DE102024102435A1 - Task management procedures and system - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Verfahren (100) zum Aufgabenmanagement, umfassend:
- Erfassen (110), durch eine Umgebungssensorik eines ersten Fahrzeugs (210), eines Umgebungsbereichs und Bereitstellen entsprechender erster Umgebungsdaten;
- Erzeugen (120) einer Aufgabenerledigungsanforderung (AEA) basierend auf den ersten Umgebungsdaten, wobei die Aufgabenerledigungsanforderung (AEA) Informationen zu einer zu erledigenden Aufgabe im Umgebungsbereich und Positionsinformationen in Bezug auf den Umgebungsbereich umfasst;
- Senden (130), durch das erste Fahrzeug (210), der Aufgabenerledigungsanforderung (AEA) an wenigstens eine externe Einheit (220);
- Erfassen (140), durch die Umgebungssensorik des ersten Fahrzeugs (210) oder eine Umgebungssensorik wenigstens eines zweiten Fahrzeugs (230), des Umgebungsbereichs und Bereitstellen entsprechender zweiter Umgebungsdaten; und
- Ermitteln (150), basierend auf den zweiten Umgebungsdaten, ob die der Aufgabenerledigungsanforderung (AEA) entsprechende Aufgabe erledigt wurde.
The present disclosure relates to a method (100) for task management, comprising:
- detecting (110), by an environmental sensor system of a first vehicle (210), an environmental area and providing corresponding first environmental data;
- generating (120) a task completion request (AEA) based on the first environmental data, wherein the task completion request (AEA) comprises information about a task to be completed in the environmental area and position information with respect to the environmental area;
- sending (130), by the first vehicle (210), the task completion request (AEA) to at least one external unit (220);
- detecting (140), by the environmental sensor system of the first vehicle (210) or an environmental sensor system of at least one second vehicle (230), the surrounding area and providing corresponding second environmental data; and
- Determine (150), based on the second environmental data, whether the task corresponding to the task completion request (AEA) has been completed.
Description
Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Verfahren zum Aufgabenmanagement und ein System zum Aufgabenmanagement. Die vorliegende Offenbarung betrifft insbesondere einen Einsatz einer Fahrzeugflotte, um Aufgaben anzubieten und die Erledigung der Aufgaben zu überprüfen, wie zum Beispiel eine Müllbeseitigung.The present disclosure relates to a method for task management and a system for task management. In particular, the present disclosure relates to the use of a vehicle fleet to offer tasks and monitor the completion of the tasks, such as garbage disposal.
Stand der TechnikState of the art
Die Problematik von Müll am Straßenrand oder auf Wiesen ist ein weitverbreitetes und beunruhigendes Phänomen, das nicht nur die Ästhetik unserer Umgebung beeinträchtigt, sondern auch erhebliche ökologische und gesundheitliche Folgen mit sich bringt. Unachtsam weggeworfener Müll verschmutzt nicht nur das Landschaftsbild, sondern gefährdet auch die Tierwelt, die oft durch Plastikteile oder giftige Substanzen geschädigt wird. Darüber hinaus kann die unsachgemäße Entsorgung von Müll zur Verschlechterung der Bodenqualität führen und langfristige ökologische Schäden verursachen.The problem of litter on roadsides or in meadows is a widespread and disturbing phenomenon that not only impairs the aesthetics of our surroundings but also has significant ecological and health consequences. Carelessly discarded litter not only pollutes the landscape but also endangers wildlife, which is often harmed by plastic debris or toxic substances. Furthermore, improper disposal of litter can lead to soil degradation and cause long-term ecological damage.
Die Sensibilisierung der Menschen für dieses Problem nimmt kontinuierlich zu. Allerdings besteht häufig die Situation, dass Menschen sich der Problematik bewusst sind, jedoch nicht in der Lage sind, den Müll eigenständig zu beseitigen. Zudem ist es oft schwierig, unmittelbar Personen oder verantwortliche Stellen zu identifizieren oder zu kontaktieren, um die ordnungsgemäße Entsorgung des Mülls zu gewährleisten.Public awareness of this problem is continually increasing. However, people are often aware of the problem but unable to dispose of their waste on their own. Furthermore, it is often difficult to immediately identify or contact the responsible individuals or agencies to ensure proper waste disposal.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung, ein Verfahren zum Aufgabenmanagement und ein System zum Aufgabenmanagement anzugeben, die ein zumindest teilautomatisiertes Aufgabenmanagement ermöglichen. Insbesondere ist es eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung, eine zuverlässige Müllbeseitigung zu ermöglichen. It is an object of the present disclosure to provide a task management method and a task management system that enable at least partially automated task management. In particular, it is an object of the present disclosure to enable reliable waste disposal.
Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by the subject matter of the independent claims. Advantageous embodiments are specified in the subclaims.
Gemäß einem unabhängigen Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist ein (computerimplementiertes) Verfahren zum Aufgabenmanagement angegeben. Das Verfahren umfasst ein Erfassen, durch eine Umgebungssensorik eines ersten Fahrzeugs, eines Umgebungsbereichs und Bereitstellen entsprechender erster Umgebungsdaten; ein Erzeugen einer Aufgabenerledigungsanforderung basierend auf den ersten Umgebungsdaten, wobei die Aufgabenerledigungsanforderung Informationen zu einer zu erledigenden Aufgabe im Umgebungsbereich und Positionsinformationen in Bezug auf den Umgebungsbereich umfasst; ein Senden, durch das erste Fahrzeug, der Aufgabenerledigungsanforderung an wenigstens eine externe Einheit; ein Erfassen, durch die Umgebungssensorik des ersten Fahrzeugs oder eine Umgebungssensorik wenigstens eines zweiten Fahrzeugs, des Umgebungsbereichs und Bereitstellen entsprechender zweiter Umgebungsdaten; und ein Ermitteln, basierend auf den zweiten Umgebungsdaten, ob die der Aufgabenerledigungsanforderung entsprechende Aufgabe erledigt wurde.According to an independent aspect of the present disclosure, a (computer-implemented) method for task management is specified. The method comprises detecting, by an environmental sensor system of a first vehicle, an environmental area and providing corresponding first environmental data; generating a task completion request based on the first environmental data, wherein the task completion request comprises information about a task to be completed in the environmental area and position information with respect to the environmental area; sending, by the first vehicle, the task completion request to at least one external unit; detecting, by the environmental sensor system of the first vehicle or an environmental sensor system of at least one second vehicle, the environmental area and providing corresponding second environmental data; and determining, based on the second environmental data, whether the task corresponding to the task completion request has been completed.
Erfindungsgemäß werden die Umgebungssensorik und der Standort des ersten Fahrzeugs verwendet, um dem Nutzer des ersten Fahrzeugs die Möglichkeit zu geben, eine Aufgabenerledigungsanforderung, wie zum Beispiel eine Müllbeseitigung auf einer Wiese oder am Straßenrand, an Dritte zu senden. Später am selben Tag oder an einem anderen Tag kann dann durch das erste Fahrzeug oder andere Fahrzeuge überprüft bzw. validiert werden, ob die Aufgabe erledigt wurde. Ist dies der Fall, kann zum Beispiel Geld vom Nutzer des ersten Fahrzeugs bzw. Auftraggeber an denjenigen gezahlt werden, der die Aufgabe erledigt hat. Im Ergebnis kann ein automatisiertes Aufgabenmanagement erfolgen.According to the invention, the environmental sensors and the location of the first vehicle are used to enable the user of the first vehicle to send a task completion request, such as garbage removal on a meadow or at the side of the road, to a third party. Later that same day or on a different day, the first vehicle or other vehicles can then check or validate whether the task has been completed. If this is the case, money can be paid, for example, by the user of the first vehicle or the client to the person who completed the task. This can result in automated task management.
Der Begriff Fahrzeug umfasst PKW, LKW, Transporter, Busse, Wohnmobile, Krafträder, etc., die der Beförderung von Personen, Gütern, etc. dienen. Insbesondere umfasst der Begriff Kraftfahrzeuge zur Personenbeförderung.The term "vehicle" includes cars, trucks, vans, buses, mobile homes, motorcycles, etc., used to transport people, goods, etc. In particular, the term includes motor vehicles used to transport people.
Die zu erledigende Aufgabe kann in einigen Ausführungsformen Aufräumarbeiten betreffen, wie zum Beispiel ein Entfernen von Müll (z.B. eine Säuberung einer vermüllten Wiese oder eines vermüllten Straßenrands), Trümmern (z.B. Teile auf der Fahrbahn), Pflanzen (z.B. abgebrochene Äste oder umgestürzte Bäume), Tieren (z.B. tote Tiere auf der Fahrbahn), usw. In weiteren Ausführungsformen kann die zu erledigende Aufgabe Reparaturarbeiten betreffen, wie zum Beispiel Schäden an einer Verkehrsinfrastruktur (z.B. Straßenschäden, kaputte Ampeln). Die vorliegende Offenbarung ist jedoch nicht auf Aufräumarbeiten und Reparaturarbeiten beschränkt und es sind andere Anwendungen für das erfindungsgemäße Aufgabenmanagement denkbar.In some embodiments, the task to be performed may relate to cleanup work, such as removing garbage (e.g., cleaning a littered meadow or roadside), debris (e.g., parts on the roadway), plants (e.g., broken branches or fallen trees), animals (e.g., dead animals on the roadway), etc. In further embodiments, the task to be performed may relate to repair work, such as damage to traffic infrastructure (e.g., road damage, broken traffic lights). However, the present disclosure is not limited to cleanup and repair work, and other applications for the task management according to the invention are conceivable.
Vorzugsweise umfasst die Umgebungssensorik des ersten Fahrzeugs und/oder die Umgebungssensorik des wenigstens einen zweiten Fahrzeugs wenigstens ein LiDAR-System und/oder wenigstens ein Radar-System und/oder wenigstens eine Kamera und/oder wenigstens ein Ultraschall-System. Die Umgebungssensorik kann die Umgebungsdaten (auch als „Umfelddaten“ bezeichnet) bereitstellen, die einen Umgebungsbereich des jeweiligen Fahrzeugs abbilden.Preferably, the environmental sensor system of the first vehicle and/or the environmental sensor system of the at least one second vehicle comprises at least one LiDAR system and/or at least one radar system and/or at least one camera and/or at least one ultrasound system. The environmental sensor system can process the environmental data (also referred to as "environmental data") that depict the surrounding area of the respective vehicle.
Vorzugsweise umfasst das erste Fahrzeug ein Kommunikationsmodul, das eingerichtet ist, um mit der wenigstens eine externe Einheit, wie einer zentralen Einheit oder dem wenigstens einen zweiten Fahrzeug, drahtlos zu kommunizieren, um die erfindungsgemäßen Funktionalitäten zu implementieren. Beispielsweise kann die Aufgabenerledigungsanforderung durch das Kommunikationsmodul an die wenigstens eine externe Einheit übermittelt werden.Preferably, the first vehicle comprises a communication module configured to wirelessly communicate with the at least one external unit, such as a central unit or the at least one second vehicle, in order to implement the functionalities according to the invention. For example, the task completion request can be transmitted to the at least one external unit via the communication module.
Ähnlich kann das wenigstens eine zweite Fahrzeug ein Kommunikationsmodul umfassen, das eingerichtet ist, um mit der wenigstens eine externe Einheit und/oder dem ersten Fahrzeug zu kommunizieren, um die erfindungsgemäßen Funktionalitäten zu implementieren.Similarly, the at least one second vehicle may comprise a communication module configured to communicate with the at least one external unit and/or the first vehicle to implement the functionalities according to the invention.
Vorzugsweise ist das Kommunikationsmodul des ersten Fahrzeugs und/oder das Kommunikationsmodul des wenigstens einen zweiten Fahrzeugs für eine Kommunikation über ein mobiles Netzwerk eingerichtet. Das mobile Netzwerk kann zum Beispiel ein LTE-Netzwerk oder 5G-Netzwerk sein.Preferably, the communication module of the first vehicle and/or the communication module of the at least one second vehicle are configured for communication via a mobile network. The mobile network can be, for example, an LTE network or a 5G network.
Vorzugsweise ist das Kommunikationsmodul des ersten Fahrzeugs und/oder das Kommunikationsmodul des wenigstens einen zweiten Fahrzeugs für eine Vehicle-to-Vehicle, V2V, Kommunikation eingerichtet. Damit können das erste Fahrzeug und das wenigstens eine zweite Fahrzeug direkt miteinander kommunizieren, um die erfindungsgemäßen Funktionalitäten zu implementieren.Preferably, the communication module of the first vehicle and/or the communication module of the at least one second vehicle is configured for vehicle-to-vehicle (V2V) communication. This allows the first vehicle and the at least one second vehicle to communicate directly with each other to implement the functionalities according to the invention.
Vorzugsweise umfasst die wenigstens eine externe Einheit das wenigstens eine zweite Fahrzeug. Beispielsweise kann das erste Fahrzeug die Aufgabenerledigungsanforderung direkt über ein mobiles Netzwerk oder V2V an Fahrzeuge in seiner Umgebung übermitteln, die entsprechend ihre Nutzer/Fahrer über die Aufgabenerledigungsanforderung informieren.Preferably, the at least one external unit comprises the at least one second vehicle. For example, the first vehicle can transmit the task completion request directly via a mobile network or V2V to vehicles in its vicinity, which then inform their users/drivers accordingly about the task completion request.
Ergänzend oder alternativ umfasst die wenigstens eine externe Einheit eine zentrale Einheit, insbesondere einen Server oder ein Backend. Beispielsweise können mehrere Nutzer bei der zentralen Einheit registriert sein, so dass das Aufgabenmanagement durch registrierte Nutzer erfolgt. Beispielsweise können eingehende Aufgabenerledigungsanforderungen nur von registrieren Nutzern angenommen werden und/oder nur an registrierte Nutzer weitergeleitet werden.Additionally or alternatively, the at least one external unit comprises a central unit, in particular a server or a backend. For example, multiple users can be registered with the central unit, so that task management is carried out by registered users. For example, incoming task completion requests can only be accepted from registered users and/or forwarded to registered users.
Ergänzend oder alternativ umfasst die wenigstens eine externe Einheit eine dedizierte Kontaktstelle für Aufgabenmeldung und/oder Aufgabenerledigungen, oder umfasst eine Einheit (z.B. Server oder Backend), die mit der dedizierten Kontaktstelle für Aufgabenmeldung und/oder Aufgabenerledigungen verbunden ist. Beispielsweise kann eine Stadtreinigung für Aufräumarbeiten oder ein Straßenverkehrsbetrieb für Reparaturarbeiten kontaktiert werden. Die Zuweisung der eingehenden Aufgabenerledigungsanforderungen bzw. die Kontaktierung der Kontaktstelle kann durch die zentrale Einheit erfolgen, so dass der Nutzer kein Wissen über die richtige Kontaktstelle und/oder deren Kontaktdaten haben muss.Additionally or alternatively, the at least one external unit comprises a dedicated contact point for task reporting and/or task completion, or comprises a unit (e.g., server or backend) connected to the dedicated contact point for task reporting and/or task completion. For example, a city cleaning service can be contacted for cleanup work, or a road traffic authority for repair work. The assignment of incoming task completion requests or the contact point can be contacted by the central unit, so the user does not need to know the correct contact point and/or its contact details.
Vorzugsweise umfasst das Verfahren weiter ein Empfangen einer ersten Benutzereingabe im ersten Fahrzeug, wobei das Erzeugen der Aufgabenerledigungsanforderung auf den Empfang der ersten Benutzereingabe hin erfolgt. Beispielsweise kann der Fahrer des ersten Fahrzeugs zu erledigende Aufräumarbeiten und/oder Reparaturarbeiten entdecken und eine entsprechende Benutzereingabe vornehmen, damit die Aufgabenerledigungsanforderung z.B. an einen Server zur weiteren Prozessierung gemäß der vorliegenden Offenbarung gesendet wird.Preferably, the method further comprises receiving a first user input in the first vehicle, wherein the task completion request is generated upon receipt of the first user input. For example, the driver of the first vehicle may detect cleanup and/or repair work that needs to be done and provide a corresponding user input so that the task completion request is sent, for example, to a server for further processing in accordance with the present disclosure.
Vorzugsweise umfasst das Verfahren weiter ein Ausgeben einer ersten optischen Darstellung des Umgebungsbereichs auf einer Anzeigevorrichtung basierend auf den ersten Umgebungsdaten. Beispielsweise kann auf einer Anzeigevorrichtung des Fahrzeugs ein Bild des Umgebungsbereichs angezeigt werden.Preferably, the method further comprises outputting a first visual representation of the surrounding area on a display device based on the first environmental data. For example, an image of the surrounding area can be displayed on a display device of the vehicle.
Die Anzeigevorrichtung kann ein Display umfassen, insbesondere ein LCD-Display, ein Plasma-Display oder ein OLED-Display. Ergänzend oder alternativ kann die Anzeigevorrichtung eine Projektionsvorrichtung umfassen, die eingerichtet ist, um Informationen direkt im Sichtfeld des Fahrers einzublenden, insbesondere auf eine Windschutzscheibe zu projizieren. In einigen Ausführungsformen kann die Anzeigevorrichtung eine zentrale Informationsausgabevorrichtung eines Infotainmentsystems, wie beispielsweise eine Head Unit oder ein Pillar-to-Pillar-Display, sein. Vorzugsweise ist die Anzeigevorrichtung fest im Fahrzeug verbaut.The display device may comprise a display, in particular an LCD display, a plasma display, or an OLED display. Additionally or alternatively, the display device may comprise a projection device configured to project information directly into the driver's field of vision, in particular onto a windshield. In some embodiments, the display device may be a central information output device of an infotainment system, such as a head unit or a pillar-to-pillar display. The display device is preferably permanently installed in the vehicle.
Vorzugsweise erfolgt die erste Benutzereingabe in Bezug auf die erste optische Darstellung. Beispielsweise kann der Nutzer einen Bereich eines z.B. auf einem Touchscreen angezeigten Bilds des Umgebungsbereichs auswählen, der gesäubert werden soll. Diese Informationen können dann zusammen mit Positionsinformationen des ausgewählten Bereichs in Form der Aufgabenerledigungsanforderung an die wenigstens eine externe Einheit übermittelt werden.Preferably, the first user input is made with respect to the first visual representation. For example, the user can select an area of an image of the surrounding area, e.g., displayed on a touchscreen, that is to be cleaned. This information can then be transmitted, along with position information of the selected area, to the at least one external unit in the form of the task completion request.
Vorzugsweise umfasst das Verfahren weiter ein Bestimmen, durch das erste Fahrzeug, wenigstens einer ersten vorbestimmten Umgebungseigenschaft des Umgebungsbereichs basierend auf den ersten Umgebungsdaten, wobei das Erzeugen der Aufgabenerledigungsanforderung automatisch durch das erste Fahrzeug erfolgt, wenn die wenigstens eine erste vorbestimmte Umgebungseigenschaft im Umgebungsbereich erkannt wird.Preferably, the method further comprises determining, by the first vehicle, at least one first predetermined environmental property of the environmental area based on the first environmental data, wherein the generation of the task completion request is carried out automatically by the first vehicle when the at least one first predetermined environmental property is detected in the environmental area.
Die wenigstens eine erste vorbestimmte Umgebungseigenschaft kann zum Beispiel ein Vorhandensein von Müll, Trümmern, abgebrochenen Ästen, Schlaglöchern, usw. angeben oder sein. Die wenigstens eine erste vorbestimmte Umgebungseigenschaft kann zum Beispiel durch eine gängige Objekterkennung an den ersten Umgebungsdaten der Umgebungssensorik des ersten Fahrzeugs erkannt werden.The at least one first predetermined environmental characteristic can, for example, indicate or be the presence of garbage, debris, broken branches, potholes, etc. The at least one first predetermined environmental characteristic can, for example, be detected by conventional object detection from the first environmental data of the environmental sensor system of the first vehicle.
Vorzugsweise erfolgt das Erfassen des Umgebungsbereichs und das Bereitstellen entsprechender zweiter Umgebungsdaten zur Validierung der Erledigung der Aufgabe mehrfach durch mehrere zweite Fahrzeuge. Anders gesagt können mehrere zweite Fahrzeuge die Erledigung der Aufgabe erfassen bzw. validieren. Die vorliegende Offenbarung ist jedoch nicht hierauf begrenzt und in anderen Ausführungsformen kann das Erfassen des Umgebungsbereichs und das Bereitstellen entsprechender zweiter Umgebungsdaten für die Validierung der Erledigung der Aufgabe durch ein einziges zweites Fahrzeug erfolgen.Preferably, the detection of the surrounding area and the provision of corresponding second environmental data for validating the completion of the task are performed multiple times by a plurality of second vehicles. In other words, a plurality of second vehicles can detect and validate the completion of the task. However, the present disclosure is not limited thereto, and in other embodiments, the detection of the surrounding area and the provision of corresponding second environmental data for validating the completion of the task can be performed by a single second vehicle.
Vorzugsweise erfolgt das Ermitteln, basierend auf den zweiten Umgebungsdaten, ob eine der Aufgabenerledigungsanforderung entsprechende Aufgabe erledigt wurde, durch das wenigstens eine erste Fahrzeug, das wenigstens eine zweite Fahrzeug oder die wenigstens eine externe Einheit, wie z.B. eine zentrale Einheit.Preferably, the determination, based on the second environmental data, of whether a task corresponding to the task completion request has been completed is carried out by the at least one first vehicle, the at least one second vehicle or the at least one external unit, such as a central unit.
In einigen Ausführungsformen kann das wenigstens eine zweite Fahrzeug selbst die zweiten Umgebungsdaten z.B. mittels einer Objekterkennung auswerten und bestimmen, ob die Aufgabe erledigt wurde. Dies kann zum Beispiel basierend auf wenigstens einer zweiten vorbestimmten Umgebungseigenschaft erfolgen. Die wenigstens eine zweite vorbestimmte Umgebungseigenschaft kann zum Beispiel eine Abwesenheit von Müll, Trümmern, abgebrochenen Ästen, Schlaglöchern, usw. angeben oder sein. Beispielsweise kann die zentrale Einheit dem wenigstens einen zweiten Fahrzeug mitteilen, dass es bei einer Vorbeifahrt an einer bestimmten Position das Vorhandensein bestimmter Objekte überprüfen soll (entsprechend der Informationen aus der Aufgabenerledigungsanforderung). Sind diese Objekte nicht vorhanden, kann auf eine Erledigung der Aufgabe geschlossen werden. Die zentrale Einheit kann dabei gezielt Fahrzeuge im Bereich der zu erledigenden Aufgabe beauftragen.In some embodiments, the at least one second vehicle can itself evaluate the second environmental data, e.g., using object recognition, and determine whether the task has been completed. This can be done, for example, based on at least one second predetermined environmental characteristic. The at least one second predetermined environmental characteristic can, for example, indicate or be the absence of garbage, debris, broken branches, potholes, etc. For example, the central unit can inform the at least one second vehicle that it should check for the presence of certain objects when driving past a certain position (according to the information from the task completion request). If these objects are not present, it can be concluded that the task has been completed. The central unit can specifically commission vehicles in the area of the task to be completed.
In anderen Ausführungsformen kann die zentrale Einheit die zweiten Umgebungsdaten oder Informationen in Bezug auf die zweiten Umgebungsdaten (z.B. Informationen zu erkannten Objekten, insbesondere Art und Position) vom wenigstens einen zweiten Fahrzeug empfangen und z.B. basierend auf der wenigstens einen zweiten vorbestimmten Umgebungseigenschaft bestimmen, ob die Aufgabe erledigt wurde.In other embodiments, the central unit may receive the second environmental data or information relating to the second environmental data (e.g., information on detected objects, in particular type and position) from the at least one second vehicle and determine, e.g., based on the at least one second predetermined environmental property, whether the task has been completed.
In noch anderen Ausführungsformen kann das erste Fahrzeug die zweiten Umgebungsdaten oder Informationen in Bezug auf die zweiten Umgebungsdaten (z.B. Informationen zu erkannten Objekten, insbesondere Art und Position) vom wenigstens einen zweiten Fahrzeug empfangen und z.B. basierend auf der wenigstens einen zweiten vorbestimmten Umgebungseigenschaft bestimmen, ob die Aufgabe erledigt wurde.In yet other embodiments, the first vehicle may receive the second environmental data or information relating to the second environmental data (e.g., information on detected objects, in particular type and position) from the at least one second vehicle and determine, e.g., based on the at least one second predetermined environmental property, whether the task has been completed.
Vorzugsweise umfasst das Verfahren weiter ein Durchführen wenigstens einer Aktion, wenn ermittelt wird, die der Aufgabenerledigungsanforderung entsprechende Aufgabe erledigt wurde.Preferably, the method further comprises performing at least one action when it is determined that the task corresponding to the task completion request has been completed.
Vorzugsweise umfasst die wenigstens eine Aktion ein Senden einer Erledigungsbenachrichtigung an das erste Fahrzeug und/oder ein mobiles Endgerät des Benutzers des ersten Fahrzeugs bzw. des Auftraggebers. Damit kann dem Benutzer mitgeteilt werden, dass die von ihm gewünschte Aufgabe erfüllt wurde. Beispielsweise kann dem Nutzer ein auf den zweiten Umgebungsdaten des wenigstens einen zweiten Fahrzeugs basierendes Bild des Umgebungsbereichs im ersten Fahrzeug oder auf seinem mobilen Endgerät angezeigt werden, so dass der Nutzer sehen kann, dass die von ihm gewünschte Aufgabe erfüllt wurde.Preferably, the at least one action comprises sending a completion notification to the first vehicle and/or a mobile device of the user of the first vehicle or the client. This can inform the user that the desired task has been completed. For example, an image of the surrounding area based on the second environmental data of the at least one second vehicle can be displayed to the user in the first vehicle or on their mobile device, so that the user can see that the desired task has been completed.
Der Begriff mobiles Endgerät umfasst insbesondere Smartphones, aber auch andere mobile Telefone bzw. Handys, Personal Digital Assistants (PDAs), Tablets, Notebooks, Smart Watches, Smart Glasses sowie alle gängigen sowie künftigen elektronischen Geräte, welche mit einer Kommunikationstechnologie ausgestattet sind.The term mobile device includes in particular smartphones, but also other mobile telephones or cell phones, personal digital assistants (PDAs), tablets, notebooks, smart watches, smart glasses and all current and future electronic devices equipped with communication technology.
Vorzugsweise umfasst die wenigstens eine Aktion ein Durchführen eines Bezahlvorgangs an einen Dritten. Der Dritte kann zum Beispiel derjenige sein, der die Aufgabe erledigt hat. Beispielsweise kann dem Auftraggeber eine Bestätigung der Erledigung der Aufgabe übermittelt werden, woraufhin der Auftraggeber mittels einer zweiten Benutzereingabe im ersten Fahrzeug oder auf seinem mobilen Endgerät die Zahlung bestätigt bzw. freigibt.Preferably, the at least one action comprises performing a payment transaction with a third party. The third party can, for example, be the person who completed the task. For example, a confirmation of the completion of the task can be sent to the client, whereupon the client confirms or authorizes the payment using a second user input in the first vehicle or on their mobile device.
Gemäß einem weiteren unabhängigen Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist ein Software (SW) Programm angegeben. Das SW Programm kann eingerichtet werden, um auf Prozessoren ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Verfahren zum Aufgabenmanagement auszuführen.According to a further independent aspect of the present disclosure, a software (SW) program is provided. The SW program can be configured to be executed on processors and thereby to carry out the task management method described in this document.
Gemäß einem weiteren unabhängigen Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist ein Speichermedium angegeben. Das Speichermedium kann ein SW Programm umfassen, welches eingerichtet ist, um auf Prozessoren ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Verfahren zum Aufgabenmanagement auszuführen.According to a further independent aspect of the present disclosure, a storage medium is provided. The storage medium may comprise a software program configured to be executed on processors and thereby execute the task management method described in this document.
Gemäß einem weiteren unabhängigen Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist eine Software mit Programmcode angegeben. Die Software ist zur Durchführung des Verfahrens zum Aufgabenmanagement eingerichtet, wenn die Software auf softwaregesteuerten Einrichtungen abläuft.According to a further independent aspect of the present disclosure, software with program code is provided. The software is configured to implement the task management method when the software runs on software-controlled devices.
Gemäß einem weiteren unabhängigen Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist ein System zum Aufgabenmanagement angegeben. Das System umfasst Prozessoren; und Speicher, die mit den Prozessoren verbunden sind und Anweisungen enthalten, die von den Prozessoren ausgeführt werden können, um das in diesem Dokument beschriebene Verfahren zum Aufgabenmanagement auszuführen.According to another independent aspect of the present disclosure, a system for task management is provided. The system includes processors; and memories coupled to the processors and containing instructions executable by the processors to perform the task management method described in this document.
Ein Prozessor bzw. ein Prozessormodul ist ein programmierbares Rechenwerk, also eine Maschine oder eine elektronische Schaltung, die gemäß übergebenen Befehlen andere Elemente steuert und dabei einen Algorithmus (Prozess) vorantreibt.A processor or processor module is a programmable computing unit, i.e. a machine or an electronic circuit that controls other elements according to given instructions and thereby drives an algorithm (process).
Kurze Beschreibung der ZeichnungenShort description of the drawings
Ausführungsbeispiele der Offenbarung sind in den Figuren dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen:
-
1 ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Aufgabenmanagement gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung, -
2 schematisch ein System zum Aufgabenmanagement gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung, und -
3A und3B schematisch Fahrzeuge und einen Umgebungsbereich, in dem eine Aufgabe zu erledigen ist.
-
1 a flowchart of a method for task management according to embodiments of the present disclosure, -
2 schematically shows a system for task management according to embodiments of the present disclosure, and -
3A and3B schematically vehicles and an area in which a task has to be completed.
Ausführungsformen der OffenbarungEmbodiments of the disclosure
Im Folgenden werden, sofern nicht anders vermerkt, für gleiche und gleichwirkende Elemente gleiche Bezugszeichen verwendet.In the following, unless otherwise stated, the same reference symbols are used for identical and equivalent elements.
Das Verfahren 100 umfasst im Block 110 ein Erfassen, durch eine Umgebungssensorik eines ersten Fahrzeugs 210, eines Umgebungsbereichs und Bereitstellen entsprechender erster Umgebungsdaten; im Block 120 ein Erzeugen einer Aufgabenerledigungsanforderung AEA basierend auf den ersten Umgebungsdaten, wobei die Aufgabenerledigungsanforderung AEA Informationen zu einer zu erledigenden Aufgabe im Umgebungsbereich und Positionsinformationen in Bezug auf den Umgebungsbereich umfasst; im Block 130 ein Senden, durch das erste Fahrzeug 210, der Aufgabenerledigungsanforderung AEA an wenigstens eine externe Einheit 220; im Block 140 ein Erfassen, durch die Umgebungssensorik des ersten Fahrzeugs 210 oder eine Umgebungssensorik wenigstens eines zweiten Fahrzeugs 230, des Umgebungsbereichs und Bereitstellen entsprechender zweiter Umgebungsdaten; und im Block 150 ein Ermitteln, basierend auf den zweiten Umgebungsdaten, ob die der Aufgabenerledigungsanforderung AEA entsprechende Aufgabe erledigt wurde.The method 100 comprises, in block 110, detecting, by an environmental sensor system of a first vehicle 210, a surrounding area and providing corresponding first environmental data; in block 120, generating a task completion request AEA based on the first environmental data, wherein the task completion request AEA comprises information about a task to be completed in the surrounding area and position information with respect to the surrounding area; in block 130, sending, by the first vehicle 210, the task completion request AEA to at least one external unit 220; in block 140, detecting, by the environmental sensor system of the first vehicle 210 or an environmental sensor system of at least one second vehicle 230, the surrounding area and providing corresponding second environmental data; and in block 150, determining, based on the second environmental data, whether the task corresponding to the task completion request AEA has been completed.
Die zu erledigende Aufgabe kann in einigen Ausführungsformen Aufräumarbeiten betreffen, wie zum Beispiel ein Entfernen von Müll (z.B. eine Säuberung einer vermüllten Wiese oder eines vermüllten Straßenrands), Trümmern (z.B. Teile auf der Fahrbahn), Pflanzen (z.B. abgebrochene Äste oder umgestürzte Bäume), Tieren (z.B. tote Tiere auf der Fahrbahn), usw. In weiteren Ausführungsformen kann die zu erledigende Aufgabe Reparaturarbeiten betreffen, wie zum Beispiel Schäden an einer Verkehrsinfrastruktur (z.B. Straßenschäden, kaputte Ampeln).In some embodiments, the task to be performed may involve cleanup work, such as removing garbage (e.g., cleaning a littered meadow or roadside), debris (e.g., items on the roadway), plants (e.g., broken branches or fallen trees), animals (e.g., dead animals on the roadway), etc. In other embodiments, the task to be performed may involve repair work, such as damage to traffic infrastructure (e.g., road damage, broken traffic lights).
In einigen Ausführungsformen kann die wenigstens eine externe Einheit 220 eine zentrale Einheit sein, wie beispielsweise ein Server oder ein Backend. Die wenigstens eine externe Einheit 220 kann die vom ersten Fahrzeug 210 empfangene Aufgabenerledigungsanforderung AEA bzw. entsprechende Angebote ANG an potenzielle Auftragnehmer 140 z.B. in der Nähe der Aufgabe und/oder an anderen Orten übermitteln. Beispielsweise kann den potenziellen Auftragnehmern 140 eine vom Auftraggeber festgelegte Geldsumme für die Erledigung der Aufgabe angeboten werden.In some embodiments, the at least one external unit 220 may be a central unit, such as a server or a backend. The at least one external unit 220 may transmit the task completion request AEA received from the first vehicle 210 or corresponding offers ANG to potential contractors 140, for example, in the vicinity of the task and/or at other locations. For example, potential contractors 140 are offered a sum of money determined by the client for completing the task.
Eine Erledigung der Aufgabe wird durch das wenigstens eine zweite Fahrzeug 230 validiert. Hierzu erkennt das wenigstens zweite Fahrzeug 230 beispielsweise, dass der vom ersten Fahrzeug 210 erkannte Müll (
Wenn die Auftragserledigungsbestätigung AEB in der zentralen Einheit 220 empfangen wird, kann wenigstens eine vorbestimmte Aktion durchgeführt werden.When the order completion confirmation AEB is received in the central unit 220, at least one predetermined action can be performed.
In einigen Ausführungsformen umfasst die wenigstens eine Aktion ein Senden einer Erledigungsbenachrichtigung an das erste Fahrzeug 210 und/oder ein mobiles Endgerät des Benutzers des ersten Fahrzeugs 210 bzw. des Auftraggebers. Damit kann dem Benutzer mitgeteilt werden, dass die von ihm gewünschte Aufgabe erfüllt wurde.In some embodiments, the at least one action comprises sending a completion notification to the first vehicle 210 and/or a mobile device of the user of the first vehicle 210 or the client. This can inform the user that the requested task has been completed.
Ergänzend oder alternativ kann die wenigstens eine Aktion ein Durchführen eines Bezahlvorgangs an einen Dritten umfassen. Der Dritte kann zum Beispiel derjenige sein, der die Aufgabe erledigt hat. Beispielsweise kann dem Auftraggeber eine Bestätigung der Erledigung der Aufgabe übermittelt werden, woraufhin der Auftraggeber mittels einer Benutzereingabe in seinem Fahrzeug 210 oder auf seinem mobilen Endgerät die Zahlung bestätigt bzw. freigibt.Additionally or alternatively, the at least one action may include performing a payment transaction with a third party. The third party may, for example, be the person who completed the task. For example, a confirmation of the completion of the task may be sent to the client, whereupon the client confirms or authorizes the payment via a user input in their vehicle 210 or on their mobile device.
Erfindungsgemäß werden die Umgebungssensorik und der Standort des ersten Fahrzeugs verwendet, um dem Nutzer des ersten Fahrzeugs die Möglichkeit zu geben, eine Aufgabenerledigungsanforderung, wie zum Beispiel eine Müllbeseitigung auf einer Wiese oder am Straßenrand, an Dritte zu senden. Später am selben Tag oder an einem anderen Tag kann dann durch das erste Fahrzeug oder andere Fahrzeuge überprüft bzw. validiert werden, ob die Aufgabe erledigt wurde. Ist dies der Fall, kann zum Beispiel Geld vom Nutzer des ersten Fahrzeugs bzw. Auftraggeber an denjenigen gezahlt werden, der die Aufgabe erledigt hat. Im Ergebnis kann ein automatisiertes Aufgabenmanagement erfolgen.According to the invention, the environmental sensors and the location of the first vehicle are used to enable the user of the first vehicle to send a task completion request, such as garbage removal on a meadow or at the side of the road, to a third party. Later that same day or on a different day, the first vehicle or other vehicles can then check or validate whether the task has been completed. If this is the case, money can be paid, for example, by the user of the first vehicle or the client to the person who completed the task. This can result in automated task management.
Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und erläutert wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Es ist daher klar, dass eine Vielzahl von Variationsmöglichkeiten existiert. Es ist ebenfalls klar, dass beispielhaft genannte Ausführungsformen wirklich nur Beispiele darstellen, die nicht in irgendeiner Weise als Begrenzung etwa des Schutzbereichs, der Anwendungsmöglichkeiten oder der Konfiguration der Erfindung aufzufassen sind. Vielmehr versetzen die vorhergehende Beschreibung und die Figurenbeschreibung den Fachmann in die Lage, die beispielhaften Ausführungsformen konkret umzusetzen, wobei der Fachmann in Kenntnis des offenbarten Erfindungsgedankens vielfältige Änderungen beispielsweise hinsichtlich der Funktion oder der Anordnung einzelner, in einer beispielhaften Ausführungsform genannter Elemente vornehmen kann, ohne den Schutzbereich zu verlassen, der durch die Ansprüche und deren rechtliche Entsprechungen, wie etwa weitergehenden Erläuterungen in der Beschreibung, definiert wird.Although the invention has been illustrated and explained in detail by means of preferred embodiments, the invention is not limited by the disclosed examples, and other variations can be derived therefrom by those skilled in the art without departing from the scope of protection of the invention. It is therefore clear that a multitude of possible variations exist. It is also clear that embodiments mentioned by way of example really only represent examples that are not to be understood in any way as limiting the scope of protection, possible applications, or configuration of the invention. Rather, the foregoing description and the description of the figures enable those skilled in the art to specifically implement the exemplary embodiments. The skilled person, with knowledge of the disclosed inventive concept, can make various changes, for example with regard to the function or arrangement of individual elements mentioned in an exemplary embodiment, without departing from the scope of protection defined by the claims and their legal equivalents, such as further explanations in the description.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102024102435.6A DE102024102435A1 (en) | 2024-01-29 | 2024-01-29 | Task management procedures and system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102024102435.6A DE102024102435A1 (en) | 2024-01-29 | 2024-01-29 | Task management procedures and system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE102024102435A1 true DE102024102435A1 (en) | 2025-07-31 |
Family
ID=96346942
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE102024102435.6A Pending DE102024102435A1 (en) | 2024-01-29 | 2024-01-29 | Task management procedures and system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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Citations (4)
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2024
- 2024-01-29 DE DE102024102435.6A patent/DE102024102435A1/en active Pending
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