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DE102024100086B4 - spherical roller bearing - Google Patents

spherical roller bearing

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DE102024100086B4
DE102024100086B4 DE102024100086.4A DE102024100086A DE102024100086B4 DE 102024100086 B4 DE102024100086 B4 DE 102024100086B4 DE 102024100086 A DE102024100086 A DE 102024100086A DE 102024100086 B4 DE102024100086 B4 DE 102024100086B4
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roller bearing
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Mashkurali Jariwala
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Schaeffler Technologies AG and Co KG
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Abstract

Pendelrollenlager, mit einem Innenring (2) und einem Außenring (3) sowie zwei Reihen (5, 6) an Wälzkörpern (4), zwischen welchen sich in Umfangsrichtung der Lagerringe (2, 3) erstreckeckende Führungssegmente (8, 9) angeordnet sind, die in Axialrichtung formschlüssig ineinandergreifen, wobei der in Axialrichtung wirksame Formschluss der Führungssegmente (8, 9) spielbehaftet ist. Spherical roller bearings, with an inner ring (2) and an outer ring (3) and two rows (5, 6) of rolling elements (4), between which guide segments (8, 9) extending in the circumferential direction of the bearing rings (2, 3) are arranged, which interlock in an axial direction, wherein the axially effective positive locking of the guide segments (8, 9) is subject to clearance.

Description

Die Erfindung betrifft ein mehrreihiges Pendelrollenlager, welches mindestens ein zwischen den Wälzkörperreihen angeordnetes Führungselement aufweist.The invention relates to a multi-row spherical roller bearing which has at least one guide element arranged between the rows of rolling elements.

Ein Pendelrollenlager mit zwei Rollenreihen ist beispielsweise aus der DE 197 42 570 A1 bekannt. Zwischen den Rollen des bekannten Pendelrollenlagers befindet sich ein Führungsring, welcher als Kreisringscheibe ausgebildet ist, deren Mittelachse parallel zur Lagerachse verläuft. Der Führungsring ist als loser Führungsring mit axialer Vorspannung zwischen den Rollen angeordnet, wobei die Rollen jeweils an ihrer dem Führungsring zugewandten Stirnseite eine Fase aufweisen.A spherical roller bearing with two rows of rollers is, for example, made from the DE 197 42 570 A1 A guide ring, designed as a circular annular disk with its central axis parallel to the bearing axis, is located between the rollers of a known spherical roller bearing. The guide ring is arranged as a loose guide ring with axial preload between the rollers, each roller having a chamfer on its end face facing the guide ring.

Ein weiteres Pendelrollenlager mit einem Führungsring ist in der DE 42 40 770 A1 offenbart. In diesem Fall handelt es sich bei dem Führungsring um einen frei drehbaren Ring, dessen Innenumfangsfläche einen Außenflansch eines Käfigs führt. Der Käfig weist des Weiteren einen Innenflansch auf, welcher auf einem Innenring des Pendelrollenlagers geführt ist.Another spherical roller bearing with a guide ring is in the DE 42 40 770 A1 This is revealed. In this case, the guide ring is a freely rotatable ring whose inner circumferential surface guides an outer flange of a cage. The cage also has an inner flange which is guided on an inner ring of the spherical roller bearing.

Die DE 10 2018 127 930 A1 offenbart ein Pendelrollenlager mit zwei Reihen an Wälzkörpern, zwischen welchen sich in Umfangsrichtung der Lagerringe erstreckende Führungssegmente angeordnet sind. Diese greifen in Axialrichtung formschlüssig ineinander.The DE 10 2018 127 930 A1 Disclosing a spherical roller bearing with two rows of rolling elements, between which guide segments extending in the circumferential direction of the bearing rings are arranged. These interlock positively in the axial direction.

Aus der DE 1 894 512 U ist ein zweireihiges Pendelrollenlager bekannt, welches für jede Rollenreihe einen Käfig aufweist, wobei die Käfige an ihren benachbarten Stirnflächen mit sich gegenüberliegenden umlaufenden Nuten versehen sind. In diese Nuten ist ein endloser federnder Haltering eingelegt.From the DE 1 894 512 U A double-row spherical roller bearing is known, which has a cage for each row of rollers, the cages being provided with opposing circumferential grooves on their adjacent end faces. An endless spring retaining ring is inserted into these grooves.

Die DE 10 2010 046 808 A1 hat ein Verfahren und eine Einrichtung zum Herstellen eines Führungssegmentes für Pendelrollenlager zum Gegenstand. Das Führungssegment wird aus einem Runddrahtmaterial hergestellt, welches in einer Profiliervorrichtung fortlaufend profiliert wird. Eine Endengeometrie wird in einer Stanz- und Prägevorrichtung der Einrichtung nach der DE 10 2010 046 808 A1 geformt. Die Herstellung wird durch ein mechanisches Putzen des Führungssegments abgeschlossen.The DE 10 2010 046 808 A1 This document describes a method and apparatus for manufacturing a guide segment for spherical roller bearings. The guide segment is manufactured from round wire material, which is continuously profiled in a profiling device. An end geometry is formed in a punching and embossing device of the apparatus according to the... DE 10 2010 046 808 A1 shaped. The manufacturing process is completed by mechanically cleaning the guide segment.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik weiterentwickeltes Pendelrollenlager anzugeben, welches sich durch besonders günstiges Verhältnis zwischen Herstellungsaufwand und Betriebssicherheit auszeichnet.The invention is based on the objective of providing a spherical roller bearing that is further developed compared to the prior art and is characterized by a particularly favorable ratio between manufacturing costs and operational reliability.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Pendelrollenlager mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Das Pendelrollenlager umfasst zwei Lagerringe, nämlich einen Innenring und einen Außenring, sowie zwei Reihen an Wälzkörpern, das heißt Tonnenrollen. Zwischen den beiden Lagerringen sind Führungssegmente angeordnet, welche sich in Umfangsrichtung der Lagerringe erstreckecken und in Axialrichtung formschlüssig ineinandergreifen. Zudem ist der in Axialrichtung wirksame Formschluss der Führungssegmente (8, 9) spielbehaftet.This problem is solved according to the invention by a spherical roller bearing with the features of claim 1. The spherical roller bearing comprises two bearing rings, namely an inner ring and an outer ring, as well as two rows of rolling elements, i.e., barrel rollers. Guide segments are arranged between the two bearing rings, which extend in the circumferential direction of the bearing rings and engage each other in a positive-locking manner in the axial direction. In addition, the positive locking of the guide segments (8, 9) in the axial direction is free of play.

Durch die formschlüssige Zusammenwirkung der Führungssegmente ist in jedem Betriebszustand des Pendelrollenlagers, auch unter außergewöhnlichen Bedingungen, sichergestellt, dass jedes Führungssegment in seiner vorgesehenen Position verbleibt. Insbesondere ist ausgeschlossen, dass Endabschnitte der Führungssegmente nebeneinander Platz zwischen den Wälzkörperreihen beanspruchen.The positive-locking interaction of the guide segments ensures that each guide segment remains in its intended position in every operating condition of the spherical roller bearing, even under exceptional conditions. In particular, it prevents the end sections of the guide segments from occupying space between the rows of rolling elements.

Bei dem Pendelrollenlager kann es sich um ein symmetrisches oder um ein unsymmetrisches zweireihiges Pendelrollenlager handeln. Auch Ausführungsformen des Pendelrollenlagers mit drei Wälzkörperreihen sind realisierbar. In solchen Fällen können sich Führungssegmente der im vorliegenden Text beschriebenen Art entweder zwischen genau zwei der Wälzkörperreihen oder sowohl zwischen der ersten und zweiten Wälzkörperreihe als auch zwischen der zweiten und dritten Wälzkörperreihe befinden. In allen Ausführungsformen ist das Pendelrollenlager zur Aufnahme hoher radialer Kräfte sowie axialer Kräfte in beiden Richtungen geeignet.The spherical roller bearing can be a symmetrical or an asymmetrical double-row spherical roller bearing. Designs of the spherical roller bearing with three rows of rolling elements are also possible. In such cases, guide segments of the type described in this text can be located either between exactly two of the rows of rolling elements, or between the first and second rows, or between the second and third rows. In all designs, the spherical roller bearing is suitable for absorbing high radial forces as well as axial forces in both directions.

Gemäß verschiedener möglicher Ausgestaltungen ist eines von zwei formschlüssig zusammenwirkenden Enden zweier Führungssegmente gabelartig ausgebildet, wobei das Ende des zweiten Führungssegmentes zum Eingriff in das gabelartige Ende vorgesehen ist. Die in dem Pendelrollenlager verbauten Führungselemente können gleich- oder verschiedenartig gestaltet sein.According to various possible configurations, one of the two positively interlocking ends of two guide segments is fork-shaped, with the end of the second guide segment designed to engage with the fork-shaped end. The guide elements installed in the spherical roller bearing can be of the same or different designs.

Der in allen Fällen in Axialrichtung des Pendelrollenlagers gegebene Formschluss zwischen den Führungselementen kann mit einem Spiel zwischen den Führungselementen in Umfangsrichtung, das heißt in Längsrichtung der Führungselemente, kombiniert sein. Statt des Spiels in Umfangsrichtung oder zusätzlich hierzu kann auch in Radialrichtung des Pendelrollenlagers ein Spiel zwischen den Enden der Führungselemente gegeben sein. Alternativ sind Ausgestaltungen realisierbar, in welchen die formschlüssig in einander greifenden Führungselemente im Sinne einer Presspassung miteinander verbunden sind.The positive locking between the guide elements, which is present in all cases in the axial direction of the spherical roller bearing, can be combined with clearance between the guide elements in the circumferential direction, i.e., in the longitudinal direction of the guide elements. Instead of or in addition to clearance in the circumferential direction, clearance between the ends of the guide elements can also be present in the radial direction of the spherical roller bearing. Alternatively, designs are possible in which the positively locking guide elements are connected to each other in the sense of an interference fit.

In zahlreichen Bauformen weist das Pendelrollenlager einen Käfig zur Führung der Wälzkörper, das heißt Pendelrollen, auf. Hierbei handelt es sich zum Beispiel um einen aus Stahl gefertigten Käfig. Ebenso kommen Buntmetalllegierungen zur Fertigung des Käfigs in Betracht. Die Führungssegmente sich insbesondere radial außerhalb des Käfigs angeordnet. Abweichend hiervon können die Führungssegmente auch an einer Innenumfangsfläche des Käfigs angeordnet sein.In numerous designs, the spherical roller bearing features a cage to guide the rolling elements, i.e., spherical rollers. This cage is typically made of steel, but non-ferrous metal alloys are also suitable for its manufacture. The guide segments are usually arranged radially outside the cage. Alternatively, the guide segments can also be located on an inner circumferential surface of the cage.

Im Fall zweier Führungssegmente erstrecken sich diese, abgesehen von Endbereichen, in denen ein Abschnitt eines Führungssegmentes in einen Abschnitt eines weiteren Führungssegmentes eingreift, um den gewünschten Formschluss herzustellen, jeweils über einen Winkel von 180 Grad. Ebenso sind Ausführungsformen realisierbar, in welchen sich beispielsweise drei oder vier Führungssegmente über einen Winkel von jeweils ca. 120 Grad beziehungsweise 90 Grad erstrecken. Auch Ausführungsformen mit ungleich langen Führungssegmenten sind möglich.In the case of two guide segments, these extend over an angle of 180 degrees, except for end regions where a section of one guide segment engages with a section of another to create the desired positive fit. Similarly, embodiments are possible in which, for example, three or four guide segments extend over angles of approximately 120 degrees and 90 degrees, respectively. Embodiments with guide segments of unequal length are also possible.

In jedem Fall hat jedes Führungssegment eine langgestreckte, gekrümmte Grundform. Die Führungssegmente sind insbesondere aus Metall, beispielsweise Stahl, herstellbar, wobei an sich bekannte umformende Herstellungsverfahren zum Einsatz kommen können. Alternativ kann es sich bei den Führungssegmenten um Elemente handeln, welche durch Urformen, beispielsweise Sintern, hergestellt sind. Möglich ist auch eine spanabhebende Bearbeitung oder Nachbearbeitung der Führungssegmente.In any case, each guide segment has an elongated, curved basic shape. The guide segments can be manufactured primarily from metal, for example steel, using conventional forming processes. Alternatively, the guide segments can be manufactured by primary forming, such as sintering. Machining or post-processing of the guide segments is also possible.

Auch eine hinsichtlich der Verschleiß- und/oder Reibungseigenschaften optimierte Beschichtung der Führungssegmente oder eine Herstellung der Führungssegmente aus Buntmetall, beispielsweise Messing, ist möglich.It is also possible to have the guide segments coated with a material optimized for wear and/or friction properties, or to manufacture the guide segments from non-ferrous metal, for example brass.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Hierin zeigen:

  • 1 ein Pendelrollenlager in perspektivischer, geschnittener Ansicht,
  • 2 ein Detail aus 1,
  • 3 das Pendelrollenlager in Explosionsdarstellung,
  • 4 ein erstes Führungssegment des Pendelrollenlagers,
  • 5 ein Ende des Führungssegments nach 4 in vergrößerter Darstellung,
  • 6 ein zweites Führungssegment des Pendelrollenlagers,
  • 7 ein Ende des Führungssegments nach 6 in vergrößerter Darstellung,
  • 8 in einer Detailansicht die Zusammenwirkung der verschiedenartigen Enden der beiden Führungssegmente.
An embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to a drawing. The drawing shows:
  • 1 a spherical roller bearing in a perspective, cutaway view,
  • 2 a detail from 1 ,
  • 3 The spherical roller bearing in exploded view,
  • 4 a first guide segment of the spherical roller bearing,
  • 5 an end to the leadership segment after 4 in enlarged view,
  • 6 a second guide segment of the spherical roller bearing,
  • 7 an end to the leadership segment after 6 in enlarged view,
  • 8 A detailed view shows the interaction of the different ends of the two guide segments.

Ein insgesamt mit dem Bezugszeichen 1 gekennzeichnetes Pendelrollenlager umfasst zwei Lagerringe 2, 3, nämlich einen Innenring 2 und einen Außenring 3. Zwischen den Lagerringen 2, 3 rollen Tonnenrollen 4 als Wälzkörper ab. Hinsichtlich des grundsätzlichen Aufbaus und der Funktion des Pendelrollenlagers 1 wird auf den eingangs zitierten Stand der Technik verwiesen.A spherical roller bearing, designated by reference numeral 1, comprises two bearing rings 2, 3, namely an inner ring 2 and an outer ring 3. Barrel rollers 4 roll between the bearing rings 2, 3 as rolling elements. Regarding the basic design and function of the spherical roller bearing 1, reference is made to the prior art cited at the beginning.

Das Pendelrollenlager 1 ist als zweireihiges Wälzlager ausgebildet, wobei die beiden Wälzkörperreihen mit 5, 6 bezeichnet sind. Sämtliche Wälzkörper 4 sind in einem Käfig 7 geführt, der im vorliegenden Fall aus Stahl gefertigt ist.The spherical roller bearing 1 is designed as a double-row rolling bearing, with the two rows of rolling elements designated 5 and 6. All rolling elements 4 are guided in a cage 7, which in this case is made of steel.

Zwischen den beiden Wälzkörperreihen 5, 6 sind zwei Führungssegmente 8, 9 angeordnet, welche sich in einem den Käfig 7 radial umgebenden Raum befinden und ebenfalls aus Stahl gefertigt sind. Die innenliegenden Stirnflächen der Wälzkörper 4 können an den Führungssegmenten 8, 9 anlaufen.Between the two rows of rolling elements 5, 6 are arranged two guide segments 8, 9, which are located in a space radially surrounding the cage 7 and are also made of steel. The inner end faces of the rolling elements 4 can contact the guide segments 8, 9.

Jedes der beiden Führungssegmente 8, 9 erstreckt sich über einen Winkel von ungefähr 180°. Im vorliegenden Fall sind die beiden Führungssegmente 8, 9 unterschiedlich gestaltet. Abweichend hiervon kommt auch eine Ausbildung der Führungssegmente des Pendelrollenlagers 1 als Gleichteile in Betracht.Each of the two guide segments 8, 9 extends over an angle of approximately 180°. In this case, the two guide segments 8, 9 are designed differently. Alternatively, the guide segments of the spherical roller bearing 1 could also be designed as identical parts.

Was die Gestaltung verschiedener Enden 10, 11 der Führungssegmente 8, 9 betrifft, wird besonders auf die 4 bis 7 hingewiesen. Hieraus gehen die Unterschiede zwischen den Führungssegmenten 8, 9 hervor. Die beiden jeweils mit 10 bezeichneten Enden des ersten Führungssegments 8 sind gabelartig - genauer: in der Form einer zweiarmigen Gabel - geformt. Korrespondierend hierzu sind die mit 11 bezeichneten Enden des zweiten Führungssegments 9, so dass sie jeweils zum Einschieben in eines der gabelartigen Enden 10 geeignet sind. Hinsichtlich der mit 12 bezeichneten Mittelabschnitte der Führungssegmente 8, 9 existieren keine Unterschiede zwischen den beiden Führungssegmenten 8, 9.Regarding the design of the various ends 10, 11 of the guide segments 8, 9, particular attention is paid to the 4 to 7 The differences between guide segments 8 and 9 are explained below. The two ends of the first guide segment 8, each labeled 10, are fork-shaped – more precisely, in the form of a two-pronged fork. Correspondingly, the ends of the second guide segment 9, labeled 11, are designed to be inserted into either of the fork-shaped ends 10. There are no differences between the two guide segments 8 and 9 with respect to their central sections, labeled 12.

Merkmale der Zusammenwirkung wischen den verschiedenen im Pendelrollenlager 1 verbauten Führungssegmenten 8, 9 sind in 8 illustriert. Zwischen den in einander gesteckten Enden 10, 11 der Führungssegmente 8, 9 ist ein Formschluss in axialer Richtung gegeben, wie in 8 durch Pfeile veranschaulicht ist. Die Führungssegmente 8, 9 einschließlich deren Enden 10, 11 sind - in Axialrichtung des Pendelrollenlagers 1 zu messen - nicht breiter als in nicht beanspruchten Wälzlagern zum Einsatz kommende Führungssegmente oder -ringe, welche keine in vergleichbarer Weise wirkenden Formschlusskonturen aufweisen.Characteristics of the interaction between the various guide segments 8, 9 installed in the spherical roller bearing 1 are in 8 illustrated. A positive fit in the axial direction exists between the interlocking ends 10, 11 of the guide segments 8, 9, as shown in 8 This is illustrated by arrows. The guide segments 8 and 9 are... Finally, their ends 10, 11 are - to be measured in the axial direction of the spherical roller bearing 1 - no wider than guide segments or rings used in unloaded rolling bearings, which do not have form-locking contours acting in a comparable manner.

Wie weiter aus 8 hervorgeht, existiert zwischen den Enden 10, 11 der Führungssegmente 8, 9 ein Spiel in deren Umfangsrichtung. Dies ist gleichbedeutend damit, dass unter Aufrechterhaltung des in Axialrichtung wirksamen Formschlusses eine beschränkte Verschiebung zwischen den Führungssegmenten 8, 9 in deren Längsrichtung möglich ist. In vergleichbarer Weise sind die Enden 10, 11 der Führungssegmente 8, 9 zumindest geringfügig in Radialrichtung der Lagerringe 2, 3 gegeneinander verschiebbar, ohne den in Axialrichtung gegebenen Formschluss zwischen den Enden 10, 11 der Führungssegmente 8, 9 aufzuheben.What's next? 8 As can be seen, there is play in the circumferential direction between the ends 10, 11 of the guide segments 8, 9. This is equivalent to the fact that, while maintaining the axially effective positive locking, a limited displacement between the guide segments 8, 9 in their longitudinal direction is possible. Similarly, the ends 10, 11 of the guide segments 8, 9 are at least slightly displaceable relative to each other in the radial direction of the bearing rings 2, 3 without breaking the axially given positive locking between the ends 10, 11 of the guide segments 8, 9.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11
Pendelrollenlagerspherical roller bearing
22
Innenringinner ring
33
Außenringouter ring
44
Wälzkörper, Tonnenrollerolling element, barrel roller
55
Wälzkörperreiherow of rolling elements
66
Wälzkörperreiherow of rolling elements
77
Käfigcage
88
erstes Führungssegmentfirst leadership segment
99
zweites Führungssegmentsecond management segment
1010
gabelartiges Ende des ersten Führungssegmentesforked end of the first guide segment
1111
verjüngtes Ende des zweiten Führungssegmentesrejuvenated end of the second management segment
1212
MittelabschnittMiddle section

Claims (10)

Pendelrollenlager, mit einem Innenring (2) und einem Außenring (3) sowie zwei Reihen (5, 6) an Wälzkörpern (4), zwischen welchen sich in Umfangsrichtung der Lagerringe (2, 3) erstreckeckende Führungssegmente (8, 9) angeordnet sind, die in Axialrichtung formschlüssig ineinandergreifen, wobei der in Axialrichtung wirksame Formschluss der Führungssegmente (8, 9) spielbehaftet ist.Spherical roller bearings, with an inner ring (2) and an outer ring (3) and two rows (5, 6) of rolling elements (4), between which guide segments (8, 9) extending in the circumferential direction of the bearing rings (2, 3) are arranged, which interlock in an axial direction, wherein the axially effective positive locking of the guide segments (8, 9) is subject to clearance. Pendelrollenlager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eines von zwei formschlüssig zusammenwirkenden Enden (10, 11) zweier Führungssegmente (8, 9) gabelartig ausgebildet ist, wobei das Ende (11) des zweiten Führungssegmentes (9) zum Eingriff in das gabelartige Ende (10) vorgesehen ist.spherical roller bearings Claim 1 , characterized in that one of two positively interlocking ends (10, 11) of two guide segments (8, 9) is designed in a fork-like shape, wherein the end (11) of the second guide segment (9) is provided for engagement with the fork-like end (10). Pendelrollenlager nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der in Axialrichtung wirksame Formschluss der Führungssegmente (8, 9) in deren Umfangsrichtung spielbehaftet ist.spherical roller bearings Claim 1 or 2 , characterized in that the axially effective positive locking of the guide segments (8, 9) has play in their circumferential direction. Pendelrollenlager nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der in Axialrichtung wirksame Formschluss der Führungssegmente (8, 9) in Radialrichtung der Lagerringe (2, 3) spielbehaftet ist.Spherical roller bearings according to one of the Claims 1 until 3 , characterized in that the axially effective positive locking of the guide segments (8, 9) is subject to play in the radial direction of the bearing rings (2, 3). Pendelrollenlager nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch der Formschluss zwischen den Führungssegmenten (8, 9) als Presspassung ausgeführt ist.spherical roller bearings Claim 1 or 2 , characterized by the positive locking between the guide segments (8, 9) being designed as an interference fit. Pendelrollenlager nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch einen zur Führung beider Wälzkörperreihen (5, 6) vorgesehenen Käfig (7).Spherical roller bearings according to one of the Claims 1 until 5 , characterized by a cage (7) provided for guiding both rows of rolling elements (5, 6). Pendelrollenlager nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Käfig (7) aus Stahl gefertigt ist.spherical roller bearings Claim 6 , characterized in that the cage (7) is made of steel. Pendelrollenlager nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungssegmente (8, 9) radial außerhalb des Käfigs (7) angeordnet sind.spherical roller bearings Claim 6 or 7 , characterized in that the guide segments (8, 9) are arranged radially outside the cage (7). Pendelrollenlager nach einem der Ansprüche 1 bis 8, gekennzeichnet durch zwei Führungssegmente (8, 9), welche sich jeweils über einen Winkel von ca. 180° erstrecken.Spherical roller bearings according to one of the Claims 1 until 8 , characterized by two guide segments (8, 9) which each extend over an angle of approximately 180°. Pendelrollenlager nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungssegmente (8, 9) aus Metall gefertigt sind.Spherical roller bearings according to one of the Claims 1 until 9 , characterized in that the guide segments (8, 9) are made of metal.
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