DE102024105507A1

DE102024105507A1 - Gear unit for receiving and aligning launcher segments of a launcher unit and launcher unit

Info

Publication number: DE102024105507A1
Application number: DE102024105507.3A
Authority: DE
Inventors: Thomas Reiterer; Maximilian Schnappinger
Original assignee: Rheinmetall Waffe Munition GmbH
Current assignee: Rheinmetall Waffe Munition GmbH
Priority date: 2024-02-27
Filing date: 2024-02-27
Publication date: 2025-08-28
Also published as: WO2025180955A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Getriebeeinheit (10) zur Aufnahme und Ausrichtung von Werfersegmenten (102) einer Werfereinheit (100), aufweisend ein Gehäuse (12), eine drehbar im Gehäuse (12) gelagerte Welle (20) mit mehreren Schneckenwellenabschnitten (26), eine Antriebseinheit (30), die mit der Welle (20) gekoppelt ist, um die Welle (20) drehend anzutreiben, mehrere Abtriebswellen (32), die jeweils um ihre Mittellängsachse (34) drehbar im Gehäuse (12) gelagert und parallel zueinander angeordnet sind, wobei die Abtriebswellen (32) jeweils drehfest mit einem Schneckenradsegment (38) gekoppelt sind, wobei die Schneckenradsegmente (38) jeweils mit einem der Schneckenwellenabschnitte (26) der Welle (20) im Eingriff sind, so dass die Abtriebswellen (32) durch einen Antrieb der Antriebseinheit (30) drehend antreibbar sind, und wobei die Abtriebswellen (32) jeweils an einer Gehäuseseite (42) aus dem Gehäuse (12) herausragen und eine mechanische Schnittstelle (44) zur Ankopplung und Befestigung eines Werfersegments (102) aufweisen.
Eine Werfereinheit (100) mit einer solchen Getriebeeinheit (10) ist angegeben. The invention relates to a gear unit (10) for receiving and aligning launcher segments (102) of a launcher unit (100), comprising a housing (12), a shaft (20) rotatably mounted in the housing (12) with a plurality of worm shaft sections (26), a drive unit (30) coupled to the shaft (20) in order to drive the shaft (20) in rotation, a plurality of output shafts (32), each of which is rotatably mounted in the housing (12) about its central longitudinal axis (34) and arranged parallel to one another, wherein the output shafts (32) are each coupled in a rotationally fixed manner to a worm gear segment (38), wherein the worm gear segments (38) are each in engagement with one of the worm shaft sections (26) of the shaft (20), so that the output shafts (32) can be driven in rotation by a drive of the drive unit (30), and wherein the output shafts (32) are each connected to a Housing side (42) protrude from the housing (12) and have a mechanical interface (44) for coupling and fastening a launcher segment (102).
A launcher unit (100) with such a gear unit (10) is specified.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Getriebeeinheit zur Aufnahme und Ausrichtung von Werfersegmenten einer Werfereinheit mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1. Weiter betrifft die Erfindung eine Werfereinheit mit den Merkmalen des nebengeordneten Anspruchs.The present invention relates to a gear unit for receiving and aligning launcher segments of a launcher unit having the features of the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a launcher unit having the features of the independent claim.

Aus dem Stand der Technik sind Wurfeinrichtungen oder Täuschkörperwerfer zum Schutz von Fahrzeugen oder Objekten gegen Bedrohungen wie insbesondere anfliegende feindliche Flugkörper bekannt. Als Schutzfunktion werden Wirkmittel ausgebracht, die bspw. eine Nebelwand erzeugen oder ein Scheinziel ausbilden, welches für das Zielsuchsystem des feindlichen Flugkörpers attraktiver erscheint als das zu schützende Fahrzeug oder Objekt selbst.Launchers or decoy launchers are known from the state of the art for protecting vehicles or objects against threats, particularly incoming enemy missiles. As a protective function, active agents are deployed that, for example, create a smokescreen or form a decoy target that appears more attractive to the enemy missile's homing system than the vehicle or object itself.

Solche Wurfeinrichtungen weisen üblicherweise eine Werferbasis auf, die an einem Untergrund, bspw. einem Schiffsdeck, befestigt ist und einen Richtantrieb aufweist, an dem, bspw. über eine mechanische Schnittstelle, eine Werfereinheit zum Ausbringen verschießbarer Wirkmittel bzw. Projektile, bspw. Nebelgranaten, befestigt ist. Durch Antreiben des Richtantriebs kann die Werfereinheit üblicherweise in Azimut und Elevation ausgerichtet werden, um verschießbare Wirkmittel gegen eine anfliegende Bedrohung auszubringen.Such launch devices typically comprise a launcher base attached to a surface, e.g., a ship's deck, and a launcher unit for deploying launchable agents or projectiles, e.g., smoke grenades, is attached, e.g., via a mechanical interface. By driving the launcher unit, the launcher unit can typically be aligned in azimuth and elevation to deliver launchable agents against an approaching threat.

Eine solche Wurfeinrichtung stellt das über die Anmelderin erhältliche Täuschkörpersystem MASS dar. Dieses Täuschkörpersystem weist eine Werfereinheit mit Kammern bzw. Aufnahmeräumen auf, in denen Wirkmittel angeordnet sind und woraus Wirkmittel verschossen werden können. Die Kammern bzw. Aufnahmeräume sind an der Werfereinheit befestigt und zueinander angewinkelt (Ausbringachsen der Aufnahmeräume in festem Winkel zueinander angeordnet). Infolge dieser Anordnung kann die Breite einer durch die Wirkmittel auszubringenden Nebelwand nur durch Anpassung der Schussentfernung oder Ausbringen mehrere Wirkmittel mit dazwischen erfolgenden Richtvorgängen der Werfereinheit variiert werden. Dies führt zu Zeitverlust beim Ausbringen der Wirkmittel und schränkt die Flexibilität unter Einsatzbedingungen ein.One such launching device is the MASS decoy system available from the applicant. This decoy system comprises a launcher unit with chambers or receptacles in which the active agents are located and from which the agents can be fired. The chambers or receptacles are attached to the launcher unit and angled relative to each other (the deployment axes of the receptacles are arranged at a fixed angle to each other). Due to this arrangement, the width of a smoke screen deployed by the active agents can only be varied by adjusting the firing distance or by deploying multiple active agents with intermediate aiming of the launcher unit. This leads to a loss of time in deploying the active agents and limits flexibility under operational conditions.

In DE 100 08 198 A1 ist eine Wurfanlage beschrieben, bei der Wurfbecher in drehbar gelagerten Rahmenteilen gehalten sind. In DE 100 08 198 A1 A throwing system is described in which throwing cups are held in rotatably mounted frame parts.

Die Rahmenteile sind bei Anordnung nebeneinander durch Antrieb einer Zahnstange mittels eines Getriebemotors miteinander verschwenkbar. Bei Anordnung übereinander sind die Rahmenteile durch koaxiale Hohlwellen miteinander gekoppelt, wobei die unterste Hohlwelle durch einen Getriebemotor antreibbar ist.When arranged side by side, the frame sections can be pivoted together by driving a rack and pinion via a geared motor. When arranged one above the other, the frame sections are coupled together by coaxial hollow shafts, with the lowest hollow shaft driven by a geared motor.

EP 2 157 398 B1 offenbart eine Gegenschussanlage, bei der Abschusseinheiten in einem Drehelement in Elevation richtbar gehalten sind und durch Verdrehen des Drehelements relativ zu einem Halteelement in Azimut richtbar sind. Ein Antrieb der Abschusseinheiten zum Richten in Elevation erfolgt mittels einer Zahnstange. EP 2 157 398 B1 discloses a counter-firing system in which launch units are mounted in a rotating element for elevation adjustment and can be adjusted in azimuth by rotating the rotating element relative to a holding element. The launch units are driven by a rack and pinion for elevation adjustment.

Es wurden Lösungsansätze verfolgt, bei denen jedes Wirkmittel an einer Werfereinheit durch einen eigenen Antrieb ausgerichtet werden kann (ein Antrieb pro Wirkmittel). Dies hat sich bei der Steuerung und Abstimmung von Einzelbewegungen als vergleichsweise komplex herausgestellt. Die Vielzahl an Komponenten erhöht das Ausfallrisiko und reduziert somit die Systemsicherheit. Zudem gehen diese Lösungsansätze mit hohen Kosten einher.Solutions have been pursued in which each weapon on a launcher unit can be aligned by its own drive (one drive per weapon). This has proven to be comparatively complex when it comes to controlling and coordinating individual movements. The large number of components increases the risk of failure and thus reduces system reliability. Furthermore, these solutions are associated with high costs.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Einsatzflexibilität eines Werfers auf konstruktiv robuste, zuverlässige und genaue Weise zu erhöhen.The invention is based on the object of increasing the operational flexibility of a launcher in a structurally robust, reliable and precise manner.

Die Erfindung löst diese Aufgabe durch eine Getriebeeinheit mit den Merkmalen von Anspruch 1.The invention solves this problem by a gear unit having the features of claim 1.

Die Getriebeeinheit ist zur Aufnahme und Ausrichtung von Werfersegmenten bzw. Wirkmittelausstoßern einer Werfereinheit eingerichtet und/oder bestimmt.The gear unit is designed and/or intended to receive and align launcher segments or agent ejectors of a launcher unit.

Die Getriebeeinheit weist ein Gehäuse und eine drehbar im Gehäuse gelagerte Welle bzw. Schneckenwelle mit mehreren Schneckenwellenabschnitten auf. Die Welle ist um eine Drehachse bzw. Wellendrehachse drehbar im Gehäuse gelagert. Bei den Schneckenwellenabschnitten handelt es sich um Wellenabschnitte, die, im Sinne einer Schneckenwelle, schraubenförmige Windungen aufweisen. Die Schneckenwellenabschnitte können durch zwischenliegende, vorzugsweise glatte oder schneckenfreie, Wellenabschnitte voneinander separiert sein.The gear unit comprises a housing and a shaft or worm shaft rotatably mounted in the housing, with several worm shaft sections. The shaft is rotatably mounted in the housing about a rotational axis or shaft rotational axis. The worm shaft sections are shaft sections that, similar to a worm shaft, have helical windings. The worm shaft sections can be separated from each other by intermediate, preferably smooth or worm-free, shaft sections.

Die Getriebeeinheit weist weiter eine Antriebseinheit auf, die mit der Welle gekoppelt ist, um die Welle drehend antreiben zu können bzw. anzutreiben. Die Antriebseinheit kann am Gehäuse der Getriebeeinheit befestigt sein, bspw. durch Verschrauben.The gear unit further comprises a drive unit coupled to the shaft to enable or drive the shaft to rotate. The drive unit can be attached to the housing of the gear unit, e.g., by screwing.

Die Getriebeeinheit weist außerdem mehrere Abtriebswellen auf, die jeweils um ihre Mittellängsachsen drehbar im Gehäuse gelagert und parallel zueinander angeordnet sind. Mit anderen Worten sind die Mittellängsachsen der Abtriebswellen parallel zueinander orientiert. Optional befinden sich die Mittellängsachsen in einer Flucht oder liegen mit anderen Worten in einer geometrischen Ebene.The gear unit also has several output shafts, each of which is mounted in the housing so that it can rotate about its central longitudinal axes and is arranged parallel to one another. In other words, the central longitudinal axes of the output shafts are oriented parallel to one another. Optionally, the Central longitudinal axes are in alignment or, in other words, lie in a geometric plane.

Die Abtriebswellen sind jeweils drehfest mit einem Schneckenradsegment gekoppelt, wobei die Schneckenradsegmente jeweils mit einem der Schneckenwellenabschnitte der Welle (kämmend) im Eingriff sind, so dass die Abtriebswellen durch einen Antrieb der Antriebseinheit drehend antreibbar sind. Durch einen Antrieb der Antriebseinheit sind die Abtriebswellen in einem vorgegebenen Stellbereich jeweils vorzugsweise stufenlos einstellbar. Die Schneckenradsegmente können jeweils bspw. mittels einer Passfeder drehfest mit der Abtriebswelle gekoppelt sein.The output shafts are each rotationally fixedly coupled to a worm gear segment, with the worm gear segments each meshing with one of the worm shaft sections of the shaft, so that the output shafts can be driven in rotation by a drive of the drive unit. The output shafts are each preferably continuously adjustable within a predetermined adjustment range by a drive of the drive unit. The worm gear segments can each be rotationally fixedly coupled to the output shaft, for example, by means of a key.

Die Abtriebswellen ragen jeweils an einer Gehäuseseite aus dem Gehäuse heraus und weisen eine mechanische Schnittstelle zur Ankopplung und Befestigung jeweils eines Werfersegments bzw. Wirkmittelausstoßers auf.The output shafts each protrude from the housing on one side and have a mechanical interface for coupling and fastening a launcher segment or agent ejector.

Die vorgeschlagene Getriebeeinheit erlaubt es, dass Werfersegmente bzw. Wirkmittelausstoßer einer Werfereinheit ausgerichtet und in unterschiedliche Winkel zueinander gebracht werden können. Mittels der Getriebeeinheit können die Werfersegmente bzw. Wirkmittelausstoßer in einer Ebene (Azimutebene) zueinander verstellt werden. Hierdurch vervielfachen sich die Einsatzmöglichkeiten einer Werfereinheit. Aufgrund der getrieblichen Kopplung der einzelnen Abtriebswellen durch die Welle bzw. Schneckenwelle ist hierzu nur eine Antriebseinheit erforderlich. Dies trägt zu einem konstruktiv einfachen und robusten Aufbau der Getriebeeinheit bei. So kann die Werferlogik infolge der mechanischen Kopplung der Abtriebswellen einfach gehalten werden. Von Vorteil ist außerdem, dass sich etwaige, beim Verschuss ergebende Belastungsimpulse, die auf die Abtriebswellen wirken können, sich aufgrund der Schneckenwellenabschnitte (Selbsthemmung), wenn überhaupt, nur in geringem Umfang auf die Antriebseinheit zurück auswirken.The proposed gear unit allows launcher segments or ordnance ejectors of a launcher unit to be aligned and placed at different angles to one another. Using the gear unit, the launcher segments or ordnance ejectors can be adjusted relative to one another in a single plane (azimuth plane). This multiplies the application possibilities of a launcher unit. Due to the gear coupling of the individual output shafts by the shaft or worm shaft, only one drive unit is required. This contributes to a structurally simple and robust design of the gear unit. The launcher logic can be kept simple thanks to the mechanical coupling of the output shafts. Another advantage is that any load impulses that may arise during firing and which may act on the output shafts have only a minimal effect, if any, on the drive unit due to the worm shaft sections (self-locking).

Die vorgeschlagene Getriebeeinheit unterscheidet sich somit von der in DE 100 08 198 A1 beschriebenen Wurfanlage, bei der die Wurfbecher gemeinsam um einen identischen Differenzwinkel verschwenkt werden, und zwar mittels Zahnstange bzw. durch koaxiale Hohlwellen. Auch die in EP 2 157 398 B1 offenbarten Abschusseinheiten werden mittels Zahnstange gemeinsam um einen identischen Differenzwinkel verschwenkt.The proposed gear unit therefore differs from the one in DE 100 08 198 A1 The throwing system described in the previous section, in which the throwing cups are pivoted together by an identical differential angle, using a rack or coaxial hollow shaft. EP 2 157 398 B1 The firing units disclosed are pivoted together by an identical differential angle using a rack and pinion.

Grundsätzlich ist eine unterschiedliche Anzahl von Schneckenwellenabschnitten, Schneckenradsegmenten und Abtriebswellen denkbar, bspw. eine Anzahl von zwei bis sechs oder zwei bis fünf dieser Elemente. Vorzugsweise sind vier oder fünf Schneckenwellenabschnitte, Schneckenradsegmente und Abtriebswellen vorgesehen. Die Abtriebswellen können jeweils mittels eines Wälzlagers drehbar im Gehäuse der Getriebeeinheit gelagert sein.In principle, a varying number of worm shaft sections, worm gear segments, and output shafts is conceivable, for example, a number of two to six or two to five of these elements. Preferably, four or five worm shaft sections, worm gear segments, and output shafts are provided. The output shafts can each be rotatably mounted in the housing of the gear unit by means of a rolling bearing.

In vorteilhafter Weise können die Schneckenwellenabschnitte und die Schneckenradsegmente jeweils derart ausgebildet sein, dass sich bei einem Drehen der Welle (Schneckenwelle) um einen definierten Wellendrehwinkel bzw. eine ganze Umdrehung (Drehen der Welle um ihre Drehachse um einen Winkel von 360°) an benachbarten Abtriebswellen unterschiedlich große Drehwinkel einstellen. Dadurch können die mechanischen Schnittstellen, an denen Werfersegmente befestigbar sind, in unterschiedliche Winkel zueinander gebracht werden. Dies begünstigt eine variable Fächerung und trägt zu einer hohen Flexibilität bei der Ausbringung von Wirkmitteln bei. Es versteht sich, dass zum Erreichen der maximal möglichen Drehwinkel an den Abtriebswellen (Gesamtfächerung) je nach Übersetzungsverhältnissen mehr als nur eine ganze Umdrehung der Welle erforderlich sein kann, bspw. vier, sechs oder acht Umdrehungen.Advantageously, the worm shaft sections and the worm gear segments can each be designed in such a way that when the shaft (worm shaft) rotates by a defined shaft rotation angle or a full revolution (rotating the shaft around its axis of rotation by an angle of 360°), different rotation angles are set on adjacent output shafts. This allows the mechanical interfaces to which launcher segments can be attached to be positioned at different angles to one another. This promotes variable fanning and contributes to a high degree of flexibility in the application of active agents. It is understood that to achieve the maximum possible rotation angle on the output shafts (total fanning), more than just one full revolution of the shaft may be required, for example, four, six, or eight revolutions, depending on the transmission ratios.

Im Rahmen einer bevorzugten Ausgestaltung können die Schneckenwellenabschnitte und die Schneckenradsegmente jeweils derart abgestimmt sein, dass die Drehwinkel, die sich bei einem Drehen der Welle um einen definierten Wellendrehwinkel bzw. um eine ganze Umdrehung (Drehen der Welle um einen Winkel von 360°) einstellen, von den Abtriebswellen an einem ersten Ende der Welle, insbesondere dem von der Antriebseinheit abgewandten Ende der Welle, zu den Abtriebswellen am zweiten Ende der Welle zunehmen, insbesondere dem der Antriebseinheit zugewandten Ende der Welle. Dadurch ist eine gezielte Fächerung, d.h. ein gezieltes Verdrehen der einzelnen Abtriebswellen begünstigt. Eine Kollision von an den mechanischen Schnittstellen der Abtriebswellen befestigten Werfersegmenten kann vermieden werden. Am ersten, vorzugsweise antriebsfernen, Ende der Welle wird (infolge einer großen Übersetzung) an der dortigen Abtriebswelle ein maximaler kleiner Drehwinkel erreicht, bspw. ein Drehwinkel von 2-4°. Am zweiten, vorzugsweise antriebsnahen, Ende der Welle wird (infolge einer kleinen Übersetzung) an der dortigen Abtriebswelle ein größerer maximaler Drehwinkel erreicht, bspw. ein Drehwinkel von 25-30°.Within the scope of a preferred embodiment, the worm shaft sections and the worm wheel segments can each be coordinated such that the angles of rotation that arise when the shaft rotates through a defined shaft rotation angle or through a complete revolution (rotating the shaft through an angle of 360°) increase from the output shafts at a first end of the shaft, in particular the end of the shaft facing away from the drive unit, to the output shafts at the second end of the shaft, in particular the end of the shaft facing the drive unit. This promotes targeted fanning, i.e., targeted twisting of the individual output shafts. A collision of thrower segments attached to the mechanical interfaces of the output shafts can be avoided. At the first end of the shaft, preferably the end remote from the drive, a maximum small angle of rotation is achieved at the output shaft there (as a result of a large gear ratio), for example, a rotation angle of 2-4°. At the second end of the shaft, preferably close to the drive, a larger maximum angle of rotation is achieved on the output shaft there (due to a small gear ratio), e.g. a rotation angle of 25-30°.

Im Konkreten können die Schneckenwellenabschnitte voneinander abweichende Steigungen und/oder voneinander abweichende Gängigkeiten aufweisen. Hierdurch kann eine Anpassung der Übersetzungen erfolgen. Die Schneckenwellenabschnitte können schraubenförmig ausgebildet sein und die Schraubenform kann unterschiedliche Steigungen aufweisen. Weiter können die Schneckenwellenabschnitte unterschiedliche Gängigkeiten aufweisen und bspw. 2-gängig, 3-gägig, 4-gängig, 5-gängig oder 6-gängig ausgebildet sein. Die Steigungen der Schneckenwellenabschnitte sind vorzugsweise gleichgerichtet. Die Verzahnung des jeweiligen Schneckenradsegments kann an den betreffenden Schneckenwellenabschnitt angepasst sein, bspw. in Zähnezahl, Teilung und/oder Wälzkreisdurchmesser. Unabhängig davon sind die Schneckenradsegmente jeweils insbesondere nur drehfest mit der Abtriebswelle gekoppelt und mit den zugehörigen Schneckenwellenabschnitten in Eingriff, aber nicht anderweitig gekoppelt.Specifically, the worm shaft sections can have different pitches and/or different thread pitches. This allows for adjustment of the transmission ratios. The worm shaft sections can be helical, and the helical shape can have different pitches. Furthermore, the worm shaft sections can have different thread pitches. and can be designed, for example, with 2, 3, 4, 5, or 6 threads. The pitches of the worm shaft sections are preferably aligned. The toothing of the respective worm gear segment can be adapted to the respective worm shaft section, e.g., in terms of the number of teeth, pitch, and/or pitch circle diameter. Irrespective of this, the worm gear segments are each only rotationally fixedly coupled to the output shaft and engage with the associated worm shaft sections, but are not otherwise coupled.

Im Rahmen einer bevorzugten Ausgestaltung können die Abtriebswellen mittels der Antriebseinheit zwischen einer ersten Ausrichtung, in der sich sämtliche Abtriebswellen in gleicher Drehstellung zueinander befinden (mechanische Schnittstellen alle in gleicher Drehstellung bzw. Ausrichtung angeordnet), und einer zweiten Ausrichtung verlagerbar sein, in der sich sämtliche Abtriebswellen in unterschiedlicher Drehstellung zueinander befinden (mechanische Schnittstellen alle in unterschiedlicher Drehstellung bzw. Ausrichtung angeordnet). Hiermit sind definierte Endpunkte in der Ausrichtung geschaffen, und zwar eine Ausgangsstellung (gleiche Drehstellung sämtlicher Abtriebswellen) und eine Ausbringstellung oder Endstellung (unterschiedliche Drehstellung sämtlicher Abtriebswellen).Within the scope of a preferred embodiment, the output shafts can be displaced by means of the drive unit between a first orientation, in which all output shafts are in the same rotational position relative to one another (mechanical interfaces all arranged in the same rotational position or orientation), and a second orientation, in which all output shafts are in different rotational positions relative to one another (mechanical interfaces all arranged in different rotational positions or orientations). This creates defined end points in the alignment, namely a starting position (same rotational position of all output shafts) and an output position or end position (different rotational positions of all output shafts).

In zweckmäßiger Weise können die mechanischen Schnittstellen jeweils eine Planfläche, ein oder mehrere Profilmerkmale und/oder mehrere Bohrungen aufweisen. Hiermit ist eine präzise Anbindung der Werfersegmente an den Abtriebswellen ermöglicht. Die Planflächen können jeweils orthogonal zur Mittellängsachse der betreffenden Abtriebswelle orientiert sein. Die Planflächen können alle innerhalb einer geometrischen Ebene bzw. Bezugsebene R liegen. Ein Endabschnitt der Abtriebswellen kann jeweils als Profilmerkmal bspw. einen polygonförmigen Querschnitt mit einem N-eckigen Polygon mit N ≥ 3 aufweisen. Die Bohrungen können als Passstift- oder Gewindebohrungen ausgebildet sein. Die Bohrungen können in einem definierten Muster an der Abtriebswelle bzw. in der Planfläche angeordnet sein, bspw. auf Eckpunkten eines N-eckigen Polygons mit N ≥ 3. Bspw. können drei Bohrungen in der Planfläche angeordnet sein, vorzugsweise wobei sich diese Bohrungen auf den Eckpunkten eines Dreiecks befinden. Ein Teil der Bohrungen oder alle Bohrungen können jeweils mit einem Innengewinde versehen sein.The mechanical interfaces can expediently each have a flat surface, one or more profile features and/or a plurality of bores. This enables a precise connection of the thrower segments to the output shafts. The flat surfaces can each be oriented orthogonally to the central longitudinal axis of the respective output shaft. The flat surfaces can all lie within a geometric plane or reference plane R. An end section of the output shafts can each have a profile feature, for example a polygonal cross-section with an N-sided polygon with N ≥ 3. The bores can be designed as dowel pins or threaded bores. The bores can be arranged in a defined pattern on the output shaft or in the flat surface, for example at the vertices of an N-sided polygon with N ≥ 3. For example, three bores can be arranged in the flat surface, preferably with these bores being located at the vertices of a triangle. Some or all of the holes may be provided with an internal thread.

In vorteilhafter Weise kann die Antriebseinheit am Gehäuse der Getriebeeinheit befestigt sein und einen Motor aufweisen, insbesondere einen Elektromotor, der direkt oder mittels eines Getriebes mit der Welle gekoppelt ist. Dadurch kann die Getriebeeinheit zusammen mit der daran befestigten Antriebseinheit als eine Baugruppe gehandhabt werden. Die Kopplung zwischen Elektromotor und Welle ist derart ausgeführt, dass bei einem Antrieb des Motors die Welle drehend antreibbar ist bzw. drehend angetrieben werden kann. Der Motor kann (mit seiner Motorwelle) parallel oder rechtwinklig zur Welle bzw. ihrer Drehachse angeordnet sein. Bei paralleler Anordnung des Motors kann ein ggf. vorgesehenes Getriebe bspw. als Stirnradgetriebe ausgebildet sein. Bei rechtwinkliger Anordnung des Motors kann das Getriebe bspw. als Kegelradgetriebe (Antriebsrad und Tellerrad) oder Hypoidgetriebe ausgebildet sein (Abwandlung eines Kegelradgetriebes, wobei die Drehachsen von Antriebs- und Tellerrad zueinander versetzt sind). Die Antriebseinheit kann insbesondere an einem Ende der Welle am Gehäuse befestigt sein, vorzugsweise am zweiten Ende der Welle.Advantageously, the drive unit can be attached to the housing of the gear unit and can comprise a motor, in particular an electric motor, which is coupled to the shaft directly or via a gear. This allows the gear unit, together with the drive unit attached to it, to be handled as a single assembly. The coupling between the electric motor and the shaft is designed such that, when the motor is driven, the shaft is or can be driven in rotation. The motor (with its motor shaft) can be arranged parallel or at right angles to the shaft or its axis of rotation. If the motor is arranged parallel, any gearbox provided can be designed, for example, as a spur gear. If the motor is arranged at right angles, the gearbox can be designed, for example, as a bevel gear (drive gear and ring gear) or a hypoid gear (a modification of a bevel gear, wherein the axes of rotation of the drive gear and ring gear are offset from one another). The drive unit can be attached to the housing, in particular, at one end of the shaft, preferably at the second end of the shaft.

Die eingangs genannte Aufgabe wird auch durch eine Werfereinheit zum Ausbringen verschießbarer Wirkmittel (Verschuss-Wirkmittel) mit den Merkmalen des nebengeordneten Anspruchs gelöst. Hinsichtlich der damit erzielbaren Vorteile wird auf die diesbezüglichen Ausführungen zur Werfereinheit verwiesen.The aforementioned problem is also solved by a launcher unit for deploying fireable agents (firing agent) with the features of the independent claim. Regarding the advantages thereby achieved, reference is made to the relevant statements regarding the launcher unit.

Die Werfereinheit ist zum Ausbringen verschießbarer Wirkmittel eingerichtet und/oder bestimmt. Die Werfereinheit weist mehrere benachbart zueinander angeordnete Werfersegmente bzw. Wirkmittelausstoßer und mindestens eine erste Getriebeeinheit mit einem oder mehreren der voranstehend beschriebenen Aspekte auf.The launcher unit is configured and/or intended for deploying fireable active agents. The launcher unit comprises a plurality of adjacently arranged launcher segments or active agent ejectors and at least one first gear unit with one or more of the aspects described above.

In vorteilhafter Weise können die Werfersegmente (Wirkmittelausstoßer) jeweils an einer der mechanischen Schnittstellen der Abtriebswellen aufgenommen und/oder befestigt sein. Durch Antreiben der Antriebseinheit können die Werfersegmente bzw. Wirkmittelausstoßer in unterschiedliche Winkel bzw. Drehwinkel zueinander gebracht werden. Somit können Wirkmittel, bspw. Geschosse mit Täuschkörperwirkung, in unterschiedlichen Winkeln zueinander ausgebracht werden.Advantageously, the launcher segments (agent ejectors) can each be mounted and/or attached to one of the mechanical interfaces of the output shafts. By driving the drive unit, the launcher segments or agent ejectors can be moved to different angles or rotational angles relative to each other. This allows agents, such as decoy projectiles, to be deployed at different angles relative to each other.

Im Rahmen einer bevorzugten Ausgestaltung kann eine zweite Getriebeeinheit mit einem oder mehreren der voranstehend beschriebenen Aspekte vorgesehen sein, wobei zudem weitere Werfersegmente bzw. Wirkmittelausstoßer vorgesehen sind, die jeweils an einer der mechanischen Schnittstellen der Abtriebswellen der zweiten Getriebeeinheit befestigt sind. Dadurch kann eine Werfereinheit mit mehreren Werfersegmenten bzw. Wirkmittelausstoßern bereitgestellt werden. Die weiteren Werfersegmente bzw. Wirkmittelausstoßer können in ihrer Ausgestaltung den (ersten) Werfersegmenten bzw. Wirkmittelausstoßern entsprechen.Within the scope of a preferred embodiment, a second transmission unit can be provided with one or more of the aspects described above, wherein additional launcher segments or active agent ejectors are also provided, each of which is attached to one of the mechanical interfaces of the output shafts of the second transmission unit. This allows for a launcher unit with multiple launcher segments or active agent ejectors to be provided. The additional launcher segments or active agent ejectors can correspond in their design to the (first) launcher segments or active agent ejectors.

In vorteilhafter Weise kann die zweite Getriebeeinheit spiegelsymmetrisch zur ersten Getriebeeinheit ausgebildet sein. Dies trägt zu einer modulartigen Bauweise der Werfereinheit bei. So können die erste Getriebeeinheit und die zweite Getriebeeinheit in ihrer Gesamtheit einen Stellantrieb für die Werfereinheit ausbilden. Die erste Getriebeeinheit kann als linke Getriebeeinheit (linkes Teil) und die zweite Getriebeeinheit als rechte Getriebeeinheit (rechtes Teil) ausgebildet sein. Die Symmetrieebene S (spiegelsymmetrische Ausgestaltung) kann durch die von der Antriebseinheit abgewandte Gehäuseseite gebildet sein, wobei die Drehachse der Welle einen Normalenvektor zur Symmetrieebene bildet.Advantageously, the second gear unit can be designed mirror-symmetrically to the first gear unit. This contributes to a modular design of the launcher unit. Thus, the first gear unit and the second gear unit as a whole can form an actuator for the launcher unit. The first gear unit can be designed as a left gear unit (left part) and the second gear unit as a right gear unit (right part). The plane of symmetry S (mirror-symmetrical design) can be formed by the housing side facing away from the drive unit, with the axis of rotation of the shaft forming a normal vector to the plane of symmetry.

Die Abtriebswellen des durch die erste Getriebeeinheit und die zweite Getriebeeinheit gebildeten Stellantriebs sind zwischen einer ersten Ausrichtung, in der sich sämtliche Abtriebswellen in gleicher Drehstellung befinden (mechanische Schnittstellen alle in gleicher Drehstellung bzw. Ausrichtung angeordnet), und einer zweiten Ausrichtung verlagerbar, in der sich sämtliche Abtriebswellen in unterschiedlicher Drehstellung zueinander befinden (mechanische Schnittstellen alle in unterschiedlicher Drehstellung bzw. Ausrichtung angeordnet). Die an den mechanischen Schnittstellen der Abtriebswellen angekoppelten Werfersegmente bzw. Wirkmittelausstoßer sind in der ersten Ausrichtung parallel zueinander orientiert (Ausbringachsen der Werfersegmente zueinander parallel) und in der zweiten Ausrichtung in unterschiedlicher Drehstellung bzw. in unterschiedlichen Winkeln zueinander orientiert. Die Werfereinheit ist derart ausgebildet, dass sich je nach Drehstellung der Abtriebswellen einen Gesamtfächerungswinkel α von 0-60° ergibt.The output shafts of the actuator formed by the first gear unit and the second gear unit can be moved between a first orientation, in which all output shafts are in the same rotational position (mechanical interfaces all arranged in the same rotational position or orientation), and a second orientation, in which all output shafts are in different rotational positions relative to one another (mechanical interfaces all arranged in different rotational positions or orientations). The launcher segments or agent ejectors coupled to the mechanical interfaces of the output shafts are oriented parallel to one another in the first orientation (deployment axes of the launcher segments parallel to one another) and in different rotational positions or at different angles to one another in the second orientation. The launcher unit is designed such that, depending on the rotational position of the output shafts, a total fan-out angle α of 0-60° results.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert, wobei gleiche oder funktional gleiche Elemente mit identischen Bezugszeichen versehen sind, ggf. jedoch lediglich einmal. Es zeigen:

1 eine Ausführungsform einer Getriebeeinheit in einer perspektivischen Ansicht;
2a die Getriebeeinheit aus 1 in einer Rückansicht gemäß Pfeil II in 1;
2b die Getriebeeinheit aus 1 in einer teilweise geschnittenen Ansicht gemäß der Schnittebene III - III in 2a;
3a eine Stirnansicht der Getriebeeinheit aus 1 gemäß Pfeil IV in 1;
3b die Getriebeeinheit aus 1 in einer teilweise geschnittenen Ansicht gemäß der Schnittebene V - V in 2a;
4a eine Ausführungsform einer Werfereinheit, wobei die Werfersegmente parallel zueinander orientiert sind; und
4b die Werfereinheit aus 4a, wobei die Werfersegmente zueinander angewinkelt sind.

The invention is explained in more detail below with reference to the figures, in which identical or functionally equivalent elements are provided with identical reference numerals, if necessary, but only once. They show:

1 an embodiment of a gear unit in a perspective view;
2a the gear unit 1 in a rear view according to arrow II in 1 ;
2b the gear unit 1 in a partially sectioned view according to section plane III - III in 2a ;
3a a front view of the gear unit 1 according to arrow IV in 1 ;
3b the gear unit 1 in a partially sectioned view according to the section plane V - V in 2a ;
4a an embodiment of a launcher unit, wherein the launcher segments are oriented parallel to each other; and
4b the launcher unit 4a , with the launcher segments angled towards each other.

Die 1 bis 3b zeigen eine Ausführungsform einer Getriebeeinheit, die insgesamt mit dem Bezugszeichen 10 bezeichnet ist.The 1 to 3b show an embodiment of a transmission unit, which is designated overall by the reference numeral 10.

Die Getriebeeinheit 10 ist zur Aufnahme und Ausrichtung von Werfersegmenten bzw. Wirkmittelausstoßern 102 einer Werfereinheit 100 eingerichtet und/oder bestimmt.The gear unit 10 is designed and/or intended to receive and align launcher segments or agent ejectors 102 of a launcher unit 100.

Die Getriebeeinheit 10 weist ein Gehäuse auf, welches insgesamt mit dem Bezugszeichen 12 bezeichnet ist. Das Gehäuse 12 weist im Beispiel eine Gehäusewanne 14 und einen Gehäusedeckel 16 auf, der mittels Schrauben 18 an der Gehäusewanne 14 befestigt ist.The transmission unit 10 has a housing, which is designated overall by the reference numeral 12. In the example, the housing 12 has a housing pan 14 and a housing cover 16, which is fastened to the housing pan 14 by means of screws 18.

Die Getriebeeinheit 10 weist eine drehbar im Gehäuse 12 gelagerte Welle 20 auf (vgl. 2b). Die Welle 20 ist um eine Drehachse 22 drehbar im Gehäuse 12 gelagert, hier beispielhaft mit Wälzlagern 23, 24.The gear unit 10 has a shaft 20 rotatably mounted in the housing 12 (cf. 2b) The shaft 20 is mounted in the housing 12 so as to be rotatable about a rotational axis 22, here, for example, with rolling bearings 23, 24.

Die Welle 20 weist mehrere Schneckenwellenabschnitte 26 auf, bei denen es sich um Wellenabschnitte handelt, die im Sinne einer Schneckenwelle schraubenförmige Windungen aufweisen (nicht gezeigt). Die Schneckenwellenabschnitte 26 sind im Beispiel voneinander beabstandet und durch zwischenliegende schneckenfreie Wellenabschnitte 28 voneinander separiert.The shaft 20 has a plurality of worm shaft sections 26, which are shaft sections with helical windings in the sense of a worm shaft (not shown). In the example, the worm shaft sections 26 are spaced apart from one another and separated by intermediate worm-free shaft sections 28.

Die Getriebeeinheit 10 weist weiter eine Antriebseinheit 30 auf, die mit der Welle 20 gekoppelt ist, um die Welle 20 drehend antreiben zu können (vgl. 3b). Die Antriebseinheit ist im Beispiel am Gehäuse 12 befestigt.The gear unit 10 further comprises a drive unit 30 which is coupled to the shaft 20 in order to be able to drive the shaft 20 in rotation (cf. 3b) In the example, the drive unit is attached to the housing 12.

Die Getriebeeinheit 10 weist außerdem mehrere Abtriebswellen 32 auf, die jeweils um ihre Mittellängsachse 34 drehbar im Gehäuse 12 gelagert und parallel zueinander angeordnet sind (vgl. 1 oder 2b). Mit anderen Worten sind die Mittellängsachsen 34 der Abtriebswellen 32 parallel zueinander orientiert. Im Beispiel liegen die Mittellängsachse 34 in einer geometrischen Ebene 36.The gear unit 10 also has a plurality of output shafts 32, each of which is mounted in the housing 12 so as to be rotatable about its central longitudinal axis 34 and is arranged parallel to one another (cf. 1 or 2b) In other words, the central longitudinal axes 34 of the output shafts 32 are oriented parallel to each other. In the example, the central longitudinal axes 34 lie in a geometric plane 36.

Die Abtriebswellen 32 sind jeweils drehfest mit einem Schneckenradsegment 38 gekoppelt, wobei die Schneckenradsegmente 38 jeweils mit einem der Schneckenwellenabschnitte 26 der Welle 20 in Eingriff sind, so dass die Abtriebswellen 32 durch einen Antrieb der Antriebseinheit 30 drehend antreibbar sind (vgl. 2b). Die Schneckenradsegmente 38 können jeweils bspw. mittels einer Passfeder 40 drehfest mit der Abtriebswelle 32 gekoppelt sein.The output shafts 32 are each coupled in a rotationally fixed manner to a worm gear segment 38, wherein the worm gear segments 38 are each engaged with one of the worm shaft sections 26 of the shaft 20, so that the output shafts 32 can be driven in rotation by a drive of the drive unit 30 (cf. 2b) The worm gear segments 38 can each be coupled to the output shaft 32 in a rotationally fixed manner, for example by means of a key 40.

Die Abtriebswellen 32 ragen jeweils an einer Gehäuseseite 42 aus dem Gehäuse 12 heraus und weisen eine mechanische Schnittstelle 44 zur Ankopplung und Befestigung jeweils eines Werfersegments 102 auf (vgl. 1). Die Abtriebswellen 32 sind im Beispiel um jeweils gleiche Abstände voneinander beabstandet.The output shafts 32 each protrude from the housing 12 on a housing side 42 and have a mechanical interface 44 for coupling and fastening a respective thrower segment 102 (cf. 1 ). In the example, the output shafts 32 are spaced equally apart from each other.

Vorliegend weisen die mechanischen Schnittstellen 44 jeweils eine Planfläche 46 und mehrere Bohrungen 48 auf. Die Planflächen 46 sind im Beispiel jeweils orthogonal zur Mittellängsachse 34 der betreffenden Abtriebswelle 32 orientiert und liegen alle innerhalb einer geometrischen Ebene R (vgl. 2a). Vorliegend sind drei Bohrungen 48 vorgesehen, die jeweils auf Eckpunkten eines Dreiecks liegen (vgl. 2b). Ein Teil der Bohrungen 48 oder alle Bohrungen 48 können jeweils mit einem Innengewinde versehen sein (nicht gezeigt).In the present case, the mechanical interfaces 44 each have a flat surface 46 and a plurality of bores 48. In the example, the flat surfaces 46 are each oriented orthogonally to the central longitudinal axis 34 of the respective output shaft 32 and all lie within a geometric plane R (cf. 2a) . In this case, three holes 48 are provided, each of which is located at the corners of a triangle (cf. 2b) . Some or all of the holes 48 may each be provided with an internal thread (not shown).

Grundsätzlich ist eine unterschiedliche Anzahl von Schneckenwellenabschnitten 26, Schneckenradsegmenten 38 und Abtriebswellen 32 denkbar, wie oben erläutert. Im Beispiel sind fünf Schneckenwellenabschnitte 26, Schneckenradsegmente 38 und Abtriebswellen 32 vorgesehen.In principle, a different number of worm shaft sections 26, worm gear segments 38, and output shafts 32 is conceivable, as explained above. In the example, five worm shaft sections 26, worm gear segments 38, and output shafts 32 are provided.

Die Schneckenwellenabschnitte 26 und die Schneckenradsegmente 38 sind jeweils derart ausgebildet, dass sich bei einem Drehen der Welle 20 um einen definierten Wellendrehwinkel, bspw. eine ganze Umdrehung (Drehen der Welle 20 um einen Winkel von 360°), an benachbarten Abtriebswelle 32 unterschiedlich große Drehwinkel einstellen. Dadurch können die mechanischen Schnittstellen 44, an denen Werfersegmente 102 befestigbar sind, in unterschiedliche Winkel zueinander gebracht werden (vgl. 4b).The worm shaft sections 26 and the worm gear segments 38 are each designed such that when the shaft 20 rotates through a defined shaft rotation angle, e.g., a full revolution (rotating the shaft 20 through an angle of 360°), different angles of rotation are established on adjacent output shafts 32. This allows the mechanical interfaces 44, to which the thrower segments 102 can be attached, to be positioned at different angles to one another (see FIG. 4b) .

Die Schneckenwellenabschnitte 26 und die Schneckenradsegmente 38 sind jeweils derart abgestimmt, dass die Drehwinkel, die sich bei einem Drehen der Welle 20 um eine definierten Wellendrehwinkel bzw. ganze Umdrehung (Drehen der Welle 20 um einen Winkel von 360°) einstellen, von den Abtriebswellen 32 an einem ersten Ende 50 der Welle 20 (von der Antriebseinheit 30 abgewandtes Ende der Welle 20) zu den Abtriebswellen 32 am zweiten Ende 52 der Welle 20 zunehmen (dem der Antriebseinheit 30 zugewandtes Ende der Welle 20; vgl. 2b und 4b).The worm shaft sections 26 and the worm wheel segments 38 are each matched in such a way that the angles of rotation which occur when the shaft 20 rotates through a defined shaft rotation angle or complete revolution (rotation of the shaft 20 through an angle of 360°) increase from the output shafts 32 at a first end 50 of the shaft 20 (end of the shaft 20 facing away from the drive unit 30) to the output shafts 32 at the second end 52 of the shaft 20 (the end of the shaft 20 facing the drive unit 30; cf. 2b and 4b) .

Am ersten Ende 50 der Welle 20 wird an der dortigen Antriebswelle 32 ein maximaler Drehwinkel von 2-4° erreicht. Am zweiten Ende 52 der Welle 20 wird an der dortigen Abtriebswelle 32 ein maximaler Drehwinkel von 25-30° erreicht. Die Schneckenwellenabschnitte 26 und die Schneckenradsegmente 38 können ausgebildet und/oder aufeinander angepasst sein wie oben beschrieben.At the first end 50 of the shaft 20, a maximum angle of rotation of 2-4° is achieved at the drive shaft 32. At the second end 52 of the shaft 20, a maximum angle of rotation of 25-30° is achieved at the output shaft 32. The worm shaft sections 26 and the worm gear segments 38 can be configured and/or adapted to one another as described above.

Die Antriebseinheit 30 ist am Gehäuse 12 der Getriebeeinheit 10 befestigt und weist vorliegend einen Motor 54 auf, der als Elektromotor ausgebildet ist. Der Motor 54 weist eine Motorwelle 56 auf. Der Motor 54 ist mittels eines Getriebes 58 mit der Welle 20 gekoppelt und kann die Welle 20 drehend antreiben. Der Motor 54 bzw. die Motorwelle 56 und die Welle 20 sind im Beispiel rechtwinklig zueinander orientiert (vgl. 3a und 3b). Das Getriebe 58 ist vorliegend als Hypoidgetriebe ausgebildet. Die Antriebseinheit 30 ist am zweiten Ende 52 der Welle 20 am Gehäuse 12 befestigt.The drive unit 30 is attached to the housing 12 of the gear unit 10 and, in this case, has a motor 54, which is designed as an electric motor. The motor 54 has a motor shaft 56. The motor 54 is coupled to the shaft 20 by means of a gear 58 and can drive the shaft 20 in rotation. The motor 54 or the motor shaft 56 and the shaft 20 are oriented at right angles to each other in the example (see. 3a and 3b) The gear 58 is designed as a hypoid gear. The drive unit 30 is attached to the housing 12 at the second end 52 of the shaft 20.

Die Abtriebswellen 32 können mittels der Antriebseinheit 30 zwischen einer ersten Ausrichtung, in der sich sämtliche Abtriebswellen 32 in gleicher Drehstellung zueinander befinden (mechanische Schnittstellen 44 alle in gleicher Drehstellung; vgl. 4a), und einer zweiten Ausrichtung verlagert werden, in der sich sämtliche Abtriebswellen 32 in unterschiedlicher Drehstellung zueinander befinden (mechanische Schnittstellen 44 alle in unterschiedlicher Drehstellung; vgl. 4b). So repräsentieren in den 4a und 4b die an die Abtriebswellen 32 der linken Antriebseinheit 10 gekoppelten Werfersegmente 102 die Drehstellung der betreffenden Abtriebswelle 32.The output shafts 32 can be adjusted by means of the drive unit 30 between a first orientation in which all output shafts 32 are in the same rotational position relative to one another (mechanical interfaces 44 all in the same rotational position; see 4a) , and a second orientation in which all output shafts 32 are in different rotational positions relative to one another (mechanical interfaces 44 all in different rotational positions; cf. 4b) . Thus, in the 4a and 4b the thrower segments 102 coupled to the output shafts 32 of the left drive unit 10 determine the rotational position of the respective output shaft 32.

Wie bereits angedeutet, zeigen die 4a und 4b eine Werfereinheit 100 zum Ausbringen verschießbarer Wirkmittel 104. Die Werfereinheit 100 weist mehrere, benachbart zueinander angeordnete Werfersegmente 102 und zumindest eine erste Getriebeeinheit 10 wie voranstehend beschrieben auf (links dargestellte Getriebeeinheit 10 bzw. linkes Teil).As already indicated, the 4a and 4b a launcher unit 100 for deploying fireable active agents 104. The launcher unit 100 has a plurality of launcher segments 102 arranged adjacent to one another and at least one first gear unit 10 as described above (gear unit 10 or left part shown on the left).

Die fünf Werfersegmente 102, die der ersten Getriebeeinheit 10 zugeordnet sind, sind jeweils an einer der mechanischen Schnittstellen 44 der Abtriebswellen 32 aufgenommen und befestigt. Durch Antreiben der Antriebseinheit 30 können die Abtriebswellen 32 und die hiermit gekoppelten Werfersegmente 102 in unterschiedliche Drehwinkel zueinander gebracht werden. In 4a sind die Werfersegmente 102 parallel zueinander ausgerichtet. In 4b befinden sich die Abtriebswellen 32 infolge eines Antriebs mittels der Antriebseinheit 30 alle in unterschiedlicher Drehstellung. Der maximale Teilfächerungswinkel α₁ der ersten Antriebseinheit 10 beträgt im Beispiel 30°.The five thrower segments 102, which are assigned to the first transmission unit 10, are each received and fastened to one of the mechanical interfaces 44 of the output shafts 32. By driving the drive unit 30, the output shafts 32 and the thrower segments 102 coupled thereto can be brought into different angles of rotation relative to one another. 4a the launcher segments 102 are aligned parallel to each other. In 4b The output shafts 32 are all in different rotational positions due to a drive by the drive unit 30. The maximum partial fanning angle α ₁ of the first drive unit 10 is 30° in the example.

Die Werfereinheit 100 weist eine zweite Getriebeeinheit 10' auf. Die zweite Getriebeeinheit 10' entspricht in ihrer Ausgestaltung weitestgehend der ersten Getriebeeinheit 10, ist jedoch spiegelsymmetrisch zur ersten Getriebeeinheit 10 ausgebildet. Die Symmetrieebene S ist durch die von der Antriebseinheit 30 abgewandte Gehäuseseite 62 gebildet, wobei die Drehachse 22 der Welle 20 einen Normalenvektor zur Symmetrieebene S bildet (vgl. 2b, 3b und 4b).The launcher unit 100 has a second gear unit 10'. The second gear unit 10' corresponds in its design to the first gear unit 10, but is mirror-symmetrical to the first gear unit 10. The plane of symmetry S is formed by the housing side 62 facing away from the drive unit 30, wherein the rotational axis 22 of the shaft 20 forms a normal vector to the symmetry plane S (cf. 2b , 3b and 4b) .

Die erste Getriebeeinheit 10 und die zweite Getriebeeinheit 10' bilden in ihrer Gesamtheit einen Stellantrieb für die Werfereinheit 100 aus. Die erste Getriebeeinheit 10 ist als linke Getriebeeinheit (linkes Teil) und die zweite Getriebeeinheit 10' als rechte Getriebeeinheit (rechtes Teil) ausgebildet. Die Getriebeeinheiten 10, 10' werden in den 4a und 4b durch eine Tragestruktur 108 zur Befestigung der Werfereinheit 100 an einem Richtantrieb teilweise verdeckt.The first gear unit 10 and the second gear unit 10' together form an actuator for the launcher unit 100. The first gear unit 10 is designed as a left gear unit (left part) and the second gear unit 10' as a right gear unit (right part). The gear units 10, 10' are 4a and 4b partially concealed by a support structure 108 for attaching the launcher unit 100 to a directional drive.

Es sind fünf weitere Werfersegmente 102 vorgesehen, die jeweils an einer der mechanischen Schnittstellen 44 der Abtriebswellen 32 der zweiten Getriebeeinheit 10' aufgenommen und befestigt sind. Durch Antreiben der Antriebseinheit 30' können Abtriebswellen 32 und die hiermit gekoppelten Werfersegmente 102 in unterschiedliche Drehwinkel zueinander gebracht werden. In 4a sind die Werfersegmente 102 parallel zueinander ausgerichtet. In 4b befinden sich die Abtriebswellen 32 infolge eines Antriebs mittels der Antriebseinheit 30' alle in unterschiedlicher Drehstellung. Der Teilfächerungswinkel α₂ der zweiten Antriebseinheit 10' beträgt im Beispiel 30°.Five additional thrower segments 102 are provided, each of which is received and secured to one of the mechanical interfaces 44 of the output shafts 32 of the second transmission unit 10'. By driving the drive unit 30', the output shafts 32 and the thrower segments 102 coupled thereto can be brought into different angles of rotation relative to each other. 4a the launcher segments 102 are aligned parallel to each other. In 4b The output shafts 32 are all in different rotational positions due to a drive by the drive unit 30'. The partial fan angle α ₂ of the second drive unit 10' is 30° in the example.

Die Abtriebswellen 32 des durch die erste Getriebeeinheit 10 und die zweite Getriebeeinheit 10' gebildeten Stellantriebs sind zwischen einer ersten Ausrichtung, in der sich sämtliche Abtriebswellen 32 und die damit verbundenen Werfereinheiten 102 in gleicher Drehstellung befinden (vgl. 4a), und einer zweiten Ausrichtung verlagerbar, in der sich sämtliche Abtriebswellen 32 und die damit verbundenen Werfereinheiten 102 in unterschiedlicher Drehstellung zueinander befinden (vgl. 4b). Je nach Drehstellung der Abtriebswellen 32 ergibt sich ein Gesamtfächerungswinkel von α = α_{1 +} α₂ von 0-60°. 4b zeigt den maximalen Gesamtfächerungswinkel von α = 60°.The output shafts 32 of the actuator formed by the first gear unit 10 and the second gear unit 10' are arranged between a first orientation in which all output shafts 32 and the associated thrower units 102 are in the same rotational position (see 4a) , and a second orientation in which all output shafts 32 and the associated thrower units 102 are in different rotational positions relative to one another (cf. 4b) Depending on the rotational position of the output shafts 32, the total fan angle α = α _{1 +} α ₂ is 0-60°. 4b shows the maximum total fan angle of α = 60°.

Die Werfersegmente 102 weisen jeweils einen sich entlang einer Ausbringachse 110 erstreckenden Aufnahmeraum 112 zum Aufnehmen und Verschießen von jeweils mindestens einem Wirkmittel 104 auf. Der Aufnahmeraum 112 ist entlang der Ausbringachse 110 in Schussrichtung vorne geöffnet, so das ein Wirkmittel 104 aus dem Aufnahmeraum 112 heraus verschossen werden kann.The launcher segments 102 each have a receiving space 112 extending along a deployment axis 110 for receiving and firing at least one active agent 104. The receiving space 112 is open at the front along the deployment axis 110 in the firing direction, so that an active agent 104 can be fired from the receiving space 112.

Grundsätzlich ist eine unmittelbare Aufnahme eines Wirkmittels 104 im Aufnahmeraum 112 denkbar. Vorliegend ist der Aufnahmeraum 112 jedoch dazu eingerichtet, um ein Magazin 114 aufzunehmen, in dem jeweils mehrere, bspw. zwei bis vier, Wirkmittel 104 übereinander (orthogonal zur Zeichenebene) angeordnet sind.In principle, it is conceivable for an active agent 104 to be directly accommodated in the receiving space 112. In the present case, however, the receiving space 112 is configured to accommodate a magazine 114 in which several, e.g., two to four, active agents 104 are arranged one above the other (orthogonal to the plane of the drawing).

Die Werfersegmente 102 sind orthogonal zur Ausbringungsachse 110 nach oben hin offen, so dass die Magazine 114 durch eine Bewegung nach oben (orthogonal zur Zeichenebene) aus dem Aufnahmeraum 112 entnommen und durch eine Gegenbewegung in den Aufnahmeraum 112 eingesetzt werden können. Die Magazine 114 weisen jeweils einen Griff 116 zur Handhabung auf.The launcher segments 102 are open upwards orthogonally to the deployment axis 110, so that the magazines 114 can be removed from the receiving space 112 by an upward movement (orthogonal to the plane of the drawing) and inserted into the receiving space 112 by a countermovement. The magazines 114 each have a handle 116 for handling.

Die Wirkmittel 104 sind als zu verschießende Wirkmittel ausgebildet (Verschuss-Wirkmittel). Bei den Wirkmitteln 104 handelt es sich insbesondere um patronierte Munition, aus der nach Initiieren einer Treibladung ein Projektil oder Geschoss aus dem Aufnahmeraum 112 heraus verschießbar ist.The active means 104 are designed as fireable active means (firing active means). The active means 104 are, in particular, cartridge-loaded ammunition from which a projectile or missile can be fired from the receiving chamber 112 after initiation of a propellant charge.

Im Konkreten können die Wirkmittel 104 als Granaten (bspw. Nebelgranaten), Täuschkörper (multispektrale Täuschkörper) oder verschießbare Drohnen (bspw. in Transporthülle eingehüllter Multicopter) ausgebildet sein. Hiermit lassen sich je nach Einsatzzweck die gewünschten Schutzwirkungen erzielen.Specifically, the active agents 104 can be designed as grenades (e.g., smoke grenades), decoys (multispectral decoys), or launchable drones (e.g., multicopters enclosed in a transport case). These can be used to achieve the desired protective effects depending on the intended use.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 100 08 198 A1 [0005, 0018]
EP 2 157 398 B1 [0007, 0018]

Claims

Gear unit (10) for receiving and aligning launcher segments (102) of a launcher unit (100), characterized by a housing (12), a shaft (20) rotatably mounted in the housing (12) with a plurality of worm shaft sections (26), a drive unit (30) coupled to the shaft (20) to drive the shaft (20) in rotation, a plurality of output shafts (32), each rotatably mounted about its central longitudinal axis (34) in the housing (12) and arranged parallel to one another, wherein the output shafts (32) are each rotationally fixedly coupled to a worm gear segment (38), wherein the worm gear segments (38) are each in engagement with one of the worm shaft sections (26) of the shaft (20), so that the output shafts (32) can be driven in rotation by a drive of the drive unit (30), and wherein the output shafts (32) are each mounted on a housing side (42) protrude from the housing (12) and have a mechanical interface (44) for coupling and fastening a launcher segment (102).

Gear unit (10) according to Claim 1 , characterized in that the worm shaft sections (26) and the worm wheel segments (38) are each designed in such a way that when the shaft (20) rotates by one revolution, different angles of rotation are set on adjacent output shafts (32).

Gear unit (10) according to Claim 1 or 2 , characterized in that the worm shaft sections (26) and the worm wheel segments (38) are each matched in such a way that the angles of rotation which arise on adjacent output shafts (32) when the shaft (20) rotates by one revolution increase from the output shafts (32) at a first end (50) of the shaft (20), in particular an end of the shaft (20) facing away from the drive unit (30), to the output shafts (32) at the second end (52) of the shaft (20), in particular the end of the shaft (20) facing the drive unit (30).

Gear unit (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the worm shaft sections (26) have different pitches and/or different threads.

Gear unit (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the output shafts (32) can be displaced by means of the drive unit (30) between a first orientation in which all output shafts (32) are in the same rotational position relative to one another, and a second orientation in which all output shafts (32) are in different rotational positions relative to one another.

Gear unit (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the mechanical interfaces (44) each have a flat surface (46) and/or a plurality of bores (48).

Gear unit (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the drive unit (30) is fastened to the housing (12) and has a motor (54), in particular an electric motor, which is coupled to the shaft (20) directly or by means of a gear (58).

Launcher unit (100) for deploying fireable active means (104), with a plurality of launcher segments (102) arranged adjacent to one another and at least one first gear unit (10) according to one of the preceding claims.

Thrower unit (100) according to the preceding claim, characterized in that the thrower segments (102) are each fastened to one of the mechanical interfaces (44) of the output shafts (32).

Launcher unit (100) according to one of the two preceding claims, characterized in that a second gear unit (10') according to one of the Claims 1 until 7 is provided, wherein further thrower segments (102) are each fastened to one of the mechanical interfaces (44) of the output shafts (32).

Launcher unit (100) according to the preceding claim, characterized in that the second gear unit (10') is mirror-symmetrical to the first gear unit (10).