DE102024104126A1

DE102024104126A1 - Support device and mobile work machine

Info

Publication number: DE102024104126A1
Application number: DE102024104126.9A
Authority: DE
Inventors: Carsten Conrad; Christoph Sacken; Alexander Sautner; Dirk Willing; Murat Akkoc; Sezai Aslantekin
Original assignee: Friedrich Wilhelm Schwing GmbH
Current assignee: Friedrich Wilhelm Schwing GmbH
Priority date: 2024-02-14
Filing date: 2024-02-14
Publication date: 2025-08-14
Also published as: WO2025172178A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Abstützvorrichtung (1) zum Abstützen einer mobilen Arbeitsmaschine, insbesondere einer Autobetonpumpe (2), mit einer mit der Arbeitsmaschine verbundenen Stütze (3), einem an der Stütze (3) gelagerten Arbeitszylinder (4) mit einer translatorisch verlagerbaren Kolbenstange (5), und einem mittels der Kolbenstange (5) des Arbeitszylinders (4) vertikal absenk- und anhebbaren Stützfuß (6). Es ist Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Abstützvorrichtung anzugeben, die eine leichte, günstige und dennoch stabile Abstützung einer mobilen Arbeitsmaschine ermöglicht. Hierzu schlägt die Erfindung vor, dass die Lagerung des Arbeitszylinders (4) an der Stütze (3) über einen Bolzen (7) gebildet ist, an dem der Arbeitszylinder (4) in einer Aufnahme (8) der Stütze (3) aufgehängt ist, wobei der in der Aufnahme (8) gelagerte Arbeitszylinder (4) die bei der Abstützung des Stützfußes (6) in den Arbeitszylinder (4) übertragenen Stützkräfte (Fv) in vertikaler Richtung auf einen Anschlag (9) der Aufnahme (8) überträgt. Außerdem betrifft die Erfindung eine mobile Arbeitsmaschine mit einer solchen Abstützvorrichtung (1).The invention relates to a support device (1) for supporting a mobile work machine, in particular a truck-mounted concrete pump (2), comprising a support (3) connected to the work machine, a working cylinder (4) mounted on the support (3) and having a piston rod (5) that can be displaced in translation, and a support foot (6) that can be vertically lowered and raised by means of the piston rod (5) of the working cylinder (4). The object of the invention is to provide an improved support device that enables lightweight, inexpensive, yet stable support of a mobile work machine. To this end, the invention proposes that the mounting of the working cylinder (4) on the support (3) be formed by a bolt (7) on which the working cylinder (4) is suspended in a receptacle (8) of the support (3), wherein the working cylinder (4) mounted in the receptacle (8) transmits the supporting forces (Fv) transmitted to the working cylinder (4) when supporting the support foot (6) in a vertical direction to a stop (9) of the receptacle (8). Furthermore, the invention relates to a mobile work machine with such a support device (1).

Description

Die Erfindung betrifft eine Abstützvorrichtung zum Abstützen einer mobilen Arbeitsmaschine, insbesondere einer Autobetonpumpe, mit einer mit der Arbeitsmaschine verbundenen Stütze, einem an der Stütze gelagerten Arbeitszylinder mit einer translatorisch verlagerbaren Kolbenstange, und einem mittels der Kolbenstange des Arbeitszylinders vertikal absenk- und anhebbaren Stützfuß. Außerdem betrifft die Erfindung eine mobile Arbeitsmaschine mit einer solchen Abstützvorrichtung.The invention relates to a support device for supporting a mobile work machine, in particular a truck-mounted concrete pump, comprising a support connected to the work machine, a working cylinder mounted on the support with a translationally displaceable piston rod, and a support leg that can be vertically lowered and raised by means of the piston rod of the working cylinder. Furthermore, the invention relates to a mobile work machine with such a support device.

Eine solche Abstützvorrichtung ist beispielsweise aus DE 10 2013 007 869 B4 bekannt. Nachteilig an der hier beschriebenen Lösung ist, dass die Konstruktion schwer und teuer ist, auch wenn der Arbeitszylinder und insbesondere die translatorisch verlagerbare Kolbenstange gut geschützt sind.Such a support device is made, for example, of DE 10 2013 007 869 B4 The disadvantage of the solution described here is that the construction is heavy and expensive, even though the working cylinder and especially the translationally displaceable piston rod are well protected.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Abstützvorrichtung anzugeben, die eine leichte, günstige und dennoch stabile Abstützung einer mobilen Arbeitsmaschine ermöglicht.It is therefore an object of the invention to provide an improved support device which enables a mobile work machine to be supported in a light, inexpensive and yet stable manner.

Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Abstützvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1.This object is achieved by a support device having the features of claim 1.

Dadurch, dass die Lagerung des Arbeitszylinders an der Stütze über einen Bolzen gebildet ist, an dem der Arbeitszylinder in einer Aufnahme der Stütze aufgehängt ist, wobei der in der Aufnahme gelagerte Arbeitszylinder die bei der Abstützung des Stützfußes in den Arbeitszylinder übertragenen Stützkräfte in vertikaler Richtung auf einen Anschlag der Aufnahme überträgt, kann eine leichte, günstige und stabile Abstützung einer mobilen Arbeitsmaschine, insbesondere einer Autobetonpumpe, erreicht werden.Because the bearing of the working cylinder on the support is formed by a bolt on which the working cylinder is suspended in a holder of the support, whereby the working cylinder mounted in the holder transfers the support forces transferred to the working cylinder when supporting the support foot in a vertical direction to a stop of the holder, a light, inexpensive and stable support of a mobile work machine, in particular a truck-mounted concrete pump, can be achieved.

So kann mit der Abstützvorrichtung eine mobile Arbeitsmaschine, insbesondere eine Autobetonpumpe, sicher gegenüber dem Untergrund, beispielsweise auf einer Baustelle abgestützt werden. Die Abstützvorrichtung ist über die Stütze der Abstützvorrichtung mit der Arbeitsmaschine verbunden. An einer Arbeitsmaschine sind bevorzugt mehrere solcher Abstützvorrichtungen angeordnet, um die Arbeitsmaschine an mehreren eine Unterstützungsfläche aufspannenden Punkten vom Untergrund abzustützen.Thus, the support device can be used to securely support a mobile work machine, in particular a truck-mounted concrete pump, against the ground, for example, on a construction site. The support device is connected to the work machine via the support device's support. Preferably, several such support devices are arranged on a work machine in order to support the work machine from the ground at several points spanning a support surface.

Um Unebenheiten des Untergrunds auszugleichen und um die Höhe der Abstützung der Arbeitsmaschine einzustellen, ist an der Stütze ein Arbeitszylinder gelagert. Der Arbeitszylinder verfügt über eine translatorisch verlagerbare Kolbenstange, an deren unterem Ende ein Stützfuß angeordnet ist. Der Stützfuß ist mittels der Kolbenstange des Arbeitszylinders vertikal absenk- und anhebbar ausgestaltet.To compensate for uneven ground and adjust the support height of the working machine, a working cylinder is mounted on the support. The working cylinder has a translationally movable piston rod, at the lower end of which is a support leg. The support leg can be raised and lowered vertically using the working cylinder's piston rod.

Mit der Lagerung des Arbeitszylinders an der Stütze über einen Bolzen, an dem der Arbeitszylinder in der Aufnahme aufgehängt ist, kann eine leichte, günstige und stabile Verbindung zwischen Arbeitszylinder und Aufnahme realisiert werden, mit welcher die durch das Eigengewicht des Arbeitszylinders, der Kolbenstange und des daran angeordneten Stützfußes auf die Aufnahme übertragen Lasten aufgenommen werden, sofern der Stützfuß sich nicht am Untergrund abstützt. Die Befestigung des Arbeitszylinders in der Aufnahme über den Bolzen stellt eine stabile und einfach realisierbare Aufhängung des Arbeitszylinders in der Stütze dar. Die Gewichtskräfte des Arbeitszylinders, der Kolbenstange und des daran angeordneten Stützfußes werden so auf die Aufnahme der Stütze übertragen, sobald der Stützfuß vom Untergrund angehoben wird. Bei der Abstützung des Stützfußes am Untergrund überträgt der in der Aufnahme gelagerte Arbeitszylinder hingegen die vom Stützfuß übertragenen Stützkräfte in vertikaler Richtung auf den Anschlag der Aufnahme. Hierdurch kann eine leichte, günstige und stabile Abstützung des Arbeitszylinders in der Aufnahme erreicht werden.By mounting the working cylinder on the support via a bolt on which the working cylinder is suspended in the holder, a lightweight, inexpensive, and stable connection can be created between the working cylinder and the holder. This connection can absorb the loads transferred to the holder by the dead weight of the working cylinder, the piston rod, and the support foot attached to it, provided the support foot is not resting on the ground. Fastening the working cylinder in the holder via the bolt represents a stable and easily implemented suspension of the working cylinder in the support. The weight forces of the working cylinder, the piston rod, and the support foot attached to it are thus transferred to the support holder as soon as the support foot is lifted from the ground. When the support foot is supported on the ground, however, the working cylinder mounted in the holder transfers the support forces transmitted by the support foot in a vertical direction to the stop of the holder. This allows for lightweight, inexpensive, and stable support of the working cylinder in the holder.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen. Es ist darauf hinzuweisen, dass die in den Ansprüchen einzeln aufgeführten Merkmale auch in beliebiger und technologisch sinnvoller Weise miteinander kombiniert werden können und somit weitere Ausgestaltungen der Erfindung aufzeigen.Advantageous embodiments and further developments of the invention emerge from the dependent claims. It should be noted that the features listed individually in the claims can also be combined with one another in any technologically expedient manner, thus revealing further embodiments of the invention.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Aufnahme rohrförmig ausgebildet ist und eine Mantelfläche des Arbeitszylinders zumindest abschnittsweise umschließt. Die Umschließung des Arbeitszylinders durch die Aufnahme ermöglicht eine stabile Abstützung von horizontal wirkenden Querkräften. Die Querkräfte werden über eine große Fläche vom Arbeitszylinder auf die Aufnahme übertragen. Die Länge der Aufnahme sollte so gewählt werden, dass der Arbeitszylinder für Reparaturen oder den Austausch bei eingefahrener Kolbenstange nach unten aus der Aufnahme herausgezogen werden kann, ohne die Arbeitsmaschine erhöht aufstellen zu müssen. Für den Austausch des Arbeitszylinders müssen lediglich die Fluidanschlüsse demontiert werden und der vorteilhaft mit etwas Spiel eingebaute Bolzen ausgebaut werden. Das bedeutet, dass für den Austausch weder Spezialwerkzeuge noch große Kräfte benötigt werden.According to an advantageous embodiment of the invention, the holder is tubular and encloses at least part of a jacket surface of the working cylinder. The enclosure of the working cylinder by the holder enables stable support of horizontally acting transverse forces. The transverse forces are transferred from the working cylinder to the holder over a large area. The length of the holder should be selected such that the working cylinder can be pulled downwards out of the holder with the piston rod retracted for repairs or replacement without having to raise the working machine. To replace the working cylinder, only the fluid connections have to be dismantled and the bolt, which is advantageously installed with some play, has to be removed. This means that neither special tools nor great force are required for the replacement.

Besonders bevorzugt ist eine Ausführungsform, die vorsieht, dass der Bolzen keine Stützkräfte vom Arbeitszylinder auf die Aufnahme überträgt. Da der Bolzen keine Stützkräfte übertragen muss, kann dieser entsprechend kleiner dimensioniert werden, was erhebliches Gewicht einspart. Der Bolzen braucht nur die vom hängenden Arbeitszylinder, der Kolbenstange und vom Stützfuß ausgeübte Gewichtskraft auf die Aufnahme zu übertragen. Der Bolzen kann daher einen relativ geringen Durchmesser haben, was Gewicht einspart. Hinsichtlich des ggf. beim Anheben des Stützfußes im Arbeitszylinder noch befindlichen Arbeitsfluids sollte zwar eine Reserve eingeplant werden, aber ansonsten kann der Bolzen auf die zu übertragende Gewichtskraft ausgelegt werden, die um Größenordnungen geringer ist als die Stützkräfte. Im belasteten Zustand wird die Stützkraft vom Stützfuß über die Kolbenstange und den Arbeitszylinder am Anschlag auf die Aufnahme der Stütze übertragen.Particularly preferred is an embodiment which provides that the bolt does not exert any supporting forces from the working cylinder to the mount. Since the bolt does not have to transmit any supporting forces, it can be dimensioned accordingly smaller, which saves considerable weight. The bolt only needs to transfer the weight exerted by the suspended working cylinder, the piston rod and the support foot to the mount. The bolt can therefore have a relatively small diameter, which saves weight. With regard to the working fluid that may still be in the working cylinder when the support foot is raised, a reserve should be planned, but otherwise the bolt can be designed for the weight force to be transmitted, which is orders of magnitude smaller than the supporting forces. In the loaded state, the support force is transferred from the support foot via the piston rod and the working cylinder at the stop to the support mount.

Eine besonders vorteilhafte Ausführung der Erfindung bezieht sich darauf, dass der Arbeitszylinder in der Aufnahme zwischen einer am Bolzen hängenden Hängeposition und einer an dem Anschlag anliegenden Stützposition verlagerbar ist. Die (insbesondere axiale) Verlagerung des Arbeitszylinders zwischen der Hängeposition und der Stützposition stellt sicher, dass der Bolzen von dem Arbeitszylinder nicht überlastet wird, da die in der Hängeposition zu übertragende Gewichtskraft deutlich geringer ist als die am Anschlag abgestützten Stützkräfte. Der Wechsel zwischen der Hängeposition und der Stützposition erfolgt beim Absetzen des Stützfußes auf dem Untergrund. Wird der Stützfuß vom Untergrund angehoben, so wechselt der Arbeitszylinder aus der Stützposition am Anschlag in die Hängeposition am Bolzen. Die Toleranzen zwischen dem Anschlag, der Aufhängung des Bolzens in der Aufnahme, dem Bolzen und dem Arbeitszylinder können so gewählt werden, dass die Verlagerung kaum wahrnehmbar ist. Eine wahrnehmbare Bewegung des Arbeitszylinders in der Aufnahme muss aufgrund der Passgenauigkeit zwischen der Bohrung für den Bolzen im oberen Ende des Arbeitszylinders und der Oberseite des Arbeitszylinders praktisch nicht stattfinden. Der Durchmesser des Bolzens kann etwas geringer als die Durchgangsbohrung im Arbeitszylinder und/oder in der Aufnahme sein, durch die der Bolzen geführt ist. Es kann auch die Durchgangsbohrungen im Arbeitszylinder und/oder in der Aufnahme als Langloch ausgeführt sein, in welchem der Bolzen verlagerbar geführt ist.A particularly advantageous embodiment of the invention relates to the fact that the working cylinder is displaceable in the holder between a hanging position on the bolt and a supporting position against the stop. The (particularly axial) displacement of the working cylinder between the hanging position and the supporting position ensures that the bolt is not overloaded by the working cylinder, since the weight force to be transmitted in the hanging position is significantly lower than the supporting forces supported by the stop. The change between the hanging position and the supporting position occurs when the support foot is placed on the ground. If the support foot is lifted from the ground, the working cylinder changes from the supporting position on the stop to the hanging position on the bolt. The tolerances between the stop, the suspension of the bolt in the holder, the bolt and the working cylinder can be selected so that the displacement is barely noticeable. Any noticeable movement of the working cylinder in the holder is practically non-existent due to the precise fit between the bore for the bolt in the upper end of the working cylinder and the top of the working cylinder. The diameter of the bolt can be slightly smaller than the through hole in the working cylinder and/or the holder through which the bolt is guided. The through holes in the working cylinder and/or the holder can also be designed as an elongated hole in which the bolt is guided in a movable manner.

Eine besonders vorteilhafte Ausführung der Erfindung sieht vor, dass der Anschlag durch einen in der Aufnahme hervorstehenden Tragring gebildet ist. Mit dem Tragring wird eine kreisringförmige Auflagefläche in der Aufnahme, z.B. in Form eines Absatzes geschaffen, an welcher der Zylinderboden des Arbeitszylinders sich nach oben abstützen kann. Der hervorstehende Tragring bildet in der Aufnahme eine definierte Kreisfläche, an welcher die Stützkräfte in die Aufnahme geleitet werden. Über die ringförmige Kante des Anschlags wird die Stützkraft vom Arbeitszylinder über die Aufnahme in die Stütze übertragen.A particularly advantageous embodiment of the invention provides that the stop is formed by a support ring protruding from the receptacle. The support ring creates a circular bearing surface in the receptacle, e.g., in the form of a shoulder, against which the cylinder base of the working cylinder can rest upwards. The protruding support ring forms a defined circular surface in the receptacle, along which the supporting forces are directed into the receptacle. The supporting force is transferred from the working cylinder via the receptacle into the support via the annular edge of the stop.

Eine vorteilhafte Ausführung der Erfindung sieht vor, dass die Aufnahme zwei seitliche Führungen zur Aufnahme von Querkräften für den Arbeitszylinder aufweist, die in vertikaler Richtung entlang der Längserstreckung des Arbeitszylinders beabstandet voneinander in der Aufnahme angeordnet sind.An advantageous embodiment of the invention provides that the receptacle has two lateral guides for absorbing transverse forces for the working cylinder, which are arranged in the receptacle at a distance from one another in the vertical direction along the longitudinal extent of the working cylinder.

Über die zwei seitlichen Führungen wird der Arbeitszylinder in der Aufnahme gegen eine seitliche Verlagerung abgestützt. Die seitliche Abstützung des Arbeitszylinders an zwei beabstandeten Stellen entlang der Längserstreckung des Arbeitszylinders führt zu einer Aufteilung der durch Querkräfte erzeugten Lasten. Die Aufteilung der Querkräfte auf zwei seitliche Führungen reduziert die punktuelle Belastung des Arbeitszylinders durch bei der Abstützung auftretende Querkräfte.The two lateral guides support the working cylinder in the mount to prevent lateral displacement. Lateral support of the working cylinder at two spaced locations along its length distributes the loads generated by transverse forces. Distributing the transverse forces between the two lateral guides reduces the point load on the working cylinder caused by transverse forces occurring during support.

Besonders vorteilhaft ist eine Ausführungsform, die vorsieht, dass der Arbeitszylinder am Anschlag durch eine obere seitliche Führung gestützt ist und im Bereich einer unteren seitlichen Führung eine verstärkte Wandung aufweist. Die obere seitliche Führung im Bereich des Anschlags sorgt für eine Einleitung der bei der Abstützung auftretenden Querkräfte im Bereich des Zylinderbodens des Arbeitszylinders. Dieser Zylinderboden des Arbeitszylinders ist stabil ausgeführt. Im Bereich der unteren seitlichen Führung ist eine verstärkte Wandung des Zylindermantels zur Aufnahme von Querkräften von Vorteil, damit Querkräfte die Wandung nicht eindrücken. Sowohl das obere Ende des Arbeitszylinders als auch der Bereich, in dem der Arbeitszylinder aus der Aufnahme herausragt, sind passgenau, das heißt mittels Passungen ausgeführt, damit der Hydraulikzylinder präzise in der Aufnahme geführt ist und sich nicht darin verkanten kann.A particularly advantageous embodiment is one in which the working cylinder is supported at the stop by an upper lateral guide and has a reinforced wall in the area of a lower lateral guide. The upper lateral guide in the area of the stop ensures that the transverse forces occurring during support are introduced into the area of the cylinder base of the working cylinder. This cylinder base of the working cylinder is designed to be sturdy. In the area of the lower lateral guide, a reinforced wall of the cylinder jacket is advantageous for absorbing transverse forces and preventing transverse forces from compressing the wall. Both the upper end of the working cylinder and the area in which the working cylinder protrudes from the holder are a precise fit, i.e. designed with fits, so that the hydraulic cylinder is guided precisely in the holder and cannot jam in it.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass die Stütze über einen aus- und einklappbaren oder aus- und einteleskopierbaren Stützträger mit der Arbeitsmaschine verbunden ist, wobei der Stützträger aus einer hohlen Schweißkonstruktion mit Obergurt, Untergurt und dazwischen angeordneten Stegblechen gebildet ist. Über den aus- und einklappbaren oder aus- und einteleskopierbaren Stützträger kann die Stütze gegenüber der Arbeitsmaschine horizontal verlagert werden, um die Standfläche der Arbeitsmaschine zu erweitern. Bei mehreren über Stützträger verlagerbaren Stützen kann so eine sehr große Standfläche zur Abstützung der Arbeitsmaschine erzeugt werden.An advantageous embodiment provides that the support is connected to the working machine via a foldable or telescopic support beam, wherein the support beam is formed from a hollow welded construction with an upper chord, lower chord, and web plates arranged between them. The foldable or telescopic support beam allows the support to be displaced horizontally relative to the working machine in order to expand the working machine's footprint. With several supports that can be displaced via support beams, a very large footprint can be created for supporting the working machine.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Anschlag in der Aufnahme der Stütze in vertikaler Richtung mittig zwischen den Verbindungsstellen des Obergurtes und des Untergurtes mit der Aufnahme angeordnet ist. Die mittige Anordnung des Anschlages zwischen dem Obergurt und dem Untergurt führt zu einer gleichmäßigen Verteilung der über den Anschlag in die Aufnahme eingeleiteten Stützkräfte. Von dem mittig angeordneten Anschlag verteilen sich die Stützkräfte in der Aufnahme gleichmäßig auf den Obergurt und den Untergurt, sodass hier geringere Blechstärken gegenüber einer Krafteinleitung in direkter Nähe eines der Gurte verwendet werden können, was erhebliches Gewicht einspart. Die Verbindungsstellen des Obergurtes und des Untergurtes mit der Aufnahme werden durch die mittige Anordnung des Anschlages in der Aufnahme zwischen diesen Verbindungsstellen gleichmäßig belastet. Die Krafteinleitung der Stützkraft von der Oberseite des Arbeitszylinders erfolgt auf mittiger Höhe am äußeren Ende des Stützträgers. Deshalb ist es nicht notwendig, das äußere Ende des Stützträgers, an dem die Aufnahme der Stütze angeschweißt ist, aufwendig zu verstärken.According to a preferred embodiment of the invention, the stop in the support holder is arranged vertically centrally between the connection points of the upper chord and the lower chord with the holder. The central arrangement of the stop between the upper chord and the lower chord leads to an even distribution of the supporting forces introduced into the holder via the stop. From the centrally arranged stop, the supporting forces in the holder are distributed evenly between the upper chord and the lower chord, so that thinner sheet thicknesses can be used compared to a force introduction in the immediate vicinity of one of the chords, which saves considerable weight. The connection points of the upper chord and the lower chord with the holder are evenly loaded by the central arrangement of the stop in the holder between these connection points. The force introduction of the supporting force from the top of the working cylinder occurs at a central height at the outer end of the support beam. Therefore, it is not necessary to extensively reinforce the outer end of the support beam, to which the support holder is welded.

Besonders vorteilhaft ist eine Ausführungsform, die vorsieht, dass die obere seitliche Führung in vertikaler Richtung mittig zwischen den Verbindungsstellen des Obergurtes und des Untergurts mit der Aufnahme positioniert ist. Die mittige Anordnung der oberen seitlichen Führung zwischen dem Obergurt und dem Untergurt führt zu einer gleichmäßigen Verteilung der über die seitliche Führung in die Aufnahme eingeleiteten Querkräfte, die bei Hanglage der abgestützten Arbeitsmaschine auftreten können. Von der mittig angeordneten oberen seitlichen Führung verteilen sich die Querkräfte in der Aufnahme gleichmäßig auf den Obergurt und den Untergurt, sodass hier geringere Blechstärken verwendet werden können, was erhebliches Gewicht einspart. Die Verbindungsstellen des Obergurtes und des Untergurtes mit der Aufnahme werden durch die mittige Anordnung der oberen seitlichen Führung in Aufnahme zwischen diesen Verbindungsstellen gleichmäßig belastet.A particularly advantageous embodiment is one in which the upper lateral guide is positioned vertically centrally between the connection points of the upper chord and the lower chord with the holder. The central arrangement of the upper lateral guide between the upper chord and the lower chord leads to an even distribution of the transverse forces introduced into the holder via the lateral guide, which can occur when the supported work machine is on a slope. From the centrally arranged upper lateral guide, the transverse forces in the holder are distributed evenly between the upper chord and the lower chord, so that thinner sheet metal can be used here, which saves considerable weight. The connection points of the upper chord and the lower chord with the holder are evenly loaded due to the central arrangement of the upper lateral guide in the holder between these connection points.

Eine besonders vorteilhafte Ausführung der Erfindung sieht vor, dass der Untergurt in vertikaler Richtung mittig zwischen den zwei seitlichen Führungen mit der Aufnahme der Stütze verbunden ist. Die mittige Befestigung des Untergurts in Vertikalrichtung zwischen den seitlichen Führungen der Aufnahme sorgt für eine Entlastung des Untergurts, da sich die über die seitlichen Führungen in die Aufnahme eingeleiteten Querkräfte besser entlang der Aufnahme auf Obergurt und Untergurt verteilen.A particularly advantageous embodiment of the invention provides that the lower chord is connected to the support support mount in the vertical direction centrally between the two lateral guides. The central fastening of the lower chord in the vertical direction between the lateral guides of the support ensures that the load is relieved on the lower chord, as the transverse forces introduced into the support mount via the lateral guides are better distributed along the support to the upper chord and lower chord.

Besonders vorteilhaft ist eine Ausführungsform, die vorsieht, dass Leitungen zur Versorgung des Arbeitszylinders mit Arbeitsfluid in dem Stützträger zwischen dem Obergurt, dem Untergurt und den Stegblechen zur Aufnahme in der Stütze geführt sind. Die Leitungen zur Versorgung des Arbeitszylinders mit Arbeitsfluid sind in dem Stützträger durch die einen Hohlraum bildenden Bleche des Stützträgers geschützt.A particularly advantageous embodiment provides for lines for supplying the working cylinder with working fluid to be routed in the support beam between the upper chord, the lower chord, and the web plates for receiving the support. The lines for supplying the working cylinder with working fluid are protected in the support beam by the support beam's metal plates forming a cavity.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Arbeitszylinder ein Kopfteil mit Durchgangsbohrung zur Aufnahme des Bolzens aufweist. Über das Kopfteil kann der Arbeitszylinder am Anschlag der Aufnahme abgestützt werden. Die Durchgangsbohrung im Kopfteil bietet eine einfache Möglichkeit, den Arbeitszylinder an dem Bolzen in der Aufnahme aufzuhängen.According to a preferred embodiment of the invention, the working cylinder has a head section with a through-bore for receiving the bolt. The head section allows the working cylinder to be supported against the stop of the holder. The through-bore in the head section provides a simple way to suspend the working cylinder from the bolt in the holder.

Eine besonders vorteilhafte Ausführung der Erfindung sieht vor, dass am Kopfteil ein Fluidanschluss zur zylinderbodenseitigen Versorgung des Arbeitszylinders mit Arbeitsfluid vorgesehen ist. Über den Fluidanschluss kann der Arbeitszylinder sehr einfach mit Arbeitsfluid versorgt werden, um die Kolbenstange zu bewegen und den daran angeordneten Stützfuß abzusenken oder auch anzuheben.A particularly advantageous embodiment of the invention provides for a fluid connection on the head section for supplying the working cylinder with working fluid at the cylinder base. The working cylinder can be easily supplied with working fluid via the fluid connection to move the piston rod and lower or raise the support foot attached to it.

Ferner ist Gegenstand der Erfindung eine zuvor und im Folgenden näher beschriebene mobile Arbeitsmaschine, insbesondere eine Autobetonpumpe, mit einer zuvor und im Folgenden näher beschriebenen Abstützvorrichtung.Furthermore, the subject matter of the invention is a mobile work machine, as described above and in more detail below, in particular a truck-mounted concrete pump, with a support device as described above and in more detail below.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aufgrund der nachfolgenden Beschreibung sowie anhand der Zeichnungen, die Ausführungsbeispiele der Erfindung zeigen. Einander entsprechende Gegenstände oder Elemente sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Es zeigen:

1 erfindungsgemäße Arbeitsmaschine,
2 erfindungsgemäße Abstützvorrichtung,
3 perspektivische Schnittansicht durch Abstützvorrichtung,
4 Schnittansicht durch Abstützvorrichtung,
5 Schnittansicht durch Kopfteil,
6 Ansicht auf Fluidleitungen,
7 Schnittansicht zu weiterer erfindungsgemäßer Abstützvorrichtung, und
8 Schnittansicht zu weiterer erfindungsgemäßer Abstützvorrichtung.

Further features, details, and advantages of the invention will become apparent from the following description and from the drawings, which show exemplary embodiments of the invention. Corresponding objects or elements are provided with the same reference numerals in all figures. They show:

1 working machine according to the invention,
2 support device according to the invention,
3 perspective sectional view through support device,
4 Sectional view through support device,
5 Sectional view through headboard,
6 View of fluid lines,
7 Sectional view of another support device according to the invention, and
8 Sectional view of another support device according to the invention.

In der 1 mit dem Bezugszeichen 2 bezeichnet, ist eine erfindungsgemäße Arbeitsmaschine dargestellt. Die dargestellte Arbeitsmaschine ist eine Autobetonpumpe 2. Die erfindungsgemäße Abstützvorrichtung 1 kann auch bei anderen Arbeitsmaschinen, wie Autokränen oder Arbeitsbühnen zur Abstützung mit denselben Vorteilen eingesetzt werden. Die Autobetonpumpe 2 verfügt über eine Betonpumpvorrichtung zur Förderung von flüssigem Beton. Die Autobetonpumpe 2 weist insgesamt vier Abstützvorrichtungen 1 auf, wobei auch mehr oder weniger Abstützvorrichtungen zur Abstützung der Arbeitsmaschine 2 verwendet werden können. In der 1 mit dem Bezugszeichen 26 bezeichnet, ist ein Knickmast der Autobetonpumpe 2 dargestellt. Der Knickmast 26 ist auf einem um eine Hochachse drehbaren Drehschemel 27 aufgebaut, der den Knickmast 26 gegenüber dem Fahrgestell 28 der Autobetonpumpe 2 drehbar und verschwenkbar über ein Knickgelenk 29 aufnimmt. Der Knickmast 26 verfügt über mehrere Mastsegmente 30, welche in Knickgelenken jeweils um Knickachsen gegenüber einem benachbarten Mastsegment 30 oder dem Drehschemel 27 verschwenkbar sind. Zur Verschwenkung der Mastsegmente 30 sind den Knickgelenken 29 jeweils Stellelemente in Form von bevorzugt Hydraulikzylindern zugeordnet, welche die Verschwenkbewegung der Mastsegmente 30 in den Knickachsen bewirken. Über diese Schwenkbewegung kann der in 1 zusammengefaltet dargestellte Knickmast 26 ausgefaltet werden. Im ausgefalteten Zustand des Knickmastes 26 kann über einen Aufgabetrichter (nicht dargestellt) aufgegebener, flüssiger Beton mittels der Betonpumpvorrichtung in der Autobetonpumpe 2 durch die am Knickmast 26 angeordneten Betonförderleitungen (nicht dargestellt) innerhalb der Reichweite des Knickmastes 26 zur Verwendungsstelle auf der Baustelle gefördert werden. Damit die Autobetonpumpe 2 insbesondere bei ausgefaltetem Knickmast 26 sicher auf der Baustelle steht, wird die Arbeitsmaschine über die Abstützvorrichtungen 1 abgestützt. Die Stützen 3 der Abstützvorrichtungen 1 sind über aus- und einklappbare oder aus- und einteleskopierbare Stützträger 15 mit der Autobetonpumpe 2 verbunden, wobei die Stützträger 15 aus einer hohlen Schweißkonstruktion mit Obergurt 16, Untergurt 17 und dazwischen angeordneten Stegblechen 18, 19 gebildet sind. Über die aus- und einklappbaren oder aus- und einteleskopierbaren Stützträger 15 können die Stützen 3 gegenüber dem Fahrgestell 28 der Autobetonpumpe 2 horizontal verlagert werden, um, wie in 1 dargestellt, die Standfläche der Autobetonpumpe 2 zu erweitern.In the 1 designated by the reference numeral 2, a working machine according to the invention is shown. The working machine shown is a truck-mounted concrete pump 2. The inventive The support device 1 can also be used for supporting other machines, such as mobile cranes or work platforms, with the same advantages. The truck-mounted concrete pump 2 has a concrete pumping device for pumping liquid concrete. The truck-mounted concrete pump 2 has a total of four support devices 1, whereby more or fewer support devices can be used to support the work machine 2. 1 Denoted by the reference numeral 26, an articulated boom of the truck-mounted concrete pump 2 is shown. The articulated boom 26 is mounted on a turntable 27 which is rotatable about a vertical axis and which mounts the articulated boom 26 relative to the chassis 28 of the truck-mounted concrete pump 2 in a rotatable and pivotable manner via an articulated joint 29. The articulated boom 26 has several boom segments 30 which are pivotable in articulated joints about articulated axes relative to an adjacent boom segment 30 or the turntable 27. For pivoting the boom segments 30, the articulated joints 29 are each assigned adjusting elements in the form of preferably hydraulic cylinders, which effect the pivoting movement of the boom segments 30 in the articulated axes. Via this pivoting movement, the 1 The articulated mast 26, shown folded, can be unfolded. When the articulated mast 26 is unfolded, liquid concrete fed into a feed hopper (not shown) can be conveyed by means of the concrete pumping device in the truck-mounted concrete pump 2 through the concrete delivery lines (not shown) arranged on the articulated mast 26 to the place of use on the construction site within the reach of the articulated mast 26. In order to ensure that the truck-mounted concrete pump 2 stands securely on the construction site, particularly when the articulated mast 26 is unfolded, the working machine is supported by the outriggers 1. The supports 3 of the outriggers 1 are connected to the truck-mounted concrete pump 2 via extendable and retractable or extendable and retractable support beams 15, wherein the support beams 15 are formed from a hollow welded construction with an upper chord 16, lower chord 17 and web plates 18, 19 arranged between them. The supports 3 can be displaced horizontally relative to the chassis 28 of the truck-mounted concrete pump 2 via the extendable and retractable or extendable and retractable support beams 15 in order to, as shown in 1 shown to extend the footprint of the truck-mounted concrete pump 2.

Die 2 zeigt eine der in der 1 gezeigten Abstützvorrichtungen 1 beispielhaft zur weiteren Erläuterung. Die Abstützvorrichtung 1 dient, wie bereits erwähnt, zum Abstützen einer mobilen Arbeitsmaschine, wie einer Autobetonpumpe 2 (1). An der Abstützvorrichtung 1 ist eine mit der Arbeitsmaschine verbundene Stütze 3 vorgesehen. Die Abstützvorrichtung 1 weist einen an der Stütze 3 gelagerten hydraulischen Arbeitszylinder 4 auf, mit einer translatorisch verlagerbaren Kolbenstange 5. Über die Kolbenstange 5 des Arbeitszylinders 4 kann ein Stützfuß 6 der Abstützvorrichtung 1 vertikal in Richtung Untergrund abgesenkt oder vom Untergrund angehoben werden.The 2 shows one of the 1 shown support devices 1 as examples for further explanation. The support device 1 serves, as already mentioned, to support a mobile work machine, such as a truck-mounted concrete pump 2 ( 1 ). A support 3 connected to the working machine is provided on the support device 1. The support device 1 has a hydraulic working cylinder 4 mounted on the support 3, with a piston rod 5 that can be displaced in translation. Via the piston rod 5 of the working cylinder 4, a support foot 6 of the support device 1 can be lowered vertically toward the ground or raised from the ground.

Der Arbeitszylinder 4 ist in einer Aufnahme 8 der Stütze 3 aufgenommen. Die Aufnahme 8 ist als unten offenes Rohr geformt. Die Mantelfläche 10 des Arbeitszylinders 4 wird von der Aufnahme 8 zumindest abschnittsweise anliegend umschlossen. Dadurch wird eine Verbindung zwischen der Mantelfläche 10 des Arbeitszylinders 4 und der umgebenden Rohrform der Aufnahme 8 hergestellt. Der sich vertikal in der Aufnahme 8 erstreckende Arbeitszylinder 4 wird dadurch gegen horizontale Querkräfte Fh, die quer zur Längserstreckung der Kolbenstange 5 angreifen, abgestützt.The working cylinder 4 is accommodated in a receptacle 8 of the support 3. The receptacle 8 is shaped as a tube open at the bottom. The outer surface 10 of the working cylinder 4 is enclosed by the receptacle 8, at least in sections. This creates a connection between the outer surface 10 of the working cylinder 4 and the surrounding tubular shape of the receptacle 8. The working cylinder 4, which extends vertically in the receptacle 8, is thereby supported against horizontal transverse forces Fh acting transversely to the longitudinal extent of the piston rod 5.

In 3 ist eine Schnittansicht durch die Abstützvorrichtung 1 gemäß 2 dargestellt. In dieser Darstellung ist erkennbar, dass die Lagerung des Arbeitszylinders 4 an der Stütze 3 über einen Bolzen 7 erfolgt. Dieser Bolzen 7 ist in Durchgangsbohrungen der Aufnahme 8 eingesteckt. An dem Bolzen 7 ist der Arbeitszylinder 4 in der Aufnahme 8 der Stütze 3 aufgehängt. In der Aufnahme 8 ist ein Anschlag 9 in Form eines kreisförmigen Absatzes vorgesehen, an dem der Arbeitszylinder 4 die bei der Abstützung des Stützfußes 6 in den Arbeitszylinder 4 übertragenen Stützkräfte Fv in vertikaler Richtung auf die Aufnahme 8 überträgt. Der Anschlag 9 ist in der Aufnahme 8 der Stütze 3 in vertikaler Richtung ungefähr mittig zwischen den Verbindungsstellen 20, 21 des Obergurtes 16 und des Untergurtes 17 mit der Aufnahme 8 angeordnet. Die mittige Anordnung des Anschlags 9 zwischen Obergurt 16 und Untergurt 17 führt zu einer gleichmäßigen Verteilung der über den Anschlag 9 in die Aufnahme 8 eingeleiteten Stützkräfte Fv. Über den mittig angeordneten Anschlag 9 werden die Stützkräfte Fv in der Aufnahme 8 gleichmäßig auf Obergurt 16 und Untergurt 17 verteilt, wodurch hier Material und Gewicht eingespart werden kann. Der Bolzen 7 überträgt bei der Abstützung des Stützfußes 6 keine Stützkräfte Fv vom Arbeitszylinder 4 auf die Aufnahme 8. Hierzu dient nur der in der Aufnahme 8 gebildete Anschlag 9. Der Arbeitszylinder 4 ist in der Aufnahme 8 zwischen einer am Bolzen 7 hängenden Hängeposition und einer an dem Anschlag 9 anliegenden Stützposition verlagerbar. Die Toleranzen zwischen dem Anschlag 9, der Aufhängung des Bolzens 7 in der Aufnahme 8, dem Bolzen 7 und dem Arbeitszylinder 4 können so gewählt sein, dass die Verschiebung kaum wahrnehmbar ist. Der Durchmesser des Bolzens 7 darf geringfügig kleiner sein als die Durchgangsbohrung im Arbeitszylinder 4 und/oder in der Aufnahme 8, durch die der Bolzen 7 geführt wird. Um zu viel Spiel in der Bolzenverbindung zu vermeiden, können dann die Bohrungen für den Bolzen 7 in der Aufnahme 8 beispielsweise etwas gegenüber der Durchgangsbohrung 24 im Arbeitszylinder 4 leicht versetzt sein. Eine übliche Spielpassung kann schon ausreichend sein, um die erforderliche Bewegung zu ermöglichen. Die Durchgangsbohrung im Arbeitszylinder 4 und/oder in der Aufnahme 8 kann auch als Langloch ausgeführt sein, in dem der Bolzen 7 verschiebbar geführt wird. In jedem der Fälle ist es von Vorteil, den Anschlag 9 als einen in der Aufnahme 8 hervorstehenden Tragring 11 auszuführen. Der vorstehende Tragring 11 bildet in der Aufnahme 8 eine definierte Kreisebene, über die die Stützkräfte in die Aufnahme 8 eingeleitet werden. Mit dem Tragring 11 ist in der Aufnahme 8 eine kreisringförmige oder auch kreissegmentförmige Anlagefläche geschaffen, an der sich der Zylinderboden des Arbeitszylinders 4 abstützen kann.In 3 is a sectional view through the support device 1 according to 2 shown. In this illustration it can be seen that the working cylinder 4 is mounted on the support 3 via a bolt 7. This bolt 7 is inserted into through holes in the holder 8. The working cylinder 4 is suspended in the holder 8 of the support 3 on the bolt 7. In the holder 8 there is a stop 9 in the form of a circular shoulder, to which the working cylinder 4 transfers the supporting forces Fv transmitted to the working cylinder 4 when supporting the support foot 6 in a vertical direction to the holder 8. The stop 9 is arranged in the holder 8 of the support 3 in the vertical direction approximately centrally between the connection points 20, 21 of the upper chord 16 and the lower chord 17 with the holder 8. The central arrangement of the stop 9 between the upper chord 16 and the lower chord 17 leads to an even distribution of the supporting forces Fv introduced into the holder 8 via the stop 9. The centrally located stop 9 distributes the supporting forces Fv in the support 8 evenly between the upper chord 16 and lower chord 17, thereby saving material and weight. When supporting the support foot 6, the bolt 7 does not transfer any supporting forces Fv from the working cylinder 4 to the support 8. Only the stop 9 formed in the support 8 serves this purpose. The working cylinder 4 can be displaced in the support 8 between a hanging position on the bolt 7 and a supporting position resting against the stop 9. The tolerances between the stop 9, the suspension of the bolt 7 in the support 8, the bolt 7 and the working cylinder 4 can be selected such that the displacement is barely perceptible. The diameter of the bolt 7 may be slightly smaller than the through hole in the working cylinder 4 and/or in the support 8 through which the bolt 7 is guided. To avoid excessive play in the bolt connection, the holes for the bolt 7 in the holder 8, for example, may be slightly offset from the through-bore 24 in the working cylinder 4. A normal clearance fit may be sufficient to allow the required movement. The through-bore in the working cylinder 4 and/or in the holder 8 can also be designed as an elongated hole in which the bolt 7 is slidably guided. In either case, it is advantageous to design the stop 9 as a support ring 11 protruding in the holder 8. The protruding support ring 11 forms a defined circular plane in the holder 8, via which the supporting forces are introduced into the holder 8. The support ring 11 creates a circular ring-shaped or circular segment-shaped contact surface in the holder 8, against which the cylinder base of the working cylinder 4 can be supported.

Der Anschlag 9, welchen der Tragring 11 in der Aufnahme bildet, ist auch in der 4 gut zu erkennen, die eine weitere Schnittansicht der zuvor gezeigten Abstützvorrichtung zeigt. Ferner ist zu erkennen, dass die Aufnahme 8 zwei seitliche Führungen 12, 13 zur Aufnahme von Querkräften Fh für den Arbeitszylinder 4 aufweist. Diese seitlichen Führungen 12, 13 sind in vertikaler Richtung entlang der Längserstreckung des Arbeitszylinders 4 beabstandet voneinander in der Aufnahme 8 angeordnet. Die seitliche Abstützung des Arbeitszylinders 12, 13 an zwei voneinander beabstandeten Stellen entlang der Längserstreckung des Arbeitszylinders 4 bewirkt eine Verteilung der durch Querkräfte Fh hervorgerufenen Belastungen. So wird der Arbeitszylinder 4 in der Aufnahme 8 durch die beiden seitlichen Führungen 12, 13 sicher gegen seitliche Verschiebung abgestützt. Die Verteilung der Querkräfte Fh auf die zwei axial beabstandeten seitlichen Führungen 12, 13 reduziert die punktuelle Belastung des Arbeitszylinders 4 durch die bei der Abstützung auch auftretenden Querkräfte Fh. Der Abstand zwischen den Führungen 12, 13 sorgt für eine ausreichende Hebellänge bei der Abstützung. Die rohrförmige Aufnahme 8 kann an der unteren Öffnung eine Fase aufweisen, um den Arbeitszylinder 4 leichter einführen zu können. Zur Vermeidung von Kerbwirkungen sind alle Übergänge zwischen dickeren und dünneren Wandstärken in der Aufnahme 8 fließend.The stop 9, which the support ring 11 forms in the holder, is also in the 4 can be clearly seen, which shows a further sectional view of the support device shown previously. It can also be seen that the holder 8 has two lateral guides 12, 13 for absorbing transverse forces Fh for the working cylinder 4. These lateral guides 12, 13 are arranged in the holder 8 at a distance from one another in the vertical direction along the longitudinal extent of the working cylinder 4. The lateral support of the working cylinder 12, 13 at two spaced-apart locations along the longitudinal extent of the working cylinder 4 distributes the loads caused by transverse forces Fh. The working cylinder 4 is thus securely supported against lateral displacement in the holder 8 by the two lateral guides 12, 13. The distribution of the transverse forces Fh across the two axially spaced lateral guides 12, 13 reduces the point load on the working cylinder 4 caused by the transverse forces Fh that also occur during support. The distance between the guides 12, 13 ensures sufficient lever length during support. The tubular holder 8 can have a chamfer at the lower opening to facilitate the insertion of the working cylinder 4. To avoid stress concentrations, all transitions between thicker and thinner wall thicknesses in the holder 8 are smooth.

Die 5 ist eine ausschnittsweise Vergrößerung der Schnittansicht gemäß 4. Hier ist zu sehen, dass der Arbeitszylinder 4 am Anschlag 9 durch die obere seitliche Führung 12 gestützt ist. Die obere seitliche Führung 12 im Bereich des Anschlags 9 dient dazu, die beim Abstützen auftretenden Querkräfte Fh im Bereich des Arbeitszylinderbodens aufzunehmen. Im Bereich der unteren seitlichen Führung 13 weist der Arbeitszylinder 4 eine verstärkte Wandung 14 (4) aufweist, damit die Querkräfte den Arbeitszylinder 4 nicht eindrücken. Die obere seitliche Führung 12 ist in vertikaler Richtung mittig zwischen den Verbindungsstellen 20, 21 (3) des Obergurtes 16 (3) und des Untergurts 17 (3) mit der Aufnahme 8 positioniert. Die mittige Anordnung der oberen seitlichen Führung 12 zwischen Obergurt und Untergurt sorgt für eine gleichmäßige Verteilung der über diese seitliche Führung 12 in die Aufnahme 8 eingeleiteten Querkräfte Fh, die insbesondere bei Schräglage der abgestützten Arbeitsmaschine 2 (1) auftreten können. Der Untergurt 17 (3) ist hingegen für eine optimale Kräfteverteilung in vertikaler Richtung mittig zwischen den zwei seitlichen Führungen 12, 13 (4) mit der Aufnahme 8 der Stütze 3 verbunden. Die mittige Befestigung des Untergurtes 17 (3) in vertikaler Richtung zwischen den seitlichen Führungen 12, 13 (4) der Aufnahme 8 entlastet den Untergurt 17 (3), da sich die über die seitlichen Führungen 12, 13 (4) in die Aufnahme eingeleiteten Querkräfte Fh entlang der Aufnahme 8 besser auf Obergurt 16 (3) und Untergurt 17 (3) verteilen. Unter „mittig“ ist hier eine möglichst mittige Anordnung zu verstehen. Die völlig mittige Anordnung ist der Idealfall, aber eine leicht außermittige Anordnung der seitlichen Führung 12, beispielsweise im mittleren Drittel zwischen den Verbindungsstellen 20, 21 mit dem Untergurt 17 und dem Obergurt 16 führen auch schon zu einer sehr guten Kraftverteilung im Sinne der Erfindung. Im belasteten Zustand drückt die Oberseite des Arbeitszylinders 4 gegen den Tragring 11 in der Aufnahme. Der Abstand zwischen der Oberseite des Bolzens 7 und dem Anschlag 9 ist bevorzugt passgenau zur Oberseite des Arbeitszylinders 4 gefertigt. D.h. optisch ist nicht sichtbar, dass der Arbeitszylinder 4 durch die Belastung beim Abstützen nach oben gedrückt wird, entsprechend ist nicht sichtbar, wenn der Arbeitszylinder 4 im unbelasteten Zustand am Bolzen 7 hängt. Im hier gezeigten Ausführungsbeispiel ist an der Unterseite des Bolzens 7 ein Spalt von ca. 1 mm vorgesehen, um sicherzustellen, dass die Durchgangsbohrung 24 im Kopfteil 22 auch im belasteten Zustand nicht von unten gegen den Bolzen 7 drückt, denn die Stützkraft Fv würde den Bolzen 7 zerstören. Im hier gezeigten unbelasteten Zustand hängt der Arbeitszylinder 4 über die Durchgangsbohrung 24 im Kopfteil 22 auf der Oberseite des Bolzens 7.The 5 is a partial enlargement of the sectional view according to 4 . Here, it can be seen that the working cylinder 4 is supported at the stop 9 by the upper lateral guide 12. The upper lateral guide 12 in the area of the stop 9 serves to absorb the transverse forces Fh that occur during support in the area of the working cylinder base. In the area of the lower lateral guide 13, the working cylinder 4 has a reinforced wall 14 ( 4 ) so that the transverse forces do not press in the working cylinder 4. The upper lateral guide 12 is positioned vertically centrally between the connecting points 20, 21 ( 3 ) of the upper chord 16 ( 3 ) and the lower chord 17 ( 3 ) with the support 8. The central arrangement of the upper lateral guide 12 between the upper chord and the lower chord ensures an even distribution of the transverse forces Fh introduced into the support 8 via this lateral guide 12, which particularly occur when the supported working machine 2 is in an inclined position ( 1 ) may occur. The lower chord 17 ( 3 ) is, however, for an optimal distribution of forces in the vertical direction, centrally between the two lateral guides 12, 13 ( 4 ) is connected to the support 8 of the column 3. The central fastening of the lower chord 17 ( 3 ) in vertical direction between the lateral guides 12, 13 ( 4 ) of the support 8 relieves the lower chord 17 ( 3 ), since the side guides 12, 13 ( 4 ) introduced into the support shear forces Fh along the support 8 better on the upper chord 16 ( 3 ) and bottom chord 17 ( 3 ). By “central” is meant an arrangement as central as possible. A completely central arrangement is the ideal case, but a slightly off-centre arrangement of the lateral guide 12, for example in the middle third between the connection points 20, 21 with the lower chord 17 and the upper chord 16, also leads to very good force distribution in the sense of the invention. When loaded, the upper side of the working cylinder 4 presses against the support ring 11 in the holder. The distance between the upper side of the bolt 7 and the stop 9 is preferably manufactured to fit exactly to the upper side of the working cylinder 4. This means that it is not visually visible that the working cylinder 4 is pushed upwards by the load when supported, and accordingly it is not visible when the working cylinder 4 is hanging on the bolt 7 in the unloaded state. In the embodiment shown here, a gap of approximately 1 mm is provided on the underside of the bolt 7 to ensure that the through-hole 24 in the head part 22 does not press against the bolt 7 from below, even in the loaded state, because the supporting force Fv would destroy the bolt 7. In the unloaded state shown here, the working cylinder 4 hangs over the through-hole 24 in the head part 22 on the top side of the bolt 7.

In 6 ist eine weitere Ansicht auf die zuvor gezeigte Abstützvorrichtung 1 gezeigt. In dieser Darstellung ist erkennbar, dass die abschnittsweise gezeigten Leitungen 22 zur Versorgung des Arbeitszylinders 4 mit Arbeitsfluid in dem Stützträger 15 zwischen dem Obergurt 16, dem Untergurt 17 und den Stegblechen 17, 18 zur Aufnahme 8 in der Stütze 3 geführt sind. Die rohrförmige Aufnahme 8 ist in dieser Ausgestaltung zur weiteren Erläuterung transparent dargestellt. Hierdurch ist erkennbar, dass der Arbeitszylinder 4 ein Kopfteil 23 aufweist, welches über eine Durchgangsbohrung 24 zur Aufnahme des Bolzens 7 verfügt. An dem Kopfteil 22 ist auch ein Fluidanschluss 25 zur zylinderbodenseitigen Versorgung des Arbeitszylinders 4 mit Arbeitsfluid vorgesehen. Zur stangenseitigen Versorgung des Arbeitszylinders 4 mit Arbeitsfluid ist die Leitung 22 außen an der Aufnahme 8 der Stütze 3 entlang geführt. Der Arbeitszylinder 4 kann über ein hydraulisch entsperrbares Rückschlagventil angeschlossen sein, welches verhindert, dass Arbeitsfluid aus der Kolbenseite des Arbeitszylinders 4 im abgestützten Zustand der Arbeitsmaschine 2 (1) herausgedrückt wird. Das Rückschlagventil kann im Kopfteil 22 angeordnet sein.In 6 A further view of the previously shown support device 1 is shown. In this illustration, it can be seen that the lines 22, shown in sections, for supplying the working cylinder 4 with working fluid are guided in the support beam 15 between the upper chord 16, the lower chord 17 and the web plates 17, 18 to the receptacle 8 in the support 3. The tubular receptacle 8 is shown transparent in this embodiment for further explanation. This shows that the working cylinder 4 has a head part 23, which has a through hole 24 for receiving the bolt 7. The head part 22 is also A fluid connection 25 is provided for supplying the working cylinder 4 with working fluid on the cylinder base side. For supplying the working cylinder 4 with working fluid on the rod side, the line 22 is routed along the outside of the holder 8 of the support 3. The working cylinder 4 can be connected via a hydraulically releasable check valve, which prevents working fluid from escaping from the piston side of the working cylinder 4 when the working machine 2 is supported ( 1 ) is pushed out. The check valve can be arranged in the head part 22.

Die 7 zeigt eine weitere Ausführung einer erfindungsgemäßen Abstützvorrichtung 1. Im Unterschied zu der zuvor gezeigten Abstützvorrichtung 1 ist der Bolzen 7 hier oberhalb des Anschlags 9 in der Aufnahme 8 angeordnet. Ansonsten ist die Ausführung gemäß 7 wie die zuvor in den 1 bis 6 gezeigte Abstützvorrichtung 1 ausgebildet.The 7 shows a further embodiment of a support device 1 according to the invention. In contrast to the previously shown support device 1, the bolt 7 is arranged above the stop 9 in the receptacle 8. Otherwise, the embodiment according to 7 like the one previously in the 1 to 6 shown support device 1 is formed.

Die 8 zeigt eine weitere Ausführung einer erfindungsgemäßen Abstützvorrichtung 1. Im Unterschied zu den zuvor gezeigten Abstützvorrichtungen 1 ist der Arbeitszylinder 4 nicht im Bereich des Zylinderbodens abgestützt, sondern der Anschlag 9 ist am unteren Rand der unten offenen, rohrförmigen Aufnahme 8 gebildet und stützt den Arbeitszylinder 4 über einen daran angeordneten, umlaufenden Kragen ab. Ansonsten ist die Ausführung gemäß 8 wie die zuvor in den 1 bis 7 gezeigten Abstützvorrichtungen 1 ausgebildet.The 8 shows a further embodiment of a support device 1 according to the invention. In contrast to the previously shown support devices 1, the working cylinder 4 is not supported in the area of the cylinder base, but the stop 9 is formed at the lower edge of the tubular receptacle 8, which is open at the bottom, and supports the working cylinder 4 via a circumferential collar arranged thereon. Otherwise, the embodiment according to 8 like the one previously in the 1 to 7 shown support devices 1.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: AbstützvorrichtungSupport device
22: AutobetonpumpeTruck-mounted concrete pump
33: Stützesupport
44: ArbeitszylinderWorking cylinder
55: Kolbenstangepiston rod
66: StützfußSupport foot
77: Bolzenbolt
88: AufnahmeRecording
99: Anschlagstop
1010: Mantelflächelateral surface
1111: TragringSupport ring
1212: Obere seitliche FührungUpper side guide
1313: Untere seitliche FührungLower side guide
1414: Wandungwall
1515: StützträgerSupport beams
1616: Obergurtupper chord
1717: UntergurtLower chord
1818: Erstes StegblechFirst web plate
1919: Zweites StegblechSecond web plate
2020: Erste Verbindungsstelle (Obergurt mit Aufnahme)First connection point (top chord with support)
2121: Zweite Verbindungsstelle (Untergurt mit Aufnahme)Second connection point (lower chord with support)
2222: Leitungenlines
2323: Kopfteilheadboard
2424: DurchgangsbohrungThrough hole
2525: FluidanschlussFluid connection
2626: KnickmastArticulated mast
2727: Drehschemelturntable
2828: Fahrgestellchassis
2929: KnickgelenkArticulated joint
3030: MastsegmentMast segment
FhFh: QuerkraftShear force
FvFv: StützkraftSupporting force

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES CONTAINED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10 2013 007 869 B4 [0002]

Claims

Support device (1) for supporting a mobile work machine, in particular a truck-mounted concrete pump (2), with - a support (3) connected to the work machine, - a working cylinder (4) mounted on the support (3) and having a piston rod (5) that can be displaced in translation, and - a support foot (6) that can be lowered and raised vertically by means of the piston rod (5) of the working cylinder (4), characterized in that the mounting of the working cylinder (4) on the support (3) is formed by a bolt (7) on which the working cylinder (4) is suspended in a receptacle (8) of the support (3), wherein the working cylinder (4) mounted in the receptacle (8) transmits the supporting forces (Fv) transmitted to the working cylinder (4) when supporting the support foot (6) in a vertical direction to a stop (9) of the receptacle (8).

Support device (1) according to Claim 1 , characterized in that the receptacle (8) is tubular and encloses a lateral surface (10) of the working cylinder (4) at least in sections.

Support device (1) according to Claim 1 or 2 , characterized in that the bolt (7) does not transmit any supporting forces (Fv) from the working cylinder (4) to the holder (8).

Support device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the working cylinder (4) is displaceable in the receptacle (8) between a hanging position hanging on the bolt (7) and a supporting position resting on the stop (9).

Support device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the stop (9) is formed by a support ring (11) protruding in the receptacle (8).

Support device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the receptacle (8) has two lateral guides (12, 13) for absorbing transverse forces (Fh) for the working cylinder (4), which are arranged in the receptacle (8) at a distance from one another in the vertical direction along the longitudinal extent of the working cylinder (4).

Support device (1) according to Claim 6 , characterized in that the working cylinder (4) is supported at the stop (9) by an upper lateral guide (12) and has a reinforced wall (14) in the region of a lower lateral guide (13).

Support device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the support (3) is connected to the work machine via a support beam (15) which can be folded out and in or telescoped out and in, wherein the support beam (15) is formed from a hollow welded construction with an upper chord (16), a lower chord (17) and web plates (18, 19) arranged therebetween.

Support device (1) according to Claim 8 , characterized in that the stop (9) in the receptacle (8) of the support (3) is arranged in the vertical direction centrally between the connection points (20, 21) of the upper chord (16) and the lower chord (17) with the receptacle (8).

Support device (1) according to Claim 7 and 8 or 9 , characterized in that the upper lateral guide (12) is positioned in the vertical direction centrally between the connection points (20, 21) of the upper chord (16) and the lower chord (17) with the receptacle (8).

Support device (1) according to Claim 6 or 7 and 8 , 9 or 10 , characterized in that the lower chord (17) is connected in the vertical direction centrally between the two lateral guides (12, 13) to the receptacle (8) of the support (3).

Support device (1) according to one of the Claims 8 until 11 , characterized in that lines (22) for supplying the working cylinder (4) with working fluid are guided in the support beam (15) between the upper chord (16), the lower chord (17) and the web plates (17, 18) for receiving (8) in the support (3).

Support device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the working cylinder (4) has a head part (23) with a through hole (24) for receiving the bolt (7).

Support device (1) according to Claim 13 , characterized in that a fluid connection (25) is provided on the head part (22) for supplying the working cylinder (4) with working fluid on the cylinder base side.

Mobile working machine, in particular truck-mounted concrete pump (2), with a support device (1) according to one of the preceding claims.