[go: up one dir, main page]

DE102024105405A1 - Method and device for operating a motor vehicle with an additional unit - Google Patents

Method and device for operating a motor vehicle with an additional unit

Info

Publication number
DE102024105405A1
DE102024105405A1 DE102024105405.0A DE102024105405A DE102024105405A1 DE 102024105405 A1 DE102024105405 A1 DE 102024105405A1 DE 102024105405 A DE102024105405 A DE 102024105405A DE 102024105405 A1 DE102024105405 A1 DE 102024105405A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
motor vehicle
additional unit
profile
attached
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102024105405.0A
Other languages
German (de)
Inventor
Andreas Spaeth
Walter Kagerer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Priority to DE102024105405.0A priority Critical patent/DE102024105405A1/en
Priority to PCT/EP2025/053655 priority patent/WO2025180832A1/en
Publication of DE102024105405A1 publication Critical patent/DE102024105405A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
    • B60W60/001—Planning or execution of driving tasks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
    • B60N2/0244—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18036—Reversing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D13/00—Steering specially adapted for trailers
    • B62D13/06—Steering specially adapted for trailers for backing a normally drawn trailer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/025—Active steering aids, e.g. helping the driver by actively influencing the steering system after environment evaluation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/027—Parking aids, e.g. instruction means
    • B62D15/0285—Parking performed automatically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0062—Adapting control system settings
    • B60W2050/0075—Automatic parameter input, automatic initialising or calibrating means
    • B60W2050/0083—Setting, resetting, calibration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2530/00—Input parameters relating to vehicle conditions or values, not covered by groups B60W2510/00 or B60W2520/00
    • B60W2530/203—Presence of trailer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2530/00—Input parameters relating to vehicle conditions or values, not covered by groups B60W2510/00 or B60W2520/00
    • B60W2530/203—Presence of trailer
    • B60W2530/205—Dimensions of trailer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/16—Ratio selector position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/215—Selection or confirmation of options
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

Es wird eine Vorrichtung zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit einer an dem Kraftfahrzeug befestigten Zusatzeinheit beschrieben. Die Vorrichtung ist eingerichtet, zu bestimmen, dass eine Zusatzeinheit an dem Kraftfahrzeug befestigt wurde. Die Vorrichtung ist ferner eingerichtet, ein Profil für die an dem Kraftfahrzeug befestigte Zusatzeinheit aus einer Menge von vordefinierten Profilen auszuwählen, wobei die Menge von Profilen für eine entsprechende Menge von unterschiedlichen Zusatzeinheiten jeweils Daten in Bezug auf ein oder mehrere Eigenschaften der jeweiligen Zusatzeinheit umfasst. Des Weiteren ist die Vorrichtung eingerichtet, das Kraftfahrzeug in Abhängigkeit von den Daten aus dem ausgewählten Profil zu betreiben. A device for operating a motor vehicle having an auxiliary unit attached to the motor vehicle is described. The device is configured to determine that an auxiliary unit has been attached to the motor vehicle. The device is further configured to select a profile for the auxiliary unit attached to the motor vehicle from a set of predefined profiles, wherein the set of profiles for a corresponding set of different auxiliary units each comprises data relating to one or more properties of the respective auxiliary unit. Furthermore, the device is configured to operate the motor vehicle depending on the data from the selected profile.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine entsprechende Vorrichtung, die einen komfortablen, zuverlässigen und sicheren Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit einer außen an dem Kraftfahrzeug befestigten Zusatzeinheit, insbesondere mit einem Anhänger oder mit einem Fahrradträger, ermöglichen.The invention relates to a method and a corresponding device which enable comfortable, reliable and safe operation of a motor vehicle with an additional unit attached to the outside of the motor vehicle, in particular with a trailer or with a bicycle carrier.

Ein Fahrzeug kann eine Anhängerkupplung aufweisen, an der eine Zusatzeinheit, insbesondere ein Anhänger oder ein Fahrradträger, befestigt werden kann. Eine von außen an dem Fahrzeug befestigte Zusatzeinheit hat typischerweise einen Einfluss auf das Fahrverhalten des Fahrzeugs und/oder auf ein oder mehrere Fahrfunktionen und/oder Fahrerassistenzfunktionen des Fahrzeugs.A vehicle may have a trailer hitch to which an additional unit, in particular a trailer or bicycle rack, can be attached. An additional unit attached to the vehicle from the outside typically influences the vehicle's handling and/or one or more driving functions and/or driver assistance functions of the vehicle.

Das vorliegende Dokument befasst sich mit der technischen Aufgabe, den Komfort, die Zuverlässigkeit und die Sicherheit des Betriebs eines Kraftfahrzeugs mit einer an dem Kraftfahrzeug befestigten Zusatzeinheit zu erhöhen.This document addresses the technical problem of increasing the comfort, reliability and safety of operation of a motor vehicle with an additional unit attached to the motor vehicle.

Die Aufgabe wird durch jeden der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen werden u.a. in den abhängigen Ansprüchen beschrieben. Es wird darauf hingewiesen, dass zusätzliche Merkmale eines von einem unabhängigen Patentanspruch abhängigen Patentanspruchs ohne die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs oder nur in Kombination mit einer Teilmenge der Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs eine eigene und von der Kombination sämtlicher Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs unabhängige Erfindung bilden können, die zum Gegenstand eines unabhängigen Anspruchs, einer Teilungsanmeldung oder einer Nachanmeldung gemacht werden kann. Dies gilt in gleicher Weise für in der Beschreibung beschriebene technische Lehren, die eine von den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche unabhängige Erfindung bilden können.The problem is solved by each of the independent claims. Advantageous embodiments are described, among other things, in the dependent claims. It should be noted that additional features of a patent claim dependent on an independent patent claim, without the features of the independent patent claim or only in combination with a subset of the features of the independent patent claim, can form a separate invention independent of the combination of all features of the independent patent claim, which can be made the subject of an independent claim, a divisional application, or a subsequent application. This applies equally to technical teachings described in the description, which can form an invention independent of the features of the independent patent claims.

Gemäß einem Aspekt wird eine Vorrichtung zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit einer an dem Kraftfahrzeug befestigten Zusatzeinheit beschrieben. Die Zusatzeinheit kann außen an dem Kraftfahrzeug, insbesondere an einer Anhängerkupplung des Kraftfahrzeugs, befestigt sein. Die Zusatzeinheit kann ein Anhänger oder ein Fahrradträger sein. Das Kraftfahrzeug kann ausgebildet sein, (nacheinander) mit unterschiedlichen Zusatzeinheiten betrieben zu werden. Insbesondere können unterschiedliche Zusatzeinheiten an dem Kraftfahrzeug befestigt werden. Die unterschiedlichen Zusatzeinheiten können ein oder mehrere unterschiedliche (mechanische) Eigenschaften aufweisen.According to one aspect, a device for operating a motor vehicle with an additional unit attached to the motor vehicle is described. The additional unit can be attached to the outside of the motor vehicle, in particular to a trailer hitch of the motor vehicle. The additional unit can be a trailer or a bicycle carrier. The motor vehicle can be designed to be operated (sequentially) with different additional units. In particular, different additional units can be attached to the motor vehicle. The different additional units can have one or more different (mechanical) properties.

Die Vorrichtung ist eingerichtet, zu bestimmen, dass eine Zusatzeinheit an dem Kraftfahrzeug befestigt wurde. Dies kann auf Basis einer Nutzereingabe des Nutzers des Kraftfahrzeugs an einer Benutzerschnittstelle (des Kraftfahrzeugs) erkannt werden. Alternativ oder ergänzend kann dies auf Basis von Sensordaten von ein oder mehreren Sensoren des Kraftfahrzeugs erkannt werden.The device is configured to determine that an additional unit has been attached to the motor vehicle. This can be detected based on a user input from the motor vehicle user at a user interface (of the motor vehicle). Alternatively or additionally, this can be detected based on sensor data from one or more sensors of the motor vehicle.

Die Vorrichtung ist ferner eingerichtet, ein Profil für die an dem Kraftfahrzeug befestigte Zusatzeinheit aus einer Menge von vordefinierten Profilen auszuwählen. Die Menge von vordefinierten Profilen kann z.B. auf einer Speichereinheit des Kraftfahrzeugs und/oder auf einer Speichereinheit eines Backend-Servers gespeichert sein. Die einzelnen Profile können von dem Nutzer im Vorfeld (ggf. manuell) eingegeben worden sein. Die Menge von vordefinierten Profilen kann z.B. ein oder mehr, oder zwei oder mehr, oder drei oder mehr unterschiedliche Profile umfassen.The device is further configured to select a profile for the auxiliary unit attached to the motor vehicle from a set of predefined profiles. The set of predefined profiles can be stored, for example, on a storage unit of the motor vehicle and/or on a storage unit of a backend server. The individual profiles can have been entered in advance by the user (possibly manually). The set of predefined profiles can, for example, comprise one or more, or two or more, or three or more different profiles.

Die Menge von Profilen kann für eine entsprechende Menge von unterschiedlichen Zusatzeinheiten jeweils Daten in Bezug auf ein oder mehrere Eigenschaften der jeweiligen Zusatzeinheit umfassen und/oder angeben. Beispielhafte Eigenschaften einer Zusatzeinheit sind,

  • • der Typ der Zusatzeinheit aus einer Menge von unterschiedlichen Typen, wobei die Menge von unterschiedlichen Typen insbesondere den Typ „Anhänger“ und den Typ „Fahrradträger“ umfasst;
  • • die Länge der Zusatzeinheit entlang der Längsachse;
  • • die Breite der Zusatzeinheit entlang der Querachse;
  • • die Höhe der Zusatzeinheit entlang der Hochachse;
  • • die Länge der Deichsel der Zusatzeinheit (falls vorhanden);
  • • das Gewicht der Zusatzeinheit, z.B. das maximal zulässige Gewicht der (beladenen) Zusatzeinheit;
  • • die Stützlast der Zusatzeinheit (auf eine Kupplung des Fahrzeugs); und/oder
  • • die maximal zulässige Fahrgeschwindigkeit bei Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit der Zusatzeinheit.
The set of profiles can include and/or specify data relating to one or more properties of the respective additional unit for a corresponding set of different additional units. Examples of properties of an additional unit are:
  • • the type of additional unit from a set of different types, the set of different types including in particular the type “trailer” and the type “bicycle rack”;
  • • the length of the additional unit along the longitudinal axis;
  • • the width of the additional unit along the transverse axis;
  • • the height of the additional unit along the vertical axis;
  • • the length of the drawbar of the additional unit (if present);
  • • the weight of the additional unit, e.g. the maximum permissible weight of the (loaded) additional unit;
  • • the support load of the additional unit (on a coupling of the vehicle); and/or
  • • the maximum permissible driving speed when operating a motor vehicle with the additional unit.

Die Vorrichtung kann eingerichtet sein, über die Benutzerschnittstelle (des Kraftfahrzeugs) Information in Bezug auf die Menge von vordefinierten Profilen auszugeben, um es dem Nutzer zu ermöglichen, ein Profil aus der Menge von vordefinierten Profilen auszuwählen. Es kann dann über die Benutzerschnittstelle eine Nutzereingabe in Bezug auf das ausgewählte Profil erfasst werden.The device can be configured to output information relating to the set of predefined profiles via the user interface (of the motor vehicle) to enable the user to select a profile from the set of predefined profiles. It can then be interface, a user input relating to the selected profile can be recorded.

Die Vorrichtung ist ferner eingerichtet, das Kraftfahrzeug in Abhängigkeit von den Daten aus dem ausgewählten Profil zu betreiben. Das Kraftfahrzeug kann insbesondere in Abhängigkeit von den ein oder mehreren, in dem ausgewählten Profil angegebenen, Eigenschaften der an dem Kraftfahrzeug befestigten Zusatzeinheit betrieben werden. Die Vorrichtung kann z.B. eingerichtet sein, eine Fahrerassistenzfunktion zur Unterstützung des Fahrers des Kraftfahrzeugs beim Führen des Kraftfahrzeugs, und/oder eine Fahrfunktion zur automatisierten Längs- und/oder Querführung des Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit von den ein oder mehreren in dem ausgewählten Profil angegebenen Eigenschaften der an dem Kraftfahrzeug befestigten Zusatzeinheit zu betreiben.The device is further configured to operate the motor vehicle depending on the data from the selected profile. The motor vehicle can be operated, in particular, depending on the one or more properties of the additional unit attached to the motor vehicle specified in the selected profile. The device can, for example, be configured to operate a driver assistance function for supporting the driver of the motor vehicle in driving the motor vehicle and/or a driving function for automated longitudinal and/or lateral guidance of the motor vehicle depending on the one or more properties of the additional unit attached to the motor vehicle specified in the selected profile.

Es wird somit dem Nutzer eines Kraftfahrzeugs ermöglicht, Profile für ein oder mehrere Zusatzeinheiten festzulegen und für die nachfolgende Wiederverwendung zu speichern. So können bei Betrieb des Kraftfahrzeugs mit einer Zusatzeinheit die jeweils zu verwendenden Daten für die Zusatzeinheit in komfortabler und zuverlässiger Weise durch Auswahl des jeweiligen Profils festgelegt werden. Dadurch kann ein besonders sicherer Betrieb des Kraftfahrzeugs ermöglicht werden.This allows the user of a motor vehicle to define profiles for one or more auxiliary units and save them for subsequent reuse. When operating the motor vehicle with an auxiliary unit, the data to be used for the auxiliary unit can be conveniently and reliably defined by selecting the respective profile. This enables particularly safe operation of the motor vehicle.

Die Vorrichtung kann eingerichtet sein, auf Basis des ausgewählten Profils zu bestimmen, dass die an dem Kraftfahrzeug befestigte Zusatzeinheit ein Anhänger ist. In Reaktion auf das Bestimmen, dass die Zusatzeinheit ein Anhänger ist, kann veranlasst werden, dass, insbesondere bei Einlegen des Rückwärtsgangs des Kraftfahrzeugs, eine Anhängerassistenzfunktion des Kraftfahrzeugs aktiviert wird, wobei die Anhängerassistenzfunktion ausgebildet ist, den Fahrer des Kraftfahrzeugs beim Führen des Kraftfahrzeugs mit einem Anhänger zu unterstützen. Die Anhängerassistenzfunktion kann ggf. automatisch aktiviert werden. Alternativ oder ergänzend kann über die Benutzerschnittstelle ein Vorschlag zur Aktivierung der Anhängerassistenzfunktion ausgegeben werden (der dann von dem Nutzer durch eine Nutzereingabe akzeptiert werden kann). So kann ein besonders komfortabler und sicherer Betrieb des Kraftfahrzeugs bewirkt werden.The device can be configured to determine, based on the selected profile, that the additional unit attached to the motor vehicle is a trailer. In response to the determination that the additional unit is a trailer, a trailer assistance function of the motor vehicle can be activated, in particular when the motor vehicle's reverse gear is engaged, wherein the trailer assistance function is designed to assist the driver of the motor vehicle when driving the motor vehicle with a trailer. The trailer assistance function can be activated automatically if necessary. Alternatively or additionally, a suggestion for activating the trailer assistance function can be output via the user interface (which suggestion can then be accepted by the user via a user input). This can result in particularly comfortable and safe operation of the motor vehicle.

Die Daten aus dem ausgewählten Profil können Einstellungen für ein oder mehrere einstellbare Komponenten des Kraftfahrzeugs bei Betrieb des Kraftfahrzeugs mit der an dem Kraftfahrzeug befestigten Zusatzeinheit angeben. Beispielhafte einstellbare Komponenten sind: ein Rückspiegel des Kraftfahrzeugs, und/oder ein Sitz des Kraftfahrzeugs. Die ein oder mehreren Einstellungen können im Vorfeld von dem Nutzer des Kraftfahrzeugs festgelegt worden sein. Die Vorrichtung kann eingerichtet sein, zu bewirken, dass (vor oder bei Beginn der Fahrt des Kraftfahrzeugs) die ein oder mehreren einstellbaren Komponenten des Kraftfahrzeugs automatisch gemäß der jeweiligen Einstellung aus dem ausgewählten Profil eingestellt werden. So können der Komfort und die Sicherheit des Kraftfahrzeugs weiter erhöht werden.The data from the selected profile can specify settings for one or more adjustable components of the motor vehicle when operating the motor vehicle with the additional unit attached to the motor vehicle. Example adjustable components are: a rear-view mirror of the motor vehicle, and/or a seat of the motor vehicle. The one or more settings can have been determined in advance by the user of the motor vehicle. The device can be configured to cause (before or upon commencement of travel of the motor vehicle) the one or more adjustable components of the motor vehicle to be automatically adjusted according to the respective setting from the selected profile. In this way, the comfort and safety of the motor vehicle can be further increased.

Die Vorrichtung kann eingerichtet sein, ein erstes Profil aus der Menge von vordefinierten Profilen zu identifizieren, insbesondere auf Basis der vorhergehenden Nutzungshistorie der unterschiedlichen Profile aus der Menge von vordefinierten Profilen. Das erste Profil kann z.B. das am Häufigsten verwendete Profil oder das zuletzt verwendete Profil sein. Das erste Profil kann über die Benutzerschnittstelle zur (bevorzugten) Auswahl vorgeschlagen werden. So kann der Komfort des Kraftfahrzeugs weitere erhöht werden.The device can be configured to identify a first profile from the set of predefined profiles, in particular based on the previous usage history of the different profiles from the set of predefined profiles. The first profile can be, for example, the most frequently used profile or the most recently used profile. The first profile can be suggested for (preferred) selection via the user interface. This can further increase the comfort of the motor vehicle.

Die Vorrichtung kann eingerichtet sein, es dem Nutzer über die Benutzerschnittstelle (des Kraftfahrzeugs) zu ermöglichen, ein Profil für eine neue Zusatzeinheit festzulegen, wobei das Profil Daten in Bezug auf ein oder mehrere Eigenschaften der neuen Zusatzeinheit umfasst, und das festgelegte Profil für eine nachfolgende Nutzung in die Menge von vordefinierten Profilen aufzunehmen (und auf der Speichereinheit des Kraftfahrzeugs zu speichern).The device may be configured to allow the user, via the user interface (of the motor vehicle), to define a profile for a new additional unit, wherein the profile comprises data relating to one or more properties of the new additional unit, and to include the defined profile in the set of predefined profiles (and to store it on the memory unit of the motor vehicle) for subsequent use.

Des Weiteren kann die Vorrichtung eingerichtet sein, Einstellungen für ein oder mehrere einstellbare Komponenten des Kraftfahrzeugs bei Betrieb des Kraftfahrzeugs mit der neuen Zusatzeinheit zu ermitteln. Die Einstellungen können manuell durch den Nutzer des Kraftfahrzeugs vorgenommen worden sein. Furthermore, the device can be configured to determine settings for one or more adjustable components of the motor vehicle when the motor vehicle is operated with the new additional unit. The settings can be made manually by the user of the motor vehicle.

Die ermittelten Einstellungen für die ein oder mehreren einstellbaren Komponenten des Kraftfahrzeugs können mit in das Profil für die neue Zusatzeinheit aufgenommen werden.The determined settings for the one or more adjustable components of the vehicle can be included in the profile for the new additional unit.

Es kann somit dem Nutzer des Kraftfahrzeugs ermöglicht werden, manuell Profile für ein oder mehrere Zusatzeinheiten festzulegen. Dabei können auch Nutzerspezifische Einstellungen für ein oder mehrere einstellbare Komponenten des Kraftfahrzeugs festgelegt werden. So kann ein besonders komfortabler und zuverlässiger Betrieb des Kraftfahrzeugs ermöglicht werden.This allows the vehicle user to manually define profiles for one or more additional units. User-specific settings can also be defined for one or more adjustable components of the vehicle. This enables particularly convenient and reliable operation of the vehicle.

Die Vorrichtung kann eingerichtet sein, es dem Nutzer über die Benutzerschnittstelle (des Kraftfahrzeugs) zu ermöglichen, auf eine Fahrzeug-externe Recheneinheit (z.B. auf einen Backend-Server) zuzugreifen, auf der eine Vielzahl von unterschiedlichen, vordefinierten, Profilen gespeichert ist. Die Recheneinheit kann insbesondere eine Datenbank von Profilen für unterschiedliche Zusatzeinheiten umfassen. Das ausgewählte Profil kann in besonders zuverlässiger Weise aus der Vielzahl von unterschiedlichen, vordefinierten, Profilen der Fahrzeug-externen Recheneinheit ausgewählt werden.The device can be configured to enable the user, via the user interface (of the motor vehicle), to access a vehicle-external computing unit (e.g., a backend server) on which a plurality of different, predefined profiles are stored. The computing unit can, in particular, comprise a database of profiles for different additional units. The selected profile can be selected in a particularly reliable manner from the multitude of different, predefined profiles of the vehicle-external computing unit.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein (Straßen-) Kraftfahrzeug (insbesondere ein Personenkraftwagen oder ein Lastkraftwagen oder ein Bus oder ein Motorrad) beschrieben, das die in diesem Dokument beschriebene Vorrichtung umfasst.According to a further aspect, a (road) motor vehicle (in particular a passenger car or a truck or a bus or a motorcycle) is described which comprises the device described in this document.

Gemäß einem Aspekt wird ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit einer (außen) an dem Kraftfahrzeug befestigten Zusatzeinheit (z.B. mit einem Anhänger oder mit einem Fahrradträger) beschrieben. Das Verfahren umfasst das Bestimmen, dass eine Zusatzeinheit an dem Kraftfahrzeug befestigt wurde. Des Weiteren umfasst das Verfahren das Auswählen eines Profils für die an dem Kraftfahrzeug befestigte Zusatzeinheit aus einer Menge von vordefinierten Profilen, wobei die Menge von Profilen für eine entsprechende Menge von unterschiedlichen Zusatzeinheiten jeweils Daten in Bezug auf ein oder mehrere Eigenschaften der jeweiligen Zusatzeinheit umfasst. Das Verfahren umfasst ferner das Betreiben des Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit von den Daten aus dem ausgewählten Profil.According to one aspect, a method for operating a motor vehicle with an additional unit attached (externally) to the motor vehicle (e.g., with a trailer or with a bicycle rack) is described. The method comprises determining that an additional unit has been attached to the motor vehicle. Furthermore, the method comprises selecting a profile for the additional unit attached to the motor vehicle from a set of predefined profiles, wherein the set of profiles for a corresponding set of different additional units each comprises data relating to one or more properties of the respective additional unit. The method further comprises operating the motor vehicle depending on the data from the selected profile.

Es sei angemerkt, dass die in Zusammenhang mit der Vorrichtung beschriebenen Aspekte, insbesondere die in Zusammenhang mit der Vorrichtung beschriebenen Ansprüche, als entsprechende Verfahrensmerkmale auch auf das Verfahren anzuwenden sind.It should be noted that the aspects described in connection with the device, in particular the claims described in connection with the device, are also to be applied to the method as corresponding method features.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Software (SW) Programm beschrieben. Das SW Programm kann eingerichtet werden, um auf einem Prozessor (z.B. auf einem Steuergerät eines Fahrzeugs) ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Verfahren auszuführen.According to another aspect, a software (SW) program is described. The SW program can be configured to be executed on a processor (e.g., on a vehicle control unit) and thereby to carry out the method described in this document.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Speichermedium beschrieben. Das Speichermedium kann ein SW Programm umfassen, welches eingerichtet ist, um auf einem Prozessor ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Verfahren auszuführen.According to a further aspect, a storage medium is described. The storage medium can comprise a software program configured to be executed on a processor and thereby to carry out the method described in this document.

Es ist zu beachten, dass die in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme sowohl alleine, als auch in Kombination mit anderen in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systemen verwendet werden können. Des Weiteren können jegliche Aspekte der in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systemen in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden. Insbesondere können die Merkmale der Ansprüche in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden. Ferner sind in Klammern aufgeführte Merkmale als optionale Merkmale zu verstehen.It should be noted that the methods, devices, and systems described in this document can be used both alone and in combination with other methods, devices, and systems described in this document. Furthermore, any aspects of the methods, devices, and systems described in this document can be combined in a variety of ways. In particular, the features of the claims can be combined in a variety of ways. Furthermore, features listed in parentheses are to be understood as optional features.

Im Weiteren wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Dabei zeigen

  • 1a beispielhafte Komponenten eines Fahrzeugs;
  • 1b einen Anhänger als Beispiel für eine Zusatzeinheit;
  • 2a ein beispielhaftes Profil für eine Zusatzeinheit;
  • 2b eine beispielhafte Liste von vordefinierten Profilen für Zusatzeinheiten; und
  • 3 ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit einer Zusatzeinheit.
The invention will be described in more detail below using exemplary embodiments.
  • 1a exemplary components of a vehicle;
  • 1b a trailer as an example of an additional unit;
  • 2a an example profile for an additional unit;
  • 2b an exemplary list of predefined profiles for additional units; and
  • 3 a flowchart of an exemplary method for operating a motor vehicle with an additional unit.

Wie eingangs dargelegt, befasst sich das vorliegende Dokument damit, einen komfortablen, zuverlässigen und sicheren Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit einer außen an dem Kraftfahrzeug befestigten Zusatzeinheit, wie z.B. einem Anhänger, einem Fahrradträger oder einem Dachträger, zu bewirken. In diesem Zusammenhang zeigt 1a ein beispielhaftes Fahrzeug 100 mit einer Anhängerkupplung 105, an der eine Zusatzeinheit befestigt werden kann. Das Fahrzeug 100 kann einen Sensor 103 umfassen, der eingerichtet ist, Sensordaten dahingehend zu erfassen, ob an der Anhängerkupplung 105 eine Zusatzeinheit befestigt wurde oder nicht. Die Sensordaten des Sensors 103 können von einer (Steuer-) Vorrichtung 101 des Fahrzeugs 100 ausgewertet werden, um zu erkennen, dass an das Fahrzeug 100 eine Zusatzeinheit befestigt wurde.As stated at the beginning, this document is concerned with ensuring comfortable, reliable and safe operation of a motor vehicle with an externally mounted auxiliary unit, such as a trailer, a bicycle carrier or a roof rack. In this context, 1a An exemplary vehicle 100 with a trailer hitch 105 to which an additional unit can be attached. The vehicle 100 may include a sensor 103 configured to detect sensor data indicating whether or not an additional unit has been attached to the trailer hitch 105. The sensor data from the sensor 103 may be evaluated by a (control) device 101 of the vehicle 100 to detect that an additional unit has been attached to the vehicle 100.

1b zeigt einen Fahrzeuganhänger als Beispiel für eine Zusatzeinheit 110. Der Anhänger kann über eine Kupplung 115 mit der Anhängerkupplung 105 des Fahrzeug 100 gekoppelt werden. Die Zusatzeinheit 110 weist bestimmte Eigenschaften auf, wie z.B.

  • • eine bestimmte Länge 111 (entlang der Längsachse);
  • • eine bestimmte Höhe 112 (entlang der Hochachse);
  • • eine bestimmte Breite (entlang der Querachse); und/oder
  • • ein bestimmtes Gewicht.
1b shows a vehicle trailer as an example of an additional unit 110. The trailer can be coupled to the trailer coupling 105 of the vehicle 100 via a coupling 115. The additional unit 110 has certain properties, such as
  • • a certain length 111 (along the longitudinal axis);
  • • a certain height 112 (along the vertical axis);
  • • a certain width (along the transverse axis); and/or
  • • a certain weight.

Das Fahrzeug 100 weist eine Benutzerschnittstelle 104 auf, die eine Interaktion zwischen einem Nutzer, insbesondere dem Fahrer, des Fahrzeugs 100 und dem Fahrzeug 100 ermöglicht. Die Benutzerschnittstelle 104 kann eine Ausgabeeinheit (z.B. einen Bildschirm) und eine Eingabeeinheit (z.B. als Teil eines berührungsempfindlichen Bildschirms) aufweisen. Wenn erkannt wird, dass eine Zusatzeinheit 110 an dem Fahrzeug 100 befestigt wurde, kann der Nutzer über die Benutzerschnittstelle 104 aufgefordert werden, Daten in Bezug auf die Zusatzeinheit 110 einzugeben, insbesondere Daten, die für den Betrieb des Fahrzeugs 100, insbesondere für den Betrieb von ein oder mehreren Fahrfunktionen und/oder Fahrerassistenzfunktionen des Fahrzeugs 100, relevant sind. Die Daten können sich insbesondere auf ein oder mehrere Eigenschaften 111, 112 der Zusatzeinheit 110 beziehen.The vehicle 100 has a user interface 104 that allows interaction between a user, in particular the driver, of the vehicle 100 and the vehicle 100. The user interface 104 can have an output unit (e.g. a screen) and an input unit (e.g. as part of a touch-sensitive screen). If it is detected that an additional unit 110 has been attached to the vehicle 100, the user can be prompted via the user interface 104 to enter data relating to the additional unit 110, in particular data relevant to the operation of the vehicle 100, in particular to the operation of one or more driving functions and/or driver assistance functions of the vehicle 100. The data can relate in particular to one or more properties 111, 112 of the additional unit 110.

Das Fahrzeug 100 kann ggf. wiederholt mit der gleichen Zusatzeinheit 110 betrieben werden. Die wiederholte Eingabe der relevanten Daten für die Zusatzeinheit 110 kann von dem Nutzer des Fahrzeugs 100 als unkomfortable empfunden werden. Ferner können bei der Eingabe Fehler gemacht werden.The vehicle 100 may be operated repeatedly with the same auxiliary unit 110. The repeated entry of the relevant data for the auxiliary unit 110 may be perceived as inconvenient by the user of the vehicle 100. Furthermore, errors may be made during entry.

Es kann dem Nutzer ermöglicht werden, für ein oder mehrere Zusatzeinheiten 110, die mit dem Fahrzeug 100 genutzt werden, jeweils ein Profil anzulegen (und auf einer Speichereinheit des Fahrzeugs 100 zu speichern), das die relevanten Daten für die jeweilige Zusatzeinheit 110 umfasst. Bei Nutzung einer bestimmten Zusatzeinheit 110 kann dann in komfortabler und zuverlässiger Weise das vordefinierte Profil für diese Zusatzeinheit 110 ausgewählt werden.The user can be enabled to create a profile for one or more additional units 110 used with the vehicle 100 (and to store it on a storage unit of the vehicle 100), which profile includes the relevant data for the respective additional unit 110. When using a specific additional unit 110, the predefined profile for this additional unit 110 can then be selected in a convenient and reliable manner.

2a zeigt ein beispielhaftes Profil 210 für eine Zusatzeinheit 110, wobei das Profil 210 z.B. einen Profil-Identifikator 211 (z.B. einen Profilnamen) und eine Menge von Dateneinträgen 212 für die Zusatzeinheit 110 umfasst. Die einzelnen Dateneinträge 212 können jeweils eine Eigenschaft 111, 112 der Zusatzeinheit 110 betreffen. Die Festlegung eines Profils 210 für eine Zusatzeinheit 110 kann über die Benutzerschnittstelle 104 des Fahrzeugs 100 und/oder über eine Fahrzeug-externe Benutzerschnittstelle (etwa über ein mobiles Anwendergerät des Nutzers) ermöglicht werden. Die Profile 201 für die ein oder mehreren Zusatzeinheiten 110 können in einer Speichereinheit des Fahrzeugs 100 gespeichert werden. 2a shows an exemplary profile 210 for an additional unit 110, wherein the profile 210 comprises, for example, a profile identifier 211 (e.g., a profile name) and a set of data entries 212 for the additional unit 110. The individual data entries 212 can each relate to a property 111, 112 of the additional unit 110. The definition of a profile 210 for an additional unit 110 can be enabled via the user interface 104 of the vehicle 100 and/or via a vehicle-external user interface (e.g., via a mobile user device of the user). The profiles 201 for the one or more additional units 110 can be stored in a memory unit of the vehicle 100.

Das Fahrzeug 100 kann eine Kommunikationseinheit 102 umfassen, die eingerichtet ist, über eine (drahtlose) Kommunikationsverbindung 121 mit einer Fahrzeug-externen Recheneinheit 120, z.B. mit einem Backend-Server, zu kommunizieren. Auf der Recheneinheit 120 kann eine Vielzahl von vordefinierten Profilen 210 für eine entsprechende Vielzahl von möglichen Zusatzeinheiten 110 gespeichert sein. Es kann dem Nutzer ermöglicht werden, zur Festlegung des Profils 210 für eine spezifische Zusatzeinheit 110, die mit dem Fahrzeug 100 verwendet wird, auf die Recheneinheit 120 zuzugreifen, um das Profil 210 für die spezifische Zusatzeinheit 110 aus der Vielzahl von vordefinierten Profilen 210 auszuwählen. So kann das Profil 210 für eine genutzte Zusatzeinheit 110 in besonders komfortabler und zuverlässiger Weise festgelegt werden.The vehicle 100 may include a communication unit 102 configured to communicate with a vehicle-external computing unit 120, e.g., with a backend server, via a (wireless) communication connection 121. A plurality of predefined profiles 210 for a corresponding plurality of possible additional units 110 may be stored on the computing unit 120. To define the profile 210 for a specific additional unit 110 used with the vehicle 100, the user may be enabled to access the computing unit 120 and select the profile 210 for the specific additional unit 110 from the plurality of predefined profiles 210. Thus, the profile 210 for a used additional unit 110 can be defined in a particularly convenient and reliable manner.

Wenn erkannt wird, dass eine bestimmte Zusatzeinheit 210 an dem Fahrzeug 100 befestigt wurde, kann es dem Nutzer des Fahrzeugs 100 ermöglicht werden, ein vordefiniertes Profil 210 für die bestimmte Zusatzeinheit 210 auszuwählen. Zu diesem Zweck kann, wie beispielhaft in 2b dargestellt, über die Benutzerschnittstelle 104 des Fahrzeugs 100 eine Liste 200 der Profil-Identifikatoren 211 der verfügbaren, vordefinierten, Profile 210 angezeigt werden. Der Nutzer kann dann das relevante Profil 210 aus der angezeigten Liste 200 auswählen. So können die für den Betrieb des Fahrzeugs 100 mit der bestimmten Zusatzeinheit 210 relevanten Daten in effizienter und zuverlässiger Weise bereitgestellt werden.If it is detected that a particular additional unit 210 has been attached to the vehicle 100, the user of the vehicle 100 may be enabled to select a predefined profile 210 for the particular additional unit 210. For this purpose, as exemplified in 2b As shown, a list 200 of profile identifiers 211 of the available, predefined profiles 210 is displayed via the user interface 104 of the vehicle 100. The user can then select the relevant profile 210 from the displayed list 200. Thus, the data relevant to the operation of the vehicle 100 with the specific auxiliary unit 210 can be provided in an efficient and reliable manner.

Das Fahrzeug 100, insbesondere ein oder mehrere Fahrfunktionen und/oder Fahrerassistenzfunktionen des Fahrzeugs 100, kann daraufhin unter Berücksichtigung der in dem Profil 210 für die bestimmte Zusatzeinheit 110 angegebenen Daten 212 betrieben werden. So kann ein zuverlässiger und sicherer Betrieb des Fahrzeugs 100 mit der bestimmten Zusatzeinheit 110 bewirkt werden. The vehicle 100, in particular one or more driving functions and/or driver assistance functions of the vehicle 100, can then be operated taking into account the data 212 specified in the profile 210 for the specific additional unit 110. This allows for reliable and safe operation of the vehicle 100 with the specific additional unit 110.

Es wird somit ermöglicht, dass wenn der Nutzer eine Zusatzeinheit 110 (z.B. einen Anhänger oder einen Fahrradträger) an das Fahrzeug 100 ankoppelt, der Nutzer zu dieser Zusatzeinheit 110 ein Profil 210 anlegen und speichern kann. Dabei kann ein Profilname 211 festgelegt werden. Ferner können Daten 212 in Bezug auf ein oder mehrere Eigenschaften 111, 112 der Zusatzeinheit 110 festgelegt werden, wie z.B. die Länge 111, die Breite, die Deichsellänge, das maximale Gesamtgewicht, und/oder die maximal zulässige Geschwindigkeit.This allows the user to create and save a profile 210 for this additional unit 110 when connecting an additional unit 110 (e.g., a trailer or bicycle rack) to the vehicle 100. A profile name 211 can be specified. Furthermore, data 212 relating to one or more properties 111, 112 of the additional unit 110 can be specified, such as the length 111, the width, the drawbar length, the maximum total weight, and/or the maximum permissible speed.

Wenn der Nutzer für den Betrieb des Fahrzeugs 100 mit der Zusatzeinheit 110 ein oder mehrere Einstellungen des Fahrzeugs 100 verändert (wie z.B. eine Einstellung des Außen- und/oder Innenspiegels und/oder eine Einstellung des Fahrzeugsitzes), während die Zusatzeinheit 110 angekoppelt ist, können die Daten für diese ein oder mehreren Einstellungen des Fahrzeugs 100 dem jeweiligen Profil 210 der Zusatzeinheit 110 zugeordnet werden (und ggf. als Teil der Daten 212 des Profils 210 gespeichert werden).If the user changes one or more settings of the vehicle 100 (such as an adjustment of the exterior and/or interior mirrors and/or an adjustment of the vehicle seat) for the operation of the vehicle 100 with the additional unit 110 while the additional unit 110 is coupled, the data for these one or more settings of the vehicle 100 can be assigned to the respective profile 210 of the additional unit 110 (and possibly stored as part of the data 212 of the profile 210).

Wenn der Nutzer die Zusatzeinheit 110 an einem späteren Zeitpunkt erneut ankoppelt, kann der Nutzer diese Zusatzeinheit 110 direkt einem bereits gespeicherten Profil 210 zuordnen, und das gespeicherte Profil 210 auswählen, sodass die Daten 212 in Bezug auf die Zusatzeinheit 110 nicht erneut eingegeben werden müssen und/oder sodass die ein oder mehrere spezifischen Einstellungen des Fahrzeugs 100 für den Betrieb des Fahrzeugs 100 mit der Zusatzeinheit 110 automatisch bewirkt werden können. Insbesondere können die ein oder mehreren Spiegel und/oder der Sitz direkt in die jeweils gewünschte Position bewegt werden.If the user reconnects the auxiliary unit 110 at a later time, the user can directly assign this auxiliary unit 110 to a previously saved profile 210 and select the saved profile 210, so that the data 212 relating to the auxiliary unit 110 does not need to be re-entered and/or so that the one or more specific settings of the vehicle 100 for operating the vehicle 100 with the auxiliary unit 110 can be automatically effected. In particular, the one or more mirrors and/or the seat can be moved directly to the desired position.

Das Profil 210 für eine Zusatzeinheit 110 kann ggf. personalisiert über eine Nutzer-ID und/oder über einen Fahrzeugschlüssel abgespeichert werden, sodass das Profil 210 in flexibler Weise in ein anderes Fahrzeug des Nutzers übernommen werden kann.The profile 210 for an additional unit 110 can, if necessary, be personalized and stored via a user ID and/or a vehicle key, so that the profile 210 can be transferred to another vehicle of the user in a flexible manner.

Die Vorrichtung 101 des Fahrzeugs 100 kann eingerichtet sein, zu ermitteln (z.B. auf Basis der Sensordaten des Sensors 103 und/oder auf Basis einer Nutzereingabe), ob die an dem Fahrzeug 100 befestigte Zusatzeinheit 110 ein Anhänger oder ein Fahrradträger ist. Wenn ermittelt wird, dass das Fahrzeug 100 mit einem Anhänger betrieben wird, kann bei Einlegen des Rückwärtsgangs des Fahrzeugs 100 automatisch die Nutzung des Anhängerassistenten des Fahrzeugs 100 vorgeschlagen werden oder der Anhängerassistenz kann direkt automatisch aktiviert werden.The device 101 of the vehicle 100 can be configured to determine (e.g., based on the sensor data of the sensor 103 and/or based on a user input) whether the additional unit 110 attached to the vehicle 100 is a trailer or a bicycle carrier. If it is determined that the vehicle 100 is being operated with a trailer, the use of the trailer assist of the vehicle 100 can be automatically suggested when the reverse gear of the vehicle 100 is engaged, or the trailer assist can be automatically activated directly.

Die Daten 212 aus dem Profil 210 der an dem Fahrzeug 100 befestigten Zusatzeinheit 110 können für den Betrieb von ein oder mehreren Funktionen des Fahrzeug 100 verwendet werden, z.B. um das Gespann aus Fahrzeug 100 und Anhänger während einer Fahrt zu stabilisieren.The data 212 from the profile 210 of the additional unit 110 attached to the vehicle 100 can be used to operate one or more functions of the vehicle 100, e.g., to stabilize the vehicle 100 and trailer combination during a journey.

Es kann somit bewirkt werden, dass wenn erstmalig ein Anhänger an das Fahrzeug 100 angekoppelt wird, eine Ausgabe der Benutzerschnittstelle 104 bewirkt wird, über die der Nutzer Daten 212 in Bezug auf den Anhänger eingeben kann. Ferner kann erkannt werden, dass der Nutzer die Außenspiegel einstellt (z.B. da der Anhänger ein Wohnwagen ist und ein oder mehrere Zusatzspiegel verwendet werden). Basierend auf dieser Information wird ein Profil 210 für den Anhänger erstellt. Ein oder mehrere Assistenzsysteme des Fahrzeugs 100 können auf Basis der Daten 212 in Bezug auf den Anhänger parametrisiert werden (z.B. eine Parametrierung der Geschwindigkeitswarnung, eine Deaktivierung der Querführung, etc.).Thus, when a trailer is coupled to the vehicle 100 for the first time, an output from the user interface 104 can be triggered, via which the user can enter data 212 relating to the trailer. Furthermore, it can be detected that the user is adjusting the exterior mirrors (e.g., because the trailer is a caravan and one or more additional mirrors are used). Based on this information, a profile 210 is created for the trailer. One or more assistance systems of the vehicle 100 can be parameterized based on the data 212 relating to the trailer (e.g., parameterizing the speed warning, deactivating the lateral guidance, etc.).

Wenn das Fahrzeug 100 mit einer anderen Zusatzeinheit 110 betrieben wird, können für diese Zusatzeinheit 110 die relevanten Daten 212 eingegeben und in einem Profil 210 für diese Zusatzeinheit 110 gespeichert werden.If the vehicle 100 is operated with another additional unit 110, the relevant data 212 for this additional unit 110 can be entered and stored in a profile 210 for this additional unit 110.

Wenn für eine nachfolgende Fahrt des Fahrzeugs 100 erneut der bereits zuvor genutzte Anhänger an dem Fahrzeug 100 befestigt wird, kann das gespeicherte Profil 210 für diesen Anhänger (über die Benutzerschnittstelle 104) ausgewählt werden.If the previously used trailer is again attached to the vehicle 100 for a subsequent trip of the vehicle 100, the stored profile 210 for this trailer can be selected (via the user interface 104).

Die Vorrichtung 101 kann eingerichtet sein, in Reaktion darauf, dass erkannt wurde, dass eine Zusatzeinheit 110 an dem Fahrzeug 100 befestigt wurde, über die Benutzerschnittstelle 104 einen Vorschlag für ein zu verwendendes Profil 210 auszugeben. Beispielsweise kann das zuletzt verwendete oder das am Häufigsten verwendete Profil 210 vorgeschlagen werden. So kann eine besonders komfortable Festlegung der Daten 212 für eine Zusatzeinheit 110 bewirkt werden.The device 101 can be configured to output a suggestion for a profile 210 to be used via the user interface 104 in response to the detection that an additional unit 110 has been attached to the vehicle 100. For example, the most recently used or most frequently used profile 210 can be suggested. This allows for particularly convenient setting of the data 212 for an additional unit 110.

3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines (ggf. Computer-implementierten) Verfahrens 300 zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs 100 mit einer an dem Kraftfahrzeug 100 befestigten Zusatzeinheit 110. Die Zusatzeinheit 110 kann insbesondere außen an dem Kraftfahrzeug 100 befestigt sein. Die Zusatzeinheit 100 kann einen Anhänger, einen Fahrradträger oder einen Dachträger umfassen. Die Zusatzeinheit 100 kann an einer Anhängerkupplung 105 des Kraftfahrzeugs 100 befestigt sein. Das Verfahren 300 kann durch eine Steuer-Vorrichtung 101 des Kraftfahrzeugs 100 ausgeführt werden. 3 shows a flowchart of a (possibly computer-implemented) method 300 for operating a motor vehicle 100 with an auxiliary unit 110 attached to the motor vehicle 100. The auxiliary unit 110 can, in particular, be attached to the outside of the motor vehicle 100. The auxiliary unit 100 can comprise a trailer, a bicycle carrier, or a roof rack. The auxiliary unit 100 can be attached to a trailer hitch 105 of the motor vehicle 100. The method 300 can be executed by a control device 101 of the motor vehicle 100.

Das Verfahren 300 umfasst das Bestimmen 301, dass eine Zusatzeinheit 110 an dem Kraftfahrzeug 100 befestigt wurde. Dies kann z.B. auf Basis einer Nutzereingabe des Nutzers des Kraftfahrzeugs 100 über eine Benutzerschnittstelle 104 (des Kraftfahrzeugs 100) erkannt werden. Alternativ oder ergänzend kann dies automatisch auf Basis von Sensordaten eines Sensors 103, insbesondere eines Kupplungssensors, des Kraftfahrzeugs 100 erkannt werden.The method 300 includes determining 301 that an additional unit 110 has been attached to the motor vehicle 100. This can be detected, for example, based on a user input from the user of the motor vehicle 100 via a user interface 104 (of the motor vehicle 100). Alternatively or additionally, this can be detected automatically based on sensor data from a sensor 103, in particular a clutch sensor, of the motor vehicle 100.

Das Verfahren 300 umfasst ferner das Auswählen 302 eines Profils 210 für die an dem Kraftfahrzeug 100 befestigte Zusatzeinheit 110 aus einer Menge von vordefinierten Profilen 210. Dabei kann die Menge von Profilen 210 für eine entsprechende Menge von unterschiedlichen Zusatzeinheiten 110 jeweils Daten 212 in Bezug auf ein oder mehrere Eigenschaften 111, 112 der jeweiligen Zusatzeinheit 110 umfassen und/oder angeben. Die Menge von Profilen 210 kann z.B. auf einer Speichereinheit des Kraftfahrzeugs 100 gespeichert sein. Alternativ oder ergänzend kann die Menge von Profilen 210 auf einer Fahrzeug-externen Recheneinheit 120 gespeichert sein.The method 300 further comprises selecting 302 a profile 210 for the additional unit 110 attached to the motor vehicle 100 from a set of predefined profiles 210. The set of profiles 210 for a corresponding set of different additional units 110 can each include and/or indicate data 212 relating to one or more properties 111, 112 of the respective additional unit 110. The set of profiles 210 can be stored, for example, on a memory unit of the motor vehicle 100. Alternatively or additionally, the set of profiles 210 can be stored on a vehicle-external computing unit 120.

Es kann dem Nutzer des Kraftfahrzeugs 100 ermöglicht werden, das zu verwendende Profil 210 über die Benutzerschnittstelle 104 (des Kraftfahrzeugs 100) aus einer Liste 200 der Menge von vordefinierten Profilen 210 auszuwählen.The user of the motor vehicle 100 may be enabled to select the profile 210 to be used from a list 200 of the set of predefined profiles 210 via the user interface 104 (of the motor vehicle 100).

Des Weiteren umfasst das Verfahren 300 das Betreiben 303 des Kraftfahrzeugs 100 in Abhängigkeit von den Daten 212 aus dem ausgewählten Profil 210. Dabei können insbesondere ein oder mehrere Fahrerassistenzsysteme und/oder eine Fahrfunktion zur automatisierten Längs- und/oder Querführung des Kraftfahrzeugs 100 in Abhängigkeit von den Daten 212 aus dem ausgewählten Profil 210 betrieben werden.Furthermore, the method 300 comprises operating 303 the motor vehicle 100 as a function of the data 212 from the selected profile 210. In particular, one or more driver assistance systems and/or a driving function for the automated longitudinal and/or lateral guidance of the motor vehicle 100 can be operated as a function of the data 212 from the selected profile 210.

Durch die in diesem Dokument beschriebenen Maßnahmen kann ein besonders komfortabler, zuverlässiger und sicherer Betrieb eines Fahrzeug 100 mit einer Zusatzeinheit 110 bewirkt werden.The measures described in this document can achieve particularly comfortable, reliable and safe operation of a vehicle 100 with an additional unit 110.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt. Insbesondere ist zu beachten, dass die Beschreibung und die Figuren nur beispielhaft das Prinzip der vorgeschlagenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme veranschaulichen sollen.The present invention is not limited to the embodiments shown. In particular, it should be noted that the description and figures are intended only to illustrate the principle of the proposed methods, devices, and systems by way of example.

Claims (11)

Vorrichtung (101) zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs (100) mit einer an dem Kraftfahrzeug (100) befestigten Zusatzeinheit (110); wobei die Vorrichtung (101) eingerichtet ist, - zu bestimmen, dass eine Zusatzeinheit (110) an dem Kraftfahrzeug (100) befestigt wurde; - ein Profil (210) für die an dem Kraftfahrzeug (100) befestigte Zusatzeinheit (110) aus einer Menge von vordefinierten Profilen (210) auszuwählen; wobei die Menge von Profilen (210) für eine entsprechende Menge von unterschiedlichen Zusatzeinheiten (110) jeweils Daten (212) in Bezug auf ein oder mehrere Eigenschaften (111, 112) der jeweiligen Zusatzeinheit (110) umfasst; und - das Kraftfahrzeug (100) in Abhängigkeit von den Daten (212) aus dem ausgewählten Profil (210) zu betreiben.A device (101) for operating a motor vehicle (100) having an additional unit (110) attached to the motor vehicle (100); wherein the device (101) is configured to: - determine that an additional unit (110) has been attached to the motor vehicle (100); - select a profile (210) for the additional unit (110) attached to the motor vehicle (100) from a set of predefined profiles (210); wherein the set of profiles (210) for a corresponding set of different additional units (110) each comprises data (212) relating to one or more properties (111, 112) of the respective additional unit (110); and - operate the motor vehicle (100) depending on the data (212) from the selected profile (210). Vorrichtung (101) gemäß Anspruch 1, wobei - die Daten (212) aus dem ausgewählten Profil (210) ein oder mehrere Eigenschaften (111, 112) der an dem Kraftfahrzeug (100) befestigten Zusatzeinheit (110) angeben; - die ein oder mehreren Eigenschaften (111, 112) insbesondere umfassen, - einen Typ der Zusatzeinheit (110) aus einer Menge von unterschiedlichen Typen, die insbesondere Anhänger und Fahrradträger umfasst; - eine Länge (111) der Zusatzeinheit (110) entlang einer Längsachse; - eine Breite der Zusatzeinheit (110) entlang einer Querachse; - eine Höhe der Zusatzeinheit (110) entlang einer Hochachse; - eine Länge einer Deichsel der Zusatzeinheit (110); - ein Gewicht der Zusatzeinheit (110); - die Stützlast der Zusatzeinheit (110); und/oder - eine maximal zulässige Fahrgeschwindigkeit bei Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit der Zusatzeinheit (110); und - die Vorrichtung (101) eingerichtet ist, das Kraftfahrzeug (100) in Abhängigkeit von den ein oder mehreren, in dem ausgewählten Profil (210) angegebenen, Eigenschaften (111, 112) der an dem Kraftfahrzeug (100) befestigten Zusatzeinheit (110) zu betreiben.Device (101) according to Claim 1 , wherein - the data (212) from the selected profile (210) indicate one or more properties (111, 112) of the additional unit (110) attached to the motor vehicle (100); - the one or more properties (111, 112) in particular comprise - a type of additional unit (110) from a set of different types, which in particular includes trailers and bicycle carriers; - a length (111) of the additional unit (110) along a longitudinal axis; - a width of the additional unit (110) along a transverse axis; - a height of the additional unit (110) along a vertical axis; - a length of a drawbar of the additional unit (110); - a weight of the additional unit (110); - the support load of the additional unit (110); and/or - a maximum permissible driving speed when operating a motor vehicle with the additional unit (110); and - the device (101) is configured to operate the motor vehicle (100) depending on the one or more properties (111, 112) of the additional unit (110) attached to the motor vehicle (100) specified in the selected profile (210). Vorrichtung (101) gemäß Anspruch 2, wobei die Vorrichtung (101) eingerichtet ist, - eine Fahrerassistenzfunktion zur Unterstützung eines Fahrers des Kraftfahrzeugs (100) beim Führen des Kraftfahrzeugs (100); und/oder - eine Fahrfunktion zur automatisierten Längs- und/oder Querführung des Kraftfahrzeugs (100) in Abhängigkeit von den ein oder mehreren in dem ausgewählten Profil (210) angegebenen Eigenschaften (111, 112) der an dem Kraftfahrzeug (100) befestigten Zusatzeinheit (110) zu betreiben.Device (101) according to Claim 2 , wherein the device (101) is configured to - operate a driver assistance function for assisting a driver of the motor vehicle (100) when driving the motor vehicle (100); and/or - operate a driving function for the automated longitudinal and/or transverse guidance of the motor vehicle (100) depending on the one or more properties (111, 112) of the additional unit (110) attached to the motor vehicle (100) specified in the selected profile (210). Vorrichtung (101) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung (101) eingerichtet ist, - auf Basis des ausgewählten Profils (210) zu bestimmen, dass die an dem Kraftfahrzeug (100) befestigte Zusatzeinheit (110) ein Anhänger ist; und - in Reaktion auf das Bestimmen zu veranlassen, dass, insbesondere bei Einlegen eines Rückwärtsgangs des Kraftfahrzeugs (100), eine Anhängerassistenzfunktion des Kraftfahrzeugs (100) aktiviert wird; wobei die Anhängerassistenzfunktion ausgebildet ist, den Fahrer des Kraftfahrzeugs (100) beim Führen des Kraftfahrzeugs (100) mit einem Anhänger zu unterstützen.Device (101) according to one of the preceding claims, wherein the device (101) is configured to - determine, based on the selected profile (210), that the additional unit (110) attached to the motor vehicle (100) is a trailer; and - in response to the determination, to cause a trailer assistance function of the motor vehicle (100) to be activated, in particular when a reverse gear of the motor vehicle (100) is engaged; wherein the trailer assistance function is configured to assist the driver of the motor vehicle (100) when driving the motor vehicle (100) with a trailer. Vorrichtung (101) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei - die Daten (212) aus dem ausgewählten Profil (210) Einstellungen für ein oder mehrere einstellbare Komponenten des Kraftfahrzeugs (100) bei Betrieb des Kraftfahrzeugs (100) mit der an dem Kraftfahrzeug (100) befestigten Zusatzeinheit (110) angeben; - die ein oder mehreren einstellbaren Komponenten insbesondere umfassen, - einen Rückspiegel des Kraftfahrzeugs (100); und/oder - einen Sitz des Kraftfahrzeugs (100); und - zu bewirken, dass die ein oder mehreren einstellbaren Komponenten des Kraftfahrzeugs (100) automatisch gemäß der jeweiligen Einstellung aus dem ausgewählten Profil (210) eingestellt werden.Device (101) according to one of the preceding claims, wherein - the data (212) from the selected profile (210) indicate settings for one or more adjustable components of the motor vehicle (100) when operating the motor vehicle (100) with the additional unit (110) attached to the motor vehicle (100); - the one or more adjustable components comprise, in particular, - a rearview mirror of the motor vehicle (100); and/or - a seat of the motor vehicle (100); and - cause the one or more adjustable components of the motor vehicle (100) to be automatically adjusted according to the respective setting from the selected profile (210). Vorrichtung (101) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung (101) eingerichtet ist, - über eine Benutzerschnittstelle (104) Information in Bezug auf die Menge von vordefinierten Profilen (210) auszugeben, um es einem Nutzer zu ermöglichen, ein Profil (210) aus der Menge von vordefinierten Profilen (210) auszuwählen; und - über die Benutzerschnittstelle (104) eine Nutzereingabe in Bezug auf das ausgewählte Profil (210) zu erfassen.Device (101) according to one of the preceding claims, wherein the device (101) is configured to - output information relating to the set of predefined profiles (210) via a user interface (104) to enable a user to select a profile (210) from the set of predefined profiles (210); and - capture a user input relating to the selected profile (210) via the user interface (104). Vorrichtung (101) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung (101) eingerichtet ist, - ein erstes Profil (210) aus der Menge von vordefinierten Profilen (210) zu identifizieren, insbesondere auf Basis einer Nutzungshistorie der unterschiedlichen Profile (210) aus der Menge von vordefinierten Profilen (210); und - das erste Profil (210) über eine Benutzerschnittstelle (104) zur Auswahl vorzuschlagen.Device (101) according to one of the preceding claims, wherein the device (101) is configured to: - identify a first profile (210) from the set of predefined profiles (210), in particular based on a usage history of the different profiles (210) from the set of predefined profiles (210); and - propose the first profile (210) for selection via a user interface (104). Vorrichtung (101) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung (101) eingerichtet ist, es einem Nutzer über eine Benutzerschnittstelle (104) zu ermöglichen, ein Profil (210) für eine neue Zusatzeinheit (110), das Daten (212) in Bezug auf ein oder mehrere Eigenschaften (111, 112) der neuen Zusatzeinheit (110) umfasst, festzulegen und für eine nachfolgende Nutzung in die Menge von vordefinierten Profilen (210) aufzunehmen.Device (101) according to one of the preceding claims, wherein the device (101) is configured to enable a user, via a user interface (104), to define a profile (210) for a new additional unit (110), which profile comprises data (212) relating to one or more properties (111, 112) of the new additional unit (110), and to include it in the set of predefined profiles (210) for subsequent use. Vorrichtung (101) gemäß Anspruch 8, wobei die Vorrichtung (101) eingerichtet ist, - Einstellungen für ein oder mehrere einstellbare Komponenten des Kraftfahrzeugs (100) bei Betrieb des Kraftfahrzeugs (100) mit der neuen Zusatzeinheit (110) zu ermitteln; - die ein oder mehreren einstellbaren Komponenten insbesondere umfassen, - einen Rückspiegel des Kraftfahrzeugs (100); und/oder - einen Sitz des Kraftfahrzeugs (100); und - die ermittelten Einstellungen für die ein oder mehreren einstellbaren Komponenten des Kraftfahrzeugs (100) mit in das Profil (210) für die neue Zusatzeinheit (110) aufzunehmen.Device (101) according to Claim 8 , wherein the device (101) is configured to - determine settings for one or more adjustable components of the motor vehicle (100) when the motor vehicle (100) is operated with the new additional unit (110); - the one or more adjustable components comprise, in particular, - a rearview mirror of the motor vehicle (100); and/or - a seat of the motor vehicle (100); and - include the determined settings for the one or more adjustable components of the motor vehicle (100) in the profile (210) for the new additional unit (110). Vorrichtung (101) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung (101) eingerichtet ist, es einem Nutzer über eine Benutzerschnittstelle (104) zu ermöglichen, - auf eine Fahrzeug-externe Recheneinheit (120) zuzugreifen, auf der eine Vielzahl von unterschiedlichen, vordefinierten, Profilen (210) gespeichert ist; und - das ausgewählte Profil (210) aus der Vielzahl von unterschiedlichen, vordefinierten, Profilen (210) der Fahrzeug-externen Recheneinheit (120) auszuwählen.Device (101) according to one of the preceding claims, wherein the device (101) is configured to enable a user, via a user interface (104), - to access a vehicle-external computing unit (120) on which a plurality of different, predefined profiles (210) are stored; and - to select the selected profile (210) from the plurality of different, predefined profiles (210) of the vehicle-external computing unit (120). Verfahren (300) zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs (100) mit einer an dem Kraftfahrzeug (100) befestigten Zusatzeinheit (110); wobei das Verfahren (300) umfasst, - Bestimmen (301), dass eine Zusatzeinheit (110) an dem Kraftfahrzeug (100) befestigt wurde; - Auswählen (302) eines Profils (210) für die an dem Kraftfahrzeug (100) befestigte Zusatzeinheit (110) aus einer Menge von vordefinierten Profilen (210); wobei die Menge von Profilen (210) für eine entsprechende Menge von unterschiedlichen Zusatzeinheiten (110) jeweils Daten (212) in Bezug auf ein oder mehrere Eigenschaften (111, 112) der jeweiligen Zusatzeinheit (110) umfasst; und - Betreiben (303) des Kraftfahrzeugs (100) in Abhängigkeit von den Daten (212) aus dem ausgewählten Profil (210).Method (300) for operating a motor vehicle (100) having an additional unit (110) attached to the motor vehicle (100); wherein the method (300) comprises: - determining (301) that an additional unit (110) has been attached to the motor vehicle (100); - selecting (302) a profile (210) for the additional unit (110) attached to the motor vehicle (100) from a set of predefined profiles (210); wherein the set of profiles (210) for a corresponding set of different additional units (110) each comprises data (212) relating to one or more properties (111, 112) of the respective additional unit (110); and - operating (303) the motor vehicle (100) depending on the data (212) from the selected profile (210).
DE102024105405.0A 2024-02-27 2024-02-27 Method and device for operating a motor vehicle with an additional unit Pending DE102024105405A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102024105405.0A DE102024105405A1 (en) 2024-02-27 2024-02-27 Method and device for operating a motor vehicle with an additional unit
PCT/EP2025/053655 WO2025180832A1 (en) 2024-02-27 2025-02-12 Method and device for operating a motor vehicle having an auxiliary unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102024105405.0A DE102024105405A1 (en) 2024-02-27 2024-02-27 Method and device for operating a motor vehicle with an additional unit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102024105405A1 true DE102024105405A1 (en) 2025-08-28

Family

ID=94633401

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102024105405.0A Pending DE102024105405A1 (en) 2024-02-27 2024-02-27 Method and device for operating a motor vehicle with an additional unit

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102024105405A1 (en)
WO (1) WO2025180832A1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017203007A1 (en) 2017-02-24 2018-08-30 Ford Global Technologies, Llc Method for operating a rail-bound land vehicle
DE102018202733A1 (en) 2018-02-23 2019-08-29 Audi Ag Device, motor vehicle and method for configuring at least one function of a motor vehicle as a function of a transport device coupled to the motor vehicle
DE102019113928A1 (en) 2018-09-07 2020-03-12 GM Global Technology Operations LLC MICRODOPPLER DEVICE AND METHOD FOR TRAILER DETECTION AND TRACKING
DE102018221863A1 (en) 2018-12-17 2020-06-18 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for operating a trailer assistance system, trailer assistance system and motor vehicle
DE102022003080A1 (en) 2022-08-23 2022-11-03 Mercedes-Benz Group AG Method for operating a trailer maneuvering assistance system and vehicle

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2923864A1 (en) * 2014-03-25 2015-09-30 Volvo Car Corporation Vehicle information node for enabling navigation of vehicle with trailer
US9477894B1 (en) * 2015-09-04 2016-10-25 Ford Global Technologies, Llc System and method for measuring object height for overhead clearance detection
US10703279B2 (en) * 2017-08-28 2020-07-07 Ford Global Technologies, Llc Automatic trailer detection and vehicle configuration

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017203007A1 (en) 2017-02-24 2018-08-30 Ford Global Technologies, Llc Method for operating a rail-bound land vehicle
DE102018202733A1 (en) 2018-02-23 2019-08-29 Audi Ag Device, motor vehicle and method for configuring at least one function of a motor vehicle as a function of a transport device coupled to the motor vehicle
DE102019113928A1 (en) 2018-09-07 2020-03-12 GM Global Technology Operations LLC MICRODOPPLER DEVICE AND METHOD FOR TRAILER DETECTION AND TRACKING
DE102018221863A1 (en) 2018-12-17 2020-06-18 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for operating a trailer assistance system, trailer assistance system and motor vehicle
DE102022003080A1 (en) 2022-08-23 2022-11-03 Mercedes-Benz Group AG Method for operating a trailer maneuvering assistance system and vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
WO2025180832A1 (en) 2025-09-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102004019320A1 (en) System for reproducing the dynamic behavior of a vehicle
DE102010062292A1 (en) Tire pressure setting based on vehicle load
WO2000027678A1 (en) System for automatically measuring/adjusting the tire pressure of a motor vehicle and method for measuring/adjusting the tire pressure of a motor vehicle
DE102017116813A1 (en) Fahrzeughöhenverstelleinrichtung
DE102018009787B4 (en) Method and device for assisting vehicle users in operating a vehicle
WO2018145916A1 (en) Operating device for a motor vehicle and method for operating an operating device
DE112017007213B4 (en) vehicle occupant detection
DE102011016080A1 (en) Method for performing rider-specific configuration of man machine interface of driver assistance system in motor vehicle e.g. lorry, involves rider-specifically adjusting sensitivity, and activating functionality of system
DE102024105405A1 (en) Method and device for operating a motor vehicle with an additional unit
WO2020038683A1 (en) Apparatus, method and system for ascertaining a driving attribute of another vehicle in surroundings of an ego vehicle
DE102016003928A1 (en) Method for determining a target tire pressure in a vehicle
DE102016009143B4 (en) Method and system for determining an available remaining driving distance for a vehicle with a current amount of fuel
DE102018008683A1 (en) A method of enabling the identification of a reckless driver of a road vehicle, system, computer program, computer readable medium, and vehicle
DE112013004177T5 (en) Method and system for adjusting the height of a vehicle configuration
DE102021201527A1 (en) Method and system for outputting a load status of a vehicle
DE102012024718A1 (en) Method for adapting state of component of motor vehicle, particularly passenger car to body characteristic of person, involves determining body characteristic and adjusting state of one component depending on determined body characteristic
DE102013004811A1 (en) Method for individual adjustment of e.g. driver seat, involves determining body mass dependent individual settings of vehicle component on basis of determined body mass and target parameter
DE102020005023A1 (en) Method and device for the detection of anomalies during vehicle use
DE102019109097A1 (en) Means of transport and method for treating a defect in a means of transport
DE102022124264A1 (en) Systems and methods for constraint storage for vehicle positioning
DE102024123839B3 (en) Method for operating an occupant monitoring system of a vehicle during a trip with the vehicle, computer-readable medium, system, and vehicle
DE102023005272B3 (en) Method for reducing the formation of a flat spot
DE102023115295A1 (en) Method and device for operating safety functions in a vehicle
DE102022202350B4 (en) Method and device for visualizing instructions for installing and correctly using a child seat
DE102019000613A1 (en) Method for controlling a rear window wiper of a vehicle, and device configured to carry out such a method

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified