DE102024001964B3

DE102024001964B3 - Robot-assisted security cell for ATMs

Info

Publication number: DE102024001964B3
Application number: DE102024001964.2A
Authority: DE
Inventors: auf Antrag nicht genannt. Erfinder
Original assignee: Uphill Projects GmbH
Current assignee: Uphill Projects GmbH
Priority date: 2024-06-18
Filing date: 2024-06-18
Publication date: 2025-11-06
Anticipated expiration: 2044-06-19
Also published as: WO2025261547A1

Abstract

Eine robotergestützte Sicherheitszelle für Geldautomaten ist dadurch gekennzeichnet, dass ein Geldautomat mitsamt seiner Bedienfläche durch Begrenzungswände gegenüber der Außenwelt abgeriegelt ist und sich innerhalb der Begrenzungswände neben dem Geldautomat ein Roboter befindet, der die Bedienung des Geldautomats durchführt. Die Sicherheitszelle schützt präventiv gegen eine Vielzahl von Angriffen, ist standardisierbar und kompatibel. Sie kann an neue Geldautomaten angebaut werden. Auch die Nachrüstung bestehender Geldautomaten ist problemlos und ohne Spezialkenntnisse möglich.A robot-assisted security cell for ATMs is characterized by the fact that the ATM, including its operating area, is sealed off from the outside world by boundary walls. Within these walls, a robot operates the ATM. The security cell provides preventative protection against a wide range of attacks, is standardized, and compatible. It can be installed on new ATMs. Retrofitting existing ATMs is also straightforward and requires no specialized knowledge.

Description

Die Erfindung betrifft eine robotergestützte Sicherheitszelle für Geldautomaten (1). Sie besteht aus einer vorzugsweise durchsichtigen Umhausung, die die Bedienerseite des Geldautomats vollständig und abgeschlossen umgibt. Dieses Sicherungskonzept verringert die Wahrscheinlichkeit der Ausführung eines illegalen Angriffs auf den Geldautomaten signifikant.The invention relates to a robot-assisted security cell for ATMs ( 1 It consists of a preferably transparent enclosure that completely and securely surrounds the operator side of the ATM. This security concept significantly reduces the likelihood of an illegal attack on the ATM.

Alleine in Deutschland gibt es ca. 50.000 Geldautomaten an unterschiedlichen Orten, in unterschiedlichen Bauformen und gemäß unterschiedlicher Sicherheitsstandards. Geldautomaten werden von Tätern auf vielfältige Weise angegriffen. Im Jahr 2023 gab es mehr als 450 versuchte und vollzogene Sprengungen. Diesen illegalen Angriffen gilt ein sehr besonderes Augenmerk, da es bei diesen brutalen Attacken zur Gefährdung von Leib und Leben von Menschen kommen kann. Weiterhin sind Täuschungen des Nutzers durch Manipulationen in und am Geldautomaten sowie die Manipulation von Geräteprozessen bekannt.In Germany alone, there are approximately 50,000 ATMs located in various places, with different designs and security standards. ATMs are targeted by criminals in a variety of ways. In 2023, there were more than 450 attempted and successful bombings. These illegal attacks are of particular concern, as these brutal acts can endanger people's lives. Furthermore, fraudulent manipulation of ATMs, both inside and outside the machine, as well as manipulation of machine processes, is also a known problem.

In der Fachwelt werden direkte und indirekte Angriffe auf Geldautomaten unterschieden. Zu den direkten Angriffen zählen:

▪ Sprengung des Geldautomaten, um direkten Zugriff auf die Geldkassetten zu erlangen.
▪ Angriffe mit thermischen und mechanischen Werkzeugen, um direkten Zugriff auf die Geldkassetten zu erlangen.
▪ Totalentwendung des Geldautomaten, um später in einer risikoarmen Umgebung den Zugriff auf die Geldkassetten zu erlangen.

Experts distinguish between direct and indirect attacks on ATMs. Direct attacks include:

▪ Blowing up the ATM to gain direct access to the cash cassettes.
▪ Attacks using thermal and mechanical tools to gain direct access to the cash boxes.
▪ Total theft of the ATM in order to later gain access to the cash cassettes in a low-risk environment.

Indirekte Angriffe richten sich im Wesentlichen auf die Manipulation der Automaten oder deren Umgebung. Hierzu zählen u.a.:

▪ Skimming, d.h. Auslesen den Kontodaten vom Magnetstreifen bei zeitgleicher Erschleichung der zugehörigen PIN.
▪ Cash-Trapping bzw. das physikalische Abfangen von Bargeld bei Auszahlungsvorgängen.
▪ Eavesdropping, d.h. das Abhören von Kartendaten während der Übertragung.
▪ Shimming - Angriffe auf die Chip-Schnittstelle der Bankkarte.
▪ Reversal Fraud, d.h. Abbruch von Transaktionen zur wiederholten Durchführung derselben.
▪ Jackpotting bzw. die Manipulation von Hard- und Software des Geldautomaten, um unberechtigte Auzahlungen oder gar die Totalentleerung des Automaten zu provozieren.

Indirect attacks primarily target the manipulation of the machines or their environment. These include, among other things:

▪ Skimming, i.e., reading account data from the magnetic stripe while simultaneously fraudulently obtaining the associated PIN.
▪ Cash trapping, or the physical interception of cash during withdrawal transactions.
▪ Eavesdropping, i.e., eavesdropping on map data during transmission.
▪ Shimming - attacks on the chip interface of the bank card.
▪ Reversal fraud, i.e., aborting transactions in order to repeat them.
▪ Jackpotting or the manipulation of the hardware and software of the ATM to provoke unauthorized payouts or even the total emptying of the machine.

Insbesondere Sprengungen führen meist zur vollständigen Zerstörung des Geldautomaten. Mithin zu einem Schaden von ca. 30.000 Euro. Die Kollateralschäden an Gebäuden und Einrichtungen gehen in jedem Vorfall schnell in den sechsstelligen Euro-Bereich. Der jährlich anfallende volkswirtschaftliche Gesamtschaden ist schwer zu beziffern. In Kombination aller aufgezählten Geldautomat-Verbrechensvarianten ist ein Milliarden-Euro-Betrag allerdings mehr als wahrscheinlich.Explosions, in particular, usually lead to the complete destruction of the ATM, resulting in damages of approximately €30,000. Collateral damage to buildings and equipment quickly reaches six figures in euros in each incident. The total annual economic damage is difficult to quantify. However, considering all the aforementioned ATM-related crimes, a figure in the billions of euros is more than likely.

Banken und Versicherungsgesellschaften haben für Geldautomaten dezidierte Sicherungsmaßnahmen formuliert. Es bleibt jedoch schwierig, diese nachhaltig und ganzheitlich umzusetzten. Dafür gibt es drei Hauptgründe:

▪ Die in Deutschland im Einsatz befindlichen Geldautomaten sind unterschiedlich alt und entsprechen unterschiedlichen Sicherheitsstandards, z.B. im Widerstandsgrad gegen Sprengung.
▪ Die Aufstellorte sind neben in Bankfilialen auch Drittstandorte in öffentlichen Gebäuden bzw. in Containern und Pavillions; teilweise im Wandeinbau oder frei aufgestellt.
▪ Die Bauarten sind deutlich unterschiedlich. Hierbei sind zur Nachfüllung von Bargeld insbesondere die Frontlader- und Hinterlader-Geräte zu unterscheiden, die bereits bauartbedingt deutlich unterschiedlich gefährdet für Angriffe sind.

Banks and insurance companies have formulated specific security measures for ATMs. However, implementing these sustainably and comprehensively remains difficult. There are three main reasons for this:

▪ The ATMs in use in Germany vary in age and meet different security standards, e.g. in their resistance to explosions.
▪ The installation locations include bank branches as well as third-party locations in public buildings or in containers and pavilions; sometimes wall-mounted or freestanding.
▪ The designs differ significantly. For cash refills, a distinction must be made between front-loading and rear-loading machines, which, due to their design, are already significantly more vulnerable to attacks.

Zusammenfassend ist festzustellen, daß die stark unterschiedlichen Historien, Bauarten und Aufstellorte der Geldautomaten die standardisierte Einführung einer nachhaltigen Verbrechens-Abstellmaßnahme schwierig machen.In summary, it can be stated that the widely varying histories, designs and locations of ATMs make the standardized introduction of a sustainable crime prevention measure difficult.

Der Stand der Technik beschreibt Verfahren und Vorrichtungen, die zur Sicherung von Geldautomaten dienlich sind.The state of the art describes methods and devices that are useful for securing ATMs.

[ DE 10 2019 125 601 A1 ] offenbart ein Verfahren zur Sicherung von Wertgegenständen innerhalb eines Wertbehälters, insbesondere eines Geldautomaten, bei Gasangriffen. Es wir ein mit einem schaumfähigen Kunststoff gefüllter Vorratsspeicher bereitgehalten. Nach Eingang eines Auslösesignales wird der schaumfähige Kunststoff vom Vorratsspeicher in den Innenraum des Wertbehälters eingebracht und verdrängt das ggf. dort befindliche Gas. Der ausgebildete Schaumstoff verklebt sowohl die im Wertbehälter befindliche Gegenstände als auch die Bauteile des Wertbehälters miteinander.[ DE 10 2019 125 601 A1 [This document] discloses a method for securing valuables within a safe, in particular an ATM, against gas attacks. A reservoir filled with a foamable plastic is kept ready. Upon receipt of a trigger signal, the foamable plastic is introduced from the reservoir into the interior of the safe and displaces any gas that may be present. The resulting foam bonds both the items inside the safe and the components of the safe together.

[ DE 10 2018 009 303 A1 ] beschreibt ein Verfahren zum Schutz von Geldscheinen und Münzen in Geldautomaten, bei dem die Zahlungsmittel bei mechanischer Einwirkung auf den Geldautomaten zerstört werden. Die Zerstörung erfolgt dabei vorzugsweise durch eine Säure. Diese ist in einem zerstörbaren Glasbehälter über den in einer Geldkassette befindlichen Geldscheinen und Münzen angeordnet.[ DE 10 2018 009 303 A1 ] describes a method for protecting banknotes and coins in ATMs, in which the means of payment are protected from mechanical impact on the ATM. to be destroyed. The destruction is preferably carried out by an acid. This is placed in a breakable glass container above the banknotes and coins in a cash box.

[ DE 20 2022 000 103 U1 ] sichert den Geldautomat durch innenliegende Schutzgeräte. Ein potentieller Gasangriff wird durch einen Gaswächter detektiert. Ein Aktor startet dann einen Rohrventilator, durch den das eingeführte Gasgemisch mit Hilfe einer installierten Rohrleitung ins Freie abgeblasen wird. Zudem werden am Geldautomat Explosionsklappen installiert, die, mit Sollbruchstellen versehen, bei einer Explosion abscheren. Dies sorgt für ein schnelles Entweichen des Explosionsdrucks und vermeidet somit größere Schäden am Geldautomat.[ DE 20 2022 000 103 U1 The ATM is secured by internal protective devices. A potential gas attack is detected by a gas detector. An actuator then activates a pipe fan, which vents the introduced gas mixture to the outside via an installed pipeline. In addition, explosion vents are installed on the ATM; these vents, equipped with predetermined breaking points, shear off in the event of an explosion. This ensures the rapid release of the explosion pressure and thus prevents major damage to the ATM.

[ DE 20 2023 103 213 U1 ] (57) beschreibt eine Einrichtung zum Verhindern größerer Schäden bei der illegalen Sprengung von Geldautomaten. Sie ist dadurch gekennzeichnet, dass eine Kombination aus Kontaktmelder, Bewegungsmelder und/oder Gasmelder im Geldautomat installiert werden. Bei der illegalen Vorbereitung einer Sprengung des Geldautomaten wird frühzeitig eine kontrollierte Sprengung ausgelöst, bevor die Gasmenge für eine den Automaten zerstörende Sprengung erreicht wird.[ DE 20 2023 103 213 U1 (57) describes a device for preventing major damage during the illegal explosion of ATMs. It is characterized by the fact that a combination of contact detectors, motion detectors and/or gas detectors are installed in the ATM. During the illegal preparation of an ATM explosion, a controlled explosion is triggered early on, before the amount of gas is sufficient for an explosion that would destroy the ATM.

[ DE 10 2019 125 601 A1 ], [ DE 10 2018 009 303 A1 ] und [ DE 20 2023 103 213 U1 ] leiten bei einem Angriff auf den Geldautomaten zerstörende Maßnahmen ein. Neben der Gefahr für Leib und Leben werden zudem mutmaßlich erhebliche Schäden verursacht. Auch ist die Frage der korrekten Detektion eines Angriffs durch die vorgeschlagene Sensorik offen. Mithin besteht die große Gefahr der Auslösung und Zerstörung des Geldautomaten und der erheblichen Gefährdung von Personen basierend auf einem falschen Alarm. [ DE 20 2022 000 103 U1 ] wird ebenfalls reaktiv, aber nicht zerstörend. Die vorgeschlagene Absaugvorrichtung und die vorgeschlagenen Sprengklappen erfordern Umbauarbeiten am Geldautomat selbst. Ferner bleibt auch hier die Frage offen, ob die vorgeschlagene Sensorik im Angriffsfall zuverlässig auslöst.[ DE 10 2019 125 601 A1 ], [ DE 10 2018 009 303 A1 ] and [ DE 20 2023 103 213 U1 ] initiate destructive measures in the event of an attack on the ATM. In addition to the danger to life and limb, considerable damage is also likely to be caused. Furthermore, the question of the correct detection of an attack by the proposed sensor technology remains open. Consequently, there is a high risk of the ATM being triggered and destroyed, and of significant endangerment to people, based on a false alarm. DE 20 2022 000 103 U1 The proposed system is also reactive, but not destructive. The proposed extraction device and explosive flaps require modifications to the ATM itself. Furthermore, the question remains whether the proposed sensors will reliably trigger in the event of an attack.

Alle bisher zitierten Offenlegungsschriften beschreiben reaktive Maßnahmen, die während eines illegalen Angriffs eingeleitet werden. Alle bisher zitierten Offenlegungsschriften beschäftigen sich ferner mit der möglichen Sprengung eines Geldautomaten. Die oben genannten weiteren Ausführungen direkter und indirekter Angriffe werden zum großen Teil nicht unterbunden. Weiterhin erfordern die vorgeschlagenen Maßnahmen einen Eingriff in das System des Geldautomaten. Dies ist zum einen aufgrund der unterschiedlichen Ausführungsformen nicht standardisierbar. Zum anderen wird der Eingriff in das System des Geldautomats eine Veränderung der Hard- und Software sowie die sich daran anschließenden Freigabeprozesse nach sich ziehen. Schlußendlich sind die vorgeschlagenen Lösungen auf keinen Fall realisierbar, wenn eine Gefährdung von Personen nicht zuverlässig ausgeschlossen werden kann.All previously cited disclosures describe reactive measures initiated during an illegal attack. Furthermore, all previously cited disclosures address the potential for blowing up an ATM. The aforementioned further details of direct and indirect attacks are largely not addressed. Moreover, the proposed measures require intervention in the ATM's system. This is not standardizable due to the varying designs of ATMs. Additionally, intervention in the ATM's system will necessitate changes to the hardware and software, as well as the subsequent approval processes. Finally, the proposed solutions are absolutely unfeasible if the risk to individuals cannot be reliably ruled out.

Neben den oben gezeigten Verfahren und Vorrichtungen zur Sicherung von Geldautomaten beschreibt der Stand der Technik ferner den Einsatz von Robotern innerhalb von Geldautomaten.In addition to the methods and devices for securing ATMs shown above, the state of the art also describes the use of robots inside ATMs.

[ US 7,438,222 B2 ] beschreibt ein automatisiertes Bankautomaten-System mit einem zentral gesteuerten Roboterarm, das mehrere Kundenstationen gleichzeitig bedienen, vielfältige Transaktionen durchführen und flexibel erweitert oder gewartet werden kann. Der Stand der Technik bei automatisierten Bankautomaten ist hier durch eingeschränkte Funktionalität, begrenzte Erweiterbarkeit und die Tatsache gekennzeichnet, dass sie in der Regel nur von einem Benutzer gleichzeitig bedient werden können. Die Erweiterung der Funktionalität erfordert typischerweise den Einsatz mehrerer Geräte. Damit gehen hohe Redundanz, hoher Platzbedarf und hohe Kosten einher.[ US 7,438,222 B2 This describes an automated ATM system with a centrally controlled robotic arm that can serve multiple customer stations simultaneously, perform a variety of transactions, and be flexibly expanded or maintained. The current state of the art in automated ATMs is characterized by limited functionality, restricted expandability, and the fact that they can generally only be operated by one user at a time. Expanding functionality typically requires the use of multiple devices, resulting in high redundancy, large space requirements, and high costs.

Die Aufgabe der Erfindung in [ US 7,438,222 B2 ] besteht daher darin, ein automatisiertes Bankautomaten-System bereitzustellen, das kompakt, effizient, flexibel erweiterbar und in der Lage ist, mehrere Kunden gleichzeitig zu bedienen. Darüber hinaus soll das System den Austausch von Gegenständen mit einem entfernten Serviceanbieter ermöglichen und einfach wartbar sein.The object of the invention in [ US 7,438,222 B2 The goal is therefore to provide an automated ATM system that is compact, efficient, flexibly expandable, and capable of serving multiple customers simultaneously. Furthermore, the system should allow for the exchange of items with a remote service provider and be easy to maintain.

Die Lösung liegt in einem modular aufgebauten Bankautomaten-System mit einem gemeinsamen Gehäuse, das mehrere Kundenstationen umfasst. Im Inneren des Gehäuses befindet sich ein zentral gesteuerter Roboterarm, der in der Lage ist, Transaktionsgegenstände wie Bargeld, Belege oder Dokumente zwischen den Transaktionsfunktionen und den Kundenstationen zu bewegen. Die Transaktionsfunktionen, z. B. Drucker, Geldausgabe, Geldannahme, Scanner oder pneumatische Röhrensysteme, sind kompakt im Innenraum angeordnet und können über standardisierte Schnittstellen flexibel ergänzt oder ersetzt werden. Das System wird über einen oder mehrere Computer gesteuert, die sämtliche Transaktionen verwalten, deren Ablauf optimieren und parallele Bedienung mehrerer Stationen ermöglichen. Die bevorzugte Ausführungsform sieht mindestens einen Roboterarm mit mindestens drei Bewegungsachsen sowie Greifern vor, die Gegenstände erfassen, positionieren und über Durchreichemechanismen an die Kunden weitergeben. Dies ermöglicht auch den Austausch mit entfernten Serviceanbietern über Video- oder Audioverbindungen oder Transportmittel wie pneumatische Rohrpostsysteme.The solution lies in a modular ATM system with a common housing that incorporates multiple customer stations. Inside the housing is a centrally controlled robotic arm capable of moving transaction items such as cash, receipts, or documents between the transaction functions and the customer stations. The transaction functions, e.g., printers, cash dispensers, cash acceptors, scanners, or pneumatic tube systems, are compactly arranged within the housing and can be flexibly added or replaced via standardized interfaces. The system is controlled by one or more computers that manage all transactions, optimize their processing, and enable the parallel operation of multiple stations. The preferred embodiment includes at least one robotic arm with at least three axes of movement and grippers that grasp and position items and pass them on to customers via pass-through mechanisms. It also enables communication with remote service providers via video or audio connections or means of transport such as pneumatic tube systems.

Durch diese Architektur kann der Automat vielseitigere und parallelisierte Transaktionen effizient in einem kompakten System ausführen und stellt somit eine deutliche Verbesserung gegenüber herkömmlichen automatisierten Bankautomaten dar.This architecture allows the machine to efficiently execute more versatile and parallelized transactions in a compact system, thus representing a significant improvement over conventional automated ATMs.

[ WO 2016/137354 A1 ] beschreibt ein modulares, robotergestütztes Banksystem, das mittels autonomer Roboter vielfältige Bank- und Servicedienstleistungen ohne Personal in einer geschützten, mobilen Einheit automatisiert ausführt. Im hierzu beschriebenen Stand der Technik bleibt der Bargeldumlauf trotz zunehmender Digitalisierung in vielen Regionen hoch. Konventionelle Bankautomaten oder Terminals sind meist stationär, auf wenige Funktionen wie Bargeldabhebung oder Bargeldeinzahlung beschränkt und können nur nacheinander einzelne Kunden bedienen. Der Aufwand für Transport, Zählung und Authentifizierung von Bargeld ist hoch, ineffizient und sicherheitskritisch. Flexible, schnell installierbare Systeme für automatisierte Bankdienstleistungen, die mehrere Kunden gleichzeitig bedienen können, sind bislang nicht verfügbar.[ WO 2016/137354 A1 This describes a modular, robot-assisted banking system that uses autonomous robots to automatically perform a variety of banking and service functions without personnel in a protected, mobile unit. Despite increasing digitalization, the current state of the art in cash circulation remains high in many regions. Conventional ATMs or terminals are mostly stationary, limited to a few functions such as cash withdrawal or deposit, and can only serve individual customers sequentially. The effort required for transporting, counting, and authenticating cash is high, inefficient, and poses a security risk. Flexible, rapidly deployable systems for automated banking services that can serve multiple customers simultaneously are not yet available.

Aufgabe der Erfindung in [ WO 2016/137354 A1 ] ist es somit, eine autonome, multifunktionale, mobile und schnell aufstellbare Vorrichtung bereitzustellen, die Bankdienstleistungen effizient, sicher und ohne Personal in hochfrequentierten Bereichen (z. B. Bahnhöfe, Einkaufszentren) ausführt. Dabei sollen Prozesse wie Bargeldannahme, Bargeldausgabe, Bargeldzählung, Authentifizierung, Dokumentendruck, Serviceanfragen und sogar Post- und Vending-Dienstleistungen automatisiert werden. Von Kunden eingezahltes Bargeld soll in der Vorrichtung gezählt, geprüft und unmittelbar wieder zur Auszahlung bereit gestellt werden. Lange Zeiten und Wege durch Abholung und zentrale Zählung in einer Bankfiliale werden auf diese Weise vermieden.The object of the invention is [ WO 2016/137354 A1 The goal is therefore to provide an autonomous, multifunctional, mobile, and quickly deployable device that efficiently, securely, and without staff performs banking services in high-traffic areas (e.g., train stations, shopping centers). This will automate processes such as cash acceptance, cash dispensing, cash counting, authentication, document printing, service requests, and even postal and vending services. Cash deposited by customers will be counted and verified within the device and immediately made available for dispensing. This eliminates the time and effort required for collection and central counting at a bank branch.

Die beschriebene Lösung umfasst ein robotergestütztes Banksystem mit einem gegen unbefugten Zugriff geschützten Gehäuse, mehreren Kundenfenstern mit Übergabefenstern sowie mindestens einem integrierten Roboter mit Greifer. Im Inneren befinden sich Module zur Annahme, Ausgabe, Zählung und Authentifizierung von Banknoten, zum Druck von Quittungen und zur Datenverarbeitung. Alle Komponenten sind über eine zentrale Steuereinheit miteinander verbunden. Der Greifer bewegt sich zwischen den Modulen und den Kundenfenstern und führt dabei wiederholt Banknoten-Operationen nach Steuerbefehlen aus. In der bevorzugten Ausführung ist das Gerät modular aufgebaut: Einzelne, miteinander verbindbare Zellen bilden das Gehäuse. Jede Zelle kann Arbeitsstationen, Roboterarme, Speicherfächer (z.B. für Goldbarren, Dokumente) und Schnittstellen zur Kundeninteraktion enthalten. Die Roboterarme interagieren miteinander, bewegen sich zwischen Arbeitsplätzen und Übergabepunkten und führen die Dienstleistungen effizient aus. Die Anlage ist mobil, verfügt über autonome Stromversorgung, Sicherheitskameras und bietet eine Vielzahl von Servicefunktionen - von Bankgeschäften bis zum Verkauf von Lotterietickets.The described solution comprises a robotic banking system with an tamper-proof enclosure, multiple customer windows with transfer windows, and at least one integrated robot with a gripper. Inside are modules for receiving, dispensing, counting, and authenticating banknotes, printing receipts, and processing data. All components are interconnected via a central control unit. The gripper moves between the modules and the customer windows, repeatedly performing banknote operations according to control commands. In the preferred embodiment, the device has a modular design: individual, connectable cells form the enclosure. Each cell can contain workstations, robot arms, storage compartments (e.g., for gold bars, documents), and interfaces for customer interaction. The robot arms interact with each other, move between workstations and transfer points, and efficiently perform the services. The system is mobile, has its own power supply, security cameras, and offers a wide range of service functions—from banking transactions to selling lottery tickets.

[ US 7,438,222 B2 ] und [ WO 2016/137354 A1 ] beschreiben den Einsatz von Robotern innerhalb von Geldautomaten. Diese werden in beiden Offenlegungsschriften zur Erweiterung und Flexibilisierung der vom Geldautomaten bereitgestellten Dienstleistungen eingesetzt. Beide Schriften beschreiben jedoch nicht die vollständige hermetische Abriegelung eines Geldautomaten mitsamt seiner Bedienfläche gegenüber der Außenwelt. Mithin geben beide Schriften keinen Hinweis auf eine präventive Sicherheitsmaßnahme gegen physische und elektronische Angriffe auf Geldautomaten.[ US 7,438,222 B2 ] and [ WO 2016/137354 A1 The two documents describe the use of robots within ATMs. These robots are used in both disclosures to expand and increase the flexibility of the services provided by the ATM. However, neither document describes the complete hermetic sealing of an ATM, including its user interface, from the outside world. Therefore, neither document provides any indication of a preventive security measure against physical and electronic attacks on ATMs.

Aus der beschriebenen Sachlage ergeben sich die Aufgaben der Erfindung. Hauptaufgabe ist es, für Geldautomaten einen präventiven und für Menschen ungefährlichen Schutz bereitzustellen, der die überwiegende Mehrheit der oben genannten direkten und indirekten Angriffe abwehrt bzw. im vorhinein vereitelt. Nebenaufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer weitestgehend standardisierten Lösung, die keinerlei Eingriff in das System des Geldautomaten erfordert und ferner für alle bekannten Bauformen und Einbauorte anwendbar ist.The described situation gives rise to the objects of the invention. The main object is to provide a preventive and human-safe protection for ATMs that wards off or prevents the vast majority of the aforementioned direct and indirect attacks. A secondary object of the invention is to create a largely standardized solution that requires no intervention in the ATM's system and is applicable to all known designs and installation locations.

Die Aufgaben der Erfindung werden mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen werden mit den weiteren Ansprüchen beschrieben. Zur besseren Erläuterung der Erfindung sind Merkmale in den Figuren dargestellt.The problems of the invention are solved by the features of claim 1. Preferred embodiments are described by the further claims. For better explanation of the invention, features are illustrated in the figures.

Es zeigen:

1: Robotergestützte Sicherheitszelle für Geldautomaten in einer schematischen 2D-Ansicht.
2: Robotergestützte Sicherheitszelle für Geldautomaten im geschlossenen Zustand (3D-Ansicht).
3: Robotergestützte Sicherheitszelle für Geldautomaten mit fehlender Seitenwand (rechter Hand aus Sicht von der Bedienseite).
4: Ausführungsform der robotergestützten Sicherheitszelle mir dem Geldautomat im Vorbau.
5: Ausführungsform der robotergestützten Sicherheitszelle mir dem Geldautomat im Nischen-Einbau.
6: Ausführungsform der robotergestützten Sicherheitszelle mir dem Geldautomat im „Durch-die-Wand-Einbau“.
7: Ausführungsform der robotergestützten Sicherheitszelle mit kleinstmöglicher Tiefenabmessung L4 und optionalen Türscharnieren.

They show:

1 : Robot-assisted security cell for ATMs in a schematic 2D view.
2 : Robot-assisted security cell for ATMs in closed state (3D view).
3 : Robot-assisted security cell for ATMs with missing side wall (right hand from the operator's perspective).
4 : Design of the robot-assisted security cell with the ATM in the front extension.
5 : Implementation of the robot-assisted security cell with the ATM in niche installation.
6 : Implementation of the robot-assisted security cell with the ATM in a "through-the-wall" installation.
7 : Design of the robot-assisted safety cell with the smallest possible depth dimension L4 and optional door hinges.

Die robotergestützte Sicherheitszelle ist in einer bevorzugten Ausführungsform formschlüssig, aber lösbar mit der Wand (111) verbunden. Ferner sorgen Dichtelemente für eine hermetische Abriegelung der Zellenelemente (106 - 109) gegenüber Wand und Boden. Kontaktsensoren in den Trennfugen zu Wand und Boden lösen Alarm aus, wenn die Trennfugenbreite sich verändert. Mithin wenn die Sicherheitszelle unter Gewalteinwirkung entfernt werden soll.In a preferred embodiment, the robot-assisted safety cell is positively connected to the wall (111) in a way that allows for detachment. Furthermore, sealing elements ensure a hermetic seal between the cell elements (106-109) and the wall and floor. Contact sensors in the joints between the wall and floor trigger an alarm if the width of the joint changes, i.e., if the safety cell is to be forcibly removed.

Wesentliche Elemente der robotergestützten Sicherheitszelle sind der Roboter (102), ein Behälter mit Tischplatte (103), die gesicherte Schubladen-Schnittstelle (104) sowie die Bedieneinheit für KundInnen (105). Zudem bilden die Sicherheitselemente (106 - 109) zusammen mit Wand (111) und Boden (110) eine hermetisch abgeriegelte Zelle um den Geldautomaten (101) sowie den Roboter (102) und Behälter mit Tischplatte (103). Die einzige Schnittstelle zur Übergabe von Bankkarten und Bargeld ist die Schubladen-Schnittstelle (104). Diese verhindert mit der eigens dafür entworfenen Funktion ein Eindringen in das Innere der Sicherheitszelle.Key elements of the robot-assisted security cell are the robot (102), a container with a tabletop (103), the secured drawer interface (104), and the customer control unit (105). Furthermore, the security elements (106-109), together with the wall (111) and floor (110), form a hermetically sealed cell around the ATM (101), the robot (102), and the container with the tabletop (103). The only interface for the transfer of bank cards and cash is the drawer interface (104). Its specially designed function prevents unauthorized access to the interior of the security cell.

Innerhalb der robotergestützten Sicherheitszelle für Geldautomaten ist ein programmierbarer, mehrachsiger Antrieb, vorzugsweise ein Roboter (102), angeordnet. Auf der Bedienseite der Sicherheitszelle (107) ist eine Zahlen-Tastatur und ein Bildschirm in Kombination angeordnet (105). Der Bildschirm ist vorzugsweise mit einer Touch-Screen versehen.Within the robot-assisted security cell for ATMs, a programmable, multi-axis drive, preferably a robot (102), is arranged. On the operator side of the security cell (107), a numeric keypad and a screen are arranged in combination (105). The screen is preferably equipped with a touchscreen.

Zahlen-Tastatur und Touch-Screen an der Bedienseite der Sicherheitszelle bieten die identischen Funktionen, wie die Zahlen-Tastatur und die Touch-Screen am Geldautomat selbst. BankkundInnen finden somit an der Bedienseite der Sicherheitszelle die gleichen, ihnen vertrauten Funktionen vor. Die vor allem, um Kombatibilitätsprobleme in der Nutzung zu vermeiden.The keypad and touchscreen on the user side of the security booth offer the same functions as the keypad and touchscreen on the ATM itself. Bank customers will therefore find the same familiar functions on the user side of the security booth. This is primarily to avoid compatibility issues during use.

Die Bankkarten werden an der gesicherten Schubladen-Schnittstelle (104) von den Kundlnnen an die Sicherheitszelle übergeben, vom Roboter (102) gegriffen und in den Geldautomat eingeführt. Die Eingabe des PIN-Codes erfolgt anschließend über die an der Bedienseite der Sicherheitszelle angebrachte Tastatur (105). Der PIN-Coder wird an den Roboter innerhalb der Sicherheitszelle übermittelt und durch dessen Greifer am Geldautomat selbst eingegeben. Mit den weiteren gewünschten Funktionen verhält es sich genauso. Der gewünschte Geldbetrag wird z.B. durch die Kundinnen an der Touchscreen der Sicherheitszelle eingegeben und an den Roboter übermittelt. Dieser wiederum gibt die Information auf die übliche Weise an den Geldautomat.The bank cards are handed over by the customers to the security cell at the secure drawer interface (104), gripped by the robot (102), and inserted into the ATM. The PIN code is then entered via the keypad (105) located on the operator side of the security cell. The PIN code is transmitted to the robot inside the security cell and entered by its gripper at the ATM itself. The process is the same for other desired functions. For example, the customer enters the desired amount of money on the touchscreen of the security cell and transmits it to the robot. The robot then transmits the information to the ATM in the usual way.

Nach dem Verrichten des Bankgeschäfts entnimmt der Roboter-Greifer die Bankkarte und das Bargeld. Beides wird in die gesicherte Schubladen-Schnittstelle (104) zurückgegeben und kann von den KundInnen entnommen werden.After completing the banking transaction, the robotic gripper removes the bank card and the cash. Both are returned to the secure drawer interface (104) and can be retrieved by the customer.

Der Roboter in der abgeschlossenen Sicherheitszelle übernimmt die Bedienaufgaben, die Kundinnen selbst direkt am Geldautomaten verrichten würden. Kundlnnen und andere Individuen kommen auf diese Weise nicht in physikalischen Kontakt mit dem Geldautomaten, was signifikant zu dessen Schutz gegen illegale Angriffe beiträgt. Die Schutzfunktion wird verstärkt, wenn die Begrenzungswände (106 - 109) aus transparentem Sicherheitsglas (USG, ESH) bestehen. Denn so können Unregelmäßigkeiten und fremde Elemente im Innenraum leicht visuell erkannt werden. Insgesamt wirkt die beschriebene Anordnung der robotergestützten Sicherheitszelle für Geldautomaten präventiv gegen die Angriffe:

▪ Sprengung
▪ Angriff mit thermischen Werkzeugen
▪ Angriff mit mechanischen Werkzeugen
▪ Totalentwendung des Geldautomaten
▪ Cash-Trapping
▪ Jackpotting

sowie in erweiterten Ausführungsformen gegen die Angriffe:The robot in the enclosed security cell takes over the operating tasks that customers would otherwise perform directly at the ATM. Customers and other individuals thus avoid physical contact with the ATM, significantly contributing to its protection against illegal attacks. The protective function is enhanced when the boundary walls (106-109) are made of transparent safety glass (USG, ESH). This allows irregularities and foreign objects inside to be easily detected visually. Overall, the described arrangement of the robot-assisted security cell for ATMs acts preventively against attacks.

▪ Blasting
▪ Attack with thermal tools
▪ Attack with mechanical tools
▪ Total theft of the ATM
▪ Cash trapping
▪ Jackpotting

as well as in extended embodiments against the attacks:

▪ Skimming▪ Skimming

Wenn in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform die Begrenzungswände (106 - 109) mit einer speziellen Beschichtung, einem sogenannten Skimming-Blocker versehen werden.In a further preferred embodiment, the boundary walls (106 - 109) are provided with a special coating, a so-called skimming blocker.

▪ Eavesdropping▪ Eavesdropping

▪ Reversal Fraud▪ Reversal Fraud

Wenn in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Roboter derart programmiert wird, dass er nach einer ungewöhnlichen und unerwarteten Befehlsroutine seine Funktion einstellt.In a further preferred embodiment, the robot is programmed to cease functioning after an unusual and unexpected command routine.

2 zeigt die robotergestützte Sicherheitszelle für Geldautomaten im geschlossenen Zustand. In die Trennfugen zum Boden (202) und zur Wand (201) werden zur hermetischen Abriegelung Dichtelemente eingebracht. Vorzugsweise in der Trennfuge zur Wand sind formschlüssige Befestigungselemente integriert (203). Ferner auch Sensoren, die eine Änderung der Trennfugenabmessungen detektieren und in der Folge Alarm auslösen. 2 Figure 2 shows the robot-assisted security cell for ATMs in its closed state. Sealing elements are inserted into the joints to the floor (202) and wall (201) for hermetic sealing. Preferably, positive-locking fastening elements (203) are integrated into the joint to the wall. Sensors are also integrated to detect changes in the dimensions of the joints and subsequently trigger an alarm.

In 3 ist die seitlich rechte Begrenzungswand eliminiert, so daß das Innenleben sichtbar wird.In 3 The right-hand side boundary wall has been eliminated, revealing the interior.

4 zeigt eine relativ zu 3 gedrehte Ansicht mit einem noch einsichtigeren Blick auf das Innenleben. Der Geldautomat (101) zeigt eine große Ausdehnung in die Tiefe (L1), was auf einen Vorbau vor die geschlossene Wand hinweist. 4 shows a relative to 3 Rotated view offering an even clearer view of the interior. The ATM (101) shows a large extension into the depth (L1), indicating a projection in front of the closed wall.

5 zeigt eine Ausführungform des Geldautomats (101a) im Nischen-Einbau. Die Tiefe des Geldautomaten vor der Wand ist kleiner als bei der Konfiguration in 4, so daß die gesamte Zelle in einer kleineren Tiefe (L2) aufgeführt werden kann. 5 Figure 101a shows a version of the ATM installed in a niche. The depth of the ATM in front of the wall is less than in the configuration shown in Figure 101a. 4 , so that the entire cell can be listed at a smaller depth (L2).

6 zeigt einen „Durch-die-Wand-Einbau“. Der Geldautomat hat keine Tiefenausdehnung vor der Wand, do daß die gesamte Zelle kompakt baut und sehr kleine Dimensionen orthogonal zur Wand (L3) aufweist. 6 This shows a "through-the-wall installation". The ATM has no depth extension in front of the wall, so that the entire unit is compact and has very small dimensions orthogonal to the wall (L3).

4 bis 6 sollen verdeutlichen, daß die beschriebene robotergestützte Sicherheitszelle mit allen Einbausituationen und Ausführungsformen von Geldautomaten kompatibel ist. Die Funktionen bleiben die gleichen. Lediglich die Abmessungen der Begrenzungswände sind unterschiedlich. Ggf. kommen auch Roboter bzw. CNC-Antriebe mit unterschiedlicher Reichweite zum Einsatz. Die vorgeschlagene Lösung kann ohne spezielle Kenntnisse in der Geldautomaten-Technik bereitgestellt werden. Dies vor allem, weil weder eine Hardware- noch eine Softwareänderung am Geldautomat erforderlich ist. 4 to 6 This is intended to demonstrate that the described robot-assisted security cell is compatible with all installation situations and designs of ATMs. The functions remain the same. Only the dimensions of the boundary walls differ. Robots or CNC drives with different reach may also be used. The proposed solution can be implemented without specialized knowledge of ATM technology. This is primarily because neither hardware nor software modifications to the ATM are required.

In einer weiteren Ausführungsform wird die robotergestützte Sicherheitszelle im Bodenbereich (202, 2) mit einer Bodenplatte versehen, die zudem auf Rädern steht. Ferner wird in den Behälter mit Tischplatte (103) eine wiederaufladbare Batterie integriert. Auf diese Weise kann die Sicherheitszelle flexibel und autark betrieben werden. Zum Beispiel kann in einem Bankhaus während der Geschäftszeiten der Geldautomat ohne Sicherheitszelle betrieben werden. Nach den Geschäftszeiten, mithin kurz vor Feierabend, wird die Sicherheitszelle auf den Rollen herangeführt und riegelt den Geldautomat über Nacht hermetisch ab. Die Funktionen bleiben erhalten.In another embodiment, the robot-assisted safety cell is located in the floor area (202, 2 The security cell is equipped with a base plate that is also mounted on wheels. Furthermore, a rechargeable battery is integrated into the container with a tabletop (103). In this way, the security cell can be operated flexibly and independently. For example, in a bank, the ATM can be operated without the security cell during business hours. After business hours, shortly before closing time, the security cell is wheeled into position and hermetically seals the ATM overnight. The ATM's functions remain unaffected.

In einer weiteren Ausführungsform wird in eine Begrenzungswand eine Sicherheitstür bzw. eine Sicherheitsklappe eingebracht. Dieser Zugang ist vor allem dann erforderlich, wenn die betriebenen Geldautomaten sogenannte „Vorderlader“ sind und auf der Bedienseite mit Bargeld befüllt werden.In another embodiment, a security door or security flap is integrated into a boundary wall. This access is particularly necessary when the ATMs in question are so-called "front-loading" machines and are filled with cash on the operator side.

In einer weiteren Ausführungsform wird die Sicherheitszelle mit zwei Robotern bestückt. Die redundante Funktion erhöht die Zuverlässigkeit des Systems.In another embodiment, the safety cell is equipped with two robots. The redundant function increases the reliability of the system.

In der letzten hier beschriebenen Ausführungsform wird die robotergestützte Sicherheitszelle so klein und kompakt wie möglich gebaut. Die 4 bis 6 zeigen bereits wie sich mit der Einbauart des Geldautomats die Tiefenabmessung der Sicherheitszelle orthogonal zur Wand verkleinert. Die kleinste Tiefenabmessung wird mit dem sogenannten „Durch-die-Wand-Einbau“ in 6 erzielt (L1 > L2 > L3). Werden nun noch die in der Sicherheitszelle enthaltenen Elemente, im wesentlichen der Roboter (102), der Behälter mit Tischplatte (103) und die gesicherte Schubladen-Schnittstelle (104) in ihren Abmessungen minimiert, so kann eine Sicherheitzelle mit deutlich kleinerer Tiefenabmessung (L4, 7) gestaltet werden. Die sehr kompakte Bauweise erlaubt dann den Einbau von Scharnieren (701). Diese ermöglichen, daß die Sicherheitszelle die Form und Abmessung einer Sicherheitstür bekommt.In the last embodiment described here, the robot-assisted safety cell is built as small and compact as possible. 4 to 6 They already show how the depth of the security cell decreases perpendicular to the wall depending on the installation method of the ATM. The smallest depth is achieved with the so-called "through-the-wall installation" in 6 achieved (L1 > L2 > L3). If the dimensions of the elements contained in the safety cell, essentially the robot (102), the container with tabletop (103) and the secured drawer interface (104), are minimized, a safety cell with a significantly smaller depth dimension (L4, 7 ) can be designed. The very compact design then allows the installation of hinges (701). These enable the security cell to take on the shape and dimensions of a security door.

Die beschriebenen Ausführungsformen sind exemplarische Beispiele und beschreiben die robotergestützte Sicherheitszelle für Geldautomaten detailliert, jedoch nicht abschließend. Weitere Kombinationen einzelner Funktionen sind denkbar. Verändern jedoch nicht den Grundgedanken der Erfindung.The described embodiments are exemplary and describe the robot-assisted security cell for ATMs in detail, but not exhaustively. Further combinations of individual functions are conceivable, but do not alter the fundamental concept of the invention.

Claims

A robot-assisted security cell for ATMs is characterized by the fact that an ATM, including its operating surface, is sealed off from the outside world by boundary walls, and that within the boundary walls next to the ATM there is a robot that performs the operation of the ATM.

Robot-assisted security cell for ATMs Claim 1 , characterized in that the embodiment of the robot is an articulated arm device.

Robot-assisted security cell for ATMs Claim 1 , characterized in that the embodiment of the robot is a Cartesian device.

Robot-assisted security cell for ATMs Claim 1 characterized in that the safety cell has hinges and can be opened like a door.

Robot-assisted security cell for ATMs Claim 1 , characterized in that the cell has a self-sufficient power supply and can be operated independently of the power grid.

Robot-assisted security cell for ATMs Claim 1 characterized in that the boundary walls consist of safety glass.

Robot-assisted security cell for ATMs Claim 1 , characterized in that the boundary walls are coated with a skimming blocker.

Robot-assisted security cell for ATMs Claim 1 characterized by the fact that the security cell has been retrofitted to an existing ATM.

Robot-assisted security cell for ATMs Claim 1 , characterized in that the security cell is already integrated upon delivery and is therefore part of the original equipment of the ATM.

Robot-assisted security cell for ATMs Claim 1 characterized by the fact that the safety cell is on wheels.