DE102024205079A1 - Device and method for cleaning and testing the cleanliness of cavities in hollow components; lithography system - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zum Reinigen und Prüfen der Sauberkeit wenigstens eines, einen Hohlraum (2a) aufweisenden Hohlbauteils (2) aufweisend ein Gehäuse (3), welches eingerichtet ist, um in dem Gehäuse (3) eine Reinraum-Umgebung auszubilden, sowie aufweisend ein Spülmedium und ein Leitungssystem (4) zur Leitung des Spülmediums. Dabei ist das Leitungssystem (4) dazu eingerichtet, das Hohlbauteil (2) aufzunehmen und das Spülmedium in einer Spülrichtung von einem Einlass (5) des Leitungssystems (4) durch den Hohlraum (2a) des Hohlbauteils (2) zu einem Auslass (6) des Leitungssystems (4) fließen zu lassen, wobei eine erste Öffnung (7a) des Hohlraums (2a) mit dem Einlass (5) sowie eine zweite Öffnung (7b) des Hohlraums (2a) mit dem Auslass (6) jeweils lösbar verbunden ist. Es ist zumindest ein Partikelzähler (8) der Vorrichtung (1) in Spülrichtung betrachtet hinter dem Hohlbauteil (2) vorgesehen, um beim Durchfluss des Spülmediums aus dem Hohlbauteil (2) herausgespülte Partikel in dem Spülmedium zu detektieren. The invention relates to a device (1) for cleaning and testing the cleanliness of at least one hollow component (2) having a cavity (2a) and comprising a housing (3) which is designed to create a clean room environment in the housing (3), as well as comprising a flushing medium and a conduit system (4) for conducting the flushing medium. The conduit system (4) is designed to accommodate the hollow component (2) and to allow the flushing medium to flow in a flushing direction from an inlet (5) of the conduit system (4) through the cavity (2a) of the hollow component (2) to an outlet (6) of the conduit system (4), wherein a first opening (7a) of the cavity (2a) is detachably connected to the inlet (5) and a second opening (7b) of the cavity (2a) is detachably connected to the outlet (6). At least one particle counter (8) of the device (1) is provided behind the hollow component (2) as viewed in the flushing direction in order to detect particles in the flushing medium flushed out of the hollow component (2) as the flushing medium flows through.
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Reinigen und Prüfen der Sauberkeit wenigstens eines, einen Hohlraum aufweisenden Hohlbauteils.The invention relates to a device for cleaning and checking the cleanliness of at least one hollow component having a cavity.
Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Reinigen und Prüfen der Sauberkeit von wenigstens zwei Hohlräumen in ein oder mehr Hohlbauteilen.The invention also relates to a method for cleaning and checking the cleanliness of at least two cavities in one or more hollow components.
Die Erfindung betrifft ferner ein Lithografiesystem, insbesondere eine Projektionsbelichtungsanlage für die Halbleiterlithografie.The invention further relates to a lithography system, in particular a projection exposure system for semiconductor lithography.
Bauteile, die in Vakuumanlagen eingesetzt werden, müssen gewissen Reinheitsanforderungen genügen, da verunreinigte Bauteile, die in diesen Vakuumanlagen eingesetzt werden, dazu führen, dass die Vakuumanlage durch auf dem Bauteil abgelagerten oder sich von dem Bauteil lösende Partikel und Verunreinigungen kontaminiert bzw. verunreinigt wird und das darin erzeugte Vakuum bzw. die Eigenschaften der Anlage beeinträchtigt werden können. Dies gilt insbesondere auch für Anlagen, die im Zusammenhang mit der Mikro- oder Nano-Lithografie Verwendung finden, wie beispielsweise Projektionsbelichtungsanlagen für die Halbleiterlithografie. Insbesondere bei Systemen, die mit extrem ultraviolettem Licht (EUV-Licht) betrieben werden, können Bauteile, die den hohen Sauberkeitsanforderungen nicht entsprechen, Kontaminationen in die entsprechenden Anlagen einschleppen, sodass nicht nur das erforderliche Vakuum bzw. die entsprechend eingestellte Gasatmosphäre beeinträchtigt wird, sondern auch andere Komponenten der Anlage verunreinigt und beeinträchtigt werden können. Insbesondere können Verunreinigungen, wie Partikel, zu Transmissionsverlusten auf Grund von Streulicht führen oder entsprechende Abbildungsfehler mit Fehlproduktionen verursachen.Components used in vacuum systems must meet certain cleanliness requirements, as contaminated components used in these vacuum systems can lead to the vacuum system becoming contaminated or soiled by particles and impurities deposited on or detached from the component, and can impair the vacuum created therein or the properties of the system. This applies in particular to systems used in connection with micro- or nanolithography, such as projection exposure systems for semiconductor lithography. Particularly in systems operated with extreme ultraviolet light (EUV light), components that do not meet the high cleanliness requirements can introduce contamination into the corresponding systems, thus not only compromising the required vacuum or the correspondingly adjusted gas atmosphere, but also contaminating and impairing other components of the system. In particular, contaminants such as particles can lead to transmission losses due to stray light or cause corresponding imaging errors and defective production.
Es ist deshalb unabdingbar, dass Bauteile und Komponenten, die in entsprechenden EUV-Lithografiesystemen eingesetzt werden, gründlich gereinigt und einer Inspektion bezüglich des Reinheitsgrades unterzogen werden, um den definierten Spezifikationen der Partikelkontamination zu entsprechen.It is therefore essential that parts and components used in corresponding EUV lithography systems are thoroughly cleaned and subjected to a cleanliness inspection in order to meet the defined specifications for particle contamination.
Aus dem Stand der Technik sind verschiedene Vorrichtungen bzw. Verfahren zum Reinigen von Bauteilen und/oder zum Inspizieren bzw. Prüfen des Reinigungsergebnisses bekannt.Various devices and methods for cleaning components and/or for inspecting or checking the cleaning result are known from the prior art.
Aus der
Die
Nachteile dieser und ähnlicher Lösungen nach dem Stand der Technik sind unter anderem der unvermeidbare Kontakt der Sonden bzw. Inspektions-/Reinigungsköpfe zu dem Bauteil und die lediglich punktuelle Reinigung bzw. Prüfung.Disadvantages of this and similar state-of-the-art solutions include the unavoidable contact of the probes or inspection/cleaning heads with the component and the only selective cleaning or testing.
Des Weiteren gibt es auch Bauteile mit komplexen Geometrien, insbesondere mit Hohlräumen, d.h. Hohlbauteile, welche gegebenenfalls zur Führung bzw. Leitung von Gasen oder Flüssigkeiten ausgelegt sind. Diese können mit den bisher bekannten Vorrichtungen und Verfahren gar nicht, vor allem nicht in anwendungsnaher Weise gereinigt und/oder auf Sauberkeit geprüft werden.Furthermore, there are also components with complex geometries, especially with cavities, i.e., hollow components that may be designed to conduct or transport gases or liquids. These cannot be cleaned and/or tested for cleanliness using currently known devices and methods, especially not in a way that is close to the application.
Bisher ist es lediglich möglich, entweder Einzelteile der Hohlbauteile oder Proben der Hohlbauteile bzw. Muster des entsprechenden Materials exemplarisch zu reinigen und zu prüfen, beispielsweise mit den zuvor genannten Methoden, was jedoch fehleranfällig und häufig nicht repräsentativ für das Hohlbauteil ist, insbesondere da beim Zusammenbau der Einzelteile der Hohlbauteile wiederum Kontaminationen entstehen können und/oder da die spezifische Form bzw. Geometrie des Hohlbauteils, sowie der Einfluss von im Betrieb durch das Hohlbauteil strömenden Medien unberücksichtigt bleibt. Dies kann mitunter zu einem minderwertigen Niveau an Sauberkeit führen, beispielsweise wenn im späteren Betrieb weitere Partikel durch einen Fluidfluss von dem Hohlbauteil abgelöst werden.Until now, it has only been possible to clean and test individual parts of the hollow components or samples of the hollow components or samples of the corresponding material as examples, for example, using the methods mentioned above. However, this is error-prone and often not representative of the hollow component, particularly since contamination can occur during assembly of the individual parts of the hollow components and/or because the specific shape or geometry of the hollow component, as well as the influence of media flowing through the hollow component during operation, are not taken into account. This can sometimes lead to an inferior level of cleanliness, for example, if additional particles are detached from the hollow component by a fluid flow during subsequent operation.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Reinigung von Bauteilen zu schaffen, welche im Vergleich zum Stand der Technik verbessert ist, insbesondere die Reinigung und Prüfung von Hohlbauteilen unter anwendungsähnlichen Bedingungen ermöglicht.The present invention is therefore based on the object of creating a device for cleaning components which is improved compared to the prior art, in particular enabling the cleaning and testing of hollow components under application-like conditions.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den in Anspruch 1 genannten Merkmalen gelöst.According to the invention, this object is achieved by a device having the features mentioned in claim 1.
Der vorliegenden Erfindung liegt auch die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Reinigung von Bauteilen zu schaffen, welches im Vergleich zum Stand der Technik verbessert ist, insbesondere die Reinigung und Prüfung von Hohlbauteilen unter anwendungsähnlichen Bedingungen ermöglicht.The present invention is also based on the object of creating a method for cleaning components which is improved compared to the prior art, in particular the Cleaning and testing of hollow components under application-like conditions is possible.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren mit den in Anspruch 14 genannten Merkmalen gelöst.According to the invention, this object is achieved by a method having the features mentioned in claim 14.
Der vorliegenden Erfindung liegt ferner die Aufgabe zugrunde, ein Lithografiesystem zu schaffen, welches im Vergleich zum Stand der Technik verbessert ist, insbesondere durch eine weitere Reduktion bzw. Minimierung der Partikelbelastung, indem Hohlbauteile des Lithografiesystems unter anwendungsähnlichen Bedingungen gereinigt und geprüft sind.The present invention is further based on the object of creating a lithography system which is improved compared to the prior art, in particular by further reducing or minimizing the particle load by cleaning and testing hollow components of the lithography system under application-like conditions.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Lithografiesystem mit den in Anspruch 15 genannten Merkmalen gelöst.According to the invention, this object is achieved by a lithography system having the features mentioned in claim 15.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Reinigen und Prüfen der Sauberkeit wenigstens eines, einen Hohlraum aufweisenden Hohlbauteils weist ein Gehäuse auf, welches eingerichtet ist, um in dem Gehäuse eine Reinraum-Umgebung auszubilden, und weist außerdem ein Spülmedium und ein Leitungssystem zur Leitung des Spülmediums auf. Das Leitungssystem ist dazu eingerichtet, das Hohlbauteil aufzunehmen und das Spülmedium in einer Spülrichtung von einem Einlass des Leitungssystems durch den Hohlraum des Hohlbauteils zu einem Auslass des Leitungssystems fließen zu lassen, wobei eine erste Öffnung des Hohlraums mit dem Einlass sowie eine zweite Öffnung des Hohlraums mit dem Auslass jeweils lösbar verbunden bzw. verbindbar ist. Ferner ist zumindest ein Partikelzähler der Vorrichtung in Spülrichtung betrachtet hinter dem Hohlbauteil vorgesehen, um beim Durchfluss des Spülmediums aus dem Hohlbauteil herausgespülte Partikel in dem Spülmedium zu detektieren.The device according to the invention for cleaning and testing the cleanliness of at least one hollow component having a cavity comprises a housing configured to create a cleanroom environment in the housing, and further comprises a flushing medium and a conduit system for conveying the flushing medium. The conduit system is configured to accommodate the hollow component and to allow the flushing medium to flow in a flushing direction from an inlet of the conduit system through the cavity of the hollow component to an outlet of the conduit system, wherein a first opening of the cavity is or can be detachably connected to the inlet, and a second opening of the cavity is or can be connected to the outlet. Furthermore, at least one particle counter of the device is provided downstream of the hollow component, viewed in the flushing direction, in order to detect particles in the flushing medium that have been flushed out of the hollow component as the flushing medium flows through.
Die Vorrichtung kann sich insbesondere für ein oder mehrere Hohlbauteile mit jeweils einem Hohlraum eignen. Die Vorrichtung kann sich bei entsprechender Ausgestaltung aber ebenso für ein oder mehrere Hohlbauteile mit jeweils mehreren Hohlräumen eignen.The device can be particularly suitable for one or more hollow components, each with one cavity. However, with appropriate design, the device can also be suitable for one or more hollow components, each with multiple cavities.
Das jeweilige Hohlbauteil weist insbesondere wenigstens einen Hohlraum und wenigstens eine, vorzugsweise zwei Öffnungen auf, insbesondere eine erste Öffnung und eine zweite Öffnung. Die Öffnungen können beispielsweise als Löcher oder Schlitze ausgebildet sein. Ein Beispiel für ein Hohlbauteil ist ein Rohr bzw. Rohrabschnitt oder ein Kanal bzw. Kanalabschnitt. Vorzugsweise werden die Öffnungen zum Anschluss des Hohlbauteils bzw. des Hohlraums an das Leitungssystem verwendet.The respective hollow component has, in particular, at least one cavity and at least one, preferably two openings, in particular a first opening and a second opening. The openings can be formed, for example, as holes or slots. An example of a hollow component is a pipe or pipe section or a duct or duct section. The openings are preferably used to connect the hollow component or the cavity to the piping system.
Die erste Öffnung des Hohlbauteils kann vorzugsweise einlassseitig und die zweite Öffnung des Hohlbauteils vorzugsweise auslassseitig an das Leitungssystem anschließbar bzw. mit diesem verbindbar sein. Das Hohlbauteil kann aber auch mit ein und derselben Öffnung mit dem Einlass und dem Auslass verbindbar bzw. verbunden sein, wobei die erste Öffnung mit der zweiten Öffnung als identisch angesehen werden kann.The first opening of the hollow component can preferably be connected to the piping system on the inlet side, and the second opening of the hollow component can preferably be connected to the outlet side. However, the hollow component can also be connected to the inlet and the outlet via one and the same opening, wherein the first opening can be considered identical to the second opening.
Es ist vorzugsweise vorgesehen, dass das Hohlbauteil austauschbar ist. Insbesondere bedeutet die lösbare Verbindung des Hohlbauteils bzw. der Öffnungen des Hohlbauteils mit dem Leitungssystems, dass das Hohlbauteil zwecks der Reinigung und Prüfung auf Sauberkeit mit dem Leitungssystem der Vorrichtung verbindbar ist, aber nicht dauerhaft mit diesem verbunden ist.It is preferably provided that the hollow component is replaceable. In particular, the detachable connection of the hollow component or the openings of the hollow component to the piping system means that the hollow component can be connected to the piping system of the device for cleaning and checking for cleanliness, but is not permanently connected to it.
Es kann insbesondere vorgesehen sein, dass das Hohlbauteil nach seiner Reinigung und Prüfung durch die erfindungsgemäße Vorrichtung in ein anderes Gerät oder System, insbesondere in eine Vakuumanlage, integriert wird. Es kann sich bei dem Hohlbauteil beispielsweise um ein Bauteil bzw. eine Baugruppe bzw. ein Modul eines Lithografiesystems handeln, d.h. das Hohlbauteil ist zur Integration in das Lithografiesystem vorgesehen, was einen hohen Grad an Reinheit erforderlich macht.In particular, it can be provided that the hollow component, after being cleaned and tested by the device according to the invention, is integrated into another device or system, in particular into a vacuum system. The hollow component can, for example, be a component, assembly, or module of a lithography system, i.e., the hollow component is intended for integration into the lithography system, which requires a high degree of cleanliness.
Das Gehäuse kann vorzugsweise als Spülschrank und/oder „Filter Fan Unit“ (FFU) ausgebildet sein, welcher weiter vorzugsweise in einem Reinraum angeordnet ist. Das Gehäuse kann aber auch durch den Reinraum selbst ausgebildet sein.The housing can preferably be designed as a flushing cabinet and/or filter fan unit (FFU), which is further preferably located in a clean room. However, the housing can also be formed by the clean room itself.
Das Gehäuse dient zumindest vorwiegend zur Ausbildung einer Reinraum-Umgebung, d.h. einer sehr sauberen bzw. hochreinen Umgebung mit möglichst wenigen Partikeln, um Kontaminationen des Hohlbauteils zu vermeiden. Dazu weist das Gehäuse in der Regel einen Eingang und einen Ausgang zum Spülen des eingeschlossenen Volumens, insbesondere mit gefilterter bzw. reiner Luft, auf.The housing serves, at least primarily, to create a cleanroom environment, i.e., a very clean or ultra-pure environment with as few particles as possible to prevent contamination of the hollow component. For this purpose, the housing typically has an inlet and an outlet for purging the enclosed volume, particularly with filtered or clean air.
Die Reinraum-Umgebung genügt im Rahmen der Europäischen Norm bzw.
ISO-Klasse 5. Demnach kann die Reinraum-Umgebung beispielsweise vorzugsweise weniger als 1.000.000 Partikel pro m3 mit einer Größenklasse von 0.1 Mikrometern und weniger als 8.320 Partikel pro m3 mit einer Größenklasse von 1 Mikrometer aufweisen, weiter vorzugsweise weniger als 100.000 Partikel pro m3 mit einer Größenklasse von 0.1 Mikrometern und weniger als 832 Partikel pro3 mit einer Größenklasse von 1 Mikrometer aufweisen. In den jeweiligen ISO-Klassen sind noch weitere Maximalwerte an Partikeln pro m3 für andere Größenklassen der Partikel definiert. Dazu und für weitere Details der Klassifikation sei auf die EN ISO 14644 verwiesen. Analog kann die Partikelkonzentration bzw. Reinheit ggf. auch auf Basis des US Federal Standard 209E oder ähnlichen Normen für Reinräume klassifiziert werden.ISO Class 5. Accordingly, the cleanroom environment may, for example, preferably have less than 1,000,000 particles per m 3 with a size class of 0.1 micrometers and less than 8,320 particles per m 3 with a size class of 1 micrometer, more preferably less than 100,000 particles per m 3 with a size class of 0.1 micrometers and less than 832 particles per m 3 with a A size class of 1 micrometer. The respective ISO classes define additional maximum particle counts per m³ for other particle size classes. For this and further details of the classification, please refer to EN ISO 14644. Similarly, the particle concentration or purity can also be classified based on the US Federal Standard 209E or similar standards for cleanrooms.
Es ist insbesondere vorgesehen, dass zumindest das zu reinigende und zu prüfende Hohlbauteil in der ausgebildeten Reinraum-Umgebung angeordnet ist. Das Leitungssystem und weitere Komponenten der Vorrichtung können gegebenenfalls außerhalb der Reinraum-Umgebung angeordnet sein. Es können aber auch alle Komponenten der Vorrichtung, abgesehen von dem Gehäuse selbst, in dem Gehäuse angeordnet sein.In particular, it is provided that at least the hollow component to be cleaned and tested is arranged in the designed cleanroom environment. The piping system and other components of the device can, if necessary, be arranged outside the cleanroom environment. However, all components of the device, apart from the housing itself, can also be arranged in the housing.
Das gewählte Spülmedium bzw. Fluid ist vorzugsweise dazu geeignet, das betreffende Hohlbauteil zu reinigen. Insbesondere ist das Spülmedium vorzugsweise auf das Material des Hohlbauteils abgestimmt. Abhängig von der später angestrebten Verwendung des gereinigten und geprüften Bauteils kann ein gasförmiges und/oder ein flüssiges Spülmedium gewählt werden.The selected flushing medium or fluid is preferably suitable for cleaning the hollow component in question. In particular, the flushing medium is preferably matched to the material of the hollow component. Depending on the intended subsequent use of the cleaned and tested component, a gaseous and/or liquid flushing medium can be selected.
Die Partikel können beispielsweise organische oder anorganische Partikel sein, die im Hohlraum bzw. auf der Innenseite des Hohlbauteils abgelagert bzw. adsorbiert sind. Es kann sich insbesondere auch um solche Partikel handeln, welche erst beim Spülen bzw. beim Durchfluss des Spülmediums von bzw. aus dem Hohlbauteil gelöst werden.The particles can, for example, be organic or inorganic particles that are deposited or adsorbed in the cavity or on the inside of the hollow component. They can also be particles that are only released during flushing or when the flushing medium flows from or out of the hollow component.
Es ist im Sinne der Erfindung, die Partikel durch den Strom des Spülmediums bzw. durch den Spülfluss aus dem Hohlbauteil herauszuspülen und sodann durch den Partikelzähler zu vermessen, insbesondere zu zählen. Der Partikelzähler kann auch dazu ausgebildet sein, die Partikel weitergehend zu analysieren, beispielsweise hinsichtlich ihrer Größe bzw. ihres Durchmessers.It is within the scope of the invention to flush the particles out of the hollow component by the flow of the flushing medium or the flushing flow and then to measure, in particular count, the particles using the particle counter. The particle counter can also be configured to further analyze the particles, for example, with regard to their size or diameter.
Es kann vorzugsweise vorgesehen sein, dass die Sauberkeit gleichzeitig zur Reinigung geprüft wird. Es kann aber auch vorgesehen sein, dass die Sauberkeit nach erfolgter Reinigung geprüft wird. Die Vorrichtung kann sich ferner für eine von der Reinigung unabhängige Überprüfung der Sauberkeit von Hohlbauteilen eignen, beispielsweise wenn diese anderweitig gereinigt wurden und/oder wenn die letzte Reinigung einige Zeit zurückliegt, oder die Vorrichtung kann sich für eine von der Überprüfung unabhängige Reinigung von Hohlbauteilen eignen. Die Vorrichtung ist jedoch besonders dafür geeignet, Hohlbauteile sowohl zu reinigen als auch auf Sauberkeit zu prüfen, sei es gleichzeitig oder nacheinander.It can preferably be provided that the cleanliness is checked at the same time as the cleaning. However, it can also be provided that the cleanliness is checked after the cleaning has taken place. The device can also be suitable for checking the cleanliness of hollow components independently of the cleaning, for example if they have been cleaned by other means and/or if the last cleaning was some time ago, or the device can be suitable for cleaning hollow components independently of the inspection. However, the device is particularly suitable for both cleaning hollow components and checking them for cleanliness, whether simultaneously or sequentially.
Die Vorrichtung kann weitere Komponenten aufweisen. Insbesondere ist die Aufzählung von Komponenten, welche die Vorrichtung aufweist, namentlich das Gehäuse, das Spülmedium und das Leitungssystem, sowie den Partikelzähler, nicht abschließend zu verstehen.The device may comprise additional components. In particular, the list of components that the device comprises, namely the housing, the flushing medium, the piping system, and the particle counter, is not intended to be exhaustive.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung, wie vorstehend beschrieben, hat sich zur Reinigung und Prüfung der Sauberkeit von Hohlräumen bzw. Innenseiten bzw. Innenräumen von Hohlbauteilen als besonders vorteilhaft erwiesen, insbesondere zur Partikelreinigung und Partikelqualifizierung.The device according to the invention, as described above, has proven particularly advantageous for cleaning and testing the cleanliness of cavities or inner sides or interiors of hollow components, in particular for particle cleaning and particle qualification.
Die Erfindung vereint Reinigung und Prüfung der Sauberkeit. Insbesondere wird das Prüfen der Sauberkeit zum einen am gereinigten Hohlbauteil selbst, anstatt anhand von Mustern bzw. Proben, und zum anderen unter anwendungsnahen bzw. realistischen Bedingungen, insbesondere unter atmosphärischen Bedingungen anstatt unter Vakuum, sowie in einem Durchfluss anstatt unter statischen Bedingungen, ermöglicht. Dadurch wird die Prüfung auf Sauberkeit im Vergleich zum Stand der Technik deutlich repräsentativer und wird für Hohlbauteile überhaupt erst unter anwendungsähnlichen Bedingungen ermöglicht. Außerdem wird die Partikelbelastung gegenüber herkömmlichen Methoden weiter reduziert, vor allem da durch den eingesetzten Spülfluss von der inneren Oberfläche der Hohlbauteile ablösbare Partikel zumindest weitestgehend bereits während der Prüfung entfernt werden können.The invention combines cleaning and cleanliness testing. In particular, cleanliness testing is enabled, on the one hand, on the cleaned hollow component itself, rather than using samples or specimens, and, on the other hand, under application-like or realistic conditions, in particular under atmospheric conditions rather than under vacuum, and in a flow-through rather than under static conditions. This makes cleanliness testing significantly more representative than the state of the art and, for hollow components, is only possible under application-like conditions. In addition, particle pollution is further reduced compared to conventional methods, especially since the rinsing flow used can at least largely remove particles that can be detached from the inner surface of the hollow components during the test.
Mithilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit Partikelzähler kann die Vermessung bzw. Prüfung auf Sauberkeit kontaktlos erfolgen, was Beschädigungen und/oder Verschmutzungen des Hohlbauteils durch die Messeinheit vermeidet und sich von besonderem Vorteil erwiesen hat. Ferner ist die Messung bzw. Prüfung durch einen Partikelzähler weniger punktuell als andere Messmethoden und liefert somit einen aussagekräftigeren Durchschnittwert bezüglich der Sauberkeit.Using the device according to the invention with a particle counter, the measurement or testing for cleanliness can be carried out contactlessly, which has proven particularly advantageous, preventing damage and/or contamination of the hollow component by the measuring unit. Furthermore, the measurement or testing using a particle counter is less selective than other measurement methods and thus provides a more meaningful average value regarding cleanliness.
Durch den nach der erfindungsgemäßen Lösung vorgesehenen Anschluss des Hohlbauteils an das Leitungssystem, wozu vorzugsweise Öffnungen des Hohlbauteils genutzt werden, kann auch die Demontage bzw. der Auseinanderbau des Hohlbauteils vermieden werden, d.h. dass beispielsweise ein Deckel des Hohlbauteils zur Reinigung und/oder zur Prüfung auf Sauberkeit nicht abgenommen werden muss. Dabei wird die Gefahr von erneuter Kontamination bei der Remontage bzw. dem Wiederzusammenbau des Hohlbauteils nach einer konventionell erfolgter Reinigung zumindest stark reduziert.The connection of the hollow component to the piping system provided by the inventive solution, for which openings in the hollow component are preferably used, also avoids the need to disassemble or dismantle the hollow component, i.e., for example, a cover of the hollow component does not have to be removed for cleaning and/or checking for cleanliness. This at least significantly reduces the risk of recontamination during reassembly or reassembly of the hollow component after conventional cleaning.
Vorteilhafte bzw. bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen, sowie der nachfolgenden Beschreibung.Advantageous or preferred embodiments and further developments of the device according to the invention result from the dependent claims and the following description.
Vorzugsweise ist der Partikelzähler dazu eingerichtet und ausgebildet, um zumindest Partikel eines Mindestdurchmessers von 500 nm, vorzugsweise von 100 nm, weiter vorzugsweise von 50 nm, besonders bevorzugt von 10 nm, zu detektieren.Preferably, the particle counter is configured and designed to detect at least particles with a minimum diameter of 500 nm, preferably 100 nm, more preferably 50 nm, particularly preferably 10 nm.
Insbesondere kann der Partikelzähler dazu vorgesehen sein, um so kleine Partikel wie möglich zu detektieren, um eine möglichst genaue Prüfung der Sauberkeit zu ermöglichen.In particular, the particle counter can be designed to detect particles as small as possible in order to enable the most accurate possible cleanliness check.
Es kann sich bei dem Partikelzähler insbesondere um einen „Discrete Particle Counter“ (DPC) oder einen „Condensation Particle Counter“ (CPC) handeln.The particle counter can be a “Discrete Particle Counter” (DPC) or a “Condensation Particle Counter” (CPC).
Alternativ oder ergänzend ist der Partikelzähler dazu eingerichtet und ausgebildet, um eine Größenverteilung der Partikel zu bestimmen. Dies ermöglicht unter anderem weitere Analysen der erreichten Sauberkeit, Rückschlüsse auf die Art der potentiell noch vorhandenen Verunreinigungen und eine Bewertung des Aufwand-Nutzen-Verhältnisses des Reinigungsprozesses.Alternatively or additionally, the particle counter is equipped and designed to determine the size distribution of the particles. This enables, among other things, further analyses of the achieved cleanliness, conclusions about the type of potentially remaining contaminants, and an evaluation of the cost-benefit ratio of the cleaning process.
Dabei kann es notwendig sein, einen Kompromiss aus der noch detektierbaren Partikelgröße und der Bestimmungsmöglichkeit einer Größenverteilung zu treffen.It may be necessary to make a compromise between the still detectable particle size and the possibility of determining a size distribution.
Es hat sich von Vorteil erwiesen, wenn eine Kontrolleinheit vorgesehen ist, welche die Reinigung und/oder die Prüfung stoppt, sobald der Partikelzähler eine definierte Spezifikation feststellt, insbesondere sobald eine definierte Partikelzahl pro Volumen unterschritten ist.It has proven advantageous to provide a control unit which stops the cleaning and/or testing as soon as the particle counter detects a defined specification, in particular as soon as a defined number of particles per volume is undercut.
Dadurch kann insbesondere die Spüldauer und/oder die Messzeit kontrolliert werden. Es kann vorteilhaft sein, die Spüldauer möglichst kurz zu halten, um Spülmedium und/oder Zeit einzusparen. Anstelle der Festlegung der Spüldauer anhand der Messergebnisse des Partikelzählers kann aber auch eine standardisierte Spüldauer vorgesehen sein, nach der gegebenenfalls erst die Prüfung mittels des Partikelzählers beginnt.This allows, in particular, the purging duration and/or the measurement time to be controlled. It may be advantageous to keep the purging duration as short as possible to save purging medium and/or time. Instead of determining the purging duration based on the particle counter's measurement results, a standardized purging duration can also be specified, after which the particle counter test may begin.
Ist ein ausreichendes Maß an Sauberkeit erreicht, so kann vorgesehen sein, das Spülmedium zu stoppen. Die Sauberkeit wird vorzugsweise anhand einer durch den Anwender vorbestimmten bzw. festgelegten bzw. definierten Spezifikation gemessen bzw. beurteilt. Bei der Spezifikation kann es sich vorzugsweise um eine ISO 1 Spezifikation bzw. ISO-Klasse 1 im
Die durch das Gehäuse sichergestellte bzw. ausgebildete Reinraum-Umgebung sollte vorzugsweise zumindest wenigstens annähernd dieselbe Spezifikation erfüllen, wie die zur Reinigung des Hohlbauteils definierte Spezifikation um Querkontaminationen zu vermeiden. Es kann ausreichend sein, wenn das Hohlbauteil die ISO-Klasse 1 erreichen soll, dass die Reinraum-Umgebung die ISO-Klasse 5 oder 6 aufweist.The cleanroom environment ensured or created by the housing should preferably meet at least approximately the same specifications as those defined for cleaning the hollow component to avoid cross-contamination. If the hollow component is to achieve ISO Class 1, it may be sufficient for the cleanroom environment to meet
Es kann vorgesehen sein, dass das Hohlbauteil dicht an das Leitungssystem angeschlossen ist, wobei das Leitungssystem einen Ablauf zur Ableitung überschüssigen Spülmediums aufweist, welches nicht durch den Partikelzähler und/oder den Auslass geleitet ist.It can be provided that the hollow component is tightly connected to the piping system, wherein the piping system has a drain for discharging excess flushing medium which is not passed through the particle counter and/or the outlet.
Dabei ist insbesondere der Anschluss bzw. die Verbindung des Leitungssystems mit dem Hohlbauteils an der ersten Öffnung und an der zweiten Öffnung des Hohlraums dicht bzw. frei von Leckage. Auf diese Weise können Partikel im Spülfluss besonders gut aufgefangen werden. Der Ablauf dient der Vermeidung eines Überdrucks im Leitungssystem bzw. im Hohlbauteil, welcher das Leitungssystem bzw. das Hohlbauteil beschädigen könnte. Der Ablauf kann beispielsweise als Überdruckventil ausbildet sein.In particular, the connection between the piping system and the hollow component is sealed and leak-free at the first and second openings of the cavity. This allows particles in the flushing flow to be captured particularly effectively. The drain serves to prevent overpressure in the piping system or hollow component, which could damage the piping system or hollow component. The drain can be designed, for example, as a pressure relief valve.
Der Anschluss an die Öffnung bzw. Öffnungen des Hohlraums des Hohlbauteils kann vorzugsweise an die Form der jeweiligen Öffnung angepasst sein. Dies kann gegebenenfalls bereits im nicht angeschlossenen bzw. nicht verbundenen Zustand der Fall sein. Es kann sich vorzugsweise um standardisierte Anschlüsse handeln. Der oder die Anschlüsse können bei Bedarf mittels Dichtringen oder anderen Dichtmitteln abgedichtet sein.The connection to the opening(s) in the cavity of the hollow component can preferably be adapted to the shape of the respective opening. This can be the case even in the unconnected or unattached state. These connections can preferably be standardized. The connection(s) can be sealed using sealing rings or other sealing means if necessary.
Die Ausgestaltung mit einem dichten Anschluss, d.h. dass das Hohlbauteil dicht an das Leitungssystem angeschlossen ist, eignet sich insbesondere dann, wenn das Spülmedium flüssig. Diese Ausgestaltung kann aber ebenso mit einem gasförmigen Spülmedium verwendet werden.The design with a tight connection, i.e., the hollow component is tightly connected to the piping system, is particularly suitable when the flushing medium is liquid. However, this design can also be used with a gaseous flushing medium.
Es kann auch geeignet sein, wenn das Hohlbauteil mit einer Leckage an das Leitungssystem angeschlossen ist, wobei vorzugsweise ein an die Form der ersten Öffnung und/oder der zweiten Öffnung des Hohlraums jeweils angepasster Anschluss an das Leitungssystem vorgesehen ist.It may also be suitable if the hollow component is connected to the piping system with a leak, preferably with a The shape of the first opening and/or the second opening of the cavity is adapted to the connection to the piping system.
Dabei sollte der Anschluss vorzugsweise lediglich im Wesentlichen an die Form der jeweiligen Öffnung angepasst sein, so dass an dem Anschluss bzw. Übergang Leckage stattfinden kann.The connection should preferably only be essentially adapted to the shape of the respective opening so that leakage can occur at the connection or transition.
Der Anschluss an das Leitungssystem ist in dieser Ausgestaltung mit einem losen Anschluss nicht vollständig dicht bzw. kann Leckage aufweisen, d.h. an dem Übergang kann ggf. Spülmedium aus dem Leitungssystem bzw. dem Hohlbauteil austreten. Dadurch ist diese Ausgestaltung insbesondere für gasförmige Spülmedien geeignet, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, dass austretendes Spülmedium über den Ausgang des Gehäuses beim Spülen des im Gehäuse eingeschlossenen Volumens abtransportiert wird, also mit dem gleichen Mechanismus, wie üblicher Weise die Reinraum-Umgebung aufrechterhalten wird.In this design, the connection to the piping system with a loose connection is not completely sealed or may leak, i.e., flushing medium may escape from the piping system or the hollow component at the transition. This design is therefore particularly suitable for gaseous flushing media, with the preferred provision for any escaping flushing medium to be removed via the housing outlet when flushing the volume enclosed within the housing, i.e., using the same mechanism as is typically used to maintain a cleanroom environment.
Die Ausgestaltung mit einem angepassten Anschluss eignet sich insbesondere dann, wenn die Öffnungen des Hohlbauteils bzw. des Hohlraums eine außergewöhnliche Form aufweisen bzw. keine standardisierten Anschlüsse, beispielsweise Rohrschellen, zum Anschluss der Öffnungen an das Leitungssystem verfügbar sind. Dazu kann der Anschluss beispielsweise aus elektropoliertem Edelstahl oder anderen möglichst glatten Materialien gefertigt sein.The design with a customized connector is particularly suitable when the openings in the hollow component or cavity have an unusual shape, or when no standardized connectors, such as pipe clamps, are available to connect the openings to the piping system. For this purpose, the connector can be made of electropolished stainless steel or other materials that are as smooth as possible.
Reicht die Leckage alleine nicht aus, um Überdruck zu verhindern, so sollte analog zu dem vorstehend beschriebenen dichten Anschluss ein ergänzender Ablauf und/oder Überdruckventil vorgesehen sein.If the leakage alone is not sufficient to prevent overpressure, an additional drain and/or pressure relief valve should be provided in addition to the tight connection described above.
Vorzugsweise ist die Vorrichtung dazu eingerichtet und ausgebildet, mehrere Hohlräume und/oder mehrere Hohlbauteile zu reinigen und zu prüfen. Dabei kann es sich um wenigstens ein Hohlbauteil mit mehreren Hohlräumen und/oder um mehrere Hohlbauteile mit jeweils wenigstens einem Hohlraum handeln.Preferably, the device is configured and designed to clean and inspect multiple cavities and/or multiple hollow components. This may involve at least one hollow component with multiple cavities and/or multiple hollow components each with at least one cavity.
In einer einfachen, jedoch nicht bevorzugten Ausgestaltung kann vorgesehen sein, wenigstens zwei Hohlbauteile hintereinander an das Leitungssystem anzuschließen, insbesondere in ein und demselben Leitungsabschnitt, so dass das Spülmedium von einem der Hohlbauteile in das oder die anderen Hohlbauteile weiterfließen kann.In a simple, but not preferred embodiment, it can be provided to connect at least two hollow components one after the other to the line system, in particular in one and the same line section, so that the flushing medium can flow from one of the hollow components into the other hollow component(s).
Von besonderem Vorteil ist es, wenn das Leitungssystem dazu eingerichtet und ausgebildet ist, das Spülmedium gleichzeitig oder alternierend durch wenigstens zwei Hohlbauteile zu leiten, wobei sich das Leitungssystem nach dem Einlass in eine entsprechende Anzahl von Leitungsabschnitten aufteilt, und wobei in den Leitungsabschnitten jeweils eines der Hohlbauteile angeschlossen ist.It is particularly advantageous if the line system is designed and constructed to conduct the flushing medium simultaneously or alternately through at least two hollow components, wherein the line system is divided into a corresponding number of line sections after the inlet, and wherein one of the hollow components is connected in each of the line sections.
Dadurch ist die zumindest teilweise parallelisierte Reinigung und/oder Prüfung mehrerer Hohlbauteile möglich, was insbesondere Effizienzsteigerungen bezüglich Zeit und/oder Kosten mit sich bringen kann.This makes it possible to clean and/or test several hollow components at least partially in parallel, which can lead to efficiency improvements in terms of time and/or costs.
Es kann bevorzugt sein, das Spülmedium gleichzeitig durch die wenigstens zwei, insbesondere alle, Hohlbauteile zu leiten, insbesondere um die Reinigungswirkung zu maximieren bzw. die Reinigung zeitlich zu optimieren.It may be preferable to pass the rinsing medium simultaneously through the at least two, in particular all, hollow components, in particular in order to maximize the cleaning effect or to optimize the cleaning time.
Es kann ferner vorgesehen sein, dass die Leitungsabschnitte in Spülrichtung betrachtet vor dem Auslass bzw. vor dem Partikelzähler wieder zusammengeführt sind bzw. zusammenlaufen.It can further be provided that the line sections are reunited or converge before the outlet or before the particle counter, as viewed in the flushing direction.
Von besonderem Vorteil kann die gemeinsame Nutzung eines Partikelzählers für die Prüfung mehrerer Hohlbauteile bzw. zur Detektion von Partikeln sein, welche aus verschiedenen Hohlbauteilen herausgespült wurden. Es kann dabei vorgesehen sein, dass der Partikelzähler nacheinander und/oder abwechselnd an die entsprechenden Leitungsabschnitte verschiedener Hohlbauteile angeschlossen ist.The shared use of a particle counter can be particularly advantageous for testing multiple hollow components or for detecting particles that have been flushed out of different hollow components. The particle counter can be connected sequentially and/or alternately to the corresponding pipe sections of different hollow components.
In einer bevorzugten Ausgestaltung weist das Leitungssystem zwischen den Hohlbauteilen und dem Partikelzähler ein Verteilerventil auf, wobei je nach Stellung des Verteilerventils der Anteil des Spülmediums, welcher durch ein ausgewähltes Hohlbauteil und den zugehörigen Leitungsabschnitt geleitet ist, dem Partikelzähler zuführbar ist.In a preferred embodiment, the line system between the hollow components and the particle counter has a distribution valve, wherein, depending on the position of the distribution valve, the portion of the flushing medium which is guided through a selected hollow component and the associated line section can be fed to the particle counter.
Auf diese Weise wird es ermöglicht, den gleichen Partikelzähler nacheinander und/oder abwechselnd für verschiedene Hohlbauteile zu nutzen. Anstatt eines Verteilerventils könnte auch ein eigener Partikelzähler für jedes Hohlbauteil vorgesehen sein, jedoch ist dies mit Blick auf die Kosten in den meisten Fällen eher ungünstig.This makes it possible to use the same particle counter consecutively and/or alternately for different hollow components. Instead of a distribution valve, a separate particle counter could also be provided for each hollow component, but this is usually not cost-effective.
Wenn auch durch jene Leitungsabschnitte, welche durch das Verteilerventil zeitweise nicht an den Partikelzähler angeschlossen sind, Spülmedium geleitet wird, so ist vorgesehen, dass dieses anderweitig abgeleitet wird. Dies kann beispielsweise durch den oder die ggf. vorhandenen Abläufe, durch undichte bzw. lose Anschlüsse und/oder durch einer Überbrückungsleitung, welche den Partikelzähler umgeht, geschehen.If flushing medium is also routed through those pipe sections that are temporarily not connected to the particle counter via the distribution valve, it is intended that it be diverted elsewhere. This can occur, for example, through the existing drain(s), through leaky or loose connections, and/or through a bypass line that bypasses the particle counter.
Es kann ferner ein weiteres (zweites) Verteilerventil vorgesehen sein, welches zwischen dem Einlass und dem Hohlbauteil angeordnet ist, insbesondere um Spülmedium ggf. nur durch einen bzw. ausgewählte Leitungsabschnitte und die daran jeweils angeschlossenen Hohlbauteile zu leiten.Furthermore, a further (second) distribution valve may be provided, which is arranged between the inlet and the hollow component, in particular in order to guide flushing medium only through one or selected line sections and the hollow components connected to them.
Vorzugsweise weist das Leitungssystem wenigstens einen Durchflussmesser bzw. „Flowcontroller“ auf, weiter vorzugsweise einen Durchflussmesser je Leitungsabschnitt, sofern Leitungsabschnitte vorgesehen sind. Dies dient der Kontrolle der Spülparameter, um beispielsweise die richtigen Messbedingungen für den Partikelzähler sicherzustellen.Preferably, the piping system has at least one flow meter or flow controller, more preferably one flow meter per line section, if line sections are provided. This serves to control the purging parameters, for example, to ensure the correct measuring conditions for the particle counter.
Es hat sich als besonders geeignet erwiesen, wenn der Einlass einen Filter bzw. Partikelfilter zur Filtrierung des Spülmediums aufweist. Dadurch kann insbesondere gewährleistet werden, dass durch das Spülmedium keine Partikel bzw. neuen Kontaminationen in das Hohlbauteil bzw. den Hohlraum eingebracht werden.It has proven particularly suitable for the inlet to be equipped with a filter or particle filter for filtering the flushing medium. This ensures, in particular, that no particles or new contaminants are introduced into the hollow component or cavity by the flushing medium.
Das Spülmedium kann gasförmig sein, vorzugsweise Stickstoff, Kohlenstoffdioxid und/oder trockene gereinigte Luft sein. Gasförmiges Spülmedium eignet sich insbesondere für gasführende Hohlbauteile, d.h. solche Hohlbauteile, welche nach der Reinigung und Prüfung zur Führung von Gasen vorgesehen sind.The purging medium can be gaseous, preferably nitrogen, carbon dioxide, and/or dry, purified air. Gaseous purging media are particularly suitable for gas-conducting hollow components, i.e., hollow components intended to conduct gases after cleaning and testing.
Unter trockener gereinigter Luft kann insbesondere „Extreme Clean Dry Air“ (XCDA) verstanden werden. Es kann ggf. auch die Verwendung von trockener oder gereinigter Luft oder Druckluft ausreichend sein.Dry, purified air can be understood in particular as "Extreme Clean Dry Air" (XCDA). In some cases, the use of dry or purified air or compressed air may also be sufficient.
Alternativ kann das Spülmedium flüssig sein, vorzugsweise gereinigtes Wasser und/oder Wasser mit Reinigungszusätzen sein. Flüssiges Spülmedium eignet sich insbesondere für flüssigkeitsführende Hohlbauteile, d.h. solche Hohlbauteile, welche nach der Reinigung und Prüfung zur Führung von Flüssigkeiten vorgesehen sind.Alternatively, the rinsing medium can be liquid, preferably purified water and/or water with cleaning additives. Liquid rinsing medium is particularly suitable for liquid-conducting hollow components, i.e., hollow components intended to conduct liquids after cleaning and testing.
Gereinigtes Wasser kann insbesondere destilliertes und/oder entmineralisiertes und/oder partikelfreies Wasser sein, vorzugsweise mit einer möglichst hohen Reinheitsstufe. Unter Reinigungszusätzen können beispielsweise geeignete Spülmittel oder Lösungsmittel verstanden werden.Purified water can, in particular, be distilled and/or demineralized and/or particle-free water, preferably with the highest possible purity level. Cleaning additives can include, for example, suitable detergents or solvents.
Vorzugsweise ist das gewählte Spülmedium jeweils zu dem Medium ähnlich, welches das Hohlbauteil nach der Reinigung und Prüfung bzw. im späteren Betrieb führen bzw. leiten soll, sofern dies vorgesehen ist. Die Erfindung ist auch auf Hohlbauteile anwendbar, welche im späteren Betrieb kein Medium bzw. weder ein gasförmiges noch ein flüssiges Medium bzw. Fluid führen sollen.Preferably, the selected flushing medium is similar to the medium that the hollow component is intended to carry after cleaning and testing or during subsequent operation, if this is intended. The invention is also applicable to hollow components that are not intended to carry any medium or neither a gaseous nor a liquid medium or fluid during subsequent operation.
Besonders geeignet kann ein Spülfluss des Spülmediums zwischen 10 l/min und 300 l/min, vorzugsweise zwischen 30 l/min und 200 l/min, sein.A flushing flow of the flushing medium between 10 l/min and 300 l/min, preferably between 30 l/min and 200 l/min, may be particularly suitable.
Insbesondere sollte der Spülfluss des Spülmediums in einem Bereich liegen, in dem der Partikelzähler funktionsfähig ist und/oder in dem Turbulenzen des Spülmediums vernachlässigbar bzw. tolerierbar sind. Dabei kann der optimale Spülfluss ggf. von dem Spülmedium abhängig sein.In particular, the flushing flow of the flushing medium should be within a range where the particle counter is functional and/or where turbulence in the flushing medium is negligible or tolerable. The optimal flushing flow may depend on the flushing medium.
Die Kontrolleinheit kann alternativ oder ergänzend zur Kontrolle der Spüldauer und/oder der Messzeit auch dazu eingerichtet und ausgebildet sein, um den Spülfluss zu überwachen bzw. zu steuern und/oder um das Verteilerventil bzw. die Verteilerventile anzusteuern.As an alternative or in addition to controlling the flushing duration and/or the measuring time, the control unit can also be configured and designed to monitor or control the flushing flow and/or to control the distribution valve(s).
Es kann eine Kontrolllampe vorgesehen sein, um anzuzeigen, ob die Reinigung und Prüfung noch im Gange ist oder bereits abgeschlossen ist. Dazu kann die Kontrolllampe beispielsweise in rot bzw. grün leuchten.An indicator light may be provided to indicate whether the cleaning and testing process is still in progress or has already been completed. For this purpose, the indicator light may, for example, glow red or green.
Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Reinigen und Prüfen der Sauberkeit von wenigstens zwei Hohlräumen in ein oder mehr Hohlbauteilen zur Anwendung in einer Reinraum-Umgebung. Dabei sind wenigstens die folgenden Schritte vorgesehen:
- (a) Anschließen der Hohlbauteile in jeweils einem separaten Leitungsabschnitt eines Leitungssystems, wobei eine erste Öffnung des Hohlraums des jeweiligen Hohlbauteils mit einem Einlass des Leitungssystems sowie eine zweite Öffnung des Hohlraums des jeweiligen Hohlbauteils mit einem Auslass des Leitungssystems lösbar verbunden wird, so dass ein Spülmedium in einer Spülrichtung durch die Hohlräume der Hohlbauteile von dem Einlass zu dem Auslass fließen kann;
- (b) Leiten des Spülmediums durch die Hohlbauteile und die zugehörigen Leitungsabschnitte;
- (c) Ansteuern eines in Spülrichtung betrachtet hinter den Hohlbauteilen angeordneten Verteilerventils derart, dass der Anteil des Spülmediums, welcher durch ein ausgewähltes Hohlbauteil und den zugehörigen Leitungsabschnitt geleitet wurde, einem Partikelzähler zugeführt wird;
- (d) Detektieren und charakterisieren von beim Durchfluss des Spülmediums aus dem Hohlbauteil herausgespülten Partikeln;
- (e) Iteratives wiederholen der Schritte (c) und (d), um alle Hohlbauteile nacheinander zu prüfen; und
- (f) Stoppen des Spülmediums, sobald der Partikelzähler eine definierte Spezifikation für alle Hohlbauteile feststellt bzw. festgestellt hat, insbesondere sobald jeweils eine definierte Partikelzahl pro Volumen unterschritten wird.
- (a) connecting the hollow components in a separate line section of a line system, wherein a first opening of the cavity of the respective hollow component is detachably connected to an inlet of the line system and a second opening of the cavity of the respective hollow component is detachably connected to an outlet of the line system, so that a flushing medium can flow in a flushing direction through the cavities of the hollow components from the inlet to the outlet;
- (b) passing the flushing medium through the hollow components and the associated pipe sections;
- (c) controlling a distribution valve arranged behind the hollow components as viewed in the flushing direction in such a way that the portion of the flushing medium which has been passed through a selected hollow component and the associated line section is fed to a particle counter;
- (d) detecting and characterising particles flushed out of the hollow component during the flow of the flushing medium;
- (e) Iteratively repeating steps (c) and (d) to test all hollow components one after the other; and
- (f) Stop the flushing medium as soon as the particle counter reaches a defined specification for all Hollow components are or have been identified, particularly as soon as a defined number of particles per volume is exceeded.
Dieses Verfahren kann in vorteilhafter Weise unter Verwendung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung durchgeführt werden, wobei die Vorrichtung insbesondere zum Anschluss von wenigstens zwei Hohlräumen bzw. Hohlbauteilen ausgelegt sein sollte. Daraus ergibt sich auch eine bevorzugte Auslegung des Verfahrens und seiner Schritte. Dennoch kann das Verfahren auch unabhängig von der Vorrichtung realisiert werden.This method can advantageously be carried out using a device according to the invention, wherein the device should be designed in particular for connecting at least two cavities or hollow components. This also results in a preferred design of the method and its steps. Nevertheless, the method can also be implemented independently of the device.
Die Vorteile und bevorzugte Varianten des erfindungsgemäßen Verfahrens ergeben sich aus der Beschreibung der erfindungsgemäßen Vorrichtung analog.The advantages and preferred variants of the method according to the invention result analogously from the description of the device according to the invention.
Das Verfahren kann sich insbesondere für zwei oder mehr Hohlbauteile mit jeweils einem Hohlraum eignen. Das Verfahren eignet sich aber ebenso für ein oder mehrere Hohlbauteile mit jeweils wenigstens zwei Hohlräumen. Dabei kann ein Hohlbauteil gegebenenfalls an mehr als einem Leitungsabschnitt angeschlossen werden, beispielsweise kann jeder der Hohlräume des Hohlbauteils an einem separaten Leitungsabschnitt angeschlossen werden.The method is particularly suitable for two or more hollow components, each with one cavity. However, the method is also suitable for one or more hollow components, each with at least two cavities. A hollow component can be connected to more than one line section if necessary; for example, each of the cavities of the hollow component can be connected to a separate line section.
Die Reinraum-Umgebung kann beispielsweise durch einen Spülschrank und/oder durch einen Reinraum ausgebildet sein, wobei sich die Reinraum-Umgebung insbesondere durch eine vergleichsweise geringe Partikellast auszeichnet. Vorzugsweise umschließt die Reinraum-Umgebung zumindest das Hohlbauteil bzw. die Hohlbauteile, um ungewollte Kontaminationen des bzw. der Hohlbauteile zu vermeiden und somit das Reinigungsresultat nicht zu gefährden.The cleanroom environment can be formed, for example, by a sink cabinet and/or a cleanroom, with the cleanroom environment being characterized in particular by a comparatively low particle load. The cleanroom environment preferably encloses at least the hollow component(s) to prevent unwanted contamination of the hollow component(s) and thus not jeopardize the cleaning result.
Das Anschließen der Hohlbauteile gemäß Schritt (a) kann dicht oder mit Leckage erfolgen. Der Anschluss kann vorzugsweise an zwei Öffnungen des jeweiligen Hohlbauteils erfolgen. Es kann insbesondere vorteilhaft sein, wenn der Anschluss an die Form des Hohlbauteils bzw. seiner Öffnungen angepasst ist.The connection of the hollow components according to step (a) can be tight or leak-proof. The connection can preferably be made at two openings of the respective hollow component. It can be particularly advantageous if the connection is adapted to the shape of the hollow component or its openings.
In Schritt (b) kann das Spülmedium vorzugsweise gleichzeitig durch mehrere Hohlbauteile geleitet sein bzw. geführt sein bzw. fließen. Dabei kann das Spülmedium gasförmig oder flüssig sein. Es kann auch vorgesehen sein, dass das Spülmedium jeweils nur ein bzw. das ausgewählte Hohlbauteil durchfließt, welches vorzugsweise auch auf Partikel geprüft wird. Hierzu kann sich ein zweites Verteilerventil eignen.In step (b), the flushing medium can preferably be directed or guided or flow through several hollow components simultaneously. The flushing medium can be gaseous or liquid. It can also be provided that the flushing medium flows through only one or the selected hollow component at a time, which is preferably also tested for particles. A second distribution valve can be suitable for this purpose.
Das (erste) Verteilerventil dient in seiner Verwendung nach Schritt (c) insbesondere dazu, die Messergebnisse aus Schritt (d) einem bestimmten Hohlbauteil zuordnen zu können. Alternativ kann ein Partikelzähler je Hohlbauteil und/oder Leitungsabschnitt vorgesehen sein.The (first) distribution valve, when used after step (c), serves in particular to assign the measurement results from step (d) to a specific hollow component. Alternatively, a particle counter can be provided for each hollow component and/or line section.
Das Charakterisieren bzw. Analysieren der detektierten Partikel in Schritt (d) kann insbesondere das Zählen der Partikel, das Bestimmen der jeweiligen Größe bzw. der Durchschnittsgröße der Partikel und/oder das Bestimmen einer Größenverteilung der Partikel umfassen. Der Partikelzähler ist dazu besonders geeignet.The characterization or analysis of the detected particles in step (d) may, in particular, comprise counting the particles, determining the respective size or average size of the particles, and/or determining a size distribution of the particles. A particle counter is particularly suitable for this purpose.
Es kann vorgesehen sein, dass das jeweilige Hohlbauteil zuerst eine definierte bzw. standardisierte Spüldauer lang gespült wird, in dem das Spülmedium gemäß Schritt (b) hindurch geleitet wird, und erst danach gegebenenfalls herausgespülte Partikel gemäß Schritt (d) detektiert und charakterisiert werden. Vorzugsweise kann die Spüldauer jedoch anhand der Charakterisierung der Partikel festgelegt werden, insbesondere indem das Spülen und/oder das Detektieren bzw. das Charakterisieren gestoppt wird, sobald eine definierte Spezifikation, etwa eine definierte Partikelzahl pro Volumen, unterschritten wird.It can be provided that the respective hollow component is first rinsed for a defined or standardized rinsing time by passing the rinsing medium through it according to step (b), and only then are any particles that may have been rinsed out detected and characterized according to step (d). However, the rinsing time can preferably be determined based on the characterization of the particles, in particular by stopping the rinsing and/or detection or characterization as soon as a defined specification, such as a defined number of particles per volume, is undercut.
Für die Schritte (e) und (f) wird das Verteilerventil analog zu Schritt (c) vorzugsweise dann auf ein anderes Hohlbauteil bzw. einen anderen Leitungsabschnitt umgeschaltet, welches noch nicht geprüft wurde und/oder noch nicht die definierte Spezifikation erreicht hat, wenn für das gemäß Schritt (d) in Prüfung befindliche Hohlbauteil die definierte Spezifikation erreicht ist.For steps (e) and (f), the distribution valve is preferably switched over, analogously to step (c), to another hollow component or another line section which has not yet been tested and/or has not yet reached the defined specification when the defined specification has been reached for the hollow component being tested according to step (d).
Die Schritte des Verfahrens können zumindest teilweise parallel zueinander ablaufen bzw. durchgeführt werden, beispielsweise die Schritte (b) und (d). Die Abfolge der Schritte kann ggf. verändert werden. Außerdem können einzelne Schritte und/oder Gruppen von Schritten ggf. iterativ wiederholt werden. Ferner können im Rahmen des Verfahrens weitere Schritte und/oder Zwischenschritte vorgesehen sein.The steps of the method can be carried out or executed at least partially in parallel with one another, for example, steps (b) and (d). The sequence of the steps can be changed if necessary. Furthermore, individual steps and/or groups of steps can be repeated iteratively if necessary. Furthermore, further steps and/or intermediate steps can be provided within the framework of the method.
Die Erfindung betrifft ferner ein Lithografiesystem, insbesondere eine Projektionsbelichtungsanlage für die Halbleiterlithografie, mit einem Beleuchtungssystem zur Beleuchtung eines in einem Objektfeld angeordneten Retikels. Es ist vorgesehen, dass wenigstens ein Hohlbauteil des Lithografiesystems, insbesondere ein gasführendes Hohlbauteil nahe des Retikels, vor seiner Integration in das Lithografiesystem mittels einer Vorrichtung nach der vorhergehenden Beschreibung und/oder mittels eines Verfahrens nach der vorhergehenden Beschreibung gereinigt und auf Sauberkeit geprüft ist.The invention further relates to a lithography system, in particular a projection exposure system for semiconductor lithography, comprising an illumination system for illuminating a reticle arranged in an object field. It is provided that at least one hollow component of the lithography system, in particular a gas-conducting hollow component near the reticle, is cleaned and checked for cleanliness prior to its integration into the lithography system using a device according to the preceding description and/or using a method according to the preceding description.
Die Vorteile des erfindungsgemäßen Lithografiesystems ergeben sich aus der Beschreibung der erfindungsgemäßen Vorrichtung und des erfindungsgemäßen Verfahrens analog. Im Rahmen der Halbleiterlithografie können die Vorzüge erhöhter Sauberkeit und verringerter Kontamination, beispielsweise in einem durch das Hohlbauteil auf das Retikel bzw. die Fotomaske bzw. die Projektionsvorlage geleiteten Gasstroms bzw. -flusses, besonders deutlich zutage treten, indem die Transmission verbessert wird und die Abbildungsqualität steigt.The advantages of the lithography system according to the invention will become apparent from the description of the device according to the invention and the method according to the invention. In the context of semiconductor lithography, the benefits of increased cleanliness and reduced contamination, for example, in a gas stream or flow directed through the hollow component onto the reticle or photomask or projection template, can be particularly evident by improving transmission and increasing image quality.
Bei dem Lithografiesystem kann es sich insbesondere um eine EUV-Projektionsbelichtungsanlage für die Halbleiterlithografie, insbesondere die Mikrolithografie handeln. Es kann sich aber auch um eine DUV-Projektionsbelichtungsanlage oder eine andere Art von Projektionsbelichtungsanlage handeln.The lithography system may, in particular, be an EUV projection exposure system for semiconductor lithography, in particular microlithography. However, it may also be a DUV projection exposure system or another type of projection exposure system.
Es ist insbesondere nicht vorgesehen, dass die Vorrichtung selbst in das Lithografiesystem integriert ist oder, dass das Verfahren in dem Lithografiesystem an dem Hohlbauteil durchgeführt wird. Es ist vorgesehen, dass das Hohlbauteil, mittels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung und/oder eines erfindungsgemäßen Verfahrens gereinigt wurde, bevor es in das Lithografiesystem integriert bzw. eingebaut wird. Vorzugsweise ist die Anzahl an Handlingschritten von der Reinigung mittels der Vorrichtung und/oder dem Verfahren bis zur Integration in das Lithografiesystem möglichst gering, wobei die Handlingsschritte außerdem in einer reinen Umgebung stattfinden sollten.In particular, it is not intended that the device itself be integrated into the lithography system or that the method be carried out on the hollow component in the lithography system. It is intended that the hollow component has been cleaned by means of a device and/or a method according to the invention before it is integrated or installed into the lithography system. Preferably, the number of handling steps from cleaning by means of the device and/or the method to integration into the lithography system is as small as possible, and the handling steps should also take place in a clean environment.
Analog zu der Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung und/oder des erfindungsgemäßen Verfahrens für Hohlbauteile eines Lithografiesystems, wie vorstehend beschrieben, ist im allgemeineren Sinne auch eine Anwendung der Erfindung auf Hohlbauteile jeglicher Art von Vakuumanlagen mit den entsprechenden Vorteilen denkbar.Analogous to the use of the device according to the invention and/or the method according to the invention for hollow components of a lithography system, as described above, an application of the invention to hollow components of any type of vacuum system with the corresponding advantages is also conceivable in a more general sense.
Merkmale, die im Zusammenhang mit einem der Gegenstände der Erfindung, namentlich gegeben durch die erfindungsgemäße Vorrichtung, das erfindungsgemäße Verfahren oder das erfindungsgemäße Lithografiesystem, beschrieben wurden, sind auch für die anderen Gegenstände der Erfindung vorteilhaft umsetzbar. Ebenso können Vorteile, die im Zusammenhang mit einem der Gegenstände der Erfindung genannt wurden, auch auf die anderen Gegenstände der Erfindung bezogen verstanden werden.Features described in connection with one of the subject matters of the invention, specifically the device according to the invention, the method according to the invention, or the lithography system according to the invention, can also be advantageously implemented for the other subject matters of the invention. Likewise, advantages mentioned in connection with one of the subject matters of the invention can also be understood to relate to the other subject matters of the invention.
Es sei erwähnt, dass Bezeichnungen wie „erstes“ oder „zweites“ etc. vornehmlich aus Gründen der Unterscheidbarkeit von jeweiligen Vorrichtungs- oder Verfahrensmerkmalen verwendet werden und nicht unbedingt andeuten sollen, dass sich Merkmale gegenseitig bedingen oder miteinander in Beziehung stehen.It should be noted that terms such as “first” or “second” etc. are used primarily for reasons of distinguishing between respective device or process features and are not necessarily intended to indicate that features are mutually dependent or related to one another.
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher beschrieben.In the following, embodiments of the invention are described in more detail with reference to the drawing.
Die Figuren zeigen jeweils bevorzugte Ausführungsbeispiele, in denen einzelne Merkmale der vorliegenden Erfindung in Kombination miteinander dargestellt sind. Merkmale eines Ausführungsbeispiels sind auch losgelöst von den anderen Merkmalen des gleichen Ausführungsbeispiels umsetzbar und können dementsprechend von einem Fachmann ohne Weiteres zu weiteren sinnvollen Kombinationen und Unterkombinationen mit Merkmalen anderer Ausführungsbeispiele verbunden werden.The figures each show preferred embodiments in which individual features of the present invention are illustrated in combination with one another. Features of one embodiment can also be implemented independently of the other features of the same embodiment and can therefore be readily combined with features of other embodiments by a person skilled in the art to form further useful combinations and subcombinations.
In den Figuren sind funktionsgleiche Elemente mit denselben Bezugszeichen versehen.In the figures, functionally identical elements are provided with the same reference numerals.
Es zeigen:
-
1 eine EUV-Projektionsbelichtungsanlage im Meridionalschnitt; -
2 eine prinzipmäßige Darstellung einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung; -
3 eine prinzipmäßige Ansicht eines exemplarischen Hohlbauteils; und -
4 eine prinzipmäßige Ansicht eines weiteren exemplarischen Hohlbauteils.
-
1 an EUV projection exposure system in meridional section; -
2 a schematic representation of an embodiment of the device according to the invention; -
3 a schematic view of an exemplary hollow component; and -
4 a schematic view of another exemplary hollow component.
Im Folgenden werden zunächst unter Bezugnahme auf
Ein Beleuchtungssystem 101 der EUV-Projektionsbelichtungsanlage 100 weist neben einer Strahlungsquelle 102 eine Beleuchtungsoptik 103 zur Beleuchtung eines Objektfeldes 104 in einer Objektebene 105 auf. Belichtet wird hierbei ein im Objektfeld 104 angeordnetes Retikel 106. Das Retikel 106 ist von einem Retikelhalter 107 gehalten. Der Retikelhalter 107 ist über einen Retikelverlagerungsantrieb 108 insbesondere in einer Scanrichtung verlagerbar.An
In
Die EUV-Projektionsbelichtungsanlage 100 umfasst eine Projektionsoptik 109. Die Projektionsoptik 109 dient zur Abbildung des Objektfeldes 104 in ein Bildfeld 110 in einer Bildebene 111. Die Bildebene 111 verläuft parallel zur Objektebene 105. Alternativ ist auch ein von 0° verschiedener Winkel zwischen der Objektebene 105 und der Bildebene 111 möglich.The EUV
Abgebildet wird eine Struktur auf dem Retikel 106 auf eine lichtempfindliche Schicht eines im Bereich des Bildfeldes 110 in der Bildebene 111 angeordneten Wafers 112. Der Wafer 112 wird von einem Waferhalter 113 gehalten. Der Waferhalter 113 ist über einen Waferverlagerungsantrieb 114 insbesondere längs der y-Richtung verlagerbar. Die Verlagerung einerseits des Retikels 106 über den Retikelverlagerungsantrieb 108 und andererseits des Wafers 112 über den Waferverlagerungsantrieb 114 kann synchronisiert zueinander erfolgen.A structure on the
Bei der Strahlungsquelle 102 handelt es sich um eine EUV-Strahlungsquelle. Die Strahlungsquelle 102 emittiert insbesondere EUV-Strahlung 115, welche im Folgenden auch als Nutzstrahlung oder Beleuchtungsstrahlung bezeichnet wird. Die Nutzstrahlung 115 hat insbesondere eine Wellenlänge im Bereich zwischen 5 nm und 30 nm. Bei der Strahlungsquelle 102 kann es sich um eine Plasmaquelle handeln, zum Beispiel um eine LPP-Quelle („Laser Produced Plasma“, mithilfe eines Lasers erzeugtes Plasma) oder um eine DPP-Quelle („Gas Discharged Produced Plasma“, mittels Gasentladung erzeugtes Plasma). Es kann sich auch um eine synchrotronbasierte Strahlungsquelle handeln. Bei der Strahlungsquelle 102 kann es sich um einen Freie-Elektronen-Laser („Free-Electron-Laser“, FEL) handeln.The
Die Beleuchtungsstrahlung 115, die von der Strahlungsquelle 102 ausgeht, wird von einem Kollektor 116 gebündelt. Bei dem Kollektor 116 kann es sich um einen Kollektor mit einer oder mit mehreren ellipsoidalen und/oder hyperboloiden Reflexionsflächen handeln. Die mindestens eine Reflexionsfläche des Kollektors 116 kann im streifenden Einfall („Grazing Incidence“, GI), also mit Einfallswinkeln größer als 45°, oder im normalen Einfall („Normal Incidence“, NI), also mit Einfallwinkeln kleiner als 45°, mit der Beleuchtungsstrahlung 115 beaufschlagt werden. Der Kollektor 116 kann einerseits zur Optimierung seiner Reflektivität für die Nutzstrahlung 115 und andererseits zur Unterdrückung von Falschlicht strukturiert und/oder beschichtet sein.The
Nach dem Kollektor 116 propagiert die Beleuchtungsstrahlung 115 durch einen Zwischenfokus in einer Zwischenfokusebene 117. Die Zwischenfokusebene 117 kann eine Trennung zwischen einem Strahlungsquellenmodul, aufweisend die Strahlungsquelle 102 und den Kollektor 116, und der Beleuchtungsoptik 103 darstellen.After the
Die Beleuchtungsoptik 103 umfasst einen Umlenkspiegel 118 und diesem im Strahlengang nachgeordnet einen ersten Facettenspiegel 119. Bei dem Umlenkspiegel 118 kann es sich um einen planen Umlenkspiegel oder alternativ um einen Spiegel mit einer über die reine Umlenkungswirkung hinaus bündelbeeinflussenden Wirkung handeln. Alternativ oder zusätzlich kann der Umlenkspiegel 118 als Spektralfilter ausgeführt sein, der eine Nutzlichtwellenlänge der Beleuchtungsstrahlung 115 von Falschlicht einer hiervon abweichenden Wellenlänge trennt. Sofern der erste Facettenspiegel 119 in einer Ebene der Beleuchtungsoptik 103 angeordnet ist, die zur Objektebene 105 als Feldebene optisch konjugiert ist, wird dieser auch als Feldfacettenspiegel bezeichnet. Der erste Facettenspiegel 119 umfasst eine Vielzahl von einzelnen ersten Facetten 120, welche im Folgenden auch als Feldfacetten bezeichnet werden. Von diesen Facetten 120 sind in der
Die ersten Facetten 120 können als makroskopische Facetten ausgeführt sein, insbesondere als rechteckige Facetten oder als Facetten mit bogenförmiger oder teilkreisförmiger Randkontur. Die ersten Facetten 120 können als plane Facetten oder alternativ als konvex oder konkav gekrümmte Facetten ausgeführt sein.The
Wie beispielsweise aus der
Zwischen dem Kollektor 116 und dem Umlenkspiegel 118 verläuft die Beleuchtungsstrahlung 115 horizontal, also längs der y-Richtung.Between the
Im Strahlengang der Beleuchtungsoptik 103 ist dem ersten Facettenspiegel 119 nachgeordnet ein zweiter Facettenspiegel 121. Sofern der zweite Facettenspiegel 121 in einer Pupillenebene der Beleuchtungsoptik 103 angeordnet ist, wird dieser auch als Pupillenfacettenspiegel bezeichnet. Der zweite Facettenspiegel 121 kann auch beabstandet zu einer Pupillenebene der Beleuchtungsoptik 103 angeordnet sein. In diesem Fall wird die Kombination aus dem ersten Facettenspiegel 119 und dem zweiten Facettenspiegel 121 auch als spekularer Reflektor bezeichnet. Spekulare Reflektoren sind bekannt aus der
Der zweite Facettenspiegel 121 umfasst eine Mehrzahl von zweiten Facetten 122. Die zweiten Facetten 122 werden im Falle eines Pupillenfacettenspiegels auch als Pupillenfacetten bezeichnet.The
Bei den zweiten Facetten 122 kann es sich ebenfalls um makroskopische Facetten, die beispielsweise rund, rechteckig oder auch hexagonal berandet sein können, oder alternativ um aus Mikrospiegeln zusammengesetzte Facetten handeln. Diesbezüglich wird ebenfalls auf die
Die zweiten Facetten 122 können plane oder alternativ konvex oder konkav gekrümmte Reflexionsflächen aufweisen.The
Die Beleuchtungsoptik 103 bildet somit ein doppelt facettiertes System. Dieses grundlegende Prinzip wird auch als Fliegenaugeintegrator („Fly's Eye Integrator“) bezeichnet.The
Es kann vorteilhaft sein, den zweiten Facettenspiegel 121 nicht exakt in einer Ebene, welche zu einer Pupillenebene der Projektionsoptik 109 optisch konjugiert ist, anzuordnen.It may be advantageous not to arrange the
Mit Hilfe des zweiten Facettenspiegels 121 werden die einzelnen ersten Facetten 120 in das Objektfeld 104 abgebildet. Der zweite Facettenspiegel 121 ist der letzte bündelformende oder auch tatsächlich der letzte Spiegel für die Beleuchtungsstrahlung 115 im Strahlengang vor dem Objektfeld 104.With the help of the
Bei einer weiteren, nicht dargestellten Ausführung der Beleuchtungsoptik 103 kann im Strahlengang zwischen dem zweiten Facettenspiegel 121 und dem Objektfeld 104 eine Übertragungsoptik angeordnet sein, die insbesondere zur Abbildung der ersten Facetten 120 in das Objektfeld 104 beiträgt. Die Übertragungsoptik kann genau einen Spiegel, alternativ aber auch zwei oder mehr Spiegel aufweisen, welche hintereinander im Strahlengang der Beleuchtungsoptik 103 angeordnet sind. Die Übertragungsoptik kann insbesondere einen oder zwei Spiegel für senkrechten Einfall (NI-Spiegel, „Normal Incidence“-Spiegel) und/oder einen oder zwei Spiegel für streifenden Einfall (GI-Spiegel, „Gracing Incidence“-Spiegel) umfassen.In a further, not shown embodiment of the
Die Beleuchtungsoptik 103 hat bei der Ausführung, die in der
Bei einer weiteren Ausführung der Beleuchtungsoptik 103 kann der Umlenkspiegel 118 auch entfallen, so dass die Beleuchtungsoptik 103 nach dem Kollektor 116 dann genau zwei Spiegel aufweisen kann, nämlich den ersten Facettenspiegel 119 und den zweiten Facettenspiegel 121.In a further embodiment of the
Die Abbildung der ersten Facetten 120 mittels der zweiten Facetten 122 beziehungsweise mit den zweiten Facetten 122 und einer Übertragungsoptik in die Objektebene 105 ist regelmäßig nur eine näherungsweise Abbildung.The imaging of the
Die Projektionsoptik 109 umfasst eine Mehrzahl von Spiegeln Mi, welche gemäß ihrer Anordnung im Strahlengang der EUV-Projektionsbelichtungsanlage 100 durchnummeriert sind.The
Bei dem in der
Reflexionsflächen der Spiegel Mi können als Freiformflächen ohne Rotationssymmetrieachse ausgeführt sein. Alternativ können die Reflexionsflächen der Spiegel Mi als asphärische Flächen mit genau einer Rotationssymmetrieachse der Reflexionsflächenform gestaltet sein. Die Spiegel Mi können, genauso wie die Spiegel der Beleuchtungsoptik 103, hoch reflektierende Beschichtungen für die Beleuchtungsstrahlung 115 aufweisen. Diese Beschichtungen können als Multilayer-Beschichtungen, insbesondere mit alternierenden Lagen aus Molybdän und Silizium, gestaltet sein.Reflection surfaces of the mirrors Mi can be designed as freeform surfaces without a rotational symmetry axis. Alternatively, the reflection surfaces of the mirrors Mi can be designed as aspherical surfaces with exactly one rotational symmetry axis of the reflection surface shape. The mirrors Mi, like the mirrors of the
Die Projektionsoptik 109 hat einen großen Objekt-Bildversatz in der y-Richtung zwischen einer y-Koordinate eines Zentrums des Objektfeldes 104 und einer y-Koordinate des Zentrums des Bildfeldes 110. Dieser Objekt-Bild-Versatz in der y-Richtung kann in etwa so groß sein wie ein z-Abstand zwischen der Objektebene 105 und der Bildebene 111.The
Die Anzahl von Zwischenbildebenen in der x- und in der y-Richtung im Strahlengang zwischen dem Objektfeld 104 und dem Bildfeld 110 kann gleich sein oder kann, je nach Ausführung der Projektionsoptik 109, unterschiedlich sein. Beispiele für Projektionsoptiken mit unterschiedlichen Anzahlen derartiger Zwischenbilder in x- und y-Richtung sind bekannt aus der
Jeweils eine der Pupillenfacetten 122 ist genau einer der Feldfacetten 120 zur Ausbildung jeweils eines Beleuchtungskanals zur Ausleuchtung des Objektfeldes 104 zugeordnet. Es kann sich hierdurch insbesondere eine Beleuchtung nach dem Köhlerschen Prinzip ergeben. Das Fernfeld wird mit Hilfe der Feldfacetten 120 in eine Vielzahl an Objektfeldern 104 zerlegt. Die Feldfacetten 120 erzeugen eine Mehrzahl von Bildern des Zwischenfokus auf den diesen jeweils zugeordneten Pupillenfacetten 122.Each of the
Die Feldfacetten 120 werden jeweils von einer zugeordneten Pupillenfacette 122 einander überlagernd zur Ausleuchtung des Objektfeldes 104 auf das Retikel 106 abgebildet. Die Ausleuchtung des Objektfeldes 104 ist insbesondere möglichst homogen. Sie weist vorzugsweise einen Uniformitätsfehler von weniger als 2% auf. Die Felduniformität kann über die Überlagerung unterschiedlicher Beleuchtungskanäle erreicht werden.The
Durch eine Anordnung der Pupillenfacetten kann geometrisch die Ausleuchtung der Eintrittspupille der Projektionsoptik 109 definiert werden. Durch Auswahl der Beleuchtungskanäle, insbesondere der Teilmenge der Pupillenfacetten, die Licht führen, kann die Intensitätsverteilung in der Eintrittspupille der Projektionsoptik 109 eingestellt werden. Diese Intensitätsverteilung wird auch als Beleuchtungssetting bezeichnet.By arranging the pupil facets, the illumination of the entrance pupil of the
Eine ebenfalls bevorzugte Pupillenuniformität im Bereich definiert ausgeleuchteter Abschnitte einer Beleuchtungspupille der Beleuchtungsoptik 103 kann durch eine Umverteilung der Beleuchtungskanäle erreicht werden.A likewise preferred pupil uniformity in the area of defined illuminated sections of an illumination pupil of the
Im Folgenden werden weitere Aspekte und Details der Ausleuchtung des Objektfeldes 104 sowie insbesondere der Eintrittspupille der Projektionsoptik 109 beschrieben.Further aspects and details of the illumination of the
Die Projektionsoptik 109 kann insbesondere eine homozentrische Eintrittspupille aufweisen. Diese kann zugänglich sein. Sie kann auch unzugänglich sein.The
Die Eintrittspupille der Projektionsoptik 109 lässt sich regelmäßig mit dem Pupillenfacettenspiegel 121 nicht exakt ausleuchten. Bei einer Abbildung der Projektionsoptik 109, welche das Zentrum des Pupillenfacettenspiegels 121 telezentrisch auf den Wafer 112 abbildet, schneiden sich die Aperturstrahlen oftmals nicht in einem einzigen Punkt. Es lässt sich jedoch eine Fläche finden, in welcher der paarweise bestimmte Abstand der Aperturstrahlen minimal wird. Diese Fläche stellt die Eintrittspupille oder eine zu ihr konjugierte Fläche im Ortsraum dar. Insbesondere zeigt diese Fläche eine endliche Krümmung.The entrance pupil of the
Es kann sein, dass die Projektionsoptik 109 unterschiedliche Lagen der Eintrittspupille für den tangentialen und für den sagittalen Strahlengang aufweist. In diesem Fall sollte ein abbildendes Element, insbesondere ein optisches Bauelement der Übertragungsoptik, zwischen dem zweiten Facettenspiegel 121 und dem Retikel 106 bereitgestellt werden. Mit Hilfe dieses optischen Bauelements kann die unterschiedliche Lage der tangentialen Eintrittspupille und der sagittalen Eintrittspupille berücksichtigt werden.It is possible that the
Bei der in der
Der erste Facettenspiegel 119 ist verkippt zu einer Anordnungsebene angeordnet, die vom zweiten Facettenspiegel 121 definiert ist.The
Die Verwendung der Erfindung ist nicht auf den Einsatz in Projektionsbelichtungsanlagen 100, insbesondere auch nicht mit dem beschriebenen Aufbau, beschränkt. Die Erfindung eignet sich für beliebige Lithografiesysteme bzw. Mikrolithografiesysteme, insbesondere jedoch für Projektionsbelichtungsanlagen, mit dem beschriebenen Aufbau. Die Erfindung eignet sich auch für EUV-Projektionsbelichtungsanlagen, welche eine geringere bildseitige numerische Apertur als jene, die im Zusammenhang mit
Die Erfindung kann sich auch für DUV-Projektionsbelichtungsanlagen eignen. Eine beispielhafte DUV-Projektionsanlage kann etwa der
Es sei darauf hingewiesen, dass die Erfindung auch völlig unabhängig von Lithografiesystemen bzw. Projektionsbelichtungsanlagen verwendbar ist, insbesondere fürjegliche Vakuumanlagen.It should be noted that the invention can also be used completely independently of lithography systems or projection exposure systems, in particular for any vacuum systems.
Die nachfolgenden Figuren bzw. Ausführungsbeispiele stellen die Erfindung beispielhaft und stark schematisiert dar. Die Erfindung ist nicht auf eine spezifische Bauform beschränkt zu verstehen.The following figures and embodiments represent the invention by way of example and highly schematic. The invention is not to be understood as being limited to a specific design.
Die
Die Vorrichtung 1 weist ein Gehäuse 3 auf, welches eingerichtet ist, um in dem Gehäuse 3 eine Reinraum-Umgebung auszubilden. Außerdem weist die Vorrichtung 1 ein Spülmedium und ein Leitungssystem 4 zur Leitung des Spülmediums auf, wobei das Leitungssystem 4 dazu eingerichtet ist, das Hohlbauteil 2 aufzunehmen und das Spülmedium in einer Spülrichtung von einem Einlass 5 des Leitungssystems 4 durch den Hohlraum 2a des Hohlbauteils 2 bzw. durch die jeweiligen Hohlräume 2a der Hohlbauteile 2 zu einem Auslass 6 des Leitungssystems 4 fließen zu lassen. Dazu ist eine erste Öffnung 7a des jeweiligen Hohlraums 2a mit dem Einlass 5 sowie eine zweite Öffnung 7b des jeweiligen Hohlraums 2a mit dem Auslass 6 lösbar verbunden.The device 1 has a
Es ist zumindest ein Partikelzähler 8 der Vorrichtung 1 in Spülrichtung betrachtet hinter dem bzw. den Hohlbauteilen 2 vorgesehen, um beim Durchfluss des Spülmediums aus dem bzw. den Hohlbauteilen 2 herausgespülte Partikel in dem Spülmedium zu detektieren. Die Pfeile in der
In der
Das Gehäuse 3 kann zur Ausbildung bzw. Sicherstellung der Reinraum-Umgebung, wie allgemein bei Spülschränken und Reinräumen üblich, einen Eingang und einen Ausgang zum Spülen des eingeschlossenen Volumens, insbesondere mit gefilterter bzw. reiner Luft, aufweisen. Diese sind in der Zeichnung nicht dargestellt. Es sei zudem darauf hingewiesen, dass es alternativ zu der Ausgestaltung nach der
Es ist von Vorteil, wenn der Partikelzähler 8 dazu eingerichtet und ausgebildet ist, um zumindest Partikel eines Mindestdurchmessers von 500 nm, vorzugsweise von 100 nm, weiter vorzugsweise von 50 nm, besonders bevorzugt von 10 nm, zu detektieren. Es kann auch von Vorteil sein, wenn der Partikelzähler 8 dazu eingerichtet und ausgebildet ist, um eine Größenverteilung der Partikel zu bestimmen.It is advantageous if the
Vorzugsweise ist eine Kontrolleinheit vorgesehen, welche die Reinigung und/oder die Prüfung stoppt, sobald der Partikelzähler 8 eine definierte Spezifikation feststellt, insbesondere sobald eine definierte Partikelzahl pro Volumen unterschritten ist. Die Kontrolleinheit ist in der Zeichnung nicht dargestellt.Preferably, a control unit is provided which stops the cleaning and/or testing as soon as the
Das Hohlbauteil 2 kann dicht an das Leitungssystem 4 angeschlossen sein, wobei das Leitungssystem 4 einen Ablauf zur Ableitung überschüssigen Spülmediums aufweist, welches nicht durch den Partikelzähler 8 und/oder den Auslass 6 geleitet ist. Alternativ kann das Hohlbauteil 2 mit einer Leckage an das Leitungssystem 4 angeschlossen sein, wobei vorzugsweise ein, zumindest im Wesentlichen, an die Form der ersten Öffnung 7a und/oder der zweiten Öffnung 7b des Hohlraums 2a jeweils angepasster Anschluss an das Leitungssystem 4 vorgesehen ist.The
Besonders geeignet ist eine Ausgestaltung der Vorrichtung 1, bei welcher das Leitungssystem 4 dazu eingerichtet und ausgebildet ist, das Spülmedium gleichzeitig oder alternierend durch wenigstens zwei Hohlbauteile 2 zu leiten, wobei sich das Leitungssystem 4 nach dem Einlass 5 in eine entsprechende Anzahl von Leitungsabschnitten 4a aufteilt, und wobei in den Leitungsabschnitten 4a jeweils eines der Hohlbauteile 2 angeschlossen ist. In der
Eine derartige Ausgestaltung ist besonders vorteilhaft in der Kombination damit, dass das Leitungssystem 4 zwischen den Hohlbauteilen 2 und dem Partikelzähler 8 ein optionales Verteilerventil 9 aufweist, wobei je nach Stellung des Verteilerventils 9 der Anteil des Spülmediums, welcher durch ein ausgewähltes Hohlbauteil 2 und den zugehörigen Leitungsabschnitt 4a geleitet ist, dem Partikelzähler 8 zuführbar ist. In der
Das Leitungssystem 4 kann vorzugsweise wenigstens einen Durchflussmesser 10, weiter vorzugsweise einen Durchflussmesser 10 je Leitungsabschnitt 4a, aufweisen. Ein Spülfluss des Spülmediums kann vorzugsweise zwischen 10 l/min und 300 l/min, vorzugsweise zwischen 30 l/min und 200 l/min, betragen.The
Es kann vorgesehen sein, dass das Spülmedium gasförmig ist, vorzugsweise Stickstoff, Kohlenstoffdioxid und/oder trockene gereinigte Luft ist. Alternativ kann auch vorgesehen sein, dass das Spülmedium flüssig ist, vorzugsweise gereinigtes Wasser und/oder Wasser mit Reinigungszusätzen ist. Vorzugsweise weist der Einlass 5 einen geeigneten Filter 11 zur Filtrierung des gewählten Spülmediums auf.The flushing medium may be gaseous, preferably nitrogen, carbon dioxide, and/or dry, purified air. Alternatively, the flushing medium may also be liquid, preferably purified water and/or water with cleaning additives. Preferably, the
Nach der Reinigung und Prüfung kann das Hohlbauteil 2 vorzugsweise aus der Vorrichtung 1 ausgebaut bzw. entfernt werden, um es seinem vorgesehenen Verwendungszweck zuzuführen.After cleaning and testing, the
In der
Die
- (a)
Anschließen der Hohlbauteile 2 in jeweils einem separatenLeitungsabschnitt 4a einesLeitungssystems 4, wobei eine erste Öffnung 7a des Hohlraums 2a des jeweiligen Hohlbauteils 2mit einem Einlass 5 desLeitungssystems 4 sowie eine zweite Öffnung 7b des Hohlraums 2a des jeweiligen Hohlbauteils 2mit einem Auslass 6 desLeitungssystems 4 lösbar verbunden wird, so dass ein Spülmedium in einer Spülrichtung durch die Hohlräume2a der Hohlbauteile 2von dem Einlass 5zu dem Auslass 6 fließen kann; - (b) Leiten des Spülmediums durch die
Hohlbauteile 2 und die zugehörigen Leitungsabschnitte 4a; - (c) Ansteuern eines in Spülrichtung betrachtet hinter
den Hohlbauteilen 2angeordneten Verteilerventils 9 derart, dass der Anteil des Spülmediums, welcher durchein ausgewähltes Hohlbauteil 2 undden zugehörigen Leitungsabschnitt 4a geleitet wurde,einem Partikelzähler 8 zugeführt wird; - (d) Detektieren und charakterisieren von beim Durchfluss des Spülmediums aus
dem Hohlbauteil 2 herausgespülten Partikeln; - (e) Iteratives wiederholen der Schritte (c) und (d), um alle Hohlbauteile 2 nacheinander zu prüfen; und
- (f) Stoppen des Spülmediums, sobald der Partikelzähler 8 eine definierte Spezifikation für alle Hohlbauteile 2 feststellt, insbesondere sobald jeweils eine definierte Partikelzahl pro Volumen unterschritten wird.
- (a) connecting the
hollow components 2 in aseparate line section 4a of aline system 4, wherein afirst opening 7a of the cavity 2a of the respectivehollow component 2 is detachably connected to aninlet 5 of theline system 4 and asecond opening 7b of the cavity 2a of the respectivehollow component 2 is detachably connected to anoutlet 6 of theline system 4, so that a flushing medium can flow in a flushing direction through the cavities 2a of thehollow components 2 from theinlet 5 to theoutlet 6; - (b) guiding the flushing medium through the
hollow components 2 and the associatedline sections 4a; - (c) controlling a
distribution valve 9 arranged behind thehollow components 2 as viewed in the flushing direction in such a way that the portion of the flushing medium which has been passed through a selectedhollow component 2 and the associatedline section 4a is fed to aparticle counter 8; - (d) detecting and characterising particles flushed out of the
hollow component 2 during the flow of the flushing medium; - (e) Iteratively repeating steps (c) and (d) to test all
hollow components 2 one after the other; and - (f) Stopping the flushing medium as soon as the
particle counter 8 detects a defined specification for allhollow components 2, in particular as soon as a defined number of particles per volume is undercut.
Die Schritte können in ihrer Reihenfolge variiert werden und/oder zumindest teilweise gleichzeitig ablaufen. Es können auch weitere Schritte und/oder Zwischenschritte vorgesehen sein. Das vorstehend beschriebene Verfahren und Varianten dieses Verfahrens können in besonders vorteilhafter Weise unter Verwendung einer erfindungsgemäße Vorrichtung 1 durchgeführt werden. Dazu sei auf die vorstehende Beschreibung verwiesen.The sequence of the steps can be varied and/or at least partially performed simultaneously. Additional steps and/or intermediate steps can also be provided. The method described above and variants of this method can be carried out in a particularly advantageous manner using a device 1 according to the invention. Reference is made to the above description.
Die
Die
Bei dem Lithografiesystem bzw. der Projektionsbelichtungsanlage 100 für die Halbleiterlithografie kann es sich insbesondere um eine EUV-Projektionsbelichtungsanlage für die Mikrolithografie nach der
Wenn es sich bei dem Hohlbauteil 2 um ein Hohlbauteil 2 handelt, welches im Lithografiesystem zur Führung eines Gases vorgesehen ist, so wird zur Reinigung und/oder zur Prüfung auf Sauberkeit vorzugsweise ein gasförmiges Spülmedium gewählt. Analog wird für ein Hohlbauteil 2, welches im Lithografiesystem zur Führung einer Flüssigkeit vorgesehen ist, vorzugsweise ein flüssiges Spülmedium gewählt.If the
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 11
- Vorrichtungdevice
- 22
- HohlbauteilHollow component
- 2a2a
- Hohlraumcavity
- 33
- Gehäuse (Reinraum-Umgebung)Housing (clean room environment)
- 44
- Leitungssystempiping system
- 4a4a
- LeitungsabschnittLine section
- 55
- Einlassinlet
- 66
- AuslassOutlet
- 7a7a
- Erste ÖffnungFirst opening
- 7b7b
- Zweite ÖffnungSecond opening
- 88
- Partikelzählerparticle counter
- 99
- Verteilerventildistribution valve
- 1010
- Durchflussmesserflow meter
- 1111
- Filterfilter
- 100100
- EUV-ProjektionsbelichtungsanlageEUV projection exposure system
- 101101
- Beleuchtungssystemlighting system
- 102102
- StrahlungsquelleRadiation source
- 103103
- BeleuchtungsoptikLighting optics
- 104104
- ObjektfeldObject field
- 105105
- ObjektebeneObject level
- 106106
- RetikelReticle
- 107107
- RetikelhalterReticle holder
- 108108
- RetikelverlagerungsantriebReticle displacement drive
- 109109
- ProjektionsoptikProjection optics
- 110110
- BildfeldImage field
- 111111
- BildebeneImage plane
- 112112
- Waferwafers
- 113113
- WaferhalterWafer holder
- 114114
- WaferverlagerungsantriebWafer relocation drive
- 115115
- EUV- / Nutz- / BeleuchtungsstrahlungEUV / useful / illumination radiation
- 116116
- Kollektorcollector
- 117117
- ZwischenfokusebeneIntermediate focal plane
- 118118
- UmlenkspiegelDeflecting mirror
- 119119
- erster Facettenspiegel / Feldfacettenspiegelfirst facet mirror / field facet mirror
- 120120
- erste Facetten / Feldfacettenfirst facets / field facets
- 121121
- zweiter Facettenspiegel / Pupillenfacettenspiegelsecond facet mirror / pupil facet mirror
- 122122
- zweite Facetten / Pupillenfacettensecond facets / pupil facets
- MiWed
- SpiegelMirror
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES CONTAINED IN THE DESCRIPTION
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DE 10 2022 200 205 B3 [0141]
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Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature
- DIN-Norm EN ISO 14644 [0026]DIN standard EN ISO 14644 [0026]
- Rahmen der Europäischen Norm bzw. DIN-Norm EN ISO 14644 [0046]Framework of the European standard or DIN standard EN ISO 14644 [0046]
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