DE102024001489A1 - Device for automatically reading and validating data from a cell module - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zum Auslesen und Validieren von Daten eines Zellmoduls eines elektrischen Energiespeichers für ein Fahrzeug mit einem Anschlusselement (4) zur Stromversorgung. Erfindungsgemäß ist die Vorrichtung (1) gekennzeichnet durch eine Hauptplatine (P1) mit einem Mikrocontroller (5), welcher mit dem Anschlusselement (4) zumindest zur Stromversorgung gekoppelt ist, und einem ersten Schnittstellenchip (S1) für eine Kommunikation mit zumindest einer Messelektronik des Zellmoduls, wobei der Mikrocontroller (5) mit dem ersten Schnittstellenchip (S1) verbunden ist, eine auf der Hauptplatine (P1) angeordnete Aufsteckplatine (P2) mit einem zweiten Schnittstellenchip (S2) für eine Kommunikation mit einer Messelektronik des elektrischen Zellmoduls, wobei der Mikrocontroller (5) mit dem zweiten Schnittstellenchip (S2) verbunden ist und eine Trennplatine (P3) mit zwei Trennelementen (T1, T2) zur galvanischen Trennung bei einer erfassten Gefährdung bis zur einer elektrischen Gleichspannung bis 1500 Volt, wobei ein Trennelement (T1) zur galvanischen Trennung einer Verbindung des ersten Schnittstellenchips (S1) von einem Adapter-Anschlusselement (3) ausgebildet ist und ein weiteres Trennelement (T2) zur galvanischen Trennung einer Verbindung des zweiten Schnittstellenchips (S2) von dem oder einem weiteren Adapter-Anschlusselement (3) ausgebildet ist.The invention relates to a device (1) for reading and validating data of a cell module of an electrical energy storage device for a vehicle with a connection element (4) for power supply. According to the invention, the device (1) is characterized by a main board (P1) with a microcontroller (5), which is coupled to the connection element (4) at least for the power supply, and a first interface chip (S1) for communication with at least one measuring electronics of the cell module, wherein the microcontroller (5) is connected to the first interface chip (S1), a plug-in board (P2) arranged on the main board (P1) with a second interface chip (S2) for communication with a measuring electronics of the electrical cell module, wherein the microcontroller (5) is connected to the second interface chip (S2), and a separating board (P3) with two separating elements (T1, T2) for galvanic isolation in the event of a detected hazard up to an electrical direct voltage of up to 1500 volts, wherein a separating element (T1) is designed for galvanic isolation of a connection of the first interface chip (S1) from an adapter connection element (3) and a further separating element (T2) is designed for galvanic isolation of a connection of the second Interface chips (S2) are formed by the or a further adapter connection element (3).
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Auslesen und Validieren von Daten eines Zellmoduls eines elektrischen Energiespeichers für ein Fahrzeug mit einem Anschlusselement zur Stromversorgung.The invention relates to a device for automatically reading and validating data from a cell module of an electrical energy storage device for a vehicle with a connection element for the power supply.
Aus der
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum automatischen Auslesen und Validieren von Daten eines Zellmoduls eines elektrischen Energiespeichers für ein Fahrzeug anzugeben.The invention is based on the object of specifying a device for automatically reading and validating data from a cell module of an electrical energy storage device for a vehicle.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Vorrichtung, welche die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist.The object is achieved according to the invention by a device which has the features specified in
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the subclaims.
Eine Vorrichtung zum, insbesondere automatischen, Auslesen und Validieren von Daten eines Zellmoduls eines elektrischen Energiespeichers für ein Fahrzeug mit einem Anschlusselement zur Stromversorgung umfasst erfindungsgemäß:
- - eine Hauptplatine mit einem Mikrocontroller, welcher mit dem Anschlusselement zur Stromversorgung gekoppelt ist, und einem ersten Schnittstellenchip für eine Kommunikation mit zumindest einer Messelektronik des Zellmoduls, wobei der Mikrocontroller mit dem ersten Schnittstellenchip verbunden ist,
- - eine auf der Hauptplatine angeordnete Aufsteckplatine mit einem zweiten Schnittstellenchip für eine Kommunikation mit einer Messelektronik des Zellmoduls, wobei der Mikrocontroller mit dem zweiten Schnittstellenchip verbunden ist und
- - eine Trennplatine mit zwei Trennelementen zur galvanischen Trennung bis zur einer elektrischen Gleichspannung bis 1500 Volt, wobei ein Trennelement zur galvanischen Trennung einer Verbindung des ersten Schnittstellchips von einem Adapter-Anschlusselement ausgebildet ist und ein weiteres Trennelement zur galvanischen Trennung bei einer erfassten Gefährdung einer Verbindung des zweiten Schnittstellenchips von dem Adapter-Anschlusselement ausgebildet ist.
- - a main board with a microcontroller, which is coupled to the connection element for the power supply, and a first interface chip for communication with at least one measuring electronics of the cell module, wherein the microcontroller is connected to the first interface chip,
- - a plug-in board arranged on the main board with a second interface chip for communication with a measuring electronics of the cell module, wherein the microcontroller is connected to the second interface chip and
- - a separation board with two separation elements for galvanic isolation up to an electrical direct voltage of up to 1500 volts, wherein one separation element is designed for galvanic isolation of a connection of the first interface chip from an adapter connection element and a further separation element is designed for galvanic isolation in the event of a detected risk to a connection of the second interface chip from the adapter connection element.
Mittels einer derart ausgebildeten Vorrichtung ist es vergleichsweise einfach möglich, Daten von elektrochemischen Einzelzellen des Zellmoduls, wie beispielsweise eine Zellspannung und/oder eine Temperatur über die Messelektronik des Zellmoduls zu erfassen.By means of a device designed in this way, it is comparatively easy to record data from individual electrochemical cells of the cell module, such as a cell voltage and/or a temperature, via the measuring electronics of the cell module.
Die Vorrichtung ermöglicht eine Diagnose der elektrochemischen Einzelzellen in einer Produktion, zur Befundung, zur Nacharbeit und/oder bei einer Wiederaufbereitung eines elektrischen Energiespeichers, insbesondere in Form einer sogenannten Hochvoltbatterie. Eine solche Diagnose ist unerlässlich für eine frühzeitige Fehlerkennung in Bezug auf eine Einzelzelle, zur Erkennung von Ausschuss und zur Kostensenkung.The device enables a diagnosis of the electrochemical individual cells in production, for diagnosis, for rework and/or during reprocessing of an electrical energy storage device, in particular in the form of a so-called high-voltage battery. Such a diagnosis is essential for early detection of errors in relation to an individual cell, for identifying rejects and for reducing costs.
Insbesondere ist mittels der Vorrichtung eine Schnelldiagnose hinsichtlich der Einzelzellen bei unbekanntem Zustand des Zellmoduls möglich, wobei mittels der Vorrichtung Wareneingangstests von Zellmodulen in einer Serienproduktion, insbesondere durch Kontrolle von Spannungsdifferenzen, durch Kontrolle einer Sensorik zur Zellüberwachung sowie durch Kontrolle von sogenannten Prozessfenstern der Einzelzellen, zur Fehlerfrüherkennung durchgeführt werden können.In particular, the device enables rapid diagnosis of the individual cells when the condition of the cell module is unknown, whereby the device can be used to carry out incoming goods tests of cell modules in series production, in particular by checking voltage differences, by checking sensors for cell monitoring and by checking so-called process windows of the individual cells, for early fault detection.
Mittels der Vorrichtung ist eine im Vergleich schnelle Befundung von Feldausfällen einschließlich einer Visualisierung von Fehlerstellen möglich und mittels der Vorrichtung kann eine Vorbereitung von Zellmodulen für einen Wiederverwendungsprozess durchgeführt werden, beispielsweise in Bezug auf einen Ladungsausgleich, Spannungsdifferenzen, Kontrolle der Sensorik, Kontrolle der Prozessfenster etc.The device enables a relatively quick diagnosis of field failures, including visualization of fault locations, and the device can be used to prepare cell modules for a reuse process, for example with regard to charge equalization, voltage differences, control of sensors, control of process windows, etc.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings.
Dabei zeigen:
-
1 schematisch eine Ansicht einer Vorrichtung zum Auslesen und Validieren von Daten eines Zellmoduls eines elektrischen Energiespeichers für ein Fahrzeug, -
2 schematisch eine weitere Ansicht der Vorrichtung, -
3 schematisch eine perspektivische Ansicht der Vorrichtung, -
4 schematisch ein Schaltbild der Vorrichtung und -
5 schematisch ein Ablaufdiagramm zum automatischen Auslesen und Validieren der Daten mittels der Vorrichtung.
-
1 schematically a view of a device for reading and validating data of a cell module of an electrical energy storage device for a vehicle, -
2 schematically another view of the device, -
3 schematically a perspective view of the device, -
4 schematically a circuit diagram of the device and -
5 schematically shows a flow chart for the automatic reading and validation of data using the device.
Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided with the same reference numerals in all figures.
Die
Ein Zellmodul eines solchen elektrischen Energiespeichers, welcher als Hochvoltbatterie bezeichnet wird, umfasst eine Mehrzahl elektrisch miteinander verschaltete Einzelzellen, insbesondere elektrochemische Einzelzellen. Das Zellmodul oder einzelne Einzelzellen werden üblicherweise mittels einer Sensorik, insbesondere einer Zellüberwachungseinheit, überwacht, wobei insbesondere eine jeweilige Zellspannung und Temperatur der Einzelzellen erfasst wird. A cell module of such an electrical energy storage device, which is referred to as a high-voltage battery, comprises a plurality of electrically interconnected individual cells, in particular electrochemical individual cells. The cell module or individual cells are usually monitored by means of a sensor system, in particular a cell monitoring unit, whereby in particular a respective cell voltage and temperature of the individual cells are recorded.
Solche Zellmodule stellen vergleichsweise komplexe Systeme dar, wobei ohne einen Zugriff auf eine moduleigene Messelektronik, insbesondere die Sensorik der jeweiligen Zellüberwachungseinheit, keine Aussage über einen jeweiligen Zustand der Einzelzellen und der Sensorik getroffen werden kann. Insbesondere weist jedes Zellmodul eine spezifische Messelektronik auf, welche sich in einer Anzahl von Messschnittstellen pro Zellmodul, einer Anzahl von Einzelzellen, einer Anzahl von Temperatursensoren, hinsichtlich Abmessungen, Form und Belegung von Steckern unterscheiden.Such cell modules represent comparatively complex systems, whereby without access to the module's own measuring electronics, in particular the sensors of the respective cell monitoring unit, no statement can be made about the respective status of the individual cells and the sensors. In particular, each cell module has specific measuring electronics, which differ in terms of the number of measuring interfaces per cell module, the number of individual cells, the number of temperature sensors, and in terms of dimensions, shape and assignment of plugs.
In einer Produktion, einer Befundung und Nacharbeit oder Wiederaufbereitung eines elektrischen Energiespeichers mit zumindest einem Zellmodul ist eine Diagnose der Einzelzellen unerlässlich, insbesondere für eine frühzeitige Fehlererkennung, eine Ausschussreduzierung und Kostensenkung.In the production, assessment and rework or reconditioning of an electrical energy storage device with at least one cell module, a diagnosis of the individual cells is essential, especially for early fault detection, waste reduction and cost reduction.
Die im Folgenden beschriebene Vorrichtung 1 ist insbesondere zur Durchführung einer solchen Diagnose vorgesehen.The
Die Vorrichtung 1 weist ein Gehäuse 2 auf, wobei an einer ersten Gehäuseseite 2.1 ein Adapter-Anschlusselement 3, insbesondere in Form einer M12-Buchse, angeordnet ist, wobei eine Anzahl der Adapter-Anschlusselemente 3 variieren kann. Dabei kann das Adapter-Anschlusselement 3 auch anders ausgebildet sein, wobei eine Ausbildungsform in Abhängigkeit von einer Bemessungsspannung einer Messanwendung gewählt werden kann.The
Mittels des jeweiligen Adapter-Anschlusselementes 3 ist es möglich, jede Messelektronik zu kontaktieren und eine Verwendung zumindest eines Federkontaktes kann weitestgehend sicherstellen, dass Kontaktpins der Messelektronik vor Beschädigung und/oder Abnutzung weitestgehend geschützt sind.By means of the respective
An einer in
In der in
In
Die Vorrichtung 1 weist eine Hauptplatine P1, eine Aufsteckplatine P2 und eine Trennplatine P3 auf, die in dem Gehäuse 2 angeordnet sind.The
Auf der Hauptplatine P1 ist ein Mikrocontroller 5 angeordnet, welcher mit dem Anschlusselement 4, insbesondere signaltechnisch verbunden ist. Zudem ist der Mikrocontroller 5 mit dem ersten Schnittstellenchip S1 und dem zweiten Schnittstellenchip S2 signaltechnisch verbunden.A microcontroller 5 is arranged on the main board P1 and is connected to the
Der auf der Hauptplatine P1 angeordnete erste Schnittstellenchip S1 ist zur Kommunikation des Mikrocontrollers 5 mit Messelektroniken, also einer Sensorik, insbesondere zur Erfassung einer Zellspannung einer Einzelzelle des Zellmoduls, vorgesehen.The first interface chip S1 arranged on the main board P1 is intended for communication of the microcontroller 5 with measuring electronics, i.e. a sensor system, in particular for detecting a cell voltage of an individual cell of the cell module.
Darüber hinaus ist der Mikrocontroller 5 mittels einer ersten Komponente 6 „Eingänge/Ausgänge“, eines CAN-Transceivers 7 und eines Schaltelementes 8 einer elektronischen Schaltung für serielle Schnittstellen mit einer zweiten Komponente 9 „Eingänge/Ausgänge CAN-Bus“, insbesondere in Form eines weiteren Anschlusselementes 4, signaltechnisch verbunden.In addition, the microcontroller 5 is signal-connected to a
Weiterhin ist eine Anschlusskomponente 10 zur alternativen Stromversorgung für einen stationären Betrieb der Vorrichtung 1, insbesondere des Mikrocontrollers 5 vorgesehen. Die Anschlusskomponente 10 ist mit einer Spannungsregelungseinheit 11 elektrisch verbunden, die wiederum mit dem Mikrocontroller 5, insbesondere elektrisch, verbunden ist.Furthermore, a
Die Aufsteckplatine P2 umfasst den zweiten Schnittstellenchip S2, welcher ebenfalls zur Kommunikation des Mikrocontrollers 5 mit den Messelektroniken, also der Sensorik der Zellüberwachungseinheit, vorgesehen ist. Die Aufsteckplatine P2 wird auf die Hauptplatine P1 aufgesteckt.The plug-in board P2 includes the second interface chip S2, which is also intended for communication between the microcontroller 5 and the measuring electronics, i.e. the sensors of the cell monitoring unit. The plug-in board P2 is plugged onto the main board P1.
Die Trennelemente T1, T2 sind auf der Trennplatine P3 angeordnet, wobei ein Trennelement T1 dem ersten Schnittstellenchip S1 zugeordnet und ein weiteres Trennelement T2 dem zweiten Schnittstellenchip S2 zugeordnet ist. Mittels der Trennelemente T1, T2 kann eine Verbindung zwischen dem entsprechenden Schnittstellenchip S1, S2 und dem Adapter-Anschlusselement 3 getrennt werden, wobei mittels der Trennelemente T1, T2 eine galvanische Trennung bis zu einer Gleichspannung von 1500 Volt möglich ist. Das heißt, dass mittels der Trennelemente T1, T2 bei einer gegebenenfalls vorliegenden Gefährdung bis zu 1500 Volt die Schnittstellenchips S1, S2 von einer sogenannten Schutzkleinspannung getrennt werden.The separating elements T1, T2 are arranged on the separating board P3, with one separating element T1 being assigned to the first interface chip S1 and another separating element T2 being assigned to the second interface chip S2. The separating elements T1, T2 can be used to break a connection between the corresponding interface chip S1, S2 and the
Die Vorrichtung 1 ist mittels des Anschlusselementes 4 mit der übergeordneten Instanz, insbesondere der Auswerteeinheit, beispielsweise in Form eines PC, datentechnisch und energieversorgungstechnisch verbunden.The
Zur Diagnose der Einzelzellen eines Zellmoduls ist dieses, insbesondere über das Adapter-Anschlusselement 3, signaltechnisch mit der Vorrichtung 1 verbunden, wobei auch mehrere Zellmodule signaltechnisch mit der Vorrichtung 1 verbunden sein können. Eine Verbindung zwischen den HV-Polen der Zellmodule ist nicht erforderlich. insbesondere weist jedes Zellmodul eine eigene Messelektronik auf. Diese Messelektronik ist mittels einer Signalverbindung mit einer weiteren Messelektronik eines weiteren Zellmoduls verbunden. Beispielsweise ist eine erste Messelektronik mit der übergeordneten Instanz verbunden, wobei diese, insbesondere automatisch, erkennt, wie viele Messelektroniken angeschlossen sind.To diagnose the individual cells of a cell module, this is connected to the
In einem Ausgangszustand befindet sich die Vorrichtung 1 in einem Bereitschaftsbetrieb B und empfängt in einem ersten Verfahrensschritt V1, insbesondere über eine seiner Schnittstellen eine binäre Messanfrage MA. Die Vorrichtung 1 kann mehrere Schnittstellen zur Verbindung mit einer Mehrzahl von übergeordneten Instanzen aufweisen, wobei es möglich ist, einen Start einer Messung binär, also mittels einer binären Messanfrage, auszulösen.In an initial state, the
In einem zweiten Verfahrensschritt V2 wird durch eine Anfrage an die Schnittstellenchips S1, S2 festgestellt, an welchem Pfad ein Zellmodul erkannt wird.In a second method step V2, a query to the interface chips S1, S2 determines on which path a cell module is detected.
In dem zweiten Verfahrensschritt V2 wird durch Senden einer sogenannten Broadcast-Anfrage festgestellt, an welchem Schnittstellenchip S1, S2 eine Messelektronik des mit der Vorrichtung 1 gekoppelten Zellmoduls gefunden werden kann. Wird bei der Überprüfung ermittelt, dass keine Messelektronik, insbesondere keine erfassten Signale, der Messelektronik ermittelt werden kann, wird in einem jeweiligen vierten Verfahrensschritt V4 eine Fehlermeldung F ausgegeben, insbesondere mittels der Auswerteeinheit, also der übergeordneten Instanz.In the second method step V2, by sending a so-called broadcast request, it is determined on which interface chip S1, S2 a measuring electronics of the cell module coupled to the
Wird hingegen in dem dritten Verfahrensschritt V3 ermittelt, dass eine Messelektronik mit der Vorrichtung 1 signaltechnisch verbunden ist, wird in einem jeweiligen fünften Verfahrensschritt V5 eine Anzahl signaltechnisch verbundener Messschnittstellen der jeweiligen Messelektronik ermittelt. Diese Ermittlung erfolgt mittels des Mikrocontrollers 5.If, however, it is determined in the third method step V3 that a measuring electronics is connected to the
Nach der Ermittlung der Anzahl der signaltechnisch mit der Vorrichtung 1 verbundenen Messschnittstellen werden in einem jeweiligen sechsten Verfahrensschritt V6 mittels des Mikrocontrollers 5 automatisch alle verfügbaren Daten der signaltechnisch verbundenen Messschnittstellen des jeweiligen Zellmoduls, insbesondere als Rohdaten, erfasst. Insbesondere werden als Rohdaten die Zellspannungen und Temperaturen der Einzelzellen der Zellmodule von dem Mikrocontroller 5 erfasst.After determining the number of measuring interfaces connected to the
Diese Rohdaten werden anschließend in einem siebenten Verfahrensschritt V7 umgerechnet und in einem achten Verfahrensschritt V8 an die Auswerteeinheit übermittelt, welche die Daten auswertet. Beispielsweise werden die Daten mittels einer Software ausgewertet. Dabei erfolgt die Auswertung und eine Bewertung der erfassten Daten in Bezug auf einstellbare Grenzwerte, insbesondere für die Zellspannung und die Temperatur, wobei die Grenzwerte durch einen Nutzer vorgegebenen und eingestellt werden können. Beispielsweise wird eine Rot-Grünbewertung durchgeführt, so dass alle Daten die in einem mittels der Grenzwerte vorgegebenen Akzeptanzbereich liegen, grün angezeigt werden, und die Daten, die außerhalb des jeweiligen Akzeptanzbereiches liegen rot gekennzeichnet werden. Die bereitgestellten Daten können auch zu Überwachungszwecken verwendet und/oder in Echtzeit angezeigt werden.This raw data is then converted in a seventh process step V7 and transmitted in an eighth process step V8 to the evaluation unit, which evaluates the data. For example, the data is evaluated using software. The evaluation and assessment of the recorded data is carried out in relation to adjustable limit values, in particular for the cell voltage and the temperature, whereby the limit values can be specified and set by a user. For example, a red-green assessment is carried out so that all data that is within an acceptance range specified by the limit values is displayed in green, and data that is outside the respective acceptance range is marked in red. The data provided can also be used for monitoring purposes and/or displayed in real time.
In einer möglichen Ausführung können die Daten in der Vorrichtung 1 und/oder mittels der Software in Bezug auf die vorgegebenen Grenzwerte, insbesondere in Bezug auf eine minimale und eine maximale Zellspannung und/oder in Bezug auf eine minimale oder maximale Temperatur, überprüft werden. Diese Überprüfung ist insbesondere erforderlich, um Zellmodule aus einer Nacharbeit oder aus einem Rückbau zu klassifizieren und um feststellen zu können, ob die Einzelzellen der Zellmodule vorgegebene Anforderungen für eine Wiederverwendung in einer Produktionslinie erfüllen, oder um eine vergleichsweise große Anzahl von Zellmodulen auf ihren Zustand hin zu überprüfen.In one possible embodiment, the data in the
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 11
- Vorrichtungcontraption
- 22
- GehäuseHousing
- 2.12.1
- erste Gehäuseseitefirst housing side
- 2.22.2
- zweite Gehäuseseitesecond housing side
- 2.32.3
- dritte Gehäuseseitethird housing side
- 33
- Adapter-AnschlusselementAdapter connection element
- 44
- AnschlusselementConnection element
- 55
- MikrocontrollerMicrocontroller
- 66
- erste Komponentefirst component
- 77
- CAN-TransceiverCAN transceiver
- 88th
- SchaltelementSwitching element
- 99
- zweite Komponentesecond component
- 1010
- AnschlusskomponenteConnection component
- 1111
- Spannungsregelungseinheit Voltage control unit
- BB
- BereitschaftsbetriebStandby mode
- P1P1
- HauptplatineMotherboard
- P2P2
- AufsteckplatineDaughter board
- P3P3
- TrennplatineSeparation board
- S1S1
- erster Schnittstellenchipfirst interface chip
- S2S2
- zweiter Schnittstellenchipsecond interface chip
- T1T1
- TrennelementSeparating element
- T2T2
- weiteres Trennelementadditional separating element
- V1 bis V8V1 to V8
- VerfahrensschrittProcess step
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- US 11548404 B2 [0002]US 11548404 B2 [0002]
Claims (3)
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| DE102024001489.6A DE102024001489A1 (en) | 2024-05-08 | 2024-05-08 | Device for automatically reading and validating data from a cell module |
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| DE102024001489A1 true DE102024001489A1 (en) | 2024-07-04 |
Family
ID=91472097
Family Applications (1)
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Citations (1)
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|---|---|---|---|---|
| US11548404B2 (en) | 2012-06-28 | 2023-01-10 | Midtronics, Inc. | Hybrid and electric vehicle battery pack maintenance device |
-
2024
- 2024-05-08 DE DE102024001489.6A patent/DE102024001489A1/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11548404B2 (en) | 2012-06-28 | 2023-01-10 | Midtronics, Inc. | Hybrid and electric vehicle battery pack maintenance device |
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