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DE102024106931A1 - Cleaning device for an environment detection device and environment detection device for a vehicle - Google Patents

Cleaning device for an environment detection device and environment detection device for a vehicle

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Publication number
DE102024106931A1
DE102024106931A1 DE102024106931.7A DE102024106931A DE102024106931A1 DE 102024106931 A1 DE102024106931 A1 DE 102024106931A1 DE 102024106931 A DE102024106931 A DE 102024106931A DE 102024106931 A1 DE102024106931 A1 DE 102024106931A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
structural unit
compressed air
viewing window
cleaning
spray nozzle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102024106931.7A
Other languages
German (de)
Inventor
Jörg Danko
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Valeo Systemes dEssuyage SAS
Original Assignee
Valeo Systemes dEssuyage SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Systemes dEssuyage SAS filed Critical Valeo Systemes dEssuyage SAS
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Priority to PCT/EP2025/056670 priority patent/WO2025190976A1/en
Publication of DE102024106931A1 publication Critical patent/DE102024106931A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Reinigungseinrichtung (10; 10a) für eine Umfelderkennungseinrichtung (100) eines Fahrzeugs, wobei die Reinigungseinrichtung (10; 10a) dazu ausgebildet ist, die Umfelderkennungseinrichtung (100) zumindest im Bereich eines Sichtfeldes (108) einer Sichtscheibe (106) zu reinigen, mit wenigstens einer Sprühdüse (38) zum Aufsprühen einer Reinigungsflüssigkeit (RF) auf die Sichtscheibe (106) und wenigstens einer Druckluftdüse (36) zum Zuführen von Druckluft (DL) auf die Sichtscheibe (106), wobei die wenigstens eine Sprühdüse (38) und die wenigstens eine Druckluftdüse (36) an einer gemeinsamen Baueinheit (26; 26a) angeordnet sind.The invention relates to a cleaning device (10; 10a) for an environment recognition device (100) of a vehicle, wherein the cleaning device (10; 10a) is designed to clean the environment recognition device (100) at least in the region of a field of vision (108) of a viewing window (106), with at least one spray nozzle (38) for spraying a cleaning liquid (RF) onto the viewing window (106) and at least one compressed air nozzle (36) for supplying compressed air (DL) to the viewing window (106), wherein the at least one spray nozzle (38) and the at least one compressed air nozzle (36) are arranged on a common structural unit (26; 26a).

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft eine Reinigungseinrichtung für eine Umfelderkennungseinrichtung eines Fahrzeugs, die einen relativ einfach ausgebildeten Aufbau zur Anordnung und Bewegung mindestens einer Sprühdüse für eine Reinigungsflüssigkeit und mindestens einer Druckluftdüse aufweist. Ferner betrifft die Erfindung eine Umfelderkennungseinrichtung mit einer erfindungsgemäß ausgebildeten Reinigungseinrichtung.The invention relates to a cleaning device for an environment detection device of a vehicle, which has a relatively simple structure for arranging and moving at least one spray nozzle for a cleaning fluid and at least one compressed air nozzle. Furthermore, the invention relates to an environment detection device with a cleaning device designed according to the invention.

Stand der TechnikState of the art

Umfelderkennungseinrichtungen zur Erfassung der Umgebung eines Fahrzeugs werden benötigt, um einen teilautonomen oder autonomen Fahrbetrieb des Fahrzeugs zu ermöglichen. Hierzu ist es bekannt, insbesondere im Dachbereich des Fahrzeugs innerhalb eines Gehäuses der Umfelderkennungseinrichtung einen Sensor, beispielsweise einen Lidarsensor oder eine Kamera anzuordnen, der über ein Sichtfenster des Gehäuses im Bereich eines Sichtfeldes die Umgebung erfasst. Beispielsweise bei Regen, aufgrund von Verschmutzungen oder sonstigen Umständen ist es erforderlich, das Sichtfeld der Umfelderkennungseinrichtung zu säubern, um einen sicheren Fahrbetrieb zu gewährleisten. Bekannt sind beispielsweise Reinigungseinrichtungen, bei denen ein Wischblatt in ähnlicher Art und Weise, wie es für Fahrzeugscheiben verwendet wird, an einem endlos ausgebildeten Riemen angeordnet, sodass zum Reinigen des Sichtfeldes das Wischelement entlang der Sichtscheibe bewegt wird.Environment detection devices for detecting the surroundings of a vehicle are required to enable semi-autonomous or autonomous driving of the vehicle. For this purpose, it is known to arrange a sensor, for example a lidar sensor or a camera, particularly in the roof area of the vehicle within a housing of the environment detection device, which detects the surroundings in the area of a field of view via a viewing window of the housing. For example, in the event of rain, due to dirt, or other circumstances, it is necessary to clean the field of view of the environment detection device to ensure safe driving. For example, cleaning devices are known in which a wiper blade is arranged on an endless belt in a similar way to that used for vehicle windows, so that the wiping element is moved along the window to clean the field of view.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die erfindungsgemäße Reinigungseinrichtung für eine Umfelderkennungseinrichtung eines Fahrzeugs hat den Vorteil, dass sie auf konstruktiv einfache Art und Weise die Reinigung des Sichtfeldes einer Sichtscheibe sowohl mit einer Reinigungsflüssigkeit als auch mit Druckluft ermöglicht. Während die Reinigungsflüssigkeit dazu dienen kann, Verschmutzungen zu entfernen oder zumindest zu lösen, die auf der Sichtscheibe anhaften, kann die Druckluft dazu verwendet werden, entweder die zuvor aufgebrachte Reinigungsflüssigkeit von der Sichtscheibe bzw. dem Sichtfeld zu entfernen, oder aber beispielsweise bei Niederschlag bzw. Regen auch ohne vorhergehende Aktivierung einer Sprühdüse für die Reinigungsflüssigkeit lediglich die auf der Sichtscheibe befindliche Feuchtigkeit durch Druckluft abzustreifen bzw. aus dem Sichtfeld zu entfernen.The cleaning device according to the invention for an environment detection system of a vehicle has the advantage that it enables the cleaning of the field of view of a viewing window using both a cleaning fluid and compressed air in a structurally simple manner. While the cleaning fluid can be used to remove or at least loosen dirt adhering to the viewing window, the compressed air can be used either to remove the previously applied cleaning fluid from the viewing window or the field of view, or, for example, in the case of precipitation or rain, to simply wipe off the moisture present on the viewing window or remove it from the field of view using compressed air without prior activation of a spray nozzle for the cleaning fluid.

Vor dem Hintergrund der obigen Erläuterungen weist daher eine erfindungsgemäße Reinigungseinrichtung für eine Umfelderkennungseinrichtung eines Fahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 1 wenigstens eine Sprühdüse zum Aufsprühen einer Reinigungsflüssigkeit auf die Sichtscheibe und wenigstens eine Druckluftdüse zum Zuführen von Druckluft auf die Sichtscheibe auf. Wesentlich ist, dass die wenigstens eine Sprühdüse und die wenigstens eine Druckluftdüse an einer gemeinsamen Baueinheit angeordnet sind, wobei die Baueinheit mit einem Antriebsmechanismus gekoppelt ist, der dazu ausgebildet ist, die Baueinheit, vorzugsweise parallel, entlang der Sichtscheibe hin und her zu bewegen. Darüber hinaus wird erwähnt, dass erfindungsgemäß die wenigstens eine Sprühdüse und die wenigstens eine Druckluftdüse auch durch eine einzige (gemeinsame) Düse realisiert werden kann, die die Zuführung beider Medien ermöglicht.Against the background of the above explanations, a cleaning device according to the invention for an environment detection device of a vehicle with the features of claim 1 therefore has at least one spray nozzle for spraying a cleaning fluid onto the viewing window and at least one compressed air nozzle for supplying compressed air to the viewing window. It is essential that the at least one spray nozzle and the at least one compressed air nozzle are arranged on a common structural unit, wherein the structural unit is coupled to a drive mechanism designed to move the structural unit back and forth, preferably in parallel, along the viewing window. Furthermore, it is mentioned that according to the invention the at least one spray nozzle and the at least one compressed air nozzle can also be realized by a single (common) nozzle, which enables the supply of both media.

Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Reinigungseinrichtung für eine Umfelderkennungseinrichtung sind in den Unteransprüchen angegeben. Advantageous further developments of the cleaning device according to the invention for an environment detection device are specified in the subclaims.

Die Baueinheit ist vorzugsweise mit einem von einem Antriebsmotor, insbesondere einem Elektromotor, bewegbaren Antriebselement des Antriebsmechanismus gekoppelt. In Weiterbildung eines derartigen Antriebselements ist dieses als ein endloser Antriebsriemen ausgebildet, wobei der Antriebsriemen um zwei Umlenkrollen geführt ist. Weiterhin ist die Baueinheit mit dem Antriebselement bzw. dem Antriebsriemen verbunden und in einem Bereich zwischen den beiden Umlenkrollen bewegbar.The assembly is preferably coupled to a drive element of the drive mechanism, which can be moved by a drive motor, in particular an electric motor. In a further development of such a drive element, this is designed as an endless drive belt, wherein the drive belt is guided around two deflection pulleys. Furthermore, the assembly is connected to the drive element or the drive belt and is movable in a region between the two deflection pulleys.

Um eine möglichst kompakte Anordnung von Antriebsriemen und Baueinheit zu ermöglichen, sieht es eine Weiterbildung des zuletzt gemachten Vorschlags vor, dass die Baueinheit an einer der Sichtscheibe abgewandten Unterseite des Antriebsriemens zwischen den beiden Umlenkrollen angeordnet ist.In order to enable the drive belt and assembly to be arranged as compactly as possible, a further development of the last proposal provides for the assembly to be arranged on an underside of the drive belt facing away from the viewing window between the two deflection pulleys.

Alternativ zur Verwendung eines Antriebsriemens kann es vorgesehen sein, dass das Antriebselement als eine um eine Drehachse drehbare Drehspindel ausgebildet ist, deren Gewinde mit einem Gegengewinde der Baueinheit zusammenwirkt, sodass die Baueinheit bei einer Drehung der Drehspindel entlang der Drehspindel bewegbar ist.As an alternative to using a drive belt, it can be provided that the drive element is designed as a rotary spindle which can be rotated about a rotational axis and whose thread interacts with a counter-thread of the structural unit, so that the structural unit can be moved along the rotary spindle when the rotary spindle rotates.

Zur Realisierung der benötigten unterschiedlichen Bewegungsrichtungen der Baueinheit ist es vorgesehen, dass die Drehrichtung des Antriebsmotors umkehrbar ist. Ergänzend wird erwähnt, dass entsprechend bekannter Bauformen bei Scheibenwischantrieben für Fahrzeugscheiben es auch denkbar ist, die Hin- und Herbewegung der Baueinheit entlang der Sichtscheibe mittels eines Kurbelmechanismus zu realisieren, bei dem der Antriebsmotor stets in einer einzigen Drehrichtung gedreht wird. Eine derartige Ausbildung ist jedoch im Vergleich zu einem drehrichtungsumkehrbaren Antriebsmotor (Elektromotor) vorrichtungstechnisch aufwendiger und benötigt darüber hinaus zusätzlichen Bauraum.To achieve the required different directions of movement of the assembly, the direction of rotation of the drive motor is reversible. It should also be mentioned that, in accordance with known designs for windscreen wiper drives for vehicle windows, it is also conceivable to realize the back-and-forth movement of the assembly along the viewing window by means of a crank mechanism, in which the drive motor is always rotates in a single direction. However, such a design is more complex in terms of equipment compared to a reversible drive motor (electric motor) and also requires additional installation space.

Besonders bevorzugt ist es, wenn die Baueinheit in einer Parkposition positionierbar ist, in der die Baueinheit auf einer der Sichtscheibe zugewandten Oberseite der Baueinheit zumindest im Bereich der wenigstens einen Druckluftdüse und der wenigstens einen Sprühdüse von einem Abdeckelement überdeckt ist. Das Abdeckelement verhindert dadurch in der Parkposition, in der die Reinigungseinrichtung deaktiviert ist, eine Verschmutzung zumindest der Austrittsbereiche der Sprühdüse bzw. der Druckluftdüse.It is particularly preferred if the assembly can be positioned in a parking position in which the assembly is covered by a cover element on an upper side of the assembly facing the viewing window, at least in the region of the at least one compressed air nozzle and the at least one spray nozzle. The cover element thus prevents contamination of at least the outlet areas of the spray nozzle and the compressed air nozzle in the parking position, in which the cleaning device is deactivated.

In bevorzugter Weiterbildung des zuletzt gemachten Vorschlags ist es vorgesehen, dass das Abdeckelement in geringem Abstand zur Oberseite der Baueinheit angeordnet ist und zumindest entlang des Sichtfeldes der Sichtscheibe eine Aussparung aufweist, um außerhalb der Parkposition mittels der Baueinheit ein Ausbringen der Druckluft und der Reinigungsflüssigkeit mittels der wenigstens einen Druckluftdüse und der wenigstens einen Sprühdüse zu ermöglichen.In a preferred development of the last proposal, it is provided that the cover element is arranged at a short distance from the upper side of the structural unit and has a recess at least along the field of view of the viewing window in order to enable the compressed air and the cleaning fluid to be discharged by means of the structural unit by means of the at least one compressed air nozzle and the at least one spray nozzle outside the parking position.

Zur Zuführung der Reinigungsflüssigkeit und der Druckluft zu der Baueinheit ist es vorgesehen, dass die wenigstens eine Sprühdüse und die wenigstens eine Druckluftdüse jeweils über flexible Schläuche zumindest mittelbar mit einer Pumpe zur Zuführung der Reinigungsflüssigkeit sowie einer Druckluftquelle verbunden sind.In order to supply the cleaning fluid and the compressed air to the assembly, it is provided that the at least one spray nozzle and the at least one compressed air nozzle are each connected at least indirectly via flexible hoses to a pump for supplying the cleaning fluid and to a compressed air source.

Weiterhin umfasst die Erfindung auch eine Umfelderkennungseinrichtung für ein Fahrzeug mit einer soweit beschriebenen, erfindungsgemäß ausgebildeten Reinigungseinrichtung.Furthermore, the invention also comprises an environment detection device for a vehicle with a cleaning device designed according to the invention as described so far.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung sowie anhand der Zeichnungen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments of the invention and from the drawings.

Beschreibung der ZeichnungenDescription of the drawings

  • 1 zeigt eine vereinfachte Darstellung einer ersten Ausführungsform einer Reinigungseinrichtung für eine Umfelderkennungseinrichtung eines Fahrzeugs mit einem Antriebsriemen als Antriebselement, 1 shows a simplified representation of a first embodiment of a cleaning device for an environment detection device of a vehicle with a drive belt as a drive element,
  • 2 eine Schnittdarstellung der Anordnung gemäß 1 und 2 a sectional view of the arrangement according to 1 and
  • 3 eine gegenüber der 1 modifizierte Reinigungseinrichtung, bei der eine Baueinheit mit einer Sprühdüse und einer Druckluftdüse mittels einer Drehspindel als Antriebselement bewegbar ist. 3 one opposite the 1 modified cleaning device in which a structural unit with a spray nozzle and a compressed air nozzle can be moved by means of a rotating spindle as a drive element.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

Gleiche Elemente bzw. Elemente mit gleicher Funktion sind in den Figuren mit den gleichen Bezugsziffern versehen.Identical elements or elements with the same function are provided with the same reference numbers in the figures.

In den 1 und 2 ist vereinfacht eine Reinigungseinrichtung 10 für eine Umfelderkennungseinrichtung 100 eines nicht gezeigten Fahrzeugs dargestellt. Die Umfelderkennungseinrichtung 100 ist typischerweise im Dachbereich des Fahrzeugs angeordnet und dient dazu, die Umgebung des Fahrzeugs zu erfassen, um einen teilautonomen oder autonomen Fahrbetrieb des Fahrzeugs zu ermöglichen. Hierzu weist die Umfelderkennungseinrichtung 100 ein Gehäuse 102 auf, in dessen Innenraum ein lediglich symbolisch dargestellter Sensor 104, beispielsweise ein Lidarsensor, angeordnet ist. Ergänzend wird erwähnt, dass gegebenenfalls auch mehrere, insbesondere unterschiedliche Bauarten aufweisende Sensoren 104 in dem Gehäuse 102 angeordnet sein können, beispielsweise eine Kamera, ein Radarsensor o.ä. Sensoren 104.In the 1 and 2 A simplified illustration of a cleaning device 10 for an environment detection device 100 of a vehicle (not shown) is shown. The environment detection device 100 is typically arranged in the roof area of the vehicle and serves to detect the surroundings of the vehicle in order to enable semi-autonomous or autonomous driving of the vehicle. For this purpose, the environment detection device 100 has a housing 102, in the interior of which a sensor 104, for example a lidar sensor (illustrated only symbolically), is arranged. It should also be mentioned that, if necessary, several sensors 104, in particular of different designs, can also be arranged in the housing 102, for example a camera, a radar sensor, or similar sensors 104.

In Fahrtrichtung des Fahrzeugs gesehen weist das Gehäuse 102 eine Sichtscheibe 106 mit einem rechteckförmigen Sichtfeld 108 auf, wobei das Sichtfeld 108 sich innerhalb des Bereichs der Sichtscheibe 106 befindet und eine geringere Größe aufweist als die Sichtscheibe 106. Das Sichtfeld 108 definiert den Bereich, durch den der Sensor 104 die Umgebung des Fahrzeugs erfassen kann, wobei das Material des Sichtfeldes 108 bzw. der Sichtscheibe 106 für die Wellenlänge der Sensors 104 transparent ist. Beispielsweise bestehen die Sichtscheibe 106 und das Sichtfeld 108 aus Glas.Viewed in the direction of travel of the vehicle, the housing 102 has a viewing window 106 with a rectangular field of view 108, wherein the field of view 108 is located within the area of the viewing window 106 and is smaller than the viewing window 106. The field of view 108 defines the area through which the sensor 104 can detect the surroundings of the vehicle, wherein the material of the field of view 108 or the viewing window 106 is transparent to the wavelength of the sensor 104. For example, the viewing window 106 and the field of view 108 are made of glass.

Um gegebenenfalls an dem Gehäuse 102 im Bereich der Sichtscheibe 106, insbesondere im Bereich des Sichtfeldes 108 anhaftende Verschmutzungen oder aber Niederschlag, wie Regen, zu entfernen, um die Funktion der Umfelderkennungseinrichtung 100 zu gewährleisten, ist die Reinigungseinrichtung 10 in einem (geringen) Abstand in Fahrtrichtung vor der Umfelderkennungseinrichtung 100 bzw. vor dem Gehäuse 102 angeordnet.In order to remove any dirt or precipitation, such as rain, adhering to the housing 102 in the area of the viewing window 106, in particular in the area of the field of vision 108, in order to ensure the function of the environment recognition device 100, the cleaning device 10 is arranged at a (short) distance in the direction of travel in front of the environment recognition device 100 or in front of the housing 102.

Die Reinigungseinrichtung 10 weist einen Antriebsmechanismus 14 auf. Der Antriebsmechanismus 14, der vorzugsweise in einem nicht dargestellten, von dem Gehäuse 102 der Umfelderkennungseinrichtung 100 separaten Gehäuse angeordnet ist, umfasst ein Antriebselement 16 in Form eines endlosen Antriebsriemens 18, der um zwei Umlenkrollen 20, 22 geführt ist. Eine der beiden Umlenkrollen 20, 22, im dargestellten Ausführungsbeispiel die Umlenkrolle 22, ist mit einem lediglich symbolisch dargestellten Antriebsmotor 24 in Form eines Elektromotors 25 gekoppelt, wobei der Antriebsmotor 24 bzw. der Elektromotor 25 drehrichtungsumkehrbar ist, um eine an dem Förderelement 16 bzw. dem Antriebriemen 18 befestigte Baueinheit 26 in Richtung des Doppelpfeils 28 parallel zur Sichtscheibe 106 zumindest im Bereich des Sichtfeldes 108 hin und her zu bewegen. Die Baueinheit 26 ist aus Gründen einer kompakten Bauweise an der Unterseite des Antriebsriemens 18 im Bereich einer Aussparung 30 des Antriebsriemens 18 in dem Bereich zwischen den beiden Umlenkrollen 20, 22 befestigt. Weiterhin ist der Antriebsmechanismus 14 bzw. der Antriebsriemen 18 zumindest bereichsweise von einem Abdeckelement 32 überdeckt.The cleaning device 10 has a drive mechanism 14. The drive mechanism 14, which is preferably arranged in a housing (not shown) separate from the housing 102 of the environment detection device 100, comprises a drive element 16 in the form of an endless drive belt 18, which is guided around two deflection pulleys 20, 22. One of the two deflection pulleys 20, 22, in the illustrated embodiment For example, the deflection roller 22 is coupled to a drive motor 24, represented only symbolically, in the form of an electric motor 25, wherein the drive motor 24 or the electric motor 25 is reversible in order to move a structural unit 26 fastened to the conveyor element 16 or the drive belt 18 back and forth in the direction of the double arrow 28 parallel to the viewing window 106, at least in the area of the field of view 108. For reasons of compact construction, the structural unit 26 is fastened to the underside of the drive belt 18 in the area of a recess 30 in the drive belt 18 in the area between the two deflection rollers 20, 22. Furthermore, the drive mechanism 14 or the drive belt 18 is at least partially covered by a cover element 32.

In der 1 ist eine Parkstellung der Baueinheit 26 gezeigt, bei der die Baueinheit 26 nahe der einen Umlenkrolle 20 angeordnet ist. In der Parkstellung ist die Oberseite der Baueinheit 26 in geringem Abstand zu dem Abdeckelement 32 angeordnet, sodass die Baueinheit 26 geschützt angeordnet ist. In dem Bereich unterhalb des Sichtfeldes 108, der mittels der Reinigungseinrichtung 10 zu reinigen ist, weist das Abdeckelement 32 eine längliche bzw. schlitzförmige Aussparung 34 auf. Im Bereich der Aussparung 34 ist die Baueinheit 26 zumindest teilweise frei zugänglich, um eine Reinigung der Sichtscheibe 106 bzw. des Sichtfeldes 108 zu ermöglichen.In the 1 A parking position of the assembly 26 is shown, in which the assembly 26 is arranged near one deflection roller 20. In the parking position, the upper side of the assembly 26 is arranged at a short distance from the cover element 32, so that the assembly 26 is arranged in a protected manner. In the area below the field of view 108, which is to be cleaned by the cleaning device 10, the cover element 32 has an elongated or slot-shaped recess 34. In the area of the recess 34, the assembly 26 is at least partially freely accessible to enable cleaning of the viewing window 106 or the field of view 108.

Die Baueinheit 26 weist auf der der Sichtscheibe 106 bzw. dem Sichtfeld 108 zugewandten Seite mindestens eine Druckluftdüse 36 und mindestens eine Sprühdüse 38 auf. Die Druckluftdüse 36 ist über einen (flexiblen) Schlauch 40 mit einer Druckluftquelle 42 gekoppelt, um Druckluft DL über die Druckluftdüse 36 auf das Sichtscheibe 106 zumindest im Bereich des Sichtfeldes 108 der Umfelderkennungseinrichtung 100 zu leiten. Die wenigstens eine Sprühdüse 38 ist über einen weiteren (flexiblen) Schlauch 44 mit einer Pumpeinrichtung 46 zum Zuführen einer unter Druck stehenden Reinigungsflüssigkeit RF zu der Sprühdüse 38 verbunden. Die Pumpeinrichtung 46 fördert die Reinigungsflüssigkeit RF aus einem nicht dargestellten Vorratsbehälter.The assembly 26 has at least one compressed air nozzle 36 and at least one spray nozzle 38 on the side facing the viewing window 106 or the field of vision 108. The compressed air nozzle 36 is coupled to a compressed air source 42 via a (flexible) hose 40 in order to direct compressed air DL via the compressed air nozzle 36 onto the viewing window 106 at least in the region of the field of vision 108 of the environment detection device 100. The at least one spray nozzle 38 is connected via a further (flexible) hose 44 to a pump device 46 for supplying a pressurized cleaning fluid RF to the spray nozzle 38. The pump device 46 conveys the cleaning fluid RF from a reservoir (not shown).

Wie anhand der 2 erkennbar ist, sind die Austrittsbereiche der Druckluftdüse 36 sowie der Sprühdüse 38 derart zur Sichtscheibe 106 bzw. zum Sichtfeld 108 ausgerichtet, dass die Druckluft DL bzw. die Reinigungsflüssigkeit RF an gewünschter Stelle auf das Sichtfenster 106 bzw. das Sichtfeld 108 auftrifft.As shown by the 2 As can be seen, the outlet areas of the compressed air nozzle 36 and the spray nozzle 38 are aligned with the viewing window 106 or the viewing field 108 in such a way that the compressed air DL or the cleaning fluid RF hits the viewing window 106 or the viewing field 108 at the desired location.

Beim Betrieb der Reinigungseinrichtung 10 wird die Baueinheit 26 mittels des Antriebsmotors 24 bzw. des Elektromotors 25 in dem Bereich zwischen den beiden Umlenkrollen 20, 22 entsprechend der Richtung des Doppelpfeils 28 hin und her bewegt. Dabei wird die Druckluftdüse 36 bzw. die Sprühdüse 38 lediglich in den Bereichen außerhalb der Parkstellung aktiviert, in denen die Baueinheit 26 im Bereich der Aussparung 42 ist.During operation of the cleaning device 10, the assembly 26 is moved back and forth in the area between the two deflection rollers 20, 22 by means of the drive motor 24 or the electric motor 25 in the direction of the double arrow 28. The compressed air nozzle 36 or the spray nozzle 38 is activated only in the areas outside the parking position, in which the assembly 26 is in the area of the recess 42.

In der 3 ist eine gegenüber den 1 und 2 modifizierte Reinigungseinrichtung 10a dargestellt. Deren Antriebsmechanismus 14a weist eine Drehspindel 52 als Antriebselement 16 auf, deren nicht dargestelltes Außengewinde mit einem an der Baueinheit 26a ausgebildeten Innengewinde als Gegengewinde zusammenwirkt. Durch eine Drehung der Drehspindel 52 in die eine oder andere Richtung ihrer Drehachse 54 wird die Baueinheit 26a längs des Sichtfensters 106 bzw. des Sichtfeldes 108 hin und her bewegt, und zwar in analoger Art und Weise zur Reinigungseinrichtung 10.In the 3 is a comparison with the 1 and 2 A modified cleaning device 10a is shown. Its drive mechanism 14a has a rotating spindle 52 as the drive element 16, whose external thread (not shown) interacts with an internal thread formed on the structural unit 26a as a counter-thread. By rotating the rotating spindle 52 in one or the other direction of its rotational axis 54, the structural unit 26a is moved back and forth along the viewing window 106 or the viewing field 108, in a manner analogous to the cleaning device 10.

Die soweit beschriebene Reinigungseinrichtung 10, 10a bzw. die Umfelderkennungseinrichtung 100 kann in vielfältiger Art und Weise abgewandelt bzw. modifiziert werden, ohne vom Erfindungsgedanken abzuweichen. So ist es insbesondere denkbar, dass die mindestens eine Druckluftdüse 36 und mindestens eine Sprühdüse 38 durch eine einzige Düse ersetzt werden, die zur Zuführung bzw. Verteilung beider Medien dienen.The cleaning device 10, 10a or the environment detection device 100 described so far can be modified in a variety of ways without deviating from the inventive concept. In particular, it is conceivable that the at least one compressed air nozzle 36 and at least one spray nozzle 38 are replaced by a single nozzle, which serves to supply or distribute both media.

BezugszeichenReference symbol

10, 10a10, 10a
ReinigungseinrichtungCleaning facility
14, 14a14, 14a
Antriebsmechanismusdrive mechanism
1616
Antriebselementdrive element
1818
Antriebsriemendrive belt
2020
Umlenkrollepulley
2222
Umlenkrollepulley
2424
Antriebsmotordrive motor
2525
Elektromotorelectric motor
26, 26a26, 26a
Baueinheitstructural unit
2828
Doppelpfeildouble arrow
3030
Aussparungrecess
3232
AbdeckelementCover element
3434
Aussparungrecess
3636
DruckluftdüseCompressed air nozzle
3838
Sprühdüsespray nozzle
4040
SchlauchHose
4242
DruckluftquelleCompressed air source
4444
SchlauchHose
4646
PumpeinrichtungPumping device
5252
Drehspindelturning spindle
5454
Drehachseaxis of rotation
100100
UmfelderkennungseinrichtungEnvironment detection device
102102
GehäuseHousing
104104
SensorelementSensor element
106106
SichtscheibeViewing window
108108
SichtfeldField of view
DLDL
Druckluftcompressed air
RFRF
ReinigungsflüssigkeitCleaning fluid

Claims (10)

Reinigungseinrichtung (10; 10a) für eine Umfelderkennungseinrichtung (100) eines Fahrzeugs, wobei die Reinigungseinrichtung (10; 10a) dazu ausgebildet ist, die Umfelderkennungseinrichtung (100) zumindest im Bereich eines Sichtfeldes (108) einer Sichtscheibe (106) zu reinigen, mit wenigstens einer Sprühdüse (38) zum Aufsprühen einer Reinigungsflüssigkeit (RF) auf die Sichtscheibe (106) und wenigstens einer Druckluftdüse (36) zum Zuführen von Druckluft (DL) auf die Sichtscheibe (106), wobei die wenigstens eine Sprühdüse (38) und die wenigstens eine Druckluftdüse (36) an einer gemeinsamen Baueinheit (26; 26a) angeordnet sind, und wobei die Baueinheit (26; 26a) mit einem Antriebsmechanismus (14; 14a) gekoppelt ist, der dazu ausgebildet ist, die Baueinheit (26; 26a), vorzugsweise parallel, entlang der Sichtscheibe (106) hin und her zu bewegen.Cleaning device (10; 10a) for an environment recognition device (100) of a vehicle, wherein the cleaning device (10; 10a) is designed to clean the environment recognition device (100) at least in the region of a field of vision (108) of a viewing window (106), with at least one spray nozzle (38) for spraying a cleaning fluid (RF) onto the viewing window (106) and at least one compressed air nozzle (36) for supplying compressed air (DL) to the viewing window (106), wherein the at least one spray nozzle (38) and the at least one compressed air nozzle (36) are arranged on a common structural unit (26; 26a), and wherein the structural unit (26; 26a) is coupled to a drive mechanism (14; 14a) which is designed to move the structural unit (26; 26a back and forth, preferably in parallel, along the viewing window (106). Reinigungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Baueinheit (26; 26a) mit einem von einem Antriebsmotor (24), insbesondere einem Elektromotor (25), bewegbaren Antriebselement (16) des Antriebsmechanismus (14; 14a) gekoppelt ist.Cleaning facility according to Claim 1 , characterized in that the structural unit (26; 26a) is coupled to a drive element (16) of the drive mechanism (14; 14a) which can be moved by a drive motor (24), in particular an electric motor (25). Reinigungseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebselement (16) als ein endloser Antriebsriemen (18) ausgebildet ist, der um zwei Umlenkrollen (20, 22) geführt ist, dass die Baueinheit (26) mit dem Antriebselement (16) verbunden ist, und dass die Baueinheit (26) in einem Bereich zwischen den beiden Umlenkrollen (20, 22) bewegbar ist.Cleaning facility according to Claim 2 , characterized in that the drive element (16) is designed as an endless drive belt (18) which is guided around two deflection rollers (20, 22), that the structural unit (26) is connected to the drive element (16), and that the structural unit (26) is movable in a region between the two deflection rollers (20, 22). Reinigungseinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Baueinheit (26) an einer der Sichtscheibe (106) abgewandten Unterseite des Antriebsriemens (18) zwischen den beiden Umlenkrollen (20, 22) angeordnet ist.Cleaning facility according to Claim 3 , characterized in that the structural unit (26) is arranged on an underside of the drive belt (18) facing away from the viewing window (106) between the two deflection rollers (20, 22). Reinigungseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebselement (16) als eine um eine Drehachse (54) drehbare Drehspindel (52) ausgebildet ist, deren Gewinde mit einem Gegengewinde der Baueinheit (26a) zusammenwirkt, sodass die Baueinheit (26a) bei einer Drehung der Drehspindel (52) entlang der Drehspindel (52) bewegbar ist.Cleaning facility according to Claim 2 , characterized in that the drive element (16) is designed as a rotary spindle (52) rotatable about a rotation axis (54), the thread of which cooperates with a counter thread of the structural unit (26a), so that the structural unit (26a) is movable along the rotary spindle (52) when the rotary spindle (52) rotates. Reinigungseinrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehrichtung des Antriebsmotors (25) zum Ändern der Bewegungsrichtung der Baueinheit (26; 26a) umkehrbar ist.Cleaning device according to one of the Claims 3 until 5 , characterized in that the direction of rotation of the drive motor (25) is reversible for changing the direction of movement of the structural unit (26; 26a). Reinigungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Baueinheit (26; 26a) in einer Parkposition positionierbar ist, in der die Baueinheit (26; 26a) auf einer der Sichtscheibe (106) zugewandten Oberseite der Baueinheit (26; 26a) zumindest im Bereich der wenigstens einen Druckluftdüse (36) und der wenigstens einen Sprühdüse (38) von einem Abdeckelement (32) überdeckt ist.Cleaning device according to one of the Claims 1 until 6 , characterized in that the structural unit (26; 26a) can be positioned in a parking position in which the structural unit (26; 26a) is covered by a cover element (32) on an upper side of the structural unit (26; 26a) facing the viewing window (106), at least in the region of the at least one compressed air nozzle (36) and the at least one spray nozzle (38). Reinigungseinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Abdeckelement (32) in geringem Abstand zur Oberseite der Baueinheit (26; 26a) angeordnet ist und zumindest entlang des Sichtfeldes (108) der Sichtscheibe (106) eine Aussparung (34) aufweist, um außerhalb der Parkposition mittels der Baueinheit (26; 26a) ein Ausbringen der Druckluft (DL) und der Reinigungsflüssigkeit (RF) mittels der wenigstens einen Druckluftdüse (36) und der wenigstens einen Sprühdüse (38) zu ermöglichen.Cleaning facility according to Claim 7 , characterized in that the cover element (32) is arranged at a short distance from the upper side of the structural unit (26; 26a) and has a recess (34) at least along the field of view (108) of the viewing window (106) in order to enable the compressed air (DL) and the cleaning liquid (RF) to be discharged by means of the structural unit (26; 26a) by means of the at least one compressed air nozzle (36) and the at least one spray nozzle (38) outside the parking position. Reinigungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Sprühdüse (38) und die wenigstens eine Druckluftdüse (36) jeweils über flexible Schläuche (40, 44) zumindest mittelbar mit einer Pumpeinrichtung (46) zur Zuführung der Reinigungsflüssigkeit (RF) und einer Druckluftquelle (42) verbunden sind.Cleaning device according to one of the Claims 1 until 8 , characterized in that the at least one spray nozzle (38) and the at least one compressed air nozzle (36) are each connected at least indirectly via flexible hoses (40, 44) to a pump device (46) for supplying the cleaning liquid (RF) and to a compressed air source (42). Umfelderkennungseinrichtung (100) für ein Fahrzeug, mit einer Reinigungseinrichtung (10; 10a), die nach einem der Ansprüche 1 bis 9 ausgebildet ist.Environment detection device (100) for a vehicle, with a cleaning device (10; 10a) which is designed according to one of the Claims 1 until 9 is trained.
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