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DE102024108994A1 - Pressure supply arrangement for a braking system and braking system - Google Patents

Pressure supply arrangement for a braking system and braking system

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Publication number
DE102024108994A1
DE102024108994A1 DE102024108994.6A DE102024108994A DE102024108994A1 DE 102024108994 A1 DE102024108994 A1 DE 102024108994A1 DE 102024108994 A DE102024108994 A DE 102024108994A DE 102024108994 A1 DE102024108994 A1 DE 102024108994A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
pressure
pump
valve
supply arrangement
pressure supply
Prior art date
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Pending
Application number
DE102024108994.6A
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German (de)
Inventor
Christian Courth
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aumovio Germany De GmbH
Original Assignee
Continental Automotive Technologies GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Automotive Technologies GmbH filed Critical Continental Automotive Technologies GmbH
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Priority to CN202510372319.5A priority patent/CN120716672A/en
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Pending legal-status Critical Current

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Druckbereitstellungsanordnung für ein Bremssystem eines Kraftfahrzeugs, wobei die Druckbereitstellungsanordnung zwei Pumpen und mindestens ein druckgesteuertes erstes Ventil aufweist, welches bei höherem Druck eine der beiden Pumpen deaktiviert. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Bremssystem mit einer solchen Druckbereitstellungsanordnung. The invention relates to a pressure supply arrangement for a braking system of a motor vehicle, wherein the pressure supply arrangement comprises two pumps and at least one pressure-controlled first valve, which deactivates one of the two pumps at higher pressure. The invention further relates to a braking system with such a pressure supply arrangement.

Description

Die Erfindung betrifft eine Druckbereitstellungsanordnung für ein Bremssystem eines Kraftfahrzeugs sowie ein Bremssystem mit einer solchen Druckbereitstellungsanordnung.The invention relates to a pressure supply arrangement for a braking system of a motor vehicle and to a braking system with such a pressure supply arrangement.

Bremssysteme werden typischerweise verwendet, um Kraftfahrzeuge bewusst zu verzögern. Während frühere Bremssysteme typischerweise darauf basierten, dass mittels menschlicher Muskelkraft in einem Bremszylinder ein Druck aufgebaut wird, welcher dann auf Radbremsen wirkt, wobei dieser Druck gegebenenfalls unterstützt wird, sind neuere Bremssysteme typischerweise derart ausgelegt, dass der Druck zumindest im Normalbremsbetrieb elektrisch erzeugt wird. Hierfür werden typischerweise Pumpen verwendet, welche zum Druckaufbau dienen und typischerweise von einem Elektromotor angetrieben werden. Werden zwei Pumpen sowie gegebenenfalls weitere Komponenten zusammengefasst, kann von einer Druckbereitstellungsanordnung gesprochen werden.Braking systems are typically used to deliberately decelerate motor vehicles. While earlier braking systems were typically based on human muscle power building up pressure in a brake cylinder, which then acts on the wheel brakes, with this pressure being assisted if necessary, newer braking systems are typically designed so that the pressure is generated electrically, at least during normal braking operation. Pumps are typically used for this purpose, which serve to build up pressure and are typically driven by an electric motor. If two pumps, and possibly other components, are combined, this can be referred to as a pressure supply arrangement.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine Druckbereitstellungsanordnung bereitzustellen, welche im Vergleich zu bekannten Ausführungen alternativ oder besser ausgeführt ist. Es ist des Weiteren eine Aufgabe der Erfindung, ein Bremssystem mit einer solchen Druckbereitstellungsanordnung bereitzustellen. Dies wird erfindungsgemäß durch eine Druckbereitstellungsanordnung sowie ein Bremssystem gemäß den jeweiligen Hauptansprüchen erreicht. Vorteilhafte Ausgestaltungen können beispielsweise den jeweiligen Unteransprüchen entnommen werden. Der Inhalt der Ansprüche wird durch ausdrückliche Inbezugnahme zum Inhalt der Beschreibung gemacht.It is an object of the invention to provide a pressure supply arrangement that is alternative to or better than known designs. It is also an object of the invention to provide a braking system with such a pressure supply arrangement. This is achieved according to the invention by a pressure supply arrangement and a braking system according to the respective main claims. Advantageous embodiments can be found, for example, in the respective subclaims. The content of the claims is incorporated into the content of the description by express reference.

Die Erfindung betrifft eine Druckbereitstellungsanordnung für ein Bremssystem eines Kraftfahrzeugs. Die Druckbereitstellungsanordnung weist eine erste Pumpe und eine zweite Pumpe sowie ein druckgesteuertes erstes Ventil auf. Ein Ausgang der ersten Pumpe ist über das erste Ventil mit einem gemeinsamen Bezugspunkt fluidisch verbunden. Ein Ausgang der zweiten Pumpe ist unmittelbar mit dem gemeinsamen Bezugspunkt fluidisch verbunden. Das erste Ventil ist dazu ausgebildet, einen offenen Zustand einzunehmen, wenn ein Druck am gemeinsamen Bezugspunkt unterhalb eines ersten Druckschwellenwerts liegt, und einen geschlossenen Zustand einzunehmen, wenn der Druck am gemeinsamen Bezugspunkt mindestens so groß ist wie der erste Druckschwellenwert.The invention relates to a pressure supply arrangement for a braking system of a motor vehicle. The pressure supply arrangement comprises a first pump and a second pump, as well as a pressure-controlled first valve. An output of the first pump is fluidically connected to a common reference point via the first valve. An output of the second pump is fluidically connected directly to the common reference point. The first valve is designed to assume an open state when a pressure at the common reference point is below a first pressure threshold and to assume a closed state when the pressure at the common reference point is at least as high as the first pressure threshold.

Mittels einer solchen Druckbereitstellungsanordnung kann über die beiden erwähnten Pumpen ein Druck aufgebaut werden. Bei einem niedrigen Druck wirken dabei die beiden Pumpen zusammen und beschleunigen somit den Druckaufbau. Bei einem höheren Druck, also insbesondere bei einem Druck ab dem ersten Druckschwellenwert, wirkt nur noch die zweite Pumpe, wobei die erste Pumpe abgetrennt wird und somit das für den Antrieb der ersten Pumpe benötigte Moment zum Betrieb der zweiten Pumpe zur Verfügung steht. Dies erlaubt eine effizientere Verwendung des bereitstehenden Moments und das Erreichen eines höheren Drucks.Using such a pressure supply arrangement, pressure can be built up via the two aforementioned pumps. At low pressure, the two pumps work together, thus accelerating the pressure buildup. At higher pressures, particularly at a pressure above the first pressure threshold, only the second pump operates, with the first pump being disconnected, thus making the torque required to drive the first pump available to operate the second pump. This allows for more efficient use of the available torque and the achievement of a higher pressure.

Unter einem druckgesteuerten Ventil wird typischerweise ein Ventil verstanden, welches zwei Anschlüsse schaltbar miteinander verbindet und basierend auf einem Druck an einem der beiden Anschlüsse gesteuert wird. Dabei kann es sich entweder um einen absoluten Druck oder um eine Druckdifferenz zwischen den beiden Anschlüssen handeln. Der erwähnte gemeinsame Bezugspunkt ist ein Hilfskonstrukt und kann sich grundsätzlich auf jeden geeigneten Punkt in einer Leitung oder einem Reservoir beziehen, welches die genannten Eigenschaften hat, also insbesondere dass der Ausgang der ersten Pumpe über das erste Ventil mit dem gemeinsamen Bezugspunkt fluidisch verbunden ist und der Ausgang der zweiten Pumpe unmittelbar mit dem gemeinsamen Bezugspunkt fluidisch verbunden ist.A pressure-controlled valve is typically understood to be a valve that switchably connects two ports and is controlled based on a pressure at one of the two ports. This can be either an absolute pressure or a pressure difference between the two ports. The aforementioned common reference point is an auxiliary construct and can fundamentally refer to any suitable point in a line or reservoir that has the aforementioned properties, i.e., in particular, that the outlet of the first pump is fluidically connected to the common reference point via the first valve and the outlet of the second pump is fluidically connected directly to the common reference point.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführung weist die Druckbereitstellungsanordnung ein druckgesteuertes zweites Ventil auf. Das zweite Ventil kann insbesondere einen Punkt zwischen dem Ausgang der ersten Pumpe und dem ersten Ventil mit einem Eingang der ersten Pumpe fluidisch verbinden. Dadurch ist bei Öffnung des zweiten Ventils die erste Pumpe kurzgeschlossen und die Radbremsen sind über beide Ventile mit dem Eingang der ersten Pumpe verbunden, welche typischerweise mit einem Bremsflüssigkeitsbehälter verbunden ist. Dadurch können die Radbremsen frei von Überdruck gehalten werden, insbesondere im Stand.According to an advantageous embodiment, the pressure supply arrangement has a pressure-controlled second valve. The second valve can, in particular, fluidically connect a point between the outlet of the first pump and the first valve to an inlet of the first pump. As a result, when the second valve is opened, the first pump is short-circuited, and the wheel brakes are connected via both valves to the inlet of the first pump, which is typically connected to a brake fluid reservoir. This allows the wheel brakes to be kept free of excess pressure, especially when stationary.

Das zweite Ventil kann insbesondere druckgesteuert sein und kann insbesondere dazu ausgebildet sein, einen offenen Zustand einzunehmen, wenn ein Druck an einem Druckabgriffspunkt zwischen dem Ausgang der ersten Pumpe und dem ersten Ventil unterhalb eines zweiten Druckschwellenwerts liegt, und einen geschlossenen Zustand einzunehmen, wenn der Druck am Druckabgriffspunkt mindestens so groß ist wie der zweite Druckschwellenwert. Dadurch kann für den Fall niedriger Drücke vorgesehen werden, dass die erste Pumpe kurzgeschlossen wird.The second valve can, in particular, be pressure-controlled and can, in particular, be configured to assume an open state when a pressure at a pressure tap point between the outlet of the first pump and the first valve is below a second pressure threshold, and to assume a closed state when the pressure at the pressure tap point is at least as high as the second pressure threshold. This allows for the first pump to be short-circuited in the case of low pressures.

Der Druckabgriffspunkt kann dabei beliebig zwischen dem Ausgang der ersten Pumpe und dem ersten Ventil angeordnet sein. Typischerweise ist am Druckabgriffspunkt eine Leitung angeschlossen, welche derart mit dem zweiten Ventil verbunden ist, dass das zweite Ventil in Abhängigkeit von dem am Druckabgriffspunkt anliegenden Druck gesteuert wird. Der Druckabgriffspunkt kann identisch sein mit dem Punkt, an welchem das zweite Ventil angeschlossen ist, er kann jedoch auch an einer anderen Stelle angeordnet sein. Typischerweise wirkt am Druckabgriffspunkt ein vom ersten Ventil erzeugter Staudruck, so dass bei Betrieb der ersten Pumpe ein Druck am Druckabgriffspunkt erhöht wird.The pressure tap point can be located anywhere between the outlet of the first pump and the first valve. Typically, a line is connected to the pressure tap point, which is connected to the second valve in such a way that The second valve is controlled depending on the pressure at the pressure tap point. The pressure tap point can be identical to the point to which the second valve is connected, but it can also be located at a different location. Typically, a back pressure generated by the first valve acts at the pressure tap point, so that when the first pump is operating, the pressure at the pressure tap point is increased.

Insbesondere kann das erste Ventil dazu ausgebildet sein, das zweite Ventil zu öffnen, wenn das erste Ventil schließt. Dadurch kann für den Fall, dass nur noch die zweite Pumpe den Druckaufbau erledigen soll, die erste Pumpe zwangsweise kurzgeschlossen werden, und zwar unabhängig von dem anliegenden Druck. Der Energiebedarf der ersten Pumpe im Leerlauf kann dadurch minimiert werden.In particular, the first valve can be configured to open the second valve when the first valve closes. This allows the first pump to be forced to short-circuit if only the second pump is required to build up pressure, regardless of the pressure present. This minimizes the energy consumption of the first pump during idle operation.

Insbesondere kann das erste Ventil zum Schließen des zweiten Ventils mechanisch mit dem zweiten Ventil verbunden sein. Dies erlaubt eine einfache und zuverlässige Betätigung. Alternativ wäre beispielsweise auch eine elektronische Erfassung des Zustands des ersten Ventils und ein ansprechend darauf erfolgendes Ansteuern des ersten Ventils möglich.In particular, the first valve can be mechanically connected to the second valve to close the second valve. This allows for simple and reliable operation. Alternatively, electronic detection of the state of the first valve and subsequent activation of the first valve would also be possible.

Insbesondere kann der erste Druckschwellenwert größer sein als der zweite Druckschwellenwert. Die erste Pumpe erzeugt typischerweise einen Staudruck am ersten Ventil, durch welchen das zweite Ventil angesteuert wird. Bei Überschreitung des zweiten Druckschwellenwerts schließt das zweite Ventil, somit erfolgt ein weiterer Druckaufbau durch beide Pumpen. Bei Überschreitung des ersten Druckschwellenwerts erfolgt der Druckaufbau wiederum nur durch die zweite Pumpe, wodurch ein noch höherer Druck erreicht werden kann.In particular, the first pressure threshold can be greater than the second pressure threshold. The first pump typically generates a back pressure at the first valve, which controls the second valve. If the second pressure threshold is exceeded, the second valve closes, thus further pressure buildup occurs through both pumps. If the first pressure threshold is exceeded, the pressure buildup occurs again only through the second pump, allowing an even higher pressure to be achieved.

Insbesondere kann die Druckbereitstellungsanordnung einen Bremsflüssigkeitsbehälter aufweisen, an welchem die erste Pumpe und die zweite Pumpe eingangsseitig angeschlossen sind. Dies erlaubt ein geeignetes Nachsaugen von Bremsflüssigkeit durch die beiden Pumpen. Es kann auch ein Anschluss für einen solchen Bremsflüssigkeitsbehälter vorhanden sein.In particular, the pressure supply arrangement can comprise a brake fluid reservoir to which the first pump and the second pump are connected on the inlet side. This allows for suitable replenishment of brake fluid by the two pumps. A connection for such a brake fluid reservoir can also be provided.

Insbesondere kann die Druckbereitstellungsanordnung einen Motor aufweisen, welcher insbesondere ein Elektromotor sein kann, und welcher vorzugsweise dazu ausgebildet ist, die erste Pumpe und die zweite Pumpe anzutreiben. Insbesondere erfolgt der Antrieb sowohl der ersten Pumpe wie auch der zweiten Pumpe durch nur einen Motor. Dies kann insbesondere über eine gemeinsame Welle erfolgen. Typischerweise werden die beiden Pumpen mit gleicher Drehzahl und unter Addition der Antriebsmomente beider Pumpen angetrieben. Auf das Vorsehen eines zusätzlichen Motors kann somit vorteilhaft verzichtet werden.In particular, the pressure supply arrangement can comprise a motor, which can in particular be an electric motor, and which is preferably designed to drive the first pump and the second pump. In particular, both the first pump and the second pump are driven by a single motor. This can be achieved, in particular, via a common shaft. Typically, the two pumps are driven at the same speed and by adding the drive torques of both pumps. The provision of an additional motor can thus advantageously be dispensed with.

Die erste Pumpe kann insbesondere als reversierbare rotatorisch arbeitende Pumpe ausgebildet sein. Die zweite Pumpe kann insbesondere als reversierbare rotatorisch arbeitende Pumpe ausgebildet sein. Derartige Pumpen haben sich für die hierin beschriebene Anwendung besonders bewährt. Insbesondere können Zahnradpumpen, Flügelzellenpumpen oder andere geeignet ausgebildete Pumpen verwendet werden.The first pump can be designed, in particular, as a reversible rotary pump. The second pump can be designed, in particular, as a reversible rotary pump. Such pumps have proven particularly suitable for the application described herein. In particular, gear pumps, vane pumps, or other suitably designed pumps can be used.

Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Bremssystem eines Kraftfahrzeugs. Das Bremssystem weist zur Bereitstellung eines hydraulischen Drucks eine Druckbereitstellungsanordnung wie hierin beschrieben auf. Bezüglich der Druckbereitstellungsanordnung kann auf alle hierin beschriebenen Ausführungen und Varianten zurückgegriffen werden.The invention further relates to a braking system of a motor vehicle. The braking system has a pressure supply arrangement as described herein for providing hydraulic pressure. With regard to the pressure supply arrangement, all embodiments and variants described herein can be used.

Insbesondere wird hierin ein Aktuator-Aggregat bzw. eine Druckbereitstellungsanordnung zur Bremsdruckerzeugung bereitgestellt. Insbesondere weist diese Folgendes auf:

  • - Elektromotor, insbesondere mit elektrischer Regeleinheit,
  • - zwei mittels einer gemeinsamen Welle vom Motor angetriebene rotatorische und reversierbare Pumpen, beispielsweise Zahnradpumpen,
  • - ein erstes Druckventil, welches bei Überschreiten eines Drucks am Ausgang der zweiten Pumpe sowohl eine Verbindung zum Ausgang der ersten Pumpe schließt als auch ein zweites Druckventil betätigt und eine Verbindung von der ersten Pumpe zu einem Behälter öffnet,
  • - ein zweites Druckventil, welches durch Druckaufbau am Ausgang einer ersten Pumpe eine Verbindung zum Behälter schließt,
  • - einen Bremsflüssigkeitsbehälter mit vorzugsweise mindestens zwei Kammern und vorzugsweise mit Warneinrichtung.
In particular, an actuator unit or a pressure supply arrangement for generating brake pressure is provided herein. In particular, this comprises the following:
  • - electric motor, in particular with electric control unit,
  • - two rotary and reversible pumps driven by the motor via a common shaft, for example gear pumps,
  • - a first pressure valve which, when a pressure at the outlet of the second pump is exceeded, closes a connection to the outlet of the first pump and also actuates a second pressure valve and opens a connection from the first pump to a container,
  • - a second pressure valve, which closes a connection to the container by building up pressure at the outlet of a first pump,
  • - a brake fluid reservoir with preferably at least two chambers and preferably with a warning device.

Mit Betätigung der Bremse wird der Motor typischerweise angesteuert und beide Pumpen fördern parallel. Dabei verschließt der Staudruck am Ausgang der ersten Pumpe das zweite Druckventil und damit den Rücklauf zum Behälter. Mit steigendem Druck wird das erste Druckventil geschlossen und durch mechanische Kopplung mit dem zweiten Druckventil eine Verbindung vom Ausgang der ersten Pumpe zum Behälter geöffnet. Dadurch entsteht ein Umlauf vom Ausgang der ersten Pumpe zum Behälter mit geringem Staudruck. Das vom Motor abgerufene Drehmoment verringert sich dadurch und kann zur weiteren Druckerhöhung in der Bremse bei verringertem Volumenstrom aus der zweiten Pumpe genutzt werden.When the brake is applied, the motor is typically activated, and both pumps deliver in parallel. The back pressure at the outlet of the first pump closes the second pressure valve and thus the return line to the reservoir. As the pressure increases, the first pressure valve is closed, and a connection from the outlet of the first pump to the reservoir is opened by mechanical coupling with the second pressure valve. This creates a circulation path from the outlet of the first pump to the reservoir with a low back pressure. The torque required by the motor is thus reduced and can be used to further increase the pressure in the brake. with reduced flow rate from the second pump.

Das Fördervolumen (beispielsweise angegeben in Kubikzentimeter pro Umdrehung) der Pumpen bestimmt typischerweise sowohl die Förderleistung (als lineare Funktion der Drehzahl) als auch das erforderliche Antriebsmoment als Funktion des Drucks. In der gewählten Parallelschaltung beider Pumpen addieren sich sowohl Volumenstrom als auch Moment. Durch „Abschalten“ bzw. Deaktivieren der ersten Pumpe bei einem durch das erste Ventil konfigurierten Schaltpunkt wird die Förderleistung im Verhältnis der Volumina beider Pumpen reduziert, was in der Regel mit der Funktion vereinbar ist, weil Bremssättel mit steigendem Druck weniger Volumen aufnehmen. Vorteilhaft ist die Reduzierung des Moments, so kann bei gleichem Moment des Motors ein deutlich höherer Druck erreicht werden.The pump's displacement (specified, for example, in cubic centimeters per revolution) typically determines both the flow rate (as a linear function of speed) and the required drive torque as a function of pressure. In the selected parallel connection of both pumps, both the flow rate and the torque add up. By "switching off" or deactivating the first pump at a switching point configured by the first valve, the flow rate is reduced in proportion to the volumes of both pumps. This is generally compatible with the function because brake calipers absorb less volume as pressure increases. Reducing the torque is advantageous, as it allows a significantly higher pressure to be achieved with the same motor torque.

Typischerweise kann bei dieser Ausführung auf Rotations-Translations-Getriebe verzichtet werden. Es kann ein konventioneller Motor verwendet werden, insbesondere ein Motor ohne Hohlwelle und/oder ohne Axiallager, welche häufig hochbelastet sind. Durch ein Zweistufengetriebe kann die Auslegung des Motors auf deutlich geringeres Drehmoment erfolgen. Größe, Gewicht und Kosten können deutlich reduziert werden. Eine elektronische Steuerungsvorrichtung muss weder Magnetventilen noch Drucksensoren zwingend zugeordnet werden, dadurch kann eine Steuerungsvorrichtung beispielsweise vorteilhaft in einem Motorgehäuse integriert werden.Typically, this design eliminates the need for a rotation-translation gearbox. A conventional motor can be used, particularly one without a hollow shaft and/or without axial bearings, which are often subject to high loads. A two-stage gearbox allows the motor to be designed for significantly lower torque. Size, weight, and costs can be significantly reduced. An electronic control device does not necessarily have to be associated with solenoid valves or pressure sensors, allowing a control device to be advantageously integrated into a motor housing, for example.

Weitere Merkmale und Vorteile wird der Fachmann dem nachfolgend mit Bezug auf die beigefügte Zeichnung beschriebenen Ausführungsbeispiel entnehmen. Dabei zeigt:

  • 1: ein Bremssystem gemäß einem Ausführungsbeispiel.
Further features and advantages will become apparent to those skilled in the art from the exemplary embodiment described below with reference to the accompanying drawings. These show:
  • 1 : a braking system according to an embodiment.

1 zeigt ein Bremssystem 10 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Das Bremssystem 10 weist eine Druckbereitstellungsanordnung 21 in Form eines Aktuators und einen Modulator 22 auf. Diese sind wie gezeigt aufgeteilt. Alternativ wäre auch eine gemeinsame Ausführung in einem einzigen Block möglich. 1 shows a braking system 10 according to an embodiment of the invention. The braking system 10 comprises a pressure supply arrangement 21 in the form of an actuator and a modulator 22. These are divided as shown. Alternatively, a combined design in a single block would also be possible.

Die Druckbereitstellungsanordnung 21 weist eine erste Pumpe ZP1 und eine zweite Pumpe ZP2 auf. Diese sind vorliegend als rotatorische und reversierbare Zahnradpumpen ausgeführt. Sie sind mit einem Motor 25 verbunden, welcher beide Pumpen ZP1, ZP2 über eine gemeinsame Welle und damit auch grundsätzlich bei gleicher Drehzahl antreibt. Der Motor 25 ist vorliegend ein Elektromotor. The pressure supply arrangement 21 comprises a first pump ZP1 and a second pump ZP2. These are designed as rotary and reversible gear pumps. They are connected to a motor 25, which drives both pumps ZP1 and ZP2 via a common shaft and thus generally at the same speed. The motor 25 is an electric motor.

Eingangsseitig sind die beiden Pumpen ZP1, ZP2 mit einem Bremsflüssigkeitsbehälter 30 verbunden. Damit können sie Bremsflüssigkeit ansaugen. Die erste Pumpe ZP1 ist ausgangsseitig mit einem druckgesteuerten ersten Ventil DV1 und einem druckgesteuerten zweiten Ventil DV2 verbunden. Die zweite Pumpe ZP2 ist unmittelbar mit einem gemeinsamen Bezugspunkt 27 verbunden. An diesem gemeinsamen Bezugspunkt 27 ist auch das erste Ventil DV1 angeschlossen, wie in 1 klar zu sehen ist. Das erste Ventil DV1 öffnet und schließt grundsätzlich anhand des am gemeinsamen Bezugspunkt 27 anliegenden Drucks. Das zweite Ventil DV2 öffnet und schließt grundsätzlich anhand eines nach dem Ausgang der ersten Pumpe ZP1 anliegenden Drucks, wobei bereits ein gewisser Staudruck aufgrund des ersten Ventils DV1 bei Betrieb der ersten Pumpe ZP1 wirkt. Es ist entgegengesetzt zum Ausgang der ersten Pumpe ZP1 mit dem Bremsflüssigkeitsbehälter 30 und mit den Eingängen der beiden Pumpen ZP1, ZP2 verbunden. Damit kann durch Öffnen des zweiten Ventils DV2 die erste Pumpe ZP1 kurzgeschlossen werden. Beide Ventile DV1, DV2 sind drucklos offen ausgeführt.On the inlet side, the two pumps ZP1 and ZP2 are connected to a brake fluid reservoir 30. This allows them to draw in brake fluid. The first pump ZP1 is connected on the outlet side to a pressure-controlled first valve DV1 and a pressure-controlled second valve DV2. The second pump ZP2 is directly connected to a common reference point 27. The first valve DV1 is also connected to this common reference point 27, as shown in 1 can be clearly seen. The first valve DV1 basically opens and closes based on the pressure present at the common reference point 27. The second valve DV2 basically opens and closes based on a pressure present downstream of the outlet of the first pump ZP1, whereby a certain back pressure is already exerted by the first valve DV1 when the first pump ZP1 is in operation. It is connected to the brake fluid reservoir 30 and to the inlets of the two pumps ZP1, ZP2, opposite the outlet of the first pump ZP1. This means that the first pump ZP1 can be short-circuited by opening the second valve DV2. Both valves DV1, DV2 are designed to be open when depressurized.

Das erste Ventil DV1 ist wie durch eine nach oben weisende Stange angedeutet dazu ausgebildet, das zweite Ventil DV2 zu öffnen, wenn das erste Ventil DV1 geschlossen wird.The first valve DV1 is designed, as indicated by an upwardly pointing rod, to open the second valve DV2 when the first valve DV1 is closed.

Der gemeinsame Bezugspunkt 27 ist über ein Zuschaltventil PFV mit zwei Eingangsventilen E3, E4 verbunden. Über ein Kreistrennventil CSV ist das Zuschaltventil PFV auch mit zwei weiteren Eingangsventilen E1, E2 verbunden. Zwei Kolbenpumpen KP1, KP2, welche elektrisch antreibbar sind, sind ebenfalls mit dem Kreistrennventil CSV sowie den beiden Einlassventilen E1, E2 verbunden. Entgegengesetzt zu den Verbindungen mit den Pumpen sind die Einlassventile E mit jeweiligen Radbremsen B1, B2, B3, B4 verbunden. Mit diesen Radbremsen B sind auch jeweilige Auslassventile A1, A2, A3, A4 verbunden, welche entgegengesetzt dazu wiederum mit dem Bremsflüssigkeitsbehälter 30 verbunden sind. Auf diese Ausführung wird hier nur kursorisch eingegangen.The common reference point 27 is connected to two inlet valves E3, E4 via a PFV sequence valve. The PFV sequence valve is also connected to two further inlet valves E1, E2 via a CSV circuit isolation valve. Two electrically driven piston pumps KP1, KP2 are also connected to the CSV circuit isolation valve and the two inlet valves E1, E2. Opposite the connections to the pumps, the inlet valves E are connected to the respective wheel brakes B1, B2, B3, B4. Also connected to these wheel brakes B are respective outlet valves A1, A2, A3, A4, which in turn are connected to the brake fluid reservoir 30. This embodiment will only be briefly discussed here.

Die beiden Kolbenpumpen KP1, KP2 können grundsätzlich unabhängig von der ersten Pumpe ZP1 und der zweiten Pumpen ZP2 zum Druckaufbau verwendet werden. Dies kann beispielsweise relevant sein, wenn die Druckbereitstellungsanordnung 21 aufgrund einer Fehlfunktion ausfällt und der Modulator 22 alleine für einen Druckaufbau sorgt. Hierzu weist der Modulator 22 eine Steuerungsvorrichtung ECU Mod auf.The two piston pumps KP1, KP2 can, in principle, be used to build up pressure independently of the first pump ZP1 and the second pump ZP2. This can be relevant, for example, if the pressure supply arrangement 21 fails due to a malfunction and the modulator 22 alone ensures pressure buildup. For this purpose, the modulator 22 has a control device ECU Mod.

Wenn die Druckbereitstellungsanordnung 21 zum Druckaufbau verwendet wird, so wird der Motor 25 aktiviert. Hierzu dient eine elektronische Steuerungsvorrichtung ECU Act. Der Motor 25 treibt grundsätzlich die erste Pumpe ZP1 und die zweite Pumpe ZP2 mit gleicher Drehzahl an. Bei sehr geringem Druck, wie er bei Stillstand beider Pumpen ZP1, ZP2 zu erwarten ist, sind beide Ventile DV1, DV2 offen. Wenn am Ausgang der ersten Pumpe ZP1 durch Antreiben und Staudruck der zweite Druckschwellenwert erreicht wird, schließt das zweite Ventil DV2 und sorgt somit dafür, dass die erste Pumpe ZP1 Volumen fördern und Druck aufbauen kann. Die beiden Pumpen ZP1, ZP2 bauen dann gemeinsam Druck auf, was zu einem schnelleren Druckaufbau führt. Wenn der Druck einen ersten Druckschwellenwert erreicht, so schließt das erste Ventil DV1, wodurch die erste Pumpe ZP1 vom gemeinsamen Bezugspunkt 27 abgekoppelt wird. Gleichzeitig öffnet durch eine mechanische Kopplung das erste Ventil DV1 das zweite Ventil DV2, so dass die erste Pumpe ZP1 kurzgeschlossen wird. Das vom Motor 25 erzeugte Drehmoment wirkt dann nur noch auf die zweite Pumpe ZP2. Die erste Pumpe ZP1 läuft zwar noch, baut jedoch keinen Druck mehr auf und ist aufgrund des Kurzschlusses zwischen ihrem Eingang und ihrem Ausgang kaum mehr relevant bezüglich der Aufnahme von Drehmoment und Energie. Die zweite Pumpe ZP2 kann somit alleine einen noch größeren Druck aufbauen, für welchen nahezu das gesamte Drehmoment des Motors 25 zur Verfügung steht.When the pressure supply arrangement 21 is used to build up pressure, the engine 25 is activated. An electronic control unit ECU Act is used for this purpose. The motor 25 generally drives the first pump ZP1 and the second pump ZP2 at the same speed. At very low pressure, as can be expected when both pumps ZP1, ZP2 are at a standstill, both valves DV1, DV2 are open. When the second pressure threshold is reached at the outlet of the first pump ZP1 due to drive and back pressure, the second valve DV2 closes and thus ensures that the first pump ZP1 can deliver volume and build up pressure. The two pumps ZP1, ZP2 then build up pressure together, which leads to a faster pressure build-up. When the pressure reaches a first pressure threshold, the first valve DV1 closes, thereby decoupling the first pump ZP1 from the common reference point 27. At the same time, the first valve DV1 opens the second valve DV2 via a mechanical coupling, so that the first pump ZP1 is short-circuited. The torque generated by motor 25 then acts only on the second pump ZP2. The first pump ZP1 is still running, but no longer builds up pressure and, due to the short circuit between its input and output, is no longer relevant in terms of absorbing torque and energy. The second pump ZP2 can thus build up even greater pressure on its own, for which almost the entire torque of motor 25 is available.

Es hat sich insbesondere als vorteilhaft herausgestellt, dass die Funktionalität der beiden Ventile DV1, DV2 rein mechanisch implementiert werden kann und deshalb für die Druckbereitstellungsanordnung 21 eine reine Steuerung des Motors 25 ausreicht. Dementsprechend kann die Steuerungsvorrichtung ECU Act des Aktuators einfach ausgeführt sein.It has proven particularly advantageous that the functionality of the two valves DV1, DV2 can be implemented purely mechanically, and therefore, for the pressure supply arrangement 21, only control of the motor 25 is sufficient. Accordingly, the actuator's control device ECU Act can be designed simply.

Es sei darauf hingewiesen, dass in den Ansprüchen und in der Beschreibung Merkmale in Kombination beschrieben sein können, beispielsweise um das Verständnis zu erleichtern, obwohl diese auch separat voneinander verwendet werden können. Der Fachmann erkennt, dass solche Merkmale auch unabhängig voneinander mit anderen Merkmalen oder Merkmalskombinationen kombiniert werden können.It should be noted that features may be described in combination in the claims and the description, for example, to facilitate understanding, although they may also be used separately. Those skilled in the art will recognize that such features may also be combined independently with other features or combinations of features.

Rückbezüge in Unteransprüchen können bevorzugte Kombinationen der jeweiligen Merkmale kennzeichnen, schließen jedoch andere Merkmalskombinationen nicht aus.References in subclaims may indicate preferred combinations of the respective features, but do not exclude other combinations of features.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1010
Bremssystembraking system
2121
DruckbereitstellungsanordnungPrint provision arrangement
2222
Modulatormodulator
2525
MotorMotor
2727
gemeinsamer Bezugspunktcommon reference point
3030
Bremsflüssigkeitsbehälterbrake fluid reservoir
ECUECU
Act elektronische Steuerungsvorrichtung der Druckbereitstellungsanordnung bzw. des AktuatorsAct electronic control device of the pressure supply arrangement or actuator
ECUECU
Mod elektronische Steuerungsvorrichtung des ModulatorsMod electronic control device of the modulator
ZP1ZP1
erste Pumpefirst pump
ZP2ZP2
zweite Pumpesecond pump
DV1DV1
erstes Ventilfirst valve
DV2DV2
zweites Ventilsecond valve
PFVPFV
ZuschaltventilSequence valve
EE
EinlassventilInlet valve
AA
Auslassventiloutlet valve
BB
RadbremseWheel brake
KPKP
KolbenpumpePiston pump
CSVCSV
KreistrennventilCircuit isolation valve

Claims (10)

Druckbereitstellungsanordnung (21) für ein Bremssystem (10) eines Kraftfahrzeugs, wobei die Druckbereitstellungsanordnung (21) folgendes aufweist: - eine erste Pumpe (ZP1), - eine zweite Pumpe (ZP2), und - ein druckgesteuertes erstes Ventil (DV1), - wobei ein Ausgang der ersten Pumpe (ZP1) über das erste Ventil (DV1) mit einem gemeinsamen Bezugspunkt (27) fluidisch verbunden ist, - wobei ein Ausgang der zweiten Pumpe (ZP2) unmittelbar mit dem gemeinsamen Bezugspunkt (27) fluidisch verbunden ist, und - wobei das erste Ventil (DV1) dazu ausgebildet ist, einen offenen Zustand einzunehmen, wenn ein Druck am gemeinsamen Bezugspunkt (27) unterhalb eines ersten Druckschwellenwerts liegt, und einen geschlossenen Zustand einzunehmen, wenn der Druck am gemeinsamen Bezugspunkt (27) mindestens so groß ist wie der erste Druckschwellenwert.A pressure supply arrangement (21) for a braking system (10) of a motor vehicle, the pressure supply arrangement (21) comprising: - a first pump (ZP1), - a second pump (ZP2), and - a pressure-controlled first valve (DV1), - wherein an output of the first pump (ZP1) is fluidically connected to a common reference point (27) via the first valve (DV1), - wherein an output of the second pump (ZP2) is fluidically connected directly to the common reference point (27), and - wherein the first valve (DV1) is configured to assume an open state when a pressure at the common reference point (27) is below a first pressure threshold value, and to assume a closed state when the pressure at the common reference point (27) is at least as high as the first pressure threshold value. Druckbereitstellungsanordnung (21) nach Anspruch 1, - wobei die Druckbereitstellungsanordnung (21) ein zweites Ventil (DV2) aufweist, - wobei das zweite Ventil (DV2) einen Punkt zwischen dem Ausgang der ersten Pumpe (ZP1) und dem ersten Ventil (DV1) mit einem Eingang der ersten Pumpe (ZP1) fluidisch verbindet.Pressure supply arrangement (21) according to Claim 1 , - wherein the pressure supply arrangement (21) has a second valve (DV2), - wherein the second valve (DV2) fluidly connects a point between the outlet of the first pump (ZP1) and the first valve (DV1) to an inlet of the first pump (ZP1). Druckbereitstellungsanordnung (21) nach Anspruch 2, - wobei das zweite Ventil (DV2) druckgesteuert ist und dazu ausgebildet ist, einen offenen Zustand einzunehmen, wenn ein Druck an einem Druckabgriffspunkt zwischen dem Ausgang der ersten Pumpe (ZP1) und dem ersten Ventil (DV2) unterhalb eines zweiten Druckschwellenwerts liegt, und einen geschlossenen Zustand einzunehmen, wenn der Druck am Druckabgriffspunkt mindestens so groß ist wie der zweite Druckschwellenwert.Pressure supply arrangement (21) according to Claim 2 , - wherein the second valve (DV2) is pressure-controlled and is designed to assume an open state when a pressure at a pressure tapping point between the outlet of the first pump (ZP1) and the first valve (DV2) is below a second pressure threshold, and to assume a closed state when the pressure at the pressure tapping point is at least as high as the second pressure threshold. Druckbereitstellungsanordnung (21) nach einem der Ansprüche 2 oder 3, - wobei das erste Ventil (DV1) dazu ausgebildet ist, das zweite Ventil (DV2) zu öffnen, wenn das erste Ventil (DV1) schließt.Pressure supply arrangement (21) according to one of the Claims 2 or 3 , - wherein the first valve (DV1) is designed to open the second valve (DV2) when the first valve (DV1) closes. Druckbereitstellungsanordnung (21) nach Anspruch 4, - wobei das erste Ventil (DV1) zum Schließen des zweiten Ventils (DV2) mechanisch mit dem zweiten Ventil (DV2) verbunden ist.Pressure supply arrangement (21) according to Claim 4 , - wherein the first valve (DV1) is mechanically connected to the second valve (DV2) for closing the second valve (DV2). Druckbereitstellungsanordnung (21) nach Anspruch 3 oder einem davon abhängigen Anspruch, - wobei der erste Druckschwellenwert größer ist als der zweite Druckschwellenwert.Pressure supply arrangement (21) according to Claim 3 or a claim dependent thereon, - wherein the first pressure threshold is greater than the second pressure threshold. Druckbereitstellungsanordnung (21) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, - ferner aufweisend einen Bremsflüssigkeitsbehälter (30), an welchem die erste Pumpe (ZP1) und die zweite Pumpe (ZP2) eingangsseitig angeschlossen sind.Pressure supply arrangement (21) according to one of the preceding claims, - further comprising a brake fluid reservoir (30) to which the first pump (ZP1) and the second pump (ZP2) are connected on the inlet side. Druckbereitstellungsanordnung (21) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, - ferner aufweisend einen Motor (25), welcher dazu ausgebildet ist, die erste Pumpe (ZP1) und die zweite Pumpe (ZP2) anzutreiben.Pressure supply arrangement (21) according to one of the preceding claims, - further comprising a motor (25) which is designed to drive the first pump (ZP1) and the second pump (ZP2). Druckbereitstellungsanordnung (21) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, - wobei die erste Pumpe (ZP1) als reversierbare rotatorisch arbeitende Pumpe ausgebildet ist, und/oder - wobei die zweite Pumpe (ZP2) als reversierbare rotatorisch arbeitende Pumpe ausgebildet ist.Pressure supply arrangement (21) according to one of the preceding claims, - wherein the first pump (ZP1) is designed as a reversible rotary pump, and/or - wherein the second pump (ZP2) is designed as a reversible rotary pump. Bremssystem (10) eines Kraftfahrzeugs, wobei das Bremssystem (10) zur Bereitstellung eines hydraulischen Drucks eine Druckbereitstellungsanordnung (21) nach einem der vorhergehenden Ansprüche aufweist.Braking system (10) of a motor vehicle, wherein the braking system (10) has a pressure supply arrangement (21) according to one of the preceding claims for providing a hydraulic pressure.
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