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DE102024101135A1 - INJECTION MOLDING MACHINE CONNECTION BOX, INJECTION MOLDING MACHINE WIRING STRUCTURE AND INJECTION MOLDING MACHINE - Google Patents

INJECTION MOLDING MACHINE CONNECTION BOX, INJECTION MOLDING MACHINE WIRING STRUCTURE AND INJECTION MOLDING MACHINE Download PDF

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DE102024101135A1
DE102024101135A1 DE102024101135.1A DE102024101135A DE102024101135A1 DE 102024101135 A1 DE102024101135 A1 DE 102024101135A1 DE 102024101135 A DE102024101135 A DE 102024101135A DE 102024101135 A1 DE102024101135 A1 DE 102024101135A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
opening
mold
wall
unit
box
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102024101135.1A
Other languages
German (de)
Inventor
Rion Yanagishita
Kento Toyoshima
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sumitomo Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sumitomo Heavy Industries Ltd filed Critical Sumitomo Heavy Industries Ltd
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Abstract

Es wird eine Technik bereitgestellt, die Wassertröpfchen daran hindert, aus einer Öffnung (621) des Anschlusskastens (620) in einen Anschlusskasten (620) einzudringen. Ein Anschlusskasten (620) einer Spritzgießmaschine (10) nimmt einen Anschlussblock (610), an dem ein Ende eines ersten Drahtes (601) lösbar montiert ist, auf. Der Anschlusskasten (620) enthält eine Wand (641), die vorgesehen ist, um einen umgekehrten konischen Drehkörper (B) zu unterteilen, von dem eine Drehachse eine gerade Linie (A) ist, die sich direkt nach oben von einer Mitte einer Öffnung (621) für den ersten Draht (601) erstreckt, und ein Spitzenwinkel 120° beträgt.

Figure DE102024101135A1_0000
A technique is provided for preventing water droplets from entering a terminal box (620) from an opening (621) of the terminal box (620). A terminal box (620) of an injection molding machine (10) accommodates a terminal block (610) to which one end of a first wire (601) is detachably mounted. The terminal box (620) includes a wall (641) provided to partition an inverted conical rotary body (B) of which an axis of rotation is a straight line (A) extending directly upward from a center of an opening (621) for the first wire (601) and an apex angle is 120°.
Figure DE102024101135A1_0000

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Anschlusskasten einer Spritzgießmaschine, eine Verdrahtungsstruktur einer Spritzgießmaschine und eine Spritzgießmaschine.The present invention relates to a terminal box of an injection molding machine, a wiring structure of an injection molding machine, and an injection molding machine.

Beschreibung des Standes der TechnikDescription of the state of the art

Ein Stromversorgungskabel einer elektrischen Heizung für einen Heizzylinder, das in japanischer ungeprüfter Patentveröffentlichung Nr. 2015-107616 offenbart ist, erstreckt sich von einem in einer Querrichtung positionierten Anschlusskasten nach unten und ändert dann die Richtung und erstreckt sich in einer Axialrichtung des Heizzylinders.A power supply cable of an electric heater for a heating cylinder disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-107616 extends downward from a terminal box positioned in a transverse direction and then changes direction and extends in an axial direction of the heating cylinder.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Ein Anschlusskasten einer Spritzgießmaschine nimmt einen Anschlussblock, der einen ersten Draht und einen zweiten Draht elektrisch verbindet, auf. Der Anschlusskasten enthält eine Öffnung für den ersten Draht. Da der erste Draht in die Öffnung eintritt und aus dieser austritt, ein Verbinder mit der Öffnung oder dergleichen verbunden ist, ist es wahrscheinlich, dass Wassertröpfchen in die Öffnung eintreten.A terminal box of an injection molding machine accommodates a terminal block that electrically connects a first wire and a second wire. The terminal box includes an opening for the first wire. Since the first wire enters and exits the opening, a connector is connected to the opening, or the like, water droplets are likely to enter the opening.

Ein Aspekt der vorliegenden Erfindung stellt eine Technik bereit, die Eindringen von Wassertropfen in einen Anschlusskasten von einer Öffnung des Anschlusskastens, Haftung von Wassertropfen an einem Anschluss, der in der Öffnung vorgesehen ist, und dergleichen hemmt.An aspect of the present invention provides a technique for inhibiting intrusion of water drops into a terminal box from an opening of the terminal box, adhesion of water drops to a terminal provided in the opening, and the like.

Ein Anschlusskasten einer Spritzgießmaschine gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung nimmt einen Anschlussblock, an dem ein Ende eines ersten Drahts lösbar montiert ist, auf. Der Anschlusskasten enthält eine Wand, die vorgesehen ist, um einen umgekehrten konischen Drehkörper zu unterteilen, von dem eine Drehachse eine gerade Linie ist, die sich direkt nach oben von einer Mitte einer Öffnung für den ersten Draht erstreckt, und ein Spitzenwinkel 120° beträgt.A terminal box of an injection molding machine according to an aspect of the present invention accommodates a terminal block to which one end of a first wire is detachably mounted. The terminal box includes a wall provided to partition an inverted conical rotary body of which a rotary axis is a straight line extending directly upward from a center of an opening for the first wire and an apex angle is 120°.

Gemäß dem Aspekt der vorliegenden Erfindung können alle Wege von Wassertröpfchen, die mit einem Winkel von 60° oder weniger in Bezug auf eine vertikale Richtung zu der Mitte der Öffnung des Anschlusskastens hin fallen, durch die Wand blockiert werden. Dementsprechend kann der Eintritt von Wassertröpfchen in den Anschlusskasten von der Öffnung des Anschlusskastens aus gehemmt werden.According to the aspect of the present invention, all paths of water droplets falling at an angle of 60° or less with respect to a vertical direction toward the center of the opening of the junction box can be blocked by the wall. Accordingly, entry of water droplets into the junction box from the opening of the junction box can be inhibited.

KURZE BESCHREIBUNG DER FIGURENSHORT DESCRIPTION OF THE CHARACTERS

  • 1 ist ein Diagramm, das einen Zustand einer Spritzgießmaschine gemäß einer Ausführungsform zu einem Abschlusszeitpunkt von Formöffnen zeigt. 1 is a diagram showing a state of an injection molding machine according to an embodiment at a completion time of mold opening.
  • 2 ist ein Diagramm, das einen Zustand der Spritzgießmaschine gemäß der Ausführungsform zu einem Zeitpunkt von Formschließen/-klemmen zeigt. 2 is a diagram showing a state of the injection molding machine according to the embodiment at a time of mold closing/clamping.
  • 3 ist ein Diagramm, das ein Beispiel einer Verdrahtungsstruktur der Spritzgießmaschine zeigt. 3 is a diagram showing an example of a wiring structure of the injection molding machine.
  • 4 ist eine Querschnittsansicht eines Anschlusskastens entlang Linie IV-IV von 3. 4 is a cross-sectional view of a junction box along line IV-IV of 3 .
  • 5 ist eine perspektivische Explosionsansicht des in 3 gezeigten Anschlusskastens, der in einen kastenförmigen Abschnitt und ein Deckelteil zerlegt ist. 5 is an exploded perspective view of the 3 shown junction box, which is disassembled into a box-shaped section and a cover part.
  • 6 ist eine entfaltete Ansicht des in 5 gezeigten kastenförmigen Abschnitts. 6 is an unfolded view of the 5 shown box-shaped section.
  • 7 ist ein Diagramm, das ein Modifikationsbeispiel des Anschlusskastens zeigt. 7 is a diagram showing a modification example of the junction box.
  • 8A ist ein Diagramm, das ein erstes Beispiel von Öffnungen des Anschlusskastens zeigt, 8B ist ein Diagramm, das ein zweites Beispiel der Öffnungen des Anschlusskastens zeigt, und 8C ist ein Diagramm, das ein drittes Beispiel der Öffnungen des Anschlusskastens zeigt. 8A is a diagram showing a first example of junction box openings, 8B is a diagram showing a second example of the junction box openings, and 8C is a diagram showing a third example of the junction box openings.

GENAUE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNGDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden unten unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Die gleichen oder entsprechenden Komponenten werden in den jeweiligen Zeichnungen mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet, und die Beschreibung davon wird weggelassen.Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The same or corresponding components are denoted by the same reference numerals in the respective drawings, and the description thereof will be omitted.

(Spritzgießmaschine)(Injection molding machine)

1 ist ein Diagramm, das einen Zustand einer Spritzgießmaschine gemäß einer Ausführungsform zu einem Abschlusszeitpunkt von Formöffnen zeigt. 2 ist ein Diagramm, das einen Zustand der Spritzgießmaschine gemäß der Ausführungsform zu einem Zeitpunkt von Formschließen/- klemmen zeigt. Bei dieser Beschreibung sind eine X-Achsenrichtung, eine Y-Achsenrichtung und eine Z-Achsenrichtung zueinander senkrechte Richtungen. Die X-Achsenrichtung und die Y-Achsenrichtung geben horizontale Richtungen an, und die Z-Achsenrichtung gibt eine vertikale Richtung an. In einem Fall, in dem eine Formschließ- /klemmeinheit 100 von einem horizontalen Typ ist, ist die X-Achsenrichtung eine Formöffnungs-/schließrichtung, und die Y-Achsenrichtung ist eine Breitenrichtung einer Spritzgießmaschine 10. Eine negative Seite in der Y-Achsenrichtung wird als eine Bedienseite bezeichnet, und eine positive Seite in der Y-Achsenrichtung wird als eine Gegenbedienseite bezeichnet. 1 is a diagram showing a state of an injection molding machine according to an embodiment at a completion time of mold opening. 2 is a diagram showing a state of the injection molding machine according to the embodiment at a time of mold clamping. In this description, an X-axis direction, a Y-axis direction, and a Z-axis direction are mutually perpendicular directions. The X-axis direction and the Y-axis direction indicate horizontal directions, and the Z-axes direction indicates a vertical direction. In a case where a mold closing/clamping unit 100 is of a horizontal type, the X-axis direction is a mold opening/closing direction, and the Y-axis direction is a width direction of an injection molding machine 10. A negative side in the Y-axis direction is called an operating side, and a positive side in the Y-axis direction is called a counter operating side.

Wie in 1 und 2 gezeigt, enthält die Spritzgießmaschine 10 eine Formschließ-/klemmeinheit 100, die eine Formeinheit 800 öffnet und schließt, eine Auswerfereinheit 200, die von der Formeinheit 800 geformte Formprodukte auswirft, eine Einspritzeinheit 300, die ein Formmaterial in die Formeinheit 800 einspritzt, eine Bewegungseinheit 400, die die Einspritzeinheit 300 veranlasst, sich in Bezug auf die Formeinheit 800 vor- und rückwärts zu bewegen, eine Steuervorrichtung 700, die die jeweiligen Komponenten der Spritzgießmaschine 10 steuert, und einen Rahmen 900, der die jeweiligen Komponenten der Spritzgießmaschine 10 trägt. Der Rahmen 900 enthält einen Formschließ-/klemmeinheit-Rahmen 910, der die Formschließ- /klemmeinheit 100 trägt, und einen Einspritzeinheit-Rahmen 920, der die Einspritzeinheit 300 trägt. Der Formschließ- /klemmeinheit-Rahmen 910 und der Einspritzeinheit-Rahmen 920 sind jeweils via Höhenversteller 930 auf einem Boden 2 installiert. Die Steuervorrichtung 700 ist in einem Innenraum des Einspritzeinheit-Rahmens 920 angeordnet. Die jeweiligen Komponenten der Spritzgießmaschine 10 werden unten beschrieben.As in 1 and 2 As shown, the injection molding machine 10 includes a mold closing/clamping unit 100 that opens and closes a mold unit 800, an ejector unit 200 that ejects molded products molded by the mold unit 800, an injection unit 300 that injects a molding material into the mold unit 800, a moving unit 400 that causes the injection unit 300 to move back and forth with respect to the mold unit 800, a controller 700 that controls the respective components of the injection molding machine 10, and a frame 900 that supports the respective components of the injection molding machine 10. The frame 900 includes a mold closing/clamping unit frame 910 that supports the mold closing/clamping unit 100 and an injection unit frame 920 that supports the injection unit 300. The mold closing/clamping unit frame 910 and the injection unit frame 920 are each installed on a floor 2 via height adjusters 930. The control device 700 is arranged in an interior of the injection unit frame 920. The respective components of the injection molding machine 10 are described below.

(Formschließ-/klemmeinheit)(Mold closing/clamping unit)

Bei der Beschreibung der Formschließ-/klemmeinheit 100 entspricht eine Bewegungsrichtung einer beweglichen Platte 120 in einem Fall, in dem eine Form zu schließen ist (zum Beispiel eine positive X-Achsenrichtung), einer Vorderseite, und eine Bewegungsrichtung der beweglichen Platte 120 in einem Fall, in dem die Form zu öffnen ist (zum Beispiel eine negative X-Achsenrichtung), entspricht einer Rückseite.In describing the mold closing/clamping unit 100, a moving direction of a movable platen 120 in a case where a mold is to be closed (for example, a positive X-axis direction) corresponds to a front side, and a moving direction of the movable platen 120 in a case where the mold is to be opened (for example, a negative X-axis direction) corresponds to a back side.

Die Formschließ-/klemmeinheit 100 führt Formschließen, Druckbeaufschlagung, Formschließen/-klemmen, Druckentlastung und Formöffnen der Formeinheit 800 durch. Die Formeinheit 800 enthält eine stationäre Form 810 und eine bewegliche Form 820.The mold closing/clamping unit 100 performs mold closing, pressurization, mold closing/clamping, pressure release, and mold opening of the mold unit 800. The mold unit 800 includes a stationary mold 810 and a movable mold 820.

Die Formschließ-/klemmeinheit 100 ist zum Beispiel von einem horizontalen Typ, und die Formöffnungs- /schließrichtung der Formschließ-/klemmeinheit 100 ist eine horizontale Richtung. Die Formschließ-/klemmeinheit 100 enthält eine stationäre Platte 110, an der die stationäre Form 810 angebracht ist, die bewegliche Platte 120, an der die bewegliche Form 820 angebracht ist, und einen Bewegungsmechanismus 102, der die bewegliche Platte 120 in Bezug auf die stationäre Platte 110 in der Formöffnungs- /schließrichtung bewegt.For example, the mold closing/clamping unit 100 is of a horizontal type, and the mold opening/closing direction of the mold closing/clamping unit 100 is a horizontal direction. The mold closing/clamping unit 100 includes a stationary platen 110 to which the stationary mold 810 is attached, the movable platen 120 to which the movable mold 820 is attached, and a moving mechanism 102 that moves the movable platen 120 with respect to the stationary platen 110 in the mold opening/closing direction.

Die stationäre Platte 110 ist an dem Formschließ- /klemmeinheit-Rahmen 910 befestigt. Die stationäre Form 810 ist an einer Fläche der stationären Platte 110 befestigt, die der beweglichen Platte 120 zugewandt ist.The stationary platen 110 is fixed to the mold clamping unit frame 910. The stationary mold 810 is fixed to a surface of the stationary platen 110 that faces the movable platen 120.

Die bewegliche Platte 120 ist so angeordnet, dass sie in Bezug auf den Formschließ-/klemmeinheit-Rahmen 910 in der Formöffnungs-/schließrichtung beweglich ist. Führungen 101, die die bewegliche Platte 120 führen, sind auf den Formschließ-/klemmeinheit-Rahmen 910 gelegt. Die bewegliche Form 820 ist an einer Fläche der beweglichen Platte 120 angebracht, die der stationären Platte 110 zugewandt ist.The movable platen 120 is arranged to be movable with respect to the mold closing/clamping unit frame 910 in the mold opening/closing direction. Guides 101 that guide the movable platen 120 are laid on the mold closing/clamping unit frame 910. The movable mold 820 is attached to a surface of the movable platen 120 that faces the stationary platen 110.

Der Bewegungsmechanismus 102 veranlasst die bewegliche Platte 120, sich in Bezug auf die stationäre Platte 110 vor- und rückwärts zu bewegen, um Formschließen, Druckbeaufschlagung, Formschließen/-klemmen, Druckentlastung und Formöffnen der Formeinheit 800 durchzuführen. Der Bewegungsmechanismus 102 enthält einen Kniehebelträger 130, der mit einem Abstand zwischen der stationären Platte 110 und sich selbst angeordnet ist, Säulen 140, die die stationäre Platte 110 mit dem Kniehebelträger 130 verbinden, einen Kniehebelmechanismus 150, der die bewegliche Platte 120 in Bezug auf den Kniehebelträger 130 in der Formöffnungs-/schließrichtung bewegt, einen Formschließ-/klemmmotor 160, der den Kniehebelmechanismus 150 betätigt, einen Bewegungsumwandlungsmechanismus 170, der eine Drehbewegung des Formschließ-/klemmmotors 160 in eine lineare Bewegung umwandelt, und einen Formraum-Anpassungsmechanismus 180, der einen Abstand zwischen der stationären Platte 110 und dem Kniehebelträger 130 anpasst.The moving mechanism 102 causes the movable platen 120 to move back and forth with respect to the stationary platen 110 to perform mold closing, pressurization, mold closing/clamping, pressure release, and mold opening of the molding unit 800. The moving mechanism 102 includes a toggle beam 130 arranged with a distance between the stationary platen 110 and itself, columns 140 connecting the stationary platen 110 to the toggle beam 130, a toggle mechanism 150 that moves the movable platen 120 with respect to the toggle beam 130 in the mold opening/closing direction, a mold closing/clamping motor 160 that operates the toggle mechanism 150, a motion converting mechanism 170 that converts a rotational motion of the mold closing/clamping motor 160 into a linear motion, and a mold space adjusting mechanism 180 that adjusts a distance between the stationary platen 110 and the toggle beam 130.

Der Kniehebelträger 130 ist mit einem Abstand zwischen der stationären Platte 110 und sich selbst angeordnet und ist auf dem Formschließ-/klemmeinheit-Rahmen 910 so platziert, dass er in der Formöffnungs-/Schließrichtung beweglich ist. Der Kniehebelträger 130 kann so angeordnet sein, dass er entlang Führungen beweglich ist, die auf den Formschließ-/klemmeinheit-Rahmen 910 gelegt sind. Die Führungen für den Kniehebelträger 130 können mit den Führungen 101 für die bewegliche Platte 120 gemeinsam sein.The toggle beam 130 is arranged with a gap between the stationary platen 110 and itself, and is placed on the mold closing/clamping unit frame 910 so as to be movable in the mold opening/closing direction. The toggle beam 130 may be arranged so as to be movable along guides laid on the mold closing/clamping unit frame 910. The guides for the toggle beam 130 may be common to the guides 101 for the movable platen 120.

Bei der vorliegenden Ausführungsform ist die stationäre Platte 110 an dem Formschließ-/klemmeinheit-Rahmen 910 befestigt, und der Kniehebelträger 130 ist so angeordnet, dass er in Bezug auf den Formschließ- /klemmeinheit-Rahmen 910 in der Formöffnungs- /schließrichtung beweglich ist. Der Kniehebelträger 130 kann jedoch an dem Formschließ-/klemmeinheit-Rahmen 910 befestigt sein, und die stationäre Platte 110 kann so angeordnet sein, dass sie in Bezug auf den Formschließ- /klemmeinheit-Rahmen 910 in der Formöffnungs- /schließrichtung beweglich ist.In the present embodiment, the stationary plate 110 is fixed to the mold closing/clamping unit frame 910, and the toggle bracket 130 is arranged to be the mold closing/clamping unit frame 910 is movable in the mold opening/closing direction. However, the toggle bracket 130 may be fixed to the mold closing/clamping unit frame 910, and the stationary platen 110 may be arranged to be movable with respect to the mold closing/clamping unit frame 910 in the mold opening/closing direction.

Die Säulen 140 verbinden die stationäre Platte 110 mit dem Kniehebelträger 130 mit einem Abstand L zwischen der stationären Platte 110 und dem Kniehebelträger 130 in der Formöffnungs-/schließrichtung. Es können mehrere (beispielsweise vier) Säulen 140 verwendet werden. Die mehreren Säulen 140 sind parallel zu der Formöffnungs- /schließrichtung angeordnet und strecken sich in Abhängigkeit von einer Formschließ-/klemmkraft. Mindestens eine Säule 140 kann mit einem Säulen-Dehnungsdetektor 141, der eine Dehnung der Säule 140 misst, versehen sein. Der Säulen-Dehnungsdetektor 141 sendet ein Signal, das ein Detektionsergebnis davon angibt, an die Steuervorrichtung 700. Das Detektionsergebnis des Säulen-Dehnungsdetektors 141 kann für die Messung einer Formschließ-/klemmkraft und dergleichen verwendet werden.The columns 140 connect the stationary platen 110 to the toggle beam 130 with a distance L between the stationary platen 110 and the toggle beam 130 in the mold opening/closing direction. A plurality (for example, four) of the columns 140 may be used. The plurality of columns 140 are arranged parallel to the mold opening/closing direction and stretch depending on a mold closing/clamping force. At least one column 140 may be provided with a column strain detector 141 that measures a strain of the column 140. The column strain detector 141 sends a signal indicating a detection result thereof to the controller 700. The detection result of the column strain detector 141 may be used for measurement of a mold closing/clamping force and the like.

Der Säulen-Dehnungsdetektor 141 wird bei der vorliegenden Ausführungsform als ein Formschließ- /klemmkraftdetektor zum Messen einer Formschließ- /klemmkraft verwendet, aber die vorliegende Erfindung ist nicht darauf beschränkt. Der Formschließ- /klemmkraftdetektor ist nicht auf einen Typ von Dehnungsmessgerät beschränkt und kann von einem piezoelektrischen Typ, einem kapazitiven Typ, einem hydraulischen Typ, einem elektromagnetischen Typ oder dergleichen sein. Eine Position, an der der Formschließ- /klemmkraftdetektor angebracht wird, ist auch nicht auf die Säule 140 beschränkt.The column strain detector 141 is used as a mold clamping force detector for measuring a mold clamping force in the present embodiment, but the present invention is not limited thereto. The mold clamping force detector is not limited to a type of strain gauge, and may be of a piezoelectric type, a capacitive type, a hydraulic type, an electromagnetic type, or the like. A position where the mold clamping force detector is mounted is also not limited to the column 140.

Der Kniehebelmechanismus 150 ist zwischen der beweglichen Platte 120 und dem Kniehebelträger 130 angeordnet und bewegt die bewegliche Platte 120 in Bezug auf den Kniehebelträger 130 in der Formöffnungs- /schließrichtung. Der Kniehebelmechanismus 150 enthält einen Kreuzkopf 151, der sich in der Formöffnungs- /schließrichtung bewegt, und ein Paar Bindegliedgruppen, die in Abhängigkeit von der Bewegung des Kreuzkopfs 151 gebeugt und gestreckt werden. Jede des Paars Bindegliedgruppen enthält ein erstes Bindeglied 152 und ein zweites Bindeglied 153, die durch einen Stift oder dergleichen beugbar und streckbar miteinander verbunden sind. Das erste Bindeglied 152 ist durch einen Stift oder dergleichen oszillierend an der beweglichen Platte 120 angebracht. Das zweite Bindeglied 153 ist durch einen Stift oder dergleichen oszillierend an dem Kniehebelträger 130 angebracht. Das zweite Bindeglied 153 ist via ein drittes Bindeglied 154 an dem Kreuzkopf 151 angebracht. In einem Fall, in dem der Kreuzkopf 151 veranlasst wird, sich in Bezug auf den Kniehebelträger 130 vor- und rückwärts zu bewegen, werden das erste und zweite Bindeglied 152 und 153 gebeugt und gestreckt, und die bewegliche Platte 120 bewegt sich in Bezug auf den Kniehebelträger 130 vor- und rückwärts.The toggle mechanism 150 is arranged between the movable platen 120 and the toggle beam 130, and moves the movable platen 120 with respect to the toggle beam 130 in the mold opening/closing direction. The toggle mechanism 150 includes a crosshead 151 that moves in the mold opening/closing direction, and a pair of link groups that are flexed and extended in response to the movement of the crosshead 151. Each of the pair of link groups includes a first link 152 and a second link 153 that are flexibly and extendably connected to each other by a pin or the like. The first link 152 is oscillatively attached to the movable platen 120 by a pin or the like. The second link 153 is oscillatively attached to the toggle beam 130 by a pin or the like. The second link 153 is attached to the crosshead 151 via a third link 154. In a case where the crosshead 151 is caused to move back and forth with respect to the toggle bracket 130, the first and second links 152 and 153 are flexed and extended, and the movable plate 120 moves back and forth with respect to the toggle bracket 130.

Die Konfiguration des Kniehebelmechanismus 150 ist nicht auf die Konfiguration beschränkt, die in 1 und 2 gezeigt ist. In 1 und 2 ist die Anzahl an Knoten jeder Bindegliedgruppe zum Beispiel fünf, kann aber vier betragen. Ein Endabschnitt des dritten Bindeglieds 154 kann mit dem Knoten zwischen dem ersten und zweiten Bindeglied 152 und 153 verbunden sein.The configuration of the toggle mechanism 150 is not limited to the configuration shown in 1 and 2 shown. In 1 and 2 For example, the number of nodes of each link group is five, but may be four. An end portion of the third link 154 may be connected to the node between the first and second links 152 and 153.

Der Formschließ-/klemmmotor 160 ist an dem Kniehebelträger 130 angebracht und betätigt den Kniehebelmechanismus 150. Der Formschließ-/klemmmotor 160 veranlasst den Kreuzkopf 151, sich in Bezug auf den Kniehebelträger 130 vor- und rückwärts zu bewegen, so dass das erste und zweite Bindeglied 152 und 153 gebeugt und gestreckt werden, um die bewegliche Platte 120 zu veranlassen, sich in Bezug auf den Kniehebelträger 130 vor- und rückwärts zu bewegen. Der Formschließ-/klemmmotor 160 ist direkt mit dem Bewegungsumwandlungsmechanismus 170 verbunden, kann aber via einen Riemen, Riemenscheiben und dergleichen mit dem Bewegungsumwandlungsmechanismus 170 verbunden sein.The mold closing/clamping motor 160 is attached to the toggle beam 130 and operates the toggle mechanism 150. The mold closing/clamping motor 160 causes the crosshead 151 to move forward and backward with respect to the toggle beam 130 so that the first and second links 152 and 153 are flexed and extended to cause the movable platen 120 to move forward and backward with respect to the toggle beam 130. The mold closing/clamping motor 160 is directly connected to the motion conversion mechanism 170, but may be connected to the motion conversion mechanism 170 via a belt, pulleys, and the like.

Der Bewegungsumwandlungsmechanismus 170 wandelt eine Drehbewegung des Formschließ-/klemmmotors 160 in eine lineare Bewegung des Kreuzkopfes 151 um. Der Bewegungsumwandlungsmechanismus 170 enthält eine Spindelwelle und eine Spindelmutter, die an die Spindelwelle geschraubt ist. Zwischen der Spindelwelle und der Spindelmutter können Kugeln oder Rollen eingefügt sein.The motion conversion mechanism 170 converts a rotary motion of the mold clamping motor 160 into a linear motion of the crosshead 151. The motion conversion mechanism 170 includes a spindle shaft and a spindle nut screwed to the spindle shaft. Balls or rollers may be interposed between the spindle shaft and the spindle nut.

Die Formschließ-/klemmeinheit 100 führt einen Formschließprozess, einen Druckbeaufschlagungsprozess, einen Formschließ-/klemmprozess, einen Druckentlastungsprozess, einen Formöffnungsprozess und dergleichen unter der Steuerung der Steuervorrichtung 700 durch.The mold closing/clamping unit 100 performs a mold closing process, a pressurizing process, a mold closing/clamping process, a pressure releasing process, a mold opening process, and the like under the control of the controller 700.

Bei dem Formschließprozess wird der Formschließ- /klemmmotor 160 angetrieben, um zu veranlassen, dass sich der Kreuzkopf 151 mit einer eingestellten Bewegungsgeschwindigkeit bis zu einer Formschließ-Abschlussposition vorwärts bewegt, so dass die bewegliche Platte 120 veranlasst wird, sich vorwärts zu bewegen, und die bewegliche Form 820 veranlasst, die stationäre Form 810 zu berühren. Die Position und die Bewegungsgeschwindigkeit des Kreuzkopfes 151 werden beispielsweise unter Verwendung eines Formschließ-/klemmmotor-Kodierers 161 oder dergleichen gemessen. Der Formschließ-/klemmmotor-Kodierer 161 misst Drehung des Formschließ-/klemmmotors 160 und sendet ein Signal, das ein Detektionsergebnis davon angibt, an die Steuervorrichtung 700.In the mold clamping process, the mold clamping/clamping motor 160 is driven to cause the crosshead 151 to move forward at a set moving speed to a mold clamping completion position, so that the movable platen 120 is caused to move forward and the movable mold 820 is caused to contact the stationary mold 810. The The position and the moving speed of the crosshead 151 are measured using, for example, a mold clamping motor encoder 161 or the like. The mold clamping motor encoder 161 measures rotation of the mold clamping motor 160 and sends a signal indicating a detection result thereof to the controller 700.

Ein Kreuzkopf-Positionsdetektor zum Messen der Position des Kreuzkopfes 151 und ein Kreuzkopf-Bewegungsgeschwindigkeitsdetektor zum Messen der Bewegungsgeschwindigkeit des Kreuzkopfes 151 sind nicht auf den Formschließ-/klemmmotor-Kodierer 161 beschränkt, und allgemeine Detektoren können verwendet werden. Ferner sind ein Positionsdetektor für bewegliche Platte zum Messen der Position der beweglichen Platte 120 und ein Bewegungsgeschwindigkeitsdetektor für bewegliche Platte zum Messen der Bewegungsgeschwindigkeit der beweglichen Platte 120 nicht auf den Formschließ-/klemmmotor-Kodierer 161 beschränkt, und allgemeine Detektoren können verwendet werden.A crosshead position detector for measuring the position of the crosshead 151 and a crosshead movement speed detector for measuring the movement speed of the crosshead 151 are not limited to the mold clamping/clamping motor encoder 161, and general detectors may be used. Further, a movable platen position detector for measuring the position of the movable platen 120 and a movable platen movement speed detector for measuring the movement speed of the movable platen 120 are not limited to the mold clamping/clamping motor encoder 161, and general detectors may be used.

Bei dem Druckbeaufschlagungsprozess wird der Formschließ-/klemmmotor 160 weiter angetrieben, um den Kreuzkopf 151 zu veranlassen, sich von der Formschließ-Abschlussposition bis zu einer Formschließ-/klemmposition weiter vorwärts zu bewegen und eine Formschließ-/klemmkraft zu erzeugen.In the pressurizing process, the mold closing/clamping motor 160 is further driven to cause the crosshead 151 to further advance from the mold closing completion position to a mold closing/clamping position and generate a mold closing/clamping force.

Bei dem Formschließ-/klemmprozess wird der Formschließ-/klemmmotor 160 angetrieben, um die Position des Kreuzkopfes 151 in der Formschließ-/klemmposition beizubehalten. Bei dem Formschließ-/klemmprozess wird die bei dem Druckbeaufschlagungsprozess erzeugte Formschließ- /klemmkraft beibehalten. Bei dem Formschließ-/klemmprozess sind zwischen der beweglichen Form 820 und der stationären Form 810 Kavitätsräume 801 (siehe 2) gebildet, und die Einspritzeinheit 300 befüllt die Kavitätsräume 801 mit flüssigem Formmaterial. Formprodukte werden in einem Fall erhalten, in dem das die Kavitätsräume füllende Formmaterial verfestigt ist.In the mold closing/clamping process, the mold closing/clamping motor 160 is driven to maintain the position of the crosshead 151 in the mold closing/clamping position. In the mold closing/clamping process, the mold closing/clamping force generated in the pressurizing process is maintained. In the mold closing/clamping process, cavity spaces 801 (see 2 ) is formed, and the injection unit 300 fills the cavity spaces 801 with liquid molding material. Molded products are obtained in a case where the molding material filling the cavity spaces is solidified.

Ein Kavitätsraum 801 kann vorgesehen sein, oder es können mehrere Kavitätsräume 801 vorgesehen sein. In dem letzteren Fall werden mehrere Formprodukte gleichzeitig erhalten. Ein Einsatzmaterial kann in einem Teil jedes Kavitätsraums 801 angeordnet sein, und der andere Teil jedes Kavitätsraums 801 kann mit einem Formmaterial befüllt werden. Formprodukte, bei denen das Einsatzmaterial und das Formmaterial miteinander integriert sind, werden erhalten.One cavity space 801 may be provided, or a plurality of cavity spaces 801 may be provided. In the latter case, a plurality of molded products are obtained simultaneously. A feed material may be arranged in a part of each cavity space 801, and the other part of each cavity space 801 may be filled with a molding material. Molded products in which the feed material and the molding material are integrated with each other are obtained.

Bei dem Druckentlastungsprozess wird der Formschließ- /klemmmotor 160 angetrieben, um den Kreuzkopf 151 zu veranlassen, sich von der Formschließ-/klemmposition bis zu einer Formöffnungs-Startposition rückwärts zu bewegen, so dass die bewegliche Platte 120 veranlasst wird, sich rückwärts zu bewegen, um die Formschließ-/klemmkraft zu reduzieren. Die Formöffnungs-Startposition und die Formschließ-Abschlussposition können dieselbe Position sein.In the pressure release process, the mold clamping/clamping motor 160 is driven to cause the crosshead 151 to move backward from the mold clamping/clamping position to a mold opening start position so that the movable platen 120 is caused to move backward to reduce the mold clamping/clamping force. The mold opening start position and the mold clamping completion position may be the same position.

Bei dem Formöffnungsprozess wird der Formschließ- /klemmmotor 160 angetrieben, um den Kreuzkopf 151 zu veranlassen, sich mit einer eingestellten Bewegungsgeschwindigkeit von der Formöffnungs-Startposition bis zu einer Formöffnungs-Abschlussposition rückwärts zu bewegen, so dass die bewegliche Platte 120 veranlasst wird, sich rückwärts zu bewegen, und veranlasst, dass die bewegliche Form 820 von der stationären Form 810 getrennt wird. Danach wirft die Auswerfereinheit 200 die Formprodukte aus der beweglichen Form 820 aus.In the mold opening process, the mold clamping motor 160 is driven to cause the crosshead 151 to move backward at a set movement speed from the mold opening start position to a mold opening completion position, so that the movable platen 120 is caused to move backward and causes the movable mold 820 to be separated from the stationary mold 810. Thereafter, the ejector unit 200 ejects the molded products from the movable mold 820.

Einstellbedingungen bei dem Formschließprozess, dem Druckbeaufschlagungsprozess und dem Formschließ- /klemmprozess sind kollektiv als eine Reihe von Einstellbedingungen eingestellt. Zum Beispiel sind Bewegungsgeschwindigkeiten und Positionen (einschließlich einer Formschließ-Startposition, einer Bewegungsgeschwindigkeits-Umschaltposition, einer Formschließ-Abschlussposition und einer Formschließ- /klemmposition) des Kreuzkopfes 151 und Formschließ- /klemmkräfte bei dem Formschließprozess und dem Druckbeaufschlagungsprozess kollektiv als eine Reihe von Einstellbedingungen eingestellt. Die Formschließ-Startposition, die Bewegungsgeschwindigkeits-Umschaltposition, die Formschließ-Abschlussposition und die Formschließ-/klemmposition sind in dieser Reihenfolge von einer Rückseite zu der Vorderseite hin angeordnet und geben Startpunkte und Endpunkte von Abschnitten an, in denen die Bewegungsgeschwindigkeiten eingestellt sind. Die Bewegungsgeschwindigkeit ist für jeden Abschnitt eingestellt. Es kann eine Bewegungsgeschwindigkeits-Umschaltposition eingestellt sein, oder es können mehrere Bewegungsgeschwindigkeits-Umschaltpositionen eingestellt sein. Es kann sein, dass die Bewegungsgeschwindigkeits-Umschaltposition nicht eingestellt ist. Es kann sein, dass entweder nur die Formschließ-/klemmposition oder die Formschließ-/klemmkraft eingestellt ist.Setting conditions in the mold clamping process, the pressurizing process, and the mold clamping/clamping process are collectively set as a series of setting conditions. For example, moving speeds and positions (including a mold clamping start position, a moving speed switching position, a mold clamping completion position, and a mold clamping/clamping position) of the crosshead 151 and mold clamping/clamping forces in the mold clamping process and the pressurizing process are collectively set as a series of setting conditions. The mold clamping start position, the moving speed switching position, the mold clamping completion position, and the mold clamping/clamping position are arranged in this order from a back side to the front side, and indicate start points and end points of sections in which the moving speeds are set. The moving speed is set for each section. One moving speed switching position may be set, or multiple moving speed switching positions may be set. The moving speed switching position may not be set. It may be that only the mold closing/clamping position or the mold closing/clamping force is adjusted.

Einstellbedingungen bei dem Druckentlastungsprozess und dem Formöffnungsprozess sind auch kollektiv auf dieselbe Weise eingestellt. Beispielsweise sind Bewegungsgeschwindigkeiten und Positionen (einschließlich der Formöffnungs-Startposition, der Bewegungsgeschwindigkeits-Umschaltposition und der Formöffnungs-Abschlussposition) des Kreuzkopfs 151 bei dem Druckentlastungsprozess und dem Formöffnungsprozess kollektiv als eine Reihe von Einstellbedingungen eingestellt. Die Formöffnungs-Startposition, die Bewegungsgeschwindigkeits-Umschaltposition und die Formöffnungs-Abschlussposition sind in dieser Reihenfolge von einer Vorderseite zu der Rückseite hin angeordnet und geben Startpunkte und Endpunkte von Abschnitten an, in denen die Bewegungsgeschwindigkeiten eingestellt sind. Die Bewegungsgeschwindigkeit ist für jeden Abschnitt eingestellt. Es kann eine Bewegungsgeschwindigkeits-Umschaltposition eingestellt sein, oder es können mehrere Bewegungsgeschwindigkeits-Umschaltpositionen eingestellt sein. Es kann sein, dass die Bewegungsgeschwindigkeits-Umschaltposition nicht eingestellt ist. Die Formöffnungs-Startposition und die Formschließ-Abschlussposition können dieselbe Position sein. Ferner können die Formöffnungs-Abschlussposition und die Formschließ-Startposition dieselbe Position sein.Setting conditions in the pressure release process and the mold opening process are also collectively set in the same way. For example, moving speeds and positions (including the mold opening start position, the moving speed switching position, and the mold opening completion position) of the crosshead 151 in the pressure release process are process and the mold opening process are collectively set as a set of setting conditions. The mold opening start position, the movement speed switching position, and the mold opening completion position are arranged in this order from a front side to the back side, and indicate start points and end points of sections in which the movement speeds are set. The movement speed is set for each section. One movement speed switching position may be set, or multiple movement speed switching positions may be set. The movement speed switching position may not be set. The mold opening start position and the mold closing completion position may be the same position. Further, the mold opening completion position and the mold closing start position may be the same position.

Die Bewegungsgeschwindigkeiten, die Positionen und dergleichen der beweglichen Platte 120 können anstelle der Bewegungsgeschwindigkeiten, der Positionen und dergleichen des Kreuzkopfes 151 eingestellt sein. Ferner kann anstelle der Position (zum Beispiel der Formschließ-/klemmposition) des Kreuzkopfes oder der Position der beweglichen Platte eine Formschließ-/klemmkraft eingestellt sein.The moving speeds, positions, and the like of the movable platen 120 may be set instead of the moving speeds, positions, and the like of the crosshead 151. Further, a mold closing/clamping force may be set instead of the position (for example, the mold closing/clamping position) of the crosshead or the position of the movable platen.

Der Kniehebelmechanismus 150 verstärkt die Antriebskraft des Formschließ-/klemmmotors 160 und überträgt die verstärkte Antriebskraft auf die bewegliche Platte 120. Der Verstärkungsfaktor des Kniehebelmechanismus 150 wird auch als ein Kniehebelfaktor bezeichnet. Der Kniehebelfaktor wird in Abhängigkeit von einem Winkel θ zwischen dem ersten und zweiten Bindeglied 152 und 153 (nachstehend auch als ein „Bindegliedwinkel θ“ bezeichnet) geändert. Der Bindegliedwinkel θ wird aus der Position des Kreuzkopfes 151 erhalten. In einem Fall, in dem der Bindegliedwinkel θ 180° beträgt, ist der Kniehebelfaktor maximal.The toggle mechanism 150 amplifies the driving force of the mold clamping motor 160 and transmits the amplified driving force to the movable platen 120. The amplification factor of the toggle mechanism 150 is also referred to as a toggle factor. The toggle factor is changed depending on an angle θ between the first and second links 152 and 153 (hereinafter also referred to as a "link angle θ"). The link angle θ is obtained from the position of the crosshead 151. In a case where the link angle θ is 180°, the toggle factor is maximum.

In einem Fall, in dem eine Dicke der Formeinheit 800 aufgrund von Austausch der Formeinheit 800, einer Änderung einer Temperatur der Formeinheit 800 oder dergleichen geändert wird, wird ein Formraum so angepasst, dass eine vorbestimmte Formschließ-/klemmkraft während Formschließen/-klemmen erhalten wird. Bei der Anpassung eines Formraums wird der Abstand L zwischen der stationären Platte 110 und dem Kniehebelträger 130 so angepasst, dass der Bindegliedwinkel θ des Kniehebelmechanismus 150 zu einem Zeitpunkt von Formberührung, zu dem beispielsweise die bewegliche Form 820 die stationäre Form 810 berührt, ein vorbestimmter Winkel ist.In a case where a thickness of the mold unit 800 is changed due to replacement of the mold unit 800, a change in a temperature of the mold unit 800, or the like, a mold space is adjusted so that a predetermined mold closing/clamping force is obtained during mold closing/clamping. In adjusting a mold space, the distance L between the stationary platen 110 and the toggle bracket 130 is adjusted so that the link angle θ of the toggle mechanism 150 at a time of mold contact at which, for example, the movable mold 820 contacts the stationary mold 810 is a predetermined angle.

Die Formschließ-/klemmeinheit 100 enthält einen Formraum-Anpassungsmechanismus 180. Der Formraum-Anpassungsmechanismus 180 passt den Abstand L zwischen der stationären Platte 110 und dem Kniehebelträger 130 an, um einen Formraum anzupassen. Ein Zeitpunkt, zu dem ein Formraum angepasst wird, liegt beispielsweise zwischen dem Ende eines Formzyklus und dem Start des nächsten Formzyklus. Der Formraum-Anpassungsmechanismus 180 enthält beispielsweise Spindelwellen 181, die an hinteren Endabschnitten der Säulen 140 gebildet sind, Spindelmuttern 182, die von dem Kniehebelträger 130 so drehbar gehalten werden, dass sie nicht in der Lage sind, sich vor- und rückwärts zu bewegen, und einen Formraum-Anpassungsmotor 183, der die an die Spindelwellen 181 geschraubten Spindelmuttern 182 dreht.The mold closing/clamping unit 100 includes a mold space adjusting mechanism 180. The mold space adjusting mechanism 180 adjusts the distance L between the stationary platen 110 and the toggle bracket 130 to adjust a mold space. A timing at which a mold space is adjusted is, for example, between the end of a molding cycle and the start of the next molding cycle. The mold space adjusting mechanism 180 includes, for example, spindle shafts 181 formed at rear end portions of the columns 140, spindle nuts 182 rotatably supported by the toggle bracket 130 so as to be unable to move back and forth, and a mold space adjusting motor 183 that rotates the spindle nuts 182 screwed to the spindle shafts 181.

Die Spindelwelle 181 und die Spindelmutter 182 sind für jede Säule 140 vorgesehen. Eine Drehantriebskraft des Formraum-Anpassungsmotors 183 kann via eine Drehantriebskraft-Übertragungseinheit 185 auf mehrere Spindelmuttern 182 übertragen werden. Die mehreren Spindelmuttern 182 können synchron gedreht werden. Es ist durch Ändern eines Übertragungskanals der Drehantriebskraft-Übertragungseinheit 185 auch möglich, die mehreren Spindelmuttern 182 individuell zu drehen.The spindle shaft 181 and the spindle nut 182 are provided for each column 140. A rotational driving force of the mold space adjusting motor 183 can be transmitted to a plurality of spindle nuts 182 via a rotational driving force transmission unit 185. The plurality of spindle nuts 182 can be rotated synchronously. It is also possible to rotate the plurality of spindle nuts 182 individually by changing a transmission channel of the rotational driving force transmission unit 185.

Die Drehantriebskraft-Übertragungseinheit 185 enthält zum Beispiel Zahnräder und dergleichen. In diesem Fall ist ein angetriebenes Zahnrad an einem Außenumfang jeder Spindelmutter 182 gebildet, ein antreibendes Zahnrad ist an einer Abtriebswelle des Formraum-Anpassungsmotors 183 angebracht, und ein Zwischenzahnrad, das in mehrere angetriebene Zahnräder und das antreibende Zahnrad eingreift, wird drehbar an einem Mittelabschnitt des Kniehebelträgers 130 gehalten. Die Drehantriebskraft-Übertragungseinheit 185 kann anstelle der Zahnräder einen Riemen, Riemenscheiben und dergleichen enthalten.The rotary driving force transmission unit 185 includes, for example, gears and the like. In this case, a driven gear is formed on an outer periphery of each spindle nut 182, a driving gear is attached to an output shaft of the mold space adjusting motor 183, and an intermediate gear that meshes with a plurality of driven gears and the driving gear is rotatably supported at a center portion of the toggle bracket 130. The rotary driving force transmission unit 185 may include a belt, pulleys and the like instead of the gears.

Die Betätigung des Formraum-Anpassungsmechanismus 180 wird durch die Steuervorrichtung 700 gesteuert. Die Steuervorrichtung 700 treibt den Formraum-Anpassungsmotor 183 an, um die Spindelmuttern 182 zu drehen. Infolgedessen wird die Position des Kniehebelträgers 130 in Bezug auf die Säulen 140 angepasst, so dass der Abstand L zwischen der stationären Platte 110 und dem Kniehebelträger 130 angepasst wird. Mehrere Formraum-Anpassungsmechanismen können in Kombination verwendet werden.The operation of the mold space adjusting mechanism 180 is controlled by the controller 700. The controller 700 drives the mold space adjusting motor 183 to rotate the spindle nuts 182. As a result, the position of the toggle bracket 130 with respect to the columns 140 is adjusted so that the distance L between the stationary platen 110 and the toggle bracket 130 is adjusted. A plurality of mold space adjusting mechanisms may be used in combination.

Der Abstand L wird unter Verwendung eines Formraum-Anpassungsmotor-Kodierers 184 gemessen. Der Formraum-Anpassungsmotor-Kodierer 184 misst einen Drehbetrag und eine Drehrichtung des Formraum-Anpassungsmotors 183 und sendet Signale, die Detektionsergebnisse davon angeben, an die Steuervorrichtung 700. Die Detektionsergebnisse des Formraum-Anpassungsmotor-Kodierers 184 werden für die Überwachung und Steuerung der Position des Kniehebelträgers 130 und des Abstands L verwendet. Ein Kniehebelträger-Positionsdetektor zum Messen der Position des Kniehebelträgers 130 und ein Abstanddetektor zum Messen des Abstands L sind nicht auf den Formraum-Anpassungsmotor-Kodierer 184 beschränkt, und allgemeine Detektoren können verwendet werden.The distance L is measured using a mold space adjustment motor encoder 184. The mold space adjustment motor encoder 184 measures a rotation amount and a rotation direction of the mold space adjustment motor 183 and sends Sig signals indicating detection results thereof to the control device 700. The detection results of the mold space adjusting motor encoder 184 are used for monitoring and controlling the position of the toggle beam 130 and the distance L. A toggle beam position detector for measuring the position of the toggle beam 130 and a distance detector for measuring the distance L are not limited to the mold space adjusting motor encoder 184, and general detectors may be used.

Die Formschließ-/klemmeinheit 100 kann eine Formtemperatursteuerung enthalten, die die Temperatur der Formeinheit 800 anpasst. Die Formeinheit 800 enthält einen Strömungskanal für ein Temperatursteuerungsmedium darin. Die Formtemperatursteuerung passt eine Temperatur eines Temperatursteuerungsmediums an, das dem Strömungskanal der Formeinheit 800 zugeführt wird, um die Temperatur der Formeinheit 800 anzupassen.The mold closing/clamping unit 100 may include a mold temperature controller that adjusts the temperature of the mold unit 800. The mold unit 800 includes a flow channel for a temperature control medium therein. The mold temperature controller adjusts a temperature of a temperature control medium supplied to the flow channel of the mold unit 800 to adjust the temperature of the mold unit 800.

Die Formschließ-/klemmeinheit 100 der vorliegenden Ausführungsform ist von einem horizontalen Typ, bei dem eine Formöffnungs-/schließrichtung eine horizontale Richtung ist, kann aber von einem vertikalen Typ sein, bei dem eine Formöffnungs-/schließrichtung eine vertikale Richtung ist.The mold closing/clamping unit 100 of the present embodiment is of a horizontal type in which a mold opening/closing direction is a horizontal direction, but may be of a vertical type in which a mold opening/closing direction is a vertical direction.

Die Formschließ-/klemmeinheit 100 der vorliegenden Ausführungsform enthält den Formschließ-/klemmmotor 160 als eine Antriebseinheit, kann aber anstelle des Formschließ- /klemmmotors 160 einen Hydraulikzylinder enthalten. Ferner kann die Formschließ-/klemmeinheit 100 einen Linearmotor zum Öffnen und Schließen der Form enthalten, und sie kann einen Elektromagneten zum Schließen/Klemmen der Form enthalten.The mold closing/clamping unit 100 of the present embodiment includes the mold closing/clamping motor 160 as a drive unit, but may include a hydraulic cylinder instead of the mold closing/clamping motor 160. Further, the mold closing/clamping unit 100 may include a linear motor for opening and closing the mold, and may include an electromagnet for closing/clamping the mold.

(Auswerfereinheit)(Ejector unit)

Bei der Beschreibung der Auswerfereinheit 200 entspricht die Bewegungsrichtung der beweglichen Platte 120, wie bei der Beschreibung der Formschließ-/klemmeinheit 100, in einem Fall, in dem die Form zu schließen ist (zum Beispiel die positive X-Achsenrichtung), einer Vorderseite, und die Bewegungsrichtung der beweglichen Platte 120 in einem Fall, in dem die Form zu öffnen ist (zum Beispiel die negative X-Achsenrichtung), entspricht einer Rückseite.In describing the ejector unit 200, as in describing the mold closing/clamping unit 100, the moving direction of the movable platen 120 in a case where the mold is to be closed (for example, the positive X-axis direction) corresponds to a front side, and the moving direction of the movable platen 120 in a case where the mold is to be opened (for example, the negative X-axis direction) corresponds to a back side.

Die Auswerfereinheit 200 ist an der beweglichen Platte 120 angebracht und bewegt sich zusammen mit der beweglichen Platte 120 vor- und rückwärts. Die Auswerfereinheit 200 enthält Auswerferstäbe 210, die die Formprodukte aus der Formeinheit 800 auswerfen, und einen Antriebsmechanismus 220, der die Auswerferstäbe 210 in der Bewegungsrichtung der beweglichen Platte 120 (X-Achsenrichtung) bewegt.The ejector unit 200 is attached to the movable platen 120 and moves back and forth together with the movable platen 120. The ejector unit 200 includes ejector rods 210 that eject the molded products from the molding unit 800 and a drive mechanism 220 that moves the ejector rods 210 in the moving direction of the movable platen 120 (X-axis direction).

Die Auswerferstäbe 210 sind in Durchgangslöchern der beweglichen Platte 120 so angeordnet, dass sie in der Lage sind, sich vor- und rückwärts zu bewegen. Vordere Endabschnitte der Auswerferstäbe 210 stehen mit einer Auswerferplatte 826 der beweglichen Form 820 in Kontakt. Die vorderen Endabschnitte der Auswerferstäbe 210 können mit der Auswerferplatte 826 verbunden sein, oder es kann sein, dass sie nicht mit dieser verbunden sind.The ejector rods 210 are arranged in through holes of the movable plate 120 so as to be able to move back and forth. Front end portions of the ejector rods 210 are in contact with an ejector plate 826 of the movable mold 820. The front end portions of the ejector rods 210 may be connected to the ejector plate 826 or may not be connected thereto.

Der Antriebsmechanismus 220 enthält beispielsweise einen Auswerfermotor und einen Bewegungsumwandlungsmechanismus, der eine Drehbewegung des Auswerfermotors in eine lineare Bewegung der Auswerferstäbe 210 umwandelt. Der Bewegungsumwandlungsmechanismus enthält eine Spindelwelle und eine Spindelmutter, die an die Spindelwelle geschraubt ist. Zwischen der Spindelwelle und der Spindelmutter können Kugeln oder Rollen eingefügt sein.The drive mechanism 220 includes, for example, an ejector motor and a motion conversion mechanism that converts a rotary motion of the ejector motor into a linear motion of the ejector rods 210. The motion conversion mechanism includes a spindle shaft and a spindle nut screwed to the spindle shaft. Balls or rollers may be interposed between the spindle shaft and the spindle nut.

Die Auswerfereinheit 200 führt unter der Steuerung der Steuervorrichtung 700 einen Auswerfprozess durch. Bei dem Auswerfprozess werden die Auswerferstäbe 210 veranlasst, sich mit einer eingestellten Bewegungsgeschwindigkeit von einer Bereitschaftsposition bis zu einer Auswerfposition vorwärts zu bewegen, so dass die Auswerferplatte 826 veranlasst wird, sich vorwärts zu bewegen, um die Formprodukte auszuwerfen. Danach wird der Auswerfermotor angetrieben, um die Auswerferstäbe 210 zu veranlassen, sich mit einer eingestellten Bewegungsgeschwindigkeit rückwärts zu bewegen, und die Auswerferplatte 826 zu veranlassen, sich bis zu der ursprünglichen Bereitschaftsposition rückwärts zu bewegen.The ejector unit 200 performs an ejection process under the control of the controller 700. In the ejection process, the ejector rods 210 are caused to move forward from a standby position to an ejection position at a set moving speed so that the ejector plate 826 is caused to move forward to eject the molded products. Thereafter, the ejector motor is driven to cause the ejector rods 210 to move backward at a set moving speed and cause the ejector plate 826 to move backward to the original standby position.

Die Position und die Bewegungsgeschwindigkeit jedes Auswerferstabs 210 werden beispielsweise unter Verwendung eines Auswerfermotor-Kodierers gemessen. Der Auswerfermotor-Kodierer misst Drehung des Auswerfermotors und sendet ein Signal, das ein Detektionsergebnis davon angibt, an die Steuervorrichtung 700. Ein Auswerferstab-Positionsdetektor zum Messen der Position jedes Auswerferstabs 210 und ein Auswerferstab-Bewegungsgeschwindigkeitsdetektor zum Messen der Bewegungsgeschwindigkeit jedes Auswerferstabs 210 sind nicht auf den Auswerfermotor-Kodierer beschränkt, und allgemeine Detektoren können verwendet werden.The position and the moving speed of each ejector rod 210 are measured using, for example, an ejector motor encoder. The ejector motor encoder measures rotation of the ejector motor and sends a signal indicating a detection result thereof to the controller 700. An ejector rod position detector for measuring the position of each ejector rod 210 and an ejector rod moving speed detector for measuring the moving speed of each ejector rod 210 are not limited to the ejector motor encoder, and general detectors may be used.

(Einspritzeinheit)(injection unit)

Bei der Beschreibung der Einspritzeinheit 300 entspricht, im Unterschied zu der Beschreibung der Formschließ-/klemmeinheit 100 und der Beschreibung der Auswerfereinheit 200, eine Bewegungsrichtung einer Schnecke 330 während Befüllen (zum Beispiel die negative X-Achsenrichtung) einer Vorderseite, und eine Bewegungsrichtung der Schnecke 330 während Plastifizieren (zum Beispiel die positive X-Achsenrichtung) entspricht einer Rückseite.In the description of the injection unit 300, in contrast to the description of the mold closing/clamping unit 100 and the Description of the ejector unit 200, a movement direction of a screw 330 during filling (for example, the negative X-axis direction) corresponds to a front side, and a movement direction of the screw 330 during plasticizing (for example, the positive X-axis direction) corresponds to a rear side.

Die Einspritzeinheit 300 ist auf einer Gleitbasis 301 installiert, und die Gleitbasis 301 ist so angeordnet, dass sie in der Lage ist, sich in Bezug auf den Einspritzeinheit-Rahmen 920 vor- und rückwärts zu bewegen. Die Einspritzeinheit 300 ist so angeordnet, dass sie in der Lage ist, sich in Bezug auf die Formeinheit 800 vor- und rückwärts zu bewegen. Die Einspritzeinheit 300 berührt die Formeinheit 800 und befüllt die in der Formeinheit 800 gebildeten Kavitätsräume 801 mit einem Formmaterial. Die Einspritzeinheit 300 enthält beispielsweise einen Zylinder 310, der das Formmaterial erwärmt, eine Düse 320, die an einem vorderen Endabschnitt des Zylinders 310 vorgesehen ist, die Schnecke 330, die in dem Zylinder 310 so angeordnet ist, dass sie in der Lage ist, sich vor- und rückwärts zu bewegen, und drehbar ist, einen Plastifiziermotor 340, der die Schnecke 330 dreht, einen Einspritzmotor 350, der veranlasst, dass sich die Schnecke 330 vor- und rückwärts bewegt, und einen Lastdetektor 360, der eine zwischen dem Einspritzmotor 350 und der Schnecke 330 übertragene Last misst.The injection unit 300 is installed on a slide base 301, and the slide base 301 is arranged to be able to move back and forth with respect to the injection unit frame 920. The injection unit 300 is arranged to be able to move back and forth with respect to the mold unit 800. The injection unit 300 contacts the mold unit 800 and fills the cavity spaces 801 formed in the mold unit 800 with a molding material. The injection unit 300 includes, for example, a cylinder 310 that heats the molding material, a nozzle 320 provided at a front end portion of the cylinder 310, the screw 330 that is arranged in the cylinder 310 so as to be able to move back and forth and is rotatable, a plasticizing motor 340 that rotates the screw 330, an injection motor 350 that causes the screw 330 to move back and forth, and a load detector 360 that measures a load transmitted between the injection motor 350 and the screw 330.

Der Zylinder 310 erwärmt das von einem Zuführungsanschluss 311 dem Inneren zugeführte Formmaterial. Das Formmaterial enthält zum Beispiel ein Harz und dergleichen. Das Formmaterial ist beispielsweise in der Form von Pellets gebildet und wird dem Zuführungsanschluss 311 in einem festen Zustand zugeführt. Der Zuführungsanschluss 311 ist an einem hinteren Abschnitt des Zylinders 310 gebildet. Ein Kühler 312, wie beispielsweise ein Wasserkühlzylinder, ist an einem Außenumfang des hinteren Abschnitts des Zylinders 310 vorgesehen. Erste Heizeinheiten 313, wie beispielsweise Bandheizungen, und erste Temperaturmessgeräte 314 sind an dem Außenumfang des Zylinders 310 vor dem Kühler 312 vorgesehen.The cylinder 310 heats the molding material supplied from a supply port 311 to the interior. The molding material includes, for example, a resin and the like. The molding material is formed in the form of pellets, for example, and is supplied to the supply port 311 in a solid state. The supply port 311 is formed at a rear portion of the cylinder 310. A cooler 312 such as a water cooling cylinder is provided at an outer periphery of the rear portion of the cylinder 310. First heating units 313 such as band heaters and first temperature measuring devices 314 are provided at the outer periphery of the cylinder 310 in front of the cooler 312.

Der Zylinder 310 ist in einer Axialrichtung des Zylinders 310 (zum Beispiel der X-Achsenrichtung) in mehrere Zonen unterteilt. Die erste Heizeinheit 313 und das erste Temperaturmessgerät 314 sind in jeder der mehreren Zonen vorgesehen. In jeder der mehreren Zonen ist eine Einstelltemperatur eingestellt, und die Steuervorrichtung 700 steuert die ersten Heizeinheiten 313 so, dass von den ersten Temperaturmessgeräten 314 gemessene Temperaturen die Einstelltemperaturen erreichen.The cylinder 310 is divided into a plurality of zones in an axial direction of the cylinder 310 (for example, the X-axis direction). The first heating unit 313 and the first temperature measuring device 314 are provided in each of the plurality of zones. In each of the plurality of zones, a set temperature is set, and the control device 700 controls the first heating units 313 so that temperatures measured by the first temperature measuring devices 314 reach the set temperatures.

Die Düse 320 ist an dem vorderen Endabschnitt des Zylinders 310 vorgesehen und wird gegen die Formeinheit 800 gedrückt. Zweite Heizeinheiten 323 und zweite Temperaturmessgeräte 324 sind an einem Außenumfang der Düse 320 vorgesehen. Die Steuervorrichtung 700 steuert die zweiten Heizeinheiten 323 so, dass die Messtemperatur der Düse 320 eine Einstelltemperatur erreicht.The nozzle 320 is provided at the front end portion of the cylinder 310 and is pressed against the molding unit 800. Second heating units 323 and second temperature measuring devices 324 are provided at an outer periphery of the nozzle 320. The control device 700 controls the second heating units 323 so that the measuring temperature of the nozzle 320 reaches a setting temperature.

Die Schnecke 330 ist in dem Zylinder 310 so angeordnet, dass sie in der Lage ist, sich vor- und rückwärts zu bewegen, und drehbar ist. In einem Fall, in dem die Schnecke 330 gedreht wird, wird ein Formmaterial entlang einer spiralförmigen Nut der Schnecke 330 vorwärts gefördert. Das Formmaterial wird durch Wärme von dem Zylinder 310 allmählich geschmolzen, während es vorwärts gefördert wird. Wenn das flüssige Formmaterial zu der Vorderseite der Schnecke 330 gefördert wird und in einem vorderen Abschnitt des Zylinders 310 akkumuliert ist, wird die Schnecke 330 veranlasst, sich rückwärts zu bewegen. Danach wird in einem Fall, in dem die Schnecke 330 veranlasst wird, sich vorwärts zu bewegen, das vor der Schnecke 330 akkumulierte flüssige Formmaterial aus der Düse 320 eingespritzt, und die Formeinheit 800 wird mit dem Formmaterial befüllt.The screw 330 is arranged in the cylinder 310 so as to be capable of moving back and forth and is rotatable. In a case where the screw 330 is rotated, a molding material is fed forward along a spiral groove of the screw 330. The molding material is gradually melted by heat from the cylinder 310 while being fed forward. When the liquid molding material is fed to the front of the screw 330 and accumulated in a front portion of the cylinder 310, the screw 330 is caused to move backward. Thereafter, in a case where the screw 330 is caused to move forward, the liquid molding material accumulated in front of the screw 330 is injected from the nozzle 320, and the molding unit 800 is filled with the molding material.

An einem vorderen Abschnitt der Schnecke 330 ist ein Rückflussverhinderungsring 331 so angebracht, dass er in der Lage ist, sich als ein Rückflussverhinderungsventil vor- und rückwärts zu bewegen, das Rückfluss des Formmaterials, das von der Vorderseite der Schnecke 330 in einem Fall, in dem die Schnecke 330 vorwärts gedrückt wird, rückwärts strömt, verhindert.At a front portion of the screw 330, a backflow prevention ring 331 is attached so as to be able to move back and forth as a backflow prevention valve that prevents backflow of the molding material flowing backward from the front of the screw 330 in a case where the screw 330 is pushed forward.

In einem Fall, in dem die Schnecke 330 veranlasst wird, sich vorwärts zu bewegen, wird der Rückflussverhinderungsring 331 durch den Druck des vor der Schnecke 330 akkumulierten Formmaterials rückwärts gedrückt und bewegt sich relativ zu der Schnecke 330 bis zu einer Schließposition rückwärts (siehe 2), an der der Strömungskanal für ein Formmaterial geschlossen wird. Dementsprechend wird das vor der Schnecke 330 akkumulierte Formmaterial daran gehindert, zu der Rückseite zu strömen.In a case where the screw 330 is caused to move forward, the backflow prevention ring 331 is pushed backward by the pressure of the molding material accumulated in front of the screw 330 and moves backward relative to the screw 330 to a closing position (see 2 ) at which the flow channel for a molding material is closed. Accordingly, the molding material accumulated in front of the screw 330 is prevented from flowing to the rear side.

Andererseits wird der Rückflussverhinderungsring 331 in einem Fall, in dem die Schnecke 330 gedreht wird, durch den Druck des entlang der spiralförmigen Nut der Schnecke 330 vorwärts geförderten Formmaterials vorwärts gedrückt und bewegt sich relativ zu der Schnecke 330 bis zu einer Öffnungsposition vorwärts (siehe 1), an der der Strömungskanal für ein Formmaterial geöffnet wird. Dementsprechend wird das Formmaterial zu der Vorderseite der Schnecke 330 gefördert.On the other hand, in a case where the screw 330 is rotated, the backflow prevention ring 331 is pushed forward by the pressure of the molding material fed forward along the spiral groove of the screw 330 and moves forward relative to the screw 330 to an opening position (see 1 ), at which the flow channel for a molding material is opened. Accordingly, the molding material is conveyed to the front of the screw 330.

Der Rückflussverhinderungsring 331 kann entweder von einem mitdrehenden Typ, der zusammen mit der Schnecke 330 gedreht wird, oder einem nicht mitdrehenden Typ, der nicht zusammen mit der Schnecke 330 gedreht wird, sein.The backflow prevention ring 331 can be either of a rotating type, which men rotated with the worm 330, or a non-rotating type which is not rotated together with the worm 330.

Die Einspritzeinheit 300 kann eine Antriebsquelle enthalten, die den Rückflussverhinderungsring 331 veranlasst, sich in Bezug auf die Schnecke 330 zwischen der Öffnungsposition und der Schließposition vor- und rückwärts zu bewegen.The injection unit 300 may include a drive source that causes the backflow prevention ring 331 to move back and forth with respect to the screw 330 between the opening position and the closing position.

Der Plastifiziermotor 340 dreht die Schnecke 330. Eine Antriebsquelle, die die Schnecke 330 dreht, ist nicht auf den Plastifiziermotor 340 beschränkt und kann beispielsweise eine Hydraulikpumpe oder dergleichen sein.The plasticizing motor 340 rotates the screw 330. A drive source that rotates the screw 330 is not limited to the plasticizing motor 340 and may be, for example, a hydraulic pump or the like.

Der Einspritzmotor 350 veranlasst die Schnecke 330, sich vor- und rückwärts zu bewegen. Ein Bewegungsumwandlungsmechanismus, der eine Drehbewegung des Einspritzmotors 350 in eine lineare Bewegung der Schnecke 330 umwandelt, und dergleichen sind zwischen dem Einspritzmotor 350 und der Schnecke 330 vorgesehen. Der Bewegungsumwandlungsmechanismus enthält beispielsweise eine Spindelwelle und eine Spindelmutter, die an die Spindelwelle geschraubt ist. Zwischen der Spindelwelle und der Spindelmutter können Kugeln, Rollen oder dergleichen vorgesehen sein. Eine Antriebsquelle, die die Schnecke 330 veranlasst, sich vor- und rückwärts zu bewegen, ist nicht auf den Einspritzmotor 350 beschränkt und kann beispielsweise ein Hydraulikzylinder oder dergleichen sein.The injection motor 350 causes the screw 330 to move forward and backward. A motion conversion mechanism that converts a rotational motion of the injection motor 350 into a linear motion of the screw 330 and the like are provided between the injection motor 350 and the screw 330. The motion conversion mechanism includes, for example, a screw shaft and a screw nut screwed to the screw shaft. Balls, rollers, or the like may be provided between the screw shaft and the screw nut. A drive source that causes the screw 330 to move forward and backward is not limited to the injection motor 350, and may be, for example, a hydraulic cylinder or the like.

Der Lastdetektor 360 misst eine Last, die zwischen dem Einspritzmotor 350 und der Schnecke 330 übertragen wird. Die gemessene Last wird von der Steuervorrichtung 700 in einen Druck umgewandelt. Der Lastdetektor 360 ist in einem Übertragungskanal für eine Last zwischen dem Einspritzmotor 350 und der Schnecke 330 vorgesehen und misst eine Last, die auf den Lastdetektor 360 wirkt.The load detector 360 measures a load transmitted between the injection motor 350 and the screw 330. The measured load is converted into a pressure by the control device 700. The load detector 360 is provided in a transmission channel for a load between the injection motor 350 and the screw 330 and measures a load acting on the load detector 360.

Der Lastdetektor 360 sendet ein Signal der gemessenen Last an die Steuervorrichtung 700. Die von dem Lastdetektor 360 gemessene Last wird in einen Druck umgewandelt, der zwischen der Schnecke 330 und dem Formmaterial wirkt, und wird zur Steuerung und Überwachung eines Drucks, der durch die Schnecke 330 von dem Formmaterial empfangen wird, eines Rückdrucks, der auf die Schnecke 330 wirkt, eines Drucks, der von der Schnecke 330 auf das Formmaterial wirkt, und dergleichen verwendet.The load detector 360 sends a signal of the measured load to the controller 700. The load measured by the load detector 360 is converted into a pressure acting between the screw 330 and the molding material, and is used to control and monitor a pressure received by the screw 330 from the molding material, a back pressure acting on the screw 330, a pressure acting from the screw 330 on the molding material, and the like.

Ein Druckdetektor, der den Druck des Formmaterials misst, ist nicht auf den Lastdetektor 360 beschränkt, und ein allgemeiner Detektor kann verwendet werden. Zum Beispiel kann ein Düsendrucksensor oder ein Forminnendrucksensor verwendet werden. Der Düsendrucksensor ist in der Düse 320 installiert. Der Forminnendrucksensor ist in der Formeinheit 800 installiert.A pressure detector that measures the pressure of the molding material is not limited to the load detector 360, and a general detector may be used. For example, a nozzle pressure sensor or a mold internal pressure sensor may be used. The nozzle pressure sensor is installed in the nozzle 320. The mold internal pressure sensor is installed in the molding unit 800.

Die Einspritzeinheit 300 führt einen Plastifizierungsprozess, einen Füllprozess, einen Druckhalteprozess und dergleichen unter der Steuerung der Steuervorrichtung 700 durch. Der Füllprozess und der Druckhalteprozess können auch kollektiv als ein Einspritzprozess bezeichnet werden.The injection unit 300 performs a plasticizing process, a filling process, a pressure-holding process, and the like under the control of the controller 700. The filling process and the pressure-holding process may also be collectively referred to as an injection process.

Bei dem Plastifizierungsprozess wird der Plastifiziermotor 340 angetrieben, so dass die Schnecke 330 mit einer eingestellten Drehzahl gedreht wird, um das Formmaterial entlang der spiralförmigen Nut der Schnecke 330 vorwärts zu fördern. Dementsprechend wird das Formmaterial allmählich geschmolzen. Wenn das flüssige Formmaterial zu der Vorderseite der Schnecke 330 gefördert wird und in dem vorderen Abschnitt des Zylinders 310 akkumuliert ist, wird die Schnecke 330 veranlasst, sich rückwärts zu bewegen. Eine Drehzahl der Schnecke 330 wird beispielsweise unter Verwendung eines Plastifiziermotor-Kodierers 341 gemessen. Der Plastifiziermotor-Kodierer 341 misst Drehung des Plastifiziermotors 340 und sendet ein Signal, das ein Detektionsergebnis davon angibt, an die Steuervorrichtung 700. Ein Schnecken-Drehzahldetektor, der die Drehzahl der Schnecke 330 misst, ist nicht auf den Plastifiziermotor-Kodierer 341 beschränkt, und ein allgemeiner Detektor kann verwendet werden.In the plasticizing process, the plasticizing motor 340 is driven so that the screw 330 is rotated at a set speed to feed the molding material forward along the spiral groove of the screw 330. Accordingly, the molding material is gradually melted. When the liquid molding material is fed to the front of the screw 330 and accumulated in the front portion of the cylinder 310, the screw 330 is caused to move backward. A rotation speed of the screw 330 is measured using, for example, a plasticizing motor encoder 341. The plasticizing motor encoder 341 measures rotation of the plasticizing motor 340 and sends a signal indicating a detection result thereof to the controller 700. A screw speed detector that measures the rotation speed of the screw 330 is not limited to the plasticizing motor encoder 341, and a general detector may be used.

Bei dem Plastifizierungsprozess kann der Einspritzmotor 350 angetrieben werden, um einen eingestellten Rückdruck auf die Schnecke 330 anzulegen, um die plötzliche Rückwärtsbewegung der Schnecke 330 zu begrenzen. Der auf die Schnecke 330 angelegte Rückdruck wird beispielsweise unter Verwendung des Lastdetektors 360 gemessen. In einem Fall, in dem sich die Schnecke 330 bis zu einer Plastifizierungs-Abschlussposition rückwärts bewegt und eine vorbestimmte Menge an Formmaterial vor der Schnecke 330 akkumuliert ist, ist der Plastifizierungsprozess abgeschlossen.In the plasticizing process, the injection motor 350 may be driven to apply a set back pressure to the screw 330 to limit the sudden backward movement of the screw 330. The back pressure applied to the screw 330 is measured using, for example, the load detector 360. In a case where the screw 330 moves backward to a plasticizing completion position and a predetermined amount of molding material is accumulated in front of the screw 330, the plasticizing process is completed.

Positionen und Drehzahlen der Schnecke 330 bei dem Plastifizierungsprozess sind kollektiv als eine Reihe von Einstellbedingungen eingestellt. Beispielsweise sind eine Plastifizierungs-Startposition, eine Drehzahl-Umschaltposition und eine Plastifizierungs-Abschlussposition eingestellt. Diese Positionen sind in dieser Reihenfolge von der Vorderseite zu der Rückseite hin angeordnet und geben Startpunkte und Endpunkte von Abschnitten an, in denen die Drehzahlen eingestellt sind. Die Drehzahl ist für jeden Abschnitt eingestellt. Es kann eine Drehzahl-Umschaltposition eingestellt sein, oder es können mehrere Drehzahl-Umschaltpositionen eingestellt sein. Es kann sein, dass die Drehzahl-Umschaltposition nicht eingestellt ist. Ferner ist für jeden Abschnitt ein Rückdruck eingestellt.Positions and rotation speeds of the screw 330 in the plasticizing process are collectively set as a set of setting conditions. For example, a plasticizing start position, a rotation speed switching position, and a plasticizing completion position are set. These positions are arranged in this order from the front to the rear and indicate start points and end points of sections in which the rotation speeds are set. The rotation speed is set for each section. One rotation speed switching position may be set, or multiple rotation speed switching positions may be set. It may be that the rotation speed Switching position is not set. Furthermore, a back pressure is set for each section.

Bei dem Füllprozess wird der Einspritzmotor 350 angetrieben, um die Schnecke 330 zu veranlassen, sich mit einer eingestellten Bewegungsgeschwindigkeit vorwärts zu bewegen und die in der Formeinheit 800 gebildeten Kavitätsräume 801 mit dem vor der Schnecke 330 akkumulierten flüssigen Formmaterial zu befüllen. Die Position und die Bewegungsgeschwindigkeit der Schnecke 330 werden beispielsweise unter Verwendung eines Einspritzmotor-Kodierers 351 gemessen. Der Einspritzmotor-Kodierer 351 misst Drehung des Einspritzmotors 350 und sendet ein Signal, das ein Detektionsergebnis davon angibt, an die Steuervorrichtung 700. In einem Fall, in dem die Position der Schnecke 330 eine eingestellte Position erreicht, wird Umschalten des Füllprozesses auf den Druckhalteprozess (sogenanntes V/P-Umschalten) durchgeführt. Eine Position, an der V/P-Umschalten durchgeführt wird, wird auch als eine V/P-Umschaltposition bezeichnet. Die eingestellte Bewegungsgeschwindigkeit der Schnecke 330 kann in Abhängigkeit von der Position der Schnecke 330, einer Zeit oder dergleichen geändert werden.In the filling process, the injection motor 350 is driven to cause the screw 330 to move forward at a set moving speed and to fill the cavity spaces 801 formed in the molding unit 800 with the liquid molding material accumulated in front of the screw 330. The position and the moving speed of the screw 330 are measured using, for example, an injection motor encoder 351. The injection motor encoder 351 measures rotation of the injection motor 350 and sends a signal indicating a detection result thereof to the controller 700. In a case where the position of the screw 330 reaches a set position, switching of the filling process to the pressure holding process (so-called V/P switching) is performed. A position at which V/P switching is performed is also referred to as a V/P switching position. The set movement speed of the screw 330 can be changed depending on the position of the screw 330, a time or the like.

Positionen und Bewegungsgeschwindigkeiten der Schnecke 330 bei dem Füllprozess sind kollektiv als eine Reihe von Einstellbedingungen eingestellt. Beispielsweise sind eine Füllstartposition (auch als eine „Einspritzstartposition“ bezeichnet), eine Bewegungsgeschwindigkeits-Umschaltposition und eine V/P-Umschaltposition eingestellt. Diese Positionen sind in dieser Reihenfolge von der Rückseite zu der Vorderseite hin angeordnet und geben Startpunkte und Endpunkte von Abschnitten an, in denen die Bewegungsgeschwindigkeiten eingestellt sind. Die Bewegungsgeschwindigkeit ist für jeden Abschnitt eingestellt. Es kann eine Bewegungsgeschwindigkeits-Umschaltposition eingestellt sein, oder es können mehrere Bewegungsgeschwindigkeits-Umschaltpositionen eingestellt sein. Es kann sein, dass die Bewegungsgeschwindigkeits-Umschaltposition nicht eingestellt ist.Positions and movement speeds of the screw 330 in the filling process are collectively set as a series of setting conditions. For example, a filling start position (also referred to as an "injection start position"), a movement speed switching position, and a V/P switching position are set. These positions are arranged in this order from the back to the front and indicate start points and end points of sections in which the movement speeds are set. The movement speed is set for each section. One movement speed switching position may be set, or multiple movement speed switching positions may be set. The movement speed switching position may not be set.

Für jeden Abschnitt, in dem die Bewegungsgeschwindigkeit der Schnecke 330 eingestellt ist, ist eine Obergrenze des Drucks der Schnecke 330 eingestellt. Der Druck der Schnecke 330 wird von dem Lastdetektor 360 gemessen. In einem Fall, in dem der Druck der Schnecke 330 gleich oder niedriger als ein Einstelldruck ist, bewegt sich die Schnecke 330 mit einer eingestellten Bewegungsgeschwindigkeit vorwärts. Andererseits bewegt sich in einem Fall, in dem der Druck der Schnecke 330 den Einstelldruck überschreitet, die Schnecke 330, zum Zweck des Schützens der Form, mit einer Bewegungsgeschwindigkeit, die niedriger als die eingestellte Bewegungsgeschwindigkeit ist, vorwärts, so dass der Druck der Schnecke 330 gleich oder niedriger als der Einstelldruck ist.For each section in which the movement speed of the screw 330 is set, an upper limit of the pressure of the screw 330 is set. The pressure of the screw 330 is measured by the load detector 360. In a case where the pressure of the screw 330 is equal to or lower than a set pressure, the screw 330 moves forward at a set movement speed. On the other hand, in a case where the pressure of the screw 330 exceeds the set pressure, the screw 330 moves forward at a movement speed lower than the set movement speed for the purpose of protecting the mold, so that the pressure of the screw 330 is equal to or lower than the set pressure.

Nachdem die Position der Schnecke 330 bei dem Füllprozess die V/P-Umschaltposition erreicht hat, kann die Schnecke 330 veranlasst werden, vorübergehend zu stoppen, und das V/P-Umschalten kann dann durchgeführt werden. Unmittelbar vor dem V/P-Umschalten kann sich die Schnecke 330, anstatt dass die Schnecke 330 gestoppt wird, mit einer sehr niedrigen Geschwindigkeit vorwärts bewegen oder mit einer sehr niedrigen Geschwindigkeit rückwärts bewegen. Ferner sind ein Schnecken-Positionsdetektor zum Messen der Position der Schnecke 330 und ein Schnecken-Bewegungsgeschwindigkeitsdetektor zum Messen der Bewegungsgeschwindigkeit der Schnecke 330 nicht auf den Einspritzmotor-Kodierer 351 beschränkt, und allgemeine Detektoren können verwendet werden.After the position of the screw 330 in the filling process reaches the V/P switching position, the screw 330 may be caused to temporarily stop and the V/P switching may then be performed. Immediately before the V/P switching, instead of the screw 330 being stopped, the screw 330 may move forward at a very low speed or move backward at a very low speed. Further, a screw position detector for measuring the position of the screw 330 and a screw movement speed detector for measuring the movement speed of the screw 330 are not limited to the injection motor encoder 351, and general detectors may be used.

Bei dem Druckhalteprozess wird der Einspritzmotor 350 angetrieben, um die Schnecke 330 vorwärts zu drücken, um den Druck des Formmaterials an einem vorderen Endabschnitt der Schnecke 330 (nachstehend auch als ein „Haltedruck“ bezeichnet) bei einem Einstelldruck beizubehalten, und um ein in dem Zylinder 310 verbleibendes Formmaterial zu der Formeinheit 800 hin zu drücken. Ein Mangel des Formmaterials aufgrund von Kühlschrumpfung im Inneren der Formeinheit 800 kann nachgefüllt werden. Der Haltedruck wird zum Beispiel unter Verwendung des Lastdetektors 360 gemessen. Ein Einstellwert des Haltedrucks kann in Abhängigkeit von einer seit dem Start des Druckhalteprozesses verstrichenen Zeit oder dergleichen geändert werden. Mehrere Haltedrücke und mehrere Haltezeiten, bei denen der Haltedruck bei dem Druckhalteprozess gehalten wird, können eingestellt sein und können kollektiv als eine Reihe von Einstellbedingungen eingestellt sein.In the pressure holding process, the injection motor 350 is driven to push the screw 330 forward to maintain the pressure of the molding material at a front end portion of the screw 330 (hereinafter also referred to as a "holding pressure") at a set pressure, and to push a molding material remaining in the cylinder 310 toward the molding unit 800. A shortage of the molding material due to cooling shrinkage inside the molding unit 800 can be replenished. The holding pressure is measured using, for example, the load detector 360. A set value of the holding pressure can be changed depending on a time elapsed since the start of the pressure holding process or the like. A plurality of holding pressures and a plurality of holding times at which the holding pressure is held in the pressure holding process can be set, and can be collectively set as a set of setting conditions.

Das Formmaterial, mit dem die in der Formeinheit 800 gebildeten Kavitätsräume 801 befüllt sind, wird bei dem Druckhalteprozess allmählich gekühlt, und ein Einlass der Kavitätsräume 801 wird zum Abschlusszeitpunkt des Druckhalteprozesses durch das verfestigte Formmaterial geschlossen. Dieser Zustand wird als eine Angussdichtung bezeichnet, und der Rückfluss des Formmaterials aus den Kavitätsräumen 801 wird verhindert. Ein Kühlungsprozess wird nach dem Druckhalteprozess gestartet. Das Formmaterial in den Kavitätsräumen 801 wird bei dem Kühlungsprozess verfestigt. Der Plastifizierungsprozess kann während des Kühlungsprozesses zum Zweck des Verkürzens einer Formzykluszeit durchgeführt werden.The molding material filled in the cavity spaces 801 formed in the molding unit 800 is gradually cooled in the pressure-holding process, and an inlet of the cavity spaces 801 is closed by the solidified molding material at the completion time of the pressure-holding process. This state is called a gate seal, and the backflow of the molding material from the cavity spaces 801 is prevented. A cooling process is started after the pressure-holding process. The molding material in the cavity spaces 801 is solidified in the cooling process. The plasticizing process may be performed during the cooling process for the purpose of shortening a molding cycle time.

Die Einspritzeinheit 300 der vorliegenden Ausführungsform ist von einem Inline-Schneckentyp, kann aber von einem Vorplastifiziertyp oder dergleichen sein. Eine Einspritzeinheit des Vorplastifiziertyps führt ein Formmaterial, das in einem Plastifizierzylinder geschmolzen wird, einem Einspritzzylinder zu und spritzt das Formmaterial aus dem Einspritzzylinder in eine Formeinheit ein. In dem Plastifizierzylinder ist eine Schnecke so angeordnet, dass sie drehbar ist und nicht in der Lage ist, sich vor- und rückwärts zu bewegen, oder eine Schnecke ist in dem Plastifizierzylinder so angeordnet, dass sie drehbar ist und in der Lage ist, sich vor- und rückwärts zu bewegen. Indessen ist ein Plungerkolben in dem Einspritzzylinder so angeordnet, dass er in der Lage ist, sich vor- und rückwärts zu bewegen.The injection unit 300 of the present embodiment is of an in-line screw type, but may be of a pre-plasticizing type or the like. chen. A pre-plasticizing type injection unit supplies a molding material melted in a plasticizing cylinder to an injection cylinder and injects the molding material from the injection cylinder into a molding unit. In the plasticizing cylinder, a screw is arranged so as to be rotatable and incapable of moving forward and backward, or a screw is arranged in the plasticizing cylinder so as to be rotatable and capable of moving forward and backward. Meanwhile, a plunger is arranged in the injection cylinder so as to be capable of moving forward and backward.

Ferner ist die Einspritzeinheit 300 der vorliegenden Ausführungsform von einem horizontalen Typ, bei dem die Axialrichtung des Zylinders 310 eine horizontale Richtung ist, kann aber von einem vertikalen Typ sein, bei dem die Axialrichtung des Zylinders 310 eine vertikale Richtung ist. Eine Formschließ-/klemmeinheit, die mit einer Einspritzeinheit 300 des vertikalen Typs zu kombinieren ist, kann von einem vertikalen Typ oder einem horizontalen Typ sein. Ähnlich kann eine Formschließ-/klemmeinheit, die mit einer Einspritzeinheit 300 des horizontalen Typs zu kombinieren ist, von einem horizontalen Typ oder einem vertikalen Typ sein.Further, the injection unit 300 of the present embodiment is of a horizontal type in which the axial direction of the cylinder 310 is a horizontal direction, but may be of a vertical type in which the axial direction of the cylinder 310 is a vertical direction. A mold closing/clamping unit to be combined with a vertical type injection unit 300 may be of a vertical type or a horizontal type. Similarly, a mold closing/clamping unit to be combined with a horizontal type injection unit 300 may be of a horizontal type or a vertical type.

(Bewegungseinheit)(movement unit)

Bei der Beschreibung der Bewegungseinheit 400 entspricht, wie bei der Beschreibung der Einspritzeinheit 300, die Bewegungsrichtung der Schnecke 330 während Befüllen (zum Beispiel die negative X-Achsenrichtung) einer Vorderseite, und die Bewegungsrichtung der Schnecke 330 während Plastifizieren (zum Beispiel die positive X-Achsenrichtung) entspricht einer Rückseite.In the description of the moving unit 400, as in the description of the injection unit 300, the moving direction of the screw 330 during filling (for example, the negative X-axis direction) corresponds to a front side, and the moving direction of the screw 330 during plasticizing (for example, the positive X-axis direction) corresponds to a back side.

Die Bewegungseinheit 400 veranlasst die Einspritzeinheit 300, sich in Bezug auf die Formeinheit 800 vor- und rückwärts zu bewegen. Ferner drückt die Bewegungseinheit 400 die Düse 320 gegen die Formeinheit 800, um einen Düsenberührungsdruck zu erzeugen. Die Bewegungseinheit 400 enthält eine Hydraulikpumpe 410, einen Motor 420 als eine Antriebsquelle, einen Hydraulikzylinder 430 als einen hydraulischen Aktuator und dergleichen.The moving unit 400 causes the injection unit 300 to move back and forth with respect to the molding unit 800. Further, the moving unit 400 presses the nozzle 320 against the molding unit 800 to generate a nozzle contact pressure. The moving unit 400 includes a hydraulic pump 410, a motor 420 as a drive source, a hydraulic cylinder 430 as a hydraulic actuator, and the like.

Die Hydraulikpumpe 410 enthält einen ersten Anschluss 411 und einen zweiten Anschluss 412. Die Hydraulikpumpe 410 ist eine Pumpe, die in beide Richtungen gedreht werden kann und Hydraulikfluid (zum Beispiel Öl) aus einem von dem ersten Anschluss 411 und dem zweiten Anschluss 412 saugt und das Hydraulikfluid aus dem anderen davon abgibt, um Hydraulikdruck in einem Fall zu erzeugen, in dem eine Drehrichtung des Motors 420 geändert wird. Die Hydraulikpumpe 410 kann auch Hydraulikfluid aus einem Tank saugen und das Hydraulikfluid aus dem ersten Anschluss 411 oder dem zweiten Anschluss 412 abgeben.The hydraulic pump 410 includes a first port 411 and a second port 412. The hydraulic pump 410 is a pump that can be rotated in both directions and sucks hydraulic fluid (for example, oil) from one of the first port 411 and the second port 412 and discharges the hydraulic fluid from the other thereof to generate hydraulic pressure in a case where a rotation direction of the motor 420 is changed. The hydraulic pump 410 can also suck hydraulic fluid from a tank and discharge the hydraulic fluid from the first port 411 or the second port 412.

Der Motor 420 veranlasst die Hydraulikpumpe 410 zu arbeiten. Der Motor 420 treibt die Hydraulikpumpe 410 in einer Drehrichtung, die einem von der Steuervorrichtung 700 gesendeten Steuersignal entspricht, mit Drehmoment, das dem Steuersignal entspricht, an. Der Motor 420 kann ein Elektromotor sein oder kann ein elektrischer Servomotor sein.The motor 420 causes the hydraulic pump 410 to operate. The motor 420 drives the hydraulic pump 410 in a rotational direction corresponding to a control signal sent from the controller 700 with torque corresponding to the control signal. The motor 420 may be an electric motor or may be an electric servomotor.

Der Hydraulikzylinder 430 enthält einen Zylinderkörper 431, einen Kolben 432 und einen Kolbenstab 433. Der Zylinderkörper 431 ist an der Einspritzeinheit 300 befestigt. Der Kolben 432 unterteilt das Innere des Zylinderkörpers 431 in eine vordere Kammer 435 als eine erste Kammer und eine hintere Kammer 436 als eine zweite Kammer. Der Kolbenstab 433 ist an der stationären Platte 110 befestigt.The hydraulic cylinder 430 includes a cylinder body 431, a piston 432, and a piston rod 433. The cylinder body 431 is fixed to the injection unit 300. The piston 432 divides the interior of the cylinder body 431 into a front chamber 435 as a first chamber and a rear chamber 436 as a second chamber. The piston rod 433 is fixed to the stationary plate 110.

Die vordere Kammer 435 des Hydraulikzylinders 430 ist mit dem ersten Anschluss 411 der Hydraulikpumpe 410 via einen ersten Strömungskanal 401 verbunden. In einem Fall, in dem Hydraulikfluid, das aus dem ersten Anschluss 411 abgegeben wird, der vorderen Kammer 435 via den ersten Strömungskanal 401 zugeführt wird, wird die Einspritzeinheit 300 vorwärts gedrückt. Die Einspritzeinheit 300 bewegt sich vorwärts, so dass die Düse 320 gegen die stationäre Form 810 gedrückt wird. Die vordere Kammer 435 fungiert als eine Druckkammer, die den Düsenberührungsdruck der Düse 320 mit dem Druck des von der Hydraulikpumpe 410 geförderten Hydraulikfluids erzeugt.The front chamber 435 of the hydraulic cylinder 430 is connected to the first port 411 of the hydraulic pump 410 via a first flow channel 401. In a case where hydraulic fluid discharged from the first port 411 is supplied to the front chamber 435 via the first flow channel 401, the injection unit 300 is pushed forward. The injection unit 300 moves forward so that the nozzle 320 is pressed against the stationary mold 810. The front chamber 435 functions as a pressure chamber that generates the nozzle contact pressure of the nozzle 320 with the pressure of the hydraulic fluid discharged from the hydraulic pump 410.

Andererseits ist die hintere Kammer 436 des Hydraulikzylinders 430 mit dem zweiten Anschluss 412 der Hydraulikpumpe 410 via einen zweiten Strömungskanal 402 verbunden. In einem Fall, in dem aus dem zweiten Anschluss 412 abgegebenes Hydraulikfluid via den zweiten Strömungskanal 402 der hinteren Kammer 436 des Hydraulikzylinders 430 zugeführt wird, wird die Einspritzeinheit 300 rückwärts gedrückt. Die Einspritzeinheit 300 bewegt sich rückwärts, so dass die Düse 320 von der stationären Form 810 getrennt wird.On the other hand, the rear chamber 436 of the hydraulic cylinder 430 is connected to the second port 412 of the hydraulic pump 410 via a second flow channel 402. In a case where hydraulic fluid discharged from the second port 412 is supplied to the rear chamber 436 of the hydraulic cylinder 430 via the second flow channel 402, the injection unit 300 is pushed backward. The injection unit 300 moves backward so that the nozzle 320 is separated from the stationary mold 810.

Die Bewegungseinheit 400 enthält bei der vorliegenden Ausführungsform den Hydraulikzylinder 430, aber die vorliegende Erfindung ist nicht darauf beschränkt. Beispielsweise können ein Elektromotor und ein Bewegungsumwandlungsmechanismus, der eine Drehbewegung des Elektromotors in eine lineare Bewegung der Einspritzeinheit 300 umwandelt, anstelle des Hydraulikzylinders 430 verwendet werden.The moving unit 400 includes the hydraulic cylinder 430 in the present embodiment, but the present invention is not limited thereto. For example, an electric motor and a motion converting mechanism that converts a rotational motion of the electric motor into a linear motion of the injection unit 300 may be used instead of the hydraulic cylinder 430.

(Steuervorrichtung)(Control device)

Die Steuervorrichtung 700 ist beispielsweise aus einem Computer gebildet und enthält eine Zentraleinheit (central processing unit, CPU) 701, ein Speichermedium 702, wie beispielsweise einen Speicher, eine Eingabeschnittstelle 703 und eine Ausgabeschnittstelle 704, wie in 1 und 2 gezeigt. Die Steuervorrichtung 700 veranlasst die CPU 701, ein Programm, das in dem Speichermedium 702 gespeichert ist, auszuführen, um verschiedene Typen von Steuerung durchzuführen. Ferner empfängt die Steuervorrichtung 700 über die Eingabeschnittstelle 703 ein Signal von außen und überträgt ein Signal über die Ausgabeschnittstelle 704 nach außen.The control device 700 is formed of, for example, a computer and includes a central processing unit (CPU) 701, a storage medium 702 such as a memory, an input interface 703 and an output interface 704 as shown in 1 and 2 . The control device 700 causes the CPU 701 to execute a program stored in the storage medium 702 to perform various types of control. Further, the control device 700 receives a signal from the outside via the input interface 703 and transmits a signal to the outside via the output interface 704.

Die Steuervorrichtung 700 führt wiederholt den Plastifizierungsprozess, den Formschließprozess, den Druckbeaufschlagungsprozess, den Formschließ-/klemmprozess, den Füllprozess, den Druckhalteprozess, den Kühlungsprozess, den Druckentlastungsprozess, den Formöffnungsprozess, den Auswerfprozess und dergleichen durch, um Formprodukte wiederholt herzustellen. Eine Reihe von Vorgängen zum Erhalten von Formprodukten, zum Beispiel Vorgänge von dem Start eines Plastifizierungsprozesses bis zum Start des nächsten Plastifizierungsprozesses, wird auch als ein „Schuss“ oder als ein „Formzyklus“ bezeichnet. Ferner wird eine für einen Schuss erforderliche Zeit auch als eine „Formzykluszeit“ oder eine „Zykluszeit“ bezeichnet.The control device 700 repeatedly performs the plasticizing process, the mold closing process, the pressurizing process, the mold closing/clamping process, the filling process, the pressure holding process, the cooling process, the pressure releasing process, the mold opening process, the ejection process, and the like to repeatedly produce molded products. A series of operations for obtaining molded products, for example, operations from the start of one plasticizing process to the start of the next plasticizing process, is also referred to as a "shot" or a "molding cycle." Further, a time required for one shot is also referred to as a "molding cycle time" or a "cycle time."

Ein Formzyklus enthält beispielsweise den Plastifizierungsprozess, den Formschließprozess, den Druckbeaufschlagungsprozess, den Formschließ-/klemmprozess, den Füllprozess, den Druckhalteprozess, den Kühlungsprozess, den Druckentlastungsprozess, den Formöffnungsprozess und den Auswerfprozess in dieser Reihenfolge. Die hier erwähnte Reihenfolge ist eine Reihenfolge, in der die jeweiligen Prozesse gestartet werden. Der Füllprozess, der Druckhalteprozess und der Kühlungsprozess werden während des Formschließ- /klemmprozesses durchgeführt. Der Start des Formschließ- /klemmprozesses kann mit dem Start des Füllprozesses zusammenfallen. Der Abschluss des Druckentlastungsprozesses fällt mit dem Start des Formöffnungsprozesses zusammen.For example, a molding cycle includes the plasticizing process, the mold closing process, the pressurizing process, the mold closing/clamping process, the filling process, the pressure holding process, the cooling process, the pressure releasing process, the mold opening process, and the ejection process in this order. The order mentioned here is an order in which the respective processes are started. The filling process, the pressure holding process, and the cooling process are performed during the mold closing/clamping process. The start of the mold closing/clamping process may coincide with the start of the filling process. The completion of the pressure releasing process coincides with the start of the mold opening process.

Mehrere Prozesse können zum Zweck des Verkürzens einer Formzykluszeit gleichzeitig durchgeführt werden. Beispielsweise kann ein Plastifizierungsprozess während eines Kühlungsprozesses eines vorherigen Formzyklus durchgeführt werden, oder er kann während eines Formschließ-/klemmprozesses durchgeführt werden. In diesem Fall kann der Formschließprozess zu Beginn des Formzyklus durchgeführt werden. Ferner kann der Füllprozess während des Formschließprozesses gestartet werden. Des Weiteren kann der Auswerfprozess während des Formöffnungsprozesses gestartet werden. In einem Fall, in dem ein Ein-Aus-Ventil zum Öffnen und Schließen eines Strömungskanals der Düse 320 vorgesehen ist, kann der Formöffnungsprozess während des Plastifizierungsprozesses gestartet werden. Der Grund dafür ist, dass ein Formmaterial nicht aus der Düse 320 austritt, solange das Ein-Aus-Ventil den Strömungskanal der Düse 320 schließt, selbst wenn der Formöffnungsprozess während des Plastifizierungsprozesses gestartet wird.Multiple processes may be performed simultaneously for the purpose of shortening a molding cycle time. For example, a plasticizing process may be performed during a cooling process of a previous molding cycle, or it may be performed during a mold closing/clamping process. In this case, the mold closing process may be performed at the beginning of the molding cycle. Further, the filling process may be started during the mold closing process. Further, the ejection process may be started during the mold opening process. In a case where an on-off valve for opening and closing a flow channel of the nozzle 320 is provided, the mold opening process may be started during the plasticizing process. This is because a molding material does not leak from the nozzle 320 as long as the on-off valve closes the flow channel of the nozzle 320 even if the mold opening process is started during the plasticizing process.

Ein Formzyklus kann Prozesse, die von dem Plastifizierungsprozess, dem Formschließprozess, dem Druckbeaufschlagungsprozess, dem Formschließ-/klemmprozess, dem Füllprozess, dem Druckhalteprozess, dem Kühlungsprozess, dem Druckentlastungsprozess, dem Formöffnungsprozess und dem Auswerfprozess verschieden sind, enthalten.A molding cycle may include processes other than the plasticizing process, the mold closing process, the pressurizing process, the mold closing/clamping process, the filling process, the pressure holding process, the cooling process, the pressure releasing process, the mold opening process, and the ejection process.

Beispielsweise kann nach dem Abschluss des Druckhalteprozesses ein Rücksaugprozess vor Plastifizierung zum Veranlassen der Schnecke 330, sich bis zu einer voreingestellten Plastifizierungs-Startposition rückwärts zu bewegen, vor dem Start des Plastifizierungsprozesses durchgeführt werden. Da der Druck des vor der Schnecke 330 akkumulierten Formmaterials vor dem Start des Plastifizierungsprozesses reduziert werden kann, kann die plötzliche Rückwärtsbewegung der Schnecke 330 zum Startzeitpunkt des Plastifizierungsprozesses verhindert werden.For example, after the completion of the pressure holding process, a pre-plasticization suck-back process for causing the screw 330 to move backward to a preset plasticization start position may be performed before the start of the plasticization process. Since the pressure of the molding material accumulated in front of the screw 330 can be reduced before the start of the plasticization process, the sudden backward movement of the screw 330 at the start time of the plasticization process can be prevented.

Ferner kann nach dem Abschluss des Plastifizierungsprozesses ein Rücksaugprozess nach Plastifizierung zum Veranlassen der Schnecke 330, sich bis zu einer voreingestellten Füllstartposition (auch als eine „Einspritzstartposition“ bezeichnet) rückwärts zu bewegen, vor dem Start des Füllprozesses durchgeführt werden. Da der Druck des vor der Schnecke 330 akkumulierten Formmaterials vor dem Start des Füllprozesses reduziert werden kann, kann Austreten des Formmaterials aus der Düse 320 vor dem Start des Füllprozesses verhindert werden.Furthermore, after the completion of the plasticizing process, a post-plasticizing suck-back process for causing the screw 330 to move backward to a preset filling start position (also referred to as an "injection start position") may be performed before the start of the filling process. Since the pressure of the molding material accumulated in front of the screw 330 can be reduced before the start of the filling process, leakage of the molding material from the nozzle 320 before the start of the filling process can be prevented.

Die Steuervorrichtung 700 ist mit einer Bedienungseinheit 750, die eine von einem Benutzer durchgeführte Eingabebedienung empfängt, und mit einer Anzeigeeinheit 760, die einen Bildschirm anzeigt, verbunden. Die Bedienungseinheit 750 und die Anzeigeeinheit 760 können zum Beispiel aus einem Touch-Panel 770 gebildet sein und können miteinander integriert sein. Das Touch-Panel 770 als die Anzeigeeinheit 760 zeigt einen Bildschirm unter der Steuerung der Steuervorrichtung 700 an. Auf dem Bildschirm des Touch-Panels 770 werden beispielsweise Informationen, wie beispielsweise die Einstellungen der Spritzgießmaschine 10 und der aktuelle Zustand der Spritzgießmaschine 10, angezeigt. Ferner können auf dem Bildschirm des Touch-Panels 770 beispielsweise Bedienungsteile, wie beispielsweise Tasten oder Eingabefelder, die verwendet werden, um eine von einem Benutzer durchgeführte Eingabebedienung zu empfangen, angezeigt werden. Das Touch-Panel 770 als die Bedienungseinheit 750 detektiert eine von einem Benutzer auf dem Bildschirm durchgeführte Eingabebedienung und gibt ein der Eingabebedienung entsprechendes Signal an die Steuervorrichtung 700 aus. Dementsprechend kann ein Benutzer zum Beispiel den auf dem Bildschirm vorgesehenen Bedienungsabschnitt bedienen, um die Spritzgießmaschine 10 einzustellen (einschließlich der Eingabe eines Einstellwerts), während er Informationen überprüft, die auf dem Bildschirm angezeigt werden. Ferner kann ein Benutzer den auf dem Bildschirm vorgesehenen Bedienungsabschnitt bedienen, um zu veranlassen, dass der dem Bedienungsabschnitt entsprechende Betrieb der Spritzgießmaschine 10 durchgeführt wird. Der Betrieb der Spritzgießmaschine 10 kann beispielsweise der Betrieb (auch einschließlich Stoppen) der Formschließ-/klemmeinheit 100, der Auswerfereinheit 200, der Einspritzeinheit 300, der Bewegungseinheit 400 oder dergleichen sein. Ferner kann der Betrieb der Spritzgießmaschine 10 Umschalten des Bildschirms, der auf dem Touch-Panel 770 als der Anzeigeeinheit 760 angezeigt wird, oder dergleichen sein.The control device 700 is connected to an operation unit 750 that receives an input operation performed by a user and to a display unit 760 that displays a screen. The operation unit 750 and the display unit 760 may be formed of, for example, a touch panel 770 and may be integrated with each other. The touch panel 770 as the display unit 760 displays a screen under the control of the control device 700. On the screen of the touch panel 770, for example, information such as the settings of the injection molding machine 10 and the current state of the injection molding machine 10. Further, on the screen of the touch panel 770, for example, operation parts such as buttons or input pads used to receive an input operation performed by a user may be displayed. The touch panel 770 as the operation unit 750 detects an input operation performed by a user on the screen and outputs a signal corresponding to the input operation to the control device 700. Accordingly, for example, a user may operate the operation section provided on the screen to set the injection molding machine 10 (including input of a setting value) while checking information displayed on the screen. Further, a user may operate the operation section provided on the screen to cause the operation of the injection molding machine 10 corresponding to the operation section to be performed. The operation of the injection molding machine 10 may be, for example, the operation (including stopping) of the mold closing/clamping unit 100, the ejector unit 200, the injection unit 300, the moving unit 400, or the like. Further, the operation of the injection molding machine 10 may be switching the screen displayed on the touch panel 770 as the display unit 760, or the like.

Die Bedienungseinheit 750 und die Anzeigeeinheit 760 der vorliegenden Ausführungsform wurden als das Touch-Panel 770 integriert beschrieben, aber sie können unabhängig voneinander vorgesehen sein. Ferner können mehrere Bedienungseinheiten 750 vorgesehen sein. Die Bedienungseinheit 750 und die Anzeigeeinheit 760 sind auf einer Bedienseite (negative Y-Achsenrichtung) der Formschließ-/klemmeinheit 100 (weiter insbesondere der stationären Platte 110) angeordnet.The operation unit 750 and the display unit 760 of the present embodiment have been described as being integrated with the touch panel 770, but they may be provided independently of each other. Further, a plurality of operation units 750 may be provided. The operation unit 750 and the display unit 760 are arranged on an operation side (negative Y-axis direction) of the mold closing/clamping unit 100 (more specifically, the stationary platen 110).

(Verdrahtungsstruktur von Spritzgießmaschine)(Wiring structure of injection molding machine)

Als Nächstes wird eine Verdrahtungsstruktur 600 der Spritzgießmaschine 10 gemäß einer Ausführungsform unter Bezugnahme auf 3 bis 6 beschrieben. Wie in 4 gezeigt, enthält die Verdrahtungsstruktur 600 der Spritzgießmaschine 10 einen Anschlussblock 610, der erste Drähte 601 und zweite Drähte 602 elektrisch verbindet, und einen Anschlusskasten 620, der den Anschlussblock 610 aufnimmt.Next, a wiring structure 600 of the injection molding machine 10 according to an embodiment will be described with reference to 3 to 6 described. As in 4 As shown, the wiring structure 600 of the injection molding machine 10 includes a terminal block 610 that electrically connects first wires 601 and second wires 602, and a terminal box 620 that accommodates the terminal block 610.

Der Anschlussblock 610 enthält erste Anschlüsse 611, an denen ein Ende der ersten Drähte 601 lösbar montiert ist, und zweite Anschlüsse 612, an denen ein Ende der zweiten Drähte 602 lösbar montiert ist. Da die ersten Anschlüsse 611 und die zweiten Anschlüsse 612 im Voraus elektrisch miteinander verbunden sind, verbindet der Anschlussblock 610 die ersten Drähte 601 und die zweiten Drähte 602 elektrisch.The terminal block 610 includes first terminals 611 to which one end of the first wires 601 is detachably mounted, and second terminals 612 to which one end of the second wires 602 is detachably mounted. Since the first terminals 611 and the second terminals 612 are electrically connected to each other in advance, the terminal block 610 electrically connects the first wires 601 and the second wires 602.

Der Anschlussblock 610 kann mehrere Kombinationen der ersten Anschlüsse 611 und der zweiten Anschlüsse 612 enthalten und kann die ersten Drähte 601 und die zweiten Drähte 602 für jede der Kombinationen der ersten Anschlüsse 611 und der zweiten Anschlüsse 612 elektrisch verbinden. Jeder der ersten Drähte 601 und der zweiten Drähte 602 kann ein Kabelbaum sein, und der Anschlussblock 610 kann die Kabelbäume elektrisch verbinden.The terminal block 610 may include multiple combinations of the first terminals 611 and the second terminals 612, and may electrically connect the first wires 601 and the second wires 602 for each of the combinations of the first terminals 611 and the second terminals 612. Each of the first wires 601 and the second wires 602 may be a wire harness, and the terminal block 610 may electrically connect the wire harnesses.

Jeder der ersten Drähte 601 und der zweiten Drähte 602 enthält mindestens einen von einem Starkstromdraht und einem Schwachstromdraht. Der Starkstromdraht ist ein elektrischer Draht, der Strom zuführt. Der Schwachstromdraht ist ein elektrischer Draht, der ein elektrisches Signal überträgt. Die ersten Drähte 601 und die zweiten Drähte 602 verbinden beispielsweise den Einspritzmotor 350 und die in 1 und 2 gezeigte Steuervorrichtung 700 elektrisch.Each of the first wires 601 and the second wires 602 includes at least one of a high-current wire and a low-current wire. The high-current wire is an electric wire that supplies current. The low-current wire is an electric wire that transmits an electric signal. The first wires 601 and the second wires 602 connect, for example, the injection motor 350 and the 1 and 2 shown control device 700 electrically.

Der Einspritzmotor 350 ist ein Beispiel einer Leistungseinheit. Die Leistungseinheit ist nicht auf den Einspritzmotor 350 beschränkt und kann der Plastifiziermotor 340, die erste Heizeinheit 313 oder die zweite Heizeinheit 323 sein, die in 1 und 2 gezeigt sind. Die Leistungseinheit kann ein Kühllüfter (nicht gezeigt) sein. Der Anschlussblock 610 und der Anschlusskasten 620 sind an der Leistungseinheit angebracht.The injection motor 350 is an example of a power unit. The power unit is not limited to the injection motor 350 and may be the plasticizing motor 340, the first heating unit 313 or the second heating unit 323, which are shown in 1 and 2 The power unit may be a cooling fan (not shown). The terminal block 610 and the terminal box 620 are attached to the power unit.

Beispielsweise sind, wie in 4 gezeigt, der Anschlussblock 610 und der Anschlusskasten 620 an einer oberen Fläche des Einspritzmotors 350 angebracht. Wärmeabführrippen 353 sind an einer Außenumfangsfläche des Einspritzmotors 350 gebildet, und eine Befestigungsplatte 603 ist an oberen Enden der Wärmeabführrippen 353 befestigt. Der Anschlussblock 610 und der Anschlusskasten 620 sind mit Schrauben oder dergleichen an einer oberen Fläche der Befestigungsplatte 603 befestigt.For example, as in 4 As shown, the terminal block 610 and the terminal box 620 are attached to an upper surface of the injection motor 350. Heat dissipation fins 353 are formed on an outer peripheral surface of the injection motor 350, and a fixing plate 603 is fixed to upper ends of the heat dissipation fins 353. The terminal block 610 and the terminal box 620 are fixed to an upper surface of the fixing plate 603 with screws or the like.

Die zweiten Drähte 602 erstrecken sich von dem Einspritzmotor 350 bis zu dem Anschlussblock 610 und verlaufen durch ein Durchgangsloch 604 der Befestigungsplatte 603 in der Mitte davon. Indessen erstrecken sich die ersten Drähte 601 von der Steuervorrichtung 700 (siehe 1 und 2) bis zu dem Anschlussblock 610. Die Steuervorrichtung 700 ist in dem Innenraum des Einspritzeinheit-Rahmens 920 angeordnet.The second wires 602 extend from the injection motor 350 to the terminal block 610 and pass through a through hole 604 of the mounting plate 603 in the center thereof. Meanwhile, the first wires 601 extend from the control device 700 (see 1 and 2 ) to the connection block 610. The control device 700 is arranged in the interior of the injection unit frame 920.

Wie in 1 und 2 gezeigt, ist die Spritzgießmaschine 10 in der X-Achsenrichtung lang. Diese Tendenz ist in einem Fall signifikant, in dem die Schnecke 330, der Plastifiziermotor 340 und der Einspritzmotor 350 in dieser Reihenfolge auf derselben geraden Linie von einer negativen Seite in der X-Achsenrichtung zu einer positiven Seite in der X-Achsenrichtung angeordnet sind. Wie in 3 gezeigt, ist der Einspritzmotor-Kodierer 351 ferner auf der positiven Seite des Einspritzmotors 350 in der X-Achsenrichtung vorgesehen.As in 1 and 2 As shown, the injection molding machine 10 is long in the X-axis direction. This tendency is significant in a case where the Screw 330, the plasticizing motor 340 and the injection motor 350 are arranged in this order on the same straight line from a negative side in the X-axis direction to a positive side in the X-axis direction. As shown in 3 , the injection motor encoder 351 is further provided on the positive side of the injection motor 350 in the X-axis direction.

Dementsprechend können die ersten Drähte 601 aus dem Anschlusskasten 620 zu der Gegenbedienseite (eine positive Seite in der Y-Achsenrichtung) herausgenommen werden, wie in 4 gezeigt, oder können aus dem Anschlusskasten 620 zu der Bedienseite (eine negative Seite in der Y-Achsenrichtung) herausgenommen werden. Im Vergleich zu einem Fall, in dem die ersten Drähte 601 aus dem Anschlusskasten 620 zu der positiven Seite in der X-Achsenrichtung herausgenommen werden, kann die Länge der Spritzgießmaschine 10 verkürzt werden, und Rauschen eines elektrischen Signals des Einspritzmotor-Kodierers 351 kann reduziert werden.Accordingly, the first wires 601 can be taken out of the terminal box 620 to the counter-operation side (a positive side in the Y-axis direction) as shown in 4 shown, or may be taken out of the terminal box 620 to the operation side (a negative side in the Y-axis direction). Compared with a case where the first wires 601 are taken out of the terminal box 620 to the positive side in the X-axis direction, the length of the injection molding machine 10 can be shortened, and noise of an electric signal of the injection motor encoder 351 can be reduced.

Der Anschlusskasten 620 enthält Anschlüsse 621 für die ersten Drähte 601. Ein oder mehrere erste Drähte 601 werden in eine Öffnung 621 eingeführt. Die Anzahl an Öffnungen 621 beträgt bei der vorliegenden Ausführungsform zwei, kann aber eins oder drei oder mehr betragen. Ferner ist die Öffnung 621 bei der vorliegenden Ausführungsform aus einer Durchführung 622 gebildet, aber die Durchführung 622 muss nicht vorgesehen sein. In einem Fall, in dem die Durchführung 622 vorgesehen ist, kann Reibung zwischen dem Anschlusskasten 620 und den ersten Drähten 601 jedoch reduziert werden.The terminal box 620 includes terminals 621 for the first wires 601. One or more first wires 601 are inserted into an opening 621. The number of openings 621 is two in the present embodiment, but may be one or three or more. Further, the opening 621 is formed of a through hole 622 in the present embodiment, but the through hole 622 may not be provided. However, in a case where the through hole 622 is provided, friction between the terminal box 620 and the first wires 601 can be reduced.

Ein Ende der ersten Drähte 601 ist an dem Anschlussblock 610 lösbar montiert. Dementsprechend wird der Einspritzmotor 350 oder die Steuervorrichtung 700 leicht ausgetauscht, so dass Wartbarkeit gut ist. Da die ersten Drähte 601 in einem Fall, in dem ein Ende der ersten Drähte 601 lösbar an dem Anschlussblock 610 montiert ist, in die Öffnungen 621 eintreten und aus diesen heraustreten, ist es wahrscheinlich, dass Wassertröpfchen in die Öffnungen 621 eintreten.One end of the first wires 601 is detachably mounted to the terminal block 610. Accordingly, the injection motor 350 or the control device 700 is easily replaced, so maintainability is good. Since the first wires 601 enter and come out of the openings 621 in a case where one end of the first wires 601 is detachably mounted to the terminal block 610, water droplets are likely to enter the openings 621.

Der Anschlusskasten 620 enthält eine Öffnungswand 631 und eine Deckenwand 641. Die Öffnungen 621 sind in der Öffnungswand 631 gebildet. Die Deckenwand 641 ist über dem Anschlussblock 610 vorgesehen. Die Deckenwand 641 ist vorgesehen, um einen umgekehrten konischen Drehkörper B zu unterteilen, von dem eine Drehachse eine gerade Linie A ist, die sich direkt nach oben von einer Mitte der Öffnung 621 erstreckt, und ein Spitzenwinkel α 120° beträgt. Der Drehkörper B ist ein virtueller Festkörper.The terminal box 620 includes an opening wall 631 and a ceiling wall 641. The openings 621 are formed in the opening wall 631. The ceiling wall 641 is provided above the terminal block 610. The ceiling wall 641 is provided to partition an inverted conical rotating body B of which a rotation axis is a straight line A extending directly upward from a center of the opening 621 and an apex angle α is 120°. The rotating body B is a virtual solid.

Gemäß der vorliegenden Ausführungsform kann die Deckenwand 641 alle Wege von Wassertröpfchen, die mit einem Winkel von 60° oder weniger in Bezug auf die vertikale Richtung zu der Mitte der Öffnung 621 hin fallen, blockieren. Dementsprechend kann, da IPX3 des von der Internationalen Elektrotechnischen Kommission (IEC) definierten Internationalen Schutzcodes (IP) erfüllt werden kann, der Eintritt von Wassertröpfchen in den Anschlusskasten 620 von der Öffnung 621 des Anschlusskastens 620 aus gehemmt werden.According to the present embodiment, the ceiling wall 641 can block all paths of water droplets falling at an angle of 60° or less with respect to the vertical direction toward the center of the opening 621. Accordingly, since IPX3 of the International Protection (IP) Code defined by the International Electrotechnical Commission (IEC) can be satisfied, the entry of water droplets into the junction box 620 from the opening 621 of the junction box 620 can be inhibited.

Es ist bevorzugt, dass die Deckenwand 641 alle Wege von Wassertröpfchen, die nicht nur zu der Mitte der Öffnung 621 hin, sondern auch zu allen Punkten der Öffnung 621 mit einem Winkel von 60° oder weniger in Bezug auf die vertikale Richtung fallen, blockiert. Dementsprechend ist es bevorzugt, dass die Deckenwand 641 vorgesehen ist, um umgekehrte gestellte konische Drehkörper B zu unterteilen, von denen Mittellinien gerade Linien A sind, die sich von allen Punkten (beliebigen Punkten) der Öffnung 621 direkt nach oben erstrecken, und Spitzenwinkel α 120° betragen.It is preferable that the ceiling wall 641 blocks all paths of water droplets falling not only toward the center of the opening 621 but also toward all points of the opening 621 having an angle of 60° or less with respect to the vertical direction. Accordingly, it is preferable that the ceiling wall 641 is provided to divide inverted posed conical bodies of revolution B of which center lines are straight lines A extending directly upward from all points (arbitrary points) of the opening 621 and apex angles α are 120°.

In einem Fall, in dem mehrere Öffnungen 621 vorhanden sind, kann die Deckenwand 641 einen umgekehrten konischen Drehkörper B unterteilen, von dem eine Spitze die Mitte jeder der mehreren Öffnungen 621 ist. Indessen ist es nicht notwendig, alle Wege von Wassertröpfchen nur mit der Deckenwand 641 zu blockieren. Beispielsweise können die Deckenwand 641 und ein Paar Seitenwände 642 und 643, die später beschrieben werden, zusammen alle Wege von Wassertröpfchen blockieren.In a case where there are a plurality of openings 621, the ceiling wall 641 may partition an inverted conical rotary body B, a tip of which is the center of each of the plurality of openings 621. Meanwhile, it is not necessary to block all paths of water droplets only with the ceiling wall 641. For example, the ceiling wall 641 and a pair of side walls 642 and 643 described later may together block all paths of water droplets.

Da gemäß der vorliegenden Ausführungsform eine Wand des Anschlusskastens 620, beispielsweise die Deckenwand 641, die Wege von Wassertröpfchen blockiert, ist es nicht notwendig, eine wasserdichte Dichtung, wie beispielsweise eine Dichtpackung, an der Öffnung 621 vorzusehen. Dementsprechend können, da eine Wasserdichteigenschaft mit einer einfachen Struktur verbessert werden kann, die Herstellungskosten des Anschlusskastens 620 reduziert werden.According to the present embodiment, since a wall of the junction box 620, for example, the ceiling wall 641, blocks the paths of water droplets, it is not necessary to provide a waterproof seal such as a packing at the opening 621. Accordingly, since a waterproof property can be improved with a simple structure, the manufacturing cost of the junction box 620 can be reduced.

Beispielsweise kann die Öffnungswand 631 seitlich, schräg nach unten oder nach unten vorgesehen sein und ist bei der vorliegenden Ausführungsform seitlich vorgesehen. Die Deckenwand 641 enthält einen Verlängerungsabschnitt 641a, der sich von der Öffnungswand 631 auf einer Seite der Öffnungswand 631, die dem Anschlussblock 610 gegenüberliegt, erstreckt. Der Eintritt von Wassertröpfchen in den Anschlusskasten 620 von der Öffnung 621 des Anschlusskastens 620 kann durch den Verlängerungsabschnitt 641a gehemmt werden.For example, the opening wall 631 may be provided sideways, obliquely downwards, or downwards, and is provided sideways in the present embodiment. The ceiling wall 641 includes an extension portion 641a extending from the opening wall 631 on a side of the opening wall 631 opposite to the terminal block 610. The entry of water droplets into the terminal box 620 from the opening 621 of the terminal box 620 can be inhibited by the extension portion 641a.

Wie in 5 gezeigt, enthält der Anschlusskasten 620 einen kastenförmigen Abschnitt 630 und ein Deckelteil 640. Der kastenförmige Abschnitt 630 enthält die Öffnungswand 631 und enthält eine Öffnung 639 an einer oberen Fläche davon. Das Deckelteil 640 enthält die Deckenwand 641, die die Öffnung 639 schließt, die an der oberen Fläche des kastenförmigen Abschnitts 630 gebildet ist, und ein Paar Seitenwände 642 und 643, zwischen denen eine Paar Seitenflächen des kastenförmigen Abschnitts 630 eingeklemmt sind.As in 5 As shown, the terminal box 620 includes a box-shaped portion 630 and a cover member 640. The box-shaped portion 630 includes the opening wall 631 and includes an opening 639 on an upper surface thereof. The cover member 640 includes the ceiling wall 641 closing the opening 639 formed on the upper surface of the box-shaped portion 630 and a pair of side walls 642 and 643 between which a pair of side surfaces of the box-shaped portion 630 are sandwiched.

Die Deckenwand 641 ist seitlich vorgesehen. Die Deckenwand 641 weist beispielsweise in einer Draufsicht eine rechteckige Form auf. Das Paar Seitenwände 642 und 643 erstreckt sich von einem Paar Seiten der Deckenwand 641 nach unten. Das Deckelteil 640 weist einen umgekehrten U-förmigen Querschnitt auf. Beispielsweise wird das Deckelteil 640 aus dem Biegen einer Metallplatte erhalten.The ceiling wall 641 is provided laterally. The ceiling wall 641 has a rectangular shape in a plan view, for example. The pair of side walls 642 and 643 extend downward from a pair of sides of the ceiling wall 641. The lid part 640 has an inverted U-shaped cross section. For example, the lid part 640 is obtained by bending a metal plate.

Wie in 4 gezeigt, erstrecken sich die Deckenwand 641 und das Paar Seitenwände 642 und 643 von der Öffnungswand 631 auf einer Seite der Öffnungswand 631, die dem Anschlussblock 610 gegenüberliegt. Da sich nicht nur die Deckenwand 641, sondern auch das Paar Seitenwände 642 und 643 von der Öffnungswand 631 erstreckt, können nicht nur von oben auf den Anschlusskasten 620 fallende Wassertröpfchen, sondern auch in einer horizontalen Richtung auf den Anschlusskasten 620 geblasene Wassertröpfchen blockiert werden.As in 4 As shown, the ceiling wall 641 and the pair of side walls 642 and 643 extend from the opening wall 631 on a side of the opening wall 631 opposite to the terminal block 610. Since not only the ceiling wall 641 but also the pair of side walls 642 and 643 extend from the opening wall 631, not only water droplets falling from above onto the terminal box 620 but also water droplets blown onto the terminal box 620 in a horizontal direction can be blocked.

Der kastenförmige Abschnitt 630 enthält beispielsweise die Öffnungswand 631, eine zugewandte Wand 632, die der Öffnungswand 631 zugewandt ist, ein Paar Seitenwände 633 und 634 und eine Bodenwand 635. Die Bodenwand 635 weist in einer Draufsicht eine rechteckige Form auf, und die Öffnungswand 631, die zugewandte Wand 632 und das Paar Seitenwände 633 und 634 umgeben vier Seiten der Bodenwand 635. Eine Öffnung 638 ist in der Bodenwand 635 gebildet. Der Anschlussblock 610 ist in der Öffnung 638 vorgesehen. Schrauben 605 sind um die Öffnung 638 herum vorgesehen. Die Schrauben 605 befestigen die Bodenwand 635 an der Befestigungsplatte 603.The box-shaped portion 630 includes, for example, the opening wall 631, a facing wall 632 facing the opening wall 631, a pair of side walls 633 and 634, and a bottom wall 635. The bottom wall 635 has a rectangular shape in a plan view, and the opening wall 631, the facing wall 632, and the pair of side walls 633 and 634 surround four sides of the bottom wall 635. An opening 638 is formed in the bottom wall 635. The terminal block 610 is provided in the opening 638. Screws 605 are provided around the opening 638. The screws 605 fasten the bottom wall 635 to the fixing plate 603.

Der kastenförmige Abschnitt 630 wird aus dem Biegen beispielsweise einer in 6 gezeigten Metallplatte 630A erhalten. Die Metallplatte 630A enthält die Öffnungswand 631, die zugewandte Wand 632, das Paar Seitenwände 633 und 634 und die Bodenwand 635 auf der gleichen Ebene. Jede der Öffnungswand 631, der zugewandten Wand 632 und des Paars Seitenwände 633 und 634 ist an einer Grenze mit der Bodenwand 635 vertikal gebogen und steigt von der Grenze mit der Bodenwand 635 nach oben an.The box-shaped section 630 is obtained by bending, for example, a 6 The metal plate 630A includes the opening wall 631, the facing wall 632, the pair of side walls 633 and 634, and the bottom wall 635 on the same plane. Each of the opening wall 631, the facing wall 632, and the pair of side walls 633 and 634 is vertically bent at a boundary with the bottom wall 635, and rises upward from the boundary with the bottom wall 635.

In einem Fall, in dem die Metallplatte 630A gebogen wird, wird ein Schnitt an einer Grenze zwischen jedem der Paar Seitenwände 633 und 634 und der Öffnungswand 631 gebildet, aber diese Schnitte müssen nicht durch Schweißen geschlossen werden. Der Eintritt von Wassertröpfchen durch diese Schnitte kann in einem Fall, in dem sich die Deckenwand 641 und das Paar Seitenwände 642 und 643 von der Öffnungswand 631 auf einer dem Anschlussblock 610 gegenüberliegenden Seite erstrecken, gehemmt werden. In einem Fall, in dem Schweißen weggelassen wird, können die Herstellungskosten des kastenförmigen Abschnitts 630 reduziert werden.In a case where the metal plate 630A is bent, a cut is formed at a boundary between each of the pair of side walls 633 and 634 and the opening wall 631, but these cuts do not need to be closed by welding. The entry of water droplets through these cuts can be inhibited in a case where the ceiling wall 641 and the pair of side walls 642 and 643 extend from the opening wall 631 on a side opposite to the terminal block 610. In a case where welding is omitted, the manufacturing cost of the box-shaped portion 630 can be reduced.

Ebenso wird in einem Fall, in dem die Metallplatte 630A gebogen wird, ein Schnitt an einer Grenze zwischen jedem der Paar Seitenwände 633 und 634 und der zugewandten Wand 632 gebildet, aber diese Schnitte müssen nicht durch Schweißen geschlossen werden. Der Eintritt von Wassertröpfchen durch diese Schnitte kann in einem Fall, in dem sich die Deckenwand 641 und das Paar Seitenwände 642 und 643 von der zugewandten Wand 632 auf einer dem Anschlussblock 610 gegenüberliegenden Seite erstrecken, gehemmt werden. In einem Fall, in dem Schweißen weggelassen wird, können die Herstellungskosten des kastenförmigen Abschnitts 630 reduziert werden.Also, in a case where the metal plate 630A is bent, a cut is formed at a boundary between each of the pair of side walls 633 and 634 and the facing wall 632, but these cuts need not be closed by welding. The entry of water droplets through these cuts can be inhibited in a case where the ceiling wall 641 and the pair of side walls 642 and 643 extend from the facing wall 632 on a side opposite to the terminal block 610. In a case where welding is omitted, the manufacturing cost of the box-shaped portion 630 can be reduced.

Im Unterschied zu der Öffnungswand 631 ist die zugewandte Wand 632 nicht mit der Öffnung 621 versehen. Aus diesem Grund kann, wie in 4 gezeigt, die Verlängerungslänge der Deckenwand 641 und des Paars Seitenwände 642 und 643 jeweils von der zugewandten Wand 632 kürzer als die Verlängerungslänge davon sein, die sich von der Öffnungswand 631 erstreckt. Die Verlängerungslänge der Deckenwand 641 und des Paars Seitenwände 642 und 643 von der zugewandten Wand 632 kann jeweils so sein, dass der Eintritt von Wassertröpfchen durch die unverschweißten Schnitte gehemmt werden kann.In contrast to the opening wall 631, the facing wall 632 is not provided with the opening 621. For this reason, as in 4 As shown, the extension length of the ceiling wall 641 and the pair of side walls 642 and 643 from the facing wall 632 may be shorter than the extension length thereof extending from the opening wall 631. The extension length of the ceiling wall 641 and the pair of side walls 642 and 643 from the facing wall 632 may be such that the entry of water droplets through the unwelded cuts can be inhibited.

Wie in 6 gezeigt, kann der kastenförmige Abschnitt 630 Seitenklappen 651 und 652 enthalten. Die Seitenklappen 651 und 652 sind nahtlos mit der Öffnungswand 631 gebildet, sind von der Öffnungswand 631 gebogen und sind den Seitenwänden 633 und 634 zugewandt. Die Seitenklappen 651 und 652 sind innerhalb der Seitenwände 633 und 634 angeordnet und hindern das Eindringen von Wassertröpfchen durch die Biegeschnitte.As in 6 As shown, the box-shaped portion 630 may include side flaps 651 and 652. The side flaps 651 and 652 are formed seamlessly with the opening wall 631, are bent from the opening wall 631, and face the side walls 633 and 634. The side flaps 651 and 652 are disposed within the side walls 633 and 634 and prevent the penetration of water droplets through the bent cuts.

Obwohl nicht gezeigt, kann die Seitenklappe 651 nahtlos mit der Seitenwand 633, nicht aber mit der Öffnungswand 631, gebildet sein, von der Seitenwand 633 gebogen sein und der Öffnungswand 631 zugewandt sein. Ferner kann die Seitenklappe 652 nahtlos mit der Seitenwand 634, nicht aber mit der Öffnungswand 631 gebildet sein, von der Seitenwand 634 gebogen sein und der Öffnungswand 631 zugewandt sein.Although not shown, the side flap 651 may be formed seamlessly with the side wall 633 but not with the opening wall 631, bent from the side wall 633 and facing the opening wall 631. Furthermore, the side flap 652 may be formed seamlessly with the side wall 634 but not with the Opening wall 631 may be formed, bent from side wall 634 and facing opening wall 631.

Der kastenförmige Abschnitt 630 kann Seitenklappen 653 und 654 enthalten. Die Seitenklappen 653 und 654 sind nahtlos mit der zugewandten Wand 632 gebildet, sind von der zugewandten Wand 632 gebogen und sind den Seitenwänden 633 und 634 zugewandt. Die Seitenklappen 653 und 654 sind innerhalb der Seitenwände 633 und 634 angeordnet und hindern das Eindringen von Wassertropfen durch die Biegeschnitte.The box-shaped portion 630 may include side flaps 653 and 654. The side flaps 653 and 654 are formed seamlessly with the facing wall 632, are bent from the facing wall 632, and face the side walls 633 and 634. The side flaps 653 and 654 are disposed within the side walls 633 and 634 and prevent the penetration of water drops through the bend cuts.

Obwohl nicht gezeigt, kann es sein, dass die Seitenklappe 653 mit der Seitenwand 633, aber nicht mit der zugewandten Wand 632 nahtlos gebildet ist, von der Seitenwand 633 gebogen ist und der zugewandten Wand 632 zugewandt ist. Ebenso kann die Seitenklappe 654 nahtlos mit der Seitenwand 634, aber nicht mit der zugewandten Wand 632, gebildet sein, von der Seitenwand 634 gebogen sein und der zugewandten Wand 632 zugewandt sein.Although not shown, the side flap 653 may be formed seamlessly with the side wall 633 but not with the facing wall 632, bent from the side wall 633, and face the facing wall 632. Likewise, the side flap 654 may be formed seamlessly with the side wall 634 but not with the facing wall 632, bent from the side wall 634, and face the facing wall 632.

Der kastenförmige Abschnitt 630 kann obere Klappen 655 und 656 enthalten. Die obere Klappe 655 ist nahtlos mit der Öffnungswand 631 gebildet, ist von der Öffnungswand 631 gebogen und ist der Deckenwand 641 zugewandt. Ferner ist die obere Klappe 656 nahtlos mit der zugewandten Wand 632 gebildet, ist von der Öffnungswand 631 gebogen und ist der Deckenwand 641 zugewandt.The box-shaped portion 630 may include upper flaps 655 and 656. The upper flap 655 is formed seamlessly with the opening wall 631, is bent from the opening wall 631, and faces the ceiling wall 641. Further, the upper flap 656 is formed seamlessly with the facing wall 632, is bent from the opening wall 631, and faces the ceiling wall 641.

Wie in 4 gezeigt, sind die oberen Klappen 655 und 656 unter der Deckenwand 641 vorgesehen. Die Deckenwand 641 ist mit Schrauben 606 an den oberen Klappen 655 und 656 befestigt. Arbeit zum Befestigen der Deckenwand 641 wird durchgeführt, nachdem ein Ende der ersten Drähte 601 an dem Anschlussblock 610 lösbar montiert ist. Wenn ein Ende der ersten Drähte 601 an dem Anschlussblock 610 lösbar montiert ist, wird die Öffnung 639, die an der oberen Fläche des kastenförmigen Abschnitts 630 gebildet ist, geöffnet.As in 4 As shown, the upper flaps 655 and 656 are provided under the ceiling wall 641. The ceiling wall 641 is fixed to the upper flaps 655 and 656 with screws 606. Work for fixing the ceiling wall 641 is performed after one end of the first wires 601 is detachably mounted to the terminal block 610. When one end of the first wires 601 is detachably mounted to the terminal block 610, the opening 639 formed on the upper surface of the box-shaped portion 630 is opened.

Die Öffnungswand 631 ist bei der vorliegenden Ausführungsform, wie in 4 und dergleichen gezeigt, seitlich vorgesehen, kann aber, wie in 7 gezeigt, nach unten vorgesehen sein. In diesem Fall muss die Deckenwand 641 den Verlängerungsabschnitt 641a nicht enthalten. Selbst in einem Fall, in dem die Öffnungswand 631 schräg nach unten vorgesehen ist und ein Neigungswinkel β der Öffnungswand 631 in Bezug auf eine horizontale Ebene 30° oder weniger beträgt, wie in 8A gezeigt, ist der Verlängerungsabschnitt 641a nicht erforderlich.The opening wall 631 in the present embodiment, as shown in 4 and the like, but can, as shown in 7 shown, downward. In this case, the ceiling wall 641 does not need to include the extension portion 641a. Even in a case where the opening wall 631 is provided obliquely downward and an inclination angle β of the opening wall 631 with respect to a horizontal plane is 30° or less, as shown in 8A shown, the extension section 641a is not required.

In einem Fall, in dem die Öffnungswand 631 wie in 8C gezeigt, seitlich vorgesehen ist oder die Öffnungswand 631 wie in 8B gezeigt, schräg nach unten vorgesehen ist und ein Neigungswinkel β der Öffnungswand 631 in Bezug auf eine horizontale Ebene 30° überschreitet, kann die Deckenwand 641 den Verlängerungsabschnitt 641a enthalten. Dementsprechend kann die Deckenwand 641 oder dergleichen alle Wege von Wassertröpfchen blockieren, die mit einem Winkel von 60° oder weniger in Bezug auf die vertikale Richtung zu der Mitte der Öffnung 621 hin fallen.In a case where the opening wall 631 as in 8C shown, is provided laterally or the opening wall 631 as in 8B shown, is provided obliquely downward and an inclination angle β of the opening wall 631 with respect to a horizontal plane exceeds 30°, the ceiling wall 641 may include the extension portion 641a. Accordingly, the ceiling wall 641 or the like may block all paths of water droplets falling toward the center of the opening 621 at an angle of 60° or less with respect to the vertical direction.

Es ist denkbar, dass Wassertröpfchen entlang der ersten Drähte 601 in den Anschlusskasten 620 eintreten können. Dementsprechend kann der erste Draht 601 einen geneigten Abschnitt 601a enthalten, der außerhalb des Anschlusskastens 620 positioniert ist und der mit zunehmendem Abstand von der Öffnung 621 nach unten geneigt ist. Wassertröpfchen fließen entlang des geneigten Abschnitts 601a nach unten. Dementsprechend kann der Eintritt von Wassertröpfchen gehemmt werden.It is conceivable that water droplets may enter the terminal box 620 along the first wires 601. Accordingly, the first wire 601 may include an inclined portion 601a positioned outside the terminal box 620 and which is inclined downward as the distance from the opening 621 increases. Water droplets flow downward along the inclined portion 601a. Accordingly, the entry of water droplets may be inhibited.

Der Verlängerungsabschnitt 641a ist so vorgesehen, dass ein Neigungswinkel γ einer geraden Linie E, die ein Spitzenende des Verlängerungsabschnitts 641a mit einem oberen Ende 601b des geneigten Abschnitts 601a, der außerhalb des Anschlusskastens 620 positioniert ist, verbindet, in Bezug auf eine horizontale Ebene 30° oder weniger beträgt. Wassertröpfchen haften an einem Abschnitt des geneigten Abschnitts 601a unterhalb des oberen Endes 601b und fließen entlang des geneigten Abschnitts 601a nach unten. Dementsprechend kann der Eintritt von Wassertröpfchen weiter gehemmt werden. Der Neigungswinkel γ wird auf einer vertikalen Fläche gemessen, die entlang einer geraden Linie geschnitten ist, die den geneigten Abschnitt 601a enthält, in einem Fall, in dem der Anschlusskasten 620 von direkt oben gesehen wird.The extension portion 641a is provided so that an inclination angle γ of a straight line E connecting a tip end of the extension portion 641a to an upper end 601b of the inclined portion 601a positioned outside the terminal box 620 with respect to a horizontal plane is 30° or less. Water droplets adhere to a portion of the inclined portion 601a below the upper end 601b and flow downward along the inclined portion 601a. Accordingly, the entry of water droplets can be further inhibited. The inclination angle γ is measured on a vertical surface cut along a straight line including the inclined portion 601a in a case where the terminal box 620 is viewed from directly above.

Die ersten Anschlüsse 611 des Anschlussblocks 610 können in den Öffnungen 621 angeordnet sein, und ein Ende der ersten Drähte 601 kann an den ersten Anschlüssen 611 in den Öffnungen 621 lösbar montiert sein. Selbst in diesem Fall kann der Eintritt von Wassertröpfchen gehemmt werden, und die Anhaftung von Wassertröpfchen an den ersten Anschlüssen 611 kann gehemmt werden.The first terminals 611 of the terminal block 610 may be arranged in the openings 621, and one end of the first wires 601 may be detachably mounted to the first terminals 611 in the openings 621. Even in this case, the entry of water droplets can be inhibited, and the adhesion of water droplets to the first terminals 611 can be inhibited.

Der Anschlusskasten der Spritzgießmaschine, die Verdrahtungsstruktur der Spritzgießmaschine und die Spritzgießmaschine gemäß den Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung wurden oben beschrieben, aber die vorliegende Erfindung ist nicht auf die oben erwähnten Ausführungsformen und dergleichen beschränkt. Verschiedene Abwandlungen, Korrekturen, Ersetzungen, Ergänzungen, Weglassungen und Kombinationen können innerhalb des Schutzumfangs der beigefügten Ansprüche vorgenommen werden. Natürlich gehören auch diese zu dem technischen Anwendungsbereich der vorliegenden Erfindung.The terminal box of the injection molding machine, the wiring structure of the injection molding machine and the injection molding machine according to the embodiments of the present invention have been described above, but the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments and the like. Various modifications, corrections, substitutions, additions, omissions and combinations can be made within the scope of the appended claims. Of course, this belongs to the technical scope of the present invention.

Kurze Beschreibung der BezugszeichenShort description of reference symbols

1010
SpritzgießmaschineInjection molding machine
350350
Einspritzmotor (Leistungseinheit)Injection engine (power unit)
600600
VerdrahtungsstrukturWiring structure
601601
erster Drahtfirst wire
602602
zweiter Drahtsecond wire
610610
AnschlussblockConnection block
620620
AnschlusskastenJunction box
621621
Öffnungopening
630630
kastenförmiger Abschnittbox-shaped section
631631
ÖffnungswandOpening wall
640640
DeckelteilCover part
641641
DeckenwandCeiling wall

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • JP 2015107616 [0002]JP2015107616 [0002]

Claims (7)

Anschlusskasten (620) einer Spritzgießmaschine (10), der einen Anschlussblock (610) aufnimmt, an dem ein Ende eines ersten Drahtes (601) lösbar montiert ist, wobei der Anschlusskasten (620) umfasst: eine Wand (641), die vorgesehen ist, um einen umgekehrten konischen Drehkörper (B) zu unterteilen, von dem eine Drehachse eine gerade Linie (A) ist, die sich direkt nach oben von einer Mitte einer Öffnung (621) für den ersten Draht (601) erstreckt, und ein Spitzenwinkel 120° beträgt.A terminal box (620) of an injection molding machine (10) accommodating a terminal block (610) to which one end of a first wire (601) is detachably mounted, the terminal box (620) comprising: a wall (641) provided to partition an inverted conical rotary body (B) of which a rotary axis is a straight line (A) extending directly upward from a center of an opening (621) for the first wire (601), and an apex angle is 120°. Anschlusskasten (620) einer Spritzgießmaschine (10) nach Anspruch 1, ferner umfassend: eine Öffnungswand (631), durch die die Öffnung (621) gebildet ist; und eine Deckenwand (641), die über dem Anschlussblock (610) vorgesehen ist, wobei die Öffnungswand (631) seitlich oder schräg nach unten vorgesehen ist, und die Deckenwand (641) einen Verlängerungsabschnitt (641a) enthält, der sich von der Öffnungswand (631) auf einer Seite der Öffnungswand (631) gegenüber dem Anschlussblock (610) erstreckt.Connection box (620) of an injection moulding machine (10) according to Claim 1 , further comprising: an opening wall (631) through which the opening (621) is formed; and a ceiling wall (641) provided above the terminal block (610), wherein the opening wall (631) is provided laterally or obliquely downward, and the ceiling wall (641) includes an extension portion (641a) extending from the opening wall (631) on a side of the opening wall (631) opposite to the terminal block (610). Anschlusskasten (620) einer Spritzgießmaschine (10) nach Anspruch 2, ferner umfassend: einen kastenförmigen Abschnitt (630), der die Öffnungswand (631) enthält und der eine Öffnung (639) an einer oberen Fläche davon enthält; und ein Deckelteil (640), das die Deckenwand (641), die die Öffnung (639) des kastenförmigen Abschnitts (630) schließt, und ein Paar Seitenwände (642, 643), zwischen denen ein Paar Seitenflächen des kastenförmigen Abschnitts (630) eingeklemmt ist, enthält, wobei sich die Deckenwand (641) und das Paar Seitenwände (642, 643) von der Öffnungswand (631) auf der Seite der Öffnungswand (631) gegenüber dem Anschlussblock (610) erstrecken.Connection box (620) of an injection moulding machine (10) according to Claim 2 , further comprising: a box-shaped portion (630) including the opening wall (631) and including an opening (639) on an upper surface thereof; and a lid member (640) including the ceiling wall (641) closing the opening (639) of the box-shaped portion (630) and a pair of side walls (642, 643) between which a pair of side surfaces of the box-shaped portion (630) are sandwiched, wherein the ceiling wall (641) and the pair of side walls (642, 643) extend from the opening wall (631) on the side of the opening wall (631) opposite to the terminal block (610). Anschlusskasten (620) einer Spritzgießmaschine (10) nach Anspruch 2 oder 3, wobei der erste Draht (601) einen geneigten Abschnitt (601a) enthält, der außerhalb des Anschlusskastens (620) positioniert ist und der mit zunehmendem Abstand von der Öffnung (621) nach unten geneigt ist, und der Verlängerungsabschnitt (641a) so vorgesehen ist, dass eine gerade Linie (A), die ein Spitzenende des Verlängerungsabschnitts (641a) mit einem oberen Ende (601b) des geneigten Abschnitts (601a) verbindet, in Bezug auf eine horizontale Ebene unter einem Winkel von 30° oder weniger geneigt ist.Connection box (620) of an injection moulding machine (10) according to Claim 2 or 3 wherein the first wire (601) includes an inclined portion (601a) positioned outside the terminal box (620) and inclined downward as the distance from the opening (621) increases, and the extension portion (641a) is provided such that a straight line (A) connecting a tip end of the extension portion (641a) to an upper end (601b) of the inclined portion (601a) is inclined at an angle of 30° or less with respect to a horizontal plane. Anschlusskasten (620) einer Spritzgießmaschine (10) nach Anspruch 1, ferner umfassend: eine Öffnungswand (631), durch die die Öffnung (621) gebildet ist; und eine Deckenwand (641), die über dem Anschlussblock (610) vorgesehen ist, wobei die Öffnungswand (631) nach unten vorgesehen ist.Connection box (620) of an injection moulding machine (10) according to Claim 1 , further comprising: an opening wall (631) through which the opening (621) is formed; and a ceiling wall (641) provided above the terminal block (610), the opening wall (631) being provided downward. Verdrahtungsstruktur (600) einer Spritzgießmaschine (10), umfassend: den Anschlusskasten (620) nach einem der Ansprüche 1 bis 3; und den Anschlussblock (610).Wiring structure (600) of an injection molding machine (10), comprising: the terminal box (620) according to one of the Claims 1 until 3 ; and the connection block (610). Spritzgießmaschine (10), umfassend: den Anschlusskasten (620) nach einem der Ansprüche 1 bis 3; den Anschlussblock (610); und eine Leistungseinheit, an der der Anschlusskasten (620) angebracht ist.Injection molding machine (10), comprising: the connection box (620) according to one of the Claims 1 until 3 ; the terminal block (610); and a power unit to which the terminal box (620) is attached.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2015107616A (en) 2013-12-05 2015-06-11 ファナック株式会社 Heating cylinder protection cover for injection molding machine

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