DE102024112877A1

DE102024112877A1 - Method for controlling a transmission device of a vehicle, transmission device for a vehicle and vehicle

Info

Publication number: DE102024112877A1
Application number: DE102024112877.1A
Authority: DE
Inventors: Patrick Schindler
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2024-05-08
Filing date: 2024-05-08
Publication date: 2025-11-13
Also published as: WO2025232939A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Getriebevorrichtung (14) eines Fahrzeuges (10), die ein automatisiertes Getriebe (16), eine Steuereinrichtung (18) zum Steuern des Getriebes (16), eine Gangwahleinrichtung (20) zum manuellen Auswählen eines Ganges des Getriebes (16) aufweist, wobei die Steuereinrichtung (18) in einem ersten Betriebsmodus eine automatische Gangwahl einer Übersetzung des Getriebes (16) auf Basis wenigstens eines ermittelten Fahrzustandes einstellt und wobei die Steuereinrichtung (18) bei Betätigung der Gangwahleinrichtung (20) in einen zweiten Betriebsmodus umschaltet, in dem die Steuereinrichtung (18) den manuell ausgewählte Gang einstellt und beibehält, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist: a. Manuelles Auslösen eines Gangwechsels mittels der Gangwahleinrichtung (20) und Übermitteln der manuellen Gangwahl an die Steuereinrichtung (18) mittels der Gangwahleinrichtung (20); b. Einstellen des Ganges auf Basis der manuellen Gangwahl durch die Steuereinrichtung (18); und c. Vergleichen der manuellen Gangwahl im zweiten Betriebsmodus mit einer dem ermittelten Fahrzustand entsprechenden automatischen Gangwahl des ersten Betriebsmodus und Umschalten der Steuereinrichtung (18) in den ersten Betriebsmodus, wenn die Steuereinrichtung (18) ermittelt, dass die manuelle Gangwahl mit der automatischen Gangwahl übereinstimmt. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Getriebevorrichtung (14) für ein Fahrzeug sowie ein Fahrzeug mit einer derartigen Getriebevorrichtung (14). The invention relates to a method for controlling a transmission device (14) of a vehicle (10) comprising an automated transmission (16), a control unit (18) for controlling the transmission (16), and a gear selector (20) for manually selecting a gear of the transmission (16), wherein the control unit (18) in a first operating mode automatically selects a gear ratio of the transmission (16) based on at least one determined driving condition, and wherein the control unit (18) switches to a second operating mode when the gear selector (20) is actuated, in which the control unit (18) sets and maintains the manually selected gear, wherein the method comprises the following steps: a. Manually initiating a gear change by means of the gear selector (20) and transmitting the manual gear selection to the control unit (18) by means of the gear selector (20); b. Setting the gear based on the manual gear selection by the control unit (18); and c. The invention compares the manual gear selection in the second operating mode with an automatic gear selection in the first operating mode corresponding to the determined driving condition and switches the control unit (18) to the first operating mode when the control unit (18) determines that the manual gear selection matches the automatic gear selection. Furthermore, the invention relates to a transmission device (14) for a vehicle and to a vehicle with such a transmission device (14).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Getriebevorrichtung eines Fahrzeugs, die ein automatisiertes Getriebe, eine Steuereinrichtung zum Steuern des Getriebes und eine Gangwahleinrichtung zum manuellen Auswählen eines Ganges des Getriebes aufweist. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Getriebevorrichtung für ein Fahrzeug sowie ein Fahrzeug mit einer derartigen Getriebevorrichtung.The present invention relates to a method for controlling a vehicle transmission device comprising an automated transmission, a control unit for controlling the transmission, and a gear selector for manually selecting a gear of the transmission. The invention further relates to a vehicle transmission device and to a vehicle with such a vehicle transmission device.

Bei automatisierten Getrieben für Fahrzeuge ist es bekannt, dass der Fahrer, bei automatischer Gangwahl, zur Anpassung an die Fahrsituation manuell einen Gang auswählen kann. Eine Problemstellung liegt dabei in der Bestimmung des Rückführungszeitpunkts in die automatische Gangwahl, nachdem der Fahrer einen manuellen Gangwechsel angefordert hat und damit die automatische Gangwahl temporär unterdrückte. Im einfachsten Ansatz wird in diesem Fall zeitgesteuert wieder zurück in die automatische Gangwahl überführt. Hierzu ist es bekannt, dass fahrsituationsabhängige Übergangsbedingungen berücksichtigt werden, welche über eine einfache Zeitsteuerung hinausgehen.In automated transmissions for vehicles, it is known that the driver can manually select a gear to adapt to the driving situation when automatic gear selection is active. One challenge lies in determining the point at which the transmission reverts to automatic gear selection after the driver has requested a manual gear change, thus temporarily overriding the automatic gear selection. In the simplest approach, the reversion to automatic gear selection is time-controlled. It is known that this involves considering driving-situation-dependent transition conditions that go beyond simple time control.

Aus DE 199 12 963 B4 geht eine Vorrichtung zum Steuern eines selbsttätig schaltenden Getriebes für ein Fahrzeug mit einer ersten und einer zweiten vom Fahrer bedienbaren Wähleinrichtung hervor. Eine das Getriebe ansteuernde Steuervorrichtung ist in Abhängigkeit von Signalen der Wähleinrichtung in zwei Betriebsarten betreibbar. In einer ersten, mittels der ersten Wähleinrichtung auswählbaren automatischen Betriebsart stellt die Steuervorrichtung die Übersetzungen des Getriebes selbsttätig nach von Gebern bestimmten Betriebsgrößen ein und in einer zweiten, vom Fahrer beeinflussten Betriebsart stellt die Steuervorrichtung Übersetzungen des Getriebes abhängig vom Signal der zweiten Wähleinrichtung ein. Die zweite Betriebsart ist einerseits zeitlich unbegrenzt mittels der ersten Wähleinrichtung auswählbar, und andererseits ist die Steuervorrichtung aus der ersten Betriebsart heraus ohne Auswahl durch die erste Wähleinrichtung durch Betätigung der zweiten Wähleinrichtung für einen vorgegebenen Zeitraum in die zweite Betriebsart umschaltbar. Die Steuervorrichtung führt abhängig von weiteren Signalen auch nach Ablauf des vorgegebenen Zeitraums so lange keine automatisch Rückschaltung in die erste Betriebsart durch, wie wenigstens eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist: Ein Signal eines Querbeschleunigungsgebers überschreitet einen voreingestellten Betrag, oder ein Signal des Zug-Schub-Detektors zeigt Schubbetrieb an, oder ein Signal für eine Fahrgeschwindigkeit ist kleiner als ein vorgegebener Grenzwert.Out of DE 199 12 963 B4 A device for controlling an automatically shifting transmission for a vehicle is described, comprising a first and a second selector unit operable by the driver. The control device for the transmission can operate in two modes depending on signals from the selector unit. In a first, automatic mode selectable by the first selector unit, the control device automatically adjusts the transmission ratios according to parameters determined by sensors. In a second, driver-controlled mode, the control device adjusts the transmission ratios based on signals from the second selector unit. The second mode can be selected indefinitely using the first selector unit. Furthermore, the control device can be switched from the first mode to the second mode for a predetermined period by actuating the second selector unit, without requiring selection by the first selector unit. Depending on other signals, the control device will not automatically switch back to the first operating mode even after the specified period has elapsed, as long as at least one of the following conditions is met: A signal from a lateral acceleration sensor exceeds a preset amount, or a signal from the train/push detector indicates push operation, or a signal for a travel speed is less than a specified limit.

Die Schwierigkeit liegt zum einen im Erkennen der initialen Fahrerintention für den manuellen Eingriff und des Weiteren in der Beobachtung des Folgeverhaltens in Bezug auf Fahreraktion beziehungsweise Veränderung der Fahrsituation. Wird dieser Fahrerwunsch falsch interpretiert, erfolgt die Rückkehr in die automatische Gangwahl entweder zu früh oder zu spät, und der Fahrer kann sich nicht auf die Gangwahl einstellen.The difficulty lies firstly in recognizing the driver's initial intention for manual intervention and secondly in observing the subsequent behavior in relation to the driver's action or changes in the driving situation. If this driver's intention is misinterpreted, the return to automatic gear selection occurs either too early or too late, and the driver cannot prepare for the gear change.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren, eine Getriebevorrichtung und ein Fahrzeug zu schaffen, die eine an die Fahrerintention angepasste Rückführung in die automatische Gangwahl ermöglichen.The present invention is based on the objective of creating a method, a transmission device and a vehicle that enable a return to automatic gear selection adapted to the driver's intention.

Zur Lösung der Aufgabe wird ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1, eine Getriebevorrichtung Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 6 und ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 10 vorgeschlagen.To solve the problem, a method with the features of claim 1, a transmission device method with the features of claim 6 and a vehicle with the features of claim 10 are proposed.

Vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens und der Getriebevorrichtung sind Gegenstand der jeweils abhängigen Ansprüche.Advantageous embodiments of the method and the transmission device are the subject of the respective dependent claims.

Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Steuern einer Getriebevorrichtung eines Fahrzeugs vorgeschlagen, wobei die Getriebevorrichtung ein automatisiertes Getriebe, eine Steuereinrichtung zum Steuern des Getriebes, eine Gangwahleinrichtung zum manuellen Auswählen eines Ganges des Getriebes aufweist, wobei die Steuereinrichtung in einem ersten Betriebsmodus auf Basis wenigstens eines ermittelten Fahrzustandes automatisch einen Gang einstellt und wobei die Steuereinrichtung bei Betätigung der Gangwahleinrichtung in einen zweiten Betriebsmodus umschaltet, in dem die Steuereinrichtung den manuell ausgewählte Gang einstellt und beibehält. Bei dem Verfahren wird in einem ersten Schritt manuell mittels der Gangwahleinrichtung ein Gangwechsel ausgelöst und an die Steuereinrichtung übermittelt. In einem zweiten Schritt stellt die Steuereinrichtung den Gang auf Basis der manuellen Gangwahl ein. In einem dritten Schritt vergleicht die Steuereinrichtung im zweiten Betriebsmodus die manuelle Gangwahl mit einer dem ermittelten Fahrzustand entsprechenden automatischen Gangwahl, und schaltet in den ersten Betriebsmodus um, wenn die Steuereinrichtung erkennt, dass die manuelle Gangwahl mit der automatischen Gangwahl übereinstimmt.According to a first aspect of the invention, a method for controlling a vehicle's transmission device is proposed, wherein the transmission device comprises an automated transmission, a control unit for controlling the transmission, and a gear selector for manually selecting a gear of the transmission. In a first operating mode, the control unit automatically selects a gear based on at least one detected driving condition. Upon activation of the gear selector, the control unit switches to a second operating mode in which it selects and maintains the manually selected gear. In the method, a gear change is initiated manually using the gear selector and transmitted to the control unit in a first step. In a second step, the control unit selects the gear based on the manual gear selection. In a third step, in the second operating mode, the control unit compares the manual gear selection with an automatic gear selection corresponding to the detected driving condition and switches to the first operating mode if it detects that the manual gear selection matches the automatic gear selection.

Das Verfahren bewertet somit die Korrelation zwischen der automatischen Gangwahl und der durch den Fahrer manuell getätigten Gangwahl. Wenn eine Korrelation zwischen der automatischen Gangwahl und der durch den Fahrer manuell getätigten Gangwahl besteht, dann erfolgt die Rückkehr in die automatische Gangwahl. Dadurch erfolgt die Rückkehr in den ersten Betriebsmodus und damit in die automatische Gangwahl weder zu früh oder zu spät, und der Fahrer kann sich auf die Gangwahl einstellen. Somit ermöglicht das Verfahren eine an die Fahrerintention angepasste Rückkehr in die automatische Gangwahl.The procedure thus evaluates the correlation between automatic gear selection and the gear selection made manually by the driver. If a correlation exists between automatic gear selection and the gear selection made manually by the driver, then the system reverts to automatic gear selection. This ensures that The return to the initial operating mode, and thus to automatic gear selection, occurs neither too early nor too late, allowing the driver to adjust to the gear selection. This method therefore enables a return to automatic gear selection that is adapted to the driver's intention.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung übermittelt die Gangwahleinrichtung ein basierend auf der manuellen Gangwahl erzeugtes Gangwahlsignal an die Steuereinrichtung. Basierend auf dem Gangwahlsignal stellt die Steuereinrichtung den manuell ausgewählten Gang ein. Weiterhin vorteilhaft vergleicht die Steuereinheit das Gangwahlsignal mit einer dem ermittelten Fahrzustand entsprechenden automatischen Gangwahl.In an advantageous embodiment, the gear selector transmits a gear selection signal, generated based on the manual gear selection, to the control unit. Based on this gear selection signal, the control unit engages the manually selected gear. Furthermore, and advantageously, the control unit compares the gear selection signal with an automatic gear selection corresponding to the determined driving condition.

Das Fahrzeug kann ein Kraftfahrzeug, wie beispielsweise ein PKW, ein LKW oder ein Kraftrad sein.The vehicle can be a motor vehicle, such as a car, a truck or a motorcycle.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung schaltet die Steuereinrichtung in den ersten Betriebsmodus um, wenn innerhalb eines vorbestimmten Zeitraumes die manuelle Gangwahl mit der dem ermittelten Fahrzustand entsprechenden automatischen Gangwahl übereinstimmt. Nach einem manuellen Eingriff kann dann darüber der Zeitpunkt erkannt werden, in welchem die manuelle Gangwahl zur automatischen Gangwahl passt. Ein Übergang in die automatische Gangwahl führt dann nicht zu einer ungewollten Schaltung und kann rasch und intuitiv erfolgen. Beispielsweise über die Schräglageninformation bei Einspurfahrzeugen beziehungsweise die Querbeschleunigungsinformation eines Mehrspurfahrzeuges, einer geeigneten Beschleunigungssensorik wird zum Beispiel der Hochschaltpunkt hin zu höheren Geschwindigkeiten verschoben, um einer Reduzierung der verfügbaren Zugkraft am Kurvenausgang entgegenzuwirken. Ein mögliches Beispiel hierfür ist, wenn ein Fahrer auf eine Kurve zufährt und davor bewusst zurückschaltet, um am Kurvenausgang einen niedrigen Gang und damit eine hohe Zugkraft verfügbar zu haben. Während der Kurvenfahrt wird dann der Hochschaltpunkt der automatischen Gangwahl hin zu höheren Geschwindigkeiten verschoben, wodurch die automatische Gangwahl dann die manuelle Rückschaltung nicht mehr mit einer Hochschaltung korrigieren will. Dadurch kommt die automatische Gangwahl in Einklang mit der manuellen Gangwahl, und die Steuereinrichtung kann wieder übernehmen.In an advantageous embodiment, the control unit switches to the first operating mode when, within a predetermined period, the manual gear selection matches the automatic gear selection corresponding to the determined driving condition. After a manual intervention, the system can then recognize the point at which the manual gear selection matches the automatic gear selection. A transition to automatic gear selection then does not result in an unintended gear change and can be performed quickly and intuitively. For example, using lean angle information for single-track vehicles or lateral acceleration information for multi-track vehicles, and suitable acceleration sensors, the upshift point is shifted towards higher speeds to counteract a reduction in available traction at the corner exit. A possible example of this is when a driver approaches a curve and deliberately downshifts beforehand to have a lower gear and thus high traction available at the corner exit. During the corner, the upshift point of the automatic gear selection is then shifted towards higher speeds, meaning the automatic gear selection no longer attempts to compensate for the manual downshift with an upshift. This brings the automatic gear selection into line with the manual gear selection, and the control unit can take over again.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung schaltet die Steuereinrichtung in den ersten Betriebsmodus um, wenn eine der dem ermittelten Fahrzustand entsprechenden Schaltrichtung der automatischen Gangwahl einer Schaltrichtung der manuellen Gangwahl entspricht. Die initiale Schaltrichtung, welche zur Unterdrückung der automatischen Gangwahl führte, wird verwendet, um anstehende gleichgerichtete automatische Schaltungen als Ausstiegsbedingung aus der manuellen Gangwahl zu interpretieren. So wird bei einer initialen Fahrerintentionsbestimmung zwischen einer manuellen Hochschaltung und einer manuellen Rückschaltung unterschieden. Führt die folgende Fahrsituation in Zustände, in welchen die automatische Gangwahl in Richtung der initialen Fahrerintention weist, übernimmt auch hier frühzeitig die automatische Gangwahl. Beispielsweise wenn der Fahrer im Ausrollvorgang einmalig eine manuelle Rückschaltung durchführt und damit in den zweiten Betriebsmodus wechselt, so ergibt sich bei einer weiteren Fahrzeugverzögerung eine weitere Rückschaltanforderung, aber diesmal aus der automatischen Gangwahl des ersten Betriebsmodus. In diesem Fall wird in den ersten Betriebsmodus und damit in die automatische Gangwahl zurückgekehrt und die anstehende Rückschaltung durchgeführt. Alternativ, während der Zeit im zweiten Betriebsmodus, in welcher die automatische Gangwahl unterdrückt ist, können weiterhin die folgenden manuellen Fahrereingriffe beobachtet und auf gleiche Schaltrichtung in Bezug auf die automatische Gangwahl des ersten Betriebsmodus bewertet werden. Ist diese Schaltrichtung gleich, kann dies nicht als erneuter manueller Eingriff gewertet werden, welcher das Verbleiben im zweiten Betriebsmodus erzwingen soll, sondern es kann ein früher Übergang in den ersten Betriebsmodus erfolgen. Hat beispielsweise der Fahrer durch eine manuelle Rückschaltung den Übergang in den zweiten Betriebsmodus und darüber die Unterdrückung der automatischen Gangwahl erzielt und schaltet dann im weiteren Verlauf der Unterdrückung in Richtung Hochschaltung, während auch die automatische Gangwahl nach oben schalten will, wird diese Einigkeit der Schaltrichtung als Ausstiegsbedingung genutzt und ein vorzeitiger Übergang den ersten Betriebsmodus und damit in die automatische Gangwahl umgesetzt. Ein Beispiel hierfür ist, wenn der Fahrer zurückschaltet, um das Schubmoment zu erhöhen und die Geschwindigkeit zu reduzieren. Nach Erreichen der Zielgeschwindigkeit schaltet er manuell wieder hoch. Diese manuelle Hochschaltung passt zur automatischen Schaltrichtung. Es wird keine erneute Triggerung zum Verbleiben im zweiten Betriebsmodus durchgeführt, sondern in den ersten Betriebsmodus und damit in die automatische Gangwahl überführt.In an advantageous embodiment, the control unit switches to the first operating mode when one of the shift directions of the automatic gear selection corresponding to the determined driving state matches a shift direction of the manual gear selection. The initial shift direction, which led to the suppression of the automatic gear selection, is used to interpret pending automatic shifts in the same direction as the exit condition from manual gear selection. Thus, when the initial driver intention is determined, a distinction is made between a manual upshift and a manual downshift. If the subsequent driving situation leads to states in which the automatic gear selection points in the direction of the initial driver intention, the automatic gear selection takes over early. For example, if the driver performs a single manual downshift during coasting and thereby switches to the second operating mode, a further downshift request arises during subsequent vehicle deceleration, but this time from the automatic gear selection of the first operating mode. In this case, the system returns to the first operating mode and thus to automatic gear selection, and the pending downshift is executed. Alternatively, during the time in the second operating mode, in which automatic gear selection is suppressed, subsequent manual driver interventions can still be observed and evaluated for the same shift direction in relation to the automatic gear selection of the first operating mode. If this shift direction is the same, it cannot be interpreted as another manual intervention intended to force remaining in the second operating mode, but rather an early transition to the first operating mode can occur. For example, if the driver has achieved the transition to the second operating mode and thereby suppressed automatic gear selection by manually downshifting, and then shifts towards upshifting while the automatic gear selection also wants to shift up, this agreement in shift direction is used as an exit condition, and an early transition to the first operating mode and thus to automatic gear selection is implemented. An example of this is when the driver downshifts to increase torque and reduce speed. After reaching the target speed, they manually shift up again. This manual upshift matches the automatic shift direction. No further triggering to remain in the second operating mode is performed; instead, the system is switched to the first operating mode and thus to automatic gear selection.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung wird der Fahrzustand mittels wenigstens eines Sensors ermittelt. Vorteilhaft sendet der Sensor ein Sensorsignal an Steuereinrichtung, aus dem die Steuereinrichtung den Fahrzustand ermittelt.In an advantageous embodiment, the driving state is determined by means of at least one sensor. Advantageously, the sensor sends a sensor signal to a control unit, from which the control unit determines the driving state.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung wird der Fahrzustand aus wenigstens einem der folgenden Parameter ermittelt: Fahrzeuggeschwindigkeit, Fahrmodus, Schräglage beziehungsweise Querbeschleunigung, Bremsdruck; Gasdrehgriffgradient beziehungsweise Fahrpedalgradient und Gasdrehgriffstellung bzw. Fahrpedalstellung. Vorteilhaft kann jeweils ein Sensor eingesetzt werden, um eine Fahrzeuggeschwindigkeit, eine Schräglage beziehungsweise Querbeschleunigung des Fahrzeugs, einen Bremsdruck, einen Gasdrehgriffgradienten beziehungsweise Fahrpedalgradienten und eine Gasdrehgriffstellung beziehungsweise Fahrpedalstellung zu erfassen.In an advantageous embodiment, the driving condition is determined from at least one of the following parameters: vehicle speed, driving mode, tilt angle or lateral position. Acceleration, brake pressure; throttle grip gradient or accelerator pedal gradient and throttle grip position or accelerator pedal position. Advantageously, one sensor can be used to detect vehicle speed, lean angle or lateral acceleration of the vehicle, brake pressure, throttle grip gradient or accelerator pedal gradient, and throttle grip position or accelerator pedal position.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird eine Getriebevorrichtung für ein Fahrzeug vorgeschlagen. Die Getriebevorrichtung weist ein automatisiertes Getriebe, eine Steuereinrichtung zum Steuern des Getriebes und eine Gangwahleinrichtung zum manuellen Auswählen eines Ganges des Getriebes auf. Die Steuereinrichtung ist eingerichtet, in einem ersten Betriebsmodus auf Basis wenigstens eines ermittelten Fahrzustands automatisch einen Gang des Getriebes einzustellen und bei Betätigung der Gangwahleinrichtung in einen zweiten Betriebsmodus umzuschalten, in dem die Steuereinrichtung den manuell ausgewählten Gang einstellt, und wobei die Steuereinrichtung eingerichtet ist, im zweiten Betriebsmodus die manuelle Gangwahl mit einer dem ermittelten Fahrzustand entsprechenden automatischen Gangwahl zu vergleichen und in den ersten Betriebsmodus zu wechseln, wenn die Steuereinrichtung erkennt, dass die manuelle Gangwahl mit der automatischen Gangwahl übereinstimmt.According to a further aspect of the invention, a transmission device for a vehicle is proposed. The transmission device comprises an automated transmission, a control unit for controlling the transmission, and a gear selector for manually selecting a gear of the transmission. The control unit is configured to automatically select a gear of the transmission in a first operating mode based on at least one detected driving condition and, upon activation of the gear selector, to switch to a second operating mode in which the control unit selects the manually selected gear. Furthermore, the control unit is configured to compare the manual gear selection with an automatic gear selection corresponding to the detected driving condition in the second operating mode and to switch back to the first operating mode if the control unit detects that the manual gear selection matches the automatic gear selection.

Vorteilhaft ist die Steuereinrichtung eingerichtet, in den ersten Betriebsmodus umzuschalten, wenn innerhalb eines vorbestimmten Zeitraums die manuelle Gangwahl mit der dem ermittelten Fahrzustand entsprechenden automatischen Gangwahl übereinstimmt.The control unit is advantageously configured to switch to the first operating mode when, within a predetermined period, the manual gear selection matches the automatic gear selection corresponding to the determined driving condition.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Steuereinrichtung eingerichtet, in den ersten Betriebsmodus zu wechseln, wenn eine der dem ermittelten Fahrzustand entsprechende Schaltrichtung der automatischen Gangwahl einer Schaltrichtung der manuellen Gangwahl entspricht.In an advantageous embodiment, the control device is configured to switch to the first operating mode when a switching direction of the automatic gear selection corresponding to the determined driving condition corresponds to a switching direction of the manual gear selection.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung weist die Getriebevorrichtung wenigstens einen Sensor auf, mittels dem wenigstens ein Fahrzustand erfassbar ist.In an advantageous embodiment, the transmission device has at least one sensor by means of which at least one driving condition can be detected.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Fahrzeug vorgeschlagen, das eine erfindungsgemäße Getriebevorrichtung aufweist. Das Fahrzeug kann ein PKW, ein LKW oder ein Kraftrad sein.According to a further aspect of the invention, a vehicle is proposed which has a transmission device according to the invention. The vehicle can be a passenger car, a truck, or a motorcycle.

Nachfolgend werden ein Fahrzeug, eine Getriebevorrichtung, ein Verfahren zum Steuern der Getriebevorrichtung sowie weitere Merkmale und Vorteile anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert, das in den Figuren schematisch dargestellt ist. Hierbei zeigen:

1 ein Fahrzeug mit einer Getriebevorrichtung; und
2 eine vergrößerte Darstellung der Getriebevorrichtung.

The following section explains in more detail a vehicle, a transmission device, a method for controlling the transmission device, and other features and advantages using an exemplary embodiment that is schematically depicted in the figures. These figures show:

1 a vehicle with a transmission device; and
2 An enlarged view of the transmission device.

In 1 ist ein Fahrzeug 10 gezeigt, das vorliegend ein Motorrad 12 ist. Das Motorrad 12 weist die in 2 dargestellte Getriebevorrichtung 14 auf.In 1 A vehicle 10 is shown, which in this case is a motorcycle 12. The motorcycle 12 has the following features: 2 gear device 14 shown.

Wie in 2 ersichtlich ist, weist die Getriebevorrichtung 14 ein automatisiertes Getriebe 16, eine Steuereinrichtung 18 zum Steuern des Getriebes 16 und eine Gangwahleinrichtung 20 zum manuellen Auswählen eines Ganges des Getriebes 16 auf. Des Weiteren weist die Getriebevorrichtung 14 einen ersten Sensor 22 zum Erfassen einer Schräglage des Motorrads 12, einen zweiten Sensor 24 zum Erfassen eines Bremsdrucks nicht dargestellter Bremsen des Motorrads 12, einen dritten Sensor 26 zum Erfassen der Fahrzeuggeschwindigkeit des Motorrads 12 und einen vierten Sensor 28 zum Erfassen einer Gasdrehgriffstellung des nicht dargestellten Gasdrehgriffs auf.As in 2 As can be seen, the transmission device 14 comprises an automated transmission 16, a control unit 18 for controlling the transmission 16, and a gear selector 20 for manually selecting a gear of the transmission 16. Furthermore, the transmission device 14 comprises a first sensor 22 for detecting the lean angle of the motorcycle 12, a second sensor 24 for detecting the brake pressure of the motorcycle's brakes (not shown), a third sensor 26 for detecting the motorcycle's speed, and a fourth sensor 28 for detecting the position of the throttle grip (not shown).

Die Steuereinrichtung 18 ist eingerichtet, in einem ersten Betriebsmodus auf Basis wenigstens eines von den Sensoren 22, 24, 26, 28 erfassten Parameters und/oder einem von der Steuereinrichtung 18 erfassten Fahrmodus des Motorrads 12 einen Fahrzustand des Motorrads 12 zu ermitteln und basierend darauf automatisch einen Gang des Getriebes 16 einzustellen.The control unit 18 is configured to determine a driving condition of the motorcycle 12 in a first operating mode based on at least one parameter detected by the sensors 22, 24, 26, 28 and/or a driving mode of the motorcycle 12 detected by the control unit 18, and to automatically set a gear of the transmission 16 based on this.

Des Weiteren ist die Steuereinrichtung 18 eingerichtet, bei Betätigung der Gangwahleinrichtung 20 in einen zweiten Betriebsmodus umzuschalten, in dem die Steuereinrichtung 18 den über die Gangwahleinrichtung 20 manuell ausgewählten Gang einstellt.Furthermore, the control unit 18 is configured to switch to a second operating mode when the gear selector 20 is activated, in which the control unit 18 sets the gear manually selected via the gear selector 20.

Die Gangwahleinrichtung 20 kann als eine schematisch dargestellte Schaltwippe 29 ausgebildet sein, die an einem Lenker 30 des Motorrads 12 angeordnet ist. Durch Betätigung der Schaltwippe 29 kann manuell ein Gang des Getriebes 16 ausgewählt werden. Beispielsweise durch Betätigen der Schaltwippe 29 nach oben wird hochgeschalten und durch Betätigung der Schaltwippe 29 wird nach unten kann geschalten.The gear selector 20 can be designed as a schematically represented shift rocker 29, which is arranged on a handlebar 30 of the motorcycle 12. By actuating the shift rocker 29, a gear of the transmission 16 can be selected manually. For example, by actuating the shift rocker 29 upwards, and by actuating the shift rocker 29 downwards, a gear of the transmission 16 can be selected.

Basierend auf dem mittels der Schaltwippe 29 ausgewählten manuellen Gang sendet die Gangwahleinrichtung 20 ein Gangauswahlsignal an die Steuereinrichtung 18, die daraufhin in den zweiten Betriebsmodus wechselt, um den manuell ausgewählten Gang einzustellen. Nach Ablauf eines vorgegebenen Zeitintervalls und nach Erfüllung des vorgegebenen Fahrzustandes, basierende auf den Eingangssignalen der Steuereinrichtung 18 aus den Sensoren 22, 24, 26 und 28, kehrt die Steuereinrichtung 18 automatisch in den ersten Betriebsmodus zurück.Based on the manually selected gear using the shift rocker 29, the gear selector 20 sends a gear selection signal to the control unit 18, which then switches to the second operating mode to set the manually selected gear. After a predefined period of time has elapsed, the gear selector 20 sends a gear selection signal to the control unit 18, which then switches to the second operating mode to set the manually selected gear. After a specified time interval and after fulfillment of the specified driving condition, based on the input signals of the control unit 18 from the sensors 22, 24, 26 and 28, the control unit 18 automatically returns to the first operating mode.

Damit die Rückkehr in den zweiten Betriebsmodus und damit in die automatische Gangwahl nicht zu früh oder zu spät erfolgt und der Fahrer sich auf die Gangwahl einstellen kann, ist die Steuereinrichtung 18 eingerichtet, eine Korrelation zwischen der automatischen Gangwahl und der durch den Fahrer manuelle getätigten Gangwahl zu bewerten. Zur Bewertung dieser Korrelation wird durch mittels der Getriebevorrichtung 14 folgendes Verfahren durchgeführt. In einem ersten Schritt wird mittels der Gangwahleinrichtung 20 manuell ein Gang ausgewählt und die manuelle Gangwahl wird durch Übersendung eines die manuelle Gangwahl entsprechenden Gangauswahlsignals an die Steuereinrichtung 18 übermittelt.To ensure that the return to the second operating mode, and thus to automatic gear selection, does not occur too early or too late, and that the driver can adjust to the gear selection, the control unit 18 is configured to evaluate a correlation between the automatic gear selection and the gear selection made manually by the driver. The following procedure is carried out to evaluate this correlation using the transmission device 14. In a first step, a gear is manually selected using the gear selector 20, and the manual gear selection is transmitted to the control unit 18 by sending a gear selection signal corresponding to the manual gear selection.

In einem zweiten Schritt wechselt die Steuereinrichtung 18 in den zweiten Betriebsmodus und stellt basierend auf dem Gangauswahlsignal den Gang ein.In a second step, the control unit 18 switches to the second operating mode and sets the gear based on the gear selection signal.

In einem dritten Schritt vergleicht die Steuereinrichtung 18 die manuelle Gangwahl mit der dem ermittelten Fahrzustand entsprechenden Gangwahl. Hierzu ermittelt die Steuereinrichtung 18 aus wenigstens einem mittels der Sensoren 22, 24, 26, 28 übermittelten Sensorsignals und gegebenenfalls dem erfassten Fahrmodus den Fahrzustand und ermittelt in Abhängigkeit von dem ermittelten Fahrzustand die dazu passende automatische Gangwahl. Anschließend vergleicht die Steuereinrichtung 18 die manuelle Gangwahl mit der automatischen Gangwahl. Die Steuereinrichtung 18 schaltet dabei in den ersten Betriebsmodus um, wenn sie erkennt, dass innerhalb eines vorbestimmten Zeitraums die manuelle Gangwahl mit der dem ermittelten Fahrzustand entsprechenden automatischen Gangwahl übereinstimmt oder wenn sie erkennt, dass eine der dem ermittelten Fahrzustand entsprechenden Schaltrichtung der automatischen Gangwahl einer Schaltrichtung der manuellen Gangwahl entspricht.In a third step, the control unit 18 compares the manual gear selection with the gear selection corresponding to the determined driving condition. To do this, the control unit 18 determines the driving condition from at least one sensor signal transmitted by sensors 22, 24, 26, 28 and, if applicable, the detected driving mode. Based on the determined driving condition, the control unit 18 then determines the appropriate automatic gear selection. The control unit 18 then compares the manual gear selection with the automatic gear selection. The control unit 18 switches to the first operating mode if it detects that, within a predetermined period, the manual gear selection matches the automatic gear selection corresponding to the determined driving condition, or if it detects that one of the shift directions of the automatic gear selection corresponding to the determined driving condition corresponds to one of the shift directions of the manual gear selection.

Für den ersten Anwendungsfall kann nach einem manuellen Eingriff dann darüber der Zeitpunkt erkannt werden, in welchem die manuelle Gangwahl zur automatischen Gangwahl passt. Ein Übergang in den ersten Betriebsmodus und damit in die automatische Gangwahl führt dann nicht zu einer ungewollten Schaltung und kann rasch und intuitiv erfolgen. Beispielsweise über die Schräglageninformation des als Beschleunigungssensor ausgebildeten ersten Sensors 22 wird zum Beispiel der Hochschaltpunkt hin zu höheren Geschwindigkeiten verschoben, um einer Reduzierung der verfügbaren Zugkraft am Kurvenausgang entgegenzuwirken. Ein mögliches Beispiel hierfür ist, wenn ein Fahrer auf eine Kurve zufährt und davor bewusst zurückschaltet, um am Kurvenausgang einen niedrigen Gang und damit eine hohe Zugkraft verfügbar zu haben. Während der Kurvenfahrt wird dann der Hochschaltpunkt der automatischen Gangwahl hin zu höheren Geschwindigkeiten verschoben, wodurch die automatische Gangwahl dann die manuelle Rückschaltung nicht mehr mit einer Hochschaltung korrigieren will. Dadurch kommt die automatische Gangwahl in Einklang mit der manuellen Gangwahl, und die Steuereinrichtung 18 kann wieder übernehmen.In the first application, after a manual intervention, the system can then determine the point at which the manual gear selection matches the automatic gear selection. A transition to the first operating mode, and thus to automatic gear selection, does not result in an unintended shift and can be performed quickly and intuitively. For example, the lean angle information from the first sensor 22, which acts as an acceleration sensor, is used to shift the upshift point towards higher speeds in order to counteract a reduction in available traction at the corner exit. A possible example of this is when a driver approaches a corner and deliberately downshifts beforehand to have a lower gear and thus high traction available at the corner exit. During the corner, the upshift point of the automatic gear selection is then shifted towards higher speeds, meaning the automatic gear selection no longer attempts to compensate for the manual downshift with an upshift. This brings the automatic gear selection into harmony with the manual gear selection, and the control unit 18 can resume control.

Für den zweiten Anwendungsfall wird die initiale Schaltrichtung, welche zum Übergang in den zweiten Betriebsmodus und damit zur Unterdrückung der automatischen Gangwahl führte, dazu verwendet, um anstehende gleichgerichtete automatische Schaltungen als Ausstiegsbedingung aus dem zweiten Betriebsmodus zu interpretieren. So wird bei einer initialen Fahrerintentionsbestimmung zwischen einer manuellen Hochschaltung und einer manuellen Rückschaltung unterschieden. Führt die folgende Fahrsituation in Zustände, in welchen die automatische Gangwahl in Richtung der initialen Fahrerintention weist, wird auch hier frühzeitig in den ersten Betriebsmodus und damit in die automatische Gangwahl gewechselt. Beispielsweise wenn der Fahrer im Ausrollvorgang einmalig eine manuelle Rückschaltung durchführt, so ergibt sich bei einer weiteren Fahrzeugverzögerung eine weitere Rückschaltanforderung, aber diesmal aus der automatischen Gangwahl. In diesem Fall wird in den ersten Betriebsmodus und damit in die automatische Gangwahl zurückgekehrt und die anstehende Rückschaltung durchgeführt. Alternativ, während der Zeit im zweiten Betriebsmodus, in welcher die automatische Gangwahl unterdrückt ist, können weiterhin die folgenden manuellen Fahreingriffe beobachtet und auf gleiche Schaltrichtung in Bezug auf die automatische Gangwahl bewertet werden. Ist diese Schaltrichtung gleich, kann dies nicht als erneuter manueller Eingriff gewertet werden, welcher die automatische Gangwahl unterdrücken soll, sondern es kann ein früher Übergang in den ersten Betriebsmodus und damit in die automatische Gangwahl erfolgen. Hat beispielsweise der Fahrer durch eine manuelle Rückschaltung den Wechsel in den zweiten Betriebsmodus und damit die Unterdrückung der automatischen Gangwahl erzielt und schaltet dann im weiteren Verlauf der Unterdrückung in Richtung Hochschaltung, während auch die automatische Gangwahl nach oben schalten will, wird diese Einigkeit der Schaltrichtung als Ausstiegsbedingung genutzt und ein vorzeitiger Übergang in den ersten Betriebsmodus und damit in die automatische Gangwahl umgesetzt. Ein Beispiel hierfür ist, wenn der Fahrer zurückschaltet, um das Schubmoment zu erhöhen und die Geschwindigkeit zu reduzieren. Nach Erreichen der Zielgeschwindigkeit schaltet er manuell wieder hoch. Diese manuelle Hochschaltung passt zur automatischen Schaltrichtung. Es wird keine erneute Triggerung der manuellen Überstimmung und damit des zweiten Betriebsmodus durchgeführt, sondern in den ersten Betriebsmodus und damit in die automatische Gangwahl überführt.For the second use case, the initial shift direction, which led to the transition to the second operating mode and thus to the suppression of automatic gear selection, is used to interpret pending automatic shifts in the same direction as an exit condition from the second operating mode. Thus, when the initial driver intention is determined, a distinction is made between a manual upshift and a manual downshift. If the subsequent driving situation leads to states in which automatic gear selection points in the direction of the initial driver intention, the system switches to the first operating mode and thus to automatic gear selection early on. For example, if the driver performs a manual downshift once while coasting, a further downshift request arises during subsequent vehicle deceleration, but this time from automatic gear selection. In this case, the system returns to the first operating mode and thus to automatic gear selection, and the pending downshift is carried out. Alternatively, during the time in the second operating mode, in which automatic gear selection is suppressed, subsequent manual driving interventions can still be observed and evaluated for the same shift direction with respect to automatic gear selection. If the shift direction is the same, this cannot be interpreted as another manual intervention intended to suppress the automatic gear selection. Instead, an early transition to the first operating mode, and thus to automatic gear selection, can occur. For example, if the driver has manually downshifted to switch to the second operating mode, thereby suppressing the automatic gear selection, and then shifts towards upshifting while the automatic gear selection is also attempting to shift up, this agreement in the shift direction is used as an exit condition, resulting in an early transition to the first operating mode and thus to automatic gear selection. An example of this is when the driver downshifts to increase thrust and... To reduce speed, it manually shifts back up once the target speed is reached. This manual upshift corresponds to the automatic shift direction. Instead of retriggering the manual override and thus the second operating mode, it switches back to the first operating mode and therefore to automatic gear selection.

Die erfindungsgemäße Getriebevorrichtung 14 bewertet somit die Korrelation zwischen der automatischen Gangwahl und der durch den Fahrer manuell getätigten Gangwahl. Wenn eine Korrelation zwischen der automatischen Gangwahl und der durch den Fahrer manuell getätigten Gangwahl besteht, dann erfolgt die Rückkehr in den ersten Betriebsmodus und damit in die automatische Gangwahl. Dadurch erfolgt die Rückkehr in die automatische Gangwahl weder zu früh oder zu spät, und der Fahrer kann sich auf die Gangwahl einstellen. Somit ermöglicht die Getriebevorrichtung eine an die Fahrerintention angepasste Rückkehr in die automatische Gangwahl.The transmission device 14 according to the invention thus evaluates the correlation between the automatic gear selection and the gear selection made manually by the driver. If a correlation exists between the automatic gear selection and the gear selection made manually by the driver, then the system returns to the first operating mode and thus to automatic gear selection. This ensures that the return to automatic gear selection is neither too early nor too late, and the driver can adjust to the gear selection. Therefore, the transmission device enables a return to automatic gear selection adapted to the driver's intention.

BezugszeichenlisteReference symbol list

1010: Fahrzeugvehicle
1212: Motorradmotorcycle
1414: GetriebevorrichtungGearbox
1616: automatisiertes Getriebeautomated transmission
1818: SteuereinrichtungControl unit
2020: GangwahleinrichtungGear selector
2222: erster Sensorfirst sensor
2424: zweiter Sensorsecond sensor
2626: dritter Sensorthird sensor
2828: vierter Sensorfourth sensor
2929: Schaltwipperocker switch
3030: Lenkerhandlebars

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 199 12 963 B4 [0003]

Claims

A method for controlling a transmission device (14) of a vehicle (10) comprising an automated transmission (16), a control unit (18) for controlling the transmission (16), and a gear selector (20) for manually selecting a gear of the transmission (16), wherein the control unit (18) automatically selects a gear in a first operating mode based on at least one determined driving condition, and wherein, upon actuation of the gear selector (20), the control unit (18) switches to a second operating mode in which the control unit (18) selects and maintains the manually selected gear, the method comprising the following steps: a. Manually initiating a gear change using the gear selector (20) and transmitting the manual gear selection to the control unit (18) using the gear selector (20); b. Selecting the gear based on the manual gear selection using the control unit (18); and c. Comparing the manual gear selection in the second operating mode with an automatic gear selection of the first operating mode corresponding to the determined driving condition and switching the control device (18) to the first operating mode when the control device (18) recognizes that the manual gear selection matches the automatic gear selection.

Procedure according to Claim 1 , characterized in that the control device (18) switches to the first operating mode when, within a predetermined period, the manual gear selection corresponds to the automatic gear selection corresponding to the determined driving condition.

Procedure according to Claim 1 , characterized in that the control device (18) switches to the first operating mode when one of the switching directions of the automatic gear selection corresponding to the determined driving condition corresponds to a switching direction of the manual gear selection.

Procedure according to Claim 1 , characterized in that the driving condition is determined by means of at least one sensor (22; 24; 26; 28).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the driving condition is determined from at least one of the following parameters: vehicle speed, driving mode, lean angle or lateral acceleration, brake pressure; throttle grip gradients or accelerator pedal gradients and throttle grip position or accelerator pedal position.

A transmission device (14) for a vehicle (10) comprising an automated transmission (16), a control unit (18) for controlling the transmission (16), and a gear selector (20) for manually selecting a gear of the transmission (16), wherein the control unit (18) is configured to automatically select a gear of the transmission (16) in a first operating mode based on at least one determined driving condition, and to switch to a second operating mode when the gear selector (20) is actuated, in which the control unit (18) selects the manually selected gear, and wherein the control unit (18) is configured to compare the manual gear selection with an automatic gear selection corresponding to the determined driving condition in the second operating mode and to switch to the first operating mode when the control unit (18) recognizes that the manual gear selection matches the automatic gear selection.

Gearbox device according to Claim 6 , characterized in that the control device (18) is configured to switch to the first operating mode when, within a predetermined period, the manual gear selection matches the automatic gear selection corresponding to the determined driving condition.

Gearbox device according to Claim 6 or 7 , characterized in that the control device (18) is configured to switch to the first operating mode when one of the switching directions of the automatic gear selection corresponding to the determined driving condition corresponds to a switching direction of the manual gear selection.

Gearbox device according to Claim 6 , characterized in that the transmission device (14) has at least one sensor by means of which at least one driving condition can be detected.

vehicle (10) comprising a transmission device (14) according to one of the Claims 6 until 9 .