trennen, wobei die Form der Grünlinge weitgehend erhalten bleibt. Eine erneute Montage zu einer funktionstüchtigen Umlenkbaugruppe ist dann selbstverständlich nicht mehr möglich.It should be noted that it is readily apparent that the finished sintered deflection assembly is composed of two separate green bodies. The metallurgical bond between the metal particles within a green body is so homogeneous that it gives the impression of a single solid component without any internal structure of metal particles. The metal particles are only visible upon microscopic examination of a cross-section of the aforementioned components. In contrast, a joint is readily apparent between the end cap and the intermediate plate, as the metallurgical bond there is far less intense or strong. The end cap and the intermediate plate can also be forcibly separated at the joint, with the shape of the green bodies being largely preserved. Reassembly into a functional deflection assembly is, of course, then no longer possible.

Es kann wenigstens ein Wälzkörperhaltesteg vorgesehen sein, welcher einen Tragabschnitt wenigstens eines Umlaufkanals abschnittsweise begrenzt, um die dortigen Wälzkörper im Führungswagen zu halten, wenn der Führungswagen nicht auf der Führungsschiene des Linearwälzlagers montiert ist, wobei der wenigstens eine Wälzkörperhaltesteg jeweils als gesondertes Bauteil ausgeführt ist, welches für sich genommen aus einem Metallpulver gesintert ist, wobei er jeweils an seinen in Richtung der Längsachse gegenüberliegenden Enden formschlüssig in die dortige Umlenkbaugruppe eingreift, wobei hierdurch jeweils ein erster Formschluss definiert ist, wobei er außerdem formschlüssig in den Hauptkörper eingreift, wobei hierdurch ein zweiter Formschluss definiert ist. Wie eingangs bereits erläutert, kann der Wälzkörperhaltesteg nicht einstückig mit der Endkappe ausgeführt werden, wenn aus Metallpulver gesinterte Teile zum Einsatz kommen sollen. Der erste Formschluss besteht vorzugsweise ausschließlich zwischen dem wenigstens einen Wälzkörperhaltesteg und der Endkappe der Umlenkbaugruppe. Wenn der Hauptkörper mehrteilig ausgeführt ist, besteht der zweite Formschluss vorzugsweise zwischen dem Wälzkörperhaltesteg und einer zugeordneten Laufbahneinlage.At least one rolling element retaining rib can be provided, which sectionally delimits a support section of at least one recirculating channel in order to hold the rolling elements therein in the guide carriage when the guide carriage is not mounted on the guide rail of the linear rolling bearing. The at least one rolling element retaining rib is each designed as a separate component, which is sintered from a metal powder. It engages positively at its ends opposite each other in the direction of the longitudinal axis into the deflection assembly there, thereby defining a first positive fit. It also engages positively with the main body, thereby defining a second positive fit. As already explained, the rolling element retaining rib cannot be formed integrally with the end cap if parts sintered from metal powder are to be used. The first positive fit preferably consists exclusively between the at least one rolling element retaining rib and the end cap of the deflection assembly. If the main body is made up of multiple parts, the second positive locking mechanism preferably exists between the rolling element retaining rib and an associated raceway insert.

Es kann vorgesehen sein, dass der zweite Formschluss eine Nut umfasst, die sich mit einer konstanten Nutquerschnittsform entlang der Längsachse erstreckt, wobei die Nut entweder am Hauptkörper oder am betreffenden Wälzkörperhaltsteg angeordnet ist, wobei am anderen Teil des zweiten Formschlusses, Wälzkörperhaltesteg oder Hauptkörper, ein erster Fortsatz angeordnet ist, welcher an die genannte Nut angepasst ist und in diese eingreift. Insbesondere wenn eine Laufbahneilage aus gehärtetem Stahl zum Einsatz kommt, ist die dortige Kontur, Nut oder erster Fortsatz, einfach herstellbar.The second positive locking element may include a groove extending along the longitudinal axis with a constant cross-sectional shape. This groove is located either on the main body or on the relevant rolling element retaining rib. On the other part of the second positive locking element, either the rolling element retaining rib or the main body, a first projection is arranged that is adapted to and engages with said groove. Particularly when a raceway insert made of hardened steel is used, the contour, groove, or first projection is easy to manufacture.

Es kann vorgesehen sein, dass eine offene Seite der genannten Nut in Richtung einer Nutnormalen weist, wobei die Nutnormale senkrecht zur Längsachse ausgerichtet ist, wobei der erste Formschluss in Richtung der Nutnormalen spielfrei ist, wobei er in einer Richtung, die senkrecht zur Nutnormalen und senkrecht zur Längsachse verläuft, Spiel aufweist. Hierdurch wird verhindert, dass der erste und der zweite Formschluss zusammen betrachtet statisch überbestimmt sind. Eine Verspannung der beteiligten Bauteile, die alle sehr steif sind, wird hierdurch vermieden.It can be provided that an open side of the aforementioned groove points in the direction of a groove normal, the groove normal being perpendicular to the longitudinal axis, wherein the first positive locking element is free of play in the direction of the groove normal, while exhibiting play in a direction perpendicular to both the groove normal and the longitudinal axis. This prevents the first and second positive locking elements from being statically indeterminate when considered together. This avoids prestressing of the components involved, which are all very stiff.

Es kann vorgesehen sein, dass der erste Formschluss eine Ausnehmung und einen zweiten Fortsatz umfasst, wobei sich die Ausnehmung mit einer konstanten ersten Querschnittsform entlang der Längsachse erstreckt, wobei sich der zweite Fortsatz mit einer konstanten zweiten Querschnittsform entlang der Längsachse erstreckt, wobei entweder die erste oder die zweite Querschnittsform rechteckig ausgebildet ist, wobei die entsprechenden Rechteckseiten entweder senkrecht oder parallel zu Nutnormalen angeordnet sind, wobei die andere, zweite oder erste, Querschnittsform genau drei ballige dritte Fortsätze aufweist, die an zwei Rechteckseiten anliegen, die sich in Richtung der Nutnormalen gegenüberliegen, wobei die beiden anderen Rechteckseiten Spiel zur genannten anderen Querschnittsform aufweisen. Die entsprechenden Konturen sind einfach herstellbar und haben die gewünschte Funktion, wobei insbesondere das genannte Spiel gegeben ist. Die rechteckige Querschnittsform hat vorzugsweise verrundete Ecken. Der zweite Fortsatz ist vorzugsweise am Wälzkörperhaltesteg angeordnet, wobei er auch an der Umlenkbaugruppe angeordnet sein kann. Die Ausnehmung ist in der Folge am anderen Teil, Umlenkbaugruppe oder Wälzkörperhaltesteg, angeordnet.It can be provided that the first positive locking element comprises a recess and a second extension, wherein the recess extends along the longitudinal axis with a constant first cross-sectional shape, and wherein the second extension extends along the longitudinal axis with a constant second cross-sectional shape, wherein either the first or the second cross-sectional shape is rectangular, the corresponding sides of the rectangle being arranged either perpendicular or parallel to the groove normal, and wherein the other, second or first, cross-sectional shape has exactly three convex third extensions abutting two sides of the rectangle opposite each other in the direction of the groove normal, the two other sides of the rectangle having clearance to the said other cross-section The cross-sectional shape is defined by the contours, which are easy to manufacture and perform the desired function, particularly ensuring the aforementioned clearance. The rectangular cross-sectional shape preferably has rounded corners. The second extension is preferably arranged on the rolling element retaining rib, although it can also be arranged on the deflection assembly. The recess is subsequently located on the other part, either the deflection assembly or the rolling element retaining rib.

Es kann vorgesehen sein, dass die Nut am Hauptkörper angeordnet ist, wobei an der Zwischenplatte ein sich in Richtung der Längsachse erstreckender dritter Fortsatz angeordnet ist, welcher stirnseitig in die Nut eingreift, wobei der erste Fortsatz entsprechend gegenüber der Nut in Richtung der Längsachse kürzer ausgebildet ist. Die Nut ist typischerweise in einem Bereich des Hauptkörpers angeordnet, der gehärtet ist und der sich nur schwer bearbeiten lässt. Mit den vorstehenden Merkmalen lässt sich eine formschlüssige Ausrichtung zwischen Zwischenplatte und Hauptkörper erreichen, wobei neben der ohnehin vorhandenen Nut nur der dritte Fortsatz an der Zwischenplatte erforderlich ist. Wenn der Hauptkörper mehrstückig ausgebildet ist, ist die Nut vorzugsweise an der Laufbahneinlage angeordnet.The groove can be arranged on the main body, with a third extension extending along the longitudinal axis on the intermediate plate, which engages the groove at its end face. The first extension is correspondingly shorter than the groove in the longitudinal direction. The groove is typically located in a hardened area of the main body that is difficult to machine. The aforementioned features allow for a positive-locking alignment between the intermediate plate and the main body, requiring only the third extension on the intermediate plate in addition to the existing groove. If the main body is multi-part, the groove is preferably located on the raceway insert.

Es kann vorgesehen sein, dass die Endkappe eine Aufnahmeausnehmung aufweist, in welcher die zugeordnete Zwischenplatte aufgenommen ist, wobei die Aufnahmeausnehmung abschnittsweise eine ebene Bodenfläche aufweist, welche senkrecht zur Längsachse ausgerichtet ist, wobei die Zwischenplatte wenigstens eine Schmierrinne aufweist, die, zumindest abschnittsweise, im Bereich der Bodenfläche angeordnet ist, so dass sie von der Bodenfläche überdeckt ist. Die stoffschlüssige Verbindung zwischen Zwischenplatte und Endkappe erfolgt vorzugsweise im Bereich der Bodenfläche. Damit ist der durch die Schmierrinne und die Bodenfläche begrenzte Schmierkanal leckagefrei abgedichtet. Der Bereich der Ausnehmung, welcher von der Führungsschiene weg weist, ist vorzugsweise unterbrechungsfrei mit einer Wand versehen, welche am Hauptkörper anliegt. In der Folge ist die Zwischenplatte von außerhalb des fertig montierten Führungswagens nicht sichtbar. Damit ist auch die Fügeschnittstelle von außen nicht sichtbar, so dass sich dort keine Fremdkörper festsetzen können. Die Bodenfläche ist vorzugsweise vollkommen eben ausgebildet, wobei insbesondere keine Vorsprünge vorhanden sind. Die Aufnahmeausnehmung erstreckt sich vorzugsweise bis zu den äußeren Begrenzungsflächen der Umlenkabschnitte, wobei die ebene Bodenfläche dort nicht realisierbar und auch nicht notwendig ist.The end cap may be provided with a receiving recess in which the associated intermediate plate is received. This receiving recess has a flat bottom surface in sections, oriented perpendicular to the longitudinal axis. The intermediate plate has at least one lubrication groove, which is arranged, at least in sections, in the area of the bottom surface so that it is covered by the bottom surface. The material-fit connection between the intermediate plate and the end cap preferably takes place in the area of the bottom surface. This ensures a leak-free seal for the lubrication channel defined by the lubrication groove and the bottom surface. The section of the recess facing away from the guide rail is preferably provided with a continuous wall that abuts the main body. Consequently, the intermediate plate is not visible from outside the fully assembled guide carriage. Therefore, the joint is also not visible from the outside, preventing foreign matter from becoming lodged there. The bottom surface is preferably completely flat, and in particular, free of any protrusions. The receiving recess preferably extends to the outer boundary surfaces of the deflection sections, whereby a flat floor surface is neither feasible nor necessary there.

Es kann vorgesehen sein, dass der Grünling der Zwischenplatte benachbart zur wenigstens einen Schmierrinne wenigstens einen Dichtfortsatz aufweist, der entlang der betreffenden Schmierinne verläuft und welcher sich zur Bodenfläche hin erstreckt, so dass er beim Zusammenbau der genannten Roh-Umlenkbaugruppe plastisch verformt wird. Hierdurch kann eine spaltfreie Berührung zwischen den Dichtfortsätzen und der Bodenfläche sichergestellt werden, so dass dort die stoffschlüssige Verbindung durch das Sintern besonders ausgeprägt ist. In der Folge sind die Schmierrinnen gut abgedichtet. Die Dichtfortsätze sind vorzugsweise auf beiden Seiten der Schmierrinne angeordnet.It can be provided that the green part of the intermediate plate has at least one sealing extension adjacent to the at least one lubrication groove, which runs along the respective lubrication groove and extends towards the bottom surface, so that it is plastically deformed during the assembly of the aforementioned pipe deflection assembly. This ensures gap-free contact between the sealing extensions and the bottom surface, resulting in a particularly strong metallurgical bond through sintering. Consequently, the lubrication grooves are well sealed. The sealing extensions are preferably arranged on both sides of the lubrication groove.

Es kann vorgesehen sein, dass die Umlenkbaugruppe mittels wenigstens einer Befestigungsschraube am Hauptkörper verschraubt ist, wobei die Befestigungsschraube einen kreiszylindrischen Durchbruch in der betreffenden Endkappe durchsetzt, wobei eine ebene Seitenwand der Zwischenplatte der genannten Befestigungsschraube seitlich unmittelbar gegenübersteht. Es wäre denkbar, den kreiszylindrischen Durchbruch an der Zwischenplatte fluchtend fortzusetzen. Der hieraus resultierende seitliche Vorsprung an der Zwischenplatte behindert jedoch die Montage der Roh-Umlenkbaugruppe. Dies kann durch die beanspruchte Gestaltung vermieden werden, wobei der hieraus resultierende Spalt zur Befestigungsschraube hin keinen Nachteil hat.It can be provided that the deflection assembly is screwed to the main body by means of at least one fastening screw, wherein the fastening screw passes through a circular cylindrical opening in the respective end cap, with a flat side wall of the intermediate plate directly opposite said fastening screw laterally. It would be conceivable to continue the circular cylindrical opening in the intermediate plate in a flush alignment. However, the resulting lateral projection on the intermediate plate hinders the assembly of the pipe deflection assembly. This can be avoided by the claimed design, whereby the resulting gap towards the fastening screw is not a disadvantage.

Es kann vorgesehen sein, dass die Umlenkbaugruppe mittels wenigstens einer Befestigungsschraube am Hauptkörper verschraubt ist, wobei die genannte Befestigungsschraube in ein Innengewinde eingeschraubt ist, welches an einem Sackloch im Hauptkörper ausgebildet ist, wobei ein Bodenbereich des Sacklochs über eine quer zur Längsachse verlaufende Entlüftungsbohrung mit der Umgebung verbunden ist. Hierdurch wird vermieden, dass sich im genannten Bodenbereich ein abgeschlossener, mit Luft gefüllter Hohlraum ergibt, welcher beim Betrieb des Führungswagens unter Vakuum stört. Das Sackloch und die Entlüftungsbohrung sind vorzugsweise im Tragkörper angeordnet, wenn der Hauptkörper mehrstückig ausgebildet ist.The deflection assembly can be screwed to the main body by means of at least one fastening screw, wherein said fastening screw is screwed into an internal thread formed in a blind hole in the main body, the bottom of which is connected to the environment via a vent hole extending transversely to the longitudinal axis. This prevents the formation of a closed, air-filled cavity in the bottom of the blind hole, which would interfere with the operation of the guide carriage under vacuum. The blind hole and the vent hole are preferably located in the support body if the main body is made up of multiple parts.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachfolgend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those to be explained below can be used not only in the combinations specified, but also in other combinations or on their own, without leaving the scope of the present invention.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:

  • 1 eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Führungswagens;
  • 2 einen Querschnitt des Führungswagens nach 1;
  • 3 einen vergrößerten Ausschnitt von 2 im Bereich einer Laufbahneinlage;
  • 4 eine perspektivische Ansicht einer Umlenkbaugruppe mit den Wälzkörperhaltestegen;
  • 5 einen Teilquerschnitt der Anordnung nach 4 im Bereich des zweiten Fortsatzes und der zugeordneten Ausnehmung;
  • 6 eine perspektivische Ansicht einer Endkappe von der dem Hauptkörper zugewandten Seite her;
  • 7 eine perspektivische Ansicht einer Zwischenplatte von der der Endkappe zugewandten Seite her; und
  • 8 einen Teillängsschnitt des Führungswagens nach 1 im Bereich einer Befestigungsschraube.
The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawings. They show:
  • 1 a perspective view of a guide carriage according to the invention;
  • 2 a cross-section of the guide carriage 1 ;
  • 3 an enlarged section of 2 in the area of a runner's insole;
  • 4 a perspective view of a deflection assembly with the rolling element retaining webs;
  • 5 a partial cross-section of the arrangement according to 4 in the area of the second extension and the associated recess;
  • 6 a perspective view of an end cap from the side facing the main body;
  • 7 a perspective view of an intermediate plate from the side facing the end cap; and
  • 8 a partial longitudinal section of the guide carriage 1 in the area of a fastening screw.

1 zeigt eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Führungswagens 10. Der Führungswagen 10 umfasst einen Tragkörper 41 aus Stahl, der Bestandteil eines Hauptkörpers 40 ist. In Richtung einer Längsachse 11 an zwei gegenüberliegenden Enden ist jeweils eine Umlenkbaugruppe 53 mittels jeweils zwei Befestigungsschrauben 54 befestigt an dem Tragkörper 41. Die Umlenkbaugruppen 53 sind jeweils so ausgeführt, dass von außen nur die Endkappe 60 zu sehen ist, wobei die Zwischenplatte (Nr. 70 in 6) verdeckt im Inneren der Endkappe 60 angeordnet ist. Jeder Befestigungsschraube 54 ist eine Entlüftungsbohrung 47 im Tragkörper 41 zugeordnet, welche quer zur Längsachse 11 verläuft. 1 Figure 1 shows a perspective view of a guide carriage 10 according to the invention. The guide carriage 10 comprises a steel support body 41, which is part of a main body 40. A deflection assembly 53 is attached to the support body 41 at each of two opposite ends along a longitudinal axis 11 by means of two fastening screws 54. The deflection assemblies 53 are each designed such that only the end cap 60 is visible from the outside, with the intermediate plate (No. 70 in Figure 1) being concealed within the support body 41. 6 ) is concealed inside the end cap 60. Each fastening screw 54 is associated with a vent hole 47 in the support body 41, which runs transversely to the longitudinal axis 11.

Der Führungswagen 10 ist zur Verwendung mit einer (nicht dargestellten) Führungsschiene vorgesehen, die sich mit einer konstanten Querschnittsform entlang der Längsachse 11 erstreckt. Das entsprechende Linearwälzlager erlaubt eine wälzgeführte Bewegung des Führungswagens 10 entlang der Längsachse 11 relativ zur Führungsschiene.The guide carriage 10 is designed for use with a guide rail (not shown) that extends along the longitudinal axis 11 with a constant cross-sectional shape. The corresponding linear roller bearing allows the guide carriage 10 to move along the longitudinal axis 11 relative to the guide rail in a roller-guided manner.

2 zeigt einen Querschnitt des Führungswagens 10 nach 1. Die Schnittebene ist senkrecht zur Längsachse (Nr. 11 in 1) ausgerichtet, wobei sie durch den Tragkörper 41 verläuft. Der Führungswagen 10 ist insgesamt spiegelsymmetrisch bezüglich einer in 2 vertikal verlaufenden Symmetrieebene ausgebildet. 2 shows a cross-section of the guide carriage 10. 1 The cutting plane is perpendicular to the longitudinal axis (No. 11 in 1 ) aligned, passing through the support body 41. The guide carriage 10 is mirror-symmetrical overall with respect to a in 2 formed a vertically running plane of symmetry.

Der Tragkörper 41 besteht aus ungehärtetem Stahl, wobei er sich mit der in 2 sichtbaren, konstanten Querschnittsform in Richtung der Längsachse (Nr. 11 in 1) erstreckt. Die Querschnittsform ist U-förmig mit einer Basis 42 und zwei U-Schenkeln 43 ausgebildet. Der Hauptkörper 40 umfasst neben den Tragkörpern 42 zwei Laufbahneinlagen 50 aus gehärtetem Stahl, welche jeweils zwei Wagenlaufbahnen 51 für die kugelförmigen Wälzkörper 13 bilden. Es versteht sich, dass die Wagenlaufbahnen 51 auch unmittelbar am Tragkörper 41 bzw. an einem einstückigen Hauptkörper 40 angeordnet sein können, wobei der Tragkörper 41 im Bereich der Wagenlaufbahnen 51 dann vorzugsweise randschichtgehärtet ist.The support body 41 consists of unhardened steel, and is in contact with the 2 visible, constant cross-sectional shape in the direction of the longitudinal axis (No. 11 in 1 The cross-sectional shape is U-shaped with a base 42 and two U-legs 43. In addition to the support bodies 42, the main body 40 comprises two raceway inserts 50 made of hardened steel, each forming two carriage raceways 51 for the spherical rolling elements 13. It is understood that the carriage raceways 51 can also be arranged directly on the support body 41 or on a one-piece main body 40, in which case the support body 41 is preferably surface-hardened in the area of the carriage raceways 51.

Jedem U-Schenkel 43 sind vorliegend zwei Reihen von in einem Umlaufkanal 20 endlos umlaufenden Wälzkörpern 13 zugeordnet. Ein Umlaufkanal 20 umfasst einen Tragabschnitt 21 und einen zugeordneten Rücklaufabschnitt 22, die jeweils gerade und parallel zur Längsachse (Nr. 11 in 1) verlaufen. Der Tragabschnitt 21 ist der Abschnitt, in welchem die Wälzkörper 13 auf der Wagenlaufbahn 51 abwälzen können, wobei sie dort auch an der (nicht dargestellten) Führungsschiene abwälzen können, wenn die Führungsschiene zwischen den U-Schenkeln 43 angeordnet ist.Each U-shaped leg 43 is assigned two rows of rolling elements 13 that rotate endlessly in a circulating channel 20. A circulating channel 20 comprises a bearing section 21 and an associated return section 22, each straight and parallel to the longitudinal axis (No. 11 in 1 ). The support section 21 is the section in which the rolling elements 13 can roll on the carriage track 51, where they can also roll on the (not shown) guide rail if the guide rail is arranged between the U-shaped legs 43.

Im Tragabschnitt 21 ist ein Wälzkörperhaltsteg 52 vorgesehen, wobei vorliegend zwei Wälzkörperhaltestege 52 vorgesehen sind, denen jeweils zwei Reihen von Wälzkörpern 13 zugeordnet sind. Die Wälzkörperhaltestege 52 halten die Wälzkörper 13 im Führungswagen 10, wenn dieser, wie in 2 dargestellt, nicht auf der Führungsschiene montiert ist.In the support section 21, a rolling element retaining rib 52 is provided, wherein in this case two rolling element retaining ribs 52 are provided, each of which is assigned two rows of rolling elements 13. The rolling element retaining ribs 52 hold the rolling elements 13 in the guide carriage 10 when this, as in 2 shown, not mounted on the guide rail.

Die Rücklaufabschnitte 22 werden vorliegend jeweils von einer kreiszylindrischen Bohrung gebildet, welche unmittelbar im Tragkörper 41 angeordnet ist.The return sections 22 are each formed by a circular cylindrical bore which is located directly in the support body 41.

3 zeigt einen vergrößerten Ausschnitt von 2 im Bereich einer Laufbahneinlage 50, so dass der zweite Formschluss 90 an einem Wälzkörperhaltesteg 52 besser erkennbar ist. Ein Wälzkörperhaltesteg 52 umgreift die Wälzkörper 13 mit einer halbschalenförmigen Fläche, wobei auf der gegenüberliegenden Seite der Wälzkörper 13 der Tragkörper 41 einen vergleichbaren Umgriff bildet. Der offene Bereich des Tragabschnitts 21 umfasst etwa 100° des Umfangs der Wälzkörper 13, so dass diese formschlüssig im Führungswagen 10 gehalten sind. Damit der Wälzkörperhaltesteg 52 mit geringem Spiel zu den Wälzkörpern 13 angeordnet werden kann, ist ein zweiter Formschluss 90 zwischen dem Wälzkörperhaltesteg 52 und dem Hauptkörper 40, namentlich der Laufbahneinlage 50, vorgesehen. Der zweite Formschluss 90 umfasst eine Nut 91, die sich mit einer konstanten, im Wesentlichen rechteckigen Querschnittsform entlang der Längsachse (Nr. 11 in 1) erstreckt. Die Nut 91 ist vorliegend am Hauptkörper 40 bzw. der Laufbahneinlage 50 angeordnet, wobei sie auch am Wälzkörperhaltesteg 52 angeordnet sein kann. Der Wälzkörperhaltsteg 52 hat vorliegend einen ersten Fortsatz 94, dessen Form an die Nut 91 angepasst ist, wobei er sich in die Nut 91 hinein erstreckt, um den zweiten Formschluss 90 zu bilden. Der erste Fortsatz 94 erstreckt sich mit einer konstanten, im Wesentlichen rechteckigen Querschnittsform entlang der Längsachse (Nr. 11 in 1). 3 shows an enlarged section of 2 in the area of a raceway insert 50, so that the second positive locking 90 on a rolling element retaining rib 52 is more clearly visible. A rolling element retaining rib 52 engages the rolling elements 13 with a semi-shell-shaped surface, with the support body 41 forming a comparable engagement on the opposite side of the rolling elements 13. The open area of the support section 21 encompasses approximately 100° of the circumference of the rolling elements 13, so that they are positively locked in the guide carriage 10. In order to allow the rolling element retaining rib 52 to be arranged with minimal clearance to the rolling elements 13, a second positive locking 90 is provided between the rolling element retaining rib 52 and the main body 40, namely the raceway insert 50. The second positive locking element 90 comprises a groove 91 which has a constant, essentially rectangular cross-sectional shape along the longitudinal axis (No. 11 in 1 ) extends. The groove 91 is located in the main body 40 or the raceway insert 50. arranged, and may also be arranged on the rolling element retaining web 52. The rolling element retaining web 52 has, in this case, a first extension 94, the shape of which is adapted to the groove 91, and which extends into the groove 91 to form the second positive locking 90. The first extension 94 extends with a constant, substantially rectangular cross-sectional shape along the longitudinal axis (No. 11 in 1 ).

Die offene Seite der Nut 91 weist in Richtung einer Nutnormalen 93, die vorliegend parallel zur Basis (Nr. 42 in 2) des Tragkörpers 41 ausgerichtet ist. Der zweite Formschluss 90 für sich betrachtet erlaubt eine Beweglichkeit entlang der Nutnormalen 93, die durch den weiter unten erläuterten ersten Formschluss unterbunden wird.The open side of the groove 91 points towards a groove normal 93, which in this case is parallel to the base (No. 42 in 2 ) of the supporting body 41. The second positive locking 90, considered on its own, allows movement along the groove normal 93, which is prevented by the first positive locking explained below.

4 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Umlenkbaugruppe 53 mit den Wälzkörperhaltestegen 52. Die Umlenkbaugruppe 53 umfasst eine Endkappe 60 und eine Zwischenplatte 70, welche gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren aus einem Metallpulver hergestellt sind. Die Wälzkörperhaltestege 52 sind ebenfalls aus einem Metallpulver, welches vorzugsweise Metallpartikel aus nichtrostendem Stahl enthält, gesintert. Sie sind jedoch gesondert von der Umlenkbaugruppe 53 hergestellt, wobei der hohen Steifigkeit der Wälzkörperhaltestege 52 insbesondere durch die Gestaltung der zweiten Fortsätze 82, welche in die Umlenkbaugruppe 53 eingreifen, Rechnung getragen wurde. 4 Figure 1 shows a perspective view of a deflection assembly 53 with the rolling element retaining webs 52. The deflection assembly 53 comprises an end cap 60 and an intermediate plate 70, which are manufactured from a metal powder according to the inventive method. The rolling element retaining webs 52 are also sintered from a metal powder, which preferably contains metal particles of stainless steel. However, they are manufactured separately from the deflection assembly 53, with the high stiffness of the rolling element retaining webs 52 being taken into account, in particular by the design of the second projections 82, which engage in the deflection assembly 53.

Die Wälzkörperhaltestege 52 sind mit dem ersten Fortsatz 94 versehen, der oben mit Bezug auf 3 bereits erläutert wurde. Dieser erstreckt sich nicht über die gesamte Länge der Wälzkörperhaltestege 52. Vielmehr ist an beiden in Richtung der Längsachse 11 weisenden Enden der Wälzkörperhaltestege 52 jeweils ein Freiraum vorgesehen, welcher jeweils von einem dritten Fortsatz 73 eingenommen ist, welcher einstückig an der Zwischenplatte 70 angeordnet ist, wobei er sich in Richtung der Längsachse 11 erstreckt. Der dritte Fortsatz 73 greift somit stirnseitig in die Nut (Nr. 91 in 3) ein, welche primär dem ersten Fortsatz 94 zugeordnet ist. Hierdurch wird die Umlenkbaugruppe 53 relativ zur Laufbahneinlage (Nr. 50 in 3) ausgerichtet. The rolling element retaining webs 52 are provided with the first extension 94, which is located at the top with reference to 3 As already explained, this does not extend over the entire length of the rolling element retaining webs 52. Rather, a clearance is provided at each of the ends of the rolling element retaining webs 52 pointing in the direction of the longitudinal axis 11. This clearance is occupied by a third extension 73, which is integrally formed on the intermediate plate 70 and extends in the direction of the longitudinal axis 11. The third extension 73 thus engages the groove (No. 91 in) at its end face. 3 ) which is primarily assigned to the first extension 94. This makes the deflection assembly 53 relative to the raceway insert (No. 50 in 3 ) aligned.

Der Grünling der Zwischenplatte 70 ist ein gesondertes Bauteil, welches in 7 genauer dargestellt ist. Der Grünling der Endkappe 60 ist ebenfalls ein gesondertes Bauteil, welches in 6 genauer dargestellt ist. Diese beiden Grünlinge werden vor dem Sintern zu einer Roh-Umlenkbaugruppe zusammengebaut, so dass sich nach dem Sintern eine Fügeschnittstelle 14 ergibt, an welcher die Endkappe 60 und die Zwischenplatte 70 stoffschlüssig miteinander verbunden sind. Die dortige stoffschlüssige Verbindung ist aber deutlich weniger fest als die stoffschlüssige Verbindung der Metallpartikel im Inneren der Endkappe 60 und der Zwischenplatte 70. Die Fügeschnittschnittstelle 14 ist dementsprechend an der fertigen Umlenkbaugruppe 53 zu erkennen, wobei es sogar möglich ist, die Endkappe 60 und die Zwischenplatte 70 an der Fügeschnittstelle 14 wieder gewaltsam voneinander zu trennen.The green part of the intermediate plate 70 is a separate component, which is in 7 more precisely shown. The green part of the end cap 60 is also a separate component, which is in 6 This is shown in more detail below. These two green bodies are assembled into a raw deflection assembly before sintering, so that after sintering a joining interface 14 results, at which the end cap 60 and the intermediate plate 70 are metallurgically bonded. However, the metallurgical bond there is significantly less strong than the metallurgical bond of the metal particles inside the end cap 60 and the intermediate plate 70. The joining interface 14 is accordingly visible on the finished deflection assembly 53, and it is even possible to forcibly separate the end cap 60 and the intermediate plate 70 from each other again at the joining interface 14.

Eine Umlenkbaugruppe 53 bildet vorliegend jeweils vier gebogen verlaufende Umlenkabschnitte 23, welche jeweils Bestandteil eines Umlaufkanals 20 sind. Eine Umlenkbaugruppe 53 ist mittels zweier Befestigungsschrauben 54 am Tragkörper (Nr. 41 in 1) befestigt. Die Befestigungsschrauben 54 sind im Bereich der Fügeschnittstelle 14 angeordnet. Um den Zusammenbau der Umlenkbaugruppe 53 zu vereinfachen, hat man die Zwischenplatte 70 jedoch nicht an die Außenform der Befestigungsschrauben 54 angepasst, wie dies bei der Endkappe 60 der Fall ist. Vielmehr steht eine ebene Seitenwand 72 der Zwischenplatte 70 einer zugeordneten Befestigungsschraube 54 gegenüber, so dass sich in diesem Bereich ein kleiner Spalt zwischen Umlenkbaugruppe 53 und Befestigungsschraube 54 ergibt. Dieser stört jedoch nicht, da er beim fertig montierten Führungswagen allseitig verschlossen ist, so dass dort kein Schmutz oder andere Fremdkörper eindringen können.A deflection assembly 53 comprises four curved deflection sections 23, each of which is part of a bypass channel 20. A deflection assembly 53 is attached to the support body (No. 41 in) by means of two fastening screws 54. 1 The intermediate plate 70 is attached. The fastening screws 54 are located in the area of the joining interface 14. To simplify the assembly of the deflection assembly 53, the intermediate plate 70 is not adapted to the outer shape of the fastening screws 54, as is the case with the end cap 60. Instead, a flat side wall 72 of the intermediate plate 70 faces an associated fastening screw 54, resulting in a small gap between the deflection assembly 53 and the fastening screw 54 in this area. This gap is not problematic, however, as it is completely sealed on all sides when the guide carriage is fully assembled, preventing the ingress of dirt or other foreign matter.

Hinzuweisen ist noch auf die weiteren Schmierinnen 75, welche in Fluidaustauschverbindung mit den Schmierrinnen (Nr. 71 in 7) auf der anderen Seite der Zwischenplatte stehen. Die weiteren Schmierrinnen 75 werden vom Tragkörper (Nr. 41 in 1) überdeckt, so dass sich ein abgeschlossener Schmierkanal ergibt. In diesem Bereich auftretende Undichtigkeiten stören nicht, da das möglicherweise austretende Schmiermittel direkt zu den Umlaufkanälen 20 gelangt und dort seine Schmierwirkung entfalten kann.It should also be noted that there are further lubrication channels 75, which are connected to the lubrication channels (No. 71 in 7 ) on the other side of the intermediate plate. The further lubrication channels 75 are provided by the support body (No. 41 in 1 ) covered, resulting in a sealed lubrication channel. Any leaks occurring in this area are not problematic, as any lubricant that may escape flows directly to the circulation channels 20 and can exert its lubricating effect there.

Die Zwischenplatte 70 ist einstückig mit zwei vierten Fortsätzen 74 versehen, welche sich in Richtung der Längsachse 11 erstrecken, wobei sie in eine angepasste Ausnehmung am Tragkörper (Nr. 41 in 1) eingreifen. Hierdurch wird die Zwischenplatte 70 relativ zum Tragkörper ausgerichtet. An der Endkappe 60 sind keine zum dritten bzw. vierten Fortsatz 73; 74 vergleichbaren Fortsätze vorgesehen. Deren Ausrichtung geschieht allein über die stoffschlüssige Verbindung zur Zwischenplatte 70. Eine darüber hinaus gehende formschlüssige Ausrichtung könnte unerwünschte Verspannungen zur Folge haben.The intermediate plate 70 is integrally provided with two fourth extensions 74, which extend in the direction of the longitudinal axis 11, fitting into a corresponding recess on the support body (No. 41 in 1 ) intervene. This aligns the intermediate plate 70 relative to the support body. The end cap 60 does not have any extensions comparable to the third or fourth extensions 73; 74. Their alignment is achieved solely through the material-fit connection to the intermediate plate 70. Any further form-fit alignment could result in undesirable stresses.

5 zeigt einen Teilquerschnitt der Anordnung nach 4 im Bereich des zweiten Fortsatzes 82 und der zugeordneten Ausnehmung 81. Die Ausnehmung 81 erstreckt sich mit der in 5 sichtbaren, im Wesentlichen rechteckigen Querschnittsform entlang der Längsachse (Nr. 11 in 1). Die vier Rechteckseiten 86 sind entweder parallel oder senkrecht zur Nutnormalen (Nr. 93 in 3) ausgerichtet. Zu den parallel zur Nutnormalen (Nr. 93 in 3) verlaufenden Rechteckseiten 86 hat der zweite Fortsatz 82 Spiel, da die Ausrichtung des Wälzkörperhaltestegs 52 senkrecht zur Nutnormalen bereits durch den ersten Fortsatz (Nr. 94 in 4) geschieht. Hierdurch wird eine statische Überbestimmung vermieden, die aufgrund der hohen Steifigkeit der aus Metallpulver gesinterten Teile erhebliche Verspannungen zur Folge haben könnte. 5 shows a partial cross-section of the arrangement according to 4 in the area of the second extension 82 and the associated recess 81. The recess 81 extends with the in 5 visible, essentially rectangular cross-sectional shape along the longitudinal axis (No. 11 in 1 ). The four Rectangle sides 86 are either parallel or perpendicular to the groove normal (No. 93 in 3 ) aligned. To the parallel to the groove normal (No. 93 in 3 The second extension 82 has play on the rectangular sides 86, since the alignment of the rolling element retaining web 52 perpendicular to the groove normal is already determined by the first extension (No. 94 in 4 This occurs. This avoids static overdetermination, which could result in significant stresses due to the high stiffness of the parts sintered from metal powder.

In Richtung der Nutnormalen (Nr. 93 in 3) soll dagegen ein formschlüssiger und spielfreier Halt gegeben sein. An dieser Stelle ist zu berücksichtigen, dass aus Metallpulver gesinterte Teile eine begrenzte Maßgenauigkeit haben, wobei dennoch durch ein geringes Übermaß vollkommene Spielfreiheit erreicht werden soll. Das entsprechende Übermaß unterliegt somit einer Toleranz, die Verspannungen zur Folge haben könnte. Die in 5 sichtbare zweite Querschnittsform 85 der zweiten Fortsätze 82 hat daher drei dritte Fortsätze 83, die ballig ausgeführt sind, wobei sie nach außen weisen. Nur diese dritten Fortsätze 83 liegen an zwei in Richtung der Nutnormalen (Nr. 93 in 3) gegenüberliegenden Rechteckseiten 86 der ersten Querschnittsform 84 an. Wenn das genannte Übermaß zu groß ist, ergibt sich nur an diesen drei Berührkontakten eine kleine plastische Verformung. Die daraus resultierenden Montageverspannungen sind so gering, dass sie nicht stören, wobei insbesondere keine Risse in der Endkappe entstehen.In the direction of the groove normal (No. 93 in 3 In contrast, a form-fitting and backlash-free hold should be ensured. It should be noted that parts sintered from metal powder have limited dimensional accuracy, yet a slight oversize is intended to achieve complete backlash-free operation. This oversize is therefore subject to a tolerance that could result in stress. The in 5 The visible second cross-sectional shape 85 of the second extensions 82 therefore has three third extensions 83, which are convex and point outwards. Only these third extensions 83 lie on two of the groove normals (No. 93 in 3 ) opposite rectangular sides 86 of the first cross-sectional shape 84. If the aforementioned interference is too large, only a small plastic deformation occurs at these three contact points. The resulting assembly stresses are so low that they do not cause any problems, and in particular, no cracks form in the end cap.

6 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Endkappe 60 von der dem Hauptkörper (Nr. 40 in 1) zugewandten Seite her. Zu erkennen sind die äußeren Begrenzungsflächen 25, welche mit einer jeweils zugeordneten inneren Begrenzungsfläche (Nr. 24 in 7) einen gebogenen Umlenkabschnitt 23 des Umlenkkanals 20 begrenzen. Die entsprechende Form ist an die kugelförmigen Wälzkörper so angepasst, dass ein Umlenkabschnitt 23 über seine gesamte Länge eine konstante, kreisförmige Querschnittsform hat. 6 shows a perspective view of an end cap 60 from the main body (No. 40 in 1 ) facing the side. The outer boundary surfaces 25 can be seen, each with an associated inner boundary surface (No. 24 in ). 7 ) define a curved deflection section 23 of the deflection channel 20. The corresponding shape is adapted to the spherical rolling elements such that a deflection section 23 has a constant, circular cross-sectional shape over its entire length.

Weiter ist die Aufnahmeausnehmung 61 zu erkennen, in welcher die Zwischenplatte abschnittsweise aufgenommen ist. Die Aufnahmeausnehmung 61 hat eine ebene Bodenfläche 62, die senkrecht zur Längsachse (Nr. 11 in 1) ausgerichtet ist. Gerade an dieser Bodenfläche 62 soll die erfindungsgemäße stoffschlüssige Verbindung zwischen Endkappe 60 und Zwischenplatte erfolgen, damit die Schmierrinnen (Nr. 71 in 7) gut abgedichtet sind.Furthermore, the receiving recess 61 can be seen, in which the intermediate plate is received section by section. The receiving recess 61 has a flat bottom surface 62, which is perpendicular to the longitudinal axis (No. 11 in 1 ) is aligned. The material-bonded connection according to the invention between the end cap 60 and the intermediate plate is to be made precisely on this base surface 62, so that the lubrication grooves (No. 71 in 7 ) are well sealed.

Die Aufnahmeausnehmung 61 ist von einer Wand 63 seitlich begrenzt, welche zur Ausrichtung zwischen Endkappe 60 und Zwischenplatte beiträgt. Nicht zuletzt deshalb umgibt die Wand 63 die Zwischenplatte überall dort, wo die Führungsschiene nicht angeordnet ist.The receiving recess 61 is laterally bounded by a wall 63, which contributes to the alignment between the end cap 60 and the intermediate plate. For this reason, among others, the wall 63 surrounds the intermediate plate wherever the guide rail is not located.

Hinzuweisen ist noch auf die Hilfsnut 65, welche zwischen den beiden Wälzkörperumläufen eines U-Schenkels angeordnet ist. Dort greift ein angepasster Hilfsfortsatz (Nr. 76 in 7) an der Zwischenplatte ein. Ein analoger formschlüssiger Eingriff ist aus der DE 10 2008 006 819 B4 bekannt, wobei er zur Ausrichtung zwischen Endkappe 60 und Umlenkplatte, insbesondere im Bereich der gebogenen Umlenkabschnitte 23, beiträgt.It should also be noted that there is an auxiliary groove 65, which is arranged between the two rolling element cycles of a U-shaped leg. A modified auxiliary extension (No. 76 in) engages there. 7 ) on the intermediate plate. An analogous positive-locking engagement is possible from the DE 10 2008 006 819 B4 known, whereby it contributes to the alignment between end cap 60 and deflection plate, in particular in the area of the curved deflection sections 23.

Weiter ist auf die beiden kreiszylindrischen Durchbrüche 64 hinzuweisen, welche die Endkappe 60 in Richtung der Längsachse (Nr. 11 in 1) durchsetzen. Diese sind an die jeweils zugeordnete Befestigungsschraube (Nr. 54 in 1) angepasst, welche in diesem Bereich ebenfalls kreiszylindrisch ausgebildet ist.Furthermore, the two circular cylindrical openings 64 should be noted, which extend the end cap 60 in the direction of the longitudinal axis (No. 11 in 1 ) enforce. These are attached to the respective assigned fastening screw (No. 54 in 1 ) adapted, which is also circular-cylindrical in this area.

Die Anlagefläche 66 ist eben und senkrecht zur Längsachse (Nr. 11 in 1) ausgebildet, wobei dort die Endkappe 60 an einer ebenen Gegenanlagefläche am Tragkörper (Nr. 41 in 1) unmittelbar anliegen kann. Je nach Toleranzlage kann auch die Zwischenplatte an der genannten Gegenanlagefläche anliegen. Die Schmiermittelzuführbohrung 67 durchsetzt die Endkappe 60 in Richtung der Längsachse (Nr. 11 in 1), wobei auf der in 6 nicht sichtbaren Außenseite der Endkappe 60 beispielsweise ein Schmiernippel in die Schmiermittelzuführbohrung 67 eingeschraubt ist. Die Schmiermittelzuführbohrung 67 mündet im Bereich der Schmierrinne (Nr. 71 in 8) an der Bodenfläche 62 der Aufnahmeausnehmung 61 aus.The mounting surface 66 is flat and perpendicular to the longitudinal axis (No. 11 in 1 ) formed, wherein the end cap 60 is attached to a flat counter-surface on the support body (No. 41 in 1 ) can be in direct contact. Depending on the tolerance, the intermediate plate can also be in contact with the aforementioned counter-surface. The lubricant supply bore 67 passes through the end cap 60 in the direction of the longitudinal axis (No. 11 in 1 ), whereby on the in 6 On the non-visible outer surface of the end cap 60, for example, a grease nipple is screwed into the lubricant supply bore 67. The lubricant supply bore 67 opens in the area of the lubrication channel (No. 71 in 8 ) on the floor surface 62 of the intake recess 61.

7 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Zwischenplatte 70 von der der Endkappe (Nr. 60 in 6) zugewandten Seite her. Die Schmierrinne 71 verläuft U-förmig zu den beiden U-Schenkeln mit den inneren Begrenzungsflächen 24 der Umlenkabschnitte 23. Dort ist ein Verbindungsdurchbruch 79 zu einer jeweils zugeordneten weiteren Schmierrinne (Nr. 75 in 4), welche wiederum mit der Schmiermittelabführbohrung 77 verbunden ist. Von dort kann das Schmiermittel in die Wälzkörperumläufe gelangen. 7 shows a perspective view of an intermediate plate 70 from that of the end cap (No. 60 in 6 ) facing the side. The lubrication channel 71 runs in a U-shape to the two U-legs with the inner boundary surfaces 24 of the deflection sections 23. There is a connecting opening 79 to a corresponding further lubrication channel (No. 75 in ). 4 ), which in turn is connected to the lubricant discharge bore 77. From there, the lubricant can enter the rolling element circulations.

Zu beiden Seiten neben der Schmierrinne 71 ist jeweils ein Dichtfortsatz 100 angeordnet, der sich über die gesamte Länge der Schmierrinne 71 erstreckt. 7 zeigt dabei die Form der Dichtfortsätze 100, wie sie am Grünling ausgebildet sind. Beim Zusammenbau der Grünlinge von Endkappe und Zwischenplatte 70 ist gerade am Dichtfortsatz 100 eine plastische Verformung erwünscht, so dass dieser bestmöglich an der Bodenfläche (Nr. 62 in 6) anliegt. In der Folge ergibt sich an dieser Stelle eine besonders gute stoffschlüssige Verbindung, welche die Dichtheit bezüglich Austritt von Schmiermittel verbessert.A sealing extension 100 is arranged on both sides next to the lubrication channel 71, extending over the entire length of the lubrication channel 71. 7 This shows the shape of the sealing extensions 100 as they are formed on the green part. During the assembly of the green parts of the end cap and intermediate plate 70, plastic deformation is desirable, especially at the sealing extension 100, so that it fits optimally against the base surface (No. 62 in 6 ) is located at this point. Consequently, a particularly good material-bonded connection is formed at this location. dung, which improves the seal against lubricant leakage.

Hinzuweisen ist noch auf die Ausbuchtung 78 an der Schmierrinne 71, wobei dort die Schmiermittelzuführbohrung (Nr. 67 in 6) ausmündet. Abseits der Ausbuchtung 78 hat die Schmierrinne 71 vorzugsweise eine konstante Breite.It should also be noted that there is a bulge 78 on the lubrication channel 71, where the lubricant supply bore (No. 67 in 6 ) exits. Apart from the bulge 78, the lubrication channel 71 preferably has a constant width.

8 zeigt einen Teillängsschnitt des Führungswagens 10 nach 1 im Bereich einer Befestigungsschraube 54. Die Befestigungsschraube 54 durchsetzt den kreiszylindrischen Durchbruch 64 der Endkappe 60, wobei sie in ein Innengewinde 44 im Tragkörper 41 eingeschraubt ist. Das Innengewinde 44 ist in einem Sackloch 45 angeordnet. Dessen Grund ist über eine quer zur Längsachse (Nr. 11 in 1) verlaufenden Entlüftungsbohrung 47 mit der Umgebung verbunden. Der erfindungsgemäße Führungswagen 10, der vorzugsweise überhaupt keine Teile aus Kunststoff umfasst, kann beispielsweise in einem Vakuum-Raum eingesetzt werden. In diesen Fällen sind abgeschlossene Räume innerhalb des Führungswagens 10 nachteilig, da diese die Evakuierung des genannten Vakuum-Raums erschweren würden, da dort Luft eingeschlossen wäre, die nur schlecht aus dem Führungswagen 10 entweichen kann. 8 shows a partial longitudinal section of the guide carriage 10. 1 in the area of a fastening screw 54. The fastening screw 54 passes through the circular cylindrical opening 64 of the end cap 60, being screwed into an internal thread 44 in the support body 41. The internal thread 44 is located in a blind hole 45. The bottom of this hole is defined by a cross-section (No. 11 in) extending transversely to the longitudinal axis. 1 The guide carriage 10, which preferably comprises no plastic parts at all, can be used, for example, in a vacuum chamber. In these cases, enclosed spaces within the guide carriage 10 are disadvantageous, as these would make evacuating the vacuum chamber more difficult because air would be trapped there, which would be difficult to escape from the guide carriage 10.

Beim Vakuum-Betrieb kann es vorteilhaft sein, den Führungswagen 10 ohne Schmiermittel zu betreiben, um ein bestmögliches Vakuum zu erreichen. Daher sind auch die oben erläuterten Schmierkanäle so ausgeführt, dass dort keine Luft eingeschlossen ist, wenn sie nicht mit Schmiermittel gefüllt sind.In vacuum operation, it can be advantageous to operate the guide carriage 10 without lubricant in order to achieve the best possible vacuum. Therefore, the lubrication channels described above are designed so that no air is trapped when they are not filled with lubricant.

In 8 ist außerdem zu erkennen, wie die Schmierrinne 71 von der ebenen Bodenfläche 62 überdeckt ist.In 8 It can also be seen how the lubrication channel 71 is covered by the flat floor surface 62.

BezugszeichenReference sign

1010
FührungswagenGuide carriage
1111
LängsachseLongitudinal axis
1313
Wälzkörperrolling elements
1414
Fügeschnittstellejoining interface
2020
UmlaufkanalCirculation channel
2121
TragabschnittSupport section
2222
RücklaufabschnittReturn section
2323
UmlenkabschnittDeflection section
2424
innere Begrenzungsfläche des Umlenkabschnittsinner boundary surface of the deflection section
2525
äußere Begrenzungsfläche des Umlenkabschnittsouter boundary surface of the deflection section
4040
HauptkörperMain body
4141
TragkörperSupporting body
4242
Basisbase
4343
U-SchenkelU-shaped thigh
4444
Innengewindeinternal thread
4545
SacklochDead end
4646
Bodenbereich des Sacklochsbottom area of the blind hole
4747
Entlüftungsbohrungvent hole
5050
LaufbahneinlageCareer inlay
5151
WagenlaufbahnCar career
5252
Wälzkörperhaltestegrolling element retaining bridge
5353
UmlenkbaugruppeDeflection assembly
5454
Befestigungsschraubefastening screw
6060
EndkappeEnd cap
6161
Aufnahmeausnehmungadmission exemption
6262
Bodenflächefloor area
6363
WandWall
6464
kreiszylindrischer Durchbruchcircular cylindrical breakthrough
6565
HilfsnutAuxiliary
6666
AnlageflächeSite area
6767
SchmiermittelzuführbohrungLubricant supply bore
7070
Zwischenplatteintermediate plate
7171
Schmierrinnegrease channel
7272
ebene Seitenwandflat side wall
7373
dritter Fortsatzthird process
7474
vierter Fortsatzfourth process
7575
weitere Schmierrinnefurther lubrication channel
7676
HilfsfortsatzAuxiliary process
7777
SchmiermittelabführbohrungLubricant drain hole
7878
Ausbuchtungbulge
7979
VerbindungsdurchbruchConnection breakthrough
8080
erster Formschlussfirst form closure
8181
AusnehmungExclusion
8282
zweiter Fortsatzsecond process
8383
dritter Fortsatzthird process
8484
erste Querschnittsformfirst cross-sectional shape
8585
zweite Querschnittsformsecond cross-sectional shape
8686
RechteckseiteRectangle side
9090
zweiter Formschlusssecond form closure
9191
NutNut
9292
offene Seite der Nutopen side of the groove
9393
NutnormaleNutnormale
9494
erster Fortsatzfirst process
100100
DichtfortsatzSealing extension

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of documents cited by the applicant was automatically generated and is included solely for the reader's convenience. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA accepts no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • JP 2007 309 363 A [0002]JP 2007 309 363 A [0002]
  • US 8 834 025 B2 [0002]US 8 834 025 B2 [0002]
  • EP 1 621 784 B1 [0004, 0005]EP 1 621 784 B1 [0004, 0005]
  • DE 10 2008 006 819 B4 [0046]DE 10 2008 006 819 B4 [0046]

Claims (12)

Verfahren zur Herstellung eines Führungswagen (10) für ein Linearwälzlager, wobei der Führungswagen (10) wenigstens eine Reihe von in einem jeweils zugeordneten Umlaufkanal (20) endlos umlaufenden Wälzkörpern (13) umfasst, wobei der Umlaufkanal (20) einen Tragabschnitt (21) und einen Rücklaufabschnitt (22) umfasst, die jeweils gerade und parallel zu einer Längsachse (11) verlaufen, wobei der Tragabschnitt (21) und der Rücklaufabschnitt (22) an ihren beiden in Richtung der Längsachse (11) gegenüberliegenden Enden jeweils über einen gebogen verlaufenden Umlenkabschnitt (23) miteinander verbunden sind, wobei die Wälzkörper (13) im Bereich des Tragabschnitts (21) an einer Führungsschiene des Linearwälzlagers abstützbar sind, wobei alle Umlenkabschnitte (23) an einem Ende des Führungswagens (10) ausschließlich einer zugeordneten Umlenkbaugruppe (53) begrenzt werden, wobei die Umlenkbaugruppe (53) jeweils eine Endkappe (60) und eine Zwischenplatte (70) umfasst, wobei der Führungswagen (10) einen Hauptkörper (40) aus Stahl umfasst, wobei beide Zwischenplatten (70) in Richtung der Längsachse (11) zwischen dem Hauptkörper (40) und der jeweils zugeordneten Endkappe (60) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Endkappen (60) und die Zwischenplatten (70) jeweils gesondert voneinander aus Metallpulver zu einem Grünling geformt werden, wobei der Grünling einer Endkappe (60) mit dem Grünling einer zugeordneten Zwischenplatte (70) jeweils zu einer Roh-Umlenkbaugruppe zusammengebaut wird, wobei die Roh-Umlenkbaugruppe gesintert wird, so dass die betreffende Endkappe (60) mit der betreffenden Zwischenplatte (70) stoffschlüssig verbunden ist, um die fertige Umlenkbaugruppe (53) zu bilden.A method for manufacturing a guide carriage (10) for a linear rolling bearing, wherein the guide carriage (10) comprises at least a series of rolling elements (13) rotating endlessly in an associated circulating channel (20), wherein the circulating channel (20) comprises a support section (21) and a return section (22), each extending straight and parallel to a longitudinal axis (11), wherein the support section (21) and the return section (22) are each connected to one another at their two ends opposite each other in the direction of the longitudinal axis (11) by a curved deflection section (23), wherein the rolling elements (13) can be supported on a guide rail of the linear rolling bearing in the region of the support section (21), wherein all deflection sections (23) are limited at one end of the guide carriage (10) exclusively by an associated deflection assembly (53), wherein the deflection assembly (53) comprises an end cap (60) and an intermediate plate (70), wherein the guide carriage (10) comprises a main body (40) made of steel, wherein both intermediate plates (70) are arranged in the direction of the longitudinal axis (11) between the main body (40) and the respective associated end cap (60), characterized in that the end caps (60) and the intermediate plates (70) are each formed separately from metal powder into a green body, wherein the green body of an end cap (60) is assembled with the green body of an associated intermediate plate (70) to form a raw deflection assembly, wherein the raw deflection assembly is sintered so that the respective end cap (60) is metallurgically bonded with the respective intermediate plate (70) to form the finished deflection assembly (53). Verfahren nach Anspruch 1, wobei eine homogene Masse hergestellt wird, indem Metallpartikel des Metallpulvers mit einem Bindemittel gemischt werden, wobei die homogene Masse im Spritzgussverfahren zu den genannten Grünligen geformt wird, wobei das Bindemittel nach dem Zusammenbau der Roh-Umlenkbaugruppe durch einen Wärmebehandlungsprozess wieder entfernt wird.Procedure according to Claim 1 , wherein a homogeneous mass is produced by mixing metal particles of the metal powder with a binder, wherein the homogeneous mass is formed into the aforementioned green parts by injection molding, wherein the binder is removed again by a heat treatment process after assembly of the raw deflection assembly. Führungswagen (10) für ein Linearwälzlager, wobei der Führungswagen (10) wenigstens eine Reihe von in einem jeweils zugeordneten Umlaufkanal (20) endlos umlaufenden Wälzkörpern (13) umfasst, wobei der Umlaufkanal (20) einen Tragabschnitt (21) und einen Rücklaufabschnitt (22) umfasst, die jeweils gerade und parallel zu einer Längsachse (11) verlaufen, wobei der Tragabschnitt (21) und der Rücklaufabschnitt (22) an ihren beiden in Richtung der Längsachse (11) gegenüberliegenden Enden jeweils über einen gebogen verlaufenden Umlenkabschnitt (23) miteinander verbunden sind, wobei die Wälzkörper (13) im Bereich des Tragabschnitts (21) an einer Führungsschiene des Linearwälzlagers abstützbar sind, wobei alle Umlenkabschnitte (23) an einem Ende des Führungswagens (10) ausschließlich einer zugeordneten Umlenkbaugruppe (53) begrenzt werden, wobei die Umlenkbaugruppe (53) jeweils eine Endkappe (60) und eine Zwischenplatte (70) umfasst, wobei der Führungswagen (10) einen Hauptkörper (40) aus Stahl umfasst, wobei beide Zwischenplatten (70) in Richtung der Längsachse (11) zwischen dem Hauptkörper (40) und der jeweils zugeordneten Endkappe (60) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Führungswagen (10) nach dem Verfahren nach Anspruch 1 oder 2 hergestellt ist, so dass die stoffschlüssige Verbindung an einer Fügeschnittstelle (14) zwischen der Endkappe (60) und der betreffenden Zwischenplatte (70) weniger fest ist als innerhalb der genannten Bauteile, Endkappe (60) bzw. Zwischenplatte (70).Guide carriage (10) for a linear roller bearing, wherein the guide carriage (10) comprises at least one series of rolling elements (13) rotating endlessly in an associated circulating channel (20), wherein the circulating channel (20) comprises a support section (21) and a return section (22), each extending straight and parallel to a longitudinal axis (11), wherein the support section (21) and the return section (22) are each connected to each other at their two ends opposite each other in the direction of the longitudinal axis (11) by a curved deflection section (23), wherein the rolling elements (13) can be supported on a guide rail of the linear roller bearing in the region of the support section (21), wherein all deflection sections (23) are exclusively limited at one end of the guide carriage (10) by an associated deflection assembly (53), wherein the deflection assembly (53) comprises an end cap (60) and an intermediate plate (70), wherein the guide carriage (10) comprises a main body (40) made of steel, wherein both intermediate plates (70) are arranged in the direction of the longitudinal axis (11) between the main body (40) and the respective associated end cap (60), characterized in that the guide carriage (10) is designed according to the method described above. Claim 1 or 2 is produced such that the material-bonded connection at a joining interface (14) between the end cap (60) and the relevant intermediate plate (70) is less strong than within the aforementioned components, end cap (60) and intermediate plate (70). Führungswagen (10) nach Anspruch 3, wobei wenigstens ein Wälzkörperhaltesteg (52) vorgesehen ist, welcher einen Tragabschnitt (21) wenigstens eines Umlaufkanals (20) abschnittsweise begrenzt, um die dortigen Wälzkörper (13) im Führungswagen (10) zu halten, wenn der Führungswagen (10) nicht auf der Führungsschiene des Linearwälzlagers montiert ist, wobei der wenigstens eine Wälzkörperhaltesteg (52) jeweils als gesondertes Bauteil ausgeführt ist, welches für sich genommen aus einem Metallpulver gesintert ist, wobei er jeweils an seinen in Richtung der Längsachse (11) gegenüberliegenden Enden formschlüssig in die dortige Umlenkbaugruppe (53) eingreift, wobei hierdurch jeweils ein erster Formschluss (80) definiert ist, wobei er außerdem formschlüssig in den Hauptkörper (40) eingreift, wobei hierdurch ein zweiter Formschluss (90) definiert ist.Guide carriage (10) to Claim 3 , wherein at least one rolling element retaining web (52) is provided which sectionally delimits a support section (21) of at least one recirculating channel (20) in order to hold the rolling elements (13) therein in the guide carriage (10) when the guide carriage (10) is not mounted on the guide rail of the linear rolling bearing, wherein the at least one rolling element retaining web (52) is designed as a separate component which is sintered from a metal powder, wherein it engages positively at its ends opposite in the direction of the longitudinal axis (11) in the deflection assembly (53) therein, thereby defining a first positive fit (80), wherein it also engages positively in the main body (40), thereby defining a second positive fit (90). Führungswagen nach (10) Anspruch 4, wobei der zweite Formschluss (90) eine Nut (91) umfasst, die sich mit einer konstanten Nutquerschnittsform entlang der Längsachse (11) erstreckt, wobei die Nut (91) entweder am Hauptkörper (40) oder am betreffenden Wälzkörperhaltsteg (52) angeordnet ist, wobei am anderen Teil des zweiten Formschlusses (90), Wälzkörperhaltesteg (52) oder Hauptkörper (40) ein erster Fortsatz (94) angeordnet ist, welcher an die genannte Nut (91) angepasst ist und in diese eingreift.Guide carriage to (10) Claim 4 , wherein the second positive locking element (90) comprises a groove (91) which extends along the longitudinal axis (11) with a constant groove cross-sectional shape, wherein the groove (91) is arranged either on the main body (40) or on the relevant rolling element retaining web (52), wherein a first extension (94) is arranged on the other part of the second positive locking element (90), rolling element retaining web (52) or main body (40), which is adapted to and engages in said groove (91). Führungswagen (10) nach Anspruch 5, wobei eine offene Seite (92) der genannten Nut (91) in Richtung einer Nutnormalen (93) weist, wobei die Nutnormale (93) senkrecht zur Längsachse (11) ausgerichtet ist, wobei der erste Formschluss (80) in Richtung der Nutnormalen (93) spielfrei ist, wobei er in einer Richtung, die senkrecht zur Nutnormalen (93) und senkrecht zur Längsachse (11) verläuft, Spiel aufweist.Guide carriage (10) to Claim 5 , wherein an open side (92) of said groove (91) points in the direction of a groove normal (93), wherein the groove normal (93) is oriented perpendicular to the longitudinal axis (11), wherein the first positive locking (80) is free of play in the direction of the groove normal (93), wherein it is in a direction perpendicular to the groove normal (93) and perpendicular to the longitudinal axis (11), has play. Führungswagen (10) nach Anspruch 6, wobei der erste Formschluss (80) eine Ausnehmung (81) und einen zweiten Fortsatz (82) umfasst, wobei sich die Ausnehmung (81) mit einer konstanten ersten Querschnittsform (84) entlang der Längsachse (11) erstreckt, wobei sich der zweite Fortsatz (82) mit einer konstanten zweiten Querschnittsform (85) entlang der Längsachse (11) erstreckt, wobei entweder die erste oder die zweite Querschnittsform (84; 85) rechteckig ausgebildet ist, wobei die entsprechenden Rechteckseiten (86) entweder senkrecht oder parallel zur Nutnormalen (93) angeordnet sind, wobei die andere, zweite oder erste Querschnittsform (85; 84) genau drei ballige dritte Fortsätze (83) aufweist, die an zwei Rechteckseiten (86) anliegen, die sich in Richtung der Nutnormalen (93) gegenüberliegend, wobei die beiden anderen Rechteckseiten (86) Spiel zur genannten anderen Querschnittsform aufweisen.Guide carriage (10) to Claim 6 , wherein the first positive locking element (80) comprises a recess (81) and a second extension (82), the recess (81) extending along the longitudinal axis (11) with a constant first cross-sectional shape (84), the second extension (82) extending along the longitudinal axis (11) with a constant second cross-sectional shape (85), either the first or the second cross-sectional shape (84; 85) being rectangular, the corresponding rectangular sides (86) being arranged either perpendicular or parallel to the groove normal (93), the other, second or first cross-sectional shape (85; 84) having exactly three convex third extensions (83) abutting two rectangular sides (86) opposite each other in the direction of the groove normal (93), the two other rectangular sides (86) having clearance from said other cross-sectional shape. Führungswagen (10) nach einem der Ansprüche 3 bis 7, wobei die Nut (91) am Hauptkörper (40) angeordnet ist, wobei an der Zwischenplatte (70) ein sich in Richtung der Längsachse (11) erstreckender dritter Fortsatz (73) angeordnet ist, welcher stirnseitig in die Nut (91) eingreift, wobei der erste Fortsatz (94) entsprechend gegenüber der Nut (91) in Richtung der Längsachse (11) kürzer ausgebildet ist.Guide carriage (10) after one of the Claims 3 until 7 , wherein the groove (91) is arranged on the main body (40), wherein a third extension (73) extending in the direction of the longitudinal axis (11) is arranged on the intermediate plate (70), which engages in the groove (91) at its end face, wherein the first extension (94) is correspondingly shorter than the groove (91) in the direction of the longitudinal axis (11). Führungswagen (10) nach einem der Ansprüche 3 bis 8, wobei die Endkappe (60) eine Aufnahmeausnehmung (61) aufweist, in welcher die zugeordnete Zwischenplatte (70) aufgenommen ist, wobei die Aufnahmeausnehmung (61) abschnittsweise eine ebene Bodenfläche (62) aufweist, welche senkrecht zur Längsachse (11) ausgerichtet ist, wobei die Zwischenplatte (70) wenigstens eine Schmierrinne (71) aufweist, die zumindest abschnittsweise im Bereich der Bodenfläche (62) angeordnet ist, so dass sie von der Bodenfläche (62) überdeckt ist.Guide carriage (10) after one of the Claims 3 until 8 , wherein the end cap (60) has a receiving recess (61) in which the associated intermediate plate (70) is received, wherein the receiving recess (61) has a flat bottom surface (62) in sections, which is oriented perpendicular to the longitudinal axis (11), wherein the intermediate plate (70) has at least one lubrication groove (71) which is arranged at least in sections in the area of the bottom surface (62) so that it is covered by the bottom surface (62). Führungswagen (10) nach Anspruch 9, wobei der Grünling der Zwischenplatte (70) benachbart zur wenigstens einen Schmierrinne (71) wenigstens einen Dichtfortsatz (74) aufweist, der entlang der betreffenden Schmierinne (71) verläuft und welcher sich zur Bodenfläche (62) hin erstreckt, so dass er beim Zusammenbau der genannten Roh-Umlenkbaugruppe plastisch verformt wird.Guide carriage (10) to Claim 9 , wherein the green part of the intermediate plate (70) adjacent to the at least one lubrication groove (71) has at least one sealing extension (74) which runs along the lubrication groove (71) and extends towards the bottom surface (62), so that it is plastically deformed during the assembly of the said raw deflection assembly. Führungswagen (10) nach einem der Ansprüche 3 bis 10, wobei die Umlenkbaugruppe (53) mittels wenigstens einer Befestigungsschraube (54) am Hauptkörper (40) verschraubt ist, wobei die Befestigungsschraube (54) einen kreiszylindrischen Durchbruch (64) in der betreffenden Endkappe (60) durchsetzt, wobei eine ebene Seitenwand (72) der Zwischenplatte (70) der genannten Befestigungsschraube (54) seitlich unmittelbar gegenübersteht.Guide carriage (10) after one of the Claims 3 until 10 , wherein the deflection assembly (53) is screwed to the main body (40) by means of at least one fastening screw (54), wherein the fastening screw (54) passes through a circular cylindrical opening (64) in the end cap (60) in question, wherein a flat side wall (72) of the intermediate plate (70) is directly opposite the said fastening screw (54) laterally. Führungswagen (10) nach einem der Ansprüche 3 bis 11, insbesondere nach Anspruch 11, wobei die Umlenkbaugruppe (53) mittels wenigstens einer Befestigungsschraube (54) am Hauptkörper (40) verschraubt ist, wobei die genannte Befestigungsschraube (54) in ein Innengewinde (44) eingeschraubt ist, welches an einem Sackloch (45) im Hauptkörper (40) ausgebildet ist, wobei ein Bodenbereich (46) des Sacklochs (45) über eine quer zur Längsachse (11) verlaufende Entlüftungsbohrung (47) mit der Umgebung verbunden ist.Guide carriage (10) after one of the Claims 3 until 11 , especially after Claim 11 , wherein the deflection assembly (53) is screwed to the main body (40) by means of at least one fastening screw (54), wherein said fastening screw (54) is screwed into an internal thread (44) which is formed on a blind hole (45) in the main body (40), wherein a bottom area (46) of the blind hole (45) is connected to the environment via a vent hole (47) extending transversely to the longitudinal axis (11).
DE102024205871.8A 2024-06-25 2024-06-25 Guide carriage with deflection assembly sintered from metal powder Pending DE102024205871A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102024205871.8A DE102024205871A1 (en) 2024-06-25 2024-06-25 Guide carriage with deflection assembly sintered from metal powder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102024205871.8A DE102024205871A1 (en) 2024-06-25 2024-06-25 Guide carriage with deflection assembly sintered from metal powder

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102024205871A1 true DE102024205871A1 (en) 2026-01-08

Family

ID=98100377

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102024205871.8A Pending DE102024205871A1 (en) 2024-06-25 2024-06-25 Guide carriage with deflection assembly sintered from metal powder

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102024205871A1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4412131A1 (en) * 1994-04-08 1995-10-12 Schaeffler Waelzlager Kg roller bearing
CA2375792A1 (en) * 2002-03-11 2003-09-11 Gerald John Williams High capacity linear ball bearing bushing
JP2007309363A (en) * 2006-05-16 2007-11-29 Nsk Ltd Linear motion guide device
EP1621784B1 (en) * 2004-07-28 2010-12-22 Bosch Rexroth Mechatronics GmbH Linear guide device
US8834025B2 (en) * 2011-04-22 2014-09-16 Nsk Ltd. Linear motion guide device
DE102008006819B4 (en) * 2008-01-31 2020-01-23 Robert Bosch Gmbh Carriages with high width

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4412131A1 (en) * 1994-04-08 1995-10-12 Schaeffler Waelzlager Kg roller bearing
CA2375792A1 (en) * 2002-03-11 2003-09-11 Gerald John Williams High capacity linear ball bearing bushing
EP1621784B1 (en) * 2004-07-28 2010-12-22 Bosch Rexroth Mechatronics GmbH Linear guide device
JP2007309363A (en) * 2006-05-16 2007-11-29 Nsk Ltd Linear motion guide device
DE102008006819B4 (en) * 2008-01-31 2020-01-23 Robert Bosch Gmbh Carriages with high width
US8834025B2 (en) * 2011-04-22 2014-09-16 Nsk Ltd. Linear motion guide device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102007056862B4 (en) Linear roller bearing with deflection piece
EP0211243B1 (en) Rolling-contact bearing for linear movement
DE60111183T2 (en) Linear guide unit
DE60217494T2 (en) ENGINE WITH CHANGING LIFT
DE112008002621B4 (en) rolling device
DE112008002867T5 (en) Rolling body screw device
DE4331014C2 (en) Linear roller bearing element
DE3304783A1 (en) LINEAR BEARING ASSEMBLY
DE3506083A1 (en) STORAGE UNIT
DE69012741T2 (en) Linear guide.
AT400881B (en) SPINDLE LIFT GEARBOX
EP2655908B1 (en) Guide carriage comprising a lubrication valve
DE102024205871A1 (en) Guide carriage with deflection assembly sintered from metal powder
EP4286714B1 (en) Seal and method for producing a seal
DE102007056860B4 (en) Linear roller bearings with common locking elements for rolling element filling channels
DE102007056858B4 (en) Two-piece return tube for a linear roller bearing
DE9011413U1 (en) linear actuator
DE102020202872A1 (en) Linear guide device
DE4208738A1 (en) ROLLED BEARING GUIDE UNIT WITH COMPLEMENTARY END PLATES
DE19821329B4 (en) linear bearings
WO2005008087A1 (en) Shoulder-type ball bearing or angular contact ball bearing
DE3038377A1 (en) ROLLER CIRCUIT SHOE
DE202012101435U1 (en) Cover cap and compilation product
WO2010086145A1 (en) Sandwich seal comprising an enlarged top shape
EP4275862A1 (en) Lifting element for shut-off needles and actuating device with a lifting element

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R012 Request for examination validly filed