DE102024108340A1 - Method for film wrapping pallet stacks and wrapping device for wrapping pallet stacks with several film layers - Google Patents
Method for film wrapping pallet stacks and wrapping device for wrapping pallet stacks with several film layersInfo
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Abstract
Es ist ein Verfahren zur Folienverpackung von Palettenstapeln (10) mit in Lagenanordnungen (12) gebrachten und lagenweise übereinandergestapelten Verpackungsgütern offenbart. Bei dem Verfahren werden die jeweiligen Palettenstapel (10) mit mehreren übereinandergelegten Folienlagen (18) eingewickelt. Zudem wird zumindest mittelbar eine Anzahl an übereinandergelegten Folienlagen (18) durch Abfrage und unter Berücksichtigung von in einer Datenbank (28) gespeicherten Informationen (30, 32) verändert oder beeinflusst.Es ist zudem eine Wickelvorrichtung (20) zur Verpackung von Palettenstapeln (10) mit übereinandergestapelten Lagenanordnungen (12) von Stückgütern durch Umwickeln des Palettenstapels (10) mit mehreren übereinandergelegten Folienlagen (18) offenbart. Die Wickelvorrichtung (20) ist mit einer Steuerungseinrichtung (24) gekoppelt, die auf Informationen (30, 32) einer Datenbank (28) zugreift. Die Steuerungseinrichtung (24) ist in einer Weise eingerichtet, dass die Wickelvorrichtung (20) die Schritte des obigen Verfahrens ausführt.A method for film wrapping pallet stacks (10) containing packaged goods arranged in layer arrangements (12) and stacked layer by layer is disclosed. In the method, the respective pallet stacks (10) are wrapped with a plurality of superimposed film layers (18). Furthermore, a number of superimposed film layers (18) is changed or influenced at least indirectly by querying and taking into account information (30, 32) stored in a database (28). A wrapping device (20) for packaging pallet stacks (10) containing superimposed layer arrangements (12) of piece goods by wrapping the pallet stack (10) with a plurality of superimposed film layers (18) is also disclosed. The wrapping device (20) is coupled to a control device (24) that accesses information (30, 32) from a database (28). The control device (24) is arranged in such a way that the winding device (20) carries out the steps of the above method.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Folienverpackung von Palettenstapeln sowie eine Wickelvorrichtung zur Verpackung von Palettenstapeln mit übereinandergestapelten Lagenanordnungen von Stückgütern durch Umwickeln des Palettenstapels mit mehreren übereinandergelegten Folienlagen.The present invention relates to a method for film wrapping pallet stacks and a wrapping device for wrapping pallet stacks with stacked layer arrangements of piece goods by wrapping the pallet stack with several superimposed film layers.
Für die Verarbeitung, Zusammenstellung, Gruppierung und Verpackung von gleichartigen Artikeln wie bspw. von Getränkebehältern, Dosen etc. gibt es unterschiedliche Verpackungsarten, so etwa die Zusammenfassung der Artikel oder Behälter zu tragbaren, relativ handlichen Verpackungseinheiten oder Gebinden. Die einzelnen Artikel oder auch als Gebinde zusammengefasste Artikel können für den Transport nochmals zusammengefasst und/oder in Lagen zusammengestellt und palettiert werden, da sich solche größeren Verpackungseinheiten generell einfacher und zuverlässiger handhaben lassen.There are various types of packaging for the processing, assembly, grouping, and packaging of similar items such as beverage containers, cans, etc., including combining the items or containers into portable, relatively manageable packaging units or bundles. Individual items, or items combined into bundles, can be combined again for transport and/or stacked in layers and palletized, as such larger packaging units are generally easier and more reliable to handle.
Sofern nicht komplette Palettenlagen aus einzelnen Artikeln oder Behältern gebildet werden, können solche größeren und stapelbaren Verpackungseinheiten bspw. durch sog. Tray-Verpackungen, durch sog. Wraparound-Verpackungen und/oder durch Folienverpackungen gebildet sein.Unless complete pallet layers are formed from individual items or containers, such larger and stackable packaging units can be formed, for example, by so-called tray packaging, by so-called wraparound packaging and/or by film packaging.
Zur Sicherstellung der notwendigen Palettenstabilität oder im Interesse einer verbesserten und erhöhten Palettenstabilität kann es sinnvoll sein, die gebildeten Palettenstapel nochmals in ihrer Gesamtheit zu verpacken, was insbesondere mittels geeigneter Folienverpackungen erfolgen kann. So können die Palettenstapel jeweils mit dehnbarer Folie umwickelt werden, so dass die Palettenlagen zueinander mechanisch stabilisiert werden. Auch eignen sich Schrumpffolienverpackungen zur Stabilisierung der Palettenstapel.To ensure the necessary pallet stability or to improve and increase pallet stability, it may be advisable to repack the formed pallet stacks in their entirety, which can be achieved particularly using suitable film packaging. For example, the pallet stacks can be wrapped in stretchable film to mechanically stabilize the pallet layers relative to each other. Shrink film packaging is also suitable for stabilizing the pallet stacks.
Die
Eine stationär angeordnete Folieneinschlagmaschine, die dem Einwickeln von Palettenladungen mit Folie dient, ist zudem aus der
Grundsätzlich ist die Palettensicherung, die durch Folienwicklung erfolgt, abhängig vom eingestellten Steuerungsprogramm der zuständigen Wickelvorrichtungen, so dass normalerweise alle Palettenstapel dieselbe Folienverpackung erhalten, sofern nicht eine programmgesteuerte Abweichung oder Veränderung in der Verpackung vorgegeben wird, was die Anzahl der Wicklungen, die Vordehnung bei der Verwendung von dehnbarer Folie, aber auch was die aufgeprägte Folienspannung beim Anlegen der Folienwicklungen betrifft.Basically, the pallet securing, which is achieved by film wrapping, depends on the control program set for the relevant wrapping devices, so that normally all pallet stacks receive the same film wrapping, unless a program-controlled deviation or change in the packaging is specified with regard to the number of wraps, the pre-stretching when using stretchable film, but also with regard to the impressed film tension when applying the film wraps.
Da beim Verpacken der Palettenstapel mit Folie oftmals noch keine zuverlässigen Informationen über die zu erwartenden Transportwege und/oder Transportbelastungen vorliegen, denen die solchermaßen mit Folie verpackten Palettenstapel im Zusammenhang mit ihrer weiteren logistischen Handhabung ausgesetzt sein werden, ist es in aller Regel notwendig, die Palettenstapel mittels der aufgebrachten zusätzlichen Folienverpackungen zumindest in einem Ausmaß zu stabilisieren, dass sie auch höheren Belastungen standhalten können, die insbesondere beim Transport der Palettenstapel auftreten können.Since, when packaging the pallet stacks with film, there is often no reliable information available about the expected transport routes and/or transport loads to which the pallet stacks wrapped in film in this way will be exposed in connection with their further logistical handling, it is generally necessary to stabilize the pallet stacks by means of the applied additional film packaging at least to an extent that they can withstand higher loads that can occur, in particular, during the transport of the pallet stacks.
Angesichts der mit diesen pauschalen Erwartungen hinsichtlich der auf die Palettenstapel einwirkenden Belastungen verbundenen potentiellen Nachteile im Hinblick auf den Verpackungsaufwand und den Ressourcenverbrauch kann es als vorrangiges Ziel der vorliegenden Erfindung betrachtet werden, ein verbessertes Verpackungsverfahren und eine entsprechend ausgestattete und konfigurierte Wickelvorrichtung einer Verpackungsmaschine zur Verfügung zu stellen, welche dafür geeignet sind, sowohl den Verpackungsaufwand als auch den damit verbundenen Ressourcenverbrauch zumindest so weit wie möglich zu reduzieren, ohne dass es hierdurch den Palettenstapeln an der für die jeweiligen Erfordernisse notwendigen Stabilität fehlt.In view of the potential disadvantages associated with these blanket expectations regarding the loads acting on the pallet stacks with regard to the packaging effort and the consumption of resources, it can be considered the primary aim of the present invention to provide an improved packaging method and a correspondingly equipped and configured winding device of a packaging machine, which are suitable for reducing both the packaging effort and the associated consumption of resources at least as far as possible, without the pallet stacks thereby lacking the stability necessary for the respective requirements.
Dieses Ziel der Erfindung wird mit den Gegenständen der unabhängigen Ansprüche erreicht. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen werden durch die jeweiligen abhängigen Ansprüche beschrieben.This object of the invention is achieved by the subject matter of the independent claims. Further advantageous embodiments are described by the respective dependent claims.
Zur Erreichung des genannten Ziels schlägt die vorliegende Erfindung ein Verfahren zur Folienverpackung von Palettenstapeln mit in Lagenanordnungen gebrachten und lagenweise übereinandergestapelten Verpackungsgütern vor, wobei das Verfahren ein Einwickeln der jeweiligen Palettenstapel mit mehreren zumindest teilweise übereinandergelegten Folienlagen vorsieht. Da bei einem solchen Wickelvorgang nicht nur eine allseitige Umhüllung des jeweiligen Palettenstapels mit einer von einem Vorrat zugeführten Folienbahn erfolgt, sondern gleichzeitig eine Steigung berücksichtigt wird, da der Palettenstapel in aller Regel deutlich höher als die Folienbahn breit ist, wird diese typischerweise in konstanter oder variabler Steigung um den Palettenstapel gewickelt.To achieve the stated aim, the present invention proposes a method for film wrapping pallet stacks with packaging goods arranged in layers and stacked one on top of the other, wherein the method comprises wrapping the respective pallet stacks pel with several at least partially superimposed film layers. Since such a wrapping process not only involves all-round wrapping of the respective pallet stack with a film web fed from a supply, but also simultaneously takes into account a gradient (since the pallet stack is usually significantly taller than the film web is wide), the film web is typically wrapped around the pallet stack at a constant or variable gradient.
Auf diese Weise stehen mindestens drei Einflussgrößen zur Verfügung, die beim Einwickeln eines Palettenstapels mit Folie unmittelbar wirksam werden und die Stabilität des solchermaßen eingewickelten Palettenstapels beeinflussen können. Eine erste Einflussgröße ist die Anzahl der übereinandergelegten Folienlagen. Eine zweite Einflussgröße ist die gewählte Steigung während des Einwickelvorganges, da eine geringere Steigung eine größere Überdeckung der unmittelbar aufeinanderfolgend übereinandergelegten Folienbahnen bedeutet. Eine dritte Einflussgröße, die im vorliegenden Zusammenhang gleichermaßen geeignet ist, direkt auf den Intensitätsgrad der Umhüllung und damit die Stabilität des Palettenstapels einzuwirken, ist die auf die Folienbahnen während ihres Applizierens auf den Palettenstapel aufgebrachte Zugspannung, da eine größere Zugspannung, die während des Umwickelns des Palettenstapels auf die Folie wirkt, zu einer festeren Umhüllung führt, während eine Reduzierung der Zugspannung die Umhüllung lockerer geraten lässt.In this way, at least three influencing factors are available that have a direct impact on the wrapping of a pallet stack with film and can influence the stability of the wrapped pallet stack. The first influencing factor is the number of superimposed film layers. A second influencing factor is the selected gradient during the wrapping process, as a smaller gradient means a greater overlap of the film webs placed directly on top of one another. A third influencing factor, which in this context is equally suitable for directly influencing the intensity of the wrapping and thus the stability of the pallet stack, is the tensile stress applied to the film webs during their application to the pallet stack. A greater tensile stress acting on the film during wrapping of the pallet stack leads to a tighter wrapping, while a reduction in the tensile stress causes the wrapping to become looser.
Wenn somit von einer zumindest mittelbar veränderlichen Anzahl an übereinandergelegten Folienlagen beim Einwickeln eines jeweiligen Palettenstapels die Rede ist, so können damit die direkt übereinandergelegten Folienlagen gemeint sein, die bspw. durch doppeltes, durch dreifaches oder durch vierfaches Umwickeln des Palettenstapels zu dünneren oder stärkeren Gesamtverpackungen gestaltet werden können.When referring to an at least indirectly variable number of film layers placed on top of each other when wrapping a respective pallet stack, this can mean the film layers placed directly on top of each other, which can be made into thinner or stronger overall packaging, for example, by wrapping the pallet stack twice, three times or four times.
Gleichermaßen kann mit einer solchen Definition einer zumindest mittelbar veränderlichen Anzahl an übereinandergelegten Folienlagen beim Einwickeln eines jeweiligen Palettenstapels eine variable Steigung der Folienlagen während ihres Umwickelns des Palettenstapels gemeint sein, so dass eine größere Steigung bei einer gleichen Gesamtzahl an Umwickelungsvorgängen zu einer insgesamt geringeren Überdeckung der übereinandergelegten Folienlagen führt, so dass auch insgesamt eine kürzere Folienbahn zum Umwickeln des Palettenstapels eingesetzt wird.Likewise, such a definition of an at least indirectly variable number of superimposed film layers when wrapping a respective pallet stack can mean a variable pitch of the film layers as they wrap the pallet stack, so that a larger pitch for an equal total number of wrapping operations leads to an overall smaller overlap of the superimposed film layers, so that overall a shorter film web is used to wrap the pallet stack.
Hieraus wird deutlich, dass die mittelbar oder unmittelbar veränderliche Anzahl der übereinandergelegten Folienbahnen zu einer variabel veränderlichen Packungsdichte der mit Folie umwickelten Palettenstapel führen wird. Hinzu kommt die oben erwähnte Zugspannung, mit der die Folie während der Wickelvorgänge beaufschlagt werden kann, womit ebenfalls der oben bereits erläuterte variable Einfluss auf die Packungsdichte erzielbar ist.This clearly shows that the directly or indirectly variable number of superimposed film webs will lead to a variably variable packing density of the film-wrapped pallet stacks. In addition, the aforementioned tensile stress that can be applied to the film during the wrapping process also allows for the variable influence on packing density already explained above.
Diese genannten Effekte können in überlagerter und kombinierter Form genutzt werden, um mit minimalem Einsatz an Verpackungsfolie eine gewünschte Gesamtstabilität des mit Folie umwickelten Palettenstapels zu erzielen, die für die weiteren Transportvorgänge, denen der jeweilige Palettenstapel unterliegen wird, notwendig und ausreichend sind. Im Interesse eines minimierten Materialeinsatzes an Verpackungsfolie ist es sinnvoll, nur die Stabilität herzustellen, die für die zu erwartenden Transportbelastungen erforderlich sind, aber mit dem Folieneinsatz nicht darüber hinaus zu gehen, da dies mit einem unnötigen Ressourcenverbrauch verbunden wäre.These effects can be used in a superimposed and combined form to achieve the desired overall stability of the film-wrapped pallet stack with minimal use of packaging film, which is necessary and sufficient for the subsequent transport operations to which the respective pallet stack will be subjected. In the interest of minimizing the use of packaging film, it is advisable to only achieve the stability required for the expected transport loads, but not to exceed this with the use of film, as this would involve unnecessary resource consumption.
Es hat sich in der Praxis herausgestellt, dass die zu erwartenden mechanischen Belastungen, denen fertig verpackte und mit Folienbahnen oder mit geschlossener Folienverpackung umhüllte und solchermaßen fest zusammengehaltene Palettenstapel mit einer Mehrzahl an übereinandergestapelten Stückgutlagen während ihres Transports sowie der damit im Zusammenhang stehenden Handhabungs-, Belade-, Umverladungs- und Entladevorgänge die notwendige Widerstandsfähigkeit und den erforderlichen mechanischen Zusammenhalt der Palettenstapel definieren.It has been shown in practice that the expected mechanical stresses to which fully packaged pallet stacks wrapped with film webs or with closed film packaging and thus firmly held together, with a plurality of stacked layers of piece goods, are subjected during their transport as well as the associated handling, loading, reloading and unloading processes, define the necessary resistance and the required mechanical cohesion of the pallet stacks.
Da diese angestrebte Widerstandsfähigkeit und die erzielbare mechanische Belastbarkeit des Palettenstapels ganz wesentlich von der umhüllenden Folienverpackung beeinflusst und letztlich definiert wird, ist es in der Regel der ungünstigste Transportfall, der erwartet werden kann, welcher auch die Umhüllungsparameter beim Einwickeln der Palettenstapel mit umhüllender Folie bestimmt.Since this desired resistance and the achievable mechanical load capacity of the pallet stack is significantly influenced and ultimately defined by the wrapping film packaging, it is usually the most unfavorable transport case that can be expected, which also determines the wrapping parameters when wrapping the pallet stack with wrapping film.
Diese ungünstigste zu erwartende Transportsituation kann jedoch für zahlreiche andere Transportwege und Handhabungsabfolgen zu einem Folieneinsatz führen, der eine verwendete Folienlänge und/oder einen mehrfachen Überdeckungsgrad bei den übereinandergelegten Folienlagen bedeutet, wofür sich jedoch in diesen vielen anderen Fällen, bei denen ein vergleichsweise kurzer Transportweg mit ggf. nur wenigen Umladevorgängen und/oder mit wenigen Erschütterungen, denen die Palettenstapel während ihrer Handhabung und während ihres Transports ausgesetzt sind, keine Rechtfertigung oder zumindest keine unmittelbare Notwendigkeit finden lässt. Der damit verbundene Ressourceneinsatz kann somit in vielen Handhabungs- und/oder Transportsituationen als teilweise unnötig empfunden werden, was im Interesse einer Erreichung der oben genannten Ziele der Erfindung vermieden werden sollte.However, this most unfavorable transport situation can lead to the use of film for numerous other transport routes and handling sequences, which means a film length used and/or a multiple degree of overlap in the superimposed film layers, for which, however, no justification or at least no immediate necessity can be found in these many other cases, where a comparatively short transport route with possibly only a few reloading operations and/or with few shocks to which the pallet stacks are exposed during handling and transport. The associated use of resources can therefore be considered partially be perceived as unnecessary, which should be avoided in the interest of achieving the above-mentioned objectives of the invention.
Somit kann es zur Erreichung der oben genannten Ziele als wünschenswert betrachtet werden, die als Verpackung der Palettenstapel eingesetzte Folienmenge sowie den Überdeckungsgrad der teilweise übereinandergelegten Folienlagen bei den in aller Regel absteigend oder aufsteigend wendelförmigen Wickelvorgängen zumindest für diejenigen Fälle zu reduzieren, die dies angesichts der zu erwartenden Transport- und/oder Handhabungsvorgänge erlauben, ohne dass es hierdurch zu Instabilitäten innerhalb der Palettenstapel oder zu Beeinträchtigungen der Stapelgüte kommt.Thus, in order to achieve the above-mentioned objectives, it can be considered desirable to reduce the quantity of film used to wrap the pallet stacks and the degree of overlap of the partially superimposed film layers in the generally descending or ascending spiral wrapping processes, at least in those cases where this is permitted in view of the expected transport and/or handling processes, without this leading to instabilities within the pallet stacks or to impairments of the stack quality.
Dieses Ziel lässt sich dadurch erreichen, dass ein erfindungsgemäßer Zusammenhang zwischen den zu erwartenden Transport- und Handhabungsvorgängen und der Anzahl an übereinandergelegten Folienlagen und/oder dem Grad der Folienüberdeckung bei den übereinandergelegten Folienlagen hergestellt wird, indem diese Wickelparameter durch Abfrage und unter Berücksichtigung von in einer Datenbank gespeicherten Informationen verändert oder beeinflusst werden.This objective can be achieved by establishing an inventive relationship between the expected transport and handling processes and the number of superimposed film layers and/or the degree of film overlap in the superimposed film layers by changing or influencing these winding parameters by querying and taking into account information stored in a database.
Sinnvollerweise sind in der Datenbank, auf die während des Umwickelns der Palettenstapel mit Folienlagen zugegriffen wird, zumindest Informationen zu Kundenspezifikationen und/oder Kundenvorgaben für die jeweiligen Palettenstapel gespeichert. Diese Kundenspezifikationen können Daten zu den Transportwegen enthalten, müssen dies jedoch nicht zwingend, da es wahlweise auch den Kunden überlassen werden kann, bestimmte Vorgaben für die von ihnen gewünschte Stabilität der ihnen gelieferten Palettenstapel zu machen, ohne dass dies im Einzelfall seine Begründung in den langen oder mit Schwankungen, Erschütterungen oder anderen Belastungen aufwartenden Transportwegen finden muss.It makes sense to store at least information on customer specifications and/or customer requirements for the respective pallet stacks in the database accessed during the wrapping of the pallet stacks with film layers. These customer specifications may include data on the transport routes, but this is not mandatory, as it is also possible to leave it to the customers to specify specific requirements for the desired stability of the pallet stacks delivered to them, without this having to be justified in individual cases by long transport routes or transport routes involving fluctuations, vibrations, or other stresses.
Vorzugsweise jedoch können in dieser eingesetzten Datenbank, auf deren Inhalte während des Folienwickelns zugegriffen wird, spezifische Informationen zu erwartbaren Transportwegen und/oder zu Transportbelastungen der jeweiligen Palettenstapel enthalten sein, so dass sich die Wickelparameter hieran orientieren können und die jeweiligen Wickelvorgänge daran anpassen lassen.Preferably, however, this database, the contents of which are accessed during film wrapping, can contain specific information on expected transport routes and/or transport loads of the respective pallet stacks, so that the wrapping parameters can be based on this and the respective wrapping processes can be adapted accordingly.
So können die in der Datenbank enthaltenen Informationen insbesondere verlässliche Rückschlüsse zur Länge des zu erwartenden Transportwegs zum Zielort sowie zu den auf die jeweiligen Palettenstapel einwirkenden Erschütterungsbelastungen und/oder Umweltbelastungen ermöglichen, so dass die Menge an eingesetzter Folie sowie deren Stabilität bei unproblematischen Transportvorgängen deutlich reduziert werden kann, während im Wesentlichen nur für längere Transportwege mit größeren zu erwartenden Transportbelastungen ein Folienmehreinsatz vorgegeben werden kann.In particular, the information contained in the database can enable reliable conclusions to be drawn regarding the length of the expected transport route to the destination as well as the vibration loads and/or environmental impacts acting on the respective pallet stacks, so that the quantity of film used and its stability can be significantly reduced during unproblematic transport processes, while an increased use of film can essentially only be specified for longer transport routes with greater expected transport loads.
So kann das Verfahren insbesondere vorsehen, dass in der Datenbank zumindest Informationen zu den Transportwegen, zu geplanten Vorkommnissen auf dem Transport, zu Umladevorgängen etc. gespeichert sind, die somit beim Umwickeln der Palettenstapel mit Folienbahnen oder beim Aufbringen einer vorkonfektionierten Folienhaube berücksichtigt werden können. So kann etwa die Anzahl an erforderlichen Umladungen als Datenbankinformation gespeichert sein. Gleiches gilt für die zu erwartende Straßenqualität, die Frage des Straßentransports, des Schienentransports oder bspw. des Transports per Schiff oder per Luftfracht.In particular, the method can provide for the database to store at least information on the transport routes, planned incidents during transport, reloading processes, etc., which can thus be taken into account when wrapping the pallet stacks with film strips or applying a prefabricated film cover. For example, the number of required reloads can be stored as database information. The same applies to the expected road quality, the question of road transport, rail transport, or, for example, transport by ship or air freight.
Generell können die in der Datenbank enthaltenen und der Steuerungseinrichtung zur Verfügung gestellten Informationen alle zu erwartenden Vorkommnisse berücksichtigen, die von der Fertigstellung der Palettenstapel und deren Verpackung bis zur finalen Destination auftreten können.In general, the information contained in the database and made available to the control system can take into account all expected events that may occur from the completion of the pallet stacks and their packaging to the final destination.
Außerdem kann das Verfahren in einer vorteilhaften Weiterbildung vorsehen, dass in der Datenbank weitere Informationen zu Kundenvorgaben und/oder zu Kundenspezifikationen gespeichert sind, die ebenso beim Umwickeln der Palettenstapel mit Folienbahnen oder beim Aufbringen einer vorkonfektionierten Folienhaube berücksichtigt werden können.Furthermore, in an advantageous further development, the method can provide that further information on customer requirements and/or customer specifications is stored in the database, which can also be taken into account when wrapping the pallet stacks with film webs or when applying a prefabricated film hood.
Insbesondere kann dabei ein automatischer Datenbankabgleich mit Kundendaten erfolgen, so dass nicht nur deren Adresse und der dadurch verursachte Transportweg berücksichtigt wird, sondern darüber hinaus auch spezifische Kundenwünsche und Vorgaben im Zusammenhang mit dem Transport und damit auch mit der Verpackung der Palettenstapel.In particular, an automatic database comparison with customer data can be carried out so that not only their address and the resulting transport route are taken into account, but also specific customer wishes and specifications in connection with the transport and thus also with the packaging of the pallet stacks.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren kann vorgesehen sein, dass der jeweilige Palettenstapel mit mindestens zwei übereinandergelegten Folienlagen umwickelt wird, wobei diese Folienlagen in wendelförmiger Art aufsteigend oder absteigend um den Palettenstapel gewickelt wird, wobei wahlweise auch eine abwechselnde absteigende und aufsteigende Wickelung sinnvoll ist, wenn mehr als zwei Folienlagen übereinandergelegt werden.In the method according to the invention, it can be provided that the respective pallet stack is wrapped with at least two superimposed film layers, wherein these film layers are wound in a spiral manner in an ascending or descending manner around the pallet stack, wherein optionally an alternating descending and ascending winding is also expedient if more than two film layers are placed on top of one another.
Je nach Bedarf und je nach den in der Datenbank verfügbaren Informationen können bei dem Verfahren mehr als zwei Folienlagen um die Palettenstapel gewickelt werden, so dass die Palettenstapel bspw. mit bis zu fünf übereinandergelegten Folienlagen umwickelt werden können, wobei die Anzahl der Folienlagen insbesondere im Zusammenhang mit den zu erwartenden mechanischen Belastungen und/oder Umweltbelastungen stehen können, die auf die zu transportierenden Palettenstapel einwirken.Depending on requirements and the information available in the database, the process can wrap more than two layers of film around the pallet stacks, so that the pallet stacks can be filled with up to five layers of film on top of each other, for example. Layers of film can be wrapped, whereby the number of film layers can be particularly related to the expected mechanical loads and/or environmental loads that act on the pallet stacks to be transported.
Wenn auch in den obenstehenden Beschreibungsabschnitten das erfindungsgemäße Verfahren zur Folienverpackung von Palettenstapeln mit in Lagenanordnungen gebrachten und lagenweise übereinandergestapelten Verpackungsgütern dadurch charakterisiert sein sollte, dass die jeweiligen Palettenstapel mit mehreren übereinandergelegten Folienlagen eingewickelt werden, wobei es möglich sein sollte, zumindest mittelbar eine Anzahl an übereinandergelegten Folienlagen durch Abfrage und unter Berücksichtigung von in einer Datenbank gespeicherten Informationen zu verändern oder zu beeinflussen, so soll damit eine alternative Variante nicht ausgeschlossen werden, bei der die Palettenstapel nicht eingewickelt werden, sondern stattdessen mit einer Folienhaube ausgestattet werden, die bis zum unteren Ende des Palettenstapels, d.h. in der Regel bis zur als Unterlage dienenden Palette reicht, und die anschließend durch Wärmeeinwirkung um den Palettenstapel geschrumpft wird.Even if, in the above description sections, the method according to the invention for film wrapping pallet stacks with packaging goods arranged in layer arrangements and stacked layer by layer should be characterized in that the respective pallet stacks are wrapped with several superimposed film layers, wherein it should be possible to change or influence at least indirectly a number of superimposed film layers by querying and taking into account information stored in a database, this should not exclude an alternative variant in which the pallet stacks are not wrapped but instead are provided with a film hood which reaches to the lower end of the pallet stack, i.e. generally to the pallet serving as the base, and which is then shrunk around the pallet stack by the application of heat.
Auch bei dieser Verfahrensvariante, zu der an dieser Stelle ausdrücklich erklärt wird, dass sie als alternative Variante ebenfalls von der vorliegenden Erfindung umfasst sein soll, stellt die für die Folienhaube verwendete Folienstärke einen variablen Faktor dar, der einen deutlichen Einfluss auf die erreichbare mechanische Stabilität des Palettenstapels hat. Somit soll bei dieser Verfahrensvariante, die anstelle eines Umwickelns des Palettenstapels mit Folie einen vorkonfektionierte Folienhaube aus schrumpfbarem Folienmaterial vorsieht, in Abwandlung und in Ergänzung des oben genannten Erfindungsgedankens nicht mehr die Anzahl der übereinandergelegten Folienlagen auf Grundlage der in der Datenbank gespeicherten Informationen verändert oder beeinflusst werden, sondern stattdessen mit unterschiedlichen Folienstärken der Folienhauben gearbeitet werden.Even in this process variant, which is expressly stated at this point to also be encompassed by the present invention as an alternative variant, the film thickness used for the film hood represents a variable factor that has a significant influence on the achievable mechanical stability of the pallet stack. Thus, in this process variant, which provides for a prefabricated film hood made of shrinkable film material instead of wrapping the pallet stack with film, in a modification and addition to the above-mentioned inventive concept, the number of superimposed film layers is no longer to be changed or influenced based on the information stored in the database, but instead different film thicknesses of the film hoods are to be used.
Dies kann etwa dadurch erreicht werden, dass für unterschiedliche Anforderungen mehrere Varianten der über die jeweiligen Palettenstapel zu stülpenden Folienhauben zur Verfügung stehen, die im Zusammenhang mit den Verpackungsvorgängen der Palettenstapel auf Grundlage der in der Datenbank gespeicherten Informationen ausgewählt und den jeweiligen Palettenstapeln zugeordnet werden, so dass diese in optimierter Weise verpackt werden können, und zwar entsprechend den zu erwartenden Anforderungen während ihrer weiteren Handhabung und insbesondere während ihres Transports zu weiteren Distributionsorten oder auch zu den Endkunden.This can be achieved, for example, by having several variants of the film hoods to be placed over the respective pallet stacks available for different requirements. These variants are selected in connection with the packaging processes of the pallet stacks on the basis of the information stored in the database and are assigned to the respective pallet stacks so that they can be packaged in an optimized manner, in accordance with the expected requirements during their further handling and in particular during their transport to further distribution locations or to the end customers.
Im konkreten Anwendungsfall dürfte es aus praktischen Erwägungen sinnvoll sein, drei oder höchstens vier verschiedene Folienhauben verfügbar zu halten, die jeweils verschiedene Folienstärken aufweisen und somit für unterschiedliche Anforderungen hinsichtlich der damit zu erzielenden Stabilität der solchermaßen verpackten Palettenstapel geeignet und vorbereitet sind.In a specific application, it may be advisable for practical reasons to have three or at most four different film hoods available, each of which has a different film thickness and is therefore suitable and prepared for different requirements with regard to the stability to be achieved for the pallet stacks packaged in this way.
Das erfindungsgemäße Verfahren stellt durch Verfügbarmachung der Datenbankinformationen ein verbessertes Verpackungsverfahren zur Verfügung, das insbesondere die Vorteile eines sog. Line-Management-Systems (LMS) nutzen kann. Ein solches Steuerungssystem verfügt normalerweise über Kundendaten, insbesondere was deren jeweilige Anschriften sowie bevorzugten Transportwege bei der Lieferung der verpackten Güter betrifft. Da sich diese Kundendaten, die als Informationen in einer Datenbank gespeichert und für das Line-Management-System verfügbar sein können, mit den Steuerungsvorgaben beim Verpacken der unterschiedlichen Palettenstapel verknüpfen lassen, wird es mit Hilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens möglich, jeden einzelnen Palettenstapel gemäß den kundenspezifischen Bedürfnissen und/oder den von den jeweiligen Kunden gemachten Vorgaben in einer individualisierten Weise zu verpacken, dass hierbei mehr oder weniger Folienlagen übereinandergelegt oder dass Folienhauben mit dünnerer oder stärkerer Folie verwendet werden.By making the database information available, the method according to the invention provides an improved packaging method that can particularly utilize the advantages of a so-called line management system (LMS). Such a control system normally has customer data, in particular regarding their respective addresses and preferred transport routes for the delivery of the packaged goods. Since this customer data, which can be stored as information in a database and made available to the line management system, can be linked to the control specifications for packaging the various pallet stacks, the method according to the invention makes it possible to package each individual pallet stack in a customized manner according to customer-specific needs and/or the specifications provided by the respective customers, by placing more or fewer film layers on top of one another, or by using film hoods with thinner or thicker film.
So können bspw. durch in der Datenbank hinterlegte Wegstrecken, die zumindest von der Vorbereitung und Freigabe der jeweiligen verpackten Palettenstapel für ihren Versand zum Kunden reichen, wobei zusätzliche Informationen zu weitgehend allen für diese Wegstrecken relevanten Transportparametern berücksichtigt sein können, sinnvolle Vorgaben für die Folienverpackung der Palettenstapel gegeben werden. Diese Vorgaben können insbesondere die genannten Parameter variieren, d.h. die Anzahl der übereinander gewickelten Folienlagen sowie den Steigungsgradienten beim Wickeln der Folie, was wiederum den Überdeckungsgrad der in Teilbereichen übereinander liegenden Folienwicklungen beeinflusst. Außerdem kann wahlweise die Zugspannung beim Wickeln variiert werden, was sowohl bei stark dehnbarem Folienmaterial als auch bei solchen Folien, die sich unter Zugspannung nur geringfügig dehnen lassen, zu unterschiedlichen Festigkeiten des mit Folie umwickelten Palettenstapels führen wird.For example, useful specifications for film wrapping pallet stacks can be provided by storing routes in the database, which range at least from the preparation and release of the respective wrapped pallet stacks for shipment to the customer, whereby additional information on virtually all transport parameters relevant to these routes can be taken into account. These specifications can vary, in particular, the aforementioned parameters, i.e., the number of film layers wound on top of one another and the gradient when wrapping the film, which in turn influences the degree of overlap of the film wraps that overlap in certain areas. Furthermore, the tensile stress during wrapping can be optionally varied, which will lead to different strengths of the film-wrapped pallet stack, both for highly stretchable film material and for films that can only stretch slightly under tensile stress.
Als unterschiedliche Transportwege oder Transortarten sollte genannt werden, dass die fertiggestellten Palettenstapel wahlweise mit einem Straßentransport, einem Schienentransport oder auf dem Wasserweg weitertransportiert werden können, wobei alle diese Transportvarianten wahlweise auch miteinander kombiniert werden können. Der Transport auf dem Wasserweg kann noch unterschieden werden in Transportwege auf Binnenwasserstraßen und einem Überseetransport. Hinzu kommen ggf. Transportabschnitte als Luftfracht, die wiederum normalerweise mit einem Straßentransport kombiniert sind.As different transport routes or types of transport it should be mentioned that the finished pallet stacks can be transported optionally with a Stra The goods can be transported further by road, rail, or waterway, with all of these transport options optionally being combined. Waterway transport can be further divided into inland waterways and overseas transport. In addition, there may be air freight transport sections, which are usually combined with road transport.
Aus dem Gesagten wird deutlich, dass die Berücksichtigung aller zu erwartenden Transportabschnitte mit ihren jeweiligen Transportmitteln, die Länge der jeweiligen Transportabschnitte sowie die Erfordernisse des Umladens zwischen verschiedenen Transportmitteln als Informationen in der erwähnten Datenbank hinterlegt und zur Beeinflussung der Verpackungsparameter beim Umwickeln der Palettenstapel mit Verpackungsfolie oder auch beim Überstülpen einer Folienhaube und deren anschließenden Wärmebehandlung genutzt werden können, so dass sich das erfindungsgemäße Verfahren in einer Weise optimieren lässt, dass sich bei minimalem Folieneinsatz ein Maximum an Widerstandsfähigkeit für den jeweiligen transportspezifischen und kundenspezifischen Bedarf erreichen lässt.From what has been said, it is clear that the consideration of all expected transport sections with their respective means of transport, the length of the respective transport sections as well as the requirements for reloading between different means of transport can be stored as information in the aforementioned database and used to influence the packaging parameters when wrapping the pallet stacks with packaging film or when putting on a film hood and its subsequent heat treatment, so that the method according to the invention can be optimized in such a way that a maximum of resistance for the respective transport-specific and customer-specific requirements can be achieved with minimal film usage.
Sofern aus Sicht des angesprochenen Fachmannes sinnvoll miteinander kombinierbar, können einige der oder alle dieser zuvor genannten Variationen oder Ausführungsvarianten des erfindungsgemäßen Verfahrens wahlweise auch miteinander kombiniert werden, um das oben formulierte Ziel zumindest teilweise zu erreichen, und/oder um den gewünschten Effekt der Erfindung zu erzielen.If, from the point of view of the person skilled in the art, they can be combined with one another in a meaningful way, some or all of the above-mentioned variations or embodiments of the method according to the invention can optionally also be combined with one another in order to at least partially achieve the above-formulated aim and/or to achieve the desired effect of the invention.
Zur Erreichung des oben genannten Ziels schlägt die vorliegende Erfindung neben dem in unterschiedlichen Ausführungsvarianten erläuterten Verfahren zum Verpacken von Palettenstapeln weiterhin eine Wickelvorrichtung zur Verpackung von Palettenstapeln mit übereinandergestapelten Lagenanordnungen von Stückgütern durch Umwickeln des Palettenstapels mit mehreren übereinandergelegten Folienlagen vor. Erfindungsgemäß ist diese Wickelvorrichtung mit einer Steuerungseinrichtung gekoppelt, die auf Informationen einer Datenbank zugreift. Wie oben schon erläutert, können die in der Datenbank enthaltenen Informationen insbesondere verlässliche Rückschlüsse zur Länge des zu erwartenden Transportwegs zum Zielort sowie zu den auf die jeweiligen Palettenstapel einwirkenden Erschütterungsbelastungen und/oder Umweltbelastungen liefern, so dass die Menge an eingesetzter Folie sowie deren Stabilität bei unproblematischen Transportvorgängen deutlich reduziert werden kann, während im Wesentlichen nur für längere Transportwege mit größeren zu erwartenden Transportbelastungen ein Folienmehreinsatz vorgegeben werden kann.To achieve the above-mentioned objective, the present invention proposes, in addition to the method for packaging pallet stacks explained in various embodiments, a wrapping device for packaging pallet stacks with stacked layer arrangements of piece goods by wrapping the pallet stack with several superimposed layers of film. According to the invention, this wrapping device is coupled to a control device that accesses information from a database. As already explained above, the information contained in the database can, in particular, provide reliable conclusions about the length of the expected transport route to the destination as well as the vibration loads and/or environmental stresses acting on the respective pallet stacks, so that the quantity of film used and its stability can be significantly reduced during unproblematic transport processes, while an additional film can essentially only be specified for longer transport routes with greater expected transport loads.
Die Steuerungseinrichtung der erfindungsgemäßen Wickelvorrichtung ist in einer Weise eingerichtet und angepasst, dass die Wickelvorrichtung die Schritte des oben erläuterten Verfahrens gemäß mindestens einer der beschriebenen Ausführungsvarianten ausführen kann, wobei die Steuerungseinrichtung der Wickelvorrichtung insbesondere dafür eingerichtet und angepasst ist, dass sie alle Verfahrensvarianten gleichermaßen ausführen kann, wie sie sich oben erläutert finden.The control device of the winding device according to the invention is set up and adapted in such a way that the winding device can carry out the steps of the method explained above according to at least one of the described embodiment variants, wherein the control device of the winding device is set up and adapted in particular so that it can carry out all method variants equally as explained above.
Die erfindungsgemäße Wickelvorrichtung dient dem Umwickeln von Palettenstapeln mit mehreren übereinandergelegten Folienlagen, wobei es sich bei den in Lagenanordnungen übereinandergestapelten Stückgütern insbesondere jeweils um Getränkebehälter oder um Verpackungseinheiten mit mehreren zusammengefassten Getränkebehältern handeln kann.The wrapping device according to the invention is used for wrapping pallet stacks with several superimposed layers of film, wherein the piece goods stacked one on top of the other in layer arrangements can in particular each be beverage containers or packaging units with several combined beverage containers.
Die Erfindung umfasst außerdem ein Computerprogrammprodukt, das Steuerungsbefehle enthält, die bewirken, dass die Wickelvorrichtung mit ihrer Steuerungseinrichtung die oben beschriebenen Verfahrensschritte in ihrer Variation zur Erzielung einer optimierten Stabilität des umwickelten Palettenstapels bei gleichzeitig minimiertem Mitteleinsatz ausführen kann.The invention also comprises a computer program product containing control commands which enable the wrapping device with its control device to carry out the method steps described above in their variation to achieve optimized stability of the wrapped pallet stack while simultaneously minimizing the use of resources.
Schließlich umfasst die Erfindung ein computerlesbares Medium, auf dem das genannte Computerprogrammprodukt gespeichert ist, das die beschriebenen Verfahrensvorschriften zur gesteuerten Durchführung des beschriebenen Verfahrens enthält.Finally, the invention comprises a computer-readable medium on which the said computer program product is stored, which contains the described method instructions for the controlled implementation of the described method.
Auch zu dem oben Gesagten gilt wieder, dass sich einige der oder alle dieser zuvor genannten Variationen oder Ausführungsvarianten der Ausprägungen der vorliegenden Erfindung wahlweise auch miteinander kombinieren lassen, um das oben formulierte Ziel zumindest teilweise zu erreichen, und/oder um den gewünschten Effekt der Erfindung zu erzielen.Also in relation to the above, it applies again that some or all of the aforementioned variations or embodiments of the embodiments of the present invention can optionally be combined with one another in order to at least partially achieve the above-stated objective and/or to achieve the desired effect of the invention.
Es kann an dieser Stelle ergänzend erwähnt werden, dass die vorliegende Erfindung generell im Zusammenhang mit der Abfüllung und der Verpackung von Behältern, insbesondere von Getränkebehältern gesehen werden kann. Das der oben beschriebenen Palettierung und anschließenden Folienverpackung vorgeordnete Verpackungssystem kann insbesondere eine Füllmaschine zum Befüllen der vorzugsweise durch Getränkebehälter gebildeten Artikel oder Stückgüter mit einer Flüssigkeit, insbesondere mit einem flüssigen Getränk, umfassen.It should be mentioned at this point that the present invention can generally be viewed in connection with the filling and packaging of containers, in particular beverage containers. The packaging system arranged upstream of the palletizing and subsequent film packaging described above can, in particular, comprise a filling machine for filling the articles or unit loads, preferably formed by beverage containers, with a liquid, in particular with a liquid beverage.
Um die zu palettierenden Verpackungsgüter zu bilden, kann bspw. vorgesehen sein, dass das Verpackungssystem eine Arbeitsstation umfasst, über die thermoplastisches Verpackungsmaterial auf Artikel oder auf Artikelgruppen aufgebracht werden kann, so dass an dieser Stelle wahlweise auch von Sekundärverpackungen gesprochen werden kann, die durch das Palettieren zu Tertiärverpackungen weiterverarbeitet werden. Sofern es sich bei einem solchen thermoplastischen Verpackungsmaterial um schrumpfbares Folienmaterial handelt, das unter Wärmeeinwirkung zum Schrumpfen neigt, kann es insbesondere sinnvoll sein, der genannten Arbeitsstation stromabwärts einen Schrumpftunnel folgen zu lassen. Somit kann bei solchen Ausführungsformen das Verpackungssystem einen Schrumpftunnel zum Aufschrumpfen des auf die Artikel bzw. auf die Artikelgruppen aufgebrachten thermoplastischen Verpackungsmaterials mittels Wärmeeinwirkung umfassen.In order to form the packaging goods to be palletized, it can be provided, for example, that the packaging system comprises a workstation via which thermoplastic packaging material can be applied to articles or groups of articles, so that at this point, secondary packaging can optionally be referred to, which is further processed into tertiary packaging through palletizing. If such a thermoplastic packaging material is shrinkable film material that tends to shrink under the influence of heat, it can be particularly useful to have a shrink tunnel downstream of the aforementioned workstation. Thus, in such embodiments, the packaging system can comprise a shrink tunnel for shrinking the thermoplastic packaging material applied to the articles or groups of articles by means of heat.
Alternativ oder ergänzend hierzu kann es außerdem sein, dass das Verpackungssystem eine Maschine zum Aufbringen von Klebeverbindungen auf Artikel bzw. auf Artikelgruppen umfasst, über welche Klebeverbindungen mehrere Artikel bzw. mehrere Artikelgruppen als Gebinde aneinander festgesetzt werden können. Weitere sinnvolle Arbeitsstation, die alternativ oder zusätzlich einsetzbar sind, können beispielsweise durch Applikationsstationen zum Anbringen von Verpackungszuschnitten und/oder von Umreifungsbändern oder Umreifungsbanderolen an vorbereitete Artikelgruppen gebildet sein, die auf diese Weise zu Gebinden oder Verpackungseinheiten weiterverarbeitet werden können. Die genannten Verpackungsvarianten sind nicht einschränkend oder abschließend zu verstehen, so dass wahlweise auch Stretchwickler oder andere Verpackungsmodule eingesetzt werden können.Alternatively or in addition, the packaging system may also include a machine for applying adhesive bonds to articles or groups of articles, which can be used to secure multiple articles or groups of articles together as bundles. Other useful workstations that can be used alternatively or additionally could, for example, be application stations for applying packaging blanks and/or strapping bands or strapping bands to prepared groups of articles, which can then be further processed into bundles or packaging units. The packaging variants mentioned are not to be understood as restrictive or exhaustive; stretch wrappers or other packaging modules can also be used optionally.
Alternativ oder ergänzend hierzu kann es sein, dass das Verpackungssystem eine dem mindestens einen zum Aufbringen von Verpackungsmaterial auf Artikel ausgebildeten Industrieroboter nachgeordnete Gruppierstation umfasst, über die mehrere Artikel, mehrere Artikelgruppen oder mehrere Gebinde in eine relative Anordnung zueinander überführbar sind, welche relative Anordnung auf eine aus den mehreren Artikeln, den mehreren Artikelgruppen oder den mehreren Gebinden zu bildende palettierfähige Lage abgestimmt ist. Eine solche Gruppierstation kann beispielsweise mindestens einen Deltakinematik-Roboter umfassen, der die Artikel, die Artikelgruppen oder die mehreren Gebinde in die relative Anordnung überführt, die auf eine aus den mehreren Artikeln, den mehreren Artikelgruppen oder den mehreren Gebinden zu bildende palettierfähige Lage abgestimmt ist. Es ist zudem vorstellbar bzw. notwendig, dass das Verpackungssystem eine Arbeitsvorrichtung umfasst, welche die Artikel, die Artikelgruppen oder die Gebinde der bereits gebildeten relativen Anordnung zusammenschiebt und hierdurch eine vollständige palettierfähige Lage ausbildet.Alternatively or additionally, the packaging system may comprise a grouping station downstream of the at least one industrial robot designed to apply packaging material to articles, via which grouping station a plurality of articles, a plurality of article groups, or a plurality of packages can be transferred into a relative arrangement to one another, which relative arrangement is coordinated with a palletizable layer to be formed from the plurality of articles, the plurality of article groups, or the plurality of packages. Such a grouping station may, for example, comprise at least one delta kinematic robot that transfers the articles, the article groups, or the plurality of packages into the relative arrangement that is coordinated with a palletizable layer to be formed from the plurality of articles, the plurality of article groups, or the plurality of packages. It is also conceivable or necessary for the packaging system to comprise a working device that pushes the articles, the article groups, or the packages of the already formed relative arrangement together, thereby forming a complete palletizable layer.
Schließlich kann die oben schon erwähnte Palettierstation als Bestandteil des Verpackungssystems betrachtet werden; diese Palettierstation ist bekanntermaßen zum gestapelten Verbringen palettierfähiger Lagen an eine zugeordnete Palette ausgebildet. Weiterhin kann kann eine Zuführeinrichtung vorgesehen sein, welche der Palettierstation teil- oder vollautonom Paletten zum gestapelten Anordnen mehrere palettierfähiger Lagen bereitstellt.Finally, the palletizing station mentioned above can be considered a component of the packaging system; this palletizing station is known to be designed for stacking palletizable layers onto an assigned pallet. Furthermore, a feed device can be provided, which partially or fully autonomously provides the palletizing station with pallets for stacking multiple palletizable layers.
Mit der erfindungsgemäßen Umhüllung der Palettenstapel, wie sie oben in verschiedenen Ausführungsvarianten beschrieben wurde, können somit die als Tertiärverpackungen zu betrachtenden Palettenstapel jeweils zu Quartärverpackungen weiterverarbeitet werden.With the wrapping of the pallet stacks according to the invention, as described above in various embodiments, the pallet stacks considered as tertiary packaging can each be further processed into quaternary packaging.
Im Folgenden sollen Ausführungsbeispiele die Erfindung und ihre Vorteile anhand der beigefügten Figuren näher erläutern. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind.
-
1 zeigt eine schematische Darstellung mehrerer aufeinander folgender Verfahrensschritte bei der Ausbildung von Palettenstapeln und bei deren Umhüllung mit Verpackungsfolie. -
2 zeigt in einer weiteren schematischen Darstellung die Zusammenwirkung einer Wickelvorrichtung, die der Umhüllung von Palettenstapeln mit Verpackungsfolie dient, mit Datenbankinformationen einer Steuerungseinrichtung.
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1 shows a schematic representation of several successive process steps in the formation of pallet stacks and their wrapping with packaging film. -
2 shows in a further schematic representation the interaction of a wrapping device, which is used to wrap pallet stacks with packaging film, with database information of a control device.
Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden in den
Das schematische Ablaufbild der
Die linke Darstellung der
Wie es die rechte Darstellung der
Wie es die
So ist in der
Die Wickelvorrichtung 20 ist mit einer Steuerungseinrichtung 24 gekoppelt und von dieser in ihren motorisch bewirkten Bewegungen des Auslegerarms 22 angesteuert, wobei diese Steuerungsvorgaben durch einen Signalpfeil gekennzeichnet sind, wobei dem Signalpfeil eine Bezugsziffer zur Kennzeichnung der von der Steuerungseinrichtung 24 generierten Steuersignale 26 zugeordnet ist.The winding device 20 is coupled to a control device 24 and is controlled by the latter in its motor-driven movements of the cantilever arm 22, wherein these control specifications are identified by a signal arrow, wherein the signal arrow is assigned a reference number to identify the control signals 26 generated by the control device 24.
Die Steuerungseinrichtung 24 ist zudem mit einer Datenbank 28 ausgestattet und greift auf Informationen dieser Datenbank 28 zu. Mittels der Informationen und Vorgaben der in der Steuerungseinrichtung 24 integrierten Datenbank 28 kann zumindest mittelbar eine Anzahl an übereinandergelegten Folienlagen 18 durch Abfrage und unter Berücksichtigung von in der Datenbank 28 gespeicherten Informationen vorgegeben, verändert und/oder beeinflusst werden.The control device 24 is also equipped with a database 28 and accesses information from this database 28. Using the information and specifications of the database 28 integrated in the control device 24, a number of superimposed film layers 18 can be specified, changed, and/or influenced at least indirectly by querying and taking into account information stored in the database 28.
Wenn an dieser Stelle von einer mittelbaren Beeinflussung der Anzahl an mittels der Wickelvorrichtung 10 über den Palettenstapel 10 gelegten Folienlagen 18 die Rede ist, so meint dies zumindest die beiden oben genannten Parameter der Anzahl an Wicklungen sowie des Überdeckungsgrades der übereinandergelegten Folienlagen 18, da die eingestellte Steigung beim Wickeln den Grad der Überdeckung der übereinandergelegten Folienlagen 18 direkt beeinflusst. Beide Einflussgrößen beeinflussen gemeinsam die Packungsdichte, was im vorliegenden Zusammenhang ausgedrückt wird durch den Begriff der mittelbaren Beeinflussung der Anzahl an über den Palettenstapel 10 gelegten Folienlagen 18.When reference is made here to an indirect influence on the number of film layers 18 placed over the pallet stack 10 by means of the winding device 10, this refers at least to the two aforementioned parameters of the number of wraps and the degree of overlap of the superimposed film layers 18, since the set pitch during winding directly influences the degree of overlap of the superimposed film layers 18. Both influencing factors jointly influence the packing density, which in the present context is expressed by the term "indirect influence on the number of film layers 18 placed over the pallet stack 10."
Gemäß der vorliegenden Erfindung sind in der Datenbank 28 zumindest Informationen 30 zu Transportwegen gespeichert, denen die jeweiligen Palettenstapel 10 unterzogen werden sollen. Darüber hinaus können in der Datenbank 28 zumindest weitere Informationen 32 zu Kundenspezifikationen und/oder zu Kundenvorgaben für die jeweiligen Palettenstapel 10 gespeichert sein. Diese weiteren Informationen 32 können einerseits Vorgaben hinsichtlich des geplanten Transportweges enthalten. Zudem können diese weiteren Informationen 32 jedoch auch direkte Vorgaben der jeweiligen Kunden zum Wickelvorgang, d.h. zum Umfang des gewünschten mechanischen Schutzes der ihnen zugeordneten Palettenstapel 10, enthalten und berücksichtigen.According to the present invention, at least information 30 relating to transport routes to which the respective pallet stacks 10 are to be subjected is stored in the database 28. Furthermore, at least further information 32 relating to customer specifications and/or customer requirements for the respective pallet stacks 10 can be stored in the database 28. This further information 32 can, on the one hand, contain requirements regarding the planned transport route. In addition, this additional information 32 can also contain and take into account direct specifications from the respective customers regarding the wrapping process, i.e. the extent of the desired mechanical protection of the pallet stacks 10 assigned to them.
Alle diese Informationen 30 und 32 können einerseits in die Datenbank 28 eingespeist und für zukünftige Wickelvorgänge abrufbar gehalten werden. Andererseits bilden die Informationen 30 und 32 auch Parameter, die von der Steuerungsvorrichtung 24 bei der Generierung der an die Wickelvorrichtung 20 weitergeleiteten Steuersignale 26 berücksichtigt werden können. Somit kann die Steuerungsvorrichtung 24 bereits aus den Informationen über die Zieladresse der zu befördernden Palettenstapel 10 sinnvolle Steuersignale 26 generieren, da zuvor die kunden- und transportspezifischen Informationen 30 und 32 in der Datenbank 28 abgespeichert wurden. Darüber hinaus können jedoch auch direkte Steuerungs- bzw. Kundenvorgaben berücksichtigt werden, die wahlweise wiederum in der Datenbank 28 gespeichert werden können, um für zukünftige Wickelvorgänge verfügbar gehalten zu werden.All of this information 30 and 32 can, on the one hand, be fed into the database 28 and kept retrievable for future wrapping processes. On the other hand, the information 30 and 32 also form parameters that can be taken into account by the control device 24 when generating the control signals 26 forwarded to the wrapping device 20. Thus, the control device 24 can generate meaningful control signals 26 from the information about the destination address of the pallet stacks 10 to be transported, since the customer- and transport-specific information 30 and 32 was previously stored in the database 28. In addition, however, direct control or customer specifications can also be taken into account, which can optionally be stored in the database 28 in order to be kept available for future wrapping processes.
Die Informationen 30 und 32 enthalten insbesondere spezifische Daten zu den Transportwegen und den hierbei zu erwartenden Belastungen und/oder Einflüssen auf die jeweiligen Palettenstapel 10. So enthält die Datenbank 28 insbesondere spezifische Informationen, die Rückschlüsse auf die Länge des zu erwartenden Transportwegs zum Zielort sowie zu den auf die jeweiligen Palettenstapel einwirkenden Erschütterungsbelastungen und/oder Umweltbelastungen erlauben.The information 30 and 32 contain, in particular, specific data on the transport routes and the loads and/or influences to be expected on the respective pallet stacks 10. Thus, the database 28 contains, in particular, specific information that allows conclusions to be drawn about the length of the expected transport route to the destination as well as about the vibration loads and/or environmental loads acting on the respective pallet stacks.
Es ist nachvollziehbar, dass ein längerer Transport auf dem Straßenweg andere Belastungen auf die Palettenstapel 10 bereithält als ein kurzer Schienentransport oder als bspw. ein Transport über Binnenwasserstraßen. Während die Erschütterungen und Belastungen auf dem Straßenweg deutlich größer sind als bspw. bei einem Schiffstransport über Binnenwasserwege, können bei einem Überseetransport auf dem Wasserweg wiederum höhere Belastungen auftreten, insbesondere aufgrund des Wellenganges und aufgrund möglicher Wetter- und Sturmeinflüsse.It is understandable that a longer transport by road imposes different loads on the pallet stacks 10 than a shorter transport by rail or, for example, transport via inland waterways. While the vibrations and loads on the road are significantly greater than, for example, during a ship transport via inland waterways, higher loads can occur during overseas transport by waterway, particularly due to the waves and possible weather and storm influences.
Auch die Umweltbelastungen, verursacht etwa durch Salzeinwirkung beim Überseetransport, durch Staub- oder Sandeintrag oder auch durch hohe Luftfeuchtigkeit, können bei den jeweiligen Wickelvorgängen für die einzelnen Palettenstapel 10 berücksichtigt werden, indem die von der Steuerungseinrichtung 24 generierten Steuersignale 26 in Abhängigkeit von den Datenbankinformationen sowie von den Eingangsinformationen 30 und 32 entsprechend verändert werden, so dass die Wickelvorrichtung 20 mehr oder weniger Folienbahnen 18 in geringerer oder weitgehender Überdeckung über die Palettenstapel 10 wickelt.Environmental pollution, caused, for example, by the effects of salt during overseas transport, by the ingress of dust or sand, or even by high air humidity, can also be taken into account in the respective wrapping processes for the individual pallet stacks 10 by changing the control signals 26 generated by the control device 24 accordingly as a function of the database information and the input information 30 and 32, so that the wrapping device 20 wraps more or fewer film webs 18 with lesser or greater overlap over the pallet stacks 10.
Wenn die
Im Ergebnis kann dies bedeuten, dass bei dem Wickelverfahren vorgesehen ist, dass der Palettenstapel 10 mit mindestens zwei übereinandergelegten Folienlagen 18 umwickelt wird. Ebenso kann jedoch vorgesehen sein, dass bei höheren Belastungen, die auf den Palettenstapel 10 bei seinem geplanten Transport einwirken können, mehr als zwei oder drei Folienlagen 18 übereinandergelegt werden können, wahlweise in engerer Überdeckung und/oder unter Aufbringung einer höheren Zugspannung beim Umwickeln, so dass die Palettenstapel 10 im Bedarfsfall bspw. mit bis zu fünf übereinandergelegten Folienlagen 18 oder wahlweise auch mehr als fünf Folienlagen 18 umwickelt werden können.As a result, this can mean that the wrapping process provides for the pallet stack 10 to be wrapped with at least two superimposed film layers 18. However, it can also be provided that, in the case of higher loads that may act on the pallet stack 10 during its planned transport, more than two or three film layers 18 can be placed on top of one another, optionally with a closer overlap and/or with the application of a higher tensile stress during wrapping, so that the pallet stack 10 can be wrapped, if necessary, for example, with up to five superimposed film layers 18 or optionally even more than five film layers 18.
Was zudem in der schematischen Darstellung der
Ebenso denkbar ist es jedoch, dass das hier so bezeichnete Computerprogrammprodukt 34 auf einem computerlesbaren Medium abgespeichert ist, der mit der Steuerungseinrichtung 24 verbindbar, aber auch von dieser trennbar ist. Der letztgenannte Fall bildet die Möglichkeit ab, der Steuerungseinrichtung 24 mittels des computerlesbaren Mediums ein modifiziertes Computerprogrammprodukt 34 zur Verfügung zu stellen, wenn dies etwa aus Gründen der Programmpflege oder Programmüberarbeitung sinnvoll ist.However, it is equally conceivable that the computer program product 34 referred to here as such is stored on a computer-readable medium that can be connected to the control device 24, but can also be separated from it. The latter case represents the possibility of providing the control device 24 with a to make a modified computer program product 34 available if this is appropriate, for example, for reasons of program maintenance or program revision.
Die Erfindung wurde unter Bezugnahme auf eine bevorzugte Ausführungsform beschrieben. Es ist jedoch für einen Fachmann vorstellbar, dass Abwandlungen oder Änderungen der Erfindung gemacht werden können, ohne dabei den Schutzbereich der nachstehenden Ansprüche zu verlassen.The invention has been described with reference to a preferred embodiment. However, it is conceivable for a person skilled in the art that modifications or variations of the invention can be made without departing from the scope of the following claims.
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 1010
- Palettenstapelpallet stack
- 1212
- LagenanordnungLayer arrangement
- 1414
- Paletterange
- 1616
- VerpackungsfoliePackaging film
- 1818
- Folienbahn, FolienlageFilm web, film layer
- 2020
- Wickelvorrichtungwinding device
- 2222
- Auslegerarmboom arm
- 2424
- SteuerungseinrichtungControl device
- 2626
- SteuersignaleControl signals
- 2828
- Datenbankdatabase
- 3030
- Informationen (zu Transportwegen)Information (on transport routes)
- 3232
- weitere Informationen (Kundenspezifikationen, Kundenvorgaben etc.)further information (customer specifications, customer requirements, etc.)
- 3434
- Computerprogrammproduktcomputer program product
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES CONTAINED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- WO 2015 036 807 A1 [0005]WO 2015 036 807 A1 [0005]
- EP 0 392 093 A1 [0006]EP 0 392 093 A1 [0006]
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DE102024108340.9A DE102024108340A1 (en) | 2024-03-22 | 2024-03-22 | Method for film wrapping pallet stacks and wrapping device for wrapping pallet stacks with several film layers |
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DE102024108340A1 true DE102024108340A1 (en) | 2025-09-25 |
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