DE102024116966A1 - Technology for manufacturing a customized intelligent dental device and customized intelligent dental device - Google Patents
Technology for manufacturing a customized intelligent dental device and customized intelligent dental deviceInfo
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Abstract
Die Erfindung betrifft die Herstellung einer individuell angepassten intelligenten Dentalvorrichtung (600). Bei der Herstellung kann ein Schürzenabschnitt-Digitaldatensatz verwendet werden. Der Schürzenabschnitt (200) passt eng an die faziale, linguale und/oder okklusale Zahnflächentopologie einer Person. Der Schürzenabschnitt-Digitaldatensatz definiert eine Innenflächenkontur. Der Schürzenabschnitt-Digitaldatensatz definiert außerdem eine Außenflächenkontur des Schürzenabschnitts, die einen oder mehrere Anbringungsflächenabschnitte (216) zur Anbringung elektronischer Komponenten (630-1; 630-2; 630-3) aufweist. Die Außenflächenkontur des Schürzenabschnitts (400) definiert eine schürzenseitige Abdichtungsstruktur (218), die so ausgebildet ist, dass sie abdichtend mit einer formseitigen Abdichtungsstruktur eines Formabschnitts (400) zusammengreift. Die schürzenseitige Abdichtungsstruktur definiert eine Grenzlinie eines gebildeten Formhohlraums. The invention relates to the manufacture of a customized intelligent dental device (600). A digital apron section data set can be used in the manufacture. The apron section (200) closely conforms to the facial, lingual, and/or occlusal tooth surface topology of a person. The apron section digital data set defines an inner surface contour. The apron section digital data set also defines an outer surface contour of the apron section, which has one or more attachment surface sections (216) for attaching electronic components (630-1; 630-2; 630-3). The outer surface contour of the apron section (400) defines an apron-side sealing structure (218) that is designed to engage sealingly with a mold-side sealing structure of a mold section (400). The apron-side sealing structure defines a boundary line of a formed mold cavity.
Description
Gebiet der ErfindungField of invention
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Technik zur Herstellung einer individuell angepassten intelligenten Dentalvorrichtung sowie eine individuell angepasste intelligente Dentalvorrichtung (z.B. eine Zahnbehandlungsvorrichtung wie eine Schiene). Insbesondere werden bereitgestellt: ein Schürzenabschnitt-Digitaldatensatz zur Verwendung bei der Herstellung eines Schürzenabschnitts einer individuell angepassten intelligenten Dentalvorrichtung, ein Schürzenabschnitt der individuell angepassten intelligenten Dentalvorrichtung, ein Formabschnitt-Digitaldatensatz zur Verwendung bei der Herstellung eines Formabschnitts zur Herstellung einer individuell angepassten intelligenten Dentalvorrichtung, ein Formabschnitt zur Verwendung bei der Herstellung eines Formabschnitts zur Herstellung einer individuell angepassten intelligenten Dentalvorrichtung, ein Verfahren zur Herstellung der individuell angepassten intelligenten Dentalvorrichtung und die individuell angepasste intelligente Dentalvorrichtung.The present invention relates to a technique for manufacturing a customized intelligent dental device and to a customized intelligent dental device (e.g., a dental treatment device such as a splint). In particular, the invention provides: a skirt section digital data set for use in the manufacture of a skirt section of a customized intelligent dental device, a skirt section of the customized intelligent dental device, a mold section digital data set for use in the manufacture of a mold section for the manufacture of a customized intelligent dental device, a mold section for use in the manufacture of a mold section for the manufacture of a customized intelligent dental device, a method for manufacturing the customized intelligent dental device, and the customized intelligent dental device itself.
Hintergrund der ErfindungBackground of the invention
Der Bruxismus ist eine häufige Erscheinung, bei der etwa 8 bis 12% der Bevölkerung eine sich wiederholende Kiefermuskeltätigkeit wie Zähnepressen oder -knirschen oder -pressen im Schlaf zeigen, und sogar mehr als 20% im Wachzustand.Bruxism is a common phenomenon, affecting approximately 8 to 12% of the population with repetitive jaw muscle activity such as teeth clenching, grinding, or clenching during sleep, and even more than 20% while awake.
Orale Hilfsmittel, wie z.B. Zahnschienen zur Behandlung von Bruxismus, sind in der Technik bekannt. Beispielsweise ist eine Michigan-Schiene ein Beispiel für ein orales Hilfsmittel, das die okklusale Oberfläche aller Zähne entweder im Oberkiefer oder im Unterkiefer abdeckt und daher als „Vollkieferschiene“ bezeichnet wird. Hilfsmittel dieser Art werden im Allgemeinen für die Zahnflächen des Patienten individuell angepasst und zeichnen sich daher durch eine einzigartige und sehr detaillierte Topologie aus. Sie werden in der Regel aus einem harten Kunststoff wie Polymethylmethacrylat oder ähnlichem hergestellt.Oral appliances, such as dental splints for the treatment of bruxism, are well-established in dental technology. For example, a Michigan splint is an example of an oral appliance that covers the occlusal surface of all teeth in either the upper or lower jaw and is therefore referred to as a "full-arch splint." Appliances of this type are generally custom-made for the patient's tooth surfaces and are thus characterized by a unique and highly detailed topology. They are typically made of a hard plastic such as polymethyl methacrylate or similar materials.
Leider ist jedoch die Compliance der Patienten mit Hilfsmitteln wie z.B. Retainern, Zahnschienen oder Nachtschienen manchmal lückenhaft, und es wird angenommen, dass eine bessere Überwachung, kombiniert mit einer aktiven Auseinandersetzung mit dem Patienten, die Compliance mit Retainern, Aufbissschienen oder Schlafhilfsmitteln verbessern könnte. Darüber hinaus wäre es wünschenswert, zusätzliche Informationen zu erhalten, wie z.B. einen besseren Einblick in das Nutzungsverhalten des Patienten, den Behandlungsfortschritt oder andere physiologische Daten während der Verwendung solcher Hilfsmittel.Unfortunately, patient compliance with aids such as retainers, dental splints, or night guards is sometimes incomplete, and it is believed that better monitoring, combined with active engagement with the patient, could improve compliance with retainers, bite splints, or sleep aids. Furthermore, it would be desirable to obtain additional information, such as better insight into the patient's usage patterns, treatment progress, or other physiological data during the use of such aids.
Es wurden bereits Versuche unternommen, individuell angepasste wie auch standardisierte Überwachungshilfsmittel zur Verwendung durch Patienten zu entwerfen, jedoch waren diese bekannten Hilfsmittel oft sperrig und daher nicht bequem genug, um eine ausreichende Compliance zu erreichen. Außerdem haben sich viele bekannte Vorrichtungen als unzureichend verschleißfest oder als komplex in der Herstellung erwiesen.Attempts have already been made to design individually adapted as well as standardized monitoring devices for use by patients; however, these existing devices were often bulky and therefore not comfortable enough to achieve sufficient compliance. Furthermore, many known devices have proven to be insufficiently durable or complex to manufacture.
Es besteht also Bedarf an einem verbesserten zahntechnischen Hilfsmittel wie z.B. einem intelligenten zahntechnischen Hilfsmittel, das an die Topologie der Zahnfläche einer Person individuell angepasst ist und mit dem zumindest einige der Nachteile bekannter zahntechnischer Hilfsmittel überwunden werden können. Insbesondere besteht Bedarf an einem verbesserten zahntechnischen Hilfsmittel, das eine verbesserte Überwachung und/oder Behandlung ermöglicht. Insbesondere besteht Bedarf an einem verbesserten zahnärztlichen Hilfsmittel, das für seinen Benutzer individuell angepasst ist und somit verbesserten Tragekomfort aufweist, um unter anderem die Überwachung und Compliance des Patienten zu verbessern. Des Weiteren besteht Bedarf an verbesserten Herstellungstechniken, die die Erzeugung von zahntechnischen Hilfsmitteln mit verbesserter Lebensdauer und Verschleißfestigkeit ermöglichen.There is therefore a need for improved dental appliances, such as intelligent dental appliances that are individually adapted to the topology of a person's tooth surface and that can overcome at least some of the disadvantages of known dental appliances. In particular, there is a need for improved dental appliances that enable enhanced monitoring and/or treatment. Specifically, there is a need for improved dental appliances that are individually adapted to their user and thus offer improved wearing comfort, in order to improve patient monitoring and compliance, among other things. Furthermore, there is a need for improved manufacturing techniques that enable the production of dental appliances with improved durability and wear resistance.
KurzdarstellungBrief description
Diese Aufgabe wird zumindest teilweise gelöst durch einen Schürzenabschnitt-Digitaldatensatz zur Verwendung bei der Herstellung eines Schürzenabschnitts einer individuell angepassten intelligenten Dentalvorrichtung nach Anspruch 1, einen Schürzenabschnitt nach Anspruch 11, ein Verfahren zur Herstellung eines Schürzenabschnitts nach Anspruch 12, einen Formabschnitt-Digitaldatensatz zur Verwendung bei der Herstellung eines Formabschnitts zur Herstellung einer individuell angepassten intelligenten Dentalvorrichtung nach Anspruch 17, ein Formabschnitt nach Anspruch 21, ein Verfahren zur Herstellung eines Formabschnitts zur Herstellung einer individuell angepassten intelligenten Dentalvorrichtung nach Anspruch 22 , ein Verfahren zur Herstellung einer individuell angepassten intelligenten Dentalvorrichtung nach Anspruch 26 und eine intelligente Dentalvorrichtung nach Anspruch 33. Aspekte, Merkmale und Ausführungsformen sind zusammen mit Vorteilen in den abhängigen Ansprüchen und in der folgenden Beschreibung beschrieben.This problem is at least partially solved by an apron section digital data set for use in the manufacture of an apron section of a customized intelligent dental device according to claim 1, an apron section according to claim 11, a method for manufacturing an apron section according to claim 12, a mold section digital data set for use in the manufacture of a mold section for the manufacture of a customized intelligent dental device according to claim 17, a mold section according to claim 21, a method for manufacturing a mold section for the manufacture of a customized intelligent dental device according to claim 22, A method for manufacturing a customized intelligent dental device according to claim 26 and an intelligent dental device according to claim 33. Aspects, features and embodiments are described together with advantages in the dependent claims and in the following description.
Im Folgenden wird die erfindungsgemäße Lösung in Bezug auf den beanspruchten Schürzenabschnitt-Digitaldatensatz, den beanspruchten Formabschnitt-Digitaldatensatz, den Schürzenabschnitt, den Formabschnitt, die individuell angepasste intelligente Dentalvorrichtung, das Verfahren zur Herstellung des Schürzenabschnitts, das Verfahren zur Herstellung des Formabschnitts sowie das Verfahren zur Herstellung einer intelligenten Dentalvorrichtung beschrieben. Merkmale, Vorteile oder alternative Ausführungsformen hierin können den anderen beanspruchten Gegenständen (z.B. dem Schürzenabschnitt, dem Formabschnitt und/oder der intelligenten Dentalvorrichtung) zugeordnet werden und umgekehrt.The following describes the solution according to the invention with respect to the claimed apron section digital data set, the claimed mold section digital data set, the apron section, the mold section, the individually adapted intelligent dental device, the method for manufacturing the apron section, the method for manufacturing the mold section, and the method for manufacturing an intelligent dental device. Features, advantages, or alternative embodiments herein may be assigned to the other claimed items (e.g., the apron section, the mold section, and/or the intelligent dental device) and vice versa.
Anders gesagt: der Schürzenabschnitt, der Formabschnitt und/oder die intelligente Dentalvorrichtung können mit Merkmalen verbessert werden, die in Verbindung mit dem entsprechenden Herstellungsverfahren beschrieben oder beansprucht werden, und umgekehrt. In diesem Fall werden die funktionellen Merkmale des Verfahrens durch Strukturelemente des Schürzenabschnitts, des Formabschnitts und/oder der intelligenten Dentalvorrichtung verkörpert und umgekehrt. Ebenso sind Merkmale, die im Zusammenhang mit der Vorrichtung oder ihrem Träger beschrieben werden, wie z.B. anatomische Orientierungen oder Verfahrensschritte, so zu verstehen, dass sie sich auch auf die entsprechenden Definitionen der Oberflächenabschnitte der entsprechenden Digitaldatensätze beziehen und umgekehrt. Insbesondere soll beispielsweise ein Verweis auf die digitale Definition einer Oberfläche auch als Verweis auf die physische Oberfläche dienen, sobald eine Herstellung der Vorrichtung gemäß der digitalen Definition erfolgt ist, und umgekehrt.In other words, the apron section, the mold section, and/or the smart dental device can be enhanced with features described or claimed in connection with the corresponding manufacturing process, and vice versa. In this case, the functional features of the process are embodied by structural elements of the apron section, the mold section, and/or the smart dental device, and vice versa. Likewise, features described in connection with the device or its carrier, such as anatomical orientations or process steps, are to be understood as also referring to the corresponding definitions of the surface sections of the corresponding digital datasets, and vice versa. In particular, for example, a reference to the digital definition of a surface should also serve as a reference to the physical surface once the device has been manufactured according to the digital definition, and vice versa.
In einem ersten Aspekt der Erfindung wird ein Schürzenabschnitt-Digitaldatensatz zur Verwendung bei der Herstellung eines Schürzenabschnitts einer maßgefertigten intelligenten Dentalvorrichtung bereitgestellt. Der Schürzenabschnitt passt eng (oder knapp) an mindestens eine faziale, linguale und/oder okklusale Zahnflächentopologie einer Person. Der Schürzenabschnitt-Digitaldatensatz definiert eine Innenflächenkontur des Schürzenabschnitts, die so angepasst ist, dass sie mit der fazialen, lingualen und/oder okklusalen Zahnflächentopologie übereinstimmt, d.h. die Innenflächenkontur definiert eine Oberfläche, die einer okklusalen Oberfläche zugewandt ist, eine Oberfläche, die einer fazialen Oberfläche zugewandt ist, und eine Oberfläche, die einer lingualen Oberfläche der Zahntopologie der Person zugewandt ist. Die Innenflächenkontur ist so ausgebildet, dass sie eine Innenfläche des Schürzenabschnitts bildet.In a first aspect of the invention, an apron section digital dataset is provided for use in the fabrication of an apron section of a custom-made smart dental device. The apron section fits snugly (or closely) to at least one facial, lingual, and/or occlusal tooth surface topology of an individual. The apron section digital dataset defines an inner surface contour of the apron section that is adapted to match the facial, lingual, and/or occlusal tooth surface topology; that is, the inner surface contour defines a surface facing an occlusal surface, a surface facing a facial surface, and a surface facing a lingual surface of the individual's tooth topology. The inner surface contour is designed to form an inner surface of the apron section.
Der Schürzenabschnitt-Digitaldatensatz definiert außerdem eine Außenflächenkontur des Schürzenabschnitts. Die äußere Kontur weist einen oder mehrere Anbringungsflächenabschnitte zur Anbringung mindestens einer elektronischen Komponente auf. Die Außenflächenkontur des Schürzenabschnitts definiert mindestens eine schürzenseitige Abdichtungsstruktur, die für ein abdichtendes Zusammengreifen mit einer formseitigen Abdichtungsstruktur eines Formabschnitts ausgebildet ist. Die schürzenseitige Abdichtungsstruktur definiert eine Grenzlinie eines Formhohlraums, der durch mindestens einen Teil der Außenflächenkontur des Schürzenabschnitts als Abschnitt der inneren Formhohlraumkontur definiert ist.The apron section digital data set also defines an outer surface contour of the apron section. The outer contour has one or more mounting surface sections for attaching at least one electronic component. The outer surface contour of the apron section defines at least one apron-side sealing structure designed for a sealing engagement with a mold-side sealing structure of a mold section. The apron-side sealing structure defines a boundary line of a mold cavity, which is defined by at least a portion of the outer surface contour of the apron section as a section of the inner mold cavity contour.
Mit der erfindungsgemäßen Technik, die den Schürzenabschnitt-Digitaldatensatz des ersten Aspekts, einen Digitaldatensatz für den Formbereich, einen individuell angepassten Schürzenabschnitt und einen individuell angepassten Formbereich aufweist, kann eine individuell angepasste intelligente Dentalvorrichtung (auch: orale Vorrichtung und/oder optional einer Zahnbehandlungsvorrichtung, wie einer Schiene, einer Schutzschiene, eines Retainers oder einer Zahnspange) mit sehr hoher Präzision und auf zeitsparende Weise hergestellt werden.With the technique according to the invention, which comprises the apron section digital data set of the first aspect, a digital data set for the mold area, an individually adapted apron section and an individually adapted mold area, an individually adapted intelligent dental device (also: oral device and/or optionally a dental treatment device, such as a splint, a protective splint, a retainer or a brace) can be manufactured with very high precision and in a time-saving manner.
Der Schürzenabschnitt-Digitaldatensatz kann auf einem flüchtigen oder nicht flüchtigen Speichermedium oder auf einer Trägerwelle in paketierter Form, wie z.B. in TCP/IP-Paketen oder als Stream, wie z.B. ein UDP-Stream, verkörpert sein.The apron section digital data set can be embodied on a volatile or non-volatile storage medium or on a carrier wave in packetized form, such as in TCP/IP packets, or as a stream, such as a UDP stream.
„Individuell angepasst“ bedeutet im Kontext der vorliegenden Offenbarung, dass die intelligente Dentalvorrichtung so hergestellt wird, dass sie mit hoher Präzision an die spezifische Anatomie der Person passbar ist, insbesondere an das Gebiss und/oder die Zahnflächentopologie der Person, wie z.B. ihre Maxilla, Mandibula und/oder deren okklusale Oberflächen (auch: Mastikationsflächen oder Kauflächen).In the context of this disclosure, “customized” means that the intelligent dental device is manufactured to fit the specific anatomy of the person with high precision, in particular the person’s dentition and/or tooth surface topology, such as their maxilla, mandible and/or their occlusal surfaces (also: masticatory surfaces or chewing surfaces).
Die angepasste intelligente Dentalvorrichtung kann beispielsweise eine Bruxismus-Schiene (und/oder eine intelligente Aufbissschiene) oder ein intelligenter Retainer sein, etwa um die Compliance bei kieferorthopädischen Behandlungen zu erhöhen und/oder die Behandlung mit sensorischen Komponenten, wie z.B. Zahnkraftmessungen, zu verbessern. Eine individuell angepasste intelligente Dentalvorrichtung, die als Schlafhilfsmittel verwendet wird, kann Sensorkomponenten haben, die zur Überwachung der Compliance, zur Überwachung der Atmung und/oder zur Erfassung anderer Informationen über den Gesundheitszustand verwendet werden können. Beispielsweise können Personen bei der Behandlung von Bruxismus von einer hochwertigen (insbesondere individuell angepassten) Michigan-Aufbissschiene mit Bruxismusüberwachung und optionalem Biofeedback zur aktiven Reduzierung der Bruxismusaktivität profitieren.The adapted smart dental device can be, for example, a bruxism splint (and/or a smart bite splint) or a smart retainer, for instance to increase compliance in orthodontic treatments and/or to enhance treatment with sensory components, such as... Tooth force measurements can be improved. A custom-fitted smart dental device used as a sleep aid may have sensor components that can be used to monitor compliance, respiration, and/or collect other health information. For example, individuals undergoing bruxism treatment may benefit from a high-quality (especially custom-fitted) Michigan bite guard with bruxism monitoring and optional biofeedback to actively reduce bruxism activity.
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kann eine intelligente Dentalvorrichtung erzeugt werden, bei der ein wesentlicher subtraktiver Materialabtrag vermieden werden kann. Dadurch, dass der Formhohlraum durch den Formabschnitt und den Schürzenabschnitt gebildet wird, wenn diese aneinander angebracht sind, kann eine äußere okklusale Oberfläche der intelligenten Dentalvorrichtung, die mit einer gegenüberliegenden okklusalen Zahnflächentopologie der Person übereinstimmt, (im Wesentlichen direkt) aus dem Form-/Füllprozess erhalten werden. Alternativ oder zusätzlich müssen möglicherweise nur Feinjustierungen vorgenommen werden, etwa von einem Zahnarzt oder Zahntechniker, wenn die Anpassung der individuell angepassten intelligenten Dentalvorrichtung an die Person abgeschlossen wird.The inventive method enables the production of an intelligent dental appliance that avoids significant subtractive material removal. Because the mold cavity is formed by the mold section and the apron section when these are joined, an outer occlusal surface of the intelligent dental appliance, which corresponds to the opposing occlusal tooth surface topology of the individual, can be obtained (essentially directly) from the molding/filling process. Alternatively or additionally, only minor adjustments may be necessary, for example by a dentist or dental technician, when the adaptation of the individually fitted intelligent dental appliance to the individual is completed.
Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass die mindestens eine elektronische Komponente, die auf der Anbringungsfläche angebracht ist, bei der Fertigstellung der intelligenten Dentalvorrichtung vollständig von dem zweiten Material bedeckt bleibt.This ensures that the at least one electronic component attached to the mounting surface remains completely covered by the second material when the intelligent dental device is completed.
Dass die individuell angepasste intelligente Dentalvorrichtung „intelligent“ ist, kann aufweisen, dass die eine oder die mehreren elektronischen Komponenten beispielsweise so ausgebildet sind, dass sie die Gebissbewegung einer Person erfassen und/oder eine Rückmeldung zu der Gebissbewegung der Person geben. Beispielsweise kann die individuell angepasste intelligente Dentalvorrichtung umspritzte Sensorkomponenten und einen elektronischen Schaltkreis mit einer Energiespeichereinheit (z.B. einer Batterie) zur Verwendung bei der Bruxismusbehandlung aufweisen. Dadurch können z.B. Bruxismus, Zähneknirschen und/oder Zähnepressen überwacht und Gegenmaßnahmen ergriffen werden oder zumindest eingeleitet werden (z.B. durch Alarmierung der Person).The "intelligent" nature of a custom-made intelligent dental appliance can be demonstrated by the fact that one or more electronic components are designed, for example, to detect a person's bite movements and/or provide feedback on these movements. For instance, the custom-made intelligent dental appliance might include overmolded sensor components and an electronic circuit with an energy storage unit (e.g., a battery) for use in bruxism treatment. This allows for the monitoring of bruxism, teeth grinding, and/or teeth clenching, and the implementation or at least initiation of countermeasures (e.g., by alerting the individual).
Der erfindungsgemäße Digitaldatensatz kann vermittels eines computergestützten Gestaltungssystems (CAD), digitaler Scanvorrichtungen, automatischer Topologieabgleichsalgorithmen usw. gewonnen werden. Die Topologie der Zahnfläche einer Person kann beispielsweise mithilfe eines intraoralen Scans (z.B. eines radiologischen Scans, eines Laserscans, eines Ultraschallscans, eines Computertomographie- (CT-) Scans und/oder eines Magnetresonanztomographie (MRT-) Scans), eines Zahnabdrucks (z.B. eines Kunststoff- oder Gipsabdrucks), eines dreidimensionalen (3D) digitalen Patientenmodells oder mit Ähnlichem gewonnen werden. Erforderliche Modifikationen können dann in silico durchgeführt und ein erfindungsgemäßer Digitaldatensatz in einer Speichervorrichtung gespeichert oder an eine Herstellungsvorrichtung ausgegeben werden.The digital data set according to the invention can be acquired using a computer-aided design (CAD) system, digital scanning devices, automatic topology matching algorithms, etc. The topology of a person's tooth surface can be acquired, for example, using an intraoral scan (e.g., a radiological scan, a laser scan, an ultrasound scan, a computed tomography (CT) scan, and/or a magnetic resonance imaging (MRI) scan), a dental impression (e.g., a plastic or plaster impression), a three-dimensional (3D) digital patient model, or similar methods. Necessary modifications can then be performed in silico, and the resulting digital data set according to the invention can be stored in a storage device or output to a manufacturing device.
Die erfindungsgemäße Technik kann die integrierte computergestützte Gestaltung (CAD) und die computergestützte Herstellung (CAM), kurz: CAD/CAM, nutzen. Die Verwendung von CAD/CAM ermöglicht oder verbessert die Platzierung elektronischer Komponenten wie z.B. Sensoren, Verarbeitungseinheiten, Sender, Empfänger, digitaler Komponenten, Schaltkreise usw. entlang der okklusalen, lingualen oder Fazialseiten der intelligenten Dentalvorrichtung. Alternativ oder zusätzlich ermöglicht oder verbessert CAD/CAM die Kombination verschiedener Herstellungsverfahren, z.B. von additiver Herstellung (z.B. 3D-Druck), Gießen, Fräsen usw. Die erfindungsgemäße Technik ermöglicht oder verbessert somit die zeit- und kosteneffiziente und/oder automatisierte Herstellung einer individuell angepassten intelligenten Dentalvorrichtung wie z.B. einer Michigan-Schiene, einer Retentionsvorrichtung oder von Ähnlichem, die bzw. das elektronische Komponenten enthält.The technology according to the invention can utilize integrated computer-aided design (CAD) and computer-aided manufacturing (CAM), or CAD/CAM for short. The use of CAD/CAM enables or improves the placement of electronic components such as sensors, processing units, transmitters, receivers, digital components, circuits, etc., along the occlusal, lingual, or facial surfaces of the smart dental device. Alternatively or additionally, CAD/CAM enables or improves the combination of various manufacturing processes, such as additive manufacturing (e.g., 3D printing), casting, milling, etc. The technology according to the invention thus enables or improves the time- and cost-efficient and/or automated production of a customized smart dental device, such as a Michigan splint, a retention device, or similar device containing electronic components.
Der Schürzenabschnitt-Digitaldatensatz kann Oberflächengrenzinformationen (z.B. im Hinblick auf die Innenflächenkontur des Schürzenabschnitts) zur Herstellung des Schürzenabschnitts enthalten.The apron section digital data set can contain surface boundary information (e.g., regarding the inner surface contour of the apron section) for the manufacture of the apron section.
Jede der Konturen des Digitaldatensatzes kann eine Definition einer Form und einer Dimension enthalten. Die Dimensionen können bei verschiedenen Personengruppen unterschiedlich sein, z.B. kann die Zahnflächentopologie eines Erwachsenen größer sein als die Zahnflächentopologie eines Kindes. Auch kann die Zahnflächentopologie der Person in der Draufsicht allgemein bogenförmig sein, wobei die Breite des Bogens oft personenspezifisch ist. Ferner würden die (relativen) Größen der Zähne (und/oder Lücken, die durch fehlende Zähne, z.B. nach deren Entfernung, entstehen) ebenfalls zu einer personenspezifischen Form und/oder Abmessung beitragen.Each contour of the digital dataset can contain a definition of a shape and a dimension. The dimensions can differ between different groups of people; for example, the tooth surface topology of an adult may be larger than that of a child. The tooth surface topology of a person can also generally be arc-shaped in plan view, with the width of the arc often being person-specific. Furthermore, the (relative) sizes of the teeth (and/or gaps resulting from missing teeth, e.g., after their extraction) would also contribute to a person-specific shape and/or dimension.
Dass die intelligente zahnärztliche Vorrichtung intelligent ist, bedeutet im Kontext der vorliegenden Beschreibung, dass die intelligente Dentalvorrichtung (und somit der zu ihrer Herstellung verwendete Datensatz) mit einer Form und Abmessung gestaltet ist, die für die Verwendung an mindestens einem Teil des Gebisses der Person geeignet ist und/oder daran passt. Die intelligente Dentalvorrichtung (und/oder ihr Schürzenabschnitt) kann so ausgebildet sein, dass die Gaumenregion der Person nicht versperrt wird.In the context of this description, the intelligent dental device means that it (and thus the data set used to manufacture it) is designed with a shape and dimensions suitable for use on and/or fitting at least one part of the person's dentition. The intelligent dental device (and/or its apron section) may be designed so as not to obstruct the person's palate.
Dass die intelligente Dentalvorrichtung intelligent ist, kann außerdem im Kontext der vorliegenden Beschreibung bedeuten, dass der Schürzenabschnitt knapp oder eng an zumindest einen Teil der fazialen Zahnflächentopologie der Person, zumindest einen Teil der lingualen Zahnflächentopologie der Person und/oder zumindest einen Teil der okklusalen Zahnflächentopologie der Person passt. Übereinstimmung kann hier ein knappes Passen einer positiven Form (auch: einer positiven Darstellung einer Struktur) an eine negative Form (auch: eine negative Darstellung einer Struktur) und umgekehrt bezeichnen.In the context of this description, the intelligent nature of the dental appliance can also mean that the apron section fits closely or snugly to at least part of the person's facial tooth surface topology, at least part of the person's lingual tooth surface topology, and/or at least part of the person's occlusal tooth surface topology. Here, "fit" can refer to a close match between a positive shape (also: a positive representation of a structure) and a negative shape (also: a negative representation of a structure), and vice versa.
Die faziale Oberfläche (und/oder die faziale Oberflächentopologie) kann eine beliebige Oberfläche (und/oder Kontur) aufweisen, die zur Außenseite der Mundhöhle (des Gesichts) der Person gerichtet ist. Die faziale Oberfläche kann bukkale und labiale Oberflächenabschnitte aufweisen, abhängig von der Position der jeweiligen Oberfläche entlang des Zahnbogens.The facial surface (and/or facial surface topology) can have any surface (and/or contour) facing the outside of the person's oral cavity (face). The facial surface can have buccal and labial surface sections, depending on the position of the respective surface along the dental arch.
Die linguale Oberfläche (und/oder linguale Oberflächentopologie) kann eine beliebige Oberfläche (und/oder Kontur) aufweisen, die zu einem inneren Teil des Zahnbogens der Person (und/oder den Gaumen oder die Position der Zunge) ausgerichtet ist.The lingual surface (and/or lingual surface topology) can have any surface (and/or contour) that is aligned with an inner part of the person's dental arch (and/or the palate or the position of the tongue).
Die okklusale Oberfläche (auch Mastikationsfläche und/oder Kaufläche) und/oder die okklusale Oberflächentopologie kann jede Fläche (und/oder Kontur) aufweisen, die allgemein auf das gegenüberliegende Gebiss ausgerichtet ist und an der die Zähne beim Beißen oder Knirschen anliegen.The occlusal surface (also masticatory surface and/or chewing surface) and/or the occlusal surface topology can have any surface (and/or contour) that is generally oriented towards the opposing dentition and against which the teeth come into contact when biting or grinding.
So kann die Topologie der fazialen, lingualen und/oder okklusalen Zahnflächen der Person als eine positive Kontur definierend angesehen werden, während der Schürzenabschnitt somit zumindest übereinstimmende oder entsprechende oder passende negative Kontur darstellen würde, oder umgekehrt.Thus, the topology of the facial, lingual and/or occlusal tooth surfaces of the person can be considered defining a positive contour, while the apron section would at least represent a matching or corresponding or appropriate negative contour, or vice versa.
Die Außenflächenkontur kann die Innenflächenkontur bedecken und/oder sich in einer allgemein parallelen Anordnung dazu befinden.The outer surface contour can cover the inner surface contour and/or be arranged in a generally parallel arrangement to it.
Die Definition des einen oder der mehreren Anbringungsflächenabschnitte kann einen oder mehrere Vorsprünge, eine oder mehrere Vertiefungen und/oder einen oder mehrere Hohlräume auf dem zweiten Oberflächenabschnitt definieren.The definition of one or more attachment surface sections can define one or more protrusions, one or more depressions and/or one or more cavities on the second surface section.
Die ein oder mehreren Anbringungsflächenabschnitte können an der fazialen Oberfläche, der okklusalen Oberfläche und/oder der lingualen Oberfläche des zweiten Oberflächenabschnitts vorgesehen sein. Insbesondere können die Anbringungsflächenabschnitte tendenziell im Molarbereich zumindest in Richtung des Molarbereichs der Oberflächendefinition der erfindungsgemäßen Digitaldatensätze angeordnet sein.The one or more attachment surface sections can be provided on the facial surface, the occlusal surface and/or the lingual surface of the second surface section. In particular, the attachment surface sections can tend to be arranged in the molar region, at least in the direction of the molar region of the surface definition of the digital data sets according to the invention.
Alternativ oder zusätzlich können der eine oder die mehreren Anbringungsflächenabschnitte eine oder mehrere Aussparungen und/oder Taschen (auch: Beutel und/oder Lücken) aufweisen. Taschen, Beutel und/oder Lücken können nach dem Umspritzen des Schürzenabschnitts mit dem Formmaterial dazu beitragen, das mindestens eine angebrachte elektronische Bauteil besser vor dem Eindringen von Fluiden und/oder vor mechanischer Belastung zu schützen.Alternatively or additionally, one or more mounting surface sections can have one or more recesses and/or pockets (also: pouches and/or gaps). After the skirt section has been overmolded with the molding material, pockets, pouches, and/or gaps can help to better protect the at least one attached electronic component from the ingress of fluids and/or from mechanical stress.
Anbringungsflächenabschnitte, die Vorsprünge, Vertiefungen und/oder Hohlräume aufweisen, können eine präzisere Positionierung und/oder Fixierung der elektronischen Komponente mit hoher Präzision des mindestens einen elektronischen Bauteils ermöglichen oder zumindest erleichtern. Alternativ oder zusätzlich kann die mindestens eine elektronische Komponente auf der einen oder den mehreren Anbringungsflächen mit einem Klebstoff befestigt werden, beispielsweise mit einem doppelseitigen Klebeband, das vor der Platzierung einer elektronischen Komponente auf den Anbringungsflächenabschnitt aufgebracht wird.Mounting surface sections featuring protrusions, recesses, and/or cavities can enable or at least facilitate more precise positioning and/or fixing of the electronic component with high precision. Alternatively or additionally, the electronic component can be attached to one or more mounting surfaces with an adhesive, for example, double-sided adhesive tape applied to the mounting surface section before the electronic component is placed.
Alternativ oder zusätzlich können der eine oder die mehreren Anbringungsflächenabschnitte einen oder mehrere Abstandshalter aufweisen. Der eine oder die mehreren Abstandshalter können z.B. dafür sorgen, dass nach der Anbringung der mindestens einen elektronischen Komponente ein hohler Raum verbleibt, der die mindestens eine elektronische Komponente zumindest teilweise umgibt und der mit einem Formhohlraum-Füllmaterial gefüllt werden kann oder sogar so gestaltet sein kann, dass er ungefüllt bleibt (z.B. um eine gasgefüllte Lücke im Material zu schaffen).Alternatively or additionally, one or more mounting surface sections can have one or more spacers. The one or more spacers can, for example, ensure that after the mounting of the at least one electronic component, a hollow space remains that at least partially surrounds the at least one electronic component and is filled with a molded cavity. The space can be filled with filler material or can even be designed so that it remains unfilled (e.g. to create a gas-filled gap in the material).
Die mindestens eine elektronische Komponente wird vorzugsweise an der Fazialseite der Außenflächenkontur und/oder im Molarbereich der individuell angepassten intelligenten Dentalvorrichtung angebracht, da in diesem Bereich vorzugsweise eine gewisse anatomische Lücke vorhanden ist, die dazu beiträgt, Platz- und/oder Dickeneinschränkungen bei der intelligenten Dentalvorrichtung zu vermeiden.The at least one electronic component is preferably attached to the facial side of the outer surface contour and/or in the molar area of the individually adapted intelligent dental device, since there is preferably a certain anatomical gap in this area which helps to avoid space and/or thickness limitations in the intelligent dental device.
Zumindest ein Teil der einen oder mehreren Anbringungsflächen kann einen mäanderförmigen Abschnitt zur Anbringung mindestens einer elektrischen oder optischen Leitung aufweisen. Die Mäanderform kann an die Zahnflächentopologie der Person individuell angepasst sein und kann so gestaltet sein, dass beispielsweise eine bestimmte Gesamtlänge, Kapazität oder Induktivität erreicht wird.At least part of the one or more attachment surfaces can have a meandering section for attaching at least one electrical or optical conductor. The meandering shape can be individually adapted to the person's tooth surface topology and can be designed to achieve, for example, a specific overall length, capacitance, or inductance.
Die mindestens eine elektronische Komponente kann mindestens eine elektrische oder optische Verbindung (auch: Leitung) aufweisen. Durch die Verwendung einer Mäanderform des Leitungsweges kann eine standardisierte Länge der mindestens einen elektrischen oder optischen Verbindung trotz unterschiedlicher Patientenanatomie erreicht werden. Die mindestens eine Verbindung kann somit an die Abmessung und Form des Zahnbogens und der Zahnflächentopologie der Person individuell angepasst werden, indem die Mäanderform individuell angepasst wird.The at least one electronic component can have at least one electrical or optical connection (also: conductor). By using a meandering conductor path, a standardized length of the at least one electrical or optical connection can be achieved despite variations in patient anatomy. The at least one connection can thus be individually adapted to the dimensions and shape of the dental arch and the tooth surface topology of the person by adjusting the meandering shape accordingly.
So kann die intelligente Dentalvorrichtung mehrere elektronische Komponenten enthalten, die vormontiert und/oder eine standardisierte elektronische Einheit sein können, z.B. eine Energiespeichereinheit, einen Mikroprozessor, ein Sensorsystem, ein Aktor, eine Übertragungskomponente und die mindestens eine elektrische Verbindung, die diese Komponenten miteinander und/oder mit der Energiespeichereinheit (auch: Stromquelle) verbindet.Thus, the intelligent dental device can contain several electronic components, which may be pre-assembled and/or a standardized electronic unit, e.g., an energy storage unit, a microprocessor, a sensor system, an actuator, a transmission component, and at least one electrical connection that connects these components to each other and/or to the energy storage unit (also: power source).
Die Energiespeichereinheit kann z.B. an der fazialen Oberfläche des Schürzenabschnitts anbringbar sein, da die Dicke der intelligenten Dentalvorrichtung an der lingualen und/oder Okklusalseite strengeren Einschränkungen unterliegt als an der Fazialseite. Alternativ oder zusätzlich kann mindestens ein Sensor an der Kaufläche der Außenflächenkontur des Schürzenabschnitts anbringbar sein, um beispielsweise eine Kraft und/oder einen Druck zu erfassen, etwa beim Zusammenpressen der Zähne.The energy storage unit can, for example, be attached to the facial surface of the apron section, since the thickness of the intelligent dental device is subject to stricter limitations on the lingual and/or occlusal sides than on the facial side. Alternatively or additionally, at least one sensor can be attached to the occlusal surface of the outer contour of the apron section to detect force and/or pressure, such as when clenching the teeth.
Der Schürzenabschnitt kann so angeordnet oder positioniert werden, dass die intelligente Dentalvorrichtung beim Tragen nicht mit dem Zahnfleisch der Person in Berührung kommt. Alternativ oder zusätzlich kann der Schürzenabschnitt so angeordnet oder positioniert werden, dass die intelligente Dentalvorrichtung die Zähne der Person beim Tragen höchstens teilweise bedeckt. Um einen guten Sitz zu gewährleisten, kann die intelligente Dentalvorrichtung zum Beispiel in einem Molarbereich, insbesondere in beiden Molarbereichen der Mandibula und/oder der Maxilla, die Zähne fast vollständig bedecken, um einen sicheren Sitz zu gewährleisten. Alternativ kann die intelligente Dentalvorrichtung die Frontzähne der Person nur teilweise abdecken, um einen komfortablen Sitz zu erzielen.The apron section can be arranged or positioned so that the smart dental appliance does not come into contact with the person's gums when worn. Alternatively or additionally, the apron section can be arranged or positioned so that the smart dental appliance only partially covers the person's teeth when worn. To ensure a good fit, the smart dental appliance can, for example, almost completely cover the teeth in a molar region, particularly in both molar regions of the mandible and/or maxilla, to guarantee a secure fit. Alternatively, the smart dental appliance can only partially cover the person's front teeth to achieve a comfortable fit.
Die Anordnung in Bezug auf den Zahnhalsbereich und/oder den Abstand zum Zahnfleischbereich der Zahnflächentopologie der Person kann eine Zahnabdeckung der intelligenten Dentalvorrichtung im Sinne eines individuell angepassten Zahnmodells definieren.The arrangement in relation to the neck area of the tooth and/or the distance to the gum area of the person's tooth surface topology can define a tooth covering of the intelligent dental device in the sense of an individually adapted tooth model.
Das abdichtende Zusammengreifen der Abdichtungsstrukturen des Schürzenabschnitts und des Formabschnitts kann die Bereitstellung einer abgedichteten Konfiguration zum Füllen des Formhohlraums aufweisen. Beispielsweise kann die abgedichtete Konfiguration fluiddicht sein, zumindest für ein viskoses (zweites) Material, das in den Formhohlraum gefüllt werden soll. Ein abdichtendes Zusammengreifen kann durch eine Dichtungsgeometrie erreicht werden, durch die der Schürzenabschnitt und der Formabschnitt fluiddicht zusammengreifen, wie z.B. eine Labyrinthdichtung oder eine Pressdichtung, wobei eine Seite mit einer zulaufenden Kante, vorzugsweise aus einem harten Material, und die andere Seite mit einer nicht spitzen Dichtfläche, vorzugsweise aus einem weicheren Material, ausgebildet ist, in die die zulaufende Kante drückt, wenn die Dichtflächen sich in einer zusammengreifenden Anordnung befinden. Alternativ oder zusätzlich können die Abdichtungsstrukturen einen oder mehrere Vorsprünge, wie z.B. Höcker, Spitzen und/oder Scheitelpunkte, und Aussparungen zur Aufnahme solcher Vorsprünge aufweisen, um Labyrinthe zu bilden. Optional kann der mindestens eine schürzenseitige Vorsprung und/oder die Ausnehmung an einem fazialen und/oder lingualen Oberflächenabschnitt der Außenflächenkontur angeordnet sein.The sealing engagement of the sealing structures of the skirt section and the mold section can provide a sealed configuration for filling the mold cavity. For example, the sealed configuration can be fluid-tight, at least for a viscous (second) material to be filled into the mold cavity. A sealing engagement can be achieved by a sealing geometry in which the skirt section and the mold section engage fluid-tight, such as a labyrinth seal or a compression seal, wherein one side is formed with a tapered edge, preferably made of a hard material, and the other side has a non-pointed sealing surface, preferably made of a softer material, into which the tapered edge presses when the sealing surfaces are in an engaging arrangement. Alternatively or additionally, the sealing structures can have one or more projections, such as humps, peaks, and/or vertices, and recesses to receive such projections to form labyrinths. Optionally, at least one apron-side projection and/or the recess can be arranged on a facial and/or lingual surface section of the outer surface contour.
Die Abdichtungsstruktur des Schürzenabschnitts und die Abdichtungsstruktur des Formabschnitts können so gestaltet sein, dass sie entlang mindestens einer Kontaktlinie, vorzugsweise einer geschlossenen Kontaktlinie, abdichtend zusammengreifen. Die Abdichtungsstruktur zum abdichtenden Zusammengreifen mit der Abdichtungsstruktur des Formabschnitts kann zumindest teilweise den Formhohlraum definieren.The sealing structure of the skirt section and the sealing structure of the mold section can be designed to interlock sealingly along at least one contact line, preferably a closed contact line. The sealing structure for interlocking sealing with the sealing structure of the mold section can at least partially define the mold cavity.
Der Formhohlraum kann ein Hohlraum (auch: Hohlform, Formraum) sein, der zum Befüllen mit einem Material (zweiten Material und/oder Formfüllmaterial) eingerichtet ist. In diesem Zusammenhang ist anzumerken, dass die Befüllung des Formhohlraums möglicherweise nicht nur erfolgt, nachdem der Schürzenabschnitt und der Formabschnitt in eine zusammengreifende Anordnung gebracht wurden, sondern das Füllmaterial kann z.B. in viskoser Form in einen durch der Formabschnitt gebildeten Raum eingefüllt werden, woraufhin der Schürzenabschnitt in die zusammengreifende Anordnung mit dem Formabschnitt gebracht werden kann und so die Umspritzung durch einen druckgussähnlichen Prozess erreicht wird. Allgemein kann das Befüllen des Formhohlraums und das Sicherstellen dessen, dass das Füllmaterial (zweite Material) die auf den Anbringungsflächen angeordneten elektronischen Komponenten abdeckt, auch als Umspritzen bezeichnet werden.The mold cavity can be a hollow space (also: cavity, mold chamber) designed to be filled with a material (secondary material and/or mold filler). It should be noted that filling the mold cavity may not only occur after the skirt section and the mold section have been brought into an interlocking arrangement, but the filler material can, for example, be poured in a viscous form into a space formed by the mold section. The skirt section can then be brought into the interlocking arrangement with the mold section, thus achieving overmolding through a die-casting-like process. Generally, filling the mold cavity and ensuring that the filler material (secondary material) covers the electronic components mounted on the attachment surfaces can also be referred to as overmolding.
Bei der Person kann es sich um einen Patienten handeln, z.B. in einer Zahnarztpraxis, einer Praxis für Schlafmedizin und/oder einer neurologischen Praxis. Die intelligente Dentalvorrichtung kann eine therapeutische Vorrichtung aufweisen, z.B. eine Zahnbehandlungsvorrichtung. Die Zahnbehandlungsvorrichtung kann aufweisen: eine Schiene (auch: Aufbissschiene und/oder intraorale Schiene, wie z.B. eine Michigan-Schiene), eine Schutzschiene (insbesondere eine Aligner-artige Schutzschiene, eine Sportschiene und/oder eine Nachtschiene), einen Retainer, eine Zahnspange und/oder eine Antischnarchvorrichtung.The person in question may be a patient, for example, in a dental practice, a sleep medicine practice, and/or a neurology practice. The smart dental device may include a therapeutic device, such as a dental treatment device. The dental treatment device may include: a splint (also known as an occlusal splint and/or intraoral splint, such as a Michigan splint), a protective splint (in particular, an aligner-type protective splint, a sports splint, and/or a night guard), a retainer, a dental brace, and/or an anti-snoring device.
Alternativ oder zusätzlich kann die intelligente Dentalvorrichtung eine Vorrichtung zur Überwachung des medizinischen Zustands aufweisen(z.B. mit einem oder mehreren Elektroenzephalographie-, EEG- und/oder Elektrokardiographie-, EKG-Sensoren und/oder einem oder mehreren Sensoren zur Überwachung des Auftretens eines epileptischen Anfalls). Ferner kann die intelligente Dentalvorrichtung alternativ oder zusätzlich eine Sprachaufzeichnungsvorrichtung, eine Diktiervorrichtung und/oder eine Telekommunikationsvorrichtung (z.B. als Mikrofon, Antenne und/oder Lautsprecher) aufweisen. Alternatively or additionally, the smart dental device may include a device for monitoring the patient's medical condition (e.g., with one or more electroencephalography, EEG, and/or electrocardiography, ECG sensors, and/or one or more sensors for monitoring the occurrence of an epileptic seizure). Furthermore, the smart dental device may alternatively or additionally include a speech recording device, a dictation device, and/or a telecommunications device (e.g., a microphone, antenna, and/or loudspeaker).
Die intelligente Dentalvorrichtung (und/oder der Schürzenabschnitt und/oder der Formhohlraum) kann in einer Ausführungsform entlang einer (z.B. inneren) Oberflächenkontur vorgesehen sein, die im Wesentlichen die gesamte Zahnflächentopologie der Person abdeckt (z.B. aufweisend den linken und rechten Molarbereich der Person, den linken und rechten Eckzahnbereich der Person und dem Schneidezahnbereich der Person). Diese Ausführungsform kann einen besonders stabilen Halt der intelligenten Dentalvorrichtung an der Zahnflächentopologie der Person gewährleisten. Alternativ oder zusätzlich kann auch nur eine Mikroprozessor- und Energiespeichereinheit erforderlich sein, wobei die Sensoren und/oder Rückmeldekomponenten an beiden (insbesondere linken und rechten) Molarbereichen angebracht werden können.The intelligent dental device (and/or the apron section and/or the mold cavity) can, in one embodiment, be positioned along a surface contour (e.g., an inner one) that essentially covers the entire tooth surface topology of the individual (e.g., encompassing the individual's left and right molar regions, the individual's left and right canine regions, and the individual's incisor region). This embodiment can ensure a particularly stable hold of the intelligent dental device on the individual's tooth surface topology. Alternatively or additionally, only a microprocessor and energy storage unit may be required, with the sensors and/or feedback components being attached to both (especially left and right) molar regions.
Der Schürzenabschnitt und/oder die mindestens eine schürzenseitige Abdichtungsstruktur kann so definiert sein, dass er/sie mindestens entlang eines Molarbereichs der Außenflächenkontur angeordnet ist. Optional können der Schürzenabschnitt und/oder die mindestens eine schürzenseitige Abdichtungsstruktur so definiert sein, dass er/sie sich mindestens entlang eines Molarbereichs der Außenflächenkontur befindet. In ähnlicher Weise kann der Formhohlraum zumindest entlang eines Molarbereichs der Außenflächenkontur vorgesehen sein. Optional kann der Formhohlraum zumindest entlang beider Molarbereich der Außenflächenkontur vorgesehen sein.The apron section and/or the at least one apron-side sealing structure can be defined such that it is arranged along at least one molar region of the outer surface contour. Optionally, the apron section and/or the at least one apron-side sealing structure can be defined such that it is located along at least one molar region of the outer surface contour. Similarly, the mold cavity can be provided along at least one molar region of the outer surface contour. Optionally, the mold cavity can be provided along at least both molar regions of the outer surface contour.
Die intelligente Dentalvorrichtung (und/oder der Schürzenabschnitt und/oder der Formhohlraum) kann im Wesentlichen nur einen Molarbereich oder beide Molarbereiche getrennt abdecken. Diese Ausführungsform kann besonders materialsparend sein und/oder konstruktive Probleme vermeiden, die durch die Notwendigkeit eines sehr dünnen Schneidezahnsektors entstehen können. Bei dieser Ausführungsform können ein separater Mikroprozessor und eine separate Energiespeichereinheit pro Molarbereich erforderlich sein. Alternativ oder zusätzlich können der Schürzenabschnitt-Datensatz und der Formabschnitt-Datensatz jeweils einen separaten Datensatz pro Molarbereich aufweisen. Die Herstellung der intelligenten Dentalvorrichtung gemäß dieser Ausführungsform kann die separate Herstellung eines Molarbereichs der intelligenten Dentalvorrichtung aufweisen.The intelligent dental device (and/or the apron section and/or the mold cavity) can essentially cover only one molar region or both molar regions separately. This embodiment can be particularly material-efficient and/or avoid design problems that can arise from the need for a very thin incisor sector. In this embodiment, a separate microprocessor and a separate energy storage unit may be required for each molar region. Alternatively or additionally, the apron section data set and the mold section data set may each contain a separate data set for each molar region. The fabrication of the intelligent dental device according to this embodiment may involve the separate fabrication of one molar region of the intelligent dental device.
Durch den mindestens einen Vorsprung und/oder die mindestens eine Aussparung kann eine Position und/oder Ausrichtung des Schürzenabschnitts relativ zum Formabschnitt (oder umgekehrt) erfasst und/oder gesteuert werden, z.B. durch eine automatische Herstellungsvorrichtung. Dadurch können die Montage und das dichtende Zusammengreifen des Schürzenabschnitts und des Formabschnitts und, optional, das Füllen des Formhohlraums mit sehr hoher Präzision durchgeführt werden, um die intelligente Dentalvorrichtung an die gegenüberliegende okklusale Oberfläche der Person individuell anzupassen, und optional unter Verwendung eines automatischen Verfahrens.The at least one projection and/or recess allows the position and/or orientation of the skirt section relative to the mold section (or vice versa) to be detected and/or controlled, e.g., by an automated manufacturing device. This facilitates assembly and The sealing engagement of the apron section and the mold section and, optionally, the filling of the mold cavity are carried out with very high precision to individually adapt the intelligent dental device to the opposing occlusal surface of the person, and optionally using an automatic procedure.
Der Schürzenabschnitt-Digitaldatensatz kann außerdem mindestens eine schürzenseitige Retentionsstruktur definieren, die zur wechselseitigen Verriegelung mit einer formseitigen Eingriffsstruktur eines Formbereichs ausgebildet ist. Die mindestens eine schürzenseitige Retentionsstruktur kann ein abdichtendes Zusammengreifen der schürzenseitigen Abdichtungsstruktur und der formseitigen Abdichtungsstruktur des Formabschnitts ermöglichen. Die schürzenseitige Retentionsstruktur und die formseitige Eingriffsstruktur können in wechselseitig verriegelndem Eingriff angeordnet sein. Insbesondere können der Schürzenabschnitt und der Formabschnitt mittels mindestens eines Vorsprungs und/oder einer Aussparung, wie z.B. einer Stift/Buchse- oder Ansatz/Aussparungs-Anordnung mit Verriegelungswirkung, relativ zueinander in Position gehalten werden (z.B. zum abdichtenden Zusammengreifen). Der mindestens eine Vorsprung und/oder die mindestens eine Aussparung kann an oder in der Nähe der Abdichtungsstrukturen angeordnet sein.The apron section digital data set can also define at least one apron-side retention structure designed for mutual interlocking with a mold-side engagement structure of a mold area. This at least one apron-side retention structure can enable a sealing engagement between the apron-side sealing structure and the mold-side sealing structure of the mold section. The apron-side retention structure and the mold-side engagement structure can be arranged in mutually interlocking engagement. In particular, the apron section and the mold section can be held in position relative to each other by means of at least one projection and/or a recess, such as a pin/socket or socket/recess arrangement with a locking effect (e.g., for sealing engagement). The at least one projection and/or the at least one recess can be arranged on or near the sealing structures.
Der Schürzenabschnitt-Digitaldatensatz kann außerdem mindestens eine Passmarke und/oder mindestens einen Passstift definieren. Optional können die mindestens eine Passmarke und/oder der mindestens eine Passstift auf einem fazialen Oberflächenabschnitt angeordnet sein. In einer anderen Ausführungsform kann mindestens eine Passmarke und/oder ein Passstift sowohl auf dem lingualen Oberflächenabschnitt als auch auf dem fazialen Oberflächenabschnitt angeordnet sein.The apron section digital data set can also define at least one registration mark and/or at least one registration pin. Optionally, the at least one registration mark and/or the at least one registration pin can be located on a facial surface section. In another embodiment, at least one registration mark and/or one registration pin can be located on both the lingual surface section and the facial surface section.
Die mindestens eine Passmarke (auch: Passelement) kann aus einem Stift und/oder einer Nut bestehen. Die mindestens eine Passmarke kann für eine automatische Bearbeitung verwendet werden, indem sie die Registrierung der Position und Ausrichtung des hergestellten Werkstücks in einem nachgelagerten Bearbeitungsschritt ermöglicht, wie z.B. einer subtraktiven Bearbeitungsmaschine, einer robotergestützten Handhabungs- oder Herstellungsvorrichtung oder dergleichen.The at least one fiducial mark (also: locating element) can consist of a pin and/or a groove. The at least one fiducial mark can be used for automated machining by enabling the registration of the position and orientation of the manufactured workpiece in a downstream machining step, such as a subtractive machining center, a robot-assisted handling or manufacturing device, or the like.
Dabei kann ein aus der Füllung des Formhohlraums gewonnenes Werkstück, also eines, bei dem die elektronischen Komponenten beispielsweise mit dem zweiten Material umspritzt wurden, mit sehr hoher Präzision für die individuelle Anpassung der intelligenten Dentalvorrichtung an die gegenüberliegende okklusale Oberfläche der Person bearbeitet werden. Vorteilhafterweise kann mit Hilfe der Passmarken die korrekte Positionierung und Ausrichtung des Werkstücks innerhalb der subtraktiven Bearbeitungsvorrichtung sichergestellt werden. Auf diese Weise kann auch sichergestellt werden, dass die mindestens eine elektronische Komponente nach der Bearbeitung vollständig abgedeckt bleibt und die individuell angepasste intelligente Dentalvorrichtung mit sehr hoher Präzision hergestellt wird.In this process, a workpiece obtained from the filling of the mold cavity—that is, one in which the electronic components have been overmolded with the second material, for example—can be machined with very high precision to individually adapt the intelligent dental appliance to the patient's opposing occlusal surface. Advantageously, the correct positioning and orientation of the workpiece within the subtractive machining device can be ensured using the registration marks. This also ensures that at least one electronic component remains completely covered after machining and that the individually adapted intelligent dental appliance is manufactured with very high precision.
Durch die Endbearbeitung des Werkstücks bei einer solchen nachgelagerten Verarbeitung kann die intelligente Dentalvorrichtung erzielt werden. Die Endbearbeitung kann insbesondere die Feinjustierung eines okklusalen Oberflächenabschnitts der intelligenten Dentalvorrichtung aufweisen, nachdem die Form gefüllt wurde, um den okklusalen Oberflächenabschnitt zu bilden.The intelligent dental device can be achieved through the finishing of the workpiece in such a downstream processing step. This finishing can specifically include the fine-tuning of an occlusal surface section of the intelligent dental device after the mold has been filled to form the occlusal surface section.
Der Schürzenabschnitt-Digitaldatensatz kann ferner mindestens eine Stützstruktur aufweisen, die die additive Herstellung des Schürzenabschnitts ermöglicht. Die mindestens eine Stützstruktur kann den additiven Herstellungsprozess des Schürzenabschnitts erleichtern, insbesondere bei Vorhandensein von Unterschneidungen (z.B. aufgrund eines reduzierten Zahndurchmessers an einem Zahnhals, der in der Zahnflächentopologie der Person enthalten ist). Optional kann die mindestens eine Stützstruktur entlang eines okklusalen, fazialen und/oder lingualen Oberflächenabschnitts der Außenflächenkontur des Schürzenabschnitts angeordnet sein.The apron section digital dataset may further include at least one support structure that enables the additive manufacturing of the apron section. This support structure can facilitate the additive manufacturing process, particularly in the presence of undercuts (e.g., due to a reduced tooth diameter at a tooth neck, which is part of the individual's tooth surface topology). Optionally, the support structure may be arranged along an occlusal, facial, and/or lingual surface section of the apron section's outer surface contour.
Die mindestens eine Stützstruktur kann Hilfsstützpunkte, Stifte, Abutments und/oder Säulen aufweisen. Alternativ oder zusätzlich kann die mindestens eine Stützstruktur so beschaffen sein, dass sie leicht entfernt werden kann, beispielsweise durch Schleifen oder Fräsen vor dem Zusammenbau mit dem Formabschnitt zur Bildung des Formhohlraums, insbesondere zum Füllen des Formhohlraums mit einem zweiten Material, das sich von dem für die (additive) Herstellung des Schürzenabschnitts verwendeten ersten Material unterscheidet.The at least one support structure may include auxiliary supports, pins, abutments, and/or columns. Alternatively or additionally, the at least one support structure may be designed to be easily removed, for example, by grinding or milling before assembly with the mold section to form the mold cavity, in particular for filling the mold cavity with a second material that differs from the first material used for the (additive) production of the skirt section.
Die Definition des einen oder der mehreren Anbringungsflächenabschnitte kann einen oder mehrere Vorsprünge, eine oder mehrere Vertiefungen und/oder einen oder mehrere Hohlräume auf dem zweiten Oberflächenabschnitt definieren.The definition of one or more attachment surface sections can define one or more protrusions, one or more depressions and/or one or more cavities on the second surface section.
Die ein oder mehreren Anbringungsflächenabschnitte können an der fazialen Oberfläche, der okklusalen Oberfläche und/oder der lingualen Oberfläche des zweiten Oberflächenabschnitts vorgesehen sein. Insbesondere können die Anbringungsflächenabschnitte tendenziell im Molarbereich zumindest in Richtung des Molarbereichs der Oberflächendefinition des erfindungsgemäßen Digitaldatensatzes angeordnet sein.The one or more attachment surface sections can be provided on the facial surface, the occlusal surface and/or the lingual surface of the second surface section. In particular, the attachment surface sections can tend to be arranged in the molar region, at least in the direction of the molar region of the surface definition of the digital data set according to the invention.
Alternativ oder zusätzlich können der eine oder die mehreren Anbringungsflächenabschnitte eine oder mehrere Aussparungen und/oder Taschen (auch: Beutel und/oder Lücken) aufweisen. Taschen, Beutel und/oder Lücken können nach dem Umspritzen des Schürzenabschnitts mit dem Formmaterial dazu beitragen, das mindestens eine angebrachte elektronische Bauteil besser vor dem Eindringen von Fluiden und/oder vor mechanischer Belastung zu schützen.Alternatively or additionally, one or more mounting surface sections can have one or more recesses and/or pockets (also: pouches and/or gaps). After the skirt section has been overmolded with the molding material, pockets, pouches, and/or gaps can help to better protect the at least one attached electronic component from the ingress of fluids and/or from mechanical stress.
Anbringungsflächenabschnitte, die Vorsprünge, Vertiefungen und/oder Hohlräume aufweisen, können eine präzisere Positionierung und/oder Fixierung der elektronischen Komponente mit hoher Präzision des mindestens einen elektronischen Bauteils ermöglichen oder zumindest erleichtern. Alternativ oder zusätzlich kann die mindestens eine elektronische Komponente auf der einen oder den mehreren Anbringungsflächen mit einem Klebstoff befestigt werden, beispielsweise mit einem doppelseitigen Klebeband, das vor der Platzierung einer elektronischen Komponente auf den Anbringungsflächenabschnitt aufgebracht wird.Mounting surface sections featuring protrusions, recesses, and/or cavities can enable or at least facilitate more precise positioning and/or fixing of the electronic component with high precision. Alternatively or additionally, the electronic component can be attached to one or more mounting surfaces with an adhesive, for example, double-sided adhesive tape applied to the mounting surface section before the electronic component is placed.
Alternativ oder zusätzlich können der eine oder die mehreren Anbringungsflächenabschnitte einen oder mehrere Abstandshalter aufweisen. Der eine oder die mehreren Abstandshalter können z.B. dafür sorgen, dass nach der Anbringung der mindestens einen elektronischen Komponente ein hohler Raum verbleibt, der die mindestens eine elektronische Komponente zumindest teilweise umgibt und der mit einem Formhohlraum-Füllmaterial gefüllt werden kann oder sogar so gestaltet sein kann, dass er ungefüllt bleibt (z.B. um eine gasgefüllte Lücke im Material zu schaffen).Alternatively or additionally, one or more mounting surface sections can have one or more spacers. The one or more spacers can, for example, ensure that after the mounting of the at least one electronic component, a hollow space remains that at least partially surrounds the at least one electronic component and can be filled with a molded cavity filler material, or can even be designed to remain unfilled (e.g., to create a gas-filled gap in the material).
Die mindestens eine elektronische Komponente wird vorzugsweise an der Fazialseite der Außenflächenkontur und/oder im Molarbereich der individuell angepassten intelligenten Dentalvorrichtung angebracht, da in diesem Bereich vorzugsweise eine gewisse anatomische Lücke vorhanden ist, die dazu beiträgt, Platz- und/oder Dickeneinschränkungen bei der intelligenten Dentalvorrichtung zu vermeiden.The at least one electronic component is preferably attached to the facial side of the outer surface contour and/or in the molar area of the individually adapted intelligent dental device, since there is preferably a certain anatomical gap in this area which helps to avoid space and/or thickness limitations in the intelligent dental device.
Zumindest ein Teil der einen oder mehreren Anbringungsflächen kann einen mäanderförmigen Abschnitt zur Anbringung mindestens einer elektrischen oder optischen Leitung aufweisen. Die Mäanderform kann an die Zahnflächentopologie der Person individuell angepasst sein und kann so gestaltet sein, dass beispielsweise eine bestimmte Gesamtlänge, Kapazität oder Induktivität erreicht wird.At least part of the one or more attachment surfaces can have a meandering section for attaching at least one electrical or optical conductor. The meandering shape can be individually adapted to the person's tooth surface topology and can be designed to achieve, for example, a specific overall length, capacitance, or inductance.
Die mindestens eine elektronische Komponente kann mindestens eine elektrische oder optische Verbindung (auch: Leitung) aufweisen. Durch die Verwendung einer Mäanderform des Leitungsweges kann eine standardisierte Länge der mindestens einen elektrischen oder optischen Verbindung trotz unterschiedlicher Patientenanatomie erreicht werden. Die mindestens eine Verbindung kann somit an die Abmessung und Form des Zahnbogens und der Zahnflächentopologie der Person individuell angepasst werden, indem die Mäanderform individuell angepasst wird.The at least one electronic component can have at least one electrical or optical connection (also: conductor). By using a meandering conductor path, a standardized length of the at least one electrical or optical connection can be achieved despite variations in patient anatomy. The at least one connection can thus be individually adapted to the dimensions and shape of the dental arch and the tooth surface topology of the person by adjusting the meandering shape accordingly.
So kann die intelligente Dentalvorrichtung mehrere elektronische Komponenten enthalten, die vormontiert und/oder eine standardisierte elektronische Einheit sein können, z.B. eine Energiespeichereinheit, einen Mikroprozessor, ein Sensorsystem, ein Aktor, eine Übertragungskomponente und die mindestens eine elektrische Verbindung, die diese Komponenten miteinander und/oder mit der Energiespeichereinheit (auch: Stromquelle) verbindet.Thus, the intelligent dental device can contain several electronic components, which may be pre-assembled and/or a standardized electronic unit, e.g. an energy storage unit, a microprocessor, a sensor system, an actuator, a transmission component and at least one electrical connection that connects these components to each other and/or to the energy storage unit (also: power source).
Die Außenflächenkontur des Schürzenabschnitts kann eine vordefinierte Oberflächenrauigkeit und/oder vordefinierte Oberflächenmerkmale, wie etwa Vorsprünge und/oder Vertiefungen, zum physischen Zusammengreifen mit dem Füllmaterial des Formhohlraums (z.B. dem zweiten Material) aufweisen.The outer surface contour of the skirt section can have a predefined surface roughness and/or predefined surface features, such as protrusions and/or depressions, for physical interaction with the filling material of the mold cavity (e.g. the second material).
Eine solche vordefinierte Oberflächenrauigkeit kann zu einer Vergrößerung der Kontaktfläche zwischen dem Material, das die Außenflächenkontur bildet, und dem Füllmaterial führen. Auf diese Weise kann das physische Zusammengreifen des Schürzenabschnitts, d.h. des ersten Materials, mit dem Füllmaterial des Formhohlraums, z.B. dem zweiten Material, verbessert werden.Such a predefined surface roughness can lead to an increase in the contact area between the material forming the outer surface contour and the filler material. In this way, the physical engagement of the skirt section, i.e., the first material, with the filler material of the mold cavity, e.g., the second material, can be improved.
Alternativ oder zusätzlich verbessern die vordefinierten Oberflächenmerkmale, insbesondere die Vorsprünge, Vertiefungen und/oder Hohlräume, den physischen Eingriff des Schürzenabschnitts (insbesondere des ersten Materials) mit dem Formhohlraum-Füllmaterial (insbesondere dem zweiten Material).Alternatively or additionally, the predefined surface features, in particular the protrusions, depressions and/or cavities, improve the physical engagement of the skirt section (especially the first material) with the mold cavity filling material (especially the second material).
Die Zahnflächentopologie kann eine Oberkiefer-Zahnflächentopologie aufweisen. Alternativ oder zusätzlich kann die Zahnflächentopologie eine Unterkiefer-Zahnflächentopologie aufweisen. In einer ersten Ausführungsform kann die intelligente Dentalvorrichtung beispielsweise so individuell angepasst sein, dass sie an die Oberkiefer-Zahnflächentopologie der Person passt. In einer zweiten Ausführungsform kann die intelligente Dentalvorrichtung so individuell angepasst sein, dass sie an die Unterkiefer-Zahnflächentopologie der Person passt. In einer dritten Ausführungsform kann die intelligente Dentalvorrichtung so individuell angepasst sein, dass sie sowohl an die Oberkiefer-Zahnflächentopologie als auch an die Topologie der Unterkiefer-Zahnfläche der Person passt.The tooth surface topology can be maxillary. Alternatively or additionally, the tooth surface topology can be mandibular. In a first embodiment, the intelligent dental device can, for example, be individually adapted to fit the person's maxillary tooth surface topology. In a second embodiment, the intelligent dental device can be individually adapted to fit the person's mandibular tooth surface topology. In a third embodiment, the intelligent dental device can be individually adapted to fit both the maxillary and mandibular tooth surface topologies of the person.
In einer Ausführungsform kann die intelligente Dentalvorrichtung zur Verwendung nur mit dem Ober- oder Unterkiefer, d.h. der Maxilla (auch: Oberkiefer) oder Mandibula (auch: Unterkiefer), eingerichtet sein. In diesem Fall kann eine äußere Oberfläche der intelligenten Dentalvorrichtung, insbesondere die der Innenflächenkontur gegenüberliegende Seite, so ausgebildet sein, dass sie mit der okklusalen Oberfläche des gegenüberliegenden Kiefers übereinstimmt.In one embodiment, the intelligent dental device can be designed for use only with the upper or lower jaw, i.e., the maxilla (also: upper jaw) or mandible (also: lower jaw). In this case, an outer surface of the intelligent dental device, in particular the side opposite the inner surface contour, can be designed to correspond with the occlusal surface of the opposing jaw.
In einer anderen Ausführungsform kann die intelligente Dentalvorrichtung für die Verwendung mit beiden Kiefern (d.h. Ober- und Unterkiefer) eingerichtet sein. In diesem Fall kann die Außenfläche des einen Kieferabschnitts der intelligenten Dentalvorrichtung mit der Außenfläche des anderen Kieferabschnitts der intelligenten Dentalvorrichtung entsprechen.In another embodiment, the intelligent dental device can be designed for use with both jaws (i.e., upper and lower jaw). In this case, the outer surface of one jaw section of the intelligent dental device can correspond to the outer surface of the other jaw section of the intelligent dental device.
In einer weiteren Ausführungsform kann jeder kieferseitige Abschnitt der intelligenten Dentalvorrichtung mindestens eine elektronische Komponente aufweisen, wie z.B. mindestens einen Sensor in einem kieferseitigen Abschnitt und mindestens eine Rückkopplungskomponente in einem anderen kieferseitigen Abschnitt. Optional können die elektronischen Komponenten der mehreren kieferseitigen Abschnitte so ausgebildet sein, dass sie in kommunikativer Verbindung stehen, so dass sie gemeinsam arbeiten.In another embodiment, each jaw-side section of the intelligent dental device can have at least one electronic component, such as at least one sensor in one jaw-side section and at least one feedback component in another jaw-side section. Optionally, the electronic components of the multiple jaw-side sections can be configured to communicate with each other, enabling them to work together.
In einem zweiten Aspekt der Erfindung (einem ersten Vorrichtungsaspekt) wird ein Schürzenabschnitt einer individuell angepassten intelligenten Dentalvorrichtung für eine Person bereitgestellt. Der Schürzenabschnitt passt eng mindestens an eine faziale, linguale und/oder okklusale Zahnflächentopologie einer Person. Der Schürzenabschnitt weist eine Innenflächenkontur auf, die so individuell angepasst ist, dass sie mit der fazialen, lingualen und/oder okklusalen Zahnflächentopologie übereinstimmt. Die Innenflächenkontur weist eine okklusale Oberfläche, eine faziale Oberfläche und eine linguale Oberfläche auf. Die Innenflächenkontur bildet eine Innenfläche des Schürzenabschnitts. Der Schürzenabschnitt weist außerdem eine Außenflächenkontur auf.In a second aspect of the invention (a first device aspect), an apron section of a custom-fitted intelligent dental device is provided for a person. The apron section fits closely to at least one facial, lingual, and/or occlusal tooth surface topology of that person. The apron section has an inner surface contour that is custom-fitted to match the facial, lingual, and/or occlusal tooth surface topology. The inner surface contour comprises an occlusal surface, a facial surface, and a lingual surface. The inner surface contour forms an inner surface of the apron section. The apron section also has an outer surface contour.
Die äußere Kontur weist einen oder mehrere Anbringungsflächenabschnitte zur Anbringung mindestens einer elektronischen Komponente auf. Die Außenflächenkontur des Schürzenabschnitts weist mindestens eine schürzenseitige Abdichtungsstruktur auf, die für ein abdichtendes Zusammengreifen mit einer formseitigen Abdichtungsstruktur eines Formabschnitts ausgebildet ist. Die schürzenseitige Abdichtungsstruktur weist eine Grenzlinie eines Formhohlraums auf, der durch mindestens einen Teil der Außenflächenkontur des Schürzenabschnitts als Abschnitt der inneren Formhohlraumkontur definiert ist.The outer contour has one or more mounting surface sections for attaching at least one electronic component. The outer surface contour of the skirt section has at least one skirt-side sealing structure designed to engage with a mold-side sealing structure of a mold section. The skirt-side sealing structure has a boundary line of a mold cavity, which is defined by at least a portion of the outer surface contour of the skirt section as a section of the inner mold cavity contour.
Der Schürzenabschnitt kann durch den Schürzenabschnitt-Digitaldatensatz gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung definiert sein.The apron section can be defined by the apron section digital data set according to the first aspect of the invention.
In einem dritten Aspekt der Erfindung (einem ersten Verfahrensaspekt), der teilweise computerimplementiert sein kann, wird ein Verfahren zur Herstellung eines Schürzenabschnitts bereitgestellt, der so individuell angepasst ist, dass er mit einer fazialen, lingualen und/oder okklusalen Zahnflächentopologie einer Person gemäß dem ersten Vorrichtungsaspekt (oder dem zweiten Aspekt der Erfindung) übereinstimmt. Das Verfahren weist einen Schritt der Steuerung einer Herstellungsvorrichtung zur Herstellung des Schürzenabschnitts unter Verwendung eines ersten Materials auf. Die Herstellung kann mit einem additiven Herstellungsprozess, wie zum Beispiel dem 3D-Druck, erfolgen.In a third aspect of the invention (a first method aspect), which may be partially computer-implemented, a method is provided for manufacturing an apron section that is individually adapted to match a person's facial, lingual, and/or occlusal tooth surface topology according to the first device aspect (or the second aspect of the invention). The method includes a step of controlling a manufacturing device for producing the apron section using a first material. The manufacturing can be carried out using an additive manufacturing process, such as 3D printing.
Das Verfahren kann ferner einen Schritt des Ladens des Schürzenabschnitt-Digitaldatensatzes des ersten Aspekts der Erfindung in einen Speicher einer Herstellungseinrichtung aufweisen, die den Herstellungsprozess implementiert.The method may further comprise a step of loading the apron section digital data set of the first aspect of the invention into a memory of a manufacturing facility that implements the manufacturing process.
Die individuell angepasste intelligente Dentalvorrichtung kann in mehreren Schritten hergestellt werden. Beispielsweise können der Schürzenabschnitt (z.B. aus einem ersten Material) und ein Formabschnitt (z.B. aus einem Hilfsformmaterial) separat hergestellt werden. Die mindestens eine elektronische Komponente kann an dem Schürzenabschnitt angebracht werden. The individually customized intelligent dental appliance can be manufactured in several steps. For example, the apron section (e.g., from a first material) and a molded section can be produced. (e.g., from an auxiliary molding material) can be manufactured separately. At least one electronic component can be attached to the apron section.
Schürzenabschnitt und Formabschnitt können dann so abdichtend zusammengreifend angeordnet werden, dass sie einen Formhohlraum bilden, der gefüllt wird (z.B. mit einem zweiten Material, auch: Formhohlraum-Füllmaterial, kurz: Füllmaterial). Schließlich kann der Formabschnitt entfernt werden, z.B. in einem subtraktiven Herstellungsprozess, aufgelöst, oder er kann beibehalten werden, wenn er für eine mehrfach verwendbare Ausbildung (z.B. aus Metall) hergestellt wird. In einigen Ausführungsformen kann am Ende des Herstellungsprozesses eine Feinjustierung (und/oder Verfeinerung) der okklusalen Oberfläche der intelligenten Dentalvorrichtung vorgenommen werden (z.B. manuell durch einen Zahnarzt).The apron section and the mold section can then be arranged to interlock in a sealing manner, forming a mold cavity that is filled (e.g., with a second material, also known as mold cavity filler, or simply filler). Finally, the mold section can be removed, for example, in a subtractive manufacturing process, or it can be retained if it is manufactured for multiple uses (e.g., from metal). In some embodiments, fine-tuning (and/or refinement) of the occlusal surface of the smart dental device can be performed at the end of the manufacturing process (e.g., manually by a dentist).
Die Herstellung des Schürzenabschnitts kann additives Formen aufweisen. Der Schürzenabschnitt kann unter Verwendung eines ersten Materials hergestellt werden, beispielsweise durch Umformen einer Folie. Die Folie kann aus einem thermoplastischen Material oder einem anderen polymeren Material hergestellt sein, das ausgehärtet oder verfestigt werden kann, um eine in einem weichen/verformbaren Zustand gegebene Form beizubehalten. Die Folie kann über ein Positiv von mindestens einem Teil der Zahnflächentopologie der Person gelegt werden, wie z.B. der fazialen, lingualen und/oder okklusalen Zahnflächentopologie im labialen und/oder molaren Bereich.The fabrication of the apron section may involve additive manufacturing. The apron section can be produced using a primary material, for example, by forming a film. The film may be made of a thermoplastic material or another polymeric material that can be cured or solidified to retain a shape given in a soft/deformable state. The film may be placed over a positive impression of at least a portion of the individual's tooth surface topology, such as the facial, lingual, and/or occlusal tooth surface topology in the labial and/or molar region.
Die Herstellung des Schürzenabschnitts kann ferner die Schritte einer additiven Herstellung aufweisen, wobei entsprechend dem geladenen Schürzenabschnitt-Digitaldatensatz und unter Verwendung eines ersten Materials mindestens eine schürzenseitige Retentionsstruktur, mindestens eine Passmarke und/oder eine vordefinierte Oberflächenrauigkeit und/oder vordefinierte Oberflächenmerkmale hergestellt werden.The manufacture of the skirt section can further include the steps of additive manufacturing, wherein, according to the loaded skirt section digital data set and using a first material, at least one skirt-side retention structure, at least one registration mark and/or a predefined surface roughness and/or predefined surface features are produced.
Das erste Material kann ein hartes oder weiches Material aufweisen. Alternativ oder zusätzlich kann das erste Material bei Raumtemperatur hart, bei 37°C mittelhart und bei einer Warmwassertemperatur von 45°C bis 55°C mittelweich sein. Das erste Material kann zum Beispiel ein Thermoflex-Material, ein thermoplastisches Material, ein Harz und/oder ein Photopolymer sein.The first material can be hard or soft. Alternatively or additionally, the first material can be hard at room temperature, medium-hard at 37°C, and medium-soft at a warm water temperature of 45°C to 55°C. The first material can be, for example, a thermoflex material, a thermoplastic material, a resin, and/or a photopolymer.
Das harte Material kann z.B. eine Biegefestigkeit zwischen 10 MPa und 100 MPa aufweisen (und/oder dadurch definiert sein). Beispielsweise kann ein Photopolymer (insbesondere das unter dem Namen „KeySplint Hard“ vertriebene) die physikalischen Eigenschaften eines Elastizitätsmoduls (auch: E-Modul) zwischen 1510 MPa und 1520 MPa (z.B. nach ISO 20795-2), einer Biegefestigkeit zwischen 60 MPa und 65 MPa (z.B. nach ISO 20795-2) und/oder einer Wasseraufnahme von 18 Mikrogramm/mm3 (z.B. nach ISO 20795-2) aufweisen.The hard material can, for example, have a flexural strength between 10 MPa and 100 MPa (and/or be defined by this). For example, a photopolymer (especially the one marketed under the name "KeySplint Hard") can have the physical properties of an elastic modulus (also: Young's modulus) between 1510 MPa and 1520 MPa (e.g., according to ISO 20795-2), a flexural strength between 60 MPa and 65 MPa (e.g., according to ISO 20795-2), and/or a water absorption of 18 micrograms/ mm³ (e.g., according to ISO 20795-2).
Das erste Material und/oder ein Formhohlraum-Füllmaterial (und/oder das zweite Material) können ein biokompatibles Material, wie z.B. ein biokompatibles Harz, sein (und/oder daraus bestehen).The first material and/or a mold cavity filling material (and/or the second material) can be (and/or consist of) a biocompatible material, such as a biocompatible resin.
Biokompatible Kunststoffe, die das Hartmaterial (und/oder Hartmaterialteil(e)) sein können (oder dafür in Frage kommen), sind unter anderem Acrylmaterial, Acrylat, Methacrylat, zyklisches Olefinpolymer (COP), zyklisches Olefincopolymer (COC), Polyetheretherketon (PEEK), Polyphenylensulfid (PPS), Polycarbonat (PC), Polypropylen (PP), Polyethylenterephthalat (PET), Polyimid, Polyetherimid (PEI), Nylon und/oder Ultem. Die Härte kann typischerweise im Bereich von 2000 MPa bis 3500 MPa (z.B. für den E-Modul) für eine zahntechnische Hartbiss-Vorrichtung (z.B. Schiene) liegen. Gefrästes Acrylmaterial kann typischerweise härter sein als eine gedruckte und/oder thermogeformte Dentalvorrichtung (wie z.B. eine Schiene), und kann optional als zu erreichender Richtwert angesehen werden. Ein gefrästes Acrylmaterial kann z.B. einen E-Modul von etwa 3100 MPa haben.Biocompatible plastics that can be (or are suitable for) the hard material (and/or hard material component(s)) include acrylic, acrylate, methacrylate, cyclic olefin polymer (COP), cyclic olefin copolymer (COC), polyetheretherketone (PEEK), polyphenylene sulfide (PPS), polycarbonate (PC), polypropylene (PP), polyethylene terephthalate (PET), polyimide, polyetherimide (PEI), nylon, and/or Ultem. The hardness can typically range from 2000 MPa to 3500 MPa (e.g., for the modulus of elasticity) for a dental hard bite appliance (e.g., a splint). Milled acrylic can typically be harder than a printed and/or thermoformed dental appliance (such as a splint) and can optionally be considered a target value. For example, milled acrylic can have a modulus of elasticity of approximately 3100 MPa.
Das weiche Material kann z.B. eine Biegefestigkeit zwischen 2 MPa und 4,5 MPa aufweisen (und/oder dadurch definiert sein). Beispielsweise kann ein biokompatibles 3D-Druckharz (insbesondere das unter dem Namen „KeySplint Soft“ vertriebene) die folgenden physikalischen Eigenschaften aufweisen: eine Shore-Härte von 82 (z.B. nach Skala D), einen Elastizitätsmodul von 1356 MPa (z.B. nach ASTM D790), eine Biegefestigkeit zwischen 2,6 MPa und 4,4 MPa (z.B. nach ISO20795-2) und/oder eine Wasseraufnahme von weniger als 18 µg/mm3 (z.B. nach ISO20795-2).The soft material can, for example, have a flexural strength between 2 MPa and 4.5 MPa (and/or be defined by this). For example, a biocompatible 3D printing resin (especially the one marketed under the name "KeySplint Soft") can have the following physical properties: a Shore hardness of 82 (e.g., on scale D), a modulus of elasticity of 1356 MPa (e.g., on ASTM D790), a flexural strength between 2.6 MPa and 4.4 MPa (e.g., on ISO 20795-2), and/or a water absorption of less than 18 µg/ mm³ (e.g., on ISO 20795-2).
Das weiche Material kann ein thermoplastisches Polyurethan (TPU), COP, Silikon, Acrylat und/oder Methacrylat sein (oder aufweisen). Ein Härtebereich für das weiche Material kann oft anders gemessen werden als ein Härtebereich für harte Materialien (z.B. unter Verwendung des E-Moduls) und kann z.B. mit einer Shore-Härte für das weiche Material angegeben werden. Bei Raumtemperatur (z.B. etwa 20°C bis 22°C) kann das weiche Material (z.B. KeySplint Soft) relativ hart sein, aber in warmem Wasser und/oder in der Mundhöhle des Menschen platziert weicher werden.The soft material can be (or contain) a thermoplastic polyurethane (TPU), COP, silicone, acrylate, and/or methacrylate. A hardness range for the soft material can often be measured differently than a hardness range for hard materials (e.g., using the Young's modulus) and can be specified, for example, as a Shore hardness for the soft material. At room temperature (e.g., approximately 20°C to 22°C) The soft material (e.g. KeySplint Soft) may be relatively hard, but become softer when placed in warm water and/or in the human oral cavity.
Das Verfahren kann ferner einen Schritt der Bereitstellung, d.h. der Definition in dem Digitaldatensatz und der anschließenden Herstellung, einer Stützstruktur für die Herstellung des Schürzenabschnitts, vorzugsweise durch additive Herstellung, aufweisen. Optional kann die Stützstruktur schmelzbar oder durch ein Lösungsmittel auflösbar sein, um die Entfernung der Stützstruktur nach der Herstellung des Schürzenabschnitts zu ermöglichen. Optional kann die Stützstruktur durch Fräsen, Schleifen, Schneiden oder ein anderes subtraktives Verfahren entfernt werden.The process can further include a step of providing, i.e., defining in the digital data set and subsequently manufacturing, a support structure for the production of the skirt section, preferably by additive manufacturing. Optionally, the support structure can be meltable or solvent-soluble to allow its removal after the skirt section has been manufactured. Optionally, the support structure can be removed by milling, grinding, cutting, or another subtractive process.
Die Stützstruktur kann alternativ oder zusätzlich vor der Herstellung des Schürzenabschnitts vorgesehen werden. Dadurch kann die Herstellung des Schürzenabschnitts mit einer hohen Formgenauigkeit weiter erleichtert werden. Die (schmelzbare oder auflösbare) Stützstruktur kann zur Anpassung/Stützung der Innenflächenkontur vorgesehen werden. Sie kann entfernt werden, z.B. durch Schmelzen oder Auflösen, bevor ein weiterer Schritt des Verfahrens durchgeführt wird, z.B. vor der Anbringung der mindestens einen elektronischen Komponente. Wenn die Stützstruktur zur Übereinstimmung mit der Innenflächenkontur vorgesehen ist, kann sie nach der Herstellung der intelligenten Dentalvorrichtung entfernt werden, z.B. durch Schmelzen oder Auflösen.The support structure can be applied either as an alternative or in addition to the fabrication of the apron section. This further facilitates the fabrication of the apron section with high dimensional accuracy. The (meltable or dissolvable) support structure can be used to adapt/support the inner surface contour. It can be removed, for example, by melting or dissolving, before a further step of the process is carried out, such as before the attachment of the at least one electronic component. If the support structure is intended to conform to the inner surface contour, it can be removed after the fabrication of the smart dental device, for example, by melting or dissolving.
Das Material der Stützstruktur kann sich daher von dem ersten und dem zweiten Material unterscheiden, die für die Herstellung der intelligenten Dentalvorrichtung verwendet werden, um deren Schmelzen oder Auflösen zu ermöglichen. Das Material der Stützstruktur kann insbesondere weicher sein, einen niedrigeren Temperaturschmelzpunkt haben als das erste Material und das zweite Material und/oder durch ein Lösungsmittel lösbar sein (das das erste Material und das zweite Material nicht angreift/auflöst).The material of the support structure can therefore differ from the first and second materials used to manufacture the smart dental device, in order to allow for its melting or dissolution. In particular, the support structure material can be softer, have a lower melting point than the first and second materials, and/or be soluble in a solvent (that does not attack/dissolve the first and second materials).
Die entsprechend dem Schürzen-Digitaldatensatz hergestellte Stützstruktur kann sich von der Außenflächenkontur des Schürzenabschnitts nach außen, insbesondere in Richtung der äußeren Formkontur, erstrecken. Das Entfernen der Stützstruktur des Schürzenabschnitts kann in den Prozess des Fräsens/Schleifens und/oder Polierens der Außenflächenkontur einbezogen werden. In einigen Ausführungsformen kann es ausreichend sein, die additiv hergestellte Stützstruktur nur teilweise zu entfernen, z.B. indem Reste an der äußeren Formkontur zurückbleiben.The support structure produced according to the apron digital data set can extend outwards from the outer surface contour of the apron section, particularly towards the outer mold contour. Removing the support structure of the apron section can be incorporated into the milling/grinding and/or polishing process of the outer surface contour. In some embodiments, it may be sufficient to remove the additively produced support structure only partially, for example, by leaving remnants on the outer mold contour.
Der Schürzenabschnitt des ersten Vorrichtungsaspekts (zweiter Aspekt der Erfindung) kann nach dem Verfahren gemäß dem ersten Verfahrensaspekt (dritter Aspekt der Erfindung) hergestellt werden.The skirt section of the first device aspect (second aspect of the invention) can be manufactured according to the method according to the first method aspect (third aspect of the invention).
In einem vierten Aspekt der Erfindung (einem zweiten Aspekt des Digitaldatensatzes) wird ein Formabschnitt-Digitaldatensatz zur Verwendung bei der Herstellung eines okklusalen Abschnitts einer individuell angepassten intelligenten Dentalvorrichtung bereitgestellt, die eng zumindest an eine faziale, linguale und/oder okklusale Zahnflächentopologie einer Person passt. Der okklusale Abschnitt stimmt mindestens mit einer gegenüberliegenden okklusalen Zahnflächentopologie der Person überein.In a fourth aspect of the invention (a second aspect of the digital data set), a mold section digital data set is provided for use in the manufacture of an occlusal section of a customized smart dental device that closely matches at least one facial, lingual, and/or occlusal tooth surface topology of a person. The occlusal section corresponds to at least one opposing occlusal tooth surface topology of the person.
Der Formabschnitt-Digitaldatensatz definiert eine Innenflächenkontur des Formabschnitts. Die Innenflächenkontur des Formabschnitts ist so individuell angepasst (oder ausgebildet), dass sie zumindest mit der okklusalen Form des gegenüberliegenden Zahnbogens der Person übereinstimmt. Der Formabschnitt-Digitaldatensatz definiert außerdem eine Außenflächenkontur des Formabschnitts. Die Außenflächenkontur des Formabschnitts definiert mindestens eine formseitige Abdichtungsstruktur, die für ein abdichtendes Zusammengreifen mit einer schürzenseitigen Abdichtungsstruktur einer Oberflächenkontur eines Schürzenabschnitts ausgebildet ist, welche durch einen Schürzenabschnitt-Digitaldatensatz gemäß dem ersten Aspekt des Digitaldatensatzes definiert ist. Die formseitige Abdichtungsstruktur definiert eine Grenzlinie des Formhohlraums, der durch mindestens einen Teil der Innenflächenkontur des Formabschnitts als Abschnitt der inneren Formhohlraumkontur definiert ist.The mold section digital dataset defines an inner surface contour of the mold section. The inner surface contour of the mold section is individually adapted (or designed) to correspond at least to the occlusal shape of the person's opposing dental arch. The mold section digital dataset also defines an outer surface contour of the mold section. The outer surface contour of the mold section defines at least one mold-side sealing structure designed to engage with an apron-side sealing structure of a surface contour of an apron section, which is defined by an apron section digital dataset according to the first aspect of the digital dataset. The mold-side sealing structure defines a boundary line of the mold cavity, which is defined by at least a portion of the mold section's inner surface contour as a section of the inner mold cavity contour.
Der Formabschnitt-Digitaldatensatz kann auf einem flüchtigen oder nicht flüchtigen Speichermedium oder auf einer Trägerwelle in paketierter Form, wie z.B. in TCP/IP-Paketen oder als Stream, wie z.B. ein UDP-Stream, verkörpert sein.The form section digital data set can be embodied on a volatile or non-volatile storage medium or on a carrier wave in packetized form, such as in TCP/IP packets, or as a stream, such as a UDP stream.
Gemäß der vorliegenden Offenbarung bezieht sich der Begriff „abdichtend zusammengreifen“ auf einen Zustand des Zusammengreifens der beiden Einheiten, d.h. des Schürzenabschnitts und des Formabschnitts, in dem sie aneinander angebracht sind, um einen Formhohlraum zu bilden, der im Wesentlichen fluiddicht ist, jedoch auch bestimmte Öffnungen enthalten kann, um den Austritt von Material zu ermöglichen.According to the present disclosure, the term “sealing interlock” refers to a state of interlocking of the two units, i.e., the skirt section and the mold section, in which they are joined to form a mold cavity which is essentially fluid-tight, but may also contain certain openings to allow the escape of material.
Der Formabschnitt-Digitaldatensatz kann Oberflächengrenzinformationen (z.B. im Hinblick auf die Innenflächenkontur des Schürzenabschnitts) zur Herstellung des Schürzenabschnitts enthalten.The mold section digital data set can contain surface boundary information (e.g., regarding the inner surface contour of the skirt section) for the manufacture of the skirt section.
Zumindest Teile der Innenflächenkontur des Formabschnitts und der äußeren Oberfläche des Schürzenabschnitts können den Formhohlraum definieren (oder bereitstellen), der zur Aufnahme des oder Befüllung mit dem Formhohlraum-Füllmaterial, wie z.B. dem zweiten Material, ausgebildet ist. Das erste Material des Schürzenabschnitts und das zweite Material, d.h. das Formhohlraum-Füllmaterial, können für eine Anpassung und/oder Verbindung ausgebildet sein, um die äußere Form der intelligenten Dentalvorrichtung zu bilden. Die Innenflächenkontur des Formabschnitts kann so definiert sein, dass sie mit der Okklusionsform des gegenüberliegenden Zahnbogens der Person übereinstimmt, was die okklusale Oberfläche der gegenüberliegenden Zahntopologie einschließen kann.At least portions of the inner surface contour of the mold section and the outer surface of the apron section can define (or provide) the mold cavity, which is designed to receive or be filled with the mold cavity filling material, such as the second material. The first material of the apron section and the second material, i.e., the mold cavity filling material, can be designed to adapt and/or connect to form the outer shape of the smart dental device. The inner surface contour of the mold section can be defined to match the occlusal shape of the patient's opposing dental arch, which may include the occlusal surface of the opposing tooth topology.
Die Innenfläche kann aber auch als standardisierte Oberfläche definiert sein, z.B. als eine Oberfläche, die nicht exakt an die gegenüberliegende Zahntopologie gepasst ist, die aber eine weitere Verfeinerung und Anpassung an die gegenüberliegende Zahntopologie durch eine nachgelagerte Bearbeitung, z.B. eine subtraktive Bearbeitung (z.B. Fräsen oder Schleifen), ermöglicht. Beispielsweise kann die standardisierte Innenfläche des Formabschnitts eine ebene Fläche als okklusale Oberfläche aufweisen. Alternativ oder zusätzlich kann die standardisierte Innenfläche des Formabschnitts eine glatte linguale Oberfläche und/oder eine glatte faziale Oberfläche aufweisen, insbesondere ohne Vertiefungen zwischen benachbarten Zähnen.The inner surface can also be defined as a standardized surface, e.g., a surface that does not precisely match the opposing tooth topology but allows for further refinement and adaptation to the opposing tooth topology through subsequent processing, e.g., subtractive machining (e.g., milling or grinding). For example, the standardized inner surface of the mold section can have a flat occlusal surface. Alternatively or additionally, the standardized inner surface of the mold section can have a smooth lingual surface and/or a smooth facial surface, particularly without depressions between adjacent teeth.
Der Formabschnitt-Digitaldatensatz kann ferner mindestens ein Fluidverbindungs-Angusssystem definieren, das sich von der Außenflächenkontur des Formabschnitts zur Innenflächenkontur des Formabschnitts erstreckt. Ein solcher Angusskanal (auch: Füllbohrung und/oder Auslass) kann einen Leitungsweg zum Befüllen des Formhohlraums mit Formhohlraum-Füllmaterial, wie dem zweiten Material, aufweisen. Alternativ oder zusätzlich kann der mindestens eine Angusskanal einen Auslass für Luft, zur Entlüftung und/oder zum Druckausgleich aufweisen (z.B. während des Befüllens des Formhohlraums mit dem Formhohlraum-Füllmaterial, insbesondere dem zweiten Material).The mold section digital data set can further define at least one fluid connection gating system extending from the outer surface contour of the mold section to the inner surface contour of the mold section. Such a sprue (also: filling hole and/or outlet) can have a conduit for filling the mold cavity with mold cavity filler material, such as the second material. Alternatively or additionally, the at least one sprue can have an outlet for air, for venting and/or pressure equalization (e.g., during filling of the mold cavity with the mold cavity filler material, in particular the second material).
Der Abschnitt des Angusssystems (und/oder Teile der umgebenden äußeren Kontur), der sich in Richtung der Außenseite des Formabschnitts befindet, d.h. der Formmaterialeinlass, kann so gestaltet sein, dass er eine geeignete Verbindungsstruktur aufweist, um eine sichere Verbindung einer Formfüllmaterialquelle, wie z.B. einer Einspritzdüse o.Ä., zu ermöglichen. Die Verbindungsstruktur kann die Form eines Gewindes, eines Bajonettverschlusses oder eines anderen geeignet gestalteten Verbindungsstücks haben, um eine sichere Verbindung der Füllmaterialquelle während des Injektions- (oder Infiltrations-) Prozesses zu gewährleisten.The section of the gating system (and/or parts of the surrounding outer contour) located towards the outside of the mold section, i.e., the mold material inlet, can be designed to incorporate a suitable connection structure to ensure a secure connection to a mold filling material source, such as an injection nozzle or similar device. This connection structure can take the form of a thread, a bayonet fitting, or another suitably designed connector to guarantee a secure connection of the filling material source during the injection (or infiltration) process.
Die Außenflächenkontur des Formabschnitts kann eine standardisierte Außenform definieren. Insbesondere kann die standardisierte Außenform eine Kreisform (z.B. vorzugsweise mit einem vorbestimmten Radius), eine polygonale Form und/oder eine bogenförmige Form (z.B. vorzugsweise mit einer vorbestimmten Größe und einer vorbestimmten Form) aufweisen. Die standardisierte äußere Form kann abhängig von der Wahl der Herstellungsvorrichtung (und/oder eines Behälters, z.B. mit einer Kreisform) gewählt werden, die für die darauffolgende Verarbeitung oder Handhabung des Formabschnitts verwendet werden kann (während er mit dem Schürzenabschnitt abdichtend zusammengreift oder nicht).The outer surface contour of the mold section can define a standardized outer shape. In particular, the standardized outer shape can be circular (e.g., preferably with a predetermined radius), polygonal, and/or arc-shaped (e.g., preferably with a predetermined size and shape). The standardized outer shape can be selected depending on the choice of manufacturing equipment (and/or container, e.g., with a circular shape) that can be used for the subsequent processing or handling of the mold section (whether or not it is sealingly engaged with the skirt section).
Alternativ oder zusätzlich, z.B. zur Einsparung von Hilfsformmaterial bei der Herstellung des Formabschnitts, kann der Formabschnitt eine Innenflächenkontur des Formabschnitt-Digitaldatensatzes aufweisen, die zumindest in gleichen Teilen des Formabschnitts im Wesentlichen parallel (d.h. in etwa in der gleichen Richtung verlaufend) zur Außenflächenkontur des Formabschnitts ist.Alternatively or additionally, e.g. to save on auxiliary mold material in the production of the mold section, the mold section can have an inner surface contour of the mold section digital data set which is essentially parallel (i.e. running in approximately the same direction) to the outer surface contour of the mold section in at least equal parts of the mold section.
Die mindestens eine formseitige Abdichtungsstruktur kann mindestens eine Aussparung und/oder einen Vorsprung definieren, die bzw. der so gestaltet ist, dass sie bzw. er mit mindestens einem entsprechenden Vorsprung und/oder einer entsprechenden Aussparung der schürzenseitigen Abdichtungsstruktur abdichtend zusammengreift. Optional kann die mindestens eine formseitige Ausnehmung und/oder der mindestens eine Vorsprung angrenzend an einen fazialen und/oder lingualen Oberflächenabschnitt der Innenflächenkontur angeordnet sein. Die übereinstimmenden Ausnehmungen und Vorsprünge des Formabschnitts und des Schürzenabschnitts ermöglichen ein abdichtendes Zusammengreifen des Formabschnitts und des Schürzenabschnitts zum Füllen des Formhohlraums nach dem Zusammenbau.The at least one mold-side sealing structure can define at least one recess and/or projection designed to engage sealingly with at least one corresponding projection and/or recess of the skirt-side sealing structure. Optionally, the at least one mold-side recess and/or projection can be located adjacent to a facial and/or lingual surface section of the inner surface contour. The matching recesses and projections of the mold section and the skirt section enable a sealing engagement of the mold section and the skirt section to fill the mold cavity after assembly.
In einem fünften Aspekt der Erfindung (einem zweiten Vorrichtungsaspekt) wird ein Formabschnitt zur Herstellung einer individuell angepassten intelligenten Dentalvorrichtung für eine Person bereitgestellt. Der Formabschnitt weist eine Innenflächenkontur auf. Die Innenflächenkontur des Formabschnitts ist so individuell angepasst, dass sie zumindest mit der okklusalen Form des gegenüberliegenden Zahnbogens der Person übereinstimmt. Der Formabschnitt weist außerdem eine Außenflächenkontur auf. Die Außenflächenkontur des Formabschnitts weist mindestens eine formseitige Abdichtungsstruktur auf, die so ausgebildet ist, dass sie mit einer schürzenseitigen Abdichtungsstruktur einer Oberflächenkontur eines Schürzenabschnitts gemäß dem ersten Vorrichtungsaspekt abdichtend zusammengreift. Die formseitige Abdichtungsstruktur definiert eine Grenzlinie des Formhohlraums, der durch mindestens einen Teil der Innenflächenkontur des Formabschnitts als Abschnitt der inneren Formhohlraumkontur gebildet ist. Der Formabschnitt kann nach dem Verfahren gemäß diesem zweiten Verfahrensaspekt hergestellt werden.In a fifth aspect of the invention (a second device aspect), a mold section is provided for the production of a customized intelligent dental device for one person. The molded section has an inner surface contour. The inner surface contour of the molded section is individually adapted to correspond at least to the occlusal shape of the person's opposing dental arch. The molded section also has an outer surface contour. The outer surface contour of the molded section has at least one mold-side sealing structure designed to engage sealingly with an apron-side sealing structure of a surface contour of an apron section according to the first device aspect. The mold-side sealing structure defines a boundary line of the mold cavity, which is formed by at least a portion of the inner surface contour of the molded section as a section of the inner mold cavity contour. The molded section can be manufactured according to the method described in this second method aspect.
Der Formabschnitt kann durch den Formabschnitt-Digitaldatensatz gemäß dem zweiten Aspekt des Digitaldatensatzes (dem vierten Aspekt der Erfindung) definiert sein.The mold section can be defined by the mold section digital data set according to the second aspect of the digital data set (the fourth aspect of the invention).
In einer Ausführungsform ist das Verfahren zur Herstellung eines Formabschnitts zur Herstellung einer individuell angepassten intelligenten Dentalvorrichtung für eine Person gemäß dem zweiten Vorrichtungsaspekt zumindest teilweise durch einen geeignet programmierten Computer implementiert. In dieser Ausführungsform weist das Verfahren einen Schritt der Steuerung der Herstellungsvorrichtung zur Herstellung des Formabschnitts auf, beispielsweise durch additive Herstellung, wie 3D-Druck. Das Verfahren kann ferner einen Schritt aufweisen, bei dem ein Formabschnitt-Digitaldatensatz in einen Speicher einer additiven Herstellungsvorrichtung geladen wird.In one embodiment, the method for manufacturing a mold section for producing a customized intelligent dental appliance for a person, as described in the second appliance aspect, is at least partially implemented by a suitably programmed computer. In this embodiment, the method includes a step for controlling the manufacturing device for producing the mold section, for example, by additive manufacturing such as 3D printing. The method may further include a step in which a mold section digital data set is loaded into a memory of an additive manufacturing device.
Die Herstellung des Formabschnitts kann ferner einen Schritt aufweisen, bei dem entsprechend dem geladenen Formabschnitt-Digitaldatensatz mindestens ein Fluidverbindungs-Angusssystem hergestellt wird. So kann der Formabschnitt mindestens einen als Angusssystem ausgebildeten Kanal zum Einfüllen des Formhohlraum-Füllmaterials bei der Herstellung der intelligenten Dentalvorrichtung (und/oder zumindest ihrer okklusalen Oberfläche) aufweisen. Alternativ oder zusätzlich kann der Formabschnitt zusätzliche Kanäle zur Entlüftung oder Druckentlastung aufweisen, um eine einwandfreie Befüllung des Formhohlraums nach dem Zusammenbau von Formabschnitt und Schürzenabschnitt zum abdichtenden Zusammengreifen zu ermöglichen.The manufacturing of the mold section can further include a step in which at least one fluid connection gating system is produced according to the loaded mold section digital data set. Thus, the mold section can have at least one channel designed as a gating system for filling the mold cavity with the filling material during the manufacture of the intelligent dental device (and/or at least its occlusal surface). Alternatively or additionally, the mold section can have additional channels for venting or pressure relief to ensure proper filling of the mold cavity after the mold section and skirt section have been assembled for a sealing fit.
Das Formmaterial (auch: Hilfsformmaterial) kann unabhängig von dem ersten Material für die Herstellung des Schürzenabschnitts und dem Formhohlraum-Füllmaterial, d.h. dem zweiten Material, für die Herstellung zumindest der okklusalen Oberfläche der individuell angepassten intelligenten Dentalvorrichtung gewählt werden.The molding material (also: auxiliary molding material) can be chosen independently of the first material for the production of the apron section and the mold cavity filling material, i.e. the second material, for the production of at least the occlusal surface of the individually adapted intelligent dental device.
Das formbildende Material (und/oder das zweite Material) kann aus ein hartes Material aufweisen. Das harte Material kann z.B. ein Hartacrylmaterial sein.The forming material (and/or the second material) can be made of a hard material. The hard material can be, for example, a hard acrylic material.
In einem sechsten Aspekt der Erfindung (dritter Verfahrensaspekt) wird ein Verfahren zur Herstellung einer individuell angepassten intelligenten Dentalvorrichtung für eine Person durch Verwendung eines Schürzenabschnitts gemäß dem ersten Vorrichtungsaspekt und eines Formabschnitts gemäß dem zweiten Vorrichtungsaspekt bereitgestellt. Dieses Verfahren kann teilweise durch einen entsprechend programmierten Computer implementiert sein.In a sixth aspect of the invention (third method aspect), a method for manufacturing a customized intelligent dental device for a person is provided by using an apron section according to the first device aspect and a mold section according to the second device aspect. This method can be partially implemented by a suitably programmed computer.
Das Verfahren weist einen Schritt der Anbringung mindestens einer elektronischen Komponente auf dem einen oder den mehreren Anbringungsflächenabschnitten der Außenflächenkontur des Schürzenabschnitts auf. Das Verfahren weist ferner einen Schritt des Anbringens des Formabschnitts an dem Schürzenabschnitt auf (auch: Zusammenbau), der die angebrachte mindestens eine elektronische Komponente aufweist, um einen Formhohlraum zu definieren. Der Zusammenbau weist das abdichtende Zusammengreifen der mindestens einen abdichtenden schürzenseitigen Abdichtungsstruktur des Schürzenabschnitts mit der mindestens einen formseitigen Abdichtungsstruktur des Formabschnitts auf.The method comprises a step of attaching at least one electronic component to one or more attachment surface sections of the outer surface contour of the skirt section. The method further comprises a step of attaching the molded section to the skirt section (also: assembly), which incorporates the attached at least one electronic component to define a molded cavity. The assembly includes the sealing engagement of the at least one sealing skirt-side sealing structure of the skirt section with the at least one mold-side sealing structure of the molded section.
Das Verfahren weist ferner einen Schritt des Befüllens des Formhohlraums mit einem Füllmaterial (auch: Formhohlraum-Füllmaterial) auf. Das Befüllen mit dem Füllmaterial kann nach dem Zusammenbau des Formabschnitts mit dem Schürzenabschnitt erfolgen, oder alternativ kann das Füllmaterial vor dem Zusammenbau des Formabschnitts und des Schürzenabschnitts aufgebracht werden, und das Material tritt dann z.B. durch Druckentlastungskanäle, Entlüftungsöffnungen oder Spalten aus, die zu diesem Zweck in der Dichtung vorgesehen sind, wenn der Formabschnitt und der Schürzenabschnitt zusammengebaut werden.The process further includes a step of filling the mold cavity with a filling material (also: mold cavity filling material). The filling with the filling material can take place after the assembly of the mold section with the skirt section, or alternatively, the filling material can be applied before the assembly of the mold section and the skirt section, and the material then escapes, for example, through pressure relief channels, vents, or gaps provided for this purpose in the seal when the mold section and the skirt section are assembled.
Das Verfahren kann ferner einen Schritt des Verfestigens oder Aushärtens des Füllmaterials oder des Aushärtenlassens des Füllmaterials aufweisen, wodurch ein okklusaler Abschnitt der intelligenten Dentalvorrichtung erzeugt wird, der die mindestens eine elektronische Komponente fluiddicht einbettet. Wiederum weiterhin weist das Verfahren einen Schritt zum Entfernen des Formabschnitts auf.The process may further include a step of solidifying or curing the filling material, thereby creating an occlusal section of the smart dental device that fluid-tightly embeds the at least one electronic component. The process also further includes a step for removing the molded section.
Das Verfahren kann das Aufbringen eines Klebemittels (auch: Haftvermittler, Bindemittel und/oder rheologisches Additiv) auf den Teil der Außenflächenkontur des Schürzenabschnitts aufweisen, der einen Teil der Kontur des Formhohlraums definiert.The process may involve applying an adhesive (also: adhesion promoter, binder and/or rheological additive) to the part of the outer surface contour of the skirt section that defines part of the contour of the mold cavity.
Alternativ oder zusätzlich kann das Verfahren einen Schritt des Auftragens eines Formtrennmittels auf den Teil der Innenflächenkontur des Formabschnitts aufweisen, der einen Teil der Kontur des Formhohlraums definiert.Alternatively or additionally, the process may include a step of applying a mold release agent to the part of the inner surface contour of the mold section that defines part of the contour of the mold cavity.
In einer Ausführungsform kann zumindest ein Teil der angebrachten elektronischen Komponenten durch Einfüllen von Formfüllmaterial in einen Hohlraum, einen Beutel und/oder eine Tasche, die als Anbringungsflächenabschnitt ausgebildet sind, fixiert werden, bevor der Formabschnitt an dem Schürzenabschnitt angebracht wird. Dadurch wird die elektronische Komponente fixiert und sichergestellt, dass eine korrekte Positionierung während des Füllvorgangs beibehalten wird.In one embodiment, at least some of the attached electronic components can be fixed in place by filling a cavity, bag, and/or pocket, designed as an attachment surface section, with mold filling material before the mold section is attached to the skirt section. This secures the electronic component and ensures that correct positioning is maintained during the filling process.
Das Verfahren gemäß dem sechsten Aspekt stellt eine individuell angepasste Dentalvorrichtung bereit, die fluiddicht (z.B. wasserdicht und/oder speichelgeschützt) abgedichtete elektronische Komponenten, wie z.B. eine Energiespeichereinheit, einen Mikroprozessor, Sensoren, Stromverbindungen, Aktoren und/oder Ähnliches, aufweist und optimal an den Zahnstatus der Person angepasst ist.The procedure according to the sixth aspect provides an individually adapted dental device that has fluid-tight (e.g., waterproof and/or saliva-protected) sealed electronic components, such as an energy storage unit, a microprocessor, sensors, power connections, actuators and/or similar, and is optimally adapted to the person's dental status.
Das Verfahren zur Herstellung der individuell angepassten intelligenten Dentalvorrichtung kann CAD/CAM nutzen, z.B. bei den Prozessen zur Herstellung des Schürzenabschnitts und/oder des Formabschnitts. So kann das Verfahren des sechsten Aspekts CAD für den Schürzenabschnitt-Digitaldatensatz (z.B. für die Anpassung an die Zahntopologie der Person) und/oder für den Formabschnitt-Digitaldatensatz und/oder für die Anbringung der mindestens einen elektronischen Komponente und/oder für das Fräsen des Formhohlraummaterials (z.B. des zweiten Materials) nach dem Füllen des Formhohlraums verwenden. Alternativ oder zusätzlich kann der Formabschnitt-Digitaldatensatz einen digitalen Bite-Finder für die Übereinstimmung mit der gegenüberliegenden okklusalen Oberfläche der Person verwenden.The process for manufacturing the individually customized intelligent dental appliance can utilize CAD/CAM, for example, in the processes for manufacturing the apron section and/or the mold section. Thus, the sixth aspect of the process can use CAD for the apron section digital dataset (e.g., for adaptation to the individual's tooth topology) and/or for the mold section digital dataset and/or for the attachment of at least one electronic component and/or for milling the mold cavity material (e.g., the second material) after filling the mold cavity. Alternatively or additionally, the mold section digital dataset can use a digital bite finder for alignment with the individual's opposing occlusal surface.
Das erste Material, das für die Herstellung des Schürzenabschnitts verwendet wird, kann weicher und/oder biegsamer sein als das Material für die Füllung des Formhohlraums, d.h. das zweite Material. Das erste Material kann insbesondere für einen optimalen Sitz und/oder angenehmen Sitz an der individuellen Zahntopologie der Person ausgewählt sein.The first material used to fabricate the apron section may be softer and/or more flexible than the material used to fill the mold cavity, i.e., the second material. The first material may be specifically chosen for optimal fit and/or comfort to the individual's dental topography.
Das Formfüllmaterial, d.h. das zweite Material, kann so ausgewählt sein, dass es ausreichende Festigkeit aufweist, um die mindestens eine elektronische Komponente zu schützen und/oder eine lange Lebensdauer der intelligenten Dentalvorrichtung zu gewährleisten (z.B. mindestens zwei Jahre, vorzugsweise mindestens fünf Jahre, wenn sie täglich von der Person getragen wird). Insbesondere wird die okklusale Oberfläche der intelligenten Dentalvorrichtung vorteilhafterweise aus einem widerstandsfähigen Material hergestellt, da die Kiefer der Person während des Bruxismus potenziell hohe Druck- und Scher-/Schleifkräfte ausüben. Das Formhohlraum-Füllmaterial, wie z.B. das zweite Material, kann ein hartes Material aufweisen. Das harte Material kann z.B. ein Hartacrylmaterial sein.The mold filling material, i.e., the second material, can be selected to possess sufficient strength to protect the at least one electronic component and/or to ensure a long service life for the smart dental device (e.g., at least two years, preferably at least five years, if worn daily). In particular, the occlusal surface of the smart dental device is advantageously made of a resistant material, as the person's jaws exert potentially high compressive and shear/abrasive forces during bruxism. The mold cavity filling material, such as the second material, can be a hard material. For example, the hard material could be a hard acrylic.
Ein Unterschneidungsbereich, z.B. aufgrund eines reduzierten Zahndurchmessers in einem Zahnhalsbereich, der in der Zahnflächentopologie der Person enthalten ist, enthält möglicherweise nur das erste Material; an diesem Teil der intelligenten Dentalvorrichtung wirken nur vergleichsweise geringe Scher-/Schleifkräfte.An undercut area, e.g., due to a reduced tooth diameter in a cervical region contained in the person's tooth surface topology, may contain only the first material; only comparatively low shear/abrasive forces act on this part of the intelligent dental device.
Das Verfahren kann in einem Labor durchgeführt werden, z.B. in einem Dentallabor und/oder einer Herstellungswerkstatt. Alternativ oder zusätzlich kann die äußere Geometrie des Werkstücks (d.h. der intelligenten Dentalvorrichtung) von einem Fachmann, z.B. einem Zahnarzt und/oder einem Zahntechniker, manuell feinabgestimmt und/oder poliert werden.The process can be carried out in a laboratory, e.g., in a dental laboratory and/or a manufacturing workshop. Alternatively or additionally, the external geometry of the workpiece (i.e., the intelligent dental device) can be manually fine-tuned and/or polished by a specialist, e.g., a dentist and/or a dental technician.
Alternativ oder zusätzlich kann die äußere Geometrie des Werkstücks (d.h. der intelligenten Dentalvorrichtung) von einem Fachmann, z.B. einem Zahnarzt und/oder einem Zahntechniker, manuell feinabgestimmt und/oder poliert werden.Alternatively or additionally, the external geometry of the workpiece (i.e., the intelligent dental device) can be manually fine-tuned and/or polished by a specialist, e.g., a dentist and/or a dental technician.
Der Schürzenabschnitt kann zusammen mit dem Formhohlraum-Füllmaterial (d.h. dem zweiten Material) als unfertiges Werkstück bezeichnet werden, z.B. wenn Grate am Übergang zwischen dem ersten Material und dem Formhohlraum-Füllmaterial und/oder anderen Stellen der intelligenten Dentalvorrichtung vorhanden sind. Die individuell angepasste intelligente Dentalvorrichtung kann auch als fertiges Werkstück bezeichnet werden.The apron section, together with the mold cavity filler material (i.e., the second material), can be considered an unfinished part, for example, if burrs are present at the transition between the first material and the mold cavity filler material and/or other areas of the smart dental appliance. The custom-made smart dental appliance can also be considered a finished part.
In einer Ausführungsform kann das Verfahren insbesondere nach dem Einfüllen des Füllmaterials in den Formhohlraum und dem Aushärten, Verfestigen oder Aushärtenlassens des Füllmaterials einen weiteren Schritt des Entfernens mindestens einer Abdichtungsstruktur des Schürzenabschnitts aufweisen. Alternativ oder zusätzlich kann das Verfahren auch einen Schritt des Entfernens mindestens einer Retentionsstruktur und/oder mindestens einer Passmarke des Schürzenabschnitts aufweisen. Alternativ oder zusätzlich kann das Verfahren ferner einen Schritt des Entfernens mindestens eines Teils des Formabschnitts aufweisen und/oder kann ferner einen Schritt der Feinabstimmung und/oder des Entfernens mindestens eines Teils des okklusalen Abschnitts der intelligenten Dentalvorrichtung aufweisen. Das Entfernen kann durch einen geeigneten subtraktiven Prozess erfolgen, z.B. durch Fräsen, Schleifen, Schneiden, Strahlen, Brechen usw.In one embodiment, the method may, in particular after the filling material has been poured into the mold cavity and the filling material has been cured, solidified, or allowed to harden, include a further step of removing at least one sealing structure of the apron section. Alternatively or additionally, the method may also include a step of removing at least one retention structure and/or at least one locating mark of the apron section. Alternatively or additionally, the method may further include a step of removing at least a portion of the mold section and/or a step of fine-tuning and/or removing at least a portion of the occlusal section of the smart dental device. The removal may be carried out by a suitable subtractive process, e.g., by milling, grinding, cutting, blasting, fracturing, etc.
Zum Beispiel kann der mindestens eine Vorsprung der Abdichtungsstruktur des Schürzenabschnitts nur für das abdichtende Zusammengreifen mit dem Formabschnitt beim Füllen des Formhohlraums erforderlich sein. Danach kann der mindestens eine Vorsprung entfernt werden, um einen komfortablen Sitz der intelligenten Dentalvorrichtung in der Mundhöhle der Person zu gewährleisten.For example, the at least one projection of the sealing structure of the apron section may only be required for the sealing engagement with the mold section during filling of the mold cavity. Afterwards, the at least one projection can be removed to ensure a comfortable fit of the smart dental device in the person's oral cavity.
Die mindestens eine elektronische Komponente kann eine (z.B. elektrische) Energiespeichereinheit, einen Mikroprozessor, mindestens einen Sensor und (z.B. elektrische) Verbindungen zur Bereitstellung von (z.B. elektrischer) Energie von der (z.B. elektrischen) Energiespeichereinheit zu mindestens dem Mikroprozessor und dem mindestens einen Sensor aufweisen. Optional kann die Energiespeichereinheit drahtlos wiederaufladbar sein. Alternativ oder zusätzlich kann die mindestens eine elektronische Komponente optisch und/oder lichtbasiert arbeiten.The at least one electronic component can comprise an energy storage unit (e.g., electrical), a microprocessor, at least one sensor, and connections (e.g., electrical) for supplying energy (e.g., electrical) from the energy storage unit to at least the microprocessor and the at least one sensor. Optionally, the energy storage unit can be wirelessly rechargeable. Alternatively or additionally, the at least one electronic component can operate optically and/or using light.
Die mindestens eine elektronische Komponente (z.B. die Energiespeichereinheit, der Mikroprozessor, der mindestens eine Sensor und/oder die Anschlüsse, insbesondere wenn sie gemeinsam an einem Oberflächenanbringungsabschnitt, wie z.B. an einer Fazialseite des Schürzenabschnitts, angeordnet sind) kann durch eine Leiterplatte (PCB) verkörpert sein, die flexibel sein kann, um an die Krümmung entsprechend geformter Anbringungsabschnitte der intelligenten Dentalvorrichtung anpassbar zu sein. Die Leiterplatte kann zum Beispiel einige Sensoren enthalten. Die Leiterplatte kann mit anderen Sensoren über Drähte (z.B. für die Energie- und/oder Datenverbindung) und/oder flexible Leiterplatten verbunden sein, wie z.B. im Fall der Okklusionskraftmessung.The at least one electronic component (e.g., the energy storage unit, the microprocessor, the at least one sensor, and/or the connectors, especially when they are arranged together on a surface mounting section, such as on a facial side of the apron section) can be embodied by a printed circuit board (PCB), which may be flexible to adapt to the curvature of appropriately shaped mounting sections of the smart dental device. The PCB may, for example, contain several sensors. The PCB may be connected to other sensors via wires (e.g., for power and/or data connections) and/or flexible circuit boards, as in the case of occlusal force measurement.
Die Größe der Leiterplatte kann eine Länge zwischen 5 mm und 35 mm und/oder eine Breite zwischen 3 mm und 15 mm aufweisen (und/oder L × B: z.B. 5 × 3 mm2 bis 35 × 15 mm2). Vorzugsweise liegt die Länge der Leiterplatte unter 20 mm und die Breite der Leiterplatte unter 10 mm (und/oder unter 20 × 10 mm2). Die Dicke der Leiterplatte kann je nach Anwendungsfall zwischen einschließlich 1 mm und 5 mm liegen.The printed circuit board (PCB) can have a length between 5 mm and 35 mm and/or a width between 3 mm and 15 mm (and/or L × W: e.g., 5 × 3 mm² to 35 × 15 mm² ). Preferably, the length of the PCB is less than 20 mm and the width of the PCB is less than 10 mm (and/or less than 20 × 10 mm² ). The thickness of the PCB can be between 1 mm and 5 mm, depending on the application.
Die mindestens eine elektronische Komponente kann alternativ oder zusätzlich eine Lichtquelle (z.B. eine LED, eine OLED, eine Laserdiode etc.) aufweisen. Die Lichtquelle kann z.B. aktivierbar sein, um die intelligente Dentalvorrichtung im Mund der Person korrekt zu positionieren und/oder um die intelligente Dentalvorrichtung z.B. im Dunkeln zu finden. Andere Verwendungszwecke für die Aktivierung der Lichtquelle können zweckmäßig sein, wie z.B. die Durchführung chemischer (z.B. spektraler) Analysen des Speichels, des Atems oder der Haut der Person in der Mundhöhle.The at least one electronic component may alternatively or additionally include a light source (e.g., an LED, an OLED, a laser diode, etc.). The light source may be activatable, for example, to correctly position the smart dental device in the person's mouth and/or to locate the smart dental device, e.g., in the dark. Other uses for activating the light source may be appropriate, such as performing chemical (e.g., spectral) analyses of the person's saliva, breath, or skin within the oral cavity.
Der mindestens eine Sensor kann aus mindestens einem Sensor-Pad und/oder mindestens einer Sensorfolie bestehen. Der Sensor kann Druck, Kraft, z.B. Scherkraft, Lichtfluss, spektrale Komponenten des Lichts, Temperatur, Beschleunigung, räumliche Ausrichtung, Schall, elektromagnetische Wellen usw. messen. Insbesondere kann der mindestens eine Sensor z.B. einen Temperatursensor, einen Biosensor, einen Ultraschallsensor, einen Sauerstoffsättigungssensor, einen pH-Sensor, einen Ionensensor, einen Feuchtigkeitssensor, einen EKG-Sensor, einen Atmungssensor, einen Herzfrequenzsensor, einen Blutdrucksensor, einen elektroenzephalographischen (EEG-) Sensor und/oder einen Infrarot- (IR-) Sensor aufweisen.The at least one sensor can consist of at least one sensor pad and/or at least one sensor film. The sensor can measure pressure, force (e.g., shear force), luminous flux, spectral components of light, temperature, acceleration, spatial orientation, sound, electromagnetic waves, etc. In particular, the at least one sensor can be, for example, a temperature sensor, a biosensor, an ultrasonic sensor, an oxygen saturation sensor, a pH sensor, an ion sensor, a humidity sensor, an ECG sensor, a respiration sensor, a heart rate sensor, a blood pressure sensor, an electroencephalographic (EEG) sensor, and/or an infrared (IR) sensor.
Die Dicke des mindestens einen Sensors, insbesondere für die Verwendung entlang der okklusalen Oberfläche des intelligenten Dentalvorrichtung, kann im Bereich zwischen 0,05 mm und 0,5 mm, vorzugsweise zwischen 0,1 mm und 0,4 mm, besonders bevorzugt zwischen 0,2 mm und 0,3 mm liegen.The thickness of the at least one sensor, particularly for use along the occlusal surface of the intelligent dental device, can be in the range between 0.05 mm and 0.5 mm, preferably between 0.1 mm and 0.4 mm, and most preferably between 0.2 mm and 0.3 mm.
Der mindestens eine Sensor kann einen Sensor aufweisen, der zur Erkennung von Bruxismus geeignet ist. Der mindestens eine Sensor kann z.B. ein Drucksensor, ein Kraftsensor, ein Bewegungssensor, ein Schallsensor, ein optischer Sensor und/oder eine Kamera sein.The at least one sensor may be a sensor suitable for detecting bruxism. This at least one sensor may be, for example, a pressure sensor, a force sensor, a motion sensor, a sound sensor, an optical sensor, and/or a camera.
Der mindestens eine Sensor kann so ausgebildet sein, dass er geeignet ist, den Gesundheitszustand der Person zu erkennen, wie z.B. den Beginn eines epileptischen oder krampfartigen Anfalls, z.B. rechtzeitig für die Einnahme von vorbeugenden Medikamenten, die Anwendung (oder Kontrolle der Anwendung) von elektrischer Stimulation oder Ähnliches.The at least one sensor can be designed to detect the person's health status, such as the onset of an epileptic or convulsive seizure, e.g., in time for taking preventive medication, applying (or monitoring the application of) electrical stimulation, or similar measures.
Der mindestens eine Sensor kann z.B. einen Temperatursensor, einen Biosensor, einen Ultraschallsensor, einen Sauerstoffsättigungssensor, einen pH-Sensor, einen Ionensensor, einen Feuchtigkeitssensor, einen EKG-Sensor, einen Atmungssensor, einen Herzfrequenzsensor, einen Blutdrucksensor, einen elektroenzephalographischen (EEG-) Sensor und/oder einen Infrarot- (IR-) Sensor aufweisen.The at least one sensor can be, for example, a temperature sensor, a biosensor, an ultrasound sensor, an oxygen saturation sensor, a pH sensor, an ion sensor, a humidity sensor, an ECG sensor, a respiratory sensor, a heart rate sensor, a blood pressure sensor, an electroencephalographic (EEG) sensor and/or an infrared (IR) sensor.
Die mindestens eine elektronische Komponente kann zumindest teilweise flexibel sein. So können z.B. elektrische Verbindungen zumindest teilweise flexibel sein und/oder ein Sensorpad und/oder eine Sensorfolie können zumindest teilweise flexibel sein.At least one electronic component can be at least partially flexible. For example, electrical connections can be at least partially flexible, and/or a sensor pad and/or a sensor film can be at least partially flexible.
Die mindestens eine elektronische Komponente (z.B. der Mikroprozessor, die Energiespeichereinheit und/oder der mindestens eine Sensor) kann in einigen Ausführungsformen eine Länge zwischen 5 mm und 25 mm und/oder eine Breite zwischen 3 mm und 15 mm haben. Alternativ oder zusätzlich kann die mindestens eine elektronische Komponente (z.B. der Mikroprozessor, die Energiespeichereinheit und/oder der mindestens eine Sensor) eine Dicke zwischen 1 mm und 5 mm haben.The at least one electronic component (e.g., the microprocessor, the energy storage unit, and/or the at least one sensor) can, in some embodiments, have a length between 5 mm and 25 mm and/or a width between 3 mm and 15 mm. Alternatively or additionally, the at least one electronic component (e.g., the microprocessor, the energy storage unit, and/or the at least one sensor) can have a thickness between 1 mm and 5 mm.
Die mindestens eine elektronische Komponente kann eine Kommunikationseinheit aufweisen. Optional kann die Kommunikationseinheit eine Antenne zur drahtlosen Übertragung von Daten aufweisen. Die Daten können beispielsweise mithilfe des mindestens einen Sensors über einen Zeitraum erfasst und in einem Speicher der intelligenten Dentalvorrichtung gespeichert worden sein, um später mithilfe der Kommunikationseinheit ausgelesen zu werden.The at least one electronic component can include a communication unit. Optionally, the communication unit can include an antenna for wireless data transmission. The data can, for example, be collected over a period of time using the at least one sensor and stored in the memory of the intelligent dental device, in order to be read out later using the communication unit.
Die Kommunikationseinheit kann für die drahtlose Übertragung (z.B. über Bluetooth, WiFi, Nahfeldkommunikation und/oder ein Telekommunikationsnetz wie 4G/5G/6G) von Daten, insbesondere von Sensordaten, ausgebildet sein.The communication unit can be designed for the wireless transmission (e.g. via Bluetooth, WiFi, near field communication and/or a telecommunications network such as 4G/5G/6G) of data, especially sensor data.
Die Kommunikationseinheit kann so ausgebildet sein, dass sie mit einem externen Vorrichtung, z.B. eines Zahnarztes, Schlafmediziners und/oder Neurologen, kommunizieren kann. Auf diese Weise kann die Person und/oder der Arzt den Bruxismus, das Schlafmuster und/oder den Gesundheitszustand der Person überwachen.The communication unit can be designed to communicate with an external device, such as that used by a dentist, sleep specialist, and/or neurologist. This allows the individual and/or the doctor to monitor the individual's bruxism, sleep patterns, and/or overall health.
Die Daten können Daten aufweisen, die die intelligente Dentalvorrichtung von der Vorrichtung der Person und/oder von der Vorrichtung des Arztes empfängt. Die von der intelligenten Dentalvorrichtung empfangenen Daten können z.B. Anweisungen zur Aktivierung mindestens einer Rückkopplungskomponente, wie z.B. eines Aktors, aufweisen, z.B. zur Erzeugung von Vibrationen zur Reduzierung von Bruxismus.The data may include information received by the smart dental device from the patient's device and/or the dentist's device. The data received by the smart dental device may, for example, include instructions to activate at least one feedback component, such as an actuator, e.g., to generate vibrations to reduce bruxism.
Der mindestens eine Sensor kann so ausgebildet sein, dass er geeignet ist, den Gesundheitszustand der Person zu erkennen, wie z.B. den Beginn eines epileptischen oder krampfartigen Anfalls, z.B. rechtzeitig für die Einnahme von vorbeugenden Medikamenten, die Anwendung (oder Kontrolle der Anwendung) von elektrischer Stimulation oder Ähnliches.The at least one sensor can be designed to detect the person's health status, such as the onset of an epileptic or convulsive seizure, e.g., in time for taking preventive medication, applying (or monitoring the application of) electrical stimulation, or similar measures.
Elektronische Komponenten wie die Leiterplatte und/oder Platine mit einem oder mehreren Mikroprozessoren, die Energiespeichereinheit (auch: Batterien) und/oder großflächige Komponenten wie eine Antenne, z.B. für die Nahfeldkommunikation (NFC), können vorzugsweise im fazial-bukkalen Abschnitt der intelligenten Dentalvorrichtung platziert sein.Electronic components such as the printed circuit board and/or circuit board with one or more microprocessors, the energy storage unit (also: batteries) and/or large-area components such as an antenna, e.g. for near field communication (NFC), may preferably be placed in the facial-buccal section of the intelligent dental device.
Ein oder mehrere okklusale Kraftsensoren können im okklusalen posterioren (und/oder bukkalen) Bereich und noch bevorzugter in einem (oder allen) der okklusalen Kontaktbereiche angebracht werden.One or more occlusal force sensors can be placed in the occlusal posterior (and/or buccal) area and, more preferably, in one (or all) of the occlusal contact areas.
Ein oder mehrere zusätzliche Sensoren (z.B. andere als Okklusionskraftsensoren) können z.B. im Bereich einer Approximalposition verwendet werden, wie z.B. Sensoren zur Bestimmung des Vorhandenseins von Kariesläsionen oder Biofilmen, z.B. im Interdentalraum. Alternativ oder zusätzlich können weitere zusätzliche Sensoren verwendet werden, wie z.B. Blutsauerstoffsensoren, Perfusions- und/oder Blutdrucksensoren, und so platziert werden, dass sie sich in Richtung der Gingiva, lingual und/oder am Gaumen erstrecken und/oder damit in Kontakt stehen. Sensoren, die in Kontakt mit Weichgewebe, wie z.B. dem Zahnfleisch oder dem Gaumen, platziert sind, können die Bestimmung von Informationen über den körperlichen Zustand der Person, die die Vorrichtung trägt, ermöglichen.One or more additional sensors (e.g., other than occlusal force sensors) can be used, for example, in the area of an approximal position, such as sensors to determine the presence of carious lesions or biofilms, e.g., in the interdental space. Alternatively or additionally, further sensors can be used, such as blood oxygen sensors, perfusion and/or blood pressure sensors, and positioned so that they extend towards and/or are in contact with the gingiva, lingually, and/or on the palate. Sensors placed in contact with soft tissue, such as the gums or palate, can provide information about the physical condition of the person wearing the device.
Ebenso können alle Sensoren alternativ oder zusätzlich auf einer Leiterplatte und/oder Schaltplatine platziert werden, vorzugsweise auf der bukkalen Seite und/oder als kleine Bänder um einen Zahn gelegt.Alternatively or additionally, all sensors can be placed on a circuit board and/or switching board, preferably on the buccal side and/or as small bands around a tooth.
Die mindestens eine elektronische Komponente kann mit einem Klebstoff, wie z.B. einem Klebeband oder -pad, angebracht werden. Durch die Verwendung eines Klebstoffs zur Anbringung der mindestens einen elektronischen Komponente kann eine hochpräzise Positionierung erreicht werden. Dadurch kann die Leistung des mindestens einen Sensors, z.B. in Bezug auf die Erfassung von Sensordaten, und/oder der mindestens einen Rückkopplungskomponente verbessert werden (z.B. Bereitstellung einer mechanischen Rückkopplung durch mindestens einen Aktor).The at least one electronic component can be attached using an adhesive, such as tape or a pad. Using an adhesive to attach the at least one electronic component allows for highly precise positioning. This can improve the performance of the at least one sensor, e.g., with regard to acquiring sensor data, and/or the at least one feedback component (e.g., providing mechanical feedback via at least one actuator).
Eine minimale Wandstärke des Schürzenabschnitts kann im Bereich zwischen 0,5 mm und 1,5 mm liegen, vorzugsweise unter 1 mm (z.B. zwischen 0,5 mm und 1 mm). Alternativ oder zusätzlich kann eine Mindestdicke der äußeren Oberfläche, z.B. der aus dem zweiten Material hergestellten Oberfläche in Bereichen, die keine elektronischen Komponenten abdecken, zwischen 0,5 mm und 5 mm liegen und/oder in Bereichen, die elektronische Komponenten abdecken, zwischen 0,5 mm und 2,5 mm.A minimum wall thickness of the skirt section can be in the range of 0.5 mm to 1.5 mm, preferably less than 1 mm (e.g., between 0.5 mm and 1 mm). Alternatively or additionally, a minimum thickness of the outer surface, e.g., the surface made from the second material, can be between 0.5 mm and 5 mm in areas that do not cover electronic components and/or between 0.5 mm and 2.5 mm in areas that do cover electronic components.
Die Materialdicke sowohl der einzelnen Schichten des ersten und zweiten Materials als auch die Gesamtdicke des Materials der intelligenten Dentalvorrichtung kann auf der Grundlage von Anforderungen ausgewählt werden, wie z.B. den mechanischen Belastungen, die in dem betreffenden Bereich auftreten können, mechanischen Eigenschaften, die die Dentalvorrichtung erfüllen muss, wie z.B. die Spannung, die in einer Retentionsschiene aufrechterhalten werden muss, die Position usw. So ist es z.B. im Allgemeinen nicht erwünscht und möglicherweise auch gar nicht erforderlich, die Vorrichtung mit einer dicken Materialschicht im Frontzahnbereich zu gestalten, wohingegen es unkritisch ist, eine dicke Materialschicht (einschließlich elektronischer Komponenten usw.) im bukkalen Bereich der Vorrichtung vorzusehen. Dementsprechend können die Materialschichten so gewählt werden, dass sie entlang der und/oder über die gesamte intelligente Dentalvorrichtung hinweg unterschiedliche Abmessungen aufweisen.The material thickness of both the individual layers of the first and second materials, as well as the overall thickness of the smart dental appliance, can be selected based on requirements such as the mechanical stresses that may occur in the area, the mechanical properties the appliance must fulfill (e.g., the tension that must be maintained in a retention splint), its position, etc. For example, it is generally undesirable, and may not even be necessary, to design the appliance with a thick material layer in the anterior region, whereas it is unproblematic to include a thick material layer (including electronic components, etc.) in the buccal region of the appliance. Accordingly, the material layers can be selected to have different dimensions along and/or across the entire smart dental appliance.
Nimmt man die beiden Schichten zusammen, d.h. das zweite Material, das das erste Material bedeckt, können sowohl der fazial-labiale (auch: fazial-anteriore) Abschnitt als auch der linguale Abschnitt der intelligenten Dentalvorrichtung so dünn wie möglich gehalten werden, z.B. unter 1,5 mm.By combining the two layers, i.e., the second material covering the first material, both the facial-labial (also: facial-anterior) section and the lingual section of the intelligent dental appliance can be kept as thin as possible, e.g., below 1.5 mm.
Der fazial-bukkale Abschnitt und der okklusale Abschnitt können insgesamt weniger als (oder höchstens) 4 mm dick sein (ohne Aussparung, Tasche, Beutel und/oder Lücke für die mindestens eine elektronische Komponente) Einige Bereiche der intelligenten Dentalvorrichtung können gezielt eine dickere Materialschicht aufweisen als andere, um einen nahtlosen und abgerundeten Übergang zu den Extrusionen (z.B. eine Aussparung, Tasche, Beutel und/oder eine Lücke) zu schaffen, in die die elektronischen Komponenten eingebettet sind.The facial-buccal section and the occlusal section can be less than (or at most) 4 mm thick in total (excluding recess, pocket, pouch and/or gap for the at least one electronic component). Some areas of the smart dental device may be intentionally designed to have a thicker layer of material than others to create a seamless and rounded transition to the extrusions (e.g., a recess, pocket, pouch and/or gap) in which the electronic components are embedded.
Im posterioren okklusalen Abschnitt kann die Dicke der Materialschicht vorzugsweise unter 2 mm liegen.In the posterior occlusal section, the thickness of the material layer can preferably be less than 2 mm.
Der aus dem ersten Material gefertigte Schürzenabschnitt und der aus dem zweiten Material geformte Abschnitt können durch formschlüssige und/oder stoffschlüssige Verbindung (z.B. Materialverbindung) verbunden werden.The apron section made from the first material and the section formed from the second material can be joined by a form-fitting and/or material-fitting connection (e.g. material joining).
Gedruckte zahntechnische Kunststoffe wie (z.B. Meta-) Acrylate für das erste Material können mit 2K- oder photoinitiierten Acrylat-Dentalprodukten (wie BMS 016, Dentamid fixtemp und/oder Dentamid FotoDent) für das zweite Material verwendet werden. Alternativ oder zusätzlich können auch apolare erste Materialien wie COPs gut mit apolaren zweiten Materialien (wie COP und andere) verbunden werden. COPs können mit unterschiedlichen Härtegraden für das erste und zweite Material formuliert werden. Außerdem können alternativ oder zusätzlich gedruckte Nylons (z.B. Polyimid) für das erste Material mit einem heißhärtenden Polyimidharz (z.B. als zweites Material) verwendet werden.Printed dental resins, such as (e.g., meta-)acrylates for the first material, can be used with 2K or photo-initiated acrylate dental products (such as BMS 016, Dentamid fixtemp, and/or Dentamid FotoDent) for the second material. Alternatively or additionally, nonpolar first materials such as COPs can also be readily bonded to nonpolar second materials (such as COP and others). COPs can be formulated with different hardness levels for the first and second materials. Furthermore, older Natively or additionally printed nylons (e.g. polyimide) can be used for the first material with a heat-curing polyimide resin (e.g. as a second material).
Auf diese Weise kann die mindestens eine elektronische Komponente luft- und/oder wasserdicht in dem intelligenten Dentalvorrichtung eingeschlossen werden.In this way, at least one electronic component can be enclosed in the intelligent dental device in an airtight and/or watertight manner.
Eine kovalente Bindung kann durch Aktivierung der Oberfläche des ersten Materials durch eine Corona-, Plasma- oder andere Oberflächenbehandlung, die funktionelle Gruppen auf der Oberfläche erzeugt, erleichtert werden. Dies kann vor der Anbringung (auch: elektronischen Bestückung) mit Abschirmung der (z.B. empfindlichen) elektronischen Komponenten oder mit einem anderen kompatiblen Verfahren erfolgen.Covalent bonding can be facilitated by activating the surface of the first material through corona, plasma, or other surface treatments that generate functional groups on the surface. This can be done before assembly (also known as electronic placement) with shielding of the (e.g., sensitive) electronic components, or using another compatible method.
Der aus dem ersten Material hergestellte Schürzenabschnitt und der aus dem zweiten Material geformte Abschnitt können in einer abgedichteten Konfiguration verbunden werden. Beispielsweise können der aus dem ersten Material hergestellte Schürzenabschnitt und der aus dem zweiten Material geformte Abschnitt in einer fluiddichten und/oder luftdichten Konfiguration verbunden sein. Dadurch kann die mindestens eine elektronische Komponente gegen das Eindringen von Fluiden wie Speichel, Wasser oder Luft abgedichtet werden.The skirt section made from the first material and the section formed from the second material can be joined in a sealed configuration. For example, the skirt section made from the first material and the section formed from the second material can be joined in a fluid-tight and/or airtight configuration. This allows the at least one electronic component to be sealed against the ingress of fluids such as saliva, water, or air.
Die fluiddichte und/oder luftdichte Abdichtung der mindestens einen elektronischen Komponente kann eine lange Lebensdauer der mindestens einen elektronischen Komponente ermöglichen und/oder sicherstellen, dass die mindestens eine elektronische Komponente nicht durch Oxidation beschädigt wird. Alternativ oder zusätzlich kann die fluid- und/oder luftdichte Versiegelung der mindestens einen elektronischen Komponente sicherstellen, dass potenziell giftige Stoffe (z.B. aus dem Energiespeicher) nicht in die Mundhöhle der Person gelangen.The fluid-tight and/or airtight sealing of the at least one electronic component can enable a long service life for the at least one electronic component and/or ensure that the at least one electronic component is not damaged by oxidation. Alternatively or additionally, the fluid-tight and/or airtight sealing of the at least one electronic component can ensure that potentially toxic substances (e.g., from the energy storage device) do not enter the person's oral cavity.
Im dritten Aspekt der Erfindung wird eine intelligente Dentalvorrichtung bereitgestellt. Die intelligente Dentalvorrichtung kann mit dem Verfahren gemäß dem dritten Verfahrensaspekt der Erfindung hergestellt sein. Daher kann die intelligente Dentalvorrichtung gemäß einem Digitaldatensatz der intelligenten Dentalvorrichtung hergestellt sein. Der Digitaldatensatz der intelligenten Dentalvorrichtung kann den Schürzenabschnitt-Digitaldatensatz und den Formabschnitt-Digitaldatensatz aufweisen. Alternativ oder zusätzlich kann der Digitaldatensatz der intelligenten Dentalvorrichtung auch eine Anordnung der mindestens einen elektronischen Komponente aufweisen.The third aspect of the invention provides an intelligent dental device. The intelligent dental device can be manufactured using the method described in the third aspect of the invention. Therefore, the intelligent dental device can be manufactured using a digital data set. The digital data set of the intelligent dental device can include the apron section digital data set and the mold section digital data set. Alternatively or additionally, the digital data set of the intelligent dental device can also include an arrangement of the at least one electronic component.
Die intelligente Dentalvorrichtung kann eine intelligente Zahnbehandlungsvorrichtung sein. Bei der intelligenten Zahnbehandlungsvorrichtung kann es sich um eine Okklusionsschiene (z.B. eine Michigan-Schiene) oder eine andere Aufbissschiene mit ebener Fläche handeln. Alternativ oder zusätzlich kann es sich bei der intelligenten Zahnbehandlungsvorrichtung um eine Schutzschiene (z.B. eine Aligner-artige Schutzschiene, eine Sportschiene und/oder eine Nachtschiene) handeln. Alternativ oder zusätzlich kann die intelligente Zahnbehandlungsvorrichtung auch ein Retainer sein. Als weitere Alternative oder zusätzlich kann die intelligente Zahnbehandlungsvorrichtung eine Zahnspange sein. Als weitere Alternative oder zusätzlich kann die intelligente Zahnbehandlungsvorrichtung eine Antischnarchvorrichtung und/oder eine Unterkiefer-Vorschubvorrichtung sein.The intelligent dental device can be a smart dental treatment appliance. This smart dental treatment appliance can be an occlusal splint (e.g., a Michigan splint) or another bite splint with a flat surface. Alternatively or additionally, the intelligent dental treatment appliance can be a protective splint (e.g., an aligner-type protective splint, a sports splint, and/or a night guard). Alternatively or additionally, the intelligent dental treatment appliance can also be a retainer. As a further alternative or additionally, the intelligent dental treatment appliance can be braces. As a further alternative or additionally, the intelligent dental treatment appliance can be an anti-snoring device and/or a mandibular advancement device.
Die intelligente Dentalvorrichtung kann einen Schürzenabschnitt gemäß dem ersten Vorrichtungsaspekt aufweisen, der ein erstes Material aufweist. Die intelligente Dentalvorrichtung kann ferner mindestens eine elektronische Komponente aufweisen, das auf dem einen oder den mehreren Anbringungsflächenabschnitten des Schürzenabschnitts angebracht ist, beispielsweise definiert durch den Digitaldatensatz. Die intelligente Dentalvorrichtung kann ferner einen äußeren Geometrieabschnitt aufweisen, der ein zweites Material aufweist, um im Wesentlichen mit einer okklusalen Oberfläche der gegenüberliegenden okklusalen Zahnflächentopologie der Person übereinzustimmen. Das erste Material und das zweite Material können in einer fluid- und/oder gasdichten Konfiguration verbunden sein. Dadurch können die mindestens eine elektronische Komponente, jedoch nicht notwendigerweise alle elektronischen Komponenten, gegen das Eindringen von Fluid wie Speichel, Wasser oder Luft abgedichtet werden.The intelligent dental device may have an apron section according to the first device aspect, comprising a first material. The intelligent dental device may further have at least one electronic component mounted on one or more attachment surface sections of the apron section, defined, for example, by the digital data set. The intelligent dental device may further have an outer geometric section comprising a second material to substantially conform to an occlusal surface of the opposing occlusal tooth surface topology of the individual. The first material and the second material may be joined in a fluid- and/or gas-tight configuration. This allows the at least one electronic component, but not necessarily all electronic components, to be sealed against the ingress of fluids such as saliva, water, or air.
Jedes der Verfahren gemäß dem ersten, zweiten und/oder dritten Verfahrensaspekt kann in einem Labor, z.B. einem Dentallabor und/oder einer Herstellungswerkstatt, durchgeführt werden. Alternativ oder zusätzlich kann die äußere Geometrie des Werkstücks (d.h. der intelligenten Dentalvorrichtung) von einem Fachmann, z.B. einem Zahnarzt und/oder einem Zahntechniker, manuell feinabgestimmt und/oder poliert werden.Each of the procedures described in the first, second, and/or third aspect can be performed in a laboratory, such as a dental laboratory and/or a manufacturing workshop. Alternatively or additionally, the external geometry of the workpiece (i.e., the smart dental device) can be manually fine-tuned and/or polished by a specialist, such as a dentist and/or a dental technician.
Die Erfindung stellt auch ein Computerprogrammprodukt bereit. Das Computerprogrammprodukt weist Programmelemente auf, die eine Herstellungsvorrichtung veranlassen, die Schritte des Verfahrens zur Herstellung einer individuell angepassten intelligenten Dentalvorrichtung, die eng zumindest an eine faziale, linguale und/oder okklusale Zahnflächentopologie einer Person gemäß dem Verfahrensaspekt passt, durchzuführen, wenn die Programmelemente in einen Speicher der Herstellungsvorrichtung geladen werden.The invention also provides a computer program product. The computer program product comprises program elements that cause a manufacturing device to carry out the steps of the method for manufacturing a customized intelligent dental device that closely matches at least one facial, lingual, and/or occlusal tooth surface topology of a person according to the method aspect, when the program elements are loaded into a memory of the manufacturing device.
Die Erfindung stellt auch ein computerlesbares Speichermedium oder eine Trägerwelle bereit, die Programmelemente speichert oder kodiert, welche von einer Herstellungsvorrichtung gelesen und ausgeführt werden können, um Schritte des Verfahrens zur Herstellung einer individuell angepassten intelligenten Dentalvorrichtung, die eng zumindest an eine faziale, linguale und/oder okklusale Zahnflächentopologie einer Person gemäß dem Verfahrensaspekt passt, durchzuführen, wenn die Programmelemente von der Herstellungsvorrichtung ausgeführt werden.The invention also provides a computer-readable storage medium or carrier wave that stores or encodes program elements which can be read and executed by a manufacturing device in order to carry out steps of the method for manufacturing a customized intelligent dental device that closely fits at least one facial, lingual and/or occlusal tooth surface topology of a person according to the method aspect, when the program elements are executed by the manufacturing device.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
Beispielhafte, nicht einschränkende Ausführungsformen werden unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:
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1 ein beispielhaftes Flussdiagramm eines Verfahrens zur Herstellung eines Schürzenabschnitts einer individuell angepassten intelligenten Dentalvorrichtung für eine Person; -
2 einen ersten beispielhaften Querschnitt eines Schürzenabschnitts, der so individuell angepasst ist, dass er an eine faziale, linguale und/oder okklusale Zahnflächentopologie einer Person passt, z.B. hergestellt nach dem Verfahren aus1 ; -
3 ein beispielhaftes Flussdiagramm eines Verfahrens zur Herstellung eines Formabschnitts für die Herstellung einer individuell angepassten intelligenten Dentalvorrichtung für eine Person; -
4 eine erste beispielhafte Querschnittansicht eines Formabschnitts, z.B. hergestellt nach dem Verfahren aus3 ; -
5 ein beispielhaftes Flussdiagramm eines Verfahrens zur Herstellung einer individuell angepassten intelligenten Dentalvorrichtung für eine Person unter Verwendung eines Schürzenabschnitts (z.B. des Schürzenabschnitts aus2 ) und eines Formabschnitts (z.B. - des Formabschnitts aus
4 ); -
6 eine beispielhafte Querschnittansicht eines Schürzenabschnitts, z.B. des Schürzenabschnitts aus2 , mit angebrachten elektronischen Komponenten und angebrachtem Formabschnitt, z.B. dem Formabschnitt aus4 , als Herstellungs-Zwischenschritt des Verfahrens aus5 ; -
7 eine erste beispielhafte Querschnittansicht einer intelligenten Dentalvorrichtung, z.B. - hergestellt nach dem Verfahren aus
5 , und/oder nach dem Entfernen des Formabschnitts aus der Anordnung aus6 ; -
8 eine zweite beispielhafte Querschnittansicht eines Schürzenabschnitts, der so individuell angepasst ist, dass er an eine faziale, linguale und/oder okklusale Zahnflächentopologie einer Person passt, z.B. hergestellt nach dem Verfahren aus1 ; -
9 eine beispielhafte Querschnittansicht eines Schürzenabschnitts, z.B. des Schürzenabschnitts aus8 , mit angebrachten elektronischen Komponenten und angebrachtem Formabschnitt, z.B. hergestellt nach dem Verfahren aus4 , als Herstellungs-Zwischenschritt des Verfahrens aus5 ; -
10 eine zweite beispielhafte Querschnittansicht einer intelligenten Dentalvorrichtung, z.B. hergestellt nach dem Verfahren aus5 , und/oder nach dem Entfernen des Formabschnitts aus der Anordnung aus9 ; -
11 eine dritte beispielhafte Querschnittansicht einer intelligenten Dentalvorrichtung, z.B. hergestellt nach dem Verfahren aus5 ; -
12 einen beispielhaften planen Querschnitt einer intelligenten Dentalvorrichtung, z.B. der intelligenten Dentalvorrichtung aus11 , und/oder hergestellt nach dem Verfahren aus5 ; -
13 eine beispielhafte perspektivische Ansicht von elektronischen Komponenten, die gemäß einem Zwischenschritt des Verfahrens aus5 an einem Schürzenabschnitt angebracht sind; -
14 beispielhaft elektronische Komponenten mit elektrischen Verbindungen, die Mäanderform haben; -
15A ,15B und15C eine beispielhafte perspektivische Ansicht eines Schürzenabschnitts, eine erste beispielhafte Stützstruktur zur Herstellung des Schürzenabschnitts bzw. eine zweite beispielhafte Stützstruktur zur Herstellung des Schürzenabschnitts; -
16 eine Querschnittansicht einer beispielhaften intelligenten Dentalvorrichtung, die an den Zähnen einer Person angebracht ist; -
17 eine perspektivische Ansicht der Zahnflächentopologie einer Person mit einer geplanten Abdeckung durch die intelligente Dentalvorrichtung; und -
18 und19 beispielhafte nicht-intelligente Dentalvorrichtungen, wie z.B. Schienen, die mit aus dem Stand der Technik bekannten Stützstrukturen hergestellt sind.
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1 an exemplary flowchart of a process for manufacturing an apron section of a custom-made intelligent dental device for one person; -
2 a first exemplary cross-section of an apron section that is so individually adapted to fit a person's facial, lingual and/or occlusal tooth surface topology, e.g. produced according to the procedure from1 ; -
3 an exemplary flowchart of a process for manufacturing a mold section for the production of a customized intelligent dental device for one person; -
4 a first exemplary cross-sectional view of a mold section, e.g. produced according to the method from3 ; -
5 An exemplary flowchart of a process for manufacturing a customized intelligent dental device for one person using an apron section (e.g., the apron section made of2 ) and a molded section (e.g. - of the mold section
4 ); -
6 an exemplary cross-sectional view of an apron section, e.g. the apron section made of2 , with attached electronic components and attached mold section, e.g. the mold section made of4 , as an intermediate manufacturing step of the process from5 ; -
7 a first exemplary cross-sectional view of an intelligent dental device, e.g. - produced according to the process from
5 , and/or after removing the molded section from the arrangement6 ; -
8 a second exemplary cross-sectional view of an apron section that is so individually adapted to fit a person's facial, lingual and/or occlusal tooth surface topology, e.g. produced according to the procedure from1 ; -
9 an exemplary cross-sectional view of an apron section, e.g. the apron section made of8 , with attached electronic components and attached molded section, e.g. manufactured according to the method from4 , as an intermediate manufacturing step of the process from5 ; -
10 a second exemplary cross-sectional view of an intelligent dental device, e.g. manufactured according to the method from5 , and/or after removing the molded section from the arrangement9 ; -
11 A third exemplary cross-sectional view of an intelligent dental device, e.g. manufactured according to the method from5 ; -
12 an exemplary flat cross-section of an intelligent dental device, e.g. the intelligent dental device from11 , and/or produced according to the process from5 ; -
13 an exemplary perspective view of electronic components, which, according to an intermediate step of the procedure, consist of5 are attached to a section of the apron; -
14 Examples include electronic components with electrical connections that have a meander shape; -
15A ,15B and15C an exemplary perspective view of an apron section, a first exemplary support structure for the production of the apron section, or a second exemplary support structure for the production of the apron section; -
16 a cross-sectional view of an exemplary intelligent dental device attached to a person's teeth; -
17 a perspective view of the tooth surface topology of a person with planned coverage by the intelligent dental device; and -
18 and19 Examples of non-intelligent dental devices, such as splints, which are manufactured with support structures known from the prior art.
Ausführliche BeschreibungDetailed description
Die vorliegende Offenbarung beschreibt beispielhafte Ausführungsformen einer Technik zur Herstellung einer individuell angepassten intelligenten Dentalvorrichtung.The present disclosure describes exemplary embodiments of a technique for manufacturing a customized intelligent dental device.
Das Verfahren 100 weist ferner einen Schritt S104 auf, bei dem eine Vorrichtung zur additiven Herstellung gesteuert wird, um unter Verwendung eines ersten Materials einen Schürzenabschnitt additiv herzustellen. Der Schürzenabschnitt hat eine Innenflächenkontur, die so individuell angepasst ist, dass sie mit der fazialen, lingualen und/oder okklusalen Zahnflächentopologie übereinstimmt. Der Schürzenabschnitt hat ferner eine Außenflächenkontur, die einen oder mehrere Anbringungsflächenabschnitte zur Anbringung mindestens einer elektronischen Komponente aufweist. Wiederum weiterhin hat der Schürzenabschnitt mindestens eine schürzenseitige Abdichtungsstruktur.Method 100 further comprises step S104, in which an additive manufacturing device is controlled to additively produce an apron section using a first material. The apron section has an inner surface contour that is individually adapted to match the facial, lingual, and/or occlusal tooth surface topology. The apron section further comprises an outer surface contour that includes one or more attachment surface sections for mounting at least one electronic component. Finally, the apron section has at least one apron-side sealing structure.
Das Verfahren 100 kann einen Schritt S102 zum Laden des Schürzenabschnitt-Digitaldatensatzes in einen Speicher einer (z.B. additiven) Herstellungsvorrichtung aufweisen.Method 100 can include a step S102 for loading the apron section digital data set into a memory of a (e.g. additive) manufacturing device.
Das Verfahren 100 kann einen Schritt S103 der Bereitstellung einer Stützstruktur für die additive Herstellung S104 des Schürzenabschnitts aufweisen. Optional kann die Stützstruktur für die additive Herstellung S104 des Schürzenabschnitts schmelzbar oder auflösbar sein.Method 100 can include a step S103 of providing a support structure for the additive manufacturing S104 of the skirt section. Optionally, the support structure for the additive manufacturing S104 of the skirt section can be meltable or dissolvable.
Das Verfahren 100 kann ferner einen Schritt S105 des Entfernens der Stützstruktur des Schürzenabschnitts aufweisen, der entsprechend dem Schürzenabschnitt-Digitaldatensatz additiv hergestellt wurde S104. Optional kann die Stützstruktur durch Fräsen, Schleifen, Schneiden oder anderes subtraktive Prozesse entfernt werden.Method 100 may further include a step S105 of removing the support structure of the skirt section, which was additively manufactured according to the skirt section digital data set S104. Optionally, the support structure may be removed by milling, grinding, cutting or other subtractive processes.
Der Schritt S105 des Entfernens der Stützstrukturen kann manuell und/oder mit Hilfe eines Roboters durchgeführt werden.Step S105, the removal of the support structures, can be performed manually and/or with the help of a robot.
Der Schürzenabschnitt in
Der Schürzenabschnitt (auch: „erster 3D-gedruckter Teil“) kann additiv hergestellt oder (z.B. 3D-) gedruckt werden, insbesondere unter Verwendung eines ersten Materials. Das erste Material kann ein hartes Material (z.B. Keysplint Hard) oder ein weiches Material (z.B. Keysplint Soft) sein. Mit dem ersten Druck- oder additiven Herstellungsschritt kann eine Füllform (auch: Form; z.B. mit einem teilweise standardisierten Außenformat), die insbesondere einen Formhohlraum definiert, in zwei Stücken hergestellt werden. Das zweite Stück kann durch den Formabschnitt gebildet sein. Das standardisierte Außenformat kann sich insbesondere auf eine äußere Form des Formabschnitts beziehen.The apron section (also: "first 3D-printed part") can be additively manufactured or (e.g., 3D-)printed, particularly using a first material. The first material can be a hard material (e.g., Keysplint Hard) or a soft material (e.g., Keysplint Soft). With the first print or In an additive manufacturing step, a mold (also called a form; e.g., with a partially standardized outer dimension), which in particular defines a mold cavity, can be produced in two pieces. The second piece can be formed by the mold section. The standardized outer dimension can refer in particular to an outer shape of the mold section.
Gegebenenfalls für die Herstellung des ersten 3D-gedruckten Teils verwendete Stützstrukturen (auch: Druckträger) können nach Abschluss der additiven Herstellung (und/oder des 3D-Drucks) entfernt werden.Any support structures (also called printing supports) used to produce the first 3D-printed part can be removed after the additive manufacturing (and/or 3D printing) process is complete.
Das Verfahren 300 kann einen Schritt S302 zum Laden des Formabschnitt-Digitaldatensatzes in einen Speicher einer (z.B. additiven) Herstellungsvorrichtung aufweisen.Method 300 can include a step S302 for loading the mold section digital data set into a memory of a (e.g. additive) manufacturing device.
Die Außenflächenkontur hat eine Einlassverbindungsstruktur 415, die so geformt ist, dass sie eine sichere Verbindung zwischen dem Formabschnitt 400 und einer Formfluidquelle während der Befüllung (oder Infiltration) des Formhohlraums mit dem Formfüllmaterial gewährleistet. Die Verbindungsstruktur 415 kann so geformt sein, dass die Verbindung auch dann erhalten bleibt, wenn während des Füllvorgangs erheblicher Druck auf das Formfüllmaterial ausgeübt wird.The outer surface contour has an inlet connection structure 415, which is shaped to ensure a secure connection between the mold section 400 and a mold fluid source during the filling (or infiltration) of the mold cavity with the mold filling material. The connection structure 415 can be shaped such that the connection is maintained even when significant pressure is exerted on the mold filling material during the filling process.
Das Verfahren 500 weist einen Schritt S502 der Anbringung mindestens einer elektronischen Komponente auf dem einen oder den mehreren Anbringungsflächenabschnitten der Außenflächenkontur des Schürzenabschnitts auf (z.B. des Schürzenabschnitts 200).Method 500 includes a step S502 of attaching at least one electronic component to one or more attachment surface sections of the outer surface contour of the skirt section (e.g., the skirt section 200).
Der Schritt S502 des Platzierens der elektronischen Komponenten kann manuell und/oder mit Hilfe eines Roboters durchgeführt werden. Alternativ oder zusätzlich können die elektronischen Komponenten z.B. durch (z.B. reibschlüssige) Haftung (und/oder kraftschlüssige Verbindung) angebracht werden.Step S502, the placement of the electronic components, can be performed manually and/or with the aid of a robot. Alternatively or additionally, the electronic components can be attached, for example, by frictional adhesion (and/or force-fit connection).
Das Verfahren 500 weist ferner einen Schritt S504 des Anbringens des Formabschnitts (z.B. des Formabschnitts 400) an dem Schürzenabschnitt auf (z.B. dem Schürzenabschnitt 200), der die angebrachte S502 mindestens eine elektronische Komponente aufweist, um einen Formhohlraum zu definieren. Die Anbringung S504 weist das abdichtende Zusammengreifen der mindestens einen abdichtenden schürzenseitigen Abdichtungsstruktur des Schürzenabschnitts (z.B. des Schürzenabschnitts 200) mit der mindestens einen formseitigen Abdichtungsstruktur des Formabschnitts (z.B. des Formabschnitts 400).Method 500 further comprises step S504 of attaching the molded section (e.g., molded section 400) to the skirt section (e.g., skirt section 200), which includes at least one electronic component S502 to define a molded cavity. The attachment S504 includes the sealing engagement of the at least one sealing skirt-side sealing structure of the skirt section (e.g., skirt section 200) with the at least one mold-side sealing structure of the molded section (e.g., molded section 400).
Das Verfahren 500 weist ferner einen Schritt S506 auf, bei dem der Formhohlraum mit einem Formhohlraum-Füllmaterial (auch: zweiten Material) gefüllt wird.Method 500 further includes a step S506 in which the mold cavity is filled with a mold cavity filling material (also: second material).
Wiederum weiterhin weist das Verfahren 500 einen Schritt S508 des Entfernens S508 des Formabschnitts (z.B. des Formabschnitts 400) auf.Furthermore, procedure 500 includes a step S508 of removing the mold section (e.g., mold section 400).
Das Verfahren 500 kann einen Schritt S507 des Aushärtens des Füllmaterials oder des Aushärtenlassens des Füllmaterials aufweisen, wodurch ein okklusaler Abschnitt der intelligenten Dentalvorrichtung erzeugt wird, der die mindestens eine elektronische Komponente fluiddicht einbettet.The procedure 500 may include a step S507 of curing the filling material or allowing the filling material to cure, thereby creating an occlusal section of the intelligent dental device that fluidly embeds the at least one electronic component.
Die intelligente Dentalvorrichtung kann mittels CAD/CAM hergestellt werden. So können z.B. die Schritte des Verfahrens aus
Der Formhohlraum in
In
Im Zusammenhang mit dem Schürzenabschnitt 200 aus
Elektronische Komponenten (z.B. 630-1; 630-2; 630-3), z.B. mit mindestens einem Sensor, können insbesondere auf den Anbringungsflächenabschnitten 216 eingesetzt und/oder montiert werden, die (z.B. vorgedruckte) Aussparungen, Vertiefungen und/oder Taschen aufweisen können. Es können eine Stützstruktur und/oder Verbindungselemente verwendet werden.Electronic components (e.g., 630-1; 630-2; 630-3), e.g., with at least one sensor, can be used and/or mounted, in particular, on the mounting surface sections 216, which may have (e.g., pre-printed) recesses, indentations, and/or pockets. A support structure and/or connecting elements may be used.
Der Formabschnitt 400 kann insbesondere unabhängig von der (z.B. additiven) Herstellung (auch: 3D-Druck) des Schürzenabschnitts 200 hergestellt werden. In einem Beispiel kann der Formabschnitt 400 ausgehend von der formseitigen Abdichtungsstruktur 418 und der Innenflächenkontur 412 gedruckt werden.The mold section 400 can be manufactured independently of the (e.g., additive) manufacturing (also: 3D printing) of the skirt section 200. For example, the mold section 400 can be printed starting from the mold-side sealing structure 418 and the inner surface contour 412.
Der Formabschnitt 400 kann, wie in
Das Füllmaterial (z.B. das zweite Material) 602 kann dann durch den zentralen Fluid-Angusskanal (auch als Einspritzöffnungen und/oder Auslässe bezeichnet) 416 in
Beim Einfüllen des Formmaterials 602 kann ein Formschluss (und/oder eine Formpassung) erreicht werden. Eine Temperatur während des Einfüllens (z.B. die Temperatur des zweiten Materials) kann reguliert werden, um eine Blasenbildung und Beschädigung der elektronischen Komponenten zu vermeiden.When the molding material 602 is poured, a positive fit (and/or a form fit) can be achieved. The temperature during pouring (e.g., the temperature of the second material) can be regulated to prevent bubble formation and damage to the electronic components.
Beim Entfernen des Formabschnitts 400 nach dem Füllen des Formhohlraums mit dem Formhohlraum-Füllmaterial (und/oder dem zweiten Material) 602 zur Erzielung der intelligenten Dentalvorrichtung 600, wie in
Ein relativ weiches erstes Material kann eine einfache Anpassung und/oder einen komfortablen Sitz der intelligenten Dentalvorrichtung über einen längeren Zeitraum (z.B. eine Nacht) an die Topologie der Zahnfläche der Person ermöglichen.A relatively soft first material can allow for easy adaptation and/or a comfortable fit of the smart dental appliance to the topology of the person's tooth surface over a longer period of time (e.g., one night).
Das erste Material und das zweite Material sind vorteilhaft so gewählt, dass sie sich physikalisch und/oder chemisch gut miteinander verbinden. Alternativ oder zusätzlich werden im Herstellungsprozess der intelligenten Dentalvorrichtung Blasen vermieden, z.B. durch eine geeignete Wahl des ersten und zweiten Materials.The first and second materials are advantageously chosen to bond well with each other physically and/or chemically. Alternatively or additionally, bubbles are avoided during the manufacturing process of the intelligent dental device, for example, by appropriately selecting the first and second materials.
Beispielhafte biokompatible Materialien, die als erstes Material und/oder als zweites Material verwendet werden können, sind unten in Tabelle 1 zusammen mit ihren bekannten physikalischen Eigenschaften wie Elastizitätsmodul (kurz: E-Modul), Shore-Härte und Zugfestigkeit aufgeführt.
Bei der Herstellung des Schürzenabschnitts, des Formabschnitts und/oder beim Füllen des Formhohlraums kann ein individuell angepasstes Vakuumgussverfahren verwendet werden. Insbesondere das Füllen des Formhohlraums kann im Vakuumgussverfahren erfolgen. Die individuelle Anpassung kann sich auf die Form des Formhohlraums beziehen.A customized vacuum casting process can be used in the production of the skirt section, the mold section, and/or when filling the mold cavity. In particular, filling the mold cavity can be done using a vacuum casting process. The customization can relate to the shape of the mold cavity.
Jede elektronische Komponente kann mithilfe eines Beutels und/oder einer Tasche angebracht werden.Each electronic component can be attached using a pouch and/or a bag.
Das erste Material, das für den Schürzenabschnitt verwendet wird, und das Formhohlraum-Füllmaterial (und/oder das zweite Material) können nach ihrer Kompatibilität ausgewählt werden, z.B. im Hinblick auf die Ausdehnung (z.B. bei Temperaturänderungen) und/oder für die Bindung.The first material used for the apron section and the mold cavity filling material (and/or the second material) can be selected according to their compatibility, e.g. with regard to expansion (e.g. with temperature changes) and/or for bonding.
In einer Ausführungsform kann die intelligente Dentalvorrichtung im Wesentlichen den gesamten Kieferbogen abdecken. In diesem Fall muss eine elektronische Verbindung möglicherweise entlang des Inzisalbereichs verlängert werden. In einer anderen Ausführungsform kann die intelligente Dentalvorrichtung nur einen bukkalen Abschnitt abdecken (z.B. nur auf einer Seite oder auf beiden Seiten). In jeder Ausführungsform kann eine erweiterte elektronische Komponente (z.B. ein Mikroprozessor, ein Energiespeicher und/oder ein Sensor) im bukkalen Bereich, an der fazialen Oberfläche und/oder an der okklusalen Oberfläche angeordnet sein.In one embodiment, the smart dental device can cover essentially the entire dental arch. In this case, an electronic connection may need to be extended along the incisal area. In another embodiment, the smart dental device can cover only a buccal portion (e.g., only on one side or on both sides). In each embodiment, an extended electronic component (e.g., a microprocessor, an energy storage device, and/or a sensor) can be located in the buccal area, on the facial surface, and/or on the occlusal surface.
Beim Füllen des Formhohlraums mit dem Formhohlraum-Füllmaterial können die elektronischen Komponenten (z.B. in einem Beutel oder einer Tasche angebracht) fluiddicht (insbesondere wasserdicht) abgedichtet werden Anthologie.When filling the mold cavity with the mold cavity filling material, the electronic components (e.g., placed in a bag or pouch) can be sealed fluid-tight (especially waterproof) in anthology.
Das Formhohlraum-Füllmaterial kann nach dem Füllen des Formhohlraums und dem Aushärten des Formhohlraum-Füllmaterials abgetragen und/oder feinabgestimmt werden. Alternativ oder zusätzlich kann jeder Grat, z.B. aufgrund von Vorsprüngen im Schürzenabschnitt zur Fixierung des Formabschnitts in der richtigen Position, abgetragen werden.The mold cavity filler can be removed and/or fine-tuned after the mold cavity has been filled and the filler has hardened. Alternatively or additionally, any burrs, e.g., due to protrusions in the skirt section used to fix the mold section in the correct position, can be removed.
In einer Ausführungsform wird ein Schürzenabschnitt (und/oder ein erstes 3D-gedrucktes Teil) so hergestellt, dass es an den Oberkieferbogen passt. Dies kann mit einem H/S-Material (z.B. KeySplint Soft) oder mit einem harten Material (z.B. Keysplint Hard) erfolgen. Das H/S-Material auf der Innenseite hat den Vorteil einer einfachen Anpassung. Die elektronischen Komponenten (z.B. Sensoren und Elektronik) werden auf dem Schürzenabschnitt (und/oder auf dem ersten 3D-gedruckten Teil) platziert. Die Sensoren können z.B. mit einem Formanpassungsklebeband fixiert werden. Die Befestigung der elektronischen Komponenten (z.B. der Sensoren) kann der einzige manuelle Schritt bei der Herstellung der intelligenten Dentalvorrichtung sein.In one embodiment, an apron section (and/or a first 3D-printed part) is manufactured to fit the upper arch. This can be done with a soft-touch material (e.g., KeySplint Soft) or a hard material (e.g., KeySplint Hard). The soft-touch material on the inside offers the advantage of easy adaptation. The electronic components (e.g., sensors and electronics) are placed on the apron section (and/or on the first 3D-printed part). The sensors can be fixed in place, for example, with a form-fitting adhesive tape. Attaching the electronic components (e.g., the sensors) can be the only manual step in the fabrication of the smart dental device.
Der bukkale Raum mit den elektronischen Komponenten kann zuerst gefüllt werden, um die Platzierung der elektronischen Komponenten zu sichern. Dadurch können spätere Füllungsprobleme vermieden werden.The buccal space containing the electronic components can be filled first to ensure correct placement of the components. This can prevent problems with filling the space later on.
Ein Formabschnitt (und/oder ein zweites 3D-gedrucktes Gegenstück) kann auf dem Schürzenabschnitt (und/oder dem ersten 3D-gedruckten Teil) platziert werden, wobei die elektronischen Komponenten angebracht und optional befestigt werden. Die Innenseite des Formabschnitts (und/oder des zweiten 3D-gedruckten Gegenstücks) ist vorzugsweise individuell angepasst. Der äußere Teil des Formabschnitts kann ein Standardformat mit festen Positionen für die Fluidverbindungs-Angusskanäle (und/oder Materialeinspritzöffnungen) haben.A mold section (and/or a second 3D-printed counterpart) can be placed on the skirt section (and/or the first 3D-printed part), with the electronic components attached and optionally secured. The inner surface of the mold section (and/or the second 3D-printed counterpart) is preferably customized. The outer part of the mold section can have a standard format with fixed positions for the fluid connection gate channels (and/or material injection ports).
Das Formhohlraum-Füllmaterial (und/oder das zweite Material) kann so ausgewählt werden, dass es sich gut mit dem ersten Material des Schürzenabschnitts (auch: dem Druck) verbindet. Beim Füllen der Form kann die Bildung von Blasen vermieden werden.The mold cavity filling material (and/or the second material) can be selected to bond well with the first material of the apron section (also known as the print). This helps prevent the formation of bubbles when filling the mold.
Die intelligente Dentalvorrichtung (z.B. Schiene) kann durch Füllen der individuellen Oberform, z.B. mit einem harten Acrylmaterial, fertiggestellt werden. Eine harte, ebene Fläche kann manuell justiert werden (z.B. durch einen Zahnarzt und/oder einen Zahntechniker).The intelligent dental appliance (e.g., splint) can be completed by filling the individual upper shape, for example, with a hard acrylic material. A hard, flat surface can be manually adjusted (e.g., by a dentist and/or a dental technician).
Die optionalen Vorsprünge 216-P (auch: Abstandshalter) des Anbringungsflächenabschnitts 216 ermöglichen eine Füllung mit dem Formhohlraum-Füllmaterial (und/oder dem zweiten Material), insbesondere einem harten Material, um die elektronische Komponente 630-3 (die z.B. eine Leiterplatte aufweist) zu umhüllen. Hierdurch kann die elektronische Komponente 630-3 vor mechanischer Belastung und/oder Beschädigung geschützt werden.The optional projections 216-P (also: spacers) of the mounting surface section 216 allow filling with the mold cavity filling material (and/or the second material), in particular a hard material, to enclose the electronic component 630-3 (which, for example, has a printed circuit board). This protects the electronic component 630-3 from mechanical stress and/or damage.
Der Schürzenabschnitt 200 kann aus einem relativ weichen Material (auch als hart-weich, H/S, bezeichnet) hergestellt (z.B. 3D-gedruckt) werden, wodurch die Innenseite der intelligenten Dentalvorrichtung flexibel bleibt.The apron section 200 can be manufactured from a relatively soft material (also known as hard-soft, H/S) (e.g. 3D printed), which allows the inside of the smart dental device to remain flexible.
In
In dem schematischen Beispiel aus
Bei Bezugszeichen 606 ist eine beispielhafte Höhe des zweiten Materials auf der Okklusalseite (z.B. an einer Position zur Fazialseite hin) der intelligenten Dentalvorrichtung 600 dargestellt. Die Höhe 606 kann, z.B. mit einem Dentalfräser, manuell justierbar sein (z.B. zur Feinabstimmung der Höhe nach dem Fräsen, insbesondere auch, um die Höhe über die okklusale Oberfläche variieren zu lassen, insbesondere zur Verbesserung des Bisskomforts mit der gegenüberliegenden okklusalen Zahnflächentopologie).Reference numeral 606 shows an example height of the second material on the occlusal side (e.g., at a position towards the facial side) of the intelligent dental device 600. The height 606 can be manually adjusted, e.g., with a dental bur (e.g., for fine-tuning the height after milling, and in particular to vary the height across the occlusal surface, especially to improve bite comfort with the opposing occlusal tooth surface topology).
Bei Bezugszeichen 604 ist eine beispielhafte Breite des zweiten Materials dargestellt, das die elektronische Komponente 630-1 auf der Fazialseite der intelligenten Dentalvorrichtung 600 bedeckt.Reference numeral 604 shows an exemplary width of the second material that covers the electronic component 630-1 on the facial side of the intelligent dental device 600.
Das erste Material, das den Schürzenabschnitt 200 bildet, und das zweite Material (das insbesondere die okklusale Oberfläche der individuell angepassten intelligenten Dentalvorrichtung bildet) können physikalisch und/oder chemisch verbunden sein.The first material, which forms the apron section 200, and the second material (which in particular forms the occlusal surface of the individually adapted intelligent dental device) can be physically and/or chemically bonded.
In jeder Ausführungsform kann eine beliebige (z.B. die okklusale) Seite der intelligenten Dentalvorrichtung 600 manuell justiert werden, z.B. mit einem Zahnfräser.In each embodiment, any side (e.g. the occlusal) of the intelligent dental device 600 can be manually adjusted, e.g. with a dental burr.
Eine variable Dicke des zweiten Materials ist mit dem Bezugszeichen 604 beispielhaft auf der linken bukkalen Fazialseite angezeigt.A variable thickness of the second material is shown by reference numeral 604 as an example on the left buccal facial side.
Wie in
In einer Ausführungsform zeigt die perspektivische Ansicht von
Jede der elektronischen Komponenten (z.B. Sensoren und/oder Schaltungskomponenten) 630-1; 630-2; 630-3; 630-4 kann flexibel und/oder starr sein (z.B. unabhängig von der jeweiligen Komponente).Each of the electronic components (e.g. sensors and/or circuit components) 630-1; 630-2; 630-3; 630-4 can be flexible and/or rigid (e.g. independent of the respective component).
In
Der beispielhaft dargestellte Anbringungsflächenabschnitt 216 kann eine Vertiefung, einen Vorsprung, eine Aussparung oder eine andere Positionshilfe zur Führung der elektronischen Komponente (z.B. 630-1) aufweisen.The exemplary mounting surface section 216 may have a recess, a projection, a notch or other positioning aid for guiding the electronic component (e.g. 630-1).
Die elektrischen Verbindungen (auch: Leiter) 630-2 im Beispiel aus
Jede der elektronischen Komponenten (auch: Substrate) 630-1; 630-3; 630-4 kann als Pad gebildet sein, z.B. als Sensor-Pad.Each of the electronic components (also: substrates) 630-1; 630-3; 630-4 can be formed as a pad, e.g. as a sensor pad.
In
Die Verwendung der Stützstruktur 240 kann als Verwendung einer umgekehrten Druckrichtung bezeichnet werden. Die Stützstruktur 240 kann zunächst als Stütze aus der Innenflächenkontur 212 des Schürzenabschnitts 200 erzeugt werden. Die Stützstruktur 240 kann nach dem Drucken des Schürzenabschnitts 200 geopfert werden, z.B. durch Schmelzen und/oder Auflösen. Die Wanddicke des Schürzenabschnitts 200 kann ortsspezifisch hergestellt werden und kann (zumindest in einigen Fällen) zusätzliche Unterstützung erfordern (z.B. aufgrund der gebogenen Form des Schürzenabschnitts 200).The use of the support structure 240 can be described as the use of a reversed printing direction. The support structure 240 can initially be created as a support from the inner surface contour 212 of the skirt section 200. The support structure 240 can be sacrificed after printing the skirt section 200, e.g., by melting and/or dissolving. The wall thickness of the skirt section 200 can be produced locally and may (at least in some cases) require additional support (e.g., due to the curved shape of the skirt section 200).
Die Druckrichtung (und/oder die Richtung der additiven Herstellung) eines Multimaterialdrucks (und/oder einer additiven Herstellung) in
In
Die Druckrichtung (und/oder additive Herstellungsrichtung) gemäß
Insbesondere in Abschnitten des Schürzenabschnitts 200, in denen das erste Material (z.B. kritisch) dünn gestaltet ist, kann eine geeignete Unterstützung erforderlich sein, z.B. mit einer größeren Dichte an Stützstrukturen 242.Particularly in sections of the skirt section 200 where the first material (e.g. critically) is designed to be thin, suitable support may be required, e.g. with a higher density of support structures 242.
Bei Bezugszeichen 260 ist ein Unterschneidungsbereich mit einem Öffnungswinkel (z.B.) dargestellt. In dem unterschnittenen Bereich 260 ist die Topologie der Zahnfläche der Person reduziert. Dies kann ein Problem darstellen, wenn die intelligente Dentalvorrichtung 600 (z.B. ihr Schürzenabschnitt) so ausgebildet ist, dass sie sehr tief reicht, da die verringerte Breite das Ziehen an und Herausziehen der intelligenten Dentalvorrichtung 600 behindert.Reference numeral 260 shows an undercut area with an opening angle (e.g.). In the undercut area 260, the topology of the person's tooth surface is reduced. This can pose a problem if the smart dental appliance 600 (e.g., its apron section) is designed to extend very deeply, as the reduced width hinders the insertion and removal of the smart dental appliance 600.
Die intelligente Dentalvorrichtung (z.B. Schiene) 600 kann eine harte Außenfläche (z.B. in Richtung der gegenüberliegenden okklusalen Oberflächentopologie) aufweisen, die um der Haltbarkeit willen aus dem zweiten Material gebildet ist. Die harte Außenfläche kann optional manuell und/oder von einem Zahnarzt (und/oder einem Zahntechniker) angepasst werden, um die Okklusion zu optimieren.The intelligent dental appliance (e.g., splint) 600 can have a hard outer surface (e.g., facing the opposite occlusal surface topology) made of a second material for durability. This hard outer surface can optionally be adjusted manually and/or by a dentist (and/or dental technician) to optimize occlusion.
Optional können die Vorteile eines hart-weichen Hilfsmittels mit denen einer Dentalvorrichtung aus Hartacryl (z.B. einer Schiene) kombiniert werden. Die intelligente Dentalvorrichtung (z.B. Schiene) 600 kann auf der Innenseite weich sein (z.B. kann das erste Material weich sein), insbesondere aus Gründen des Komforts und der einfachen Anpassung. Alternativ oder zusätzlich kann die intelligente Dentalvorrichtung (z.B. die Schiene) 600 eine widerstandsfähige Außenfläche haben (z.B. kann das zweite Material widerstandsfähig sein), die vom Zahnarzt (und/oder einem Zahntechniker) angepasst werden kann und die z.B. als Okklusionsstabilisierungsschiene dienen kann. Beispielsweise kann das erste Material ein Thermoflex- oder thermoplastisches Material sein, das bei Warmwassertemperaturen um 50°C weich wird.Optionally, the advantages of a hard-soft appliance can be combined with those of a hard acrylic dental appliance (e.g., a splint). The intelligent dental appliance (e.g., splint) 600 can have a soft inner surface (e.g., the first material can be soft), particularly for reasons of comfort and ease of adjustment. Alternatively or additionally, the intelligent dental appliance (e.g., the splint) 600 can have a resistant outer surface (e.g., the second material can be resistant) that can be customized by the dentist (and/or a dental technician) and can serve, for example, as an occlusal stabilization splint. For instance, the first material can be a thermoflex or thermoplastic material that softens at warm water temperatures around 50°C.
Die intelligente Dentalvorrichtung (z.B. Schiene) 600 kann für eine gute Retention ausgebildet sein, z.B. aufgrund der Möglichkeit, kleine Unterschneidungen 260 zu haben, wie beispielhaft in
Die intelligente Dentalvorrichtung (z.B. die Schiene) kann für die Kommunikation mit einem externen Vorrichtung (z.B. einer Basisstation, einem Smartphone und/oder einem PC) aktiviert werden. Die externe Vorrichtung kann z.B. der Person gehören (und/oder zur Verwendung durch die Person vorgesehen sein), für die die intelligente Dentalvorrichtung individuell angepasst wird. Alternativ oder zusätzlich kann die externe Vorrichtung dem behandelnden Arzt (z.B. Zahnarzt, Schlafmediziner und/oder Neurologe) gehören (und/oder zur Nutzung durch diesen vorgesehen sein).The smart dental device (e.g., the splint) can be activated to communicate with an external device (e.g., a base station, a smartphone, and/or a PC). The external device can, for example, belong to (and/or be intended for use by) the person for whom the smart dental device is being custom-fitted. Alternatively or additionally, the external device can belong to (and/or be intended for use by) the treating physician (e.g., dentist, sleep specialist, and/or neurologist).
Optional kann die intelligente Dentalvorrichtung (insbesondere ihr Energiespeicher) drahtlos aufgeladen werden.Optionally, the intelligent dental device (especially its energy storage) can be charged wirelessly.
Die intelligente Dentalvorrichtung (z.B. die Schiene) kann eine oder mehrere elektronische Komponenten (und/oder Sensoren) entlang der bukkalen, lingualen, okklusalen, inzisalen und/oder labialen Seite aufweisen.The intelligent dental device (e.g., the splint) may have one or more electronic components (and/or sensors) along the buccal, lingual, occlusal, incisal, and/or labial sides.
Das erste Material und das zweite Material können so gewählt sein, dass sie mindestens vier Wochen, vorzugsweise mindestens zwei Jahre und noch besser mehr als fünf Jahre, ausreichend vor dem Eindringen von Fluid (z.B. Wasser und/oder Speichel) schützen.The first material and the second material can be chosen to provide sufficient protection against the penetration of fluid (e.g. water and/or saliva) for at least four weeks, preferably at least two years and even better for more than five years.
In einigen Ausführungsformen kann mindestens eine der (z.B. eingebetteten) elektronischen Komponenten so ausgebildet sein, dass sie das Eindringen von Fluid (z.B. Wasser und/oder Speichel) erkennt.In some embodiments, at least one of the (e.g. embedded) electronic components can be designed to detect the ingress of fluid (e.g. water and/or saliva).
Der eine oder die mehreren Sensoren können (z.B. einen oder mehrere) Drucksensoren, Kraftsensoren, Temperatursensoren, Bewegungssensoren, Biosensoren, Schallsensoren, Ultraschallsensoren, Sauerstoffsättigungssensoren, optische Sensoren, pH- und/oder Ionensensoren, Feuchtigkeitssensoren, EKG-Sensoren, Atmungssensoren, Kameras, Herzfrequenzsensoren, Blutdrucksensoren, EEG-Sensoren und/oder IR-Sensoren aufweisen.The one or more sensors may include (e.g., one or more) pressure sensors, force sensors, temperature sensors, motion sensors, biosensors, sound sensors, ultrasonic sensors, oxygen saturation sensors, optical sensors, pH and/or ion sensors, humidity sensors, ECG sensors, respiratory sensors, cameras, heart rate sensors, blood pressure sensors, EEG sensors and/or IR sensors.
In beiden Beispielen des Standes der Technik (
Die Herstellung der individuell angepassten intelligenten Dentalvorrichtung kann weitgehend automatisiert werden (z.B. bis hin zur manuellen Endbearbeitung der okklusalen Oberfläche), z.B. mittels CAD/CAM.The production of the individually adapted intelligent dental device can be largely automated (e.g., down to the manual finishing of the occlusal surface), e.g., using CAD/CAM.
Durch das Herstellungsverfahren kann eine individuell angepasste intelligente Dentalvorrichtung (z.B. eine Schiene) erzeugt werden, die aus zwei Materialien (z.B. dem ersten und dem zweiten) besteht, die die vorteilhaften Eigenschaften nutzbar machen können, dass sie auf der Zahnseite hart-weich sind, um Komfort und eine einfache Anpassung zu ermöglichen, und dass sie auf der Okklusalseite hart und flach sind, um eine lange Lebensdauer zu ermöglichen und vom Zahnarzt (und/oder einem Zahntechniker) frei angepasst werden zu können.The manufacturing process allows for the creation of a customized intelligent dental appliance (e.g., a splint) made of two materials (e.g., the first and the second) that utilize the advantageous properties of being hard-soft on the tooth side for comfort and easy adjustment, and hard and flat on the occlusal side for long-lasting durability and free adaptation by the dentist (and/or a dental technician).
Vorteilhafterweise können als erstes und zweites Material zwei perfekt verbindbare Materialien ausgewählt sein.Advantageously, two perfectly bondable materials can be selected as the first and second materials.
Die individuell angepasste Dentalvorrichtung (z.B. Schiene) kann eine harte, schleifbare (und/oder justierbare) Außenfläche und eine weiche und/oder hart-weiche Innenfläche aufweisen.The individually adapted dental appliance (e.g. splint) can have a hard, grindable (and/or adjustable) outer surface and a soft and/or hard-soft inner surface.
Eine individuell angepasste intelligente Dentalvorrichtung (z.B. eine Schiene) kann unter Verwendung einer Umspritzung hergestellt werden, um elektronische Komponenten (die z.B. Sensoren aufweisen) zu versiegeln und die individuell angepasste intelligente Dentalvorrichtung (z.B. die Schiene) zu schließen.A custom-made intelligent dental device (e.g., a splint) can be manufactured using overmolding to seal electronic components (e.g., sensors) and to close the custom-made intelligent dental device (e.g., the splint).
Die Gestaltung der intelligenten Dentalvorrichtung kann z.B. einen Schürzenabschnitt-Digitaldatensatz zur Verwendung bei der Herstellung des Schürzenabschnitts aufweisen. Alternativ oder zusätzlich kann die faziale, linguale und/oder okklusale Zahnflächentopologie der Mandibula (auch: Unterkiefer) und/oder der Maxilla (auch: Oberkiefer) und/oder die Okklusion der Person mittels eines intraoralen (IO-) Scans ermittelt werden. Beispielsweise kann auf Basis des IO-Scans ein CAD-Entwurf durchgeführt werden, um die Form und Größe des Schürzenabschnitts (z.B. einschließlich der Positionen des einen oder der mehreren Anbringungsflächenabschnitte) und des Formabschnitts sowie optional eine (z.B. endgültige) Form der intelligenten Zahnvorrichtung nach der Feinabstimmung (und/oder dem Fräsen) zu bestimmen. Alternativ oder zusätzlich kann die Positionierung von Stützstrukturen (z.B. relativ zu einem Zahnkontaktflächenabschnitt und/oder einem Anbringungsflächenabschnitt) durch den (z.B. CAD-) Entwurf bestimmt werden. Weiter alternativ oder zusätzlich kann durch den (z.B. CAD-) Entwurf eine optimale Positionierung des Formabschnitts relativ zum Schürzenabschnitt (z.B. durch die Aufnahme von Passmarken oder Passstiften in den Entwurf) erreicht werden.The design of the intelligent dental appliance can, for example, include a digital apron section dataset for use in the fabrication of the apron section. Alternatively or additionally, the facial, lingual, and/or occlusal tooth surface topology of the mandible (also: lower jaw) and/or the maxilla (also: upper jaw) and/or the patient's occlusion can be determined using an intraoral (IO) scan. For example, a CAD design can be created based on the IO scan to determine the shape and size of the apron section (e.g., including the positions of one or more attachment surface sections) and the forming section, as well as optionally a (e.g., final) shape of the intelligent dental appliance after fine-tuning (and/or milling). Alternatively or additionally, the positioning of support structures (e.g., relative to a tooth contact surface section and/or an attachment surface section) can be determined by the (e.g., CAD) design. Alternatively or additionally, the (e.g. CAD) design can be used to achieve optimal positioning of the molded section relative to the skirt section (e.g. by including locating marks or dowel pins in the design).
Die Feinabstimmung kann das Zuschneiden der Form und/oder das Polieren der individuell angepassten intelligenten Dentalvorrichtung aufweisen.Fine-tuning may involve trimming the shape and/or polishing the individually adapted intelligent dental device.
Eine Form (z.B. aufweisend den Schürzenabschnitt und eine äußeren Formkontur) kann (insbesondere additiv) gefertigt werden (und/oder 3D-gedruckt werden) und eine Übereinstimmung mit der Zahnflächentopologie der Person aufweisen (und/oder eine Zahnkontaktseite, die dem Ober- oder Unterkieferzahnbogen einer Person oder zumindest einem Abschnitt davon entspricht).A shape (e.g., having the apron section and an outer shape contour) can be manufactured (especially additively) (and/or 3D printed) and have a correspondence to the tooth surface topology of the person (and/or a tooth contact side that corresponds to the upper or lower dental arch of a person or at least a section thereof).
Die Form (mit z.B. dem Schürzenabschnitt und der äußeren Formkontur) kann außerdem eine zweite Seite gegenüber der Zahnkontaktseite aufweisen. Die zweite Seite kann zumindest einen Teil einer Wand eines Formhohlraums (auch: füllbarer Hohlraum) bilden.The mold (with, for example, the apron section and the outer mold contour) can also have a second side opposite the tooth contact side. The second side can form at least part of a wall of a mold cavity (also: fillable cavity).
Optional kann die Form Ausrichtungsmerkmale (z.B. eine oder mehrere Passmarken und/oder Passstifte) enthalten, um die Position des geformten Werkstücks (und/oder des Formteils) in nachfolgenden Maschinen (z.B. einer Fräsvorrichtung) im Herstellungsprozess zu registrieren.Optionally, the mold can include alignment features (e.g., one or more locating marks and/or dowel pins) to register the position of the molded workpiece (and/or the molded part) in subsequent machines (e.g., a milling device) during the manufacturing process.
Optional weist die Form eine oder mehrere Anbringungsflächen (z.B. Vertiefungen und/oder Hohlräume) an der Innenfläche des Formhohlraums (auch: befüllbarer Hohlraum) auf, die den Stellen entsprechen, an denen mindestens eine elektronische Komponente (auch: elektronische Vorrichtung) angebracht werden kann.Optionally, the mold has one or more mounting surfaces (e.g. recesses and/or cavities) on the inner surface of the mold cavity (also: fillable cavity) that correspond to the locations where at least one electronic component (also: electronic device) can be attached.
Die mindestens eine elektronische Komponente (auch: elektronische Vorrichtung; z.B. ein oder mehrere Sensoren) kann auf der Außenflächenkontur des Schürzenabschnitts (auch: Oberfläche von Abschnitten der zweiten Seite) innerhalb des Formhohlraums (auch: befüllbarer Hohlraum der Form) angeordnet werden.The at least one electronic component (also: electronic device; e.g. one or more sensors) can be arranged on the outer surface contour of the skirt section (also: surface of sections of the second side) within the mold cavity (also: fillable cavity of the mold).
Der Formhohlraum (auch: füllbarer Hohlraum der Form) kann mit einem zweiten (z.B. harten, fräsbaren) Material gefüllt werden.The mold cavity (also: fillable cavity of the mold) can be filled with a second (e.g., hard, millable) material.
Nach dem Aushärten kann das zweite (z.B. gehärtete, fräsbare) Material im Formhohlraum gefräst werden, um der (z.B. gewünschten) äußeren Geometrie der intelligenten Dentalvorrichtung zu entsprechen, insbesondere zur Übereinstimmung mit der gegenüberliegenden Zahnflächentopologie der Person.After hardening, the second material (e.g., hardened, millable) can be milled into the mold cavity to conform to the (e.g., desired) external geometry of the intelligent dental device, in particular to match the opposing tooth surface topology of the person.
Die Erfindung betrifft eine (insbesondere individuell angepasste) intelligente Dentalvorrichtung (z.B. eine intelligente intraorale Schiene) mit eingebetteten elektronischen Komponenten und ein Verfahren zur Herstellung der (insbesondere individuell angepassten) intelligenten Dentalvorrichtung.The invention relates to an intelligent dental device (e.g., an intelligent intraoral splint) with embedded electronic components (in particular, individually adapted) and a method for manufacturing the intelligent dental device (in particular, individually adapted).
Ein Schürzenabschnitt (und/oder ein erstes 3D-gedrucktes Teil) wird so hergestellt, dass er an den Ober- oder Unterkieferbogen (oder zumindest einen Abschnitt davon) passt. Der Schürzenabschnitt (und/oder das erste 3D-gedruckte Teil) kann aus einem relativ weichen und/oder H/S-Material (z.B. Key-splint Soft) oder aus einem harten Material (z.B. Key-splint Hard) hergestellt sein.An apron section (and/or a first 3D-printed part) is manufactured to fit the upper or lower jaw arch (or at least a section thereof). The apron section (and/or the first 3D-printed part) can be made from a relatively soft and/or H/S material (e.g., Key-splint Soft) or from a hard material (e.g., Key-splint Hard).
Die elektronischen Komponenten (z.B. Sensoren und/oder andere Elektronik) können auf dem Schürzenabschnitt (und/oder auf dem ersten 3D-gedruckten Teil) platziert werden.The electronic components (e.g. sensors and/or other electronics) can be placed on the skirt section (and/or on the first 3D-printed part).
Vorzugsweise kann zumindest ein Teil der elektronischen Komponenten (z.B. Sensoren) in einem formgerechten Hohlraum des Schürzenabschnitts (und/oder des ersten 3D-gedruckten Teils) befestigt werden. Die Befestigung kann mit jedem geeigneten Mittel erfolgen, beispielsweise mit Klebstoff und/oder Klebeband.Preferably, at least some of the electronic components (e.g., sensors) can be mounted in a shaped cavity of the apron section (and/or the first 3D-printed part). Mounting can be achieved using any suitable means, such as adhesive and/or tape.
Der bukkale Raum (z.B. mit den Anbringungsflächenabschnitten und/oder Taschen) mit den elektronischen Komponenten kann zuerst gefüllt werden, um die Platzierung der elektronischen Komponenten zu sichern.The buccal space (e.g., with the mounting surface sections and/or pockets) containing the electronic components can be filled first to ensure the placement of the electronic components.
Ein Formabschnitt (und/oder ein entsprechendes zweites 3D-gedrucktes Teil) kann so gebildet sein, dass er oben auf dem Schürzenabschnitt (und/oder dem ersten 3D-gedruckten Teil) passend angebracht wird, insbesondere nach der Anbringung der elektronischen Komponenten und optional nach dem zumindest teilweisen Füllen einiger Anbringungsflächenabschnitte und/oder Taschen für die elektronischen Komponenten. Die Innenseite des Formabschnitts (und/oder des Gegenstücks) kann individuell angepasst sein. Der äußere Teil des Formabschnitts kann ein Standardformat mit festen Positionen für den Fluidverbindungs-Angusskanal (und/oder Materialeinspritzöffnungen) haben.A mold section (and/or a corresponding second 3D-printed part) can be designed to fit snugly on top of the skirt section (and/or the first 3D-printed part), particularly after the electronic components have been attached and optionally after at least partially filling some of the mounting surface sections and/or pockets for the electronic components. The inner surface of the mold section (and/or its counterpart) can be customized. The outer surface of the mold section can have a standard format with fixed positions for the fluid connection sprue (and/or material injection ports).
Die individuell angepasste intelligente Dentalvorrichtung (z.B. eine Schiene) kann durch Füllen des individuell angepassten Formhohlraums (auch: Oberform), z.B. mit einem harten Acrylmaterial, fertiggestellt werden.The individually adapted intelligent dental device (e.g. a splint) can be completed by filling the individually adapted mold cavity (also: upper mold), e.g. with a hard acrylic material.
Ein CAD/CAM-Verfahren kann es ermöglichen, die elektronischen Komponenten (z.B. Sensoren und Elektronik) einzuschließen, wobei sich die Sensoren insbesondere auch an der Okklusion befinden. Zwei (z.B. additiv) hergestellte (und/oder 3D-gedruckte) Teile, der Schürzenabschnitt und der Formabschnitt, können kombiniert werden. Ein Schürzenabschnitt als erster Teil entlang der Zahnkontaktseite der intelligenten Dentalvorrichtung (z.B. Schiene) und ein Formabschnitt als zweiter Teil können verwendet werden, um die Form zu bilden und/oder den Formhohlraum zu umschließen.A CAD/CAM process can enable the integration of electronic components (e.g., sensors and electronics), with the sensors being located particularly at the occlusion. Two (e.g., additively manufactured and/or 3D-printed) parts, the apron section and the mold section, can be combined. An apron section, as the first part along the tooth-contact side of the smart dental device (e.g., splint), and a mold section, as the second part, can be used to form the shape and/or enclose the mold cavity.
Obwohl die vorliegende Erfindung in Bezug auf nicht einschränkende Ausführungsformen beschrieben wurde, versteht es sich, dass die Erfindung nicht auf die offenbarten Ausführungsformen beschränkt ist. Für Fachleute ist ersichtlich, dass die offenbarte Erfindung verschiedene Modifikationen und äquivalente Anordnungen abdecken soll, die im Umfang der beigefügten Ansprüche enthalten sind. Somit sollte die vorliegende Erfindung nicht auf eine der beschriebenen Ausführungsformen beschränkt werden. Einzelne Ausführungsformen oder deren einzelne Aspekte und Merkmale, die in Bezug auf die Zeichnungen beschrieben sind, können miteinander kombiniert oder ausgetauscht werden, ohne den Umfang der beschriebenen Erfindung einzuschränken oder zu erweitern, wann immer eine solche Kombination oder ein solcher Austausch sinnvoll und im Sinne der vorliegenden Erfindung ist.Although the present invention has been described with respect to non-limiting embodiments, it is understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. It is apparent to those skilled in the art that the disclosed invention is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included in the appended claims. Therefore, the present invention should not be limited to any one of the described embodiments. Individual embodiments or their individual aspects and features, as described with respect to the drawings, may be combined or interchanged without limiting or extending the scope of the described invention whenever such combination or interchange is meaningful and in line with the present invention.
BezugszeichenlisteReference symbol list
- 100100
- Verfahren zur Herstellung eines Schürzenabschnitts einer individuell angepassten DentalvorrichtungMethod for manufacturing an apron section of a custom-made dental appliance
- S102S102
- Schritt des Ladens eines Schürzenabschnitt-DigitaldatensatzesStep of loading an apron section digital data set
- S103S103
- Schritt der Bereitstellung einer StützstrukturStep of providing a support structure
- S104S104
- Schritt der Steuerung einer additiven Herstellungsvorrichtung zum additiven Herstellen eines SchürzenabschnittsStep in the control of an additive manufacturing device for the additive manufacturing of an apron section
- S105S105
- Schritt des Entfernens der StützstrukturStep of removing the support structure
- 200200
- Schürzenabschnitt (insbesondere additiv aus erstem Material hergestellt)Apron section (especially additively manufactured from primary material)
- 212212
- InnenflächenkonturInterior surface contour
- 214214
- Außenflächenkonturouter surface contour
- 216216
- Anbringungsflächenabschnitt für eine elektronische KomponenteMounting area section for an electronic component
- 216-P216-P
- Vorsprung des AnbringungsflächenabschnittsProjection of the mounting surface section
- 218218
- Schürzenseitige AbdichtungsstrukturSkirt-side sealing structure
- 218-P218-P
- Vorsprung der schürzenseitigen AbdichtungsstrukturProjection of the skirt-side sealing structure
- 220220
- Schürzenseitige Begrenzung des FormhohlraumsSkirt-side boundary of the mold cavity
- 240240
- Schmelzbare StützstrukturFusible support structure
- 242;242;
- Additiv hergestellte StützstrukturAdditively manufactured support structure
- 242' 256242' 256
- Bukkaler Abschnitt der intelligenten Dentalvorrichtung und/oder des SchürzenabschnittsBuccal section of the intelligent dental appliance and/or apron section
- 258258
- Labialer/inzisaler Abschnitt der intelligenten Dentalvorrichtung und/oder des SchürzenabschnittsLabial/incisal section of the intelligent dental appliance and/or apron section
- 260260
- Unterschneidungsbereich mit ÖffnungswinkelUndercutting area with opening angle
- 300300
- Verfahren zur Herstellung eines Formabschnitts zur Herstellung einer individuell angepassten intelligenten DentalvorrichtungMethod for producing a mold section for manufacturing a customized intelligent dental device
- S302S302
- Schritt des Ladens eines Formabschnitt-DigitaldatensatzesStep of loading a form section digital data set
- S304S304
- Schritt der Steuerung einer additiven Herstellungsvorrichtung zum additiven Herstellen eines FormabschnittsStep in the control of an additive manufacturing device for the additive manufacturing of a mold section
- 400400
- FormabschnittForm section
- 412412
- InnenflächenkonturInterior surface contour
- 414414
- Außenflächenkonturouter surface contour
- 416416
- Fluidverbindungs-AngusskanalFluid connection gate
- 418418
- Formseitige AbdichtungsstrukturMolded sealing structure
- 500500
- Verfahren zur Herstellung einer individuell angepassten intelligenten DentalvorrichtungMethod for manufacturing a customized intelligent dental device
- S502S502
- Schritt der Anbringung einer elektronischen KomponenteStep of attaching an electronic component
- S504S504
- Schritt der Anbringung des Formabschnitts am SchürzenabschnittStep of attaching the molded section to the apron section
- S506S506
- Schritt des Füllens des FormhohlraumsStep of filling the mold cavity
- S507S507
- Schritt des Aushärtens des FüllmaterialsStep of hardening the filler material
- S508S508
- Schritt des Entfernens des FormabschnittsStep of removing the mold section
- 600600
- Intelligente DentalvorrichtungIntelligent dental device
- 602602
- Formhohlraum-Füllmaterial (z.B. 2. Material)Mold cavity filling material (e.g., 2nd material)
- 604604
- Breite des Formhohlraum-Füllmaterials an der fazialen OberflächeWidth of the mold cavity filling material at the facial surface
- 606606
- Höhe des Formhohlraum-Füllmaterials an der okklusalen OberflächeHeight of the mold cavity filling material at the occlusal surface
- 612612
- Äußere okklusale Oberfläche der intelligenten DentalvorrichtungOuter occlusal surface of the intelligent dental device
- 630-1630-1
- 230-1 Elektronische Komponente(n) an fazialer Oberfläche (z.B. Mikroprozessor, Energiespeichereinheit, Sensor und/oder Antenne)230-1 Electronic component(s) on facial surface (e.g. microprocessor, energy storage unit, sensor and/or antenna)
- 630-2630-2
- Elektronische Komponente, insbesondere elektrische VerbindungElectronic component, in particular electrical connection
- 630-3630-3
- Elektronische Komponente an okklusaler Oberfläche (z.B. Sensor, insbesondere Drucksensor und/oder Kraftsensor)Electronic component on occlusal surface (e.g. sensor, especially pressure sensor and/or force sensor)
- 630-4630-4
- Elektronische Komponente an okklusaler Oberfläche (z.B. Sensor, insbesondere Drucksensor und/oder Kraftsensor)Electronic component on occlusal surface (e.g. sensor, especially pressure sensor and/or force sensor)
- 632632
- Klebstoff (z.B. Klebeband)Adhesive (e.g., tape)
- 662662
- Unterschneidungslinie entlang der Topologie der Zahnfläche der PersonUndercut line along the topology of the person's tooth surface
- 664664
- Verfügbarer vertikaler Raum für elektronische KomponentenAvailable vertical space for electronic components
Claims (35)
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| DE102024116966.4A DE102024116966A1 (en) | 2024-06-17 | 2024-06-17 | Technology for manufacturing a customized intelligent dental device and customized intelligent dental device |
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2025
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