[go: up one dir, main page]

DE102024126419A1 - Head-up display device - Google Patents

Head-up display device Download PDF

Info

Publication number
DE102024126419A1
DE102024126419A1 DE102024126419.5A DE102024126419A DE102024126419A1 DE 102024126419 A1 DE102024126419 A1 DE 102024126419A1 DE 102024126419 A DE102024126419 A DE 102024126419A DE 102024126419 A1 DE102024126419 A1 DE 102024126419A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
mirror
display
light
image
curvature
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102024126419.5A
Other languages
German (de)
Inventor
Ayako FUJITA
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Seiki Co Ltd
Original Assignee
Nippon Seiki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Seiki Co Ltd filed Critical Nippon Seiki Co Ltd
Publication of DE102024126419A1 publication Critical patent/DE102024126419A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/21—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
    • B60K35/23—Head-up displays [HUD]
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/28—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 for polarising
    • G02B27/286—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 for polarising for controlling or changing the state of polarisation, e.g. transforming one polarisation state into another
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/0145—Head-up displays characterised by optical features creating an intermediate image
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0179—Display position adjusting means not related to the information to be displayed
    • G02B2027/0185—Displaying image at variable distance

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Instrument Panels (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

[Aufgabe] Eine Head-up-Display-Vorrichtung wird zur Verfügung gestellt, bei der entsprechend der Fahrsituation augenblicklich zwischen einem reellen Bild und einem virtuellen Bild umgeschaltet und differenziert werden kann.
[Lösung] Die erfindungsgemäße Head-up-Display-Vorrichtung ist mit einem Anzeigeteil 12, das die Polarisation des ausgestrahlten Lichts zwischen einem ersten polarisierten Licht und einem zweiten polarisierten Licht, die voneinander verschieden sind, umschalten kann, einem ersten Spiegel 131, der ein Anzeigelicht L1, das das erste polarisierte Licht bildet, reflektiert und daneben ein Anzeigelicht L2, das das zweite polarisierte Licht bildet, durchlässt, einem zweiten Spiegel 132 zur Reflexion des Anzeigelichts L2, und einem Steuerteil 15 zur Steuerung des Anzeigeteils 12 versehen, wobei der zweite Spiegel 132 eine konkave Form aufweist, wodurch, wenn der Polarisationslichtzustand eines vom Anzeigeteil 12 ausgestrahlten Anzeigelicht L umgeschaltet wurde, die Distanz (Lichtweglänge) zwischen dem Anzeigeteil 12 und dem Spiegel geändert wird und zwischen einem virtuellen Bild VI und einem reellen Bild RI umgeschaltet wird.

Figure DE102024126419A1_0000
[Task] A head-up display device is provided which can instantly switch and differentiate between a real image and a virtual image according to the driving situation.
[Solution] The head-up display device according to the present invention is provided with a display part 12 that can switch the polarization of the emitted light between a first polarized light and a second polarized light that are different from each other, a first mirror 131 that reflects a display light L1 constituting the first polarized light and besides transmits a display light L2 constituting the second polarized light, a second mirror 132 for reflecting the display light L2, and a control part 15 for controlling the display part 12, wherein the second mirror 132 has a concave shape, whereby, when the polarized light state of a display light L emitted from the display part 12 is switched, the distance (light path length) between the display part 12 and the mirror is changed, and switching is carried out between a virtual image VI and a real image RI.
Figure DE102024126419A1_0000

Description

[Technisches Gebiet][Technical field]

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Head-up-Display-Vorrichtung, bei der die gewünschte Anzeige unter Umschaltung zwischen einem virtuellen Bild und einem reellen Bild zum visuell Erkennenden erfolgt.The present invention relates to a head-up display device in which the desired display is made by switching between a virtual image and a real image to the visually discerning person.

[Technischer Hintergrund][Technical background]

Bisher ist z. B. eine Head-up-Display-Vorrichtung gemäß Patentdokument 1 bekannt. Diese Head-up-Display-Vorrichtung hat eine Struktur, bei der ein durch Licht von einem Anzeigegerät auf einem Bildschirm angezeigtes Anzeigebild auf ein lichtdurchlässiges Bauelement reflektiert wird, wobei die Umschaltung der Anzeige zwischen einem Zustand, in dem ein virtuelles Bild auf der Außenseite des lichtdurchlässigen Bauelements visuell erkannt wird, und einem Zustand, in dem ein reelles Bild auf der Innenseite des lichtdurchlässigen Bauelements visuell erkannt wird, dadurch erfolgt, dass die Positionsbeziehung zwischen dem optischen Brennpunkt des abbildenden optischen Systems und dem Bildschirm in Vor- und Rückwärtsrichtung verändert wird.For example, a head-up display device according to Patent Document 1 has been known so far. This head-up display device has a structure in which a display image displayed on a screen by light from a display device is reflected onto a light-transmitting member, and switching of the display between a state in which a virtual image on the outer side of the light-transmitting member is visually recognized and a state in which a real image on the inner side of the light-transmitting member is visually recognized is performed by changing the positional relationship between the optical focal point of the imaging optical system and the screen in the front and rear directions.

[Dokument zum Stand der Technik][State of the art document]

[Patentdokument][Patent document]

[Patentdokument 1] JP 2011-070074 A [Patent Document 1] JP 2011-070074 A

[Zusammenfassung der Erfindung][Summary of the invention]

[Zu lösende Aufgabe der Erfindung][Problem to be solved by the invention]

Bei der Technik gemäß Patentdokument 1 ist es jedoch notwendig, die gegenseitigen Positionsbeziehungen des betrachteten Objekts, des Zweiflächen-Winkelreflektor-Arrays und des Reflexionsbauteils mechanisch zu verändern, wenn der Betrachter ein virtuelles Bild oder ein reelles Bild umschaltet und betrachtet, und es ist schwierig, das Umschalten zwischen dem virtuellen Bild und dem reellen Bild reibungslos durchzuführen und zugleich besteht das Problem, dass die Größe der Vorrichtung groß und damit die Einbaubarkeit schlecht wird.However, in the technique of Patent Document 1, when the viewer switches and observes a virtual image or a real image, it is necessary to mechanically change the mutual positional relationships of the observed object, the two-surface corner reflector array, and the reflection member, and it is difficult to perform the switching between the virtual image and the real image smoothly, and at the same time, there is a problem that the size of the device becomes large and thus the installability becomes poor.

Unter Berücksichtigung der obengenannten Probleme zielt die vorliegende Erfindung darauf ab, eine Head-up-Display-Vorrichtung zur Verfügung zu stellen, bei der es möglich ist, entsprechend der Fahrsituation augenblicklich das reelle Bild und das virtuelle Bild umzuschalten und zu differenzieren.Taking the above-mentioned problems into consideration, the present invention aims to provide a head-up display device in which it is possible to instantly switch and differentiate the real image and the virtual image according to the driving situation.

[Mittel zum Lösen der Aufgabe][Means of solving the task]

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Head-up-Display-Vorrichtung 1, die eine Ausstrahlungsöffnung 17 aufweist, von der ein Anzeigelicht L gegen ein lichtdurchlässiges Bauelement WS ausgestrahlt wird, um ein virtuelles Bild VI und ein reelles Bild RI eines durch das Anzeigelicht L dargestellten Anzeigebildes visuell erkennen zu lassen, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein Anzeigeteil 12, das mit einem Anzeigeelement 121 und einem Umschaltungselement 122, das entlang dem Strahlengang näher an der Ausstrahlungsöffnung 17 als das Anzeigeelement 121 vorgesehen ist und daneben die Polarisation des ausgestrahlten Lichts zwischen einem ersten polarisierten Licht und einem zweiten polarisierten Licht, die voneinander verschieden sind, umschalten kann, versehen ist sowie ein von einer Lichtquelle 11 abgegebenes Licht durchlässt und daneben das Anzeigebild anzeigt, ein Reflexionsteil 13 zur Reflexion des Lichts, das das am Anzeigeteil 12 angezeigte Anzeigebild darstellt, gegen das lichtdurchlässige Bauelement WS, und ein Steuerteil 15 zur Steuerung des Umschaltungselements 122 aufweist, dass das Reflexionsteil 13 einen ersten Spiegel 131, der einen ersten Strahl L1, der das erste polarisierte Licht bildet, reflektiert und daneben einen zweiten Strahl L2, der das zweite polarisierte Licht bildet, durchlässt, und einen zweiten Spiegel 132 zur Reflexion des zweiten Strahls L2 umfasst, dass der erste Spiegel 131 und der zweite Spiegel 132 derart angeordnet sind, dass sich die Positionsbeziehung zwischen einem optischen Brennpunkt F eines abbildenden optischen Systems, das das lichtdurchlässige Bauelement WS und das Reflexionsteil 13 umfasst, und dem Anzeigeteil 12 bei der Abgabe des ersten Strahls L1 durch das Anzeigeelement 121 in einem ersten Zustand, in dem das Anzeigeteil 12 näher an der Ausstrahlungsöffnung 17 als dem optischen Brennpunkt F liegt, und bei der Abgabe des zweiten Strahls L2 durch das Anzeigeelement 121 in einem zweiten Zustand, in dem das Anzeigeteil 12 näher an der Lichtquelle 11 als dem optischen Brennpunkt F liegt, befindet, und dass der zweite Spiegel 132 mit einer konkaven Form versehen ist.The present invention relates to a head-up display device 1 having an emission aperture 17 from which a display light L is emitted against a light-transmitting element WS to visually recognize a virtual image VI and a real image RI of a display image represented by the display light L, characterized in that it comprises a display part 12 provided with a display element 121 and a switching element 122, which is provided along the optical path closer to the emission aperture 17 than the display element 121 and can also switch the polarization of the emitted light between a first polarized light and a second polarized light, which are different from each other, and transmits a light emitted from a light source 11 and also displays the display image, a reflection part 13 for reflecting the light representing the display image displayed on the display part 12 against the light-transmitting element WS, and a control part 15 for controlling the switching element 122, that the reflection part 13 comprises a first mirror 131, which reflects a first beam L1, which forms the first polarized light, and next to it transmits a second beam L2, which forms the second polarized light, and a second mirror 132 for reflecting the second beam L2, that the first mirror 131 and the second mirror 132 are arranged such that the positional relationship between an optical focal point F of an imaging optical system, which includes the light-transmitting component WS and the reflection part 13, and the display part 12, when the first beam L1 is emitted by the display element 121, is in a first state in which the display part 12 is closer to the emission opening 17 than the optical focal point F, and when the second beam L2 is emitted by the display element 121, is in a second state in which the display part 12 is closer to the light source 11 than the optical focal point F, and that the second mirror 132 is provided with a concave shape.

[Vorteile der Erfindung][Advantages of the invention]

Gemäß der vorliegenden Erfindung ist es möglich, dadurch, dass der Polarisierungszustand des vom Anzeigeteil ausgestrahlten Anzeigelichts umgeschaltet wird, ohne dass das Anzeigeteil mechanisch bewegt wird, die Distanz (Lichtweglänge) zwischen dem Anzeigeteil und dem Spiegel zu ändern und reibungslos zwischen dem virtuellen Bild und dem reellen Bild umzuschalten.According to the present invention, by switching the polarization state of the display light emitted from the display part without mechanically moving the display part, it is possible to change the distance (light path length) between the display part and the mirror and smoothly switch between the virtual image and the real image.

[Kurze Beschreibung der Zeichnungen][Brief description of the drawings]

  • [1] Eine Ansicht zur Darstellung der Konstitution im Fall, in dem ein virtuelles Bild an einer Head-up-Display-Vorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung gebildet wird.[ 1 ] A view showing the constitution in the case where a virtual image is formed on a head-up display device according to a first embodiment of the present invention.
  • [2] Eine Ansicht zur Darstellung der Konstitution im Fall, in dem ein reelles Bild an der Head-up-Display-Vorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung gebildet wird.[ 2 ] A view showing the constitution in the case where a real image is formed on the head-up display device according to the first embodiment of the present invention.
  • [3] Eine schematische Ansicht zur Darstellung der Struktur einer Lichtquelle und eines Anzeigeteils an der Head-up-Display-Vorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.[ 3 ] A schematic view showing the structure of a light source and a display part in the head-up display device according to the first embodiment of the present invention.
  • [4] Ein Funktionsblockdiagramm zur Darstellung der Konstitution eines Bildbildungsteils an der Head-up-Display-Vorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.[ 4 ] A functional block diagram showing the constitution of an image forming part in the head-up display device according to the first embodiment of the present invention.
  • [5] Eine erste Schnittansicht, die (A) die Struktur eines ersten Spiegels und (B) die Struktur eines zweiten Spiegels der Head-up-Display-Vorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.[ 5 ] A first sectional view showing (A) the structure of a first mirror and (B) the structure of a second mirror of the head-up display device according to a second embodiment of the present invention.
  • [6] Eine zweite Schnittansicht, die (A) die Struktur des ersten Spiegels und (B) die Struktur des zweiten Spiegels der Head-up-Display-Vorrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.[ 6 ] A second sectional view showing (A) the structure of the first mirror and (B) the structure of the second mirror of the head-up display device according to the second embodiment of the present invention.
  • [7] Eine Ansicht, die eine Konstitution in einem Fall zeigt, in dem bei der Head-up-Display-Vorrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Verwendung des ersten Spiegels und des zweiten Spiegels, die in 6 gezeigt sind, ein virtuelles Bild gebildet wird.[ 7 ] A view showing a constitution in a case where, in the head-up display device according to the second embodiment of the present invention using the first mirror and the second mirror shown in 6 shown, a virtual image is formed.

[Ausführungsformen der Erfindung][Embodiments of the invention]

(Erste Ausführungsform der vorliegenden Erfindung)(First Embodiment of the Present Invention)

Im Folgenden wird eine erste Ausführungsform der vorliegenden Erfindung anhand der Figuren erläutert. 1 ist eine Ansicht zur Darstellung der Konstitution im Fall, in dem ein virtuelles Bild an einer Head-up-Display-Vorrichtung (im Nachstehenden als eine HUD-Vorrichtung bezeichnet) gemäß der vorliegenden Ausführungsform gebildet wird. 2 ist eine Ansicht zur Darstellung der Konstitution im Fall, in dem ein reelles Bild an der HUD-Vorrichtung gemäß der vorliegenden Ausführungsform gebildet wird.In the following, a first embodiment of the present invention is explained with reference to the figures. 1 is a view illustrating the constitution in the case where a virtual image is formed on a head-up display device (hereinafter referred to as a HUD device) according to the present embodiment. 2 is a view showing the constitution in the case where a real image is formed on the HUD device according to the present embodiment.

In 1 und 2 ist die HUD-Vorrichtung 1 mit einer Lichtquelle 11, die z. B. aus an einer Leiterplatte montierten Leuchtdioden zum Emittieren von Licht im sichtbaren Wellenlängenbereich besteht und weißes Licht emittiert, und einem Anzeigeteil 12, das ein Bild aus dem von der Lichtquelle 11 einfallenden Licht bildet und unter Umschaltung der Polarisation des ausgestrahlten Lichts zwischen einem ersten polarisierten Licht und einem zweiten polarisierten Licht, die voneinander verschieden sind, das Bild anzeigt, einem Reflexionsteil 13 zur Reflexion eines Anzeigelichts L, das das am Anzeigeteil 12 angezeigte Anzeigebild darstellt (Anzeigelicht L1 gemäß 1, das das Anzeigebild eines virtuellen Bildes VI darstellt; Anzeigelicht L2 gemäß 2, das das Anzeigebild eines reellen Bildes RI darstellt), gegen eine Windschutzscheibe WS (ein lichtdurchlässiges Bauelement), und einem Steuerteil 15, das die Steuerung des Anzeigeinhalts am Anzeigeteil 12 sowie die Umschaltungssteuerung zwischen dem ersten polarisierten Licht und dem zweiten polarisierten Licht durchführt, versehen. Diese Elemente sind in einem Gehäuse 16 aufgenommen. Am Gehäuse 16 ist eine Öffnung 17 (Ausstrahlungsöffnung) zur Ausstrahlung des Anzeigelichts L vorgesehen, an der ein Deckglas 18 zum Schutz des Innenraums angeordnet ist. Die Windschutzscheibe WS ist ein Beispiel des lichtdurchlässigen Bauelements, und die Öffnung 17 ist ein Beispiel der Ausstrahlungsöffnung.In 1 and 2 is the HUD device 1 with a light source 11, which consists, for example, of light-emitting diodes mounted on a circuit board for emitting light in the visible wavelength range and emits white light, and a display part 12, which forms an image from the light incident from the light source 11 and displays the image by switching the polarization of the emitted light between a first polarized light and a second polarized light, which are different from each other, a reflection part 13 for reflecting a display light L representing the display image displayed on the display part 12 (display light L1 according to 1 which represents the display image of a virtual image VI; indicator light L2 according to 2 , which represents the display image of a real image RI) against a windshield WS (a light-transmitting component), and a control part 15 that performs control of the display content on the display part 12 and switching control between the first polarized light and the second polarized light. These elements are housed in a housing 16. The housing 16 has an opening 17 (emission opening) for emitting the display light L, on which a cover glass 18 is arranged to protect the interior. The windshield WS is an example of the light-transmitting component, and the opening 17 is an example of the emission opening.

Die HUD-Vorrichtung 1 ist unterhalb der Windschutzscheibe WS (z. B. in einem Armaturenbrett) eines Fahrzeugs C angeordnet, gibt das Anzeigelicht L (L1, L2) ab und projiziert es auf die Windschutzscheibe WS. Das Anzeigelicht L wird durch die Lichtquelle 11 und das Anzeigeteil 12 in der HUD-Vorrichtung 1 erzeugt. Das von dem Anzeigeteil 12 ausgestrahlte Anzeigelicht L wird über das Reflexionsteil 13 durch das Deckglas 18 an der Öffnung 17 des Gehäuses 16 hindurch abgegeben. Ein Fahrzeuginsasse DR des Fahrzeugs C kann ein virtuelles Bild VI hinter der Windschutzscheibe WS, wie in 1 gezeigt, oder ein reelles Bild RI vor der Windschutzscheibe WS, wie in 2 gezeigt, dadurch visuell erkennen, dass das an der Windschutzscheibe WS reflektierte Anzeigelicht L visuell erkannt wird.The HUD device 1 is arranged below the windshield WS (e.g., in a dashboard) of a vehicle C, emits the display light L (L1, L2) and projects it onto the windshield WS. The display light L is generated by the light source 11 and the display part 12 in the HUD device 1. The display light L emitted by the display part 12 is emitted via the reflection part 13 through the cover glass 18 at the opening 17 of the housing 16. A vehicle occupant DR of the vehicle C can view a virtual image VI behind the windshield WS, as shown in 1 shown, or a real image RI in front of the windshield WS, as in 2 shown, visually recognize by visually recognizing the indicator light L reflected on the windshield WS.

Am virtuellen Bild VI gemäß 1 werden Informationen, auf die die Aufmerksamkeit des Fahrzeuginsassen DR in hohem Maße gelenkt werden muss, z. B. Fahrzeuginformationen, wie Geschwindigkeit und Motordrehzahl des Fahrzeugs C, Routenführungsanzeigen, wie Turn-by-Turn-Navigation, Landkarten usw., Warnanzeigen, wie Totwinkel-Indikator, Warnung der Grenzgeschwindigkeitsüberschreitung usw., von dem Fahrzeuginsassen DR gesehen hinter der Windschutzscheibe WS angezeigt. Am reellen Bild RI gemäß 2 werden z. B. Unterhaltungsinhalte, Assistenten und Agenten zum Unterstützen des Fahrzeuginsassen DR, Figuren zu deren Darstellung usw. von dem Fahrzeuginsassen DR gesehen vor der Windschutzscheibe WS angezeigt. Durch Anzeige von diesen wird die Fahrumgebung mit verringerter Notwendigkeit der Blickpunktverschiebung und Brennweiteeinstellung der Augen zur Verfügung gestellt. Das virtuelle Bild VI und das reelle Bild RI umfassen neben den Schriftzeichen und Icons zur Darstellung dieser Informationen auch den Hintergrundbereich und sind z. B. in einer im Wesentlichen rechteckigen Form in Draufsicht vom Fahrzeuginsassen DR gebildet.On the virtual image VI according to 1 Information that requires a high level of attention from the vehicle occupant DR, e.g. vehicle information such as the speed and engine speed of the vehicle C, route guidance displays such as turn-by-turn navigation, maps, etc., warning displays such as blind spot indicators, speed limit warnings, etc., are displayed behind the windshield WS as seen by the vehicle occupant DR. On the real image RI according to 2 are e.g. Entertainment content, assistants and agents to support the vehicle occupant DR, characters to represent them, etc., are displayed in front of the windshield WS as seen by the vehicle occupant DR. By displaying these, the driving environment is presented with reduced need for shifting the viewpoint and adjusting the focal length of the eyes. The virtual image VI and the real image RI include not only the characters and icons for displaying this information, but also the background area and are formed, for example, in a substantially rectangular shape when viewed from the top of the vehicle occupant DR.

Hieran wird die Konstitution der Lichtquelle 11 und des Anzeigeteils 12 erläutert. 3 ist eine schematische Ansicht zur Darstellung der Struktur der Lichtquelle 11 und des Anzeigeteils 12 an der HUD-Vorrichtung 1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform. Das Anzeigeteil 12 ist entlang dem Strahlengang näher an der Ausstrahlungsöffnung als der Lichtquelle 11 vorgesehen, wie in 3 gezeigt. Das Anzeigeteil 12 ist mit einem Anzeigeelement 121 z. B. vom TFT(Thin Film Transistor)-Typ und einem Umschaltungselement 122, das entlang dem Strahlengang näher an der Ausstrahlungsöffnung als dem Anzeigeelement 121 vorgesehen ist und die Polarisation des ausgestrahlten Anzeigelichts L zwischen einem ersten polarisierten Licht und einem zweiten polarisierten Licht, die voneinander verschieden sind, umschaltet, versehen.The constitution of the light source 11 and the display part 12 is explained here. 3 is a schematic view illustrating the structure of the light source 11 and the display part 12 on the HUD device 1 according to the present embodiment. The display part 12 is provided along the optical path closer to the emission opening than the light source 11, as shown in 3 The display part 12 is provided with a display element 121, e.g., of the TFT (Thin Film Transistor) type, and a switching element 122, which is provided along the optical path closer to the emission opening than the display element 121 and switches the polarization of the emitted display light L between a first polarized light and a second polarized light that are different from each other.

Beispielsweise kann das erste polarisierte Licht ein s-polarisiertes Licht und das zweite polarisierte Licht ein p-polarisiertes Licht oder umgekehrt sein. Das erste polarisierte Licht und das zweite polarisierte Licht werden nicht auf das s- und p-polarisierte Licht beschränkt, sofern sie sich in einem Zustand befinden, in dem die einzelnen Polarisationswinkel des ersten polarisierten Lichts und des zweiten polarisierten Lichts verschieden sind. Es ist wünschenswert, dass z. B. die beiden Polarisationswinkel um mindestens 22,5 Grad oder mehr verschieden sind.For example, the first polarized light may be s-polarized light and the second polarized light may be p-polarized light, or vice versa. The first polarized light and the second polarized light are not limited to s- and p-polarized light, as long as they are in a state where the individual polarization angles of the first polarized light and the second polarized light are different. For example, it is desirable that the two polarization angles differ by at least 22.5 degrees or more.

Ferner ist es wünschenswert, dass, wie in 1 und 2 gezeigt, das Anzeigeteil 12 zur Maßnahme, dass Streulicht (aus der Lichtquelle 11 ausgetretenes Licht) bzw. Außenlicht (von außen eingefallenes Licht) aus dem Lichtweg des Anzeigelichts L ausgeschlossen wird, in Bezug auf die Achsen(optische Achsen)-Richtung der Strahlen des Anzeigelichts L geneigt angeordnet wird.Furthermore, it is desirable that, as in 1 and 2 shown, the display part 12 is arranged inclined with respect to the axis (optical axis) direction of the rays of the display light L in order to prevent stray light (light emitted from the light source 11) or external light (light incident from the outside) from being emitted from the light path of the display light L.

Das Anzeigeelement 121 ist mit einem später in 4 erwähnten Anzeigesteuerteil 21 verbunden und bildet dem vom Anzeigesteuerteil 21 gesendeten Signal entsprechend ein Licht, das eine Figur in beliebiger Form darstellt. Das Umschaltungselement 122 zieht aus den vom Anzeigeelement 121 ausgestrahlten Strahlen nur einen Strahl als bestimmtes polarisiertes Licht, und zwar das oben erwähnte erste bzw. zweite polarisierte Licht, aus und führt daneben die Behandlung zu dieser Umschaltung durch. Das Umschaltungselement 122 ist mit einem später in 4 erwähnten Anzeigeteilantriebsteil 22 verbunden und schaltet dem vom Anzeigeteilantriebsteil 22 gesendeten Signal entsprechend die Polarisation um.The display element 121 is provided with a later in 4 The switching element 122 is connected to the display control part 21 mentioned above and forms a light representing a figure of any shape in accordance with the signal sent from the display control part 21. The switching element 122 extracts only one beam from the beams emitted by the display element 121 as a specific polarized light, namely the above-mentioned first and second polarized light, and also carries out the processing for this switching. The switching element 122 is connected to a later-mentioned 4 mentioned display part drive part 22 and switches the polarization according to the signal sent from the display part drive part 22.

Die Umschaltung der Polarisation durch das Umschaltungselement 122 kann entweder durch eine elektrische Behandlung oder dadurch erfolgen, dass eine Polarisationsplatte bzw. Wellenplatte auf der der Ausstrahlungsöffnung zugewandten Seite des Anzeigeelements 121 angeordnet und in einem bestimmten Winkel zu der Mittelachse, deren Richtung der optischen Achsenrichtung entspricht, physikalisch gedreht wird. In jedem Fall wird die Umschaltung der Polarisation durch Steuerung durch das obige Anzeigeteilantriebsteil 22 durchgeführt.The polarization switching by the switching element 122 can be performed either by electrical treatment or by physically rotating a polarizing plate or wave plate on the side of the display element 121 facing the emission aperture at a predetermined angle to the central axis, the direction of which corresponds to the optical axis. In either case, the polarization switching is performed under the control of the above display drive part 22.

Das Reflexionsteil 13 ist mit einem ersten Spiegel 131, einem zweiten Spiegel 132 und einem dritten Spiegel 133 versehen, die jeweils aus einem Spiegel mit einer konkaven Form bestehen. Der erste Spiegel 131 reflektiert das Anzeigelicht L1 (ersten Strahl), das das erste polarisierte Licht bildet, und lässt daneben das Anzeigelicht L2 (zweiten Strahl), das das zweite polarisierte Licht bildet, durch. Beim zweiten Spiegel 132 handelt es sich um einen Spiegel zur Reflexion des durch den ersten Spiegel 131 durchgelassenen Anzeigelichts L2 (zweiten Strahls). Das durch den ersten Spiegel 131 und zweiten Spiegel 132 reflektierte Anzeigelicht L1 und L2 werden jeweils zum dritten Spiegel 133 geführt, am dritten Spiegel 133 reflektiert und gegen die Windschutzscheibe WS ausgestrahlt, wodurch jedes Anzeigebild vom Fahrzeuginsassen DR visuell erkannt werden kann. Das Anzeigelicht L1 ist ein Beispiel des ersten Strahls und das Anzeigelicht L2 ein Beispiel des zweiten Strahls.The reflection part 13 is provided with a first mirror 131, a second mirror 132, and a third mirror 133, each consisting of a mirror with a concave shape. The first mirror 131 reflects the display light L1 (first beam) constituting the first polarized light and transmits the display light L2 (second beam) constituting the second polarized light. The second mirror 132 is a mirror for reflecting the display light L2 (second beam) transmitted through the first mirror 131. The display lights L1 and L2 reflected by the first mirror 131 and the second mirror 132 are respectively guided to the third mirror 133, reflected by the third mirror 133, and irradiated against the windshield WS, whereby each display image can be visually recognized by the vehicle occupant DR. The display light L1 is an example of the first beam, and the display light L2 is an example of the second beam.

Tatsächlich treten unzählige Strahlen aus dem Anzeigeteil 12 aus, aber um die Erläuterung zu vereinfachen, wird das Licht, das von der Mitte des Anzeigeteils 12 ausgestrahlt wird und die Mitte des Augenkastens durchquert, als stellvertretender Strahl bezeichnet und das Bezugszeichen wird als L angegeben. Ferner sind in 1 und 2 sowie der später erwähnten 7 der von der Mitte des Anzeigeteils 12 ausgestrahlte stellvertretende Strahl durch eine durchgezogene Linie, der von dem oberen Ende des Anzeigeteils 12 ausgestrahlte Strahl durch eine Strichpunktlinie und der von dem unteren Ende des Anzeigeteils 12 ausgestrahlte Strahl durch eine Strich-Zweipunktlinie gezeigt.In fact, countless rays emerge from the display part 12, but to simplify the explanation, the light emitted from the center of the display part 12 and passing through the center of the eye box is called a representative ray and the reference symbol is indicated as L. Furthermore, in 1 and 2 as well as the later mentioned 7 the representative beam radiated from the center of the display part 12 is shown by a solid line, the beam radiated from the upper end of the display part 12 is shown by a dash-dot line, and the beam radiated from the lower end of the display part 12 is shown by a dash-two-dot line.

Ferner handelt es sich, wie in 2 gezeigt, beim ersten Spiegel 131 um einen Spiegel zum Durchlass des Anzeigelichts L2, so dass das am zweiten Spiegel 132 reflektierte Anzeigelicht L2 selbstverständlich auch von der Hinterseite, an der der zweite Spiegel 132 angeordnet ist, zur Vorderseite hin durchgelassen werden kann. D. h., das durch den ersten Spiegel 131 durchgelassene Anzeigelicht L2 wird am zweiten Spiegel 132 reflektiert, wieder durch den ersten Spiegel 131 durchgelassen und zum dritten Spiegel 133 geführt, wie in 2 gezeigt. Dadurch kann der zweite Spiegel 132 nahe an der Hinterseite des ersten Spiegels 131 angeordnet und damit die Vergrößerung des Gehäuses 16 verhindert werden.Furthermore, as in 2 shown, the first mirror 131 is a mirror for Transmission of the display light L2, so that the display light L2 reflected by the second mirror 132 can, of course, also be transmitted from the rear side, where the second mirror 132 is arranged, to the front side. This means that the display light L2 transmitted through the first mirror 131 is reflected by the second mirror 132, transmitted again through the first mirror 131 and guided to the third mirror 133, as shown in 2 shown. This allows the second mirror 132 to be arranged close to the rear side of the first mirror 131, thus preventing the enlargement of the housing 16.

Hierzu ist z. B. vorausgesetzt, dass das erste polarisierte Licht ein s-polarisiertes Licht (ein zum ersten Spiegel 131 s-polarisiertes Licht), das zweite polarisierte Licht ein p-polarisiertes Licht (ein zum ersten Spiegel 131 p-polarisiertes Licht), der erste Spiegel 131 einen Spiegel, der den zum ersten Spiegel 131 s-polarisierten Strahl reflektiert und den p-polarisierten Strahl durchlässt, und der zweite Spiegel 132 einen Spiegel, der den zum ersten Spiegel 131 p-polarisierten Strahl reflektiert und den s-polarisierten Strahl durchlässt, darstellt. Bei dieser Konstitution wird das Anzeigelicht L1, das das s-polarisierte Licht ist, am ersten Spiegel 131 reflektiert und zum dritten Spiegel 133 geführt. Das Anzeigelicht L2, das das p-polarisierte Licht ist, wird durch den ersten Spiegel 131 durchgelassen, am zweiten Spiegel 132 reflektiert und zum dritten Spiegel 133 geführt. Durch diese Konstitution des Reflexionsteils 13 und die Bestimmung der Polarisation des Anzeigelichts L1, L2 kann jedes Anzeigelicht L1, L2 verschiedene Anzeigebilder erzeugen.For example, assume that the first polarized light is s-polarized light (light s-polarized toward the first mirror 131), the second polarized light is p-polarized light (light p-polarized toward the first mirror 131), the first mirror 131 is a mirror that reflects the s-polarized beam toward the first mirror 131 and transmits the p-polarized beam, and the second mirror 132 is a mirror that reflects the s-polarized beam toward the first mirror 131 and transmits the s-polarized beam. With this configuration, the display light L1, which is s-polarized light, is reflected by the first mirror 131 and guided to the third mirror 133. The display light L2, which is p-polarized light, is transmitted by the first mirror 131, reflected by the second mirror 132, and guided to the third mirror 133. By this constitution of the reflection part 13 and the determination of the polarization of the display light L1, L2, each display light L1, L2 can produce different display images.

Das durch das Anzeigelicht L1 dargestellte Anzeigebild gemäß 1 und das durch das Anzeigelicht L2 dargestellte Anzeigebild gemäß 2 werden konkret erläutert. Wie in 2 gezeigt, ist der zweite Spiegel 132 ein Spiegel, der eine konkave Form aufweist, und, wenn der zweite Spiegel 132, der dritte Spiegel 133 und die Windschutzscheibe WS als ein einzelnes optisches System betrachtet werden, weist es einen Krümmungsradius auf, bei dem es zu einem zweiten Zustand kommt, in dem die Position des Anzeigeteils 12 die Außenseite der Brennweite (vordere Seite in Bezug auf das Anzeigelicht L) dieses optischen Systems ist. Dadurch wird, wenn das Licht des zweiten polarisierten Lichts ausgestrahlt wird, das Licht, das durch den zweiten Spiegel 132, den dritten Spiegel 133 und die Windschutzscheibe WS reflektiert wurde, vom Fahrzeuginsassen DR als reelles Bild RI visuell erkannt.The display image shown by the indicator light L1 according to 1 and the display image shown by the indicator light L2 according to 2 are explained in detail. As in 2 As shown, the second mirror 132 is a mirror having a concave shape, and when the second mirror 132, the third mirror 133, and the windshield WS are considered as a single optical system, it has a radius of curvature that leads to a second state in which the position of the display part 12 is the outer side of the focal length (front side with respect to the display light L) of this optical system. Thereby, when the second polarized light is irradiated, the light reflected by the second mirror 132, the third mirror 133, and the windshield WS is visually recognized by the vehicle occupant DR as a real image RI.

Ferner weist, wie in 1 gezeigt, auch der erste Spiegel 131 eine konkave Form auf, aber er weist einen größeren Krümmungsradius R1 (R1>R2) auf als der Krümmungsradius R2 des zweiten Spiegels 132 und, wenn der erste Spiegel 131, der dritte Spiegel 133 und die Windschutzscheibe WS als ein einzelnes optisches System betrachtet werden, weist es einen Krümmungsradius auf, bei dem es zu einem ersten Zustand kommt, in dem die Position des Anzeigeteils 12 die Innenseite der Brennweite (hintere Seite in Bezug auf das Anzeigelicht L) dieses optischen Systems ist. Wenn der Krümmungsradius des Spiegels, der eine konkave Form aufweist, groß ist, wird die Brennweite vom betreffenden Spiegel fern und, wenn der Krümmungsradius klein ist, wird die Brennweite vom betreffenden Spiegel nah, weshalb der Krümmungsradius des ersten Spiegel 131, bei dem die Brennweite fern ist, größer wird. Dadurch wird, wenn das Licht des ersten polarisierten Lichts ausgestrahlt wird, das durch den ersten Spiegel 131, den dritten Spiegel 133 und die Windschutzscheibe WS reflektierte Licht vom Fahrzeuginsassen DR als virtuelles Bild VI visuell erkannt. In 1 und 2 ist der optische Brennpunkt durch F gezeigt.Furthermore, as in 1 As shown, the first mirror 131 also has a concave shape, but it has a larger radius of curvature R1 (R1>R2) than the radius of curvature R2 of the second mirror 132. When the first mirror 131, the third mirror 133, and the windshield WS are considered as a single optical system, it has a radius of curvature such that a first state occurs in which the position of the display part 12 is the inner side of the focal length (rear side with respect to the display light L) of this optical system. When the radius of curvature of the mirror having a concave shape is large, the focal length of the mirror in question becomes far, and when the radius of curvature is small, the focal length of the mirror in question becomes close, and therefore the radius of curvature of the first mirror 131, in which the focal length is far, becomes larger. Thereby, when the light of the first polarized light is radiated, the light reflected by the first mirror 131, the third mirror 133 and the windshield WS is visually recognized by the vehicle occupant DR as a virtual image VI. In 1 and 2 the optical focal point is shown by F.

D. h., im Fall, in dem z. B. ein virtuelles Bild VI auf der vom Fahrzeuginsassen DR gesehenen Tiefenseite der Windschutzscheibe WS visuell erkannt werden soll, schaltet das Umschaltungselement 122 des Anzeigeteils 12 das Anzeigelicht L derart um, dass es als das Anzeigelicht L1, das ein erstes polarisiertes Licht ist, ausgestrahlt wird, damit das durch das Anzeigelicht L1 dargestellte Anzeigebild durch das abbildende optische System, das aus dem ersten Spiegel 131, dem dritten Spiegel 133 und der Windschutzscheibe WS ausgebildet ist, an der Windschutzscheibe WS angezeigt wird. Im Fall, in dem z. B. ein reelles Bild RI auf der vom Fahrzeuginsassen DR gesehenen vorderen Seite der Windschutzscheibe WS visuell erkannt werden soll, schaltet das Umschaltungselement 122 des Anzeigeteils 12 das Anzeigelicht L derart um, dass es als das Anzeigelicht L2, das ein zweites polarisiertes Licht ist, ausgestrahlt wird, damit das durch das Anzeigelicht L2 dargestellte Anzeigebild durch das abbildende optische System, das aus dem zweiten Spiegel 132, dem dritten Spiegel 133 und der Windschutzscheibe WS ausgebildet ist, an der Windschutzscheibe WS angezeigt wird.That is, in the case where, for example, a virtual image VI on the depth side of the windshield WS seen by the vehicle occupant DR is to be visually recognized, the switching element 122 of the display part 12 switches the display light L to be irradiated as the display light L1 which is a first polarized light, so that the display image represented by the display light L1 is displayed on the windshield WS by the imaging optical system formed of the first mirror 131, the third mirror 133, and the windshield WS. In the case where, for example, For example, when a real image RI on the front side of the windshield WS seen by the vehicle occupant DR is to be visually recognized, the switching element 122 of the display part 12 switches the display light L to be emitted as the display light L2 which is a second polarized light, so that the display image represented by the display light L2 is displayed on the windshield WS by the imaging optical system formed of the second mirror 132, the third mirror 133 and the windshield WS.

In 1 und 2 ist der erste Spiegel 131 als ein Spiegel, der eine konkave Form aufweist, angegeben, aber er kann auch ein Spiegel, der eine ebene Form aufweist, bzw. ein Spiegel, der eine konvexe Form aufweist, sein, sofern die Bedingung erfüllt wird, dass, wenn der erste Spiegel 131, der dritte Spiegel 133 und die Windschutzscheibe WS als ein einzelnes optisches System betrachtet werden, die Position des Anzeigeteils 12 die Innenseite der Brennweite (hintere Seite in Bezug auf das Anzeigelicht L) dieses optischen Systems ist.In 1 and 2 the first mirror 131 is specified as a mirror having a concave shape, but it may also be a mirror having a flat shape or a mirror having a convex shape, as long as the condition is satisfied that when the first mirror 131, the third mirror 133 and the windshield WS are regarded as a single optical system, the position of the display part 12 is the inside of the focal length (rear side with respect to the display light L) of this optical system.

Dadurch, dass eine solche Form und Anordnung des ersten Spiegels 131 und des zweiten Spiegels 132 ausgeführt werden und darüber hinaus das polarisierte Licht eines Anzeigelichts L1 und eines Anzeigelichts L2 gesteuert wird, kann das vom Fahrzeuginsassen DR visuell erkannte Anzeigebild zwischen dem virtuellen Bild VI und dem reellen Bild RI umgeschaltet und angezeigt werden.By implementing such a shape and arrangement of the first mirror 131 and the second mirror 132 and further controlling the polarized light of a display light L1 and a display light L2, the display image visually recognized by the vehicle occupant DR can be switched and displayed between the virtual image VI and the real image RI.

In 1 und 2 ist der dritte Spiegel 133 als ein Spiegel angegeben, der eine konkave Form aufweist, aber er kann auch ein Spiegel, der eine ebene Form aufweist, bzw. ein Spiegel, der eine konvexe Form aufweist, sein und, sowohl in einem Fall, in dem das virtuelle Bild VI angezeigt wird, als auch in einem Fall, in dem das reelle Bild RI angezeigt wird, wird das Anzeigelicht L1, L2 über denselben dritten Spiegel 133 gestrahlt, weshalb es sich auch um eine Form handeln kann, die keine Vergrößerung aufweist.In 1 and 2 the third mirror 133 is indicated as a mirror having a concave shape, but it may also be a mirror having a flat shape or a mirror having a convex shape, and, in both a case where the virtual image VI is displayed and a case where the real image RI is displayed, the display light L1, L2 is irradiated via the same third mirror 133, therefore it may also be a shape that has no magnification.

Ferner ist es, wenn der dritte Spiegel 133 eine konkave Form aufweist, wünschenswert, dass er einen Krümmungsradius R3 aufweist, bei dem sein Krümmungsradius R3 größer ist als ein Krümmungsradius R1 des ersten Spiegels 131 und ein Krümmungsradius R2 des zweiten Spiegels 132 (R3>R1, R3>R2). Der Grund dafür ist, dass, wenn die Vergrößerung des dritten Spiegels 133 hoch ist, die Brennweite des gesamten optischen Systems sich dem dritten Spiegel 133 nähert, wodurch es zu einem Zustand kommt, in dem das virtuelle Bild VI an der vom Fahrzeuginsassen DR entfernten Seite groß angezeigt wird und es zugleich zu einem Zustand kommt, in dem das reelle Bild RI vom Fahrzeuginsassen DR entfernt klein angezeigt wird, weshalb insbesondere die Möglichkeit besteht, dass die visuelle Erkennbarkeit des reellen Bildes RI verringert wird, und dadurch, dass der dritte Spiegel 133 wie oben aufgebaut wird, kann eine solche Verringerung der visuellen Erkennbarkeit verhindert werden.Furthermore, when the third mirror 133 has a concave shape, it is desirable to have a radius of curvature R3 such that its radius of curvature R3 is larger than a radius of curvature R1 of the first mirror 131 and a radius of curvature R2 of the second mirror 132 (R3>R1, R3>R2). This is because when the magnification of the third mirror 133 is high, the focal length of the entire optical system approaches the third mirror 133, resulting in a state where the virtual image VI is displayed large on the side far from the vehicle occupant DR, and at the same time, a state where the real image RI is displayed small away from the vehicle occupant DR. In particular, there is a possibility that the visual recognizability of the real image RI is reduced. By configuring the third mirror 133 as above, such a reduction in visual recognizability can be prevented.

4 ist ein Funktionsblockdiagramm zur Darstellung der Konstitution eines Bildbildungsteils (nachstehend als Picture Generation Unit: PGU bezeichnet) an der HUD-Vorrichtung 1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform. In 4 ist nur die allernotwendigste Konstitution, die in direktem Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung steht, angegeben und weitere allgemein bekannte Konstitutionen sind ausgelassen. In 4 ist die PGU 10 mit einem Steuerteil 15, einer Lichtquelle 11 und einem Anzeigeteil 12 versehen. Das Steuerteil 15 ist mit einem Anzeigesteuerteil 21, das z. B. aufgrund von Informationen, die von verschiedenen Geräten 30, wie Geschwindigkeitssensor, Navigationsvorrichtung, RADAR (Radio Detecting and Ranging), LiDAR (Light Detection and Ranging, Laser Imaging Detection and Ranging) usw., gesendet werden, an das Anzeigeteil 12 einen Befehl gibt, Licht zur Darstellung einer Figur in beliebiger Form zu erzeugen, und einem Anzeigeteilantriebsteil 22, das z. B. aufgrund eines Signals, das von einem Schalter 20 zur Umschaltung der Fahrweise (manuelles Fahren, autonomes Fahren) gesendet wird, die Umschaltungssteuerung der Polarisationsrichtung durchführt, versehen. 4 is a functional block diagram illustrating the constitution of an image generation unit (hereinafter referred to as a Picture Generation Unit: PGU) on the HUD device 1 according to the present embodiment. 4 only the most necessary constitution, which is directly related to the present invention, is given and other generally known constitutions are omitted. In 4 The PGU 10 is provided with a control part 15, a light source 11, and a display part 12. The control part 15 is provided with a display control part 21, which, based on information sent from various devices 30, such as a speed sensor, a navigation device, RADAR (Radio Detecting and Ranging), LiDAR (Light Detection and Ranging, Laser Imaging Detection and Ranging), etc., commands the display part 12 to generate light to display a figure of any shape, and a display part drive part 22, which performs switching control of the polarization direction, based on a signal sent from a switch 20 for switching the driving mode (manual driving, autonomous driving), for example.

Das Anzeigeteil 12 ist mit einem Anzeigeelement 121 vom TFT-Typ, das nach dem vom Anzeigesteuerteil 21 gesendeten Signal Licht zur Darstellung einer Figur in beliebiger Form erzeugt, und einem Umschaltungselement 122, das nach dem vom Anzeigeteilantriebsteil 22 gesendeten Signal das ausgestrahlte Anzeigelicht L auf das Anzeigelicht L1 des ersten polarisierten Lichts oder das Anzeigelicht L2 des zweiten polarisierten Lichts umschaltet, versehen.The display part 12 is provided with a TFT-type display element 121 which generates light for displaying a figure of any shape according to the signal sent from the display control part 21, and a switching element 122 which switches the emitted display light L to the display light L1 of the first polarized light or the display light L2 of the second polarized light according to the signal sent from the display part driving part 22.

Bei der Konstitution gemäß 4 unterzieht das Anzeigeteilantriebsteil 22 z. B. beim manuellen Fahren das Umschaltungselement 122 einer derartigen Umschaltungssteuerung, dass das Anzeigelicht L1, das das erste polarisierte Licht ist, ausgestrahlt wird. Dabei steuert das Anzeigesteuerteil 21 das Anzeigeelement 121 derart, dass das Anzeigelicht L1 zur Darstellung der oben erwähnten Fahrzeuginformationen, Routenführungsinformationen, Warnanzeigen usw. gebildet wird. Ferner unterzieht das Anzeigeteilantriebsteil 22 z. B. beim autonomen Fahren das Umschaltungselement 122 einer derartigen Umschaltungssteuerung, dass das Anzeigelicht L2, das das zweite polarisierte Licht ist, ausgestrahlt wird. Dabei steuert das Anzeigesteuerteil 21 das Anzeigeelement 121 derart, dass das Anzeigelicht L2 zur Darstellung der oben erwähnten Assistenten bzw. Agenten zum Unterstützen des Fahrzeuginsassen DR, Figuren zu deren Darstellung usw. gebildet wird.In the constitution according to 4 For example, during manual driving, the display part driving part 22 subjects the switching element 122 to switching control such that the display light L1, which is the first polarized light, is emitted. At this time, the display control part 21 controls the display element 121 such that the display light L1 is formed to display the above-mentioned vehicle information, route guidance information, warning displays, etc. Furthermore, for example, during autonomous driving, the display part driving part 22 subjects the switching element 122 to switching control such that the display light L2, which is the second polarized light, is emitted. At this time, the display control part 21 controls the display element 121 such that the display light L2 is formed to display the above-mentioned assistants or agents for assisting the vehicle occupant DR, characters for displaying them, etc.

Auf diese Weise wird bei der HUD-Vorrichtung 1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform, wenn das virtuelle Bild VI angezeigt werden soll, der Polarisationslichtzustand der Lichtquelle 11 durch das Anzeigeteil 12, das das polarisierte Licht steuert, in einen Polarisationslichtzustand versetzt, in dem eine Reflexion durch den ersten Spiegel 131 vorgenommen wird, wodurch das Anzeigelicht L1 durch den ersten Spiegel 131 reflektiert wird, zum dritten Spiegel 133 eingestrahlt wird, durch den dritten Spiegel 133 reflektiert wird, zur Windschutzscheibe WS eingestrahlt wird, durch die betreffende Windschutzscheibe WS reflektiert wird und zu dem virtuellen Bild VI wird, bei dem eine ferne Anzeige möglich ist. Wenn das reelle Bild RI angezeigt werden soll, wird der Polarisationszustand der Lichtquelle 11 durch das Anzeigeteil 12, das das polarisierte Licht steuert, in einen Polarisationszustand versetzt, bei dem es beim ersten Spiegel 131 durchgeht, wodurch das Anzeigelicht L2 durch den ersten Spiegel 131 durchgeht, durch den zweiten Spiegel 132 reflektiert wird und nochmal durch den ersten Spiegel 131 durchgeht, zum dritten Spiegel 133 eingestrahlt wird, durch den dritten Spiegel 133 reflektiert wird, zur Windschutzscheibe WS eingestrahlt wird, durch die betreffende Windschutzscheibe WS reflektiert wird und zum reellen Bild RI wird. Dabei weist der zweite Spiegel 132 eine konkave Form auf und die Brennweite des optischen Systems der Spiegel wird kürzer als die Distanz zwischen dem Anzeigeteil 12 und dem optischen System der Spiegel gemacht, wodurch das reelle Bild RI gebildet wird. D. h., dadurch, dass der Polarisationslichtzustand des vom Anzeigeteil 12 ausgestrahlten Anzeigelichts L umgeschaltet wird, ohne dass das Anzeigeteil 12 mechanisch bewegt wird, ist es möglich, die Distanz (Lichtweglänge) zwischen dem Anzeigeteil 12 und dem Spiegel zu ändern und reibungslos zwischen dem virtuellen Bild VI und dem reellen Bild RI umzuschalten.In this way, in the HUD device 1 according to the present embodiment, when the virtual image VI is to be displayed, the polarized light state of the light source 11 is set by the display part 12 that controls the polarized light to a polarized light state in which reflection is performed by the first mirror 131, whereby the display light L1 is reflected by the first mirror 131, irradiated to the third mirror 133, reflected by the third mirror 133, irradiated to the windshield WS, reflected by the windshield WS in question, and becomes the virtual image VI in which remote display is possible. When the real image RI is to be displayed, the polarized light state of the light source 11 is set by the display part 12 that controls the polarized light to a polarized light state in which it passes through the first mirror 131, whereby the display light L2 is reflected by the first Mirror 131, is reflected by the second mirror 132, and passes through the first mirror 131 again, is irradiated to the third mirror 133, is reflected by the third mirror 133, is irradiated to the windshield WS, is reflected by the windshield WS, and becomes the real image RI. The second mirror 132 has a concave shape, and the focal length of the optical system of the mirrors is made shorter than the distance between the display part 12 and the optical system of the mirrors, thereby forming the real image RI. That is, by switching the polarized light state of the display light L emitted from the display part 12 without mechanically moving the display part 12, it is possible to change the distance (light path length) between the display part 12 and the mirror and smoothly switch between the virtual image VI and the real image RI.

Wenn ferner der erste Spiegel 131 und der zweite Spiegel 132 die Form einer gekrümmten Fläche aufweisen, ist der Krümmungsradius R1 des ersten Spiegels 131 größer als der Krümmungsradius R2 des zweiten Spiegels 132, weshalb im Lichtweg des Anzeigelichts L1, das das virtuelle Bild VI anzeigt, die Brennweite des ersten Spiegels 131 länger ist als die Distanz zwischen dem Anzeigeteil 12 und dem ersten Spiegel 131 und es möglich ist, das virtuelle Bild VI zu bilden, wobei im Lichtweg des Anzeigelichts L2, das das reelle Bild RI anzeigt, die Brennweite des zweiten Spiegels 132 kürzer ist als die Distanz zwischen dem Anzeigeteil 12 und dem zweiten Spiegel 132 und es möglich ist, das reelle Bild RI zu bilden.Further, when the first mirror 131 and the second mirror 132 have the shape of a curved surface, the radius of curvature R1 of the first mirror 131 is larger than the radius of curvature R2 of the second mirror 132, therefore, in the light path of the display light L1 displaying the virtual image VI, the focal length of the first mirror 131 is longer than the distance between the display part 12 and the first mirror 131 and it is possible to form the virtual image VI, and in the light path of the display light L2 displaying the real image RI, the focal length of the second mirror 132 is shorter than the distance between the display part 12 and the second mirror 132 and it is possible to form the real image RI.

Wenn darüber hinaus die Vergrößerung des dritten Spiegels 133 zu hoch ist, nähert sich die Brennweite des gesamten optischen Systems dem Spiegel an, das virtuelle Bild VI wird größer und wird in der Ferne angezeigt und außerdem wird das reelle Bild RI kleiner und wird vom Fahrzeuginsassen DR entfernt angezeigt und es besteht die Gefahr, dass die visuelle Erkennbarkeit verringert wird, aber dadurch, dass wie in der vorliegenden Ausführungsform der Krümmungsradius R3 des dritten Spiegels 133 größer gemacht wird als der Krümmungsradius R1 des ersten Spiegels 131 und der Krümmungsradius R2 des zweiten Spiegels 132, kann das obige Problem vermieden werden.Moreover, if the magnification of the third mirror 133 is too high, the focal length of the entire optical system approaches the mirror, the virtual image VI becomes larger and is displayed in the distance, and furthermore, the real image RI becomes smaller and is displayed away from the vehicle occupant DR, and there is a risk of reducing the visual recognizability, but by making the radius of curvature R3 of the third mirror 133 larger than the radius of curvature R1 of the first mirror 131 and the radius of curvature R2 of the second mirror 132 as in the present embodiment, the above problem can be avoided.

(Zweite Ausführungsform der vorliegenden Erfindung)(Second Embodiment of the Present Invention)

Im Folgenden wird eine zweite Ausführungsform der vorliegenden Erfindung anhand der Figuren erläutert. Bei der vorliegenden Ausführungsform werden Erläuterungen, die sich mit der ersten Ausführungsform überschneiden, weggelassen.A second embodiment of the present invention will be explained below with reference to the figures. In this embodiment, explanations overlapping with the first embodiment will be omitted.

Wie bei der HUD-Vorrichtung 1 gemäß der ersten Ausführungsform kommt es vor, dass, wenn entsprechend der Situation zwischen dem virtuellen Bild VI und dem reellen Bild RI umgeschaltet wird, der Anzeigebereich des sich in der Ferne befindenden virtuellen Bildes VI in einem in Bezug auf die Straßenoberfläche geneigten Zustand (z. B. liegender Zustand, in dem der Winkel zur Straßenoberfläche weniger als 45° beträgt), angezeigt und der Anzeigebereich des sich in der Nähe befindenden reellen Bildes RI in einem in Bezug auf die Straßenoberfläche stehenden Zustand (z. B: beträgt der Winkel zur Straßenoberfläche 45° oder mehr, noch konkreter handelt es sich um einen senkrecht stehenden Zustand) angezeigt werden soll. Z. B. sieht der Anzeigebereich des virtuellen Bildes VI, bei dem der Winkel zur Straßenoberfläche weniger als 45° beträgt, so aus, als ob der Anzeigeinhalt auf der Straßenoberfläche ausgeweitet ist, weshalb es bei der Durchführung der Navigation so aussieht, als ob sich der Anzeigeinhalt mit der Straßenoberfläche überlappt, und der Vorteil besteht, dass eine intuitive Informationspräsentation möglich ist. Andererseits wird angenommen, dass der Anzeigebereich des reellen Bildes RI in der Nähe, bei dem der Winkel zur Straßenoberfläche 45° oder mehr beträgt, in einer Situation benutzt wird, in der Unterhaltungsinhalte usw. beim autonomen Fahren bzw. beim Halten gesehen werden, und dadurch, dass er in einem in Bezug auf die Straßenoberfläche stehenden Zustand angezeigt wird, besteht der Vorteil, dass die visuelle Erkennbarkeit erhöht wird.As with the HUD device 1 according to the first embodiment, when switching between the virtual image VI and the real image RI according to the situation, the display area of the distant virtual image VI is to be displayed in a tilted state with respect to the road surface (e.g., a lying state where the angle to the road surface is less than 45°), and the display area of the nearby real image RI is to be displayed in a standing state with respect to the road surface (e.g., the angle to the road surface is 45° or more, more specifically, a perpendicular state). For example, the display area of the virtual image VI with the angle to the road surface is less than 45° appears as if the display content is expanded on the road surface. Therefore, when performing navigation, it appears as if the display content overlaps with the road surface, and there is an advantage in enabling intuitive information presentation. On the other hand, it is assumed that the near real image display area RI, in which the angle to the road surface is 45° or more, is used in a situation where entertainment contents, etc., are viewed during autonomous driving or stopping, and by displaying it in a stationary state with respect to the road surface, there is an advantage of increasing the visual recognizability.

Wie in 1 und 2 in der ersten Ausführungsform gezeigt, wird das Anzeigeteil 12 zur Maßnahme, dass Streulicht bzw. Außenlicht aus dem Lichtweg des Anzeigelichts L ausgeschlossen wird, in Bezug auf die Achsenrichtung der Strahlen des Anzeigelichts L geneigt angeordnet. Hier wird das Anzeigeteil 12 in Bezug auf die optische Achse im Wesentlichen 45 Grad geneigt angeordnet. Dabei wird in der optischen Achsenrichtung die obere Seite des Anzeigeteils 12 derart geneigt, dass sie die Seite des ersten Spiegels 131 ist, wodurch das virtuelle Bild VI derart angezeigt werden kann, dass es in Bezug auf die Straßenoberfläche geneigt wird. Dadurch ist, wie oben erwähnt, eine intuitive Informationspräsentation, bei der das virtuelle Bild VI auf der Straßenoberfläche ausgeweitet ist, möglich, aber es wird auch ein Einfluss auf den Neigungswinkel des reellen Bildes RI in Bezug auf die Straßenoberfläche ausgeübt und das reelle Bild RI kann nicht derart angezeigt werden, dass es in Bezug auf die Straßenoberfläche senkrecht steht. Ein solches Problem kann dadurch gelöst werden, dass der Kippwinkel des Anzeigeteils 12 entsprechend der Umschaltung der Anzeige zwischen dem virtuellen Bild VI und dem reellen Bild RI mechanisch geändert wird, aber in der vorliegenden Ausführungsform besteht die Konstitution, bei der das in der Ferne angezeigte virtuelle Bild VI in Bezug auf die Straßenoberfläche geneigt angezeigt wird, und das in der Nähe angezeigte reelle Bild RI in Bezug auf die Straßenoberfläche senkrecht stehend angezeigt wird, ohne dass der Kippwinkel des Anzeigeteils 12 mechanisch geändert wird.As in 1 and 2 As shown in the first embodiment, in order to exclude stray light or external light from the light path of the display light L, the display part 12 is arranged inclined with respect to the axis direction of the rays of the display light L. Here, the display part 12 is arranged inclined at substantially 45 degrees with respect to the optical axis. At this time, in the optical axis direction, the upper side of the display part 12 is inclined so as to be the side of the first mirror 131, whereby the virtual image VI can be displayed so as to be inclined with respect to the road surface. As mentioned above, this enables intuitive information presentation in which the virtual image VI is expanded on the road surface, but it also influences the inclination angle of the real image RI with respect to the road surface, and the real image RI cannot be displayed so as to be perpendicular with respect to the road surface. Such a problem can be solved by mechanically changing the tilt angle of the display part 12 according to the switching of the display between the virtual image VI and the real image RI, but in the present embodiment, the constitution exists in which the virtual image displayed in the distance VI is displayed inclined with respect to the road surface, and the nearby displayed real image RI is displayed vertically with respect to the road surface without mechanically changing the tilt angle of the display part 12.

5 ist eine erste Schnittansicht, die die Struktur des ersten Spiegels 131 und die Struktur des zweiten Spiegels 132 der HUD-Vorrichtung 1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform zeigt. 5 (A) ist eine Schnittansicht in einem Fall, in dem der erste Spiegel 131 von der Seitenfläche gesehen wird und 5 (B) ist eine Schnittansicht in einem Fall, in dem der zweite Spiegel 132 von der Seitenfläche gesehen wird. Wie in 5 (A) gezeigt, ist ein Krümmungsradius R1U der oberen Seite des ersten Spiegels 131 größer als ein Krümmungsradius R1L der unteren Seite ausgebildet (R1U>R1L). Ferner ist, wie in 5 (B) gezeigt, auch bezüglich des zweiten Spiegels 132 ein Krümmungsradius R2U der oberen Seite größer als ein Krümmungsradius R2L der unteren Seite ausgebildet (R2U>R2L). 5 is a first sectional view showing the structure of the first mirror 131 and the structure of the second mirror 132 of the HUD device 1 according to the present embodiment. 5 (A) is a sectional view in a case where the first mirror 131 is seen from the side surface and 5 (B) is a sectional view in a case where the second mirror 132 is seen from the side surface. As in 5 (A) As shown, a radius of curvature R1U of the upper side of the first mirror 131 is formed larger than a radius of curvature R1L of the lower side (R1U>R1L). Furthermore, as shown in 5 (B) shown, also with respect to the second mirror 132, a radius of curvature R2U of the upper side is formed larger than a radius of curvature R2L of the lower side (R2U>R2L).

Bei der in 1 gezeigten Konstitution ist, wenn das virtuelle Bild VI angezeigt wird, die untere Seite des Anzeigebildes (entspricht der oberen Seite des Anzeigeteils 12) eine Abbildung, die das Anzeigelicht L1, das durch einen Abschnitt, bei dem der Krümmungsradius des ersten Spiegels 131 groß ist (R1U), reflektiert wurde, abgebildet hat, weshalb die Projektionsdistanz vom Fahrzeuginsassen DR aus gesehen die vordere Seite ist. Andererseits ist die obere Seite des Anzeigebildes (entspricht der unteren Seite des Anzeigeteils 12) eine Abbildung, die das Anzeigelicht L1, das durch einen Abschnitt, bei dem der Krümmungsradius des ersten Spiegels 131 klein ist (R1L), reflektiert wurde, abgebildet hat, weshalb die Projektionsdistanz vom Fahrzeuginsassen DR aus gesehen die Tiefenseite ist. D. h., dadurch, dass der erste Spiegel 131 die in 5 (A) gezeigte Struktur hat, kann die Neigung des virtuellen Bildes VI in Bezug auf die optische Achse größer als die Neigung des Anzeigeteils 12 in Bezug auf die optische Achse gemacht werden, weshalb das virtuelle Bild VI in Bezug auf die Straßenoberfläche um weniger als 45° (erster Winkel) geneigt angezeigt wird.At the 1 shown constitution, when the virtual image VI is displayed, the lower side of the display image (corresponding to the upper side of the display part 12) is an image that has the display light L1 reflected by a portion where the radius of curvature of the first mirror 131 is large (R1U), and therefore the projection distance as viewed from the vehicle occupant DR is the front side. On the other hand, the upper side of the display image (corresponding to the lower side of the display part 12) is an image that has the display light L1 reflected by a portion where the radius of curvature of the first mirror 131 is small (R1L), and therefore the projection distance as viewed from the vehicle occupant DR is the depth side. That is, by virtue of the first mirror 131 5 (A) shown structure, the inclination of the virtual image VI with respect to the optical axis can be made larger than the inclination of the display part 12 with respect to the optical axis, and therefore the virtual image VI is displayed inclined by less than 45° (first angle) with respect to the road surface.

Ferner ist bei der in 2 gezeigten Konstitution, wenn das reelle Bild RI angezeigt wird, die untere Seite des Anzeigebildes (entspricht der unteren Seite des Anzeigeteils 12: die Position des optischen Brennpunkts F unterscheidet sich vom Fall der 1, weshalb alle Richtungen des Bildes umgedreht und andersrum als im Fall der 1 sind) eine Abbildung, die das Anzeigelicht L2, das durch einen Abschnitt, bei dem der Krümmungsradius des zweiten Spiegels 132 groß ist (R2U), reflektiert wurde, abgebildet hat, weshalb die Projektionsdistanz vom Fahrzeuginsassen DR aus gesehen die Tiefenseite ist. Andererseits ist die obere Seite des Anzeigebildes (entspricht der oberen Seite des Anzeigeteils 12: der gleiche Grund wie oben angegeben) eine Abbildung, die das Anzeigelicht L2, das durch einen Abschnitt, bei dem der Krümmungsradius des zweiten Spiegels 132 klein ist (R2L), reflektiert wurde, abgebildet hat, weshalb die Projektionsdistanz vom Fahrzeuginsassen DR aus gesehen die vordere Seite ist. D. h., dadurch, dass der zweite Spiegel 132 die in 5 (B) gezeigte Struktur hat, kann die Neigung des reellen Bildes RI in Bezug auf die optische Achse kleiner als die Neigung des Anzeigeteils 12 in Bezug auf die optische Achse gemacht werden, weshalb das reelle Bild RI bei 45° oder mehr (zweiter Winkel) in Bezug auf die Straßenoberfläche (hier insbesondere derart, dass es senkrecht steht) angezeigt wird.Furthermore, in 2 shown constitution, when the real image RI is displayed, the lower side of the display image (corresponds to the lower side of the display part 12: the position of the optical focal point F is different from the case of 1 , which is why all directions of the image are reversed and the other way around than in the case of 1 are) an image that has imaged the display light L2 reflected by a portion where the radius of curvature of the second mirror 132 is large (R2U), and therefore the projection distance from the vehicle occupant DR is the depth side. On the other hand, the upper side of the display image (corresponding to the upper side of the display part 12: the same reason as stated above) is an image that has imaged the display light L2 reflected by a portion where the radius of curvature of the second mirror 132 is small (R2L), and therefore the projection distance from the vehicle occupant DR is the front side. That is, because the second mirror 132 5 (B) shown structure, the inclination of the real image RI with respect to the optical axis can be made smaller than the inclination of the display part 12 with respect to the optical axis, and therefore the real image RI is displayed at 45° or more (second angle) with respect to the road surface (here, specifically, such that it is perpendicular).

Ferner kommt es auch vor, dass der Anzeigebereich des sich in der Ferne befindenden virtuellen Bildes VI in Bezug auf die Straßenoberfläche senkrecht angezeigt und der Anzeigebereich des sich in der Nähe befindenden reellen Bildes RI auch in Bezug auf die Straßenoberfläche senkrecht angezeigt werden soll. Ein solcher Fall kann dadurch verwirklicht werden, dass der erste Spiegel 131 und der zweite Spiegel 132 die in 6 gezeigte Struktur haben.Furthermore, it also happens that the display area of the distant virtual image VI is to be displayed perpendicularly with respect to the road surface, and the display area of the nearby real image RI is to be displayed perpendicularly with respect to the road surface. Such a case can be realized by the first mirror 131 and the second mirror 132 having the 6 have the structure shown.

6 ist eine zweite Schnittansicht, die die Struktur des ersten Spiegels 131 und die Struktur des zweiten Spiegels 132 der HUD-Vorrichtung 1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform zeigt, und 7 ist eine Ansicht, die eine Konstitution in einem Fall zeigt, in dem bei der HUD-Vorrichtung 1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform unter Verwendung des ersten Spiegels 131 und des zweiten Spiegels 132, die in 6 gezeigt sind, das virtuelle Bild VI gebildet wird. 6 is a second sectional view showing the structure of the first mirror 131 and the structure of the second mirror 132 of the HUD device 1 according to the present embodiment, and 7 is a view showing a constitution in a case where, in the HUD device 1 according to the present embodiment, using the first mirror 131 and the second mirror 132 shown in 6 shown, the virtual image VI is formed.

6 (A) ist eine Schnittansicht in einem Fall, in dem der erste Spiegel 131 von der Seitenfläche gesehen wird und 6 (B) ist eine Schnittansicht in einem Fall, in dem der zweite Spiegel 132 von der Seitenfläche gesehen wird. In 6 (A), ist der Krümmungsradius R1U der oberen Seite des ersten Spiegels 131 kleiner als der Krümmungsradius R1L der unteren Seite ausgebildet (R1U<R1L). Wenn das virtuelle Bild VI angezeigt wird, wie in 7 gezeigt, ist die untere Seite des Anzeigebildes (entspricht der oberen Seite des Anzeigeteils 12) eine Abbildung, die das Anzeigelicht L1, das durch einen Abschnitt, bei dem der Krümmungsradius des ersten Spiegels 131 klein ist (R1U), reflektiert wurde, abgebildet hat, weshalb die Projektionsdistanz vom Fahrzeuginsassen DR aus gesehen die Tiefenseite ist. Andererseits ist die obere Seite des Anzeigebildes (entspricht der unteren Seite des Anzeigeteils 12) eine Abbildung, die das Anzeigelicht L1, das durch einen Abschnitt, bei dem der Krümmungsradius des ersten Spiegels 131 groß ist (R1L), reflektiert wurde, abgebildet hat, weshalb die Projektionsdistanz vom Fahrzeuginsassen DR aus gesehen die vordere Seite ist. D. h., dadurch, dass der erste Spiegel 131 die in 6 (A) gezeigte Struktur hat, wird das virtuelle Bild VI bei 45° oder mehr (erster Winkel) in Bezug auf die Straßenoberfläche (hier insbesondere derart, dass es senkrecht steht) angezeigt. 6 (A) is a sectional view in a case where the first mirror 131 is seen from the side surface and 6 (B) is a sectional view in a case where the second mirror 132 is seen from the side surface. In 6 (A) , the radius of curvature R1U of the upper side of the first mirror 131 is smaller than the radius of curvature R1L of the lower side (R1U<R1L). When the virtual image VI is displayed as shown in 7 As shown, the lower side of the display image (corresponding to the upper side of the display part 12) is an image that has reflected the display light L1 reflected by a portion where the radius of curvature of the first mirror 131 is small (R1U), and therefore the projection distance from the vehicle occupant DR is the depth side. On the other hand, the upper side of the display image (corresponding to the lower side of the display part 12) is an image that has reflected the display light L1 reflected by a portion where the radius of curvature of the first mirror 131 is large (R1L), has been reflected, and therefore the projection distance from the vehicle occupant DR is the front side. That is, because the first mirror 131 reflects the 6 (A) shown structure, the virtual image VI is displayed at 45° or more (first angle) with respect to the road surface (here in particular such that it is vertical).

Ferner ist in 6 (B), genauso wie im Fall der 5 (B), der Krümmungsradius R2U der oberen Seite des zweiten Spiegels 132 größer als der Krümmungsradius R2L der unteren Seite ausgebildet (R2U>R2L). Dadurch ist, wie in 2 gezeigt, die untere Seite des Anzeigebildes eine Abbildung, die das Anzeigelicht L2, das durch einen Abschnitt, bei dem der Krümmungsradius des zweiten Spiegels 132 groß ist (R2U), reflektiert wurde, abgebildet hat, weshalb die Projektionsdistanz vom Fahrzeuginsassen DR aus gesehen die Tiefenseite ist und die obere Seite des Anzeigebildes eine Abbildung ist, die das Anzeigelicht L2, das durch einen Abschnitt, bei dem der Krümmungsradius des zweiten Spiegels 132 klein ist (R2L), reflektiert wurde, abgebildet hat, weshalb die Projektionsdistanz vom Fahrzeuginsassen DR aus gesehen die vordere Seite ist. D. h., es handelt sich um einen im Wesentlichen mit dem Fall des in 7 gezeigten virtuellen Bildes VI identischen Neigungswinkel und das reelle Bild RI wird bei 45° oder mehr (zweiter Winkel) in Bezug auf die Straßenoberfläche (hier insbesondere derart, dass es senkrecht steht) angezeigt.Furthermore, in 6 (B) , just as in the case of 5 (B) , the radius of curvature R2U of the upper side of the second mirror 132 is larger than the radius of curvature R2L of the lower side (R2U>R2L). As a result, as in 2 shown, the lower side of the display image is an image that has the display light L2 reflected by a portion where the radius of curvature of the second mirror 132 is large (R2U), and therefore the projection distance from the vehicle occupant DR is the depth side, and the upper side of the display image is an image that has the display light L2 reflected by a portion where the radius of curvature of the second mirror 132 is small (R2L), and therefore the projection distance from the vehicle occupant DR is the front side. That is, it is a substantially similar case to the case of the 7 shown virtual image VI identical inclination angle and the real image RI is displayed at 45° or more (second angle) with respect to the road surface (here in particular such that it is vertical).

Dadurch, dass der erste Spiegel 131 und der zweite Spiegel 132 die in 6 gezeigte Struktur haben, ist es möglich, sowohl das in der Ferne angezeigte virtuelle Bild VI als auch das in der Nähe angezeigte reelle Bild RI derart anzuzeigen, dass sie in Bezug auf die Straßenoberfläche senkrecht stehen.Because the first mirror 131 and the second mirror 132 6 shown structure, it is possible to display both the virtual image VI displayed in the distance and the real image RI displayed nearby in such a way that they are perpendicular with respect to the road surface.

Auf diese Weise ist bei der HUD-Vorrichtung 1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform der Krümmungsradius R1U der oberen Seite des ersten Spiegels 131 größer als der Krümmungsradius R1L der unteren Seite und der Krümmungsradius R2U der oberen Seite des zweiten Spiegels 132 ist größer als der Krümmungsradius R2L der unteren Seite, wodurch bei einem einzelnen Anzeigeteil 12 das in Bezug auf die Straßenoberfläche geneigte virtuelle Bild VI und das in Bezug auf die Straßenoberfläche senkrechte reelle Bild RI angezeigt werden können, ohne den Kippwinkel zu ändern.In this way, in the HUD device 1 according to the present embodiment, the radius of curvature R1U of the upper side of the first mirror 131 is larger than the radius of curvature R1L of the lower side, and the radius of curvature R2U of the upper side of the second mirror 132 is larger than the radius of curvature R2L of the lower side, whereby, in a single display part 12, the virtual image VI inclined with respect to the road surface and the real image RI perpendicular with respect to the road surface can be displayed without changing the tilt angle.

Ferner wird der Krümmungsradius R1U der oberen Seite des ersten Spiegels 131 kleiner als der Krümmungsradius R1L der unteren Seite gemacht und der Krümmungsradius R2U der oberen Seite des zweiten Spiegels 132 wird größer als der Krümmungsradius R2L der unteren Seite gemacht, wodurch bei einem einzelnen Anzeigeteil 12 das virtuelle Bild VI und das reelle Bild RI, die in Bezug auf die Straßenoberfläche senkrecht sind, angezeigt werden können, ohne den Kippwinkel zu ändern.Further, the radius of curvature R1U of the upper side of the first mirror 131 is made smaller than the radius of curvature R1L of the lower side, and the radius of curvature R2U of the upper side of the second mirror 132 is made larger than the radius of curvature R2L of the lower side, whereby, in a single display part 12, the virtual image VI and the real image RI, which are perpendicular with respect to the road surface, can be displayed without changing the tilt angle.

Ferner kann dadurch, dass das Anzeigeteil 12 in Bezug auf die Achsenrichtung der Strahlen des Anzeigelichts L geneigt angeordnet wird, Streulicht bzw. Außenlicht aus dem Lichtweg des Anzeigelichts L ausgeschlossen werden und die Anzeigequalität kann gesteigert werden.Furthermore, by arranging the display part 12 inclined with respect to the axis direction of the rays of the display light L, stray light or external light can be excluded from the light path of the display light L and the display quality can be improved.

In jeder Ausführungsform wird eine Anordnung gezeigt, bei der das Anzeigeteil 12 in Bezug auf die Achsenrichtung der Strahlen des Anzeigelichts L geneigt ist, aber es kann auch orthogonal in Bezug auf die Achsenrichtung der Strahlen angeordnet werden, ohne dass es geneigt wird. D. h., wenn der Neigungswinkel des virtuellen Bildes VI groß gemacht werden soll, wird es, wie in 1 bzw. 5 gezeigt, derart geneigt angeordnet, dass die obere Seite des Anzeigeteils 12 die Seite des ersten Spiegels 131 ist, und wenn es nicht notwendig ist, den Neigungswinkel des virtuellen Bildes VI in Bezug auf die Straßenoberfläche in diesem Ausmaß größer zu machen, kann das Anzeigeteil 12 in Bezug auf die Achsenrichtung der Strahlen orthogonal angeordnet werden.In each embodiment, an arrangement is shown in which the display part 12 is inclined with respect to the axis direction of the rays of the display light L, but it may also be arranged orthogonally with respect to the axis direction of the rays without being inclined. That is, if the inclination angle of the virtual image VI is to be made large, it is 1 or 5 shown, arranged inclined such that the upper side of the display part 12 is the side of the first mirror 131, and if it is not necessary to make the inclination angle of the virtual image VI with respect to the road surface larger to this extent, the display part 12 may be arranged orthogonally with respect to the axis direction of the rays.

Bezüglich des Krümmungsradius des ersten Spiegels 131 und des zweiten Spiegels 132 kann ferner auch ein Aufbau genügen, bei dem bei zumindest einem Spiegel von dem ersten Spiegel 131 oder dem zweiten Spiegel 132 der Krümmungsradius der oberen Seite und der Krümmungsradius der unteren Seite unterschiedlich gemacht werden, wodurch der Neigungswinkel des virtuellen Bildes VI (erster Winkel) und der Neigungswinkel des reellen Bildes RI (zweiter Winkel) voneinander unterschiedlich gemacht werden. D. h., aus acht Musterkombinationen (1) R1U>R1L, (2) R1U<R1L, (3) R2U>R2L, (4) R2U<R2L, (5) R1U>R1L und R2U>R2L, (6) R1U>R1L und R2U<R2L, (7) R1U<R1L und R2U>R2L, (8) R1U<R1L und R2U<R2L kann eine Kombination, bei der das Anzeigebild die gewünschte Neigung hat, optional ausgewählt werden. Dabei kann das Anzeigeteil 12 in Bezug auf die Achsenrichtung der Strahlen des Anzeigelichts L geneigt (z. B. derart geneigt, dass die obere Seite des Anzeigeteils 12 die Seite des ersten Spiegels 131 ist) angeordnet werden, oder es kann in Bezug auf die Achsenrichtung der Strahlen des Anzeigelichts L orthogonal angeordnet werden.Furthermore, regarding the radius of curvature of the first mirror 131 and the second mirror 132, a structure may also suffice in which, in at least one of the first mirror 131 or the second mirror 132, the radius of curvature of the upper side and the radius of curvature of the lower side are made different, thereby making the inclination angle of the virtual image VI (first angle) and the inclination angle of the real image RI (second angle) different from each other. That is, from eight pattern combinations (1) R1U>R1L, (2) R1U<R1L, (3) R2U>R2L, (4) R2U<R2L, (5) R1U>R1L and R2U>R2L, (6) R1U>R1L and R2U<R2L, (7) R1U<R1L and R2U>R2L, (8) R1U<R1L and R2U<R2L, a combination in which the display image has the desired inclination can be optionally selected. At this time, the display part 12 may be arranged inclined with respect to the axis direction of the beams of the display light L (e.g., inclined such that the upper side of the display part 12 is the side of the first mirror 131), or it may be arranged orthogonally with respect to the axis direction of the beams of the display light L.

Bezüglich des Krümmungsradius des ersten Spiegels 131 und des zweiten Spiegels 132 kann es sich darüber hinaus auch um einen Aufbau handeln, bei dem bei zumindest einem Spiegel von dem ersten Spiegel 131 oder dem zweiten Spiegel 132 der Krümmungsradius der oberen Seite und der Krümmungsradius der unteren Seite unterschiedlich gemacht werden, wodurch der Neigungswinkel des virtuellen Bildes VI (erster Winkel) und der Neigungswinkel des reellen Bildes RI (zweiter Winkel) im Wesentlichen identisch sind. D. h., aus acht Musterkombinationen (1) R1U>R1L, (2) R1U<R1L, (3) R2U>R2L, (4) R2U<R2L, (5) R1U>R1L und R2U>R2L, (6) R1U>R1L und R2U<R2L, (7) R1U<R1L und R2U>R2L, (8) R1U<R1L und R2U<R2L kann eine Kombination, bei der das Anzeigebild die gewünschte Neigung hat, optional ausgewählt werden. Dabei kann das Anzeigeteil 12 in Bezug auf die Achsenrichtung der Strahlen des Anzeigelichts L geneigt (z. B. derart geneigt, dass die obere Seite des Anzeigeteils 12 die Seite des ersten Spiegels 131 ist) angeordnet werden, oder es kann in Bezug auf die Achsenrichtung der Strahlen des Anzeigelichts L orthogonal angeordnet werden.Furthermore, with regard to the radius of curvature of the first mirror 131 and the second mirror 132, it may also be a structure in which the radius of curvature of the upper side and the radius of curvature of the lower side are different in at least one of the first mirror 131 or the second mirror 132. , whereby the inclination angle of the virtual image VI (first angle) and the inclination angle of the real image RI (second angle) are essentially identical. That is, from eight pattern combinations (1) R1U>R1L, (2) R1U<R1L, (3) R2U>R2L, (4) R2U<R2L, (5) R1U>R1L and R2U>R2L, (6) R1U>R1L and R2U<R2L, (7) R1U<R1L and R2U>R2L, (8) R1U<R1L and R2U<R2L, a combination in which the display image has the desired inclination can be optionally selected. At this time, the display part 12 may be arranged inclined with respect to the axis direction of the rays of the display light L (e.g., inclined such that the upper side of the display part 12 is the side of the first mirror 131), or it may be arranged orthogonally with respect to the axis direction of the rays of the display light L.

Bezüglich der Kombinationsart des Krümmungsradius des ersten Spiegels 131 und des zweiten Spiegels 132 sowie des Neigungswinkels des Anzeigeteils 12 werden im Folgenden einige konkrete Beispiele abgesehen von den in 5 bis 7 gezeigten Konstitutionen gezeigt. Als erstes Beispiel besteht eine Struktur, bei der das Anzeigeteil 12 derart geneigt angeordnet wird, dass die obere Seite die Seite des ersten Spiegels 131 ist, wobei nur in Bezug auf den zweiten Spiegel 132 der Krümmungsradius der oberen Seite größer als der Krümmungsradius der unteren Seite gemacht wird (Struktur der 5 (B)), wodurch, während das virtuelle Bild VI in Bezug auf die Straßenoberfläche weniger als 45° (erster Winkel) geneigt wird, das reelle Bild RI in Bezug auf die Straßenoberfläche in einem stehenden Zustand von 45° oder mehr (zweiter Winkel) angezeigt werden kann. Dadurch kann, während das virtuelle Bild VI mit Gewissheit in einem geneigten Zustand angezeigt wird, das reelle Bild RI mit Gewissheit in einem stehenden Zustand angezeigt werden.Regarding the combination type of the radius of curvature of the first mirror 131 and the second mirror 132 and the inclination angle of the display part 12, some concrete examples are given below apart from those in 5 until 7 shown constitutions. As a first example, there is a structure in which the display part 12 is arranged inclined such that the upper side is the side of the first mirror 131, wherein only with respect to the second mirror 132 the radius of curvature of the upper side is made larger than the radius of curvature of the lower side (structure of 5 (B) ), whereby, while the virtual image VI is tilted less than 45° with respect to the road surface (first angle), the real image RI can be displayed in a stationary state of 45° or more with respect to the road surface (second angle). Thus, while the virtual image VI is displayed with certainty in a tilted state, the real image RI can be displayed with certainty in a stationary state.

Als zweites Beispiel besteht eine Struktur, bei der das Anzeigeteil 12 derart geneigt angeordnet wird, dass die obere Seite die Seite des ersten Spiegels 131 ist, wobei sowohl beim ersten Spiegel 131 als auch beim zweiten Spiegel 132 der Krümmungsradius der oberen Seite kleiner als der Krümmungsradius der unteren Seite gemacht wird (R1U<R1L, R2U<R2L), wodurch, während das virtuelle Bild VI bei 90° oder mehr (erster Winkel) in Bezug auf die Straßenoberfläche (z. B. ein Zustand, in dem es vom Fahrzeuginsassen DR aus gesehen ein wenig vorgebeugt steht) angezeigt wird, das reelle Bild RI bei 45° oder mehr (zweiter Winkel) in Bezug auf die Straßenoberfläche (z. B. ein Zustand, in dem es vom Fahrzeuginsassen DR aus gesehen nur ein wenig zur Tiefenseite geneigt wird) angezeigt werden kann.As a second example, there is a structure in which the display part 12 is arranged inclined such that the upper side is the side of the first mirror 131, and in both the first mirror 131 and the second mirror 132, the radius of curvature of the upper side is made smaller than the radius of curvature of the lower side (R1U<R1L, R2U<R2L), whereby, while the virtual image VI is displayed at 90° or more (first angle) with respect to the road surface (e.g., a state in which it is slightly leaned forward as viewed from the vehicle occupant DR), the real image RI can be displayed at 45° or more (second angle) with respect to the road surface (e.g., a state in which it is only slightly tilted to the depth side as viewed from the vehicle occupant DR).

Als drittes Beispiel besteht eine Struktur, bei der das Anzeigeteil 12 in Bezug auf die Achsenrichtung der Strahlen des Anzeigelichts L orthogonal angeordnet wird, wobei nur bezüglich des ersten Spiegels 131 der Krümmungsradius der oberen Seite größer als der Krümmungsradius der unteren Seite gemacht wird (Struktur der 5 (A)), wodurch, während das virtuelle Bild VI in Bezug auf die Straßenfläche weniger als 45° (erster Winkel) geneigt wird, das reelle Bild RI in einem in Bezug auf die Straßenoberfläche stehenden Zustand von 45° oder mehr (zweiter Winkel) angezeigt werden kann. Dadurch kann, während das virtuelle Bild VI mit Gewissheit in einem geneigten Zustand angezeigt wird, das reelle Bild RI mit Gewissheit in einem stehenden Zustand angezeigt werden.As a third example, there is a structure in which the display part 12 is arranged orthogonally with respect to the axis direction of the rays of the display light L, and only with respect to the first mirror 131, the radius of curvature of the upper side is made larger than the radius of curvature of the lower side (structure of the 5 (A) ), whereby, while the virtual image VI is tilted less than 45° with respect to the road surface (first angle), the real image RI can be displayed in a stationary state of 45° or more with respect to the road surface (second angle). Thus, while the virtual image VI is displayed with certainty in a tilted state, the real image RI can be displayed with certainty in a stationary state.

Als viertes Beispiel besteht eine Struktur, bei der das Anzeigeteil 12 in Bezug auf die Achsenrichtung der Strahlen des Anzeigelichts L orthogonal angeordnet wird, wobei bezüglich des ersten Spiegels 131 der Krümmungsradius der oberen Seite größer als der Krümmungsradius der unteren Seite gemacht wird (Struktur des 5 (A)), und bezüglich des zweiten Spiegels 132 der Krümmungsradius der oberen Seite kleiner als der Krümmungsradius der unteren Seite gemacht wird (R2U<R2L), wodurch, während das virtuelle Bild VI in Bezug auf die Straßenoberfläche um weniger als 45° (erster Winkel) geneigt wird, das reelle Bild RI in einem in Bezug auf die Straßenoberfläche um weniger als 45° (zweiter Winkel) geneigten Zustand angezeigt werden kann. Dadurch können das virtuelle Bild VI und das reelle Bild RI mit Gewissheit in einem geneigten Zustand angezeigt werden.As a fourth example, there is a structure in which the display part 12 is arranged orthogonally with respect to the axis direction of the rays of the display light L, and with respect to the first mirror 131, the radius of curvature of the upper side is made larger than the radius of curvature of the lower side (structure of the 5 (A) ), and with respect to the second mirror 132, the radius of curvature of the upper side is made smaller than the radius of curvature of the lower side (R2U<R2L), whereby, while the virtual image VI is tilted by less than 45° (first angle) with respect to the road surface, the real image RI can be displayed in a state tilted by less than 45° (second angle) with respect to the road surface. This allows the virtual image VI and the real image RI to be displayed in a tilted state with certainty.

Im Obigen wurden Strukturen erläutert, bei denen der Krümmungsradius der oberen Seite und der Krümmungsradius der unteren Seite des ersten Spiegels 131 und des zweiten Spiegels 132 unterschiedlich gemacht werden, aber es kann auch eine Struktur bestehen, bei dem sich der Krümmungsradius von dem Ende der oberen Seite in Richtung auf das Ende der unteren Seite jedes Spiegels kontinuierlich verändert.In the above, structures were explained in which the radius of curvature of the upper side and the radius of curvature of the lower side of the first mirror 131 and the second mirror 132 are made different, but there may also be a structure in which the radius of curvature continuously changes from the end of the upper side toward the end of the lower side of each mirror.

(Weitere Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung)(Other embodiments of the present invention)

Es werden die folgenden Zusätze als weitere Ausführungsformen der HUD-Vorrichtung 1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform gezeigt.The following additions are shown as further embodiments of the HUD device 1 according to the present embodiment.

(Zusatz 1) Head-up-Display-Vorrichtung 1, die eine Ausstrahlungsöffnung 17 aufweist, von der ein Anzeigelicht L gegen ein lichtdurchlässiges Bauelement WS ausgestrahlt wird, um ein virtuelles Bild VI und ein reelles Bild RI eines durch das Anzeigelicht L dargestellten Anzeigebildes visuell erkennen zu lassen, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein Anzeigeteil 12, das mit einem Anzeigeelement 121 und einem Umschaltungselement 122, das entlang dem Strahlengang näher an der Ausstrahlungsöffnung 17 als dem Anzeigeelement 121 vorgesehen ist und daneben die Polarisation des ausgestrahlten Lichts zwischen einem ersten polarisierten Licht und einem zweiten polarisierten Licht, die voneinander verschieden sind, umschalten kann, versehen ist sowie ein von einer Lichtquelle 11 abgegebenes Licht durchlässt und daneben das Anzeigebild anzeigt, ein Reflexionsteil 13 zur Reflexion des Lichts, das das am Anzeigeteil 12 angezeigte Anzeigebild darstellt, gegen das lichtdurchlässige Bauelement WS und ein Steuerteil 15 zur Steuerung des Umschaltungselements 122 aufweist, dass das Reflexionsteil 13 einen ersten Spiegel 131, der einen ersten Strahl L1, der das erste polarisierte Licht bildet, reflektiert und daneben einen zweiten Strahl L2, der das zweite polarisierte Licht bildet, durchlässt, und einen zweiten Spiegel 132 zur Reflexion des zweiten Strahls L2 umfasst, dass der erste Spiegel 131 und der zweite Spiegel 132 derart angeordnet sind, dass sich die Positionsbeziehung zwischen einem optischen Brennpunkt F eines abbildenden optischen Systems, das das lichtdurchlässige Bauelement WS und das Reflexionsteil 13 umfasst, und dem Anzeigeteil 12 bei der Abgabe des ersten Strahls L1 durch das Anzeigeelement 121 in einem ersten Zustand, in dem das Anzeigeteil 12 näher an der Ausstrahlungsöffnung 17 als dem optischen Brennpunkt F liegt, und bei der Abgabe des zweiten Strahls L2 durch das Anzeigeelement 121 in einem zweiten Zustand, in dem das Anzeigeteil 12 näher an der Lichtquelle 11 als dem optischen Brennpunkt F liegt, befindet, und dass der zweite Spiegel 132 mit einer konkaven Form versehen ist.(Addition 1) Head-up display device 1, which has an emission opening 17 from which an indication light L is emitted against a light-transmitting component WS to visually recognize a virtual image VI and a real image RI of a display image represented by the indication light L, characterized in that it comprises a display part 12 provided with a display element 121 and a switching element 122 arranged along the beam path closer to the emission opening 17 than the display element 121 and, besides, can switch the polarization of the emitted light between a first polarized light and a second polarized light, which are different from each other, and transmits a light emitted from a light source 11 and, besides, displays the display image, a reflection part 13 for reflecting the light representing the display image displayed on the display part 12 against the light-transmitting component WS and a control part 15 for controlling the switching element 122, that the reflection part 13 comprises a first mirror 131 which reflects a first beam L1 forming the first polarized light and, besides, transmits a second beam L2 forming the second polarized light, and a second mirror 132 for reflecting the second beam L2, that the first mirror 131 and the second mirror 132 are arranged such that the positional relationship between an optical focal point F of a imaging optical system comprising the light-transmitting component WS and the reflection part 13, and the display part 12 when the first beam L1 is emitted by the display element 121 in a first state in which the display part 12 is closer to the emission opening 17 than the optical focal point F, and when the second beam L2 is emitted by the display element 121 in a second state in which the display part 12 is closer to the light source 11 than the optical focal point F, and that the second mirror 132 is provided with a concave shape.

(Zusatz 2) Head-up-Display-Vorrichtung nach Zusatz 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Spiegel mit einer konkaven Form versehen ist.(Addition 2) Head-up display device according to Addition 1, characterized in that the first mirror is provided with a concave shape.

(Zusatz 3) Head-up-Display-Vorrichtung nach Zusatz 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Reflexionsteil 13 darüber hinaus einen dritten Spiegel 133 umfasst, der den durch den ersten Spiegel 131 reflektierten ersten Strahl L1 und den zweiten Strahl L2, der durch den ersten Spiegel 131 durchgegangen ist und durch den zweiten Spiegel 132 reflektiert wurde, in Richtung auf das lichtdurchlässige Bauelement WS reflektiert, wobei der dritte Spiegel 133 mit einer konkaven Form versehen ist.(Addition 3) The head-up display device according to Addition 2, characterized in that the reflection part 13 further comprises a third mirror 133 which reflects the first beam L1 reflected by the first mirror 131 and the second beam L2 which has passed through the first mirror 131 and has been reflected by the second mirror 132 toward the light-transmitting member WS, the third mirror 133 being provided with a concave shape.

(Zusatz 4) Head-up-Display-Vorrichtung nach Zusatz 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Spiegel 131 mit einer konkaven Form versehen ist und der Krümmungsradius des ersten Spiegels 131 größer als der Krümmungsradius des zweiten Spiegels 132 ist.(Addition 4) The head-up display device according to Addition 1, characterized in that the first mirror 131 is provided with a concave shape and the radius of curvature of the first mirror 131 is larger than the radius of curvature of the second mirror 132.

(Zusatz 5) Head-up-Display-Vorrichtung nach Zusatz 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Reflexionsteil 13 darüber hinaus einen dritten Spiegel 133 umfasst, der den durch den ersten Spiegel 131 reflektierten ersten Strahl L1 und den zweiten Strahl L2, der durch den ersten Spiegel 131 durchgegangen ist und durch den zweiten Spiegel 132 reflektiert wurde, in Richtung auf das lichtdurchlässige Bauelement WS reflektiert, wobei der Krümmungsradius des dritten Spiegels 133 größer als der Krümmungsradius des ersten Spiegels 131 ist.(Addition 5) The head-up display device according to Addition 4, characterized in that the reflection part 13 further comprises a third mirror 133 which reflects the first beam L1 reflected by the first mirror 131 and the second beam L2 which has passed through the first mirror 131 and has been reflected by the second mirror 132 toward the light-transmitting member WS, the radius of curvature of the third mirror 133 being larger than the radius of curvature of the first mirror 131.

(Zusatz 6) Head-up-Display-Vorrichtung nach Zusatz 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Krümmungsradius des dritten Spiegels 133 größer als der Krümmungsradius des zweiten Spiegels 132 ist.(Addition 6) Head-up display device according to Addition 5, characterized in that the radius of curvature of the third mirror 133 is larger than the radius of curvature of the second mirror 132.

(Zusatz 7) Head-up-Display-Vorrichtung 1, die eine Ausstrahlungsöffnung 17 aufweist, von der ein Anzeigelicht L gegen ein lichtdurchlässiges Bauelement WS ausgestrahlt wird, um ein virtuelles Bild VI und ein reelles Bild RI eines durch das Anzeigelicht L dargestellten Anzeigebildes visuell erkennen zu lassen, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein Anzeigeteil 12, das mit einem Anzeigeelement 121 und einem Umschaltungselement 122, das entlang dem Strahlengang näher an der Ausstrahlungsöffnung 17 als dem Anzeigeelement 121 vorgesehen ist und daneben die Polarisation des ausgestrahlten Lichts zwischen einem ersten polarisierten Licht und einem zweiten polarisierten Licht, die voneinander verschieden sind, umschalten kann, versehen ist sowie ein von einer Lichtquelle 11 abgegebenes Licht durchlässt und daneben das Anzeigebild anzeigt, ein Reflexionsteil 13 zur Reflexion des Lichts, das das am Anzeigeteil 12 angezeigte Anzeigebild darstellt, gegen das lichtdurchlässige Bauelement WS und ein Steuerteil 15 zur Steuerung des Umschaltungselements 122 aufweist, dass das Reflexionsteil 13 einen ersten Spiegel 131, der einen ersten Strahl L1, der das erste polarisierte Licht bildet, reflektiert und daneben einen zweiten Strahl L2, der das zweite polarisierte Licht bildet, durchlässt, und einen zweiten Spiegel 132 zur Reflexion des zweiten Strahls L2 umfasst, dass der erste Spiegel 131 und der zweite Spiegel 132 derart angeordnet sind, dass sich die Positionsbeziehung zwischen einem optischen Brennpunkt F eines abbildenden optischen Systems, das das lichtdurchlässige Bauelement WS und das Reflexionsteil 13 umfasst, und dem Anzeigeteil 12 bei der Abgabe des ersten Strahls L1 durch das Anzeigeelement 121 in einem ersten Zustand, in dem das Anzeigeteil 12 näher an der Ausstrahlungsöffnung 17 als dem optischen Brennpunkt F liegt, und bei der Abgabe des zweiten Strahls L2 durch das Anzeigeelement 121 in einem zweiten Zustand, in dem das Anzeigeteil 12 näher an der Lichtquelle 11 als dem optischen Brennpunkt F liegt, befindet, und dass der der Krümmungsradius der oberen Seite (R1U, R2U) und der Krümmungsradius der unteren Seite (R1L, R2L) zumindest von einem des ersten Spiegels 131 und des zweiten Spiegels 132 sich voneinander unterscheiden, wodurch der betreffende erste Spiegel 131 und der betreffende zweite Spiegel 132 derart aufgebaut sind, dass ein erster Winkel des im ersten Zustand visuell erkannten virtuellen Bildes VI in Bezug auf die Straßenoberfläche und ein zweiter Winkel des im zweiten Zustand visuell erkannten reellen Bildes RI in Bezug auf die Straßenoberfläche sich voneinander unterscheiden.(Addition 7) A head-up display device 1 having an emission aperture 17 from which an indicator light L is emitted against a light-transmitting member WS to visually recognize a virtual image VI and a real image RI of a display image represented by the indicator light L, characterized in that it comprises a display part 12 provided with a display element 121 and a switching element 122 provided along the optical path closer to the emission aperture 17 than the display element 121 and capable of switching the polarization of the emitted light between a first polarized light and a second polarized light that are different from each other, and transmitting a light emitted from a light source 11 and displaying the display image, a reflection part 13 for reflecting the light representing the display image displayed on the display part 12 against the light-transmitting member WS, and a control part 15 for controlling the switching element 122 that the reflection part 13 comprises a first mirror 131 which reflects a first beam L1 forming the first polarized light and also transmits a second beam L2 forming the second polarized light, and a second mirror 132 for reflecting the second beam L2, that the first mirror 131 and the second mirror 132 are arranged such that the positional relationship between an optical focal point F of an imaging optical system comprising the light-transmitting component WS and the reflection part 13 and the display part 12 when the first beam L1 is emitted by the display element 121 is in a first state in which the display part 12 is closer to the emission opening 17 than the optical focal point F, and when the second beam L2 is emitted by the display element 121 is in a second state in which the display part 12 is closer to the light source 11 than the optical focal point F, and that the Radius of curvature of the upper side (R1U, R2U) and the radius of curvature of the lower side (R1L, R2L) of at least one of the first mirror 131 and the second mirror 132 are different from each other, whereby the respective first mirror 131 and the respective second mirror 132 are constructed such that a first angle of the virtual image VI visually recognized in the first state with respect to the road surface and a second angle of the real image RI visually recognized in the second state with respect to the road surface are different from each other.

(Zusatz 8) Head-up-Display-Vorrichtung nach Zusatz 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Anzeigeteil 12 in Bezug auf die Achsenrichtung des Lichtwegs geneigt angeordnet ist.(Addition 8) Head-up display device according to Addition 1, characterized in that the display part 12 is arranged inclined with respect to the axial direction of the light path.

(Zusatz 9) Head-up-Display-Vorrichtung nach Zusatz 2, dadurch gekennzeichnet, dass sie derart aufgebaut ist, dass das Anzeigeteil 12 derart geneigt angeordnet ist, dass die obere Seite die Seite des ersten Spiegels 131 ist, wobei ein Krümmungsradius R2U der oberen Seite des zweiten Spiegels 132 größer als ein Krümmungsradius R2L der unteren Seite ist, wodurch der erste Winkel des virtuellen Bildes VI im ersten Zustand weniger als 45° und der zweite Winkel des reellen Bildes RI im zweiten Zustand 45° oder mehr beträgt.(Addition 9) The head-up display device according to Addition 2, characterized in that it is constructed such that the display part 12 is arranged inclined such that the upper side is the side of the first mirror 131, wherein a radius of curvature R2U of the upper side of the second mirror 132 is larger than a radius of curvature R2L of the lower side, whereby the first angle of the virtual image VI in the first state is less than 45° and the second angle of the real image RI in the second state is 45° or more.

(Zusatz 10) Head-up-Display-Vorrichtung nach Zusatz 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Krümmungsradius R1U der oberen Seite des ersten Spiegels 131 größer als ein Krümmungsradius R1L der unteren Seite ist.(Addition 10) The head-up display device according to Addition 3, characterized in that a radius of curvature R1U of the upper side of the first mirror 131 is larger than a radius of curvature R1L of the lower side.

(Zusatz 11) Head-up-Display-Vorrichtung nach Zusatz 2, dadurch gekennzeichnet, dass sie derart aufgebaut ist, dass das Anzeigeteil 12 derart geneigt angeordnet ist, dass die obere Seite die Seite des ersten Spiegels 131 ist, wobei ein Krümmungsradius R1U der oberen Seite des ersten Spiegels 131 kleiner als ein Krümmungsradius R1L der unteren Seite ist und ein Krümmungsradius R2U der oberen Seite des zweiten Spiegels 132 kleiner als ein Krümmungsradius R2L der unteren Seite ist, wodurch der erste Winkel des virtuellen Bildes VI im ersten Zustand 90° oder mehr und der zweite Winkel des reellen Bildes RI im zweiten Zustand 45° oder mehr beträgt.(Addition 11) The head-up display device according to Addition 2, characterized in that it is constructed such that the display part 12 is arranged inclined such that the upper side is the side of the first mirror 131, wherein a radius of curvature R1U of the upper side of the first mirror 131 is smaller than a radius of curvature R1L of the lower side, and a radius of curvature R2U of the upper side of the second mirror 132 is smaller than a radius of curvature R2L of the lower side, whereby the first angle of the virtual image VI in the first state is 90° or more and the second angle of the real image RI in the second state is 45° or more.

(Zusatz 12) Head-up-Display-Vorrichtung nach Zusatz 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Anzeigeteil 12 in Bezug auf die Achsenrichtung des Lichtwegs orthogonal angeordnet ist.(Addition 12) Head-up display device according to Addition 1, characterized in that the display part 12 is arranged orthogonally with respect to the axial direction of the light path.

(Zusatz 13) Head-up-Display-Vorrichtung nach Zusatz 6, dadurch gekennzeichnet, dass sie derart aufgebaut ist, dass ein Krümmungsradius R1U der oberen Seite des ersten Spiegels 131 größer als ein Krümmungsradius R1L der unteren Seite ist, wodurch der erste Winkel des virtuellen Bildes VI im ersten Zustand weniger als 45° und der zweite Winkel des reellen Bildes RI im zweiten Zustand 45° oder mehr beträgt.(Addition 13) The head-up display device according to Addition 6, characterized in that it is constructed such that a radius of curvature R1U of the upper side of the first mirror 131 is larger than a radius of curvature R1L of the lower side, whereby the first angle of the virtual image VI in the first state is less than 45° and the second angle of the real image RI in the second state is 45° or more.

(Zusatz 14) Head-up-Display-Vorrichtung 1, die eine Ausstrahlungsöffnung 17 aufweist, von der ein Anzeigelicht L gegen ein lichtdurchlässiges Bauelement WS ausgestrahlt wird, um ein virtuelles Bild VI und ein reelles Bild RI eines durch das Anzeigelicht L dargestellten Anzeigebildes visuell erkennen zu lassen, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein Anzeigeteil 12, das mit einem Anzeigeelement 121 und einem Umschaltungselement 122, das entlang dem Strahlengang näher an der Ausstrahlungsöffnung 17 als dem Anzeigeelement 121 vorgesehen ist und daneben die Polarisation des ausgestrahlten Lichts zwischen einem ersten polarisierten Licht und einem zweiten polarisierten Licht, die voneinander verschieden sind, umschalten kann, versehen ist sowie ein von einer Lichtquelle 11 abgegebenes Licht durchlässt und daneben das Anzeigebild anzeigt, ein Reflexionsteil 13 zur Reflexion des Lichts, das das am Anzeigeteil 12 angezeigte Anzeigebild darstellt, gegen das lichtdurchlässige Bauelement WS und ein Steuerteil 15 zur Steuerung des Umschaltungselements 122 aufweist, dass das Reflexionsteil 13 einen ersten Spiegel 131, der einen ersten Strahl L1, der das erste polarisierte Licht bildet, reflektiert und daneben einen zweiten Strahl L2, der das zweite polarisierte Licht bildet, durchlässt, und einen zweiten Spiegel 132 zur Reflexion des zweiten Strahls L2 umfasst, dass der erste Spiegel 131 und der zweite Spiegel 132 derart angeordnet sind, dass sich die Positionsbeziehung zwischen einem optischen Brennpunkt F eines abbildenden optischen Systems, das das lichtdurchlässige Bauelement WS und das Reflexionsteil 13 umfasst, und dem Anzeigeteil 12 bei der Abgabe des ersten Strahls L1 durch das Anzeigeelement 121 in einem ersten Zustand, in dem das Anzeigeteil 12 näher an der Ausstrahlungsöffnung 17 als dem optischen Brennpunkt F liegt, und bei der Abgabe des zweiten Strahls L2 durch das Anzeigeelement 121 in einem zweiten Zustand, in dem das Anzeigeteil 12 näher an der Lichtquelle 11 als dem optischen Brennpunkt F liegt, befindet, und dass die Krümmungsradien der oberen Seite (R1U, R2U) und die Krümmungsradien (R1L, R2L) der unteren Seite des ersten Spiegels 131 und des zweiten Spiegels 132 sich voneinander unterscheiden, wodurch der betreffende erste Spiegel 131 und der betreffende zweite Spiegel 132 derart aufgebaut sind, dass ein erster Winkel des im ersten Zustand visuell erkannten virtuellen Bildes VI in Bezug auf die Straßenoberfläche und ein zweiter Winkel des im zweiten Zustand visuell erkannten reellen Bildes RI in Bezug auf die Straßenoberfläche sich voneinander unterscheiden.(Addition 14) A head-up display device 1 having an emission aperture 17 from which an indicator light L is emitted against a light-transmitting member WS to visually recognize a virtual image VI and a real image RI of a display image represented by the indicator light L, characterized in that it comprises a display part 12 provided with a display element 121 and a switching element 122 provided along the optical path closer to the emission aperture 17 than the display element 121 and capable of switching the polarization of the emitted light between a first polarized light and a second polarized light that are different from each other, and transmitting a light emitted from a light source 11 and displaying the display image, a reflection part 13 for reflecting the light representing the display image displayed on the display part 12 against the light-transmitting member WS, and a control part 15 for controlling the switching element 122, that the reflection part 13 comprises a first mirror 131, which reflects a first beam L1, which forms the first polarized light, and next to it transmits a second beam L2, which forms the second polarized light, and a second mirror 132 for reflecting the second beam L2, that the first mirror 131 and the second mirror 132 are arranged such that the positional relationship between an optical focal point F of an imaging optical system, which includes the light-transmitting component WS and the reflection part 13, and the display part 12, when the first beam L1 is emitted by the display element 121, is in a first state in which the display part 12 is closer to the emission opening 17 than the optical focal point F, and when the second beam L2 is emitted by the display element 121, is in a second state in which the display part 12 is closer to the light source 11 than the optical focal point F, and that the Radii of curvature of the upper side (R1U, R2U) and the radii of curvature (R1L, R2L) of the lower side of the first mirror 131 and the second mirror 132 differ from each other, whereby the respective first mirror 131 and the respective second mirror 132 are constructed such that a first angle of the virtual image VI visually recognized in the first state with respect to the road surface and a second angle of the real image RI visually recognized in the second state with respect to the road surface differ from each other.

(Zusatz 15) Head-up-Display-Vorrichtung nach Zusatz 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Anzeigeteil 12 in Bezug auf die Achsenrichtung des Lichtwegs geneigt angeordnet ist.(Addition 15) Head-up display device according to Addition 8, characterized in that the display part 12 is arranged inclined with respect to the axial direction of the light path.

(Zusatz 16) Head-up-Display-Vorrichtung nach Zusatz 9, dadurch gekennzeichnet, dass sie derart aufgebaut ist, dass das Anzeigeteil 12 derart geneigt angeordnet ist, dass die obere Seite die Seite des ersten Spiegels 131 ist, wobei der Krümmungsradius R1U der oberen Seite des ersten Spiegels 131 kleiner als der Krümmungsradius R1L der unteren Seite ist und der Krümmungsradius R2U der oberen Seite des zweiten Spiegels 132 größer als der Krümmungsradius R2L der unteren Seite ist, wodurch der erste Winkel des virtuellen Bildes VI im ersten Zustand 45° oder mehr und der zweite Winkel des reellen Bildes RI im zweiten Zustand 45° oder mehr beträgt.(Addition 16) The head-up display device according to Addition 9, characterized in that it is constructed such that the display part 12 is arranged inclined such that the upper side is the side of the first mirror 131, the radius of curvature R1U of the upper side of the first mirror 131 is smaller than the radius of curvature R1L of the lower side, and the radius of curvature R2U of the upper side of the second mirror 132 is larger than the radius of curvature R2L of the lower side, whereby the first angle of the virtual image VI in the first state is 45° or more and the second angle of the real image RI in the second state is 45° or more.

(Zusatz 17) Head-up-Display-Vorrichtung nach Zusatz 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Anzeigeteil 12 in Bezug auf die Achsenrichtung des Lichtwegs orthogonal angeordnet ist.(Addition 17) A head-up display device according to Addition 8, characterized in that the display part 12 is arranged orthogonally with respect to the axial direction of the light path.

(Zusatz 18) Head-up-Display-Vorrichtung nach Zusatz 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Krümmungsradius R1U der oberen Seite des ersten Spiegels 131 größer als der Krümmungsradius R1L der unteren Seite ist und der Krümmungsradius R2U der oberen Seite des zweiten Spiegels 132 kleiner als der Krümmungsradius R2L der unteren Seite ist, wodurch der erste Winkel des virtuellen Bildes VI im ersten Zustand weniger als 45° und der zweite Winkel des reellen Bildes RI im zweiten Zustand weniger als 45° beträgt.(Addition 18) The head-up display device according to Addition 11, characterized in that the radius of curvature R1U of the upper side of the first mirror 131 is larger than the radius of curvature R1L of the lower side, and the radius of curvature R2U of the upper side of the second mirror 132 is smaller than the radius of curvature R2L of the lower side, whereby the first angle of the virtual image VI in the first state is less than 45° and the second angle of the real image RI in the second state is less than 45°.

[Bezugszeichenliste][List of reference symbols]

CC
Fahrzeugvehicle
DRDR
FahrzeuginsasseVehicle occupant
FF
Optischer BrennpunktOptical focal point
L (L1, L2)L (L1, L2)
AnzeigelichtIndicator light
VIVI
Virtuelles BildVirtual image
RIRI
Reelles BildReal picture
R1 bis R3R1 to R3
Krümmungsradiusradius of curvature
WSWS
Windschutzscheibewindshield
11
HUD-VorrichtungHUD device
1010
PGUPGU
1111
Lichtquellelight source
1212
AnzeigeteilDisplay part
1313
ReflexionsteilReflection part
1515
SteuerteilControl unit
1616
GehäuseHousing
1717
Öffnungopening
1818
DeckglasCover glass
2020
SchalterSwitch
2121
AnzeigesteuerteilDisplay control unit
2222
AnzeigeteilantriebsteilDisplay part drive part
3030
Verschiedene GeräteVarious devices
121121
AnzeigeelementDisplay element
122122
UmschaltungselementSwitching element
131131
Erster SpiegelFirst Mirror
132132
Zweiter SpiegelSecond Mirror
133133
Dritter SpiegelThird Mirror

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES CONTAINED IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of documents submitted by the applicant was generated automatically and is included solely for the convenience of the reader. This list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • JP 2011-070074 A [0003]JP 2011-070074 A [0003]

Claims (3)

Head-up-Display-Vorrichtung, die eine Ausstrahlungsöffnung aufweist, von der ein Anzeigelicht gegen ein lichtdurchlässiges Bauelement ausgestrahlt wird, um ein virtuelles Bild und ein reelles Bild eines durch das Anzeigelicht dargestellten Anzeigebildes visuell erkennen zu lassen, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein Anzeigeteil, das mit einem Anzeigeelement und einem Umschaltungselement, das entlang dem Strahlengang näher an der Ausstrahlungsöffnung als dem Anzeigeelement vorgesehen ist und daneben die Polarisation des ausgestrahlten Lichts zwischen einem ersten polarisierten Licht und einem zweiten polarisierten Licht, die voneinander verschieden sind, umschalten kann, versehen ist sowie ein von einer Lichtquelle abgegebenes Licht durchlässt und daneben das Anzeigebild anzeigt, ein Reflexionsteil zur Reflexion des Lichts, das das am Anzeigeteil angezeigte Anzeigebild darstellt, gegen das lichtdurchlässige Bauelement, und ein Steuerteil zur Steuerung des Umschaltungselements aufweist, dass das Reflexionsteil einen ersten Spiegel, der einen ersten Strahl, der das erste polarisierte Licht bildet, reflektiert und daneben einen zweiten Strahl, der das zweite polarisierte Licht bildet, durchlässt, und einen zweiten Spiegel zur Reflexion des zweiten Strahls umfasst, dass der erste Spiegel und der zweite Spiegel derart angeordnet sind, dass sich die Positionsbeziehung zwischen einem optischen Brennpunkt eines abbildenden optischen Systems, das das lichtdurchlässige Bauelement und das Reflexionsteil umfasst, und dem Anzeigeteil bei der Abgabe des ersten Strahls durch das Anzeigeelement in einem ersten Zustand, in dem das Anzeigeteil näher an der Ausstrahlungsöffnung als dem optischen Brennpunkt liegt, und bei der Abgabe des zweiten Strahls durch das Anzeigeelement in einem zweiten Zustand, in dem das Anzeigeteil näher an der Lichtquelle als dem optischen Brennpunkt liegt, befindet, und dass der zweite Spiegel mit einer konkaven Form versehen ist.A head-up display device having an emission aperture from which a display light is emitted against a light-transmitting member to visually recognize a virtual image and a real image of a display image represented by the display light, characterized in that it comprises a display part provided with a display element and a switching element which is provided along the optical path closer to the emission aperture than to the display element and which can also switch the polarization of the emitted light between a first polarized light and a second polarized light which are different from each other, and transmits a light emitted from a light source and also displays the display image, a reflection part for reflecting the light representing the display image displayed on the display part against the light-transmitting member, and a control part for controlling the switching element, that the reflection part has a first mirror which reflects a first beam forming the first polarized light and also transmits a second beam forming the second polarized light, and a second mirror for reflecting the second Beam comprises that the first mirror and the second mirror are arranged such that the positional relationship between an optical focal point of an imaging optical system comprising the light-transmitting component and the reflection part and the display part when the first beam is emitted by the display element is in a first state in which the display part is closer to the emission opening than the optical focal point, and when the second beam is emitted by the display element is in a second state in which the display part is closer to the light source than the optical focal point, and that the second mirror is provided with a concave shape. Head-up-Display-Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Spiegel mit einer konkaven Form versehen ist.Head-up display device according to Claim 1 , characterized in that the first mirror is provided with a concave shape. Head-up-Display-Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Reflexionsteil darüber hinaus einen dritten Spiegel umfasst, der den durch den ersten Spiegel reflektierten ersten Strahl und den zweiten Strahl, der durch den ersten Spiegel durchgegangen ist und durch den zweiten Spiegel reflektiert wurde, in Richtung auf das lichtdurchlässige Bauelement reflektiert, wobei der dritte Spiegel mit einer konkaven Form versehen ist.Head-up display device according to Claim 2 , characterized in that the reflection part further comprises a third mirror which reflects the first beam reflected by the first mirror and the second beam which has passed through the first mirror and has been reflected by the second mirror towards the light-transmitting component, the third mirror being provided with a concave shape.
DE102024126419.5A 2023-09-14 2024-09-13 Head-up display device Pending DE102024126419A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2023-148857 2023-09-14
JP2023148857A JP2025042055A (en) 2023-09-14 2023-09-14 Head-up display device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102024126419A1 true DE102024126419A1 (en) 2025-03-20

Family

ID=94776700

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102024126419.5A Pending DE102024126419A1 (en) 2023-09-14 2024-09-13 Head-up display device

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP2025042055A (en)
CN (1) CN119620398A (en)
DE (1) DE102024126419A1 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011070074A (en) 2009-09-28 2011-04-07 Stanley Electric Co Ltd Head-up display

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011070074A (en) 2009-09-28 2011-04-07 Stanley Electric Co Ltd Head-up display

Also Published As

Publication number Publication date
CN119620398A (en) 2025-03-14
JP2025042055A (en) 2025-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE112017006990B4 (en) HEAD-UP DISPLAY DEVICE
DE112017006376B4 (en) FIELD OF VIEW DISPLAY DEVICE
DE112019001464B4 (en) INFORMATION DISPLAY DEVICE
DE4104233A1 (en) REFLECTION TYPE VEHICLE DISPLAY DEVICE
DE102017217253A1 (en) Vehicular display apparatus
DE112018000274T5 (en) display device
DE102011075884A1 (en) HUD with holographic optical elements
DE112017002186B4 (en) HEAD-UP DISPLAY DEVICE
EP3807705B1 (en) Head-up display for a vehicle
DE3347271A1 (en) Optical device on motor vehicles
DE102008044334A1 (en) Projection device and method for projection
EP0416222A2 (en) Display for vehicles
DE112018005003T5 (en) VEHICLE DISPLAY DEVICE
DE102020126655A1 (en) DEVICE FOR DISPLAYING A FLOATING IMAGE AND THE VEHICLE DISPLAY MODULE
DE102023111423A1 (en) Vehicle display device
DE102016111119A1 (en) Laser projection device and method for generating virtual images
DE102019201540A1 (en) Vehicle display device
DE4228962A1 (en) OPTICAL SYSTEM AND DEVICE FOR ENLARGING A DISPLAY PANEL
DE102024126419A1 (en) Head-up display device
DE102018210231A1 (en) ALARM DISPLAY SYSTEM
DE102023128031B3 (en) Privacy display for installation in an instrument panel of a vehicle, with real and virtual image generation via two image sensors, associated operating procedure, appropriately configured control unit and a vehicle equipped therewith
DE102021100680A1 (en) Waveguide-based projection display device with two virtual image planes at different distances for a vehicle
DE102024119432A1 (en) head-up display device
DE102025101608A1 (en) Display device for vehicles
DE102024136869A1 (en) Display device for vehicles