DE102024127845B3

DE102024127845B3 - Lifting and transport device for positioning a screw device

Info

Publication number: DE102024127845B3
Application number: DE102024127845.5A
Authority: DE
Inventors: Sascha Opitz; Ali Kaya
Original assignee: Wagner Vermoegensverwaltungs GmbH and Co KG
Current assignee: Wagner Vermoegensverwaltungs GmbH and Co KG
Priority date: 2024-09-25
Filing date: 2024-09-25
Publication date: 2026-01-15
Anticipated expiration: 2044-09-26

Abstract

Hebe- und Transportvorrichtung (1) zum Positionieren einer Schraubvorrichtung (50) in Bezug auf Schrauben (110), die entlang einer gekrümmten Bahn angeordnet sind, mit einem Gestell (5), an dem Führungsrollen (3) gelagert sind, über die das Gestell (5) auf einem Bewegungspfad parallel zu der gekrümmten Bahn führbar ist, mit einer Hebeeinrichtung (21) zum Anheben und Absenken der Schraubvorrichtung (50) in einer Hubrichtung, wobei die Hebeeinrichtung (21) an einem ersten Gestellteil (7) des Gestells über eine Lagervorrichtung (29) gelagert und mit der Schraubvorrichtung (50) verbindbar ist, wobei die Führungsrollen (3) erste Führungsrollen (15) aufweisen, die das Gestell (5) in Hubrichtung abstützt, und wobei das Gestell (5) ein zweites Gestellteil (9) aufweist, das um eine in Hubrichtung verlaufende Gestellachse (A) verschwenkbar ist, wobei mindestens eine der ersten Führungsrollen (15) an dem zweiten Gestellteil (9) angeordnet ist.Lifting and transport device (1) for positioning a screw device (50) with respect to screws (110) arranged along a curved path, comprising a frame (5) on which guide rollers (3) are mounted, over which the frame (5) can be guided on a movement path parallel to the curved path, comprising a lifting device (21) for raising and lowering the screw device (50) in a lifting direction, wherein the lifting device (21) is mounted on a first frame part (7) of the frame via a bearing device (29) and is connectable to the screw device (50), wherein the guide rollers (3) comprise first guide rollers (15) which support the frame (5) in the lifting direction, and wherein the frame (5) comprises a second frame part (9) which is pivotable about a frame axis (A) extending in the lifting direction, wherein at least one of the first guide rollers (15) is arranged on the second frame part (9). is.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Hebe- und Transportvorrichtung zum Positionieren einer Schraubvorrichtung.The present invention relates to a lifting and transport device for positioning a screw device.

Insbesondere bei der Herstellung von Schraubverbindungen zwischen zwei großen Bauteilen werden vergleichsweise große Schraubenmuttern und Schraubenbolzen verwendet. Für das Verschrauben dieser Schraubverbindungen werden Schraubvorrichtungen verwendet, die aufgrund ihrer Größe und ihres Gewichts vergleichsweise schwierig handhabbar sind. Beispielsweise werden bei stark beanspruchten Schraubverbindungen sogenannte Schraubenspannzylinder eingesetzt, wobei ein Schraubenspannzylinder auf das mit einer Schraubmutter versehene Ende eines Schraubenbolzens aufgesetzt wird, um eine definierte Vorspannkraft auf den Schraubenbolzen aufzubringen. Schraubenspannzylinder sind unhandlich und ein Aufsetzen auf die Schraubenbolzen ist kraft- und zeitaufwändig.Especially when manufacturing bolted connections between two large components, comparatively large nuts and bolts are used. Screwing devices are employed to tighten these connections, but these are relatively difficult to handle due to their size and weight. For example, so-called bolt tensioning cylinders are used for highly stressed bolted connections. A bolt tensioning cylinder is placed on the nut-equipped end of a bolt to apply a defined preload force to the bolt. Bolt tensioning cylinders are unwieldy, and placing them on the bolts is both time-consuming and requires considerable effort.

Die zu verbindenden Bauteile können beispielsweise kegel- oder zylinderförmig bzw. hohlkegel- oder hohlzylinderförmig ausgebildet und mittels eines Flansches verbindbar sein. Dabei sind eine Vielzahl von Schraubverbindungen entlang des Flansches angeordnet. Ein Verschrauben derartiger Schraubverbindungen ist insbesondere bei Verwendung der zuvor genannten vergleichsweise großen Schraubvorrichtungen aufwändig und zeitintensiv, da die Schraubvorrichtung auf jeden einzelnen Schraubbolzen aufgesetzt werden muss.The components to be joined can be, for example, conical or cylindrical, or hollow conical or hollow cylindrical, and can be connected using a flange. A large number of bolted connections are arranged along the flange. Tightening such bolted connections is particularly complex and time-consuming when using the aforementioned relatively large bolting devices, as the device must be placed on each individual bolt.

Um die Handhabung der Schraubvorrichtung zu vereinfachen ist beispielsweise aus EP 2 660 182 A2 eine Hebe- und Transportvorrichtung bekannt, mittels der die Schraubvorrichtung angehoben und abgesenkt und entlang der Reihe von Schraubverbindungen bewegbar ist. Eine ähnliche Hebe- und Transportvorrichtung für Schraubvorrichtungen ist aus JP 2012 - 57 690 A bekannt.To simplify the handling of the screw device, for example, EP 2 660 182 A2 A lifting and transport device is known by means of which the screw device can be raised and lowered and moved along the series of screw connections. A similar lifting and transport device for screw devices is known from JP 2012 - 57 690 A known.

Bei der vorbekannten Hebe- und Transportvorrichtung besteht jedoch der Nachteil, dass die Rollen weitestgehend fest zueinander angeordnet sind und die vorbekannte Hebe- und Transportvorrichtung nur bei Bauteilen mit einem vergleichsweise großen Radius bequem eingesetzt werden kann.However, the previously known lifting and transport device has the disadvantage that the rollers are largely fixed to each other and the previously known lifting and transport device can only be used conveniently with components that have a comparatively large radius.

US 4 297 923 A offenbart eine Schraubvorrichtungen zum Lösen und Festziehen eines elektrischen Verbinders zwischen Elektrolysezellen, die auf einem Transportwagen angeordnet ist. US 4 297 923 A discloses a screw device for loosening and tightening an electrical connector between electrolysis cells, which is arranged on a transport cart.

CN 1 14 454 799 A offenbart eine Transportvorrichtung zum Befördern und Heben von Frachtgütern. CN 1 14 454 799 A Disclosing a transport device for conveying and lifting cargo.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Hebe- und Transportvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die flexibler beim Positionieren an Schraubvorrichtungen einsetzbar ist und insbesondere auch in Bezug auf Schrauben, die entlang einer gekrümmten Bahn mit einem vergleichsweise kleinen Radius angeordnet sind, in vorteilhafter Weise einsetzbar ist.It is therefore the object of the present invention to provide a lifting and transport device of the type mentioned at the outset, which is more flexible in its positioning on screw devices and can be used advantageously, in particular, with regard to screws that are arranged along a curved path with a comparatively small radius.

Die Erfindung ist definiert durch die Merkmale des Anspruchs 1.The invention is defined by the features of claim 1.

Die erfindungsgemäße Hebe- und Transportvorrichtung zum Positionieren einer Schraubvorrichtung in Bezug auf Schrauben, die entlang einer gekrümmten Bahn angeordnet sind, weist ein Gestell, an dem Führungsrollen gelagert sind, über die das Gestell auf einem Bewegungspfad parallel zu der gekrümmten Bahn führbar ist, und eine Hebeeinrichtung zum Anheben und Absenken der Schraubvorrichtung in einer Hubrichtung auf. Die Hebeeinrichtung ist an einem ersten Gestellteil des Gestells über eine Lagervorrichtung gelagert und mit der Schraubvorrichtung verbindbar. Die Führungsrollen weisen erste Führungsrollen auf, die das Gestell in Hubrichtung abstützt. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Gestell ein zweites Gestellteil aufweist, das um eine in Hubrichtung verlaufende Gestellachse verschwenkbar ist, wobei mindestens eine der ersten Führungsrollen an dem zweiten Gestellteil angeordnet ist.The lifting and transport device according to the invention for positioning a screw device with respect to screws arranged along a curved path comprises a frame on which guide rollers are mounted, allowing the frame to be guided along a path of movement parallel to the curved path, and a lifting device for raising and lowering the screw device in a lifting direction. The lifting device is mounted on a first frame section of the frame via a bearing device and is connectable to the screw device. The guide rollers include first guide rollers that support the frame in the lifting direction. The invention is characterized in that the frame has a second frame section that is pivotable about a frame axis extending in the lifting direction, with at least one of the first guide rollers being arranged on the second frame section.

Mittels der erfindungsgemäßen Hebe- und Transportvorrichtung zum Positionieren einer Schraubvorrichtung lässt sich die Schraubvorrichtung in vorteilhafter Weise entlang eines Bewegungspfads, der parallel zu der gekrümmten Bahn, entlang der die Schrauben angeordnet sind, bewegen. Dadurch, dass das Gestell ein erstes Gestellteil und ein zweites Gestellteil aufweist, wobei das zweite Gestellteil gegenüber dem ersten Gestellteil verschwenkbar ist und mindestens eine der ersten Führungsrollen an dem zweiten Gestellteil angeordnet ist, lässt sich die an dem zweiten Gestellteil angeordnete Führungsrolle gegenüber weiteren ersten Führungsrollen verschwenken, sodass diese in unterschiedlichen Winkeln angeordnet sind und ein Abrollen entlang einem gekrümmten Bewegungspfad ermöglichen.By means of the lifting and transport device according to the invention for positioning a screw device, the screw device can advantageously be moved along a path of movement parallel to the curved path along which the screws are arranged. Because the frame comprises a first frame part and a second frame part, wherein the second frame part is pivotable relative to the first frame part and at least one of the first guide rollers is arranged on the second frame part, the guide roller arranged on the second frame part can be pivoted relative to other first guide rollers, so that these are arranged at different angles and enable rolling along a curved path of movement.

Die ersten Führungsrollen, über die das Gestell in Hubrichtung abgestützt wird, weisen eine zu der Hubrichtung orthogonale Drehachse auf.The first guide rollers, which support the frame in the lifting direction, have a rotation axis orthogonal to the lifting direction.

Im Rahmen der Erfindung ist bei einem üblichen Einsatz der Hebe- und Transportvorrichtung die Hubrichtung eine vertikale. Der Bewegungspfad, entlang dem die Hebe- und Transportvorrichtung führbar ist, befindet sich bei üblichen Einsätzen in einer horizontalen Ebene.In the context of the invention, during a typical application of the lifting and transport device, the lifting direction is vertical. The path of movement along which the lifting and transport device can be guided is, in typical applications, located in a horizontal plane.

Selbstverständlich kann mittels der erfindungsgemäßen Hebe- und Transportvorrichtung eine Schraubvorrichtung auch entlang eines geraden Bewegungspfads bewegt werden, indem das zweite Gestellteil gegenüber dem ersten Gestellteil derart verschwenkt wird, dass die ersten Führungsrollen zueinander ausgerichtet sind.Of course, a screw device can also be moved along a straight path of movement using the lifting and transport device according to the invention, by pivoting the second frame part relative to the first frame part in such a way that the first guide rollers are aligned with each other.

Das zweite Gestellteil kann insbesondere an dem ersten Gestellteil verschwenkbar gelagert sein.The second frame part can be pivotably mounted on the first frame part.

Es kann vorgesehen sein, dass mindestens eine der ersten Führungsrollen an dem ersten Gestellteil angeordnet ist. In diesem Fall könnte die Hebe- und Transportvorrichtung beispielsweise zwei erste Führungsrollen aufweisen, wobei die erste der ersten Führungsrollen an dem zweiten Gestellteil angeordnet ist und eine zweite der ersten Führungsrollen an dem ersten Gestellteil. In diesem Fall lässt sich durch das Verschwenken des zweiten Gestellteils die daran angeordnete erste Führungsrolle gegenüber der an dem ersten Gestellteil angeordneten Führungsrolle verstellen.It may be provided that at least one of the first guide rollers is arranged on the first frame part. In this case, the lifting and transport device could, for example, have two first guide rollers, with the first of the first guide rollers arranged on the second frame part and a second of the first guide rollers on the first frame part. In this case, by pivoting the second frame part, the first guide roller arranged on it can be adjusted relative to the guide roller arranged on the first frame part.

Alternativ kann vorgesehen sein, dass das Gestell ein drittes Gestellteil aufweist, das um eine in Hubrichtung verlaufende Gestellachse verschwenkbar ist, wobei mindestens eine der ersten Führungsrollen an dem dritten Gestellteil angeordnet ist. Das dritte Gestellteil kann dabei an dem ersten Gestellteil verschwenkbar gelagert sein.Alternatively, the frame can be provided with a third frame section that is pivotable about a frame axis extending in the lifting direction, with at least one of the first guide rollers being arranged on the third frame section. The third frame section can be pivotably mounted on the first frame section.

Bei dieser Ausführungsform ist somit vorgesehen, dass zwei verschwenkbare Gestellteile mit jeweils einer ersten Führungsrolle angeordnet sind, sodass über das Verschwenken des ersten und zweiten Gestellteils die daran angeordneten ersten Führungsrollen entsprechend verstellt werden können.In this embodiment, it is therefore provided that two pivotable frame parts are arranged, each with a first guide roller, so that the first guide rollers arranged on them can be adjusted accordingly by pivoting the first and second frame parts.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass das erste und zweite Gestellteil gleich, jedoch spiegelverkehrt ausgebildet sind.In particular, it may be provided that the first and second frame parts are identical, but mirror images of each other.

Durch die Ausgestaltung des Gestells mit einem ersten, zweiten und dritten Gestellteil kann insbesondere erreicht werden, dass das erste Gestellteil mittig zwischen dem zweiten und dritten Gestellteil und somit auch mittig zwischen den ersten Führungsrollen angeordnet ist, sodass eine besonders stabile Führung der Hebe- und Transportvorrichtung erreicht werden kann.By designing the frame with a first, second and third frame part, it is particularly possible to ensure that the first frame part is positioned centrally between the second and third frame parts and thus also centrally between the first guide rollers, so that a particularly stable guidance of the lifting and transport device can be achieved.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass das zweite und dritte Gestellteil um die gleiche Gestellachse verschwenkbar sind. Dadurch kann ein kombiniertes Lager für das zweite und das dritte Gestellteil vorgesehen werden.In a particularly preferred embodiment, the second and third frame sections are pivotable about the same frame axis. This allows for a combined bearing for the second and third frame sections.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass an dem ersten Gestellteil zwei Führungsschienen angeordnet sind, die sich in Hubrichtung erstecken und seitlich der Schraubvorrichtung anordenbar sind, wobei in jeder Führungsschiene eine Halterung zum Verbinden der Schraubvorrichtung geführt ist.Preferably, it is provided that two guide rails are arranged on the first frame part, extending in the direction of travel and being arranged laterally to the screwing device, with a holder for connecting the screwing device being guided in each guide rail.

Über die Führungsschienen lässt sich die Schraubvorrichtung in vorteilhafter Weise in Hubrichtung führen, wobei verhindert wird, dass die Schraubvorrichtung beim Aufsetzen auf eine Schraube zu verkannten droht.The guide rails allow the screwing device to be advantageously guided in the direction of travel, preventing the screwing device from becoming jammed when placed on a screw.

Es kann vorgesehen sein, dass die Hebeeinrichtung zwei parallel verlaufende Hebel aufweist, wobei die Hebel jeweils über ein Lager der Lagervorrichtung an dem ersten Gestellteil gelagert sind, wobei jeweils ein Ende eines der Hebel mit einer der Halterungen verbunden ist. Über die Hebeeinrichtung lassen sich somit die Halterungen in vorteilhafter Weise mittels der Hebel zum Anheben und Absenken der Schraubvorrichtung bewegen. An dem anderen Ende der Hebel kann die Hebeeinrichtung eine Bedienvorrichtung mit einem Griff zum händischen Bedienen der Hebeeinrichtung aufweisen.The lifting device may be provided with two parallel levers, each lever being mounted on the first frame part via a bearing of the bearing assembly, with one end of each lever being connected to one of the brackets. The brackets can thus be advantageously moved by means of the levers to raise and lower the screw device. At the other end of the levers, the lifting device may have an operating device with a handle for manual operation of the lifting device.

An den Hebeln können ferner Gasdruckfedern angeordnet sein, die die Bewegung der Hebeeinrichtung beim Anheben und Absenken der Schraubvorrichtung dämpft bzw. unterstützt. Die Gasfedern können beispielsweise von dem ersten Gestellteil zu dem ersten, die mit den Halterungen verbunden sind, verlaufen.Gas springs can also be arranged on the levers to dampen or assist the movement of the lifting device when raising and lowering the screw device. The gas springs can, for example, run from the first frame section to the first section connected to the brackets.

Grundsätzlich kann auch vorgesehen sein, dass die Hebeeinrichtung über eine Antriebsvorrichtung, beispielsweise einen Motor, angetrieben wird. Dabei kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Lagervorrichtung der Hebelvorrichtung an dem ersten Gestellteil in Hubrichtung angetrieben wird und mit den Halterungen in den Führungsschienen verbunden ist, um diese zum Anheben und Absenken der Schraubvorrichtung zu bewegen.It is also possible, in principle, for the lifting device to be driven by a drive unit, such as a motor. For example, the bearing assembly of the lever mechanism on the first frame section may be driven in the lifting direction and connected to the brackets in the guide rails to move them for raising and lowering the screw device.

An einer der Führungsschienen oder an jeder der Führungsschienen kann eine Arretiervorrichtung vorgesehen sein, über die die in der entsprechenden Führungsschiene geführte Halterung in einer Position arretierbar ist. Beispielsweise kann die Arretiervorrichtung die Halterung in der angehobenen Position der Schraubvorrichtung arretieren. Dadurch wird erreicht, dass bei einer Bewegung der Hebe- und Transportvorrichtung entlang dem Bewegungspfad, beispielsweise zu einer weiteren Schraube, wobei sich die Schaubvorrichtung im angehobenen Zustand befindet, diese mittels der mindestens einen Arretiervorrichtung in dieser Position gehalten werden kann, sodass beim Bewegen der Hebe- und Transportvorrichtung keine zusätzliche Kraft für die Beibehaltung des Anhebezustands der Schraubvorrichtung aufgebracht werden muss.A locking device can be provided on one or all of the guide rails, allowing the holder guided in the corresponding guide rail to be locked in a specific position. For example, the locking device can lock the holder in the raised position of the screw device. This ensures that when the lifting and transport device moves along its path, for example to another screw, with the screw device in the raised position, it can be held in this position by means of the at least one locking device, so that no additional force is required when moving the lifting and transport device. Maintaining the lifting state of the screw device must be achieved.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Führungsrollen zweite Führungsrollen aufweisen, die das Gestell in eine Richtung orthogonal zu der Hubrichtung beim Anheben der Schraubvorrichtung abstützt, wobei die zweiten Führungsrollen Rollenachsen aufweisen, die sich in Hubrichtung erstrecken, wobei die zweiten Führungsrollen unterhalb der ersten Führungsrollen angeordnet sind. Mittels der zweiten Führungsrollen lässt sich die erfindungsgemäße Hebe- und Transportvorrichtung somit beim Anheben der Schraubvorrichtung in vorteilhafter Weise abstützen, wobei gleichzeitig bei einem Bewegen der Hebe- und Transportvorrichtung entlang dem Bewegungspfad die zweiten Führungsrollen ein Abrollen und Abstützen während der Bewegung ermöglichen. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn während der Bewegung der Hebe- und Transportvorrichtung für das Beibehalten des angehobenen Zustands der Schraubvorrichtung eine Kraft auf die Hebeeinrichtung ausgeübt wird, die ein Moment erzeugt, die sich unterhalb der ersten Führungsrollen als eine Kraft orthogonal zu der Hubrichtung auswirkt, die abgestützt werden muss. Bei Betätigung der Hebeeinrichtung kann ein Kippmoment um die ersten Führungsrollen entstehen, das mittels der zweiten Führungsrollen abgestützt wird. Die zweiten Führungsrollen können sich beispielsweise an umlaufenden Seitenflächen eines Flansches eines zu verbindenden Bauteils, auf dem sich die ersten Führungsrollen abstützen, abstützen.Preferably, the guide rollers include a second set of guide rollers that support the frame in a direction orthogonal to the lifting direction when the screw device is lifted. These second guide rollers have roller axes extending in the lifting direction and are arranged below the first guide rollers. The lifting and transport device according to the invention can thus be advantageously supported by means of the second guide rollers when the screw device is lifted. Simultaneously, when the lifting and transport device is moved along its path of movement, the second guide rollers allow it to roll and be supported during the movement. This is particularly advantageous when, during the movement of the lifting and transport device, a force is exerted on the lifting device to maintain the lifted state of the screw device. This force generates a moment that acts below the first guide rollers as a force orthogonal to the lifting direction, which must be supported. When the lifting device is actuated, a tilting moment about the first guide rollers can occur, which is supported by the second guide rollers. The second guide rollers can, for example, be supported on circumferential side surfaces of a flange of a component to be joined, on which the first guide rollers are supported.

Grundsätzlich kann die Kraft beim Anheben der Schraubvorrichtung auch auf andere Art und Weise als mittels der zweiten Führungsrollen aufgenommen werden. Zusätzlich und alternativ zu den zweiten Führungsrollen können beispielsweise Hilfsabstützungen vorgesehen sein, die sich an den neben der zu verschraubenden Schraube befindlichen Schrauben abstützen. Wenn beispielsweise die mindestens eine Arretiervorrichtung vorgesehen ist oder mittels der Hebeeinrichtung zum Beibehalten des angehobenen Zustands der Schraubvorrichtung kein Moment in das Gestell eingeleitet wird, die unterhalb der ersten Führungsrollen abgestützt werden muss, ist das Vorsehen von zweiten Führungsrollen nicht unbedingt notwendig, sondern die Hilfsabstützungen reichen aus, um während des Anhebevorgangs ein Abstützen zu erreichen.In principle, the force required to lift the screw device can be absorbed in ways other than by means of the second guide rollers. In addition to and as an alternative to the second guide rollers, auxiliary supports can be provided, for example, which rest against the screws located next to the screw being tightened. If, for example, at least one locking device is provided, or if the lifting mechanism does not introduce a moment into the frame to maintain the raised position of the screw device (which must be supported below the first guide rollers), then the provision of second guide rollers is not strictly necessary; the auxiliary supports are sufficient to provide support during the lifting process.

Die Ausbildung mit zwei Führungsrollen bietet jedoch eine höhere Stabilität und bietet ein verbessertes Führen der Hebeeinrichtung während der Bewegung entlang des Bewegungspfads.However, the training with two guide rollers offers greater stability and improved guidance of the lifting device during movement along the path of motion.

Vorzugsweis ist vorgesehen, dass mindestens eine der zweiten Führungsrollen an dem zweiten Gestellteil angeordnet ist und/oder das mindestens eine der zweiten Führungsrollen an dem dritten Gestellteil angeordnet ist. Dadurch wird erreicht, dass die zweite Führungsrolle mit dem jeweiligen Gestellteil, neben dem sie angeordnet ist, mit verschwenkt werden kann, wodurch die Bewegung entlang einem gekrümmten Bewegungspfad in besonders vorteilhafter Weise erreicht werden kann.Preferably, at least one of the second guide rollers is arranged on the second frame part and/or at least one of the second guide rollers is arranged on the third frame part. This ensures that the second guide roller can pivot along with the respective frame part next to which it is located, thereby achieving movement along a curved path in a particularly advantageous manner.

In einer bevorzugten Form der Erfindung ist eine Abstützvorrichtung vorgesehen, die an der Schraubvorrichtung befestigbar ist, wobei die Abstützvorrichtung mindestens eine dritte Führungsrolle aufweist, über die die Schraubvorrichtung während des Absenkens der Schraubvorrichtung abstützbar ist. Die Abstützvorrichtung ist vorzugsweise frei von dem Gestell beweglich. Über die Abstützvorrichtung kann sich die Hebe- und Transportvorrichtung an einer beispielsweise parallel zu der der gekrümmten Bahn der Schrauben angeordneten Wand abstützen. Insbesondere beim Absenken der Schraubvorrichtung kann mittels der Hebeeinrichtung ein Moment in das Gestell eingeleitet werden, das eine orthogonal zu der Hubrichtung verlaufende Kraft hervorruft, die mittels der dritten Führungsrollen in vorteilhafter Weise abgestützt werden können. Auch die Gewichtskraft der Schraubvorrichtung kann eine derartige Kraftkomponente, die mittels der dritten Führungsrolle abgestützt werden kann, hervorrufen.In a preferred embodiment of the invention, a support device is provided which can be attached to the screw device, wherein the support device has at least one third guide roller by which the screw device can be supported during lowering. The support device is preferably freely movable from the frame. The lifting and transport device can be supported by the support device against a wall arranged, for example, parallel to the curved path of the screws. Particularly when lowering the screw device, a moment can be introduced into the frame by means of the lifting device, generating a force perpendicular to the lifting direction, which can be advantageously supported by the third guide roller. The weight of the screw device can also generate such a force component, which can be supported by the third guide roller.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die mindestens eine dritte Führungsrolle als Omnirolle ausgebildet ist und in Hubrichtung und in einer zu der Hubrichtung orthogonalen Bewegungsrichtung abrollbar ist.In a preferred embodiment of the invention, it is provided that the at least one third guide roller is designed as an omni-roller and can roll in the direction of lifting and in a direction of movement orthogonal to the direction of lifting.

Omnirollen lassen sich in zwei Richtungen abrollen. Beispielsweise kann eine Omnirolle aus einem Rollenkörper bestehen, dessen Lauffläche durch weitere Wälzkörper gebildet ist.Omni-rollers can roll in two directions. For example, an omni-roller can consist of a roller body whose running surface is formed by further rolling elements.

Durch das Vorsehen einer Omnirolle als dritte Führungsrolle lässt sich in vorteilhafter Weise erreichen, dass ein Abstützen mittels der dritten Führungsrolle sowohl bei dem Anheben und Absenken der Schraubvorrichtung als auch bei einer Bewegung der Hebe- und Transportvorrichtung entlang dem Bewegungspfad erfolgen kann.By providing an omni-roller as a third guide roller, it is advantageously possible to achieve support by means of the third guide roller both when raising and lowering the screw device and when moving the lifting and transport device along the path of movement.

Es kann vorgesehen sein, dass die Abstützvorrichtung eine Befestigungseinrichtung zum Befestigen der Abstützvorrichtung an der Schraubvorrichtung aufweist und eine Rollenhalterung, an der die mindestens eine dritte Führungsrolle gelagert ist. Über die Rollenlagerung kann die Führungsrolle dabei gegenüber der Befestigungseinrichtung verschiebbar und fixierbar ausgebildet sein. Dadurch lässt sich die dritte Führungsrolle beispielsweise in Bezug auf eine umlaufende Wand in vorteilhafter Weise einstellen, sodass die erfindungsgemäße Hebe- und Transportvorrichtung bezüglich unterschiedlicher Abstände der Schrauben zu der Wand einstellbar ist. Durch das Fixieren der Rollenhalterung wird erreicht, dass nach einem Verstellen der Befestigungseinrichtung die Kraft in vorteilhafter Weise übertragbar ist.The support device may include a fastening device for attaching it to the screw device and a roller bracket on which at least one third guide roller is mounted. The guide roller can be slidably and fixed relative to the fastening device via the roller bearing. This allows the third guide roller to be advantageously adjusted, for example, with respect to a surrounding wall, so that the inventive The lifting and transport device is adjustable with respect to different screw distances from the wall. Fixing the roller bracket ensures that force can be transferred effectively even after the mounting device has been adjusted.

Grundsätzlich kann auch bei den zweiten Führungsrollen vorgesehen sein, dass diese an verschiebbaren Rollenhalterungen angeordnet sind. Sofern vorgesehen ist, dass die zweiten Führungsrollen an umlaufenden Seiten eines Flansches abstützen, kann über die verstellbare Anordnung der zweiten Führungsrollen eine Anpassung an den Abstand der Seiten des Flansches zu den Schrauben erfolgen. Im Folgenden wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die nachfolgenden Figuren näher erläutert.

1 zeigt die erfindungsgemäße Hebe- und Transportvorrichtung in einem an einem Flansch eines Bauteils angeordneten Zustand,
2 eine weitere Ansicht der in 1 dargestellten Hebe- und Transportvorrichtung ,
3 eine schematische Detaildarstellung der ersten und zweiten Führungsrollen der erfindungsgemäßen Hebe- und Transportvorrichtung und
4 eine schematische Darstellung der Abstützvorrichtung der erfindungsgemäßen Hebe- und Transportvorrichtung.

In principle, the second guide rollers can also be arranged on sliding roller supports. If the second guide rollers are intended to be supported on the circumferential sides of a flange, the adjustable arrangement of the second guide rollers allows for adaptation to the distance between the sides of the flange and the screws. The invention is explained in more detail below with reference to the following figures.

1 The lifting and transport device according to the invention is shown in a state arranged on a flange of a component.
2 another view of the in 1 illustrated lifting and transport device,
3 a schematic detailed representation of the first and second guide rollers of the lifting and transport device according to the invention and
4 a schematic representation of the support device of the lifting and transport device according to the invention.

In 1 und 2 ist eine erfindungsgemäße Hebe- und Transportvorrichtung 1 schematisch in einer perspektivischen Darstellung gezeigt.In 1 and 2 A lifting and transport device 1 according to the invention is shown schematically in a perspective view.

In 1 ist die Hebe- und Transportvorrichtung 1 auf einem Flansch 100 mit einer Vielzahl von Schrauben 110 aufgesetzt. Die Schrauben 110 erstrecken sich entlang einer gekrümmten Bahn, sodass sich die Hebe- und Transportvorrichtung 1 über Führungsrollen 3 entlang einem Bewegungspfad, der sich entlang der gekrümmten Bahn der Schrauben erstreckt, bewegen kann.In 1 The lifting and transport device 1 is mounted on a flange 100 with a plurality of screws 110. The screws 110 extend along a curved path, allowing the lifting and transport device 1 to move via guide rollers 3 along a path of movement that extends along the curved path of the screws.

Mittels der Hebe- und Transportvorrichtung 1 wird eine Schraubvorrichtung 50 in Bezug auf die Schrauben 110 positioniert.A screw device 50 is positioned relative to the screws 110 using the lifting and transport device 1.

Die Hebe- und Transportvorrichtung 1 weist ein Gestell 5 auf, an dem Führungsrollen 3 gelagert sind.The lifting and transport device 1 has a frame 5 on which guide rollers 3 are mounted.

Das Gestell 5 besteht aus einem ersten Gestellteil 7, einem zweiten Gestellteil 9 und einem dritten Gestellteil 11. Das erste Gestellteil 7 ist als eine Art Rahmen ausgebildet, wobei das zweite oder das dritte Gestellteil 9, 11 gegenüber dem ersten Gestellteil 7 um eine Gestellachse A verschwenkbar gelagert sind. Das zweite oder das dritte Gestellteil 9, 11 sind über entsprechende Lager 13 an dem ersten Gestellteil 7 gelagert und können somit eine Art Knickbewegung ausführen. Die Führungsrollen 3 bestehen aus ersten Führungsrollen 15, zweiten Führungsrollen 17 und dritten Führungsrollen 19. Jeweils zwei erste Führungsrollen 15 und eine zweite Führungsrolle 17 sind an einem unteren Ende des zweiten und dritten Gestellteils 9, 11 angeordnet. Durch das Verschwenken des zweiten und dritten Gestellteils 9, 11 können somit die ersten und zweiten Führungsrollen 15, 17 zur Anpassung an den Bewegungspfad verstellt werden.The frame 5 consists of a first frame section 7, a second frame section 9, and a third frame section 11. The first frame section 7 is designed as a kind of frame, with the second or third frame section 9, 11 being pivotably mounted relative to the first frame section 7 about a frame axis A. The second or third frame section 9, 11 is mounted on the first frame section 7 via corresponding bearings 13 and can thus perform a kind of folding movement. The guide rollers 3 consist of first guide rollers 15, second guide rollers 17, and third guide rollers 19. Two first guide rollers 15 and one second guide roller 17 are arranged at each lower end of the second and third frame sections 9, 11. By pivoting the second and third frame sections 9, 11, the first and second guide rollers 15, 17 can be adjusted to adapt to the path of movement.

Das erste und das zweite Gestellteil 9, 11 sind im Wesentlichen gleich, jedoch spiegelverkehrt zueinander ausgebildetThe first and second frame parts 9, 11 are essentially the same, but designed as mirror images of each other.

Die ersten Führungsrollen 15 dienen zum Abstützen der Hebe- und Transportvorrichtung 1 in Hubrichtung, die in 1 durch einen entsprechenden Pfeil dargestellt ist, und weisen somit eine horizontal verlaufende Drehachse auf, die sich in einer horizontalen Ebene quer zu der Bewegungsrichtung der Hebe- und Transportvorrichtung 1 erstreckt.The first guide rollers 15 serve to support the lifting and transport device 1 in the lifting direction, which is in 1 represented by a corresponding arrow, and thus have a horizontal axis of rotation that extends in a horizontal plane perpendicular to the direction of movement of the lifting and transport device 1.

Die zweiten Führungsrollen 17 stützen sich an einer Seitenfläche 100a des Flansches 100 ab. Die zweiten Führungsrollen 17 weisen eine sich in Hubrichtung erstreckende Rollendrehachse 17a auf.The second guide rollers 17 are supported on a side surface 100a of the flange 100. The second guide rollers 17 have a roller rotation axis 17a extending in the stroke direction.

Eine Hebeeinrichtung 21 dient zum Anheben und Absenken der Schraubvorrichtung 50 in Hubrichtung. Die Hebeeinrichtung 21 ist über Halterungen 23 mit der Schraubvorrichtung 50 verbunden. Die Halterungen 23 sind in Führungsschienen 25, die an dem ersten Gestellteil 7 befestigt sind und sich seitlich der Schraubvorrichtung 50 befinden, geführt. Die Hebeeinrichtung 21 weist zwei Hebel 27 auf, die an dem ersten Gestellteil 7 mittels Lagern 29a einer Lagervorrichtung 29 gelagert sind. Jeweils ein Ende 27a eines der Hebel 27 ist mit einer der Halterungen 23 verbunden. Über die jeweils anderen Enden 27b der Hebel 27 kann die Hebeeinrichtung 21 händisch bedient werden. Die Hebeeinrichtung 21 weist dazu einen Griff 30 auf, der die Hebel 27 verbindet.A lifting device 21 serves to raise and lower the screw device 50 in the lifting direction. The lifting device 21 is connected to the screw device 50 via brackets 23. The brackets 23 are guided in guide rails 25, which are attached to the first frame part 7 and are located laterally to the screw device 50. The lifting device 21 has two levers 27, which are mounted on the first frame part 7 by means of bearings 29a of a bearing assembly 29. One end 27a of each lever 27 is connected to one of the brackets 23. The lifting device 21 can be operated manually via the other ends 27b of the levers 27. For this purpose, the lifting device 21 has a handle 30 that connects the levers 27.

An den Hebeln 27 sind ferner Gasdruckfedern 31 angeordnet, die die Bewegung der Hebeeinrichtung 21 beim Anheben und Absenken der Schraubvorrichtung 50 dämpft bzw. unterstützt.Gas springs 31 are also arranged on the levers 27, which dampen or support the movement of the lifting device 21 when raising and lowering the screw device 50.

An den Führungsschienen 25 sind ferner Arretiervorrichtungen 33 angeordnet, die mit den Halterungen 23 zusammenwirken und die Halterungen 23 in einer angehobenen Stellung der Schraubvorrichtung 50 arretieren und somit halten können. Dadurch kann die erfindungsgemäße Hebe- und Transportvorrichtung 1 in vorteilhafter Weise mit angehobener Schraubvorrichtung 50 bewegt werden, da durch die Arretierung keine Kraft auf die Hebeeinrichtung 21 zur Beibehaltung der angehobenen Position der Schraubvorrichtung 50 während des Bewegens der Hebe- und Transportvorrichtung 1 ausgeübt werden muss.Furthermore, locking devices 33 are arranged on the guide rails 25, which interact with the brackets 23 and lock and thus hold the brackets 23 in a raised position of the screw device 50. This allows the lifting and transport device 1 according to the invention to be advantageously used with The raised screw device 50 can be moved, since the locking mechanism means that no force needs to be exerted on the lifting device 21 to maintain the raised position of the screw device 50 during the movement of the lifting and transport device 1.

Mittels der zweiten Führungsrollen 17 kann sich die Hebe- und Transportvorrichtung 1 an Seiten 100a des Flansches 100 abstützen. Dies ist insbesondere während des Anhebevorgangs der Schraubvorrichtung 50 von Vorteil, da durch die Bedienung der Hebeeinrichtung 21 ein Moment in den ersten Gestellteil 7 eingeleitet wird, durch den eine Kraft quer zu der Hubrichtung entsteht, die über die zweiten Führungsrollen 17 abgestützt werden kann. Die zweiten Führungsrollen 17 können verstellbar über Rollenhalterungen 17b sein, um ein Einstellen in Bezug auf den Flansch 100 zu ermöglichen.The lifting and transport device 1 can be supported on sides 100a of the flange 100 by means of the second guide rollers 17. This is particularly advantageous during the lifting process of the screw device 50, since operating the lifting device 21 introduces a moment into the first frame part 7, which generates a force transverse to the lifting direction that can be supported by the second guide rollers 17. The second guide rollers 17 can be adjustable via roller brackets 17b to allow adjustment relative to the flange 100.

An dem ersten Gestellteil 7 können ferner Hilfsabstützungen 35 vorgesehen sein, die mit den Schrauben 110 zusammenwirken. Die Hilfsabstützungen 35 hintergreifen die Schrauben 110 in Bezug auf das Gestell 5, sodass diese als Sicherung gegenüber einem Abfallen der Hebe- und Transportvorrichtung 1 von dem Flansch 100 dienen.Auxiliary supports 35 may also be provided on the first frame section 7, which interact with the screws 110. The auxiliary supports 35 engage behind the screws 110 with respect to the frame 5, thus serving as a safeguard against the lifting and transport device 1 falling off the flange 100.

Wie am besten aus 3 hervorgeht, sind das zweite und das dritte Gestellteil 9, 11 über eine Einstellstange 37 miteinander verbunden. Über diese Einstellstange 37 kann das Verschwenken des zweiten und dritten Gestellteils 9, 11 gegenüber dem ersten Gestellteil 7 auf einfache Art und Weise eingestellt werden.How best to 3 As can be seen, the second and third frame parts 9, 11 are connected to each other via an adjusting rod 37. The pivoting of the second and third frame parts 9, 11 relative to the first frame part 7 can be easily adjusted via this adjusting rod 37.

Die erfindungsgemäße Hebe- und Transportvorrichtung 1 weist ferner eine Abstützvorrichtung 39 auf, die frei von dem Gestell 5 beweglich ist. Die Abstützvorrichtung 39 ist somit als ein separates Teil ausgebildet, dass an der Schraubvorrichtung 50 befestigbar ist. An der Abstützvorrichtung 39 sind die dritten Führungsrollen 19 angeordnet. Die Abstützvorrichtung 39 weist eine Befestigungseinrichtung 41 auf, die plattenförmig ausgebildet ist und an der Schraubvorrichtung 50 befestigt ist. Die dritten Führungsrollen 19 sind an Rollenhalterungen 43 angeordnet, die gegenüber der Befestigungseinrichtung 41 verschiebbar ausgebildet sind. Nach dem Positionieren der dritten Führungsrollen 19 können die Rollenhalterungen 43 über Fixiereinrichtungen 45 in ihrer Position fixiert werden. Mittels der dritten Führungsrollen 19 kann sich die erfindungsgemäße Hebe- und Transportvorrichtung 1 an einer umlaufenden Wand 120 des Bauteils abstützen. The lifting and transport device 1 according to the invention further comprises a support device 39, which is freely movable from the frame 5. The support device 39 is thus designed as a separate part that can be attached to the screw device 50. The third guide rollers 19 are arranged on the support device 39. The support device 39 has a mounting device 41, which is plate-shaped and attached to the screw device 50. The third guide rollers 19 are arranged on roller brackets 43, which are designed to be displaceable relative to the mounting device 41. After the third guide rollers 19 have been positioned, the roller brackets 43 can be fixed in their position by means of fixing devices 45. By means of the third guide rollers 19, the lifting and transport device 1 according to the invention can be supported against a circumferential wall 120 of the component.

Mittels der Rollenhalterung 43 können dabei die dritten Führungsrollen 19 eingestellt werden, um an der umlaufenden Wand 120 anzuliegen.The third guide rollers 19 can be adjusted using the roller bracket 43 to lie against the surrounding wall 120.

Die dritten Führungsrollen 19 sind als sogenannte Omnirollen ausgebildet und weisen einen Rollenkörper 19a auf, der eine sich in Hubrichtung erstreckende Drehachse aufweist. Die Rollflächen des Rollenkörpers 19a werden durch Wälzkörper 19b gebildet, die Drehachsen in einer horizontalen Ebene besitzen. Über die Ausbildung der dritten Führungsrollen 19 als Omnirolle kann einerseits während der Anhebe- und Absenkbewegung der Schraubvorrichtung 50 andererseits auch während einer Bewegung der Hebe- und Transportvorrichtung 1 entlang dem Bewegungspfad ein Abstützen an der umlaufenden Wand 120 erfolgen.The third guide rollers 19 are designed as so-called omni-rollers and have a roller body 19a with a pivot axis extending in the lifting direction. The rolling surfaces of the roller body 19a are formed by rolling elements 19b, which have pivot axes in a horizontal plane. The design of the third guide rollers 19 as omni-rollers allows for support against the surrounding wall 120 both during the lifting and lowering movement of the screw device 50 and during movement of the lifting and transport device 1 along its path.

Claims

Lifting and transport device (1) for positioning a screw device (50) with respect to screws (110) arranged along a curved path, comprising a frame (5) on which guide rollers (3) are mounted, over which the frame (5) can be guided on a movement path parallel to the curved path, comprising a lifting device (21) for raising and lowering the screw device (50) in a lifting direction, wherein the lifting device (21) is mounted on a first frame part (7) of the frame via a bearing device (29) and is connectable to the screw device (50), wherein the guide rollers (3) comprise first guide rollers (15) which support the frame (5) in the lifting direction, characterized in that the frame (5) comprises a second frame part (9) which is pivotable about a frame axis (A) extending in the lifting direction, wherein at least one of the first guide rollers (15) is mounted on the second frame part (9) is ordered.

Lifting and transport device according to Claim 1 , characterized in that at least one of the first guide rollers (15) is arranged on the first frame part (7).

Lifting and transport device according to Claim 1 , characterized in that the frame (5) has a third frame part (11) which is pivotable about a frame axis (A) extending in the lifting direction, wherein at least one of the first guide rollers (15) is arranged on the third frame part (11).

Lifting and transport device according to Claim 3 , characterized in that the second and third frame parts (11) are pivotable about the same frame axis (A).

Lifting and transport device according to one of the preceding claims, wherein characterized in that two guide rails are arranged on the first frame part (7) which extend in the direction of lifting and can be arranged laterally to the screwing device (50), wherein a holder (23) for connecting to the screwing device (50) is guided in each guide rail (25).

Lifting and transport device according to Claim 5 , characterized in that the lifting device (21) has two parallel levers (27), wherein the levers are each mounted on the first frame part (7) via a bearing (29a) of the bearing device (29), wherein one end (27a) of each of the levers (27) is connected to one of the supports (23).

Lifting and transport device according to one of the preceding claims, characterized in that the guide rollers (3) have second guide rollers (17) which support the frame (5) in a direction orthogonal to the lifting direction when lifting the screw device (50), wherein the second guide rollers (17) have roller pivot axes (17a) which extend in the lifting direction, wherein the second guide rollers (17) are arranged below the first guide rollers (15).

Lifting and transport device according to Claim 7 , characterized in that at least one of the second guide rollers (17) is arranged on the second frame part (9) and/or that at least one of the second guide rollers (17) is arranged on the third frame part (11).

Lifting and transport device according to one of the preceding claims, characterized by a support device (39) which is freely movable from the frame (5) and can be attached to the screw device (50), wherein the support device (39) has at least one third guide roller (19) over which the screw device (50) can be supported during the lowering of the screw device (50).

Lifting and transport device according to Claim 9 , characterized in that the at least one third guide roller (19) is designed as an omni-roller and can roll in the direction of lifting and in a direction of movement orthogonal to the direction of lifting.

Lifting and transport device according to Claim 9 or 10 , characterized in that the support device (39) comprises a fastening device (41) for fastening the support device (39) to the screw device (50) and a roller holder (43) on which the at least one third guide roller (19) is mounted, wherein the roller holder (43) is designed to be displaceable and fixable relative to the fastening device (41).