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DE102024107041A1 - MATERIAL HANDLING SYSTEM - Google Patents

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Publication number
DE102024107041A1
DE102024107041A1 DE102024107041.2A DE102024107041A DE102024107041A1 DE 102024107041 A1 DE102024107041 A1 DE 102024107041A1 DE 102024107041 A DE102024107041 A DE 102024107041A DE 102024107041 A1 DE102024107041 A1 DE 102024107041A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
controller
speed
conveyor system
auger assembly
assembly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102024107041.2A
Other languages
German (de)
Inventor
Jacob Ryan Ellwein
Mathew James Hedrington
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Caterpillar Paving Products Inc
Original Assignee
Caterpillar Paving Products Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Caterpillar Paving Products Inc filed Critical Caterpillar Paving Products Inc
Publication of DE102024107041A1 publication Critical patent/DE102024107041A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/02—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for preparing the materials
    • E01C19/10—Apparatus or plants for premixing or precoating aggregate or fillers with non-hydraulic binders, e.g. with bitumen, with resins, i.e. producing mixtures or coating aggregates otherwise than by penetrating or surface dressing; Apparatus for premixing non-hydraulic mixtures prior to placing or for reconditioning salvaged non-hydraulic compositions
    • E01C19/1059—Controlling the operations; Devices solely for supplying or proportioning the ingredients
    • E01C19/1068—Supplying or proportioning the ingredients
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/48—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for laying-down the materials and consolidating them, or finishing the surface, e.g. slip forms therefor, forming kerbs or gutters in a continuous operation in situ
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Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Road Paving Machines (AREA)

Abstract

Ein Materialhandhabungssystem (200) für eine Arbeitsmaschine (100) beinhaltet einen Behälter (124), eine Schneckenbaugruppe (202), ein Fördersystem (126) und einen zum Überwachen einer Menge des Pflastermaterials (104) ausgelegten Materialbeschickungssensor (204). Das Materialhandhabungssystem (200) beinhaltet ferner eine Steuerung (228), die zum Übertragen, wenn eine Drehzahl der Schneckenbaugruppe (202) und/oder des Fördersystems (126) nicht innerhalb eines vorbestimmten Drehzahlbereichs (R1) liegt und/oder die Menge des auf die Arbeitsfläche (102) geleiteten Pflastermaterials (104) außerhalb eines vorbestimmten Mengenbereichs (R2) liegt, zumindest eines von einem Steuersignal (C1) an die Schneckenbaugruppe (202) und/oder das Fördersystem (126) zum Anpassen der Drehzahl der Schneckenbaugruppe (202) und/oder des Fördersystems (126), sodass die Drehzahl der Schneckenbaugruppe (202) und/oder des Fördersystems (126) innerhalb des vorbestimmten Drehzahlbereichs (R1) liegt, und einer Warnmeldung (A1) an einen Benutzer der Arbeitsmaschine (100), um den Materialbeschickungssensor (204) neu zu positionieren, ausgelegt ist.A material handling system (200) for a work machine (100) includes a hopper (124), an auger assembly (202), a conveyor system (126), and a material feed sensor (204) configured to monitor an amount of paving material (104). The material handling system (200) further includes a controller (228) configured to transmit, when a speed of the auger assembly (202) and/or the conveyor system (126) is not within a predetermined speed range (R1) and/or the amount of paving material (104) delivered to the work surface (102) is outside a predetermined amount range (R2), at least one of a control signal (C1) to the auger assembly (202) and/or the conveyor system (126) to adjust the speed of the auger assembly (202) and/or the conveyor system (126) so that the speed of the auger assembly (202) and/or the conveyor system (126) is within the predetermined speed range (R1), and a warning message (A1) to a user of the work machine (100) to reposition the material feed sensor (204).

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf ein Materialhandhabungssystem für eine Arbeitsmaschine und ein Verfahren zur Handhabung von Material durch die Arbeitsmaschine.The present disclosure relates to a material handling system for a work machine and a method for handling material by the work machine.

Stand der TechnikState of the art

Eine Arbeitsmaschine, wie beispielsweise ein Straßenfertiger, kann zum Aufnehmen, Fördern, Verteilen, Profilieren und Verdichten von Pflastermaterial (z. B. Asphalt) eingesetzt werden. Der Straßenfertiger beinhaltet ein Materialbeschickungssystem, das das Pflastermaterial verwalten und leiten kann, um einen Belag auf einer Arbeitsfläche zu bilden oder um eine gleichmäßig verdichtete Oberfläche zu bilden, die je nach Auftragsspezifikation eine Vielzahl von Formen aufweisen kann. Das Materialbeschickungssystem kann einen Aufnahmebehälter an einem vorderen Ende des Straßenfertigers beinhalten, der das Pflastermaterial in sich aufnimmt. Das Pflastermaterial in dem Behälter wird über Förderer des Materialbeschickungssystems, die an einer Basis des Behälters positioniert sind, zu einem hinteren Ende der Straßenfertiger gefördert. Das Pflastermaterial wird dann mittels zweier gegenüberliegender Schrauben oder Schnecken des Materialbeschickungssystems über die Breite des Straßenfertigers verteilt. Abschließend profiliert und verdichtet eine an dem hinteren Ende des Straßenfertigers angeordnete Einbaubohlenanordnung des Materialbeschickungssystems das Pflastermaterial zu einem Belag oder zu einer gleichmäßig verdichteten Oberfläche.A work machine, such as a paver, may be used to pick up, convey, distribute, profile, and compact paving material (e.g., asphalt). The paver includes a material feeding system that can manage and direct the paving material to form a pavement on a work surface or to form a uniformly compacted surface that may have a variety of shapes depending on job specifications. The material feeding system may include a receiving hopper at a front end of the paver that receives the paving material therein. The paving material in the hopper is conveyed to a rear end of the paver via conveyors of the material feeding system positioned at a base of the hopper. The paving material is then distributed across the width of the paver by two opposing screws or augers of the material feeding system. Finally, a screed assembly of the material feeding system located at the rear end of the paver profiles and compacts the paving material into a pavement or a uniformly compacted surface.

Wenn eine oder mehrere Komponenten des Materialbeschickungssystems nicht richtig funktionieren, eine Komponente des Straßenfertigers, wie beispielsweise ein Sensor, nicht genau positioniert ist, ein Fehler in einem Rechensystem des Straßenfertigers vorliegt oder eine Einstellung des Straßenfertigers falsch oder ungeeignet ist, um nur einige Beispiele zu nennen, kann der resultierende Belag einen oder mehrere Defekte aufweisen. Defekte des Belags können eine Reparatur des Belags oder in einigen Fällen die Entfernung und den vollständigen Austausch des Belags erfordern, was zusätzlichen Zeit- und Ressourcenaufwand bedeutet, der nicht wünschenswert ist. In einigen Beispielen können ein oder mehrere Beschickungssensoren eingesetzt werden, um die Zuführung des Pflastermaterials zu überwachen. Eine falsche Position des Beschickungssensors kann jedoch zu einem unregelmäßigen Ein- und Ausschaltbetrieb des Materialbeschickungssystems führen, was wiederum einen Belagdefekt verursachen kann. So kann eine verbesserte Konsistenz bei der Zuführung des Pflastermaterials hilfreich sein.If one or more components of the material feeding system are not functioning properly, a paver component such as a sensor is not positioned accurately, there is a failure in a paver computing system, or a paver setting is incorrect or inappropriate, to name a few examples, the resulting pavement may have one or more defects. Paving defects may require repair of the pavement or, in some cases, removal and complete replacement of the pavement, which requires additional time and resources that are not desirable. In some examples, one or more feeding sensors may be used to monitor the feeding of the paving material. However, incorrect positioning of the feeding sensor may result in erratic on and off operation of the material feeding system, which in turn may cause a pavement defect. Thus, improved consistency in the feeding of the paving material may be helpful.

Das US-Patent Nr. 11,127,135 beschreibt ein Verfahren, das das Empfangen von Sensordaten, die eine gepflasterte Oberfläche anzeigen, und das Identifizieren eines der gepflasterten Oberfläche zugeordneten Defekts zumindest teilweise basierend auf den Sensordaten beinhaltet. Das Verfahren beinhaltet auch das Ermitteln, dass es sich bei dem Defekt um einen Defekttyp handelt, basierend auf der Ermittlung, dass ein dem Defekt zugeordneter Wert innerhalb eines dem Defekttyp zugeordneten Wertebereichs liegt. Das Verfahren beinhaltet ferner das Erzeugen eines dem Defekt zugeordneten Befehls, der bei Ausführung durch eine Maschine den Defekt zumindest teilweise behebt. Das Verfahren beinhaltet auch das Bereitstellen des Befehls an eine elektronische Vorrichtung über ein Netzwerk.The US Patent No. 11,127,135 describes a method that includes receiving sensor data indicative of a paved surface and identifying a defect associated with the paved surface based at least in part on the sensor data. The method also includes determining that the defect is a defect type based on determining that a value associated with the defect is within a range of values associated with the defect type. The method further includes generating an instruction associated with the defect that, when executed by a machine, at least partially corrects the defect. The method also includes providing the instruction to an electronic device over a network.

Zusammenfassung der OffenbarungSummary of Revelation

In einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung wird ein Materialhandhabungssystem für eine Arbeitsmaschine bereitgestellt. Das Materialhandhabungssystem beinhaltet einen Behälter zur Lagerung von Pflastermaterial. Das Materialhandhabungssystem beinhaltet ferner eine Schneckenbaugruppe, von der zumindest ein Teil mit dem Behälter in Verbindung steht und die zum Leiten des Pflastermaterials aus dem Behälter zur Ablagerung auf einer Arbeitsfläche ausgelegt ist. Das Materialhandhabungssystem umfasst ferner ein Fördersystem, das zum Fördern des Pflastermaterials aus dem Behälter in Richtung der Schneckenbaugruppe ausgelegt ist. Das Materialhandhabungssystem beinhaltet einen Materialbeschickungssensor, der an einem äußeren Ende von zumindest einer Schneckenbaugruppe oder dem Fördersystem angeordnet ist. Der Materialbeschickungssensor ist zum Überwachen einer Menge des in Richtung der Arbeitsfläche geleiteten Pflastermaterials ausgelegt. Das Materialhandhabungssystem beinhaltet auch eine Steuerung, die mit der Schneckenbaugruppe, dem Fördersystem und dem Materialbeschickungssensor kommunikativ gekoppelt ist. Die Steuerung ist zum Ermitteln ausgelegt, ob eine Drehzahl zumindest einer der Schneckenbaugruppe und des Fördersystems innerhalb eines vorbestimmten Drehzahlbereichs liegt. Die Steuerung ist auch zum Ermitteln ausgelegt, ob die Menge des in Richtung der Arbeitsfläche geleiteten Pflastermaterials außerhalb eines vorbestimmten Mengenbereichs liegt. Wenn die Drehzahl zumindest einer der Schneckenbaugruppe und des Fördersystems nicht innerhalb des vorbestimmten Drehzahlbereichs liegt und/oder die Menge des auf die Arbeitsfläche geleiteten Pflastermaterials außerhalb des vorbestimmten Mengenbereichs liegt, ist die Steuerung ferner zum Übertragen zumindest eines Steuersignal an zumindest eine der Schneckenbaugruppe und des Fördersystems zum Anpassen der Drehzahl von zumindest einer der Schneckenbaugruppe und des Fördersystems, sodass die Drehzahl von zumindest einer der Schneckenbaugruppe und des Fördersystems innerhalb des vorbestimmten Drehzahlbereichs liegt, und einer Warnmeldung an einen Benutzer der Arbeitsmaschine, um den Materialbeschickungssensor neu zu positionieren, ausgelegt.In one aspect of the present disclosure, a material handling system for a work machine is provided. The material handling system includes a container for storing paving material. The material handling system further includes an auger assembly, at least a portion of which is in communication with the container and configured to direct the paving material from the container for deposit on a work surface. The material handling system further includes a conveyor system configured to convey the paving material from the container toward the auger assembly. The material handling system includes a material feed sensor disposed at an outer end of at least one of the auger assembly and the conveyor system. The material feed sensor is configured to monitor an amount of the paving material directed toward the work surface. The material handling system also includes a controller communicatively coupled to the auger assembly, the conveyor system, and the material feed sensor. The controller is configured to determine whether a speed of at least one of the auger assembly and the conveyor system is within a predetermined speed range. The controller is also designed to determine whether the amount of paving material directed towards the work surface is outside a predetermined amount range. If the speed of at least one of the screw assembly and the conveyor system is not within the predetermined speed range and/or the amount of paving material directed onto the work surface is outside the predetermined amount range, the controller is further designed to transmit at least one control signal to at least one of the screw assembly and the conveyor system for adjusting the speed of at least one of the auger assembly and the conveyor system such that the speed of at least one of the auger assembly and the conveyor system is within the predetermined speed range and alerting an operator of the work machine to reposition the material feed sensor.

In einem weiteren Aspekt der vorliegenden Offenbarung wird ein Verfahren zur Handhabung von Material durch eine Arbeitsmaschine bereitgestellt. Die Arbeitsmaschine beinhaltet einen Behälter zum Lagern von Pflastermaterial, eine Schneckenbaugruppe, von der zumindest ein Teil mit dem Behälter in Verbindung steht, um das Pflastermaterial aus dem Behälter zur Ablagerung auf einer Arbeitsfläche zu leiten, ein Fördersystem, das ausgelegt ist, um das Pflastermaterial aus dem Behälter in Richtung der Schneckenbaugruppe zu fördern, und einen Materialbeschickungssensor, der an einem äußeren Ende von zumindest der Schneckenbaugruppe und/oder des Fördersystems angeordnet und ausgelegt ist, um eine Menge des in Richtung der Arbeitsfläche geleiteten Pflastermaterials zu überwachen. Das Verfahren beinhaltet das Ermitteln durch eine Steuerung, ob eine Drehzahl von zumindest einer der Schneckenbaugruppe und/oder des Fördersystems innerhalb eines vorbestimmten Drehzahlbereichs liegt. Das Verfahren beinhaltet auch das Ermitteln durch die Steuerung, ob die Menge des in Richtung der Arbeitsfläche geleiteten Pflastermaterials außerhalb eines vorbestimmten Mengenbereichs liegt. Wenn die Drehzahl zumindest einer der Schneckenbaugruppe und des Fördersystems nicht innerhalb des vorbestimmten Drehzahlbereichs liegt und/oder die Menge des auf die Arbeitsfläche geleiteten Pflastermaterials außerhalb des vorbestimmten Mengenbereichs liegt, beinhaltet das Verfahren ferner das Übertragen, durch die Steuerung, zumindest eines Steuersignal an zumindest eine der Schneckenbaugruppe und des Fördersystems zum Anpassen der Drehzahl von zumindest einer der Schneckenbaugruppe und des Fördersystems, sodass die Drehzahl von zumindest einer der Schneckenbaugruppe und des Fördersystems innerhalb des vorbestimmten Drehzahlbereichs liegt, und einer Warnmeldung an einen Benutzer der Arbeitsmaschine, um den Materialbeschickungssensor neu zu positionieren.In another aspect of the present disclosure, a method of handling material by a work machine is provided. The work machine includes a container for storing paving material, an auger assembly, at least a portion of which is in communication with the container, for directing the paving material from the container for deposit on a work surface, a conveyor system configured to convey the paving material from the container toward the auger assembly, and a material feed sensor disposed at an outer end of at least one of the auger assembly and the conveyor system and configured to monitor an amount of the paving material directed toward the work surface. The method includes determining, by a controller, whether a speed of at least one of the auger assembly and the conveyor system is within a predetermined speed range. The method also includes determining, by the controller, whether the amount of the paving material directed toward the work surface is outside a predetermined amount range. If the speed of at least one of the auger assembly and the conveyor system is not within the predetermined speed range and/or the amount of paving material delivered to the work surface is outside the predetermined amount range, the method further includes transmitting, by the controller, at least one control signal to at least one of the auger assembly and the conveyor system for adjusting the speed of at least one of the auger assembly and the conveyor system such that the speed of at least one of the auger assembly and the conveyor system is within the predetermined speed range and an alert to an operator of the work machine to reposition the material feed sensor.

Andere Merkmale und Aspekte dieser Offenbarung werden aus der folgenden Beschreibung und den beigefügten Zeichnungen ersichtlich.Other features and aspects of this disclosure will become apparent from the following description and the accompanying drawings.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenShort description of the drawings

  • 1 ist eine Seitenansicht einer Arbeitsmaschine gemäß einem Beispiel der vorliegenden Offenbarung; 1 is a side view of a work machine according to an example of the present disclosure;
  • 2 ist eine schematische Draufsicht, die einen Teil einer der Arbeitsmaschine von 1 zugeordneten Schneckenbaugruppe gemäß einem Beispiel der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht; 2 is a schematic plan view showing a part of one of the working machines of 1 associated screw assembly according to an example of the present disclosure;
  • 3 ist ein Blockdiagramm eines Materialhandhabungssystems für die Arbeitsmaschine von 1 gemäß einem Beispiel der vorliegenden Offenbarung; 3 is a block diagram of a material handling system for the working machine of 1 according to an example of the present disclosure;
  • 4 ist eine beispielhafte grafische Darstellung, die einen Betrieb der Schneckenbaugruppe/des Fördersystems vor und nach dem Übertragen des Steuersignals gemäß einem Beispiel der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht; 4 is an exemplary graphical representation illustrating operation of the auger assembly/conveyor system before and after transmitting the control signal according to an example of the present disclosure;
  • 5 ist ein beispielhaftes Ablaufdiagramm für einen von einer Steuerung des Materialhandhabungssystems von 3 ausgeführten Prozess gemäß einem Beispiel der vorliegenden Offenbarung; und 5 is an example flow chart for a control system of the material handling system of 3 executed process according to an example of the present disclosure; and
  • 6 ist ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Handhabung von Material durch die Arbeitsmaschine gemäß einem Beispiel der vorliegenden Offenbarung. 6 is a flow diagram of a method for handling material by the work machine according to an example of the present disclosure.

Ausführliche BeschreibungDetailed description

Soweit wie möglich werden die gleichen Bezugsnummern in den Zeichnungen zum Bezeichnen gleicher oder ähnlicher Teile verwendet.Wherever possible, the same reference numbers are used throughout the drawings to identify identical or similar parts.

Bezugnehmend auf 1 ist eine schematische perspektivische Ansicht einer exemplarischen Arbeitsmaschine 100 veranschaulicht. Die Arbeitsmaschine 100 kann einen oder mehrere Arbeitsvorgänge ausführen, die mit einer Branche wie beispielsweise dem Bergbau, dem Baugewerbe, der Landwirtschaft, dem Transportwesen oder jeder anderen in der Technik bekannten Branche verbunden sind. Die Arbeitsmaschine 100 ist hierin als ein Straßenfertiger ausgeführt. Die Arbeitsmaschine 100 kann zum Aufnehmen, Fördern, Verteilen, Profilieren und Verdichten von Pflastermaterial 104 auf einer Arbeitsfläche 102 eingesetzt werden. Das Pflastermaterial 104 kann beispielsweise Asphalt umfassen. Ferner kann die Arbeitsfläche 102 beispielsweise eine Fahrbahn beinhalten. Alternativ kann die Arbeitsmaschine 100 ohne Einschränkungen auch jede andere Art von Maschine beinhalten.Referring to 1 1, a schematic perspective view of an exemplary work machine 100 is illustrated. The work machine 100 may perform one or more operations associated with an industry such as mining, construction, agriculture, transportation, or any other industry known in the art. The work machine 100 is embodied herein as a paver. The work machine 100 may be used to pick up, convey, distribute, profile, and compact paving material 104 on a work surface 102. The paving material 104 may include, for example, asphalt. Further, the work surface 102 may include, for example, a roadway. Alternatively, the work machine 100 may include any other type of machine without limitation.

Die Arbeitsmaschine 100 definiert eine erste Seite 106 und eine zweite Seite (nicht dargestellt) gegenüber der ersten Seite 106. Die Arbeitsmaschine 100 beinhaltet eine Leistungsquelle (nicht dargestellt), die Leistung erzeugt. Die Leistungsquelle kann ein Motor sein, wie beispielsweise ein Verbrennungsmotor (z. B. ein Dieselmotor mit Kompressionszündung) oder ein elektrisch betriebener Antrieb. Die Leistungsquelle ist innerhalb eines Gehäuses 112 eingeschlossen. Die Arbeitsmaschine 100 beinhaltet auch eine Anzahl von Bodeneingriffselementen 114. Obwohl die Bodeneingriffselemente 114 als kontinuierliche Ketten veranschaulicht sind, können die Bodeneingriffselemente 114 auch von jeder anderen Art sein, zum Beispiel Räder. Ferner beinhaltet die Arbeitsmaschine 100 einen Maschinendrehzahlsensor 116 (dargestellt in 3). Der Maschinendrehzahlsensor 116 kann jeden herkömmlichen, in der Technik bekannten Drehzahlsensor beinhalten, der ein Signal erzeugt, das die Maschinendrehzahl angibt.The work machine 100 defines a first side 106 and a second side (not shown) opposite the first side 106. The work machine 100 includes a power source (not shown) that generates power. The power source may be an engine, such as an internal combustion engine (e.g., a compression ignition diesel engine) or an electrically powered drive. The power source is within a housing 102. housing 112. The work machine 100 also includes a number of ground engaging elements 114. Although the ground engaging elements 114 are illustrated as continuous chains, the ground engaging elements 114 may be of any other type, for example, wheels. The work machine 100 also includes a machine speed sensor 116 (shown in 3 ). The engine speed sensor 116 may include any conventional speed sensor known in the art that produces a signal indicative of engine speed.

Die Arbeitsmaschine 100 beinhaltet ferner eine Bedienerstation 118. Eine Bedienperson der Arbeitsmaschine 100 kann in der Bedienerstation 118 sitzen oder stehen, um die laufenden Arbeiten zu überwachen. Die Bedienerstation 118 kann verschiedene Steuervorrichtungen beinhalten, die zur Steuerung eines oder mehrerer Vorgänge der Arbeitsmaschine 100 verwendet werden können. Die Steuervorrichtungen können Pedale, Hebel, Schalter, Tasten, Räder und andere bekannte Vorrichtungen umfassen, sind jedoch nicht darauf beschränkt. Die Arbeitsmaschine 100 beinhaltet einen auf den Bodeneingriffselementen 114 abgestützten Zugmaschinenabschnitt 120. Der Zugmaschinenabschnitt 120 beinhaltet einen Zugmaschinenrahmen 122 sowie die Leistungsquelle. Ferner ist die Bedienerstation 118 mit dem Zugmaschinenabschnitt 120 gekoppelt.The work machine 100 further includes an operator station 118. An operator of the work machine 100 may sit or stand in the operator station 118 to monitor the work in progress. The operator station 118 may include various controls that may be used to control one or more operations of the work machine 100. The controls may include, but are not limited to, pedals, levers, switches, buttons, wheels, and other known devices. The work machine 100 includes a tractor section 120 supported on the ground engaging members 114. The tractor section 120 includes a tractor frame 122 and the power source. The operator station 118 is further coupled to the tractor section 120.

Wie in den 1 und 2 dargestellt, bezieht sich die vorliegende Offenbarung auf ein Materialhandhabungssystem 200 für die Arbeitsmaschine 100. Das Materialhandhabungssystem 200 kann in einem automatisierten Modus betrieben werden, wobei das Materialhandhabungssystem 200 zum Verlegen eines Belags 128 auf der Arbeitsfläche 102 basierend auf Rückmeldungen und/oder Eingaben von verschiedenen Komponenten des Systems verwendet werden kann. In einigen Beispielen kann das Materialhandhabungssystem 200 in einem geschlossenen Kreislauf arbeiten. Das Materialhandhabungssystem 200 beinhaltet einen Behälter 124 zum Lagern des Pflastermaterials 104.As in the 1 and 2 As shown, the present disclosure relates to a material handling system 200 for the work machine 100. The material handling system 200 may operate in an automated mode, where the material handling system 200 may be used to lay a paving 128 on the work surface 102 based on feedback and/or inputs from various components of the system. In some examples, the material handling system 200 may operate in a closed loop. The material handling system 200 includes a container 124 for storing the paving material 104.

Das der Arbeitsmaschine 100 zugeordnete Materialhandhabungssystem 200 beinhaltet auch eine Schneckenbaugruppe 202, von der zumindest ein Teil mit dem Behälter 124 in Verbindung steht, um das Pflastermaterial 104 aus dem Behälter 124 zur Ablagerung auf der Arbeitsfläche 102 zu leiten. Wie hierin verwendet, bedeutet der Begriff „in Verbindung“, dass Pflastermaterial zwischen einer ersten Komponente und einer zweiten Komponente bewegt werden kann, entweder direkt oder durch die Verwendung zumindest einer zusätzlichen Komponente. Die Schneckenbaugruppe 202 nimmt das Pflastermaterial 104 auf. Insbesondere steht die Schneckenbaugruppe 202 über ein Fördersystem 126 mit dem Behälter 124 in Verbindung, um das Pflastermaterial 104 auf die Arbeitsfläche 102 zu leiten und zu verteilen.The material handling system 200 associated with the work machine 100 also includes an auger assembly 202, at least a portion of which is in communication with the hopper 124 to direct the paving material 104 from the hopper 124 for deposit on the work surface 102. As used herein, the term "in communication" means that paving material can be moved between a first component and a second component, either directly or through the use of at least one additional component. The auger assembly 202 receives the paving material 104. In particular, the auger assembly 202 is in communication with the hopper 124 via a conveyor system 126 to direct and distribute the paving material 104 onto the work surface 102.

Des Weiteren beinhaltet die Schneckenbaugruppe 202 einen ersten Schneckenabschnitt 203, der an der ersten Seite 106 angeordnet ist, und einen zweiten Schneckenabschnitt (in 1 nicht zu sehen), der an der zweiten Seite angeordnet ist. Der erste Schneckenabschnitt 203 und der zweite Schneckenabschnitt können jeweils eine oder mehrere Hauptschnecken beinhalten. In einem Beispiel können der erste Schneckenabschnitt 203 und der zweite Schneckenabschnitt jeweils eine Hauptschnecke beinhalten. In anderen Beispielen können der erste Schneckenabschnitt 203 und der zweite Schneckenabschnitt jeweils eine Hauptschnecke und eine Schneckenverlängerung beinhalten, die über ein Schneckenlager oder eine andere Komponente mit der Hauptschnecke gekoppelt ist. Die Schneckenbaugruppe 202 kann das Pflastermaterial 104 im Wesentlichen über die gesamte Breite der Arbeitsmaschine 100 verteilen. Die Schneckenbaugruppe 202 kann von einem Motor (nicht dargestellt) angetrieben werden, wie beispielsweise einem Hydraulikmotor oder einem Elektromotor.Furthermore, the screw assembly 202 includes a first screw section 203 arranged on the first side 106 and a second screw section (in 1 not seen) disposed on the second side. The first auger section 203 and the second auger section may each include one or more main augers. In one example, the first auger section 203 and the second auger section may each include a main auger. In other examples, the first auger section 203 and the second auger section may each include a main auger and an auger extension coupled to the main auger via an auger bearing or other component. The auger assembly 202 may distribute the paving material 104 across substantially the entire width of the work machine 100. The auger assembly 202 may be powered by a motor (not shown), such as a hydraulic motor or an electric motor.

Das Materialhandhabungssystem 200 beinhaltet auch einen Tunnel 130 zum Fördern des Pflastermaterials 104 von dem Behälter 124 zu der Schneckenbaugruppe 202. Der Tunnel 130 kann zwischen dem Behälter 124 und der Schneckenbaugruppe 202 angeordnet sein. Das Materialhandhabungssystem 200 beinhaltet auch das Fördersystem 126 zum Fördern des Pflastermaterials 104 aus dem Behälter 124 in Richtung der Schneckenbaugruppe 202. Genauer gesagt fördert das Fördersystem 126 das Pflastermaterial 104 aus dem Behälter 124 über den Tunnel 130 zu der Schneckenbaugruppe 202.The material handling system 200 also includes a tunnel 130 for conveying the paving material 104 from the container 124 to the auger assembly 202. The tunnel 130 may be disposed between the container 124 and the auger assembly 202. The material handling system 200 also includes the conveyor system 126 for conveying the paving material 104 from the container 124 toward the auger assembly 202. More specifically, the conveyor system 126 conveys the paving material 104 from the container 124 via the tunnel 130 to the auger assembly 202.

Ferner beinhaltet das Materialhandhabungssystem 200, wie in 2 dargestellt, einen Materialbeschickungssensor 204, der an einem äußeren Ende 206 der Schneckenbaugruppe 202 und/oder des Fördersystems 126 angeordnet ist (siehe 1). Der dem Fördersystem 126 zugeordnete Materialbeschickungssensor 204 ist in 1 dargestellt. Es sei darauf hingewiesen, dass das Materialhandhabungssystem 200 mehrere Materialbeschickungssensoren 204 beinhalten kann, die an dem äußeren Ende 206 der Schneckenbaugruppe 202, dem Tunnel 130 (siehe 1), dem Behälter 124 (siehe 1), einem Einlassende des Tunnels 130 oder in der Nähe eines Endgatters einer Einbaubohlenanordnung 210 (siehe 1) angeordnet sein können.Furthermore, the material handling system 200 includes, as in 2 shown, a material feed sensor 204 disposed at an outer end 206 of the screw assembly 202 and/or the conveyor system 126 (see 1 ). The material feed sensor 204 associated with the conveyor system 126 is in 1 It should be noted that the material handling system 200 may include a plurality of material feed sensors 204 mounted on the outer end 206 of the screw assembly 202, the tunnel 130 (see 1 ), the container 124 (see 1 ), an inlet end of the tunnel 130 or near an end gate of a screed assembly 210 (see 1 ) can be arranged.

Der Materialbeschickungssensor 204 überwacht die Menge des auf die Arbeitsfläche 102 geleiteten Pflastermaterials 104 (siehe 1). Der Materialbeschickungssensor 204 erzeugt ein Signal S1 (siehe 3), das die Menge des auf die Arbeitsfläche 102 geleiteten Pflastermaterials 104 angibt. Durch Kenntnis der Menge des Pflastermaterials 104 kann ermittelt werden, ob sich das Pflastermaterial 104, das durch das Fördersystem 126 zugeführt und durch den ersten Schneckenabschnitt 203 gefördert wird, in der Schneckenbaugruppe 202 ansammelt, schneller verbraucht wird, als es nachgefüllt werden kann, oder sich in einem stabilen Zustand befindet, in dem die verbrauchte Menge der nachgefüllten Menge entspricht. In einem Beispiel kann der Materialbeschickungssensor 204 einen Schallsensor beinhalten. Wenn der Materialbeschickungssensor 204 den Schallsensor beinhaltet, kann das Signal S1 einen Abstand D1 des Materialbeschickungssensors 204 zu dem Pflastermaterial 104 angeben. Alternativ kann der Materialbeschickungssensor 204 auch ein mechanischer Schaufelsensor, ein Kamerasystem oder eine andere Art von Sensor sein.The material feed sensor 204 monitors the amount of material fed onto the work surface 102. paving material 104 (see 1 ). The material feed sensor 204 generates a signal S1 (see 3 ) indicating the amount of paving material 104 directed onto the work surface 102. By knowing the amount of paving material 104, it can be determined whether the paving material 104 fed by the conveyor system 126 and conveyed through the first auger section 203 is accumulating in the auger assembly 202, is being consumed faster than it can be replenished, or is in a steady state where the amount consumed equals the amount replenished. In one example, the material feed sensor 204 may include a sonic sensor. If the material feed sensor 204 includes the sonic sensor, the signal S1 may indicate a distance D1 of the material feed sensor 204 to the paving material 104. Alternatively, the material feed sensor 204 may be a mechanical scoop sensor, a camera system, or another type of sensor.

Eine der Arbeitsmaschine 100 zugeordnete Steuerung 228 (siehe 3) kann basierend auf dem von dem Materialbeschickungssensor 204 empfangenen Signal S1 einen Durchfluss und/oder die Menge des Pflastermaterials 104 modulieren. Dementsprechend muss der Materialbeschickungssensor 204 genau positioniert werden, um einen reibungslosen und kontinuierlichen Betrieb des Materialhandhabungssystems 200 zu gewährleisten. In einigen Beispielen kann die Menge des Pflastermaterials 104 vor der Einbaubohlenanordnung 210 variieren, wenn der Materialbeschickungssensor 204 nicht genau positioniert ist, was sich wiederum auf die Einbautiefe PD1 (siehe 1) des gebildeten Belags 128 (siehe 1) auswirkt und so eine unebene oder ungleichmäßige Oberfläche bildet.A control 228 assigned to the working machine 100 (see 3 ) may modulate a flow and/or amount of paving material 104 based on the signal S1 received from the material feed sensor 204. Accordingly, the material feed sensor 204 must be accurately positioned to ensure smooth and continuous operation of the material handling system 200. In some examples, the amount of paving material 104 in front of the screed assembly 210 may vary if the material feed sensor 204 is not accurately positioned, which in turn may affect the paving depth PD1 (see 1 ) of the formed coating 128 (see 1 ) and thus creates an uneven or irregular surface.

Ferner kann ein diskontinuierlicher oder inkonsistenter Betrieb des Materialhandhabungssystems 200 zu einer Entmischung des Pflastermaterials 104 führen, bevor es unter die Einbaubohlenanordnung 210 geleitet wird. Entmischung in einer gepflasterten Oberfläche kann zu einem vorzeitigen Versagen der gepflasterten Oberfläche führen. Ferner kann es sein, dass der Materialbeschickungssensor 204 auf eine Stelle gerichtet werden muss, an der sich das Pflastermaterial 104 ständig bewegt. Ist der Materialbeschickungssensor 204 auf eine feste/unbewegliche Stelle des Pflastermaterials 104 gerichtet, besteht die Möglichkeit eines Ein-/Ausbetriebs des Materialhandhabungssystems 200. Beinhaltet der Materialbeschickungssensor 204 beispielsweise einen Schallsensor, muss der Materialbeschickungssensor 204 genau positioniert werden, damit ein Schallimpuls P1, der auf das Pflastermaterial 104 trifft, zu dem Materialbeschickungssensor 204 zurückreflektiert wird. In der Regel muss der Impuls P1 senkrecht zu einer Fläche 208 des Pflastermaterials 104 verlaufen. Ist der Materialbeschickungssensor 204 falsch ausgerichtet, kann der Impuls P1 von dem Materialbeschickungssensor 204 abprallen, anstatt direkt zu dem Materialbeschickungssensor 204 zurückgeleitet zu werden. Wenn der Materialbeschickungssensor 204 den von dem Pflastermaterial 104 zurückkehrenden Impuls P1 nicht erkennt, kann der Materialbeschickungssensor 204 unregelmäßig oder überhaupt nicht funktionieren.Furthermore, intermittent or inconsistent operation of the material handling system 200 may result in segregation of the paving material 104 before it is directed beneath the screed assembly 210. Segregation in a paved surface may result in premature failure of the paved surface. Furthermore, the material loading sensor 204 may need to be aimed at a location where the paving material 104 is constantly moving. If the material loading sensor 204 is aimed at a fixed/unmoving location of the paving material 104, the possibility of on/off operation of the material handling system 200 exists. For example, if the material loading sensor 204 includes a sonic sensor, the material loading sensor 204 must be precisely positioned so that a sonic pulse P1 impinging on the paving material 104 is reflected back to the material loading sensor 204. Typically, the pulse P1 must be perpendicular to a surface 208 of the paving material 104. If the material feed sensor 204 is misaligned, the pulse P1 may bounce off the material feed sensor 204 instead of being returned directly to the material feed sensor 204. If the material feed sensor 204 does not detect the pulse P1 returning from the paving material 104, the material feed sensor 204 may function erratically or not at all.

Mit Bezugnahme auf die 1 und 2 beinhaltet das Materialhandhabungssystem 200 auch die Einbaubohlenanordnung 210, die in Bezug auf eine Materialbewegungsrichtung D2 stromabwärts der Schneckenbaugruppe 202 positioniert ist. Die Einbaubohlenanordnung 210 verteilt und verdichtet das Pflastermaterial 104 zu einem Belag 128 auf der Arbeitsfläche 102. Die Arbeitsmaschine 100 beinhaltet ferner ein Paar von Schlepparmen 212, die die Einbaubohlenanordnung 210 mit dem Zugmaschinenabschnitt 120 koppeln, um das Pflastermaterial 104 zu einem Belag 128 auf einer Arbeitsfläche 102 zu verteilen und zu verdichten (in 1 ist nur ein Schlepparm 212 zu sehen). Die Einbaubohlenanordnung 210 beinhaltet ferner einen oder mehrere Aktoren 214 (siehe 3). Die Aktoren 214 können, je nach Anwendungsanforderungen, einen hydraulischen Aktor, einen elektrischen Aktor und/oder jede andere Art von Aktor beinhalten. Die Aktoren 214 können von der Steuerung 228 gesteuert werden (siehe 3). Alternativ können die Aktoren 214 auch von jeder anderen bordeigenen Steuerung gesteuert werden.With reference to the 1 and 2 the material handling system 200 also includes the screed assembly 210 positioned downstream of the auger assembly 202 with respect to a material movement direction D2. The screed assembly 210 distributes and compacts the paving material 104 into a pavement 128 on the work surface 102. The work machine 100 further includes a pair of tow arms 212 that couple the screed assembly 210 to the tractor section 120 to distribute and compact the paving material 104 into a pavement 128 on a work surface 102 (in 1 only one towing arm 212 is visible). The screed assembly 210 further includes one or more actuators 214 (see 3 ). The actuators 214 may include a hydraulic actuator, an electric actuator, and/or any other type of actuator, depending on application requirements. The actuators 214 may be controlled by the controller 228 (see 3 ). Alternatively, the actuators 214 can also be controlled by any other on-board control system.

Mit nun erfolgender Bezugnahme auf 3 kann das Materialhandhabungssystem 200 einen Drehzahlsensor 216, 218 beinhalten, der ein Drehzahlsignal S2 erzeugt, das eine Drehzahl der Schneckenbaugruppe 202 bzw. des Fördersystems 126 angibt. Die Drehzahl der Schneckenbaugruppe 202 und/oder des Fördersystems 126 kann sich auf die Drehgeschwindigkeit einer oder mehrerer Komponenten der Schneckenbaugruppe 202 und/oder des Fördersystems 126 beziehen, zum Beispiel gemessen in Umdrehungen pro Minute (U/min). Das Materialhandhabungssystem 200 beinhaltet ferner einen oder mehrere Bohlenbreitensensoren 220, um ein Signal S3 zu erzeugen, das eine (nicht dargestellte) Einbaubreite des Belags 128 angibt (siehe 1). Die Bohlenbreitensensoren 220 können eine Kombination aus einem oder mehreren Messgeräten oder Sensoren beinhalten, die zum Ermitteln der Einbaubreite des Belags 128 verwendet werden können. Das Materialhandhabungssystem 200 beinhaltet ferner eine Einbautiefenmessvorrichtung 222, um ein Signal S4 zu erzeugen, das die Einbautiefe PD1 (siehe 1) des Belags 128 angibt. Die Einbautiefenmessvorrichtung 222 kann eine Kombination aus einem oder mehreren Messgeräten oder Sensoren beinhalten, die zum Ermitteln der Einbautiefe PD1 des Belags 128 verwendet werden können.With reference now to 3 the material handling system 200 may include a speed sensor 216, 218 that generates a speed signal S2 indicative of a speed of the auger assembly 202 or the conveyor system 126, respectively. The speed of the auger assembly 202 and/or the conveyor system 126 may refer to the rotational speed of one or more components of the auger assembly 202 and/or the conveyor system 126, for example, measured in revolutions per minute (rpm). The material handling system 200 further includes one or more screed width sensors 220 to generate a signal S3 indicative of a paving width (not shown) of the pavement 128 (see 1 ). The screed width sensors 220 may include a combination of one or more gauges or sensors that may be used to determine the paving width of the pavement 128. The material handling system 200 further includes a paving depth measuring device 222 for generating a signal S4 that indicates the paving depth PD1 (see 1 ) of the covering 128. The installation depth measuring device 222 may be a combination of one or more measuring devices or sensors that can be used to determine the installation depth PD1 of the covering 128.

Das Materialhandhabungssystem 200 beinhaltet ferner ein Planiersteuersystem 224. Das Planiersteuersystem 224 kann eine vorgewählte Steigung und/oder Neigung in Bezug auf eine Referenz beibehalten. Das Planiersteuersystem 224 kann einen oder mehrere Sensoren zum Messen eines Abstands zu der Arbeitsfläche 102 (siehe 1) von einem Bezugspunkt an der Arbeitsmaschine 100 beinhalten. Ein solcher Sensor kann beispielsweise einen Drahtseilsensor, einen Neigungssensor, wie beispielsweise einen Ultraschallneigungssensor, und dergleichen beinhalten.The material handling system 200 further includes a grading control system 224. The grading control system 224 may maintain a preselected grade and/or slope with respect to a reference. The grading control system 224 may include one or more sensors for measuring a distance to the work surface 102 (see 1 ) from a reference point on the work machine 100. Such a sensor may include, for example, a wireline sensor, an inclination sensor such as an ultrasonic inclination sensor, and the like.

Ferner beinhaltet das Materialhandhabungssystem 200 eine Benutzeroberfläche 226. Die Benutzeroberfläche 226 kann innerhalb der Bedienerstation 118 (siehe 1) der Arbeitsmaschine 100 vorhanden sein. Alternativ kann sich die Benutzeroberfläche 226 auch in einem entfernten Back-Office befinden. Die Benutzeroberfläche 226 kann ein oder mehrere Eingabemittel beinhalten. Beispielsweise können die Eingabemittel physische Eingabevorrichtungen, wie beispielsweise Knöpfe, Steuerhebel, Tasten, Hebel und dergleichen, beinhalten. Ferner kann die Benutzeroberfläche 226 ein Ausgabemittel beinhalten, wie etwa einen Bildschirm, der der Bedienperson eine Ausgabe bereitstellen kann. In einem Beispiel kann die Benutzeroberfläche 226 eine Touchscreen-Vorrichtung beinhalten, die die Eingabe- und Ausgabemittel beinhalten kann. Beinhaltet die Benutzeroberfläche 226 die Touchscreen-Vorrichtung, können die Eingabemittel ferner physische Eingabemittel und/oder virtuelle Eingabemittel beinhalten. Darüber hinaus kann die Benutzeroberfläche 226 auch ein Tablet, ein Smartphone oder dergleichen beinhalten.The material handling system 200 further includes a user interface 226. The user interface 226 may be located within the operator station 118 (see 1 ) of the work machine 100. Alternatively, the user interface 226 may be located in a remote back office. The user interface 226 may include one or more input means. For example, the input means may include physical input devices, such as buttons, joysticks, keys, levers, and the like. Further, the user interface 226 may include an output means, such as a screen that can provide an output to the operator. In one example, the user interface 226 may include a touchscreen device that can include the input and output means. If the user interface 226 includes the touchscreen device, the input means may further include physical input means and/or virtual input means. In addition, the user interface 226 may also include a tablet, a smartphone, or the like.

Das Materialhandhabungssystem 200 beinhaltet ferner die Steuerung 228, die mit der Schneckenbaugruppe 202, dem Fördersystem 126 und dem Materialbeschickungssensor 204 kommunikativ gekoppelt ist. Ferner ist der Drehzahlsensor 216, 218 kommunikativ mit der Steuerung 228 gekoppelt. Darüber hinaus ermittelt die Steuerung 228, ob sich die Einbaubohlenanordnung 210 in einem Schwimm-Modus befindet. Der hierin verwendete Begriff „Schwimm-Modus“ kann bedeuten, dass die Schlepparme 212 schwenken können, sodass sich die Einbaubohlenanordnung 210 in einer Weise bewegen kann, die die Verdichtung des Pflastermaterials 104 verbessert. In einem Beispiel kann die Steuerung 228 ein Signal von einem Ventil der Aktoren 214 oder einem elektronischen Steuermodul der Aktoren 214 empfangen, um zu ermitteln, ob sich die Einbaubohlenanordnung 210 in dem Schwimm-Modus befindet. Darüber hinaus ist der Bohlenbreitensensor 220 kommunikativ mit der Steuerung 228 gekoppelt, um das Signal S3 zu empfangen, das die Einbaubreite des Belags 128 angibt. Die Steuerung 228 ist auch mit der Einbautiefenmessvorrichtung 222, dem Planiersteuersystem 224, dem Maschinendrehzahlsensor 116 und der Benutzeroberfläche 226 kommunikativ gekoppelt. Die Steuerung 228 kann sich an Bord der Arbeitsmaschine 100 befinden. In einem Beispiel kann die Steuerung 228 eine der Arbeitsmaschine 100 zugeordnete zentrale Steuereinheit verkörpern, die in der Lage ist, zahlreiche Funktionen der Maschine zu steuern. Alternativ kann die Steuerung 228 auch eine externe Steuerung verkörpern. Die Steuerung 228 kann einen einzelnen Mikroprozessor oder mehrere Mikroprozessoren zum Empfangen verschiedener Eingangssignale von verschiedenen Komponenten der Arbeitsmaschine 100 verkörpern. Zahlreiche kommerziell verfügbare Mikroprozessoren können zum Durchführen der Funktionen der Steuerung 228 konfiguriert sein. Die Steuerung 228 kann eine zentrale Verarbeitungseinheit, eine Grafikverarbeitungseinheit und dergleichen beinhalten. Die Steuerung 228 kann auch eine Verarbeitungslogik, wie beispielsweise ein feldprogrammierbares Gate-Array (FPGA), eine anwendungsspezifische integrierte Schaltung (ASIC) und dergleichen beinhalten.The material handling system 200 further includes the controller 228 communicatively coupled to the auger assembly 202, the conveyor system 126, and the material feed sensor 204. The speed sensor 216, 218 is also communicatively coupled to the controller 228. In addition, the controller 228 determines whether the screed assembly 210 is in a float mode. As used herein, the term "float mode" may mean that the drag arms 212 may pivot so that the screed assembly 210 may move in a manner that improves compaction of the paving material 104. In one example, the controller 228 may receive a signal from a valve of the actuators 214 or an electronic control module of the actuators 214 to determine whether the screed assembly 210 is in the float mode. Additionally, the screed width sensor 220 is communicatively coupled to the controller 228 to receive the signal S3 indicative of the paving width of the pavement 128. The controller 228 is also communicatively coupled to the paving depth measuring device 222, the grading control system 224, the machine speed sensor 116, and the user interface 226. The controller 228 may be located onboard the work machine 100. In one example, the controller 228 may embody a central control unit associated with the work machine 100 that is capable of controlling numerous functions of the machine. Alternatively, the controller 228 may embody an external controller. The controller 228 may embody a single microprocessor or multiple microprocessors for receiving various input signals from various components of the work machine 100. Numerous commercially available microprocessors may be configured to perform the functions of the controller 228. The controller 228 may include a central processing unit, a graphics processing unit, and the like. The controller 228 may also include processing logic such as a field programmable gate array (FPGA), an application specific integrated circuit (ASIC), and the like.

Die Steuerung 228 kann einen oder mehrere Prozessoren 230 und einen oder mehrere Speicher 232 beinhalten. Die Speicher 232 können einen Flash-Speicher, einen Direktzugriffsspeicher (RAM), einen elektrisch löschbaren programmierbaren Festwertspeicher (EEPROM) und dergleichen beinhalten. Die Speicher 232 können zum Speichern von Daten wie beispielsweise Algorithmen, Anweisungen, arithmetischen Operationen und dergleichen verwendet werden. Die Prozessoren 230 können verschiedene Arten von digital gespeicherten Anweisungen ausführen, wie beispielsweise ein Softwareprogramm oder einen Algorithmus, der aus den Speichern 232 abgerufen wird, oder ein Firmware-Programm, das den Prozessoren 230 das Durchführen einer Vielzahl von Operationen ermöglichen kann.The controller 228 may include one or more processors 230 and one or more memories 232. The memories 232 may include flash memory, random access memory (RAM), electrically erasable programmable read only memory (EEPROM), and the like. The memories 232 may be used to store data such as algorithms, instructions, arithmetic operations, and the like. The processors 230 may execute various types of digitally stored instructions, such as a software program or algorithm retrieved from the memories 232 or a firmware program that may enable the processors 230 to perform a variety of operations.

Die Steuerung 228 ermittelt, ob die Drehzahl der Schneckenbaugruppe 202 und/oder des Fördersystems 126 zu stark reduziert ist. Die Steuerung 228 überträgt außerdem ein Filtersignal zum Reduzieren der Drehzahl der Schneckenbaugruppe 202 und/oder des Fördersystems 126, falls die Drehzahl der Schneckenbaugruppe 202 und/oder des Fördersystems 126 zu stark reduziert ist. In einigen Beispielen überträgt die Steuerung 228 das Filtersignal, um ein zu stark gedämpftes Eingangssignal, das stark sinusförmig sein kann, zu dämpfen. Ferner kann die Steuerung 228 ermitteln, ob der Benutzer die Signalfilterung der Schneckenbaugruppe 202 und/oder des Fördersystems 126 aktiviert hat. Nur wenn der Benutzer die Signalfilterung aktiviert hat, kann die Steuerung 228 das Filtersignal zum Reduzieren der Drehzahl der Schneckenbaugruppe 202 und/oder des Fördersystems 126 übertragen.The controller 228 determines whether the speed of the auger assembly 202 and/or the conveyor system 126 is reduced too much. The controller 228 also transmits a filter signal to reduce the speed of the auger assembly 202 and/or the conveyor system 126 if the speed of the auger assembly 202 and/or the conveyor system 126 is reduced too much. In some examples, the controller 228 transmits the filter signal to attenuate an over-attenuated input signal, which may be highly sinusoidal. Furthermore, the controller 228 may determine whether the user has enabled signal filtering of the auger assembly 202 and/or the conveyor system 126. Only if the If the user has enabled signal filtering, the controller 228 may transmit the filter signal to reduce the speed of the auger assembly 202 and/or the conveyor system 126.

In einem Beispiel kann die Steuerung 228, zum Ermitteln, ob die Drehzahl der Schneckenbaugruppe 202 und/oder des Fördersystems 126 zu stark reduziert ist, das Drehzahlsignal S2 von dem Drehzahlsensor 216, 218 empfangen oder ein Eingangssignal an die Schneckenbaugruppe 202 und/oder das Fördersystem 126 überwachen. Der Begriff „Eingangssignal“, wie er hierin verwendet wird, kann sich auf ein Drehzahlsignal beziehen, das von der Steuerung 228 an die Schneckenbaugruppe 202 und/oder das Fördersystem 126 gesendet wird. Das Eingangssignal kann einen Drehzahlwert angeben, mit dem die Schneckenbaugruppe 202 und/oder das Fördersystem 126 zu betreiben ist, um ein gewünschtes Ergebnis zu erzielen.In one example, to determine whether the speed of the auger assembly 202 and/or the conveyor system 126 is too reduced, the controller 228 may receive the speed signal S2 from the speed sensor 216, 218 or monitor an input signal to the auger assembly 202 and/or the conveyor system 126. The term "input signal" as used herein may refer to a speed signal sent from the controller 228 to the auger assembly 202 and/or the conveyor system 126. The input signal may indicate a speed value at which to operate the auger assembly 202 and/or the conveyor system 126 to achieve a desired result.

Es ist zu beachten, dass die Drehzahl der Schneckenbaugruppe 202 und/oder des Fördersystems 126 nach dem Übertragen des Filtersignals innerhalb eines vorbestimmten Drehzahlbereichs R1 liegen kann oder nicht. Somit ermittelt die Steuerung 228 nach dem Übertragen des Filtersignals, ob die Drehzahl der Schneckenbaugruppe 202 und/oder des Fördersystems 126 innerhalb des vorbestimmten Drehzahlbereichs R1 liegt (siehe 1). Die Steuerung 228 überwacht die Schneckenbaugruppe 202 und/oder das Fördersystem 126, um zu ermitteln, ob die Drehzahl der Schneckenbaugruppe 202 und/oder des Fördersystems 126 innerhalb des vorbestimmten Drehzahlbereichs R1 liegt. In einem Beispiel: empfängt die Steuerung 228 das Drehzahlsignal S2 von dem Drehzahlsensor 216 bzw. 218, um zu ermitteln, ob die Drehzahl der Schneckenbaugruppe 202 und/oder des Fördersystems 126 innerhalb des vorbestimmten Drehzahlbereichs R1 liegt. Die Steuerung 228 vergleicht ferner das Drehzahlsignal S2 mit dem vorbestimmten Drehzahlbereich R1, um zu ermitteln, ob die Drehzahl der Schneckenbaugruppe 202 und/oder des Fördersystems 126 innerhalb des vorbestimmten Drehzahlbereichs R1 liegt.It should be noted that the speed of the screw assembly 202 and/or the conveyor system 126 may or may not be within a predetermined speed range R1 after the filter signal is transmitted. Thus, after the filter signal is transmitted, the controller 228 determines whether the speed of the screw assembly 202 and/or the conveyor system 126 is within the predetermined speed range R1 (see 1 ). The controller 228 monitors the auger assembly 202 and/or the conveyor system 126 to determine whether the speed of the auger assembly 202 and/or the conveyor system 126 is within the predetermined speed range R1. In one example: the controller 228 receives the speed signal S2 from the speed sensor 216 or 218, respectively, to determine whether the speed of the auger assembly 202 and/or the conveyor system 126 is within the predetermined speed range R1. The controller 228 further compares the speed signal S2 to the predetermined speed range R1 to determine whether the speed of the auger assembly 202 and/or the conveyor system 126 is within the predetermined speed range R1.

Es ist zu beachten, dass das Drehzahlsignal S2 ohne Einschränkungen von jeder anderen Komponente oder Kombination von Komponenten des Materialhandhabungssystems 200 empfangen werden kann. Beispielsweise kann die Steuerung 228 die Drehzahl der Schneckenbaugruppe 202 und/oder des Fördersystems 126 basierend auf dem an die Schneckenbaugruppe 202 und/oder das Fördersystem 126 gesendete Eingangssignal ermitteln. Die Steuerung 228 ermittelt auch, ob die Menge des auf die Arbeitsfläche 102 geleiteten Pflastermaterials 104 (siehe 1) außerhalb eines vorbestimmten Mengenbereichs R2 liegt. So kann die Steuerung 228 beispielsweise ermitteln, ob das von der Schneckenbaugruppe 202 und/oder dem Fördersystem 126 geleitete Pflastermaterial 104 unter einer Mindestmenge oder über einer Höchstmenge liegt oder ob die Menge des Pflastermaterials 104 zu verschiedenen Zeitpunkten schwankt. Der vorbestimmte Drehzahlbereich R1 und der vorbestimmte Mengenbereich R2 können in dem Speicher 232 gespeichert werden und bei Bedarf von dem Prozessor 230 abgerufen werden. Ferner sind der vorbestimmte Drehzahlbereich R1 und der vorbestimmte Mengenbereich R2 in einigen Beispielen von einem Benutzer über die Benutzeroberfläche 226 konfigurierbar. Beispielsweise kann der Benutzer den vorbestimmten Drehzahlbereich R1 und den vorbestimmten Mengenbereich R2 je nach Bedarf basierend auf Betriebsmerkmalen wie beispielsweise der Menge des Pflastermaterials 104, das von der Arbeitsmaschine 100 verarbeitet wird, aktualisieren. Der Benutzer kann die Bedienperson der Arbeitsmaschine 100 oder eine für den Einbaubetrieb verantwortliche Person beinhalten.It should be noted that the speed signal S2 may be received without limitation by any other component or combination of components of the material handling system 200. For example, the controller 228 may determine the speed of the auger assembly 202 and/or the conveyor system 126 based on the input signal sent to the auger assembly 202 and/or the conveyor system 126. The controller 228 also determines whether the amount of paving material 104 directed onto the work surface 102 (see 1 ) is outside a predetermined rate range R2. For example, the controller 228 may determine whether the paving material 104 being directed by the auger assembly 202 and/or the conveyor system 126 is below a minimum rate or above a maximum rate, or whether the amount of paving material 104 fluctuates at different times. The predetermined speed range R1 and the predetermined rate range R2 may be stored in the memory 232 and retrieved by the processor 230 as needed. Further, in some examples, the predetermined speed range R1 and the predetermined rate range R2 are configurable by a user via the user interface 226. For example, the user may update the predetermined speed range R1 and the predetermined rate range R2 as needed based on operational characteristics such as the amount of paving material 104 being processed by the work machine 100. The user may include the operator of the work machine 100 or a person responsible for the paving operation.

Wenn die Drehzahl der Schneckenbaugruppe 202 und/oder des Fördersystems 126 nicht innerhalb des vorbestimmten Drehzahlbereichs R1 liegt und/oder die Menge des auf die Arbeitsfläche 102 geleiteten Pflastermaterials 104 außerhalb des vorbestimmten Mengenbereichs R2 liegt, überträgt die Steuerung 228 ferner ein Steuersignal C1 an die Schneckenbaugruppe 202 und/oder das Fördersystem 126 zum Anpassen der Drehzahl der Schneckenbaugruppe 202 und/oder des Fördersystems 126, sodass die Drehzahl der Schneckenbaugruppe 202 und/oder des Fördersystems 126 innerhalb des vorbestimmten Drehzahlbereichs R1 liegt, oder eine Warnmeldung A1 an den Benutzer der Arbeitsmaschine 100, den Materialbeschickungssensor 204 neu zu positionieren. Darüber hinaus kann die Warnmeldung A1 in einigen Beispielen den Benutzer auch über die Übertragung des Filtersignals zum Reduzieren der Drehzahl der Schneckenbaugruppe 202 und/oder des Fördersystems 126 informieren. Wenn die Drehzahl der Schneckenbaugruppe 202 nicht mit der Drehzahl des Fördersystems 126 übereinstimmt, kann die Drehzahl des Fördersystems 126 in einigen Fällen von der Steuerung 228 aktualisiert werden. Ist die Drehzahl der Schneckenbaugruppe 202 zum Beispiel hoch, kann die Steuerung 228 die Drehzahl des Fördersystems 126 erhöhen. Alternativ kann die Steuerung 228 die Drehzahl des Fördersystems 126 verringern, wenn die Drehzahl der Schneckenbaugruppe 202 niedrig ist.If the speed of the auger assembly 202 and/or the conveyor system 126 is not within the predetermined speed range R1 and/or the amount of paving material 104 directed onto the work surface 102 is outside the predetermined amount range R2, the controller 228 further transmits a control signal C1 to the auger assembly 202 and/or the conveyor system 126 to adjust the speed of the auger assembly 202 and/or the conveyor system 126 such that the speed of the auger assembly 202 and/or the conveyor system 126 is within the predetermined speed range R1, or a warning message A1 to the user of the work machine 100 to reposition the material feed sensor 204. Additionally, in some examples, the warning message A1 may also inform the user of the transmission of the filter signal to reduce the speed of the auger assembly 202 and/or the conveyor system 126. In some cases, when the speed of the auger assembly 202 does not match the speed of the conveyor system 126, the speed of the conveyor system 126 may be updated by the controller 228. For example, if the speed of the auger assembly 202 is high, the controller 228 may increase the speed of the conveyor system 126. Alternatively, if the speed of the auger assembly 202 is low, the controller 228 may decrease the speed of the conveyor system 126.

In einigen Beispielen kann die Steuerung 228 das Steuersignal C1 sowohl an die Schneckenbaugruppe 202 als auch an das Fördersystem 126 übertragen. In anderen Beispielen kann die Steuerung 228 das Steuersignal C1 an die Schneckenbaugruppe 202 oder das Fördersystem 126 übertragen. Darüber hinaus kann die Steuerung 228 in einigen Beispielen sowohl das Steuersignal C1 als auch die Warnmeldung A1 übertragen. In anderen Beispielen kann die Steuerung 228 zuerst die Warnmeldung A1 übertragen.In some examples, the controller 228 may transmit the control signal C1 to both the auger assembly 202 and the conveyor system 126. In other examples, the controller 228 may transmit the control signal C1 to the auger assembly 202 or the conveyor system 126. Moreover, in some examples, the controller 228 may transmit both the control signal C1 and the warning message A1. In other examples, the controller 228 may transmit the warning message A1 first.

Mit nun erfolgender Bezugnahme auf die 3 und 4 wird das Steuersignal C1 in einem Beispiel an den/die Motor(en) der Schneckenbaugruppe 202 und/oder des Fördersystems 126 übertragen. Das Steuersignal C1 kann bewirken, dass die Schneckenbaugruppe 202 und/oder das Fördersystem 126 innerhalb des vorbestimmten Drehzahlbereichs R1 betrieben wird, sodass eine Differenz zwischen einer minimalen Schneckendrehzahl M1 und einer maximalen Schneckendrehzahl M2 minimal ist und/oder eine Differenz zwischen einer minimalen Fördererdrehzahl M3 und einer maximalen Fördererdrehzahl M4 minimal ist. Der hierin verwendete Begriff „minimal“ kann bedeuten, dass die Differenz zwischen der minimalen Schneckendrehzahl M1/Fördererdrehzahl M3 und einer maximalen Schneckendrehzahl M2/Fördererdrehzahl M4 einen akzeptablen Wertbereich nicht überschreitet. 4 veranschaulicht eine beispielhafte grafische Darstellung 402, wobei verschiedene Drehzahlwerte auf der Y-Achse und Zeitinstanzen auf der X-Achse markiert sind. 4 veranschaulicht beispielhaft die Drehzahlkurven C2, C3 und C4. Die Drehzahlkurve C4 wird basierend auf dem Drehzahlsignal erzeugt, das von der Schneckenbaugruppe 202 und/oder dem Fördersystem 126 empfangen wird. Alternativ kann die Drehzahlkurve C4 basierend auf dem Eingangssignal erzeugt werden, das von der Steuerung 228 an die Schneckenbaugruppe 202 und/oder das Fördersystem 126 gesendet wird. Die hierin dargestellte Drehzahlkurve C4 ist stark sinusförmig und gibt einen unregelmäßigen Betrieb des Materialhandhabungssystems 200 an. Unter solchen Bedingungen kann die Steuerung 228 das Filtersignal anwenden, um die Drehzahl der Schneckenbaugruppe 202 und/oder des Fördersystems 126 zu reduzieren. Die Drehzahlkurve C3 ist eine reduzierte Drehzahlkurve, die nach Anwendung des Filtersignals aufgezeichnet wird.With reference now to the 3 and 4 In one example, the control signal C1 is transmitted to the motor(s) of the auger assembly 202 and/or the conveyor system 126. The control signal C1 may cause the auger assembly 202 and/or the conveyor system 126 to operate within the predetermined speed range R1 such that a difference between a minimum auger speed M1 and a maximum auger speed M2 is minimal and/or a difference between a minimum conveyor speed M3 and a maximum conveyor speed M4 is minimal. The term "minimal" as used herein may mean that the difference between the minimum auger speed M1/conveyor speed M3 and a maximum auger speed M2/conveyor speed M4 does not exceed an acceptable range of values. 4 illustrates an example graphical representation 402, with various speed values marked on the Y-axis and time instances marked on the X-axis. 4 illustrates exemplary speed curves C2, C3, and C4. Speed curve C4 is generated based on the speed signal received from auger assembly 202 and/or conveyor system 126. Alternatively, speed curve C4 may be generated based on the input signal sent from controller 228 to auger assembly 202 and/or conveyor system 126. Speed curve C4 illustrated herein is highly sinusoidal and indicates erratic operation of material handling system 200. Under such conditions, controller 228 may apply the filter signal to reduce the speed of auger assembly 202 and/or conveyor system 126. Speed curve C3 is a reduced speed curve recorded after the filter signal is applied.

Ferner kann die Steuerung 228 das Steuersignal C1 (siehe 3) nach Anwendung des Filtersignals so erzeugen, dass die Drehzahl der Schneckenbaugruppe 202 und/oder des Fördersystems 126 innerhalb des vorbestimmten Drehzahlbereichs R1 liegt und die Differenz zwischen der minimalen Schneckendrehzahl M1 und der maximalen Schneckendrehzahl M2 minimal ist und/oder die Differenz zwischen einer minimalen Fördererdrehzahl M3 und einer maximalen Fördererdrehzahl M4 minimal ist. Ferner gibt die in 4 veranschaulichte Drehzahlkurve C2 die Drehzahl der Schneckenbaugruppe 202 und/oder des Fördersystems 126 nach Übertragung des Steuersignals C1 an. Es ist zu beachten, dass das Steuersignal C1 derart bestimmt wird, dass die Drehzahl der Schneckenbaugruppe 202 und/oder des Fördersystems 126 nahe einer Solldrehzahl T1 liegt.Furthermore, the controller 228 can output the control signal C1 (see 3 ) after application of the filter signal such that the speed of the screw assembly 202 and/or the conveyor system 126 is within the predetermined speed range R1 and the difference between the minimum screw speed M1 and the maximum screw speed M2 is minimal and/or the difference between a minimum conveyor speed M3 and a maximum conveyor speed M4 is minimal. Furthermore, the 4 illustrated speed curve C2 indicates the speed of the screw assembly 202 and/or the conveyor system 126 after transmission of the control signal C1. It should be noted that the control signal C1 is determined such that the speed of the screw assembly 202 and/or the conveyor system 126 is close to a target speed T1.

Mit erneuter Bezugnahme auf 3 wird in einigen Beispielen die Warnmeldung A1 auf der Benutzeroberfläche 226 angezeigt. Der Benutzer kann basierend auf der Warnmeldung A1 den Materialbeschickungssensor 204 einstellen. Beispielsweise kann der Benutzer den Materialbeschickungssensor 204 so einstellen, dass der von dem Materialbeschickungssensor 204 erzeugte Impuls P1 (siehe 2) senkrecht zu dem Pflastermaterial 104 steht (siehe 2). Ferner kann die Bedienperson den Materialbeschickungssensor 204 neu ausrichten, um den Materialbeschickungssensor 204 auf das aktive Pflastermaterial 104 zu richten.With further reference to 3 In some examples, the warning message A1 is displayed on the user interface 226. The user can adjust the material feed sensor 204 based on the warning message A1. For example, the user can adjust the material feed sensor 204 so that the pulse P1 generated by the material feed sensor 204 (see 2 ) is perpendicular to the paving material 104 (see 2 ). Further, the operator may reorient the material loading sensor 204 to direct the material loading sensor 204 toward the active paving material 104.

Es sei darauf hingewiesen, dass die Steuerung 228 eine Reihe von Faktoren/Bedingungen überwacht, bevor sie das Filtersignal und/oder das Steuersignal C1 zum Anpassen der Drehzahl der Schneckenbaugruppe 202 und/oder des Fördersystems 126 überträgt. Nur wenn die Faktoren/Bedingungen erfüllt sind, kann die Steuerung 228 das Filtersignal und/oder das Steuersignal C1 zum Anpassen der Drehzahl der Schneckenbaugruppe 202 und/oder des Fördersystems 126 übertragen. Die einzelnen Faktoren und ihre Auswirkungen auf das Filtersignal und/oder das Steuersignal C1 werden nun ausführlich erläutert.It should be noted that the controller 228 monitors a number of factors/conditions before transmitting the filter signal and/or the control signal C1 to adjust the speed of the auger assembly 202 and/or the conveyor system 126. Only when the factors/conditions are met can the controller 228 transmit the filter signal and/or the control signal C1 to adjust the speed of the auger assembly 202 and/or the conveyor system 126. The individual factors and their effects on the filter signal and/or the control signal C1 will now be explained in detail.

In einem Beispiel ermittelt die Steuerung 228, ob sich das Materialhandhabungssystem 200 in dem automatisierten Modus befindet. Darüber hinaus überträgt die Steuerung 228 das Steuersignal C1 an die Schneckenbaugruppe 202 und/oder das Fördersystem 126, wenn sich das Materialhandhabungssystem 200 in dem automatisierten Modus befindet. Mit anderen Worten überträgt die Steuerung 228 das Filtersignal und/oder das Steuersignal C1 zum Reduzieren bzw. Anpassen der Drehzahl der Schneckenbaugruppe 202 und/oder des Fördersystems 126 nur dann, wenn sich das Materialhandhabungssystem 200 in dem automatisierten Modus befindet.In one example, the controller 228 determines whether the material handling system 200 is in the automated mode. In addition, the controller 228 transmits the control signal C1 to the auger assembly 202 and/or the conveyor system 126 when the material handling system 200 is in the automated mode. In other words, the controller 228 transmits the filter signal and/or the control signal C1 to reduce or adjust the speed of the auger assembly 202 and/or the conveyor system 126, respectively, only when the material handling system 200 is in the automated mode.

Ferner ermittelt die Steuerung 228, ob sich die Einbaubohlenanordnung 210 in dem Schwimm-Modus befindet. Darüber hinaus überträgt die Steuerung 228 das Steuersignal C1 und/oder die Warnmeldung A1, wenn sich die Einbaubohlenanordnung 210 in dem Schwimm-Modus befindet. Alternativ dazu ermittelt die Steuerung 228 einen Betriebsmodus der Arbeitsmaschine 100. Die Steuerung 228 ermittelt beispielsweise, ob sich die Arbeitsmaschine 100 in einem Einbau-, einem Fahr- oder einem Manövriermodus befindet. Darüber hinaus überträgt die Steuerung 228 das Steuersignal C1 und/oder die Warnmeldung A1, wenn sich die Arbeitsmaschine 100 in dem Einbaumodus befindet. Somit überträgt die Steuerung 228 das Filtersignal zum Reduzieren der Drehzahl der Schneckenbaugruppe 202 und/oder des Fördersystems 126, das Steuersignal C1 zum Anpassen der Drehzahl der Schneckenbaugruppe 202 und/oder des Fördersystems 126 und/oder die Warnmeldung A1 nur dann, wenn sich die Arbeitsmaschine 100 in dem Einbaumodus und/oder in dem Schwimm-Modus befindet.Furthermore, the controller 228 determines whether the screed assembly 210 is in the floating mode. In addition, the controller 228 transmits the control signal C1 and/or the warning message A1 when the screed assembly 210 is in the floating mode. Alternatively, the controller 228 determines an operating mode of the work machine 100. The controller 228 determines, for example, whether the work machine 100 is in a paving, driving or maneuvering mode. In addition, the controller 228 transmits the control signal C1 and/or the Warning message A1 when the work machine 100 is in the installation mode. Thus, the controller 228 transmits the filter signal for reducing the speed of the auger assembly 202 and/or the conveyor system 126, the control signal C1 for adjusting the speed of the auger assembly 202 and/or the conveyor system 126, and/or the warning message A1 only when the work machine 100 is in the installation mode and/or in the floating mode.

Ferner empfängt die Steuerung 228 das die Einbaubreite angebende Signal S3 von dem Bohlenbreitensensor 220 zu verschiedenen Zeitpunkten. Darüber hinaus überträgt die Steuerung 228 das Steuersignal C1 und/oder die Warnmeldung A1, wenn die Einbaubreite zu verschiedenen Zeitpunkten gleich ist. Somit überträgt die Steuerung 228 das Filtersignal zum Reduzieren der Drehzahl der Schneckenbaugruppe 202 und/oder des Fördersystems 126, das Steuersignal C1 zum Anpassen der Drehzahl der Schneckenbaugruppe 202 und/oder des Fördersystems 126 und/oder die Warnmeldung A1 nur dann, wenn die Einbaubreite über einen bestimmten Zeitraum unverändert bleibt. Mit anderen Worten müssen möglicherweise ein oder mehrere Parameter des Pflastermaterials 104 über einen bestimmten Zeitraum hinweg konstant sein, damit die Steuerung 228 das Filtersignal, das Steuersignal C1 und die Warnmeldung A1 überträgt.Furthermore, the controller 228 receives the paving width indicative signal S3 from the screed width sensor 220 at different times. In addition, the controller 228 transmits the control signal C1 and/or the warning message A1 when the paving width is the same at different times. Thus, the controller 228 transmits the filter signal for reducing the speed of the auger assembly 202 and/or the conveyor system 126, the control signal C1 for adjusting the speed of the auger assembly 202 and/or the conveyor system 126, and/or the warning message A1 only when the paving width remains unchanged over a certain period of time. In other words, one or more parameters of the paving material 104 may need to be constant over a certain period of time for the controller 228 to transmit the filter signal, the control signal C1, and the warning message A1.

Ferner empfängt die Steuerung 228 von der Einbautiefenmessvorrichtung 222 zu verschiedenen Zeitpunkten das Signal S4, das die Einbautiefe PD1 (siehe 1) angibt. Darüber hinaus überträgt die Steuerung 228 das Steuersignal C1 und/oder die Warnmeldung A1, wenn eine Änderung der Einbautiefe PD1 innerhalb eines akzeptablen Bereichs liegt. Ferner kann die Steuerung 228 das Filtersignal, das Steuersignal C1 und/oder die Warnmeldung A1 nur dann übertragen, wenn die Änderung der Einbautiefe PD1 innerhalb des akzeptablen Bereichs liegt. Somit überträgt die Steuerung 228 das Filtersignal zum Reduzieren der Drehzahl der Schneckenbaugruppe 202 und/oder des Fördersystems 126, das Steuersignal C1 zum Anpassen der Drehzahl der Schneckenbaugruppe 202 und/oder des Fördersystems 126 und/oder die Warnmeldung A1 nur dann, wenn die Einbautiefe PD1 innerhalb des akzeptablen Bereichs liegt. Der akzeptable Bereich kann vorbestimmt und je nach Anwendungsparameter konfigurierbar sein.Furthermore, the controller 228 receives from the installation depth measuring device 222 at different times the signal S4 which indicates the installation depth PD1 (see 1 ). In addition, the controller 228 transmits the control signal C1 and/or the warning message A1 when a change in the installation depth PD1 is within an acceptable range. Furthermore, the controller 228 may transmit the filter signal, the control signal C1 and/or the warning message A1 only when the change in the installation depth PD1 is within the acceptable range. Thus, the controller 228 transmits the filter signal to reduce the speed of the auger assembly 202 and/or the conveyor system 126, the control signal C1 to adjust the speed of the auger assembly 202 and/or the conveyor system 126 and/or the warning message A1 only when the installation depth PD1 is within the acceptable range. The acceptable range may be predetermined and configurable depending on the application parameters.

Ferner ermittelt die Steuerung 228, ob die Arbeitsmaschine 100 in eine Vorwärtsrichtung D3 angetrieben wird (siehe 1). Darüber hinaus überträgt die Steuerung 228 das Steuersignal C1 und/oder die Warnmeldung A1, wenn die Arbeitsmaschine 100 in Vorwärtsrichtung D3 angetrieben wird. Somit überträgt die Steuerung 228 das Filtersignal zum Reduzieren der Drehzahl der Schneckenbaugruppe 202 und/oder des Fördersystems 126, das Steuersignal C1 zum Anpassen der Drehzahl der Schneckenbaugruppe 202 und/oder des Fördersystems 126 und/oder die Warnmeldung A1 nur dann, wenn die Arbeitsmaschine 100 in Vorwärtsrichtung D3 angetrieben wird.Furthermore, the controller 228 determines whether the work machine 100 is driven in a forward direction D3 (see 1 ). In addition, the controller 228 transmits the control signal C1 and/or the warning message A1 when the work machine 100 is driven in the forward direction D3. Thus, the controller 228 transmits the filter signal for reducing the speed of the auger assembly 202 and/or the conveyor system 126, the control signal C1 for adjusting the speed of the auger assembly 202 and/or the conveyor system 126, and/or the warning message A1 only when the work machine 100 is driven in the forward direction D3.

Ferner überwacht die Steuerung 228 auch ein Bewegungsmuster der Arbeitsmaschine 100 zum Übertragen des Steuersignals C1 und/oder der Warnmeldung A1. Zu diesem Zweck kann die Steuerung 228 von dem Maschinendrehzahlsensor 116 Signale empfangen, die der Drehzahl der Arbeitsmaschine 100 entsprechen. In anderen Beispielen kann die Steuerung 228 ein Lenksystem der Arbeitsmaschine 100 zur Überwachung des Bewegungsmusters der Arbeitsmaschine 100 überwachen. Darüber hinaus überträgt die Steuerung 228 das Filtersignal, das Steuersignal C1 und/oder die Warnmeldung A1, wenn sich die Arbeitsmaschine 100 ohne Wendungen entlang eines geraden Pfads bewegt. Wenn die Arbeitsmaschine 100 jedoch eine Wendung mit mehr als einer vorbestimmten Schärfe durchführt, kann die Steuerung 228 das Filtersignal, das Steuersignal C1 und/oder die Warnmeldung A1 nicht übertragen. In einem Beispiel kann die Steuerung 228 das Filtersignal, das Steuersignal C1 und/oder die Warnmeldung A1 übertragen, wenn die Arbeitsmaschine 100 entlang eines langen Bogens fährt (leichte Wendung, die geringer als die vorbestimmte Schärfe ist). In einigen Fällen kann die Steuerung 228 das Filtersignal, das Steuersignal C1 und/oder die Warnmeldung A1 auch dann übertragen, wenn die Arbeitsmaschine 100 eine Wendung von mehr als der vorbestimmten Schärfe durchführt, wenn andere Betriebe des Materialhandhabungssystems 200 konsistent sind. Es sei darauf hingewiesen, dass die Steuerung 228 jede(n) der vorstehend genannten Faktoren/Bedingungen berücksichtigt und die Steuerung 228 das Filtersignal, das Steuersignal C1 und/oder die Warnmeldung A1 nur dann überträgt, wenn die einzelnen Faktoren/Bedingungen erfüllt sind.Further, the controller 228 also monitors a movement pattern of the work machine 100 to transmit the control signal C1 and/or the warning message A1. For this purpose, the controller 228 may receive signals from the engine speed sensor 116 corresponding to the speed of the work machine 100. In other examples, the controller 228 may monitor a steering system of the work machine 100 to monitor the movement pattern of the work machine 100. In addition, the controller 228 transmits the filter signal, the control signal C1, and/or the warning message A1 when the work machine 100 is moving along a straight path without turns. However, when the work machine 100 makes a turn with more than a predetermined sharpness, the controller 228 may not transmit the filter signal, the control signal C1, and/or the warning message A1. In one example, the controller 228 may transmit the filter signal, the control signal C1, and/or the warning message A1 when the work machine 100 is traveling along a long arc (slight turn that is less than the predetermined sharpness). In some cases, the controller 228 may transmit the filter signal, the control signal C1, and/or the warning message A1 even when the work machine 100 is making a turn of more than the predetermined sharpness if other operations of the material handling system 200 are consistent. It should be noted that the controller 228 takes each of the above factors/conditions into account and the controller 228 transmits the filter signal, the control signal C1, and/or the warning message A1 only when each factor/condition is met.

5 veranschaulicht ein Ablaufdiagramm eines Prozesses 500 (oder eines Algorithmus) zur Handhabung von Material durch die Arbeitsmaschine 100. Mit Bezugnahme auf die 1 bis 5 kann der Prozess 500 von der Steuerung 228 ausgeführt werden. Der Prozess 500 kann in Form von Anweisungen in den Speichern 232 der Steuerung 228 gespeichert und von dem Prozessor 232 zur Ausführung abgerufen werden. In einem Block 502 startet oder beginnt der Prozess 500 einen Betrieb. In einem Block 504 ermittelt die Steuerung 228, ob sich die Arbeitsmaschine 100 in dem Einbaumodus befindet. Befindet sich die Arbeitsmaschine 100 nicht in dem Einbaumodus, geht der Prozess 500 zu Block 502 über. Befindet sich die Arbeitsmaschine 100 jedoch in dem Einbaumodus, geht der Prozess 500 zu einem Block 506 über. 5 illustrates a flow chart of a process 500 (or algorithm) for handling material by the work machine 100. With reference to the 1 to 5 the process 500 may be executed by the controller 228. The process 500 may be stored in the form of instructions in the memories 232 of the controller 228 and retrieved by the processor 232 for execution. In a block 502, the process 500 starts or begins an operation. In a block 504, the controller 228 determines whether the work machine 100 is in the installation mode. If the work machine 100 is not in the installation mode, the process 500 proceeds to block 502. If the work machine 100 is but in the installation mode, the process 500 proceeds to a block 506.

In Block 506 ermittelt die Steuerung 228, ob sich die Einbaubohlenanordnung 210 in dem Schwimm-Modus befindet. Ermittelt die Steuerung 228, dass sich die Einbaubohlenanordnung 210 nicht in dem Schwimm-Modus befindet, geht der Prozess 500 zu Block 502 über. Ermittelt die Steuerung 228 jedoch, dass sich die Einbaubohlenanordnung 210 in dem Schwimm-Modus befindet, geht der Prozess 500 zu einem Block 508 über. In Block 508 ermittelt die Steuerung 228, ob sich die Arbeitsmaschine 100 in der Vorwärtsrichtung D3 bewegt. Bewegt sich die Arbeitsmaschine 100 nicht in der Vorwärtsrichtung D3, geht der Prozess 500 zu Block 502 über. Ermittelt die Steuerung 228 jedoch, dass sich die Arbeitsmaschine 100 in der Vorwärtsrichtung D3 bewegt, geht der Prozess 500 zu einem Block 510 über. In Block 510 ermittelt die Steuerung 228, ob eine Änderung der Einbautiefe PD1 vorliegt. Ermittelt die Steuerung 228, dass die Änderung der Einbautiefe PD1 nicht innerhalb des akzeptablen Bereichs liegt, geht der Prozess 500 zu Block 502 über. Ermittelt die Steuerung 228 jedoch, dass die Änderung der Einbautiefe PD1 innerhalb des akzeptablen Bereichs liegt, geht der Prozess 500 zu einem Block 512 über. In Block 512 ermittelt die Steuerung 228, ob das Materialhandhabungssystem 200 in dem automatisierten Modus arbeitet. Ermittelt die Steuerung 228, dass das Materialhandhabungssystem 200 nicht in dem automatisierten Modus arbeitet, geht der Prozess 500 zu Block 502 über. Ermittelt die Steuerung 228 jedoch, dass das Materialhandhabungssystem 200 in dem automatisierten Modus arbeitet, geht der Prozess 500 zu einem Block 514 über.In block 506, the controller 228 determines whether the screed assembly 210 is in the float mode. If the controller 228 determines that the screed assembly 210 is not in the float mode, the process 500 proceeds to block 502. However, if the controller 228 determines that the screed assembly 210 is in the float mode, the process 500 proceeds to a block 508. In block 508, the controller 228 determines whether the work machine 100 is moving in the forward direction D3. If the work machine 100 is not moving in the forward direction D3, the process 500 proceeds to block 502. However, if the controller 228 determines that the work machine 100 is moving in the forward direction D3, the process 500 proceeds to a block 510. In block 510, the controller 228 determines if there is a change in the installation depth PD1. If the controller 228 determines that the change in the installation depth PD1 is not within the acceptable range, the process 500 proceeds to block 502. However, if the controller 228 determines that the change in the installation depth PD1 is within the acceptable range, the process 500 proceeds to a block 512. In block 512, the controller 228 determines if the material handling system 200 is operating in the automated mode. If the controller 228 determines that the material handling system 200 is not operating in the automated mode, the process 500 proceeds to block 502. However, if the controller 228 determines that the material handling system 200 is operating in the automated mode, the process 500 proceeds to a block 514.

In Block 514 ermittelt die Steuerung 228, ob eine Änderung der Einbaubreite vorliegt. Ermittelt die Steuerung 228, dass eine Änderung der Einbaubreite vorliegt, geht der Prozess 500 zu Block 502 über. Ermittelt die Steuerung 228 jedoch, dass keine Änderung der Einbaubreite vorliegt, geht der Prozess 500 zu einem Block 516 über. In Block 516 ermittelt die Steuerung 228, ob eine Fahrtrichtung der Arbeitsmaschine 100 über einen bestimmten Zeitraum hinweg konsistent war. Beispielsweise ermittelt die Steuerung 228, ob die Arbeitsmaschine 100 eine scharfe Wendung vornimmt. Ermittelt die Steuerung 228, dass die Arbeitsmaschine 100 eine scharfe Wendung vornimmt, geht der Prozess 500 zu Block 502 über. Ferner kann der Prozess 500 zu Block 502 übergehen, wenn die Arbeitsmaschine 100 unregelmäßige Lenkbewegungen ausführt oder einen großen Lenkbefehl über eine kurze Zeit empfängt (nicht dargestellt).In block 514, the controller 228 determines if there is a change in the pave width. If the controller 228 determines that there is a change in the pave width, the process 500 proceeds to block 502. However, if the controller 228 determines that there is no change in the pave width, the process 500 proceeds to block 516. In block 516, the controller 228 determines if a direction of travel of the work machine 100 has been consistent over a period of time. For example, the controller 228 determines if the work machine 100 is making a sharp turn. If the controller 228 determines that the work machine 100 is making a sharp turn, the process 500 proceeds to block 502. Furthermore, the process 500 may proceed to block 502 if the work machine 100 is making erratic steering movements or receives a large steering command over a short period of time (not shown).

Ermittelt die Steuerung 228 jedoch, dass die Arbeitsmaschine 100 keine scharfe Wendung vornimmt und sich entlang des geraden oder leicht gekrümmten Pfades bewegt, geht der Prozess 500 zu einem Block 518 über. In einigen Fällen kann der Prozess 500 auch dann zu Block 518 übergehen, wenn die Arbeitsmaschine 100 eine leichte Wendung vornimmt, beispielsweise wenn die Arbeitsmaschine 100 entlang eines langen Bogens fährt. In Block 518 ermittelt die Steuerung 228, ob die Drehzahl der Schneckenbaugruppe 202 und/oder des Fördersystems 126 zu stark reduziert ist.However, if the controller 228 determines that the work machine 100 is not making a sharp turn and is traveling along the straight or slightly curved path, the process 500 proceeds to a block 518. In some cases, the process 500 may also proceed to block 518 when the work machine 100 is making a slight turn, such as when the work machine 100 is traveling along a long arc. In block 518, the controller 228 determines whether the speed of the auger assembly 202 and/or the conveyor system 126 is reduced too much.

Ermittelt die Steuerung 228, dass die Drehzahl der Schneckenbaugruppe 202 und/oder des Fördersystems 126 nicht zu stark reduziert ist, geht der Prozess 500 zu einem Block 520 über. Ermittelt die Steuerung 228 jedoch, dass die Drehzahl der Schneckenbaugruppe 202 und/oder des Fördersystems 126 zu stark reduziert (oder stark sinusförmig) ist, geht der Prozess 500 zu einem Block 522 über. In Block 522 ermittelt die Steuerung 228, ob die Signalfilterung der Schneckenbaugruppe 202 und/oder des Fördersystems 126 aktiviert wurde. Ermittelt die Steuerung 228, dass die Signalfilterung der Schneckenbaugruppe 202 und/oder des Fördersystems 126 nicht aktiviert ist, geht der Prozess 500 zu Block 520 über. Ermittelt die Steuerung 228 jedoch in Block 522, dass die Signalfilterung der Schneckenbaugruppe 202 und/oder des Fördersystems 126 aktiviert wurde, geht der Prozess 500 zu einem Block 524 über. Im Block 524 überträgt die Steuerung 228 das Filtersignal zum Reduzieren der Drehzahl der Schneckenbaugruppe 202 und/oder des Fördersystems 126.If the controller 228 determines that the speed of the auger assembly 202 and/or the conveyor system 126 is not too reduced, the process 500 proceeds to a block 520. However, if the controller 228 determines that the speed of the auger assembly 202 and/or the conveyor system 126 is too reduced (or highly sinusoidal), the process 500 proceeds to a block 522. In block 522, the controller 228 determines whether signal filtering of the auger assembly 202 and/or the conveyor system 126 has been enabled. If the controller 228 determines that signal filtering of the auger assembly 202 and/or the conveyor system 126 is not enabled, the process 500 proceeds to block 520. However, if the controller 228 determines in block 522 that signal filtering of the auger assembly 202 and/or the conveyor system 126 has been activated, the process 500 proceeds to a block 524. In block 524, the controller 228 transmits the filter signal to reduce the speed of the auger assembly 202 and/or the conveyor system 126.

Ferner geht der Prozess 500 von Block 524 zu einem Block 526 über. In Block 526 kann die Steuerung 228 die Warnmeldung A1 an den Benutzer der Arbeitsmaschine 100 übertragen, um den Materialbeschickungssensor 204 neu zu positionieren. Zusätzlich kann die Warnmeldung A1 in einigen Beispielen die Bedienperson über das von der Steuerung 228 übertragene Filtersignal zum Reduzieren der Drehzahl der Schneckenbaugruppe 202 und/oder des Fördersystems 126 informieren.Further, the process 500 proceeds from block 524 to a block 526. In block 526, the controller 228 may transmit the alert message A1 to the operator of the work machine 100 to reposition the material feed sensor 204. Additionally, in some examples, the alert message A1 may inform the operator of the filter signal transmitted by the controller 228 to reduce the speed of the auger assembly 202 and/or the conveyor system 126.

Von Block 526 geht der Prozess 500 dann zu Block 520 über. In Block 520 ermittelt die Steuerung 228, ob eine Höhe des von der Schneckenbaugruppe 202 und/oder dem Fördersystem 126 geleiteten Pflastermaterials 104 innerhalb eines vordefinierten Höhenbereichs (nicht dargestellt) liegt. Ermittelt die Steuerung 228 in Block 520, dass die Höhe des Pflastermaterials 104 innerhalb des vordefinierten Höhenbereichs liegt, geht der Prozess zu Block 502 über. Ermittelt die Steuerung 228 in Block 520 jedoch, dass die Höhe des Pflastermaterials 104 nicht innerhalb des vordefinierten Höhenbereichs liegt, geht der Prozess zu Block 528 über. In Block 528 ermittelt die Steuerung 228, ob die Drehzahl der Schneckenbaugruppe 202 und/oder des Fördersystems 126 innerhalb des vorbestimmten Drehzahlbereichs R1 liegt.From block 526, the process 500 then proceeds to block 520. In block 520, the controller 228 determines whether a height of the paving material 104 being directed by the auger assembly 202 and/or the conveyor system 126 is within a predefined height range (not shown). If the controller 228 determines in block 520 that the height of the paving material 104 is within the predefined height range, the process proceeds to block 502. However, if the controller 228 determines in block 520 that the height of the paving material 104 is not within the predefined height range, the process proceeds to block 528. In block 528, the controller 228 determines whether the speed of the auger assembly 202 and/or the conveyor system 126 is within the predetermined speed range R1.

Ermittelt die Steuerung 228 in Block 528 ferner, dass die Drehzahl der Schneckenbaugruppe 202 und/oder des Fördersystems 126 nicht in dem vorbestimmten Drehzahlbereich R1 liegt, geht der Prozess 500 zu einem Block 530 über. In Block 530 überträgt die Steuerung 228 das Steuersignal C1 an die Schneckenbaugruppe 202 und/oder das Fördersystem 126 zum Anpassen der Drehzahl der Schneckenbaugruppe 202 und/oder des Fördersystems 126, sodass die Drehzahl der Schneckenbaugruppe 202 und/oder des Fördersystems 126 innerhalb des vorbestimmten Drehzahlbereichs R1 liegt. Somit kann die Steuerung 228 in Block 530 das Steuersignal C1 zum Erreichen der Solldrehzahl T1 übertragen, die innerhalb des vorbestimmten Drehzahlbereichs R1 liegen kann. Von Block 530 geht der Prozess 500 dann zurück zu Block 502.If the controller 228 further determines at block 528 that the speed of the auger assembly 202 and/or the conveyor system 126 is not within the predetermined speed range R1, the process 500 proceeds to a block 530. At block 530, the controller 228 transmits the control signal C1 to the auger assembly 202 and/or the conveyor system 126 to adjust the speed of the auger assembly 202 and/or the conveyor system 126 such that the speed of the auger assembly 202 and/or the conveyor system 126 is within the predetermined speed range R1. Thus, at block 530, the controller 228 may transmit the control signal C1 to achieve the target speed T1, which may be within the predetermined speed range R1. From block 530, the process 500 then proceeds back to block 502.

Es kann wünschenswert sein, einen oder mehrere der in 5 dargestellten Prozessschritte in einer anderen Reihenfolge als der dargestellten durchzuführen. Darüber hinaus können verschiedene Schritte gemeinsam durchgeführt werden. Es sei darauf hingewiesen, dass die Steuerung 228 den Prozess 500 in regelmäßigen Abständen ausführen kann, oder die Steuerung 228 den Prozess 500 kontinuierlich ausführen kann.It may be desirable to use one or more of the 5 to perform the process steps illustrated in a different order than that illustrated. In addition, various steps may be performed together. It should be noted that the controller 228 may perform the process 500 at regular intervals, or the controller 228 may perform the process 500 continuously.

Gewerbliche AnwendbarkeitCommercial applicability

Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf das Materialhandhabungssystem 200 für die Arbeitsmaschine 100. Das Materialhandhabungssystem 200 beinhaltet die Steuerung 228, die basierend auf dem Eingangssignal S1 des Materialbeschickungssensors 204 das Steuersignal C1 an das Materialhandhabungssystem 200 sendet, das angibt, ob sich das Pflastermaterial 104 innerhalb eines bestimmten Abstands (wie beispielsweise des Abstands D1) zu dem Materialbeschickungssensor 204 befindet. Das Steuersignal C1 kann die Drehzahl der Schneckenbaugruppe 202 und/oder des Fördersystems 126 entsprechend erhöhen oder verringern. Das Materialhandhabungssystem 200 kann die Wahrscheinlichkeit eines inkonsistenten Betriebs der Schneckenbaugruppe 202 und/oder des Fördersystems 126 verringern, indem es die ansonsten variierende Drehzahl der Schneckenbaugruppe 202 und/oder des Fördersystems 126 reduziert, wodurch die Wahrscheinlichkeit der Erzeugung von Defekten in dem Belag 128 verringert werden kann. Ferner kann die Steuerung der Schneckenbaugruppe 202 und/oder des Fördersystems 126 drastische Änderungen der Drehzahl der Schneckenbaugruppe 202 und/oder des Fördersystems 126 reduzieren, wodurch die Anfälligkeit für Beschädigungen der Schneckenbaugruppe 202 und/oder des Fördersystems 126 verringert werden kann.The present disclosure relates to the material handling system 200 for the work machine 100. The material handling system 200 includes the controller 228 that, based on the input signal S1 of the material loading sensor 204, sends the control signal C1 to the material handling system 200 indicating whether the paving material 104 is within a certain distance (such as the distance D1) of the material loading sensor 204. The control signal C1 may increase or decrease the speed of the auger assembly 202 and/or the conveyor system 126 accordingly. The material handling system 200 may reduce the likelihood of inconsistent operation of the auger assembly 202 and/or the conveyor system 126 by reducing the otherwise varying speed of the auger assembly 202 and/or the conveyor system 126, which may reduce the likelihood of creating defects in the pavement 128. Furthermore, controlling the auger assembly 202 and/or the conveyor system 126 may reduce drastic changes in the speed of the auger assembly 202 and/or the conveyor system 126, which may reduce the susceptibility to damage to the auger assembly 202 and/or the conveyor system 126.

Zusätzlich oder alternativ kann die Steuerung 228 auch die Warnmeldung A1 an den Benutzer der Arbeitsmaschine 100 übertragen, um den Materialbeschickungssensor 204 neu zu positionieren. Die Warnmeldung A1 kann den Benutzer darauf hinweisen, dass der Materialbeschickungssensor 204 nicht korrekt positioniert ist oder dass das Filtersignal angewendet wird, um die Drehzahl der Schneckenbaugruppe 202 und/oder des Fördersystems 126 zu reduzieren. Die Neupositionierung des Materialbeschickungssensors 204 kann einen gleichmäßigen Betrieb der Schneckenbaugruppe 202 und/oder des Fördersystems 126 ermöglichen, was wiederum die Wahrscheinlichkeit des Erzeugens von Defekten in dem Belag 128 verringern kann.Additionally or alternatively, the controller 228 may also transmit the alert A1 to the user of the work machine 100 to reposition the material feed sensor 204. The alert A1 may alert the user that the material feed sensor 204 is not positioned correctly or that the filter signal is being applied to reduce the speed of the auger assembly 202 and/or the conveyor system 126. Repositioning the material feed sensor 204 may enable smooth operation of the auger assembly 202 and/or the conveyor system 126, which in turn may reduce the likelihood of creating defects in the pad 128.

6 veranschaulicht ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 600 zur Handhabung von Material durch die Arbeitsmaschine 100. Die Arbeitsmaschine 100 beinhaltet den Behälter 124 zum Lagern des Pflastermaterials 104, die Schneckenbaugruppe 202, von der zumindest ein Teil mit dem Behälter 124 in Verbindung steht, um das Pflastermaterial 104 aus dem Behälter 124 zur Ablagerung auf der Arbeitsfläche 102 zu leiten, das Fördersystem 126 zum Fördern des Pflastermaterials 104 aus dem Behälter 124 in Richtung der Schneckenbaugruppe 202 und den Materialbeschickungssensor 204, der an dem äußeren Ende 206 der Schneckenbaugruppe 202 und/oder des Fördersystems 126 angeordnet ist, um die Menge des in Richtung der Arbeitsfläche 102 geleiteten Pflastermaterials 104 zu überwachen. 6 illustrates a flow diagram of a method 600 for handling material by the work machine 100. The work machine 100 includes the hopper 124 for storing the paving material 104, the auger assembly 202, at least a portion of which is in communication with the hopper 124 for directing the paving material 104 from the hopper 124 for depositing on the work surface 102, the conveyor system 126 for conveying the paving material 104 from the hopper 124 toward the auger assembly 202, and the material feed sensor 204 disposed at the outer end 206 of the auger assembly 202 and/or the conveyor system 126 for monitoring the amount of paving material 104 directed toward the work surface 102.

In Schritt 602 ermittelt die Steuerung 228, ob die Drehzahl der Schneckenbaugruppe 202 und/oder des Fördersystems 126 innerhalb des vorbestimmten Drehzahlbereichs R1 liegt. Die Steuerung 228 überwacht auch die Schneckenbaugruppe 202 und/oder das Fördersystem 126, um zu ermitteln, ob die Drehzahl der Schneckenbaugruppe 202 und/oder des Fördersystems 126 innerhalb des vorbestimmten Drehzahlbereichs R1 liegt.In step 602, the controller 228 determines whether the speed of the auger assembly 202 and/or the conveyor system 126 is within the predetermined speed range R1. The controller 228 also monitors the auger assembly 202 and/or the conveyor system 126 to determine whether the speed of the auger assembly 202 and/or the conveyor system 126 is within the predetermined speed range R1.

In Schritt 604 ermittelt die Steuerung 228, ob die Menge des in Richtung der Arbeitsfläche 102 geleiteten Pflastermaterials 104 außerhalb des vorbestimmten Mengenbereichs R2 liegt. Der vorbestimmte Drehzahlbereich R1 und der vorbestimmte Mengenbereich R2 können von dem Benutzer über die Benutzeroberfläche 226 konfiguriert werden.In step 604, the controller 228 determines whether the amount of paving material 104 directed toward the work surface 102 is outside the predetermined amount range R2. The predetermined speed range R1 and the predetermined amount range R2 may be configured by the user via the user interface 226.

Wenn die Drehzahl der Schneckenbaugruppe 202 und/oder des Fördersystems 126 nicht innerhalb des vorbestimmten Drehzahlbereichs R1 liegt und/oder die Menge des auf die Arbeitsfläche 102 geleiteten Pflastermaterials 104 außerhalb des vorbestimmten Mengenbereichs R2 liegt, überträgt die Steuerung 228 in Schritt 606 das Steuersignal C1 an die Schneckenbaugruppe 202 und/oder das Fördersystem 126 zum Anpassen der Drehzahl der Schneckenbaugruppe 202 und/oder des Fördersystems 126, sodass die Drehzahl der Schneckenbaugruppe 202 und/oder des Fördersystems 126 innerhalb des vorbestimmten Drehzahlbereichs R1 liegt, und die Warnmeldung A1 an den Benutzer der Arbeitsmaschine 100, den Materialbeschickungssensor 204 neu zu positionieren.If the speed of the auger assembly 202 and/or the conveyor system 126 is not within the predetermined speed range R1 and/or the amount of paving material 104 fed onto the work surface 102 is outside the predetermined amount range R2, the controller 228 transmits the control signal C1 to the auger assembly 202 and/or the conveyor system 126 in step 606 to adjust the speed of the auger assembly 202 and/or the conveyor system 126 so that the speed of the auger assembly 202 and/or the conveyor system 126 is within the predetermined speed range R1, and the warning message A1 to the user of the work machine 100 to reposition the material feed sensor 204.

Ferner ermittelt die Steuerung 228 auch, ob die Drehzahl der Schneckenbaugruppe 202 und/oder des Fördersystems 126 zu stark reduziert ist. Darüber hinaus überträgt die Steuerung 228 das Filtersignal zum Reduzieren der Drehzahl der Schneckenbaugruppe 202 und/oder des Fördersystems 126, wenn die Drehzahl der Schneckenbaugruppe 202 und/oder des Fördersystems 126 zu stark reduziert ist. Darüber hinaus kann die Warnmeldung A1 den Benutzer auch über die Übertragung des Filtersignals zum Reduzieren der Drehzahl der Schneckenbaugruppe 202 und/oder des Fördersystems 126 informieren.Furthermore, the controller 228 also determines whether the speed of the auger assembly 202 and/or the conveyor system 126 is reduced too much. In addition, the controller 228 transmits the filter signal for reducing the speed of the auger assembly 202 and/or the conveyor system 126 when the speed of the auger assembly 202 and/or the conveyor system 126 is reduced too much. In addition, the warning message A1 can also inform the user of the transmission of the filter signal for reducing the speed of the auger assembly 202 and/or the conveyor system 126.

Die Arbeitsmaschine 100 beinhaltet ferner die Einbaubohlenanordnung 210, die in Bezug auf die Materialbewegungsrichtung D2 stromabwärts der Schneckenbaugruppe 202 positioniert ist. Die Einbaubohlenanordnung 210 verteilt und verdichtet das Pflastermaterial 104 zu einem Belag 128 auf der Arbeitsfläche 102. Die Einbaubohlenanordnung 210 beinhaltet ferner den einen oder die mehreren Aktoren 214.The work machine 100 further includes the screed assembly 210 positioned downstream of the auger assembly 202 with respect to the material movement direction D2. The screed assembly 210 distributes and compacts the paving material 104 into a pavement 128 on the work surface 102. The screed assembly 210 further includes the one or more actuators 214.

Ferner ermittelt die Steuerung 228, ob sich die Einbaubohlenanordnung 210 in dem Schwimm-Modus befindet. Darüber hinaus überträgt die Steuerung 228 das Steuersignal C1 und/oder die Warnmeldung A1, wenn sich die Einbaubohlenanordnung 210 in dem Schwimm-Modus befindet.Furthermore, the controller 228 determines whether the screed assembly 210 is in the floating mode. In addition, the controller 228 transmits the control signal C1 and/or the warning message A1 when the screed assembly 210 is in the floating mode.

Die Arbeitsmaschine 100 beinhaltet ferner einen oder mehrere Bohlenbreitensensoren 220, die kommunikativ mit der Steuerung 228 gekoppelt sind, um das die Einbaubreite des Belags 128 angebende Signal S3 zu empfangen. Ferner empfängt die Steuerung 228 das die Einbaubreite angebende Signal S3 von dem Bohlenbreitensensor 220 zu verschiedenen Zeitpunkten. Die Steuerung 228 überträgt ferner das Steuersignal C1 und/oder die Warnmeldung A1, wenn die Einbaubreite zu verschiedenen Zeitpunkten gleich ist.The work machine 100 further includes one or more screed width sensors 220 communicatively coupled to the controller 228 to receive the signal S3 indicative of the pavement width of the pavement 128. The controller 228 also receives the signal S3 indicative of the pavement width from the screed width sensor 220 at different times. The controller 228 also transmits the control signal C1 and/or the warning message A1 when the pavement width is the same at different times.

Die Arbeitsmaschine 100 beinhaltet ferner die Einbautiefenmessvorrichtung 222, um das Signal S4 zu ermitteln, das die Einbautiefe PD1 des Belags 128 angibt. Ferner empfängt die Steuerung 228 von der Einbautiefenmessvorrichtung 222 zu verschiedenen Zeitpunkten das Signal S4, das die Einbautiefe PD1 angibt. Die Steuerung 228 überträgt das Steuersignal C1 und/oder die Warnmeldung A1, wenn die Einbautiefe PD1 zu verschiedenen Zeitpunkten gleich ist.The work machine 100 further includes the installation depth measuring device 222 to determine the signal S4 indicating the installation depth PD1 of the covering 128. Furthermore, the controller 228 receives the signal S4 indicating the installation depth PD1 from the installation depth measuring device 222 at different times. The controller 228 transmits the control signal C1 and/or the warning message A1 if the installation depth PD1 is the same at different times.

Ferner ermittelt die Steuerung 228, ob sich die Arbeitsmaschine 100 in dem Einbaumodus befindet. Die Steuerung 228 überträgt das Steuersignal C1 und/oder die Warnmeldung A1, wenn sich die Arbeitsmaschine 100 in dem Einbaumodus befindet. Darüber hinaus ermittelt die Steuerung 228, ob die Arbeitsmaschine 100 in der Vorwärtsrichtung D3 angetrieben wird. Die Steuerung 228 überträgt das Steuersignal C1 und/oder die Warnmeldung A1, wenn die Arbeitsmaschine 100 in der Vorwärtsrichtung D3 angetrieben wird.Furthermore, the controller 228 determines whether the work machine 100 is in the installation mode. The controller 228 transmits the control signal C1 and/or the warning message A1 when the work machine 100 is in the installation mode. In addition, the controller 228 determines whether the work machine 100 is driven in the forward direction D3. The controller 228 transmits the control signal C1 and/or the warning message A1 when the work machine 100 is driven in the forward direction D3.

Es kann wünschenswert sein, einen oder mehrere der in 6 dargestellten Schritte in einer anderen als der dargestellten durchzuführen. Darüber hinaus können verschiedene Schritte gemeinsam durchgeführt werden.It may be desirable to use one or more of the 6 to perform the steps shown in a different way than the one shown. In addition, different steps can be performed together.

Sofern nicht ausdrücklich ausgeschlossen, schließt die Verwendung des Singulars zur Beschreibung einer Komponente, einer Struktur oder eines Vorgangs die Verwendung der Mehrzahl solcher Komponenten, Strukturen oder Vorgänge oder ihrer Entsprechungen nicht aus. Die Verwendung der Begriffe „ein“, „einer“, „eine“, „eines“ und „der“, „die“, „das“ und „zumindest ein(e/r/s)“ oder der Begriff „ein/eine/eines oder mehrere“ und ähnliche Verweise im Kontext der Beschreibung der Erfindung (insbesondere im Kontext der folgenden Ansprüche) sind so auszulegen, dass sie sowohl den Singular als auch den Plural abdecken, sofern hierin nicht anders angegeben oder im Kontext eindeutig im Widerspruch stehend. Die Verwendung des Begriffs „zumindest ein(e/r/s)“ gefolgt von einer Liste mit einem oder mehreren Elementen (zum Beispiel „zumindest eines von A und B“ oder „eines oder mehrere von A und B“) ist so auszulegen, dass dieser die Auswahl eines Elements aus den aufgelisteten Elementen (A oder B) oder eine Kombination aus zwei oder mehr der aufgelisteten Elemente (A und B, A, A und B; A, B und B) bedeutet, sofern hierin nicht anders angegeben oder im Kontext eindeutig im Widerspruch stehend. In ähnlicher Weise bezieht sich das hierin verwendete Wort „oder“ auf jede mögliche Permutation einer Menge von Elementen. Beispielsweise bezieht sich die Formulierung „A, B oder C“ auf zumindest eines von A, B, C oder eine beliebige Kombination davon, wie beispielsweise eine der folgenden: A; B; C; A und B; A und C; B und C; A, B und C; oder ein Vielfaches davon wie A und A; B, B und C; A, A, B, C und C; usw.Unless expressly excluded, the use of the singular to describe a component, structure, or process does not exclude the use of the plural of such components, structures, or processes or their equivalents. The use of the terms "a," "an," "an," "the," "the," and "at least one" or the term "one or more" and similar references in the context of the description of the invention (particularly in the context of the following claims) are to be construed to cover both the singular and the plural, unless otherwise specified herein or clearly contradicted by the context. The use of the term “at least one” followed by a list of one or more elements (for example, “at least one of A and B” or “one or more of A and B”) is to be construed to mean the selection of one element from the listed elements (A or B) or a combination of two or more of the listed elements (A and B, A, A and B; A, B and B), unless otherwise specified herein or clearly contradicted by the context. Similarly, the word “or” as used herein refers to any possible permutation of a set of elements. For example, the phrase “A, B, or C” refers to at least one of A, B, C, or any combination thereof, such as any of the following: A; B; C; A and B; A and C; B and C; A, B, and C; or multiples thereof such as A and A; B, B, and C; A, A, B, C, and C; etc.

Während Aspekte der vorliegenden Offenbarung insbesondere unter Bezugnahme auf die vorstehenden Ausführungsformen gezeigt und beschrieben wurden, ist es für Fachleute auf dem Gebiet offensichtlich, dass durch die Modifikation der offenbarten Arbeitsmaschinen, Systeme und Verfahren verschiedene zusätzliche Ausführungsformen erwogen werden können, ohne vom Sinn und Umfang der Offenbarung abzuweichen. Diese Ausführungsformen sollen als in den Umfang der vorliegenden Offenbarung fallend verstanden werden, wie sie basierend auf den Ansprüchen und jeglichen Entsprechungen davon bestimmt wird.While aspects of the present disclosure are particularly described with reference to the While the above embodiments have been shown and described, it will be apparent to those skilled in the art that various additional embodiments may be contemplated by modifying the disclosed work machines, systems, and methods without departing from the spirit and scope of the disclosure. These embodiments are to be understood as falling within the scope of the present disclosure as determined based on the claims and any equivalents thereof.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • US 11127135 [0004]US11127135 [0004]

Claims (10)

Materialhandhabungssystem (200) für eine Arbeitsmaschine (100), das Materialhandhabungssystem (200) umfassend: einen Behälter (124) zur Lagerung von Pflastermaterial (104); eine Schneckenbaugruppe (202), von der zumindest ein Teil mit dem Behälter (124) in Verbindung steht und die zum Leiten des Pflastermaterials (104) aus dem Behälter (124) zur Ablagerung auf einer Arbeitsfläche (102) ausgelegt ist; ein Fördersystem (126), das zum Fördern des Pflastermaterials (104) von dem Behälter (124) zu der Schneckenbaugruppe (202) ausgelegt ist; einen Materialbeschickungssensor (204), der an einem äußeren Ende zumindest einer der Schneckenbaugruppe (202) und/oder des Fördersystems (126) angeordnet ist, wobei der Materialbeschickungssensor (204) zum Überwachen einer Menge des auf die Arbeitsfläche (102) geleiteten Pflastermaterials (104) ausgelegt ist; und eine Steuerung (228), die kommunikativ mit der Schneckenbaugruppe (202), dem Fördersystem (126) und dem Materialbeschickungssensor (204) gekoppelt ist, wobei die Steuerung (228) ausgelegt ist zum: Ermitteln, ob eine Drehzahl zumindest der Schneckenbaugruppe (202) oder des Fördersystems (126) innerhalb eines vorbestimmten Drehzahlbereichs (R1) liegt; Ermitteln, ob die Menge des auf die Arbeitsfläche (102) geleiteten Pflastermaterials (104) außerhalb eines vorgegebenen Mengenbereichs (R2) liegt; und Übertragen, wenn die Drehzahl von zumindest einer der Schneckenbaugruppe (202) und des Fördersystems (126) nicht innerhalb des vorbestimmten Drehzahlbereichs (R1) liegt und/oder die Menge des auf die Arbeitsfläche (102) geleiteten Pflastermaterials (104) außerhalb des vorbestimmten Mengenbereichs (R2) liegt, zumindest eines von: einem Steuersignal (C1) an die Schneckenbaugruppe (202) und/oder das Fördersystem (126) zum Anpassen der Drehzahl zumindest der Schneckenbaugruppe (202) und/oder des Fördersystems (126), sodass die Drehzahl zumindest der Schneckenbaugruppe (202) und/oder des Fördersystems (126) innerhalb des vorbestimmten Drehzahlbereichs (R1) liegt; und einer Warnmeldung (A1) an einen Benutzer der Arbeitsmaschine (100), um den Materialbeschickungssensor (204) neu zu positionieren.A material handling system (200) for a work machine (100), the material handling system (200) comprising: a container (124) for storing paving material (104); an auger assembly (202), at least a portion of which is in communication with the container (124) and which is configured to direct the paving material (104) from the container (124) for deposit on a work surface (102); a conveyor system (126) configured to convey the paving material (104) from the container (124) to the auger assembly (202); a material loading sensor (204) disposed at an outer end of at least one of the auger assembly (202) and/or the conveyor system (126), the material loading sensor (204) configured to monitor an amount of the paving material (104) directed onto the work surface (102); and a controller (228) communicatively coupled to the auger assembly (202), the conveyor system (126), and the material feed sensor (204), the controller (228) configured to: determine whether a speed of at least one of the auger assembly (202) and the conveyor system (126) is within a predetermined speed range (R1); determine whether the amount of paving material (104) delivered to the work surface (102) is outside a predetermined amount range (R2); and Transmitting, when the speed of at least one of the auger assembly (202) and the conveyor system (126) is not within the predetermined speed range (R1) and/or the amount of paving material (104) delivered to the work surface (102) is outside the predetermined amount range (R2), at least one of: a control signal (C1) to the auger assembly (202) and/or the conveyor system (126) for adjusting the speed of at least the auger assembly (202) and/or the conveyor system (126) such that the speed of at least the auger assembly (202) and/or the conveyor system (126) is within the predetermined speed range (R1); and a warning message (A1) to a user of the work machine (100) to reposition the material feed sensor (204). Materialhandhabungssystem (200) nach Anspruch 1, wobei die Steuerung (228) ferner ausgelegt ist zum: Ermitteln, ob die Drehzahl zumindest der Schneckenbaugruppe (202) oder des Fördersystems (126) zu stark reduziert ist; und Übertragen eines Filtersignals zum Reduzieren der Drehzahl zumindest der Schneckenbaugruppe (202) oder des Fördersystems (126), wenn die Drehzahl zumindest der Schneckenbaugruppe (202) oder des Fördersystems (126) zu stark reduziert ist.Material handling system (200) according to Claim 1 , wherein the controller (228) is further configured to: determine whether the speed of at least the screw assembly (202) or the conveyor system (126) is reduced too much; and transmitting a filter signal for reducing the speed of at least the screw assembly (202) or the conveyor system (126) if the speed of at least the screw assembly (202) or the conveyor system (126) is reduced too much. Materialhandhabungssystem (200) nach Anspruch 2, wobei die Warnmeldung (A1) ferner zum Benachrichtigen des Benutzers über die Übertragung des Filtersignals zum Reduzieren der Drehzahl von zumindest einer der Schneckenbaugruppe (202) und des Fördersystems (126) ausgelegt ist.Material handling system (200) according to Claim 2 wherein the warning message (A1) is further configured to notify the user of the transmission of the filter signal for reducing the speed of at least one of the auger assembly (202) and the conveyor system (126). Materialhandhabungssystem (200) nach Anspruch 1, ferner beinhaltend eine in Bezug auf eine Materialbewegungsrichtung (D2) stromabwärts der Schneckenbaugruppe (202) angeordnete Einbaubohlenanordnung (210), wobei die Einbaubohlenanordnung (210) zum Verteilen und Verdichten des Pflastermaterials (104) zu einem Belag 128 auf der Arbeitsfläche (102) ausgelegt ist, und wobei die Einbaubohlenanordnung (210) zumindest einen Aktor (214) umfasst, wobei die Steuerung (228) ferner ausgelegt ist zum: Ermitteln, ob sich die Einbaubohlenanordnung (210) in einem Schwimm-Modus befindet; und Übertragen zumindest eines des Steuersignals (C1) und der Warnmeldung (A1), wenn sich die Einbaubohlenanordnung (210) in dem Schwimm-Modus befindet.Material handling system (200) according to Claim 1 , further comprising a screed assembly (210) arranged downstream of the auger assembly (202) with respect to a material movement direction (D2), wherein the screed assembly (210) is designed to distribute and compact the paving material (104) into a covering 128 on the work surface (102), and wherein the screed assembly (210) comprises at least one actuator (214), wherein the controller (228) is further designed to: determine whether the screed assembly (210) is in a floating mode; and transmit at least one of the control signal (C1) and the warning message (A1) when the screed assembly (210) is in the floating mode. Materialhandhabungssystem (200) nach Anspruch 4, ferner beinhaltend zumindest einen Bohlenbreitensensor (220), der kommunikativ mit der Steuerung (228) gekoppelt ist, um ein Signal (S3) zu empfangen, das eine Einbaubreite des Belags (128) angibt, wobei die Steuerung (228) ausgelegt ist zum: Empfangen des die Einbaubreite angebenden Signals (S3) von dem Bohlenbreitensensor (220) zu verschiedenen Zeitpunkten; und Übertragen zumindest eines des Steuersignals (C1) und der Warnmeldung (A1), wenn die Einbaubreite zu verschiedenen Zeitpunkten gleich ist.Material handling system (200) according to Claim 4 , further comprising at least one screed width sensor (220) communicatively coupled to the controller (228) to receive a signal (S3) indicative of a paving width of the pavement (128), the controller (228) being configured to: receive the paving width indicative signal (S3) from the screed width sensor (220) at different times; and transmit at least one of the control signal (C1) and the warning message (A1) when the paving width is the same at different times. Materialhandhabungssystem (200) nach Anspruch 4, ferner beinhaltend eine Einbautiefenmessvorrichtung (222), die zum Erzeugen eines Signals (S4) ausgelegt ist, das eine Einbautiefe (PD1) des Belags (128) angibt, und wobei die Steuerung (228) ferner ausgelegt ist zum: Empfangen des die Einbautiefe (PD1) angebenden Signals (S4) von der Einbautiefenmessvorrichtung (222) zu verschiedenen Zeitpunkten; und Übertragen zumindest eines des Steuersignals (C1) und der Warnmeldung (A1) an den Benutzer, wenn die Einbautiefe (PD1) zu verschiedenen Zeitpunkten gleich ist.Material handling system (200) according to Claim 4 , further comprising an installation depth measuring device (222) configured to generate a signal (S4) indicating an installation depth (PD1) of the covering (128), and wherein the controller (228) is further configured to: receive the signal (S4) indicating the installation depth (PD1) from the installation depth measuring device (222) at different times; and transmit at least one of the control signal (C1) and the warning message (A1) to the user when the installation depth (PD1) is the same at different times. Materialhandhabungssystem (200) nach Anspruch 1, wobei die Steuerung (228) ferner ausgelegt ist zum: Ermitteln, ob sich die Arbeitsmaschine (100) in einem Einbaumodus befindet; und Übertragen zumindest eines des Steuersignals (C1) und der Warnmeldung (A1), wenn sich die Arbeitsmaschine (100) in dem Einbaumodus befindet.Material handling system (200) according to Claim 1 , wherein the controller (228) is further configured to: determine whether the work machine (100) is in an installation mode; and transmit at least one of the control signal (C1) and the warning message (A1) when the work machine (100) is in the installation mode. Materialhandhabungssystem (200) nach Anspruch 1, wobei die Steuerung (228) ferner ausgelegt ist zum: Ermitteln, ob die Arbeitsmaschine (100) in eine Vorwärtsrichtung (D3) angetrieben wird; und Übertragen zumindest eines des Steuersignals (C1) und der Warnmeldung (A1), wenn die Arbeitsmaschine (100) in Vorwärtsrichtung (D3) angetrieben wird.Material handling system (200) according to Claim 1 , wherein the controller (228) is further configured to: determine whether the work machine (100) is driven in a forward direction (D3); and transmit at least one of the control signal (C1) and the warning message (A1) when the work machine (100) is driven in a forward direction (D3). Materialhandhabungssystem (200) nach Anspruch 1, ferner beinhaltend eine Benutzeroberfläche (226), wobei die Warnmeldung (A1) auf der Benutzeroberfläche (226) angezeigt wird.Material handling system (200) according to Claim 1 , further comprising a user interface (226), wherein the warning message (A1) is displayed on the user interface (226). Materialhandhabungssystem (200) nach Anspruch 9, wobei der vorbestimmte Drehzahlbereich (R1) und der vorbestimmte Mengenbereich (R2) durch den Benutzer über die Benutzeroberfläche (226) konfigurierbar sind.Material handling system (200) according to Claim 9 , wherein the predetermined speed range (R1) and the predetermined quantity range (R2) are configurable by the user via the user interface (226).
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