DE102024000784A1 - Charging device - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Ladeeinrichtung (1) vorgesehen zur Verwendung beim Be- und Entladen von Gütern (2) auf einem Ladungsträger (3), bevorzugt einer Palette, sowie zur Sicherung und zum Transport der auf dem Ladungsträger (3) angeordneten Güter (2), mit einer an der oberen Stirnseite (4) und der unteren Stirnseite (5) geöffneten Umwandung (6), ausgebildet zur Aufnahme des be- oder entladenen Ladungsträgers (3), wobei die Umwandung (6) derart ausgebildet ist, dass der Ladungsträger (3) im Be- oder Entladungszustand im Innenraum (7) der Umwandung (6) über die gesamte Höhe (8) der Umwandung (6) höhenverstellbar ist.The present invention relates to a loading device (1) intended for use in loading and unloading goods (2) on a load carrier (3), preferably a pallet, and for securing and transporting the goods (2) arranged on the load carrier (3), with a wall (6) open on the upper end face (4) and the lower end face (5), designed to receive the loaded or unloaded load carrier (3), wherein the wall (6) is designed such that the load carrier (3) is height-adjustable in the interior space (7) of the wall (6) over the entire height (8) of the wall (6) in the loaded or unloaded state.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Ladeeinrichtung vorgesehen zur Verwendung beim Be- und Entladen von Gütern auf einem Ladungsträger, bevorzugt einer Palette, sowie zur Sicherung und zum Transport der auf dem Ladungsträger angeordneten Güter.The present invention relates to a loading device intended for use in loading and unloading goods on a load carrier, preferably a pallet, as well as for securing and transporting the goods arranged on the load carrier.
Ladeeinrichtungen sind aus dem Stand der Technik bekannt. Diese werden insbesondere zum Transport von Gütern verwendet. Zum Gütertransport müssen die Transportgüter auf dem Ladungsträger gesichert werden. Hierzu ist es im Stand der Technik bekannt, außen anzuordnende (Stretch-)Folien zu verwenden, um die Transportgüter auf dem Ladungsträger zu sichern. Auch ist es bekannt, die gesamte Ladeeinrichtung als Box bzw. Behälter auszubilden, wobei in die Box bzw. in den geschlossenen Behälter Transportgüter eingebracht und anschließend wieder entnommen werden können.Loading devices are known from the prior art. They are used primarily for transporting goods. For goods to be transported, the goods must be secured to the load carrier. For this purpose, it is known in the prior art to use external (stretch) films to secure the goods to the load carrier. It is also known to design the entire loading device as a box or container, whereby goods can be inserted into the box or closed container and subsequently removed again.
Der Begriff „Ladungsträger“ ist in der
Der Vorteil der Kunststoffbehälter ist, dass ein aufwendiges Entfernen der Folie zur Entnahme der Güter und ein anschließendes Entsorgen der Folie vermieden werden kann. Ein Nachteil der bekannten Kunststoffbehälter ist es jedoch, dass die Be- und Entladung mit den Transportgütern vergleichsweise aufwendig ist und insbesondere nicht automatisiert durchgeführt werden kann. Ein Umwickeln mit Folie einer Europalette, die mit Gütern bestückt worden ist, ist jedoch automatisiert durchführbar. Von daher werden insbesondere in einem automatisierten Hochregallager Europaletten als Ladungsträger zum Transport der Transportgüter verwendet.The advantage of plastic containers is that the laborious removal of the film to retrieve the goods and subsequent disposal of the film can be avoided. A disadvantage of conventional plastic containers, however, is that loading and unloading the transported goods is comparatively complex and, in particular, cannot be automated. However, wrapping a Euro pallet loaded with goods with film can be automated. Therefore, Euro pallets are used as load carriers for transporting the goods, particularly in automated high-bay warehouses.
Im Ergebnis ist es für den Transport der Güter nicht nur erforderlich, eine ausreichende Lastaufnahme durch den Ladungsträger sicherzustellen, die Waren müssen auch ausreichend für den Transport gesichert werden.As a result, it is not only necessary to ensure that the load carrier can carry the load when transporting goods, but the goods must also be adequately secured for transport.
Letztlich sind in der Praxis keine Ladeeinheiten bekannt, die in einem automatisierten Hochregallager eingesetzt werden können, bei der auch die Be- und Entladung automatisiert durchgeführt werden kann. Dies ist insbesondere dann sinnvoll, wenn Waren im Hochregallager den Standort wechseln oder zum externen/weiteren Transport vorgesehen sind.Ultimately, in practice, no loading units are known that can be used in an automated high-bay warehouse where loading and unloading can also be carried out automatically. This is particularly useful when goods within the high-bay warehouse change locations or are intended for external/further transport.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Ladeeinrichtung der eingangs genannten Art bereit zu stellen, die den Warentransport, insbesondere in einem automatisierten Hochregallager, verbessert.The object of the present invention is therefore to provide a loading device of the type mentioned above which improves the transport of goods, in particular in an automated high-bay warehouse.
Die vorgenannte Aufgabe wird zumindest im Wesentlichen durch eine Ladeeinrichtung nach Anspruch 1 gelöst.The above-mentioned object is at least essentially achieved by a charging device according to claim 1.
Die Unteransprüche sind bevorzugte Ausführungsformen und Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Ladeeinrichtung.The subclaims are preferred embodiments and further developments of the charging device according to the invention.
Die erfindungsgemäße Ladeeinrichtung ist vorgesehen zur Verwendung beim Be- und Entladen von Gütern auf einem Ladungsträger. Insbesondere kann die Ladeeinrichtung zum automatisierten Be- und Entladen von Gütern in einem automatisierten Hochregallager genutzt werden.The loading device according to the invention is intended for use in loading and unloading goods onto a load carrier. In particular, the loading device can be used for the automated loading and unloading of goods in an automated high-bay warehouse.
Als Ladungsträger ist bevorzugt eine Palette, insbesondere eine Europalette, vorgesehen. Der Ladungsträger ist nicht Teil der Ladeeinrichtung, sondern die Ladeeinrichtung kann mit dem Ladungsträger und der auf dem Ladungsträger angeordneten Güter zusammenwirken, wie dies im Folgenden erläutert wird.A pallet, in particular a Euro pallet, is preferably provided as the load carrier. The load carrier is not part of the loading device; rather, the loading device can interact with the load carrier and the goods arranged on the load carrier, as explained below.
Die Ladeeinrichtung ist zur Sicherung und zum Transport der auf dem Ladungsträger angeordneten Güter vorgesehen. Die Ladeeinrichtung umfasst hierfür eine an der oberen Stirnseite und der unteren Stirnseite geöffnete Umwandung, die zur Aufnahme des be- und entladenen Ladungsträgers ausgebildet ist. Die Umwandung ist derart ausgebildet, dass der Ladungsträger im Be- oder Entladungszustand im Innenraum der Umwandung über die gesamte Höhe der Umwandung höhenverstellbar ist.The loading device is designed to secure and transport the goods arranged on the load carrier. For this purpose, the loading device comprises a wall that is open at the upper and lower ends and designed to accommodate the loaded and unloaded load carrier. The wall is designed such that the height of the load carrier is adjustable within the wall over the entire height of the wall when loaded or unloaded.
Der Vorteil der erfindungsgemäßen Ladeeinrichtung ist es, dass zum einen eine Sicherung der Güter bei einer starren bzw. im Benutzungszustand festen Ladeeinrichtung ermöglicht werden kann. So kann insbesondere die zusätzliche Anbringung von Folie zur Sicherung der auf den Ladungsträger angeordneten Güter vermieden werden, wobei die Ladeeinrichtung mehrfach verwendbar ist. Aus ökologischen Gründen ist daher die Ladeeinrichtung besonders bevorzugt.The advantage of the loading device according to the invention is that, on the one hand, it enables the securing of goods with a rigid or, in use, fixed loading device. This avoids the additional attachment of film to secure the goods arranged on the load carrier, while the loading device is reusable. For ecological reasons, this loading device is therefore particularly preferred.
Gleichfalls kann die Sicherung der Transportgüter durch die Ladeeinrichtung auch verbessert werden, da die Ladeeinrichtung eine Stabilität beim Transport der Transportgüter gewährleistet. Dies stellt eine wesentliche Verbesserung zur Umwicklung der Transportgüter mit einer Folie dar.At the same time, the securing of the transported goods can also be improved by the loading device, as the loading device ensures stability during transport of the transported goods. This represents a significant improvement over wrapping transported goods with film.
Demnach ergibt die Ladeeinrichtung den Vorteil, dass die Vorzüge der Transportsicherheit eines geschlossenen Kunststoffbehälters genutzt werden können, gleichzeitig aber ein bekannter Ladungsträger, wie eine Palette, zur Lastaufnahme beim Transport der Güter verwendet werden kann. Dadurch wird ermöglicht, dass eine einfache Be- und Entladung der Güter gewährleistet wird, indem der Ladungsträger innerhalb der Umwandung höhenverstellbar ist.The loading device therefore offers the advantage of leveraging the transport safety benefits of a closed plastic container, while simultaneously allowing a familiar load carrier, such as a pallet, to be used to support the load during transport. This ensures easy loading and unloading of goods, as the height of the load carrier is adjustable within the enclosure.
Eine Höhenverstellung gelingt dadurch, dass die Ladeeinrichtung sowohl oberseitig als auch unterseitig geöffnet ausgebildet ist. Oberseitig ist die Ladeeinrichtung insbesondere über einen Öffnungsquerschnitt geöffnet, der die Fläche des in der Ladeeinrichtung anzuordnenden Ladungsträgers übersteigt. Unterseitig ist die Ladeeinrichtung ebenfalls geöffnet. Diese Öffnung muss jedoch nicht dem Querschnitt des in der Ladeeinrichtung anzuordnenden Ladungsträgers entsprechen. Insbesondere ist die Ladeeinrichtung unterseitig derart geöffnet, dass ein Hebemittel zum Bewegen bzw. Anheben oder Absenken des Ladungsträgers innerhalb der Ladeeinrichtung unterhalb der Ladeeinrichtung angeordnet werden kann. Dieses Hebemittel kann dann durch Heben oder Senken des Ladungsträgers den Ladungsträger mit den darauf bedarfsweise vorgesehenen Gütern innerhalb der Ladeeinrichtung bewegen.Height adjustment is achieved by designing the loading device so that it is open both at the top and bottom. The top of the loading device is particularly open with an opening cross-section that exceeds the area of the load carrier to be arranged in the loading device. The bottom of the loading device is also open. However, this opening does not have to correspond to the cross-section of the load carrier to be arranged in the loading device. In particular, the bottom of the loading device is open in such a way that a lifting device for moving or raising or lowering the load carrier within the loading device can be arranged below the loading device. This lifting device can then move the load carrier with the goods provided on it as required within the loading device by raising or lowering the load carrier.
Durch die ermöglichte Höhenverstellung des Ladungsträgers innerhalb der Umwandung wird darüber hinaus auch ermöglicht, dass die Ladeeinrichtung in einem automatisierten Be- und Entladeverfahren, insbesondere in einem Hochregallager, genutzt werden kann, ohne dass ein menschliches Eingreifen erforderlich ist.The height adjustment of the load carrier within the enclosure also enables the loading device to be used in an automated loading and unloading process, particularly in a high-bay warehouse, without the need for human intervention.
Somit ermöglicht die Ladeeinrichtung eine deutliche Vereinfachung der Be- und Entladung von Gütern in einem Hochregallager und den effizienten Transport der Güter ohne Verpackungsmüll durch Folien zu erzeugen. Ein erforderliches Eingreifen von Bedienpersonen zum Be- und Entladen kann ebenfalls vermieden werden.The loading system thus significantly simplifies the loading and unloading of goods in a high-bay warehouse and enables efficient transport of goods without generating packaging waste from film. The need for operator intervention during loading and unloading can also be avoided.
Dies führt auch dazu, dass die Kosten zum Be- und Entladen der Güter deutlich reduziert werden können, so dass die Ladeeinrichtung nicht nur aus ökologischer, sondern auch aus ökonomischer Sicht besonders vorteilhaft ist.This also means that the costs for loading and unloading goods can be significantly reduced, making the loading facility particularly advantageous not only from an ecological but also from an economic point of view.
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Querschnittsform des Innenraums der Umwandung an die Querschnittsform des Außenquerschnitts des beladenen Ladungsträgers zumindest im Wesentlichen formangepasst ist. Unter einer Formanpassung im Sinne der vorliegenden Erfindung ist zu verstehen, dass der Ladungsträger innerhalb der Umwandung angeordnet werden kann. Der Ladungsträger ist dann nur mit einem geringen Spiel innerhalb der Umwandung angeordnet, so dass auch die Umwandung die Sicherung der Güter beim Transport gewährleisten kann. So kann die Querschnittsform des Innenraums der Umwandung insbesondere komplementär zur Außenform des Ladungsträgers ausgebildet sein. Ein gewisses Spiel des Ladungsträgers innerhalb der Umwandung, insbesondere im Bereich von bis zu 15 mm pro Seite, ist jedoch bevorzugt, so dass beim Transport und im automatisierten Verfahren gewisse Toleranzen zum Einführen und Entnehmen des Ladungsträgers aus der Ladeeinrichtung vorhanden sind.In a particularly preferred embodiment, the cross-sectional shape of the interior of the enclosure is at least substantially shaped to match the cross-sectional shape of the outer cross-section of the loaded load carrier. Shape adaptation within the meaning of the present invention means that the load carrier can be arranged within the enclosure. The load carrier is then arranged within the enclosure with only slight play, so that the enclosure can also ensure the securing of the goods during transport. The cross-sectional shape of the interior of the enclosure can thus be designed to complement the outer shape of the load carrier. However, a certain amount of play of the load carrier within the enclosure, in particular in the range of up to 15 mm per side, is preferred, so that certain tolerances for inserting and removing the load carrier from the loading device are present during transport and in the automated process.
Darüber hinaus kann bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform vorgesehen sein, dass der Innenraum der Umwandung über seine gesamte Höhe einen Innenquerschnitt aufweist, der größer als der Außenquerschnitt des Ladungsträgers ist. Dies gilt insbesondere für die standardisierten Abmaße einer Europalette. Demnach wird ermöglicht, dass der Ladungsträger über die gesamte Höhe der Umwandung höhenverstellbar innerhalb des Innenraums der Umwandung ist.Furthermore, in a further preferred embodiment, the interior of the enclosure can have an inner cross-section across its entire height that is larger than the outer cross-section of the load carrier. This applies in particular to the standardized dimensions of a Euro pallet. This allows the load carrier to be height-adjustable within the interior of the enclosure across the entire height of the enclosure.
Besonders bevorzugt sind die Abmaße der Querschnittsform des Innenraums der Umwandung derart, dass der Ladungsträger mit einem Spiel in dem Innenraum der Umwandung angeordnet ist. Das vorgenannte Spiel stellt insbesondere sicher, dass keine passgenaue Ausbildung der Innenform der Umwandung und der Außenform des Ladungsträgers vorhanden sein muss, so dass unterschiedliche Ladungsträger mit der gleichen Ladeeinrichtung zum Transport der Güter bestückt werden können. Gleichzeitig ist es im automatisierten Verfahren üblich, dass Toleranzen benötigt werden, um eine aufwendige Abstimmung der Einführung des Ladungsträgers in die Umwandung zu vermeiden.Particularly preferably, the dimensions of the cross-sectional shape of the interior of the enclosure are such that the load carrier is arranged within the interior of the enclosure with a certain amount of clearance. This clearance ensures, in particular, that there is no need for a precise fit between the interior shape of the enclosure and the exterior shape of the load carrier, so that different load carriers can be equipped with the same loading device for transporting goods. At the same time, it is common in automated processes that tolerances are required to avoid complex coordination of the insertion of the load carrier into the enclosure.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Umwandung eine Mehrzahl von Wandabschnitten aufweist. Insbesondere weist die Umwandung vier Wandabschnitte auf. Die Wandabschnitte können miteinander verbunden sein oder miteinander verbindbar sein. Besonders bevorzugt sind die Wandabschnitte formsteif ausgebildet, so dass bevorzugt die Ladungssicherheit beim Transport der Güter ermöglicht werden kann. Vorzugsweise weist die Umwandung im Querschnitt eine geschlossene Rechteckform auf.In a further preferred embodiment, the enclosure comprises a plurality of wall sections. In particular, the enclosure comprises four wall sections. The wall sections can be connected to one another or connectable to one another. Particularly preferably, the wall sections are designed to be rigid, thereby enabling load security during transport of goods. The enclosure preferably has a closed rectangular cross-section.
Darüber hinaus sind benachbarte Wandabschnitte vorzugsweise gelenkig miteinander verbunden. Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass alle Wandabschnitte aus einem gemeinsamen Umwandungsstück hergestellt sind, insbesondere wobei in den Gelenkbereichen jeweils Materialverdünnungen, insbesondere in Form eines Filmscharniers, vorgesehen sind. Bei der Herstellung der Umwandung aus einem gemeinsamen Umwandungsstück ist es dann erforderlich, zwei Wandabschnitte miteinander zu verbinden, insbesondere formschlüssig, kraftschlüssig und/oder stoffschlüssig. Insbesondere bildet das Filmscharnier eine Schräge, insbesondere eine 45°-Schräge, in Bezug zu den jeweiligen benachbarten Wandabschnitten aus, wobei benachbarte Wandabschnitte miteinander über eine die Wandabschnitte verbindende Ecke verbunden sind. Die Ecke kann wiederum insbesondere die vorgenannte 45°-Schräge ausbilden.In addition, adjacent wall sections are preferably connected to each other by hinges. Alternatively or additionally, It can be that all wall sections are made from a common wall piece, in particular wherein material thinnings, in particular in the form of a film hinge, are provided in the joint areas. When producing the wall from a common wall piece, it is then necessary to connect two wall sections to one another, in particular in a form-fitting, force-fitting and/or material-fitting manner. In particular, the film hinge forms a slope, in particular a 45° slope, in relation to the respective adjacent wall sections, wherein adjacent wall sections are connected to one another via a corner connecting the wall sections. The corner can in turn form the aforementioned 45° slope.
Demnach kann zwar insbesondere eine jeweils formsteife Ausbildung der einzelnen Wandabschnitte vorgesehen sein. Die Umwandung als solches kann (muss jedoch nicht) formsteif ausgebildet sein. So kann insbesondere vorgesehen sein, dass die Umwandung bei nicht vorhandener Anordnung an einem Ladungsträger zusammenklappbar ist, so dass sich insbesondere keine Rechteckform des eingeschlossenen Öffnungsquerschnitts der Umwandung ergibt, sondern einzelne Wandabschnitte aufeinander liegen können.Accordingly, a rigid design of the individual wall sections can be provided. The enclosure itself can (but does not have to) be rigid. In particular, it can be provided that the enclosure can be folded when not attached to a load carrier, so that the enclosed opening cross-section of the enclosure does not have a rectangular shape, but rather individual wall sections can lie on top of one another.
Dies ist für den Transport der Ladeeinrichtung besonders vorteilhaft, da der erhöhte Platzbedarf der Ladeeinrichtung nur zum Transport der Güter benötigt wird. Wird die Ladeeinrichtung im Anschluss ohne die Güter verstaut oder weiter transportiert, ist es möglich, die Ladeeinrichtung aus Lagerkapazitätsgründen einzuklappen, was die Benutzung der Ladeeinrichtung nicht nur vereinfacht, sondern auch verbessert.This is particularly advantageous for transporting the loading device, as the increased space required is only needed for transporting the goods. If the loading device is subsequently stowed or transported without the goods, it can be folded up for storage capacity reasons, which not only simplifies but also improves the use of the loading device.
Bei einer weiteren, ganz besonders bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Material der Umwandung Kunststoff, insbesondere Polypropylen (PP), aufweist und/oder daraus besteht. Ein derartiges Material für die Umwandung stellt insbesondere sicher, dass eine ausreichende Stabilität der Umwandung bzw. der einzelnen Wandabschnitte der Umwandung gewährleistet werden kann.In a further, particularly preferred embodiment, the material of the enclosure comprises and/or consists of plastic, in particular polypropylene (PP). Such a material for the enclosure ensures, in particular, that sufficient stability of the enclosure or the individual wall sections of the enclosure can be guaranteed.
Besonders bevorzugt ist wenigstens ein Wandabschnitt als Strukturkammerplatte, insbesondere als PP-Strukturkammerplatte bzw. als Polypropylen-Strukturkammerplatte, ausgebildet. Strukturkammerplatten sind Platten mit einer inneren Struktur zur Erhöhung der Stabilität. Die im Inneren der Strukturkammerplatte angeordnete Struktur kann unterschiedlich ausgebildet sein, beispielsweise eine Noppenmittelschicht oder ein Gerüst aufweisen. Letztlich ist im Inneren der Strukturkammerplatte eine die Stabilität und die Steifheit erhöhende Struktur angebracht. So kann die Strukturkammerplatte wenigstens zwei außenseitige Schichten und eine zwischen den außenseitigen Schichten angeordnete Struktur aufweisen. Bedarfsweise kann auch ein mehrschichtiger Aufbau der Strukturkammerplatte vorgesehen sein.Particularly preferably, at least one wall section is designed as a structural chamber panel, in particular as a PP structural chamber panel or as a polypropylene structural chamber panel. Structural chamber panels are panels with an internal structure to increase stability. The structure arranged inside the structural chamber panel can take on various forms, for example, a dimpled central layer or a framework. Finally, a structure that increases stability and rigidity is attached inside the structural chamber panel. Thus, the structural chamber panel can have at least two outer layers and a structure arranged between the outer layers. If necessary, a multi-layer structure of the structural chamber panel can also be provided.
Vorzugsweise weist die Umwandung eine Höhe von wenigstens 200 mm, insbesondere zwischen 300 mm und 4000 mm, bevorzugt zwischen 500 und 2000 mm, auf. Die Höhe der Umwandung wird in Abhängigkeit des zu transportierenden Transportgutes oder des erwarteten Einsatzzweckes ausgewählt.Preferably, the wall has a height of at least 200 mm, in particular between 300 mm and 4000 mm, preferably between 500 and 2000 mm. The height of the wall is selected depending on the goods to be transported or the intended purpose.
Der Wandabschnitt kann eine Wandstärke zwischen 1 und 50 mm, bevorzugt zwischen 2 und 20 mm, insbesondere zwischen 8 und 15 mm, aufweisen. Eine Wandstärke der vorgenannten Art stellt eine ausreichend hohe Stabilität des Wandabschnittes sicher.The wall section can have a wall thickness between 1 and 50 mm, preferably between 2 and 20 mm, in particular between 8 and 15 mm. A wall thickness of the aforementioned type ensures sufficiently high stability of the wall section.
Bei einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass innenseitig an der Umwandung wenigstens ein in den Innenraum ragendes Zentriermittel zur Zentrierung des Ladungsträgers in der Umwandung vorgesehen ist.In a further particularly preferred embodiment, it is provided that at least one centering means projecting into the interior space is provided on the inside of the wall for centering the load carrier in the wall.
Insbesondere ist das Zentriermittel an wenigstens einem Wandabschnitt, insbesondere an allen Wandabschnitten, durch eine innenseitige, bevorzugt im oberen stirnseitigen Endbereich vorgesehene, Einführschräge ausgebildet. Die Einführschräge kann ein vereinfachtes Einführen des Ladungsträgers in den Innenraum ermöglichen. Bevorzugt kann die Einführschräge das Spiel des Ladungsträgers in dem Innenraum der Umwandung um 1 mm bis 2 mm reduzieren. Die Ausrichtung der Einführschräge kann in zwei unterschiedlichen Varianten bereitgestellt werden. Letztlich ist die Frage, ob die Schräge - ausgehend von der Außenseite der Umwandung zur Innenseite der Umwandung - ansteigend oder abfallend ausgebildet ist. Besonders bevorzugt ist, wenn die Schräge ausgehend von der Außenseite zur Innenseite der Umwandung abfallend ausgebildet ist, so dass sich das Spiel des Ladungsträgers in der Ladeeinrichtung beim Einführen in die Umwandung reduziert. Jedoch ist auch die andere Variante zur Zentrierung des Ladungsträgers innerhalb der Umwandung möglich, so kann die Einführschräge auch zumindest bereichsweise von der Außenseite zur Innenseite der Umwandung ansteigend ausgebildet sein.In particular, the centering means is formed on at least one wall section, in particular on all wall sections, by an inner insertion bevel, preferably provided in the upper end region. The insertion bevel can enable simplified insertion of the load carrier into the interior. Preferably, the insertion bevel can reduce the play of the load carrier in the interior of the wall by 1 mm to 2 mm. The orientation of the insertion bevel can be provided in two different variants. Ultimately, the question is whether the bevel - starting from the outside of the wall to the inside of the wall - is designed to be ascending or descending. It is particularly preferred if the bevel is designed to be descending from the outside to the inside of the wall, so that the play of the load carrier in the loading device is reduced when inserted into the wall. However, the other variant for centering the load carrier within the wall is also possible; the insertion bevel can also be designed to rise, at least in some areas, from the outside to the inside of the wall.
Das Zentriermittel kann in einer weiteren Ausführungsform auch einen Vorsprung mit wenigstens einer Einführschräge, insbesondere sowohl mit einer abfallenden als auch ansteigenden Schräge aufweisen.In a further embodiment, the centering means can also have a projection with at least one insertion bevel, in particular with both a descending and a rising bevel.
Alternativ oder zusätzlich kann auch vorgesehen sein, dass ein weiteres Zentriermittel - auch bedarfsweise unabhängig vom (ersten) Zentriermittel - im unteren Bereich der Umwandung vorgesehen ist. Das weitere Zentriermittel kann insbesondere wenigstens eine Einführschräge aufweisen. Letztlich ermöglicht ein im unteren Bereich der Umwandung angeordnetes Zentriermittel eine Zentrierung des Ladungsträgers im beladenden Zustand, insbesondere wobei das weitere Zentriermittel der Unterseite der Ladeinrichtung zugewandt bzw. an dieser angeordnet sein kann.Alternatively or additionally, it can also be provided that a further centering means—also independent of the (first) centering means, if necessary—is provided in the lower region of the enclosure. The further centering means can, in particular, have at least one insertion bevel. Finally, a centering means arranged in the lower region of the enclosure enables centering of the load carrier in the loaded state, in particular wherein the further centering means can face the underside of the loading device or be arranged on it.
Bei einer weiteren, ganz besonders bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass an der Unterseite der Umwandung eine Unterkonstruktion zum Untergreifen des Ladungsträgers angeordnet ist. Beispielsweise kann die Unterkonstruktion zum Untergreifen durch einen Gabelstapler zum Anheben oder Absenken der Ladeeinrichtung ausgebildet sein.In a further, particularly preferred embodiment, a substructure is arranged on the underside of the enclosure for gripping underneath the load carrier. For example, the substructure can be designed to allow a forklift to grip underneath for raising or lowering the loading device.
Die Unterkonstruktion stellt insbesondere auch eine verliersichere Anordnung der Ladeeinrichtung an dem Ladungsträger sicher. Die Unterkonstruktion ermöglicht eine Reduzierung des Öffnungsquerschnittes der Ladeeinrichtung an der Unterseite. So kann die Unterkonstruktion ebenfalls an der oberen und der unteren Stirnseite geöffnet ausgebildet sein, insbesondere wobei die obere Stirnseite der Unterkonstruktion unmittelbar an die Umwandung angrenzt, in diese übergeht und/oder mit dieser verbunden ist.In particular, the substructure also ensures a captive arrangement of the loading device on the load carrier. The substructure allows for a reduction in the opening cross-section of the loading device on the underside. Thus, the substructure can also be designed to be open at the upper and lower ends, in particular with the upper end of the substructure directly adjacent to the enclosure, merging into it, and/or being connected to it.
Besonders bevorzugt ist, dass die Unterkonstruktion an der unteren Stirnseite zum bereichsweisen Umschließen und/oder Umgeben des Ladungsträgers ausgebildet ist. Dies ermöglicht insbesondere eine verliersichere Anordnung des Ladungsträgers in der Ladeeinrichtung und somit auch, dass die Ladeeinrichtung und der Ladungsträger beim Transport der Güter verliersicher transportiert werden können.It is particularly preferred that the substructure on the lower end face be designed to partially enclose and/or surround the load carrier. This enables, in particular, a captive arrangement of the load carrier in the loading device and thus also allows the loading device and the load carrier to be transported captive during the transport of goods.
Vorzugsweise kann die Unterkonstruktion fest, insbesondere stoffschlüssig, reibschlüssig und/oder formschlüssig, mit der Umwandung verbunden und/oder einstückig mit der Umwandung ausgebildet sein. Die Unterkonstruktion stellt somit die Stabilität für die Ladeeinrichtung sicher.Preferably, the substructure can be firmly connected to the enclosure, in particular by a material fit, friction fit, and/or form fit, and/or formed integrally with the enclosure. The substructure thus ensures the stability of the loading device.
In der Unterkonstruktion kann zur Anordnung der Umwandung eine insbesondere umlaufende Nut oder Stufe vorgesehen sein, in die die Umwandung mit ihrer unteren Randkante eingreift. Die Randkante der Umwandung kann insbesondere eine komplementär zur Nut oder Stufe der Unterkonstruktion ausgebildete Stufe oder Nut aufweisen. Die Nut oder die Stufe der Unterkonstruktion hat den Vorteil, dass eine einfache Positionierung der Umwandung auf der Unterkonstruktion zum Aufbau bzw. zur Montage der Ladeeinrichtung ermöglich werden kann.For the arrangement of the wall, a circumferential groove or step can be provided in the substructure, into which the wall engages with its lower edge. The edge of the wall can, in particular, have a step or groove complementary to the groove or step of the substructure. The groove or step of the substructure has the advantage of enabling easy positioning of the wall on the substructure for assembly or installation of the loading device.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausbildung der Ladeeinrichtung ist vorgesehen, dass die Innenseite der Umwandung mit der Innenseite der Unterkonstruktion zumindest im Wesentlichen ausgefluchtet ist, insbesondere wobei die vorgenannten Innenseiten zumindest im Wesentlichen stufenfrei ineinander übergehen. Eine diesbezügliche Ausbildung ermöglicht die Vorteile der verbesserten Bewegung des Ladungsträgers im Innenraum der Ladeeinrichtung. Insbesondere kann eine fluchtende Anordnung der Innenseiten der Unterkonstruktion und der Umwandung aneinander im Übergangsbereich zwischen Umwandung und Unterkonstruktion ermöglicht werden, so dass insbesondere störende Konturen bei der Bewegung des Ladungsträgers innerhalb der Ladeeinrichtung vermieden werden können. Ferner kann eine Beschädigung der Transportgüter durch etwaig vorhandene vorstehende Konturen vermieden werden.In a further preferred embodiment of the loading device, the inner side of the wall is at least substantially aligned with the inner side of the substructure, in particular wherein the aforementioned inner sides merge into one another at least substantially seamlessly. Such a design enables the advantages of improved movement of the load carrier in the interior of the loading device. In particular, an aligned arrangement of the inner sides of the substructure and the wall can be enabled in the transition area between the wall and the substructure, so that in particular disruptive contours during the movement of the load carrier within the loading device can be avoided. Furthermore, damage to the transported goods caused by any protruding contours can be avoided.
Vorzugsweise ist die Unterkonstruktion mehrteilig ausgebildet und umfasst insbesondere zwei kürzere Stirnabschnitte und/oder zwei längere Längsabschnitte. Insbesondere ist jeweils ein Stirnabschnitt mit zwei Längsabschnitten fest, bevorzugt stoffschlüssig, reibschlüssig und/oder formschlüssig, verbunden. So kann ein geschlossener Rahmen bereitgestellt werden.The substructure is preferably constructed in multiple parts and comprises, in particular, two shorter end sections and/or two longer longitudinal sections. In particular, each end section is firmly connected to two longitudinal sections, preferably by a material fit, friction fit, and/or form fit. This allows for the provision of a closed frame.
Bevorzugt können die Längsabschnitte auf gegenüberliegenden Seiten der Unterkonstruktion baugleich ausgeführt sein. Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass die Stirnabschnitte auf gegenüberliegenden Seiten der Unterkonstruktion baugleich ausgeführt sind. Dies ermöglicht insbesondere eine vereinfachte Herstellung der Unterkonstruktion und führt zu reduzierten Produktionskosten.Preferably, the longitudinal sections on opposite sides of the substructure can be of identical construction. Alternatively or additionally, the end sections on opposite sides of the substructure can be of identical construction. This enables, in particular, simplified production of the substructure and leads to reduced production costs.
Die Unterkonstruktion kann so ausgestaltet sein, dass die Höhe des Ladungsträgers relativ zur Höhe der Unterkonstruktion größer ausgebildet ist, so dass insbesondere der Ladungsträger in dem in der Ladeeinrichtung angeordneten Zustand die Unterkonstruktion überragt.The substructure can be designed such that the height of the load carrier is larger relative to the height of the substructure, so that in particular the load carrier projects beyond the substructure when arranged in the loading device.
Ferner ist bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform vorgesehen, dass der Längsabschnitt wenigstens zwei Standfüße zum eckseitigen Untergreifen des Ladungsträgers aufweist. Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass der Längsabschnitt als den Ladungsträger über seine gesamte Länge untergreifende Kufe ausgebildet ist. Die Kufe kann insbesondere eine langgestreckte, über die Länge des Ladungsträgers verlaufende Unterseite aufweisen.Furthermore, in another preferred embodiment, the longitudinal section has at least two feet for gripping underneath the corners of the load carrier. Alternatively or additionally, the longitudinal section can be designed as a runner that grips underneath the load carrier over its entire length. The runner can, in particular, have an elongated underside that runs the length of the load carrier.
Die Ausbildung als Kufe ist insbesondere zum Transport der Ladeeinheit aufweisend die Ladeeinrichtung, den Ladungsträger und die auf dem Ladungsträger angeordnete Ladung, bevorzugt über Rollenbänder oder dergleichen, vorteilhaft, da so ein vibrationsarmer Transport für die Waren bzw. die Ladung gewährleistet werden kann. Auch können störende Kanten, die möglicherweise zur Beschädigung an den Transportbändern oder der Ladeeinrichtung selbst führen könnten, vermieden werden.The skid design is particularly advantageous for transporting the loading unit comprising the loading device, the load carrier, and the load arranged on the load carrier, preferably via roller conveyors or the like, as this ensures low-vibration transport of the goods or the load. It also avoids disruptive edges that could potentially cause damage to the conveyor belts or the loading device itself.
Die Standfüße haben den Vorteil, dass die Unterkonstruktion nicht nur an den Stirnseiten, sondern auch an den Längsseiten untergriffen werden kann, wobei bedarfsweise entsprechende Hebeeinrichtungen, wie ein Gabelstapler, den Ladungsträger dann nicht nur an den Stirnseiten der Unterkonstruktion untergreifen können, sondern insbesondere auch an den Längsseiten, was in Abhängigkeit von unterschiedlichen Ladungsträgern vorteilhaft ist.The feet have the advantage that the substructure can be gripped not only at the front sides, but also at the long sides, whereby, if necessary, appropriate lifting equipment, such as a forklift, can then grip the load carrier not only at the front sides of the substructure, but especially also at the long sides, which is advantageous depending on the different load carriers.
Die Standfüße können eine Unterseite und sich an die Unterseite anschließende Seitenwandungen aufweisen und insbesondere in den Eckbereichen der Ladeeinrichtung angeordnet sein.The feet can have a bottom side and side walls adjoining the bottom side and can be arranged in particular in the corner areas of the charging device.
Auch die Kufe kann über einen entsprechenden Seitenwandungsabschnitt mit der Umwandung verbunden sein.The runner can also be connected to the wall via a corresponding side wall section.
Besonders bevorzugt weist der Stirnabschnitt eine sich an den Wandabschnitt anschließende Stirnwandung auf, wobei, vorzugsweise, an der Stirnwandung wenigstens ein in Richtung des Innenraums der Umwandung abgewinkelter Vorsprung vorgesehen ist, der insbesondere zum Untergreifen des Ladungsträgers dient. Der Stirnabschnitt erhöht durch die Stirnwandung insbesondere die Stabilität der gesamten Unterkonstruktion, die im beladenen Zustand des Ladungsträgers mit dem Ladungsträger zusammenwirkt.Particularly preferably, the end section has an end wall adjoining the wall section, wherein, preferably, at least one projection angled toward the interior of the wall is provided on the end wall, which projection serves in particular to engage underneath the load carrier. The end section, through the end wall, particularly increases the stability of the entire substructure, which interacts with the load carrier when the load carrier is loaded.
Die Höhe der Stirnwandung des Stirnabschnitts kann geringer sein als die Höhe des Längsabschnittes, wobei jedoch insbesondere die Oberkanten, die der Umwandung zugewandt sind, der Stirn- und Längsabschnitte ausgefluchtet bzw. in einer geraden Ebene angeordnet sein können. Eine diesbezügliche Ausbildung ergibt insbesondere eine verbesserte Anpassung an einen als Europalette ausgebildeten Ladungsträger, der insbesondere entsprechende Ausnehmungen zum Eingreifen eines Gabelstaplers an den Stirnseiten, die sich über die Länge des Ladungsträgers erstrecken, aufweist. Daher ermöglicht eine geringere Höhe der Stirnwandung, dass ein solches Untergreifen zum Transport der Ladeeinrichtung und/oder der Ladeeinheit gewährleistet werden kann.The height of the end wall of the end section can be less than the height of the longitudinal section, although the upper edges of the end and longitudinal sections, which face the surrounding wall, can be aligned or arranged in a straight plane. Such a design results in particular in improved adaptation to a load carrier designed as a Euro pallet, which in particular has corresponding recesses for the engagement of a forklift truck on the end sides, which extend over the length of the load carrier. Therefore, a lower height of the end wall ensures that such an engagement can be ensured for transporting the loading device and/or the load unit.
Bevorzugt ist der Vorsprung des Stirnabschnittes versetzt zur Unterseite der Kufe oder des Stützfußes angeordnet.Preferably, the projection of the front section is arranged offset from the underside of the runner or the support foot.
Der Stirnabschnitt kann besonders bevorzugt zwei Vorsprünge aufweisen. Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass der Vorsprung an der der Umwandung abgewandten Unterseite an seinem freien Ende eine Auflaufschräge aufweist. Die Auflaufschräge ermöglicht ebenfalls die verbesserte Anordnung von Transportmitteln, wie einem Gabelstapler, und insbesondere die Einführung und/oder das Auflaufen der Gabeln des Gabelstaplers.The end section can particularly preferably have two projections. Alternatively or additionally, the projection can have a ramp at its free end on the underside facing away from the wall. The ramp also enables the improved arrangement of transport means, such as a forklift, and in particular the insertion and/or landing of the forks of the forklift.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Material der Unterkonstruktion, insbesondere des Stützabschnitts, Polypropylen (PP) und/oder Polyoxymethylen (POM), aufweist und/oder daraus besteht und/oder sich von dem Material der Umwandung unterscheidet, insbesondere widerstandsfähiger ausgebildet ist. Das Material der Unterkonstruktion ist insbesondere verschleißresistent ausgeführt, wobei sich in diesem Zusammenhang besonders PP und/oder POM auszeichnen, die eine hohe Widerstandsfähigkeit aufweisen. Die Unterkonstruktion ist insbesondere einem Verschleiß durch den Transport längs von Rollen- und/oder Förderbändern, aber auch durch den Transport mit Transportfahrzeugen, wie Gabelstaplern, ausgesetzt. Ein widerstandsfähiges Material der Unterkonstruktion stellt demnach einen langfristigen Einsatz der Ladeeinrichtung sicher.In a further preferred embodiment, it is provided that the material of the substructure, in particular of the support section, comprises and/or consists of polypropylene (PP) and/or polyoxymethylene (POM) and/or differs from the material of the surrounding wall, in particular is designed to be more resistant. The material of the substructure is designed to be particularly wear-resistant, with PP and/or POM being particularly suitable in this context, as they have a high level of resistance. The substructure is exposed to wear in particular from transport along roller and/or conveyor belts, but also from transport by transport vehicles such as forklifts. A resistant material for the substructure therefore ensures long-term use of the loading device.
Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung noch ein Verfahren zum Be- und Entladen von Gütern auf einem Ladungsträger, bevorzugt eine Palette, sowie zur Sicherung und zum Transport der auf dem Ladungsträger angeordneten Güter, insbesondere in einem, vorzugsweise automatisierten, Hochregallager. Das Verfahren umfasst die nachfolgend angegebenen Verfahrensschritte, bevorzugt in der angegebenen Reihenfolge:
- A) Bereitstellung einer Ladeeinrichtung nach einer der vorhergehenden Ausführungsformen;
- B) Anordnen eines Ladungsträgers, insbesondere einer Palette, in der Umwandung der Ladeeinrichtung;
- C) Anordnen einer Hebeeinrichtung an die in einem unterseitigen, geöffneten Bereich der Ladeeinrichtung angeordnete Unterseite des Ladungsträgers;
- D) Anheben und/oder Absenken des Ladungsträgers in der Umwandung der Ladeeinrichtung über die Hebeeinrichtung bis zu einer Beladeposition;
- E) Beladen des sich in der jeweiligen Beladeposition befindlichen Ladungsträgers mit Gütern;
- F) Absenken des Ladungsträgers in der Umwandung über die Hebeeinrichtung in eine Transportposition, insbesondere in der der Ladungsträger an die Unterkonstruktion angrenzt und/oder aufliegt.
- A) Providing a charging device according to one of the preceding embodiments;
- B) Arranging a load carrier, in particular a pallet, in the enclosure of the loading device;
- C) Arranging a lifting device on the underside of the load carrier arranged in an underside, open area of the loading device;
- D) Lifting and/or lowering the load carrier in the enclosure of the loading device via the lifting device to a loading position;
- E) Loading the load carrier located in the respective loading position with goods;
- F) Lowering the load carrier in the enclosure using the lifting device into a transport position, in particular in which the load carrier is adjacent to and/or resting on the substructure.
In Hinblick auf Vorteile und/oder bevorzugte Ausführungsformen darf auf das vorgenannte Vorbringen zur Ladeeinrichtung verwiesen werden, das in gleicher Weise auch für das erfindungsgemäße Verfahren gilt. Insbesondere gelten auch die nachfolgenden Ausführungen zu dem Verfahren in gleicher Weise auch für die erfindungsgemäße Ladeeinrichtung, insbesondere ohne dass dies einer weiteren expliziten Erläuterung bedarf.With regard to advantages and/or preferred embodiments, reference may be made to the aforementioned statements regarding the charging device, which also apply equally to the method according to the invention. In particular, the following statements regarding the method also apply equally to the charging device according to the invention, in particular without requiring further explicit explanation.
Bei dem erfindungsgemäßen automatisierten Verfahren ist insbesondere die vorteilhafte Eigenschaft der Ladeeinrichtung zum automatisierten Be- und Entladen von besonderem Vorteil. So kann insbesondere ein schrittweises Beladen des Ladungsträgers mit den Gütern erfolgen.In the automated method according to the invention, the advantageous feature of the loading device for automated loading and unloading is particularly advantageous. This allows, in particular, the load carrier to be loaded with goods in stages.
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Ladungsträger schrittweise in einzelne Beladepositionen abgesenkt wird, so dass insbesondere zumindest im Wesentlichen eine kontinuierliche Beladung mit Gütern erfolgt. Unter einer kontinuierlichen Beladung mit Gütern ist zu verstehen, dass der Ladungsträger schrittweise abgesenkt wird, sobald eine entsprechende Schicht von Waren auf dem Ladungsträger geladen bzw. aufgefüllt worden ist. Eine entsprechende Absenkung ermöglicht dann die erneute Zuführung von Waren. Die Waren können insbesondere über die Stirnseite der Umwandung dem Ladungsträger zugeführt werden, so dass insbesondere die auf dem Ladungsträger angeordneten Waren zumindest im Wesentlichen fluchtend mit der offenen Stirnseite der Umwandung ausgerichtet sind, so dass eine einfache Beladung erfolgen kann.In a particularly preferred embodiment, it is provided that the load carrier is lowered step by step into individual loading positions, so that in particular a continuous loading with goods takes place at least substantially. Continuous loading with goods is to be understood that the load carrier is lowered step by step as soon as a corresponding layer of goods has been loaded or filled onto the load carrier. Such lowering then enables the goods to be fed in again. The goods can in particular be fed to the load carrier via the front side of the wall, so that in particular the goods arranged on the load carrier are at least substantially aligned with the open front side of the wall, so that easy loading can take place.
Die kontinuierliche Be- und/oder Entladung von Gütern sowie die Steuerung der Zu- und Abführung der Güter über Bänder oder andere Zuführmittel erfolgt über eine Steuereinrichtung, der insbesondere Sensoren zur Überwachung des Be- und/oder Entladevorgangs zugeordnet sind. Dabei sind mit der Steuereinrichtung ebenfalls die Zu- oder Abführeinrichtung sowie die Hebeeinrichtung gekoppelt.The continuous loading and/or unloading of goods, as well as the control of the infeed and outfeed of goods via belts or other conveying means, is carried out by a control device, which is associated with sensors for monitoring the loading and/or unloading process. The infeed or outfeed device and the lifting device are also coupled to the control device.
Die in dem erfindungsgemäßen Verfahren eingesetzte Hebeeinrichtung kann unterschiedlich ausgebildet sein. Entsprechende Hebewerkzeuge ermöglichen bei Anordnung an der offenen Unterseite der Ladeeinrichtung, insbesondere an der unterseitig geöffneten Unterseite der Unterkonstruktion, ein entsprechendes Anheben und Ansenken des Ladungsträgers. Der Ladungsträger kann dann der Ladeeinrichtung entnommen werden, wenn die Waren zuvor vom Ladungsträger entfernt worden sind. Bedarfsweise kann jedoch auch der Ladungsträger samt der auf ihn angeordneten Waren durch Anheben des Ladungsträgers dem Innenraum der Umwandung der Ladeeinrichtung entnommen werden.The lifting device used in the method according to the invention can be designed in different ways. Appropriate lifting tools, when arranged on the open underside of the loading device, in particular on the underside of the substructure, enable the load carrier to be raised and lowered accordingly. The load carrier can then be removed from the loading device once the goods have been removed from it. If necessary, however, the load carrier, along with the goods arranged on it, can also be removed from the interior of the loading device's enclosure by lifting the load carrier.
Auch ein Entladen des Ladungsträgers kann schrittweise erfolgen. So kann der Ladungsträger innerhalb der Umwandung schrittweise angehoben werden, wobei oberseitig einzelne Schichten oder Ebenen von Waren entfernt werden können. Die Entladung der Waren erfolgt in Abhängigkeit der zu transportierenden Waren und kann insbesondere individuell an unterschiedliche Verfahrensausgestaltungen angepasst werden.The load carrier can also be unloaded step by step. This allows the load carrier to be raised gradually within the enclosure, allowing individual layers or levels of goods to be removed from the top. The unloading of the goods depends on the goods to be transported and can be individually adapted to different process configurations.
Des Weiteren wird ausdrücklich darauf hingewiesen, dass alle vorgenannten und nachstehenden Intervalle sämtliche darin enthaltene Zwischenintervalle und auch Einzelwerte enthalten und diese Zwischenintervalle und Einzelwerte als erfindungswesentlich anzusehen sind, auch wenn diese Zwischenintervalle oder Einzelwerte im Einzelnen nicht konkret angegeben sind.Furthermore, it is expressly pointed out that all the intervals mentioned above and below include all intermediate intervals and individual values contained therein and that these intermediate intervals and individual values are to be regarded as essential to the invention, even if these intermediate intervals or individual values are not specifically specified in detail.
Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung und der Zeichnung selbst. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der vorliegenden Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung.Further features, advantages and possible applications of the present invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments with reference to the drawings and the drawings themselves. All described and/or illustrated features, individually or in any combination, form the subject matter of the present invention, regardless of their summary in the claims or their reference back to them.
Es zeigt:
-
1 eine schematische perspektivische Darstellung einer Beladung einer erfindungsgemäßen Ladeeinrichtung, -
2 eine schematische perspektivische Darstellung eines Hochregallagers, in dem weitere Ausführungsformen von erfindungsgemäßen Ladeeinrichtungen eingesetzt werden, -
3 eine schematische perspektivische Darstellung einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Ladeeinrichtung im Beladungsprozess, -
4 eine schematische perspektivische Darstellung der in der3 gezeigten erfindungsgemäßen Ladeeinrichtung im beladenen Zustand, -
5 eine schematische perspektivische Darstellung einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Ladeeinrichtung mit einem in der Ladeeinrichtung angeordneten Ladungsträger, -
6 eine weitere schematische perspektivische Darstellung der in der5 gezeigten erfindungsgemäßen Ladeeinrichtung mit dem Ladungsträger in einem ersten Zustand, -
7 eine weitere schematische perspektivische Darstellung der in6 gezeigten erfindungsgemäßen Ladeeinrichtung mit dem Ladungsträger in einem zweiten Zustand, -
8 eine schematische perspektivische Darstellung einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Ladeeinrichtung mit einem in der Ladeeinrichtung angeordneten Ladungsträger, -
9 eine andere schematische perspektivische Ansicht der in8 gezeigten erfindungsgemäßen Ladeeinrichtung, -
10 eine schematische perspektivische Darstellung einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Ladeeinrichtung, -
11 eine andere weitere schematische perspektivische Ansicht der in der10 gezeigten erfindungsgemäßen Ladeeinrichtung, -
12 eine schematische perspektivische Darstellung eines erfindungsgemäßen Stirnabschnitts, -
13 eine schematische perspektivische Darstellung eines erfindungsgemäßen Längsabschnitts, -
14A eine schematische perspektivische Darstellung des oberen stirnseitigen Endbereichs einer erfindungsgemäßen Umwandung, -
14B eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform des oberen stirnseitigen Endbereichs einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Umwandung, -
14C eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform des oberen stirnseitigen Endbereichs einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Umwandung, -
15 eine schematische perspektivische Darstellung einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Umwandung und -
16 eine schematische perspektivische Darstellung einer weiteren Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Stirnabschnittes.
-
1 a schematic perspective view of a loading of a loading device according to the invention, -
2 a schematic perspective view of a high-bay warehouse in which further embodiments of loading devices according to the invention are used, -
3 a schematic perspective view of a further embodiment of a loading device according to the invention in the loading process, -
4 a schematic perspective view of the3 shown loading device according to the invention in the loaded state, -
5 a schematic perspective view of a further embodiment of a charging device according to the invention with a load carrier arranged in the charging device, -
6 another schematic perspective view of the5 shown charging device according to the invention with the load carrier in a first state, -
7 another schematic perspective view of the6 shown charging device according to the invention with the charge carrier in a second state, -
8 a schematic perspective view of a further embodiment of a charging device according to the invention with a load carrier arranged in the charging device, -
9 another schematic perspective view of the8 shown charging device according to the invention, -
10 a schematic perspective view of a further embodiment of a charging device according to the invention, -
11 another further schematic perspective view of the10 shown charging device according to the invention, -
12 a schematic perspective view of a front section according to the invention, -
13 a schematic perspective view of a longitudinal section according to the invention, -
14A a schematic perspective view of the upper end region of a wall according to the invention, -
14B a schematic representation of a further embodiment of the upper end region of a further embodiment of a wall according to the invention, -
14C a schematic representation of a further embodiment of the upper end region of a further embodiment of a wall according to the invention, -
15 a schematic perspective view of a further embodiment of a conversion according to the invention and -
16 a schematic perspective view of a further embodiment of a front section according to the invention.
Die
Die Ladeeinrichtung 1 dient ferner zum Transport sowie zur Sicherung der auf dem Ladungsträger 3 angeordneten Güter 2. Die Güter 2 sind in der
Es versteht sich, dass unterschiedliche Formen von Gütern 2 eingesetzt werden können. In
Die Umwandung 6 als solches ist auch schematisch in der
Wenn die Güter 2 in der Ladeeinrichtung 1 angeordnet sind, ist insbesondere vorgesehen, dass die Umwandung 6, zumindest bereichsweise, bevorzugt vollständig, die Güter 2 oder die Schichten 32 mit den Gütern 2 umgibt, wie die
In
Die
Die erfindungsgemäß ermöglichte Höhenverstellung ergibt den Vorteil, dass eine schrittweise Beladung der Ladeeinrichtung 1 mit Gütern 2 erfolgen kann, wie dies schematisch in
Durch die offen ausgebildeten Stirnseiten 4, 5 der Umwandung 6 wird ferner ein Eingriff in den in der Umwandung 6 angeordneten Ladungsträger 3 ermöglicht. Der Ladungsträger 3 kann somit innerhalb der Umwandung 6 sowohl beladen als auch entladen und gleichzeitig auch in der Umwandung 6 angehoben oder abgesenkt werden. Wäre die untere Stirnseite 5 der Umwandung 6 geschlossen ausgebildet, so wäre keine untere Betätigung des Ladungsträgers 3 möglich.The open end faces 4, 5 of the enclosure 6 also enable access to the load carrier 3 arranged within the enclosure 6. The load carrier 3 can thus be both loaded and unloaded within the enclosure 6 and simultaneously raised or lowered within the enclosure 6. If the lower end face 5 of the enclosure 6 were closed, lower actuation of the load carrier 3 would not be possible.
Die ermöglichte Höhenverstellung über die gesamte Höhe 8 der Umwandung 6 ergibt ferner den Vorteil, dass eine beliebige Be- und Entladeposition des Ladungsträgers 3 innerhalb der Umwandung 6 vorgegeben werden kann, insbesondere in Abhängigkeit davon, wie dies für unterschiedliche Güter 2 erforderlich ist. So kann die Ladeeinrichtung 1 insbesondere mit unterschiedlichen Gütern 2 be- oder entladen werden, wobei in Abhängigkeit der unterschiedlichen Güter 2 auch die jeweilige Höhe des Ladungsträgers 3 in der Umwandung 6 vorgegeben werden kann.The height adjustment enabled across the entire height 8 of the enclosure 6 further provides the advantage that any loading and unloading position of the load carrier 3 within the enclosure 6 can be specified, particularly depending on how this is required for different goods 2. Thus, the loading device 1 can be loaded or unloaded, in particular, with different goods 2, whereby the respective height of the load carrier 3 in the enclosure 6 can also be specified depending on the different goods 2.
Wenn der Ladungsträger 3 ohne die Hebeeinrichtung 30 in der Umwandung 6 angeordnet ist, so liegt der Ladungsträger 3, insbesondere im oder am unteren Bereich der Umwandung 6 an, wie die
Die
Eine Anpassung der Querschnittsform des Innenraums 7 und auch des Innenquerschnitts der Umwandung 6 an den Ladungsträger 3 ermöglicht, dass der Ladungsträger 3 über die gesamte Höhe 8 der Umwandung 6 im in der Umwandung 6 angeordneten Zustand höhenverstellbar ist, wie dies auch die
In
Die Abmaße der Querschnittsform des Innenraums 7 der Umwandung 6 sind insbesondere derart, dass der Ladungsträger 3 mit einem Spiel von weniger als 20 mm und/oder mit einem Spiel je Wandabschnitt 9 mit kleiner als 5 mm in der Ladeeinrichtung 1 angeordnet ist. Insbesondere beträgt das Spiel des Ladungsträger 3 im in der Umwandung 6 angeordneten Zustand bzw. im in den Innenraum 7 der Umwandung 6 angeordneten Zustand zwischen 0,1 mm und 2 mm. Somit ist die Formanpassung des Innenraums 7 der Umwandung 6 an den Ladungsträger 3 insbesondere so zu verstehen, dass sich die Umwandung 6 zumindest in Wesentlichen eng an die äußere Form des Ladungsträgers 3 anschmiegt bzw. sich an diese anordnet.The dimensions of the cross-sectional shape of the interior space 7 of the wall 6 are, in particular, such that the load carrier 3 is arranged in the loading device 1 with a clearance of less than 20 mm and/or with a clearance per wall section 9 of less than 5 mm. In particular, the clearance of the load carrier 3 when arranged in the wall 6 or in the state arranged in the interior space 7 of the wall 6 is between 0.1 mm and 2 mm. Thus, the shape adaptation of the interior space 7 of the wall 6 to the load carrier 3 is to be understood, in particular, such that the wall 6 at least substantially closely conforms to the outer shape of the load carrier 3 or is arranged thereon.
Die Wandabschnitte 9 können miteinander gelenkig verbunden sein, was in der
Die vorgenannte Ausbildung der Umwandung 6 kann dazu führen, dass die Umwandung 6 im Benutzungszustand die benötigte Steifigkeit aufweist. Bedarfsweise kann die Umwandung 6 aber auch zusammengefaltet werden, sodass die Wandabschnitte 9 unmittelbar aufeinander liegen können, beispielsweise zu Transportzwecken. Im Benutzungszustand sind die Wandabschnitte 9 jedoch miteinander insbesondere über die Gelenkbereiche 10 verbunden. Eine ausreichende Stabilität der Umwandung 6 im Benutzungszustand kann sich durch eine nachfolgend erfindungsgemäß vorgesehene und nachfolgend beschriebene Unterkonstruktion 15 ergeben.The aforementioned design of the wall 6 can ensure that the wall 6 has the required rigidity in the in-use state. If necessary, the wall 6 can also be folded together so that the wall sections 9 can lie directly on top of one another, for example, for transport purposes. In the in-use state, however, the wall sections 9 are connected to one another, in particular via the joint areas 10. Adequate stability of the wall 6 in the in-use state can be achieved by a substructure 15 provided according to the invention and described below.
Die
Als Material der Umwandung 6 ist insbesondere Kunststoff, bevorzugt Polypropylen, vorgesehen. Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass wenigstens ein Wandabschnitt 9 als Strukturkammerplatte, insbesondere Polypropylen-Strukturkammerplatte, ausgebildet ist. Die Wandabschnitte 9 können miteinander über die Gelenkbereiche 10 verbunden sein, die ebenfalls als Material Kunststoff aufweisen. Die Gelenkbereiche 10 müssen nicht als Strukturkammerplatte ausgebildet sein, sondern können die als Strukturkammerplatten ausgebildeten Wandabschnitte 9 miteinander verbinden. Der vorgenannte Aufbau der Umwandung 6 ergibt insbesondere eine hohe Stabilität für die Güter 2 im Transportzustand.The material of the wall 6 is, in particular, plastic, preferably polypropylene. It is particularly preferred that at least one wall section 9 be designed as a structural chamber plate, in particular a polypropylene structural chamber plate. The wall sections 9 can be connected to one another via the joint regions 10, which also comprise plastic as their material. The joint regions 10 do not have to be designed as a structural chamber plate, but can connect the wall sections 9 designed as structural chamber plates to one another. The aforementioned structure of the wall 6 provides, in particular, high stability for the goods 2 during transport.
Die Umwandung 6 kann unterschiedliche Höhen 8 aufweisen, die Höhe 8 kann insbesondere zwischen 300 mm und 4.000 mm betragen. Auch die Wandstärken 12 der Wandabschnitte 9 können unterschiedlich ausgebildet sein und insbesondere zwischen 8 und 15 mm betragen.The surrounding wall 6 can have different heights 8, in particular, the height 8 can be between 300 mm and 4,000 mm. The wall thicknesses 12 of the wall sections 9 can also be different and can be between 8 and 15 mm.
Die
Die
Die
Eine weitere Ausführungsform des Zentriermittels 13 ist in der
Nicht näher dargestellt ist, dass auch im unteren stirnseitigen Endbereich - also insbesondere im Bereich der unteren Stirnseite 5 der Umwandung 6 - wenigstens ein Zentriermittel vorgesehen sein kann.It is not shown in more detail that at least one centering means can also be provided in the lower end region - that is to say in particular in the region of the lower end face 5 of the wall 6.
In
Die Unterkonstruktion 15 kann fest mit der Umwandung 6 verbunden sein. In weiteren Ausführungsformen kann die Unterkonstruktion 15 auch einstückig mit der Umwandung 6 ausgebildet sein. Zur Verbindung der Unterkonstruktion 15 mit der Umwandung 6 kann insbesondere eine stoffschlüssige, reibschlüssige und/oder formschlüssige Verbindung vorgesehen sein.The substructure 15 can be firmly connected to the surrounding wall 6. In further embodiments, the substructure 15 can also be formed integrally with the surrounding wall 6. To connect the substructure 15 to the surrounding wall 6, a material-to-material, friction-to-material, and/or positive-locking connection can be provided.
In
Die in
Die
Die
In
Bei der in der
Die
Die
Die
In
In
Als Material für die Unterkonstruktion 15 ist insbesondere Polypropylen und/oder Polyoxymethylen vorgesehen. Dabei kann sich das Material der Unterkonstruktion 15 von dem Material der Umwandung 6 unterscheiden, insbesondere widerstandsfähiger ausgebildet sein.Polypropylene and/or polyoxymethylene are particularly intended as the material for the substructure 15. The material of the substructure 15 may differ from the material of the surrounding wall 6, in particular, it may be more resistant.
Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung noch ein Verfahren zum Be- und Entladen von Gütern 2 auf einen Ladungsträger 3. Das diesbezügliche Verfahren ist schematisch in den
Da Verfahren umfasst die Verfahrensschritte A bis F, die insbesondere nacheinander durchgeführt werden.The method comprises the method steps A to F, which are carried out in particular one after the other.
Im Verfahrensschritt A wird eine Ladeeinrichtung 1 nach einer der vorgenannten Ausführungsformen bereitgestellt.In method step A, a charging device 1 according to one of the aforementioned embodiments is provided.
Im Verfahrensschritt B wiederum ist vorgesehen, dass der Ladungsträger 3 in der Umwandung 6 der Ladeeinrichtung 1 angeordnet wird. Dieser Zustand ist beispielsweise in der
Im Verfahrensschritt C ist vorgesehen, dass eine Hebeeinrichtung 30 an die in einem unterseitigen, geöffneten Bereich der Ladeeinrichtung 1 angeordnete Unterseite 31 des Ladungsträgers 3 angreift, wie die
Die
Im Verfahrensschritt D ist vorgesehen, dass der Ladungsträger 3 in der Umwandung 6 angehoben und/oder abgesenkt wird, nämlich über die Hebeeinrichtung 30, die schematisch in der
Im Verfahrensschritt E ist vorgesehen, dass der Ladungsträger 3 mit Gütern 2 in der jeweiligen Beladeposition beladen wird, was die
Im Anschluss an den Verfahrensschritt E ist im Verfahrensschritt F vorgesehen, dass der Ladungsträger 3 in der Umwandung 6 über die Hebeeinrichtung 30 in eine Transportposition abgesenkt wird. Die Transportposition ist dabei in der
Bei dem Verfahren kann insbesondere vorgesehen sein, dass der Ladungsträger 3 schrittweise in einzelne Beladepositionen abgesenkt wird, so dass insbesondere eine zumindest im Wesentlichen kontinuierliche und/oder schrittweise Beladung mit Gütern 2 erfolgen kann.In the method, it can be provided in particular that the load carrier 3 is lowered step by step into individual loading positions, so that in particular an at least substantially continuous and/or step-by-step loading with goods 2 can take place.
Die Güter 2 können dabei einzeln oder in Schichten 32 dem Ladungsträger 3 zugeführt werden. Dies hängt letztlich davon ab, welche Güter 2 verwendet werden.The goods 2 can be fed to the load carrier 3 individually or in layers 32. This ultimately depends on which goods 2 are used.
In
Auch der Gabelstapler 35 kann zum Transport und zum Anheben oder Absenken der Ladeeinrichtung 1 mit dem darin angeordneten bedarfsweise beladenen Ladungsträger 3 ausgebildet sein. Die Ladeeinrichtung 1 mit darin angeordneten bedarfsweise beladenen Ladungsträger 3 kann auch über die Entnahmeeinrichtung 37 den Regalflächen des Hochregallagers 34 entnommen werden.The forklift 35 can also be designed for transporting and raising or lowering the loading device 1 with the load carrier 3 arranged therein, loaded as needed. The loading device 1 with the load carrier 3 arranged therein, loaded as needed, can also be removed from the shelves of the high-bay warehouse 34 via the removal device 37.
Bezugszeichenliste:List of reference symbols:
- 11
- LadeeinrichtungCharging device
- 22
- Gütergoods
- 33
- Ladungsträgerload carrier
- 44
- Obere Stirnseite von 6Upper front side of 6
- 55
- Untere Stirnseite von 6Lower front side of 6
- 66
- UmwandungConversion
- 77
- InnenraumInterior
- 88
- Höhe von 6Height of 6
- 99
- WandabschnittWall section
- 1010
- Gelenkbereichjoint area
- 1111
- Höhe von 1Height of 1
- 1212
- Wandstärke von 9Wall thickness of 9
- 1313
- ZentriermittelCentering agent
- 1414
- Oberer stirnseitiger EndbereichUpper front end area
- 1515
- UnterkonstruktionSubstructure
- 1616
- StufeLevel
- 1717
- Untere RandkanteLower edge
- 1818
- Innenseite von 6Inside of 6
- 1919
- Innenseite von 15Inside of 15
- 2020
- Stirnabschnittforehead section
- 2121
- LängsabschnittLongitudinal section
- 2222
- StandfußStand
- 2323
- Kuferunner
- 2424
- Stirnwandungfront wall
- 2525
- Vorsprungprojection
- 2626
- Höhe von 24Height of 24
- 2727
- Höhe von 21Height of 21
- 2828
- Auflaufschrägeramp slope
- 2929
- Unterseite von 25Bottom of 25
- 3030
- HebeeinrichtungLifting device
- 3131
- Unterseite von 3Bottom of 3
- 3232
- Schicht mit GüternLayer with goods
- 3333
- Förderbandconveyor belt
- 3434
- HochregallagerHigh-bay warehouse
- 3535
- GabelstaplerForklift
- 3636
- Gabel von 35Fork of 35
- 3737
- EntnahmeeinrichtungWithdrawal device
- 3838
- Untere Stirnseite von 15Lower front side of 15
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES CONTAINED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature
- DIN-Norm 30781 [0003]DIN standard 30781 [0003]
- EN 13698-1 [0064]EN 13698-1 [0064]
Claims (15)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102024000784.9A DE102024000784A1 (en) | 2024-03-08 | 2024-03-08 | Charging device |
| PCT/EP2025/051110 WO2025185866A1 (en) | 2024-03-08 | 2025-01-17 | Loading device and method for loading and unloading goods |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102024000784.9A DE102024000784A1 (en) | 2024-03-08 | 2024-03-08 | Charging device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE102024000784A1 true DE102024000784A1 (en) | 2025-09-11 |
Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE102024000784.9A Pending DE102024000784A1 (en) | 2024-03-08 | 2024-03-08 | Charging device |
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| Country | Link |
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| DE (1) | DE102024000784A1 (en) |
| WO (1) | WO2025185866A1 (en) |
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-
2024
- 2024-03-08 DE DE102024000784.9A patent/DE102024000784A1/en active Pending
-
2025
- 2025-01-17 WO PCT/EP2025/051110 patent/WO2025185866A1/en active Pending
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2025185866A1 (en) | 2025-09-12 |
| WO2025185866A8 (en) | 2025-10-02 |
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