DE102024106635A1 - Method and device for detecting packaging defects - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ermittlung von Packungsfehler verursachenden, insbesondere aktiven oder passiven Maschinenbauteilen einer Verpackungsmaschine (10) zur Herstellung von Packungen (14) für Produkte, insbesondere der Tabakindustrie, wobei die ganz oder teilweise fertig gestellten Packungen (14), vorzugsweise stichprobenartig, auf Fehler untersucht werden, wobei nach Erkennung eines Packungsfehlers Daten zu der fehlerhaften Packung (14) - Packungsdaten - einer Recheneinrichtung übermittelt werden, insbesondere Packungsdaten, die die Art des Packungsfehlers und/oder die Position des Packungsfehlers an der Packung (14) repräsentieren, wobei in einem einer Recheneinrichtung zugeordneten Datenspeicher zu jedem Maschinenbauteil einer Menge von Maschinenbauteilen der Verpackungsmaschine (10) eine das jeweilige Maschinenbauteil identifizierende Maschinenbauteilkennung hinterlegt ist, und wobei die Recheneinrichtung anhand der übermittelten Packungsdaten aus den Maschinenbauteilkennungen der Menge von Maschinenbauteilen die Maschinenbauteilkennung des oder jedes Maschinenbauteils auswählt, das für den Packungsfehler verantwortlich sein könnte.The invention relates to a method and a device for determining machine components of a packaging machine (10) for producing packs (14) for products, in particular for the tobacco industry, which cause packaging defects, in particular active or passive machine components. The fully or partially completed packs (14) are examined for defects, preferably on a random basis. After a packaging defect has been detected, data relating to the defective pack (14) - packaging data - are transmitted to a computing device, in particular packaging data representing the type of packaging defect and/or the position of the packaging defect on the pack (14). A machine component identifier identifying the respective machine component is stored in a data memory assigned to a computing device for each machine component of a set of machine components of the packaging machine (10). The computing device uses the transmitted packaging data to select from the machine component identifiers of the set of machine components the machine component identifier of the or each machine component that could be responsible for the packaging defect.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung von Packungsfehler verursachenden, insbesondere aktiven oder passiven Maschinenbauteilen einer Verpackungsmaschine zur Herstellung von Packungen für Produkte, insbesondere der Tabakindustrie. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens.The present invention relates to a method for detecting packaging defects, particularly active or passive machine components, of a packaging machine for producing packages for products, particularly in the tobacco industry. Furthermore, the invention relates to a device for carrying out such a method.
Bei Verpackungsmaschinen kommt in der Regel eine Vielzahl von unbeweglichen, von beweglichen und/oder von angetriebenen Maschinenbauteilen bzw. Maschinenteilen zum Einsatz, die allesamt am Herstellungsprozess der Packungen beteiligt sind. Dabei wirken diese auf die einzelnen Packungskomponenten oder die jeweilige Packung selbst ein. So durchlaufen die Packungskomponenten, wie etwa Zuschnitte aus dünnem Verpackungsmaterial, diverse Bereiche der jeweiligen Verpackungsmaschine, in denen sie mit einer Vielzahl der genannten Maschinenbauteile in Kontakt kommen. Bei diesem Produktionsprozess der Packungen kommt es immer wieder zu ungewollten Beschädigungen an den Packungen (z. B. Kratzern auf der Folie, eingedrückten Ecken am Zuschnitt etc.). Diese Beschädigungen können durch diverse (bewegliche oder starre) Bauteile der Maschine ausgelöst werden, sollten diese verschlissen sein, falsch eingestellt sein oder sich verstellt haben.Packaging machines typically employ a variety of stationary, moving, and/or driven machine components or parts, all of which are involved in the packaging manufacturing process. These components affect the individual packaging components or the package itself. The packaging components, such as blanks made of thin packaging material, pass through various areas of the packaging machine where they come into contact with a variety of these machine components. During this packaging production process, unintentional damage to the packages repeatedly occurs (e.g., scratches on the film, dented corners on the blank, etc.). This damage can be caused by various (moving or rigid) machine components if they are worn, incorrectly adjusted, or have become misaligned.
Aus dem Stand der Technik sind verschiedene Vorrichtungen und Verfahren bekannt, um fehlerhafte Bauteile zu erkennen, bei denen mittels Sensoren und/oder Kameras Fehler an den Maschinenbauteilen aufgefunden werden, was dann ggf. zu einem Maschinenstopp führt. Aufgrund der Vielzahl von Maschinenbauteilen haben diese Lösungen schon aus Kostengründen ihre Grenzen. In der Praxis werden Fehler an Maschinenbauteilen daher häufig erst dann erkannt, wenn sie sich in den produzierten Packungen niederschlagen. Sobald ein Bediener eine solche fehlerhafte Packung entdeckt, liegt es dann an ihm, diejenigen Maschinenteile ausfindig zu machen, die für den Packungsfehler verantwortlich sein könnten. Hierfür sind häufig tiefgreifende Kenntnisse des Bedieners erforderlich, die gerade neu angelernte Bediener in der Regel noch nicht haben.Various devices and methods are known from the state of the art for detecting defective components. These devices use sensors and/or cameras to locate errors in the machine components, which may then lead to a machine stoppage. Due to the large number of machine components, these solutions have their limitations, simply for cost reasons. In practice, errors in machine components are therefore often only detected when they are reflected in the produced packages. As soon as an operator discovers such a defective package, it is then up to them to locate the machine parts that could be responsible for the packaging defect. This often requires in-depth knowledge on the part of the operator, which newly trained operators in particular do not usually have.
Ausgehend davon ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, das eingangs genannte Verfahren und die eingangs genannte Vorrichtung weiterzuentwickeln.Based on this, it is the object of the present invention to further develop the method and device mentioned at the outset.
Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 17.This object is achieved by a method having the features of claim 1 and a device having the features of claim 17.
Entsprechend werden erfindungsgemäß die ganz oder teilweise fertiggestellten Packungen, vorzugsweise stichprobenartig, auf Fehler untersucht, wobei nach Erkennung eines Packungsfehlers Daten zu der fehlerhaften Packung - Packungsdaten - einer Recheneinrichtung übermittelt werden. Dies können insbesondere Packungsdaten sein, die die Art des Packungsfehlers und/oder die Position des Packungsfehlers an der Packung repräsentieren. In einem der Recheneinrichtung zugeordneten Datenspeicher ist dabei zu jedem Maschinenbauteil einer Menge von Maschinenbauteilen der Verpackungsmaschine eine das jeweilige Maschinenbauteil identifizierende Maschinenbauteilkennung hinterlegt. Die Recheneinrichtung wählt dann anhand der übermittelten Packungsdaten aus den Maschinenbauteilkennungen der Menge von Maschinenbauteilen die jeweilige Maschinenbauteilkennung des oder jedes Maschinenbauteils aus, das für den Packungsfehler verantwortlich sein könnte.Accordingly, according to the invention, the fully or partially completed packages are examined for defects, preferably on a random basis, wherein, after a packaging defect is detected, data relating to the defective package - packaging data - is transmitted to a computing device. This can in particular be packaging data representing the type of packaging defect and/or the position of the packaging defect on the package. In a data memory assigned to the computing device, a machine component identifier identifying the respective machine component is stored for each machine component of a set of machine components of the packaging machine. The computing device then selects, on the basis of the transmitted packaging data, the respective machine component identifier of the or each machine component that could be responsible for the packaging defect from the machine component identifiers of the set of machine components.
Dabei kann vorgesehen sein, dass im Rahmen der Auswahl des oder jedes potentiell fehlerverursachenden Maschinenbauteils die jeweilige Maschinenbauteilkennung des oder jedes Maschinenbauteils bestimmt wird, mit der die fehlerhafte Packung in der Maschine im Produktionsprozess in Kontakt gekommen ist oder in Kontakt gekommen sein könnte.It can be provided that, as part of the selection of the or each potentially faulty machine component, the respective machine component identifier of the or each machine component with which the faulty packaging in the machine has come into contact or could have come into contact during the production process is determined.
Die Erfindung ermöglicht es auf diese Weise unter anderem, einem Bediener abhängig von den übermittelten Packungsdaten diejenigen Maschinenbauteile bzw. deren Kennungen anzuzeigen, die dafür infrage kommen, einen bestimmten Packungsfehler, den beispielsweise der Bediener entdeckt hat, verursacht zu haben. Diese ihm angezeigten Maschinenbauteilkennungen kann der Bediener dann zum Anlass nehmen, die entsprechenden Maschinenbauteile näher zu untersuchen und ggf. ein oder mehrere dieser Maschinenbauteile einzustellen, zu reparieren und/oder auszutauschen.In this way, the invention makes it possible, among other things, to display to an operator, based on the transmitted packaging data, those machine components or their identifiers that are likely to have caused a specific packaging defect discovered by the operator, for example. The operator can then use these displayed machine component identifiers as an opportunity to examine the corresponding machine components more closely and, if necessary, adjust, repair, and/or replace one or more of these machine components.
In dem der Recheneinrichtung zugordneten Datenspeicher könnten beispielsweise in einer vergleichsweise einfachen Umsetzung der Erfindung zu jeder Packung bzw. jeder Packungskennung diejenigen Maschinenbauteilkennungen hinterlegt bzw. zugeordnet sein, die zu den Maschinenbauteilen gehören, die in der Verpackungsmaschine auf die jeweilige Packung wirken, indem sie beispielsweise von dem jeweiligen Maschinenbauteil gehandhabt werden und/oder an diesem entlanggeführt werden.In a comparatively simple implementation of the invention, for example, the machine component identifiers belonging to the machine components that act on the respective package in the packaging machine, for example by being handled by the respective machine component and/or being guided along it, could be stored or assigned to each package or each package identifier in the data memory assigned to the computing device.
Komplexere Zuordnungen sind naturgemäß denkbar. So könnten zu Packungskennungen auch bestimmte Packungsfehler bzw. Packungsfehlerarten sowie Maschinenbauteilkennungen im Wege einer Zuordnung hinterlegt sein, sodass dann bei der Produktion einer jeweiligen bestimmten Packungsart und bei einem bestimmten auftretenden Packungsfehler die entsprechend infrage kommenden Maschinenbauteilkennungen bzw. Maschinenbauteile ermittelt bzw. ausgewählt werden können. Es versteht sich, dass hier eine Vielzahl von Varianten von möglichen Zuordnungen und Kombinationen von Parametern denkbar ist, denen dann jeweils eine oder mehrere der Maschinenbauteilkennungen zugeordnet werden, die als Fehler verursachend infrage kommen.More complex assignments are naturally conceivable. For example, specific packaging defects or types of packaging defects as well as machine component identifiers could be stored in an assignment, so that during the production of a specific pack Depending on the packaging type and the packaging defect that occurs, the corresponding machine component identifiers or machine components can be determined or selected. It is understood that a multitude of possible assignments and combinations of parameters are conceivable, to which one or more of the machine component identifiers that are likely to be the cause of the defect are then assigned.
Was die Übermittlung der Packungsdaten an die Recheneinrichtung betrifft, so kann diese beispielsweise über ein Human-Machine-Interface - HMI - erfolgen, über das ein Bediener Eingaben tätigen kann. Dies kann insbesondere ein HMI sein, das zudem über eine visuelle und/oder akustische Anzeigeeinrichtung verfügt, sodass der Bediener seine Eingaben sehen und/oder hören kann. Bevorzugt kommt dabei eine Eingabe über einen Touchscreen infrage. Denkbar sind aber auch diverse andere Arten von Eingabegeräten, wie etwa Tastaturen, Computermäuse etc.As for the transmission of packaging data to the computing device, this can be done, for example, via a human-machine interface (HMI), through which an operator can enter inputs. This can, in particular, be an HMI that also has a visual and/or acoustic display so that the operator can see and/or hear their inputs. Input via a touchscreen is preferred. However, various other types of input devices are also conceivable, such as keyboards, computer mice, etc.
Alternativ oder zusätzlich ist im Übrigen auch denkbar, dass die Packungsdaten zu der fehlerhaften Packung von einer mindestens einen Sensor zur Erkennung von Packungsfehlern umfassenden Fehlererkennungseinrichtung, insbesondere der Verpackungsmaschine, nach Erkennung eines Packungsfehlers erzeugt und dann automatisch an die Recheneinrichtung übermittelt werden.Alternatively or additionally, it is also conceivable that the packaging data relating to the faulty package are generated by an error detection device comprising at least one sensor for detecting packaging errors, in particular the packaging machine, after detection of a packaging error and are then automatically transmitted to the computing device.
Auf der oben genannten Anzeigeeinrichtung des HMI kann vorzugsweise auch ein insbesondere dreidimensionales, digitales Abbild einer mit der Maschine herstellbaren Packung angezeigt werden. Die Übermittlung der Packungsdaten an die Recheneinrichtung kann dann unter Verwendung dieses Abbilds erfolgen.The aforementioned display device of the HMI can preferably also display a digital image, particularly a three-dimensional image, of a package that can be produced with the machine. The package data can then be transmitted to the computer using this image.
So kann vorgesehen sein, dass ein Bediener beispielsweise mittels einer Eingabe über das HMI mindestens eine der dargestellten Packungsseiten des digitalen Abbildes der Packung, an der der Packungsfehler aufgetreten ist, auswählt, wobei danach, ausgelöst durch eine solche Auswahl, Packungsdaten, die diese Packungsseite kennzeichnen, an die Recheneinrichtung übermittelt werden.It can be provided that an operator, for example by means of an input via the HMI, selects at least one of the displayed packaging sides of the digital image of the packaging on which the packaging error occurred, wherein, triggered by such a selection, packaging data which characterise this packaging side are then transmitted to the computing device.
Vorteilhafterweise kann weiter vorgesehen sein, dass das jeweilige Maschinenbauteil zu der oder jeder von der Recheneinrichtung ausgewählten Maschinenbauteilkennung textlich, alphanumerisch und/oder bildlich auf einer bzw. der Anzeigeeinrichtung dargestellt wird.Advantageously, it can further be provided that the respective machine component for the or each machine component identifier selected by the computing device is displayed textually, alphanumerically and/or pictorially on a or the display device.
Dabei kann bevorzugt auf der Anzeigeeinrichtung die Menge von Maschinenbauteilen der Verpackungsmaschine textlich, alphanumerisch und/oder bildlich dargestellt werden, wobei dann die Maschinenbauteile zu den von der Recheneinrichtung ausgewählten Maschinenbauteilkennungen gegenüber den restlichen dargestellten Maschinenbauteilen der Menge von Maschinenbauteilen visuell hervorgehoben werden.In this case, the set of machine components of the packaging machine can preferably be displayed on the display device in text, alphanumeric and/or graphic form, wherein the machine components corresponding to the machine component identifiers selected by the computing device are then visually highlighted compared to the remaining displayed machine components of the set of machine components.
Die Auswahl der Maschinenbauteilkennungen durch die Recheneinrichtung anhand der übermittelten Packungsdaten kann gemäß einer besonders bevorzugten Weiterbildung der Erfindung im Übrigen mithilfe eines die Verpackungsmaschine ganz oder teilweise abbildenden, digitalen, insbesondere dreidimensionalen Zwillings der Maschine erfolgen. Der digitale Zwilling bzw. ein Abbild desselben kann dabei im Übrigen auch auf der Anzeigeeinrichtung dargestellt werden.According to a particularly preferred embodiment of the invention, the selection of the machine component identifiers by the computing device based on the transmitted packaging data can also be carried out using a digital, particularly three-dimensional, twin of the packaging machine that completely or partially depicts the machine. The digital twin or an image thereof can also be displayed on the display device.
Weiter kann vorgesehen sein, dass im Rahmen der Auswahl der Maschinenbauteilkennungen mithilfe des digitalen Zwillings anhand der übermittelten Packungsdaten der fehlerhaften Packung - insbesondere anhand der die Packungsseite, die den Fehler aufweist, repräsentierenden Packungsdaten -, die jeweilige Maschinenbauteilkennung des oder jedes Maschinenbauteils bestimmt wird, mit der die fehlerhafte Packung in der Maschine in Kontakt gekommen ist oder in Kontakt gekommen sein könnte.Furthermore, it can be provided that, as part of the selection of the machine component identifiers using the digital twin, the respective machine component identifier of the or each machine component with which the defective package has come into contact or could have come into contact in the machine is determined on the basis of the transmitted packaging data of the defective package - in particular on the basis of the packaging data representing the packaging side that has the defect.
Vorteilhafterweise kann das jeweilige Maschinenbauteil zu der oder jeder ausgewählten Maschinenbauteilkennung in diesem dargestellten digitalen Zwilling gegenüber den restlichen Maschinenbauteilen der Menge an Maschinenbauteilen visuell hervorgehoben werden.Advantageously, the respective machine component for the or each selected machine component identifier in this displayed digital twin can be visually highlighted compared to the remaining machine components in the set of machine components.
Das visuelle Hervorheben des jeweiligen Maschinenbauteils zu der oder jeder ausgewählten Maschinenbauteilkennung kann textlich, alphanumerisch, durch Farbgebung und/oder symbolisch erfolgen.The visual highlighting of the respective machine component for the or each selected machine component identifier can be done textually, alphanumerically, by color and/or symbolically.
Denkbar ist auch, dass in dem auf der Anzeigeeinrichtung dargestellten digitalen Zwilling mittels Eingaben eines Bedieners, insbesondere über das HMI, nicht relevante Bereiche der Maschine, insbesondere die nicht ausgewählten, restlichen Maschinenbauteile der Menge an Maschinenbauteilen, ausblendbar sind und/oder transparent dargestellt werden.It is also conceivable that in the digital twin shown on the display device, non-relevant areas of the machine, in particular the remaining, non-selected machine components of the set of machine components, can be hidden and/or displayed transparently by means of inputs from an operator, in particular via the HMI.
In weiterer Ausbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass in dem Datenspeicher zu einer, mehreren oder jeder Maschinenbauteilkennung mindestens ein für eine ordnungsgemäße Einstellung erforderlicher Soll-Wert mindestens eines Einstellparameters des zugehörigen Maschinenbauteils hinterlegt ist, insbesondere mindestens ein Soll-Wert eines Einstellmaßes, und dass insbesondere durch die Recheneinrichtung aus der Datenbank für ein, mehrere oder jedes Maschinenbauteil, vorzugsweise nach vorheriger Anwahl des jeweiligen Maschinenbauteils durch einen Bediener per HMI, ein Soll-Wert eines solchen Einstellparameters aus dem Datenspeicher ausgewählt wird. Dies insbesondere für ein, mehrere oder jedes visuell hervorgehobene Maschinenbauteil und/oder für ein, mehrere oder jedes Maschinenbauteil, das für den Packungsfehler verantwortlich sein könnte.In a further embodiment of the invention, it can be provided that at least one target value of at least one setting parameter of the associated machine component, in particular at least one target value of a setting dimension, which is required for proper setting, is stored in the data memory for one, several or each machine component identifier, and that in particular The computing device selects a target value of such a setting parameter from the database for one, several, or each machine component, preferably after an operator has previously selected the respective machine component via the HMI. This is particularly true for one, several, or each visually highlighted machine component and/or for one, several, or each machine component that could be responsible for the packaging defect.
Dieser Soll-Wert kann vorzugsweise auf der Anzeigeeinrichtung anzeigt werden, insbesondere nach Auswahl des jeweiligen visuell hervorgehobenen Maschinenbauteils durch einen Bediener, insbesondere über das HMI.This target value can preferably be displayed on the display device, in particular after selection of the respective visually highlighted machine component by an operator, in particular via the HMI.
Denkbar ist aber auch, dass das, die mehreren oder jedes zugehörige Maschinenbauteil des jeweiligen Maschinenbauteils automatisch auf den jeweiligen Soll-Wert des jeweiligen Einstellparameters eingestellt wird, insbesondere durch eine Steuereinrichtung der Verpackungsmaschine.However, it is also conceivable that the one, several or each associated machine component of the respective machine component is automatically set to the respective target value of the respective setting parameter, in particular by a control device of the packaging machine.
In dem Datenspeicher kann im Übrigen zu einer, mehreren oder jeder Maschinenbauteilkennung mindestens ein Bild, ein Text und/oder ein Video hinterlegt sein, insbesondere mit Arbeitshilfen und/oder Arbeitsanweisungen für eine ordnungsgemäße Einstellung des zugehörigen Maschinenbauteils. Es kann dann aus dem Datenspeicher für ein, mehrere oder jedes visuell hervorgehobene Maschinenbauteil mindestens ein Bild, ein Text und/oder ein Video aus dem Datenspeicher ausgewählt werden, insbesondere nach Auswahl des jeweiligen visuell hervorgehobenen zugehörigen Maschinenbauteils durch einen Benutzer, insbesondere über das HMI, wobei dieses Bild, dieser Text und/oder dieses Video auf der Anzeigeeinrichtung anzeigt wird. Die Auswahl aus dem Datenspeicher kann wiederum bevorzugt durch die Recheneinrichtung geschehen.Furthermore, at least one image, text, and/or video can be stored in the data storage for one, several, or each machine component identifier, in particular with work aids and/or work instructions for correct adjustment of the associated machine component. At least one image, text, and/or video can then be selected from the data storage for one, several, or each visually highlighted machine component, in particular after a user has selected the respective visually highlighted associated machine component, in particular via the HMI, with this image, text, and/or video being shown on the display device. The selection from the data storage can again preferably be made by the computing device.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den beigefügten Patentansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie aus den beigefügten Zeichnungen.Further features of the invention emerge from the appended patent claims, the following description of preferred embodiments and the appended drawings.
Darin zeigt:
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1 einen Teil einer Verpackungsmaschine, bei der das erfindungsgemäße Verfahren zur Ermittlung von Packungsfehler produzierenden Maschinenbauteilen angewandt werden kann, in Schrägansicht, -
2 eine Anzeigeeinrichtung einer HMI, auf der dem Bediener ein digitaler Zwilling des Verpackungsmaschinenteils angezeigt wird sowie ein Abbild einer mit der Maschine produzierbaren Packung mit auswählbaren Packungsseiten, in schematischer Draufsicht, -
3 einen Teilausschnitt des auf der Anzeigeeinrichtung dargestellten digitalen Zwillings, in dem Maschinenbauteile hervorgehoben sind, die im Rahmen der Produktion der Packungen mit einer von einem Bediener angewählten Packungsseite in Kontakt kommen, in Schrägansicht, -
4 einen Querschnitt entlang der der Schnittlinie IV - IV in3 eines ausgewähltes Maschinenbauteils des auf der Anzeigeeinrichtung dargestellten digitalen Zwillings, zu dem Soll-Werte von Einstellparametern dargestellt werden, vorliegend von Abstandswerten.
-
1 a part of a packaging machine in which the method according to the invention can be applied for determining machine components producing packaging defects, in an oblique view, -
2 a display device of an HMI on which the operator is shown a digital twin of the packaging machine part as well as an image of a pack that can be produced with the machine with selectable pack sides, in a schematic top view, -
3 a partial section of the digital twin shown on the display device, in which machine components are highlighted which come into contact with a pack side selected by an operator during the production of the packs, in an oblique view, -
4 a cross section along the section line IV - IV in3 a selected machine component of the digital twin shown on the display device, for which target values of setting parameters are shown, in this case distance values.
In
Der gezeigte Verpackungsmaschinenteil umfasst unter anderem einen Faltrevolver 11, dem in bekannter Art und Weise Packungszuschnitte 12 zugeführt werden, die dieser in Taschen 13 zur Aufnahme von in einen Innenzuschnitt gehüllten Produkt- bzw. Zigarettenblöcken bereithält. Während der Drehbewegung des Faltrevolvers 11 wird der jeweilige Packungszuschnitt 12 durch nicht explizit dargestellte Faltorgane bzw. Faltmittel um den Packungsinhalt herum gefaltet.The packaging machine section shown includes, among other things, a folding turret 11, to which pack blanks 12 are fed in a known manner. These blanks are then held in pockets 13 for receiving product or cigarette blocks wrapped in an inner blank. During the rotation of the folding turret 11, the respective pack blank 12 is folded around the pack contents by folding elements or means not explicitly shown.
Die bereits weitgehend fertig gefalteten Packungen 14 werden durch einen einen Mitnehmerriemen aufweisenden Förderer 19 entlang einer Förderstrecke 15 in den Bereich eines Übergaberevolvers 16 gefördert, wo sie durch einen Einschieber 18 radial in Taschen 17 des Übergaberevolvers 16 geschoben werden.The already largely folded packs 14 are conveyed by a conveyor 19 having a carrier belt along a conveyor path 15 into the area of a transfer turret 16, where they are pushed radially into pockets 17 of the transfer turret 16 by a pusher 18.
Entlang der Förderstrecke 15 werden innere und äußere Seitenfaltlappen 20 a, 20 b der Packungen 14 miteinander verklebt, indem mittels Kaltklebstoffventilen 21 und Heißklebstoffventilen 22 zunächst Klebstoffportionen 23 aufgebracht werden und dann in einer Weiche 26 bzw. durch die Weiche 26 die äußeren Seitenfaltlappen 20 b an die inneren Seitenfaltlappen 20 a angelegt werden.Along the conveyor line 15, inner and outer side flaps 20 a, 20 b of the packs 14 are glued together by first applying adhesive portions 23 by means of cold adhesive valves 21 and hot adhesive valves 22 and then in a switch 26 or through the switch 26, the outer side flaps 20 b are placed against the inner side flaps 20 a.
Aus den Taschen 17 des Übergaberevolvers 16 werden die Packungen 14 mittels eines Mitnehmerriemens 24 zu einem ebenfalls einen Mitnehmerriemen aufweisenden Abförderer 25 gefördert, der die Packungen in einen nicht dargestellten Bereich der Verpackungsmaschine 10 fördert, in dem die Packungen 14 weiter gehandhabt werden, beispielsweise mit einer Außenumhüllung versehen werden, etwa aus Folie.From the pockets 17 of the transfer turret 16, the packages 14 are conveyed by means of a carrier belt 24 to a discharge conveyor 25, which also has a carrier belt and conveys the packs into a region of the packaging machine 10 (not shown), in which the packs 14 are further handled, for example provided with an outer wrapping, for example made of film.
Es versteht sich, dass sämtliche der vorgenannten Bauteile bzw. Organe als Bestandteile der Verpackungsmaschine 10 „Maschinenbauteile“ im Sinne der vorliegenden Erfindung sind.It is understood that all of the aforementioned components or organs as components of the packaging machine 10 are “machine components” within the meaning of the present invention.
Dabei sind einige der Maschinenbauteile aktiv, also insbesondere beweglich und/oder angetrieben oder gesteuert, wie etwa der Faltrevolver 11, der Übergaberevolver 16, die Förderer 19, 25, die Klebstoffventile 21, 22 etc. Andere Maschinenbauteile sind passiv bzw. starr, beispielsweise die Weiche 26 oder die Taschen 13, 17 des Faltrevolvers 11 bzw. des Übergaberevolvers 16 etc.Some of the machine components are active, i.e., in particular, movable and/or driven or controlled, such as the folding turret 11, the transfer turret 16, the conveyors 19, 25, the adhesive valves 21, 22, etc. Other machine components are passive or rigid, for example, the switch 26 or the pockets 13, 17 of the folding turret 11 or the transfer turret 16, etc.
Wie erkennbar ist, kommen das jeweilige Packungsmaterial, wie der jeweilige Packungszuschnitt 12, und/oder die (teilweise oder vollständig fertiggestellte) jeweilige Packung 14 während des Fertigungsprozesses in Kontakt mit verschiedenen dieser Maschinenbauteile, bzw. allgemein gesprochen wirken die Maschinenbauteile auf diese sein.As can be seen, the respective packaging material, such as the respective packaging blank 12, and/or the (partially or completely finished) respective packaging 14 come into contact with various of these machine components during the manufacturing process, or generally speaking, the machine components act on them.
Falls diese Maschinenbauteile Fehler aufweisen, können sie Beschädigungen verursachen, wie beispielsweise Rillen, Kratzer oder eingedrückte Ecken am Packungszuschnitt 12 und oder/der Packung 14. Solche Maschinenbauteilfehler können falsch eingestellte bzw. verstellte Maschinenbauteile sein, was sich in falschen Abständen, falschen Endanschlägen etc. manifestieren kann. Maschinenbauteilfehler, wie etwa Riefen, Grate oder dergleichen, können auch durch Verschleiß entstanden sein.If these machine components are defective, they can cause damage such as grooves, scratches, or dented corners on the package blank 12 and/or the package 14. Such machine component defects can be incorrectly adjusted or misaligned machine components, which can manifest as incorrect spacing, incorrect end stops, etc. Machine component defects such as scoring, burrs, or the like can also be caused by wear.
Besonders wichtig ist nun, dass gemäß einem Aspekt der Erfindung der Bediener beispielsweise in der Ermittlung desjenigen Maschinenbauteils oder derjenigen Maschinenbauteile unterstützt werden kann, das/die für einen bestimmten Fehler einer bestimmten Packung verantwortlich ist/sind. Zu diesem Zweck ist vorgesehen, den Bediener über das oder diejenigen Maschinenbauteile der Verpackungsmaschine 10 zu informieren, das/die grundsätzlich für den Fehler verantwortlich sein könnte/n. Im Folgenden wird der Einfachheit halber jeweils von mehreren potentiell fehlerverursachenden Maschinenbauteilen ausgegangen, wobei es sich versteht, dass ggf. auch nur ein Maschinenbauteil in Frage kommen könnte.It is particularly important that, according to one aspect of the invention, the operator can be assisted, for example, in determining the machine component or components responsible for a specific defect in a specific package. For this purpose, the operator is informed about the machine component or components of the packaging machine 10 that could fundamentally be responsible for the defect. For the sake of simplicity, several potentially fault-causing machine components are assumed below, although it is understood that only one machine component could be considered.
Um dies zu ermöglichen, umfasst die Verpackungsmaschine 10 eine Recheneinrichtung mit einem HMI (Human Machine Interface), also einer Mensch-Maschine-Schnittstelle, über die ein Bediener Eingaben tätigen kann. Das HMI umfasst dabei eine Anzeigeeinrichtung 27, vorliegend einen Bildschirm, auf dem Informationen dargestellt werden können.To enable this, the packaging machine 10 includes a computing device with an HMI (Human Machine Interface), through which an operator can enter inputs. The HMI includes a display device 27, in this case a screen, on which information can be displayed.
Der Recheneinrichtung ist ein (elektronischer) Datenspeicher zugeordnet, in dem Daten gespeichert werden können. Die Recheneinrichtung könnte beispielsweise Teil einer Steuereinrichtung der Verpackungsmaschine 10 sein.The computing device is assigned an (electronic) data memory in which data can be stored. The computing device could, for example, be part of a control device of the packaging machine 10.
In dem Datenspeicher, insbesondere in einer in dem Datenspeicher hinterlegten Datenbank, sind jeweils zu den bzw. sämtlichen Maschinenbauteilen einer Menge bzw. Gruppe der in der in
Bei den Packungsdaten kann es sich beispielsweise um Daten handeln, die die mit der Verpackungsmaschine 10 aktuell produzierte Packungsart der Packungen 14 identifizieren. Weiter können sie bestimmte Fehlerarten und/oder Positionen umfassen, an denen Packungsfehler auftreten können.The packaging data may, for example, be data that identifies the type of packaging 14 currently being produced by the packaging machine 10. Furthermore, they may include specific types of defects and/or positions where packaging defects may occur.
Die vorgenannte Zuordnung kann schrittweise in Tabellenform umgesetzt sein.The above-mentioned allocation can be implemented step by step in tabular form.
Auf Basis einer solchen Zuordnung kann die Recheneinrichtung dann beispielsweise für den Fall, dass bei einer bestimmten Packungsart 14 an einer bestimmten Packungsseite ein bestimmter Fehler auftritt, etwa eine Rille oder dergleichen, ermitteln, welche Maschinenbauteile der Menge an Maschinenbauteilen dafür infrage kommen, bei der entsprechenden Packungsart 14 genau an der identifizierten Packungsseite einen solchen Fehler zu produzieren. Es versteht sich, dass dies nur ein Beispiel einer Vielzahl von möglichen Zuordnungen zwischen den Maschinenbauteilkennungen und derartigen Packungsdaten darstellt.Based on such an assignment, the computing device can then, for example, determine, in the event that a specific defect, such as a groove or the like, occurs on a specific side of a specific package type 14, which machine components from the set of machine components are likely to produce such a defect on the identified side of the package for the corresponding package type 14. It is understood that this represents only one example of a multitude of possible assignments between the machine component identifiers and such package data.
Bei der genannten Menge an Maschinenbauteilen kann es sich um sämtliche der gezeigten Maschinenbauteile handeln oder auch nur um eine Untermenge derselben. In der Praxis wird häufig eine Untermenge genügen, da bei bestimmten Maschinenbauteilen häufig von vornherein ausgeschlossen werden kann, dass diese für Packungsfehler verantwortlich sind.The specified set of machine components can be all of the machine components shown or just a subset of them. In practice, a subset is often sufficient, since it can often be ruled out from the outset that certain machine components are responsible for packaging defects.
Wie in
In einem Fall, in dem nun die Längsseite 14 a einer Packung 14 von einem Fehler betroffen ist, kann die Recheneinrichtung anhand der vorgenannten Zuordnung in dem Datenspeicher ermitteln, dass ausschließlich die vorgenannten Maschinenbauteile infrage kommen, den Fehler produziert zu haben, also die Taschenwandungen 17 a, die Mitnehmerseiten 28 a, und das Weichenbauteil 26 a.In a case in which the long side 14 a of a package 14 is affected by a defect, the computing device can determine on the basis of the above-mentioned assignment in the data memory that only the above-mentioned machine components are considered to have produced the defect, i.e. the pocket walls 17 a, the driver sides 28 a, and the switch component 26 a.
Ein Bediener könnte nunmehr anhand dieser Informationen die vorgenannten Maschinenbauteile jeweils einzeln detailliert in Augenschein nehmen bzw. untersuchen und von diesen dasjenige Maschinenbauteil ermitteln, das tatsächlich schadhaft und/oder nicht korrekt eingestellt ist. Er müsste daher - anders als im Stand der Technik - nicht sämtliche Maschinenbauteile der Menge an Maschinenbauteilen untersuchen bzw. hätte bereits einen Anhaltspunkt, welche Maschinenbauteile für den Fehler verantwortlich sein könnten.Using this information, an operator could now inspect or examine each of the aforementioned machine components in detail and identify the component that is actually defective and/or incorrectly adjusted. Therefore, unlike in the prior art, the operator would not have to examine all of the machine components in the set, or they would already have an indication of which components might be responsible for the fault.
Denkbar ist natürlich auch, dass die in dem Datenspeicher hinterlegten Informationen derart individualisiert sind, dass nicht nur die genannte Untergruppe von denkbaren Maschinenbauteilen ermittelt wird, sondern sogar gleich das tatsächlich konkret verantwortliche Maschinenbauteil. In diesem Fall müssten die hierfür erforderlichen Informationen entsprechend hinterlegt sein.It is also conceivable, of course, that the information stored in the data storage is customized to such an extent that not only the aforementioned subgroup of conceivable machine components is identified, but also the actual, specific machine component responsible. In this case, the information required for this would have to be stored accordingly.
Im konkreten Ablauf wird in der Regel zunächst ein Bediener über das HMI Packungsdaten zu der fehlerhaften Packung eingeben bzw. an die Recheneinrichtung übermitteln. Beispielsweise könnte er erforderlichenfalls die konkret gefertigte Packungsart übermitteln und zudem - im vorliegenden Fall - die Packungsseite 14 a als fehlerhaft ausweisen.In the specific process, an operator will typically first enter packaging data for the defective package via the HMI or transmit it to the computer. For example, if necessary, they could transmit the specific type of package produced and also—in this case—identify side 14a of the package as defective.
Denkbar ist alternativ oder zusätzlich aber auch, dass die Packungsdaten zu der fehlerhaften Packung von einer mindestens einen Sensor zur Erkennung von solchen Packungsfehlern umfassenden (nicht dargestellten) Fehlererkennungseinrichtung der Verpackungsmaschine 10 nach Erkennung eines Packungsfehlers automatisch erzeugt und automatisch an die Recheneinrichtung übermittelt werden.Alternatively or additionally, it is also conceivable that the packaging data relating to the faulty package are automatically generated by an error detection device (not shown) of the packaging machine 10 comprising at least one sensor for detecting such packaging errors after a packaging error has been detected and are automatically transmitted to the computing device.
Besonders hilfreich ist es, wenn auf der Anzeigeeinrichtung 27 auf einer grafischen Oberfläche ein insbesondere dreidimensionales, digitales Abbild der herstellbaren Packung 14 angezeigt wird, vergleiche
Dies könnte beispielsweise über ein separates Eingabegerät erfolgen, wie etwa eine Maus.This could be done, for example, via a separate input device, such as a mouse.
Alternativ kann die Anzeigeeinrichtung 27 natürlich auch als Touchscreen ausgebildet sein, sodass der Bediener die Auswahl der Packungsseite direkt an dem Touchscreen vornehmen kann.Alternatively, the display device 27 can of course also be designed as a touchscreen so that the operator can select the side of the package directly on the touchscreen.
Wie durch die Pfeile in
Ebenfalls hilfreich ist es, wenn die Recheneinrichtung bzw. der Datenspeicher einen digitalen Zwilling 30 der Verpackungsmaschine 10 umfasst und wenn dieser bzw. ein Abbild des digitalen Zwillings 30 auf der Anzeigeeinrichtung 27 dargestellt ist. Dieser digitale Zwilling ist ein digitales Abbild der Verpackungsmaschine 10 oder eines Teils der Verpackungsmaschine 10 (inklusive sämtlicher oder eines Teils ihrer Maschinenbauteile).It is also helpful if the computing device or data storage device includes a digital twin 30 of the packaging machine 10 and if this or an image of the digital twin 30 is displayed on the display device 27. This digital twin is a digital image of the packaging machine 10 or a part of the packaging machine 10 (including all or part of its machine components).
Mit Hilfe des digitalen Zwillings könnten unter anderem die Maschinenbauteile bzw. die oben bereits erwähnten Kontakt- oder Einwirkstellen auch „inline“ berechnet werden, mit denen die Packungsfläche 14 a während des Produktionsprozesses in Kontakt kommt bzw. die auf die Packungsfläche 14 a einwirken. Somit kann automatisch bestimmt werden, welche Maschinenbauteile auf die beschädigte Fläche 14 a eingewirkt haben.With the help of the digital twin, the machine components or the contact or impact points mentioned above, with which the packing surface 14a comes into contact during the production process or which impact the packing surface 14a, could also be calculated "inline." This allows for automatic determination of which machine components impacted the damaged surface 14a.
Zudem können die entsprechenden Maschinenbauteile direkt kenntlich gemacht werden, indem sie beispielsweise gegenüber den anderen Maschinenbauteilen der Menge an Maschinenbauteilen visuell und/oder auf andere Weise hervorgehoben werden, vgl.
Weiter ist denkbar, dass mittels einer integrierten und insbesondere, aber nicht notwendigerweise auf dem digitalen Zwilling basierenden Mess-/Bemaßungsfunktion Soll-Werte von Einstellparametern, wie etwa von Abständen zwischen zwei relevanten Teilen, angezeigt werden, vgl.
Dabei kann vorgesehen sein, dass in dem Datenspeicher zu den Maschinenbauteilkennungen jeweils mindestens ein Soll-Wert des zugehörigen Maschinenbauteils hinterlegt ist und dass durch die Recheneinrichtung aus dem Datenspeicher für ein Maschinenbauteil, das beispielsweise der Bediener per HMI auswählt, der Soll-Wert aus dem Datenspeicher ausgewählt und dann angezeigt wird.It can be provided that at least one target value of the associated machine component is stored in the data memory for the machine component identifiers and that the computing device uses the data memory for a Machine component that, for example, the operator selects via HMI, the target value is selected from the data memory and then displayed.
Alternativ oder zusätzlich ist denkbar, dass bei den von der Recheneinrichtung ausgewählten, visuell hervorgehobenen Maschinenbauteilen, die potentiell für die Packungsfehler verantwortlich sein könnten, die Soll-Werte automatisch bzw. ohne vorheriges Auslösen durch den Bediener angezeigt werden.Alternatively or additionally, it is conceivable that the target values for the visually highlighted machine components selected by the computer system that could potentially be responsible for the packaging errors are displayed automatically or without prior triggering by the operator.
Anhand dieser Soll-Werte kann der Bediener dann die Ist-Einstellungen der Maschinenbauteile überprüfen, etwa mit Hilfsmitteln zur Abstandsbestimmung, wie Fühlerlehren etc. Entsprechend kann der Bediener dann die erforderlichen Einstellarbeiten auf Basis der Soll-Werte vornehmen oder er kann schadhafte Maschinenbauteile austauschen.Using these target values, the operator can then check the actual settings of the machine components, for example using tools for determining distances, such as feeler gauges, etc. The operator can then carry out the necessary adjustment work based on the target values or replace defective machine components.
Denkbar ist in diesem Zusammenhang aber zusätzlich oder alternativ auch, dass das jeweilige Maschinenbauteil automatisch auf den jeweiligen Soll-Wert des jeweiligen Einstellparameters eingestellt wird. Dies kann beispielsweise eine oder die Steuereinrichtung der Verpackungsmaschine übernehmen, die ggf. auch die Recheneinrichtung mitsamt HMI aufweisen kann.In this context, it is also conceivable, additionally or alternatively, for the respective machine component to be automatically adjusted to the respective target value of the respective setting parameter. This could, for example, be performed by a control unit or the control unit of the packaging machine, which may also include the computing unit and HMI.
Für diese Prüf- und ggf. Einstellarbeiten kann der Bediener im Übrigen auch unterstützt werden, indem ihm auf der Anzeigeeinrichtung 27 des HMI zu den durchzuführenden Einstellungen vorgefertigte Animationen, wie etwa Beschreibungen, Bilderserien oder Videoanimationen, bereitgestellt werden.For these testing and, if necessary, adjustment work, the operator can also be supported by providing him with pre-made animations, such as descriptions, image series or video animations, for the settings to be carried out on the display device 27 of the HMI.
In diesen Animationen könnten beispielsweise die genauen Messstellen bzw. Messpunkte der einzustellenden Teile und die für die Einstellarbeiten bzw. den Austausch von Verschleißteilen notwendigen Arbeitsschritte dargestellt werden.These animations could, for example, show the exact measuring points of the parts to be adjusted and the work steps required for the adjustment work or the replacement of wearing parts.
Auch diese Animationen können aus dem digitalen Zwilling abgeleitet werden oder bereits vorab erzeugt und hinterlegt sein. Zu diesem Zweck können beispielsweise in dem Datenspeicher zu einer, mehreren oder jeder Maschinenbauteilkennung mindestens ein Bild, ein Text und/oder ein Video hinterlegt sein.These animations can also be derived from the digital twin or already created and stored in advance. For this purpose, at least one image, text, and/or video can be stored in the data storage for one, several, or each machine component identifier.
Es kann im Übrigen auch vorgesehen sein, dass die oben genannte Mess-/Bemaßungsfunktion bei der Ermittlung der Soll-Werte auf den aktuellen Maschinenzustand zurückgreift:
- Sollten sich Änderungen/Aktualisierungen an der Verpackungsmaschine 10 ergeben, kann vorgesehen sein, automatisch auch den digitalen Zwilling dieser Verpackungsmaschine 10 zu aktualisieren. Entsprechend sind dann auch die aus dem digitalen Zwilling ermittelten Soll-Werte automatisch auf dem aktuellsten Stand.
- Should changes/updates occur to the packaging machine 10, it can be planned to automatically update the digital twin of this packaging machine 10. Accordingly, the target values determined from the digital twin are then automatically updated.
Bezugszeichenliste:List of reference symbols:
- 1010
- Verpackungsmaschinepackaging machine
- 1111
- Faltrevolverfolding revolver
- 1212
- PackungszuschnittPack cutting
- 1313
- Taschen FaltrevolverPocket folding revolver
- 1414
- PackungenPacks
- 14 a14 a
- PackungslängsseiteLong side of pack
- 1515
- FörderstreckeConveyor line
- 1616
- Übergaberevolvertransfer revolver
- 1717
- Taschen ÜbergaberevolverPocket transfer revolver
- 17 a17 a
- TaschenwandungenPocket walls
- 1818
- Einschieberinserter
- 1919
- FördererSponsors
- 20 a20 a
- innere Seitenfaltlappeninner side flaps
- 20 b20b
- äußere Seitenfaltlappenouter side flaps
- 2121
- KaltklebstoffventilCold glue valve
- 2222
- HeißklebstoffventilHot melt valve
- 2323
- KlebstoffportionenAdhesive portions
- 2424
- MitnehmerriemenDrive belt
- 2525
- Abfördererconveyor
- 2626
- WeicheSwitch
- 26 a26 a
- WeichenbauteilSwitch component
- 26 b26b
- WeichenbauteilSwitch component
- 2727
- AnzeigeeinrichtungDisplay device
- 2828
- MitnehmerDriver
- 28 a28 a
- MitnehmerseiteDriver side
- 3030
- Digitaler ZwillingDigital twin
Claims (21)
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