DE102024124094A1

DE102024124094A1 - loading system for a bedding automatic

Info

Publication number: DE102024124094A1
Application number: DE102024124094.6A
Authority: DE
Inventors: Ralf Bennink; Heinz Werner Temminghoff; Frank Zwiers
Original assignee: BETEBE GmbH
Current assignee: BETEBE GmbH
Priority date: 2023-08-22
Filing date: 2024-08-22
Publication date: 2025-02-27
Also published as: DE202023104778U1

Abstract

Bei einem Ladesystem (1) für eine Anordnung zum Ausbringen von Einstreu in einem Tierstall, mit einem Ballenmagazin (3), welches im Gebrauch mehrere Ballen gepressten Einstreumaterials aufnimmt, und mit einer Übergabeeinheit (2), die dazu bestimmt ist, die Ballen einzeln und nacheinander der Ausbring-Anordnung zuzuführen, wobei die Übergabeeinheit (2) eine Zuführbahn (5) aufweist, auf der im Gebrauch ein aus dem Ballenmagazin (3) entnommener Ballen liegt und in einer Förderrichtung bis zu der Ausbring-Anordnung bewegt wird, wird vorgeschlagen, dass das Ballenmagazin (3) als Vertikalmagazin ausgestaltet ist, mit einem Ballentisch (4), und mit einem Sensor, und mit einem Transportwagen, der zwischen einer Ruheposition und einer Endposition hin und her beweglich ist.

In a loading system (1) for an arrangement for spreading bedding in an animal stable, with a bale magazine (3) which, during use, receives several bales of pressed bedding material, and with a transfer unit (2) which is intended to feed the bales individually and one after the other to the spreading arrangement, wherein the transfer unit (2) has a feed track (5) on which, during use, a bale taken from the bale magazine (3) lies and is moved in a conveying direction to the spreading arrangement, it is proposed that the bale magazine (3) is designed as a vertical magazine, with a bale table (4), and with a sensor, and with a transport carriage which can be moved back and forth between a rest position and an end position.

Description

Beschreibung:Description:

Die Erfindung betrifft ein Ladesystem für eine Anordnung zum Ausbringen von Einstreu in einem Tierstall.The invention relates to a loading system for an arrangement for spreading bedding in an animal stable.

Aus der Praxis ist es bekannt, Einstreu automatisch in einem Tierstall auszubringen. Beispielsweise kann eine dazu dienende Ausbring-Anordnung als Verteilwagen ausgestaltet sein, der im Abstand oberhalb der Tiere entlang einer vorgegebenen Bahn fährt und mittels eines Drehtellers die Einstreu großflächig verteilt. Als Einstreu kommt Stroh infrage, welches zu Ballen gepresst und gebunden ist.It is known from practice that bedding can be spread automatically in an animal shed. For example, a spreading arrangement used for this purpose can be designed as a distribution vehicle that travels along a predetermined path at a distance above the animals and spreads the bedding over a large area using a turntable. Straw that has been pressed into bales and bound can be used as bedding.

Zur Beschickung einer solchen Ausbring-Anordnung dient ein Ladesystem. In der Praxis werden die Ballen in einem Ballenmagazin bereitgehalten, in welchem sie horizontal in einer Reihe liegen, beispielsweise auf dem Stallboden in einem von den Tieren abgetrennten Bereich des Stalls. Der jeweils vorderste Ballen wird vorbereitet, indem den Ballen zusammenhaltende Bänder aufgetrennt und entfernt werden. Anschließend kann der Ballen geöffnet werden, nämlich aufgelockert bzw. zerfasert werden. Der Ballenöffner befindet sich im Bereich einer Übergabeeinheit, zu welcher der leere Verteilwagen zurückkehrt, um mit dem Stroh eines neuen Ballens beschickt zu werden. Das Ladesystem umfasst folglich sowohl das Ballenmagazin als auch die Übergabeeinheit und weiterhin eine Zuführbahn, auf welcher der Ballen transportiert wird, bis er an die Ausbring-Anordnung übergeben wird, oder auf welcher der Ballen bis in den Ballenöffner transportiert wird, wenn ein solcher Ballenöffner als Teil des Ladesystems vorgesehen ist.A loading system is used to feed such a spreading arrangement. In practice, the bales are kept ready in a bale magazine, in which they lie horizontally in a row, for example on the stable floor in an area of the stable that is separated from the animals. The front bale is prepared by cutting and removing the bands that hold the bale together. The bale can then be opened, i.e. loosened or shredded. The bale opener is located in the area of a transfer unit, to which the empty distribution wagon returns to be fed with the straw of a new bale. The loading system therefore includes both the bale magazine and the transfer unit, as well as a feed track on which the bale is transported until it is transferred to the spreading arrangement, or on which the bale is transported to the bale opener if such a bale opener is provided as part of the loading system.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gattungsgemäßes Ladesystem dahingehend zu verbessern, dass dieses möglichst wirtschaftlich eine Beschickung einer Ausbring-Anordnung mit Einstreu ermöglicht.The invention is based on the object of improving a generic loading system in such a way that it enables a spreading arrangement to be fed with bedding as economically as possible.

Diese Aufgabe wird durch ein Ladesystem nach Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.This object is achieved by a charging system according to claim 1. Advantageous embodiments are described in the subclaims.

Die Erfindung schlägt mit anderen Worten vor, das Ballenmagazin so auszugestalten, dass die Ballen darin übereinandergestapelt angeordnet sind. Hierdurch wird eine erhebliche Platzeinsparung erreicht, was wirtschaftlich vorteilhaft ist. Das Ballenmagazin weist einen Ballentisch auf, auf welchem die Ballen gestapelt werden. Anschließend wird Ballentisch angehoben, so dass der oberste Ballen wenigstens auf die Höhe der Zuführbahn gelangt.In other words, the invention proposes designing the bale magazine in such a way that the bales are stacked one on top of the other. This saves a considerable amount of space, which is economically advantageous. The bale magazine has a bale table on which the bales are stacked. The bale table is then raised so that the top bale is at least at the height of the feed track.

Ein Sensor begrenzt die Aufwärtsbewegung des Ballentisches, indem er automatisch die Höhe registriert, bis auf welche der jeweils oberste Ballen des Ballenstapels angehoben worden ist. Dabei erfasst der Sensor automatisch, dass die Oberseite des jeweils obersten Ballens eine so genannte Erfassungshöhe erreicht hat. Diese Erfassungshöhe befindet sich in einer solchen Höhe oberhalb der Höhe der Zuführbahn, dass der Höhenabstand zwischen der Zuführbahn und der Erfassungshöhe wenigstens der Höhe eines Ballens entspricht. Auf diese Weise ist gewährleistet, dass der oberste Ballen problemlos von dem Ballenstapel abgeschoben und auf die Zuführbahn aufgeschoben werden kann.A sensor limits the upward movement of the bale table by automatically registering the height to which the top bale of the bale stack has been raised. The sensor automatically detects that the top of the top bale has reached a so-called detection height. This detection height is at such a height above the height of the feed track that the height difference between the feed track and the detection height is at least the height of a bale. This ensures that the top bale can be easily pushed off the bale stack and pushed onto the feed track.

Mittels eines Transportwagens wird dieser oberste Ballen von dem Ballenstapel weg und auf die Zuführbahn gebracht. Da zu dem Zeitpunkt, in welchem der Transportwagen auf den Ballen einwirkt, der Ballen noch die Bänder zusammengehalten wird, zerfasert der Ballen nicht vorzeitig, was zu einer unkontrollierten Verteilung der Tierstreu führen und die Funktion des Ladesystems beeinträchtigen könnte. Der Transportwagen bewegt sich über den Ballenstapel bzw. über den Ballentisch hinweg bis in eine Endposition. Anschließend kehrt der Transportwagen aus seiner Endposition zurück in eine Ruheposition, so dass nun der Ballentisch erneut angehoben werden kann, bis der nächste Ballen des Stapels den Sensor auslöst und die Aufwärtsbewegung des Ballentisches erneut beendet. Wenn mehrere Ballen nacheinander von dem Ballenstapel entnommen worden sind und der Ballentisch leer ist, wird der Ballentisch abgesenkt, so dass er nun mit einem neuen Ballenstapel befüllt werden kann.Using a transport trolley, this top bale is moved away from the bale stack and onto the feed track. Since the bale is still being held together by the straps at the time the transport trolley acts on the bale, the bale does not fray prematurely, which could lead to an uncontrolled distribution of the animal litter and impair the function of the loading system. The transport trolley moves over the bale stack or over the bale table to an end position. The transport trolley then returns from its end position to a rest position so that the bale table can now be raised again until the next bale in the stack triggers the sensor and stops the bale table from moving upwards again. When several bales have been removed from the bale stack one after the other and the bale table is empty, the bale table is lowered so that it can now be filled with a new bale stack.

Der Transportwagen kann entlang einer - z.B. ovalen - Bahnkurve zunächst aus der Ruheposition in die Endposition fahren und dabei den obersten Ballen vom Stapel auf die Zuführbahn bringen, und anschließend kann er ohne eine Bewegungsumkehr, jedoch mit einer Richtungsumkehr, auf der Bahnkurve weiter bis zurück in seine Ruheposition bewegt werden. Alternativ kann er oszillierend hin und her fahren, was eine besonders wirtschaftliche und funktionssichere Ausgestaltung des Ladesystems unterstützt.The transport carriage can initially travel along a curved path - e.g. an oval one - from the rest position to the end position, bringing the top bale from the stack onto the feed track, and then it can be moved further along the curved path back to its rest position without reversing the movement but with a reversal of direction. Alternatively, it can travel back and forth in an oscillating manner, which supports a particularly economical and functionally reliable design of the loading system.

Der Transportwagen kann mittels einer Zange, eines Greifers oder dergleichen den obersten Ballen erfassen und vom Stapel auf die Zuführbahn bringen. In einer als vorteilhaft erachteten Ausgestaltung ist der Transportwagen als Vorschubwagen ausgestaltet. Er bewegt sich in einer solchen Höhe, dass er den obersten Ballen erfasst und auf die Zuführbahn schiebt. Eine besonders schonende Behandlung des Ballens wird dadurch erreicht, dass der Transportwagen lediglich als Schieber wirkt und den Ballen horizontal verschiebt. Dadurch ist auch sichergestellt, dass die den Ballen in Form haltenden Bänder nicht störend wirken, wie dies beispielsweise der Fall sein könnte, wenn sie z.B. mit den Zinken oder Greifbacken einer Zange kollidieren würden und dadurch den sicheren Halt eines Ballens in der Zange beeinträchtigen würden.The transport carriage can grasp the top bale using a pair of pliers, a gripper or the like and move it from the stack to the feed track. In one embodiment considered advantageous, the transport carriage is designed as a feed carriage. It moves at such a height that it grasps the top bale and pushes it onto the feed track. Particularly gentle treatment of the bale is achieved by the transport carriage only acting as a pusher and moving the bale horizontally. This also ensures that the Bands do not cause interference, as could be the case, for example, if they were to collide with the tines or jaws of a pair of pliers and thus impair the secure hold of a bale in the pliers.

In der Praxis sind Strohballen mit unterschiedlichen Abmessungen üblich, beispielsweise mit Ballenhöhen, die entweder 70 oder 90 cm betragen. Ein besonders wirtschaftlicher Betrieb des Ladesystems wird dadurch ermöglicht, dass beide Ballenhöhen von dem Ladesystem verarbeitet werden können, und dass dazu keine Umrüstung des Ladesystems erforderlich ist, sondern vielmehr diese unterschiedlichen Ballenhöhen entweder ausschließlich oder auch in beliebiger Reihenfolge gemischt innerhalb des Stapels vorkommen können. Die Erfassungshöhe des Sensors befindet sich zu diesem Zweck in einer Höhe so hoch oberhalb der Zuführbahn, dass auch die höheren Ballen mit ihrer Unterseite sich wenigstens auf Höhe der Zuführbahn befinden, wenn sie den Sensor auslösen. Für die höheren Ballen bedeutet dies, dass diese praktisch höhengleich vom Stapel auf die Zuführbahn bewegt werden können. Für die niedrigeren Ballen bedeutet dies, dass diese sich in einem gewissen Abstand oberhalb der Zuführbahn befinden. Wenn Sie dann aus dem Ballenstapel auf die Zuführbahn bewegt werden, beispielsweise geschoben werden, kippen sie über die Kante des darunter befindlichen Ballens und gelangen zunächst schräg auf die Zuführbahn, bis auch die in Bewegungsrichtung hintere Kante des obersten Ballens den Ballenstapel verlässt und der betreffende Ballen nun Plan auf der Zuführbahn liegt.In practice, straw bales with different dimensions are common, for example with bale heights of either 70 or 90 cm. Particularly economical operation of the loading system is made possible by the fact that both bale heights can be processed by the loading system and that no conversion of the loading system is necessary for this, but rather these different bale heights can occur either exclusively or mixed in any order within the stack. For this purpose, the detection height of the sensor is located so high above the feed track that even the taller bales are at least at the height of the feed track with their undersides. For the taller bales, this means that they can be moved from the stack to the feed track at practically the same height. For the shorter bales, this means that they are located a certain distance above the feed track. If they are then moved from the bale stack onto the feed track, for example by being pushed, they tip over the edge of the bale underneath and initially enter the feed track at an angle until the rear edge of the top bale in the direction of movement also leaves the bale stack and the bale in question now lies flat on the feed track.

Eine eigene Transportvorrichtung, um den Ballen auf der Zuführbahn in Förderrichtung zu bewegen, ist nicht erforderlich, wenn der Antrieb über den nächst folgenden Ballen erfolgt, indem der Transportwagen, insbesondere wenn dieser als Vorschubwagen ausgestaltet ist, den jeweils beaufschlagten Ballen gegen den einen oder die mehreren auf der Zuführbahn befindlichen Ballen schiebt und damit auch den auf der Zuführbahn liegenden Ballen in der Förderrichtung weiter bewegt.A separate transport device to move the bale on the feed track in the conveying direction is not required if the drive is via the next bale in the process, in that the transport carriage, in particular if it is designed as a feed carriage, pushes the bale being loaded against the one or more bales on the feed track and thus also moves the bale lying on the feed track further in the conveying direction.

Die Bänder werden erst dann durchtrennt, wenn sich der Ballen auf der Zuführbahn befindet. Eine wirtschaftlich vorteilhafte, vollautomatische Ausgestaltung des Ladesystems wird dadurch unterstützt, dass die Bänder automatisch durchtrennt werden. Die Zuführbahn weist zu diesem Zweck in einer Ausgestaltung einen Schlitz auf, so dass ein Messer durch diesen Schlitz geführt werden und von der einen bis zur gegenüberliegenden Seite der Zuführbahn bewegt werden kann. Das Messer ragt durch den Schlitz nach oben, dringt also von der Unterseite in den Ballen ein. Die Erfindung geht in diesem Zusammenhang von der Überlegung aus, dass die stramm gespannten Bänder sich nicht am äußeren Umfang des Ballens befinden, sondern sich vielmehr geringfügig in den Ballen eingedrückt haben werden. Das Messer ragt ausreichend weit über die Zuführbahn nach oben, um die Bänder zuverlässig erfassen und durchtrennen zu können.The bands are only cut when the bale is on the feed track. An economically advantageous, fully automatic design of the loading system is supported by the fact that the bands are cut automatically. For this purpose, the feed track has a slot in one design so that a knife can be guided through this slot and moved from one side of the feed track to the opposite side. The knife protrudes upwards through the slot, thus penetrating the bale from the underside. In this context, the invention is based on the consideration that the tightly stretched bands are not on the outer circumference of the bale, but rather have been slightly pressed into the bale. The knife protrudes far enough above the feed track to be able to reliably grasp and cut through the bands.

In einer Ausgestaltung weist das Messer eine rotierende Messerscheibe auf. Dies ermöglicht eine Schnittgeschwindigkeit, die höher ist als die Bewegungsgeschwindigkeit, mit welcher das Messer entlang des Schlitzes bewegt wird, so dass die Bänder besonders zuverlässig durchtrennt werden können.In one embodiment, the knife has a rotating knife disk. This enables a cutting speed that is higher than the speed at which the knife is moved along the slot, so that the bands can be severed particularly reliably.

Bei Verwendung einer solch rotierenden Messerscheibe ist in einer Ausgestaltung des Ladesystems das Messer entlang einer Zahnstange verfahrbar. Ein Antriebszahnrad, welches die Bewegung des Messers entlang des Schlitzes und entlang der Zahnstange bewirkt, kämmt mit der Zahnstange und weist einen geringeren Durchmesser auf als die Messerscheibe. Dabei befinden sich sowohl die Messerscheibe als auch das Antriebszahnrad auf derselben Welle und laufen dementsprechend mit derselben Drehzahl, nämlich der Wellendrehzahl. Durch die unterschiedlichen Durchmesser ist sichergestellt, dass wie oben erläutert die Umfangsgeschwindigkeit der Messerscheibe und damit deren Schnittgeschwindigkeit größer ist als die Bewegungsgeschwindigkeit des Messers.When using such a rotating knife disk, in one design of the loading system the knife can be moved along a rack. A drive gear, which causes the knife to move along the slot and along the rack, meshes with the rack and has a smaller diameter than the knife disk. Both the knife disk and the drive gear are on the same shaft and therefore run at the same speed, namely the shaft speed. The different diameters ensure that, as explained above, the peripheral speed of the knife disk and thus its cutting speed is greater than the movement speed of the knife.

Das Messer kann höhenbeweglich sein und angehoben werden, um aus dem Schlitz in den Ballen einzudringen. Eine technisch einfache und wirtschaftlich vorteilhafte Ausgestaltung des Ladesystems wird dadurch unterstützt, dass das Messer in eine Ruhestellung bewegt werden kann, also in eine Stellung, in der es nicht im Eingriff mit dem Ballen steht, wobei sich diese Ruhestellung seitlich neben der Zuführbahn befindet. Die beispielhaft erwähnte Ausgestaltung mit Zahnstange und Antriebszahnrad erfordert für eine solche Ausgestaltung lediglich eine entsprechende Verlängerung der Zahnstange und der Führungselemente, welche das Messer entlang der Zahnstange führen, so dass es über die Führungsbahn hinaus bis in die Ruhestellung bewegt werden kann.The knife can be height-adjustable and raised to penetrate the bale from the slot. A technically simple and economically advantageous design of the loading system is supported by the fact that the knife can be moved into a rest position, i.e. into a position in which it is not in engagement with the bale, with this rest position being located to the side of the feed track. The design with a rack and drive gear mentioned as an example only requires a corresponding extension of the rack and the guide elements that guide the knife along the rack so that it can be moved beyond the guide track into the rest position.

Ein vollautomatischer Betrieb des Ladesystems wird in einer Ausgestaltung dadurch weiter unterstützt, dass die zunächst durchtrennten Bänder automatisch vom Ballen abgenommen und eingesammelt werden. Hierzu weist das Ladesystem Bandhaken auf, die ähnlich wie das Messer quer zur Zuführbahn beweglich sind. Die Bandhaken sind jedoch im Abstand oberhalb von der Zuführbahn angeordnet, und zwar in einer solchen Höhe, dass sie sich knapp unterhalb der Oberseite der Ballen befinden. Bei ihrer Bewegung fahren die Bandhaken daher nahe der Oberseite in den Ballen hinein und erfassen somit die Bänder, auch wenn diese sich geringfügig in den Ballen eingedrückt haben. Da die Bänder an der Unterseite des Ballens durchtrennt worden sind, können Sie mithilfe der Bandhaken von dem Ballen abgenommen werden.Fully automatic operation of the loading system is further supported in one embodiment by the fact that the initially severed bands are automatically removed from the bale and collected. For this purpose, the loading system has band hooks that can be moved across the feed track in a similar way to the knife. However, the band hooks are arranged at a distance above the feed track, at such a height that they are just below the top of the bale. As they move, the band hooks therefore move into the bale close to the top and This means that the straps are grasped even if they have been slightly pressed into the bale. Since the straps have been cut at the bottom of the bale, they can be removed from the bale using the strap hooks.

Quer zur Zuführbahn bedeutet in diesem Zusammenhang wie auch für das Messer, dass die Bandhaken von der einen Seite bis zur anderen Seite der Zuführbahn bewegt werden können. In this context, across the feed track means, as is the case with the knife, that the belt hooks can be moved from one side to the other side of the feed track.

Die Bewegung muss nicht geradlinig erfolgen, auch wenn dies vorteilhaft ist, und sie muss nicht im 90°-Winkel zur Förderrichtung erfolgen, auch wenn dies aufgrund der möglichst kurzen Strecke vorteilhaft ist. Wesentlich ist vielmehr, dass das Messer und die Bandhaken sich im Wesentlichen über die gesamte Breite des jeweils zu bearbeitenden Ballens bewegen, so dass die Bänder zuverlässig sowohl vom Messer als auch von den Bandhaken erfasst werden können.The movement does not have to be in a straight line, although this is advantageous, and it does not have to be at a 90° angle to the conveying direction, although this is advantageous due to the shortest possible distance. What is more important is that the knife and the belt hooks move essentially across the entire width of the bale to be processed, so that the belts can be reliably grasped by both the knife and the belt hooks.

Die oben erwähnte Möglichkeit, unterschiedlich hohe Ballen in dem Ladesystem zu verarbeiten, wird in einer Ausgestaltung des Ladesystems dadurch unterstützt, dass die Bandhaken in der Höhe verstellbar sind. Hierzu sind die Bandhaken an einem Sammelwagen gehalten, der zum Sammeln der Bänder dient und ebenfalls quer zur Zuführbahn verfahrbar ist. Der Sammelwagen ist an einer Schrägführung geführt, nämlich an einer Führungseinrichtung, die in Förderrichtung aufwärts verläuft, so dass der Sammelwagen in unterschiedlichen Höhen oberhalb der Zuführbahn gebracht werden kann.The above-mentioned possibility of processing bales of different heights in the loading system is supported in one design of the loading system by the fact that the belt hooks are adjustable in height. For this purpose, the belt hooks are held on a collection carriage, which is used to collect the belts and can also be moved across the feed track. The collection carriage is guided on an inclined guide, namely on a guide device that runs upwards in the conveying direction, so that the collection carriage can be brought to different heights above the feed track.

Eine möglichst wirtschaftliche Ausgestaltung des Ladesystems kann bei einem solchen Sammelwagen dadurch unterstützt werden, dass dieser nicht mittels einer elektronischen Sensorik und eines elektrischen Antriebs in der Höhe verstellt wird, sondern vielmehr rein mechanisch. Hierzu weist das Ladesystem in einer Ausgestaltung eine Anschlagplatte auf, die entgegen der Förderrichtung schräg gestellt ist, sich also entgegen der Förderrichtung schräg aufwärts erstreckt. Der Ballen, der sich in Förderrichtung auf der Zuführbahn bewegt, gelangt daher gegen die Anschlagplatte und drängt diese nach oben, wodurch der Sammelwagen entlang der Schrägführung in Förderrichtung schräg aufwärts bewegt wird. Sobald sich die Unterkante der Anschlagplatte auf der Höhe der Oberseite des Ballens befindet, wird die Anschlagplatte und damit der Sammelwagen nicht weiter angehoben, so dass sich nun die Bandhaken in Bezug auf die Oberseite des Ballens in einer definierten Höhe befinden.The most economical design of the loading system for such a collection wagon can be supported by the fact that its height is not adjusted using electronic sensors and an electric drive, but rather purely mechanically. For this purpose, the loading system in one design has a stop plate that is inclined against the conveying direction, i.e. extends diagonally upwards against the conveying direction. The bale, which moves in the conveying direction on the feed track, therefore comes against the stop plate and pushes it upwards, causing the collection wagon to move diagonally upwards along the inclined guide in the conveying direction. As soon as the lower edge of the stop plate is at the level of the top of the bale, the stop plate and thus the collection wagon are no longer raised, so that the belt hooks are now at a defined height in relation to the top of the bale.

Um dem Ballen bei seinem Weg über die Förderband einen möglichst geringen Widerstand entgegenzusetzen, so dass das Ladesystem mit möglichst geringem Energieeinsatz betrieben werden kann, weist die Anschlagplatte in einer Ausgestaltung eine Gleitkufe auf, die von der Unterkante der Anschlagplatte gebildet ist, indem die Unterkante in Förderrichtung abgewinkelt ist.In order to provide the bale with as little resistance as possible on its way over the conveyor belt so that the loading system can be operated with as little energy as possible, the stop plate in one embodiment has a skid which is formed by the lower edge of the stop plate in which the lower edge is angled in the conveying direction.

Die Bandhaken erfassen die Bänder, die in Förderrichtung um den Ballen umlaufen, und heben diese Bänder an, so dass die Bänder aus dem Ballen heraus geraten. Zu diesem Zweck verlaufen die Bandhaken in ihrer Bewegungsrichtung schräg abwärts, so dass die Bänder auf den Bandhaken nach oben geschoben werden, wenn sich die Bandhaken durch den Ballen bewegen. Die Bandhaken können dabei einen Anschlag aufweisen, gegen den die Bänder geführt werden, so dass die Bänder sich in einer definierten Position auf den Bandhaken befinden. In einer Ausgestaltung sind den Bandhaken jedoch separate Sammelhaken zugeordnet, denen diese Funktion der Anschläge zukommt. Die Sammelhaken sind gemeinsam mit den Bandhaken beweglich, und sie erstrecken sich nach oben und in Bewegungsrichtung der Bandhaken, so dass die Bänder während der Bewegung des Sammelwagens in den Sammelhaken gefangen werden.The belt hooks grasp the belts that run around the bale in the conveying direction and lift these belts so that the belts come out of the bale. For this purpose, the belt hooks run diagonally downwards in their direction of movement so that the belts are pushed upwards on the belt hooks when the belt hooks move through the bale. The belt hooks can have a stop against which the belts are guided so that the belts are in a defined position on the belt hooks. In one embodiment, however, separate collecting hooks are assigned to the belt hooks, which have the function of the stops. The collecting hooks are movable together with the belt hooks and they extend upwards and in the direction of movement of the belt hooks so that the belts are caught in the collecting hooks as the collecting trolley moves.

Die Sammelhaken sind nicht jeweils als Abschnitt eines Bandhakens ausgestaltet, sondern vielmehr als separate Elemente, und in einer Ausgestaltung sind sie im Abstand zu den Bandhaken, quer zur Bewegungsrichtung der Bandhaken, versetzt angeordnet. Dadurch wird die unerwünschte Mitnahme von Fasern aus dem Ballen zusammen mit den Bändern verringert. Die Sammelhaken erstrecken sich bis in eine Höhe herunter, die tiefer liegt als die Oberkanten der Bandhaken. Hierdurch ist das sichere Erfassen der Bänder gewährleistet, die auf den Bandhaken liegen. The collecting hooks are not designed as sections of a strap hook, but rather as separate elements, and in one design they are arranged offset from the strap hooks, transverse to the direction of movement of the strap hooks. This reduces the unwanted entrainment of fibers from the bale together with the straps. The collecting hooks extend down to a height that is lower than the upper edges of the strap hooks. This ensures that the straps that are lying on the strap hooks are securely grasped.

Um die von den Bandhaken und / oder den Sammelhaken erfassten Bänder von dem Sammelwagen abzunehmen, weist das Ladesystem in einer Ausgestaltung einen Wickler auf. Der Wickler ist um eine liegende Achse drehbar, die im Wesentlichen in der Bewegungsrichtung ausgerichtet ist, in welcher sich der Sammelwagen mit den Bandhaken und den ggf. vorgesehenen Sammelhaken bewegt. Der Wickler weist mehrere Mitnehmer auf, die um diese Achse umlaufend angetrieben sind. Die Bandhaken und Sammelhaken sind so weit voneinander entfernt angeordnet, dass der Wickler mit seinen Mitnehmern zwischen benachbarte Band- und Sammelhaken greifen kann, ohne mit einem solchen Haken zu kollidieren. Vielmehr erfasst der Wickler mittels seiner Mitnehmer die Bänder und wickelt diese zu einem Knäuel auf.In order to remove the straps grasped by the strap hooks and/or the collecting hooks from the collecting trolley, the loading system in one embodiment has a winder. The winder can be rotated about a horizontal axis, which is essentially aligned in the direction of movement in which the collecting trolley moves with the strap hooks and any collecting hooks provided. The winder has several drivers that are driven to rotate about this axis. The strap hooks and collecting hooks are arranged far enough apart from one another that the winder can reach between adjacent strap and collecting hooks with its drivers without colliding with such a hook. Instead, the winder grasps the straps using its drivers and winds them up into a ball.

Um das Knäuel der aufgewickelten Bänder von den Mitnehmern zu entfernen, können nahezu beliebige Einrichtungen verwendet werden, beispielsweise zangenartige Greifer, oder ein Stift, der in das Knäuel eingestehen wird und dieses dann von den Mitnehmern abzieht. In einer Ausgestaltung erstrecken sich die Mitnehmer durch Bohrungen eine Abstreifplatte und sind relativ zu dieser Abstreifplatte beweglich. Sie sind nämlich in Bewegungsrichtung der Bandhaken federbeweglich gelagert und werden durch die Federkraft in eine Stellung gedrängt, in der sie aus der Abstreifplatte heraus und zu den Bandhaken ragen. Gegen die Federwirkung können die Mitnehmer in der Bewegungsrichtung der Bandhaken durch die Abstreifplatte hindurch bewegt werden.To remove the ball of wound tape from the carriers, almost any device can be used, for example, pliers-like grippers, or a pin that will reach into the ball and then pull it away from the drivers. In one embodiment, the drivers extend through holes in a stripping plate and are movable relative to this stripping plate. They are spring-mounted in the direction of movement of the belt hooks and are pushed by the spring force into a position in which they protrude from the stripping plate and towards the belt hooks. Against the spring effect, the drivers can be moved through the stripping plate in the direction of movement of the belt hooks.

Hierzu ist wenigstens ein Betätiger vorgesehen, der mit den Bandhaken gemeinsam beweglich ist und beispielsweise gegen eine Haltekonstruktion stößt, an welche die Mitnehmer gemeinsam gehalten sind. Bei einer weiteren Bewegung der Bandhaken, z.B. des Sammelwagens, an dem die Bandhaken befestigt sein können, drückt dieser Betätiger die Haltekonstruktion und damit sämtliche Mitnehmer in der Bewegungsrichtung der Bandhaken, so dass diese gegen die Federwirkung durch die Abstreifplatte hindurch bewegt werden und der zum Aufwickeln der Bänder wirksame Anteil der Mitnehmer immer weiter verringert wird. Auf diese Weise kann erreicht werden, dass das Knäuel schwerkraftunterstützt von den Mitnehmern abfällt, so dass kein zusätzliches Antriebselement in dem Ladesystem vorgesehen sein muss und vielmehr durch die Bewegung der Bandhaken auch die Entnahme der Bänder von dem Wickler bewirkt wird.For this purpose, at least one actuator is provided which can move together with the strap hooks and, for example, pushes against a holding structure to which the carriers are held together. When the strap hooks move further, e.g. of the collection trolley to which the strap hooks can be attached, this actuator presses the holding structure and thus all carriers in the direction of movement of the strap hooks, so that they are moved against the spring action through the stripping plate and the proportion of the carriers effective for winding up the straps is continuously reduced. In this way, it can be achieved that the ball falls off the carriers with the help of gravity, so that no additional drive element needs to be provided in the loading system and instead the movement of the strap hooks also causes the removal of the straps from the winder.

Wenn die Bandhaken anschließend wieder für einen neuen Arbeitszyklus zurückgeführt werden, werden auch die Mitnehmer automatisch in ihre Ausgangsstellung zurückgeführt, nämlich indem sie durch die Kraft der sich nun wieder entspannenden Feder.When the belt hooks are then returned for a new work cycle, the drivers are also automatically returned to their starting position by the force of the spring, which is now relaxing again.

In einer Variante dieser Abstreif-Anordnung ist die Abstreifplatte nicht eigens angetrieben, sondern vielmehr frei drehbeweglich gelagert. Wenn die Mitnehmer des Wicklers in Drehung versetzt werden, läuft die Abstreifplatte automatisch mit, da sich die Mitnehmer durch die Bohrungen der Abstreifplatte erstrecken. Wenn die Mitnehmer wie oben beschrieben durch die Abstreifplatte eingezogen werden, so dass sich ihr wirksamer Anteil verringert und das Bandknäuel abgestreift wird, ist diese Bewegung der Mitnehmer begrenzt, dass die Mitnehmer nicht vollständig aus der Abstreifplatte heraustreten können. Auf diese Weise wird ein Drehwinkelversatz zwischen den Mitnehmern und den Bohrungen der Abstreifplatte vermieden, der ansonsten anschließend die federunterstützte Rückführung der Mitnehmer in ihre Arbeitsstellung verhindern könnte. Die Mitnehmer können bei dieser Ausgestaltung daher maximal so weit gegen die Federwirkung eingezogen werden, dass ihre Spitzen sich noch in den Bohrungen befinden und die Mitnehmer somit stets im Eingriff mit der Abstreifplatte verbleiben.In a variant of this stripping arrangement, the stripping plate is not driven separately, but rather is mounted so that it can rotate freely. When the drivers of the winder are set in rotation, the stripping plate automatically rotates with it, since the drivers extend through the holes in the stripping plate. When the drivers are drawn in by the stripping plate as described above, so that their effective share is reduced and the ball of tape is stripped off, this movement of the drivers is limited so that the drivers cannot completely emerge from the stripping plate. In this way, a rotational angle offset between the drivers and the holes in the stripping plate is avoided, which could otherwise subsequently prevent the spring-supported return of the drivers to their working position. In this design, the drivers can therefore be drawn in against the spring effect to a maximum extent that their tips are still in the holes and the drivers therefore always remain in engagement with the stripping plate.

Um bei dieser Ausgestaltung die Abstreifplatte möglichst materialsparend mit einer geringen Wandstärke auszugestalten, kann die Abstreifplatte lediglich im Bereich der Bohrungen jeweils eine größere Wandstärke aufweisen, indem sie dort mit Hülsen versehen ist, und zwar auf der von den Bandhaken abgewandten Seite der Abstreifplatte. Diese Weise können die Mitnehmer auch dann möglichst vollständig eingezogen werden, ohne über die zu den Bandhaken weisende Front der Abstreifplatte hinaus zu ragen, wenn die Abstreifplatte grundsätzlich als Platte mit einer geringen Materialstärke von beispielsweise 3 mm ausgestaltet ist. Die im Bereich der Bohrungen durch die Hülsen lokal vergrößerte Wandstärke der Abstreifplatte bewirkt zuverlässig, dass auch entsprechend weit zurückgezogen Mitnehmer im Eingriff mit der Abstreifplatte bleiben und der oben angesprochene Drehwinkelversatz vermieden wird.In order to design the stripper plate with a low wall thickness in this design in such a way that it uses as little material as possible, the stripper plate can have a greater wall thickness only in the area of the holes by providing it with sleeves there, specifically on the side of the stripper plate facing away from the strap hooks. In this way, the drivers can be retracted as completely as possible without protruding beyond the front of the stripper plate facing the strap hooks, even if the stripper plate is basically designed as a plate with a low material thickness of, for example, 3 mm. The locally increased wall thickness of the stripper plate in the area of the holes by the sleeves reliably ensures that the drivers remain in engagement with the stripper plate even when retracted a correspondingly far distance, and the rotation angle offset mentioned above is avoided.

Alternativ dazu, die Abstreifplatte frei drehbeweglich zu lagern, kann in einer Ausgestaltung die Abstreifplatte synchron mit den Mitnehmern drehangetrieben sein. Auf diese Weise wird ein Drehwinkelversatz zwischen den Mitnehmern und den Bohrungen der Abstreifplatte auch dann vermieden, wenn die Mitnehmer so weit eingezogen werden können, dass sie an der Rückseite der Abstreifplatte aus der Abstreifplatte heraustreten und außer Eingriff mit der Abstreifplatte kommen.As an alternative to mounting the stripper plate so that it can rotate freely, in one embodiment the stripper plate can be driven in rotation synchronously with the drivers. In this way, a rotational angle offset between the drivers and the holes in the stripper plate is avoided even if the drivers can be retracted so far that they emerge from the stripper plate at the back of the stripper plate and come out of engagement with the stripper plate.

Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels eines Ladesystems sowie anhand der rein schematischen Darstellungen nachfolgend näher erläutert. Dabei zeigt

1 eine Seitenansicht auf das Ausführungsbeispiel des Ladesystems,
2 eine Stirnansicht auf das Ladesystem, von dessen Ballenmagazin her gesehen,
3 eine perspektivische Ansicht auf das gesamte Ladesystem,
4 eine perspektivische Ansicht auf den Bereich eines Vorschubwagens des Ladesystems,
5 eine perspektivische Ansicht auf den Bereich einer Zuführbahn des Ladesystems,
6 eine perspektivische Ansicht auf den Bereich eines Messers des Ladesystems,
7 eine perspektivische Ansicht auf den Bereich eines Sammelwagens des Ladesystems,
8 den Bereich des Sammelwagens aus einer anderen Perspektive, und
9 den Bereich eines Wicklers des Ladesystems.

The invention is explained in more detail below using an embodiment of a charging system and purely schematic representations.

1 a side view of the embodiment of the charging system,
2 a front view of the loading system, seen from its bale magazine,
3 a perspective view of the entire charging system,
4 a perspective view of the area of a feed carriage of the loading system,
5 a perspective view of the area of a feed track of the loading system,
6 a perspective view of the area of a knife of the loading system,
7 a perspective view of the area of a collection vehicle of the loading system,
8 the area of the collection vehicle from a different perspective, and
9 the area of a winder of the charging system.

1 zeigt in Seitenansicht ein Ladesystem 1, welches dazu dient, in Ballenform vorliegende Einstreu vollautomatisch einer in der Zeichnung nicht dargestellten Ausbring-Anordnung zuzuführen, so dass die Ausbring-Anordnung die Einstreu in einem Tierstall ausbringen kann. Die Ausbring-Anordnung ist als Hängebahn ausgestaltet, so dass eine Übergabe-Einheit 2 des Ladesystems 1 in entsprechender Höhe über dem Boden angeordnet ist. 1 shows a side view of a loading system 1, which serves to feed bedding in the form of bales fully automatically to a spreading arrangement not shown in the drawing, so that the spreading arrangement can spread the bedding in an animal stall. The spreading arrangement is designed as a suspended conveyor, so that a transfer unit 2 of the loading system 1 is arranged at a corresponding height above the ground.

In 1 links ist ein Ballenmagazin 3 dargestellt, welches einen Ballentisch 4 aufweist, der zur Aufnahme eines Ballenstapels dient, beispielsweise eines Stapels aus Strohballen. Der Ballentisch 4 ist in 1 in seiner angehobenen Position dargestellt, in welcher er sich auf der Höhe einer Zuführbahn 5 befindet. Unterhalb der Zuführbahn 5 ist ein Messer 6 erkennbar, welches quer zur Förderrichtung der Zuführbahn 5 verfahrbar ist. Die Förderrichtung eines von dem Ballenstapel entnommenen Einstreu-Ballens ist vom Ballenmagazin 3 nach rechts gerichtet, über die Zuführbahn 5 und bis zu einem Ballenöffner 7, der eine nach unten offene Ausgabeöffnung 8 aufweist, aus welcher die Einstreu in einen Vorratsbehälter der Ausbring-Anordnung übergeben werden kann. Oberhalb der Zuführbahn 5 ist ein Sammelwagen 9 quer zur Förderrichtung der Zuführbahn 5 und zu einem Wickler 10 verfahrbar sowie entlang einer Schrägführung 11 in der Höhe verfahrbar. In 1 On the left is a bale magazine 3, which has a bale table 4, which serves to hold a bale stack, for example a stack of straw bales. The bale table 4 is in 1 shown in its raised position, in which it is at the height of a feed track 5. Below the feed track 5, a knife 6 can be seen, which can be moved transversely to the conveying direction of the feed track 5. The conveying direction of a bedding bale taken from the bale stack is directed from the bale magazine 3 to the right, over the feed track 5 and up to a bale opener 7, which has a downwardly open discharge opening 8, from which the bedding can be transferred to a storage container of the spreading arrangement. Above the feed track 5, a collecting carriage 9 can be moved transversely to the conveying direction of the feed track 5 and to a winder 10, and can also be moved in height along an inclined guide 11.

2 zeigt eine Bahn 12, die nach links über das Ballenmagazin 3 hinausragt. An dieser Bahn 12 ist ein Vorschubwagen 14 verfahrbar. 2 shows a track 12 which extends to the left over the bale magazine 3. A feed carriage 14 can be moved along this track 12.

3 zeigt in einer perspektivischen Darstellung den Ballentisch 4, der bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel durch einen mehrschüssigen Hydraulikstempel 15 angehoben ist, jedoch nicht bis in seine höchste Position, in welcher er sich auf Höhe der Zuführbahn 5 befindet und in welcher der letzte, unterste Ballen vom Ballentisch 4 auf die Zuführbahn 5 bewegt werden soll. 3 zeigt vielmehr eine Zwischenstellung, die der Ballentisch 4 beispielsweise einnimmt, wenn noch zwei Ballen Einstreu auf dem Ballentisch 4 befinden und lediglich deren oberer Ballen auf die Zuführbahn 5 gebracht werden soll. Hierzu dient der Vorschubwagen 14. Dieser kann entlang der Bahn 12 bis seitlich neben den Ballentisch 4 verfahren werden, wo er eine Ruhestellung einnimmt, in welcher er einen Ballen aus dem Ballenstapel des Ballenmagazins 3 nicht beaufschlagt. Aus der Ruhestellung neben dem Ballenstapel kann der Vorschubwagen 14 entlang der Bahn 12 zur Zuführbahn 5 verfahren werden. 3 shows in a perspective view the bale table 4, which in the embodiment shown is raised by a multi-shot hydraulic ram 15, but not to its highest position, in which it is at the level of the feed track 5 and in which the last, lowest bale is to be moved from the bale table 4 to the feed track 5. 3 Rather, it shows an intermediate position that the bale table 4 assumes, for example, when there are still two bales of bedding on the bale table 4 and only the upper bale is to be brought onto the feed track 5. The feed carriage 14 is used for this purpose. This can be moved along the track 12 to the side next to the bale table 4, where it assumes a rest position in which it does not load a bale from the bale stack in the bale magazine 3. From the rest position next to the bale stack, the feed carriage 14 can be moved along the track 12 to the feed track 5.

Abweichend von dem dargestellten Ausführungsbeispiel kann der Ballentisch 4 auch durch andere Mittel verstellt werden als durch den dargestellten Hydraulikstempel 15 oder überhaupt eine hydraulische Hubtechnik. Rein beispielhaft kann als Alternative auch ein Elektro-Getriebemotor mit Kettenzug und einem Gegengewicht verwendet werden, um den Ballentisch 4 anzuheben oder abzusenken.Deviating from the embodiment shown, the bale table 4 can also be adjusted by means other than the hydraulic ram 15 shown or any hydraulic lifting technology. Purely as an example, an electric gear motor with a chain hoist and a counterweight can also be used as an alternative to raise or lower the bale table 4.

In 3 ist weiterhin oberhalb des Ballentisches 4 einer von zwei sichelförmige Anschlägen 16 ersichtlich. Im Betrieb wird der Ballentisch 4 mittels des Hydraulikstempels 15 so weit angehoben, bis der oberste im Ballenstapel befindliche Ballen mit seiner Oberseite gegen die Anschläge 16 gelangt, so dass diese als taktile Sensoren in einer Funktion als Endschalter dienen.In 3 Furthermore, one of two sickle-shaped stops 16 can be seen above the bale table 4. During operation, the bale table 4 is raised by means of the hydraulic ram 15 until the top of the top bale in the bale stack comes against the stops 16, so that these serve as tactile sensors in a function as limit switches.

Die Anschläge 16 definieren somit eine Erfassungshöhe, in welcher die Anwesenheit des obersten Ballens des Ballenstapels erfasst wird. Wenn die Anschläge 16 mittels des Ballens und aufgrund von dessen Aufwärtsbewegung ausgelöst werden und ein Schaltsignal abgeben, stellt die Höhe, in welcher die Auslösung erfolgt, die Erfassungshöhe der Anschläge 16 dar. Der Höhenunterschied zwischen der Erfassungshöhe und der Zuführbahn 5 ist so bemessen, dass sich der oberste Ballen im Ballenstapel mit seiner Unterseite auf dem Niveau der Zuführbahn 5 oder höher befindet, wenn dieser oberste Ballen mit seiner Oberseite den Anschlägen 16 anliegt. Aufgrund ihrer Funktion als Endschalter, die mit einer Steuerung des Ladesystems 1 verbunden sind, lösen die Anschläge 16 bei einem Kontakt mit dem Ballen ein Schaltsignal aus, welches von der Steuerung verarbeitet wird. Mittels der Steuerung wird die weitere Aufwärts-Bewegung des Ballentisches 4 automatisch beendet und der Vorschubwagen 14, der sich in seiner Ruhestellung neben dem Ballenmagazin 3 befindet, wird automatisch in Gang gesetzt und bewegt sich auf die Zuführbahn 5 zu. Dabei schiebt der Vorschubwagen 14 den obersten Ballen von dem Ballenstapel herunter und auf die Zuführbahn 5.The stops 16 thus define a detection height at which the presence of the top bale in the bale stack is detected. When the stops 16 are triggered by the bale and due to its upward movement and emit a switching signal, the height at which the triggering occurs represents the detection height of the stops 16. The height difference between the detection height and the feed track 5 is dimensioned such that the bottom of the top bale in the bale stack is at the level of the feed track 5 or higher when this top bale rests against the stops 16 with its top side. Due to their function as limit switches, which are connected to a control of the loading system 1, the stops 16 trigger a switching signal when they come into contact with the bale, which is processed by the control. By means of the control, the further upward movement of the bale table 4 is automatically stopped and the feed carriage 14, which is in its rest position next to the bale magazine 3, is automatically started and moves towards the feed track 5. The feed carriage 14 pushes the top bale off the bale stack and onto the feed track 5.

Die Erfassungshöhe der Anschläge 16 ist konstruktiv so gewählt, dass von unterschiedlich hohen Ballen der höchste Ballen mittels des Vorschubwagens 14 auf die Zuführbahn 5 geschoben werden kann. Ballen von geringerer Höhe können ebenfalls verarbeitet werden, ohne eine Umstellung des Ladesystems 1 zu erfordern. Ihre Unterkante befindet sich, wenn die Anschläge 16 ausgelöst werden, um das Maß höher als die Zuführbahn 5, um welches diese Ballen niedriger sind als der höchste Ballen, der in dem Ladesystem 1 verarbeitet werden kann. Dementsprechend kippt ein solch flacherer Ballen, wenn er von dem Ballenstapel oder, im Falle des untersten, letzten Ballens von dem Ballentisch 4 abgeschoben wird, auf die Zuführbahn 5 um dieses Maß herab. The detection height of the stops 16 is structurally selected in such a way that the highest bale of different heights can be pushed onto the feed track 5 by means of the feed carriage 14. Bales of lower height can also be processed without requiring a change in the loading system 1. When the stops 16 are triggered, their lower edge is higher than the feed track 5 by the amount by which these bales are lower than the highest bale that can be processed in the loading system 1. Accordingly, such a flatter bale tips over when it is removed from the bale stack or, in the case of the lowest, last bale, from the bale table 4. is pushed down onto the feed track 5 by this amount.

4 verdeutlicht die Anordnung des Vorschubwagens 14 an der Bahn 12 und zeigt eine vordere Prallfläche des Vorschubwagens 14, die Anlage an dem jeweiligen Ballen kommt und als Gitterkonstruktion mit einem umlaufenden Rahmen mehreren innerhalb des Rahmens angeordneten Streben ausgestaltet ist. Weiterhin ist aus 4 ersichtlich Weiterhin, dass die Zuführbahn 5 zum Ballenmagazin 3 hin eine in Förderrichtung ansteigende Anlaufschräge aufweist. 4 clarifies the arrangement of the feed carriage 14 on the track 12 and shows a front impact surface of the feed carriage 14, which comes into contact with the respective bale and is designed as a grid construction with a surrounding frame and several struts arranged within the frame. Furthermore, 4 It can also be seen that the feed track 5 to the bale magazine 3 has a ramp that increases in the conveying direction.

5 zeigt eine perspektivische Ansicht von unten auf die Zuführbahn 5. Die Zuführbahn 5 ist seitlich durch Leitbleche 17 begrenzt, die von der Ebene der Zuführbahn 5 aus nach oben ragen und sich über die Länge der Zuführbahn 5 erstrecken. Die Leitbleche 17 sind mit einer nach unten offenen Aussparung versehen, und auch die Zuführbahn 5 ist an dieser Stelle durch einen Schlitz unterbrochen, der sich quer durch die Zuführbahn 5 erstreckt. Ein Messer 18, welches als rotierende Messerscheibe ausgestaltet und von einem Messerantrieb 19 angetrieben ist, ist entlang einer Messerführung 20 quer unterhalb der Zuführbahn 5 hin und her verfahrbar. Dabei erstreckt sich die Messerscheibe durch den Schlitz der Zuführbahn 5, so dass das Messer 18 von unten in einen auf der Zuführbahn 5 liegenden Ballen eindringen kann und Bänder durchtrennen kann, die in Förderrichtung um den Ballen 5 verlaufen. 5 shows a perspective view from below of the feed track 5. The feed track 5 is laterally delimited by guide plates 17 which protrude upwards from the level of the feed track 5 and extend over the length of the feed track 5. The guide plates 17 are provided with a recess which is open downwards, and the feed track 5 is also interrupted at this point by a slot which extends transversely through the feed track 5. A knife 18, which is designed as a rotating knife disk and is driven by a knife drive 19, can be moved back and forth along a knife guide 20 transversely below the feed track 5. The knife disk extends through the slot of the feed track 5 so that the knife 18 can penetrate from below into a bale lying on the feed track 5 and can cut through bands which run around the bale 5 in the conveying direction.

Oberhalb der Zuführbahn 5 ist in 5 eine Schrägführung 21 ersichtlich, die in Förderrichtung schräg aufwärts verläuft. Mittels Rollen ist ein Sammelwagen 22 entlang der Schrägführung 21 verfahrbar. Mit dem Sammelwagen verbunden befindet sich, in Förderrichtung der Schrägführung 21 vorgelagert, eine Anschlagplatte 23, die sich entgegen der Förderrichtung schräg aufwärts erstreckt. Die Anschlagplatte 23 erstreckt sich über eine solche Höhe, dass auf der Zuführbahn 5 befindliche quaderförmige Ballen unterschiedlicher Höhe mit ihrer vorderen und oberen Kante gegen die Anschlagplatte 23 geraten. Beim weiteren Vorschub eines solchen Ballens wird die Anschlagplatte 23 und somit der gesamte Sammelwagen 22 aufwärts gedrängt und läuft an der Schrägführung 21 nach oben, bis der Ballen sich unterhalb der Anschlagplatte 23 befindet und in Förderrichtung weiter über die Zuführbahn 5 bewegt werden kann.Above the feed track 5 is in 5 an inclined guide 21 can be seen which runs diagonally upwards in the conveying direction. A collecting carriage 22 can be moved along the inclined guide 21 by means of rollers. Connected to the collecting carriage, in front of the inclined guide 21 in the conveying direction, there is a stop plate 23 which extends diagonally upwards against the conveying direction. The stop plate 23 extends over such a height that cuboid bales of different heights located on the feed track 5 come into contact with the stop plate 23 with their front and upper edges. As such a bale is fed further, the stop plate 23 and thus the entire collecting carriage 22 is pushed upwards and runs up the inclined guide 21 until the bale is below the stop plate 23 and can be moved further in the conveying direction along the feed track 5.

Der Ballen gerät dann unter den Sammelwagen 22. In dieser Stellung wird der weitere Vorschub des Ballens auf der Zuführbahn 5 unterbrochen. Nun wird automatisch das Messer 18 in Gang gesetzt, nämlich sowohl in Drehung als auch in Bewegung quer zur Zuführbahn 5. Der Sammelwagen 22 wird ebenfalls automatisch in Bewegung gesetzt, ebenfalls quer zur Zuführbahn 5, und greift mit Bandhaken 24 und Sammelhaken 25 in den Ballen. Die Bandhaken 24 steigen schräg aufwärts an. Sie erfassen die vom Messer 18 durchtrennten Bänder und nehmen diese in Bewegungsrichtung des Sammelwagens 22 mit. Aufgrund der schräg ansteigenden Oberkante der Bandhaken 24 rutschen die Bänder auf den Bandhaken 24 aufwärts. Jeweils ein Bandhaken 24 und der diesem zugeordnete Sammelhaken 25 sind bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel als ein gemeinsames Blech Biegeteil ausgestaltet, dessen Kontur lasergeschnitten ist.The bale then goes under the collecting carriage 22. In this position, the further advance of the bale on the feed track 5 is interrupted. The knife 18 is now automatically set in motion, namely both in rotation and in movement transversely to the feed track 5. The collecting carriage 22 is also automatically set in motion, also transversely to the feed track 5, and grips the bale with strap hooks 24 and collecting hooks 25. The strap hooks 24 rise diagonally upwards. They grasp the straps severed by the knife 18 and take them with them in the direction of movement of the collecting carriage 22. Due to the diagonally rising upper edge of the strap hooks 24, the straps slide upwards on the strap hooks 24. In the embodiment shown, a strap hook 24 and the collecting hook 25 assigned to it are each designed as a common sheet metal bent part, the contour of which is laser cut.

Den Bandhaken 24 sind die Sammelhaken 25 zugeordnet. Sie weisen einen im Wesentlichen C-förmigen, in Bewegungsrichtung des Sammelwagens 22 nach vorn offenen Verlauf auf und erstrecken sich tiefer als die Oberkante der Bandhaken 24. Aufgrund des C-förmigen Verlaufs werden die Bänder erfasst und in einer definierten Anordnung gesammelt.The collection hooks 25 are assigned to the belt hooks 24. They have a substantially C-shaped course that is open to the front in the direction of movement of the collection carriage 22 and extend lower than the upper edge of the belt hooks 24. Due to the C-shaped course, the belts are grasped and collected in a defined arrangement.

6 zeigt aus einer anderen Blickrichtung, dass der Messerantrieb 19 unter anderem ein Antriebszahnrad 26 aufweist, welches mit einer Zahnstange 27 kämmt, die sich entlang der Messerführung 20 quer unter der Zuführbahn 5 erstreckt. Das Antriebszahnrad 26 ist auf derselben Welle montiert, die auch das Messer 18 in Drehung versetzt, so dass das Antriebszahnrad 26 und das Messer 18 mit derselben Drehzahl laufen. Das Antriebszahnrad 26 einen geringeren Durchmesser aufweist als das Messer 18, schneidet das Messer 18 mit einem ziehenden Schnitt von unten in den Ballen und in die Bänder. 6 shows from a different perspective that the knife drive 19 has, among other things, a drive gear 26 which meshes with a rack 27 which extends along the knife guide 20 transversely under the feed track 5. The drive gear 26 is mounted on the same shaft which also rotates the knife 18, so that the drive gear 26 and the knife 18 run at the same speed. The drive gear 26 has a smaller diameter than the knife 18, the knife 18 cuts into the bale and the bands with a pulling cut from below.

7 zeigt, dass in Höhe des Sammelwagens 22 ein Wickler 28 angeordnet ist. Dieser weist eine drehbewegliche Abstreifplatte 29 auf, die mit Bohrungen versehen ist, durch welche sich Mitnehmer 30 in Richtung zu dem Sammelwagen 22 erstrecken. Der Wickler 28 ist an einem Gestell 31 gehalten, an welchem der Sammelwagen 22 quer über die Zuführbahn 5 verfahrbar ist und welches gemeinsam mit dem Sammelwagen 22 entlang der Schrägführung 21 höhenbeweglich ist. 7 shows that a winder 28 is arranged at the height of the collecting carriage 22. This has a rotatable stripping plate 29 which is provided with holes through which drivers 30 extend in the direction of the collecting carriage 22. The winder 28 is held on a frame 31 on which the collecting carriage 22 can be moved across the feed track 5 and which can be moved in height together with the collecting carriage 22 along the inclined guide 21.

8 zeigt im Vergleich zu 7 von der gegenüberliegenden Seite einen Blick auf die Zuführbahn 5 und den Wickler 28. Der Sammelwagen 22 ist entlang des Gestells 31 quer zur Zuführbahn 5 verfahrbar. Hierzu ist ein Antriebsmotor 32 vorgesehen, der eine Kette 33 antreibt, so dass der Sammelwagen 22 je nach Drehrichtung des Antriebsmotors 22 hin und her bewegt werden kann und sich dabei dem Wickler 28 zunächst annähert und anschließend in seiner Ausgangsstellung zurückkehrt, in welchen er den größten Abstand zum Wickler 28 aufweist. 8 shows in comparison to 7 from the opposite side a view of the feed track 5 and the winder 28. The collecting carriage 22 can be moved along the frame 31 transversely to the feed track 5. For this purpose, a drive motor 32 is provided which drives a chain 33 so that the collecting carriage 22 can be moved back and forth depending on the direction of rotation of the drive motor 22 and initially approaches the winder 28 and then returns to its starting position in which it is at the greatest distance from the winder 28.

9 verdeutlicht die Funktion des Wicklers 28. Über einen Getriebemotor 34 wird eine Welle 35 in Drehung versetzt, die an ihrem dem Getriebemotor 34 gegenüberliegenden Ende eine Mitnehmerplatte trägt. Die Mitnehmerplatte ist dabei in Bezug auf die Welle 35 axial beweglich, jedoch drehfest mit der Welle 35 verbunden, so dass sie zusammen mit der Welle 35 in Drehung versetzt werden kann. An der Mitnehmerplatte 34 sind die Mitnehmer 30 montiert, die sich durch die Bohrungen der Abstreifplatte 29 erstrecken. Eine als Druckfeder ausgestaltete, wendelförmige Feder 36 drängt die Mitnehmerplatte in Richtung zu der Abstreifplatte 29. 9 illustrates the function of the winder 28. A shaft 35 is rotated by a gear motor 34, which shaft has a driver plate at its end opposite the gear motor 34. The driver plate is axially movable in relation to the shaft 35, but is connected to the shaft 35 in a rotationally fixed manner, so that it can be rotated together with the shaft 35. The drivers 30 are mounted on the driver plate 34 and extend through the holes in the stripping plate 29. A helical spring 36 designed as a compression spring pushes the driver plate in the direction of the stripping plate 29.

Wenn der Sammelwagen 22 sich dem Wickler 28 nähert, gelangen die auf den Sammelhaken 25 gehaltenen Bänder in den Erfassungsbereich der Mitnehmer 30, die sich gemeinsam mit der Mitnehmerplatte drehen. Bei seiner weiteren Bewegung drängt der Sammelwagen 22 die Mitnehmerplatte gegen die Wirkung der Feder 36 in Richtung zum Getriebemotor 34, so dass die Mitnehmerplatte in axialer Richtung zur Welle 35 verschoben wird. Dadurch werden die Mitnehmer 30 in die Abstreifplatte 29 eingezogen, so dass ein aus den aufgewickelten Bändern gebildetes Knäuel automatisch von den Mitnehmern 30 abgestreift wird und schwerkraftbedingt nach unten fällt. Da der Wickler 28 seitlich neben der Zuführbahn 5 angeordnet ist, wird ein freier Fall des Knäuels nicht behindert, so dass das Knäuel beispielsweise in eine Auffangwanne fallen kann.When the collecting carriage 22 approaches the winder 28, the bands held on the collecting hooks 25 come into the detection range of the drivers 30, which rotate together with the driver plate. As it continues to move, the collecting carriage 22 pushes the driver plate against the action of the spring 36 in the direction of the gear motor 34, so that the driver plate is displaced in the axial direction of the shaft 35. As a result, the drivers 30 are drawn into the stripping plate 29, so that a ball formed from the wound bands is automatically stripped off the drivers 30 and falls downwards due to gravity. Since the winder 28 is arranged to the side of the feed track 5, a free fall of the ball is not impeded, so that the ball can, for example, fall into a collecting tray.

Während der Zeit, während welcher die Bänder mithilfe des Messers 18, des Sammelwagens 22 und des Wicklers 28 automatisch von dem Einstreu-Ballen entfernt worden sind, ist der Vorschubwagen 14 automatisch entlang der Bahn 12 in seine Ruhestellung gefahren. Anschließend ist automatisch der Hydraulikstempel 15 weiter angehoben worden, bis der nächste, jetzt oberste Ballen im Ballenmagazin 3 gegen die Anschläge 16 gerät, so dass automatisch ein erneuter Vorschub ausgelöst wird und der Vorschubwagen 14 aus seiner Ruhestellung in Richtung zur Zuführbahn 5 fährt. Der dabei aus dem Ballenmagazin 3 auf die Zuführbahn 5 geschobene Ballen bildet nun einen hinteren Ballen auf der Zuführbahn 5 und dient seinerseits als Antrieb für den auf der Zuführbahn 5 bereits befindlichen, nicht angetriebenen, vorderen Ballen, dessen Bänder mittels des Sammelwagens 22 entfernt worden sind. Dieser vordere Ballen wird somit auf der Zuführbahn 5 in Förderrichtung weiter geschoben und gelangt in den aus 1 ersichtlichen Ballenöffner 7, der in an sich bekannter Weise ausgestaltet sein kann und bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel zwei übereinander angeordnete Öffnerwalzen aufweist, die den Ballen zerfasern. Die Fasern fallen durch die Ausgabeöffnung 8 aus dem Ballenöffner 7 heraus in einen Vorratsbehälter der Ausbring-Anordnung.During the time during which the bands were automatically removed from the bedding bale with the aid of the knife 18, the collecting carriage 22 and the winder 28, the feed carriage 14 automatically moved along the track 12 to its rest position. The hydraulic ram 15 was then automatically raised further until the next, now topmost bale in the bale magazine 3 came against the stops 16, so that a new feed is automatically triggered and the feed carriage 14 moves from its rest position in the direction of the feed track 5. The bale pushed from the bale magazine 3 onto the feed track 5 now forms a rear bale on the feed track 5 and in turn serves as a drive for the non-driven front bale already on the feed track 5, the bands of which were removed by the collecting carriage 22. This front bale is thus pushed further along the feed track 5 in the conveying direction and reaches the 1 visible bale opener 7, which can be designed in a manner known per se and in the embodiment shown has two opening rollers arranged one above the other, which shred the bale. The fibers fall through the discharge opening 8 from the bale opener 7 into a storage container of the discharge arrangement.

Bezugszeichen:Reference symbol:

11: Ladesystemcharging system
22: Übergabe-Einheittransfer unit
33: Ballenmagazinbale magazine
44: Ballentischball table
55: Zuführbahnfeed track
66: MesserKnife
77: Ballenöffnerbale opener
88: Ausgabeöffnungdispensing opening
99: Sammelwagencollection truck
1010: Wicklerwinder
1111: Schrägführunginclined guide
1212: BahnTrain
1414: Vorschubwagenfeed carriage
1515: Hydraulikstempelhydraulic ram
1616: Anschlagstop
1717: Leitblechbaffle
1818: MesserKnife
1919: Messerantriebknife drive
2020: Messerführungknife guide
2121: Schrägführunginclined guide
2222: Sammelwagencollection truck
2323: Anschlagplattestop plate
2424: Bandhakenstrap hooks
2525: Sammelhakencollecting hook
2626: Antriebszahnraddrive gear
2727: Zahnschienedental splint
2828: Wicklerwinder
2929: Abstreifplattestripping plate
3030: Mitnehmerdriver
3131: Gestellframe
3232: Antriebsmotordrive motor
3333: KetteChain
3434: Getriebemotorgear motor
3535: WelleWave
3636: FederFeather

Claims

Loading system (1) for an arrangement for spreading bedding in an animal stable, with a bale magazine (3), which in use receives several bales of pressed bedding material, and with a transfer unit (2) which is intended to feed the bales individually and one after the other to the application arrangement, wherein the transfer unit (2) has a feed track (5) on which, in use, a bale taken from the bale magazine (3) lies and is moved in a conveying direction to the application arrangement, characterized in that the bale magazine (3) is designed as a vertical magazine, • with a bale table (4), ◯ which has dimensions for receiving a bale ◯ and on which, in use, a bale stack formed from several bales arranged one above the other lies, ◯ and which is height-adjustable, • and with a sensor, ◯ which is designed to detect the top of a bale at a detection height, ◯ and which is arranged at a distance above the bale table (4), ◯ and wherein the detection height is at a height which by at least the height of one bale above the height at which the feed track (5) of the transfer unit (2) is located, • and with a transport carriage which is movable back and forth between a rest position and an end position, ◯ wherein the transport carriage is movable from the rest position in the direction of the feed track (5), ◯ and wherein the transport carriage is movable in such a way that during its movement between the rest position and the end position it grasps the uppermost bale of the bale stack and brings it onto the feed track (5).

charging system according to claim 1 , characterized in that the transport carriage is designed as a feed carriage (14) and is arranged at such a height that during its movement between the rest position and the end position it grasps the uppermost bale of the bale stack and pushes it onto the feed track (5).

charging system according to claim 1 or 2 , characterized in that the bale magazine (3) is intended to accommodate bales of different heights, and the detection height of the sensor is at a height which is at least the height of a highest bale above the height at which the feed track (5) is located.

Loading system according to one of the preceding claims, characterized in that the feed track (5) has a slot crossing the feed track (5), in which a knife (18) is movable from one side of the feed track (5) to the other, the knife (18) extending upwards beyond the feed track (5) in such a way that the knife (18) cuts into the underside of a bale lying on the feed track (5) and above the slot.

charging system according to claim 4 , characterized in that the knife (18) has a rotating knife disk.

charging system according to claim 5 , characterized in that the knife (18) is movable along a rack (27) and is connected to a drive gear (26) which meshes with the rack (27), and that both the knife (18) and the drive gear (26) are mounted on a drive shaft, the diameter of the knife (18) being larger than the diameter of the drive gear (26).

Charging system according to one of the Claims 4 until 6 , characterized in that the knife (18) is movable into a rest position located next to the feed path (5).

Loading system according to one of the preceding claims, characterized in that at a distance above the feed track (5) strap hooks (24) are movable transversely to the feed track (5) from one side of the feed track (5) to the other, wherein the strap hooks (24) are arranged at such a height above the feed track (5) that they dip into the upper region of the bale, such that during their movement transversely to the feed track (5) they grasp straps encircling the bale.

charging system according to claim 8 , characterized in that the belt hooks (24) are held on a collecting carriage (22) which can be moved transversely to the feed track (5), and that the collecting carriage (22) is guided on an inclined guide (21) in such a way that it can move along the inclined guide (21) in the conveying direction and upwards.

charging system according to claim 8 or 9 , characterized in that the strap hooks (24) extend obliquely downwards in their direction of movement, and that collecting hooks (25) are assigned to the strap hooks (24), which are movable together with the strap hooks (24) and which extend upwards and in the direction of movement of the strap hooks (24).

charging system according to claim 10 , characterized in that collecting hooks (25) are arranged transversely to the direction of movement of the strap hooks (24) and offset from the strap hooks (24) and extend downwards to a height which is lower than the upper edges of the strap hooks (24).

Charging system according to one of the Claims 9 until 11 , characterized in that the collecting carriage (22) is connected to a stop plate (23) which is arranged in front of the collecting carriage (22) in the conveying direction and extends counter to the conveying direction and upwards, wherein the stop plate (23) extends over such a height that a bale moved in the conveying direction over the feed track (5) comes against the stop plate (23) and lifts it, and wherein the inclined guide (21) runs upwards so far that the stop plate (23) can be lifted above the bale.

charging system according to claim 12 , characterized in that the stop plate (23) has a lower edge which is angled in the conveying direction and forms a sliding skid.

Charging system according to one of the Claims 8 until 13 , characterized in that the strap hooks (24) are movable to a winder (28) which is rotatable about a horizontal axis aligned in the direction of movement of the strap hooks (24) and has a plurality of drivers (30) which are driven to rotate about the axis.

charging system according to claim 14 , characterized in that the drivers (30) • extend through holes in a stripping plate (29), • and are mounted so as to be spring-loaded in the direction of movement of the belt hooks (24), and that the collecting carriage (22) acts on the drivers in such a way that at the end of the movement path of the belt hooks (24) the drivers (30) are moved through the stripping plate (29) in the direction of movement of the belt hooks (24) and against the spring action.

charging system according to claim 15 , characterized in that the stripping plate (29) is freely rotatable, and that the mobility of the drivers (30) in the direction of movement of the strap hooks (24) is limited such that the drivers (30) always partially protrude into the stripping plate (29).

charging system according to claim 16 , characterized in that the stripping plate (29) has sleeves on its side facing away from the strap hooks (24) which extend the bores, and that the mobility of the drivers (30) in the direction of movement of the strap hooks (24) is limited in such a way that the drivers (30) always partially protrude into the sleeves.

charging system according to claim 15 , characterized in that the stripping plate (29) is rotationally driven synchronously with the drivers (29).