DE102024116815A1

DE102024116815A1 - Agricultural equipment

Info

Publication number: DE102024116815A1
Application number: DE102024116815.3A
Authority: DE
Inventors: Georg Paulessen; Johannes Nepicks; Christian Bergemann; Johannes Löbbert
Original assignee: Lemken GmbH and Co KG
Current assignee: Lemken GmbH and Co KG
Priority date: 2024-06-14
Filing date: 2024-06-14
Publication date: 2025-12-18
Also published as: WO2025256706A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein landwirtschaftliches Arbeitsgerät, insbesondere zur Bodenbearbeitung, mit einem Geräterahmen, umfassend einen Grundrahmen und mindestens einen Werkzeugrahmen, wobei der Werkzeugrahmen, insbesondere seitlich zum Grundrahmen, um eine Klappachse klappbar, und um eine Schwenkachse, insbesondere in eine Gerätelängsrichtung, schwenkbar an dem Grundrahmen angeordnet ist, einer an dem Geräterahmen angeordneten Aktorik zum Verbringen des Werkzeugrahmens zwischen einer Arbeitsstellung und einer Transportstellung, wobei die Aktorik mindestens eine erste Zylindereinheit zum, insbesondere seitlichen, Klappen des Werkzeugrahmens um die Klappachse, eine zweite Zylindereinheit zum Schwenken des Werkzeugrahmens um die Schwenkachse, und einem Hydrauliksystem mit mindestens einem Hydraulikkreis zur Betätigung der Aktorik. Gemäß der Erfindung sind die mindestens eine erste Zylindereinheit und die zweite Zylindereinheit mit demselben Hydraulikkreis verbunden, wobei das Hydrauliksystem derart ausgebildet ist, dass ein Verschwenken, insbesondere von der Arbeitsstellung in Richtung Transportstellung, des Werkzeugrahmens um die Klappachse in Abhängigkeit eines Schwenkwinkels des Werkzeugrahmens um die Schwenkachse erfolgt. The present invention relates to an agricultural implement, particularly for soil cultivation, comprising a frame comprising a base frame and at least one tool frame, wherein the tool frame is arranged on the base frame so as to be foldable about a folding axis, particularly laterally relative to the base frame, and pivotable about a pivot axis, particularly in a longitudinal direction of the implement. The invention also relates to an actuator arranged on the frame for moving the tool frame between a working position and a transport position, wherein the actuator comprises at least a first cylinder unit for folding the tool frame about the folding axis, particularly laterally, a second cylinder unit for pivoting the tool frame about the pivot axis, and a hydraulic system with at least one hydraulic circuit for actuating the actuator. According to the invention, the at least one first cylinder unit and the second cylinder unit are connected to the same hydraulic circuit, and the hydraulic system is designed such that pivoting the tool frame about the folding axis, particularly from the working position towards the transport position, occurs depending on a pivot angle of the tool frame about the pivot axis.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein landwirtschaftliches Arbeitsgerät sowie ein Verfahren zur Bodenbearbeitung.The present invention relates to an agricultural implement and a method for soil cultivation.

Für die Bodenbearbeitung und/oder zur Aussaat sind in der Landtechnik eine Vielzahl an unterschiedlichen landwirtschaftlichen Arbeitsgeräten bekannt. Derartige Geräte werden üblicherweise an eine landwirtschaftliche Zugmaschine angebaut oder angehängt und über eine zu bearbeitende landwirtschaftliche Fläche, beispielsweise eine Ackerfläche, gezogen. Für die Bodenbearbeitung kommen eine Vielzahl an Werkzeuge zur Bodenbearbeitung zum Einsatz, beispielsweise Lockerungs-, Rückverfestigungs- und/oder Schneidwerkzeuge. Zudem können derartige landwirtschaftliche Arbeitsgeräte mit Komponenten zur Saatgutausbringung, beispielsweise in Form von Säscharen und/oder Düngerausbringeinrichtungen, ausgestattet sein.A wide variety of agricultural implements are used in agricultural technology for soil cultivation and/or sowing. These implements are typically mounted or trailed on an agricultural tractor and pulled across the area to be cultivated, such as a field. A variety of tools are used for soil cultivation, including loosening, reconsolidation, and/or cutting tools. Furthermore, such agricultural implements can be equipped with components for seed application, such as seed drills and/or fertilizer application systems.

Neben den verwendeten Werkzeugen ist ein wesentliches Unterscheidungsmerkmal auch die Arbeitsbreite der landwirtschaftlichen Arbeitsgeräte, welche teilweise ein Vielfaches der im Straßenverkehr zulässigen Transportbreiten ist. Arbeitsgeräte mit einer großen Arbeitsbreite ermöglichen eine effizientere Bearbeitung eines Feldes, da weniger Überfahrten notwendig sind, um die zu bearbeitende Fläche abzuarbeiten. Arbeitsgeräte mit einer großen Arbeitsbreite sind oftmals mittels eines Rahmens an das Zugfahrzeug angehängt und weisen ein eigenes Fahrwerk auf. Um einen Transport der Arbeitsgeräte auf öffentlichen Straßen zu ermöglichen werden unterschiedlichste Klapp- und Faltmechanismen eingesetzt, durch welche die Arbeitsgeräte von ihrer Arbeitsbreite auf eine zulässige Transportbreite gebracht werden können. Zudem kann es je nach eingesetzten Werkzeugen notwendig sein, eine Einstellung der Neigung einer Bodenbearbeitungsmaschine oder Sämaschine, beispielsweise zur Anpassung einer Arbeitstiefendifferenz von hintereinander versetzten Arbeitswerkzeugen, zu ermöglichen.Besides the tools used, a key distinguishing feature is the working width of agricultural implements, which is sometimes many times the permissible transport widths for road use. Implements with a large working width allow for more efficient field cultivation, as fewer passes are needed to cover the area. These implements are often attached to the tractor via a frame and have their own chassis. To enable transport on public roads, various folding and collapsing mechanisms are employed, allowing the implements to be reduced from their working width to a permissible transport width. Furthermore, depending on the implements used, it may be necessary to adjust the tilt of a tillage machine or seed drill, for example, to compensate for differences in working depth between staggered implements.

Es sind eine Vielzahl verschiedener landwirtschaftlicher Geräte bekannt, welche über hydraulische Zylinder Klapp- oder Einstellfunktionen vollziehen können. Ein solches landwirtschaftliches Bodenbearbeitungsgerät ist beispielsweise aus der EP 3 384 757 A1 bekannt. Das hier offenbarte landwirtschaftliche Arbeitsgerät weist einen mehrteiligen Rahmen mit daran angebrachten Werkzeugen auf, welcher durch mehrere Aktoren zwischen einer Arbeitsposition und einer Transportposition umstellbar ist. Mittels einer aufwändigen Hydraulikschaltung kann ein Gleichlauf mehrerer Rahmenteile beim Verschwenken in die Transportstellung ermöglicht werden. Eine Neigungseinstellung des Arbeitsgerätes oder von Werkzeugen zum Boden müsste manuell mit erheblichem Zeitaufwand erfolgen. Eine hydraulische Einstellung erfordert zusätzliche kostenintensive Komponenten, wie beispielsweise Hydraulikzylinder und Steuergeräte.A wide variety of agricultural implements are known to use hydraulic cylinders for folding or adjustment functions. One such agricultural tillage implement is, for example, the... EP 3 384 757 A1 The agricultural implement disclosed here features a multi-section frame with attached tools, which can be switched between a working position and a transport position by means of several actuators. A complex hydraulic system enables the synchronized movement of several frame sections when pivoting into the transport position. Adjusting the tilt of the implement or the tools relative to the ground would have to be done manually, requiring considerable time. Hydraulic adjustment would necessitate additional, costly components such as hydraulic cylinders and control units.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein landwirtschaftliches Arbeitsgerät anzugeben, welches eine große Arbeitsbreite aufweist und eine möglichst homogene Bearbeitung des Bodens bei gleichzeitig möglichst einfacher Einstellbarkeit und Konstruktion ermöglicht.It is therefore the object of the present invention to provide an agricultural implement which has a large working width and enables the most homogeneous cultivation of the soil while at the same time being as easy to adjust and construct as possible.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein landwirtschaftliches Arbeitsgerät gemäß den Merkmalen des Anspruches 1 sowie ein Verfahren gemäß Anspruch 10. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.The problem is solved by an agricultural implement according to the features of claim 1 and a method according to claim 10. Advantageous embodiments of the invention are specified in the dependent claims.

Die Erfindung betrifft ein landwirtschaftliches Arbeitsgerät, insbesondere zur Bodenbearbeitung, mit einem Geräterahmen, umfassend einen Grundrahmen und mindestens einen Werkzeugrahmen, wobei der Werkzeugrahmen, insbesondere seitlich zum Grundrahmen, um eine Klappachse klappbar, und um eine Schwenkachse, insbesondere in eine Gerätelängsrichtung, schwenkbar an dem Grundrahmen angeordnet ist, einer an dem Geräterahmen angeordneten Aktorik zum Verbringen des Werkzeugrahmens zwischen einer Arbeitsstellung und einer Transportstellung, wobei die Aktorik mindestens eine erste Zylindereinheit zum, insbesondere seitlichen, Klappen des Werkzeugrahmens um die Klappachse, eine zweite Zylindereinheit zum Schwenken des Werkzeugrahmens um die Schwenkachse aufweist, und einem Hydrauliksystem mit mindestens einem Hydraulikkreis zur Betätigung der Aktorik. Gemäß der Erfindung sind die mindestens eine erste Zylindereinheit und die zweite Zylindereinheit mit demselben Hydraulikkreis verbunden, wobei das Hydrauliksystem derart ausgebildet ist, dass ein Verschwenken, insbesondere von der Arbeitsstellung in Richtung Transportstellung, des Werkzeugrahmens um die Klappachse in Abhängigkeit eines Schwenkwinkels des Werkzeugrahmens um die Schwenkachse erfolgt.The invention relates to an agricultural implement, particularly for soil cultivation, comprising a frame comprising a base frame and at least one tool frame, wherein the tool frame is arranged on the base frame so as to be foldable about a folding axis, particularly laterally relative to the base frame, and pivotable about a pivot axis, particularly in a longitudinal direction of the implement. The invention also includes an actuator arranged on the frame for moving the tool frame between a working position and a transport position, wherein the actuator has at least a first cylinder unit for folding the tool frame about the folding axis, particularly laterally, a second cylinder unit for pivoting the tool frame about the pivot axis, and a hydraulic system with at least one hydraulic circuit for actuating the actuator. According to the invention, the at least one first cylinder unit and the second cylinder unit are connected to the same hydraulic circuit, and the hydraulic system is designed such that pivoting, particularly from the working position towards the transport position, of the tool frame about the folding axis occurs depending on a pivot angle of the tool frame about the pivot axis.

Ein Geräterahmen, insbesondere dessen Grundrahmen, kann derart ausgestaltet sein, dass dieser mit einem Zugfahrzeug verbindbar ausgebildet ist, beispielsweise durch Anhängen oder Anbau an das Zugfahrzeug. An einem Werkzeugrahmen des Geräterahmens können ein oder mehrere einheitliche oder unterschiedliche Werkzeuge, insbesondere zur Bodenbearbeitung, angeordnet sein. Die Werkzeuge können beispielsweise in Form von Walzen, Scharen, Scheiben, Zinken oder Striegeln ausgestaltet sein. Moderne Arbeitsgeräte können mit entsprechend breiten Werkzeugrahmen Arbeitsbreiten ermöglichen, welche größer als eine zulässige Straßentransportbreite sind. Hierfür kann der Geräterahmen zwischen einer Transportstellung und einer Arbeitsstellung verschwenkt werden. In der Transportstellung kann der Werkzeugrahmen im Wesentlichen senkrecht zum Boden um eine Schwenkachse und/oder Klappachse verschwenkt sein. In der Arbeitsstellung zur Bodenbearbeitung kann der Werkzeugrahmen ausgeklappt und in Richtung des Bodens um die Schwenkachse und/oder die Klappachse verschwenkt werden. Die Schwenkachse kann im Wesentlichen rechtwinkelig zu einer Arbeitsrichtung des Arbeitsgerätes angeordnet sein. Die Klappachse kann im Wesentlichen parallel zu der Arbeitsrichtung des Arbeitsgerätes angeordnet sein.A implement frame, particularly its base frame, can be designed to be connected to a towing vehicle, for example, by attaching it to or mounting it on the towing vehicle. One or more uniform or different tools, especially for soil cultivation, can be arranged on a tool frame of the implement frame. The tools can be, for example, rollers, shares, discs, tines, or harrows. Modern implements, with correspondingly wide tool frames, can achieve working widths that exceed the permissible road transport width. For this purpose, the The implement frame can be pivoted between a transport position and a working position. In the transport position, the implement frame can be pivoted essentially perpendicular to the ground about a pivot axis and/or a folding axis. In the working position for soil cultivation, the implement frame can be unfolded and pivoted towards the ground about the pivot axis and/or the folding axis. The pivot axis can be arranged essentially perpendicular to a working direction of the implement. The folding axis can be arranged essentially parallel to the working direction of the implement.

In der Arbeitsstellung kann der Werkzeugrahmen zunächst in eine definierte voreingestellte Ausgangsstellung zur Bodenbearbeitung verschwenkt werden, wobei der Werkzeugrahmen im Wesentlichen in einer Ebene mit dem Grundrahmen und/oder im Wesentlichen parallel zu einem, insbesondere ebenen, Boden ausgerichtet sein kann. In der zunächst mit dem Werkzeugrahmen angefahrenen, voreingestellten Arbeitsstellung, der Ausgangsstellung für die Bodenbearbeitung, kann ein Schwenkwinkel zwischen Grundrahmen und Werkzeugrahmen im Wesentlichen null betragen. Zur Bodenbearbeitung kann ausgehend von der Arbeitsstellung zur Bodenbearbeitung eine Neigung des Werkzeugrahmens gegenüber dem Grundrahmen in Form eines Schwenkwinkels eingestellt werden. Eine Aktorik zum Verschwenken des Werkzeugrahmens kann eine erste Zylindereinheit zum Verschwenken um die Klappachse und eine zweite Zylindereinheit zum Verschwenken um die Schwenkachse aufweisen. Die Aktorik kann eine oder mehrere erste Zylindereinheiten aufweisen. Die zweite Zylindereinheit kann beispielsweise als Doppelzylinder ausgebildet sein. Die Aktorik kann durch ein Hydrauliksystem betrieben werden, wobei erfindungsgemäß die erste Zylindereinheit und die zweite Zylindereinheit mit demselben Hydraulikkreis verbunden werden können, wodurch deren Betätigung über einen einzelnen Hydraulikkreislauf ermöglicht werden kann. Dabei ist das Hydrauliksystem derart ausgestaltet, dass ein Verschwenken des Werkzeugrahmens um die Klappachse , insbesondere von der Arbeitsstellung in Richtung Transportstellung, in Abhängigkeit eines Schwenkwinkels des Werkzeugrahmens um die Schwenkachse erfolgt.In the working position, the tool frame can first be pivoted into a defined, preset starting position for soil cultivation, whereby the tool frame can be aligned essentially in one plane with the base frame and/or essentially parallel to the ground, particularly a level surface. In the preset working position initially reached with the tool frame, the starting position for soil cultivation, the pivot angle between the base frame and the tool frame can be essentially zero. For soil cultivation, starting from the working position, the tilt of the tool frame relative to the base frame can be set in the form of a pivot angle. An actuator for pivoting the tool frame can comprise a first cylinder unit for pivoting about the folding axis and a second cylinder unit for pivoting about the pivot axis. The actuator can have one or more first cylinder units. The second cylinder unit can, for example, be designed as a double cylinder. The actuator can be operated by a hydraulic system, wherein, according to the invention, the first cylinder unit and the second cylinder unit can be connected to the same hydraulic circuit, thus enabling their actuation via a single hydraulic circuit. The hydraulic system is designed in such a way that the tool frame pivots around the folding axis, in particular from the working position towards the transport position, depending on a pivot angle of the tool frame around the pivot axis.

Hierbei kann in dem Hydrauliksystem bis zu einem einstellbaren Schwenkwinkel oder in einem Schwenkwinkelbereich die erste Zylindereinheit gesperrt sein, wodurch kein Verschwenken des Werkzeugrahmens um die Klappachse möglich wäre. Dies kann beispielsweise in der Arbeitsstellung des Werkzeugrahmens der Fall sein, so dass bei einem Betätigen der zweiten Zylindereinheit in der Arbeitsstellung zunächst nur ein Schwenken des Werkzeugrahmens um die Schwenkachse erfolgen würde. Dies ermöglicht die Einstellung der Neigung des Arbeitsgerätes bzw. des Geräterahmens durch die zweite Zylindereinheit mit nur einem Hydraulikkreis, ohne dass ein Verschwenken des Werkzeugrahmens um die Klappachse erfolgen kann. Ab einem einstellbaren Schwenkwinkel kann zusätzlich zum Verschwenken um die Schwenkachse ein Verschwenken des Werkzeugrahmens um die Klappachse durch die erste Zylindereinheit ermöglicht werden.In this system, the first cylinder unit can be locked up to an adjustable swivel angle or within a swivel angle range, preventing the tool frame from pivoting around the folding axis. This can occur, for example, when the tool frame is in its working position, so that when the second cylinder unit is actuated in this position, the tool frame would initially only pivot around the swivel axis. This allows the tilt of the implement or the frame to be adjusted by the second cylinder unit using only one hydraulic circuit, without allowing the tool frame to pivot around the folding axis. Above an adjustable swivel angle, the first cylinder unit can also enable pivoting of the tool frame around the folding axis, in addition to pivoting around the swivel axis.

Durch die Verbindung der ersten und zweiten Zylindereinheit mit demselben Hydraulikkreis und dem schwenkwinkelabhängigen Sperren der ersten Zylindereinheit, insbesondere bis zu einem einstellbaren Schwenkwinkel, dem Grenzschwenkwinkel, kann eine Neigung des Bodenbearbeitungsgerätes, beispielsweise zur Anpassung der Arbeitstiefendifferenz von hintereinander versetzten Arbeitswerkzeugen, mit geringem konstruktiven Aufwand, kostengünstig und für einen Bediener komfortabel ermöglicht werden.By connecting the first and second cylinder units to the same hydraulic circuit and locking the first cylinder unit depending on the swivel angle, especially up to an adjustable swivel angle, the limit swivel angle, it is possible to tilt the soil cultivation implement, for example to adjust the working depth difference of offset working tools, with little design effort, cost-effectively and comfortably for an operator.

In einer bevorzugten Ausgestaltung erfolgt bei einem Verschwenken des Werkzeugrahmens um die Schwenkachse zwischen der Arbeitsstellung und einem Grenzschwenkwinkel nur ein Verschwenken des Werkzeugrahmens um die Schwenkachse, wobei insbesondere ab dem Grenzschwenkwinkel in Richtung der Transportstellung ein Verschwenken des Werkzeugrahmens um die Schwenkachse und die Klappachse erfolgt. In der Arbeitsstellung kann der Werkzeugrahmen um die Schwenkachse verschwenkt und so ein Schwenkwinkel eingestellt werden. Hierdurch kann eine Neigung des Werkzeugrahmens, insbesondere gegenüber dem Grundrahmen, eingestellt werden. Der Schwenkwinkel kann dabei ausgehend von der Ausgangsstellung des Werkzeugrahmens in der Arbeitsstellung kleiner, größer oder gleich null sein. Ein Grenzschwenkwinkel kann größer null sein, und einen Winkel bestimmen, ab dem die erste Zylindereinheit freigegeben wird und mit Druck des Hydrauliksystems beaufschlagt werden kann, so dass ein Verschwenken des Werkzeugrahmens um die Klappachse ermöglicht werden kann. Ein Schwenkwinkel, der kleiner, insbesondere kleiner gleich, als der Grenzschwenkwinkel ist, kann die erste Zylindereinheit gesperrt sein, so dass der Werkzeugrahmen keine Bewegung um die Klappachse ausführen kann. Der Schwenkwinkel kann dabei auch kleiner als null sein. Hierdurch kann in der Arbeitsstellung ein Bereich zur Neigungseinstellung durch die zweite Zylindereinheit ermöglicht werden, wobei die erste Zylindereinheit unbeweglich bleibt, obwohl die erste und zweite Zylindereinheit mit demselben Hydraulikkreis verbunden sind.In a preferred embodiment, when the tool frame is pivoted about the pivot axis between the working position and a limit pivot angle, the tool frame pivots only about the pivot axis. Specifically, from the limit pivot angle towards the transport position, the tool frame pivots about both the pivot axis and the folding axis. In the working position, the tool frame can be pivoted about the pivot axis, thus setting a pivot angle. This allows for the tilting of the tool frame, particularly relative to the base frame. Starting from the initial position of the tool frame in the working position, the pivot angle can be less than, greater than, or equal to zero. A limit pivot angle can be greater than zero and define the angle at which the first cylinder unit is released and can be pressurized by the hydraulic system, thus enabling pivoting of the tool frame about the folding axis. At a pivot angle smaller than, and particularly less than or equal to, the limit pivot angle, the first cylinder unit can be locked, preventing the tool frame from moving about the folding axis. The swivel angle can also be less than zero. This allows for tilt adjustment by the second cylinder unit in the working position, while the first cylinder unit remains stationary, even though the first and second cylinder units are connected to the same hydraulic circuit.

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung ist das Hydrauliksystem derart ausgebildet, dass bei einem Verschwenken, insbesondere von einer Transportstellung in die Arbeitsstellung, der Werkzeugrahmen vollständig seitlich um die Klappachse verschwenkt ist, bevor das Verschwenken des Werkzeugrahmens in die Arbeitsstellung um die Schwenkachse beendet ist. Durch eine entsprechende Ausgestaltung der Hydraulikleitungen und Hydraulikzylinder kann bei einer Druckbeaufschlagung des einen Hydraulikkreises und damit der ersten und zweiten Zylindereinheit in der Transportstellung zunächst die erste Zylindereinheit vollständig ausfahren, bevor die zweite Zylindereinheit soweit ausgefahren ist, dass der Grenzschwenkwinkel erreicht ist. Dies hat den Vorteil, dass ein seitliches Klappen des Werkzeugrahmens um die Klappachse beendet ist, bevor der Grenzschwenkwinkel erreicht ist und die erste Zylindereinheit gesperrt wird. In a particularly preferred embodiment, the hydraulic system is designed such that This is problematic because, during pivoting, particularly from a transport position to the working position, the tool frame is fully pivoted laterally around the folding axis before the pivoting of the tool frame into the working position around the pivot axis is complete. By appropriately designing the hydraulic lines and hydraulic cylinders, when one hydraulic circuit, and thus the first and second cylinder units, is pressurized in the transport position, the first cylinder unit can extend fully before the second cylinder unit extends to the point where the limit pivot angle is reached. This has the advantage that the lateral folding of the tool frame around the folding axis is completed before the limit pivot angle is reached and the first cylinder unit is locked.

Vorzugsweise weist das Hydrauliksystem mindestens eine Ventileinheit, insbesondere in Form eines Sperrventils, auf, welche in Abhängigkeit eines Schwenkwinkels des Werkzeugrahmens um die Schwenkachse steuerbar ist. In dem Hydraulikkreis, der mit der ersten und zweiten Zylindereinheit verbunden ist, kann eine Ventileinheit derart angeordnet sein, dass ein Sperren der ersten Zylindereinheit ermöglicht werden kann. Ein Sperren der ersten Zylindereinheit durch die Ventileinheit, insbesondere in Form eines Sperrventils, kann dabei in Abhängigkeit eines Schwenkwinkels, insbesondere eines Grenzschwenkwinkels, des Werkzeugrahmens um die Klappachse erfolgen. Hierdurch kann ein Sperren der ersten Zylindereinheit im Wesentlichen in der Arbeitsstellung ermöglicht werden, wodurch eine Neigungseinstellung mittels des einen Hydraulikkreises und der zweiten Zylindereinheit vorgenommen werden kann.Preferably, the hydraulic system comprises at least one valve unit, in particular in the form of a locking valve, which is controllable depending on the pivot angle of the tool frame about the pivot axis. In the hydraulic circuit connected to the first and second cylinder units, a valve unit can be arranged such that locking of the first cylinder unit is possible. Locking of the first cylinder unit by the valve unit, in particular in the form of a locking valve, can be effected depending on a pivot angle, in particular a limit pivot angle, of the tool frame about the folding axis. This allows the first cylinder unit to be locked essentially in the working position, thereby enabling tilt adjustment by means of one hydraulic circuit and the second cylinder unit.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist die Ventileinheit derart ausgebildet, dass bei einem Verschwenken des Werkzeugrahmens um die Schwenkachse zwischen der Arbeitsstellung und dem Grenzschwenkwinkel die erste Zylindereinheit gesperrt und nur die zweite Zylindereinheit mit dem Hydraulikkreis verbunden ist, und insbesondere bei einem Verschwenken zwischen dem Grenzschwenkwinkel und der Transportstellung die erste und zweite Zylindereinheit mit dem, insbesondere demselben, Hydraulikkreis verbunden sind. Bei einem Verschwenken aus der Arbeitsstellung in die Transportstellung kann zunächst nur die zweite Zylindereinheit mit dem Hydraulikkreis verbunden sein, also fluidisch verbunden und mit Druck beaufschlagbar sein, wohingegen die erste Zylindereinheit abgesperrt und fluidisch nicht durch den Hydraulikkreis mit Druck beaufschlagbar ist. Dies ermöglicht bei einem Einklappen des Arbeitsgerätes beispielsweise zum Straßentransport zunächst ein Verschwenken des Werkzeugrahmens um die Schwenkachse, bevor ab dem Grenzschwenkwinkel zusätzlich ein Verschwenken um die Klappachse erfolgen kann. Dies hat den Vorteil, dass beim Verbringen in die Transportstellung der Werkzeugrahmen etwas Bodenfreiheit hat, bevor das Verschwenken um die Klappachse erfolgen kann.In a preferred embodiment, the valve unit is designed such that when the tool frame is pivoted about the pivot axis between the working position and the limit pivot angle, the first cylinder unit is locked and only the second cylinder unit is connected to the hydraulic circuit. In particular, when pivoting between the limit pivot angle and the transport position, both the first and second cylinder units are connected to the hydraulic circuit, and preferably to the same hydraulic circuit. When pivoting from the working position to the transport position, initially only the second cylinder unit can be connected to the hydraulic circuit, i.e., fluidically connected and pressurized, whereas the first cylinder unit is locked and cannot be pressurized by the hydraulic circuit. This allows, for example, when folding the implement for road transport, the tool frame to first pivot about the pivot axis before, from the limit pivot angle onward, it can also pivot about the folding axis. This has the advantage that when moving the tool frame into the transport position, it has some ground clearance before pivoting about the folding axis can occur.

In einer weiter bevorzugten Ausgestaltung ist die Ventileinheit mittels einer Koppeleinrichtung betätigbar, welche grundrahmenseitig und/oder werkzeugrahmenseitig gelagert ist. Eine Koppeleinrichtung zur Betätigung der Ventileinheit kann mechanisch, pneumatisch, hydraulisch und/oder elektrisch, beispielsweise mit Sensoren in Form von Drehwinkelsensoren, ausgebildet sein.In a further preferred embodiment, the valve unit can be actuated by means of a coupling device which is mounted on the base frame side and/or on the tool frame side. A coupling device for actuating the valve unit can be mechanical, pneumatic, hydraulic and/or electrical, for example with sensors in the form of rotary angle sensors.

Bevorzugt ist die Koppeleinrichtung in Form einer mechanischen, insbesondere formschlüssigen, Verbindung, insbesondere in Form zumindest eines Zahnradsegmentes, ausgebildet. Eine mechanische Verbindung kann in Form eines einfachen Stabes ausgebildet sein, welcher mit der Ventileinheit und dem Werkzeugrahmen und/oder Grundrahmen gelenkig verbunden ist. Denkbar ist auch eine einfache konstruktive Ausgestaltung in Form eines grundrahmen- oder werkzeugrahmenseitigen Nockens, welcher schwenkwinkelabhängig auf die Ventileinheit wirken kann. Eine formschlüssige Verbindung mit Zahnrädern oder Zahnradsegmente kann durch ineinander kämmende Zahnräder/Zahnradsegmente ausgebildet werden, wobei ein Zahnradsegment werkzeugrahmen- oder grundrahmenseitig festgelegt sein kann und das andere Zahnradsegment an der Ventileinheit an dem gegenüberliegenden Rahmen, insbesondere Grundrahmen oder Werkzeugrahmen, angeordnet sein kann. Eine mechanische, insbesondere formschlüssige, Koppeleinrichtung bietet eine kostengünstige und zuverlässige Variante der Koppeleinrichtung.Preferably, the coupling device is designed in the form of a mechanical, in particular a positive-locking, connection, especially in the form of at least one gear segment. A mechanical connection can be designed in the form of a simple rod which is pivotally connected to the valve unit and the tool frame and/or base frame. A simple design in the form of a cam on the base frame or tool frame side, which can act on the valve unit depending on the pivot angle, is also conceivable. A positive-locking connection with gears or gear segments can be formed by meshing gears/gear segments, wherein one gear segment can be fixed on the tool frame or base frame side and the other gear segment can be arranged on the valve unit on the opposite frame, in particular the base frame or tool frame. A mechanical, in particular a positive-locking, coupling device offers a cost-effective and reliable coupling device option.

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung ist eine, insbesondere mechanische, Anzeigevorrichtung zur Anzeige eines Schwenkwinkels des Werkzeugrahmens gegenüber dem Grundrahmen vorgesehen. Hierbei kann ein werkzeugrahmen- oder grundrahmenseitig drehbar gelagerter länglicher Zeiger vorgesehen sein, welcher an einer Seite, insbesondere über einen Anschlag oder Mitnehmer, mit dem Werkzeugrahmen verbindbar sein kann und an seinem gegenüberliegenden Ende auf einer Anzeige einen Schwenkwinkel oder eine korrespondierende Angabe für eine Neigung des Werkzeugrahmens zum Grundrahmen anzeigen kann.In a particularly preferred embodiment, a display device, especially a mechanical one, is provided for indicating a swivel angle of the tool frame relative to the base frame. This device may include an elongated pointer rotatably mounted on the tool frame or base frame side, which can be connected to the tool frame at one end, particularly via a stop or driver, and which can display a swivel angle or a corresponding indication of an inclination of the tool frame relative to the base frame on a display at its opposite end.

Vorzugsweise ist der Werkzeugrahmen mehrteilig ausgebildet, insbesondere mit einem grundrahmenseitig (um Schwenkachse) angeordneten Mittelrahmen mit mindestens einem seitlich an dem Mittelrahmen und um eine Klappachse klappbar angeordneten Seitenrahmen. Ein mehrteiliger Werkzeugrahmen kann einen Mittelrahmen und mindesten einen an dem Mittelrahmen, insbesondere seitlich, schwenkbar angeordneten Seitenrahmen aufweisen. Denkbar ist auch eine Ausgestaltung des Werkzeugrahmens mit einem Mittelrahmen und zwei daran schwenkbar angeordneten Seitenrahmen. Die Seitenrahmen können dabei mehrere über Klappachsen verbundene, und insbesondere mittels erste Zylindereinheiten verschwenkbare, Rahmenteile aufweisen. Der Mittelrahmen kann grundrahmenseitig an diesem angeordnet und über eine Schwenkachse mittels der zweiten Zylindereinheit verschwenkbar sein. Ein Seitenrahmen kann, insbesondere seitlich, an dem Mittelrahmen um eine Klappachse verschwenkbar angeordnet sein. Ein oder mehrere Seitenrahmen können durch mindestens eine mittelrahmenseitig angeordnete erste Zylindereinheit jeweils im ihre Klappachse verschwenkt werden.Preferably, the tool frame is designed in multiple parts, in particular with a central frame arranged on the base frame side (about a pivot axis) and at least one side frame arranged laterally on the central frame and hinged about a hinge axis. A multi-part tool frame can have a central frame and at least The tool frame may have a side frame pivotably arranged on the central frame, particularly laterally. It is also conceivable to design the tool frame with a central frame and two side frames pivotably arranged on it. The side frames may have several frame parts connected via hinge axes and, in particular, pivotable by means of first cylinder units. The central frame may be arranged on the base frame side and pivotable via a pivot axis by means of the second cylinder unit. A side frame may be pivotably arranged on the central frame about a hinge axis, particularly laterally. One or more side frames may be pivoted about their hinge axis by at least one first cylinder unit arranged on the side of the central frame.

Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zum zumindest teilweisen Verschwenken eines wie vorstehend ausgebildeten und ausgestalteten landwirtschaftlichen Arbeitsgerätes. Erfindungsgemäß erfolgt bei einem Verschwenken eines Werkzeugrahmens um die Schwenkachse zwischen der Arbeitsstellung und einem Grenzschwenkwinkel nur ein Verschwenken des Werkzeugrahmens um die Schwenkachse. Mit Erreichen des Grenzschwenkwinkels und/oder einem Überschreiten des Grenzschwenkwinkels in Richtung der Transportstellung erfolgt ein Verschwenken des Werkzeugrahmens sowohl um die Schwenkachse als auch um die Klappachse.The invention further relates to a method for at least partially pivoting an agricultural implement designed and configured as described above. According to the invention, when a tool frame is pivoted about the pivot axis between the working position and a limit pivot angle, only the tool frame pivots about the pivot axis. Upon reaching the limit pivot angle and/or exceeding the limit pivot angle in the direction of the transport position, the tool frame pivots about both the pivot axis and the folding axis.

In der Arbeitsstellung kann der Werkzeugrahmen zunächst in eine definierte voreingestellte Ausgangsstellung zur Bodenbearbeitung verschwenkt werden, wobei der Werkzeugrahmen im Wesentlichen in einer Ebene mit dem Grundrahmen und/oder im Wesentlichen parallel zu einem, insbesondere ebenen, Boden ausgerichtet sein kann. In der zunächst mit dem Werkzeugrahmen angefahrenen, voreingestellten Arbeitsstellung, der Ausgangsstellung für die Bodenbearbeitung, kann ein Schwenkwinkel zwischen Grundrahmen und Werkzeugrahmen im Wesentlichen null betragen. Zur Bodenbearbeitung kann ausgehend von der Arbeitsstellung zur Bodenbearbeitung eine Neigung des Werkzeugrahmens gegenüber dem Grundrahmen in Form eines Schwenkwinkels eingestellt werden.In the working position, the tool frame can first be pivoted into a defined, preset starting position for soil cultivation, whereby the tool frame can be aligned essentially in one plane with the base frame and/or essentially parallel to the ground, particularly a level surface. In the preset working position initially reached with the tool frame, the starting position for soil cultivation, the pivot angle between the base frame and the tool frame can be essentially zero. For soil cultivation, starting from the working position, the tilt of the tool frame relative to the base frame can be set in the form of a pivot angle.

Eine Aktorik zum Verschwenken des Werkzeugrahmens kann eine erste Zylindereinheit zum Verschwenken um die Klappachse und eine zweite Zylindereinheit zum Verschwenken um die Schwenkachse aufweisen. Die Aktorik kann durch ein Hydrauliksystem betrieben werden, wobei erfindungsgemäß die erste Zylindereinheit und die zweite Zylindereinheit mit demselben Hydraulikkreis verbunden werden können, wodurch deren Betätigung über einen einzelnen Hydraulikkreislauf ermöglicht werden kann. Dabei ist das Hydrauliksystem derart ausgestaltet, dass ein Verschwenken des Werkzeugrahmens um die Klappachse , insbesondere von der Arbeitsstellung in Richtung Transportstellung, in Abhängigkeit eines Schwenkwinkels des Werkzeugrahmens um die Schwenkachse erfolgt. Hierbei kann in dem Hydrauliksystem bis zu einem einstellbaren Schwenkwinkel, dem Grenzschwenkwinkel, oder in einem Schwenkwinkelbereich die erste Zylindereinheit gesperrt sein, wodurch kein Verschwenken des Werkzeugrahmens um die Klappachse möglich wäre. Dies kann beispielsweise in der Arbeitsstellung des Werkzeugrahmens der Fall sein, so dass bei einem Betätigen der zweiten Zylindereinheit in der Arbeitsstellung zunächst nur ein Schwenken des Werkzeugrahmens um die Schwenkachse erfolgen würde. Dies ermöglicht die Einstellung der Neigung des Arbeitsgerätes bzw. des Geräterahmens durch die zweite Zylindereinheit mit nur einem Hydraulikkreis, ohne dass ein Verschwenken des Werkzeugrahmens um die Klappachse erfolgen kann. Ab einem einstellbaren Schwenkwinkel kann zusätzlich zum Verschwenken um die Schwenkachse ein Verschwenken des Werkzeugrahmens um die Klappachse durch die erste Zylindereinheit ermöglicht werden. Die Verbindung der ersten und zweiten Zylindereinheit mit demselben Hydraulikkreis und dem Sperren der ersten Zylindereinheit bis zu einem einstellbaren Schwenkwinkel, insbesondere Grenzschwenkwinkel, kann eine Neigung des Bodenbearbeitungsgerätes, beispielsweise zur Anpassung der Arbeitstiefendifferenz von hintereinander versetzten Arbeitswerkzeugen, mit geringem konstruktiven Aufwand, kostengünstig und für einen Bediener komfortabel ermöglicht werden.An actuator for pivoting the tool frame can comprise a first cylinder unit for pivoting about the folding axis and a second cylinder unit for pivoting about the pivot axis. The actuator can be operated by a hydraulic system, wherein, according to the invention, the first cylinder unit and the second cylinder unit can be connected to the same hydraulic circuit, thus enabling their actuation via a single hydraulic circuit. The hydraulic system is designed such that pivoting the tool frame about the folding axis, particularly from the working position towards the transport position, occurs depending on a pivot angle of the tool frame about the pivot axis. In this context, the first cylinder unit can be locked in the hydraulic system up to an adjustable pivot angle, the limit pivot angle, or within a certain range of pivot angles, thus preventing pivoting of the tool frame about the folding axis. This can be the case, for example, in the working position of the tool frame, so that when the second cylinder unit is actuated in the working position, only a pivoting of the tool frame about the pivot axis would initially occur. This allows the tilt of the implement or implement frame to be adjusted by the second cylinder unit using only one hydraulic circuit, without allowing the implement frame to pivot around the folding axis. Above an adjustable pivot angle, the first cylinder unit can also pivot the implement frame around the folding axis, in addition to pivoting around the pivot axis. Connecting the first and second cylinder units to the same hydraulic circuit and locking the first cylinder unit up to an adjustable pivot angle, particularly a limit pivot angle, enables tilting of the tillage implement—for example, to adjust the working depth difference of staggered implements—with minimal design effort, cost-effectively, and with operator comfort.

Bei einem Verschwenken des Werkzeugrahmens um die Schwenkachse zwischen der Arbeitsstellung und einem Grenzschwenkwinkel kann nur ein Verschwenken des Werkzeugrahmens um die Schwenkachse erfolgen, wobei insbesondere ab dem Grenzschwenkwinkel in Richtung der Transportstellung ein Verschwenken des Werkzeugrahmens um die Schwenkachse und die Klappachse erfolgen kann. Hierdurch kann ein Schwenkwinkelbereich ausgebildet werden, in dem zunächst nur ein Verschwenken um die Schwenkachse ermöglicht wird, wodurch der Werkzeugrahmen eine größere Bodenfreiheit aufweist, wenn ein Verschwenken um die Schwenkachse und zusätzlich um die Klappachse erfolgt.When the tool frame is pivoted about the pivot axis between the working position and a limit pivot angle, only pivoting about the pivot axis is possible. However, particularly from the limit pivot angle towards the transport position, pivoting about both the pivot axis and the folding axis is possible. This allows for a pivot angle range in which initially only pivoting about the pivot axis is permitted, resulting in greater ground clearance for the tool frame when pivoting about both the pivot axis and the folding axis occurs.

Bei einem Verschwenken von der Transportstellung in die Arbeitsstellung kann der Werkzeugrahmen vollständig seitlich um die Klappachse verschwenkt werden, bevor das Verschwenken des Werkzeugrahmens in die Arbeitsstellung um die Schwenkachse beendet ist. Hierdurch kann ein vollständiges Aufklappen bzw. Entfalten des Werkzeugrahmens sichergestellt werden, bevor ein Grenzschwenkwinkel erreicht ist und ein Verschwenken um die Klappachse gesperrt ist.When pivoting from the transport position to the working position, the tool frame can be fully pivoted laterally around the folding axis before the pivoting of the tool frame into the working position around the pivot axis is complete. This allows for a fully Continuous opening or unfolding of the tool frame must be ensured before a limit swivel angle is reached and swiveling around the folding axis is blocked.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind den Figuren und der Figurenbeschreibung zu entnehmen, die eine bevorzugte Ausführung der Erfindung zeigen.Further details of the invention can be found in the figures and the description of the figures, which show a preferred embodiment of the invention.

Es zeigen:

1: eine perspektivische Ansicht eines landwirtschaftlichen Arbeitsgerätes mit Werkzeugrahmen in Arbeitsstellung;
2: eine seitliche Detaildarstellung einer Koppeleinrichtung; und
3: eine perspektivische Darstellung der Koppeleinrichtung und einer Anzeigevorrichtung.

They show:

1 : a perspective view of an agricultural implement with tool frame in working position;
2 : a side view detail of a coupling device; and
3 : a perspective view of the coupling device and a display device.

In 1 ist ein landwirtschaftliches Arbeitsgerät 10 zur Bodenbearbeitung mit einem Geräterahmen 12 dargestellt, welcher mit einem Zugfahrzeug (nicht dargestellt) koppelbar ist. Der Geräterahmen 12 weist einen Grundrahmen 14 und einen endseitig an diesem angeordneten und um eine Schwenkachse 20 schwenkbaren Werkzeugrahmen 16 auf. Der Werkzeugrahmen 16 weist zur Bodenbearbeitung, was auch ein Ausbringen von Saatgut und/oder Düngemitteln umfassen kann, eine Vielzahl an Werkzeugen auf, beispielsweise in Form von Scheiben oder Walzen. Der in 1 dargestellte Werkzeugrahmen 16 ist mehrteilig ausgebildet und weist neben einem Mittelrahmen 44 zwei, jeweils seitlich an dem Mittelrahmen 44 schwenkbar angeordnete Seitenrahmen 46 auf. Der Mittelrahmen 44 ist dabei mit dem Grundrahmen 14 verbunden und mittels einer zweiten Zylindereinheit 26 der Aktorik 22 des Arbeitsgerätes 10 um die Schwenkachse 20 verschwenkbar. Die Schwenkachse 20 ist dabei im Wesentlichen rechtwinkelig zu einer Arbeitsrichtung A des Arbeitsgerätes 10 angeordnet.In 1 Figure 10 shows an agricultural implement 10 for soil cultivation with a implement frame 12, which can be coupled to a towing vehicle (not shown). The implement frame 12 has a base frame 14 and a tool frame 16 arranged at one end of the base frame and pivotable about a pivot axis 20. The tool frame 16 has a variety of tools for soil cultivation, which may also include the application of seeds and/or fertilizers, for example in the form of discs or rollers. The in 1 The illustrated tool frame 16 is designed in multiple parts and, in addition to a central frame 44, has two side frames 46, each pivotably arranged laterally on the central frame 44. The central frame 44 is connected to the base frame 14 and can be pivoted about the pivot axis 20 by means of a second cylinder unit 26 of the actuator 22 of the working tool 10. The pivot axis 20 is arranged essentially perpendicular to a working direction A of the working tool 10.

Die Seitenrahmen 46 sind jeweils um eine Klappachse 18 schwenkbar an dem Mittelrahmen 44 angeordnet, wobei die Klappachsen 18 im Wesentlichen parallel zu der Arbeitsrichtung A bzw. zu einer Längserstreckung des Arbeitsgerätes 10 angeordnet sind. Der Werkzeugrahmen 16 und die Seitenrahmen 46 sind über mindestens eine erste Zylindereinheit 24 der Aktorik 22 verschwenkbar. Die erste Zylindereinheit 24 zum Verschwenken eines Seitenrahmens 46 ist dabei an dem Mittelrahmen 44 und jeweils dem betreffenden Seitenrahmen 46 angeordnet. Denkbar ist auch eine einzelne erste Zylindereinheit 24, welche direkt an zwei Seitenrahmen 46 angeordnet ist und diese jeweils gemeinsam um ihre jeweiligen Klappachsen 18 verschwenken kann.The side frames 46 are each pivotably arranged on the central frame 44 about a folding axis 18, the folding axes 18 being arranged essentially parallel to the working direction A or to a longitudinal extension of the working tool 10. The tool frame 16 and the side frames 46 are pivotable via at least one first cylinder unit 24 of the actuator 22. The first cylinder unit 24 for pivoting a side frame 46 is arranged on the central frame 44 and on the respective side frame 46. Alternatively, a single first cylinder unit 24 can be arranged directly on two side frames 46, pivoting them together about their respective folding axes 18.

Ein Verschwenken des Werkzeugrahmens 16 von der dargestellten Arbeitsstellung in eine Transportstellung erfolgt durch die erste und zweite Zylindereinheit 24, 26 der Aktorik 22 des Arbeitsgerätes 10. Die Aktorik 22 wird über ein Hydrauliksystem 28 betätigt, wobei das Hydrauliksystem 28 durch ein Zugfahrzeug (nicht dargestellt) mit Energie und/oder hydraulischem Druck versorgt werden kann. In der Transportstellung ist der Werkzeugrahmen 16 um die Schwenkachse 20 im Wesentlichen in eine senkrechte Position verbracht. Die ebenfalls im Wesentlichen senkrecht angeordneten Seitenrahmen 46 sind dabei in Arbeitsrichtung A um die Klappachsen 18 nach vorne verschwenkt.The first and second cylinder units 24, 26 of the actuator 22 of the work device 10 pivot the tool frame 16 from the working position shown to a transport position. The actuator 22 is operated via a hydraulic system 28, which can be supplied with energy and/or hydraulic pressure by a towing vehicle (not shown). In the transport position, the tool frame 16 is moved about the pivot axis 20 into a substantially vertical position. The side frames 46, which are also arranged substantially vertically, are pivoted forward in the working direction A about the folding axes 18.

Gemäß der Erfindung sind die mindestens eine erste Zylindereinheit 24 und die zweite Zylindereinheit 26 mit demselben Hydraulikkreis des Hydrauliksystems 28 verbunden, wobei das Hydrauliksystem 28 derart ausgebildet ist, dass ein Verschwenken des Werkzeugrahmens 16 um die Klappachse 18 in Abhängigkeit eines Schwenkwinkels α des Werkzeugrahmens 16 um die Schwenkachse 20 erfolgt. Die zweite Zylindereinheit 26 kann dabei auch aus einer Mehrzahl an Hydraulikzylindern gebildet sein. Hierdurch kann mit nur einem Hydraulikkreis sowohl ein Verschwenken zwischen der Transportstellung und der Arbeitsstellung mit der ersten und zweiten Zylindereinheit 24, 26 als auch eine Neigungseinstellung des Werkzeugrahmens 16 in der Arbeitsstellung nur mittels der zweiten Zylindereinheit 26 ermöglicht werden. Die erste und zweite Zylindereinheit 24, 26 sind mit demselben Hydraulikkreis verbunden, wobei die erste Zylindereinheit 24 schwenkwinkelabhängig, insbesondere bis zu einem einstellbaren Schwenkwinkel α, dem Grenzschwenkwinkel αG, sperrbar ist.According to the invention, the at least one first cylinder unit 24 and the second cylinder unit 26 are connected to the same hydraulic circuit of the hydraulic system 28, wherein the hydraulic system 28 is designed such that the tool frame 16 pivots about the folding axis 18 depending on a pivot angle α of the tool frame 16 about the pivot axis 20. The second cylinder unit 26 can also be formed from a plurality of hydraulic cylinders. This allows both pivoting between the transport position and the working position with the first and second cylinder units 24, 26 and tilting of the tool frame 16 in the working position to be achieved with only one hydraulic circuit using only the second cylinder unit 26. The first and second cylinder units 24, 26 are connected to the same hydraulic circuit, wherein the first cylinder unit 24 can be locked depending on the pivot angle, in particular up to an adjustable pivot angle α, the limit pivot angle αG.

In 2 ist in einer seitlichen Ansicht die Verbindung des Grundrahmens 14 mit dem Werkzeugrahmen 16 bzw. dem Mittelrahmen 44 des Werkzeugrahmens 16 in der Arbeitsstellung dargestellt. Zur Verbesserung der Darstellung wurden in dieser Ansicht Seitenwände des Grundrahmens 14 ausgeblendet. Der Grundrahmen 14 und der Werkzeugrahmen 16, insbesondere dessen Mittelrahmen 44, sind um die Schwenkachse 20 schwenkbar miteinander verbunden.In 2 The side view shows the connection between the base frame 14 and the tool frame 16, or more specifically, the intermediate frame 44 of the tool frame 16, in the working position. To improve clarity, the side walls of the base frame 14 have been hidden in this view. The base frame 14 and the tool frame 16, particularly its intermediate frame 44, are pivotally connected to each other about the pivot axis 20.

Das Hydrauliksystem 28 erstreckt sich sowohl über den Grundrahmen 14 als auch den Werkzeugrahmen 16, wobei die erste Zylindereinheit 24 und die zweite Zylindereinheit 26 über denselben Hydraulikkreis verbunden und mit Druck beaufschlagbar sind. Über eine, insbesondere grundrahmenseitige, Ventileinheit 30, insbesondere in Form eines Absperrventils, kann, in Abhängigkeit von einem Schwenkwinkel α, die erste Zylindereinheit 24 gesperrt und damit festgelegt werden, wohingegen die zweite Zylindereinheit 26 weiterhin über den Hydraulikkreis betätigbar bleibt.The hydraulic system 28 extends over both the base frame 14 and the tool frame 16, with the first cylinder unit 24 and the second cylinder unit 26 being connected via the same hydraulic circuit and pressurizable. A valve unit 30, particularly in the form of a shut-off valve located on the base frame side, can lock and thus fix the first cylinder unit 24 depending on a swivel angle α. so that the second cylinder unit 26 can still be operated via the hydraulic circuit.

Zur winkelabhängigen Betätigung der Ventileinheit 30 ist benachbart zu der Schwenkachse 20 eine Koppeleinrichtung 32 angeordnet, welche mit der Ventileinheit 30 verbunden ist. Über die Koppeleinrichtung 32 kann ein Schwenkwinkel α einer Schwenkbewegung um die Schwenkachse 20 zwischen dem Grundrahmen 14 und dem Werkzeugrahmen 16 zur Ventileinheit 30 übertragen werden. Die Ventileinheit 30 könnte auch werkzeugrahmenseitig mit entsprechend angepasster Koppeleinrichtung 32 angeordnet sein. Die Koppeleinrichtung 32 ist in Form zweier formschlüssig miteinander verzahnt angeordneter Zahnradsegmente 34 ausgebildet. Ein werkzeugrahmenseitiges Zahnradsegment 34 ist dabei drehfest benachbart zur Schwenkachse 20 angeordnet und steht in formschlüssiger Wirkverbindung mit dem zweiten, ventileinheitsseitigen Zahnradsegment 34. Das an der Ventileinheit 30 angeordnete Zahnradsegment 34 ist mit dieser derart verbunden, dass es bei Rotation um eine Ventilachse 50 die Ventileinheit 30 schwenkwinkelabhängig betätigen kann.For angle-dependent actuation of the valve unit 30, a coupling device 32 is arranged adjacent to the pivot axis 20 and is connected to the valve unit 30. A pivot angle α of a pivoting movement about the pivot axis 20 between the base frame 14 and the tool frame 16 can be transmitted to the valve unit 30 via the coupling device 32. The valve unit 30 could also be arranged on the tool frame side with a correspondingly adapted coupling device 32. The coupling device 32 is designed in the form of two gear segments 34 arranged to mesh positively with each other. A gear segment 34 on the tool frame side is arranged in a rotationally fixed manner adjacent to the pivot axis 20 and is in a positive-locking operative connection with the second gear segment 34 on the valve unit side. The gear segment 34 arranged on the valve unit 30 is connected to it in such a way that, when rotating about a valve axis 50, it can actuate the valve unit 30 depending on the pivot angle.

Bei Erreichen eines Grenzschwenkwinkels αG beispielsweise kann die Ventileinheit 30 gesperrt werden und die erste Zylindereinheit 24 absperren. Hierdurch kann in einem Winkelbereich von der definierten Arbeitsstellung bis zum Erreichen des Grenzschwenkwinkels αG ein reines Verschwenken des Werkzeugrahmens 16 durch die zweite Zylindereinheit 26 ermöglicht werden, wodurch eine Neigung des Werkzeugrahmens 16 einstellbar ist. Nach Überschreiten des Grenzschwenkwinkels αG entsperrt die Ventileinheit 30 die erste Zylindereinheit 24, so dass bis zum Erreichen der Transportstellung die erste und zweite Zylindereinheit 24, 26 wirken und den Werkzeugrahmen 16 um die Schwenkachse 20 und die Klappachse 18 verschwenken können.For example, when a limit swivel angle αG is reached, the valve unit 30 can be locked and the first cylinder unit 24 shut off. This allows the second cylinder unit 26 to swivel the tool frame 16 within an angular range from the defined working position up to the limit swivel angle αG, thus enabling the tilting of the tool frame 16 to be adjusted. After exceeding the limit swivel angle αG, the valve unit 30 unlocks the first cylinder unit 24, so that the first and second cylinder units 24, 26 can operate until the transport position is reached, swiveling the tool frame 16 about the pivot axis 20 and the folding axis 18.

Die in 2 dargestellte Arbeitsstellung des Werkzeugrahmens 16 entspricht einer voreingestellten Arbeitsstellung, welche zunächst angefahren werden kann. Hierbei ist der Schwenkwinkel α im Wesentlichen gleich null, wobei der Schwenkwinkel α eine Neigung des Arbeitsgerätes 10 bzw. eine Neigung des Werkzeugrahmens 16 gegenüber dem Grundrahmen 14 anzeigt. Zur Anzeige der eingestellten Neigung ist eine Anzeigevorrichtung 36 vorgesehen, welche es einem Bediener ermöglicht, beispielsweise von einem Zugfahrzeug aus die eingestellte Neigung abzulesen. Hierfür weist die Anzeigevorrichtung 36 einen länglichen Zeiger 38 auf, welcher um eine Drehachse 40 benachbart zur Schwenkachse 20 beweglich gelagert ist. An seinem werkzeugrahmenseitigen Ende weist der Zeiger 38 einen Anschlag 42 auf, welcher bei einer Schwenkbewegung des Werkzeugrahmens 16 mitgenommen und damit der Zeiger 38 um die Drehachse 40 bewegt wird.The in 2 The depicted working position of the tool frame 16 corresponds to a preset working position that can initially be approached. In this position, the swivel angle α is essentially zero, where the swivel angle α indicates an inclination of the working tool 10 or an inclination of the tool frame 16 relative to the base frame 14. A display device 36 is provided to indicate the set inclination, enabling an operator, for example from a towing vehicle, to read the set inclination. For this purpose, the display device 36 has an elongated pointer 38, which is movably mounted about a pivot axis 40 adjacent to the swivel axis 20. At its end on the tool frame side, the pointer 38 has a stop 42, which is moved along with the tool frame 16 during a swivel movement, thus moving the pointer 38 about the pivot axis 40.

In 3 ist in einer perspektivischen Ansicht die Anzeigevorrichtung 36 dargestellt. Der Zeiger 38 ist an seinem grundrahmenseitigen Ende an einer Anzeige 48 mit einer Skala angeordnet, über die eine eingestellte Neigung des Werkzeugrahmens 16 bzw. ein Schwenkwinkel α für einen Bediener, insbesondere von einem Zugfahrzeug aus, ablesbar ist. Über das Hydrauliksystem 28 kann der Bediener eine gewünschte Änderung der Neigung vornehmen, ohne manuell an dem Arbeitsgerät 10 Einstellungen vornehmen zu müssen.In 3 The display device 36 is shown in a perspective view. The pointer 38 is arranged at its end on the base frame side on a display 48 with a scale, from which an operator, particularly from a towing vehicle, can read the set inclination of the tool frame 16 or a swivel angle α. The operator can make a desired change in inclination via the hydraulic system 28 without having to manually adjust the working device 10.

Das Hydrauliksystem 28 ist derart ausgestaltet, dass während des Ausklappvorgangs von der Transportstellung in die Arbeitsstellung die ersten Zylindereinheiten 24 zeitlich vor der zweiten Zylindereinheit 26 vollständig ausgefahren sind. Bevor die zweite Zylindereinheit 26 seine Arbeitsstellung erreicht, werden die ersten Zylindereinheiten 24 abgesperrt, dies erfolgt beispielsweise bei Erreichen des Grenzschwenkwinkels αG. Die Absperrung erfolgt dabei über die Ventileinheit 30 in Form eines Absperrventils, welches mittels der Koppeleinrichtung 32 in Form von Zahnkranzsegmenten 34 während des Klappvorgangs des Werkzeugrahmens 16, insbesondere dessen Mittelrahmens 44, angesteuert wird.The hydraulic system 28 is designed such that during the unfolding process from the transport position to the working position, the first cylinder units 24 are fully extended before the second cylinder unit 26. Before the second cylinder unit 26 reaches its working position, the first cylinder units 24 are shut off; this occurs, for example, when the limit swivel angle αG is reached. The shut-off is effected via the valve unit 30 in the form of a shut-off valve, which is actuated by means of the coupling device 32 in the form of toothed ring segments 34 during the folding process of the tool frame 16, in particular its central frame 44.

Solange die zweite Zylindereinheit 26 in einem ausgefahrenen Zustand, entsprechend der Arbeitsstellung, liegt, kann über den einen Hydraulikkreis für die Geräteklappung alleine die zweite Zylindereinheit 26 verstellt werden, ohne dass die erste Zylindereinheit 24 betätigt wird. Somit kann die Geräteneigung bzw. die Neigung des Werkzeugrahmens 16 durch Verfahren der zweiten Zylindereinheit 26 eingestellt werden.As long as the second cylinder unit 26 is in an extended position, corresponding to the working position, the second cylinder unit 26 can be adjusted via the single hydraulic circuit for folding the implement without actuating the first cylinder unit 24. Thus, the implement tilt or the tilt of the tool frame 16 can be adjusted by moving the second cylinder unit 26.

Beim Einklappen des Arbeitsgerätes 10 von der Arbeitsstellung in die Transportstellung wird zunächst nur die zweite Zylindereinheit 26 eingefahren. Sobald diese einen bestimmten Weg eingefahren ist und der Werkzeugrahmens 16 bzw. dessen Mittelrahmen 44 in einem bestimmten Schwenkwinkel α, insbesondere dem Grenzschwenkwinkel αG, angestellt wurde, gibt die über die Koppeleinrichtung 32 mit den Zahnradsegmenten 34 angesteuerte Ventileinheit 32 die ersten Zylindereinheiten 24 wieder frei. Somit können die ersten Zylindereinheiten 24 mit den zugeordneten Seitenrahmen 46 ihre Endlage in der Transportstellung anfahren. Das Verfahren der ersten Zylindereinheit 24 und der zweiten Zylindereinheit 26 erfolgt, in Abhängigkeit vom jeweils anliegenden Hydraulikdruck im Hydrauliksystem 28 im Wesentlichen zeitgleich.When the implement 10 is folded from the working position to the transport position, initially only the second cylinder unit 26 is retracted. As soon as this unit has retracted a certain distance and the tool frame 16, or its central frame 44, has been set to a specific swivel angle α, in particular the limit swivel angle αG, the valve unit 32, controlled via the coupling device 32 with the gear segments 34, releases the first cylinder units 24 again. Thus, the first cylinder units 24, together with the associated side frames 46, can move to their final position in the transport position. The movement of the first cylinder unit 24 and the second cylinder unit 26 occurs essentially simultaneously, depending on the respective hydraulic pressure in the hydraulic system 28.

BezugszeichenReference sign

1010: Arbeitsgerätwork equipment
1212: GeräterahmenDevice frame
1414: GrundrahmenBasic frame
1616: WerkzeugrahmenTool frame
1818: KlappachseFolding axle
2020: SchwenkachseSwivel axis
2222: AktorikActuators
2424: Erste ZylindereinheitFirst cylinder unit
2626: Zweite ZylindereinheitSecond cylinder unit
2828: Hydrauliksystemhydraulic system
3030: VentileinheitValve unit
3232: KoppeleinrichtungCoupling device
3434: Zahnradsegmentgear segment
3636: AnzeigevorrichtungDisplay device
3838: Zeigerpointer
4040: Drehachseaxis of rotation
4242: Anschlagstop
4444: Mittelrahmencenter frame
4646: Seitenrahmenside frame
4848: AnzeigeAdvertisement
5050: VentilachseValve shaft
AA: Arbeitsrichtungdirection of work
αα: SchwenkwinkelSwivel angle
αGAG: GrenzschwenkwinkelLimit swivel angle

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 3 384 757 A1 [0004]

Claims

Agricultural implement, in particular for soil cultivation, with a implement frame (12) comprising a base frame (14) and at least one tool frame (16), wherein the tool frame (16) is arranged to be foldable, in particular laterally to the base frame (14) about a folding axis (18), and pivotable about a pivot axis (20), in particular in a longitudinal direction of the implement, on the base frame (14), an actuator (22) arranged on the implement frame (12) for moving the tool frame (16) between a working position and a transport position, wherein the actuator (22) has at least a first cylinder unit (24) for folding the tool frame (16) about the folding axis (18), a second cylinder unit (26) for pivoting the tool frame (16) about the pivot axis (20), and a hydraulic system (28) with at least one hydraulic circuit for actuating the actuator (22), characterized in that the at least one first cylinder unit (24) and the second cylinder unit (26) are connected to the same hydraulic circuit, wherein the hydraulic system (28) is designed such that the tool frame (16) pivots about the folding axis (18) depending on a pivot angle (α) of the tool frame (16) about the pivot axis (20).

work equipment according to Claim 1 , characterized in that when the tool frame (16) is pivoted about the pivot axis (20) between the working position and a limit pivot angle (αG), only a pivoting of the tool frame (16) about the pivot axis (20) takes place, wherein in particular from the limit pivot angle (αG) in the direction of the transport position a pivoting of the tool frame (16) about the pivot axis (20) and the folding axis (18) takes place.

work equipment according to Claim 1 or 2 , characterized in that the hydraulic system (28) is designed such that when pivoting, in particular from a transport position to the working position, the tool frame (16) is completely pivoted laterally about the folding axis (18) before the pivoting of the tool frame (16) into the working position about the pivot axis (20) is completed.

Working device according to one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic system (28) has at least one valve unit (30), in particular in the form of a shut-off valve, which can be controlled as a function of a swivel angle (α) of the tool frame (16) about the swivel axis (20).

Working device according to one of the preceding claims, characterized in that the valve unit (30) is designed such that when the tool frame (16) is pivoted about the pivot axis (20) between the working position and the limit pivot angle (αG), the first cylinder unit (24) is locked and only the second cylinder unit (26) is connected to the hydraulic circuit, and in particular when pivoting between the limit pivot angle (αG) and the transport position, the first and second cylinder units (24, 26) are connected to the hydraulic circuit, in particular the same hydraulic circuit.

Working device according to one of the preceding claims, characterized in that the valve unit (30) can be actuated by means of a coupling device (32) which is mounted on the base frame side and/or on the tool frame side.

Working device according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling device (32) is designed in the form of a mechanical, in particular positive-locking, connection, in particular in the form of at least one gear segment (34).

Working device according to one of the preceding claims, characterized in that a, in particular mechanical, display device (36) is provided for displaying a swivel angle (α) of the tool frame (16) relative to the base frame (14).

Working device according to one of the preceding claims, characterized in that the tool frame (16) is designed in multiple parts, in particular with a central frame (44) arranged on the base frame side with at least one side frame (46) arranged laterally on the central frame (44) and foldable about a folding axis (18).

Method for at least partially pivoting an agricultural implement according to one of the Claims 1 until 9 , characterized in that when a tool frame (16) is pivoted about the pivot axis (20) between the working position and a limit pivot angle (αG), only a pivoting of the tool frame (16) about the pivot axis (20) takes place, wherein in particular from the limit pivot angle (αG) in the direction of the transport position a pivoting of the tool frame (16) takes place both about the pivot axis (20) and about the folding axis (18).