DE102024108022A1

DE102024108022A1 - Primer magazine changing device with gripping device

Info

Publication number: DE102024108022A1
Application number: DE102024108022.1A
Authority: DE
Inventors: Florian Gallacher; Roland Spork
Original assignee: KNDS Deutschland GmbH and Co KG
Current assignee: KNDS Deutschland GmbH and Co KG
Priority date: 2024-03-20
Filing date: 2024-03-20
Publication date: 2025-09-25
Also published as: EP4621342A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Primermagazin-Wechselvorrichtung (2) zur Überführung eines Primermagazins (9) zwischen einem Primermagazin-Depot (8) und einem Primermagazin-Einschub (14.1) einer Waffe (13) mit einer Haltevorrichtung (5), in welcher das Primermagazin (9) gehalten werden kann, wobei eine über einen Antrieb (5.2) betätigbare Greifvorrichtung (5.1) zur Sicherung des Primermagazins (9) in der Haltevorrichtung (5) vorgesehen ist. The invention relates to a primer magazine changing device (2) for transferring a primer magazine (9) between a primer magazine depot (8) and a primer magazine insert (14.1) of a weapon (13) with a holding device (5) in which the primer magazine (9) can be held, wherein a gripping device (5.1) which can be actuated via a drive (5.2) is provided for securing the primer magazine (9) in the holding device (5).

Description

Die Erfindung betrifft eine Primermagazin-Wechselvorrichtung zur Überführung eines Primermagazins zwischen einem Primermagazin-Depot und einem Primermagazin-Einschub einer Waffe mit einer Haltevorrichtung, in welcher das Primermagazin gehalten werden kann.The invention relates to a primer magazine changing device for transferring a primer magazine between a primer magazine depot and a primer magazine slot of a weapon with a holding device in which the primer magazine can be held.

Bei einem Primer handelt es sich um ein üblicherweise kleines Zündhütchen, über welches eine Treibladung gezündet werden kann. Die Treibladung ist dabei im Waffenrohr hinter dem eigentlichen Geschoss angeordnet und diese wird in der Regel getrennt von dem Geschoss separat in das Waffenrohr eingebracht. Wenn das Geschoss und die Treibladung entsprechend im Waffenrohr angeordnet sind, führt eine Zündung der Treibladung zu einem Druckaufbau hinter dem Geschoss und damit zu einer schlagartigen Beschleunigung des Geschosses. Für den Abschuss jedes Geschosses sind dabei eine neue Treibladung und ein neuer Primer erforderlich.A primer is usually a small percussion cap that ignites a propellant charge. The propellant charge is located in the barrel behind the actual projectile and is usually inserted into the barrel separately from the projectile. If the projectile and propellant charge are positioned appropriately in the barrel, igniting the propellant charge leads to a buildup of pressure behind the projectile, causing the projectile to accelerate suddenly. A new propellant charge and a new primer are required for each projectile firing.

Die Primer sind vergleichsweise klein und es sind mehrere Primer in einem gemeinsamen Primermagazin angeordnet. Die Waffe weist im hinteren Teil einen Primermagazin-Einschub für ein Primermagazin auf, so dass nach jedem Abfeuern ein neues Geschoss und eine neue Treibladung in das Waffenrohr geschoben werden müssen, wohingegen das Primermagazin jedoch ausreichend Primer für zahlreiche Abschüsse aufweist.The primers are comparatively small, and several primers are arranged in a single primer magazine. The weapon has a primer magazine slot at the rear, so a new projectile and propellant charge must be inserted into the barrel after each firing, while the primer magazine contains enough primers for numerous firings.

Gerade in modernen Waffensystemen erfolgt die Ladung der Waffe mit dem Geschoss und der Treibladung zumeist automatisch, so dass für den eigentlichen Ladevorgang kein händisches Eingreifen mehr erforderlich ist. Anders sieht dies jedoch bei einem Austausch des Primermagazins aus. Denn das Primermagazin muss bei den meisten bekannten Systemen auch weiterhin per Hand ausgetauscht werden. Somit ist es dann zwar in Abhängigkeit der Größe des Primermagazins möglich, zahlreiche Schüsse ohne manuelles Eingreifen abzufeuern. Wenn das Primermagazin allerdings leer ist, muss dieses per Hand aus dem Primermagazin-Einschub des Waffenrohrs entnommen und durch ein neues Primermagazin ersetzt werden. Die neuen Primermagazine sind dabei in der Regel in der Nähe des Waffenrohrs in einem Primermagazin-Depot bevorratet. Entsprechend kann zum Austausch eines leeren Primermagazins ein volles Primermagazin per Hand aus dem Primermagazin-Depot entnommen und das leere Primermagazin dann entsprechend ebenfalls per Hand in dem Primermagazin-Depot verstaut werden.Especially in modern weapon systems, the weapon is usually loaded with the projectile and propellant charge automatically, so that manual intervention is no longer necessary for the actual loading process. However, this is different when it comes to replacing the primer magazine. In most known systems, the primer magazine still has to be replaced by hand. This means that, depending on the size of the primer magazine, it is possible to fire numerous shots without manual intervention. However, when the primer magazine is empty, it must be removed by hand from the primer magazine slot in the weapon barrel and replaced with a new primer magazine. The new primer magazines are usually stored near the weapon barrel in a primer magazine depot. Accordingly, to replace an empty primer magazine, a full primer magazine can be removed by hand from the primer magazine depot, and the empty primer magazine can then also be manually stored in the primer magazine depot.

Zur Bewegung der Primermagazine zwischen dem Primermagazin-Depot und der Waffe bzw. dem Primermagazin-Einschub können Primermagazin-Wechselvorrichtungen eingesetzt werden, die eine Haltevorrichtung aufweisen, in welcher das Primermagazin zur Bewegung gehalten werden kann. Die Primermagazine können dann zusammen mit der Haltevorrichtung bewegt werden.To move the primer magazines between the primer magazine depot and the weapon or the primer magazine slot, primer magazine changing devices can be used. These devices feature a holding device in which the primer magazine can be held for movement. The primer magazines can then be moved together with the holding device.

Solche Haltevorrichtungen sind zwar in der Lage, die Primermagazine zuverlässig zu bewegen, allerdings besteht die Gefahr, dass die Primermagazine unbeabsichtigt aus den Haltevorrichtungen herausfallen können, gerade da Primermagazin-Wechselvorrichtungen typischerweise am Turm militärischer Fahrzeuge angeordnet sind, und dabei nicht nur bei schnellen Geländefahrten, sondern auch bei der Schussabgabe mitunter starken Erschütterungen ausgesetzt sind.Although such holding devices are capable of moving the primer magazines reliably, there is a risk that the primer magazines could accidentally fall out of the holding devices, especially since primer magazine changing devices are typically located on the turret of military vehicles and are sometimes exposed to strong vibrations not only during fast off-road driving but also during firing.

Die Erfindung stellt sich davon ausgehend die Aufgabe, ein sichereres Handling der Primermagazine zu gewährleisten.The invention therefore aims to ensure safer handling of the primer magazines.

Diese Aufgabe wird bei einer Primermagazin-Wechselvorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass eine über einen Antrieb betätigbare Greifvorrichtung zur Sicherung des Primermagazins in der Haltevorrichtung vorgesehen ist. Über die Greifvorrichtung kann sichergestellt werden, dass das Primermagazin auch bei starken Erschütterungen zuverlässig in der Haltevorrichtung gehalten und somit gefahrlos über die Haltevorrichtung zwischen dem Waffenrohr bzw. dem Primermagazin-Einschub und dem Primermagazin-Depot hin- und herbewegt werden. Die Greifvorrichtung kann insofern als Greifsicherung fungieren. Der Antrieb ermöglicht eine automatische Betätigung der Greifvorrichtung, so dass zur Sicherung des Primermagazins in der Haltevorrichtung kein manueller Eingriff erforderlich ist.This task is achieved in a primer magazine changing device of the type mentioned above by providing a gripping device that can be actuated by a drive to secure the primer magazine in the holding device. This gripping device ensures that the primer magazine is reliably held in the holding device even in the event of strong vibrations and can thus be safely moved back and forth between the weapon barrel or the primer magazine slot and the primer magazine depot via the holding device. The gripping device can therefore function as a gripping safety device. The drive enables automatic actuation of the gripping device, so that no manual intervention is required to secure the primer magazine in the holding device.

Im Hinblick auf die Greifvorrichtung hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn diese mindestens einen, vorzugsweise zwei um einen Drehpunkt drehbar gelagerte Greifarme aufweist, die zwischen einer ein Primermagazin in der Haltevorrichtung sichernden Sicherungsstellung und einer Entsicherungsstellung hin- und herbewegbar sind. Der bzw. die beiden Greifarme können über einen Antrieb zwischen den beiden Positionen hin- und herbewegt werden und somit auf automatischem Wege das Primermagazin in der Haltevorrichtung wahlweise sichern oder freigeben. Sofern die nachfolgende Beschreibung auf zwei Greifarme referenziert, so gelten die Ausführungen analog für eine Greifvorrichtung mit nur einem einzigen Greifarm. Vorteilhaft ist zur Bewegung nur ein einziger Antrieb vorgesehen. Die Ausgestaltung des Antriebs wird nachfolgend noch nähergehend erläutert werden. In der Entsicherungsstellung kann das Primermagazin in der Haltevorrichtung aufgenommen oder aus der Haltevorrichtung entnommen und somit relativ gegenüber der Haltevorrichtung bewegt werden. In der Sicherungsstellung kann das Primermagazin in der Haltevorrichtung gesichert sein, so dass keine Relativbewegung zwischen Haltevorrichtung und Primermagazin möglich ist. Vielmehr kann das Primermagazin in der Sicherungsstellung zusammen mit der Haltevorrichtung bewegt werden kann. Die Drehachsen der beiden Drehpunkte können parallel zueinander ausgerichtet sein und insbesondere in vertikaler Richtung verlaufen. Die Greifarme können somit in einer im Wesentlichen horizontalen Ebene verschwenkt werden.With regard to the gripping device, it has proven advantageous if it has at least one, preferably two gripping arms mounted rotatably about a pivot point, which can be moved back and forth between a securing position securing a primer magazine in the holding device and a release position. The two gripping arms can be moved back and forth between the two positions via a drive and thus automatically secure or release the primer magazine in the holding device. If the following description refers to two gripping arms, the explanations apply analogously to a gripping device with only a single gripping arm. Advantageously, only a single drive is provided for movement. The design of the drive will be explained in more detail below. In the release position, the primer magazine can be picked up in the holding device or removed from the The primer magazine can be removed from the holding device and thus moved relative to the holding device. In the secured position, the primer magazine can be secured in the holding device, so that no relative movement between the holding device and the primer magazine is possible. Rather, the primer magazine can be moved together with the holding device in the secured position. The axes of rotation of the two pivot points can be aligned parallel to each other and, in particular, run vertically. The gripper arms can thus be pivoted in a substantially horizontal plane.

In konstruktiver Hinsicht hat es sich im Hinblick auf die Greifarme als vorteilhaft herausgestellt, wenn diese an einer Seite jeweils einen Hakenabschnitt aufweisen, der in der Sicherungsstellung in eine Ausnehmung des Primermagazins eingreifen kann. Über die Hakenabschnitte kann eine formschlüssige Verbindung der Greifvorrichtung bzw. der Greifarme mit dem zu sichernden Primermagazin erreicht werden, so dass dieses zuverlässig in der Haltevorrichtung gesichert ist. Um das Primermagazin gegenüber der Haltevorrichtung zu bewegen, ist es dann zunächst wieder erforderlich, die Hakenabschnitte aus dem Primermagazin herauszuschwenken, um die formschlüssige Verbindung zu lösen. Damit die Hakenabschnitte in das zu sichernde Primermagazin eingreifen können, kann dieses insbesondere seitlich angeordnete Führungsnuten aufweisen. Die Hakenabschnitte können endseitig der Greifarme angeordnet sein, so dass die Hakenabschnitte bei einer Bewegung um die Drehpunkte eine möglichst große Strecke zurücklegen. Die Hakenabschnitte können dabei einander zugewandt sein und bei einer Überführung der Greifarme in die Sicherungsstellung nach Art einer Zange seitlich in das zu sichernde Primermagazin eingreifen.From a design perspective, it has proven advantageous for the gripper arms to have a hook section on each side that can engage in a recess in the primer magazine when in the locking position. The hook sections enable a positive connection between the gripping device or gripper arms and the primer magazine to be secured, ensuring that the magazine is reliably secured in the holding device. To move the primer magazine relative to the holding device, it is first necessary to pivot the hook sections out of the primer magazine to release the positive connection. To allow the hook sections to engage the primer magazine to be secured, the magazine can, in particular, have guide grooves arranged laterally. The hook sections can be arranged at the ends of the gripper arms so that the hook sections travel the greatest possible distance when moving around the pivot points. The hook sections can face each other and, when the gripper arms are transferred into the locking position, engage laterally in the primer magazine to be secured, like a pair of pliers.

Weiterhin hat es sich im Hinblick auf die Greifarme als vorteilhaft herausgestellt, wenn diese nach Art einer Wippe zwischen der Sicherungsstellung und der Entsicherungsstellung hin- und herbewegbar sind. Durch diese Ausgestaltung können die Greifarme auf einfachem Wege zwischen der Sicherungsstellung und der Entsicherungsstellung hin- und hergeschwenkt werden. Der Drehpunkt kann somit im mittleren Bereich der Greifarme angeordnet sein.Furthermore, it has proven advantageous for the gripping arms to be movable back and forth between the locking and unlocking positions, like a rocker. This design allows the gripping arms to be easily pivoted back and forth between the locking and unlocking positions. The pivot point can thus be located in the middle area of the gripping arms.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn die Greifarme um die Drehpunkte drehbar an der Haltevorrichtung gelagert sind. Aufgrund dieser Lagerung an der Haltevorrichtung selbst können die Greifarme insofern nur in rotatorischer Richtung gegenüber der Haltevorrichtung bewegt werden. Wird die Haltevorrichtung insgesamt bewegt bzw. verschwenkt, werden die Greifarme entsprechend mitbewegt. Insofern kann sichergestellt werden, dass das in der Haltevorrichtung aufgenommene Primermagazin durch die Greifarme in jeder Stellung der Haltevorrichtung zuverlässig gesichert sein kann. Eine Relativbewegung der Greifarme und der Haltevorrichtung kann sich insofern auf eine Schwenk- bzw. Drehbewegung der Greifarme um die Drehpunkte beschränken.Furthermore, it is advantageous if the gripper arms are mounted on the holding device so that they can rotate about the pivot points. Due to this mounting on the holding device itself, the gripper arms can only be moved in a rotational direction relative to the holding device. If the holding device as a whole is moved or pivoted, the gripper arms are moved accordingly. In this respect, it can be ensured that the primer magazine held in the holding device can be reliably secured by the gripper arms in any position of the holding device. Any relative movement of the gripper arms and the holding device can therefore be limited to a pivoting or rotating movement of the gripper arms about the pivot points.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Greifarme über eine Feder in die Entsicherungsstellung vorgespannt sind. Durch diese Ausgestaltung wird erreicht, dass die Greifarme sich immer dann in der Entsicherungsstellung befinden, wenn diese nicht aktiv in die Sicherungsstellung bewegt wurden. Es muss insofern über den Antrieb nur eine Bewegung der Greifarme aktiv initiiert werden und die Rückbewegung kann dann rein passiv über die Feder erfolgen. Die Feder kann die beiden Greifarme auf der den Hakenabschnitten gegenüberliegenden Seite der Drehpunkte miteinander verbinden. Die Feder kann als Zugfeder ausgestaltet sein, die die beiden den Hakenabschnitten gegenüberliegenden Endbereiche der Greifarme zusammenzieht und somit die Hakenabschnitte in die Entsicherungsstellung auseinander bewegt bzw. in diese Richtung vorspannt.According to an advantageous development of the invention, the gripping arms are pre-tensioned into the unlocked position by a spring. This design ensures that the gripping arms are always in the unlocked position when they have not been actively moved into the locked position. In this respect, only one movement of the gripping arms needs to be actively initiated via the drive, and the return movement can then occur purely passively via the spring. The spring can connect the two gripping arms on the side of the pivot points opposite the hook sections. The spring can be designed as a tension spring, which pulls together the two end regions of the gripping arms opposite the hook sections and thus moves the hook sections apart into the unlocked position or pre-tensions them in this direction.

Um die Greifarme zu bewegen, hat es sich in konstruktiver Hinsicht im Hinblick auf den Antrieb als vorteilhaft herausgestellt, wenn dieser mit einer Steuerstange verbunden ist, die über den Antrieb in linearer Richtung hin- und herbewegbar ist. Der Antrieb kann insofern als, insbesondere pneumatischer, Linearantrieb ausgestaltet sein, und über diesen kann die Steuerstange in linearer Richtung bewegt werden. Durch diese lineare Bewegung der Steuerstange kann eine Schwenkbewegung der Greifarme initiiert werden, wodurch diese somit wahlweise in die Sicherungsstellung oder in die Entsicherungsstellung überführt werden können. Der Antrieb kann mit einem Pneumatiknetz des Fahrzeugs verbunden sein.To move the gripper arms, it has proven advantageous from a design perspective for the drive to be connected to a control rod that can be moved back and forth in a linear direction via the drive. The drive can thus be designed as a linear drive, particularly a pneumatic one, via which the control rod can be moved in a linear direction. This linear movement of the control rod can initiate a pivoting movement of the gripper arms, allowing them to be moved either into the locking or unlocking position as required. The drive can be connected to a pneumatic network of the vehicle.

In diesem Zusammenhang hat es sich ferner als vorteilhaft herausgestellt, wenn die Greifarme durch eine Bewegung der Steuerstange aus der Entsicherung in die Sicherungsstellung überführbar sind. Aufgrund der Vorspannung der beiden Greifarme über die Feder ist es hier nur erforderlich, die Greifarme durch eine Bewegung der Steuerstange aktiv in die Sicherungsstellung zu verbringen. Eine Bewegung in die Entsicherungsstellung kann bei einer Bewegung der Steuerstange automatisch durch die Feder initiiert werden.In this context, it has also proven advantageous if the gripping arms can be moved from the release position to the safety position by moving the control rod. Because the two gripping arms are preloaded by the spring, it is only necessary to actively move the gripping arms into the safety position by moving the control rod. A movement into the release position can be initiated automatically by the spring when the control rod is moved.

In konstruktiver Hinsicht hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn die Steuerstange mit einem Kulissenstück verbunden ist, welches sich über die Steuerstange zwischen die Greifarme bewegen lässt. Wenn das Kulissenstück zwischen die Greifarme bewegt wird, werden die Greifarme dadurch endseitig und entgegen der Kraft der Feder auseinandergedrückt, so dass die Hakenabschnitte der Greifarme zur Sicherung des Primermagazins in das Primermagazin eingeschwenkt werden. Durch das Einfahren der Steuerstange wird somit die Greifvorrichtung geschlossen und das Primermagazin in der Haltevorrichtung gesichert. Wird die Steuerstange und damit auch das Kulissenstück wieder herausgezogen, werden die beiden Greifarme aufgrund der Federkraft aus dem Primermagazin ausgeschwenkt und somit in die Entsicherungsstellung bewegt. Das Kulissenstück kann endseitig der Steuerstange angeordnet sein und im Hinblick auf die Steuerstange dem Antrieb gegenüberliegen.From a design point of view, it has proven advantageous if the control rod is connected to a link piece, which can be moved between the gripper arms via the control rod. If the link piece is When the gripper arms are moved, the ends of the gripper arms are pushed apart against the force of the spring, so that the hook sections of the gripper arms are pivoted into the primer magazine to secure the primer magazine. When the control rod is retracted, the gripping device is closed and the primer magazine is secured in the holding device. When the control rod and thus also the guide piece are pulled out again, the two gripper arms are pivoted out of the primer magazine due to the spring force and thus moved into the release position. The guide piece can be arranged at the end of the control rod and, with regard to the control rod, opposite the drive.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung hat es sich im Hinblick auf das Kulissenstück als vorteilhaft herausgestellt, wenn dieses einen breiteren Abschnitt und einen schmaleren Abschnitt aufweist. Dabei können die Greifarme durch eine Bewegung des breiteren Abschnitts zwischen die Greifarme in die Sicherungsstellung überführbar sein. Der breitere Abschnitt kann dabei in Bewegungsrichtung des Kulissenstücks zur Sicherung des Primermagazins vor dem schmaleren Abschnitt angeordnet sein. Das heißt, das Kulissenstück kann sich in Richtung der Haltevorrichtung verjüngen. Insgesamt kann das Kulissenstück dafür von konischer oder von trapezförmiger Geometrie sein. Die Greifarme können zur Bewegung zwischen der Sicherungsstellung und der Entsicherungsstellung endseitig an dem Kulissenstück anliegen und bei einer Bewegung am Kulissenstück abgleiten.According to an advantageous development, it has been found to be advantageous with regard to the guide piece if it has a wider section and a narrower section. In this case, the gripper arms can be transferred into the safety position by moving the wider section between the gripper arms. The wider section can be arranged in front of the narrower section in the direction of movement of the guide piece for securing the primer magazine. This means that the guide piece can taper in the direction of the holding device. Overall, the guide piece can have a conical or trapezoidal geometry for this purpose. The gripper arms can rest against the guide piece at their ends for movement between the safety position and the release position and can slide off the guide piece during movement.

In konstruktiver Hinsicht hat es sich weiterhin als vorteilhaft herausgestellt, wenn die Greifarme jeweils mindestens eine Rolle aufweisen, die bei einer Bewegung der Steuerstange auf dem Kulissenstück abrollen kann. Durch die Rollen kann eine leichtgängige Bewegung der Steuerstange bzw. des Kulissenstücks in den Bereich zwischen den beiden Greifarmen ermöglicht werden. Insofern werden Reibkräfte und große Stellkräfte zur Bewegung der Steuerstange bzw. des Kulissenstücks verhindert.From a design perspective, it has also proven advantageous if the gripper arms each have at least one roller that can roll along the guide piece when the control rod moves. These rollers enable smooth movement of the control rod or guide piece into the area between the two gripper arms. This prevents frictional forces and large actuating forces required to move the control rod or guide piece.

Im Hinblick auf die Ausgestaltung der Haltevorrichtung hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn diese zur Aufnahme eines Primärmagazins einen Aufnahmebereich aufweist. Der Aufnahmebereich kann zwei gegenüberliegende Seitenbereiche aufweisen, wobei die Seitenbereiche jeweils eine Ausnehmung aufweisen und wobei sich die Greifarme in der Sicherungsstellung durch die Ausnehmungen zumindest teilweise in den Aufnahmebereich hineinerstrecken. Die Greifarme bzw. die Hakenabschnitte können insofern in der Entsicherungsstellung außerhalb des Aufnahmebereichs angeordnet sein und dann zur Sicherung eines Primermagazins in den Aufnahmebereich eingeschwenkt werden. Insgesamt kann die Haltevorrichtung an das Primärmagazin angepasst sein, so dass das Primärmagazin zuverlässig in der Haltevorrichtung angeordnet und dann unbeweglich durch die Greifarme in der Haltevorrichtung gesichert und somit zusammen mit der Haltevorrichtung bewegt werden kann. Vorteilhaft erstrecken sich lediglich die Hakenabschnitte der Greifarme in den Aufnahmebereich und in die Kontur des Primermagazins, um dieses in der Haltevorrichtung zu sichern.With regard to the design of the holding device, it has proven advantageous if it has a receiving area for receiving a primary magazine. The receiving area can have two opposite side areas, wherein the side areas each have a recess and wherein the gripping arms extend at least partially through the recesses into the receiving area in the securing position. The gripping arms or the hook sections can thus be arranged outside the receiving area in the unlocked position and then pivoted into the receiving area to secure a primer magazine. Overall, the holding device can be adapted to the primary magazine so that the primary magazine is reliably arranged in the holding device and then immovably secured in the holding device by the gripping arms and can thus be moved together with the holding device. Advantageously, only the hook sections of the gripping arms extend into the receiving area and into the contour of the primer magazine in order to secure it in the holding device.

Es hat sich ferner, sowohl im Hinblick auf die vorstehend beschriebenen Merkmale in Kombination als auch nur im Hinblick auf die Merkmale des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1 als vorteilhaft herausgestellt, wenn eine Verschlussbetätigung zur wahlweisen Ver- und Entriegelung einer Primermagazin-Verriegelung vorgesehen ist. Die Primermagazin-Verriegelung kann waffenseitig, insbesondere im Bereich des Primermagazin-Einschubs, angeordnet sein, um das Primermagazin im Primermagazin-Einschub zu fixieren. Wenn die Primermagazin-Verriegelung verriegelt ist, kann ein eingestecktes Primermagazin nicht mehr aus dem Primermagazin-Einschub herausgezogen werden. Zum Wechsel eines Primermagazins muss daher zunächst die Primermagazin-Verriegelung entriegelt werden. Erst dann kann das Primermagazin aus dem Primermagazin-Einschub herausgezogen werden. Wenn dann in einem nächsten Schritt ein neues Primermagazin in den Primermagazin-Einschub hineingesteckt wurde, kann das Primermagazin dann über die Primermagazin-Verriegelung wieder verriegelt werden, um ein Herausziehen und damit auch ein unbeabsichtigtes Herausfallen des Primermagazins zu verhindern.Furthermore, it has proven advantageous, both with regard to the features described above in combination and solely with regard to the features of the preamble of patent claim 1, if a bolt actuation is provided for the selective locking and unlocking of a primer magazine lock. The primer magazine lock can be arranged on the weapon side, in particular in the area of the primer magazine slot, in order to fix the primer magazine in the primer magazine slot. If the primer magazine lock is locked, an inserted primer magazine can no longer be pulled out of the primer magazine slot. To change a primer magazine, the primer magazine lock must therefore first be unlocked. Only then can the primer magazine be pulled out of the primer magazine slot. If a new primer magazine has then been inserted into the primer magazine slot in the next step, the primer magazine can then be locked again using the primer magazine lock to prevent it from being pulled out and thus from accidentally falling out.

Im Hinblick auf die Verschlussbetätigung hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn diese ein Betätigungselement aufweist, wobei das Betätigungselement zur Betätigung der Primermagazin-Verriegelung eine Betätigungsschnittstelle aufweist. Über die Betätigungsschnittstelle kann eine korrespondierend ausgestaltete Primermagazin-verriegelungsseitige Schnittstelle betätigt werden, um dadurch die Verriegelung zu ver- oder zu entriegeln. Das Betätigungselement kann zur Betätigung drehbar sein. Die Betätigungsschnittstelle kann als Schlitz bzw. als schlitzförmige Nut ausgestaltet sein, die formschlüssig mit der Primermagazin-Verriegelung zusammenwirken und diese somit ver- bzw. entriegeln kann. Die Primermagazin-Verriegelung kann insofern eine korrespondierend ausgestaltete Schnittstelle bspw. nach Art eines vorspringenden Zapfens, insbesondere mit rechteckiger Grundfläche, aufweisen.With regard to the bolt actuation, it has proven advantageous if it has an actuating element, wherein the actuating element has an actuating interface for actuating the primer magazine lock. A correspondingly designed interface on the primer magazine lock side can be actuated via the actuating interface in order to thereby lock or unlock the lock. The actuating element can be rotatable for actuation. The actuating interface can be designed as a slot or a slot-shaped groove that interacts positively with the primer magazine lock and can thus lock or unlock it. The primer magazine lock can therefore have a correspondingly designed interface, for example in the manner of a projecting pin, in particular with a rectangular base area.

Im Hinblick auf das Betätigungselement hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn dieses schraubenförmig ausgestaltet ist. Das Betätigungselement kann somit einen Kopfabschnitt und einen Zylinderabschnitt aufweisen. Die Schnittstelle kann am Kopfabschnitt angeordnet sein, und der Kopfabschnitt kann einen größeren Durchmesser als der Zylinderabschnitt aufweisen, so dass zwischen dem Kopfabschnitt und dem Zylinderabschnitt eine Schulter angeordnet sein kann. Der Kopfabschnitt und der Zylinderabschnitt können einstückig miteinander verbunden sein, und über eine Drehbewegung des Zylinderabschnitts kann der Kopfabschnitt zur Betätigung der Primermagazin-Verriegelung hin- und hergedreht werden. Der Kopfabschnitt kann dabei im Grunde wie ein Schlüssel auf die Primermagazin-verriegelungsseitige Schnittstelle aufgesteckt werden und diese dann ver- oder entriegeln.With regard to the actuating element, it has proven advantageous if it is designed in a screw shape. The element can thus have a head section and a cylinder section. The interface can be arranged on the head section, and the head section can have a larger diameter than the cylinder section, so that a shoulder can be arranged between the head section and the cylinder section. The head section and the cylinder section can be integrally connected to one another, and via a rotating movement of the cylinder section, the head section can be rotated back and forth to actuate the primer magazine lock. The head section can essentially be plugged onto the primer magazine lock-side interface like a key and can then lock or unlock it.

Damit die Primermagazin-Verriegelung auf automatischem Wege betätigt und somit ver- und/oder entriegelt werden kann, kann das Betätigungselement zur Betätigung der Primermagazin-Verriegelung über einen Antrieb um eine Betätigungsachse drehbar sein. Bei einer Drehung in einer Richtung kann die Primermagazin-Verriegelung verriegelt und bei einer entsprechenden Bewegung in entgegengesetzter Richtung entriegelt werden. Der Antrieb kann pneumatisch funktionieren, und dieser kann mit einem Pneumatiknetz des Fahrzeugs gekoppelt sein. Das Betätigungselement kann drehbar gelagert, jedoch axial unbeweglich sein, wobei die Drehachse des Betätigungselements der Betätigungsachse entsprechen kann.To ensure that the primer magazine lock can be automatically actuated and thus locked and/or unlocked, the actuating element for actuating the primer magazine lock can be rotated about an actuating axis via a drive. When rotated in one direction, the primer magazine lock can be locked, and a corresponding movement in the opposite direction can unlock it. The drive can be pneumatically operated and can be coupled to a pneumatic network of the vehicle. The actuating element can be rotatably mounted but axially immobile, whereby the rotational axis of the actuating element can correspond to the actuating axis.

In konstruktiver Hinsicht hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn der Antrieb mit einer über den Antrieb linearbeweglichen Antriebsstange gekoppelt ist. Die Antriebsstange kann über den Antrieb ein- und ausgefahren werden. Die Antriebsstange kann mit einem Führungsschlitten gekoppelt sein und sie kann diesen somit in linearer Richtung in Richtung der Betätigungsachse bewegen. Über den Führungsschlitten kann das Betätigungselement bei einer linearen Bewegung um die Betätigungsachse gedreht werden.From a design perspective, it has proven advantageous if the drive is coupled to a linearly movable drive rod. The drive rod can be extended and retracted via the drive. The drive rod can be coupled to a guide carriage, which can thus move it linearly along the actuating axis. The guide carriage can be used to rotate the actuating element around the actuating axis during a linear movement.

In konstruktiver Hinsicht hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn der Führungsschlitten eine Bohrung aufweist, durch den sich das Betätigungselement hindurcherstrecken kann. Die Bohrung kann konzentrisch zur Betätigungsachse angeordnet sein, und das Betätigungselement kann sich insofern möglichst mittig durch den Führungsschlitten hindurcherstrecken. Der Führungsschlitten kann somit als eine Art Lager für das Betätigungselement fungieren und der Zylinderabschnitt kann zumindest abschnittsweise in dem Führungsschlitten angeordnet sein bzw. durch diese hindurcherstrecken.From a design perspective, it has proven advantageous if the guide carriage has a bore through which the actuating element can extend. The bore can be arranged concentrically to the actuating axis, and the actuating element can thus extend as centrally as possible through the guide carriage. The guide carriage can thus function as a type of bearing for the actuating element, and the cylinder section can be arranged at least partially in the guide carriage or extend through it.

Weiterhin hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn der Führungsschlitten zwischen zwei als Anschläge fungierenden Halteelementen hin- und herbewegbar ist. Die Halteelemente können sich quer zur Betätigungsachse erstrecken, und der Führungsschlitten kann insofern zwischen den beiden Anschlägen hin- und herbewegt werden. Wenn der Führungsschlitten an dem einen Anschlag anliegt, kann sich das Betätigungselement in der Verriegelungsstellung befinden, und wenn der Schlitten entsprechend am anderen Anschlag anliegt, kann sich das Betätigungselement in der Entriegelungsstellung befinden. Die beiden Halteelemente können von plattenförmiger Geometrie und im Wesentlichen parallel zueinander angeordnet sein. Auch der Führungsschlitten kann von plattenförmiger Geometrie sein und in den beiden Endlagen weitestgehend vollflächig an den Halteelementen anliegen. Zur Führung des Führungsschlittens können zwei parallel zum Betätigungselement angeordnete Führungsstreben vorgesehen sein, die sich zwischen den beiden Halteelementen erstrecken können. Durch diese insbesondere stabförmigen Führungsstreben können die beiden Halteelemente in einem festdefinierten Abstand zueinander angeordnet sein. Die Führungsstreben können sich durch den Führungsschlitten erstrecken und der Führungsschlichten kann bei einer Bewegung auf den beiden Führungsstreben abgleiten. Ferner ist es auch möglich, dass nur eine Führungsstrebe vorgesehen ist. Die Führungsstrebe oder die Führungsstreben können sich parallel zur Betätigungsachse bzw. zum Betätigungselement erstrecken.Furthermore, it has proven advantageous if the guide carriage can be moved back and forth between two holding elements that act as stops. The holding elements can extend transversely to the actuating axis, and the guide carriage can thus be moved back and forth between the two stops. When the guide carriage rests against one stop, the actuating element can be in the locked position, and when the carriage rests against the other stop, the actuating element can be in the unlocked position. The two holding elements can be plate-shaped and arranged essentially parallel to one another. The guide carriage can also be plate-shaped and rest almost completely against the holding elements in both end positions. To guide the guide carriage, two guide struts arranged parallel to the actuating element can be provided, which can extend between the two holding elements. These guide struts, in particular rod-shaped, allow the two holding elements to be arranged at a fixed distance from one another. The guide struts can extend through the guide carriage, and the guide block can slide along the two guide struts during movement. Furthermore, it is also possible to provide only one guide strut. The guide strut or struts can extend parallel to the actuating axis or the actuating element.

Gemäß einer konstruktiven Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Betätigungselement eine Kulisse aufweist, in der ein mit dem Führungsschlitten verbundener Führungsstift geführt ist. Der Führungsstift kann über den Führungsschlitten in linearer Richtung bewegt werden. Der Führungsstift kann insofern fest mit dem Führungsschlitten verbunden sein. According to a design development of the invention, the actuating element comprises a slotted guide in which a guide pin connected to the guide carriage is guided. The guide pin can be moved in a linear direction via the guide carriage. The guide pin can thus be firmly connected to the guide carriage.

Auch eine einstückige Verbindung ist möglich. Die Kulisse kann im Bereich des Zylinderabschnitts des Betätigungselements angeordnet sein. Der Führungsstift kann sich im Wesentlichen in vertikaler Richtung erstrecken. Die Kulisse kann derart ausgestaltet sein, dass eine lineare Bewegung des Führungsstifts zu einer Drehbewegung des Betätigungselements führt. Die Kulisse kann somit im Zusammenspiel mit dem Führungsstift eine Art Getriebe bilden, mit welchem eine lineare Bewegung in eine Drehbewegung umgesetzt werden kann. Die Kulisse kann als Spiralkulisse ausgestaltet sein. Der Führungsstift kann bei einer Bewegung des Führungsschlittens in der Kulisse abgleiten und aufgrund der Spiralform die Kulisse und damit auch das Betätigungselement um die Betätigungsachse drehen.A one-piece connection is also possible. The slotted link can be arranged in the region of the cylindrical section of the actuating element. The guide pin can extend essentially vertically. The slotted link can be designed such that a linear movement of the guide pin leads to a rotary movement of the actuating element. The slotted link can thus, in interaction with the guide pin, form a type of gear with which a linear movement can be converted into a rotary movement. The slotted link can be designed as a spiral slotted link. When the guide carriage moves, the guide pin can slide in the slotted link and, due to its spiral shape, rotate the slotted link and thus also the actuating element about the actuating axis.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Haltevorrichtung über einen Schwenkarm zwischen einer ersten Übergabeposition zur Übergabe eines Primermagazins zwischen der Haltevorrichtung und dem Primermagazin-Depot und einer zweiten Übergabeposition zur Übergabe des Primermagazins zwischen der Haltevorrichtung und dem Primermagazin-Einschub um eine Schwenkachse hin- und herschwenkbar ist. Durch den Schwenkarm kann die Haltevorrichtung auf konstruktiv einfache Weise zuverlässig sowohl an das Primermagazin-Depot als auch an den Primermagazin-Einschub heranbewegt werden, so dass in einem nächsten Schritt ein Primermagazin zwischen der Haltevorrichtung und dem Primermagazin-Depot oder der Haltevorrichtung und dem Primermagazin-Einschub übergeben werden kann.According to an advantageous development of the invention, it is provided that the holding device is pivoted via a pivot arm between a first A first transfer position for transferring a primer magazine between the holding device and the primer magazine depot, and a second transfer position for transferring the primer magazine between the holding device and the primer magazine insert, can be pivoted back and forth about a pivot axis. The pivot arm allows the holding device to be reliably moved toward both the primer magazine depot and the primer magazine insert in a structurally simple manner, so that in a subsequent step, a primer magazine can be transferred between the holding device and the primer magazine depot or between the holding device and the primer magazine insert.

Im Hinblick auf den Schwenkarm hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn dieser einen zwischen einer Wechselposition und einer Bewegungsposition linear beweglichen Schlitten aufweist. Dabei können die Haltevorrichtung und/oder die Greifvorrichtung und/oder die Verschlussbetätigung an dem Schlitten angeordnet sein. Über den Schlitten kann eine Bewegung sämtlicher auf dem Schlitten montierter bzw. an dem Schlitten angeordneter Komponenten erreicht werden. Insofern können die Verschlussbetätigung und die Greifvorrichtung sowie auch die Haltevorrichtung über den Schlitten zusammen in linearer Richtung zwischen der Wechselposition und der Bewegungsposition hin- und herbewegt werden. In der Wechselposition kann das Primermagazin zwischen der Haltevorrichtung und dem Primermagazin-Depot bzw. dem Primermagazin-Einschub übergeben werden. In dieser Position kann somit auch über die Verschlussbetätigung der Primermagazin-Einschub wahlweise ver- oder entriegelt werden, so wie dies vorstehend erläutert wurde. In der Bewegungsposition kann der Schlitten gegenüber der Wechselposition zurückgefahren sein. In dieser Position kann der Schwenkarm zwischen verschiedenen Übergabepositionen hin- und hergeschwenkt werden.With regard to the pivot arm, it has proven advantageous if it has a carriage that can move linearly between a change position and a movement position. The holding device and/or the gripping device and/or the closure actuation can be arranged on the carriage. The carriage can be used to move all components mounted on the carriage or arranged on the carriage. In this respect, the closure actuation and the gripping device as well as the holding device can be moved back and forth via the carriage in a linear direction between the change position and the movement position. In the change position, the primer magazine can be transferred between the holding device and the primer magazine depot or the primer magazine insert. In this position, the primer magazine insert can also be optionally locked or unlocked via the closure actuation, as explained above. In the movement position, the carriage can be retracted relative to the change position. In this position, the pivot arm can be pivoted back and forth between various transfer positions.

Im Hinblick auf die Anordnung hat es sich weiterhin als vorteilhaft herausgestellt, wenn die Greifvorrichtung und/oder die Verschlussbetätigung auf der Unterseite des Schlittens angeordnet sind. Der Schlitten kann in einer Parkposition möglichst nahe am Dach des Turms des Fahrzeugs angeordnet sein. Da insofern auf der Oberseite des Schlittens nur sehr wenig Platz zur Verfügung steht, ist es vorteilhaft, wenn die Greifvorrichtung und/oder Verschlussbetätigung auf der Unterseite des Schlittens angeordnet sind. Die Greifvorrichtung und/oder die Verschlussbetätigung können zwischen zwei Trägern des Schlittens angeordnet sein. Vorteilhaft ist die Verschlussbetätigung oberhalb der Greifvorrichtung angeordnet, was mit der Anordnung der Primermagazin-Verriegelung am Primermagazin zusammenhängt.With regard to the arrangement, it has also proven advantageous if the gripping device and/or the bolt actuation are arranged on the underside of the slide. The slide can be arranged as close as possible to the roof of the vehicle's turret in a parked position. Since very little space is available on the top side of the slide, it is advantageous if the gripping device and/or the bolt actuation are arranged on the underside of the slide. The gripping device and/or the bolt actuation can be arranged between two supports of the slide. The bolt actuation is advantageously arranged above the gripping device, which is related to the arrangement of the primer magazine lock on the primer magazine.

Im Hinblick auf die eingangs genannte Aufgabe wird ferner eine Primermagazin-Wechselbaugruppe mit einem Primermagazin-Depot vorgeschlagen, in welchem Primermagazine aufgenommen werden können, die jeweils eine Vielzahl von Primern enthalten, wobei die Primermagazine in einen Primermagazin-Einschub einer Waffe einbringbar sind und wobei über einen Primer eine sich im Waffenrohr der Waffe befindliche Treibladung entzündet werden kann und mit einer Primermagazin-Wechselvorrichtung, die in der vorstehend beschriebenen Art und Weise ausgestaltet sein kann. Es ergeben sich die im Hinblick auf die Primermagazin-Wechselvorrichtung bereits beschriebenen Vorteile.With regard to the object mentioned above, a primer magazine change assembly is further proposed, comprising a primer magazine depot in which primer magazines can be accommodated, each containing a plurality of primers. The primer magazines can be inserted into a primer magazine slot of a weapon, and a propellant charge located in the weapon barrel can be ignited via a primer. This assembly also comprises a primer magazine change device, which can be configured as described above. This results in the advantages already described with regard to the primer magazine change device.

Weiterhin wird im Hinblick auf die eingangs genannte Aufgabe ein Fahrzeug, insbesondere ein militärisches Landfahrzeug, vorgeschlagen, wobei das Fahrzeug eine Fahrzeugwanne und einen gegenüber der Fahrzeugwanne drehbar gelagerten Turm aufweist, wobei im Turm eine Primärmagazin-Wechselvorrichtung angeordnet ist, die in der vorstehend beschriebenen Art und Weise ausgestaltet sein kann. Alternativ oder zusätzlich kann zudem eine Primärmagazin-Wechselbaugruppe vorgesehen sein, die ebenfalls in der vorstehend beschriebenen Art und Weise ausgestaltet sein kann. Es ergeben sich die vorstehend bereits beschriebenen Vorteile. Über die Primermagazin-Wechselvorrichtung bzw. die Primermagazin-Wechselbaugruppe kann der Austausch der Primermagazine, also die Entnahme eines leeren Primermagazins aus dem Primermagazin-Einschub, die Überführung des leeren Primermagazins in das Primermagazin-Depot, die Entnahme eines vollen Primermagazins aus dem Primermagazin-Depot sowie die Überführung des vollen Primermagazins in den Primermagazin-Einschub vollständig automatisch und ohne einen manuellen Eingriff durchgeführt werden.Furthermore, with regard to the object stated above, a vehicle, in particular a military land vehicle, is proposed, wherein the vehicle has a vehicle hull and a turret rotatably mounted relative to the vehicle hull, wherein a primary magazine changing device is arranged in the turret, which can be designed in the manner described above. Alternatively or additionally, a primary magazine changing assembly can also be provided, which can also be designed in the manner described above. This results in the advantages already described above. The primer magazine changing device or the primer magazine changing assembly can be used to exchange the primer magazines, i.e., to remove an empty primer magazine from the primer magazine slot, transfer the empty primer magazine to the primer magazine depot, remove a full primer magazine from the primer magazine depot, and transfer the full primer magazine to the primer magazine slot, all completely automatically and without manual intervention.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung sollen nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert werden. Darin zeigen:

1a bis 1c ein militärisches Landfahrzeug mit einer großkalibrigen Waffe und einer im Turm des Fahrzeugs angeordneten Primermagazin-Wechselbaugruppe in verschiedenen Ansichten;
1d eine Detailansicht der Waffe mit einem Primermagazin-Einschub;
1e mehrere Ansichten der Waffe und des Primermagazin-Einschubs mit teilweise eingestecktem Primermagazin;
2 eine perspektivische Seitenansicht einer Primermagazin-Wechselbaugruppe in einer Parkposition;
3 die Primermagazin-Wechselbaugruppe gemäß 2 in einer Explosionsdarstellung;
4a bis 4d schematische Ansichten eines Schwenkantriebs;
5a, 5b verschiedene perspektivische Ansichten eines Schwenkarms der Primermagazin-Wechselvorrichtung;
6a bis 6b perspektivische Ansichten einer Haltevorrichtung und einer Verschlussbetätigung;
6c bis 6d teilweise geschnittene Ansichten der Verschlussbetätigung und der Haltevorrichtung;
7 eine perspektivische Seitenansicht eines Primermagazin-Depots;
8 perspektivische Seitenansichten eines Primermagazins;
9a bis 9k perspektivische Ansichten der Primermagazin-Wechselbaugruppe in verschiedenen Positionen;
10a bis 10e verschiedene schematische Seitenansichten des Primermagazin-Depots sowie der Primermagazin-Wechselvorrichtung in verschiedenen Positionen.

Further details and advantages of the invention will be explained in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which:

1a to 1c a military land vehicle with a large-caliber weapon and a primer magazine interchangeable assembly arranged in the turret of the vehicle in various views;
1d a detailed view of the weapon with a primer magazine slot;
1e several views of the weapon and the primer magazine slot with the primer magazine partially inserted;
2 a perspective side view of a primer magazine change assembly in a park position;
3 the primer magazine interchangeable assembly according to 2 in an exploded view;
4a to 4d schematic views of a rotary actuator;
5a , 5b various perspective views of a swivel arm of the primer magazine changing device;
6a to 6b perspective views of a holding device and a locking mechanism;
6c to 6d partially sectioned views of the locking mechanism and the holding device;
7 a perspective side view of a primer magazine depot;
8 perspective side views of a primer magazine;
9a to 9k Perspective views of the primer magazine change assembly in different positions;
10a to 10e Various schematic side views of the primer magazine depot and the primer magazine changing device in different positions.

Die Darstellungen der 1a bis 1c zeigen ein militärisches Landfahrzeug 10 mit einer Fahrzeugwanne 11 und einem gegenüber der Fahrzeugwanne 11 drehbar angeordneten Turm 12 in perspektivischen Seitenansichten. Der Turm 12 trägt eine großkalibrige Waffe 13 und um einen Blick in das Innere des Turms 12 zu ermöglichen, sind das Dach 12.1 des Turms 12 sowie die Rückwand 12.2 des Turms 12 teilweise entfernt. Die Waffe 13 ist in Elevation richtbar an Turm 12 gelagert, so dass diese um eine Elevationsachse gerichtet werden kann. Der Turm 12 ist um eine Azimutrichtachse drehbar auf der Fahrzeugwanne 11 gelagert, so dass die Waffe 13 durch eine Drehung des Turms 12 in Azimut gerichtet werden kann.The representations of the 1a to 1c show a perspective side view of a military land vehicle 10 with a vehicle hull 11 and a turret 12 arranged to rotate relative to the vehicle hull 11. The turret 12 carries a large-caliber weapon 13, and to allow a view into the interior of the turret 12, the roof 12.1 of the turret 12 and the rear wall 12.2 of the turret 12 have been partially removed. The weapon 13 is mounted on the turret 12 so that it can be directed in elevation about an elevation axis. The turret 12 is mounted on the vehicle hull 11 so that it can be rotated about an azimuth axis, so that the weapon 13 can be directed in azimuth by rotating the turret 12.

An einer Seitenwand des Turms 12 ist ein Treibladungsdepot 15 angeordnet, in welchem mehrere Treibladungen bevorratet sind. Zudem ist im Turm 12 ein Geschossdepot 16 angeordneten, welches insbesondere in den Darstellungen der 1a und 1b zu erkennen ist. Über eine nicht explizit dargestellte Ladeeinrichtung können abwechselnd Geschosse und Treibladungen auf vollautomatischem Wege im Waffenrohr 13.1 angeordnet und abgefeuert werden. Durch eine in der Rückwand 12.2 des Turms 12 angeordnete Heckklappe 12.3 wird ein Zugang von außen zum Turm 12 geschaffen, und durch diese Heckklappe 12.3 können das Treibladungsdepot 15 und das Geschossdepot 16 aufmunitioniert werden.A propellant charge depot 15, in which several propellant charges are stored, is arranged on a side wall of the turret 12. In addition, a projectile depot 16 is arranged in the turret 12, which is particularly shown in the illustrations of the 1a and 1b can be seen. A loading device (not explicitly shown) allows projectiles and propellant charges to be alternately loaded and fired fully automatically in the weapon barrel 13.1. A rear hatch 12.3 located in the rear wall 12.2 of the turret 12 provides access to the turret 12 from the outside, and the propellant charge depot 15 and projectile depot 16 can be reloaded through this rear hatch 12.3.

Zudem ist im Turm 12 eine Primermagazin-Wechselbaugruppe 1 bestehend aus einer Primermagazin-Wechselvorrichtung 2 und einem Primermagazin-Depot 8 angeordnet. Die Primermagazin-Wechselvorrichtung 2 ist dabei im Dachbereich des Turms 12 aufgehängt, so dass unterhalb der Primermagazin-Wechselvorrichtung 2 ausreichend Platz zum Richten der Waffe 13 in einem großen Elevationswinkelbereich und auch ausreichend Platz für den Rücklauf der Waffe 13 zur Verfügung steht.In addition, a primer magazine changing assembly 1 consisting of a primer magazine changing device 2 and a primer magazine depot 8 is arranged in the turret 12. The primer magazine changing device 2 is suspended in the roof area of the turret 12, so that there is sufficient space below the primer magazine changing device 2 for aiming the weapon 13 over a wide elevation angle range and also sufficient space for the recoil of the weapon 13.

Das Primermagazin-Depot 8 ist in den Darstellungen der 1a bis 1c nicht explizit mit zu erkennen, dieses ist jedoch in Fahrtrichtung F hinter der Primermagazin-Wechselvorrichtung 2 angeordnet und ebenfalls im Dachbereich befestigt.The primer magazine depot 8 is shown in the illustrations of the 1a to 1c not explicitly visible, but this is arranged in the direction of travel F behind the primer magazine changing device 2 and is also attached in the roof area.

Die Waffe 13 ist in der Darstellung der 1d in einer Detailansicht zu erkennen. Über die im hinteren Bereich der Waffe 13 seitlich vorspringenden zylinderförmigen Bolzen ist diese in Elevation richtbar im Turm 12 aufgehängt. Die vorstehend bereits beschriebenen Treibladungen und Geschosse werden von hinten in das Waffenrohr 13.1 eingeschoben. Wenn das Waffenrohr 13.1 dann über einen Verschluss verschlossen wird, kann die Treibladung gezündet werden, wodurch das Geschoss in Richtung der Mündungsöffnung des Waffenrohrs 13.1 beschleunigt wird.Weapon 13 is depicted in the 1d can be seen in a detailed view. The weapon 13 is suspended in elevation in the turret 12 via cylindrical bolts projecting laterally at the rear. The propellant charges and projectiles described above are inserted into the weapon barrel 13.1 from the rear. When the weapon barrel 13.1 is then closed with a breech, the propellant charge can be ignited, accelerating the projectile toward the muzzle of the weapon barrel 13.1.

Um die Treibladung zu zünden, werden Primer eingesetzt, die in einem Primermagazin 9 angeordnet sind. Die Waffe 13 weist im hinteren Teil im Bereich des Waffenverschlusses 14 einen Primermagazin-Einschub 14.1 auf, der in der Darstellung der 1e zu erkennen ist. In diesen Primermagazin-Einschub 14.1 kann von oben kommend ein Primermagazin 9 eingeschoben werden. In der oberen Darstellung der 1e ist dabei ein vollständig in den Primermagazin-Einschub 14.1 eingestecktes Primermagazin 9 zu erkennen. Zur Zündung der Treibladung kann ein im Primermagazin 9 angeordneter Primer verwendet werden und aufgrund der mehreren in dem Primermagazin 9 angeordneten Primern kann dasselbe Magazin für eine Vielzahl von Schüssen eingesetzt werden. Das heißt, es ist nicht erforderlich, nach jedem Schuss das Primermagazin 9 zu wechseln.To ignite the propellant charge, primers are used which are arranged in a primer magazine 9. The weapon 13 has a primer magazine slot 14.1 in the rear part in the area of the weapon breech 14, which in the illustration of the 1e can be seen. A primer magazine 9 can be inserted from above into this primer magazine slot 14.1. In the upper illustration of the 1e A primer magazine 9 can be seen fully inserted into the primer magazine slot 14.1. A primer located in the primer magazine 9 can be used to ignite the propellant charge, and because of the multiple primers located in the primer magazine 9, the same magazine can be used for a multitude of shots. This means that it is not necessary to change the primer magazine 9 after each shot.

Wenn das Primermagazin 9 jedoch leer ist, kann dieses über die Primermagazin-Wechselvorrichtung 2 aus dem Primermagazin-Einschub 14.1 entnommen und durch ein neues Primermagazin 9 ersetzt werden. Das leere Primermagazin 9 wird dabei über die Primermagazin-Wechselvorrichtung 2 in das Primermagazin-Depot 8 verbracht und in diesem eingelagert. In einem nächsten Schritt kann dann ein volles Primermagazin aus dem Primermagazin-Depot 8 entnommen werden und über die Primermagazin-Wechselvorrichtung 2 zur Waffe 13 bewegt und in den Primermagazin-Einschub 14.1 eingesteckt werden. Dieser Wechselvorgang kann dabei durch die Primermagazin-Wechselvorrichtung 2 automatisch ablaufen und es ist kein manueller Eingriff erforderlich. Insofern kann der gesamte Lade- und Abschussprozess vollständig automatisch und ohne manuelles Eingreifen ablaufen.However, if the primer magazine 9 is empty, it can be removed from the primer magazine slot 14.1 via the primer magazine changing device 2 and replaced with a new primer magazine 9. The empty primer magazine 9 is moved to the primer magazine depot 8 via the primer magazine changing device 2 and stored therein. In a next step, a full primer magazine can be removed from the primer magazine depot 8 and moved to the weapon 13 via the primer magazine changing device 2 and inserted into the primer magazine slot 14.1. This changing process can This process is carried out automatically by the primer magazine changing device 2, and no manual intervention is required. Therefore, the entire loading and firing process can be carried out completely automatically and without manual intervention.

Damit das Primermagazin 9 zuverlässig in den Primermagazin-Einschub 14.1 eingesteckt werden kann, ist eine Führung 14.2 vorgesehen, die in der unteren Darstellung der 1e zu erkennen ist. Zudem weist der Verschluss 14 auch eine Primermagazin-Verriegelung 14.3 auf, die verhindert, dass das Primermagazin 9 unbeabsichtigt aus dem Primermagazin-Einschub 14.1 hinausrutscht, was gerade aufgrund der hohen Erschütterungen im Turm 12 bei einer Schussabgabe oder mitunter auch bei schnellen und ruckartigen Fahrzeugbewegungen passieren könnte. Insofern muss vor jedem Austausch eines Primermagazins 9 zunächst die Primermagazin-Verriegelung 14.3 gelöst bzw. entriegelt und dann nach dem Einsetzen eines neuen Primermagazins 9 wieder verriegelt werden. Auch diese Ver- und Entriegelung der Primermagazin-Verriegelung 14.3 kann auf automatischem Wege durch die Primermagazin-Wechselvorrichtung 2 durchgeführt werden.To ensure that the primer magazine 9 can be reliably inserted into the primer magazine slot 14.1, a guide 14.2 is provided, which is shown in the lower illustration of the 1e can be seen. In addition, the breech 14 also has a primer magazine lock 14.3, which prevents the primer magazine 9 from accidentally slipping out of the primer magazine slot 14.1, which could happen due to the high vibrations in the turret 12 during firing or, in some cases, during rapid and jerky vehicle movements. Therefore, before each replacement of a primer magazine 9, the primer magazine lock 14.3 must first be released or unlocked and then locked again after inserting a new primer magazine 9. This locking and unlocking of the primer magazine lock 14.3 can also be performed automatically by the primer magazine changing device 2.

Das Primermagazin 9 ist in der Darstellung der 8 in einer perspektivischen Seitenansicht gezeigt. Das Primermagazin 9 ist im Wesentlichen von kastenförmiger Geometrie und dieses bietet im Inneren ausreichend Platz zur Aufnahme einer Vielzahl einzelner Primer. Auf der Rückseite weist das Primermagazin 9 im oberen Bereich eine Sicherungsnut 9.4 auf, die insbesondere in der rechten Darstellung der 8 zu erkennen ist. Wenn das Primermagazin 9 in den Primermagazin-Einschub 14.1 eingeschoben wurde, kann die Primermagazin-Verriegelung 14.3 in diese Sicherungsnut 9.4 eingreifen und das Primermagazin 9 somit formschlüssig in dem Verschluss 14 bzw. in dem Primermagazin-Einschub 14.1 sichern.The primer magazine 9 is shown in the illustration of the 8 shown in a perspective side view. The primer magazine 9 is essentially box-shaped and offers sufficient space inside to accommodate a large number of individual primers. On the rear side, the primer magazine 9 has a locking groove 9.4 in the upper area, which is particularly visible in the right-hand illustration of the 8 can be seen. When the primer magazine 9 has been inserted into the primer magazine slot 14.1, the primer magazine lock 14.3 can engage in this locking groove 9.4 and thus positively secure the primer magazine 9 in the bolt 14 or in the primer magazine slot 14.1.

Seitlich ist das Primermagazin 9 mit Führungsnuten 9.3 ausgestattet, die korrespondierend zu der Führung 14.2 bzw. den Führungen 14.2 des Verschlusses 14 angeordnet sind. Die Führungen 14.2 und die Führungsnuten 9.3 können somit dafür sorgen, dass das Primermagazin 9 auf geradem Wege in den Verschluss 14 bzw. in die Primermagazin-Aufnahme 14.1 gleiten kann und sich nicht verkantet.The primer magazine 9 is equipped with guide grooves 9.3 on the side, which are arranged correspondingly to the guide 14.2 or the guides 14.2 of the bolt 14. The guides 14.2 and the guide grooves 9.3 thus ensure that the primer magazine 9 can slide straight into the bolt 14 or into the primer magazine holder 14.1 and does not become jammed.

Anhand der weiteren Figuren soll nun nachfolgend in erster Linie die Ausgestaltung der Primermagazin-Wechselvorrichtung 2 und des Primermagazin-Depots 8 näher erläutert werden. Die Darstellung der 2 zeigt zunächst die Primermagazin-Wechselvorrichtung 2 in einer Parkstellung P, in welcher der nachfolgend noch näher erläuterte Schwenkarm 3 parallel zum Dach 12.1 des Turms 12 angeordnet und über eine Fixiervorrichtung 7 am Dach 12.1 des Turms 12 arretiert ist. In dieser Parkposition P besteht unterhalb der Primermagazin-Wechselvorrichtung 2 ausreichend Platz, um die Waffe 13 in Elevation zu richten, damit die Waffe 13 bei einer Schussabgabe ungehindert zurücklaufen kann. Die Primermagazin-Wechselvorrichtung 2 befindet sich insofern im normalen Betrieb der Waffe 13 in dieser Parkposition P und kommt erst dann zum Einsatz, wenn das sich in dem Verschluss 14 der Waffe 13 befindliche Primermagazin 9 keine Primer mehr enthält und dieses durch ein gefülltes Primermagazin 9 ausgetauscht werden muss.The following figures will now explain in more detail the design of the primer magazine changing device 2 and the primer magazine depot 8. The representation of the 2 shows first the primer magazine changing device 2 in a parking position P, in which the pivot arm 3, explained in more detail below, is arranged parallel to the roof 12.1 of the turret 12 and is locked to the roof 12.1 of the turret 12 via a fixing device 7. In this parking position P, there is sufficient space below the primer magazine changing device 2 to align the weapon 13 in elevation so that the weapon 13 can return unhindered when a shot is fired. The primer magazine changing device 2 is therefore in this parking position P during normal operation of the weapon 13 and is only used when the primer magazine 9 located in the breech 14 of the weapon 13 no longer contains any primers and must be replaced with a filled primer magazine 9.

Die einzelnen Bestandteile der Primermagazin-Wechselvorrichtung 2 sowie auch des Primermagazin-Depots 8 sind anhand der Explosionsansicht der 3 zu erkennen. Die Primermagazin-Wechselvorrichtung 2 besteht im Wesentlichen aus einem Schwenkarm 3, einer an dem Schwenkarm 3 angeordneten Haltevorrichtung 5, einer Greifvorrichtung 5.1, einer Verschlussbetätigung 6 sowie einem Schwenkantrieb 4, über welche der Schwenkarm 3 und alle am Schwenkarm 3 angeordneten Komponenten gemeinsam um die Schwenkachse A hin und her geschwenkt werden können, um Primermagazine 9 zwischen dem Primermagazin-Depot 8 und dem Primermagazin-Einschub 14.1 hin- und herzubewegen.The individual components of the primer magazine changing device 2 as well as the primer magazine depot 8 are shown in the exploded view of the 3 The primer magazine changing device 2 essentially consists of a pivot arm 3, a holding device 5 arranged on the pivot arm 3, a gripping device 5.1, a closure actuation 6 and a pivot drive 4, via which the pivot arm 3 and all components arranged on the pivot arm 3 can be pivoted back and forth together about the pivot axis A in order to move primer magazines 9 back and forth between the primer magazine depot 8 and the primer magazine insert 14.1.

Zunächst soll nun anhand der Darstellungen der 4a bis 4d die Ausgestaltung des Schwenkantriebs 4 näher erläutert werden. Der Schwenkantrieb 4 weist zunächst einen Elektromotor 4.1 auf, der mit dem Bordnetz des Fahrzeugs 10 verbunden ist und der über dieses mit elektrischer Energie gespeist wird. Der Elektromotor 4.1 ist über ein nachfolgend noch näher beschriebenes Getriebe 4.2 mit dem Schwenkarm 3 gekoppelt, so dass über den Elektromotor 4.1 der Schwenkarm 3 um die Schwenkachse A hin- und hergeschwenkt werden kann. Insgesamt befinden sich der Elektromotor 4.1 und das Getriebe 4.2 dabei in einer liegenden Anordnung, so dass der gesamte Schwenkantrieb 4 möglichst flachbauend ausgestaltet und insgesamt sehr nahe am Dach 12.1 des Turms 12 angeordnet ist und im Inneren des Turms 12 nur wenig Platz erfordert.First, based on the representations of the 4a to 4d The design of the swivel drive 4 will be explained in more detail below. The swivel drive 4 initially has an electric motor 4.1, which is connected to the on-board electrical system of the vehicle 10 and which is supplied with electrical energy via this. The electric motor 4.1 is coupled to the swivel arm 3 via a gear 4.2, described in more detail below, so that the swivel arm 3 can be swiveled back and forth about the swivel axis A via the electric motor 4.1. Overall, the electric motor 4.1 and the gear 4.2 are arranged horizontally, so that the entire swivel drive 4 is designed to be as flat as possible and is arranged very close to the roof 12.1 of the tower 12, requiring very little space inside the tower 12.

Das Getriebe 4.2 besteht nun aus mehreren miteinander kämmenden Ritzeln und Zahnrädern. Der Elektromotor 4.1 treibt zunächst das Antriebsritzel 4.21 an, welches bspw. in der Darstellung der 4c zu erkennen ist. Dieses Antriebsritzel 4.21 kämmt mit einem Teil-Zahnrad 4.22, welches nur in etwa einen Mittelpunktwinkel von ca. 120 aufweist und insofern im Vergleich zu einem Vollzahnrad nur etwa ein Drittel so groß ist. Dieses Teil-Zahnrad 4.22 ist auf einer gemeinsamen Welle mit dem einen kleineren Zahnkranz aufweisenden Zahnrad 4.23 angeordnet, so dass sich das Teil-Zahnrad 4.22 und das Zahnrad 2.23 gleichläufig drehen. Das Zahnrad 2.23 kämmt wiederum mit einem Abtriebsritzel 4.24, welches auf der Abtriebswelle 4.3 angeordnet ist. Durch eine Drehung des Elektromotors 4.1 bzw. des Antriebsritzels 4.21 wird diese Drehbewegung über das Getriebe 4.2 in eine Drehbewegung der Abtriebswelle 4.3 umgewandelt.The gear 4.2 consists of several meshing pinions and gears. The electric motor 4.1 initially drives the drive pinion 4.21, which, for example, is shown in the illustration of the 4c This drive pinion 4.21 meshes with a partial gear 4.22, which has a center angle of approximately 120° and is therefore only about a third as large as a full gear. This partial gear 4.22 is mounted on a common shaft with the gear 4.23, which has a smaller gear ring, so that the partial gear 4.22 and the Gear 2.23 rotates in the same direction. Gear 2.23, in turn, meshes with an output pinion 4.24, which is located on the output shaft 4.3. By rotating the electric motor 4.1 or the drive pinion 4.21, this rotational movement is converted via the gear 4.2 into a rotational movement of the output shaft 4.3.

Auf der Antriebswelle 4.3 ist der in der Darstellung der 5a, 5b näher dargestellte Schwenkarm 3 drehfest angeordnet, so dass eine Drehbewegung der Abtriebswelle 4.3 zu einer entsprechenden Schwenkbewegung des Schwenkarms 3 führt. Die Schwenkachse A des Schwenkarms 3 entspricht dabei der Längs- bzw. der Symmetrieachse der Abtriebswelle 4.3.On the drive shaft 4.3 is the one shown in the illustration of the 5a , 5b The swivel arm 3 shown in more detail is arranged in a rotationally fixed manner, so that a rotational movement of the output shaft 4.3 leads to a corresponding swivel movement of the swivel arm 3. The swivel axis A of the swivel arm 3 corresponds to the longitudinal or symmetry axis of the output shaft 4.3.

Die verschiedenen Zahnräder und Ritzel sind in einem gemeinsamen Getriebegehäuse 4.4 angeordnet, welches im Wesentlichen aus zwei vertikal und parallel zueinander angeordneten Platten und einer die beiden Platten miteinander verbindenden Deckplatte besteht. Die einzelnen Zahnräder und Ritzel sind jeweils in den beiden Platten drehbar gelagert und über die Deckplatte ist das Getriebegehäuse 4.4 und damit der gesamte Schwenkantrieb 4 an der Innenseite des Dachs 12.1 des Turms 12 befestigt.The various gears and pinions are arranged in a common gear housing 4.4, which essentially consists of two vertically and parallel plates and a cover plate connecting the two plates. The individual gears and pinions are each rotatably mounted in the two plates, and the gear housing 4.4, and thus the entire swivel drive 4, is attached to the inside of the roof 12.1 of the tower 12 via the cover plate.

Der Schwenkarm 3 weist zunächst zwei sich parallel zueinander erstreckende balkenförmige Träger 3.4 auf, die an ihrem hinteren Ende jeweils eine Wellenbohrung 3.6 aufweisen, durch die sich das Abtriebsritzel 4.24 hindurcherstrecken kann. Die beiden Träger 3.4 sind dann an den Außenseiten der beiden Platten des Getriebegehäuses 4.4 an, so dass das Getriebegehäuse 4.4 ein Stück bis zwischen die beiden Träger 3.4 hineinreicht, so wie dies insbesondere in der Darstellung der 2 zu erkennen ist.The pivot arm 3 initially has two parallel, beam-shaped supports 3.4, each of which has a shaft bore 3.6 at its rear end, through which the output pinion 4.24 can extend. The two supports 3.4 are then attached to the outer sides of the two plates of the gear housing 4.4, so that the gear housing 4.4 extends a little way between the two supports 3.4, as is particularly shown in the illustration of the 2 can be seen.

Am gegenüberliegenden Ende der Schwenkachse A bzw. der Wellenbohrungen 3.6 ist jeder der beiden Träger 3.4 mit einem Anschlag 3.5 versehen. At the opposite end of the pivot axis A or the shaft bores 3.6, each of the two supports 3.4 is provided with a stop 3.5.

Wenn über die Primermagazin-Wechselvorrichtung 2 in der nachfolgend noch näher beschriebenen Weise ein leeres Primermagazin 9 aus einem Primermagazin-Einschub 14.1 entnommen oder ein volles Primermagazin 9 in den Primermagazin-Einschub 14.1 eingeschoben werden soll, muss der Schwenkarm 3 über den Schwenkantrieb 4 in eine Position verbracht werden, in welcher die beiden Anschläge 3.5 an der Waffe 13 anliegen. Denn nur in dieser festdefinierten Übergabeposition U2 ist eine Übergabe eines Primermagazins 9 zwischen der Primermagazin-Wechselvorrichtung 2 und dem Verschluss 14 bzw. dem Primermagazin-Einschub 14.1 möglich.If an empty primer magazine 9 is to be removed from a primer magazine slot 14.1 or a full primer magazine 9 is to be inserted into the primer magazine slot 14.1 via the primer magazine changing device 2 in the manner described in more detail below, the pivot arm 3 must be moved via the pivot drive 4 into a position in which the two stops 3.5 rest against the weapon 13. This is because only in this fixed transfer position U2 is a transfer of a primer magazine 9 between the primer magazine changing device 2 and the bolt 14 or the primer magazine slot 14.1 possible.

Auf ihrer Oberseite weisen die beiden Träger 3.4 eine Schlittenführung 3.8 auf, die eine Bewegung in linearer Richtung L eines Schlittens 3.3 entlang der Träger erlaubt. Der Schlitten 3.3 stützt sich dabei über die Schlittenführung 3.8 auf der Oberseite der Träger ab. Der Schlitten 3.3 ist von plattenförmiger Geometrie und dieser über einen Antrieb 3.1 in Richtung L hin- und herbewegbar. So wie dies anhand der Darstellungen der 5a und 5b zu erkennen ist, ist der Antrieb 3.1 ebenfalls an einem der Träger 3.4 gelagert und dieser wird somit bei einer Schwenkbewegung um die Schwenkachse A mitbewegt.On their upper side, the two supports 3.4 have a slide guide 3.8, which allows a slide 3.3 to move in the linear direction L along the supports. The slide 3.3 is supported on the upper side of the supports via the slide guide 3.8. The slide 3.3 is plate-shaped and can be moved back and forth in the direction L via a drive 3.1. As can be seen from the illustrations of the 5a and 5b As can be seen, the drive 3.1 is also mounted on one of the supports 3.4 and is therefore moved during a pivoting movement around the pivot axis A.

Die von dem Antrieb 3.1 angetriebene Welle erstreckt sich dabei quer zur Richtung L und damit auch quer zur Hauptausdehnungsrichtung der beiden Träger 3.4. Auf der Welle ist ein Ritzel 3.2 drehfest angeordnet, welches insofern über den Antrieb 3.1 hin- und hergedreht werden kann. Das Ritzel 3.2 kämmt mit einer Zahnstange 3.9, die mit dem Schlitten 3.3 verbunden ist, so dass über eine Drehung des Ritzels 3.2 der Schlitten 3.3 in Richtung L hin- und herbewegt werden kann. Der Schlitten 3.3 gleitet dabei auf der Oberseite der beiden Träger 3.4 bzw. auf der Schlittenführung 3.8 ab.The shaft driven by drive 3.1 extends transversely to direction L and thus also transversely to the main extension direction of the two supports 3.4. A pinion 3.2 is mounted on the shaft in a rotationally fixed manner and can be rotated back and forth via drive 3.1. The pinion 3.2 meshes with a rack 3.9 connected to the carriage 3.3, so that rotation of the pinion 3.2 allows the carriage 3.3 to be moved back and forth in direction L. The carriage 3.3 slides along the upper side of the two supports 3.4 or on the carriage guide 3.8.

Die Oberseite 3.31 des Schlittens 3.3, die in der Darstellung der 5a zu erkennen ist, ist weitestgehend eben, so dass diese in der Parkposition P parallel zum Dach 12.1 des Turms 12 angeordnet und der gesamte Schwenkarm 3 möglichst nach an das Dach 12.1 herangebracht werden kann. Die Unterseite 3.32 des Schlittens 3.3, die sich insofern zwischen den beiden Trägern 3.4 befindet, ist als Montagefläche 3.7 ausgestaltet und auf dieser sind die nachfolgend noch näher beschriebene Haltevorrichtung 5, die Greifvorrichtung 5.1 und die Verschlussbetätigung 6 angeordnet, die insofern bei einer linearen Bewegung des Schlittens 3.3 als Einheit in linearer Richtung L gegenüber den beiden Trägern 3.4 hin- und herbewegt werden können.The top side 3.31 of the slide 3.3, which is shown in the illustration of the 5a can be seen, is largely flat, so that in the parking position P it is arranged parallel to the roof 12.1 of the turret 12 and the entire pivot arm 3 can be brought as close as possible to the roof 12.1. The underside 3.32 of the carriage 3.3, which is located between the two supports 3.4, is designed as a mounting surface 3.7 and on this surface are arranged the holding device 5, the gripping device 5.1 and the locking actuation 6, which are described in more detail below and which can be moved back and forth as a unit in the linear direction L relative to the two supports 3.4 during a linear movement of the carriage 3.3.

Die Haltevorrichtung 5 dient zunächst zur Aufnahme des Primermagazins 9, so dass dieses zusammen mit dem Schwenkarm 3 um die Schwenkachse A verschwenkt und zusammen mit dem Schlitten 3.3 in linearer Richtung L bewegt werden kann. Die Haltevorrichtung 5 ist im vorderen Bereich der Unterseite 3.32 des Schlittens 3.3 angeordnet und diese steht nach vorne gegenüber dem Schlitten 3.3 hervor, so dass die Haltevorrichtung 5 mit dem aufzunehmenden Primermagazin 9 in Kontakt gebracht werden kann.The holding device 5 initially serves to hold the primer magazine 9 so that it can be pivoted together with the pivot arm 3 about the pivot axis A and moved together with the carriage 3.3 in the linear direction L. The holding device 5 is arranged in the front area of the underside 3.32 of the carriage 3.3 and protrudes forward relative to the carriage 3.3 so that the holding device 5 can be brought into contact with the primer magazine 9 to be held.

Die konstruktive Ausgestaltung der Haltevorrichtung 5 ist bspw. in den Darstellungen der 6a und 6b zu erkennen. Die Darstellung der 6a zeigt die Haltevorrichtung 5 dabei von unten, also aus Sicht in Richtung der Unterseite 3.32 des Schlittens 3.3. Die Haltevorrichtung 5 weist vier einen kastenförmigen Aufnahmebereich 5.08 bildende Bereiche auf, nämlich einen unteren Bereich 5.01, einen parallel angeordneten oberen Bereich 5.04 sowie zwei parallel zueinander und senkrecht zu den anderen Bereichen 5.01, 5.04 angeordnete Seitenbereiche 5.02. Diese vier Bereiche 5.01, 5.02, 5.04 liegen umfangsseitig an dem Primermagazin 9 an, so dass dieses in der Haltevorrichtung 5 nicht verkippen kann. Die Haltevorrichtung 5 ist dabei im Vergleich zum Primermagazin 9 kurz und sie nimmt lediglich den hinteren Teil des Primermagazins 9 auf. Zudem ist der untere Bereich 5.01 zur Minimierung des erforderlichen Bauraums deutlich kürzer als der obere Bereich 5.04, so wie dies anhand der Darstellung der 6a zu erkennen ist. Die beiden Seitenbereiche 5.02 weisen daher eine L-förmige Kontur auf.The structural design of the holding device 5 is shown, for example, in the illustrations of 6a and 6b The representation of the 6a shows the holding device 5 from below, i.e. from the view towards the underside 3.32 of the slide 3.3. The holding device 5 has four a box shaped receiving area 5.08, namely a lower area 5.01, a parallel upper area 5.04 and two side areas 5.02 arranged parallel to each other and perpendicular to the other areas 5.01, 5.04. These four areas 5.01, 5.02, 5.04 rest circumferentially on the primer magazine 9, so that the latter cannot tilt in the holding device 5. The holding device 5 is short compared to the primer magazine 9 and it only holds the rear part of the primer magazine 9. In addition, the lower area 5.01 is significantly shorter than the upper area 5.04 to minimize the required installation space, as can be seen from the illustration of the 6a can be seen. The two side areas 5.02 therefore have an L-shaped contour.

Alle mit dem Primermagazin 9 in Kontakt kommenden Innenflächen der Bereiche 5.01, 5.02, 5.04 sind mit Haltepads 5.06 ausgestattet, die einen direkten und ggf. die Oberfläche der Primermagazine 9 beschädigenden Kontakt der Bereiche 5.01, 5.02, 5.04 verhindern. Im vorderen Bereich weisen die Haltepads 5.06 Anlaufschrägen 5.07 auf, was eine Zentrierung des aufzunehmenden Primermagazins 9 ermöglicht. Insofern wird verhindert, dass es zu einem Zusammenstoßen kommt, falls die Haltevorrichtung 5 oder das Primermagazin 9 bei der Aufnahme nicht exakt in einer Linie ausgerichtet sind.All inner surfaces of areas 5.01, 5.02, and 5.04 that come into contact with the primer magazine 9 are equipped with retaining pads 5.06, which prevent direct contact between areas 5.01, 5.02, and 5.04, which could potentially damage the surface of the primer magazine 9. In the front area, the retaining pads 5.06 have bevels 5.07, which allow for centering of the primer magazine 9 to be accommodated. This prevents collisions if the retaining device 5 or the primer magazine 9 are not precisely aligned during insertion.

So wie dies anhand der Darstellung der 6a weiterhin zu erkennen ist, weist der obere Bereich 5.04 eine als Langloch ausgestaltete Führung 5.05 auf, die korrespondierend zu dem in der Darstellung der 8 zu erkennenden Führungsstift 9.1 des Primermagazins 9 ausgestaltet ist. Wenn das Primermagazin 9 in die Haltevorrichtung 5 eingeführt bzw. wenn die Haltevorrichtung 5 in der nachfolgend noch näher beschriebenen Weise über das aufzunehmende Primermagazin 9 geschoben wird, wird der Führungsstift 9.1 in die Führung 5.05 eingeführt und dieser sorgt somit für eine zuverlässige Relativbewegung zwischen Haltevorrichtung 5 und Primermagazin 9.As can be seen from the presentation of the 6a As can also be seen, the upper area 5.04 has a guide 5.05 designed as an elongated hole, which corresponds to the one shown in the illustration of the 8 , which can be seen. When the primer magazine 9 is inserted into the holding device 5 or when the holding device 5 is pushed over the primer magazine 9 to be accommodated in the manner described in more detail below, the guide pin 9.1 is inserted into the guide 5.05 and thus ensures reliable relative movement between the holding device 5 and the primer magazine 9.

Zwar ist das Primermagazin 9 in der Haltevorrichtung 5 aufgrund dessen geometrischer Ausgestaltung zuverlässig gehalten und es kann in der Haltevorrichtung 5 nicht kippeln, allerdings kann die Haltevorrichtung 5 selbst eine axiale Bewegung des Primermagazins 9 in oder aus der Haltevorrichtung 5 nicht verhindern. Um das Primermagazin 9 somit in der Haltevorrichtung 5 zu fixieren, so dass dieses auch bei schnellen Bewegungen der Haltevorrichtung 5 nicht aus dieser herausfällt, ist eine Greifvorrichtung 5.1 vorgesehen. Die Greifvorrichtung 5.1 ist in der Darstellung der 6a aber insbesondere auch in der Darstellung der 6c zu erkennen. Die beiden einander gegenüberliegenden Seitenbereiche 5.02 der Haltevorrichtung 5 weisen jeweils eine im Wesentlichen schlitzförmige Ausnehmungen 5.03 auf, durch die die nachfolgend noch näher erläuterten Hakenabschnitte 5.9 der Greifvorrichtung 5.1 in den Aufnahmebereich 5.08 der Haltevorrichtung 5 und damit auch in die Kontur des Primermagazins 9 eingeschwenkt werden können, um das Primermagazin 9 formschlüssig in der Haltevorrichtung 5 zu sichern.Although the primer magazine 9 is reliably held in the holding device 5 due to its geometric design and cannot tilt in the holding device 5, the holding device 5 itself cannot prevent an axial movement of the primer magazine 9 into or out of the holding device 5. In order to fix the primer magazine 9 in the holding device 5 so that it does not fall out even during rapid movements of the holding device 5, a gripping device 5.1 is provided. The gripping device 5.1 is shown in the illustration of the 6a but especially in the presentation of the 6c The two opposing side regions 5.02 of the holding device 5 each have a substantially slot-shaped recess 5.03 through which the hook sections 5.9 of the gripping device 5.1, explained in more detail below, can be pivoted into the receiving region 5.08 of the holding device 5 and thus also into the contour of the primer magazine 9 in order to positively secure the primer magazine 9 in the holding device 5.

Die Greifvorrichtung 5.1 weist zunächst zwei um die Drehpunkte 5.4 schwenkbar an der Haltevorrichtung 5 gelagerte Greifarme 5.3 auf, die zwischen einer Sicherungsstellung S, die in der rechten Darstellung der 6c gezeigt ist, und einer Entsicherungsstellung E, die in der linken Darstellung der 6c gezeigt ist, hin- und herschwenkbar sind. Die Greifarme 5.3 sind endseitig jeweils mit einem Hakenabschnitt 5.9 ausgestattet, die einander zugewandt sind. Die beiden Hakenabschnitte 5.9 können dabei zur Sicherung des Primermagazins 9 wahlweise in den Aufnahmebereich 5.08 eingeschwenkt werden.The gripping device 5.1 initially has two gripping arms 5.3 which are pivotally mounted on the holding device 5 around the pivot points 5.4 and which can be moved between a securing position S, which is shown in the right-hand illustration of the 6c shown, and a release position E, which is shown in the left illustration of the 6c shown, can be pivoted back and forth. The gripping arms 5.3 are each equipped with a hook section 5.9 at their ends, which face each other. The two hook sections 5.9 can be pivoted selectively into the receiving area 5.08 to secure the primer magazine 9.

Um die Hakenabschnitte 5.9 bzw. die Greifarme 5.3 um die Drehpunkte 5.4 zu verschwenken, ist ein Antrieb 5.2 vorgesehen. Bei diesem Antrieb 5.2 handelt es sich um einen Pneumatikantrieb, der mit dem Pneumatiknetz des Fahrzeugs 10 verbunden ist und der auf der Unterseite des Schlittens 3.3 montiert ist, sowie dies bei einem Vergleich der Darstellungen der 6a und 5b ersichtlich wird. Über den Antrieb 5.2 lässt sich eine Steuerstange 5.8 in linearer Richtung bewegen. Die Steuerstange 5.8 ist mit einem Kulissenstück 5.6 verbunden, welches einen breiteren Abschnitt 5.61 und einen schmaleren Abschnitt 5.62 aufweist, so wie dies anhand der Darstellung der 6c zu erkennen ist. Die Greifarme 5.3 sind im hinteren Bereich jeweils mit einer Rolle 5.5 versehen, die auf dem Kulissenstück 5.6 abrollen. In der Darstellung der 6a ist eine Feder 5.7 zu erkennen, die die beiden Greifarme 5.3 in die Entsicherungsstellung E vorspannt und somit die beiden mit den Rollen 5.5 versehenen hinteren Enden der Greifarme 5.3 zusammendrückt. Insofern werden durch die Feder 5.7 die beiden Rollen 5.5 gegen das Kulissenstück 5.6 gedrückt, was somit zu einer Schwenkbewegung der Greifarme 5.3 um die jeweiligen Drehpunkte 5.4 bei einer linearen Bewegung der Steuerstange 5.8 bzw. des Kulissenstücks 5.6 führt.A drive 5.2 is provided to pivot the hook sections 5.9 or the gripping arms 5.3 around the pivot points 5.4. This drive 5.2 is a pneumatic drive that is connected to the pneumatic network of the vehicle 10 and is mounted on the underside of the carriage 3.3, as can be seen from a comparison of the illustrations of the 6a and 5b can be seen. A control rod 5.8 can be moved in a linear direction via the drive 5.2. The control rod 5.8 is connected to a link piece 5.6, which has a wider section 5.61 and a narrower section 5.62, as can be seen from the illustration of the 6c The gripper arms 5.3 are each provided with a roller 5.5 in the rear area, which rolls on the guide piece 5.6. In the illustration of the 6a A spring 5.7 can be seen, which preloads the two gripping arms 5.3 into the release position E and thus compresses the two rear ends of the gripping arms 5.3, which are equipped with rollers 5.5. In this respect, the spring 5.7 presses the two rollers 5.5 against the guide piece 5.6, which leads to a pivoting movement of the gripping arms 5.3 around the respective pivot points 5.4 with a linear movement of the control rod 5.8 or the guide piece 5.6.

So wie dies in der linken Darstellung der 6c zu erkennen ist, liegen die Rollen 5.5 im schmaleren Abschnitt 5.62 an dem Kulissenstück 5.6 an. Der Abstand der beiden Rollen 5.5 ist somit vergleichsweise gering und die beiden Greifarme 5.3 befinden sich in der Entsicherungsstellung E, in welcher die beiden auf der gegenüberliegenden Seite der Drehpunkte 5.4 angeordneten Hakenabschnitte 5.9 aus dem Aufnahmebereich 5.08 herausgeschwenkt sind. Wird nun das Kulissenstück 5.6 über die Steuerstange 5.8 in linearer Richtung bewegt, rollen die beiden Rollen 5.5 auf dem Kulissenstück 5.6 ab und werden aufgrund des breiteren Abschnitts 5.61 auseinandergedrückt. Dabei wird die Feder 5.7 gespannt. Da der Abstand der beiden Rollen 5.5 durch den breiteten Abschnitt 5.62 des Kulissenstücks 5.6 vergrößert wird und die beiden hinteren Abschnitte der Greifarme 5.3 somit auseinandergedrückt werden, werden die vorderen Abschnitte der Greifarme 5.3 mit den daran angeordneten Hakenabschnitten 5.9 aufeinander zubewegt und somit in den Aufnahmebereich 5.08 eingeschwenkt. Wenn sich in dem Aufnahmebereich 5.08 bzw. in der Haltevorrichtung 5 ein Primermagazin 9 befindet, können die beiden Hakenabschnitte 5.9 in die seitlichen Führungsnuten 9.3 des Primermagazins 9 eingreifen und das Primermagazin 9 somit in der Haltevorrichtung 5 sichern.As shown in the left illustration of the 6c As can be seen, the rollers 5.5 in the narrower section 5.62 rest against the guide piece 5.6. The distance between the two rollers 5.5 is thus comparatively small and the two gripping arms 5.3 are in the release position E, in which the two hook sections 5.9 arranged on the opposite side of the pivot points 5.4 are projected out of the receiving area 5.08. are pivoted. If the guide piece 5.6 is now moved in a linear direction via the control rod 5.8, the two rollers 5.5 roll on the guide piece 5.6 and are pressed apart due to the wider section 5.61. This tensions the spring 5.7. Since the distance between the two rollers 5.5 is increased by the wider section 5.62 of the guide piece 5.6 and the two rear sections of the gripper arms 5.3 are thus pressed apart, the front sections of the gripper arms 5.3 with the hook sections 5.9 arranged on them are moved towards each other and thus pivoted into the receiving area 5.08. If a primer magazine 9 is located in the receiving area 5.08 or in the holding device 5, the two hook sections 5.9 can engage in the lateral guide grooves 9.3 of the primer magazine 9 and thus secure the primer magazine 9 in the holding device 5.

Wenn ein gesichertes Primermagazin 9 wieder freigegeben werden soll, muss das Kulissenstück 5.6 in entgegengesetzter Richtung bewegt und insofern ein Stück aus dem Bereich zwischen den beiden Greifarmen 5.3 herausgezogen werden. Dabei rollen die Rollen 5.5 auf dem Kulissenstück 5.6 ab, bis diese den schmaleren Abschnitt 5.62 erreicht haben. Dabei werden die beiden Hakenabschnitte 5.9 dann wieder aus dem Aufnahmebereich 5.08 der Haltevorrichtung 5 herausgeschwenkt und das Primermagazin 9 wird freigegeben. Durch die lineare Bewegung der Steuerstange 5.8 kann somit die zangenartige Greifvorrichtung 5.1 wahlweise und auf automatischem Wege ohne manuellen Eingriff geöffnet und geschlossen werden.If a secured primer magazine 9 is to be released again, the guide piece 5.6 must be moved in the opposite direction and thus pulled slightly out of the area between the two gripper arms 5.3. The rollers 5.5 roll on the guide piece 5.6 until they reach the narrower section 5.62. The two hook sections 5.9 are then pivoted out of the receiving area 5.08 of the holding device 5, and the primer magazine 9 is released. The linear movement of the control rod 5.8 allows the pincer-like gripping device 5.1 to be opened and closed selectively and automatically without manual intervention.

Unterhalb der Haltevorrichtung 5 ist eine Verschlussbetätigung 6 angeordnet, deren Aufbau und Funktionsweise nachfolgend anhand der Darstellungen der 5b, 6d und 6a näher beschrieben werden soll. Die Verschlussbetätigung 6 dient zunächst dazu, die in der Darstellung der 1e zu erkennende Primermagazin-Verriegelung 14.3 zu ver- oder zu entriegeln. Die Primermagazin-Verriegelung 14.3 funktioniert dabei im Grunde wie ein Vorreiberverschluss, bei welchem ein Vorreiber durch eine Drehung ein zu sicherndes Element wahlweise hintergreifen kann. Die Primermagazin-Verriegelung 14.3 weist zur Drehung eine Schnittstelle auf, die einen vergleichsweise schmalen Vorsprung nach Art einer Feder umfasst, so wie dies auch anhand der Darstellung der 1e zu erkennen ist.Below the holding device 5 there is a locking mechanism 6, the structure and functioning of which are explained below with reference to the illustrations of the 5b , 6d and 6a The shutter actuation 6 serves to activate the shutter mechanism shown in the 1e The primer magazine lock 14.3 can be locked or unlocked. The primer magazine lock 14.3 essentially functions like a cam lock, where a cam can selectively engage behind an element to be secured by turning. The primer magazine lock 14.3 has an interface for rotation, which includes a comparatively narrow projection in the manner of a spring, as can be seen from the illustration of the 1e can be seen.

Vor dem Wechsel eines Primermagazins 9 muss somit die Primermagazin-Verriegelung 14.3 zunächst aus der Verriegelungsstellung in die Entriegelungsstellung überführt werden. Um eine entsprechende Drehbewegung zu realisieren, weist die Verschlussbetätigung 6 ein drehbares Betätigungselement 6.2 auf. Dieses Betätigungselement 6.2 weist eine schlitzförmige Betätigungsschnittstelle 6.3 auf, die in der Darstellung der 6d gut zu erkennen ist. Diese Betätigungsschnittstelle 6.3 ist in geometrischer Hinsicht an die Schnittstelle der Primermagazin-Verriegelung 14.3 angepasst, denn die Betätigungsschnittstelle 6.3 weist eine schlitzförmige Nut auf, in die die vorspringende Feder der Primermagazin-verriegelungsseitigen Schnittstelle hineinpasst. Wenn die beiden Schnittstellen somit formschlüssig miteinander verbunden sind, kann über eine Drehung des Betätigungselements 6.2 die Primermagazin-Verriegelung 14.3 verriegelt oder entriegelt werden.Before changing a primer magazine 9, the primer magazine lock 14.3 must first be moved from the locked position to the unlocked position. To realize a corresponding rotational movement, the bolt actuation 6 has a rotatable actuating element 6.2. This actuating element 6.2 has a slot-shaped actuating interface 6.3, which in the illustration of the 6d This actuation interface 6.3 is geometrically adapted to the interface of the primer magazine lock 14.3, as the actuation interface 6.3 has a slot-shaped groove into which the protruding spring of the primer magazine lock interface fits. When the two interfaces are thus positively connected, the primer magazine lock 14.3 can be locked or unlocked by rotating the actuation element 6.2.

Zur entsprechenden Bewegung weist die Verschlussbetätigung 6 zunächst einen pneumatischen Antrieb 6.1 auf, so dass die Ver- und Entriegelung auf automatischem Wege und ohne manuellen Eingriff erfolgen kann. Der pneumatische Antrieb 6.1 kann dabei mit dem Pneumatiknetz des Fahrzeugs 10 gekoppelt sein. Der Antrieb 6.1 ist als Linearantrieb ausgestaltet und dieser weist eine in linearer Richtung entlang einer Betätigungsachse G hin- und herbewegbare Antriebsstange 6.7 auf, die insbesondere in der geschnittenen Darstellung der 6d zu erkennen ist. Die Antriebsstange 6.7 ist am vorderen Ende mit einem Führungsschlitten 6.4 gekoppelt, so dass der Schlitten über den Antrieb 6.1 in linearer Richtung bewegt werden kann. Der insgesamt plattenförmig ausgestaltete Führungsschlitten 6.4 ist dabei zwischen den als Anschlägen fungierenden Halteelementen 6.8 hin- und herbewegbar, wobei der Führungsschlitten 6.4 in der Verriegelungsstellung an dem einen Halteelement 6.8 und in der Entriegelungsstellung entsprechend an dem anderen Halteelement 6.8 angeordnet ist. Dies ist bspw. auch anhand der beiden in der Darstellung der 6d gezeigten Stellungen ersichtlich.For the corresponding movement, the locking mechanism 6 initially has a pneumatic drive 6.1, so that locking and unlocking can be carried out automatically and without manual intervention. The pneumatic drive 6.1 can be coupled to the pneumatic network of the vehicle 10. The drive 6.1 is designed as a linear drive and has a drive rod 6.7 that can be moved back and forth in a linear direction along an actuation axis G, which is particularly evident in the sectional view of the 6d can be seen. The drive rod 6.7 is coupled at the front end to a guide carriage 6.4, so that the carriage can be moved in a linear direction via the drive 6.1. The guide carriage 6.4, which is designed as a plate, can be moved back and forth between the holding elements 6.8, which act as stops, whereby the guide carriage 6.4 is arranged in the locking position on one holding element 6.8 and in the unlocking position on the other holding element 6.8. This can also be seen, for example, from the two shown in the illustration of the 6d shown positions are visible.

Die beiden Halteelemente 6.8 sind von plattenförmiger Geometrie und diese erstrecken sich quer zur Bewegungsrichtung des Führungsschlitten 6.4. Die beiden Halteelemente 6.8 sind über zwei Führungsstreben 6.5 miteinander verbunden, wobei sich die beiden Führungsstreben 6.5 parallel zur Längsachse des Betätigungselements 6.2 und damit auch parallel zur Bewegungsrichtung des Führungsschlittens 6.4 erstrecken. Daneben kommt den Führungsstreben 6.5 auch noch eine Führungsfunktion zu. Denn diese erstrecken sich durch den Führungsschlitten 6.4, der insofern nach Art einer Katze auf den beiden Führungsstreben 6.5 lineargeführt ist.The two holding elements 6.8 are plate-shaped and extend transversely to the direction of movement of the guide carriage 6.4. The two holding elements 6.8 are connected to each other via two guide struts 6.5, with the two guide struts 6.5 extending parallel to the longitudinal axis of the actuating element 6.2 and thus also parallel to the direction of movement of the guide carriage 6.4. In addition, the guide struts 6.5 also perform a guiding function. They extend through the guide carriage 6.4, which is linearly guided on the two guide struts 6.5, similar to a crab.

Das eigentliche Betätigungselement 6.2 ist von schraubenförmiger Geometrie und dieses weist einen Kopfabschnitt 6.21 und einen Zylinderabschnitt 6.22 auf. Der Kopfabschnitte 6.21 weist dabei die Betätigungsschnittstelle 6.3 auf und dieser ist einstückig mit dem Zylinderabschnitt 6.22 verbunden. Der Zylinderabschnitt 6.22 ist drehbeweglich in zumindest dem Vorderen der beiden Halteelemente 6.8 gelagert. Insgesamt ist das Betätigungselement 6.2 in axialer Richtung im Hinblick auf die Betätigungsachse G, also in Richtung der Längsrichtung des Betätigungselements 6.2, unbeweglich angeordnet und somit lediglich um seine Längsachse drehbar. Zur Betätigung bzw. zur Drehung des Betätigungselements 6.2 ist nun der Führungsschlitten 6.4 mit dem Zylinderabschnitt 6.22 gekoppelt. Der Zylinderabschnitt 6.22 weist dafür eine spiralförmige Kulisse 6.6 auf, in der ein sich in vertikaler Richtung und mit dem Führungsschlitten 6.4 gekoppelter Führungsstift 6.9 angeordnet ist. Die Kulisse 6.6 erstreckt sich dabei spiralförmig um die Betätigungsachse G. Der Führungsstift 6.9 ist über den Führungsschlitten 6.4 in linearer Richtung bewegbar. Durch die Führung des Führungsstiftes 6.9 in der Kulisse 6.6 wird der Zylinderabschnitt 6.22 und damit das gesamte Betätigungselement 6.2 bei einer linearen Bewegung des Führungsschlittens 6.4 gedreht. Bei einer Bewegung des Führungsschlittens 6.4 in einer ersten Richtung dreht sich das Betätigungselement 6.2 dabei in einer ersten Richtung und bei einer Bewegung des Führungsschlittens 6.4 in entgegengesetzter Richtung dreht sich dann entsprechend auch das Betätigungselement 6.2 in entgegengesetzter Richtung. Somit lässt sich über den Antrieb 6.1 die Primermagazin-Verriegelung 14.3 auf automatischem Wege ver- oder entriegeln.The actual actuating element 6.2 has a helical geometry and comprises a head section 6.21 and a cylinder section 6.22. The head section 6.21 comprises the actuating interface 6.3 and is integrally connected to the cylinder section 6.22. The cylinder section 6.22 is rotatably movable in at least the front of the two holding elements 6.8. Overall, the actuating element 6.2 is immovable in the axial direction with respect to the actuating axis G, i.e. in the longitudinal direction of the actuating element 6.2, and can therefore only be rotated about its longitudinal axis. For the actuation or rotation of the actuating element 6.2, the guide carriage 6.4 is coupled to the cylinder section 6.22. For this purpose, the cylinder section 6.22 has a spiral-shaped link 6.6 in which a guide pin 6.9 is arranged, which is coupled in the vertical direction and to the guide carriage 6.4. The link 6.6 extends spirally around the actuating axis G. The guide pin 6.9 can be moved in a linear direction via the guide carriage 6.4. By guiding the guide pin 6.9 in the link 6.6, the cylinder section 6.22 and thus the entire actuating element 6.2 are rotated during a linear movement of the guide carriage 6.4. When the guide carriage 6.4 moves in a first direction, the actuating element 6.2 rotates in a first direction, and when the guide carriage 6.4 moves in the opposite direction, the actuating element 6.2 also rotates in the opposite direction. Thus, the primer magazine locking mechanism 14.3 can be automatically locked or unlocked via the drive 6.1.

Da die Verschlussbetätigung 6 an der Haltevorrichtung 5 angeordnet ist, ist diese über eine Bewegung des Schlittens 3.3 zusammen mit der Haltevorrichtung 5 linear hin- und herbewegbar. Um den Bauraum möglichst kompakt zu halten, weist die Haltevorrichtung 5 im unteren Bereich 5.01 eine kreissegmentförmige Aussparung 5.09 auf, die bspw. in der Darstellung der 6b zu erkennen ist. Diese Aussparung 5.09 ist an die kreis- bzw. zylinderförmige Geometrie des Kopfabschnitts 6.21 der Verschlussbetätigung 6 angepasst, so dass die Verschlussbetätigung 6 und die Haltevorrichtung 5 sehr kompakt montiert sein können. In der Darstellung der 6a ist die Verschlussbetätigung 6 der besseren Verdeutlichung halber ein Stück von der Haltevorrichtung 5 wegbewegt. In der montierten Stellung ragt dann aber die Verschlussbetätigung 6 gemäß der Darstellung der 6b von unten in die Kontur der Haltevorrichtung 5 hinein. Dies ist auch in der Darstellung der 5b zu erkennen.Since the closure actuation 6 is arranged on the holding device 5, it can be moved linearly back and forth together with the holding device 5 via a movement of the slide 3.3. In order to keep the installation space as compact as possible, the holding device 5 has a circular segment-shaped recess 5.09 in the lower area 5.01, which, for example, in the illustration of the 6b This recess 5.09 is adapted to the circular or cylindrical geometry of the head section 6.21 of the locking mechanism 6, so that the locking mechanism 6 and the holding device 5 can be mounted very compactly. In the illustration of the 6a For the sake of clarity, the shutter actuation 6 is moved a little away from the holding device 5. In the mounted position, however, the shutter actuation 6 protrudes as shown in the 6b from below into the contour of the holding device 5. This is also shown in the illustration of the 5b to recognize.

Nachfolgend soll nun das Primermagazin-Depot 8 insbesondere im Hinblick auf die 7 und 10a bis 10c näher beschrieben werden. Das Primermagazin-Depot 8 weist zunächst zwei nebeneinander beabstandet zueinander angeordnete Depotregister 8.4 auf. Diese Depotregister 8.4 sind von schachtförmiger Geometrie und sie bestehen im Wesentlichen aus zwei sich parallel zueinander erstreckenden Platten, zwischen denen ein oder auch mehrere Aufnahmeplätze 8.1 jeweils zur Aufnahme eines Primermagazins 9 angeordnet sind. So wie dies bspw. anhand der Darstellung der 7 zu erkennen ist, weist das rechte Depotregister 8.4 dabei zwei Aufnahmeplätze 8.1 und das linke Depotregister 8.1 nur einen Aufnahmeplatz 8.1 auf.In the following, the primer magazine depot 8 will be discussed, particularly with regard to the 7 and 10a to 10c be described in more detail. The primer magazine depot 8 initially has two depot registers 8.4 arranged next to each other at a distance from each other. These depot registers 8.4 are of shaft-shaped geometry and essentially consist of two plates extending parallel to each other, between which one or more receiving locations 8.1 are arranged, each for receiving a primer magazine 9. As can be seen, for example, from the illustration of the 7 As can be seen, the right depot register 8.4 has two storage locations 8.1 and the left depot register 8.1 only has one storage location 8.1.

Zunächst ist jedem Aufnahmeplatz 8.1 eine Primermagazin-Halterung 8.2 zugeordnet, die seitlich vorspringende Führungsschienen 8.7 aufweist. Diese Führungsschienen 8.7 sorgen dafür, dass die Primermagazine 9 in axialer Richtung in die Halterungen 8.2 eingeschoben werden können und in den Halterungen nicht verkippen können. Das rechte Depotregister 8.4 weist dabei zwei übereinander angeordnete Halterungen 8.2 mit entsprechenden Führungsschienen 8.7 auf, so dass in diesem Depotregister 8.4 zwei Primermagazine 9 übereinander angeordnet und bevorratet werden können. In dem anderen Depotregister 8.4 ist hingegen nur im oberen Bereich eine Halterung 8.2 mit entsprechenden Führungsschienen 8.7 angeordnet und unterhalb dieser Halterung 8.2 bzw. dieses Aufnahmeplatzes 8.1 ist ein Freiplatz 8.5 vorgesehen. In dem linken Depotregister 8.4 kann insofern nur ein einziges Primermagazin 9 bevorratet werden. Durch den Freiplatz 8.5 besteht unterhalb der oberen Halterung 8.2 bzw. unterhalb von dem sich in dem Aufnahmeplatz 8.1 befindlichen Primermagazin 9 ausreichend Platz bspw. für Teile einer Ladevorrichtung bzw. eines Ansetzers, über welchen Geschossen und/oder Treibladungen von hinten in das Waffenrohr 13.1 eingebracht werden können.First, each receiving location 8.1 is assigned a primer magazine holder 8.2, which has laterally projecting guide rails 8.7. These guide rails 8.7 ensure that the primer magazines 9 can be pushed axially into the holders 8.2 and cannot tilt in the holders. The right-hand depot register 8.4 has two holders 8.2 arranged one above the other with corresponding guide rails 8.7, so that two primer magazines 9 can be arranged one above the other and stored in this depot register 8.4. In the other depot register 8.4, however, only one holder 8.2 with corresponding guide rails 8.7 is arranged in the upper area, and an empty space 8.5 is provided below this holder 8.2 or this receiving location 8.1. In this respect, only a single primer magazine 9 can be stored in the left-hand depot register 8.4. The free space 8.5 provides sufficient space below the upper holder 8.2 or below the primer magazine 9 located in the receiving space 8.1, for example for parts of a loading device or a rammer, via which projectiles and/or propellant charges can be introduced into the weapon barrel 13.1 from the rear.

So wie dies anhand der Darstellung der 7 weiterhin zu erkennen ist, sind die beiden Depotregister 8.4 auf zwei im Wesentlichen in horizontaler Richtung verlaufenden schienenförmigen Führungen 8.3 angeordnet. An ihren Außenseiten sind die Depotregister 8.4 mit pneumatischen Antrieben 8.6 verbunden, über welche die Depotregister 8.4 entlang der Führungen 8.3 hin- und herbewegt werden können. Um somit ein Primermagazin 9 in einen Aufnahmeplatz 8.1 eines Depotregisters 8.4 zu überführen, muss das entsprechende Depotregister 8.4 zunächst aus der in der Darstellung der 7 dargestellten Bevorratungsposition B in eine Transferposition T überführt werden, die bspw. in der Darstellung der 10e zu erkennen ist und auf die nachfolgend auch noch näher eingegangen werden wird. In der gegenüber der Transferposition T weiter außen angeordneten Bevorratungsposition B sind die Primermagazine 9 in den Depotregistern 8.4 gesichert, so dass diese nicht in unbeabsichtigter Weise aus den Depotregistern 8.4 herausfallen können.As can be seen from the presentation of the 7 As can also be seen, the two depot registers 8.4 are arranged on two essentially horizontally extending rail-like guides 8.3. On their outer sides, the depot registers 8.4 are connected to pneumatic drives 8.6, via which the depot registers 8.4 can be moved back and forth along the guides 8.3. In order to transfer a primer magazine 9 into a receiving location 8.1 of a depot register 8.4, the corresponding depot register 8.4 must first be removed from the position shown in the illustration of the 7 shown storage position B into a transfer position T, which, for example, in the representation of the 10e can be seen and will be discussed in more detail below. In the storage position B, which is located further outward than the transfer position T, the primer magazines 9 are secured in the depot registers 8.4 so that they cannot accidentally fall out of the depot registers 8.4.

Zur Sicherung der Primermagazine 9 sind Hinterführungen 8.8 vorgesehen, die bspw. in der Darstellung der 10a und 10c zu erkennen sind. Dabei ist jedem Depotregister 8.4 eine Hinterführung 8.8 vorgesehen. Bei den Hinterführungen 8.8 handelt es sich im Wesentlichen um ortsfest und somit unbeweglich angeordnete plattenförmige Elemente, an denen die im Depotregister 8.4 steckenden Primermagazine 9 rückseitig anliegen können. Um ein Primermagazin 9 somit im Primermagazin-Depot 8 einzulagern, wird das jeweilige Primermagazin-Depot 8 zunächst in die Transferposition T verbracht. Dann kann das Primermagazin 9 in Einschubrichtung V in das ausgewählte Depotregister 8.4 bzw. in den ausgewählten Aufnahmeplatz 8.1 überführt werden. In dieser eingesteckten Position ist das Primermagazin 9 zwar bereits zu einem gewissen Grad gesichert bzw. vorverriegelt, jedoch noch nicht ausreichend gegen ein unbeabsichtigtes Herausfallen gesichert.To secure the primer magazines 9, rear guides 8.8 are provided, which are shown, for example, in the illustration of the 10a and 10c can be recognized. Each depot register 8.4 is provided with a rear guide 8.8. The rear guides 8.8 are essentially fixed and thus immovable plate-shaped elements against which the primer magazines 9 inserted in the depot register 8.4 can rest on the rear. To store a primer magazine 9 in the primer magazine depot 8, the respective primer magazine depot 8 is first moved to the transfer position T. The primer magazine 9 can then be transferred in the insertion direction V into the selected depot register 8.4 or into the selected receiving location 8.1. In this inserted position, the primer magazine 9 is already secured or pre-locked to a certain extent, but is not yet sufficiently secured against accidental falling out.

Wenn das Depotregister 8.4 dann jedoch aus der Transferstellung T in die Bevorratungsposition B überführt wird, wird das Primermagazin 9 hinter die feststehende Hinterführung 8.8 bewegt. In der Bevorratungsposition B ist das Primermagazin 9 somit im Grunde zwischen der Hinterführung 8.8 und dem Depotregister 8.4 angeordnet und dann somit nicht mehr in bzw. entgegen der Einschubrichtung V bewegbar. Dies ist auch anhand der Darstellung der 10c zu erkennen, in welcher dargestellt ist, dass das Primermagazin 9 rückseitig an der Hinterführung 8.8 anliegt und insofern nicht bewegbar ist. Die den Depotregistern 8.4 zugewandte Seite der Hinterführungen 8.8 ist als Haltefläche 8.91 ausgestaltet, an der die in dem jeweiligen Depotregister 8.8 eingelagerten Primermagazine 9 rückseitig anliegen, so dass eine Bewegung in der Bevorratungsstellung B zuverlässig verhindert wird.However, when the depot register 8.4 is then transferred from the transfer position T to the storage position B, the primer magazine 9 is moved behind the fixed rear guide 8.8. In the storage position B, the primer magazine 9 is thus essentially arranged between the rear guide 8.8 and the depot register 8.4 and can therefore no longer be moved in or against the insertion direction V. This is also evident from the illustration of the 10c , which shows that the primer magazine 9 rests on the rear side of the rear guide 8.8 and is therefore immobile. The side of the rear guide 8.8 facing the depot registers 8.4 is designed as a holding surface 8.91, against which the primer magazines 9 stored in the respective depot register 8.8 rest on the rear side, thus reliably preventing movement in the storage position B.

Weiterhin sind aber die in die Primermagazin-Halterungen 8.2 eingesteckten Primermagazine 9 auch bereits in der Bevorratungsstellung B vorverrieglt. Die Primermagazin-Halterungen 8.2 weisen dafür jeweils ein Kulissenstück 8.21 auf, weiches eine doppeltgekrümmte Kulisse aufweist, so wie dies anhand der Darstellung der 10c zu erkennen ist. Wenn das Primermagazin 9 in die Primermagazin-Halterung 8.2 eingeführt wird, taucht der hervorstehende Pin eines Takthebels 9.2 in die Öffnung des Kulissenstücks 8.21 ein. Der entsprechende Pin ist dabei entgegen einer Feder bewegbar gelagert, so dass dieser bei einer Bewegung des Primermagazins 9 in Einschubrichtung V entgegen der Kraft der Feder ausgelegt wird. Erst wenn das Primermagazin 9 seine endgültige Position im Depotregister 8.4 bzw. in der Primermagazin-Halterung 8.4 erreicht hat und der Pin am Ende des Kulissenstücks 8.21 angelangt ist, so wie dies in der Darstellung der 10c zu erkennen ist, ist die den Pin vorspannende Feder entspannt. Da es insofern erforderlich ist, die Feder bei einem Herausziehen des Primermagazins 9 aus der Halterung 8.2 entgegen der Einstreckrichtung V zu komprimieren, sorgt die Feder für eine Art Vorverriegelung, wenn das Depotregister 8.4 noch nicht hinter die Hinterführung 8.8 in die Bevorratungsstellung B bewegt wurde.Furthermore, the primer magazines 9 inserted into the primer magazine holders 8.2 are also pre-locked in the storage position B. The primer magazine holders 8.2 each have a link piece 8.21, which has a double-curved link, as can be seen from the illustration of the 10c can be seen. When the primer magazine 9 is inserted into the primer magazine holder 8.2, the protruding pin of a timing lever 9.2 enters the opening of the link piece 8.21. The corresponding pin is mounted so that it can move against a spring, so that when the primer magazine 9 is moved in the insertion direction V, it is extended against the force of the spring. Only when the primer magazine 9 has reached its final position in the depot register 8.4 or in the primer magazine holder 8.4 and the pin has reached the end of the link piece 8.21, as shown in the illustration of the 10c As can be seen, the spring preloading the pin is relaxed. Since it is necessary to compress the spring when pulling the primer magazine 9 out of the holder 8.2 in the opposite direction of insertion V, the spring provides a kind of pre-locking if the depot register 8.4 has not yet been moved behind the rear guide 8.8 into the storage position B.

So wie dies insbesondere anhand der Darstellung der 7 und auch der 10b ersichtlich wird, sind die übereinander angeordneten Primermagazin-Halterungen 8.2 eines Depotregisters 8.4 nicht parallel zueinander angeordnet, sondern diese sind vielmehr strahlförmig und auf die Schwenkachse A zulaufend angeordnet. Entsprechend sind auch die Hinterführungen 8.8 bzw. die Halteflächen 8.81 nicht gerade, sondern gemäß der Darstellung der 10b konvex gekrümmt. Somit sind auch die Einschubrichtungen V nicht parallel zueinander angeordnet, sondern diese schneiden sich vielmehr ebenfalls in der Schwenkachse A.As can be seen in particular from the presentation of the 7 and also the 10b As can be seen, the primer magazine holders 8.2 of a depot register 8.4 arranged one above the other are not arranged parallel to each other, but rather are arranged radially and converging towards the pivot axis A. Accordingly, the rear guides 8.8 and the holding surfaces 8.81 are not straight, but as shown in the illustration of the 10b convexly curved. Thus, the insertion directions V are not parallel to each other, but rather intersect at the pivot axis A.

Nachfolgend sollen nun anhand der Darstellungen der 9a bis 9k sowie der 10d bis 10e die einzelnen Abläufe zum vollautomatischen Austausch eines leeren Primermagazins 9 gegen ein gefülltes Primermagazin 9 beschrieben werden. In der Darstellung der 9a befindet sich die Primermagazin-Wechselvorrichtung 2 zunächst in der Parkposition P, in welcher der Schwenkarm 3 über die Fixiervorrichtung 7 am Dach 12.1 des Turms 12 arretiert ist, so dass insbesondere der Schwenkantrieb 4 auch nach längerer Zeit nicht nachgetaktet werden muss. Das Primermagazin 9 ist in dem Primermagazin-Einschub 14.1 gesichert und für die Zündung der Treibladungen kann jeweils ein Primer aus dem Primermagazin 9 verwendet werden, bis das Primermagazin 9 leer ist.In the following, based on the representations of the 9a to 9k and the 10d to 10e The individual processes for the fully automatic exchange of an empty primer magazine 9 with a filled primer magazine 9 are described. In the illustration of the 9a The primer magazine changing device 2 is initially in the parking position P, in which the swivel arm 3 is locked via the fixing device 7 on the roof 12.1 of the turret 12, so that the swivel drive 4, in particular, does not need to be re-clocked even after extended periods. The primer magazine 9 is secured in the primer magazine slot 14.1, and a primer from the primer magazine 9 can be used to ignite the propellant charges until the primer magazine 9 is empty.

Um das leere Primermagazin 9 nun gegen ein neues Primermagazin 9 zu tauschen, muss das leere Primermagazin 9 zunächst aus dem waffenseitigen Primermagazin-Einschub 14.1 herausgezogen und dann im Primermagazin-Depot 8 eingelagert werden. Dafür wird zunächst der Schwenkarm 3 durch den Schwenkantrieb 4 um die Schwenkachse A aus der Parkstellung in die in der Darstellung der 9b dargestellte zweite Übergabeposition U2 verbracht. Daher befinden sich der Schlitten 3.3 und damit auch die Haltevorrichtung 5 in einer Bewegungsposition N, in welcher der Schlitten 3.3 möglichst nahe an die Schwenkachse A herangefahren wurde. Sobald die Anschläge 3.5 der beiden Träger 3.4 an der Waffe 13 anliegen und der Schwenkarm 3 insofern die zweite Übergabeposition U2 erreicht hat, wird der Antrieb 3.1 aktiviert und der Schlitten 3.3 wird aus der Bewegungsposition N in die Wechselposition W bewegt. Da der Abstand des Schlittens 3.3 in der Wechselposition W von der Schwenkachse A größer ist als in der Bewegungsposition N, wird der Schlitten 3.3 insofern in die Wechselposition W ausgefahren. Diese Stellung ist in der Darstellung der 9c zu erkennen.In order to replace the empty primer magazine 9 with a new primer magazine 9, the empty primer magazine 9 must first be pulled out of the weapon-side primer magazine slot 14.1 and then stored in the primer magazine depot 8. For this purpose, the swivel arm 3 is first rotated by the swivel drive 4 about the swivel axis A from the park position into the position shown in the illustration of the 9b shown second transfer position U2. Therefore, the slide 3.3 and thus also the holding device 5 are in a movement position N, in which the slide 3.3 has been moved as close as possible to the pivot axis A. As soon as the stops 3.5 of the two supports 3.4 rest on the weapon 13 and the pivot arm 3 has thus reached the second transfer position U2, the drive 3.1 is activated and the slide 3.3 is moved from the movement position N into the change position W. Since the distance of the slide 3.3 in the change position W from the pivot axis A is greater than in the movement position N, the slide 3.3 is extended into the change position W. This position is shown in the illustration of the 9c to recognize.

In dieser Stellung umgreift die Haltevorrichtung 5 das Ende des Primermagazins 9 und die Verschlussbetätigung 6 bzw. die Betätigungsschnittstelle 6.3 ist in der Lage, die Primermagazin-Verriegelung 14.3 zu entriegeln, so wie dies vorstehend bereits beschrieben wurde. Zudem werden in dieser Position die Greifarme 5.3 der Greifvorrichtung 5.1 bzw. die endseitigen Hakenabschnitte 5.9 in den Aufnahmebereich 5.08 eingeschwenkt, um das Primermagazin 9 in der Haltevorrichtung 5 zu fixieren. Wenn das Primermagazin 9 dann entsprechend in der Haltevorrichtung 5 fixiert ist und die Primermagazin-Verriegelung 14.3 entriegelt wurde, kann der Schlitten 3.3 wieder eingefahren bzw. aus der Wechselposition W zurück in die Bewegungsposition N bewegt werden. Dabei wird das Primermagazin 9 dann in linearer Richtung aus dem Primermagazin-Einschub 14.1 herausgezogen.In this position, the holding device 5 engages the end of the primer magazine 9, and the closure actuation 6 or the actuation interface 6.3 is able to unlock the primer magazine lock 14.3, as already described above. Furthermore, in this position, the gripping arms 5.3 of the gripping device 5.1 or the end-side hook sections 5.9 are pivoted into the receiving area 5.08 to secure the primer magazine 9 in the holding device 5. Once the primer magazine 9 is then appropriately secured in the holding device 5 and the primer magazine lock 14.3 has been unlocked, the carriage 3.3 can be retracted or moved from the change position W back to the movement position N. The primer magazine 9 is then pulled out of the primer magazine slot 14.1 in a linear direction.

In einem nächsten Schritt wird der Schwenkarm 3 über den Schwenkantrieb 4 in die erste Übergabeposition U1 bewegt, die in der Darstellung der 9d zu erkennen ist. Zudem wird das Depotregister 8.4, in welchem das leere Primermagazin 9 eingelagert werden soll, aus der Bevorratungsposition B in Richtung des anderen Depotregisters 8.4 in die Transferposition T verschoben. Gemäß der Darstellung in der 9e liegt dann das in der Haltevorrichtung 5 gehaltene Primermagazin 9 in einer Linie mit der Primermagazin-Halterung 8.2 des Depotregisters 8.4, in dem das Primermagazin 9 eingelagert werden soll.In a next step, the swivel arm 3 is moved via the swivel drive 4 into the first transfer position U1, which is shown in the illustration of the 9d can be seen. In addition, the depot register 8.4, in which the empty primer magazine 9 is to be stored, is moved from the storage position B towards the other depot register 8.4 into the transfer position T. According to the illustration in the 9e the primer magazine 9 held in the holding device 5 is then in line with the primer magazine holder 8.2 of the depot register 8.4 in which the primer magazine 9 is to be stored.

Im nächsten Schritt wird dann der Schlitten 3.3 wieder ausgefahren und in die Wechselposition W verbracht. Dabei wird die Haltevorrichtung 5 in Richtung des Depotregisters 8.4 bewegt und das Primermagazin 9 in Einschubrichtung V in die entsprechende Primermagazin-Halterung 8.2 eingeführt. Wenn der Schlitten 3.3 dabei vollkommen ausgefahren ist, steckt das Primärmagazin 9 mit seinem einen Ende in der Primermagazin-Halterung 8.2 des Depotregisters 8.4 und mit seinem anderen Ende noch in der Haltevorrichtung 5. Diese Stellung ist in der Darstellung der 9f zu erkennen.In the next step, the slide 3.3 is then extended again and moved into the change position W. In the process, the holding device 5 is moved in the direction of the depot register 8.4 and the primer magazine 9 is inserted into the corresponding primer magazine holder 8.2 in the insertion direction V. When the slide 3.3 is fully extended, the primary magazine 9 is inserted with one end into the primer magazine holder 8.2 of the depot register 8.4 and with its other end still in the holding device 5. This position is shown in the illustration of the 9f to recognize.

Um das Primermagazin 9 dann vollständig an das Primermagazin-Depot 8 zu übergeben, wird die Greifvorrichtung 5.1 geöffnet und der Schlitten 3.3 dann zurück in die Bewegungsposition N bewegt. Dabei gleitet die Haltevorrichtung 5 von dem Primermagazin 9 und die Vorverriegelung im Primermagazin-Depot 8 sorgt dafür, dass das Primermagazin 9 sich nicht mitbewegt, sondern dass dieses in der Halterung 8.2 des Depotregisters 8.4 stecken bleibt.In order to then completely transfer the primer magazine 9 to the primer magazine depot 8, the gripping device 5.1 is opened and the carriage 3.3 is then moved back to the movement position N. The holding device 5 slides off the primer magazine 9 and the pre-lock in the primer magazine depot 8 ensures that the primer magazine 9 does not move, but remains stuck in the holder 8.2 of the depot register 8.4.

Sofern nun ein volles Primermagazin 9 aus dem anderen Depotregister 8.4 entnommen werden soll, müsste das Depotregister 8.4, in welches das Primermagazin 9 überführt wurde, zunächst wieder in die Bevorratungsposition B überführt werden. Gemäß der Darstellung der 9h und 10e soll im Ausführungsbeispiel nun jedoch das Primermagazin 9 entnommen werden, welches in demselben Depotregister 8.4 unterhalb des in das Primermagazin-Depot 8 eingelagerten Primermagazin 9 angeordnet ist. Dafür wird der Schwenkarm 3 zunächst um die Schwenkachse A in die dritte Übergabeposition U3 verschwenkt. In dieser Übergabeposition U3 fluchtet die Haltevorrichtung 5 entsprechend mit der unteren Halterung 8.2 des Depotregisters 8.4, was insofern auch den Grund für die strahlenförmige Ausrichtung der Halterungen 8.2 verdeutlicht.If a full primer magazine 9 is to be removed from the other depot register 8.4, the depot register 8.4, into which the primer magazine 9 was transferred, would first have to be transferred back to the storage position B. According to the representation of the 9am and 10e In the exemplary embodiment, however, the primer magazine 9 is now to be removed, which is arranged in the same depot register 8.4 below the primer magazine 9 stored in the primer magazine depot 8. For this purpose, the pivot arm 3 is first pivoted about the pivot axis A into the third transfer position U3. In this transfer position U3, the holding device 5 is aligned with the lower holder 8.2 of the depot register 8.4, which also clarifies the reason for the radial alignment of the holders 8.2.

Um nun das volle Primermagazin 9 aus dem Primermagazin-Depot 8 zu entnehmen, wird zunächst der Schlitten 3.3 wieder in die Wechselposition W ausgefahren. Dabei wird die Haltevorrichtung 5 von hinten auf das Primermagazin 9 aufgesteckt und der Führungsstift 9.1 taucht in die als Langloch ausgestaltete Führung 5.05 ein. Wenn die Haltevorrichtung 5 vollständig auf das Primermagazin 9 aufgesteckt wurde, wird die Greifvorrichtung 5.1 geschlossen und das Primermagazin 9 kann über eine Bewegung des Schlittens 3.3 in die Bewegungsposition N entgegen der Einschubrichtung V aus dem Primermagazin-Depot 8 herausgezogen werden.In order to remove the full primer magazine 9 from the primer magazine depot 8, the slide 3.3 is first extended back into the change position W. The holding device 5 is placed onto the primer magazine 9 from behind, and the guide pin 9.1 is inserted into the guide 5.05 designed as an elongated hole. Once the holding device 5 has been completely placed onto the primer magazine 9, the gripping device 5.1 is closed, and the primer magazine 9 can be pulled out of the primer magazine depot 8 by moving the slide 3.3 into the movement position N, opposite to the insertion direction V.

Danach kann das entsprechende Depotregister 8.4 in die Bevorratungsposition B bewegt werden, wodurch das leere Primermagazin 9 hinter die Hinterführung 8.8 bewegt und somit dann formschlüssig in dem Primermagazin-Depot 8 aufgenommen ist. Dies ist in der Darstellung der 10d zu erkennen.The corresponding depot register 8.4 can then be moved into the storage position B, whereby the empty primer magazine 9 is moved behind the rear guide 8.8 and is thus then positively received in the primer magazine depot 8. This is shown in the illustration of the 10d to recognize.

Um das volle Primermagazin 9 in den Primermagazin-Einschub 14.1 zu schieben, werden die vorstehend beschriebenen Schritte in umgekehrter Reihenfolge durchgeführt. Das heißt, der Schwenkarm 3 wird zunächst aus der dritten Überführungsposition U3 in die erste Überführungsposition U1 verschwenkt. In dieser liegt das Primermagazin 9 in einer Linie mit dem Primermagazin-Einschub 14.1. Dann wird der Schlitten 3.3 ausgefahren, wodurch das Primermagazin 9 in den Primermagazin-Einschub 14.1 eingefahren wird. Hat der Schlitten 3.3 die Wechselposition W erreicht, kann die Greifvorrichtung 5.1 gelöst und über die Verschlussbetätigung 6 die Primermagazin-Verriegelung 14.3 zur Verriegelung des Primermagazins 9 in dem Primermagazin-Einschub 14.1 in die Verriegelungsstellung überführt werden. Wenn der Schlitten 3.3 dann wieder eingefahren und in Richtung L zurück in die Bewegungsposition N bewegt wird, gleitet die Haltevorrichtung 5 vom Primermagazin 9 ab und dieses verbleibt in dem Verschluss 14 der Waffe 13. Diese Stellung ist in der Darstellung der 9k zu erkennen. Nach dem Austausch eines leeren Primermagazins 9 gegen ein volles Primermagazin 9 insofern abgeschlossen ist, kann der Schwenkarm 3 wieder zurück in die Parkposition P verbracht und dann über die Fixiervorrichtung 7 wieder am Dach 12.1 des Fahrzeugs 10 bzw. des Turms 12 fixiert werden.To slide the full primer magazine 9 into the primer magazine slot 14.1, the steps described above are performed in reverse order. This means that the pivot arm 3 is first pivoted from the third transfer position U3 to the first transfer position U1. In this position, the primer magazine 9 is aligned with the primer magazine slot 14.1. The slide 3.3 is then extended, whereby the primer magazine 9 is inserted into the primer magazine slot 14.1. Once the slide 3.3 has reached the change position W, the gripping device 5.1 can be released, and the primer magazine lock 14.3 can be moved into the locking position via the locking mechanism 6 to lock the primer magazine 9 in the primer magazine slot 14.1. When the slide 3.3 is then retracted and moved in the direction L back into the movement position N, the holding device 5 slides off the primer magazine 9 and this remains in the breech 14 of the weapon 13. This position is shown in the illustration of the 9k After replacing an empty primer magazine 9 with a full primer magazine 9 is completed, the swivel arm 3 can be moved back into the parking position P and then fixed again to the roof 12.1 of the vehicle 10 or the tower 12 via the fixing device 7.

Bezugszeichen:Reference symbol:

11: Primermagazin-WechselbaugruppePrimer magazine interchangeable assembly
22: Primermagazin-WechselvorrichtungPrimer magazine changing device
33: SchwenkarmSwivel arm
3.13.1: Antriebdrive
3.23.2: Ritzelpinion
3.33.3: SchlittenSleds
3.313.31: OberseiteTop
3.323.32: Unterseitebottom
3.43.4: Trägercarrier
3.53.5: Anschlagstop
3.63.6: WellenbohrungShaft bore
3.73.7: MontageflächeMounting surface
3.83.8: SchlittenführungSlide guide
3.93.9: Zahnstangerack
44: Schwenkantriebrotary actuator
4.14.1: Elektromotorelectric motor
4.24.2: GetriebeGearbox
4.214.21: Antriebsritzeldrive pinion
4.224.22: Teil-ZahnradPartial gear
4.234.23: Zahnradgear
4.244.24: AbtriebsritzelOutput pinion
4.34.3: AbtriebswelleOutput shaft
4.44.4: GetriebegehäuseGearbox housing
55: HaltevorrichtungHolding device
5.015.01: unterer Bereichlower area
5.025.02: SeitenbereichPage area
5.035.03: Ausnehmungrecess
5.045.04: oberer Bereichupper area
5.055.05: Führungguide
5.065.06: HaltepadHolding pad
5.075.07: AnlaufschrägeRun-on slope
5.085.08: AufnahmebereichRecording area
5.095.09: Aussparungrecess
5.15.1: Greifvorrichtunggripping device
5.25.2: Antriebdrive
5.35.3: Greifarmgripper arm
5.45.4: DrehpunktPivot point
5.55.5: Rollerole
5.65.6: KulissenstückScenery
5.615.61: breiteren Abschnittwider section
5.625.62: schmaleren Abschnittnarrower section
5.75.7: FederFeather
5.85.8: Steuerstangecontrol rod
5.95.9: HakenabschnittHook section
66: VerschlussbetätigungShutter operation
6.16.1: Antriebdrive
6.26.2: BetätigungselementActuating element
6.216.21: KopfabschnittHead section
6.226.22: ZylinderabschnittCylinder section
6.36.3: BetätigungsschnittstelleActuation interface
6.46.4: FührungsschlittenGuide carriage
6.56.5: FührungsstrebeGuide strut
6.66.6: Kulissebackdrop
6.76.7: Antriebsstangedrive rod
6.86.8: HalteelementHolding element
6.96.9: Führungsstiftguide pin
77: FixiervorrichtungFixing device
88: Primermagazin-DepotPrimer magazine depot
8.18.1: AufnahmeplatzRecording location
8.28.2: Primermagazin-HalterungPrimer magazine holder
8.218.21: KulissenstückScenery
8.38.3: Führungguide
8.48.4: DepotregisterDeposit register
8.58.5: FreiplatzFree space
8.68.6: Antriebdrive
8.78.7: Führungsschieneguide rail
8.88.8: HinterführungAmbush
8.818.81: HalteflächeHolding surface
99: PrimermagazinPrimer magazine
9.19.1: Führungsstiftguide pin
9.29.2: TakthebelTiming lever
9.39.3: Führungsnutguide groove
9.49.4: Sicherungsnutlocking groove
1010: Fahrzeugvehicle
1111: FahrzeugwanneVehicle tub
1212: TurmTower
12.112.1: DachRoof
12.212.2: Rückwandback wall
12.312.3: Heckklappetailgate
1313: Waffeweapon
13.113.1: Waffenrohrgun barrel
1414: Verschlussclosure
14.114.1: Primermagazin- EinschubPrimer magazine insert
14.214.2: Führungguide
14.314.3: Primermagazin-VerriegelungPrimer magazine lock
1515: Geschossdepotbullet depot
1616: TreibladungsdepotPropellant depot
FF: FahrtrichtungDirection of travel
TT: TransferpositionTransfer position
BB: BevorratungspositionStockpiling position
VV: EinschubrichtungInsertion direction
PP: ParkpositionParking position
U1U1: erste Übergabepositionfirst transfer position
U2U2: zweite Übergabepositionsecond transfer position
U3U3: dritte Übergabepositionthird transfer position
WW: WechselpositionChange position
NN: BewegungspositionMovement position
AA: SchwenkachseSwivel axis
LL: RichtungDirection
SS: Sicherungsstellungsecuring position
EE: EntsicherungsstellungArming position
GG: BetätigungsachseActuating axis

Claims

Primer magazine changing device for transferring a primer magazine (9) between a primer magazine depot (8) and a primer magazine insert (14.1) of a weapon (13) with a holding device (5) in which the primer magazine (9) can be held, characterized by a gripping device (5.1) which can be actuated via a drive (5.2) for securing the primer magazine (9) in the holding device (5).

Primer magazine changing device according to Claim 1 , characterized in that the gripping device (5.1) has at least one, preferably two gripping arms (5.3) which are each rotatably mounted about a pivot point (5.4) and which can be moved back and forth between a securing position (S) securing a primer magazine (9) in the holding device (5) and a release position (E).

Primer magazine changing device according to Claim 2 , characterized in that the gripping arms (5.3) each have a hook section (5.9) on one side, which can engage in a recess of the primer magazine (9) in the securing position (S).

Primer magazine changing device according to one of the Claims 2 or 3 , characterized in that the gripping arms (5.3) can be moved back and forth between the securing position (S) and the releasing position (E) in the manner of a rocker.

Primer magazine changing device according to one of the Claims 2 until 4 , characterized in that the gripping arms (5.3) are pre-tensioned into the release position (E) by a spring (5.7).

Primer magazine changing device according to one of the Claims 2 until 5 , characterized in that the drive (5.2) is connected to a control rod (5.8) which can be moved back and forth in a linear direction via the drive (5.2), wherein the gripping arms (5.3) can be transferred from the release position (E) to the securing position (S) by a movement of the control rod (5.8).

Primer magazine changing device according to Claim 6 , characterized in that the control rod (5.8) is connected to a link piece (5.6) which can be moved between the gripping arms (5.3) via the control rod (5.8).

Primer magazine changing device according to Claim 7 , characterized in that the link piece (5.6) has a wider section (5.61) and a narrower section (5.61), whereby by moving the wider section (5.61) between the gripping arms (5.3), these can be transferred into the securing position (S).

Primer magazine changing device according to one of the preceding claims or according to the preamble of Claim 1 , characterized by a locking mechanism (6) for selectively locking and unlocking a primer magazine lock (14.3).

Primer magazine changing device according to Claim 9 , characterized in that the closure actuation (6) has an actuating element (6.2), wherein the actuating element (6.2) has an actuating interface (6.3) for actuating the primer magazine lock (14.3) and wherein the actuating element (6.2) for actuating the primer magazine lock (14.3) is rotatable about an actuating axis (G) via a drive (6.1).

Primer magazine changing device according to Claim 10 , characterized in that the drive (6.1) is coupled to a drive rod (6.7) which is linearly movable via the drive (6.1) and which can move a guide carriage (6.4) in a linear direction.

Primer magazine changing device according to one of the Claims 10 or 11 , characterized in that the actuating element (6.2) has a link (6.6), in particular a spiral link, in which a guide pin (6.9) connected to the guide carriage (6.4) is guided.

Primer magazine changing device according to one of the preceding claims, characterized in that the holding device (5) can be pivoted back and forth about a pivot axis (A) via a pivot arm (3) between a first transfer position (U1) for transferring a primer magazine (9) between the holding device (5) and the primer magazine depot (8) and a second transfer position (U2) for transferring a primer magazine (9) between the holding device (5) and the primer magazine insert (14.1), wherein the pivot arm (1.3) has a carriage (3.3) that is linearly movable between a change position (W) and a movement position (E), wherein the holding device (5) and/or the gripping device (5.1) and/or the closure actuation (6) are arranged on the carriage (3.3).

Primer magazine exchange assembly with a primer magazine depot (8) in which primer magazines (9) can be accommodated, each containing a plurality of primers, wherein the primer magazines (9) can be inserted into a primer magazine insert (14.1) of a weapon (13) and wherein a propellant charge located in the weapon barrel (13.1) of the weapon (13) can be ignited via a primer, and with a primer magazine exchange device (2) according to one of the preceding claims.

Vehicle, in particular a military land vehicle, with a vehicle hull (11) and a turret (12) rotatably mounted relative to the vehicle hull (11), wherein a primer magazine changing device (2) according to one of the Claims 1 until 13 and/or a primer magazine interchangeable assembly (1) according to Claim 14 is arranged