DE102024127535B3

DE102024127535B3 - Wheelchair with electric platform

Info

Publication number: DE102024127535B3
Application number: DE102024127535.9A
Authority: DE
Inventors: Gerhard Kirschey
Original assignee: Disco Drives Kirschey GmbH
Current assignee: Disco Drives Kirschey GmbH
Priority date: 2024-09-24
Filing date: 2024-09-24
Publication date: 2025-11-06
Anticipated expiration: 2044-09-25
Also published as: DE202024106280U1

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Rollstuhl für eine mobilitätseingeschränkte Person, mit einem Gestell, mit einem vom Gestell getragenen Sitz für die Person, mit Rädern, die am Gestell angeordnet sind, mit einer Plattform, die eine Aufstandsfläche für eine zweite Person bietet, mit wenigstens einem Koppelpunkt am Gestell, in welchem das Gestell und die Plattform aneinander angebunden sind und mit wenigsten einem Plattformrad, welches nahe dem dem Koppelpunkt abliegenden Ende der Plattform angeordnet ist, wobei die Plattform mittels einer lösbaren Kupplung am Gestell festgelegt ist, das Plattformrad als über einen Elektromotor antreibbares Antriebsrad ausgebildet ist und die am Gestell angekuppelte Plattform dazu vorgesehen ist, den Rollstuhl mittels ihres Antriebsrades zu bewegen. The invention relates to a wheelchair for a person with reduced mobility, comprising a frame, a seat for the person supported by the frame, wheels arranged on the frame, a platform providing a standing surface for a second person, at least one coupling point on the frame where the frame and the platform are connected to each other, and at least one platform wheel arranged near the end of the platform furthest from the coupling point, wherein the platform is fixed to the frame by means of a releasable coupling, the platform wheel is designed as a drive wheel that can be driven by an electric motor, and the platform coupled to the frame is designed to move the wheelchair by means of its drive wheel.

Description

Die Erfindung betrifft einen Rollstuhl für eine mobilitätseingeschränkte Person, mit einem Gestell, mit einem vom Gestell getragenen Sitz für die Person, mit Rädern, die am Gestell angeordnet sind, mit einer Plattform, die eine Aufstandsfläche für eine zweite Person bietet, mit wenigstens einem Koppelpunkt am Gestell, in welchem das Gestell und die Plattform aneinander angebunden sind und mit wenigsten einem Plattformrad, welches nahe dem dem Koppelpunkt abliegenden Ende der Plattform angeordnet istThe invention relates to a wheelchair for a person with reduced mobility, comprising a frame, a seat for the person supported by the frame, wheels arranged on the frame, a platform providing a standing surface for a second person, at least one coupling point on the frame at which the frame and the platform are connected to each other, and at least one platform wheel arranged near the end of the platform furthest from the coupling point.

Aus verschiedenen Druckschriften, unter anderem aus der DE 10 2017 127 568 B3 und EP 3 622 937 A1 ist es bekannt, Hilfsmittel für mobilitätseingeschränkte Personen, nämlich sogenannte Rollatoren, mit einer elektromotorisch betriebenen Plattform nachzurüsten. Diese Plattform erlaubt es, dass der Rollatorbenutzer nicht selber laufen muss, sondern sich, auf der Plattform aufstehend, elektromotorisch vorwärts bewegen lassen kann.From various printed materials, including from the DE 10 2017 127 568 B3 and EP 3 622 937 A1 It is known to retrofit mobility aids, namely rollators, with an electrically powered platform. This platform allows the rollator user to stand on the platform and be propelled forward by an electric motor, rather than having to walk themselves.

Aus US 8,006,786 B1 , aber auch aus US 4,096,920 A ist es bekannt, elektrisch betriebene Rollstühle mit einer nachlaufenden Plattform zu versehen, mittels der Begleitpersonen des Rollstuhlnutzers ohne Eigenbewegung durch den elektromotorischen Antrieb des Rollstuhls transportiert werden können. Dies ist in unterschiedlichsten Situationen vorteilhaft. So kann es beispielsweise sein, dass der in seiner Mobilität eingeschränkte Rollstuhlbenutzer von einer ebenfalls vermindert mobilen Person begleitet wird. Dies kommt beispielsweise bei Lebensgemeinschaften vor, wenn beide Partner ein höheres Alter erreichen. Hier wird der Bewegungsradius und damit die Lebensqualität deutlich erhöht, wenn der geringer eingeschränkte Lebenspartner durch zwischenzeitlichen Transport auf der Plattform seine Kräfte schonen kann. Out of US 8,006,786 B1 , but also from US 4,096,920 A It is known to equip electrically powered wheelchairs with a trailing platform, allowing companions of the wheelchair user to be transported by the wheelchair's electric motor without having to move themselves. This is advantageous in a variety of situations. For example, a wheelchair user with limited mobility may be accompanied by another person with similar mobility limitations. This is common in couples living together when both partners are elderly. In such cases, the range of movement and thus the quality of life are significantly increased if the less disabled partner can conserve their energy by being transported on the platform.

Die DE 10 2007 062 406 A1 zeigt ein Antriebmodul, welches für einen Rollstuhl wie auch für einen Rollator eingesetzt werden kann. Die Funktion und der Aufbau dieses Antriebsmoduls werden am Beispiel eines Rollators erläutert. Das Antriebsmodul umfasst demnach ein Antriebsrad mit einem integrierten Elektromotor. Das Antriebsrad ist unter dem Rollator angeordnet und kann angehoben werden, um seine Antriebsfunktion außer Kraft zu setzen. Zusätzlich schlägt diese Veröffentlichung vor, an den Rahmen des Antriebsrades, mit welchem es am Rollator angesetzt ist, eine auf Rädern stehende Plattform anzuordnen. Diese ermöglicht es, mit dem elektromotorisch angetriebenen Rollator eine Person zu befördern.The DE 10 2007 062 406 A1 This publication shows a drive module that can be used for both wheelchairs and rollators. The function and construction of this drive module are explained using a rollator as an example. The drive module comprises a drive wheel with an integrated electric motor. The drive wheel is located under the rollator and can be lifted to disengage its drive function. Additionally, this publication proposes attaching a wheeled platform to the frame of the drive wheel, where it is mounted to the rollator. This platform allows a person to be transported using the electrically powered rollator.

Die im Stand der Technik beschriebenen, elektrischen Rollstühle mit nachlaufender Plattform haben den wesentlichen Nachteil, dass die Antriebseinheit und der Energiespeicher am Rollstuhl selbst angeordnet sind, was den ohnehin eher schweren und eher sperrigen Rollstuhl in seiner Handhabung, beispielsweise dem Transport im Pkw, zusätzlich erschwert. Da der Antrieb in der Regel auf die großen Hinterräder eines Rollstuhls wirkt, ist für den Antrieb ein aufwendiges Getriebe erforderlich, um eine passende Übersetzung zu gewährleisten. Dies erhöht das Gewicht des Rollstuhls weiterhin und vergrößert die technische Komplexität.The electric wheelchairs with trailing platforms described in the prior art have the significant disadvantage that the drive unit and energy storage system are located on the wheelchair itself. This further complicates the handling of the already rather heavy and bulky wheelchair, for example, when transporting it in a car. Since the drive typically acts on the large rear wheels of the wheelchair, a complex gearbox is required to ensure a suitable gear ratio. This further increases the weight of the wheelchair and its technical complexity.

Darüber hinaus ist der elektrische Antrieb am Rollstuhl nicht in allen Situationen erforderlich. Wenn die Begleitperson beispielsweise keinerlei Mobilitätseinschränkungen hat, erhöht der elektrische Antrieb und die nachlaufende Plattform das Rollstuhlgewicht und belastet die Begleitperson oder den Rollstuhlnutzer.Furthermore, an electric drive on the wheelchair is not necessary in all situations. For example, if the accompanying person has no mobility limitations, the electric drive and the trailing platform increase the wheelchair's weight and put a strain on the accompanying person or the wheelchair user.

Schließlich ist es in der Regel so, dass die Notwendigkeit einer motorischen Unterstützung nicht von Anfang an gegeben ist, sondern sich erst später bei den betroffenen Personen einstellt. In diesem Fall sind neue Rollstühle zu beschaffen, was für Betroffene ein hoher Kostenfaktor ist und diese ohnehin benachteiligte Personengruppe weiter belastet.Ultimately, the need for motorized assistance is usually not present from the outset, but arises later for the individuals concerned. In this case, new wheelchairs must be procured, which represents a significant cost factor for those affected and places a further burden on this already disadvantaged group.

Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, ein neues Konzept zur Mobilitätsunterstützung von Rollstuhlbenutzern zu schaffen.Therefore, the purpose of the invention is to create a new concept for mobility support for wheelchair users.

Gelöst wird die Aufgabe der Erfindung von einem Rollstuhl mit den Merkmalen des Anspruches 1, insbesondere mit dessen kennzeichnenden Merkmalen.The problem of the invention is solved by a wheelchair having the features of claim 1, in particular its characterizing features.

Der wesentliche Vorteil der Erfindung liegt darin, dass die angetriebene Plattform über ihre Kupplung einfach und werkzeuglos vom Rollstuhl abnehmbar ist und bei Bedarf angekuppelt oder abgekuppelt werden kann. Besteht also kein Bedarf für die Nutzung der Plattform, muss diese nicht transportiert werden. Hierdurch lässt sich das Transportgewicht des Rollstuhls verringern.The key advantage of the invention lies in the fact that the powered platform can be easily detached from the wheelchair via its coupling, without the need for tools, and can be attached or detached as required. Therefore, if the platform is not needed, it does not have to be transported. This reduces the transport weight of the wheelchair.

Von Vorteil ist weiterhin, dass der Rollstuhl und die Plattform für Transportzwecke voneinander entkoppelt werden können. Hierdurch wird der Rollstuhl auch bei der Notwendigkeit der Nutzung der Plattform sehr viel einfacher handhabbar.Another advantage is that the wheelchair and the platform can be decoupled for transport purposes. This makes the wheelchair much easier to handle when the platform needs to be used.

Vorgesehen ist auch, dass der Rollstuhl zwei in Bewegungsrichtung voneinander beabstandete Koppelpunkte aufweist, wobei ein erster Koppelpunkt eine Anordnung der Plattform hinter dem Rollstuhl erlaubt und der zweite Koppelpunkt eine Anordnung der Plattform unter dem Rollstuhl ermöglicht.It is also intended that the wheelchair has two coupling points spaced apart from each other in the direction of movement, with a first coupling point allowing the platform to be arranged behind the wheelchair and the second coupling point allowing the platform to be arranged under the wheelchair.

Bei einem solchermaßen ausgestalteten Rollstuhl ist es nicht nur möglich, die Plattform nachlaufend, also hinter dem Rollstuhl anzuordnen, um eine Begleitperson zu transportieren. Bei einer alternativen Anordnung der Plattform unter dem Rollstuhl - der Raum hinter dem Rollstuhl ist für eine nicht zu transportierende Begleitperson freigehalten, die dem Rollstuhlbenutzer assistieren kann - kann die Plattform als nachrüstbarer Hilfsantrieb genutzt werden.With a wheelchair designed in this way, it is not only possible to position the platform behind the wheelchair to transport an accompanying person. Alternatively, the platform can be positioned underneath the wheelchair – leaving the space behind the wheelchair free for an accompanying person who is not being transported but can assist the wheelchair user – and in this case, it can be used as a retrofittable auxiliary drive.

Dabei kann vorgesehen sein, dass der für den Vortrieb notwendige Anpressdruck der Plattform am Boden durch ein Federelement oder einen Gasdruckdämpfer erzeugt wird. Alternativ ist es möglich, dass die von der Radachse der Plattform zum Koppelpunkt des Gestells verlaufende Gerade mit einer Horizontalen einen Winkel von 20 Grad bis 60 Grad, insbesondere 40 Grad bis 50 Grad, vorzugsweise in etwas 45 Grad einschließt.The contact pressure of the platform on the ground, necessary for propulsion, can be generated by a spring element or a gas pressure damper. Alternatively, the straight line running from the platform's wheel axle to the frame's coupling point can form an angle of 20 to 60 degrees, particularly 40 to 50 degrees, preferably approximately 45 degrees, with a horizontal line.

Es ist daran gedacht, dass das Gestell einen Scherenmechanismus zum zusammenlegen des Rollstuhls aufweist und dass der wenigstens eine Koppelpunkt in einer von der Achse des Scherenmechanismus aufgespannten Vertikalebene liegt.It is assumed that the frame has a scissor mechanism for folding the wheelchair and that at least one coupling point lies in a vertical plane spanned by the axis of the scissor mechanism.

Die Anordnung der Plattform nach vorgegebenem Vorschlag hat mehrere Vorteile. Zunächst greift die Plattform physikalisch günstig, nämlich mittig, am Rollstuhlgestell an. Die Vortriebskräfte werden somit gleichmäßig verteilt.The platform's arrangement according to the proposed design offers several advantages. Firstly, the platform attaches to the wheelchair frame in a physically advantageous position, namely centrally. This ensures that the propulsive forces are distributed evenly.

Zudem erlaubt diese Anordnung die Plattform schwenkbar zu halten, wobei das Schwenkgelenk über die Kupplung im Koppelpunkt gebildet ist, sodass das wenigstens eine Antriebsrad der Plattform starr ausgeführt und seine Vortriebsfunktion so optimal bereitstellen kann.Furthermore, this arrangement allows the platform to be pivotable, with the pivot joint being formed via the coupling at the coupling point, so that at least one drive wheel of the platform can be rigidly designed and thus optimally provide its propulsion function.

Zudem bildet insbesondere die körperliche Scherenachse einen optimalen Ort, um die gestellseitigen Bauteile der Kupplung nachrüsten zu können.Furthermore, the physical scissor axis in particular provides an optimal location for retrofitting the frame-side components of the coupling.

Zudem lassen sich sowohl bei einer nachlaufenden Anordnung der Plattform als auch einer unter dem Rollstuhl befindlichen Plattform die von der Plattform und gegebenenfalls der aufstehenden Begleitperson auf das Rollstuhlgestell aufgebrachten Gewichtskräfte optimal einleiten, sodass ein Kippen des Rollstuhls aufgrund des Zusatzgewichtes sicher vermieden wird.Furthermore, both with a trailing platform arrangement and a platform located under the wheelchair, the weight forces exerted on the wheelchair frame by the platform and, if applicable, the standing attendant, can be optimally directed, so that tipping of the wheelchair due to the additional weight is reliably avoided.

Die Erfindung sieht schließlich auch vor, dass die Plattform neben dem wenigstens einem Antriebsrad auch den Motor, den Energiespeicher und die Steuerelektronik bereitstellt.The invention also provides that the platform, in addition to at least one drive wheel, also provides the motor, the energy storage device and the control electronics.

Auf diese Weise bildet die Plattform eine im Wesentlichen autarke und von technischen Einrichtungen am Rollstuhl unabhängige Einheit. Dies hat zunächst den wesentlichen Vorteil, dass die Plattform als Zusatzantrieb oder als Hilfstransportlösung für eine Begleitperson an bestehenden, nicht elektrifizierten beziehungsweise nicht motorisierten Rollstühlen einfach nachrüstbar ist.In this way, the platform forms an essentially self-contained unit, independent of any technical equipment on the wheelchair. This has the significant advantage that the platform can be easily retrofitted to existing, non-electric or non-motorized wheelchairs as an additional drive or as an assistive transport solution for an attendant.

Für die Handhabung des Rollstuhls, insbesondere dessen Transport, hat diese Lösung den besonderen Vorteil, dass das Gewicht, welches für den Antrieb und den Energiespeicher einzuplanen ist, den Rollstuhl nicht weiter beschwert. Der Rollstuhl ist so einfach durch eine Person handhabbar, insbesondere tragbar und bei Nichtbenutzung von einem zu einem anderen Ort verbringbar.For handling the wheelchair, especially its transport, this solution has the distinct advantage that the weight required for the drive system and energy storage does not add any further burden to the wheelchair. This makes the wheelchair easy for one person to handle, particularly portable, and easy to move from one place to another when not in use.

Für den Betrieb der Plattform ist lediglich eine Bedieneinheit für die Steuerelektronik am Rollstuhl selbst nachzurüsten. Gleich ob diese Bedieneinheit über eine Funkstrecke oder kabelgebunden an die Steuerelektronik angeschlossen ist, ist der Aufwand zur Ausrüstung eines bestehenden Rollstuhls mit einer solchen Bedieneinheit überschaubar.To operate the platform, only a control unit for the control electronics needs to be retrofitted to the wheelchair itself. Whether this control unit is connected wirelessly or via cable, the effort required to equip an existing wheelchair with such a unit is manageable.

Die vorgenannten Merkmale der Erfindung bilden also die wesentliche Voraussetzung, um bestehende Rollstühle ohne Motorisierung besonders einfach und technisch unkompliziert nachrüsten zu können.The aforementioned features of the invention therefore constitute the essential prerequisite for being able to retrofit existing wheelchairs without motorization in a particularly simple and technically uncomplicated way.

Ein besseres Verständnis der Erfindung folgt aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels. Es zeigen:

1 ein erfindungsgemäßer Rollstuhl mit elektromotorisch angetriebener Plattform in perspektivischer Ansicht von vorne,
2 der Rollstuhl gemäß 1 in perspektivischer Ansicht von hinten,
3 der Rollstuhl nach 1 ohne Plattform in Seitenansicht,
4 der Rollstuhl gemäß 1 mit einer ersten Anordnung der Plattform am Rollstuhl,
5 der Rollstuhl gemäß 1 und der Darstellung gemäß 4 mit Plattform in alternativer Anordnung am Rollstuhl,
6 die Plattform gemäß 4 in Einzeldarstellung.

A better understanding of the invention will follow from the description of an exemplary embodiment below. The figures show:

1 a wheelchair according to the invention with an electrically driven platform in a perspective view from the front,
2 the wheelchair according to 1 in perspective view from behind,
3 the wheelchair after 1 without platform in side view,
4 the wheelchair according to 1 with an initial arrangement of the platform on the wheelchair,
5 the wheelchair according to 1 and the representation according to 4 with platform in alternative arrangement on the wheelchair,
6 the platform according to 4 in individual presentation.

In den Figuren ist ein erfindungsgemäßer Rollstuhl insgesamt mit der Bezugsziffer 10 versehen. Der Rollstuhl 10 verfügt über eine Sitzfläche 11, die vornehmlich von einem Sitzbezug 12 gebildet ist. Der Sitzbezug 12 ist über ein Gestell 13 gehalten. Das Gestell 13 ist in den vorliegenden Zeichnungen nur ausschnittsweise dargestellt, insbesondere in Form der Griffrohre 14 und der Scherenstangen 15, die ein Scherengelenk 16 zum Zusammenlegen beziehungsweise Aufstellen des Rollstuhls 10 bilden.In the figures, a wheelchair according to the invention is provided with the reference numeral 10. The wheelchair 10 has a seat 11, which is primarily formed by a seat cover 12. The seat cover 12 is held by a frame 13. The frame 13 is shown only partially in the present drawings, in particular in the form of the handle tubes 14 and the scissor arms 15. which form a scissor joint 16 for folding or setting up the wheelchair 10.

Die übrigen Teile des Gestells 13 wurden der Übersicht halber nicht dargestellt.The remaining parts of frame 13 have not been shown for the sake of clarity.

Das Gestell 13 hält, wie bei Rollstühlen üblich, Hinterräder 17 und Vorderräder 18, auf welchen der Rollstuhl 10 bewegbar ist.The frame 13 holds, as is usual with wheelchairs, rear wheels 17 and front wheels 18, on which the wheelchair 10 can be moved.

Soweit entspricht der erfindungsgemäße Rollstuhl 10 dem, was man aus dem Stand der Technik kennt.Insofar as the wheelchair 10 according to the invention corresponds to what is known from the prior art.

Der in 1 und 2 in perspektivischer Ansicht dargestellte Rollstuhl 10 ist jedoch erfindungsgemäß mit einer elektromotorisch angetriebenen Plattform 19 versehen.The in 1 and 2 However, the wheelchair 10 shown in perspective view is provided according to the invention with an electrically driven platform 19.

3 zeigt den in 1 und 2 in jeweils abweichender Perspektive dargestellten Rollstuhl 10 in Seitenansicht. Die Plattform 19 ist in 3 nicht gezeigt. Zu sehen ist auch hier der Rollstuhl 10 mit der Sitzfläche 11, dem Hinterrad 17 und dem Vorderrad 18 und den Gestellteilen. Besondere Aufmerksamkeit soll hier den Scherenstangen 15 gewidmet werden, an welchen eine insgesamt mit der Bezugsziffer 20 bezeichnete Koppelbaugruppe angeordnet ist. Diese besteht aus einem vorderen Koppelstift 21, der an einer Horizontalachse 22 rückstellgelenkig angeordnet ist. Der vordere Koppelstift 21 befindet sich in seiner Neutralposition senkrecht und strebt über ein mit der Horizontalachse 22 wirkverbundenes Federelement grundsätzlich zurück in diese Neutrallage. Die Koppelbaugruppe 20 verfügt darüber hinaus über einen hinteren Koppelstift 23, der ebenfalls senkrecht orientiert ist und über ebenfalls eine Horizontalachse 22, die mit einem Federelement wirkverbunden ist, rückstellgelenkig ausgebildet ist. Auch hier befindet sich der hintere Koppelstift 23 senkrecht in seiner Neutrallage, in welche er von dem Federelement der Horizontalachse 22 gedrängt ist. 3 shows the in 1 and 2 Wheelchair 10 is shown in side view from different perspectives. Platform 19 is in 3 Not shown. Also shown here is the wheelchair 10 with the seat 11, the rear wheel 17, the front wheel 18, and the frame components. Particular attention should be paid to the scissor arms 15, on which a coupling assembly, designated by the reference numeral 20, is arranged. This assembly consists of a front coupling pin 21, which is pivotally mounted on a horizontal axis 22. The front coupling pin 21 is vertical in its neutral position and, via a spring element operatively connected to the horizontal axis 22, always returns to this neutral position. The coupling assembly 20 also has a rear coupling pin 23, which is likewise vertically oriented and is pivotally mounted on a horizontal axis 22, which is operatively connected to a spring element. Here, too, the rear coupling pin 23 is vertical in its neutral position, into which it is forced by the spring element of the horizontal axis 22.

Die Koppelbaugruppe 20 verfügt über zwei, das Scherengelenk 16 zwischen sich aufnehmende Haltearme 24, die einen vorderen Koppelrahmen 25 und einen hinteren Koppelrahmen 26 tragen und auf diese Weise die Koppelbaugruppe 20 im Bereich des Scherengelenks 16 sicher am Gestell 13 anordnen. Der vordere Koppelrahmen 25 trägt den vorderen Koppelstift 21. Der hintere Koppelrahmen 26 trägt den hinteren Koppelstift 23.The coupling assembly 20 has two retaining arms 24 that accommodate the scissor joint 16 between them. These arms support a front coupling frame 25 and a rear coupling frame 26, thus securely positioning the coupling assembly 20 on the frame 13 in the area of the scissor joint 16. The front coupling frame 25 carries the front coupling pin 21. The rear coupling frame 26 carries the rear coupling pin 23.

Der vordere Koppelstift 21 und der hintere Koppelstift 23 bilden je einen Koppelpunkt. Die Plattform kann - wie nachfolgend beschrieben - alternativ am vorderen Koppelstift 21 oder am hinteren Koppelstift 23 angeordnet werden, um ihre jeweiligen Vorteile zu verwirklichen.The front coupling pin 21 and the rear coupling pin 23 each form a coupling point. The platform can be arranged – as described below – alternatively at the front coupling pin 21 or at the rear coupling pin 23 in order to realize their respective advantages.

6 zeigt die Plattform 19 für sich alleine. Die Plattform 19 verfügt über ein Chassis 27, welches zunächst eine Aufstandsfläche 28 für eine Person bietet. An seinem hinteren Ende verfügt das Chassis 27 über wenigstens ein Antriebsrad 29, in der konkreten Ausführungsform sind zwei Antriebsräder 29 vorgesehen. Das Antriebsrad 29 wird elektromotorisch angetrieben, wobei das Chassis 27 einen Staukasten 30 für einen Energiespeicher in Form eines Akkus und die Steuerelektronik aufweist. An dem dem Antriebsrad 29 gegenüberliegenden vorderen Ende des Chassis 27 ist eine Koppelstange 31 angeordnet. Diese ist über eine Vertikalachse (nicht sichtbar) am Chassis 27 festgelegt und erlaubt eine Drehbewegung, vorzugsweise eine Drehbewegung um 360 Grad. 6 The platform 19 is shown separately. The platform 19 has a chassis 27, which initially provides a standing surface 28 for one person. At its rear end, the chassis 27 has at least one drive wheel 29; in this specific embodiment, two drive wheels 29 are provided. The drive wheel 29 is driven by an electric motor, and the chassis 27 includes a storage compartment 30 for an energy storage device in the form of a battery and the control electronics. A connecting rod 31 is arranged at the front end of the chassis 27 opposite the drive wheel 29. This rod is fixed to the chassis 27 via a vertical axis (not visible) and allows rotation, preferably a 360-degree rotation.

Am freien, dem Chassis 27 abliegenden Ende ist die Koppelstange 31 mit einer Kupplung 32 versehen. Diese Kupplung 32 wird je nach gewünschter Anordnung der Plattform 19 auf den vorderen Koppelstift 21 oder den hinteren Koppelstift 23 aufgesetzt.At the free end, located away from the chassis 27, the connecting rod 31 is fitted with a coupling 32. Depending on the desired arrangement of the platform 19, this coupling 32 is placed on the front coupling pin 21 or the rear coupling pin 23.

Zu guter Letzt bildet das Chassis 27 einen Handgriff 33 aus, welcher die Handhabung der Plattform 19, insbesondere deren Vertragen, erheblich vereinfacht.Finally, the chassis 27 forms a handle 33, which greatly simplifies the handling of the platform 19, especially its transport.

Im hier dargestellten Beispiel ist an der Kupplung 32 eine Steuerleitung 34 angeschlossen, mittels derer ein am Gestell 13, insbesondere am Griffrohr 14 angeordnete Bedieneinheit mit der Plattform 19 verbunden ist, um über die in der Plattform 19 enthaltene Steuerelektronik den Antrieb und Vortrieb zu regeln.In the example shown here, a control line 34 is connected to the coupling 32, by means of which an operating unit arranged on the frame 13, in particular on the handle tube 14, is connected to the platform 19 in order to control the drive and propulsion via the control electronics contained in the platform 19.

4 zeigt den erfindungsgemäßen Rollstuhl 10 mit der Plattform 19 in einer ersten Anordnung. In dieser ist die Plattform 19 unterhalb der Sitzfläche 11, im Wesentlichen zentriert unterhalb des Scherengelenks 16 angeordnet. Die Kupplung 32 ist hierfür auf den vorderen Koppelstift 21 aufgesetzt. Die Koppelstange 31 ist in Richtung der hinteren Antriebsräder 29 geschwenkt. Die Antriebsräder 29 sind in etwa unterhalb der Drehachse 35 des Hinterrades 17 des Rollstuhls 10 positioniert. 4 Figure 1 shows the wheelchair 10 according to the invention with the platform 19 in a first arrangement. In this arrangement, the platform 19 is positioned below the seat 11, essentially centered below the scissor joint 16. The coupling 32 is mounted on the front coupling pin 21 for this purpose. The connecting rod 31 is pivoted towards the rear drive wheels 29. The drive wheels 29 are positioned approximately below the pivot axis 35 of the rear wheel 17 of the wheelchair 10.

In dieser Position ist die Plattform 19 wie in 4 dargestellt unter dem Rollstuhl 10 positioniert und in den vorderen Koppelstift 21 eingehängt, wobei sie als nachrüstbarer Elektroantrieb dient. Die Plattform ist ohne Weiteres in der Lage, den Rollstuhl samt Benutzer elektromotorisch zu bewegen beziehungsweise den Benutzer in der Rollstuhlbewegung in schwierigen Situationen, beispielsweise bei Bergauffahrt, zu unterstützen. Gleichzeitig ist die Plattform 19 vom Rollstuhl 10 jederzeit trennbar, sodass der Rollstuhl auch ohne den mittels der Plattform 19 nachgerüsteten Elektroantrieb benutzt werden kann. Darüber hinaus lassen sich Rollstuhl 10 und Plattform 19 getrennt voneinander transportieren, was die Handhabung insbesondere unter Gewichtsaspekten, aber auch unter den Aspekten geringer Packmaße beim Transport vorteilhaft sein lässt.In this position, platform 19 is as in 4 The platform 19 is positioned under the wheelchair 10 and hooked into the front coupling pin 21, serving as a retrofittable electric drive. The platform is readily capable of electrically propelling the wheelchair and its user, or assisting the user in wheelchair movement in difficult situations, such as uphill travel. At the same time, the platform 19 can be detached from the wheelchair 10 at any time, allowing the wheelchair to be used even without the electric drive retrofitted via the platform 19. Furthermore, wheelchair 10 and platform 19 can be transported separately, which makes handling particularly advantageous in terms of weight, but also in terms of small packing dimensions during transport.

5 zeigt eine alternative Anordnung der Plattform 19 am Rollstuhl 10. Hier ist die an der Koppelstange 31 angeordnete Kupplung 32 in den hinteren Koppelstift 23 eingehängt. Die Koppelstange 31 ist gegenüber der Darstellung in 4 um 180 Grad nach vorne gedreht. Die Plattform 19 ist nicht unterhalb des Rollstuhls 10 angeordnet, sie läuft dem Rollstuhl 10 stattdessen nach. Der hintere Koppelpunkt, konkret der hintere Koppelstift 23, befindet sich in etwa auf der Höhe der hinteren Radachse 35, konkret etwas dem gegenüber nach vorne versetzt. Hierdurch wird eine hervorragende Stabilität der Kopplung 32 zwischen der nachlaufenden Plattform 19 und dem Rollstuhl 10 gewährleistet. 5 Figure 1 shows an alternative arrangement of platform 19 on wheelchair 10. Here, the coupling 32, arranged on the connecting rod 31, is engaged in the rear coupling pin 23. The connecting rod 31 is positioned differently from the illustration in Figure 2. 4 The platform 19 is rotated 180 degrees forward. It is not positioned below the wheelchair 10; instead, it follows the wheelchair 10. The rear coupling point, specifically the rear coupling pin 23, is located approximately at the level of the rear wheel axle 35, specifically slightly offset forward. This ensures excellent stability of the coupling 32 between the trailing platform 19 and the wheelchair 10.

Die Aufstandsfläche 28 der Plattform 19 ist so positioniert, dass neben dem Rollstuhlnutzer, welcher auf der Sitzfläche 11 Platz findet, eine Begleitperson auf der dem Rollstuhl 10 nachlaufenden Plattform 19 stehen kann. Diese zusätzliche Person kann sich nicht nur an den Griffrohren 14 abstützen, sondern über die Griffrohre 14 auch in üblicher Weise die Fahrtrichtung des Rollstuhls 10 beeinflussen. Auf diese Weise kann auch eine in gewissem Rahmen körperlich eingeschränkte Begleitperson den Rollstuhlnutzer auf seinen Wegen begleiten.The platform 19's support surface 28 is positioned so that, in addition to the wheelchair user, who sits on the seat 11, an accompanying person can stand on the platform 19, which follows the wheelchair 10. This additional person can not only support themselves on the handles 14, but also influence the direction of travel of the wheelchair 10 in the usual way using the handles 14. In this way, even an accompanying person with some physical limitations can accompany the wheelchair user on their journeys.

Auch hier ist es wiederum möglich, die Plattform 19 vollständig zu demontieren und den Rollstuhl 10 ohne Plattform 19 zu nutzen. Ebenso verwirklichen sich auch bei dieser zweiten Anordnung der Plattform 19 am Rollstuhl 10 die vorerwähnten Transportvorteile.Here too, it is possible to completely dismantle platform 19 and use wheelchair 10 without platform 19. Likewise, the aforementioned transport advantages are realized with this second arrangement of platform 19 on wheelchair 10.

Die Erfindung verwirklicht somit das Ziel, einen Rollstuhl 10 zu schaffen, der an eine Vielzahl von unterschiedlichen Bedürfnissen anpassbar ist. Der erfindungsgemäße Rollstuhl 10 lässt sich ohne elektromotorischen Antrieb nutzen und hat dann keinerlei Gewichts- oder sonstige Einschränkungen. Er lässt sich ohne Weiteres mit der Plattform 19 zu einem elektrisch betriebenen beziehungsweise durch einen elektrischen Antrieb unterstützten Rollstuhl 10 erweitern. Darüber hinaus lässt sich auch ein Rollstuhl 10 mit der Plattform 19 darstellen, der neben dem Rollstuhlbenutzer auch eine mobilitätseingeschränkte Begleitperson transportieren kann.The invention thus achieves the goal of creating a wheelchair 10 that can be adapted to a wide variety of different needs. The wheelchair 10 according to the invention can be used without an electric motor drive and then has no weight or other limitations. It can easily be extended with the platform 19 to become an electrically powered or electrically assisted wheelchair 10. Furthermore, a wheelchair 10 with the platform 19 can also be provided that can transport not only the wheelchair user but also a companion with limited mobility.

BezugszeichenlisteReference symbol list

1010: Rollstuhlwheelchair
1111: SitzflächeSeat area
1212: Sitzbezugseat cover
1313: Gestellframe
1414: Griffrohrhandle
1515: ScherenstangeScissors bar
1616: ScherengelenkScissor joint
1717: Hinterradrear wheel
1818: Vorderradfront wheel
1919: Plattformplatform
2020: Koppelbaugruppecoupling assembly
2121: vorderer Koppelstiftfront coupling pin
2222: HorizontalachseHorizontal axis
2323: hinterer Koppelstiftrear coupling pin
2424: HaltearmSupport arm
2525: vorderer Koppelrahmenfront coupling frame
2626: hinterer Koppelrahmenrear coupling frame
2727: Chassischassis
2828: Aufstandsflächefootprint
2929: Antriebsraddrive wheel
3030: StaukastenStorage box
3131: KoppelstangeStabilizer link
3232: Kupplungcoupling
3333: Handgriffhandle
3434: SteuerleitungControl line
3535: Drehachseaxis of rotation

Claims

A wheelchair (10) for a person with reduced mobility, - with a frame (13), - with a seat for the person supported by the frame (13), - with wheels (17, 18) arranged on the frame (13), - with a platform (19) providing a standing surface (28) for a second person, - with at least one coupling point on the frame (13) at which the frame (13) and the platform (19) are connected to each other, - with at least one platform wheel arranged near the end of the platform (19) furthest from the coupling point, wherein - the platform (19) is fixed to the frame (13) by means of a detachable coupling (32), characterized in that - the platform wheel arranged near the end of the platform (19) furthest from the coupling point is designed as a drive wheel (29) that can be driven by an electric motor, - the platform (19) coupled to the frame (13) is designed to move the wheelchair (10) by means of its drive wheel (29), - the wheelchair (10) has two coupling points spaced apart from each other in the direction of movement, wherein a first coupling point allows the platform (19) to be arranged behind the wheelchair (10) and the second coupling point allows the platform (19) to be arranged under the wheelchair (10).

wheelchair Claim 1 , characterized in that the contact pressure of the platform on the ground necessary for propulsion is generated by a spring element or a gas pressure damper.

wheelchair Claim 1 , characterized in that the contact pressure of the platform on the ground necessary for propulsion is produced by an arrangement in which the straight line running from the wheel axle of the platform to the coupling point of the frame forms an angle of 20 degrees to 60 degrees, in particular 40 degrees to 50 degrees, preferably approximately 45 degrees, with a horizontal line.

wheelchair (10) after Claim 1 , characterized in that the frame (13) has a scissor mechanism for folding the wheelchair (10) and that the at least one coupling point lies in a vertical plane spanned by the axis of the scissor mechanism.

Wheelchair (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the platform (19) provides, in addition to the at least one drive wheel (29), the motor, the energy storage device and the control electronics.