DE102024139037B3

DE102024139037B3 - Line trolley

Info

Publication number: DE102024139037B3
Application number: DE102024139037.9A
Authority: DE
Inventors: gleich Patentinhaber Erfinder
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2024-12-19
Filing date: 2024-12-19
Publication date: 2025-12-31
Anticipated expiration: 2044-12-20

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Leitungsfahrwagen (1) mit einem Fahrkorb (2), wobei der Fahrkorb (2) einen elektrischen Antrieb (3) aufweist, wobei der elektrische Antrieb (3) mit einem Akku (4) verbunden ist, wobei der elektrische Antrieb (3) mit einer Leitungswalze (5) zusammenwirkt, wobei der Antrieb (3) über eine Bedieneinheit (6) steuerbar ist, wobei eine Bremse (7) vorhanden ist, wobei eine Überfahrhilfe (8) vorhanden ist, wobei die Überfahrhilfe (8) einen Faltausleger aufweist, wobei der Faltausleger aus einem schwenkbar am Fahrkorb (2) angebrachten Horizontalträger (10) besteht, wobei der Horizontalträger (10) andererseits des Fahrkorbs (2) einen schwenkbar an dem Horizontalträger (10) angebrachten Vertikalträger (9) aufweist, wobei der Vertikalträger (9) andernends des Horizontalträgers (10) einen Leitungsrollenträger (11) aufweist, wobei der Leitungsrollenträger (11) zwischen 180° und 360° zu dem Vertikalträger (9) verstellbar und festlegbar ist und mindestens zwei Leitungsrollen (12) an einer Drehachse (13) aufweist. The invention relates to a cable trolley (1) with a carriage (2), wherein the carriage (2) has an electric drive (3), wherein the electric drive (3) is connected to a battery (4), wherein the electric drive (3) interacts with a cable roller (5), wherein the drive (3) is controllable via a control unit (6), wherein a brake (7) is provided, wherein a drive-over aid (8) is provided, wherein the drive-over aid (8) has a folding boom, wherein the folding boom consists of a horizontal support (10) pivotably attached to the carriage (2), wherein the horizontal support (10) has a vertical support (9) pivotably attached to the horizontal support (10) on the other side of the carriage (2), wherein the vertical support (9) has a cable roller carrier (11) at the other end of the horizontal support (10), wherein the cable roller carrier (11) is adjustable between 180° and 360° relative to the vertical support (9). is definable and has at least two conductor rollers (12) on a rotating axis (13).

Description

Technisches GebietTechnical field

Die Erfindung betrifft einen Leitungsfahrwagen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a line trolley according to the preamble of claim 1.

Stand der TechnikState of the art

Derartige Leitungsfahrwagen sind bereits in vielfältiger Form und Ausgestaltung bekannt und gebräuchlich. So beschreibt beispielsweise die DE 10 2021 102 375 B3 einen Leitungsfahrwagen für Hochspannungsleitungen, der mit einem Rahmen ausgestattet ist. Dieser Rahmen enthält einen Antrieb, der mit einer Leitungsantriebsrolle interagiert. Die Antriebsrolle ist Teil einer Leitungsantriebseinheit, welche zudem eine Leitungsbremse umfasst. Die Leitungsbremse basiert auf einer Scherenkonstruktion mit zwei Haltern, die reversibel zueinander beweglich sind. Jeder Halter trägt eine Bremsbacke. Durch den Antrieb kann mittels einer Entweder/Oder-Schaltung entweder die Leitungsbremse aktiviert oder die Leitungsantriebsrolle angetrieben werden.Such cable trolleys are already known and used in a wide variety of forms and designs. For example, the DE 10 2021 102 375 B3 A cable trolley for high-voltage power lines, equipped with a frame. This frame contains a drive unit that interacts with a cable drive roller. The drive roller is part of a cable drive unit, which also includes a cable brake. The cable brake is based on a scissor mechanism with two holders that are reversibly movable relative to each other. Each holder carries a brake shoe. The drive unit can be configured via an either/or switch to either activate the cable brake or drive the cable drive roller.

Weiter beschreibt die EP 3 319 190 A1 in einer Ausführungsvariante ein Fahrgestell, das als Gitterrahmen konzipiert ist. Es verfügt über zwei schräg gestellte Hebarme, die speziell für die autonome Überwindung von Masten entwickelt wurden. Die Armaturen sind auf einer Plattform unterhalb der Seile positioniert. Zusätzlich umfasst die Konstruktion eine Steuereinheit sowie eine Energieversorgungseinheit. Die Montageeinheit ist als mehrachsiger Roboter gestaltet und an einer außen am Fahrgestell befestigten Plattform montiert, die sich oberhalb der unteren Seile befindet.The text further describes EP 3 319 190 A1 In one version, the chassis is designed as a lattice frame. It features two angled lifting arms specifically designed for autonomously traversing masts. The controls are positioned on a platform below the cables. The system also includes a control unit and a power supply unit. The assembly unit is a multi-axis robot mounted on a platform attached to the outside of the chassis, positioned above the lower cables.

In diesem Zusammenhang wird außerdem auf die DE 20 2017 107 778 U1 hingewiesen, die einen Leitungsfahrwagen mit einer im Rahmen angeordneten Bodenwanne offenbart, die sich durch hochgebogene Randbereiche stabilisieren lässt. Wesentlich ist, dass die Bodenwanne nach dem Lösen einer Verriegelung aus dem Rahmen ausziehbar ist, wodurch Reinigung, Wartung oder Austausch erleichtert werden. Die Verriegelung erfolgt über manuell betätigbare, federbelastete Bolzen, die an gegenüberliegenden Seitenwänden des Rahmens angeordnet sind.In this context, reference is also made to the DE 20 2017 107 778 U1 The design reveals a trolley with a base tray integrated into the frame, which is stabilized by upward-curved edges. Crucially, the base tray can be pulled out of the frame after releasing a locking mechanism, thus facilitating cleaning, maintenance, or replacement. The locking mechanism consists of manually operated, spring-loaded bolts located on opposite side walls of the frame.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen leichten Leitungsfahrwagen bereitzustellen, der insgesamt bei älteren Leitungen durch die Gewichtsersparnisse Vorteile birgt. Die hydraulischen Hubarme aus dem Stand der Technik sind für solche Anwendungen oft zu schwer, während des Einsatzes das Überwinden von auf der Leitung befindlichen Hindernissen einfach und schnell ermöglicht.The object of the present invention is to provide a lightweight cable trolley which offers overall advantages for older pipelines due to its weight savings. Prior art hydraulic lifting arms are often too heavy for such applications, while the trolley allows for quick and easy overcoming of obstacles on the pipeline.

Lösung der AufgabeSolution to the task

Zur Lösung der Aufgabe führen die Merkmale nach dem Anspruch 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.The features according to claim 1 lead to the solution of the problem. Advantageous embodiments are described in the dependent claims.

Der Leitungsfahrwagen ist in Fahrlage auf einer Leitung angeordnet, wobei Fahrlage bedeutet, dass er auf einer Leitung, wie beispielsweise einer Hochspannungsleitung, in eine erste oder eine zweite Fahrrichtung hin- und herfahren kann.The line carriage is arranged in a driving position on a line, whereby driving position means that it can move back and forth on a line, such as a high-voltage line, in a first or a second direction of travel.

In der Fahrlage befindet sich der Leitungsfahrwagen zwischen zwei Hochspannungsmasten, wobei die erste Fahrrichtung zu dem ersten Hochspannungsmast und die zweite Fahrrichtung zu dem zweiten Hochspannungsmast weist. Diese Konfiguration erlaubt es dem Leitungsfahrwagen, flexibel zwischen definierten Punkten auf der Leitung zu operieren und sich schnell an die jeweilige Aufgabenstellung anzupassen.In its operating position, the cableway is positioned between two high-voltage pylons, with the first direction of travel pointing towards the first pylon and the second direction towards the second pylon. This configuration allows the cableway to operate flexibly between defined points on the line and to quickly adapt to the specific task at hand.

Der Leitungsfahrwagen umfasst einen Fahrkorb, der mit einem elektrischen Antrieb ausgestattet ist. Der elektrische Antrieb ist mit einem Akku verbunden, der die Energie für den Betrieb liefert. Der Vorteil dieser Konstruktion liegt in der Unabhängigkeit von externen Stromquellen, was den Einsatz des Leitungsfahrwagens ermöglicht.The cable trolley comprises a carriage equipped with an electric drive. The electric drive is connected to a battery that supplies the energy for operation. The advantage of this design lies in its independence from external power sources, which enables the cable trolley to be used in various locations.

Zudem sorgt der elektrische Antrieb in Kombination mit dem Akku für eine umweltfreundliche und leise Betriebsweise, was insbesondere in sensiblen Umgebungen von Vorteil ist.Furthermore, the electric drive in combination with the battery ensures environmentally friendly and quiet operation, which is particularly advantageous in sensitive environments.

Die Leitungswalzen werden vom elektrischen Antrieb angetrieben, sodass der Leitungsfahrwagen in die gewünschte Fahrrichtung bewegt werden kann. Die Leitungswalzen sind so konzipiert, dass sie einen sicheren und stabilen Kontakt zur Leitung gewährleisten, was eine präzise Steuerung und ein zuverlässiges Vorankommen sicher stellt.The cable rollers are driven by an electric motor, allowing the cable trolley to move in the desired direction. The cable rollers are designed to ensure secure and stable contact with the cable, guaranteeing precise control and reliable progress.

Die Steuerung erfolgt über eine Bedieneinheit, die es einer nutzenden Person ermöglicht, den Leitungsfahrwagen präzise zu kontrollieren. Durch die Bedieneinheit können sowohl die Fahrrichtung als auch die Geschwindigkeit des Leitungsfahrwagens reguliert werden, was eine hohe Bedienerfreundlichkeit und Flexibilität gewährleistet.The system is controlled via a control unit, allowing the operator to precisely control the cable trolley. Both the direction and speed of travel can be regulated via the control unit, ensuring ease of use and flexibility.

Eine Bremse ist ebenfalls Bestandteil des Leitungsfahrwagens und bietet eine wichtige Sicherheitsfunktion. Sie ermöglicht es, den Leitungsfahrwagen an einer bestimmten Position auf der Leitung zu stoppen und zu fixieren, was insbesondere bei Wartungs- oder Inspektionsarbeiten notwendig ist. Der Vorteil der Bremse liegt in der erhöhten Sicherheit, da sie ein ungewolltes Abrutschen des Fahrzeugs verhindert.A brake is also integrated into the cable trolley and provides an important safety function. It allows the cable trolley to be stopped and fixed at a specific position on the cable, which is particularly important in war. Maintenance or inspection work is necessary. The advantage of the brake lies in the increased safety, as it prevents the vehicle from unintentionally sliding.

Ein weiteres zentrales Merkmal des Leitungsfahrwagens ist die Überfahrhilfe, die dazu dient, Hindernisse auf der Leitung, wie beispielsweise Isolatoren, sicher zu überwinden. Diese Überfahrhilfe besteht aus einem Faltausleger, der mehrere bewegliche Komponenten umfasst, die eine flexible Anpassung an unterschiedliche Hindernisse ermöglichen.Another key feature of the line carriage is the override aid, which serves to safely overcome obstacles on the line, such as insulators. This override aid consists of a folding boom comprising several movable components that allow for flexible adaptation to different obstacles.

Der Faltausleger beinhaltet einen Horizontalträger, der schwenkbar am Fahrkorb angebracht ist. Dieser Horizontalträger ermöglicht es, die Überfahrhilfe seitlich vom Fahrkorb wegzubewegen, wodurch Platz für die Durchführung des Überfahrvorgangs geschaffen wird. Der Vorteil des schwenkbaren Horizontalträgers liegt in seiner Vielseitigkeit, da er sich leicht in verschiedene Positionen bringen lässt, um Hindernisse unterschiedlicher Größe und Form zu bewältigen.The folding boom includes a horizontal support that is pivotally mounted to the car. This horizontal support allows the traverse aid to be moved laterally away from the car, creating space for the traverse operation. The advantage of the pivoting horizontal support lies in its versatility, as it can be easily positioned to overcome obstacles of varying sizes and shapes.

Am anderen Ende des Horizontalträgers ist ein Vertikalträger schwenkbar angebracht. Dieser Vertikalträger ermöglicht es, die Überfahrhilfe an die Leitungen anzupassen. Der Vorteil der schwenkbaren Verbindung zwischen Horizontal- und Vertikalträger liegt in der Flexibilität des Systems, da es sich an die spezifischen Anforderungen der jeweiligen Überfahrsituation anpassen kann. Der Vertikalträger ist zudem längenveränderbar, was eine zusätzliche Anpassung der Überfahrhilfe an unterschiedliche Leitungshöhen oder Hindernishöhen erlaubt.A vertical support is pivotally mounted at the other end of the horizontal beam. This vertical support allows the crossing aid to be adjusted to the pipes and cables. The advantage of the pivotable connection between the horizontal and vertical supports lies in the system's flexibility, as it can adapt to the specific requirements of each crossing situation. The vertical support is also length-adjustable, allowing for further adjustment of the crossing aid to different pipe or obstacle heights.

Der Vertikalträger ist mit einem Leitungsrollenträger ausgestattet, der relativ zum Vertikalträger verstellbar ist. Diese Verstellbarkeit ermöglicht es, den Leitungsrollenträger in die optimale Position zu bringen, um einen sicheren Kontakt mit den Leitungen herzustellen. Der Leitungsrollenträger ist zudem mit mindestens zwei Leitungsrollen ausgestattet, die auf einer gemeinsamen Drehachse gelagert sind. Diese Rollen gewährleisten einen stabilen und sicheren Halt auf den Leitungen und erleichtern das Überfahren von Hindernissen.The vertical support is equipped with a cable roller carrier that is adjustable relative to the vertical support. This adjustability allows the cable roller carrier to be positioned optimally to ensure secure contact with the cables. The cable roller carrier is also equipped with at least two cable rollers mounted on a common pivot axis. These rollers ensure a stable and secure hold on the cables and facilitate traversing obstacles.

Die Überfahrhilfe wird in Überfahrlage durch einen Verstellantrieb in die gewünschte Position gebracht. Der Verstellantrieb besteht aus einer Spindelstange, einer Fahrkorb-Halterung und einer Vertikalstreben-Anknüpfung. Die Spindelstange ermöglicht eine präzise Verstellung der Position des Horizontalträgers relativ zum Fahrkorb. Der Vorteil dieser Konstruktion liegt in der hohen Genauigkeit, mit der die Überfahrhilfe positioniert werden kann, was die Sicherheit und Effektivität des Überfahrsystems erhöht.The override aid is moved into the desired position by an adjustment drive. The adjustment drive consists of a spindle rod, a car support, and a vertical strut connection. The spindle rod allows for precise adjustment of the horizontal support's position relative to the car. The advantage of this design lies in the high accuracy with which the override aid can be positioned, thus increasing the safety and effectiveness of the override system.

Die Überfahrhilfe ist so konzipiert, dass sie sowohl in der ersten als auch in der zweiten Fahrrichtung eingesetzt werden kann. Dies wird durch die Anordnung einer zusätzlichen Überfahrhilfe in der entgegengesetzten Fahrrichtung erreicht, was die Einsatzmöglichkeiten des Leitungsfahrwagens erheblich erweitert.The crossing aid is designed to be used in both the first and second directions of travel. This is achieved by installing an additional crossing aid in the opposite direction, which significantly expands the operational possibilities of the cable trolley.

Abschließend sorgt ein Anschlag am Horizontalträger dafür, dass der Vertikalträger in Überfahrlage fixiert wird. Dies gewährleistet eine stabile und sichere Position der Überfahrhilfe während des Überfahrens, was sowohl die Betriebssicherheit als auch die Langlebigkeit der Komponenten erhöht.Finally, a stop on the horizontal beam ensures that the vertical beam is fixed in the drive-over position. This guarantees a stable and secure position of the drive-over aid during operation, which increases both operational safety and the longevity of the components.

FigurenbeschreibungCharacter description

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnungen; diese zeigen in:

1 einen Leitungsfahrwagen 1 in Fahrlage auf einer Leitung;
2 der Leitungsfahrwagen 1 aus der 1 in Überfahrlage ohne die Leitung;
3 der Leitungsfahrwagen 1 aus der 1 in Überfahrlage auf der Leitung.

Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments and from the drawings; these show in:

1 a line carriage 1 in driving position on a line;
2 the line trolley 1 from the 1 in override position without the line;
3 the line trolley 1 from the 1 in a crossing position on the line.

AusführungsbeispielExample of implementation

In 1 ist ein einen Leitungsfahrwagen 1 in Fahrlage auf einer Leitung dargestellt. Fahrlage bedeutet, dass der Leitungsfahrwagen 1 auf der nicht näher beschriebenen Leitung, beispielsweise einer Hochspannungs-Leitung in eine erste Fahrrichtung 21 oder in eine zweite Fahrrichtung 22 hin- und herfahren kann. In Fahrlage ist der Leitungsfahrwagen 1 zwischen zwei Hochspannungsmasten zum Hin- und Herfahren angeordnet. Dabei weist die erste Fahrrichtung 21 zu dem ersten Hochspannungsmast und die zweite Fahrrichtung 22 zu dem zweiten Hochspannungsmast.In 1 Figure 1 shows a line carriage 1 in a travel position on a line. Travel position means that the line carriage 1 can move back and forth on the line (not described in detail), for example, a high-voltage line, in a first direction 21 or a second direction 22. In the travel position, the line carriage 1 is positioned between two high-voltage pylons for this back-and-forth movement. The first direction 21 points towards the first high-voltage pylon, and the second direction 22 points towards the second high-voltage pylon.

Der Leitungsfahrwagen 1 umfasst einen Fahrkorb 2, wobei der Fahrkorb 2 mit einem elektrischen Antrieb 3 ausgestattet ist. Der elektrische Antrieb 3 ist mit einem Akku 4 verbunden. Der Akku 4 ist in der 2 gezeigt. Der Akku 4 liefert unter anderem die Energie für den elektrischen Antrieb 3, der wiederum Leitungswalzen 5 antreibt. Das Zusammenwirken des Akkus 4 mit dem elektrischen Antrieb 3 und den Leitungswalzen 5 bedeutet, dass der Akku 4 den Antrieb 3 mit Energie versorgt. Dabei wiederum werden die Leitungswalzen 5 rotierend angetrieben, sodass sie entweder in die erste Fahrrichtung 21 oder in die zweite Fahrrichtung 22 fahren können.The cable trolley 1 comprises a car 2, the car 2 being equipped with an electric drive 3. The electric drive 3 is connected to a battery 4. The battery 4 is located in the 2 The battery 4 supplies, among other things, the energy for the electric drive 3, which in turn drives the cable rollers 5. The interaction of the battery 4 with the electric drive 3 and the cable rollers 5 means that the battery 4 supplies the drive 3 with energy. This, in turn, drives the cable rollers 5 in a rotating manner, so that they can travel either in the first direction 21 or in the second direction 22.

Über eine Bedieneinheit 6 ist der elektrische Antrieb 3 steuerbar. Durch die Bedieneinheit 6 kann eine nutzende Person den Leitungsfahrwagen 1 in die gewünschte Fahrrichtung und ggf. auch die Geschwindigkeit regeln.The electric drive 3 can be controlled via a control unit 6. Using the control unit 6, a user can direct the cable trolley 1 in the desired direction and, if necessary, also control its speed.

Weiterhin ist eine Bremse 7 vorhanden, die eine zusätzliche Sicherheitsfunktion erfüllt. Die Bremse 7 bewirkt, dass der Leitungsfahrwagen 1 an einer bestimmten Position auf der Leitung zum Stillstand kommt und dabei auch nicht ungewünscht in eine der Fahrrichtungen 21, 22 abrutschen kann.Furthermore, a brake 7 is provided, which fulfills an additional safety function. The brake 7 ensures that the line carriage 1 comes to a standstill at a specific position on the line and cannot unintentionally slip in either of the directions 21, 22.

Der Leitungsfahrwagen 1 weist eine Überfahrhilfe 8. Diese Überfahrhilfe 8 dient dem Überwinden von Hindernissen auf der Leitung. Dabei kann es sich beispielsweise um Isolatoren 25 handeln, wie sie in den 1 und 3 gezeigt sind.The line carriage 1 has a crossing aid 8. This crossing aid 8 serves to overcome obstacles on the line. These can be, for example, insulators 25, as used in the 1 and 3 shown.

Die Überfahrhilfe 8 umfasst einen Faltausleger, der aus einem Horizontalträger 10 besteht, welcher schwenkbar am Fahrkorb 2 angebracht ist. Am anderen Ende des Horizontalträgers 10 befindet sich ein Vertikalträger 9, der schwenkbar an dem Horizontalträger 10 befestigt ist. Der Vertikalträger 9 weist am gegenüberliegenden Ende des Horizontalträgers 10 einen Leitungsrollenträger 11 auf.The overpass 8 comprises a folding boom consisting of a horizontal support 10, which is pivotably attached to the car 2. At the other end of the horizontal support 10 is a vertical support 9, which is pivotably attached to the horizontal support 10. The vertical support 9 has a cable roller carrier 11 at the opposite end of the horizontal support 10.

Der Leitungsrollenträger 11 ist zwischen 180° und 360° relativ zum Vertikalträger 9 verstellbar und kann in der gewünschten Position fixiert werden. Zudem ist der Leitungsrollenträger 11 mit mindestens zwei Leitungsrollen 12 ausgestattet, die auf einer gemeinsamen Drehachse 13 gelagert sind.The cable roller carrier 11 is adjustable between 180° and 360° relative to the vertical support 9 and can be fixed in the desired position. Furthermore, the cable roller carrier 11 is equipped with at least two cable rollers 12, which are mounted on a common pivot axis 13.

Die Überfahrhilfe 8 ist als Faltausleger konzipiert. Das heisst, wenn der Leitungsfahrwagen 1 an die Isolatoren 25 herangefahren ist, entfaltet die benutzende Person zunächst den Horizontalträger 10 weg von dem Leitungsfahrwagen 1 weg und im weiteren Schritt entfaltet die benutzende Person die Vertikalstrebe 9 zu den Leitungen hin. Anschliessend wird der Leitungsrollenträger 11 zunächst parallel zwischen den gezeigten beiden Leitungen hindurchgeführt und dann um 90° verdreht, um die zwei Leitungsrollen 12 auf die gezeigten Leitungen aufzulegen, wie es in der 3 gezeigt ist.The crossing aid 8 is designed as a folding boom. This means that when the cable trolley 1 has moved up to the insulators 25, the operator first unfolds the horizontal support 10 away from the cable trolley 1 and then unfolds the vertical support 9 towards the cables. Subsequently, the cable reel carrier 11 is first guided parallel between the two cables shown and then rotated by 90° to place the two cable reels 12 onto the cables shown, as shown in the 3 shown.

In den 1 und 3 ist auch die Überfahrlage gezeigt, bei der die Überfahrhilfe 8 ausgefaltet auf den Leitungen liegt, um ein Hindernis, hier die Isolatoren 25 zu überwinden. Dabei wir die Überfahrhilfe 8 so ausgefaltet, dass die Isolatoren 25 oder ein anderes Hindernis zwischen dem Leitungsrollenträger 11 und den Leitungswalzen 5 angeordnet sind. Anschließend wird der Horizontalträger 10 in der Überfahrlage durch einen Verstellantrieb 14 vom Fahrkorb 2 weggeschwenkt. Dabei ist der Verstellantrieb 14 ein Mechanismus, der die Lage des Horizontalträgers 10 relativ zum Fahrkorb 2 verändert und dabei die Überfahrhilfe 8 in die gewünschte Position bringt. Die gewünschte Position bedeutet, dass die Leitungen durch die Vertikalstrebe 9 nach unten zu einem Untergrund hingezogen werden und die Horizontalstrebe 10 weg vom Fahrkorb 2 gedrückt wird. Beim Wegdrücken der Horizontalstrebe 10 weg vom Fahrkorb 2 zieht die Horizontalstrebe 10 mittels der Vertikalstrebe 9 die Leitungen zu dem Untergrund. Dadurch werden die in die betreffende Fahrrichtung 22, 23 weisenden Leitungswalzen 5 von der Leitung abgehoben. Dadurch wiederum können die Leitungswalzen 5 beispielsweise aufgeklappt, die Isolatoren 25 überfahren werden und anschliessend die Überfahrhilfe 8 wieder in die Ausgangsposition, also in die Fahrlage zurückversetzt.In the 1 and 3 The overpass position is also shown, in which the overpass aid 8 is unfolded and lies on the cables to overcome an obstacle, in this case the insulators 25. The overpass aid 8 is unfolded so that the insulators 25 or another obstacle are positioned between the cable roller carrier 11 and the cable rollers 5. The horizontal support 10 is then pivoted away from the car 2 in the overpass position by an adjustment drive 14. The adjustment drive 14 is a mechanism that changes the position of the horizontal support 10 relative to the car 2, thereby moving the overpass aid 8 into the desired position. The desired position means that the cables are pulled downwards towards a surface by the vertical strut 9, and the horizontal strut 10 is pushed away from the car 2. When the horizontal strut 10 is pushed away from the car 2, it pulls the cables towards the surface by means of the vertical strut 9. This lifts the cable rollers 5 pointing in the relevant direction of travel 22, 23 from the cable. This in turn allows the cable rollers 5 to be unfolded, the insulators 25 to be driven over, and then the crossing aid 8 to be returned to its initial position, i.e., to the driving position.

Der Verstellantrieb 14 besteht aus mehreren Komponenten. Der Verstellantrieb 14 umfasst eine Spindelstange 15, eine Fahrkorb-Halterung 16 und eine Vertikalstreben-Anknüpfung 17. Die Spindelstange 15 ist an einem Ende mit einem Schraubenkopf 18 ausgestattet und weist am anderen Ende eine Horizontalträger-Anknüpfung 17 auf. Diese Horizontalträger-Anknüpfung 17 ist mit einem Sicherungsstift 19 wiederlösbar mit dem Horizontalträger 10 verbunden. Weiterhin ist die Spindelstange 15 innerhalb eines Gegengewindegehäuses 20, das Teil der Fahrkorb-Halterung 16 ist, verstellbar. Diese Konstruktion ermöglicht eine präzise Anpassung der Position des Horizontalträgers 10. Dabei ist die Spindelstange 15 in dem Gegengewindegehäuse 20 verdrehbar angeordnet.The adjusting drive 14 consists of several components. It comprises a spindle rod 15, a car bracket 16, and a vertical strut connection 17. The spindle rod 15 is equipped with a screw head 18 at one end and a horizontal support connection 17 at the other. This horizontal support connection 17 is releasably connected to the horizontal support 10 by a locking pin 19. Furthermore, the spindle rod 15 is adjustable within a threaded housing 20, which is part of the car bracket 16. This design allows for precise adjustment of the position of the horizontal support 10. The spindle rod 15 is rotatably arranged within the threaded housing 20.

Die Spindelstange 15 wird mittels des Schraubenkopfs 18 beispielsweise durch einen Akku-Schrauber von einer benutzenden Person verstellt. Dabei drückt die Spindelstange 15 die Vertikalstreben-Anknüpfung 17 weg von dem Fahrkorb 2 beziehungsweise weg von der Fahrkorb-Halterung 16 und nimmt dabei den Horizontalträger 10 mit, welcher wiederum die Vertikalstrebe 9 mitnimmt und dabei den Leitungsrollenträger 11 mit den Leitungsrollen 12 zu dem Untergrund hinzieht. Als Untergrund ist die Bodenfläche unter dem Leitungsfahrwagen in Fahrlage oder Überfahrlage gemeint.The spindle rod 15 is adjusted by a user, for example, using a cordless screwdriver, by means of the screw head 18. In doing so, the spindle rod 15 pushes the vertical strut connection 17 away from the car 2 or away from the car support 16, thereby engaging the horizontal support 10, which in turn engages the vertical strut 9 and pulls the cable roller carrier 11 with the cable rollers 12 towards the ground. The ground refers to the floor surface beneath the cable trolley in its travel or overhead position.

Ein Leitungsfahrwagen 1 gemäß einem der vorigen Ansprüche ist ferner dadurch gekennzeichnet, dass die Überfahrhilfe 8 in einer ersten Fahrtrichtung 21 angeordnet ist, während eine weitere Überfahrhilfe 24 in einer zweiten Fahrtrichtung 22 angebracht ist. Diese Anordnung erlaubt es dem Leitungsfahrwagen 1, in verschiedenen Fahrtrichtungen Hindernisse zu überfahren und so eine größere Flexibilität im Einsatz zu gewährleisten.A cable trolley 1 according to one of the preceding claims is further characterized in that the crossing aid 8 is arranged in a first direction of travel 21, while a further crossing aid 24 is attached in a second direction of travel 22. This arrangement allows the cable trolley 1 to cross obstacles in different directions of travel and thus ensures greater flexibility in its use.

Der Vertikalträger 9 ist längenveränderbar. Dies ermöglicht eine Anpassung der Höhe des Vertikalträgers 9, was insbesondere in Situationen von Vorteil ist, in denen die Überfahrhilfe 8 auf unterschiedliche Erfordernisse angepasst werden muss.The vertical support 9 is length-adjustable. This allows for adjustment of the height of the vertical support 9, which is particularly useful in situations of The advantage is that the crossing aid 8 needs to be adapted to different requirements.

Damit der Horizontalträger 10 den Vertikalträger 9 in der oben beschrieben Weise mitnehmen kann, muss die Schwenkbarkeit des Horizontalträger 10 zu dem Vertikalträger 9 begrenzt werden. Dazu weist der Horizontalträger 10 einen Anschlag 23 auf. Dieser Anschlag 23 dient dazu, den Vertikalträger 9 in der Überfahrlage zu fixieren, indem er gegen den Anschlag 23 angedrückt wird. In order for the horizontal beam 10 to carry the vertical beam 9 in the manner described above, the pivoting motion of the horizontal beam 10 relative to the vertical beam 9 must be limited. For this purpose, the horizontal beam 10 has a stop 23. This stop 23 serves to fix the vertical beam 9 in the passing position by pressing it against the stop 23.

Dadurch wird eine stabile und sichere Position des Vertikalträgers 9 während der Überfahrhilfe gewährleistet.This ensures a stable and secure position of the vertical support 9 during the drive-over aid.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11: LeitungsfahrwagenLine trolley
22: Fahrkorbelevator car
33: elektrischer Antriebelectric drive
44: AkkuBattery
55: LeitungswalzeCable roller
66: BedieneinheitControl unit
77: Bremsebrake
88: ÜberfahrhilfeDrive-over aid
99: VertikalträgerVertical beam
1010: HorizontalträgerHorizontal beams
1111: LeitungsrollenträgerCable roller carrier
1212: LeitungsrollenManagement roles
1313: Drehachseaxis of rotation
1414: VerstellantriebAdjustment drive
1515: SpindelstangeSpindle rod
1616: Fahrkorb-HalterungCar bracket
1717: Horizontalstreben-AnknüpfungHorizontal strut connection
1818: Schraubenkopfscrew head
1919: SicherungsstiftSafety pin
2020: GegengewindegehäuseCounter-threaded housing
2121: Erste FahrtrichtungFirst direction of travel
2222: Zweite FahrtrichtungSecond direction of travel
2323: Anschlagstop
2424: weitere Überfahrhilfeadditional crossing aid
2525: Isolatorinsulator

Claims

Cable trolley (1) with a car (2), wherein the car (2) has an electric drive (3), wherein the electric drive (3) is connected to a battery (4), wherein the electric drive (3) interacts with a cable roller (5), wherein the drive (3) is controllable via a control unit (6), wherein a brake (7) is provided, characterized in that a crossing aid (8) is provided, wherein the crossing aid (8) has a folding boom, wherein the folding boom consists of a horizontal support (10) pivotably attached to the car (2), wherein the horizontal support (10) has a vertical support (9) pivotably attached to the horizontal support (10) on the other side of the car (2), wherein the vertical support (9) has a cable roller carrier (11) at the other end of the horizontal support (10), wherein the cable roller carrier (11) is adjustable between 180° and 360° relative to the vertical support (9) and is definable and has at least two conductor rollers (12) on a rotating axis (13).

Line trolley (1) to Claim 1 , characterized in that the horizontal support (10) is pivoted away from the car (2) in the overpass position by an adjustment drive (14).

Line trolley (1) to Claim 2 , characterized in that the adjusting drive (14) consists of a spindle rod (15), a car holder (16) and a vertical strut connection (17), wherein the spindle rod (15) has a screw head (18) at one end and the horizontal support connection (17) at the other end, wherein the horizontal support connection (17) is releasably connected to the horizontal support (10) with a locking pin (19) and is adjustable in a counter-threaded housing (20) of the car holder (16).

Line trolley (1) according to one of the preceding claims, characterized in that one crossing aid (8) is arranged in a first direction of travel (21) and a further crossing aid (24) is arranged in a second direction of travel (22).

Line trolley (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the vertical support (9) is length-variable.

Line trolley (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the horizontal support (10) has a stop (23) against which the vertical support (9) is pressed in the driving position.