DE102024108392A1

DE102024108392A1 - parasol

Info

Publication number: DE102024108392A1
Application number: DE102024108392.1A
Authority: DE
Inventors: Heinrich Heimeier; Julia Heimeier; Christian Hensen
Original assignee: Cp Contech Electronic GmbH
Current assignee: Cp Contech Electronic GmbH
Priority date: 2024-03-25
Filing date: 2024-03-25
Publication date: 2025-09-25

Abstract

Die Erfindung betrifft unter anderem einen Sonnenschirm (10), umfassend einen Schirmkörper (11), der lageveränderbar ausgebildet ist, wobei der Schirmkörper (11) in einer ersten Position (16) ein erstes Schattenbild (18) und in einer zweiten Position (17) ein zweites, von dem ersten Schattenbild (18) unterschiedliches Schattenbild (19) generiert. Eine Besonderheit besteht unter anderem darin, dass der Sonnenschirm (10) zur Änderung der Position des Schirmkörpers (11) einen motorischen Antrieb (20) aufweist, der mit einer Steuerung (21) verbunden ist, wobei der Sonnenschirm (10) einen Detektor (22) zur Erfassung einer Information über einen Sonnenstand umfasst, der der Steuerung (21) zugeordnet ist, und wobei der Antrieb (20) zur Änderung der Position des Schirmkörpers (11) von der Steuerung (21) infolge eines Erhaltes der Information über den Sonnenstand ansprechbar ist. The invention relates, among other things, to a parasol (10) comprising a parasol body (11) which is designed to be positionally variable, wherein the parasol body (11) generates a first shadow image (18) in a first position (16) and a second shadow image (19) different from the first shadow image (18) in a second position (17). A special feature is, among other things, that the parasol (10) has a motor drive (20) connected to a controller (21) for changing the position of the parasol body (11). The parasol (10) comprises a detector (22) for detecting information about the position of the sun, which detector is assigned to the controller (21), and wherein the drive (20) can be activated by the controller (21) to change the position of the parasol body (11) upon receipt of the information about the position of the sun.

Description

Die Erfindung betrifft einen Sonnenschirm mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruches 1.The invention relates to a parasol having the features of the preamble of claim 1.

Derartige Sonnenschirme sind in vielfältigen Ausführungsformen im Stand der Technik bekannt.Such parasols are known in the state of the art in a variety of designs.

Ein erster druckschriftlich nicht belegbarer Sonnenschirm des Standes der Technik weist einen Standfuß, z.B. aus Metall oder Beton auf, der einen Mast haltert.A first parasol of the state of the art, which cannot be documented in printed documents, has a base, e.g. made of metal or concrete, which supports a mast.

Der Mast kann von einem, nach oben hin offenen Rohr gebildet sein. In das nach oben offene Rohr kann ein Tragstangenkörper eines Schirmkörpers eingesteckt werden.The mast can be formed from a tube that is open at the top. A support pole of an umbrella body can be inserted into the tube.

Der Schirmkörper ist gemeinsam mit dem Tragstangenkörper, relativ zu dem Mast, höhenverstellbar und manuell von Hand arretierbar.The umbrella body, together with the support pole body, is height adjustable relative to the mast and can be locked manually.

Derartige Sonnenschirme sind mindestens seit den 1950er Jahren Stand der Technik.Such parasols have been state of the art since at least the 1950s.

Darüber hinaus sind Sonnenschirme des Standes der Technik bekannt, bei denen am Mast ein Knickgelenk angeordnet ist. Der Schirmkörper kann relativ zu der durch den Mast bereitgestellten vertikalen Richtung geneigt werden, um in Anpassung an einen aktuellen Sonnenstand ein gewünschtes Schattenbild zu generieren.Furthermore, parasols are known in the art in which an articulated joint is arranged on the pole. The parasol body can be tilted relative to the vertical direction provided by the pole in order to generate a desired shadow pattern in accordance with the current position of the sun.

Des Weiteren sind Sonnenschirme des Standes der Technik bekannt, die als sogenannte Ampelschirme bezeichnet werden.Furthermore, state-of-the-art parasols are known, which are referred to as cantilever parasols.

Hier ist an einem vertikalen Mast oder an einem im Wesentlichen vertikalen Mast ein Querträger befestigt, der den Schirmkörper hält.Here, a cross member is attached to a vertical mast or to a substantially vertical mast, which holds the umbrella body.

Der Querträger kann gerade Abschnitte und/ oder auch gebogene Abschnitte aufweisen. Insbesondere kann der Querträger den Schirmkörper auch übergreifen. Der Querträger kann gemeinsam mit dem Schirmkörper relativ zu dem Mast drehbar oder schwenkbar ausgebildet sein, um unterschiedliche Drehpositionen einzunehmen. Dies erleichtert die Bedienbarkeit und ermöglicht die Generierung unterschiedlicher Schattenbilder.The cross member can have straight sections and/or curved sections. In particular, the cross member can also overlap the umbrella body. The cross member, together with the umbrella body, can be designed to be rotatable or pivotable relative to the mast to accommodate different rotational positions. This facilitates operation and enables the generation of different shadow patterns.

Im Stand der Technik sind darüber hinaus Sonnenschirme bekannt, bei denen der Schirmkörper zwischen einem aufgespannten, Schatten spendenden Zustand und einem zusammengefalteten, komprimierten, Nicht-Gebrauchszustand verlagerbar ist. Die Überführung des Sonnenschirmes aus dem komprimierten Zustand in einen aufgespannten Zustand oder aus dem aufgespannten Zustand in den komprimierten Zustand, kann motorisch angetrieben durchgeführt werden.Furthermore, parasols are known in the art in which the parasol body can be moved between an open, shade-providing state and a folded, compressed, non-use state. The parasol can be moved from the compressed state to the open state, or from the open state to the compressed state, using a motor.

Konkret geht die Erfindung aus von dem eingangs beschriebenen, druckschriftlich nicht belegbaren Sonnenschirm, der nach Art eines Ampelschirmes ausgebildet ist, dessen Schirmkörper gemeinsam mit einem Querträger verlagerbar ausgebildet ist, wobei dieser in unterschiedlichen Positionen unterschiedliche Schattenbilder generiert.Specifically, the invention is based on the parasol described at the outset, which cannot be documented in printed form and which is designed in the manner of a cantilever parasol, the parasol body of which is designed to be displaceable together with a cross member, which generates different shadow images in different positions.

Hiervon ausgehend besteht die Aufgabe der Erfindung darin, den bekannten Sonnenschirm gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 derartig weiterzubilden, dass er bei komfortabler Handhabung ein optimales Schattenbild generiert.Based on this, the object of the invention is to further develop the known parasol according to the preamble of claim 1 in such a way that it generates an optimal shadow image while being comfortable to handle.

Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen des Anspruches 1.The invention solves this problem with the features of claim 1.

Das Prinzip der Erfindung besteht im Wesentlichen darin, einen motorischen Antrieb vorzusehen, der von einer Steuerung ansprechbar ist. Infolge eines Ansprechens des Antriebs durch die Steuerung kann der Schirmkörper seine Position verändern.The principle of the invention essentially consists in providing a motorized drive that can be controlled by a controller. When the drive is activated by the controller, the shield body can change its position.

In einer ersten Position des Schirmkörpers wird ein erstes Schattenbild generiert und in der zweiten Position wird ein anderes, zweites Schattenbild generiert. Das zweite Schattenbild unterscheidet sich von dem ersten Schattenbild.In a first position of the screen body, a first shadow image is generated, and in the second position, a different, second shadow image is generated. The second shadow image differs from the first shadow image.

Der Sonnenschirm umfasst darüber hinaus einen Detektor zur Erfassung einer Information über den Sonnenstand. Beispielsweise kann der Detektor als Fotodetektor ausgebildet sein und die Position der Sonne erfassen. Er kann beispielsweise Informationen über eine Richtung übermitteln, aus der er einen größten Lichtstrom empfängt.The sunshade also includes a detector for detecting information about the position of the sun. For example, the detector can be designed as a photodetector and detect the sun's position. It can, for example, transmit information about the direction from which it receives the greatest luminous flux.

Der Detektor kann seine relative Position in Bezug zu dem Sonnenstand ermitteln oder berechnen oder von einer anderen relativen Position unterscheiden.The detector can determine or calculate its relative position with respect to the position of the sun or distinguish it from another relative position.

Der Detektor kann bei einem Ausführungsbeispiel beispielsweise ermitteln, ob die Sonne in Richtung Süd-West, Süd oder Süd-Ost steht.In one embodiment, the detector can, for example, determine whether the sun is facing south-west, south or south-east.

Der Detektor kann bei einem Ausführungsbeispiel der Erfindung auch die Neigung des Lichteinfalls, also den Lichteinfallswinkel ermitteln, beispielsweise einen geringen oder einen hohen Sonnenstand.In one embodiment of the invention, the detector can also determine the inclination of the incident light, i.e. the angle of incidence of the light, for example a low or high position of the sun.

Es kommt dabei für die Erfindung nicht darauf an, dass der Sensor für diese Werte, wie z.B. Himmelsrichtung oder Neigung, tatsächliche, exakte physikalische Werte errechnet oder ermittelt, sondern es kommt erfindungsgemäß darauf an, dass der Detektor diese Information ihrer Art nach und von ihrem relativen Bezug her erfassen kann, um sie der Steuerung zur Verfügung zu stellen. Dies bedeutet z.B., dass der Detektor im Hinblick auf die aktuelle Situation der Sonne an die Steuerung eine Information übermitteln kann, in welche Richtung, und wie weit sich der Schirmkörper, insbesondere gemeinsam mit dem Detektor, bewegen sollte, um dem Sonnenlauf zu folgen.It is not important for the invention that the sensor calculates or determines actual, exact physical values for these values, such as direction or inclination, Rather, according to the invention, it is important that the detector can capture this information based on its type and relative reference in order to make it available to the control system. This means, for example, that the detector can transmit information to the control system, based on the current position of the sun, indicating in which direction and how far the shield body, especially together with the detector, should move to follow the sun's path.

Die vom Detektor erhaltenen Informationen werden an die Steuerung weitergeleitet. Die Steuerung kann, infolge des Erhalts dieser Informationen, den Antrieb ansprechen und eine Positionsänderung des Schirmkörpers veranlassen.The information received from the detector is forwarded to the control system. Based on this information, the control system can activate the drive and initiate a change in the position of the shield body.

Auf diese Weise kann ein gewünschtes, zweites Schattenbild generiert werden.In this way, a desired second shadow image can be generated.

Der erfindungsgemäße Sonnenschirm erlaubt insofern eine Nachführung des Schirmkörpers nach dem sich ändernden Sonnenstand.The parasol according to the invention therefore allows the parasol body to be adjusted according to the changing position of the sun.

Bei einer Variante der Erfindung kann beispielsweise der Steuerung eine Information über einen Zielort oder einen Zielbereich übermittelt werden, der vom Schattenbild abgedeckt werden soll. Der Zielort oder Zielbereich kann beispielsweise ein Tisch, ein Sofa, eine Liege oder ein anderes Sitzmöbel sein, das im Schatten gehalten werden soll. Die Steuerung kann infolge des Erhalts dieser Informationen über einen Zielort oder Zielbereich und in Kenntnis des Sonnenstandes oder insbesondere infolge des Erhalts einer Information über den Sonnenstand, den Motorantrieb derart ansprechen, dass dieser den Schirmkörper verlagert und zwar in eine Position hinein, derart, dass der der Zielort oder der Zielbereich im Schatten liegt, im Schatten verbleibt, oder in den Schatten gelangt.In one variant of the invention, for example, information about a target location or target area that is to be covered by the shadow image can be transmitted to the controller. The target location or target area can, for example, be a table, a sofa, a lounger or other piece of seating that is to be kept in the shade. As a result of receiving this information about a target location or target area and knowing the position of the sun, or in particular as a result of receiving information about the position of the sun, the controller can activate the motor drive in such a way that it moves the umbrella body into a position such that the target location or target area is in the shade, remains in the shade, or moves into the shade.

Es bedarf also bestenfalls überhaupt keines manuellen Eingriffs, um zu erreichen, dass z.B. einen ganzen Tag lang - oder unter Umständen auch mehrere Tage lang - ein bestimmter Zielort oder ein bestimmter Zielbereich im Schatten bleibt.In the best case scenario, no manual intervention at all is required to ensure that, for example, a specific target location or a specific target area remains in the shade for a whole day - or possibly even for several days.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist der Sonnenschirm einen Fuß auf, der einen Mast haltert, wobei der Schirmkörper an dem Mast angeordnet ist. Gemäß dieser vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann auf herkömmliche Bauformen und bekannte Baustoffe zurückgegriffen werden und es können Gleichteile verwendet werden.According to an advantageous embodiment of the invention, the parasol has a base that supports a pole, with the parasol body being arranged on the pole. According to this advantageous embodiment of the invention, conventional designs and known materials can be used, and identical parts can be used.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Schirmkörper relativ zu dem Fuß motorisch verlagerbar oder gemeinsam mit dem Fuß motorisch verlagerbar.According to an advantageous embodiment of the invention, the umbrella body can be displaced relative to the base by motor or can be displaced together with the base by motor.

Gemäß einer ersten Alternative dieser vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann unter Rückgriff auf herkömmliche Mechaniken eine Änderung der Position des Schirmkörpers mit einfachen Mitteln erreicht werden.According to a first alternative of this advantageous embodiment of the invention, a change in the position of the screen body can be achieved by simple means by resorting to conventional mechanisms.

Gemäß einer zweiten alternativen Ausgestaltung dieser Ausführungsform ist der Fuß des Sonnenschirms verfahrbar ausgebildet. Beispielsweise kann der Fuß eine Mehrzahl von Rollen oder Rädern aufweisen, von denen zumindest einige motorisch angetrieben sind, wobei diese insbesondere auch lenkbar oder zumindest teilweise lenkbar ausgebildet sein können. Dadurch kann der Sonnenschirm im Raum beliebig verfahren werden. Auf diese Weise kann eine Vielzahl von Schattenbildern generiert werden.According to a second alternative embodiment of this design, the base of the parasol is designed to be movable. For example, the base can have a plurality of rollers or wheels, at least some of which are motor-driven, and these can also be designed to be steerable or at least partially steerable. This allows the parasol to be moved freely within the room. In this way, a variety of shadow patterns can be generated.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Schirmkörper relativ zu dem Mast neigungsverstellbar ausgebildet. Diese Ausgestaltung der Erfindung ermöglicht einen Rückgriff auf herkömmliche Bauformen eines Sonnenschirmes.According to an advantageous embodiment of the invention, the umbrella body is designed to be tilt-adjustable relative to the pole. This embodiment of the invention allows for the use of conventional parasol designs.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Schirmkörper relativ zu dem Mast schwenkbar ausgebildet. Diese Ausgestaltung der Erfindung ermöglicht einen Rückgriff auf Bauelemente und Konstruktionen herkömmlicher Sonnenschirme, die unter der Bezeichnung „Ampelschirm“ bekannt sind.According to an advantageous embodiment of the invention, the umbrella body is designed to pivot relative to the pole. This embodiment of the invention allows for the use of components and designs of conventional parasols, known as "cantilever parasols."

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist an dem Mast ein Querträger angeordnet, der den Schirmkörper haltert. Diese Ausgestaltung der Erfindung ermöglicht ebenfalls einen Rückgriff auf herkömmliche Bauformen von Sonnenschirmen, die unter der Bezeichnung „Ampelschirm“ bekannt sind.According to an advantageous embodiment of the invention, a cross member is arranged on the pole to support the umbrella body. This embodiment of the invention also allows for the use of conventional parasol designs, known as "cantilever parasols."

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Detektor an dem Schirmkörper oder an einem den Schirmkörper haltenden Querträger angeordnet. Diese Ausgestaltung der Erfindung ermöglicht eine kompakte Ausbildung eines Sonnenschirms und eine einfache Bauweise und Konstruktion des Sonnenschirms. Darüber hinaus kann der Detektor auf diese Weise optimiert angeordnet werden, so dass er insbesondere einem optimalen Lichteinfall zur Ermittlung des Sonnenstandes ausgesetzt ist.According to an advantageous embodiment of the invention, the detector is arranged on the parasol body or on a cross member supporting the parasol body. This embodiment of the invention enables a compact design of the parasol and a simple construction and design of the parasol. Furthermore, the detector can be positioned in an optimized manner, so that it is exposed to optimal light incidence for determining the position of the sun.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die Steuerung und der Antrieb und der Detektor von einem Akku mit Betriebsspannung versorgbar. Diese Ausgestaltung der Erfindung ermöglicht einen autarken Betrieb des Sonnenschirms.According to an advantageous embodiment of the invention, the control system, the drive, and the detector can be supplied with operating voltage from a rechargeable battery. This embodiment of the invention enables self-sufficient operation of the parasol.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist der Sonnenschirm Solarzellen zur Aufladung des Akkus oder zur Spannungsversorgung der Steuerung auf. Diese Ausgestaltung der Erfindung ermöglicht einen dauerhaft autarken Betrieb des Sonnenschirms.According to an advantageous embodiment of the invention, the parasol has solar cells for Charging the battery or supplying power to the control unit. This design of the invention enables permanent, self-sufficient operation of the parasol.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die Steuerung und der Antrieb und der Detektor über einen Netzanschluss mit Betriebsspannung versorgbar. Diese Ausgestaltung der Erfindung ermöglicht einen Verzicht auf die Anordnung eines gesonderten Akkus, oder alternativ eine besonders einfache Aufladung eines Akkus.According to an advantageous embodiment of the invention, the control system, the drive, and the detector can be supplied with operating voltage via a mains connection. This embodiment of the invention eliminates the need for a separate battery, or alternatively, allows for particularly simple battery charging.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind der Steuerung Informationen über einen von einem Schattenbild abzudeckenden Zielort oder Zielbereich übermittelbar. Diese Ausgestaltung der Erfindung ermöglicht es, eine Soll-Position oder ein Soll-Schattenbild festzulegen. Insbesondere kann an dem Sonnenschirm eine Eingabevorrichtung vorgesehen sein, um einen Zielort oder einen Zielbereich festzulegen, oder zu definieren, oder auf geeignete Weise einzugeben.According to an advantageous embodiment of the invention, information about a target location or target area to be covered by a shadow image can be transmitted to the controller. This embodiment of the invention makes it possible to specify a target position or a target shadow image. In particular, an input device can be provided on the sunshade to specify or define a target location or target area, or to enter it in a suitable manner.

So kann beispielsweise eine Erfassungseinrichtung, z.B. ein Laser, ein Scanner oder dergleichen auf einen bestimmten Bereich hin, den Zielbereich hin, ausgerichtet werden, der im Schatten gehalten werden soll, beispielsweise auf einen Tisch, einen Stuhl, eine Bank oder dergleichen. Beispielsweise kann ein Laserpunkt, also ein Richtlaser, auf einen bestimmten Zielort hingerichtet werden. Diese Richtung kann durch Betätigen einer Eingabevorrichtung, z.B. durch Drücken auf einen Knopf, z.B. nach Art eines „Enter-Befehls“, von der Bedienperson an der Eingabevorrichtung eingegeben werden und auf diese Weise der Steuerung übermittelt werden. Die Steuerung kann diese momentane Position des Schirmkörpers zu dem aktuellen Sonnenstand in Bezug setzen und durch Bezugsinformationen speichern. Die Steuerung kann später, bei sich änderndem Sonnenstand, eine Ansteuerung des motorischen Antriebs zur Positionsänderung des Schirmkörpers derart vornehmen, dass das von dem in geänderter Position befindlichen Schirmkörper generierte Schattenbild den festgelegten Zielort abdeckt.For example, a detection device, such as a laser, a scanner, or the like, can be directed toward a specific area, the target area, which is to be kept in shadow, such as a table, a chair, a bench, or the like. For example, a laser point, i.e., a directional laser, can be directed toward a specific target location. This direction can be entered by the operator by activating an input device, e.g., by pressing a button, e.g., in the manner of an "Enter command," and thus transmitted to the controller. The controller can relate this current position of the screen body to the current position of the sun and store it using reference information. Later, when the position of the sun changes, the controller can control the motor drive to change the position of the screen body such that the shadow image generated by the screen body in the changed position covers the specified target location.

Auch aufwendiger konzipierte und konstruierte Einrichtungen sind von der Erfindung umfasst, bei denen beispielsweise unter Zuhilfenahme eines Kamerabildes, gegebenenfalls in Verbindung mit einem Touchscreen, ein Zielbereich unmittelbar im Kamerabild definiert wird.The invention also encompasses more complexly designed and constructed devices in which, for example, with the aid of a camera image, possibly in conjunction with a touchscreen, a target area is defined directly in the camera image.

Der Steuerung kann bei diesem Ausführungsbeispiel der Erfindung von der Eingabevorrichtung die Information vermittelt werden, welcher Zielbereich zwingend oder gewünschter Weise vom Schattenbild erfasst sein soll.In this embodiment of the invention, the input device can provide the controller with information as to which target area must necessarily or desired be captured by the shadow image.

Die Steuerung kann sodann den motorischen Antrieb zwecks Nachführung des Schirmkörpers gemäß dem Sonnenlauf derartig ansprechen, dass der Zielbereich immer oder möglichst immer vom Schattenbild überdeckt oder erfasst wird. Auf diese Weise kann eine optimierte, zielgerichtete Lageveränderung des Schirmkörpers erreicht werden.The control system can then activate the motor drive to track the sun's movement so that the target area is always, or as nearly always as possible, covered or captured by the shadow image. This allows for optimized, targeted positioning of the sun's movement.

Falls bei einem bestimmten Sonnenstand keine Position des Schirmkörpers erreichbar ist, in der der Zielort oder der Zielbereich innerhalb des Schattenbildes liegt, kann die Steuerung veranlassen, dass jedenfalls approximativ, also näherungsweise, der Zielort und der Zielbereich beschattet wird. Die Steuerung kann sich also bemühen, den Schirmkörper in eine Position zur bringen, in der ein Schattenbild dem Zielbereich bestmöglich angenähert ist.If, at a given position of the sun, no position of the umbrella body can be reached where the target location or target area lies within the shadow image, the control system can cause the target location and target area to be shaded at least approximately. The control system can thus attempt to position the umbrella body in such a way that a shadow image is as close as possible to the target area.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Antrieb von der Steuerung infolge des Erhaltes der Information über den Sonnenstand derart ansprechbar ist, dass er eine Positionierung des Schirmkörpers derart vornimmt, dass der Zielort oder der Zielbereich von dem Schattenbild abgedeckt ist. Diese Ausgestaltung der Erfindung ermöglicht eine besonders optimierte Betriebsweise.According to an advantageous embodiment of the invention, the drive can be controlled by the controller upon receipt of information about the position of the sun, positioning the screen body in such a way that the target location or target area is covered by the shadow image. This embodiment of the invention enables a particularly optimized mode of operation.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung umfasst der Sonnenschirm eine Einrichtung zur Abtastung eines in einer Bewegungsbahn des Schirmkörpers befindlichen Raumes nach Hindernissen. Diese Ausgestaltung der Erfindung ermöglicht eine Kollisionsverhinderung. Die Einrichtung zur Abtastung kann beispielsweise mit einem Ultraschalldetektor ausgestattet sein, um Hindernisse zu erkennen. Die Steuerung kann infolge des Erkennens eines derartigen Hindernisses einen Prozess zur Lageveränderung des Schirmkörpers abbrechen oder von dessen Einleitung absehen.According to an advantageous embodiment of the invention, the parasol comprises a device for scanning a space located in the path of movement of the parasol body for obstacles. This embodiment of the invention enables collision prevention. The scanning device can be equipped, for example, with an ultrasonic detector to detect obstacles. Upon detection of such an obstacle, the controller can abort a process for changing the position of the parasol body or refrain from initiating it.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Einrichtung zur Abtastung mit der Steuerung verbunden. Diese Ausgestaltung der Erfindung ermöglicht eine besonders vorteilhafte Konstruktion eines erfindungsgemäßen Sonnenschirms.According to an advantageous embodiment of the invention, the scanning device is connected to the control system. This embodiment of the invention enables a particularly advantageous design of a parasol according to the invention.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sieht die Steuerung bei Erkennung von Hindernissen in der Bewegungsbahn des Schirmkörpers zur Kollisionsverhinderung von einer Positionsveränderung des Schirmkörpers ab oder bricht eine Positionsveränderung des Schirmkörpers ab. Dies erlaubt eine besonders sichere Betriebsweise.According to an advantageous embodiment of the invention, upon detecting obstacles in the path of movement of the shielding body, the control system refrains from changing the position of the shielding body or aborts any change in its position to prevent a collision. This allows for particularly safe operation.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung führt die Steuerung den Schirmkörper dem Sonnenstand nach. Diese Ausgestaltung der Erfindung ermöglicht eine besonders einfache Funktionsweise des erfindungsgemäßen SonnenschirmsAccording to an advantageous embodiment of the invention, the control system adjusts the sunshade body to the position of the sun. This embodiment of the invention This allows for a particularly simple operation of the parasol according to the invention

Weitere Vorteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergeben sich anhand der nicht zitierten Unteransprüche sowie aus der nachfolgenden Beschreibung der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele.Further advantages of the device according to the invention will become apparent from the uncited subclaims and from the following description of the embodiments shown in the drawings.

Darin zeigen:

1 In einer perspektivischen schematischen, teilgeschnittenen Ansicht ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Sonnenschirms mit einem in einer ersten Position befindlichen Schirmkörper,
2 in einer Darstellung gemäß 1 bei einem geänderten Sonnenstand den Sonnenschirm der 1 mit einem, in einer zweiten Position befindlichen Schirmkörper,
3a das Ausführungsbeispiel der 1 in einer schematischen Draufsicht etwa entlang Ansichtspfeil IIIa in 1,
3b das Ausführungsbeispiel der 2 in einer schematischen Draufsicht etwa entlang Ansichtspfeil IIIb in 1,
4 in einer teilgeschnittenen, schematischen Ansicht ein zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Sonnenschirms mit einem geänderten Aufbau und einem geänderten Schirmkörper, wobei der Sonnenschirm nach Art eines Ampelschirms ausgebildet ist,
5 das Ausführungsbeispiel der 4 in einer schematischen Draufsicht etwa entlang Ansichtspfeil V in 4,
6 das Ausführungsbeispiel der 5 in einer schematischen Draufsicht etwa entlang Ansichtspfeil V in 4 und zusätzlich ein Hindernis in Form eines Pflanzkübels, der in der Bewegungsbahn des Schirmkörpers angeordnet ist,
7 ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Sonnenschirms, an dessen Fuß Rollen angebracht sind, die motorisch antreibbar sind, und
8 das Ausführungsbeispiel der 7 in einer schematischen, teilgeschnittenen Draufsicht, etwa entlang Ansichtspfeil VIII in 7.

Showing:

1 In a perspective schematic, partially sectioned view, an embodiment of a parasol according to the invention with a parasol body in a first position,
2 in a representation according to 1 If the sun position changes, the parasol of the 1 with a shield body in a second position,
3a the embodiment of the 1 in a schematic plan view approximately along view arrow IIIa in 1 ,
3b the embodiment of the 2 in a schematic plan view approximately along view arrow IIIb in 1 ,
4 in a partially sectioned, schematic view of a second embodiment of a parasol according to the invention with a modified structure and a modified parasol body, wherein the parasol is designed in the manner of a cantilever parasol,
5 the embodiment of the 4 in a schematic plan view approximately along view arrow V in 4 ,
6 the embodiment of the 5 in a schematic plan view approximately along view arrow V in 4 and additionally an obstacle in the form of a plant pot, which is arranged in the path of movement of the umbrella body,
7 an embodiment of a parasol according to the invention, on the base of which rollers are attached which are motor-driven, and
8 the embodiment of the 7 in a schematic, partially sectioned plan view, approximately along view arrow VIII in 7 .

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der nachfolgenden Figurenbeschreibung, auch unter Bezugnahme auf die Zeichnungen, beispielhaft beschrieben. Dabei werden der Übersichtlichkeit halber - auch soweit unterschiedliche Ausführungsbespiele betroffen sind - gleiche oder vergleichbare Teile oder Elemente oder Bereiche mit gleichen Bezugszeichen, teilweise unter Hinzufügung kleiner Buchstaben, bezeichnet.Embodiments of the invention are described by way of example in the following description of the figures, also with reference to the drawings. For the sake of clarity, identical or comparable parts, elements, or regions are designated by identical reference numerals, sometimes with the addition of lowercase letters, even where different embodiments are concerned.

Merkmale, die nur in Bezug zu einem Ausführungsbeispiel beschrieben sind, können im Rahmen der Erfindung auch bei jedem anderen Ausführungsbeispiel der Erfindung vorgesehen werden. Derartig geänderte Ausführungsbeispiele sind - auch wenn sie in den Zeichnungen nicht dargestellt sind - von der Erfindung mit umfasst.Features described only with reference to one embodiment may also be provided in any other embodiment of the invention within the scope of the invention. Such modified embodiments are encompassed by the invention, even if they are not shown in the drawings.

Alle offenbarten Merkmale sind für sich erfindungswesentlich. In die Offenbarung der Anmeldung wird hiermit auch der Offenbarungsinhalt der zugehörigen Prioritätsunterlagen (Abschrift der Voranmeldung) sowie der zitierten Druckschriften und der beschriebenen Vorrichtungen des Standes der Technik vollinhaltlich mit einbezogen, auch zu dem Zweck, einzelne oder mehrere Merkmale dieser Unterlagen in einen oder in mehrere Ansprüche der vorliegenden Anmeldung mit aufzunehmen.All disclosed features are essential to the invention in themselves. The disclosure of the application hereby fully incorporates the disclosure content of the associated priority documents (copy of the prior application), as well as the cited publications and the described prior art devices, also for the purpose of incorporating individual or multiple features of these documents into one or more claims of the present application.

Ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Sonnenschirms ist in 1 dargestellt und wird in den Zeichnungen in seiner Gesamtheit mit dem Bezugszeichen 10 bezeichnet.A first embodiment of a parasol according to the invention is shown in 1 and is designated in its entirety by the reference number 10 in the drawings.

Der Sonnenschirm 10 umfasst einen Fuß 12, der einen Mast 13 trägt. An dem Mast 13 ist ein Neigungsgelenk 15 und ein Knickabschnitt 39 angeordnet. Der Knickabschnitt 39 ist somit Bestandteil des Mastes 13.The parasol 10 comprises a base 12 that supports a pole 13. A tilt joint 15 and a bending section 39 are arranged on the pole 13. The bending section 39 is thus a component of the pole 13.

Das Neigungsgelenk 15 bietet die Möglichkeit, den Neigungswinkel des Knickabschnittes 39 relativ zu dem Mast 13 zu ändern und einzustellen.The tilt joint 15 offers the possibility of changing and adjusting the angle of inclination of the bending section 39 relative to the mast 13.

Am oberen, freien Ende des Knickabschnittes 39 ist der eigentliche Schirmkörper 11 angeordnet. Dieser ist der Sonne 23 zugewandt und dient zur Generierung eines Schattenbildes 18. Der Schirmkörper 11 kann beispielsweise eine Stoff- oder Textilbespannung umfassen, und z.B. nicht dargestellte Streben, die den Verdeckstoff in der aufgespannten Position halten.The actual canopy body 11 is arranged at the upper, free end of the folded section 39. This body faces the sun 23 and serves to generate a shadow image 18. The canopy body 11 can, for example, comprise a fabric or textile covering and, for example, struts (not shown) that hold the top fabric in the unfolded position.

Gemäß 1 nimmt der Schirmkörper 11 eine erste Position 16 ein, die zur Generierung eines ersten Schattenbildes 18 führt.According to 1 the screen body 11 assumes a first position 16, which leads to the generation of a first shadow image 18.

2 zeigt das Ausführungsbeispiel des Sonnenschirms 10 bei geändertem Stand der Sonne 23 in einer geänderten zweiten Position 17 des Schirmkörpers 11, in der dieser ein zweites Schattenbild 19 generiert. 2 shows the embodiment of the parasol 10 with a changed position of the sun 23 in a changed second position 17 of the parasol body 11, in which the latter generates a second shadow image 19.

Die 1 und 2 deuten einen Tisch 36, einen Stuhl 37 und eine Person 38, auf dem Stuhl 37 sitzend, an.The 1 and 2 indicate a table 36, a chair 37 and a person 38 sitting on the chair 37.

Mit dem erfindungsgemäßen Sonnenschirm 10 sollen der Tisch 36, der Stuhl 37 und die Person 38 beschattet werden.The parasol 10 according to the invention is intended to shade the table 36, the chair 37 and the person 38.

Es ist aus dem Stand der Technik bekannt, dem Lauf der Sonne 23 folgend, den Neigungswinkel des Knickabschnittes 39 bzw. des Schirmkörpers 11 relativ zu dem Mast 13 manuell zu ändern und so dafür zu sorgen, dass sowohl bei einem frühen Sonnenstand gemäß 1 als auch bei einem späten Sonnenstand gemäß 2 durch eine Änderung der Position des Schirmkörpers 11 das generierte Schattenbild 18, 19, der Tisch 36, der Stuhl 37 und die Person 38 erfasst.It is known from the prior art to manually change the angle of inclination of the bending section 39 or of the umbrella body 11 relative to the mast 13 following the course of the sun 23 and thus to ensure that both at an early position of the sun according to 1 as well as at a late position of the sun according to 2 by changing the position of the screen body 11, the generated shadow image 18, 19, the table 36, the chair 37 and the person 38 are captured.

Der erfindungsgemäße Sonnenschirm 10 kann diese Positionsänderung aber zielgerichtet und automatisiert vornehmen. Er umfasst hierzu einen Detektor 22 zur Erfassung einer Information über den Sonnenstand.However, the sunshade 10 according to the invention can perform this position change in a targeted and automated manner. For this purpose, it comprises a detector 22 for detecting information about the position of the sun.

Bei dem Ausführungsbeispiel der 1 ist der Detektor 22 auf der der Sonne zugewandten Seite des Schirmkörpers 11, insbesondere an dem Apex, also dem Scheitelpunkt, des Schirmkörpers 11 angeordnet.In the embodiment of the 1 the detector 22 is arranged on the side of the screen body 11 facing the sun, in particular at the apex, i.e. the vertex, of the screen body 11.

Diese Positionierung des Detektors 22 bietet sich an, da von der Oberseite des Schirmkörpers 11 her der größtmögliche und unbeeinträchtigte Lichteinfall erfolgt. Von der Erfindung sind aber auch alle anderen denkbaren und geeigneten Positionierungen des Detektors 22 umfasst.This positioning of the detector 22 is suitable because the greatest possible and unobstructed light incidence occurs from the top of the shield body 11. However, the invention also encompasses all other conceivable and suitable positioning of the detector 22.

Der Detektor ist über eine gestrichelt dargestellte Signalleitung 24c mit einer Steuerung 21 des Sonnenschirms 10 verbunden. Die Steuerung 21 wird über eine Leitung 24a von einem Akku 25 mit Betriebsspannung versorgt. Alternativ oder zusätzlich dient ein Netzanschluss 27 zur Spannungsversorgung der Steuerung 21 und der übrigen Elemente.The detector is connected to a control unit 21 of the sunshade 10 via a signal line 24c, shown in dashed lines. The control unit 21 is supplied with operating voltage via a line 24a from a battery 25. Alternatively or additionally, a mains connection 27 serves to supply voltage to the control unit 21 and the other components.

Die Steuerung 21 ist darüber hinaus über eine Steuerleitung 24b mit einem motorischen Antrieb 20 verbunden. Der motorische Antrieb 20 ist im Bereich des Neigungsgelenks 15 angeordnet, und kann, wenn er von der Steuerung 21 angesprochen wird, den Knickabschnitt 39 motorisch angetrieben, relativ zu dem Mast 13, verlagern.The controller 21 is also connected to a motor drive 20 via a control line 24b. The motor drive 20 is arranged in the region of the tilt joint 15 and, when activated by the controller 21, can displace the hinged section 39 relative to the mast 13 in a motor-driven manner.

Der motorische Antrieb 20 kann also den Neigungswinkel und damit die Position des Schirmkörpers 11 ändern.The motor drive 20 can therefore change the angle of inclination and thus the position of the umbrella body 11.

Die Art und Ausbildung des Zusammenwirkens zwischen dem motorischen Antrieb 20 und den mechanischen Bestandteilen des Mastes 13 ist vorliegend im Detail nicht dargestellt und beschrieben. Dessen Ausgestaltung bleibt dem Fachmann überlassen.The nature and design of the interaction between the motor drive 20 and the mechanical components of the mast 13 is not shown or described in detail here. Its design is left to the expert.

Der Detektor 22 erfasst den Sonnenstand 23, beispielsweise, in dem er eine Richtung feststellt, aus der er den größten Lichtstrom empfängt. Er kann mit der Steuerung 21, z.B. unter Zuhilfenahme eines Regel- und/ oder Steuerkreises, mit dem motorischen Antrieb 20 zusammenwirken. Die Steuerung 21 veranlasst, dass sich der Schirmkörper 11 - und damit zugleich auch der Detektor 22 - z.B. immer entsprechend einer optimalen Position relativ zu dem aktuellen Stand der Sonne 23 ausrichtet.The detector 22 detects the position of the sun 23, for example, by determining a direction from which it receives the greatest luminous flux. It can interact with the controller 21, e.g., with the aid of a control and/or regulation circuit, with the motor drive 20. The controller 21 causes the screen body 11—and thus also the detector 22—to always align itself, e.g., according to an optimal position relative to the current position of the sun 23.

Der Sonnenschirm 10 kann auch mehrere Detektoren 22 umfassen, die miteinander zusammenwirken.The parasol 10 may also comprise several detectors 22 that interact with each other.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung kann der Detektor 22 in Kombination mit der Steuerung 21 derart konzipiert sein, dass eine Nachführung des Schirmkörpers 21 mit dem Lauf der Sonne 23 folgt.In one embodiment of the invention, the detector 22 in combination with the controller 21 can be designed such that tracking of the shield body 21 follows the path of the sun 23.

Ein entsprechendes Prinzip deutet die Zusammenschau der 1 und 2 an.A corresponding principle is suggested by the overview of the 1 and 2 to.

Hier läuft der Schirmkörper 11, schematisch vereinfacht und prinzipartig illustriert, derartig der Sonne 23 nach, dass die Richtung des Knickabschnittes 39 die entlang einer Gerade ausgerichtet ist, in allen Positionen des Schirmkörpers 11 auf die Sonne 23 zielt.Here, the screen body 11, schematically simplified and illustrated in principle, follows the sun 23 in such a way that the direction of the bend section 39, which is aligned along a straight line, is aimed at the sun 23 in all positions of the screen body 11.

Von der Erfindung sind aber auch andere Arten der Orientierung des Schirmkörpers 11 relativ zur Sonne 23 umfasst.However, the invention also encompasses other types of orientation of the screen body 11 relative to the sun 23.

Die Positionsänderung des Schirmkörpers 11 unterliegt dem Prinzip, dass sowohl bei dem Sonnenstand gemäß 1, als auch bei dem Sonnenstand gemäß 2, der Tisch 36, der Stuhl 37 und die Person 38 im Schatten befindlich sind.The change in position of the umbrella body 11 is subject to the principle that both the position of the sun according to 1 , as well as the position of the sun according to 2 , the table 36, the chair 37 and the person 38 are in the shadow.

Die Erfindung ermöglicht in einer Ausführungsform, dass ein Zielbereich oder ein Zielort 28 festgelegt oder definiert wird. Hierfür kann der Sonnenschirm 10 z.B. eine Eingabevorrichtung 35 umfassen, an der von einer Bedienperson eine Eingabe des Zielortes 28 oder des Zielbereichs erfolgen kann.In one embodiment, the invention allows a target area or a target location 28 to be specified or defined. For this purpose, the sunshade 10 can, for example, comprise an input device 35, into which an operator can input the target location 28 or the target area.

Bei einer Variante der Erfindung kann die Vermittlung einer Information über den Zielort 28 an die Steuerung 21 dadurch erfolgen, dass der Schirmkörper 11 ausgerichtet wird, gegebenenfalls manuell ausgerichtet wird, derart, dass eine Zielgerade 34, in Verlängerung des Knickabschnittes 39, auf einen Zielort 28 oder auf die Mitte eines kreisförmigen Zielbereiches 28 hin gerichtet wird.In a variant of the invention, information about the target location 28 can be transmitted to the controller 21 by aligning the shielding body 11, if necessary manually, such that a target line 34, in extension of the bend section 39, is directed towards a target location 28 or towards the center of a circular target area 28.

1 veranschaulicht, dass der Tisch 36 und der Stuhl 37 in dem kreisförmigen Zielbereich 28 angeordnet sind. 1 illustrates that the table 36 and the chair 37 are arranged in the circular target area 28.

Diese Veranschaulichung ist aber lediglich beispielhaft zu verstehen.However, this illustration is only intended as an example.

Wenn zur Festlegung des Zielortes 28 eine manuelle Lageveränderung des Schirmkörpers 21 erfolgt, bis die gewünschte Position des Schirmkörpers, z.B. ein Zentrum des Schattenbildes 18 erreicht ist, kann z.B. manuell durch Betätigung eines Schalters an der Eingabevorrichtung der Steuerung 21 signalisiert werden, dass der Schirmkörper 11 aktuell eine Soll-Position einnimmt.If, in order to determine the target location 28, a manual change in the position of the shielding body 21 takes place until the desired position of the shielding body, e.g. a center of the shadow image 18, is reached, it can be signaled, e.g. manually by actuating a switch on the input device of the controller 21, that the shielding body 11 currently occupies a desired position.

Im Verlauf der Änderung des Sonnenstandes kann dann der Detektor 22 in Kooperation mit der Steuerung 21 und in Kooperation mit der von der Eingabevorrichtung 35 erhaltenen Information im Sinne einer Steuerung oder Regelung dafür sorgen, dass der Schirmkörper 11 derartig dem Lauf der Sonne nachgefahren wird, dass der definierte Zielort 28 immer, oder nach Möglichkeit immer, oder bestmöglich von dem Schattenbild 18,19 erfasst wird.In the course of the change in the position of the sun, the detector 22, in cooperation with the controller 21 and in cooperation with the information received from the input device 35 in the sense of a control or regulation, can then ensure that the screen body 11 follows the course of the sun in such a way that the defined target location 28 is always, or if possible always, or in the best possible way, detected by the shadow image 18, 19.

Bei einer Variante der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Eingabevorrichtung 35 eine Kamera und ein Display umfasst. Ein Benutzer kann z.B. manuell einem auf dem Display angezeigten Kamerabild einen Zielort oder einen Zielbereich eingeben.In a variant of the invention, the input device 35 can comprise a camera and a display. A user can, for example, manually enter a destination or a destination area into a camera image shown on the display.

Die automatische Nachführung unter Zuhilfenahme von Detektor 22, Steuerung 21 und motorischen Antrieb 22 versucht, den eingegebenen Zielort oder Zielbereich unabhängig vom Sonnenstand im Schatten zu belassen.The automatic tracking with the aid of detector 22, control 21 and motor drive 22 attempts to keep the entered target location or target area in the shade regardless of the position of the sun.

Die 3a, 3b zeigen entsprechende Darstellungen der 1 und 2, die erste Position 16 und die zweite Position 17 des Schirmkörpers 11 in Draufsicht, und das erste generierte Schattenbild 18 und das zweite generierte Schattenbild 19 bei unterschiedlichen Sonnenständen.The 3a , 3b show corresponding representations of the 1 and 2 , the first position 16 and the second position 17 of the umbrella body 11 in plan view, and the first generated shadow image 18 and the second generated shadow image 19 at different positions of the sun.

4 zeigt ein alternatives Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Sonnenschirmes 10:

Hier ist der Mast 13 mit einem Schwenkgelenk 32 versehen, an dem ein Schwenkabschnitt 40 an dem Mast 13 angeordnet ist. Das Schwenkgelenk ermöglicht eine Schwenkbarkeit des Schwenkabschnittes 40 entlang einer vertikal ausgerichteten Schwenkachse relativ zu dem festgehaltenen Mast 13.

4 shows an alternative embodiment of a parasol 10 according to the invention:

Here, the mast 13 is provided with a pivot joint 32, on which a pivot section 40 is arranged on the mast 13. The pivot joint enables the pivot section 40 to pivot along a vertically oriented pivot axis relative to the fixed mast 13.

Der motorische Antrieb 20 kann eine Schwenk- oder Drehbewegung des Schwenkabschnittes 40 entlang der Richtung des Pfeiles P oder in Gegenrichtung des Pfeiles P relativ zu dem Mast 13 gesteuert vornehmen.The motor drive 20 can perform a controlled pivoting or rotating movement of the pivoting section 40 along the direction of the arrow P or in the opposite direction of the arrow P relative to the mast 13.

Der Sonnenschirm gemäß 4 ist als Ampelschirm ausgebildet und umfasst einen an den Schwenkabschnitt 40 angebundenen, insbesondere gekrümmt oder teilweise gekrümmt ausgebildeten Querträger 14, der den Schirmkörper 11 haltert.The parasol according to 4 is designed as a cantilever umbrella and comprises a cross member 14 which is connected to the pivoting section 40 and is in particular curved or partially curved and which holds the umbrella body 11.

In einem Anbindungsbereich 42 des Schirmkörpers 11 an dem Querträger 14 kann auch ein nicht dargestelltes Gelenk vorgesehen sein.A joint (not shown) can also be provided in a connection area 42 of the shield body 11 to the cross member 14.

Wiederum umfasst der Sonnenschirm 10 einen Fuß 12, einen Akku 25 oder optional oder alternativ einen Netzanschluss 27 und eine Steuerung 21.Again, the parasol 10 comprises a base 12, a battery 25 or optionally or alternatively a mains connection 27 and a control 21.

5 zeigt den Sonnenschirm der 4 in Draufsicht: In gestrichelten Linien ist die erste Position 16 des Schirmkörpers 11 und in durchgezogenen Linien ist die zweite Position 17 des Schirmkörpers 11 dargestellt. 5 shows the parasol of the 4 in plan view: The first position 16 of the shield body 11 is shown in dashed lines and the second position 17 of the shield body 11 is shown in solid lines.

5 verdeutlicht, dass der Schirmkörper 11, dem Lauf der Sonne 23 folgend, entlang der Bewegungsbahn 29 verschwenkbar ist. 5 illustrates that the screen body 11 can be pivoted along the movement path 29, following the course of the sun 23.

Wiederum ist bei dem Ausführungsbeispiel der 4 und 5 ein Detektor 22 an dem Schirmkörper 11 angeordnet.Again, in the embodiment of the 4 and 5 a detector 22 is arranged on the shielding body 11.

Bei dem Ausführungsbeispiel er 5 ist der Detektor 22 - wie auch in 4 dargestellt an einem Querträger 14 angeordnet.In the embodiment he 5 is the detector 22 - as in 4 shown arranged on a cross member 14.

Alternativ kann bei diesem Ausführungsbeispiel der Detektor 22 aber gleichermaßen auch an den Schirmkörper 11 angeordnet werden.Alternatively, in this embodiment, the detector 22 can also be arranged on the shielding body 11.

Bei dem Ausführungsbeispiel der 6 weist der Sonnenschirm 10 zusätzlich eine Einrichtung 31 zur Abtastung eines Raumbereiches auf. Mit der Einrichtung 31 kann ein von der Einrichtung 21 definierter Hindernis-Erfassungsbereich 33 gescannt oder überprüft werden, daraufhin, ob sich hier Hindernisse 30 befinden, die in der Bewegungsbahn 29 des Schirmkörpers 11 angeordnet sind, und die bei einer Verlagerung des Schirmkörpers 11 aus einer ersten Position 16 in eine zweite Position 17 mit dem Schirmkörper 11 kollidieren könnten.In the embodiment of the 6 The parasol 10 additionally has a device 31 for scanning a spatial area. With the device 31, an obstacle detection area 33 defined by the device 21 can be scanned or checked to determine whether there are obstacles 30 located there that are arranged in the path of movement 29 of the parasol body 11 and that could collide with the parasol body 11 when the parasol body 11 is moved from a first position 16 to a second position 17.

Beispielsweise kann eine solche Einrichtung 31 durch Hilfe von Ultraschallmessungen, oder von optischen Messungen oder auf andere Weise Hindernisse 30 feststellen. Auch die Einrichtung 31 ist über eine Signal- und Steuerleitung 24d mit der Steuerung 21 verbunden.For example, such a device 31 can detect obstacles 30 using ultrasonic measurements, optical measurements, or other means. The device 31 is also connected to the controller 21 via a signal and control line 24d.

Wird der Steuerung 21 eine Information übermittelt, dass sich ein Hindernis 30 in der Bewegungsbahn 29 des Schirmkörpers 11 befindet, kann die Steuerung 21 einen Vorgang zur Positionsveränderung des Schirmkörpers 11 abbrechen, oder von dessen Initiierung absehen.If information is transmitted to the controller 21 that an obstacle 30 is located in the path of movement 29 of the shielding body 11, the controller 21 can abort a process for changing the position of the shielding body 11 or refrain from initiating it.

Die Ausführungsbeispiele der 7 und 8 zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Sonnenschirm 10, dessen Fuß 12 ein oder mehrere angetriebene Rollen 41a, 41b, 41c, 41d oder Räder umfasst.The examples of the 7 and 8 show a further embodiment of a parasol 10, the base 12 of which comprises one or more driven rollers 41a, 41b, 41c, 41d or wheels.

Der Sonnenschirm 10 gemäß der 7 und 8 ist, ähnlich wie das Ausführungsbeispiel der 4 bis 6, als Ampelschirm ausgebildet und umfasst einen Mast 13, einen Schwenkabschnitt 40, einen Querträger 14 und einen Schirmkörper 11.The parasol 10 according to the 7 and 8 is similar to the embodiment of the 4 to 6 , designed as a cantilever umbrella and comprises a mast 13, a pivoting section 40, a cross member 14 and an umbrella body 11.

Die Besonderheit besteht hier darin, dass die Steuerung 21 nicht nur einen motorischen Antrieb 20 ansprechen kann, um den Schirmkörper 11 durch Schwenken oder Verdrehen des Schwenkabschnittes 40 relativ zu dem Mast 13 zu verlagern, sondern zusätzlich die motorisch angetriebenen Räder oder Rollen 41a, 41b, 41c, 41d ansprechen kann, um den Sonnenschirm 10 als Ganzes zu verfahren. Der fahrbare Sonnenschirm kann, wie 8 zeigt, entlang jeder der Pfeilrichtungen P1, P2, P3 und P4 verfahren werden. Er kann aber beispielsweise auch in kurvenförmigen Bahnen um einen Zielbereich 28 herumverfahren werden, und auf diese Weise dem Lauf der Sonne zu folgen.The special feature here is that the control 21 can not only address a motor drive 20 to move the parasol body 11 by pivoting or rotating the pivoting section 40 relative to the mast 13, but can also address the motor-driven wheels or rollers 41a, 41b, 41c, 41d to move the parasol 10 as a whole. The mobile parasol can, as 8 shows, along each of the arrow directions P1, P2, P3, and P4. However, it can also be moved, for example, in curved paths around a target area 28, thus following the path of the sun.

Bei diesem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Sonnenschirms 10 gemäß 7 und 8besteht eine größere Anzahl an Freiheitsgraden, um einen gewünschten Zielort 28 oder Zielbereich zu beschatten.In this embodiment of the parasol 10 according to the invention according to 7 and 8 There is a greater number of degrees of freedom to shade a desired target location 28 or target area.

Das Ausführungsbeispiel der 7 und 8 kann ebenfalls eine Einrichtung 31 zur Abtastung eines Raum- oder Bewegungsbereichs umfassen, um Hindernisse 30 zu erfassen und Kollisionen zu vermeiden.The embodiment of the 7 and 8 may also comprise a device 31 for scanning a spatial or movement area in order to detect obstacles 30 and avoid collisions.

Der Sonnenschirm gemäß 7 und 8 kann völlig autarke ausgebildet sein.The parasol according to 7 and 8 can be completely self-sufficient.

Vorzugsweise umfasst ein solcher Sonnenschirm nur einen Akku 25 und kommt ohne einen Netzanschluss 27 aus.Preferably, such a parasol comprises only one battery 25 and does not require a mains connection 27.

Bei dem Ausführungsbeispiel der 6 sind auf der Oberseite des Schirmkörpers 11 Solarzellen 26 angeordnet. Diese ermöglichen eine Aufladung des Akkus 25.In the embodiment of the 6 Solar cells 26 are arranged on the top of the umbrella body 11. These enable charging of the battery 25.

Eine Überprüfung des Sonnenstandes durch den Detektor 22 und/ oder eine Ansteuerung des motorischen Antriebes 20 durch die Steuerung 21 kann ständig, oder regelmäßig, oder unregelmäßig oder zu vorgegebenen Zeitpunkten erfolgen.A check of the position of the sun by the detector 22 and/or a control of the motor drive 20 by the controller 21 can be carried out continuously, or regularly, or irregularly or at predetermined times.

Es macht z.B. für einen unter dem Sonnenschirm 10 befindlichen Benutzer keinen Sinn, wenn der Sonnenschirm 10 ständig hin und her fährt, oder der Schirmkörper 11 ständig verlagert wird. Dies könnte als unangenehm empfunden werden.For example, it makes no sense for a user standing under the parasol 10 if the parasol 10 constantly moves back and forth, or if the parasol body 11 is constantly shifted. This could be perceived as unpleasant.

Wenn allerdings zu vorgegebenen Intervallen, z.B. alle 15 Minuten oder alle 30 Minuten, eine Messung des aktuellen Sonnenstandes erfolgt, und dann bei Bedarf eine Nachführung von der Steuerung 21 durch Ansprechen des motorischen Antriebs 20 veranlasst wird, dürfte sich eine solche Verlagerung des Schirmkörpers 11 als komfortabel und gewünscht erweisen.However, if a measurement of the current position of the sun is carried out at predetermined intervals, e.g. every 15 minutes or every 30 minutes, and then, if necessary, a tracking is initiated by the control 21 by activating the motor drive 20, such a displacement of the umbrella body 11 should prove to be convenient and desirable.

Claims

A parasol (10) comprising a parasol body (11) which is designed to be positionally variable, the parasol body (11) generating a first shadow image (18) in a first position (16) and a second shadow image (19) which is different from the first shadow image (18) in a second position (17), characterized in that the parasol (10) has a motor drive (20) which is connected to a controller (21) for changing the position of the parasol body (11), the motor drive (20) being connected to a controller (21), the parasol (10) comprising a detector (22) which is assigned to the controller (21) for detecting information about the position of the sun, and the drive (20) being responsive to the controller (21) for changing the position of the parasol body (11) as a result of receiving the information about the position of the sun.

Parasol after Claim 1 , characterized in that the parasol (10) has a base (12) which supports a mast (13), the parasol body (11) being arranged on the mast (13).

Parasol (10) by Claim 2 , characterized in that the screen body (11) is motor-displaceable relative to the base (12) or is motor-displaceable together with the base (12).

Parasol (10) by Claim 2 or Claim 3 , characterized in that the umbrella body (11) is designed to be adjustable in inclination relative to the mast (13).

Parasol (10) according to one of the Claims 2 until 4 , characterized in that the umbrella body (11) is designed to be pivotable relative to the mast (13).

Parasol (10) according to one of the Claims 2 until 5 , characterized in that a cross member (14) is arranged on the mast (13) and holds the umbrella body (11).

Parasol (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the detector (22) is arranged on the umbrella body (11) or on a cross member (14) holding the umbrella body (11).

Parasol (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the control (21) and the drive (20) and the detector (22) can be supplied with operating voltage by a battery (25).

Parasol (10) by Claim 8 , characterized in that the parasol (10) has solar cells (26) for charging the battery (25) or for supplying power to the control (21).

Parasol (10) according to one of the Claims 1 until 9 , characterized in that the control (21) and the drive (20) and the detector (22) can be supplied with operating voltage via a mains connection (27).

Parasol (10) according to one of the preceding claims, characterized in that information about a target location (28) or target area (28) to be covered by a shadow image (18, 19) can be transmitted to the controller (21).

Parasol (10) by Claim 11 , characterized in that the drive (20) can be addressed by the control (21) as a result of receiving the information about the position of the sun, and carries out a positioning of the screen body (11) in such a way that the target location (28) or the target area (28) is covered by the shadow image (18, 19).

Parasol (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the parasol (10) comprises a device (31) for scanning a space located in a movement path (29) of the parasol body (11) for obstacles (30).

Parasol (10) by Claim 13 , characterized in that the scanning device (31) is connected to the controller (21).

Parasol (10) by Claim 13 or 14 , characterized in that the control (21) refrains from changing the position of the screen body (11) or aborts a change in the position of the screen body (11) when obstacles (30) in the movement path (29) of the screen body (11) are detected in order to prevent collisions.

Parasol (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the control (21) moves the parasol body (11) according to the position of the sun.