DE102024108138A1

DE102024108138A1 - Sensorvorrichtung für ein Kraftfahrzeug

Info

Publication number: DE102024108138A1
Application number: DE102024108138.4A
Authority: DE
Inventors: Leonard Hänsel; Florian Krieft
Original assignee: Hella GmbH and Co KGaA
Current assignee: Hella GmbH and Co KGaA
Priority date: 2024-03-21
Filing date: 2024-03-21
Publication date: 2025-09-25
Anticipated expiration: 2044-03-22
Also published as: DE102024108138B4

Abstract

Sensorvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, umfassend einen ereignisbasierten Bildsensor (1) mit einer Mehrzahl von Sensorelementen, eine digitale Mikrospiegelvorrichtung (3) mit einer Mehrzahl von Spiegelelementen, die unabhängig voneinander jeweils von einer ersten Stellung in eine zweite Stellung und von der zweiten in die erste Stellung überführbar sind, sowie eine Optik (4), die dazu eingerichtet ist, Licht (5), das von einem Bereich (6) außerhalb des Fahrzeugs ausgeht und auf die Optik (4) auftrifft, so zu beeinflussen, dass es zumindest teilweise auf die Mehrzahl von Spiegelelementen der digitalen Mikrospiegelvorrichtung (3) auftrifft, wobei der ereignisbasierten Bildsensor (1) so angeordnet ist, dass auf die Spiegelelemente der digitalen Mikrospiegelvorrichtung (3) auftreffendes Licht (5) jeweils in der ersten Stellung der Spiegelelemente auf den Bildsensor (1) reflektiert wird und in der zweiten Stellung nicht auf den Bildsensor (1) reflektiert wird, und wobei die Sensorvorrichtung eine Steuereinheit (2) umfasst, die dazu eingerichtet ist, mindestens eines der Spiegelelemente, insbesondere mehrere oder jedes der Spiegelelemente, so anzusteuern, dass es von der ersten in die zweite Stellung und anschließend von der zweiten in die erste Stellung überführt wird, um Helligkeitsänderungen auf mindestens einem der Sensorelemente, insbesondere auf mehreren oder jedem der Sensorelemente, zu erzeugen.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Sensorvorrichtung für ein Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren zum Betrieb einer derartigen Sensorvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 11.
Eine Sensorvorrichtung und ein Verfahren der vorgenannten Art sind aus der DE 10 2020 114 916 A1 bekannt. Die darin beschriebenen Systeme und Verfahren dienen zum Reduzieren von Flimmerartefakten in Bildlichtquellen. Beispielhafte aus diesem Dokument bekannte Verfahren können Folgendes umfassen: Empfangen von Bildern, die einer von einer Kamera aufgenommenen Szene entsprechen; Bestimmen einer Lichtquelle in der Szene unter Verwendung mindestens eines auf künstlicher Intelligenz (KI) basierenden Algorithmus; Bestimmen von Daten unter Verwendung eines ereignisbasierten Bildsensors beziehungsweise einer ereignisbasierten Kamera, die das Flimmern der Lichtquelle darstellen, wobei das Flimmern eine Frequenz aufweist; Bestimmen basierend auf den Daten, dass eine Zeitdauer der Überlappung zwischen einem eingeschalteten Zustand der Lichtquelle und einer Belichtungszeit der Kamera einen Schwellenwert unterschreitet; und Verzögern der Belichtungszeit der Kamera um eine Verzögerungszeit, um die Zeitdauer der Überlappung zu erhöhen.
Ein ereignisbasierter Bildsensor reagiert auf Helligkeitsänderungen innerhalb seines Erfassungsbereichs. Sobald keine Helligkeitsänderungen innerhalb seines Erfassungsbereichs stattfinden, können die Sensorelemente des Bildsensors die zu beobachtende Szenerie nicht mehr vollständig erfassen. Da innerhalb einer statischen Szenerie nur geringe Lichtänderungen stattfinden, stellt dies eine Schwachstelle dieses Sensorkonzepts dar.
Das der vorliegenden Erfindung zugrundeliegende Problem ist die Schaffung einer Sensorvorrichtung der eingangs genannten Art, bei der die Erfassung durch den ereignisbasierte Bildsensor trotz geringer Lichtänderungen in der zu beobachtenden Szenerie verbessert wird. Weiterhin soll ein Verfahren zum Betrieb einer derartigen Sensorvorrichtung angegeben werden.
Dies wird erfindungsgemäß durch eine Sensorvorrichtung der eingangs genannten Art mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch ein Verfahren der eingangs genannten Art mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 11 erreicht. Die Unteransprüche betreffen bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung.
Gemäß Anspruch 1 ist vorgesehen, dass die Sensorvorrichtung eine digitale Mikrospiegelvorrichtung mit einer Mehrzahl von Spiegelelementen umfasst, die unabhängig voneinander jeweils von einer ersten Stellung in eine zweite Stellung und von der zweiten in die erste Stellung überführbar sind, dass die Sensorvorrichtung weiterhin eine Optik umfasst, die dazu eingerichtet ist, Licht, das von einem Bereich außerhalb des Fahrzeugs ausgeht und auf die Optik auftrifft, so zu beeinflussen, dass es zumindest teilweise auf die Mehrzahl von Spiegelelementen der digitalen Mikrospiegelvorrichtung auftrifft, wobei der ereignisbasierten Bildsensor so angeordnet ist, dass auf die Spiegelelemente der digitalen Mikrospiegelvorrichtung auftreffendes Licht jeweils in der ersten Stellung der Spiegelelemente auf den Bildsensor reflektiert wird und in der zweiten Stellung nicht auf den Bildsensor reflektiert wird, und wobei die Sensorvorrichtung eine Steuereinheit umfasst, die dazu eingerichtet ist, mindestens eines der Spiegelelemente, insbesondere mehrere oder jedes der Spiegelelemente, so anzusteuern, dass es von der ersten in die zweite Stellung und anschließend von der zweiten in die erste Stellung überführt wird, um Helligkeitsänderungen auf mindestens einem der Sensorelemente, insbesondere auf mehreren oder jedem der Sensorelemente, zu erzeugen. Durch ein gezieltes Ansteuern der Spiegelelemente werden künstliche Lichtänderungen innerhalb einer statischen Szenerie erzeugt, die bewirken, dass der Bildsensor Szenerien mit geringen Lichtänderungen erfassen kann.
Es kann vorgesehen sein, dass die Sensorvorrichtung eine Absorberstruktur umfasst, die so angeordnet ist, dass auf die Spiegelelemente der digitalen Mikrospiegelvorrichtung auftreffendes Licht jeweils in der zweiten Stellung der Spiegelelemente auf die Absorberstruktur reflektiert wird. Durch die Reflektion des in der zweiten Stellung reflektierten Anteils des Lichts in die Absorberstruktur wird verhindert, dass dieser Anteil von dem Bildsensor erfasst wird.
Es besteht die Möglichkeit, dass die Sensorelemente des ereignisbasierten Bildsensors in einem zweidimensionalen Array angeordnet sind, wobei sie insbesondere in zwei zueinander senkrechten Richtungen nebeneinander angeordnet sind. Weiterhin besteht die Möglichkeit, dass die Spiegelelemente der digitalen Mikrospiegelvorrichtung in einem zweidimensionalen Array angeordnet sind, wobei sie insbesondere in zwei zueinander senkrechten Richtungen nebeneinander angeordnet sind.
Es kann vorgesehen sein, dass jeweils einem der Sensorelemente des ereignisbasierten Bildsensors ein Spiegelelement oder eine Gruppe von Spiegelelementen der digitalen Mikrospiegelvorrichtung so zugeordnet ist, dass auf das Spiegelelement oder auf die Gruppe von Spiegelelementen auftreffendes Licht in der ersten Stellung auf das zugeordnete Sensorelement reflektiert wird. Alternativ kann vorgesehen sein, dass jeweils einem der Sensorelemente oder einer Gruppe von Sensorelementen des ereignisbasierten Bildsensors eines der Spiegelelemente der digitalen Mikrospiegelvorrichtung so zugeordnet ist, dass auf das Spiegelelement auftreffendes Licht in der ersten Stellung auf das zugeordnete Sensorelement oder auf die zugeordnete Gruppe von Sensorelementen reflektiert wird. Durch beide Maßnahmen kann sichergestellt werden, dass für einzelne Sensorelemente oder für Gruppen von Sensorelementen gezielt Helligkeitsänderungen herbeigeführt werden können.
Es besteht die Möglichkeit, dass die Optik eine Linse umfasst oder als Linse ausgebildet ist, wobei die Optik dazu eingerichtet ist, dass von einem Bereich außerhalb des Fahrzeugs ausgehendes Licht durch die Linse so hindurchtritt, dass es zumindest teilweise auf die Mehrzahl von Spiegelelementen der digitalen Mikrospiegelvorrichtung auftrifft. Das von der zu beobachtenden Szenerie ausgehende Licht wird von der Linse gebündelt und auf die Spiegelelemente der digitalen Mikrospiegelvorrichtung projiziert.
Es besteht alternativ die Möglichkeit, dass die Optik ein Linsenarray umfasst oder als Linsenarray ausgebildet ist, wobei die Optik dazu eingerichtet ist, dass von einem Bereich außerhalb des Fahrzeugs ausgehendes Licht durch das Linsenarray so hindurchtritt, dass es zumindest teilweise auf die Mehrzahl von Spiegelelementen der digitalen Mikrospiegelvorrichtung auftrifft. Bei dem Linsenarray kann es sich beispielsweise um matrixartig angeordnete Linsen handeln. Durch die Einbringung einer optischen Linsenmatrix in mikroskopischer Form ergeben sich unterschiedliche Blickwinkel auf die Szenerie. Dies führt zu einer deutlichen Erhöhung der erfassten Informationen der Szenerie. Dadurch wird die Robustheit der Umfeldwahrnehmung gesteigert. Weiterhin können die unterschiedlichen Blickwinkel beispielsweise für eine Tiefenschätzung genutzt werden. Weiterhin ist es möglich, Verschmutzungen vor der Mikrolinsenmatrix mit Hilfe der unterschiedlichen Blickwinkel bis zu einem bestimmten Grad zu kompensieren.
Es kann vorgesehen sein, dass der ereignisbasierte Bildsensor dazu eingerichtet ist, dass jedes der Sensorelemente unabhängig von den anderen Sensorelementen eine Änderung der Helligkeit des auf das Sensorelement auftreffenden Lichts erfassen kann, wobei der erfassten Helligkeitsänderung entsprechende Daten aus dem Bildsensor ausgelesen werden können. Es kann weiterhin vorgesehen sein, dass die Steuereinheit oder eine von der Steuereinheit verschiedene Ausleseeinheit dazu eingerichtet ist, Daten aus dem ereignisbasierten Bildsensor auszulesen und die ausgelesenen Daten für die Erstellung eines Bildes zur Verfügung zu stellen, insbesondere für die Erstellung eines Bildes des außerhalb des Fahrzeugs angeordneten Bereichs, von dem das auf die Optik auftreffende Licht ausgeht.
Gemäß Anspruch 11 ist vorgesehen, dass mindestens eines der Spiegelelemente, insbesondere mehrere oder jedes der Spiegelelemente, so angesteuert wird, dass es von der ersten in die zweite Stellung und anschließend von der zweiten in die erste Stellung überführt wird, um Helligkeitsänderungen auf mindestens einem der Sensorelemente, insbesondere auf mehreren oder jedem der Sensorelemente, zu erzeugen. Dabei können aus dem ereignisbasierten Bildsensor Daten ausgelesen werden und die Spiegelelemente in Abhängigkeit von den ausgelesenen Daten angesteuert werden. Insbesondere können also Sensorelemente, auf die Licht aus Bereichen der Szenerie auftrifft, in denen keine Helligkeitsänderungen stattfinden, durch entsprechende Ansteuerung der zugeordneten Spiegelelemente gezielt mit Helligkeitsänderungen beaufschlagt werden, um eine Erfassung dieser Bereiche der Szenerie zu ermöglichen.
Es kann vorgesehen sein, dass ein Spiegelelement, das einem Sensorelement zugeordnet ist, das in einem vorgegebenen Zeitintervall keine Helligkeitsänderung erfasst hat, von der ersten in die zweite Stellung und anschließend von der zweiten in die erste Stellung überführt wird, um eine Helligkeitsänderung auf dem Sensorelement zu erzeugen. Das Zeitintervall kann geeignet ausgewählt werden. Es besteht die Möglichkeit, dass bei der Ansteuerung der Sensorelemente zu Erzeugung von Helligkeitsänderungen die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs berücksichtigt wird.
Es kann vorgesehen sein, dass bei Erfassung von Licht sehr großer Intensität mindestens eines der Spiegelelemente, insbesondere mehrere oder jedes der Spiegelelemente, so angesteuert wird, dass es mehrmals nacheinander jeweils von der ersten in die zweite Stellung und anschließend von der zweiten in die erste Stellung überführt wird, um eine Reduzierung der Intensität des erfassten Lichts zu bewirken. Durch diese Maßnahme kann der Dynamikbereich des ereignisbasierten Bildsensors erhöht werden. Weiterhin lässt ein hochfrequenter Wechsel zwischen der ersten und der zweiten Stellung eine Dimmung sehr hoher Lichtintensitäten zu. Dies kann weiterhin als Maßnahme zur Erweiterung der Helligkeitsdynamik des ereignisbasierten Bildsensors genutzt werden.
Anhand der beigefügten Zeichnung wird die Erfindung nachfolgend näher erläutert. Dabei zeigt:

1 eine schematische Ansicht einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Sensorvorrichtung.

Die in 1 abgebildete Sensorvorrichtung umfasst einen ereignisbasierten Bildsensor 1 mit einer Mehrzahl von Sensorelementen, die insbesondere in einem zweidimensionalen Array in zwei zueinander senkrechten Richtungen nebeneinander angeordnet sind. Jedes der Sensorelemente kann unabhängig von den anderen Sensorelementen eine Änderung der Helligkeit des auf das Sensorelement auftreffenden Lichts erfassen. Dabei können der erfassten Helligkeitsänderung entsprechende Daten aus dem Bildsensor 1 ausgelesen werden.
Die Sensorvorrichtung umfasst weiterhin eine Steuereinheit 2, die die Daten aus dem Bildsensor 1 auslesen und die ausgelesenen Daten für die Erstellung eines Bildes zur Verfügung stellen kann. Es besteht auch die Möglichkeit, dass eine von der Steuereinheit 2 verschiedene, nicht abgebildete Ausleseeinheit dazu vorgesehen ist, die Daten aus dem ereignisbasierten Bildsensor auszulesen.
Die Sensorvorrichtung umfasst weiterhin eine lediglich schematisch angedeutete digitale Mikrospiegelvorrichtung 3, die insbesondere als handelsüblicher DMD-Chip ausgebildet ist. In an sich bekannter Weise weist die digitale Mikrospiegelvorrichtung 3 eine Vielzahl von nicht abgebildeten Spiegelelementen auf, die in einem zweidimensionalen Array in zwei zueinander senkrechten Richtungen nebeneinander angeordnet sind. Ein jedes der Spiegelelemente kann von der Steuereinheit 2 unabhängig von den anderen Spiegelelementen so angesteuert werden, dass es von einer ersten Stellung in eine zweite Stellung und von der zweiten in die erste Stellung überführt wird.
Die Sensorvorrichtung umfasst weiterhin eine Optik 4, die Licht 5, das von einem Bereich 6 außerhalb des Fahrzeugs ausgeht und auf die Optik 4 auftrifft, so beeinflusst, dass es zumindest teilweise auf die Spiegelelemente der digitalen Mikrospiegelvorrichtung 3 auftrifft. In dem abgebildeten Ausführungsbeispiel ist die Optik 4 eine Linse beziehungsweise umfasst die Optik 4 eine Linse. Das von dem zu beobachtenden Bereich 6 beziehungsweise der zu beobachtenden Szenerie ausgehende Licht wird von der Linse gebündelt und auf die Spiegelelemente der digitalen Mikrospiegelvorrichtung 3 projiziert.
Es kann alternativ vorgesehen sein, dass die Optik ein Linsenarray umfasst oder als Linsenarray ausgebildet ist. Die Linsen des Linsenarrays können in einem zweidimensionalen Array in zwei zueinander senkrechten Richtungen nebeneinander angeordnet sein. Auch durch das Linsenarray kann von dem Bereich 6 außerhalb des Fahrzeugs ausgehendes Licht 5 so hindurchtreten, dass es zumindest teilweise auf die Mehrzahl von Spiegelelementen der digitalen Mikrospiegelvorrichtung 3 auftrifft. Durch die Einbringung einer optischen Linsenmatrix in mikroskopischer Form ergeben sich unterschiedliche Blickwinkel auf die Szenerie.
Der Bildsensor ist so angeordnet, dass auf die Spiegelelemente der digitalen Mikrospiegelvorrichtung 3 auftreffendes Licht 5 jeweils in der ersten Stellung der Spiegelelemente auf den Bildsensor 1 reflektiert wird und in der zweiten Stellung nicht auf den Bildsensor reflektiert wird. Insbesondere umfasst die Sensorvorrichtung eine nicht abgebildete Absorberstruktur, die so angeordnet ist, dass auf die Spiegelelemente der digitalen Mikrospiegelvorrichtung 3 auftreffendes Licht 5 in der zweiten Stellung der Spiegelelemente auf die Absorberstruktur reflektiert wird.
Zwischen der digitalen Mikrospiegelvorrichtung 3 und dem Bildsensor 1 kann eine in 1 schematisch angedeutete weitere Optik 7 angeordnet sein. Alternativ kann die weitere Optik 7 auch weggelassen werden.
Es kann vorgesehen sein, dass jeweils einem der Sensorelemente des Bildsensors 1 genau ein Spiegelelement der digitalen Mikrospiegelvorrichtung 3 so zugeordnet ist, dass auf das Spiegelelement auftreffendes Licht 5 in der ersten Stellung auf das zugeordnete Sensorelement reflektiert wird. Es kann alternativ vorgesehen sein, dass jeweils einem der Sensorelemente des Bildsensors 1 eine Gruppe von Spiegelelementen der digitalen Mikrospiegelvorrichtung 3 zugeordnet ist, oder dass jeweils einer Gruppe von Sensorelementen des Bildsensors 1 eines der Spiegelelemente der digitalen Mikrospiegelvorrichtung 3 zugeordnet ist.
Wenn in einem bestimmten zu beobachtenden Bereich 6 außerhalb des Fahrzeugs keine Helligkeitsänderungen stattfinden, beispielsweise weil es sich um eine statische Szenerie handelt, führt dies dazu, dass einzelne, diesem Bereich zugeordnete Sensorelemente des Bildsensors 1 kein Signal generieren, weil sie keine Helligkeitsänderung erfassen können. Dies kann durch Auslesen des Bildsensors 1 durch die Steuereinheit 2 ermittelt werden. Um trotzdem Bilddaten dieses Bereichs 6 zu generieren, steuert die Steuereinheit 2 diejenigen Spiegelelemente, die den Sensorelementen ohne Ausgangssignal zugeordnet sind, so an, dass sie von der ersten in die zweite Stellung und anschließend von der zweiten in die erste Stellung überführt werden, um Helligkeitsänderungen auf diesen Sensorelementen zu erzeugen.
Bei dieser Ansteuerung kann die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs berücksichtigt werden.
Wenn aus einem bestimmten zu beobachtenden Bereich 6 außerhalb des Fahrzeugs Licht 5 mit sehr großer Intensität durch die Optik 4 auf die digitale Mikrospiegelvorrichtung 3 und von dieser auf die Spiegelelemente des Bildsensors 1 auftrifft, kann dies ebenfalls durch Auslesen des Bildsensors 1 durch die Steuereinheit 2 ermittelt werden. Um die Intensität des auf die Spiegelelemente auftreffenden Lichts 5 zu reduzieren, steuert die Steuereinheit 2 diejenigen Spiegelelemente, die den mit einer hohen Lichtintensität beaufschlagten Sensorelementen zugeordnet sind, so an, dass sie mehrmals nacheinander jeweils von der ersten in die zweite Stellung und anschließend von der zweiten in die erste Stellung überführt werden. Durch diesen, insbesondere hochfrequenten, Wechsel zwischen der ersten und der zweiten Stellung können Lichtintensitäten gedimmt werden.
Bezugszeichenliste

1: ereignisbasierter Bildsensor
2: Steuereinheit
3: digitale Mikrospiegelvorrichtung
4: Optik für Licht von einem Bereich außerhalb des Fahrzeugs
5: Licht von einem Bereich außerhalb des Fahrzeugs
6: Bereich außerhalb des Fahrzeugs
7: Optik zwischen der digitalen Mikrospiegelvorrichtung und dem Bildsensor

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

DE 10 2020 114 916 A1 [0002]

Claims

Sensorvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, umfassend einen ereignisbasierten Bildsensor (1) mit einer Mehrzahl von Sensorelementen, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorvorrichtung eine digitale Mikrospiegelvorrichtung (3) mit einer Mehrzahl von Spiegelelementen umfasst, die unabhängig voneinander jeweils von einer ersten Stellung in eine zweite Stellung und von der zweiten in die erste Stellung überführbar sind, dass die Sensorvorrichtung weiterhin eine Optik (4) umfasst, die dazu eingerichtet ist, Licht (5), das von einem Bereich (6) außerhalb des Fahrzeugs ausgeht und auf die Optik (4) auftrifft, so zu beeinflussen, dass es zumindest teilweise auf die Mehrzahl von Spiegelelementen der digitalen Mikrospiegelvorrichtung (3) auftrifft, wobei der ereignisbasierten Bildsensor (1) so angeordnet ist, dass auf die Spiegelelemente der digitalen Mikrospiegelvorrichtung (3) auftreffendes Licht (5) jeweils in der ersten Stellung der Spiegelelemente auf den Bildsensor (1) reflektiert wird und in der zweiten Stellung nicht auf den Bildsensor (1) reflektiert wird, und wobei die Sensorvorrichtung eine Steuereinheit (2) umfasst, die dazu eingerichtet ist, mindestens eines der Spiegelelemente, insbesondere mehrere oder jedes der Spiegelelemente, so anzusteuern, dass es von der ersten in die zweite Stellung und anschließend von der zweiten in die erste Stellung überführt wird, um Helligkeitsänderungen auf mindestens einem der Sensorelemente, insbesondere auf mehreren oder jedem der Sensorelemente, zu erzeugen.
Sensorvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorvorrichtung eine Absorberstruktur umfasst, die so angeordnet ist, dass auf die Spiegelelemente der digitalen Mikrospiegelvorrichtung (3) auftreffendes Licht (5) jeweils in der zweiten Stellung der Spiegelelemente auf die Absorberstruktur reflektiert wird.
Sensorvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorelemente des ereignisbasierten Bildsensors (1) in einem zweidimensionalen Array angeordnet sind, wobei sie insbesondere in zwei zueinander senkrechten Richtungen nebeneinander angeordnet sind.
Sensorvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Spiegelelemente der digitalen Mikrospiegelvorrichtung (3) in einem zweidimensionalen Array angeordnet sind, wobei sie insbesondere in zwei zueinander senkrechten Richtungen nebeneinander angeordnet sind.
Sensorvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils einem der Sensorelemente des ereignisbasierten Bildsensors (1) ein Spiegelelement oder eine Gruppe von Spiegelelementen der digitalen Mikrospiegelvorrichtung (3) so zugeordnet ist, dass auf das Spiegelelement oder auf die Gruppe von Spiegelelementen auftreffendes Licht (5) in der ersten Stellung auf das zugeordnete Sensorelement reflektiert wird.
Sensorvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils einem der Sensorelemente oder einer Gruppe von Sensorelementen des ereignisbasierten Bildsensors (1) eines der Spiegelelemente der digitalen Mikrospiegelvorrichtung (3) so zugeordnet ist, dass auf das Spiegelelement auftreffendes Licht (5) in der ersten Stellung auf das zugeordnete Sensorelement oder auf die zugeordnete Gruppe von Sensorelementen reflektiert wird.
Sensorvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Optik (4) eine Linse umfasst oder als Linse ausgebildet ist, wobei die Optik (4) dazu eingerichtet ist, dass von einem Bereich (6) außerhalb des Fahrzeugs ausgehendes Licht (5) durch die Linse so hindurchtritt, dass es zumindest teilweise auf die Mehrzahl von Spiegelelementen der digitalen Mikrospiegelvorrichtung (3) auftrifft.
Sensorvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Optik (4) ein Linsenarray umfasst oder als Linsenarray ausgebildet ist, wobei die Optik (4) dazu eingerichtet ist, dass von einem Bereich (6) außerhalb des Fahrzeugs ausgehendes Licht (5) durch das Linsenarray so hindurchtritt, dass es zumindest teilweise auf die Mehrzahl von Spiegelelementen der digitalen Mikrospiegelvorrichtung (3) auftrifft.
Sensorvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der ereignisbasierte Bildsensor (1) dazu eingerichtet ist, dass jedes der Sensorelemente unabhängig von den anderen Sensorelementen eine Änderung der Helligkeit des auf das Sensorelement auftreffenden Lichts (5) erfassen kann, wobei der erfassten Helligkeitsänderung entsprechende Daten aus dem Bildsensor (1) ausgelesen werden können.
Sensorvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (2) oder eine von der Steuereinheit (2) verschiedene Ausleseeinheit dazu eingerichtet ist, Daten aus dem ereignisbasierten Bildsensor (1) auszulesen und die ausgelesenen Daten für die Erstellung eines Bildes zur Verfügung zu stellen, insbesondere für die Erstellung eines Bildes des außerhalb des Fahrzeugs angeordneten Bereichs (6), von dem das auf die Optik (4) auftreffende Licht (5) ausgeht.
Verfahren zum Betrieb einer Sensorvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eines der Spiegelelemente, insbesondere mehrere oder jedes der Spiegelelemente, so angesteuert wird, dass es von der ersten in die zweite Stellung und anschließend von der zweiten in die erste Stellung überführt wird, um Helligkeitsänderungen auf mindestens einem der Sensorelemente, insbesondere auf mehreren oder jedem der Sensorelemente, zu erzeugen.
Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass aus dem ereignisbasierten Bildsensor (1) Daten ausgelesen werden und die Spiegelelemente in Abhängigkeit von den ausgelesenen Daten angesteuert werden.
Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass ein Spiegelelement, das einem Sensorelement zugeordnet ist, das in einem vorgegebenen Zeitintervall keine Helligkeitsänderung erfasst hat, von der ersten in die zweite Stellung und anschließend von der zweiten in die erste Stellung überführt wird, um eine Helligkeitsänderung auf dem Sensorelement zu erzeugen.
Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Ansteuerung der Sensorelemente zu Erzeugung von Helligkeitsänderungen die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs berücksichtigt wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erfassung von Licht (5) sehr großer Intensität mindestens eines der Spiegelelemente, insbesondere mehrere oder jedes der Spiegelelemente, so angesteuert wird, dass es mehrmals nacheinander jeweils von der ersten in die zweite Stellung und anschließend von der zweiten in die erste Stellung überführt wird, um eine Reduzierung der Intensität des erfassten Lichts (5) zu bewirken.