DE102024120075A1 - Device for the application of shock waves - Google Patents
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Abstract
Dargestellt und beansprucht ist eine Vorrichtung zur Applikation von Stoßwellen auf einen tierischen oder menschlichen Körper mit einer in einem Gehäuse angeordneten Stoßwellenquelle. Die Stoßwellenquelle ist auf einen Punkt fokussiert. Die Vorrichtung umfasst eine akustische Linse, die derart konfiguriert ist, dass eine Breite eines Fokus der von der Stoßwellenquelle erzeugten Stoßwellen in der Fokalebene entlang einer ersten Querachse, die in der Fokalebene verläuft, mindestens doppelt so breit ist wie entlang einer zweiten Querachse, die in der Fokalebene senkrecht zur ersten Querachse verläuft. Weiterhin wird ein Gelkissen mit einer darin enthaltenen akustischen Linse zur lösbaren Anordnung an einer Vorrichtung zur Erzeugung von Stoßwellen dargestellt und beansprucht.A device for applying shock waves to an animal or human body is shown and claimed, comprising a shock wave source arranged in a housing. The shock wave source is focused on a point. The device includes an acoustic lens configured such that the width of a focus of the shock waves generated by the shock wave source in the focal plane along a first transverse axis extending in the focal plane is at least twice as wide as along a second transverse axis extending in the focal plane perpendicular to the first transverse axis. Furthermore, a gel pad with an acoustic lens contained therein for detachable arrangement on a device for generating shock waves is shown and claimed.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Applikation von Stoßwellen. Die Vorrichtung umfasst eine in einem Gehäuse angeordnete Stoßwellenquelle zur Erzeugung von Stoßwellen mit einem punktförmigen Fokus. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Gelkissen zur lösbaren Anordnung an einer Vorrichtung zur Applikation von Stoßwellen.The present invention relates to a device for applying shock waves. The device comprises a shock wave source arranged in a housing for generating shock waves with a point-like focus. The invention further relates to a gel pad for detachable attachment to a device for applying shock waves.
Vorrichtungen zur Erzeugung und Applikation von fokussierten medizinischen Stoßwellen sind aus dem Stand der Technik bekannt. Diese Vorrichtungen werden beispielsweise bei einer medizinischen Verwendung extrakorporal erzeugt und auf einen tierischen oder menschlichen Körper appliziert. Hierzu umfassen die Vorrichtungen eine in einem Gehäuse angeordnete Stoßwellenquelle, die Schall- oder Stoßwellen erzeugt. Die Stoßwellen können auch als Druckwellen oder akustische Wellen bezeichnet werden.Devices for generating and applying focused medical shock waves are known from the prior art. These devices are used, for example, in medical applications where they are generated extracorporeally and applied to an animal or human body. For this purpose, the devices comprise a shock wave source arranged in a housing, which generates sound or shock waves. The shock waves can also be referred to as pressure waves or acoustic waves.
Der Begriff Stoßwellen ist vorliegend nicht auf Stoßwellen im strengen physikalischen Sinn beschränkt. Vielmehr werden gemäß der in der Stoßwellentherapie gängigen Definition vorliegend Drucksignale mit wenigen Schwingungsamplituden als Stoßwellen bezeichnet, die eine oder mehrere nichtlinear aufgesteilte Druckflanken mit einem Druckanstieg von mehreren 10 MPa in einer sehr kurzen Anstiegszeiten von wenigen Nanosekunden aufweisen. Selbst diese Stoßwellen im engeren Sinn müssen dabei nicht bereits auf der Oberfläche der Stoßwellenquelle vorliegen. Vielmehr genügt es für eine Stoßwellenquelle zur medizinischen Anwendung, wenn die Druckpulse im Fokus der Stoßwellenquelle durch Überlagerung und nichtlineare Ausbreitung der Schallwellen ausreichend steil sind, um für die medizinische Stoßwellentherapie geeignet zu sein.The term "shock waves" is not limited here to shock waves in the strict physical sense. Rather, according to the definition commonly used in shock wave therapy, pressure signals with low amplitudes are referred to as shock waves. These signals exhibit one or more non-linearly steepened pressure slopes with a pressure rise of several tens of megapixels (MPa) over a very short rise time of a few nanoseconds. Even these shock waves in the narrower sense do not necessarily have to be present on the surface of the shock wave source. For a shock wave source to be suitable for medical application, it is sufficient if the pressure pulses at the focus of the shock wave source are sufficiently steep due to superposition and non-linear propagation of the sound waves.
Zur Erzeugung der Stoßwellen können beispielsweise piezoelektrische Elemente verwendet werden, die in unterschiedlichen geometrischen Strukturen angeordnet werden, um die Stoßwellen auf unterschiedliche Bereiche zu fokussieren. Bekannt ist es beispielsweise, die piezoelektrischen Elemente auf einer Kugelkalotte, d.h., einer Oberfläche eines Kugelsegments anzuordnen, sodass die von den piezoelektrischen Elementen erzeugten Stoßwellen annähernd auf einen Punkt fokussiert werden. Die Abstrahlfläche der Stoßwellenquelle bildet somit ein Kugelsegment. Alternativ zu derartigen piezoelektrischen Stoßwellenquellen mit einem punktförmigen Fokus sind auch elektrohydraulische oder elektromagnetische Stoßwellenquellen bekannt, die ebenfalls einen punktförmigen Fokus aufweisen können.To generate shock waves, piezoelectric elements can be used, for example, arranged in different geometric structures to focus the shock waves onto different areas. One known method is to arrange the piezoelectric elements on a spherical cap, i.e., the surface of a spherical segment, so that the shock waves generated by the piezoelectric elements are focused approximately to a single point. The radiating surface of the shock wave source thus forms a spherical segment. As an alternative to such piezoelectric shock wave sources with a point-like focus, electrohydraulic or electromagnetic shock wave sources are also known, which can likewise exhibit a point-like focus.
Ebenfalls aus dem Stand der Technik bekannt sind Stoßwellenquellen mit einem punktförmigen Fokus, die eine planare Abstrahlfläche aufweisen, also bei denen die die Stoßwellen erzeugenden piezoelektrischen Elemente auf einer Ebene angeordnet sind. Diese Stoßwellenquellen verfügen über zusätzliche Elemente, mit denen die von der Abstrahloberfläche abgestrahlten Stoßwellen umgeformt werden, so dass die Stoßwellenquelle insgesamt Stoßwellen konvergent auf einen Punkt bzw. eine Kreisfläche fokussiert abgibt.Shock wave sources with a point-like focus and a planar radiating surface are also known from the prior art, meaning that the piezoelectric elements generating the shock waves are arranged on a single plane. These shock wave sources have additional elements that reshape the shock waves emitted from the radiating surface, so that the shock wave source as a whole emits shock waves convergently focused onto a point or a circular area.
Der Fokus bzw. Fokalbereich einer Stoßwellenquelle, in dem der Schalldruck sein Maximum erreicht, ist von auf einen Punkt fokussierten Stoßwellen in realen Anwendungen entlang einer Längsachse der Stoßwellenquelle ausgedehnt. Die Längsachse seht mittig und senkrecht auf der Abstrahlfläche und kann daher auch als zentrale Achse bezeichnet werden. In senkrecht zu der zentralen Achse verlaufenden Ebenen fällt der Schalldruck schnell ab. Daher ist der Fokalbereich insbesondere in den senkrecht zur zentralen Achse verlaufenden Raumrichtungen räumlich begrenzt. Dies führt dazu, dass die Druckverteilung im Querschnitt, also senkrecht zur Längsachse, im Wesentlichen kreis- oder punktförmig ist.The focus or focal region of a shock wave source, where the sound pressure reaches its maximum, is, in real-world applications, extended along a longitudinal axis of the shock wave source when the shock waves are focused at a single point. This longitudinal axis is located centrally and perpendicular to the radiating surface and can therefore also be referred to as the central axis. In planes perpendicular to the central axis, the sound pressure drops rapidly. Therefore, the focal region is spatially limited, particularly in directions perpendicular to the central axis. This results in the pressure distribution in the cross-section, i.e., perpendicular to the longitudinal axis, being essentially circular or point-like.
Für verschiedene medizinische und technische Anwendungen kann es vorteilhaft sein, statt eines Punktfokus einen sogenannten Linienfokus zu verwenden. Ein Linienfokus zeichnet sich dadurch aus, dass die von den Stoßwellen erzeugte Druckverteilung in einer Fokalebene des Stoßwellenerzeugers nicht kreisförmig ist, sondern entlang einer senkrecht zur Längsachse verlaufenden ersten Querachse deutlicher breiter ist als entlang einer senkrecht zur ersten Querachse verlaufenden zweiten Querachse. Zur Erzeugung eines Linienfokus sind verschiedene, speziell angepasste Stoßwellenquellen bekannt. Beispielsweise können die piezoelektrischen Elemente einer piezoelektrischen Stoßwellenquelle so angeordnet werden, dass der Fokalbereich in einer Fokalebene entlang der ersten Querachse ausgedehnt ist, während die Abmessungen des Fokalbereichs entlang der zweiten Querachse in etwa den Abmessungen des Fokalbereichs einer punkt- oder kreisförmig fokussierten Stoßwellenquelle entsprechen.For various medical and technical applications, it can be advantageous to use a so-called line focus instead of a point focus. A line focus is characterized by the fact that the pressure distribution generated by the shock waves in a focal plane of the shock wave generator is not circular, but rather significantly wider along a first transverse axis perpendicular to the longitudinal axis than along a second transverse axis perpendicular to the first. Various specially adapted shock wave sources are known for generating a line focus. For example, the piezoelectric elements of a piezoelectric shock wave source can be arranged such that the focal area in a focal plane is extended along the first transverse axis, while the dimensions of the focal area along the second transverse axis correspond approximately to the dimensions of the focal area of a point- or circularly focused shock wave source.
Vor diesem Hintergrund stellt sich dem Fachmann die Aufgabe, eine alternative Vorrichtung bereitzustellen, mittels derer Stoßwellen appliziert werden können, die nicht auf einem Punkt fokussiert werden, sondern vielmehr einen Linienfokus bilden.Against this background, the task for the person skilled in the art is to provide an alternative device by means of which shock waves can be applied that are not focused on a point, but rather form a line focus.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung gemäß Anspruch 1 sowie ein Gelkissen gemäß Anspruch 16. Bevorzugte Ausgestaltungen der Vorrichtung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This problem is solved by a device according to claim 1 and a gel cushion according to claim 16. Preferred embodiments The device is the subject of the dependent claims.
Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung ist eine Vorrichtung zur Applikation von Stoßwellen vorgesehen, die über eine in einem Gehäuse angeordnete Stoßwellenquelle zur Erzeugung von Stoßwellen verfügt. Die von der Stoßwellenquelle konvergent abgegebenen Stoßwellen werden in einer Fokalebene im Wesentlichen auf eine kreisförmige Fläche fokussiert werden. Die Vorrichtung umfasst weiterhin eine akustische Linse, die zwischen der Stoßwellenquelle und der Fokalebene angeordnet ist und die so konfiguriert ist, dass nach einem Durchlaufen der akustischen Linse ein Fokus der von der Stoßwellenquelle erzeugten Stoßwellen entlang einer ersten Querachse eine erste Breite aufweist und entlang einer zweiten Querachse eine zweite Breite aufweist, wobei die erste Breite mindestens doppelt so groß ist wie die zweite Breite, wobei die zweite Querachse senkrecht zur ersten Querachse verläuft und wobei die erste Querachse und die zweite Querachse in der Fokalebene verlaufen.According to a first aspect of the invention, a device for applying shock waves is provided, comprising a shock wave source arranged in a housing for generating shock waves. The shock waves emitted convergently from the shock wave source are focused in a focal plane essentially onto a circular area. The device further comprises an acoustic lens arranged between the shock wave source and the focal plane, configured such that, after passing through the acoustic lens, the focus of the shock waves generated by the shock wave source has a first width along a first transverse axis and a second width along a second transverse axis, the first width being at least twice the second width, the second transverse axis being perpendicular to the first transverse axis, and the first and second transverse axes lying in the focal plane.
Mit anderen Worten ist eine Vorrichtung zur Applikation von Stoßwellen vorgesehen, die vorzugsweise zum therapeutischen Zweck bei Menschen oder Tieren verwendet wird. Denkbar ist aber auch, eine derartige Vorrichtung für technische Zwecke zu verwenden.In other words, a device for applying shock waves is provided, preferably for therapeutic purposes in humans or animals. However, it is also conceivable to use such a device for technical purposes.
Diese Vorrichtung umfasst eine Stoßwellenquelle, die auch als Stoßwellenerzeuger oder Wandler bezeichnet werden kann. Die Stoßwellenquelle erzeugt im Ultraschallbereich Schallwellen mit einem hohen Schalldruck bzw. einer hohen Schallintensität. In einer beispielhaften, bevorzugten Ausführungsform ist die Stoßwellenquelle eine piezoelektrische Stoßwellenquelle, die aus einer Vielzahl von piezoelektrischen Elementen aufgebaut ist. Alternativ kann die Stoßwellenquelle auch eine elektrohydraulische oder elektromagnetische Stoßwellenquellen sein.This device comprises a shock wave source, which can also be referred to as a shock wave generator or transducer. The shock wave source generates sound waves in the ultrasonic range with high sound pressure or high sound intensity. In an exemplary, preferred embodiment, the shock wave source is a piezoelectric shock wave source composed of a plurality of piezoelectric elements. Alternatively, the shock wave source can also be an electrohydraulic or electromagnetic shock wave source.
Unabhängig von der konkreten Ausführungsform der Stoßwellenquelle, die als beispielhafte Ausführungsformen teilweise näher beschrieben werden, strahlt die Stoßwellenquelle Stoßwellen konvergent und auf eine annähernd kreisförmige Fläche fokussiert ab, bevor die Stoßwellen auf eine akustische Linse treffen. Die Stoßwellenquelle hat folglich eine Apertur, die einen größeren Durchmesser aufweist als die kreisförmige Fokusfläche. Wie einleitend bereits ausgeführt, kann eine solcher Fokus auch als Punktfokus bezeichnet werden. Der Punktfokus weist ein entlang einer Längsachse der Stoßwellenquelle langgestrecktes Fokalvolumen maximalen Schalldrucks auf, dessen Querschnitt senkrecht zur zentralen Achse kreisförmig ist. Zudem ist der Durchmesser des Querschnitts um ein Vielfaches kleiner ist als die Abmessungen des Fokalvolumens in Richtung der zentralen Achse.Regardless of the specific embodiment of the shock wave source, some of which are described in more detail below as exemplary embodiments, the shock wave source emits shock waves convergently and focused onto an approximately circular area before the shock waves encounter an acoustic lens. The shock wave source therefore has an aperture with a larger diameter than the circular focal area. As already mentioned in the introduction, such a focus can also be called a point focus. The point focus has a focal volume of maximum sound pressure elongated along a longitudinal axis of the shock wave source, the cross-section of which is circular perpendicular to the central axis. Furthermore, the diameter of the cross-section is many times smaller than the dimensions of the focal volume in the direction of the central axis.
Bei einer piezoelektrischen Stoßwellenquelle lässt sich diese beispielsweise erreichen, indem die piezoelektrischen Elemente in Form einer Kugelkalotte angeordnet werden, d.h., ihre Anordnung folgt im Wesentlichen einer Kugeloberfläche. So könnten die piezoelektrischen Elemente beispielsweise auf dem Inneren eines Kugelabschnitts angeordnet sein. In Verbindung mit einer gleichzeitigen Aktivierung führt diese Anordnung dazu, dass die erzeugten Stoßwellen eine Kugelwelle bilden und in erster Näherung auf einen Punkt fokussiert werden. Die Stoßwellenquelle weist somit in dieser bevorzugten Ausführungsform eine sphärische Abstrahloberfläche auf.In a piezoelectric shock wave source, this can be achieved, for example, by arranging the piezoelectric elements in the shape of a spherical cap, i.e., their arrangement essentially follows a spherical surface. Thus, the piezoelectric elements could, for instance, be arranged on the interior of a spherical segment. In conjunction with simultaneous activation, this arrangement results in the generated shock waves forming a spherical wave and, to a first approximation, being focused to a point. In this preferred embodiment, the shock wave source therefore has a spherical radiating surface.
In alternativ bevorzugten Ausführungsformen kann die Stoßwellenquelle auch abweichend geformte Oberflächen aufweisen. In diesem Fall weist die Stoßwellenquelle ein zwischen einer Abstrahloberfläche der Stoßwellenquelle und der akustischen Linse angeordnetes Umformelement auf, das so konfiguriert ist, dass die von der Abstrahloberfläche emittierten Stoßwellen nach Durchlaufen des Umformelements in der Fokalebene im Wesentlichen auf die kreisförmige Fläche fokussiert sind, bevor sie auf die akustische Linse treffen. Beispielsweise kann die Abstrahlfläche der Stoßwellenquelle eben sein. Die Stoßwellenquelle kann in diesem Fall beispielsweise einen mehrteiligen Reflektor oder eine Linse umfassen, mit der die von der Abstrahlfläche emittierten Stoßwellen auf einen Punkt bzw. eine kreisförmige Fläche fokussiert werden. Die Abstrahlflächen können auch divergente Kugel- oder Zylinderwellen erzeugen, die mittels eines geeigneten Reflektors zu einer konvergenten, auf einen Punkt fokussierten Kugelwelle umgeformt werden, so dass die Stoßwellenquelle ohne die akustische Linse insgesamt konvergent auf eine kreisförmige Fläche fokussiert ist.In alternatively preferred embodiments, the shock wave source can also have differently shaped surfaces. In this case, the shock wave source has a forming element arranged between a radiating surface of the shock wave source and the acoustic lens, configured such that the shock waves emitted from the radiating surface are substantially focused onto the circular surface in the focal plane after passing through the forming element before they reach the acoustic lens. For example, the radiating surface of the shock wave source can be planar. In this case, the shock wave source can, for example, include a multi-part reflector or a lens with which the shock waves emitted from the radiating surface are focused onto a point or a circular surface, respectively. The radiating surfaces can also generate divergent spherical or cylindrical waves, which are transformed by a suitable reflector into a convergent spherical wave focused onto a point, so that the shock wave source, without the acoustic lens, is convergently focused onto a circular surface overall.
Der Fokus einer Stoßwellenquelle, der auch als Fokalbereich oder Fokuszone bezeichnet werden kann, wird über die maximale Druckamplitudenverteilung im Raum bestimmt, die jedoch nicht zeitgleich existieren muss. Es handelt sich somit nicht notwendigerweise um eine momentane Druckamplitudenverteilung, sondern die Verteilung von maximalen Druckamplituden im Raum, die durch von der Stoßwellenquelle abgegeben Stoßwellen erzeugt werden.The focus of a shock wave source, also known as the focal area or focal zone, is determined by the maximum pressure amplitude distribution in space, which, however, does not necessarily exist simultaneously. It is therefore not necessarily a momentary pressure amplitude distribution, but rather the distribution of maximum pressure amplitudes in space generated by shock waves emitted by the shock wave source.
Die Abmessungen und auch die Form des Fokalbereichs bzw. des Fokalvolumens einer Stoßwellenquelle hängen davon von ab, wie das Fokalvolumen definiert ist. Vorliegend wird das Fokalvolumen über einen relativen Schalldruck definiert, und zwar die in der IEC 61846 definierte „-6 dB Grenze“ für Lithotripter-Pulse. Dabei entspricht das Fokalvolumen dem Bereich, in dem der Schalldruck größer oder gleich dem halben maximalen Druck ist, der von der Stoßwellenquelle erzeugt wird.The dimensions and shape of the focal area or focal volume of a shock wave source depend on how the focal volume is defined. In this case, the focal volume is defined by a relative sound pressure level, specifically the "-6 dB limit" defined in IEC 61846. for lithotripter pulses. The focal volume corresponds to the area in which the sound pressure is greater than or equal to half the maximum pressure generated by the shock wave source.
Alternativ ist auch eine Definition über einen absoluten Schalldruck möglich, bei der sich aber gegebenenfalls andere Abmessungen für die Fokalbereiche ergeben. Ein Beispiel für einen absoluten Schalldruck, der für die Definition des Fokalvolumens verwendet wird, ist eine Untergrenze von 5 MPa. Dabei werden entsprechend dem Fokalvolumen alle Bereiche zugeordnet, in denen der maximale Schalldruck der Stoßwellen größer oder gleich 5 MPa ist. Der Wert von 5 MPa wird üblicherweise in der extrakorporalen Schockwellentherapie verwendet, da oberhalb von 5 MPa therapeutische Effekte erwartet werden.Alternatively, a definition based on absolute sound pressure is also possible, although this may result in different dimensions for the focal areas. An example of an absolute sound pressure used to define the focal volume is a lower limit of 5 MPa. In this case, all areas where the maximum sound pressure of the shock waves is greater than or equal to 5 MPa are assigned to the focal volume. The value of 5 MPa is commonly used in extracorporeal shock wave therapy, as therapeutic effects are expected above 5 MPa.
Die Vorrichtung umfasst weiterhin eine akustische Linse, die vorzugsweise aus einem Stück gebildet ist. Besteht die Linse aus mehreren Komponenten können diese beispielsweise aus dem gleichen Material oder aus unterschiedlichen Materialen gebildet sein. Die Komponenten sind jedenfalls schalltechnisch miteinander verbunden, beispielsweise über entsprechende Koppelmedien wie sogenanntes Ultraschallgel oder Wasser. In einer bevorzugten Ausführungsform sind die Komponenten einer mehrteiligen Linse stoffschlüssig miteinander verbunden.The device further comprises an acoustic lens, preferably formed from a single piece. If the lens consists of several components, these can be made of the same material or of different materials. In any case, the components are acoustically connected to one another, for example, via suitable coupling media such as so-called ultrasound gel or water. In a preferred embodiment, the components of a multi-part lens are bonded together by a material-bonded connection.
Die akustische Linse kann beispielsweise auch als Fresnellinse ausgebildet sein, um eine möglichst kompakte Bauform der akustischen Linse zu erreichen.The acoustic lens can, for example, also be designed as a Fresnel lens in order to achieve the most compact design possible for the acoustic lens.
Zudem weist die akustische Linse vorzugsweise keine hohlen Bereiche auf, die vollständig von Linsenmaterial umschlossen sind. Die Linse bildet mit anderen Worten einen massiven Körper, in dem keine hohlen Bereiche eingeschlossen sind, an denen es zu Impedanzsprüngen kommen kann.Furthermore, the acoustic lens preferably has no hollow areas completely enclosed by lens material. In other words, the lens forms a solid body without any enclosed hollow areas where impedance discontinuities could occur.
In einer weiteren beispielhaften Ausführungsform liegt die akustische Linse unmittelbar an der Oberfläche der Stoßwellenquelle an. Beispielsweise können die piezoelektrischen Elemente in eine Matrix aus einem Kunstharz eingebettet sein und die akustische Linse liegt direkt an der Oberfläche dieser Matrix an, die damit die Abstrahloberfläche der Stoßwellenquelle bildet. Durch ein unmittelbares Anliegen der akustischen Linse an der Stoßwellenquelle werden zusätzliche Impedanzsprünge beim Übergang zwischen der Stoßwellenquelle und der akustischen Linse vermieden, die auftreten würden, wenn zwischen der Stoßwellenquelle und der akustischen Linse zusätzliche Medien, wie beispielsweise Wasser, angeordnet sein sollten. Alternativ kann die Linse jedoch auch beabstandet zu der Stoßwellenquelle angeordnet werden, wobei die Position der Stoßwellenquelle relativ zur Linse und die dazwischenliegenden Materialien bei der Formgebung der Linse zu berücksichtigen sind.In another exemplary embodiment, the acoustic lens is in direct contact with the surface of the shock wave source. For example, the piezoelectric elements can be embedded in a matrix of synthetic resin, and the acoustic lens rests directly on the surface of this matrix, which thus forms the radiating surface of the shock wave source. By having the acoustic lens in direct contact with the shock wave source, additional impedance jumps at the interface between the shock wave source and the acoustic lens are avoided. These jumps would occur if additional media, such as water, were located between the shock wave source and the acoustic lens. Alternatively, the lens can also be positioned at a distance from the shock wave source, whereby the position of the shock wave source relative to the lens and the intervening materials must be taken into account when shaping the lens.
Die akustische Linse ist aus einem Material gebildet, dessen Schallgeschwindigkeit von einer Schallgeschwindigkeit des Materials abweicht, das die die Linse auf der von der Stoßwellenquelle wegweisenden Seite umgibt. Dieses Material wird vorliegend als Umgebungsmedium bezeichnet. Beispiele für das Umgebungsmedium sind Wasser, ein Öl oder ein Gel. Wenn die von der Stoßwellenquellen erzeugten Schallwellen die akustische Linse durchlaufen, tritt ein Laufzeitunterschied auf. Die Größe des Laufzeitunterschieds hängt davon ab, welche Strecke die Schallwellen in der akustischen Linse durchlaufen und wie hoch die Schallgeschwindigkeit im Linsenmaterial ist. Wie groß die Laufzeitunterschiede sind, die die Stoßwellen beim Durchlaufen der akustischen Linse erfahren, hängt von der Form der Linse, deren lokaler Dicke ab und der Schallgeschwindigkeit im Linsenmaterial ab.The acoustic lens is made of a material whose speed of sound differs from the speed of sound of the material surrounding the lens on the side facing away from the shock wave source. This material is referred to here as the surrounding medium. Examples of the surrounding medium are water, oil, or a gel. When the sound waves generated by the shock wave source pass through the acoustic lens, a time difference occurs. The magnitude of this time difference depends on the distance the sound waves travel within the acoustic lens and the speed of sound in the lens material. The magnitude of the time difference experienced by the shock waves as they pass through the acoustic lens depends on the shape of the lens, its local thickness, and the speed of sound in the lens material.
Gemäß der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die akustische Linse so geformt ist, dass der Fokalbereich bzw. das Fokalvolumen der von der Vorrichtung applizierten Stoßwellen entlang einer ersten Querachse zumindest doppelt so breit ist wie entlang einer senkrecht zur ersten Querachse verlaufenden zweiten Querachse. Die erste und die zweite Querachse verlaufen beide senkrecht zur Längsachse in einer Ebene, die als Fokalebene bezeichnet wird. Mit anderen Worten ist die akustische Linse so geformt, dass das Fokalvolumen insbesondere entlang einer ersten Querrichtung aufgeweitet ist, während das Fokalvolumen senkrecht zu der ersten Querrichtung und zur Längsachse deutlich weniger aufgeweitet ist. Im Idealfall ist die Aufweitung des Fokalvolumens entlang der zweiten Querachse minimal und entspricht im Wesentlichen der Breite, die für einen Punktfokus unter vergleichbaren Bedingungen zu erreichen wäre. Damit wird der von der Stoßwellenquelle eigentlich erzeugte Punktfokus in einem sogenannten Linienfokus umgewandelt. Das Fokalvolumen wird entlang der ersten Querachse auf mindestens die doppelte Breite aufgeweitet, während sich die Breite entlang der zweiten Querachse idealerweise nicht verändert. Mit anderen Worten sind die von der Stoßwellenquelle konvergent abgegebenen Stoßwellen vor dem Durchlaufen der akustischen Linse in der Fokalebene im Wesentlichen auf eine kreisförmige Fläche fokussiert. Nach dem Durchlaufen der akustischen Fläche liegt hingegen ein Linienfokus vor.According to the present invention, the acoustic lens is shaped such that the focal area or focal volume of the shock waves applied by the device is at least twice as wide along a first transverse axis as along a second transverse axis perpendicular to the first transverse axis. The first and second transverse axes both run perpendicular to the longitudinal axis in a plane referred to as the focal plane. In other words, the acoustic lens is shaped such that the focal volume is expanded, particularly along a first transverse direction, while the focal volume perpendicular to the first transverse direction and to the longitudinal axis is significantly less expanded. Ideally, the expansion of the focal volume along the second transverse axis is minimal and essentially corresponds to the width that could be achieved for a point focus under comparable conditions. This transforms the point focus actually generated by the shock wave source into a so-called line focus. The focal volume is expanded to at least twice the width along the first transverse axis, while ideally the width along the second transverse axis remains unchanged. In other words, the shock waves emitted convergently from the shock wave source are essentially focused onto a circular area in the focal plane before passing through the acoustic lens. After passing through the acoustic surface, however, a line focus exists.
Der Vollständigkeit halber wird darauf hingewiesen, dass im Bereich des Linienfokus kein einheitlicher, homogener Schalldruck besteht. Wie beispielweise der Punktfokus wird auch der Linienfokus über einen Schwell- bzw. Grenzwert für den maximalen Schalldruck definiert, der beobachtet wird. Bereiche des Zielvolumens, in denen der maximale Schalldruck oberhalb der Schwellwerts liegt, werden dem Linienfokus zugerechnet. Bereiche des Zielvolumens, in denen der maximale Schalldruck unterhalb des Schwellwerts bleibt, sind nicht Teil des Linienfokus.For the sake of completeness, it should be noted that there is no uniform, homogeneous sound pressure in the area of the line focus. Like the point focus, the line focus also exhibits variations in sound pressure. The line focus is defined by a threshold or limit value for the maximum sound pressure that is observed. Areas of the target volume where the maximum sound pressure is above the threshold are included in the line focus. Areas of the target volume where the maximum sound pressure remains below the threshold are not part of the line focus.
Mittels der akustischen Linse kann somit auf einfache Weise die Fokussierung einer Stoßwellenquelle verändert werden, so dass statt eines Punktfokus ein Linienfokus entsteht, ohne dass hierfür der Aufbau der Stoßwellenquellen verändert werden müsste. Vielmehr genügt es, eine entsprechend geformte Linse aus einem geeigneten Linsenmaterial bereitzustellen und diese an geeigneter Position zwischen der Stoßwellenquellen und der Fokalebene anzuordnen.Using an acoustic lens, the focus of a shock wave source can be easily changed so that a line focus is created instead of a point focus, without having to alter the setup of the shock wave source. Rather, it is sufficient to provide a suitably shaped lens made of a suitable lens material and position it appropriately between the shock wave source and the focal plane.
In einer bevorzugten Ausführungsform weist der im Wesentlichen kreisförmige Fokus der von der Stoßwellenquelle erzeugten Stoßwelle ohne Linse in der Fokalebene einen Ausgangsdurchmesser auf. Nach dem Durchlaufen der akustischen Linse weist der Fokus der Stoßwellen in der Fokalebene entlang der ersten Querachse eine Breite auf, die mindestens das 2,5-fache des Ausgangsdurchmessers und vorzugsweise m ehr als das 7-fache des Ausgangsdurchmessers beträgt. Entlang der zweiten Querachse weist der Fokus der Stoßwellen nach dem Durchlaufen der akustischen Linse in der Fokalebene eine Breite auf, die höchstens das 1,5-fache des Ausgangsdurchmessers beträgt und die vorzugsweise im Wesentlichen gleich dem Ausgangsdurchmesser ist.In a preferred embodiment, the substantially circular focus of the shock wave generated by the shock wave source has an initial diameter in the focal plane without a lens. After passing through the acoustic lens, the focus of the shock waves in the focal plane has a width along the first transverse axis that is at least 2.5 times the initial diameter and preferably more than 7 times the initial diameter. Along the second transverse axis, the focus of the shock waves after passing through the acoustic lens in the focal plane has a width that is at most 1.5 times the initial diameter and is preferably substantially equal to the initial diameter.
Die konkret zu beobachtende Aufweitung des Fokalbereichs entlang der ersten Querachse und der zweiten Querachse im Vergleich zu einem ursprünglichen Punktfokus hängt auch von dem Grenzwert ab, anhand dessen das Fokusvolumen bzw. der Fokusbereich definiert wird. In einer beispielhaften Ausführungsform führt die Verwendung der „-6 dB Grenze“ annähernd zu einer Versiebenfachung der Ausdehnung des Fokalbereichs entlang der ersten Querachse in der Fokalebene, während bei der Verwendung der „5 MPa-Grenze“ ungefähr eine Verdreifachung der Ausdehnung entlang der ersten Querachse zu beobachten ist. Entsprechend ist auch entlang der zweiten Querachse bei Verwendung der „-6 dB Grenze“ eine Vergrößerung des Fokalbereichs um den Faktor 1,5 zu beobachten, während die Größe des Fokalbereichs bei Verwendung der „5 MPa-Grenze“ ausbleibt.The actual expansion of the focal area along the first and second transverse axes, compared to an original point focus, also depends on the threshold used to define the focal volume or focal area. In one exemplary embodiment, using the "-6 dB limit" results in an approximately sevenfold increase in the extent of the focal area along the first transverse axis in the focal plane, while using the "5 MPa limit" results in approximately a threefold increase in the extent along the first transverse axis. Similarly, along the second transverse axis, using the "-6 dB limit" results in an increase of the focal area by a factor of 1.5, while the "5 MPa limit" does not increase the size of the focal area.
Weiterhin ist es bevorzugt, wenn eine Schallgeschwindigkeit in der akustischen Linse höher ist als die Schallgeschwindigkeit des Umgebungsmediums ist. Vorzugsweise weist die akustische Linse in diesem Fall eine parallel zur ersten Querachse verlaufende Verdickung auf. Diese Verdickung erstreckt sich in einer beispielhaften bevorzugten Ausführungsform senkrecht zur ersten Querachse über einen Drittel des Durchmessers der akustischen Linse. Vorzugsweise erstreckt sich die Verdickung sogar nur über ein Viertel oder weniger des Durchmessers der akustischen Linse senkrecht zur ersten Querachse.Furthermore, it is preferred if the speed of sound in the acoustic lens is higher than the speed of sound in the surrounding medium. Preferably, in this case, the acoustic lens has a thickening extending parallel to the first transverse axis. In an exemplary preferred embodiment, this thickening extends perpendicular to the first transverse axis over one-third of the diameter of the acoustic lens. Preferably, the thickening extends over only one-quarter or less of the diameter of the acoustic lens perpendicular to the first transverse axis.
Dabei ist es weiter bevorzugt, wenn eine Dicke der akustischen Linse in parallel zur zweiten Querachse und senkrecht zur ersten Querachse verlaufenden Querebenen jeweils von einem Rand der Linse auf eine Mittelebene hin kontinuierlich zunimmt. Somit wird in der bevorzugten Ausführungsform eine akustische Linse definiert, deren Dicke entlang von parallel zur zweiten Quersachse verlaufenden Querebenen von außen nach innen auf eine Mittelebene hin kontinuierlich zunimmt. Die Mittelebene wird von der zentralen Achse und der ersten Querachse aufgespannt. Insbesondere ist es bevorzugt, wenn der Verlauf der Dicke entlang sämtlicher Querebenen durch die gleiche Funktion beschrieben werden kann. Mithin ist die Abnahme der Dicke parallel zurzweiten Querachse weg von der Mittelebene unabhängig von der Position entlang der ersten Querachse stets gleich. Durch diese Wahl der Form der akustischen Linse erfolgt eine Fokussierung der Stoßwellen auf die erste Querachse, während eine Aufweitung in Richtung der zweiten Querachse vermieden wird.It is further preferred that the thickness of the acoustic lens increases continuously from an edge of the lens to a central plane in transverse planes running parallel to the second transverse axis and perpendicular to the first transverse axis. Thus, in the preferred embodiment, an acoustic lens is defined whose thickness increases continuously from the outside to the inside along transverse planes running parallel to the second transverse axis to a central plane. The central plane is spanned by the central axis and the first transverse axis. It is particularly preferred that the thickness profile along all transverse planes can be described by the same function. Therefore, the decrease in thickness parallel to the second transverse axis away from the central plane is always the same, regardless of the position along the first transverse axis. This choice of acoustic lens shape focuses the shock waves onto the first transverse axis, while preventing them from spreading out towards the second transverse axis.
Dabei ist es bevorzugt, wenn die Dicke der akustischen Linse in parallel zur zweiten Querachse und senkrecht zur ersten Querachse verlaufenden Ebenen, den Querebenen, jeweils vom Rand der Linse auf die Mittelebene zu einer S-Kurve folgend zunimmt. Mit anderen Worten nimmt die Dicke zunächst langsam zu, bevor sie kontinuierlich in eine steilere Zunahme übergeht. Bei Annährung auf die Mittelebene hin wird die Zunahme der Dicke hingegen wieder geringer.It is preferred that the thickness of the acoustic lens increases in an S-curve from the edge of the lens towards the central plane in planes parallel to the second transverse axis and perpendicular to the first transverse axis. In other words, the thickness initially increases slowly before transitioning to a steeper, continuous increase. As the lens approaches the central plane, the rate of increase in thickness slows again.
In einer alternativ bevorzugten Ausführungsform ist die Schallgeschwindigkeit in der akustischen Linse niedriger als die Schallgeschwindigkeit des Umgebungsmediums.In an alternative preferred embodiment, the speed of sound in the acoustic lens is lower than the speed of sound in the surrounding medium.
In dieser Ausgestaltung weist die akustische Linse vorzugsweise eine parallel zur ersten Querachse verlaufende Vertiefung auf. Diese Vertiefung erstreckt sich in einer beispielhaften bevorzugten Ausführungsform senkrecht zur ersten Querachse über einen Drittel des Durchmessers der akustischen Linse. Vorzugsweise erstreckt sich die Vertiefung sogar nur über ein Viertel oder weniger des Durchmessers der akustischen Linse senkrecht zur ersten Querachse.In this embodiment, the acoustic lens preferably has a recess running parallel to the first transverse axis. In an exemplary preferred embodiment, this recess extends perpendicular to the first transverse axis over one-third of the diameter of the acoustic lens. Preferably, the recess extends over only one-quarter or less of the diameter of the acoustic lens perpendicular to the first transverse axis.
Dabei ist es weiter bevorzugt, wenn eine Dicke der akustischen Linse in parallel zur zweiten Querachse und senkrecht zur ersten Querachse verlaufenden Querebenen jeweils von einem Rand der Linse auf eine Mittelebene hin kontinuierlich abnimmt. Somit wird in der bevorzugten Ausführungsform eine akustische Linse definiert, deren Dicke entlang von parallel zur zweiten Quersachse verlaufenden Querebenen von außen nach innen auf eine Mittelebene hin kontinuierlich abnimmt. Die Mittelebene wird von der zentralen Achse und der ersten Querachse aufgespannt.It is further preferred if the thickness of the acoustic lens decreases continuously from an edge of the lens to a central plane in transverse planes running parallel to the second transverse axis and perpendicular to the first transverse axis. Thus, in the preferred embodiment, an acoustic lens is defined whose thickness decreases continuously from the outside to the inside along transverse planes running parallel to the second transverse axis to a central plane. The central plane is spanned by the central axis and the first transverse axis.
Insbesondere ist es bevorzugt, wenn der Verlauf der Dicke entlang sämtlicher Querebenen durch die gleiche Funktion beschrieben werden kann. Mithin ist die Zunahme der Dicke parallel zur zweiten Querachse weg von der Mittelebene unabhängig von der Position entlang der ersten Querachse stets gleich. Durch diese Wahl der Form der akustischen Linse erfolgt eine Fokussierung der Stoßwellen auf die erste Querachse, während eine Aufweitung in Richtung der zweiten Querachse vermieden wird.In particular, it is preferred if the thickness profile along all transverse planes can be described by the same function. Thus, the increase in thickness parallel to the second transverse axis away from the central plane is always the same, regardless of the position along the first transverse axis. This choice of acoustic lens shape focuses the shock waves onto the first transverse axis, while preventing them from spreading out towards the second transverse axis.
Dabei ist es bevorzugt, wenn die Dicke der akustischen Linse in parallel zur zweiten Querachse und senkrecht zur ersten Querachse verlaufenden Ebenen, den Querebenen, jeweils vom Rand der Linse auf die Mittelebene zu einer S-Kurve folgend abnimmt. Mit anderen Worten nimmt die Dicke zunächst langsam ab, bevor sie kontinuierlich in eine steilere Abnahme übergeht. Bei Annährung auf die Mittelebene hin wird die Abnahme der Dicke hingegen wieder geringer.It is preferred that the thickness of the acoustic lens decreases in planes parallel to the second transverse axis and perpendicular to the first transverse axis, the transverse planes, following an S-curve from the edge of the lens to the central plane. In other words, the thickness initially decreases slowly before transitioning into a more steep, continuous decrease. As the lens approaches the central plane, the decrease in thickness becomes less pronounced.
In einer bevorzugten Ausführungsform weist die akustische Linse entlang von parallel zur ersten Querachse und senkrecht zur zweiten Querachse verlaufenden Ebenen jeweils eine konstante Dicke auf. Mit anderen Worten ist in der bevorzugten Ausführungsform eine akustische Linse vorgesehen, die in Schnittebenen unterteilt werden kann, in denen sie jeweils eine konstante Dicke aufweist. Die Dicke der Linse ist dabei durch eine Normale der Oberfläche der akustischen Linse definiert, die auf die Stoßwellenquelle zuweist. Die Dicke ist damit jeweils entlang einer Achse definiert, die senkrecht auf einer äußeren, beispielsweise konvexen Oberfläche der Linse steht. Aufgrund der homogenen Dicke der Linse entlang der Ebenen erfahren die Stoßwellen jeweils in den Ebenen eine gleichmäßige Phasenverschiebung, wodurch eine Aufweitung des Fokalvolumens entlang der ersten Querachse erreicht wird.In a preferred embodiment, the acoustic lens has a constant thickness along planes parallel to the first transverse axis and perpendicular to the second transverse axis. In other words, the preferred embodiment provides an acoustic lens that can be divided into cross-sectional planes, each with a constant thickness. The thickness of the lens is defined by a normal to the surface of the acoustic lens that points towards the shock wave source. The thickness is thus defined along an axis perpendicular to an outer, for example, convex, surface of the lens. Due to the homogeneous thickness of the lens along the planes, the shock waves experience a uniform phase shift in each plane, resulting in a widening of the focal volume along the first transverse axis.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist die akustische Linse aus einem einheitlichen Material und/oder mittels eines generativen Fertigungsverfahrens hergestellt worden.In a preferred embodiment, the acoustic lens is made of a uniform material and/or by means of an additive manufacturing process.
Weiter ist es bevorzugt, wenn eine auf die Stoßwellenquelle zuweisende Oberfläche der akustischen Linse parallel zu einer Abstrahloberfläche der Stoßwellenquelle verläuft, die die Stoßwellen abstrahlt, also beispielsweise einer sphärischen Oberfläche eines Matrixmaterials, in dem die piezoelektrischen Elemente angeordnet sind. Wie bereits erläutert, führt diese Ausgestaltung zu einer besonders guten Ankopplung der akustischen Linse an die Stoßwellenquelle.Furthermore, it is preferred if a surface of the acoustic lens facing the shock wave source runs parallel to a radiation surface of the shock wave source that emits the shock waves, for example, a spherical surface of a matrix material in which the piezoelectric elements are arranged. As already explained, this design leads to a particularly good coupling of the acoustic lens to the shock wave source.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist die akustische Linse in eine Gelkissen eingebettet. Das Gelkissen kann lösbar oder fest mit der Vorrichtung verbunden sein.In a preferred embodiment, the acoustic lens is embedded in a gel cushion. The gel cushion can be detachably or permanently attached to the device.
Das Gelkissen kann auch als Gelpad bezeichnet werden und ist aus einem Material gebildet, das einen andere Schallgeschwindigkeit aufweist als das Material, aus dem die akustische Linse gebildet ist, um die Fokussierung der Stoßwellen zu ermöglichen. Vorzugsweise umschließt das Gelkissen die akustische Linse vollständig. Es ist aber auch denkbar, dass die akustische Linse am Rand des Gelkissens angeordnet ist, beispielsweise an dem auf die Stoßwellenquelle zuweisenden Rand des Gelkissens.The gel cushion, also known as a gel pad, is made of a material with a different speed of sound than the material of the acoustic lens, enabling the focusing of the shock waves. Preferably, the gel cushion completely encloses the acoustic lens. However, it is also conceivable that the acoustic lens is arranged at the edge of the gel cushion, for example, at the edge of the gel cushion facing the shock wave source.
Die Verwendung eines Gelkissen mit einer darin enthaltenen akustischen Linse ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn der Fokus einer bestehenden Vorrichtung zur Applikation von Stoßwellen angepasst werden soll, die mit austauschbaren Gelkissen betrieben werden kann. Indem ein bestehenden Gelkissen ohne eine akustische Linse durch ein Gelkissen mit einer akustischen Linse getauscht wird, kann aus einer bestehenden Vorrichtung, die beispielsweise einen Punktfokus aufweist, eine Vorrichtung gebildet werden, die ein Linienfokus erzeugt.The use of a gel cushion with an integrated acoustic lens is particularly advantageous when the focus of an existing shock wave application device that can be operated with interchangeable gel cushions needs to be adjusted. By replacing an existing gel cushion without an acoustic lens with one containing an acoustic lens, an existing device that, for example, has a point focus can be transformed into a device that produces a line focus.
Daneben dient das Gelkissen beispielsweise auch dazu, die Ankoppelung der Vorrichtung an einen Körper zu verbessern. Weiterhin kann das Gelkissen auch eine Vorlaufstrecke bilden, mit der die Eindringtiefe der von der Vorrichtung emittierten Stoßwellen eingestellt werden kann.In addition, the gel cushion also serves, for example, to improve the coupling of the device to a body. Furthermore, the gel cushion can also form a lead-in section, which allows the penetration depth of the shock waves emitted by the device to be adjusted.
Es ist weiter bevorzugt, wenn die akustische Linse einen umlaufenden Rand aufweist, der vorzugsweise aus dem gleichen Material wie die akustische Linse gebildet ist. Der umlaufende Rand ist zur Befestigung der Linse in der Vorrichtung vorgesehen. In der bevorzugten Ausführungsform weist die akustische Linse somit einen umlaufenden Randbereich auf, der nicht Teil der eigentlich akustisch aktiven Linse ist, also nicht zur Umformung des Schallfeldes gedacht ist, dass von der Stoßwellenquelle erzeugt wird. Dieser Rand dient vielmehr dazu, die akustischen Linse in der Vorrichtung zu halten und einzuspannen. Dabei ist zu beachten, dass es insbesondere im Übergangsbereich zwischen der eigentlichen akustischen Linse und diesem Halterungsbereich auch Abweichungen von den zuvor beschriebenen Formen der Linse geben kann, da die Linse in diesen Bereichen nicht aktiv zur Ausformung des Stoßwellenfeldes beiträgt.It is further preferred if the acoustic lens has a circumferential rim, preferably made of the same material as the acoustic lens. The circumferential rim is provided for securing the lens in the device. In the preferred embodiment, the acoustic lens thus has a circumferential rim region that is not part of the actually acoustically active lens, i.e., it is not intended for shaping the sound field generated by the shock wave source. Rather, this rim serves to hold the acoustic lens in the device and to clamp it in place. It should be noted that, particularly in the transition area between the actual acoustic lens and this mounting area, there may be deviations from the previously described lens shapes, since the lens does not actively contribute to shaping the shock wave field in these areas.
In einer beispielhaft bevorzugten Ausführungsform ist zwischen der akustischen Linse und einem Körper, in den die Stoßwellen eingekoppelt werden sollen, eine Koppelmedium angeordnet. Dabei ist es weiterhin bevorzugt, wenn das Koppelmedium austauschbar ist, um eine Eindringtiefe der Stoßwellen anzupassen. Das Koppelmedium kann beispielweise ein austauschbares Gelpad sein, das eine Vorlaufstrecke bildet.In a particularly preferred embodiment, a coupling medium is arranged between the acoustic lens and a body into which the shock waves are to be coupled. It is further preferred that the coupling medium be interchangeable in order to adjust the penetration depth of the shock waves. The coupling medium can, for example, be an interchangeable gel pad that forms a pre-spacer.
Gemäß einem zweiten Aspekt wird die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe durch ein Gelkissen zur lösbaren Anordnung an einer Vorrichtung zur Applikation von Stoßwellen gelöst. Die Vorrichtung weist eine in einem Gehäuse angeordnete Stoßwellenquelle zur Erzeugung von Stoßwellen auf. Die von der Stoßwellenquelle konvergent abgegebenen Stoßwellen sind in einer Fokalebene im Wesentlichen auf eine kreisförmige Fläche fokussiert. Das Gelkissen umfasst eine akustische Linse. Das Gelkissen und die akustische Linse sind derart konfiguriert, dass bei einer Anordnung des Gelkissens an der Vorrichtung die akustische Linse zwischen der Stoßwellenquelle und der Fokalebene angeordnet ist. Weiterhein sind das Gelkissen und die Linse derart konfiguriert, dass nach einem Durchlaufen der akustischen Linse ein Fokus der von der Stoßwellenquelle erzeugten Stoßwellen in der Fokalebene derart aufgeweitet ist, dass der Fokus entlang einer ersten Querachse eine erste Breite aufweist und entlang einer zweiten Querachse eine zweite Breite aufweist, wobei die erste Breite mindestens doppelt so groß ist wie die zweite Breite, wobei die erste Querachse und die zweite Querachse in der Fokalebene verlaufen und wobei die zweiten Querachse senkrecht zur ersten Querachse verläuft.According to a second aspect, the problem underlying the invention is solved by a gel cushion for detachable arrangement on a device for applying shock waves. The device comprises a shock wave source for generating shock waves, arranged in a housing. The shock waves emitted convergently by the shock wave source are focused in a focal plane essentially onto a circular area. The gel cushion includes an acoustic lens. The gel cushion and the acoustic lens are configured such that, when the gel cushion is arranged on the device, the acoustic lens is positioned between the shock wave source and the focal plane. Furthermore, the gel cushion and the lens are configured such that, after passing through the acoustic lens, the focus of the shock waves generated by the shock wave source is widened in the focal plane such that the focus has a first width along a first transverse axis and a second width along a second transverse axis, wherein the first width is at least twice as large as the second width, wherein the first and second transverse axes lie in the focal plane, and wherein the second transverse axis is perpendicular to the first transverse axis.
Der zweite Aspekt ist somit nicht auf eine gesamte Vorrichtung zur Erzeugung von Stoßwellen gerichtet, sondern nur auf ein Gelkissen mit einer darin enthaltenen akustischen Linse, das austauschbar an einer Vorrichtung angeordnet werden kann. Insbesondere das Gehäuse der Vorrichtung und die Stoßwellenquelle selbst sind nicht Teil des Gelkissen. Ein derartiges Gelkissen kann auf vorteilhafte Weise der Fokus einer Vorrichtung zur Applikation von Stoßwellen schnell von einem punktförmigen Fokus auf einen linienförmigen Fokus angepasst werden.The second aspect is therefore not directed at an entire device for generating shock waves, but only at a gel cushion containing an acoustic lens, which can be interchangeably arranged on a device. In particular, the housing of the device and the shock wave source itself are not part of the gel cushion. Such a gel cushion can advantageously allow the focus of a device for applying shock waves to be quickly adjusted from a point focus to a line focus.
Im Hinblick auf die Ausgestaltung, bevorzugte Ausführungsformen und Vorteile der akustischen Linse sowie des Gelkissens wird auf die vorstehenden Ausführungen verwiesen, um unnötige Wiederholungen zu vermeiden.With regard to the design, preferred embodiments and advantages of the acoustic lens and the gel cushion, reference is made to the preceding explanations in order to avoid unnecessary repetition.
Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend auf die ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur Erzeugung von Stoßwellen, zwei Ausführungsbeispiele von akustischen Linsen sowie ein Ausführungsbeispiel eines Gelkissens mit einer akustischen Linse zeigenden Figuren näher erläutert. Dabei zeigt
-
1 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung zu Applikation von Stoßwellen auf einen tierischen oder einen menschlichen Körper, -
2 eine perspektivische Ansicht eines ersten Ausführungsbeispiels einer akustischen Linse, -
3 eine perspektivische Schnittansicht des Ausführungsbeispiels aus2 , -
4 eine weitere perspektivische Schnittansicht des Ausführungsbeispiels aus2 , -
5 eine perspektivische Ansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels einer akustischen Linse, -
6 eine perspektivische Schnittansicht des Ausführungsbeispiels aus5 , -
7 eine weitere perspektivische Schnittansicht des Ausführungsbeispiels aus5 , -
8 einen Schnittansicht eines Ausführungsbeispiel eines Gelkissens mit einer akustischen Linse und -
9 eine zweite Schnittansicht des Ausführungsbeispiels aus8 .
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1 a schematic representation of an embodiment of a device for applying shock waves to an animal or human body, -
2 a perspective view of a first embodiment of an acoustic lens, -
3 a perspective sectional view of the embodiment from2 , -
4 another perspective sectional view of the embodiment from2 , -
5 a perspective view of a second embodiment of an acoustic lens, -
6 a perspective sectional view of the embodiment from5 , -
7 another perspective sectional view of the embodiment from5 , -
8 a sectional view of an exemplary embodiment of a gel cushion with an acoustic lens and -
9 a second sectional view of the embodiment from8 .
Bezugnehmend auf
Das Gehäuse 3 der Vorrichtung 1 umfasst weiterhin eine Koppelfläche 11, über die von der Stoßwellenquelle 5 erzeugte Stoßwellen in einen menschlichen oder tierischen Körper eingekoppelt werden können. Weiterhin umfasst die Vorrichtung 1 eine akustische Linse 13, die ebenfalls in
Zwischen der Koppelfläche 11 und der von der Stoßwellenquelle 5 wegweisenden Austrittsoberfläche 15 der akustischen Linse 13 ist ein Koppelmedium 17 angeordnet, das die Koppelfläche 11 ausbildet. Das Koppelmedium 17 kann beispielsweise ein auswechselbares Gelpad sein. Zudem dient das Koppelmedium 17 dazu, die unterschiedlichen Abstände zwischen der akustischen Linse13 und der Koppelfläche 11 auszugleichen. In dem Ausführungsbeispiel in
In dem Ausführungsbeispiel in
Die kalottenförmige Stoßwellenquelle 5 weist eine Längsachse 19 auf, die senkrecht durch den geometrischen Mittelpunkt der Kugeloberfläche 9, auf der die piezoelektrischen Elemente 7 angeordnet sind, sowie den geometrischen Mittelpunkt der Abstrahlfläche 14 verläuft. Ohne die akustische Linse 13 werden die von der Stoßwellenquelle 5 erzeugten Stoßwellen auf ein Fokusvolumen fokussiert, dass sich entlang der Längsachse 19 erstreckt. Senkrecht zur Längsachse 19 weist das Fokusvolumen einen kreisförmigen Querschnitt auf. Die Fokalebene wird durch eine in
Durch die akustische Linse 13 wird der Fokus der von der Stoßwellenquellen 5 erzeugten Stoßwellen entlang der ersten Querachse 21 aufgeweitet, während der Fokus in Richtung der zweiten Querachse 23 kaum, jedenfalls aber weniger stark als in Richtung der ersten Querachse 21 aufgeweitet wird. Auf diese Weise entsteht ein Linienfokus, bei dem der Schalldruck entlang der ersten Querachse 21 einen ausgedehnten Fokalbereich bildet, in dem der maximale Schalldruck oberhalb eines den Fokalbereich definierenden Grenzwerts liegt. Senkrecht zur ersten Querachse 21 fällt der Schalldruck bereits im geringen Abstand von der Längsachse 19 bzw. der Zentralachse 20 deutlich ab. Die von der ersten Querachse 21 und der Längsachse 19 aufgespannte Ebene wird nachfolgend auch als Längsebene bezeichnet.The acoustic lens 13 widens the focus of the shock waves generated by the shock wave source 5 along the first transverse axis 21, while the focus is hardly widened in the direction of the second transverse axis 23, or at least less so than in the direction of the first transverse axis 21. This creates a line focus in which the sound pressure along the first transverse axis 21 forms an extended focal region where the maximum sound pressure lies above a limit value defining the focal region. Perpendicular to the first transverse axis 21, the sound pressure drops significantly even at a short distance from the longitudinal axis 19 or the central axis 20. The plane spanned by the first transverse axis 21 and the longitudinal axis 19 is subsequently referred to as the longitudinal plane.
Die akustische Linse 13 in
Die
In
Wie man insbesondere
In parallel zur Querebene verlaufenden Ebenen, die also senkrecht zur ersten Querachse 21 sind, weist die akustische Linse 13 hingegen eine auf die Mittelebene kontinuierlich zunehmende Dicke auf. Kontinuierlich bedeutet in diesem Falle, dass die Dicke der akustischen Linse 13 bis zu Mittelebene hin stets oder dauerhaft zunimmt, aber nicht notwendigerweise immer um den gleichen Betrag. Vielmehr folgt die Dicke der Linse 13 in Ebenen parallel zur Querebene einem S-förmigen Profil, d.h., der Anstieg der Dicke ist vom Rand zur Mittelebene hin zunächst flach, nimmt dann deutlich stärker zu, bevor sich der Anstieg auf die Mittelebene hin wieder abschwächt bzw. abflacht. Die Linse 13 weist somit entlang der Mittelebene ihre größte Dicke auf. Wie man insbesondere
Die
Nachfolgend werden wir lediglich die Unterschiede zu dem ersten Ausführungsbeispiel einer akustischen Linse 13, das in den
Die in den
In
Die Linse 13 weist eine sich parallel zur ersten Querachse erstreckende Vertiefung 31 auf, die entlang der Mittelebene und damit parallel zur ersten Querachse 21 und parallel zur Zentralachse 20 verläuft.
Wie man insbesondere
In parallel zur Querebene verlaufenden Ebenen, die also senkrecht zur ersten Querachse 21 sind, weist die akustische Linse 13 hingegen eine auf die Mittelebene kontinuierlich abnehmende Dicke auf, wie in
Die Abnahme der Dicke der Linse 13 in Ebenen parallel zur Querebene folgt einem S-förmigen Profil, d.h., die Abnahme oder Reduzierung der Dicke ist vom Rand zur Mittelebene hin zunächst gering, nimmt dann deutlich stärker zu, bevor sich der Abnahme auf die Mittelebene hin wieder abschwächt bzw. abflacht. Wie man insbesondere
In den
Das Gelkissen 33 umschließt die akustischen Linse 13 in dem in den
Wenn das Gelkissen 33 mit der akustischen Linse 13 an einer herkömmlichen Vorrichtung zur Applikation von Stoßwellen befestigt wird, liegt eine Anlageoberfläche 37 des Gelkissens 33 an einer Abstrahloberfläche 13 der Stoßwellenquelle an. Eine gegenüberliegende Koppelfläche 11 ist hingegen zum Anliegen an einem menschlichen oder tierischen Körper vorgesehen, in den die Stoßwellen eingekoppelt werden sollen. Damit liegt die akustische Linse 13 folglich zwischen der Stoßwellenquelle der Vorrichtung und einer Fokalebene, die von einer ersten Querachse 21 und einer zweiten Querachse 23 aufgespannt wird.When the gel pad 33 with the acoustic lens 13 is attached to a conventional device for applying shock waves, a contact surface 37 of the gel pad 33 rests against a radiation surface 13 of the shock wave source. An opposing coupling surface 11, on the other hand, is intended to rest against a human or animal body into which the shock waves are to be coupled. Thus, the acoustic lens 13 is located between the shock wave source of the device and a focal plane defined by a first transverse axis 21 and a second transverse axis 23.
Das Gel des Gelkissens 33 stellt damit für die akustische Linse 13 ein Umgebungsmedium 18 und ein Koppelmedium 17 dar, da die akustische Linse 13 vollständig von dem Gel umschlossen wird. Das Gelkissen 33 dient zum einen zur Ankoppelung der akustischen Linse 13 an die Stoßwellenquelle, zum anderen aber auch zur verbesserten Ankoppelung der Vorrichtung an einen menschlichen oder tierischen Körper. Daneben kann über die Abmessungen des Gelkissens 33, insbesondere in Richtung der Längsachse 19 bzw. der Zentralachse 20 die Tiefe des Fokalbereichs in dem Körper verschoben werden, in den die Stoßwellen eingekoppelt werden.The gel of the gel cushion 33 thus constitutes an environmental medium 18 and a coupling medium 17 for the acoustic lens 13, since the acoustic lens 13 is completely enclosed by the gel. The gel cushion 33 serves, firstly, to couple the acoustic lens 13 to the shock wave source, and secondly, to improve the coupling of the device to a human or animal body. Furthermore, the depth of the focal area within the body into which the shock waves are coupled can be shifted by adjusting the dimensions of the gel cushion 33, particularly in the direction of the longitudinal axis 19 or the central axis 20.
Durch die vorstehend näher beschriebene akustische Linsen 13 wird auf vorteilhafte Weise aus dem ursprünglich punktförmigen Fokus der Stoßwellenquelle 5 ein Linienfokus. Dies stellt eine einfache und kostengünstige Maßnahme dar, um einen langgestreckten Fokus zu erreichen, mit dem insbesondere längliche Zielgebiete in einen menschlichen oder tierischen Körper behandelt werden können. Insbesondere durch die Integration der akustischen Linse 13 in ein auswechselbares Gelkissen 33 können bestehende Vorrichtungen zur Applikation von Stoßwellen kostengünstig angepasst werden.The acoustic lens 13 described above advantageously transforms the originally point-like focus of the shock wave source 5 into a line focus. This represents a simple and cost-effective measure for achieving an elongated focus, which is particularly useful for treating elongated target areas in a human or animal body. In particular, the integration of the acoustic lens 13 into a replaceable gel pad 33 allows for the cost-effective adaptation of existing shock wave application devices.
BezugszeichenlisteReference symbol list
- 11
- Vorrichtungdevice
- 33
- GehäuseHousing
- 55
- StoßwellenquelleShock wave source
- 77
- piezoelektrische Elementepiezoelectric elements
- 99
- Kugelsegmentspherical segment
- 1111
- KoppelflächeCoupling area
- 1313
- akustische Linseacoustic lens
- 1414
- AbstrahloberflächeRadiating surface
- 1515
- AustrittsoberflächeExit surface
- 1717
- KoppelmediumCoupling medium
- 1818
- Umgebungsmediumsurrounding medium
- 1919
- LängsachseLongitudinal axis
- 2020
- Zentralachsecentral axis
- 2121
- erste Querachsefirst transverse axis
- 2323
- zweite Querachsesecond transverse axis
- 2525
- umlaufender Randsurrounding edge
- 2727
- äußere Oberflächeouter surface
- 2828
- Verdickungthickening
- 2929
- EintrittsoberflächeEntrance surface
- 3131
- Vertiefungin-depth
- 3333
- GelkissenGel cushion
- 3535
- Fokusfocus
- 3737
- AnlageoberflächePlant surface
Claims (16)
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
| DE102024120075.8A DE102024120075A1 (en) | 2024-07-15 | 2024-07-15 | Device for the application of shock waves |
| PCT/EP2025/065458 WO2026017314A1 (en) | 2024-07-15 | 2025-06-04 | Device for applying shock waves |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102024120075.8A DE102024120075A1 (en) | 2024-07-15 | 2024-07-15 | Device for the application of shock waves |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE102024120075A1 true DE102024120075A1 (en) | 2026-01-15 |
Family
ID=96060769
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE102024120075.8A Pending DE102024120075A1 (en) | 2024-07-15 | 2024-07-15 | Device for the application of shock waves |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE102024120075A1 (en) |
| WO (1) | WO2026017314A1 (en) |
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-
2024
- 2024-07-15 DE DE102024120075.8A patent/DE102024120075A1/en active Pending
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- 2025-06-04 WO PCT/EP2025/065458 patent/WO2026017314A1/en active Pending
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2026017314A1 (en) | 2026-01-22 |
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Legal Events
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