DE102024127877B3 - Method for adapting a virtual vehicle model, and vehicle comprising at least one sensor and at least one computing device - Google Patents
Method for adapting a virtual vehicle model, and vehicle comprising at least one sensor and at least one computing deviceInfo
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Anpassung eines virtuellen Fahrzeugmodells (12). Das Verfahren umfasst, dass mittels zumindest einem in und/oder an einem Fahrzeug (10) integrierten Sensor ermittelt wird, ob sich zumindest ein Anbauteil (16) des Fahrzeugs (10) ändert, bei Erfassen der Änderung des zumindest einen Anbauteils (16) eine Anpassung des Fahrzeugmodells (12) erfolgt, wobei ein angepasstes Fahrzeugmodell (121) erzeugt wird, indem die Änderung in das Fahrzeugmodell (121) integriert wird, und das angepasste Fahrzeugmodell (121) auf einem mobilen Endgerät angezeigt wird.The invention relates to a method for adapting a virtual vehicle model (12). The method comprises using at least one sensor integrated in and/or on a vehicle (10) to determine whether at least one attachment (16) of the vehicle (10) changes, adapting the vehicle model (12) upon detection of the change to the at least one attachment (16), generating an adapted vehicle model (121) by integrating the change into the vehicle model (121), and displaying the adapted vehicle model (121) on a mobile device.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Anpassung eines virtuellen Fahrzeugmodells sowie ein Fahrzeug umfassend zumindest einen Sensor und zumindest eine Recheneinrichtung, wobei das Fahrzeug dazu eingerichtet ist, das Verfahren zur Anpassung eines virtuellen Fahrzeugmodells durchzuführen.The invention relates to a method for adapting a virtual vehicle model and a vehicle comprising at least one sensor and at least one computing device, wherein the vehicle is configured to perform the method for adapting a virtual vehicle model.
Ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug, kann ein virtuelles Fahrzeugmodell in einem Speicher, insbesondere einem fahrzeuginternen Speicher, hinterlegt haben. Bei dem virtuellen Fahrzeugmodell kann es sich um ein zweidimensionales oder dreidimensionales repräsentatives Abbild des Fahrzeugmodells handeln, also eine repräsentative Außenansicht (Blick von außen auf ein repräsentatives Fahrzeug) des Fahrzeugs.A vehicle, in particular a motor vehicle, may have a virtual vehicle model stored in memory, especially in-vehicle memory. The virtual vehicle model may be a two-dimensional or three-dimensional representative image of the vehicle, i.e., a representative external view (view from the outside of a representative vehicle) of the vehicle.
Ein derartiges virtuelles Modell ist beispielsweise aus der
Derselbe Nachteil ergibt sich auch bei der
Die
Die
Die
Die
Es ist Aufgabe der Erfindung, Veränderungen und/oder Änderungen am Fahrzeug anzuzeigen.The purpose of the invention is to indicate changes and/or modifications to the vehicle.
Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die abhängigen Patentansprüche, die folgende Beschreibung sowie die Figuren beschrieben.The problem is solved by the subject matter of the independent patent claims. Advantageous embodiments of the invention are described by the dependent patent claims, the following description, and the figures.
Als Lösung umfasst die Erfindung ein Verfahren zur Anpassung eines virtuellen Fahrzeugmodells (im Folgenden auch als Fahrzeugmodell bezeichnet; d.h. Fahrzeugmodell und virtuelles Fahrzeugmodell beschreiben dasselbe). Das bedeutet insbesondere, dass ein virtuellen Fahrzeugmodell vorliegt, welches verändert und/oder geändert wird. Das virtuelle Fahrzeugmodell kann eine zweidimensionale und/oder dreidimensionale Darstellung des Fahrzeugmodells, insbesondere des Fahrzeugs selbst, handeln. Das bedeutet beispielsweise, dass bei einer Darstellung des virtuellen Fahrzeugmodells auf der Darstellungsoberfläche ein Fahrzeug abgebildet wird, dessen Karosserie der Karosserie des Fahrzeugs gleicht, insbesondere in der Form und/oder Farbe. Insbesondere ist das virtuelle Fahrzeugmodell ein virtuelles Abbild des Fahrzeugs selbst.The invention provides a solution by means of a method for adapting a virtual vehicle model (hereinafter also referred to as the vehicle model; i.e., vehicle model and virtual vehicle model describe the same thing). This means, in particular, that a virtual vehicle model is present which is modified and/or changed. The virtual vehicle model can be a two-dimensional and/or three-dimensional representation of the vehicle model, in particular of the vehicle itself. This means, for example, that when the virtual vehicle model is displayed on the display surface, a vehicle is depicted whose body resembles the body of the vehicle, in particular in shape and/or color. In particular, the virtual vehicle model is a virtual image of the vehicle itself.
Das Anpassen des virtuellen Fahrzeugmodells erfolgt, indem mittels zumindest einem in und/oder an dem Fahrzeug integrierten Sensor ermittelt wird, ob sich zumindest ein Anbauteil des Fahrzeugs ändert. Das bedeutet beispielsweise, dass ermittelt wird, ob zumindest ein Anbauteil an das Fahrzeug angebracht und/oder an dem Fahrzeug befestigt wird, also insbesondere dem Fahrzeug hinzugefügt wird, und/oder ob zumindest ein Anbauteil von dem Fahrzeug entfernt, insbesondere abgenommen und/oder abmontiert, wird und/oder ob zumindest ein Anbauteil zumindest eine Eigenschaft, beispielsweise dessen Größe und/oder Abmessungen und/oder Gewicht, ändert, beispielsweise weil das zumindest eine Anbauteil Be- oder Entladen wird.The virtual vehicle model is adapted by using at least one sensor integrated in and/or on the vehicle to determine whether at least one vehicle component changes. This means, for example, determining whether at least one component is attached to the vehicle and/or fastened to it, i.e., added to the vehicle, and/or whether at least one component is removed from the vehicle, in particular detached and/or disassembled, and/or whether at least one component has at least one property, such as... indices its size and/or dimensions and/or weight changes, for example because at least one attachment is being loaded or unloaded.
Bei dem zumindest einen Sensor kann es sich um einen Sensor handeln, dem zusätzlich zu der Detektion, ob sich zumindest ein Anbauteil des Fahrzeugs ändert, noch zumindest eine weitere Funktion zukommt. Beispielsweise kann es sich um einen Sensor handeln, der Daten für zumindest ein Fahrerassistenzsystem bereitstellt. Zusätzlich oder alternativ dazu kann es sich um einen Sensor handeln, durch den ein Sicherheitsaspekt abgedeckt wird, beispielsweise eine Anhängererkennung und/oder ein Achslastsensor.The sensor in question can be one that, in addition to detecting whether at least one vehicle component is changing, also performs at least one other function. For example, it could be a sensor that provides data for at least one driver assistance system. Additionally or alternatively, it could be a sensor that covers a safety aspect, such as trailer detection and/or an axle load sensor.
Bei dem Anbauteil kann es sich um ein Bauteil handeln, welches an dem Fahrzeug selbst, vorzugsweise an der Außenhülle und/oder Karosserie des Fahrzeugs, angebracht und/oder befestigt wird. Nach einem Anbringen und/oder Befestigen des Anbauteils an dem Fahrzeug, unterscheidet sich das Fahrzeug zumindest durch das Anbauteil von dem Fahrzeug in einem Auslieferungszustand, das heißt von dem Fahrzeug, wie es produziert und ausgeliefert wurde, und/oder von einem Fahrzeug desselben Modells, welches lediglich mit der Grundausstattung ausgestattet ist. Beispielsweise kann es sich bei dem Anbauteil um eine Vorrichtung zum Transport von Lasten und/oder Gepäck, beispielsweise um einen Anhänger und/oder eine Dachbox und/oder einen Dachträger und/oder einen Autogepäckträger und/oder einen Fahrradträger handeln. Zusätzlich oder alternativ kann es sich bei dem Anbauteil um eine Formveränderung der Karosserie handeln, beispielsweise um ein Tuningteil, worunter beispielsweise ein Spoiler, Auspuffteile, eine Stoßstange, ein Seitenschweller, ein Bodykit (Karosseriekit) und/oder ein Kotflügel zu verstehen sein kann. Zusätzlich oder alternativ dazu kann es sich bei dem Anbauteil um ein Kennzeichen und/oder um Dekoelemente für ein Fahrzeug handeln.The add-on part can be a component that is attached and/or fastened to the vehicle itself, preferably to the outer shell and/or body of the vehicle. After the add-on part has been attached and/or fastened to the vehicle, the vehicle differs, at least by virtue of the add-on part, from the vehicle in its original delivery condition, that is, from the vehicle as it was produced and delivered, and/or from a vehicle of the same model that is only equipped with the basic equipment. For example, the add-on part can be a device for transporting loads and/or luggage, such as a trailer and/or a roof box and/or a roof rack and/or a car luggage carrier and/or a bicycle carrier. Additionally or alternatively, the add-on part can be a modification of the body's shape, such as a tuning part, which could include, for example, a spoiler, exhaust components, a bumper, a side skirt, a body kit, and/or a fender. Additionally or alternatively, the attachment may be a license plate and/or decorative elements for a vehicle.
Bei Erfassen der Änderung (Veränderung) des zumindest einen Anbauteils erfolgt eine Anpassung des Fahrzeugmodells, bei der ein angepasstes Fahrzeugmodell erzeugt wird, indem die Änderung in das Fahrzeugmodell integriert wird. Das kann bedeuten, dass die Änderung des zumindest einen Anbauteils durch das virtuelle Fahrzeugmodell wiedergegeben wird. Insbesondere umfasst das digitale Fahrzeugmodell zu einem vorgebbaren Zeitpunkt alle Anbauteile, die zu dem vorgebbaren Zeitpunkt an dem Fahrzeug montiert sind. Das virtuelle Fahrzeugmodell kann zu dem vorgebbaren Zeitpunkt also möglichst detailgetreu und/oder formgetreu das Fahrzeug zu dem vorgebbaren Zeitpunkt wiedergeben.When a change to at least one add-on part is detected, the vehicle model is adjusted by integrating the change into the existing model. This means that the change to the at least one add-on part is reflected in the virtual vehicle model. Specifically, the digital vehicle model at a given point in time includes all add-on parts mounted on the vehicle at that point in time. Therefore, the virtual vehicle model can represent the vehicle at that given point in time as accurately as possible in terms of detail and/or form.
Das angepasste Fahrzeugmodell, welches das Fahrzeugmodell mit der integrierten Änderung beschreibt, wird auf einem mobilen Endgerät angezeigt. Zusätzlich kann das angepasste Fahrzeugmodell, welches das Fahrzeugmodell mit der integrierten Änderung beschreibt, im Fahrzeug angezeigt werden. Das bedeutet insbesondere, dass auf dem mobilen Endgerät eine Darstellung und/oder ein Abbild des Fahrzeugs angezeigt wird, vorzugsweise inklusive aller zu dem Zeitpunkt der Anzeige an dem Fahrzeug angebrachten Anbauteilen. Zusätzlich kann auf einer Anzeigevorrichtung in dem Fahrzeug die Darstellung und/oder das Abbild des Fahrzeugs angezeigt werden, vorzugsweise inklusive aller zu dem Zeitpunkt der Anzeige an dem Fahrzeug angebrachten Anbauteilen.The modified vehicle model, which describes the vehicle model with the integrated change, is displayed on a mobile device. Additionally, the modified vehicle model can be displayed in the vehicle itself. This means, in particular, that a representation and/or image of the vehicle is displayed on the mobile device, preferably including all attachments fitted to the vehicle at the time of display. Furthermore, a representation and/or image of the vehicle can be displayed on a display device in the vehicle, preferably including all attachments fitted to the vehicle at the time of display.
Das Fahrzeugmodell kann beispielsweise in einer Umgebung dargestellt werden, die mittels zumindest einer Kamera und/oder zumindest eines Lidars des Fahrzeugs erfasst wird. Zusätzlich oder alternativ kann das Fahrzeugmodell beispielsweise im Rahmen einer Applikation auf dem mobilen Endgerät und/oder im Rahmen einer Fahrzeug-Applikation auf einer Anzeigevorrichtung im Fahrzeug zusammen mit Fahrzeugdaten, beispielsweise einem Kilometerstand und/oder einem aktuellen Ladezustand und/oder einer aktuellen Tankfüllung und/oder einer aktuellen Reichweite und/oder einer Fahrzeugidentifikationsnummer, angezeigt werden.The vehicle model can, for example, be displayed in an environment captured by at least one camera and/or at least one lidar system on the vehicle. Additionally or alternatively, the vehicle model can be displayed, for example, as part of an application on a mobile device and/or as part of a vehicle application on a display device in the vehicle, together with vehicle data such as mileage, current charge level, current fuel level, current range, and/or vehicle identification number.
Der Vorteil des Verfahren ist, dass einem Nutzer alle Anbauteile am Fahrzeug angezeigt werden, dem Nutzer also das Fahrzeug insbesondere möglichst realitätsnah angezeigt wird. Hierdurch können beispielsweise die Abmessungen des Fahrzeugs besser eingeschätzt werden und/oder das Fahrzeug kann besser mit dem Fahrzeugmodell identifiziert werden, weil die Abweichungen zwischen dem angezeigten Fahrzeugmodell und dem Fahrzeug geringer sind. Hierdurch kann auf effektive Weise eine Verwirrung vermieden werden, da eher klar wird, dass das angezeigte Fahrzeugmodell dem Fahrzeug entspricht.The advantage of this method is that all vehicle components are displayed to the user, thus presenting the vehicle in the most realistic way possible. This allows, for example, a better assessment of the vehicle's dimensions and/or better identification of the vehicle with the vehicle model, because the discrepancies between the displayed vehicle model and the actual vehicle are smaller. This effectively prevents confusion, as it becomes clearer that the displayed vehicle model corresponds to the vehicle.
Die Erfindung umfasst auch Weiterbildungen, durch die sich zusätzliche Vorteile ergeben.The invention also includes further developments that result in additional advantages.
Eine Weiterbildung umfasst, dass der zumindest eine Sensor einen Anschluss und/oder eine Anbaumöglichkeit für das jeweilige Anbauteil überwachen kann. Es kann also vorgesehen sein, dass das jeweilige Anbauteil an zumindest einer vorgebbaren Stelle (Anschluss und/oder Anbaumöglichkeit) an dem Fahrzeug angebaut und/oder mit dem Fahrzeug verbunden wird. Bei der Anbaumöglichkeit kann es sich beispielsweise um eine mechanische Befestigungsvorrichtung, beispielsweise eine Dachreling des Fahrzeugs und/oder eine Anhängerkupplung und/oder Befestigungskomponenten zur Befestigung des Anbauteils an dem Fahrzeug und/oder Elemente zur Ladungssicherung (beispielsweise Zurrösen zur Befestigung von Zurrmitteln) am Fahrzeugs handeln. Zusätzlich oder alternativ dazu kann es sich bei dem Anschluss um eine Schnittstelle zu einer Datenübertragung und/oder Stromübertragung, insbesondere zwischen dem Fahrzeug und dem zumindest einen Anbauteil, handeln. Der Vorteil ist ein einfaches und zuverlässiges Erfassen, dass das zumindest eine Anbauteil mit dem Fahrzeug verbunden ist. Insbesondere können über die Schnittstelle zur Datenübertragung Daten des Anbauteils wie beispielsweise Abmessungen und/oder eine eindeutige Identifikationsnummer an das Fahrzeug übertragen werden, wodurch eine zuverlässige Bestimmung des zumindest einen Anbauteils ermöglicht werden kann. Dieser Vorteil kann auch erreicht werden, wenn es sich bei der Anbaumöglichkeit um eine mechanische Befestigungsvorrichtung handelt, die nur für ein spezifisches Anbauteil ausgelegt ist, an der also nur ein vorgebbares Anbauteil angebracht werden kann und/oder darf.Further training includes the requirement that at least one sensor can monitor a connection and/or mounting option for the respective add-on component. It can therefore be stipulated that the respective add-on component is attached to and/or connected to the vehicle at at least one predefined location (connection and/or mounting option). The mounting option could, for example, be a mechanical fastening device, such as the vehicle's roof rails and/or a trailer hitch and/or fastening components for securing the component. The connection can be for the attachment of the add-on part to the vehicle and/or elements for load securing (e.g., lashing rings for attaching lashing equipment) to the vehicle. Additionally or alternatively, the connection can be an interface for data transmission and/or power transmission, particularly between the vehicle and the at least one add-on part. The advantage is the simple and reliable detection that the at least one add-on part is connected to the vehicle. In particular, data from the add-on part, such as dimensions and/or a unique identification number, can be transmitted to the vehicle via the data transmission interface, thus enabling reliable identification of the at least one add-on part. This advantage can also be achieved if the attachment option is a mechanical fastening device designed for only one specific add-on part, meaning that only one predefined add-on part can and/or may be attached to it.
Zusätzlich oder alternativ dazu kann der zumindest eine Sensor zumindest einen Umgebungssensor zur Erfassung zumindest eines Teils einer Fahrzeugumgebung und/oder zumindest eines Teils des Fahrzeugs umfassen. Bei dem Umgebungssensor kann es sich beispielsweise um eine Kamera und/oder ein Radar und/oder ein Lidar und/oder einen Ultraschallsensor handeln. Ein Anbauteil kann beispielsweise darüber erkannt werden, dass der Umgebungssensor bei einer Fahrt des Fahrzeugs ein relativ zum Fahrzeug stationäres Objekt erfasst, welches nicht Teil des Fahrzeugs, insbesondere eines ursprünglichen Fahrzeugs, beispielsweise des Fahrzeugs im Auslieferungszustand, ist und/oder welches bei zumindest einem vergangenen Erfassen durch den Umgebungssensor nicht erfasst wurde. Der Vorteil ist, dass als Sensor eine Komponente des Fahrzeugs verwendet wird, der zusätzlich zur Funktion als Sensors zumindest eine weitere Funktion zukommt. Das bedeutet insbesondere, dass bei Nichtausführung des Verfahrens der Sensor für zumindest eine Funktion des Fahrzeugs Daten bereitstellt. Hierdurch ergibt sich eine kostengünstige Realisierung des Verfahrens, da der Sensor bereits im Fahrzeug integriert ist. Zusätzlich kann mittels dem Sensor ermittelt werden, um welches Anbauteil es sich handelt, beispielsweise über Objekterkennung und/oder Vergleich der Daten des Sensors mit abgespeicherten Daten für verschiedene Anbauteile.Additionally or alternatively, the sensor can include at least one environmental sensor for detecting at least part of the vehicle's surroundings and/or at least part of the vehicle itself. This environmental sensor could be, for example, a camera, radar, lidar, or ultrasonic sensor. An add-on component can be detected, for instance, by the environmental sensor detecting a stationary object relative to the vehicle while it is in motion. This object must not be part of the vehicle, particularly not of the original vehicle, such as the vehicle in its delivered state, and/or it must not have been detected by the environmental sensor during at least one previous detection. The advantage is that the sensor is a component of the vehicle that, in addition to its sensor function, has at least one other function. This means, in particular, that even if the method is not implemented, the sensor provides data for at least one function of the vehicle. This results in a cost-effective implementation of the method, as the sensor is already integrated into the vehicle. Additionally, the sensor can be used to determine which attachment is being used, for example via object recognition and/or comparison of the sensor data with stored data for different attachments.
Zusätzlich oder alternativ dazu kann der zumindest eine Sensor zumindest einen Neigungssensor zur Ermittlung einer Neigung des Fahrzeugs (beispielsweise die Neigung der Karosserie gegenüber dem Fahrgestell) und/oder einen Achslastsensor zur Ermittlung einer Achslast umfassen und/oder ein Gewicht und/oder eine Gewichtsverteilung des Fahrzeugs ermitteln. Der Sensor kann sich beispielsweise im Boden des Fahrzeugs und/oder an zumindest einer der Fahrzeugachsen und/oder am Fahrwerk des Fahrzeugs und/oder an der Federung des Fahrzeugs befinden. Hierdurch kann vorteilhafterweise erfasst werden, wenn sich das Gewicht des zumindest einen Anbauteils ändert, was ein Indiz für eine Änderung der Abmessungen des Anbauteils sein kann, beispielsweise bei einem Fahrradträger. Zusätzlich oder alternativ kann auf einfache Weise ermittelt werden, ob ein Anbauteil hinzugefügt oder entfernt wird und/oder wurde (Gewichtszu- oder abnahme und/oder Änderung der Neigung des Fahrzeugs durch eine Änderung der Gewichtsverteilung). Insbesondere kann als Sensor ein Fahrzeugsensor verwendet werden, der Daten für eine automatische Leuchtweitenregulierung bereitstellt und/oder auf Basis des Sensors und/oder des Fahrzeugmodells kann eine automatische Leuchtweitenregulierung oder eine Anzeige, auf welchen Wert eine manuelle Leuchtweitenregulierung zu erfolgen hat, erfolgen.Additionally or alternatively, the at least one sensor can include at least one tilt sensor to determine the vehicle's inclination (for example, the tilt of the body relative to the chassis) and/or an axle load sensor to determine the axle load and/or determine the vehicle's weight and/or weight distribution. The sensor can be located, for example, in the vehicle's floor and/or on at least one of the vehicle's axles and/or on the vehicle's chassis and/or suspension. This advantageously allows for the detection of changes in the weight of at least one add-on component, which can indicate a change in the add-on component's dimensions, for example, in the case of a bicycle carrier. Additionally or alternatively, it can be easily determined whether an add-on component is being added or removed (weight gain or loss and/or a change in the vehicle's inclination due to a change in weight distribution). In particular, a vehicle sensor can be used as a sensor, which provides data for automatic headlight range control and/or based on the sensor and/or the vehicle model, automatic headlight range control or a display indicating the value to which manual headlight range control should be made can be performed.
Eine Weiterbildung umfasst, dass die Änderung relativ zu einem Ausgangsmodell erfasst wird. Bei dem Ausgangsmodell kann es sich um das Fahrzeugmodell des Fahrzeugs ohne Anbauteile handeln, also um eine zwei- oder dreidimensionale Darstellung und/oder Abbildung des Fahrzeugs ohne Anbauteile. Zusätzlich oder alternativ dazu kann es sich bei dem Ausgangsmodell um das Fahrzeugmodell des Fahrzeugs im Auslieferungszustand handeln, also um eine zwei- oder dreidimensionale Darstellung und/oder Abbildung des Fahrzeugs im Auslieferungszustand. Zusätzlich oder alternativ dazu kann es sich bei dem Ausgangsmodell um das Fahrzeugmodell eines Vergleichsfahrzeugs handeln, wobei das Vergleichsfahrzeug zur selben Modellvariante gehört, jedoch lediglich die Grundausstattung umfasst.Further training involves recording the change relative to a baseline model. The baseline model can be the vehicle model without attachments, i.e., a two- or three-dimensional representation and/or image of the vehicle without attachments. Additionally or alternatively, the baseline model can be the vehicle model of the vehicle in its delivery condition, i.e., a two- or three-dimensional representation and/or image of the vehicle in its delivery condition. Additionally or alternatively, the baseline model can be the vehicle model of a comparable vehicle, where the comparable vehicle belongs to the same model variant but only includes the basic equipment.
Das Ausgangsmodell kann erstellt werden, indem am Ende einer Fertigungsstraße, entlang der das Fahrzeug produziert wird, das Fahrzeug aus verschiedenen Perspektiven erfasst wird. Bei der Fertigungsstraße kann es sich also um den Ort und/oder Prozess der Automobilfertigung und/oder Fahrzeugfertigung handeln. Das kann bedeuten, dass entlang der Fertigungsstraße das Fahrzeug zusammengebaut und/oder montiert und/oder hergestellt wird. Das Ende der Fertigungsstraße kann dadurch gegeben sein, dass sich das Fahrzeug von außerhalb des Fahrzeugs betrachtet nicht mehr oder nicht mehr wesentlich ändert, die Außenhülle des Fahrzeugs also insbesondere fertiggestellt ist und sich bis zu einem Verkauf und/oder einer Auslieferung des Fahrzeugs nicht mehr oder nicht mehr wesentlich ändert. Eine nicht wesentliche Änderung kann dadurch gegeben sein, dass sich weniger als 5%, insbesondere weniger als 2%, der Außenhülle verändert und/oder geändert hat und/oder dass sich bei einer Betrachtung des Fahrzeugs von außerhalb des Fahrzeugs weniger als 8%, insbesondere weniger als 5%, vorzugsweise weniger als 2%, des gesamten von außerhalb des Fahrzeugs sichtbaren Bereichs des Fahrzeugs ändert.The initial model can be created by capturing the vehicle from various perspectives at the end of a production line along which it is manufactured. The production line can therefore be the location and/or process of automotive and/or vehicle manufacturing. This can mean that the vehicle is assembled, mounted, and/or manufactured along the production line. The end of the production line can be defined by the point at which the vehicle, viewed from the outside, no longer changes or no longer changes significantly; in particular, the vehicle's exterior is complete and will not change or no longer change significantly until the vehicle is sold and/or delivered. A change is considered non-significant if less than 5%, and in particular less than 2%, of the exterior changes. and/or has been modified and/or that when viewed from outside the vehicle, less than 8%, in particular less than 5%, preferably less than 2%, of the total area of the vehicle visible from outside the vehicle changes.
Das Fahrzeug wird aus verschiedenen Perspektiven erfasst. Das kann bedeuten, dass von dem Fahrzeug aus verschiedenen Blickwinkeln und/oder Perspektiven zumindest eine Aufnahme des Fahrzeugs gemacht wird, indem das Fahrzeug aus dem jeweiligen Blickwinkel und/oder der jeweiligen Perspektive mittels zumindest eines Produktionssensors, insbesondere mittels zumindest einer Kamera und/oder zumindest eines Lidars, erfasst wird. Die Aufnahmen können jeweils zusammengefügt werden, sodass eine Gesamtaufnahme entsteht, auf der das gesamte Fahrzeug und/oder zumindest die gesamte Karosserie des Fahrzeugs abgebildet ist. Das Gesamtbild kann das Ausgangsmodell des Fahrzeugs ergeben.The vehicle is captured from various perspectives. This can mean that at least one image of the vehicle is taken from different angles and/or perspectives, by capturing the vehicle from each angle and/or perspective using at least one production sensor, in particular at least one camera and/or at least one lidar. The images can then be combined to create a composite image showing the entire vehicle and/or at least the entire body of the vehicle. This composite image can then form the basis for the vehicle model.
Zusätzlich oder alternativ dazu kann das Ausgangsmodell erstellt werden, indem eine Vorlage des Ausgangsmodells vorliegt, bei der mittels erfasster Bilder und/oder vorgegebener Produktspezifikationen des Fahrzeugs und/oder einer manuellen Eingabe vorgebbare Parameter der Vorlage angepasst und/oder eingetragen werden. Bei der Vorlage des Ausgangsmodells kann es sich um Fahrzeugmodell von einem Fahrzeug handeln, welches dem Fahrzeug in der Grundausstattung entspricht und/oder diejenigen Ausstattungsmerkmale aufweist, die mindestens 50% der Fahrzeuge derjenigen Modellvariante, die der des Fahrzeugs entspricht, aufweist. Die vorgebbaren Parameter können bei der Vorlage noch nicht enthalten aber auswählbar sein. Bei der Vorlage kann es sich also um ein Fahrzeugmodell eines Fahrzeugs handeln, bei dem noch zumindest einem vorgebbaren Parameter ein Wert zugewiesen wird, um das Ausgangsmodell zu erhalten. Bei den vorgebbaren Parametern kann es sich beispielsweise um die Modellvariante des Fahrzeugs und/oder individuell wählbare Eigenschaften des Fahrzeugs und/oder Sonderausstattung und/oder ein Aussehen der Außenhülle und/oder Karosserie des Fahrzeugs handeln, beispielsweise die Wahl der Farbe des Fahrzeugs und/oder der Lichter und/oder der Räder und/oder des Dachs. Die vorgebbaren Parameter können bei der Vorlage ausgewählt werden, um die Vorlage an das Fahrzeug anzupassen und/oder um durch das Ausgangsmodell das Fahrzeug möglichst gut wiederzugeben.Additionally or alternatively, the initial model can be created using a template. This template is then modified and/or entered using captured images, predefined vehicle product specifications, and/or manual input. The initial model template can be a vehicle model that corresponds to the vehicle in its basic configuration and/or has the features that at least 50% of vehicles of the corresponding model variant possess. The predefined parameters may not yet be included in the template but may be selectable. Thus, the template can be a vehicle model to which at least one predefined parameter is assigned a value to create the initial model. These predefined parameters could include, for example, the vehicle's model variant, individually selectable vehicle features, optional equipment, and/or the appearance of the vehicle's exterior and/or body, such as the choice of vehicle color, lights, wheels, and/or roof. The predefined parameters can be selected in the template to adapt the template to the vehicle and/or to reproduce the vehicle as accurately as possible using the initial model.
Durch die Weiterbildung ergibt sich der Vorteil, dass ausgehend von einer Grundlage, die das Fahrzeug vorzugsweise bei Auslieferung wiedergibt, Änderungen erfasst werden. Hierdurch kann eine Erstellung des Ausgangsmodells durch den Kunden vermieden werden, wodurch sich für den Kunden ein verringerter Aufwand ergibt.The further training offers the advantage that changes are recorded based on a template that ideally reflects the vehicle as delivered. This eliminates the need for the customer to create the initial model, thus reducing their workload.
Eine Weiterbildung umfasst, dass die Anpassung des Fahrzeugmodells auf Basis von zumindest einem Bild und/oder zumindest einem Video erfolgt, auf dem zumindest ein Teil des Fahrzeugs, insbesondere das zumindest eine Anbauteil, abgebildet ist. Das bedeutet, dass Bildmaterial, welches das zumindest eine Bild und/oder das zumindest eine Video umfasst, das Fahrzeug und/oder das Fahrzeug mit dem zumindest einen Anbauteil abbildet. Hierdurch kann durch einen Vergleich des Bildmaterials mit dem bisher gültigen Fahrzeugmodell ermittelt werden, welches Anbauteil sich gegenüber dem bisher gültigen Fahrzeugmodell geändert hat und/oder wo sich das geänderte Anbauteil relativ zum Fahrzeug befindet und/oder das Anbauteil entsprechend in das Fahrzeugmodell integriert werden, wodurch das angepasste Fahrzeugmodell entstehen kann. Zusätzlich oder alternativ dazu kann durch Zusammensetzen mehrerer Bilder mittels einer Software das Fahrzeugmodell erstellt werden. Hierzu können mehrere Bilder vorzugsweise so zusammengesetzt werden, dass das gesamte Fahrzeug auf dem zusammengesetzten Bild abgebildet wird, indem beispielsweise bei mehreren Bildern identische Bildausschnitte übereinandergelegt werden. Zusätzlich oder alternativ dazu kann aus dem Video das zusammengesetzte Bild ermittelt werden. Aus dem zusammengesetzten Bild kann eine dreidimensionale Rekonstruktion des Fahrzeug mittels einem aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren erfolgen, wodurch das Fahrzeugmodell erstellt werden kann.Further training involves adapting the vehicle model based on at least one image and/or at least one video depicting at least part of the vehicle, particularly at least one add-on part. This means that the image material, comprising at least one image and/or at least one video, depicts the vehicle and/or the vehicle with at least one add-on part. By comparing this image material with the existing vehicle model, it can be determined which add-on part has changed compared to the existing model and/or where the changed add-on part is located relative to the vehicle and/or the add-on part can be integrated into the vehicle model accordingly, thus creating the adapted vehicle model. Additionally or alternatively, the vehicle model can be created by combining several images using software. For this purpose, several images can preferably be combined in such a way that the entire vehicle is depicted in the combined image, for example, by overlaying identical image sections from multiple images. Additionally or alternatively, the combined image can be derived from the video. From the composite image, a three-dimensional reconstruction of the vehicle can be made using a method known from the prior art, thereby creating the vehicle model.
Das Bildmaterial kann von zumindest einer Kamera und/oder zumindest einem Umgebungssensor des Fahrzeugs aufgenommen werden. Das bedeutet, dass das Fahrzeug die zumindest eine Kamera und/oder den zumindest einen Umgebungssensor umfasst, mit dem das Bildmaterial erfasst wird. Der Vorteil hiervon ist, dass durch den festen Ort der zumindest einen Kamera und/oder des zumindest einen Umgebungssensors die Position und Orientierung der zumindest einen Kamera und/oder des zumindest einen Umgebungssensors relativ zum Fahrzeug festgelegt und/oder bekannt, insbesondere dem Fahrzeug bekannt, ist, wodurch auch die Perspektive der zumindest einen Kamera und/oder des zumindest Umgebungssensors relativ zum Fahrzeug festgelegt und/oder bekannt, insbesondere relativ zum Fahrzeug bekannt, ist. Hierdurch kann die Position des Anbauteils relativ zum Fahrzeug besonders einfach und/oder exakt ermittelt werden. Zusätzlich oder alternativ kann auf besonders einfache Weise in vorgebbaren Zeitintervallen überprüft werden, ob eine Änderung eines Anbauteils erfolgte. Dies kann insbesondere bei Anhängern mit Planenaufbau sinnvoll sein, wo die Plane beispielsweise durch Fahrtwind aufgebläht werden kann, wodurch es zu einer Größenänderung, insbesondere einer Höhenänderung, des Anhängers mit Planenaufbau kommen kann. Dies kann unerwünschterweise und/oder fälschlicherweise eine Höhenkontrolle auslösen, was insbesondere durch die Weiterbildung vermieden werden kann.The image data can be captured by at least one camera and/or at least one environmental sensor on the vehicle. This means that the vehicle includes the at least one camera and/or at least one environmental sensor used to capture the image data. The advantage of this is that, due to the fixed location of the at least one camera and/or at least one environmental sensor, its position and orientation relative to the vehicle are fixed and/or known, and in particular known to the vehicle. Consequently, the perspective of the at least one camera and/or at least one environmental sensor relative to the vehicle is also fixed and/or known, and in particular known to the vehicle. This allows the position of the attachment relative to the vehicle to be determined particularly easily and/or precisely. Additionally or alternatively, it is possible to check at predefined time intervals, in a particularly simple way, whether an attachment has been changed. This can be especially useful for trailers with tarpaulin covers, where the tarpaulin, for example, can billow due to the wind. This can lead to a change in size, particularly a change in height, of the trailer with a tarpaulin cover. This can unintentionally and/or erroneously trigger a height check, which can be avoided, especially through further training.
Zusätzlich oder alternativ kann das Bildmaterial von einer Person mit einem mobilen Endgerät, insbesondere unter einer Vorgabe zumindest einer Hilfestellung, aufgenommen werden. Das kann bedeuten, dass eine Person mittels einem mobilen Endgerät, beispielsweise einem Mobiltelefon und/oder einer Kamera und/oder einem Tablet, das Bildmaterial des Fahrzeugs erfasst. Dieses Bildmaterial kann anschließend kabellos und/oder kabelgebunden, beispielsweise an das Fahrzeug zur Anpassung des Fahrzeugmodells, übermittelt werden. Die Übermittlung kann mittels einer aus dem Stand der Technik bekannten Übermittlungsmethoden erfolgen.Additionally or alternatively, the image material can be captured by a person using a mobile device, particularly with at least some assistance. This could mean that a person uses a mobile device, such as a mobile phone and/or a camera and/or a tablet, to capture the image material of the vehicle. This image material can then be transmitted wirelessly and/or via cable, for example, to the vehicle for adjustment of the vehicle model. The transmission can be carried out using transmission methods known from the prior art.
Es kann vorgesehen sein, dass zusätzliche Sensordaten des mobilen Endgeräts erfasst und ausgewertet werden, beispielsweise Daten eines Neigungssensors des mobilen Endgeräts und/oder Daten über die Bewegung des mobilen Endgeräts und/oder 3D-Daten einer time-of-flight-Kamera. Hierdurch kann eine genauere Hilfestellung erfolgen und/oder eine exaktere Zusammensetzung der Bilder zu dem zusammengesetzten Bild.It may be possible to collect and analyze additional sensor data from the mobile device, such as data from the device's tilt sensor, data on the device's movement, and/or 3D data from a time-of-flight camera. This allows for more precise assistance and/or a more accurate composite of the images.
Bei der Hilfestellung kann vorgesehen sein, dass beispielsweise über eine Kommunikation zwischen dem Fahrzeug und dem mobilen Endgerät und eine Anzeige auf dem mobilen Endgerät und/oder über eine Anzeige auf dem mobilen Endgerät der das mobile Endgerät bedienenden Person mitgeteilt wird, wie das Bildmaterial aufzunehmen ist, also beispielsweise aus welcher Perspektive noch zumindest eine Aufnahme zu erfolgen hat und/oder welches Teil des Fahrzeugs noch aufzunehmen ist. Hierzu kann das Fahrzeug das bereits aufgenommene Bildmaterial mit dem bisher gültigen Fahrzeugmodell vergleichen und ermitteln, welche Teile und/oder welche Bereiche des Fahrzeugs auf dem aufgenommenen Bildmaterial nicht abgebildet sind. Für diejenigen Teile und/oder Bereiche, für die ermittelt wurde, dass diese auf dem aufgenommenen Bildmaterial noch nicht abgebildet sind, kann eine Aufforderung kommen, beispielsweise als Benachrichtigung auf dem mobilen Endgerät und/oder als Benachrichtigung auf einem Bildschirm und/oder einer Ausgabevorrichtung des Fahrzeugs, diese Teile und/oder Bereiche des Fahrzeugs aufzunehmen. Zusätzlich oder alternativ kann auswählbar sein, dass sich bei den Teilen und/oder Bereichen, für die ermittelt wurde, dass diese auf dem aufgenommenen Bildmaterial noch nicht abgebildet sind, keine Änderung gegenüber dem bisher gültigen Bildmaterial ergeben hat. Es kann vorgesehen sein, das bisher gültige Fahrzeugmodell für die Bereiche und/oder Teile, die auf dem aufgenommenen Bildmaterial noch nicht abgebildet sind und für die ausgewählt wurde, dass sich dort keine Änderungen ergaben, für das angepasste Fahrzeugmodell zu übernehmen. Hierdurch kann eine besonders einfache Anpassung des Fahrzeugmodells erfolgen.The assistance system can be designed to provide guidance, for example, via communication between the vehicle and the mobile device, and a display on the mobile device and/or a display to the person operating the mobile device, indicating how to capture the image. This includes, for example, from which perspective at least one more image needs to be taken and/or which part of the vehicle still needs to be photographed. To this end, the vehicle can compare the already captured image with the previously valid vehicle model and determine which parts and/or areas of the vehicle are not depicted in the captured image. For those parts and/or areas identified as not yet depicted in the captured image, a prompt can be issued, for example, as a notification on the mobile device and/or as a notification on a screen and/or output device in the vehicle, to photograph these parts and/or areas. Additionally or alternatively, it can be selected that the parts and/or areas identified as not yet depicted in the captured image have not changed compared to the previously valid image. It may be possible to adopt the previously valid vehicle model for those areas and/or parts not yet depicted in the captured images, where no changes were deemed necessary, for the adapted vehicle model. This allows for a particularly simple adaptation of the vehicle model.
Zusätzlich oder alternativ dazu kann das Bildmaterial von einem anderen Fahrzeug und/oder einer Infrastruktureinrichtung aufgenommen und an das Fahrzeug übermittelt werden. Beispielsweise kann während der Fahrt und/oder im Stillstand des Fahrzeugs ein anderes Fahrzeug, welches zumindest einen Umgebungssensor umfasst, das Fahrzeug mittels des Umgebungssensors erfassen und die Daten des Umgebungssensors an das Fahrzeug übermitteln. Zusätzlich oder alternativ dazu kann zumindest eine Infrastruktureinrichtung, beispielsweise ein Tunnel und/oder eine Verkehrsüberwachungsstation und/oder ein Verkehrszeichen, insbesondere eine Schilderbrücke, bei der insbesondere die Anzeige angepasst und/oder eingestellt werden kann, und/oder eine Ampel, und/oder eine Lichtquelle und/oder eine Parkmöglichkeit, beispielsweise eine Tiefgarage und/oder ein Stellplatz und/oder ein Parkhaus und/oder ein Parkdeck, zumindest einen Umgebungssensor, beispielsweise zumindest eine Kamera, umfassen und die Daten des Umgebungssensors an das Fahrzeug übermitteln. Hierdurch kann vorteilhafterweise besonders gut Bildmaterial von oberhalb des Fahrzeugs aufgenommen werden, wodurch besonders gute Aufnahmen des Fahrzeugs von oben gemacht werden können und/oder Anbauteile auf dem Dach des Fahrzeugs und/oder von oberhalb des Fahrzeugs sichtbare Anbauteile (beispielsweise eine Dachbox und/oder ein Fahrradträger) besonders zuverlässig und/oder genau erfasst werden können.Additionally or alternatively, the image data can be captured by another vehicle and/or infrastructure facility and transmitted to the vehicle. For example, while the vehicle is moving and/or stationary, another vehicle, which includes at least one environmental sensor, can detect the vehicle using its environmental sensor and transmit the sensor data to the vehicle. Additionally or alternatively, at least one infrastructure facility, such as a tunnel and/or a traffic monitoring station and/or a traffic sign, in particular a gantry sign where the display can be adjusted and/or set, and/or a traffic light, and/or a light source and/or a parking facility, such as an underground parking garage and/or a parking space and/or a parking structure and/or a parking deck, can include at least one environmental sensor, such as at least one camera, and transmit the sensor data to the vehicle. This makes it advantageous to capture particularly good images from above the vehicle, allowing for especially good aerial shots of the vehicle and/or attachments on the roof of the vehicle and/or attachments visible from above the vehicle (for example, a roof box and/or a bicycle carrier) to be captured particularly reliably and/or accurately.
Zusätzlich oder alternativ dazu ergibt sich der Vorteil, dass bei Stillstand des Fahrzeugs, beispielsweise beim Parken des Fahrzeugs an einer der genannten Parkmöglichkeiten (beispielsweise in einer Tiefgarage und/oder auf einem Stellplatz und/oder in einem Parkhaus und/oder auf einem Parkdeck), Bildmaterial des Fahrzeugs durch eine Infrastruktureinrichtung und/oder ein anders Fahrzeug aufgenommen werden kann, an das Fahrzeug übermittelt werden kann, das angepasstes Fahrzeugmodell erstellt werden und an ein mobiles Endgerät übermittelt werden kann, das einer dem Fahrzeug zugeordneten Person, beispielsweise dem Fahrzeughalter, übermittelt werden kann. Hierdurch kann die dem Fahrzeug zugeordnete Person auch ohne direkten Blickkontakt auf das Fahrzeug Informationen über das Fahrzeug, beispielsweise über dessen aktuell angebrachte Anbauteile erhalten.Additionally or alternatively, the advantage arises that when the vehicle is stationary, for example, when parked in one of the aforementioned parking facilities (such as an underground garage, a parking space, a multi-story car park, or a parking deck), images of the vehicle can be captured by an infrastructure facility and/or another vehicle, transmitted to the vehicle, a customized vehicle model can be created, and sent to a mobile device, which can then be forwarded to a person assigned to the vehicle, such as the vehicle owner. This allows the person assigned to the vehicle to obtain information about it, such as its currently installed accessories, even without direct visual contact.
Eine Weiterbildung umfasst, dass Beschreibungsdaten betreffend dem jeweiligen Anbauteil abgespeichert werden. Das bedeutet insbesondere, dass für das jeweilige Anbauteil Beschreibungsdaten abgespeichert werden, durch die das Anbauteil eindeutig identifiziert werden kann. Beispielsweise kann dem Anbauteil ein Name und/oder eine Bezeichnung zugeordnet werden. Zusätzlich oder alternativ dazu können die Beschreibungsdaten Daten des zumindest einen Sensors umfassen, durch den ermittelt wird, ob sich das zumindest eine Anbauteil ändert, wobei vorzugsweise abgespeichert wird, wie sich die Daten des zumindest einen Sensors ändern, wenn sich das jeweilige Anbauteil ändert. Zusätzlich oder alternativ dazu können die Beschreibungsdaten Daten über das Aussehen und/oder die Position des jeweiligen Anbauteils umfassen, vorzugsweise aus einer vergangenen Anpassung des Fahrzeugmodells aufgrund einer Änderung des jeweiligen Anbauteils.Further training includes storing descriptive data for each add-on part. This means, in particular, that descriptive data is stored for each add-on part, allowing for its unique identification. For example, a name and/or designation can be assigned to the add-on part. Additionally or alternatively, the descriptive data can include data from at least one sensor that determines whether the add-on part changes, preferably recording how the sensor data changes when the add-on part changes. Additionally or alternatively, the descriptive data can include data about the appearance and/or position of the add-on part, preferably derived from a previous vehicle model update resulting from a change to the add-on part.
Insbesondere bei Erfassen der Änderung kann vorgesehen sein, dass dem Fahrer des Fahrzeugs die Beschreibungsdaten betreffend dem zumindest einen, insbesondere betreffend allen, Anbauteil, für das Beschreibungsdaten abgespeichert sind, zur Auswahl angeboten werden. Das kann bedeuten, dass dem Fahrer die Beschreibungsdaten und/oder ein Teil der Beschreibungsdaten, beispielsweise der zugeordnete Name und/oder die zugeordnete Bezeichnung und/oder ein zugeordnetes Bild und/oder eine zugeordnete Abbildung und/oder ein zugeordnetes Symbol, angezeigt werden kann, woraus der Fahrer wählen kann, wobei angenommen werden kann, dass sich das Anbauteil ändert und/oder geändert hat, dessen Beschreibungsdaten ausgewählt wurden.In particular, when recording a change, it may be possible to offer the driver of the vehicle the option to select from the descriptive data relating to at least one, and especially all, add-on parts for which descriptive data is stored. This may mean that the driver can be shown the descriptive data and/or a part of the descriptive data, for example, the assigned name and/or the assigned designation and/or an assigned image and/or an assigned illustration and/or an assigned symbol, from which the driver can make a selection, whereby it can be assumed that the add-on part whose descriptive data has been selected is changing and/or has changed.
Zusätzlich oder alternativ dazu können insbesondere bei Erfassen der Änderung durch einen Vergleich zumindest eines Teils der Beschreibungsdaten mit den abgespeicherten Beschreibungsdaten, die jeweils nach einer früheren Änderung des zumindest einen Anbauteils durch den zumindest einen Sensor erfasst und im Fahrzeug abgespeichert wurden, automatisch die Beschreibungsdaten betreffend das aktuelle Anbauteil ausgewählt werden. Das bedeutet insbesondere, dass die Beschreibungsdaten umfassen, wie sich die Daten des zumindest einen Sensors ändern, wenn sich das jeweilige Anbauteil ändert. Dies wird verglichen mit der Änderung der Daten, die der Sensor bei der aktuellen Änderung des Anbauteils erfährt, wodurch ermittelt werden kann, welcher früheren Änderung und/oder welcher Umkehrung einer früheren Änderung eines Anbauteils die aktuelle Änderung des jeweiligen Anbauteils entspricht. Hierdurch kann ermittelt und/oder ausgewählt werden, welches Anbauteil sich ändert und/oder geändert hat.Additionally or alternatively, particularly when detecting a change, the descriptive data relating to the current component can be automatically selected by comparing at least part of the descriptive data with the stored descriptive data. This data was previously acquired by the sensor and stored in the vehicle after a change to the at least one component. Specifically, this means that the descriptive data includes how the data from the at least one sensor changes when the respective component changes. This is compared with the change in data that the sensor experiences during the current change to the component. This allows the system to determine which previous change and/or reversal of a previous change to a component corresponds to the current change. This, in turn, allows the system to determine and/or select which component is changing and/or has changed.
Die Anpassung des Fahrzeugmodells erfolgt auf Basis des ausgewählten Anbauteils. Das bedeutet, dass das angepasste Fahrzeugmodell erstellt wird, indem das jeweilige ausgewählte Anbauteil aus einem früheren Fahrzeugmodell übernommen wird. Der Vorteil der Weiterbildung ist eine einfache und/oder automatisierte Erkennung des Anbauteils, wodurch insbesondere ein Aufwand für den Fahrer zur Erfassung des jeweiligen Anbauteils bei Änderung des Anbauteils entfällt, insbesondere wenn das Anbauteil bereits zumindest einmal verwendet wurde.The vehicle model is adapted based on the selected add-on part. This means that the adapted vehicle model is created by adopting the selected add-on part from a previous vehicle model. The advantage of this advanced training is the simple and/or automated recognition of the add-on part, which eliminates the need for the driver to manually record the part when it is changed, especially if the part has already been used at least once.
Eine Weiterbildung umfasst, dass bei Anzeigen einer Umgebung des Fahrzeugs an derjenigen Stelle, an der sich das Fahrzeug befindet, das Fahrzeugmodell angezeigt wird. Das bedeutet insbesondere, dass mittels zumindest eines Umgebungssensors des Fahrzeugs eine Umgebung des Fahrzeugs erfasst wird. Die erfasste Umgebung kann auf einer Anzeigevorrichtung im Fahrzeug und/oder auf einem mobilen Endgerät angezeigt werden. An der Stelle und/oder in dem Bereich der erfassten Umgebung des Fahrzeugs, an der sich das Fahrzeug selbst befindet, kann das Fahrzeugmodell angezeigt werden. Hierdurch ergibt sich vorteilhafterweise eine realistische Darstellung des Fahrzeugs in der Umgebung. Zusätzlich oder alternativ dazu können mittels der Darstellung, beispielsweise durch eine Person, Abmessungen des Fahrzeugs mit Abmessungen der Umgebung verglichen werden, wodurch beispielsweise auf einfache Art und Weise, insbesondere durch die Person, ermittelt werden kann, ob das Fahrzeug eine vorgebbare Strecke in der Umgebung aufgrund von dessen Abmessungen und den Abmessungen der Umgebung fahren kann oder ob die Abmessungen zu groß für die vorgebbare Strecke in der Umgebung sind, beispielsweise bei einer Durchfahrt mit eingeschränkter Höhe und/oder Breite.Further development includes displaying the vehicle model at the vehicle's location when its surroundings are displayed. This means, in particular, that the vehicle's environment is captured using at least one environmental sensor. The captured environment can be displayed on a screen in the vehicle and/or on a mobile device. The vehicle model can be displayed at the location and/or within the area of the captured environment where the vehicle itself is located. This advantageously results in a realistic representation of the vehicle in its surroundings. Additionally or alternatively, the vehicle's dimensions can be compared with the dimensions of the surroundings using this display, for example, by a person. This allows for a simple determination, particularly by the person, of whether the vehicle can travel a predefined route in the environment based on its dimensions and the dimensions of the surroundings, or whether its dimensions are too large for the predefined route, for example, when passing through an area with restricted height and/or width.
Eine Weiterbildung umfasst, dass Abmessungen des Fahrzeugs aus dem angepassten Fahrzeugmodell ermittelt werden. Dies kann erfolgen, indem die Abmessungen eines repräsentativen Fahrzeugs, welches dem Fahrzeug mit vorgebbaren Anbauteilen und/oder ohne Anbauteile und/oder dem Fahrzeug in seiner Grundausstattung und/oder dem Fahrzeug, wie es durch das Ausgangsmodell beschrieben wird, entspricht, gegeben sind. Beispielsweise können die Abmessungen in einem Fahrzeugmodell, das das repräsentative Fahrzeug beschreibt, gegeben sein. Durch die Kenntnis der Abmessungen des repräsentativen Fahrzeugs und die relative Größe des Anbauteils relativ zu dem Fahrzeug und/oder repräsentativen Fahrzeug (dies kann beispielsweise aus Bildmaterial, also aus zumindest einem Foto und/oder Video, hergeleitet werden, auf dem das Anbauteil und zumindest ein Teil des Fahrzeugs abgebildet ist), können die Abmessungen des Anbauteils und damit die Abmessungen des Fahrzeugs, insbesondere die Abmessungen des Fahrzeugs mit dem zumindest einen Anbauteil, ermittelt werden.Further training involves determining the vehicle's dimensions from the adapted vehicle model. This can be done by providing the dimensions of a representative vehicle, which corresponds to the vehicle with and/or without specified add-on parts, and/or to the vehicle in its basic configuration, and/or to the vehicle as described by the original model. For example, the dimensions can be provided in a vehicle model that describes the representative vehicle. Knowing the dimensions of the representative vehicle and the relative size of the add-on part in relation to the vehicle and/or the representative vehicle (this can be derived, for example, from visual material, i.e., at least one photo and/or video, showing the add-on part and at least part of the vehicle), the The dimensions of the attachment and thus the dimensions of the vehicle, in particular the dimensions of the vehicle with at least one attachment, are determined.
Die Abmessungen können in dem angepassten Fahrzeugmodell und/oder anhand des angepassten Fahrzeugmodells angezeigt werden. Beispielsweise können bei dem angepassten Fahrzeugmodell Pfeile und/oder Linien angezeigt werden, die von einem Punkt des angepassten Fahrzeugmodells zu einem anderen Punkt des angepassten Fahrzeugmodells reichen, wobei der jeweiligen Linie und/oder dem jeweiligen Pfeil eine Zahl zugeordnet ist, die die Länge der Strecke zwischen den jeweiligen Punkten am Fahrzeug angibt. Hieraus ergibt sich der Vorteil, dass eine Person, die das angepasste Fahrzeugmodell mit den jeweiligen Abmessungen betrachtet, auf einfache und/oder intuitive Weise die Abmessungen des Fahrzeugs, vorzugsweise mit allen aktuell montierten und/oder angebrachten Anbauteilen, ermitteln und/oder ablesen kann. The dimensions can be displayed in and/or based on the adapted vehicle model. For example, the adapted vehicle model can display arrows and/or lines extending from one point on the model to another, with each line and/or arrow assigned a number indicating the distance between those points on the vehicle. This offers the advantage that a person viewing the adapted vehicle model with its dimensions can easily and/or intuitively determine and/or read the vehicle's dimensions, preferably including all currently mounted and/or attached components.
Zusätzlich oder alternativ dazu können aus den Abmessungen Informationen für den Fahrer betreffend eine Fahrroute ermittelt und ausgegeben werden. Beispielsweise kann eine Warnung vor zumindest einer Engstelle, insbesondere entlang der Fahrroute, und/oder eine Überprüfung, ob das Fahrzeug in eine erfasste Parklücke passt, und/oder eine Planung einer Fahrroute, bei der Stellen vermieden werden, die für das Fahrzeug aufgrund von dessen Abmessungen unpassierbar sind, und/oder eine Ermittlung und Anzeige von Gebühren (insbesondere Gebühren, die aufgrund von Abmessungen des Fahrzeugs und/oder Anbauteilen, beispielsweise Anhängern, abhängen), die für kostenpflichtige Abschnitte der Fahrroute anfallen, erfolgen. Die hierfür notwendigen Informationen, beispielsweise Kartendaten mit Abmessungen, können im Fahrzeug gespeichert und/oder durch das Fahrzeug mittels einem aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren ermittelt werden. Hierdurch werden dem Fahrer auf vorteilhafte Weise Informationen mitgeteilt, die der Fahrer gegebenenfalls aufgrund der Abmessungen, insbesondere durch das zumindest eine Anbauteil veränderter Abmessungen, zu beachten hat.Additionally or alternatively, information regarding a route can be determined and displayed to the driver based on the vehicle's dimensions. For example, this could include a warning about at least one bottleneck, particularly along the route; a check to see if the vehicle fits into a detected parking space; route planning that avoids areas impassable for the vehicle due to its dimensions; and/or the determination and display of tolls (especially those dependent on the vehicle's dimensions and/or attachments, such as trailers) for toll sections of the route. The necessary information, such as map data with dimensions, can be stored in the vehicle and/or determined by the vehicle using a known technical method. This provides the driver with advantageous information that the driver may need to consider due to the vehicle's dimensions, particularly those altered by at least one attachment.
Zusätzlich oder alternativ dazu können die Abmessungen zumindest einem Fahrerassistenzsystem als Eingangsdaten bereitgestellt werden. Hierdurch kann das Fahrerassistenzsystem vorteilhafterweise auf Änderungen der Abmessungen des Fahrzeugs, beispielsweise durch zumindest ein Anbauteil, reagieren und/oder die neuen Abmessungen in die Berechnungen miteinbeziehen.Additionally or alternatively, the dimensions can be provided as input data to at least one driver assistance system. This allows the driver assistance system to advantageously react to changes in the vehicle's dimensions, for example, due to the addition of at least one accessory, and/or to incorporate the new dimensions into its calculations.
Eine Weiterbildung umfasst, dass bei Auslösen einer Höhenkontrolle durch das Fahrzeug, welches durch das angepasste Fahrzeugmodell beschrieben wird, als Mindesthöhe diejenige Höhe zugeordnet wird, ab der die Höhenkontrolle auslöst. Das bedeutet insbesondere, dass bei Auslösen der Höhenkontrolle ermittelt wird, ob das Fahrzeug die Höhenkontrolle ausgelöst hat, beispielsweise durch Anzeigen einer Nachricht auf einer Anzeigevorrichtung im Fahrzeug, auf die zumindest eine Person reagieren kann. Wird ermittelt, dass das Fahrzeug der Auslöser für die Höhenkontrolle war, kann die Höhe, ab der die Höhenkontrolle ausgelöst hat, als Mindesthöhe des Fahrzeugs, das durch das angepasste Fahrzeugmodell beschrieben wird, in dem angepassten Fahrzeugmodell hinterlegt werden. Die Höhe, ab der die Höhenkontrolle auslöst, kann beispielsweise aus Kartendaten und/oder mittels Schildererkennung, insbesondere mittels einem aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren, erfolgen. Insbesondere kann eine Warnung ausgegeben werden, wenn mit einem Fahrzeug, das dem angepassten Fahrzeugmodell entspricht, bei welchem die Mindesthöhe aufgrund des Auslösens der Höhenkontrolle eingetragen ist, entlang einer, insbesondere vorgebbaren, Fahrroute eine Höhe durchfahren wird, die geringer oder gleich der Mindesthöhe ist.Further training includes the following: when a height control is triggered by a vehicle described by the adapted vehicle model, the minimum height at which the height control is activated is assigned as the minimum height. This means, in particular, that when the height control is triggered, it is determined whether the vehicle triggered the height control, for example, by displaying a message on a display device in the vehicle to which at least one person can react. If it is determined that the vehicle was the trigger for the height control, the height at which the height control was triggered can be stored in the adapted vehicle model as the minimum height of the vehicle described by the adapted vehicle model. The height at which the height control is triggered can be determined, for example, from map data and/or by means of sign recognition, in particular using a method known from the prior art. Specifically, a warning can be issued if a vehicle corresponding to the adapted vehicle model, for which the minimum height is entered due to the triggering of the height control, travels along a route (in particular a predefined route) at a height that is less than or equal to the minimum height.
Dies ist insbesondere vorteilhaft bei Fahrzeugen mit Anbauteilen, bei denen sich die Abmessung der Anbauteile aufgrund äußerer Gegebenheiten ändern können. Hierdurch kann auf vorteilhafte Weise eine erneute Auslösung einer Höhenkontrolle und/oder eine Beschädigung des zumindest einen Anbauteils vermieden werden.This is particularly advantageous for vehicles with add-on parts where the dimensions of the add-on parts can change due to external conditions. This effectively prevents the repeated triggering of a height control and/or damage to at least one add-on part.
Ein Beispiel für ein Anbauteil, bei dem sich die Abmessungen aufgrund äußerer Umstände ändern kann, ist ein Anhänger mit Planenaufbau. Die Plane des Anhängers mit Planenaufbau kann beispielsweise durch Wind und/oder Fahrtwind aufgebläht werden, wodurch sich die Größe und/oder die Höhe des Anhängers mit Planenaufbau ändern kann. Ein weiteres Beispiel ist ein Dachzelt und/oder eine Dachbox, die sich beispielsweise während der Fahrt unerwünscht öffnen, beispielsweise weil ein Mechanismus, der das Dachzelt zusammengefaltet und/oder die Dachbox geschlossen hält, defekt ist und/oder nicht korrekt funktioniert.An example of an attachment whose dimensions can change due to external circumstances is a trailer with a tarpaulin cover. The tarpaulin of the trailer can, for example, be billowed by wind and/or the wind generated while driving, which can change the size and/or height of the trailer. Another example is a roof tent and/or a roof box that might open unexpectedly while driving, for instance, because a mechanism that keeps the roof tent folded and/or the roof box closed is defective and/or malfunctioning.
Für Anwendungsfälle oder Anwendungssituationen, die sich bei dem Verfahren ergeben können und die hier nicht explizit beschrieben sind, kann vorgesehen sein, dass gemäß dem Verfahren eine Fehlermeldung und/oder eine Aufforderung zur Eingabe einer Nutzerrückmeldung ausgegeben und/oder eine Standardeinstellung und/oder ein vorbestimmter Initialzustand eingestellt wird.For use cases or application situations that may arise during the procedure and are not explicitly described here, it may be provided that, according to the procedure, an error message and/or a request for user feedback is issued and/or a default setting and/or a predetermined initial state is set.
Als weitere Lösung umfasst die Erfindung ein System umfassend ein mobiles Endgerät und ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug, wobei das Fahrzeug zumindest einen Sensor und zumindest eine Recheneinrichtung umfasst, wobei der Sensor dazu eingerichtet ist zu erfassen, ob sich zumindest ein Anbauteil des Fahrzeugs ändert, wobei bei Erfassen der Änderung die Recheneinrichtung und/oder das Fahrzeug dazu eingerichtet ist, die Änderung des zumindest einen Anbauteils in das Fahrzeugmodell zu integrieren und hierdurch das angepasste Fahrzeugmodell zu erzeugen. Das angepasste Fahrzeugmodell, welches das Fahrzeugmodell mit der integrierten Änderung beschreibt, wird auf einem mobilen Endgerät angezeigt.As a further solution, the invention comprises a system comprising a mobile terminal and a vehicle, in particular a motor vehicle, wherein The vehicle comprises at least one sensor and at least one computing unit, wherein the sensor is configured to detect whether at least one add-on part of the vehicle changes, wherein, upon detection of the change, the computing unit and/or the vehicle is configured to integrate the change of the at least one add-on part into the vehicle model and thereby generate the adapted vehicle model. The adapted vehicle model, which describes the vehicle model with the integrated change, is displayed on a mobile device.
Wird in der Anmeldung geschrieben, dass das Fahrzeug das angepasste Fahrzeugmodell erzeugt, erfolgt dies in der vom Fahrzeug umfassten Recheneinrichtung.If the application states that the vehicle generates the adapted vehicle model, this is done in the computing unit included in the vehicle.
Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Fahrzeugs, die Merkmale aufweisen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens beschrieben worden sind. Aus diesem Grund sind die entsprechenden Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Fahrzeugs hier nicht noch einmal beschrieben.The invention also includes further developments of the vehicle according to the invention, which have features already described in connection with the further developments of the method according to the invention. For this reason, the corresponding further developments of the vehicle according to the invention are not described again here.
Das erfindungsgemäße Fahrzeug ist vorzugsweise ein Kraftfahrzeug, welches bevorzugt als Kraftwagen, insbesondere als Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen, oder als Personenbus oder Motorrad ausgestaltet ist.The vehicle according to the invention is preferably a motor vehicle, which is preferably designed as a motor vehicle, in particular as a passenger car or truck, or as a passenger bus or motorcycle.
Als eine weitere Lösung umfasst die Erfindung auch ein computerlesbares Speichermedium, umfassend Programmcode, der bei der Ausführung durch einen Computer oder einen Computerverbund diesen veranlasst, eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens auszuführen. Das Speichermedium kann zumindest teilweise als ein nicht-flüchtiger Datenspeicher (z.B. als eine Flash-Speicher und/oder als SSD - solid state drive) und/oder zumindest teilweise als ein flüchtiger Datenspeicher (z.B. als ein RAM - random access memory) bereitgestellt sein. Das Speichermedium kann in dem Computer oder Computerverbund angeordnet sein. Das Speichermedium kann aber auch beispielsweise als sogenannter Appstore-Server und/oder Cloud-Server im Internet betrieben sein. Durch den Computer oder Computerverbund kann eine Prozessorschaltung mit beispielsweise zumindest einem Mikroprozessor bereitgestellt sein. Der Programmcode kann als Binärcode und/oder als Assembler-Code und/oder als Quellcode einer Programmiersprache (z.B. C) und/oder als Programmskript (z.B. Python) bereitgestellt sein. Das computerlesbare Speichermedium kann alternativ durch ein Signal mit computerlesbaren Daten realisiert sein, z.B. ein zeitvariantes Spannungssignal und/oder ein Funksignal.As a further solution, the invention also includes a computer-readable storage medium comprising program code which, when executed by a computer or a computer network, causes it to execute an embodiment of the method according to the invention. The storage medium can be provided at least partially as a non-volatile data storage medium (e.g., as flash memory and/or as an SSD - solid state drive) and/or at least partially as a volatile data storage medium (e.g., as RAM - random access memory). The storage medium can be located within the computer or computer network. However, the storage medium can also be operated, for example, as an app store server and/or cloud server on the internet. The computer or computer network can provide a processor circuit with, for example, at least one microprocessor. The program code can be provided as binary code and/or assembly code and/or source code of a programming language (e.g., C) and/or as a program script (e.g., Python). The computer-readable storage medium can alternatively be implemented by a signal containing computer-readable data, e.g., a time-varying voltage signal and/or a radio signal.
Die Erfindung umfasst auch die Kombinationen der Merkmale der beschriebenen Ausführungsformen. Die Erfindung umfasst also auch Realisierungen, die jeweils eine Kombination der Merkmale mehrerer der beschriebenen Ausführungsformen aufweisen, sofern die Ausführungsformen nicht als sich gegenseitig ausschließend beschrieben wurden.The invention also includes combinations of the features of the described embodiments. The invention therefore also includes realizations that each exhibit a combination of the features of several of the described embodiments, provided that the embodiments have not been described as mutually exclusive.
Im Folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt:
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1 eine beispielhafte Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
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1 an exemplary embodiment of the method according to the invention.
Bei den im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen handelt es sich um bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung. Bei den Ausführungsbeispielen stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsformen jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden. Daher soll die Offenbarung auch andere als die dargestellten Kombinationen der Merkmale der Ausführungsformen umfassen. Des Weiteren sind die beschriebenen Ausführungsformen auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiments described below are preferred embodiments of the invention. In these exemplary embodiments, the described components each represent individual features of the invention, which can be considered independently of one another and each further develops the invention independently. Therefore, the disclosure is intended to include combinations of features of the embodiments other than those shown. Furthermore, the described embodiments can also be supplemented by further features of the invention already described.
In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen jeweils funktionsgleiche Elemente.In the figures, identical reference symbols denote functionally equivalent elements.
Die Erstellung des angepassten Fahrzeugmodells 121 erfolgt, indem die Änderung des zumindest einen Anbauteils 16 des Fahrzeugs 10 mittels zumindest eines Sensors erfasst wird. Bei dem Sensor kann es sich beispielsweise um einen Sensor handeln, der einen Anschluss und/oder eine Anbaumöglichkeit für das jeweilige Anbauteil 16 überwacht. Beispielsweise kann der Sensor eine Befestigungsvorrichtung überwachen, über die das Anbauteil 16, insbesondere die Dachbox, mit dem Fahrzeug 10 befestigt werden kann. Zusätzlich oder alternativ dazu kann es sich bei dem Sensor um einen Umgebungssensor handeln, der beispielsweise zusätzlich zumindest einem Fahrerassistenzsystem Daten bereitstellt. Der Umgebungssensor kann die Umgebung und/oder Teile des Fahrzeugs 10 erfassen und hierdurch erfassen, ob sich an dem Fahrzeug 10 ein Anbauteil 16 ändert, beispielsweise eine Dachbox angebracht wird. Zusätzlich oder alternativ dazu kann mittels eines Sensor das Gewicht und/oder die Gewichtsverteilung und/oder die Neigung des Fahrzeugs 10 gemessen werden und hieraus auf eine Änderung des Anbauteils geschlossen werden. Beispielsweise kann durch das Montieren und/oder Befüllen einer Dachbox eine gleichmäßig über die Grundfläche des Fahrzeugs 10 verteilte Gewichtszunahme erfasst werden.The creation of the adapted vehicle model 121 is achieved by detecting the change to at least one attachment 16 of the vehicle 10 using at least one sensor. The sensor can, for example, be a sensor that monitors a connection and/or a mounting option for the respective attachment 16. For example, the sensor can monitor a mounting device by which the attachment 16, in particular the roof box, can be attached to the vehicle 10. Additionally or alternatively, the sensor can be a... The sensor acts as an environmental sensor, which, for example, also provides data to at least one driver assistance system. The environmental sensor can detect the surroundings and/or parts of the vehicle 10 and thereby detect whether an attachment 16 to the vehicle 10 is changing, for example, if a roof box is being fitted. Additionally or alternatively, a sensor can measure the weight and/or weight distribution and/or inclination of the vehicle 10 and infer from this a change in the attachment. For example, mounting and/or filling a roof box can detect a weight increase evenly distributed across the vehicle 10's base.
Die Änderungen, die der zumindest eine Sensor aufgrund einer Änderung zumindest eines Anbauteils 16 erfasst, können als Beschreibungsdaten, beispielsweise lokal im Fahrzeug 10, gespeichert werden. Wird dieselbe Änderung erneut erfasst und/oder wird eine Änderung erfasst, die gegensätzlich zu einer gespeicherten Änderung ist, kann darauf geschlossen werden, dass das Anbauteil 16 bereits zumindest einmal geändert, beispielsweise angebracht, wurde. Hierdurch kann auf einfache Weise aus bereits bekannten Fahrzeugmodellen das angepasste Fahrzeugmodell 121 erstellt werden, indem das zumindest eine Anbauteil 16 aus einem bekannten Fahrzeugmodell in das Fahrzeugmodell 12 integriert wird und dadurch das angepasste Fahrzeugmodell 121 erstellt wird. Dies kann automatisch erfolgen. Zusätzlich oder alternativ dazu können erfasste Anbauteile 16 für einen Fahrer zur Auswahl angeboten werden, aus denen der Fahrer das entsprechende Anbauteil 16 auswählen kann.The changes detected by at least one sensor due to a modification of at least one add-on part 16 can be stored as descriptive data, for example, locally in the vehicle 10. If the same change is detected again and/or a change is detected that contradicts a stored change, it can be concluded that the add-on part 16 has already been modified at least once, for example, by being attached. This allows the adapted vehicle model 121 to be easily created from already known vehicle models by integrating the at least one add-on part 16 from a known vehicle model into the vehicle model 12, thereby creating the adapted vehicle model 121. This can be done automatically. Additionally or alternatively, detected add-on parts 16 can be offered to a driver for selection, from which the driver can choose the appropriate add-on part 16.
Die erfasste Änderung des zumindest einen Anbauteils 16 wird in das Fahrzeugmodell 12 integriert, wodurch das angepasste Fahrzeugmodell 121 erzeugt wird. Grundlage hierfür kann beispielsweise ein Ausgangsmodell sein, welches beispielsweise am Ende einer Fertigungsstraße, wenn sich ein äußeres Aussehen des Fahrzeugs 10 entlang der Fertigungsstraße nicht mehr und/oder nicht mehr wesentlich ändert, erstellt werden kann, wobei entlang der Fertigungsstraße das Fahrzeug 10 produziert wird. Zusätzlich oder alternativ dazu kann eine anpassbare Vorlage, beispielsweise eines Fahrzeugs derselben Modellvariante wie das Fahrzeug 10, vorliegen, die angepasst werden kann, indem vorgebbare Parameter angepasst und/oder eingetragen werden.The recorded change to at least one add-on part 16 is integrated into the vehicle model 12, thereby generating the adapted vehicle model 121. This can be based, for example, on an initial model, which can be created at the end of a production line when the external appearance of vehicle 10 no longer changes or no longer changes significantly along the production line, with vehicle 10 being produced along the production line. Additionally or alternatively, an adaptable template, for example, of a vehicle of the same model variant as vehicle 10, can be available, which can be adapted by adjusting and/or entering predefined parameters.
Zusätzlich oder alternativ dazu kann die Änderung des zumindest einen Anbauteils 16 mittels Bildmaterial in das Fahrzeugmodell 12 integriert werden. Hierzu kann das Bildmaterial, welches beispielsweise zumindest ein Bild und/oder zumindest ein Video umfasst, des Fahrzeugs 101 aufgenommen werden, bei welchem die Änderung des zumindest einen Anbauteils 16 bereits erfolgte, und an das Fahrzeug 101 übermittelt werden. Aus der Differenz zwischen dem bisher gültigen Fahrzeugmodell 12 und dem Bildmaterial können die Änderungen des zumindest einen Anbauteils 16 ermittelt werden. Hieraus kann anschließend das angepasste Fahrzeugmodell 121 erzeugt werden. Das Bildmaterial kann beispielsweise durch zumindest eine Kamera und/oder zumindest einen Umgebungssensor des Fahrzeugs 10 und/oder durch ein anderes Fahrzeug und/oder durch eine Infrastruktureinrichtung und/oder mittels eines mobilen Endgeräts durch eine Person aufgenommen werden. Erfolgt die Aufnahme des Bildmaterials mit einem mobilen Endgerät, welches durch eine Person bedient wird, kann vorgesehen sein, dass der Person Hilfestellung gegeben wird, indem beispielsweise der Person mitgeteilt wird, welche Bereiche des Fahrzeugs 10 noch aufgenommen werden müssen und/oder aus welchen Perspektiven noch eine Aufnahme fehlt. Zusätzlich oder alternativ dazu kann eine Person angeleitet werden, indem auf dem mobilen Endgerät angezeigt wird, wie die Person das mobile Endgerät zu bewegen hat.Additionally or alternatively, the modification of at least one add-on part 16 can be integrated into the vehicle model 12 using image material. For this purpose, image material, which includes at least one image and/or at least one video, can be taken of vehicle 101, in which the modification of at least one add-on part 16 has already been made, and transmitted to vehicle 101. The changes to at least one add-on part 16 can be determined from the difference between the previously valid vehicle model 12 and the image material. The adapted vehicle model 121 can then be generated from this. The image material can be taken, for example, by at least one camera and/or at least one environmental sensor of vehicle 10 and/or by another vehicle and/or by an infrastructure facility and/or by a person using a mobile device. If the image material is taken with a mobile device operated by a person, assistance can be provided to the person, for example, by informing them which areas of vehicle 10 still need to be photographed and/or from which perspectives a photograph is still missing. Additionally or alternatively, a person can be guided by displaying on the mobile device how the person should move the mobile device.
Zusätzlich oder alternativ dazu kann das angepasste Fahrzeugmodell 121 aus Beschreibungsdaten ermittelt werden, wie es bereits an einer anderen Stelle bezüglich der
Nach dem Erstellen des angepassten Fahrzeugmodells 121 wird das angepasste Fahrzeugmodell 121 beispielsweise auf einer Anzeigevorrichtung 14 im Fahrzeug 101 und/oder auf einem mobilen Endgerät, beispielsweise im Rahmen einer Applikation, angezeigt. Zusätzlich zum angepassten Fahrzeugmodell 121 können Daten des Fahrzeugs 101 und/oder der Umgebung des Fahrzeugs 101 angezeigt werden. Beispielsweise können zusätzlich zum angepassten Fahrzeugmodell 121 die Abmessungen des Fahrzeugs 101 angezeigt werden, die aus dem angepassten Fahrzeugmodell 121 ermittelt werden können. Zur Ermittlung der Abmessungen kann beispielsweise vorgesehen sein, dass Abmessungen eines Fahrzeugs, das durch ein vorgebbares Fahrzeugmodell, beispielsweise das Ausgangsmodell, beschrieben wird und welches dem Fahrzeug mit zumindest einer Änderung zumindest eines Anbauteils 16 entspricht, bekannt und in dem vorgebbaren Fahrzeugmodell abgespeichert sind. Aus Bildmaterial des Fahrzeugs 101 mit dem geänderten Anbauteil 16 können relative Abmessungen des Anbauteils 16 relativ zu den Abmessungen des Fahrzeugs 101 ermittelt werden. Aus den relativen Abmessungen und den Abmessungen des Fahrzeugs, das durch das vorgebbare Fahrzeugmodell beschrieben wird, können die Abmessungen des zumindest einen Anbauteils 16 und/oder damit die Abmessungen des Fahrzeugs 101 (bei dem das zumindest eine Anbauteil 16 geändert wurde) ermittelt werden. Die Abmessungen können beispielsweise als Pfeile 18 und/oder Linien in dem angepassten Fahrzeugmodell 121 dargestellt werden, die beispielsweise zwei Punkte des angepassten Fahrzeugmodells 121 miteinander verbinden. Dem Pfeil 18 und/oder der Linie kann eine Zahl 20 zugeordnet sein, die eine Länge der Strecke 181 zwischen den jeweiligen Punkten des Fahrzeugs 101 beschreibt.After the adapted vehicle model 121 has been created, it is displayed, for example, on a display device 14 in the vehicle 101 and/or on a mobile device, for example, as part of an application. In addition to the adapted vehicle model 121, data from the vehicle 101 and/or its environment can be displayed. For example, the dimensions of the vehicle 101, which can be determined from the adapted vehicle model 121, can also be displayed. To determine the dimensions, it may be necessary, for example, that the dimensions of a vehicle described by a predefined vehicle model, such as the original model, and which corresponds to the vehicle with at least one modification of at least one add-on part 16, are known and stored in the predefined vehicle model. From images of the vehicle 101 with the modified add-on part 16, the relative dimensions of the add-on part 16 relative to the dimensions of the vehicle 101 can be determined. From the relative dimensions and the dimensions of the vehicle described by the predefinable vehicle model, the dimensions of at least one attachment 16 and/or thus the dimensions of the vehicle 101 (in which the (at least one add-on part 16 has been modified) can be determined. The dimensions can be represented, for example, as arrows 18 and/or lines in the adapted vehicle model 121, which, for example, connect two points of the adapted vehicle model 121. The arrow 18 and/or the line can be assigned a number 20, which describes a length of the path 181 between the respective points of the vehicle 101.
Bei Anbauteilen 16, bei denen sich durch äußere Einflüsse die Abmessungen ändern können, beispielsweise bei einem Anhänger mit Planenaufbau und/oder einem Anbauteil 16, welches geöffnet werden kann, beispielsweise einer Dachbox und/oder einem Dachzelt, können sich die Abmessungen des Fahrzeugs 101 mit dem Anbauteil 16 vergrößern, beispielsweise bei Wind und/oder Fahrtwind, welcher zu einem Aufblähen der Plane des Anhängers führen kann und/oder bei einem Nachgeben einer Verriegelung des Anbauteils 16, welches geöffnet werden kann. In dem Fall kann beispielsweise die Höhe des Fahrzeugs 101 mit Anbauteil 16 größer sein, als es durch das angepasste Fahrzeugmodell 121 gegeben ist. Löst beispielsweise eine Höhenkontrolle, insbesondere aufgrund der größeren Höhe des Fahrzeugs 101, aus, kann vorgesehen sein, dass die Höhe, ab der die Höhenkontrolle auslöst, als Mindesthöhe in dem angepassten Fahrzeugmodell 121 abgespeichert wird. Wird entlang der Strecke ein Durchgang durchfahren, dessen Höhe geringer ist, also die abgespeicherte Mindesthöhe, kann vorgesehen sein, dass eine Warnung ausgegeben wird. For add-on parts 16 whose dimensions can change due to external influences, for example, a trailer with a tarpaulin cover and/or an add-on part 16 that can be opened, such as a roof box and/or a roof tent, the dimensions of the vehicle 101 with the add-on part 16 can increase, for example, due to wind and/or slipstream, which can cause the trailer's tarpaulin to billow and/or if a locking mechanism on the add-on part 16 that can be opened gives way. In this case, for example, the height of the vehicle 101 with the add-on part 16 may be greater than that specified by the adapted vehicle model 121. If, for example, a height control is triggered, particularly due to the increased height of the vehicle 101, it may be provided that the height at which the height control is triggered is stored as the minimum height in the adapted vehicle model 121. If a passage is passed along the route whose height is lower than the stored minimum height, a warning may be issued.
Zusätzlich oder alternativ zu einer Anzeige der Abmessungen des Fahrzeugs kann beispielsweise mittels zumindest eines Umgebungssensors des Fahrzeugs 10, 101 eine Umgebung um das Fahrzeug 10, 101 erfasst werden. Die erfasste Umgebung kann beispielsweise auf einer Anzeigevorrichtung im Fahrzeug 10, 101 und/oder auf einem mobilen Endgerät angezeigt werden. An der Stelle, an der sich in der Umgebung das Fahrzeug 10, 101 befindet, kann auf der Anzeigevorrichtung im Fahrzeug 10, 101 und/oder auf dem mobilen Endgerät das Fahrzeugmodell 12 und/oder das angepasste Fahrzeugmodell 121 angezeigt werden.In addition to or as an alternative to displaying the vehicle's dimensions, the environment around the vehicle 10, 101 can be detected, for example, using at least one environmental sensor. The detected environment can be displayed, for example, on a display device in the vehicle 10, 101 and/or on a mobile device. At the location of the vehicle 10, 101 within this environment, the vehicle model 12 and/or the adapted vehicle model 121 can be displayed on the display device in the vehicle 10, 101 and/or on the mobile device.
Im Folgenden wird ein besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel beschrieben.A particularly preferred embodiment is described below.
Aus dem Stand der Technik sind fotorealistische Darstellungen eines Fahrzeugs bekannt, beispielsweise beim Einparken und/oder bei einer Umfeldbetrachtung. Dabei kann in eine live aufgenommene Außenaufnahme ein vordefiniertes Fahrzeug eingeblendet werden. Insbesondere kann beispielsweise mittels zumindest eines Umgebungssensors des Fahrzeugs, insbesondere mittels zumindest einer Kamera, die Umgebung des Fahrzeugs erfasst, auf einer Anzeigevorrichtung im Fahrzeug dargestellt und ein vorgebbares Fahrzeug in die dargestellte Umgebung des Fahrzeugs eingeblendet werden. Das eingeblendete Fahrzeug kann als Fahrzeugmodell bezeichnet werden. Das Fahrzeugmodell kann in einem Fahrzeug, insbesondere in einem Steuergerät des Fahrzeugs, als dreidimensionales Modell abgelegt sein und in ein aufgenommenes Bild und/oder Video aus einer entsprechenden Perspektive eingeblendet werden. Dabei kann vorgesehen sein, dass nur das Umfeld und/oder die Umgebung die realen Gegebenheiten darstellt, also real ist, das eingeblendete Fahrzeug hingegen vordefiniert ist und/oder das Fahrzeug nicht wirklichkeitsgetreu dargestellt wird. Das dargestellte Fahrzeug gemäß dem Stand der Technik ist insbesondere ein vorerzeugtes dreidimensionales Modell, welches beispielsweise in der Farbe und/oder in den Anbauten und/oder in den Umbauten (beispielsweise Dachträger, Fahrradträger und/oder Farbe) nicht dem realen Fahrzeug entspricht, welches es insbesondere darstellen soll. Photorealistic representations of a vehicle are known from the prior art, for example, during parking and/or when viewing the surroundings. A predefined vehicle can be superimposed onto a live-recorded exterior image. In particular, the vehicle's surroundings can be captured using at least one environmental sensor, especially at least one camera, displayed on a screen within the vehicle, and a predefined vehicle superimposed onto the displayed surroundings. The superimposed vehicle can be referred to as a vehicle model. The vehicle model can be stored as a three-dimensional model within the vehicle, particularly in a vehicle control unit, and superimposed onto a recorded image and/or video from a corresponding perspective. It may be provided that only the surroundings and/or environment represent the real-world conditions, while the superimposed vehicle is predefined and/or not realistically depicted. The vehicle shown, in accordance with the state of the art, is in particular a pre-generated three-dimensional model which, for example, in color and/or in the attachments and/or in the modifications (e.g. roof rack, bicycle carrier and/or color) does not correspond to the real vehicle which it is intended to represent.
Zusätzlich oder alternativ dazu kann zumindest ein Anbauteil (An- und/oder Umbauten des Fahrzeugs) die Durchfahrtshöhe und/oder Durchfahrtsbreite des Fahrzeugs beschränken, sodass durch das zumindest eine Anbauteil eine zulässige Durchfahrtshöhe und/oder Durchfahrtsbreite überschritten werden kann, beispielsweise wenn der Fahrer das Vorhandensein des Anbauteils vergisst. Dies kann beispielsweise bei einer Einfahrt in ein Parkhaus erfolgen. Bei Überschreiten der zulässigen Durchfahrtshöhe und/oder Durchfahrtsbreite kann das Fahrzeug und/oder das Anbauteil beschädigt werden. Zusätzlich oder alternativ dazu kann zumindest ein Fahrerassistenzsystem nicht korrekt funktionieren, wenn die Abmessungen des zumindest einen Anbauteils nicht korrekt erkannt werden.Additionally or alternatively, at least one add-on (modifications and/or additions to the vehicle) may restrict the vehicle's clearance height and/or width, such that the permissible clearance height and/or width may be exceeded by this add-on, for example, if the driver forgets about its presence. This can occur, for instance, when entering a parking garage. Exceeding the permissible clearance height and/or width can damage the vehicle and/or the add-on. Additionally or alternatively, at least one driver assistance system may not function correctly if the dimensions of the add-on are not correctly detected.
Damit der Kunde und/oder ein Fahrer sein eigenes Fahrzeug angezeigt bekommt und/oder sieht, beispielsweise mit einem montierten und/oder angebrachten Dachträger und/oder in der entsprechenden Farbe und/oder inklusive aller Anbauteile (An- und/oder Umbauten) und/oder mit den Nummernschildern und/oder mit zumindest einem am Fahrzeug angebrachten Aufkleber, kann das virtuelle Fahrzeugmodell vorgesehen sein (im Folgenden Fahrzeugmodell genannt). Zusätzlich oder alternativ dazu können aus dem Fahrzeugmodell die Abmessungen ermittelt und/oder die Abmessungen des Fahrzeugs mit dem zumindest einen Anbauteil beispielsweise auf einer Anzeigevorrichtung und/oder einem Display im Fahrzeug dargestellt werden.To enable the customer and/or driver to see their own vehicle displayed, for example, with a mounted and/or attached roof rack, in the corresponding color, including all attachments (modifications and/or modifications), with license plates, and/or with at least one sticker affixed to the vehicle, a virtual vehicle model (hereinafter referred to as the vehicle model) can be provided. Additionally or alternatively, the dimensions can be determined from the vehicle model and/or the dimensions of the vehicle with at least one attachment can be displayed, for example, on a display device and/or a screen in the vehicle.
Um das Fahrzeugmodell zu erstellen, kann vorgesehen sein, dass aus mehreren Perspektiven jeweils zumindest ein Bild und/oder zumindest ein Video, das das Fahrzeug aus mehreren Perspektiven zeigt, aufgenommen wird. Die Aufnahme kann beispielsweise mittels eines mobilen Endgeräts, beispielsweise mittels eines Smartphones, und/oder mittels einer Applikation, wobei die Applikation vorzugsweise Hilfestellung zur Aufnahme geben kann (beispielsweise Größe und/oder Abstand und/oder Position und/oder Anzahl und/oder Richtung der Aufnahmen und/oder Geschwindigkeit der Bewegung), und/oder mittels zumindest eines Umgebungssensors, insbesondere zumindest einer Kamera, beispielsweise einer Exterieur-Kamera, des Fahrzeugs erfolgen. Zusätzlich können Sensordaten, beispielsweise die Neigung und/oder die Geschwindigkeit und/oder die Bewegung des mobilen Endgeräts und/oder der Kamera und/oder 3D-Daten einer time-of-flight Kamera, ausgewertet werden. Aus den Bildern und/oder dem zumindest einem Video und/oder den Sensordaten kann eine Software ein dreidimensionales Modell des Fahrzeugs (= Fahrzeugmodell) ermitteln, beispielsweise durch einen Abgleich mit vorhandenen 3D- Fahrzeug Daten, beispielsweise mittels Daten eines bereits vorhandenen Fahrzeugmodells oder des Ausgangsmodells, und/oder eine Software kann die abgebildeten Oberflächen des Fahrzeugs auf ein bekanntes dreidimensionales Modell des Fahrzeugs mappen und hierdurch das Fahrzeugmodell erstellen.To create the vehicle model, it may be necessary to take at least one image and/or at least one picture from several perspectives. A video showing the vehicle from multiple perspectives is recorded. The recording can be made, for example, using a mobile device, such as a smartphone, and/or using an application, which preferably provides assistance with recording (e.g., size, distance, position, number, direction of shots, and/or speed of movement), and/or using at least one environmental sensor, in particular at least one camera, such as an exterior camera, of the vehicle. Additionally, sensor data, such as the tilt, speed, and/or movement of the mobile device and/or camera, and/or 3D data from a time-of-flight camera, can be analyzed. From the images and/or at least one video and/or the sensor data, software can determine a three-dimensional model of the vehicle (= vehicle model), for example by comparing it with existing 3D vehicle data, for example using data from an existing vehicle model or the original model, and/or software can map the depicted surfaces of the vehicle onto a known three-dimensional model of the vehicle and thereby create the vehicle model.
Eine Verarbeitung der Bilder und/oder des zumindest einen Videos kann mittels einer Bildverarbeitungssoftware erfolgen.The images and/or at least one video can be processed using image processing software.
Es kann vorgesehen sein, dass auf zumindest einen zusätzlichen Sensor des Fahrzeugs, beispielsweise in der Dachreling und/oder in der Anhängervorrichtung, zurückgegriffen wird, um Veränderungen der Anbauten und/oder eine Änderung zumindest eines Anbauteils zu detektieren (beispielsweise das Entfernen eines Fahrrads von einem Gepäckträger). Bei Erfassen einer Änderung der Daten des zumindest einen Sensors kann vorgesehen sein, dass neue Bilder angefragt werden und/oder bei Erkannter Demontage auf ein vorheriges Fahrzeugmodell zurückgegriffen wird und/oder die neue Darstellung automatisiert oder mit Abfrage erfolgt.It may be possible to use at least one additional sensor on the vehicle, for example in the roof rails and/or the trailer hitch, to detect changes to the attachments and/or a modification of at least one attachment component (for example, removing a bicycle from a luggage rack). If a change in the data from at least one sensor is detected, it may be possible to request new images and/or, if disassembly is detected, to access a previous vehicle model and/or to generate the new display automatically or via a query.
Es kann eine Information über eine vorherige Beladung gespeichert und bei Erfassen der Änderung des zumindest einen Anbauteils zur Auswahl angeboten werden.Information about a previous load can be stored and offered for selection when a change to at least one attachment is detected.
Das Fahrzeugmodell kann für eine Bird-Eye Darstellung verwendet werden, bei der die Umgebung des Fahrzeugs von oberhalb des Fahrzeugs dargestellt wird und an der Stelle des Fahrzeugs das Fahrzeugmodel eingeblendet wird.The vehicle model can be used for a bird-eye view, where the vehicle's surroundings are shown from above the vehicle, and the vehicle model is displayed in place of the vehicle.
Insbesondere ist eine personalisierte Echtzeitdarstellung möglich.In particular, a personalized real-time display is possible.
Zusätzlich oder alternativ dazu können aus dem Fahrzeugmodell und/oder aus den Bildern und/oder dem zumindest einem Video, mittels dem das Fahrzeugmodell erstellt wird, die realen aktuellen Abmessungen, also die Abmessungen des Fahrzeugs mit dem zumindest einen Anbauteil, ermittelt werden. Beispielsweise kann eine Fahrzeughöhe eines Fahrzeugs mit einer Dachbox ermittelt werden.Additionally or alternatively, the actual current dimensions—that is, the dimensions of the vehicle with at least one attachment—can be determined from the vehicle model and/or the images and/or at least one video used to create the vehicle model. For example, the vehicle height of a vehicle with a roof box can be determined.
Die realen Abmessungen des Fahrzeugs können beispielsweise aufgrund einer beschränkten Durchfahrtshöhe und/oder Durchfahrtsbreite und/oder aufgrund einer beschränkten Länge für eine Fährverladung und/oder Bahnverladung und/oder Maut wichtig sein.The actual dimensions of the vehicle may be important, for example, due to limited clearance height and/or width and/or limited length for ferry loading and/or rail loading and/or tolls.
Insgesamt zeigen die Beispiele, wie ein realistisches dreidimensionales Fahrzeugmodell bereitgestellt werden kann.Overall, the examples show how a realistic three-dimensional vehicle model can be provided.
Claims (9)
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