[go: up one dir, main page]

DE102024000129A1 - Procedures for improving data protection while driving a motor vehicle - Google Patents

Procedures for improving data protection while driving a motor vehicle

Info

Publication number
DE102024000129A1
DE102024000129A1 DE102024000129.8A DE102024000129A DE102024000129A1 DE 102024000129 A1 DE102024000129 A1 DE 102024000129A1 DE 102024000129 A DE102024000129 A DE 102024000129A DE 102024000129 A1 DE102024000129 A1 DE 102024000129A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
motor vehicle
untrustworthy
road users
road
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102024000129.8A
Other languages
German (de)
Inventor
Hubert Rehborn
Micha Koller
Viktor Friesen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Mercedes Benz Group AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mercedes Benz Group AG filed Critical Mercedes Benz Group AG
Priority to DE102024000129.8A priority Critical patent/DE102024000129A1/en
Priority to PCT/EP2025/050928 priority patent/WO2025153555A1/en
Publication of DE102024000129A1 publication Critical patent/DE102024000129A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19639—Details of the system layout
    • G08B13/19647—Systems specially adapted for intrusion detection in or around a vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/043—Identity of occupants

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verbesserung des Datenschutzes während einer Fahrt mit einem Kraftfahrzeug (1). Das Verfahren ist gekennzeichnet durch folgenden Schritten: Erfassen einer Fahrzeugumgebung des Kraftfahrzeugs (1) mittels im Kraftfahrzeug (1) verbauter Kameras (2) und/oder Sensoren; Erkennen anderer Verkehrsteilnehmer (3) in der Fahrzeugumgebung; Vergleichen der erkannten Verkehrsteilnehmer (3) mit im Kraftfahrzeug (1) und/oder in einem mit dem Kraftfahrzeug (1) verbundenen Backendsystem (4) in einer Datenbank (5) hinterlegten, als nicht vertrauenswürdig gekennzeichneten Verkehrsteilnehmern (6); bei Übereinstimmung wenigstens eines erkannten Verkehrsteilnehmers (3) mit einem als nicht vertrauenswürdig gekennzeichneten Verkehrsteilnehmer (6) Ausgabe einer Warnmeldung und/oder Handlungsempfehlung an einen Fahrzeugführer des Kraftfahrzeugs (1) und/oder Einleiten von vorbestimmten Fahrzeugsteuerungen des Kraftfahrzeugs (1). The invention relates to a method for improving data protection while driving a motor vehicle (1). The method is characterized by the following steps: detecting the vehicle surroundings of the motor vehicle (1) by means of cameras (2) and/or sensors installed in the motor vehicle (1); detecting other road users (3) in the vehicle surroundings; comparing the detected road users (3) with road users (6) marked as untrustworthy and stored in a database (5) in the motor vehicle (1) and/or in a backend system (4) connected to the motor vehicle (1); if at least one detected road user (3) matches a road user (6) marked as untrustworthy, outputting a warning message and/or recommended action to a driver of the motor vehicle (1) and/or initiating predetermined vehicle controls of the motor vehicle (1).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verbesserung des Datenschutzes während einer Fahrt mit einem Kraftfahrzeug.The present invention relates to a method for improving data protection while driving a motor vehicle.

Heutzutage sind Kraftfahrzeuge mit einer Vielzahl von Assistenzsystemen ausgerüstet, um ein mehr oder weniger autonomes Fahren des Kraftfahrzeugs zu ermöglichen und für den Fahrzeugführer und andere Insassen des Kraftfahrzeugs die Fahrt komfortabel und sicher zu gestalten. Solche Assistenzsysteme umfassen Kameras und Sensoren, mit denen eine Fahrzeugumgebung permanent überwacht wird.Today, motor vehicles are equipped with a variety of assistance systems to enable more or less autonomous driving and to make the journey comfortable and safe for the driver and other occupants. Such assistance systems include cameras and sensors that continuously monitor the vehicle's surroundings.

Beispielsweise beschreibt US 11 351 992 B2 ein Verfahren und ein System zur Unterstützung eines Fahrzeugführers eines Kraftfahrzeugs, damit dieser mit üblicher Vorsicht fährt. Das Kraftfahrzeug weist Kameras und Sensoren auf, welche andere Verkehrsteilnehmer in der Fahrzeugumgebung erkennen, und in Abhängigkeit hiervon und einer ferner erfassten Aufmerksamkeit des Fahrzeugführers werden Maßnahmen zur Erhöhung der Sicherheit ergriffen.For example, US 11 351 992 B2 A method and system for assisting a motor vehicle driver to drive with normal caution. The motor vehicle has cameras and sensors that detect other road users in the vehicle's surroundings, and measures are taken to increase safety based on this and the driver's alertness.

Prinzipiell können solche Kameras und Sensoren, welche die Fahrzeugumgebung erfassen, für eine unbefugte Datenaufzeichnung und Überwachung anderer Verkehrsteilnehmer verwendet werden, bis hin zu Spionagezwecken. Es wurden daher bereits räumliche und/oder zeitliche Verbote für den Aufenthalt bestimmter Kraftfahrzeugmodelle ausgesprochen, die im Verdacht stehen, eine besonders umfassende Aufzeichnung der Fahrzeugumgebung und aller damit verbundener Daten vorzunehmen. Solche Verbote können natürlich nur von Regierungen oder Organisationen mit der Befugnis zur Aussprache solcher Verbote vorgenommen werden. Einem einzelnen Fahrzeugführer und Fahrzeugherstellern ist es bisher nicht in ausreichendem Maße möglich, den Datenschutz für ein einzelnes Fahrzeug oder für Fahrzeuge einer ganzen Fahrzeugflotte zu verbessern, um eine unerwünschte Überwachung durch andere Verkehrsteilnehmer einzuschränken oder auszuschließen.In principle, such cameras and sensors, which record the vehicle's surroundings, can be used for unauthorized data recording and surveillance of other road users, even for espionage purposes. Therefore, spatial and/or temporal bans have already been issued on the presence of certain vehicle models suspected of particularly comprehensively recording the vehicle's surroundings and all associated data. Such bans can, of course, only be imposed by governments or organizations with the authority to issue such bans. To date, it has not been possible for individual drivers or vehicle manufacturers to sufficiently improve data protection for a single vehicle or for vehicles in an entire fleet in order to limit or prevent unwanted surveillance by other road users.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde ein Verfahren zur Verbesserung des Datenschutzes während einer Fahrt mit einem Kraftfahrzeug anzugeben, das ein individuelles Fahrzeug oder die Fahrzeuge einer Fahrzeugflotte vor einer unerwünschten Überwachung schützt.The present invention is based on the object of providing a method for improving data protection during a journey with a motor vehicle, which protects an individual vehicle or the vehicles of a vehicle fleet from unwanted surveillance.

Die erfindungsgemäße Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Schritten von Anspruch 1 gelöst. Die abhängigen Ansprüche beschreiben vorteilhafte und besonders zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung.The object of the invention is achieved by a method having the steps of claim 1. The dependent claims describe advantageous and particularly useful embodiments of the invention.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Verbesserung des Datenschutzes während einer Fahrt mit einem Kraftfahrzeug weist die folgenden Schritte auf:

  • - Erfassen einer Fahrzeugumgebung des Kraftfahrzeugs mittels im Kraftfahrzeug verbauter Kameras und/oder Sensoren;
  • - Erkennen anderer Verkehrsteilnehmer in der Fahrzeugumgebung;
  • - Vergleichen der erkannten Verkehrsteilnehmer mit im Kraftfahrzeug und/oder in einem mit dem Kraftfahrzeug verbundenen Backendsystem in einer Datenbank hinterlegten, als nicht vertrauenswürdig gekennzeichneten Verkehrsteilnehmern;
  • - bei Übereinstimmung wenigstens eines erkannten Verkehrsteilnehmers mit einem als nicht vertrauenswürdig gekennzeichneten Verkehrsteilnehmer Ausgabe einer Warnmeldung und/oder Handlungsempfehlung an einen Fahrzeugführer des Kraftfahrzeugs und/oder Einleiten von vorbestimmten Fahrzeugsteuerungen des Kraftfahrzeugs.
A method according to the invention for improving data protection while driving a motor vehicle comprises the following steps:
  • - Recording the vehicle environment of the motor vehicle using cameras and/or sensors installed in the motor vehicle;
  • - Detection of other road users in the vehicle environment;
  • - comparing the detected road users with road users marked as untrustworthy and stored in a database in the motor vehicle and/or in a backend system connected to the motor vehicle;
  • - if at least one identified road user matches a road user identified as untrustworthy, issuing a warning message and/or recommended action to a driver of the motor vehicle and/or initiating predetermined vehicle controls of the motor vehicle.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ist es möglich, einer Überwachungsgefahr durch einen anderen Verkehrsteilnehmer zu entgehen oder zumindest es dem anderen Verkehrsteilnehmer zu erschweren, Daten des eigenen Kraftfahrzeugs oder einer Fahrzeugflotte zu erfassen. Dabei ermöglicht das erfindungsgemäße Verfahren sowohl eine Warnung und die Ausgabe von Handlungsempfehlungen für den Fahrzeugführer eines Kraftfahrzeugs, sodass dieser entsprechend tätig werden kann, oder sogar die automatisierte Einleitung vorbestimmter Fahrzeugsteuerungen des Kraftfahrzeugs, um die unerwünschte Überwachung zumindest zu erschweren. Hierfür ist das Kraftfahrzeug dann bevorzugt mit einer autonomen oder teilautonomen Fahrzeugsteuerung vorgesehen, in die das erfindungsgemäße Verfahren eingreift, um die Steuerung bzw. das Fahrverhalten des Kraftfahrzeugs zu ändern.The method according to the invention makes it possible to avoid the risk of surveillance by another road user or at least to make it more difficult for the other road user to record data from one's own motor vehicle or a vehicle fleet. The method according to the invention enables both a warning and the issuance of recommended actions for the driver of a motor vehicle so that they can take appropriate action, or even the automated initiation of predetermined vehicle controls of the motor vehicle in order to at least make unwanted surveillance more difficult. For this purpose, the motor vehicle is then preferably provided with an autonomous or semi-autonomous vehicle control system, into which the method according to the invention intervenes in order to change the control or driving behavior of the motor vehicle.

Das Erkennen anderer Verkehrsteilnehmer und das Vergleichen mit den in der Datenbank hinterlegten, als nicht vertrauenswürdig gekennzeichneten Verkehrsteilnehmern erfolgt bevorzugt mit einer Bildverarbeitungssoftware.The recognition of other road users and the comparison with the road users stored in the database and marked as untrustworthy is preferably carried out using image processing software.

Bevorzugt werden dem Fahrzeugführer in der Datenbank hinterlegte Verkehrsteilnehmer zur wahlweisen Kennzeichnung als nicht vertrauenswürdig gekennzeichnete Verkehrsteilnehmer angeboten. Dadurch kann der Fahrzeugführer für sich selbst festlegen, welchen anderen Verkehrsteilnehmern er hinsichtlich des Datenschutzes eher misstraut. Im Kraftfahrzeug wird während einer Fahrt mit diesen gekennzeichneten anderen Verkehrsteilnehmern so umgegangen, dass eine Erhebung von Daten über das eigene Kraftfahrzeug erschwert wird.Road users stored in the database are given priority for the driver to select as untrustworthy. This allows the driver to determine for themselves which other road users they distrust with regard to data protection. During a journey with these other road users, the driver is thus in such a way that it is more difficult to collect data about one's own vehicle.

Um eine entsprechende Datenbank mit hinterlegten Verkehrsteilnehmern und als nicht vertrauenswürdig gekennzeichneten Verkehrsteilnehmern aufzubauen, können in der Fahrzeugumgebung erkannte Verkehrsteilnehmer mit den in der Datenbank hinterlegten Verkehrsteilnehmern verglichen werden, und in der Fahrzeugumgebung erkannte, noch nicht in der Datenbank hinterlegte Verkehrsteilnehmer können zusätzlich in der Datenbank hinterlegt und dem Fahrzeugführer zur wahlweisen Kennzeichnung als nicht vertrauenswürdig gekennzeichnete Verkehrsteilnehmer angeboten werden.In order to build up a corresponding database with stored road users and road users marked as untrustworthy, road users detected in the vehicle environment can be compared with the road users stored in the database, and road users detected in the vehicle environment but not yet stored in the database can additionally be stored in the database and offered to the driver for optional marking as untrustworthy road users.

Gemäß einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens kann die Kennzeichnung der in der Datenbank hinterlegten, als nicht vertrauenswürdig gekennzeichneten Verkehrsteilnehmer zeitlich und/oder räumlich begrenzt werden. Damit kann der Datenschutz in bestimmten vorgegebenen Regionen und/oder Zeiten begrenzt werden. Beispielsweise kann die Begrenzung des Datenschutzes dauerhaft und überall erfolgen oder nur an bestimmten Orten, Tagen oder in bestimmten Zeiträumen, zum Beispiel in einem vorgegebenen Umkreis um eine bestimmte Adresse und in einer bestimmten Anzahl von vorausliegenden Stunden.According to one embodiment of the method according to the invention, the identification of road users stored in the database as untrustworthy can be limited in time and/or space. This allows data protection to be limited to certain predefined regions and/or times. For example, data protection can be limited permanently and everywhere, or only at certain locations, days, or during certain periods, for example, within a predefined radius around a specific address and within a certain number of hours.

Gemäß einer Weiterbildung der vorliegenden Erfindung wird den in der Datenbank hinterlegten, als nicht vertrauenswürdig gekennzeichneten Verkehrsteilnehmern eine von mehreren auswählbaren Vertrauenskategorien zugewiesen und die Ausgabe der Warnmeldung und/oder Handlungsempfehlung und/oder das Einleiten der vorbestimmten Fahrzeugsteuerungen des Kraftfahrzeugs wird in Abhängigkeit der Vertrauenskategorie des in der Datenbank hinterlegten, als nicht vertrauenswürdig gekennzeichneten Verkehrsteilnehmers, mit dem der erkannte Verkehrsteilnehmer übereinstimmt, variiert. Damit kann durch den Fahrzeugführer oder auch durch einen Fahrzeughersteller oder Flottenmanager eine Stärke des Datenschutzwunsches gegenüber nicht vertrauenswürdigen Verkehrsteilnehmern individuell eingestellt werden, sodass zum Beispiel bei bestimmten in der Fahrzeugumgebung erkannten Verkehrsteilnehmern weniger starke Warnmeldungen und/oder Handlungsempfehlungen ausgegeben werden und/oder vergleichsweise geringere Fahrzeugsteuerungen eingeleitet werden als bei anderen in der Fahrzeugumgebung erkannten Verkehrsteilnehmern.According to a further development of the present invention, one of several selectable trust categories is assigned to the road users stored in the database and marked as untrustworthy, and the output of the warning message and/or recommended action and/or the initiation of the predetermined vehicle controls of the motor vehicle is varied depending on the trust category of the road user stored in the database and marked as untrustworthy, with which the detected road user corresponds. This allows the driver or a vehicle manufacturer or fleet manager to individually adjust the level of data protection required for untrustworthy road users, so that, for example, less severe warning messages and/or recommended action are output for certain road users detected in the vehicle's surroundings and/or comparatively fewer vehicle controls are initiated than for other road users detected in the vehicle's surroundings.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren können zum Beispiel als andere Verkehrsteilnehmer Fremdfahrzeuge in der Fahrzeugumgebung erkannt werden, also andere Kraftfahrzeuge. Eine Kennzeichnung als nicht vertrauenswürdig gekennzeichneter Verkehrsteilnehmer kann dann zum Beispiel in Abhängigkeit wenigstens eines der folgenden Merkmale erfolgen:

  • - Fremdfahrzeugmodell
  • - Fremdfahrzeugherstellerland
  • - Fremdfahrzeughersteller
  • - Fremdfahrzeugfarbe
  • - amtliches Zulassungskennzeichen oder Teile des amtlichen Zulassungskennzeichens des Fremdfahrzeugs.
Using the method according to the invention, for example, other vehicles in the vehicle's surroundings can be recognized as other road users, i.e., other motor vehicles. Road users identified as untrustworthy can then be identified, for example, based on at least one of the following features:
  • - Third-party vehicle model
  • - Foreign vehicle manufacturer country
  • - Third-party vehicle manufacturers
  • - Other vehicle color
  • - official registration number or parts of the official registration number of the third-party vehicle.

Damit können bestimmte Fremdfahrzeugmerkmale als Grundlage für eine Kennzeichnung als nicht vertrauenswürdig herangezogen werden, wenn zum Beispiel bekannt ist, dass ein bestimmtes Fremdfahrzeugmodell eine besonders intensive Überwachung seiner Fahrzeugumgebung vornimmt oder bei Fremdfahrzeugen von Herstellern in einem bestimmten Land besonders intensive Überwachungen vorgesehen werden und dergleichen.This means that certain third-party vehicle characteristics can be used as a basis for marking them as untrustworthy, for example if it is known that a particular third-party vehicle model carries out particularly intensive monitoring of its vehicle environment or if particularly intensive monitoring is planned for third-party vehicles from manufacturers in a particular country, and the like.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ist es ferner möglich, Fußgänger und/oder Radfahrer in der Fahrzeugumgebung als andere Verkehrsteilnehmer zu erkennen und eine Kennzeichnung als nicht vertrauenswürdig gekennzeichneter Verkehrsteilnehmer in Abhängigkeit davon vorzunehmen, ob der Fußgänger oder Radfahrer gerade ein Videoaufzeichnungsgerät, beispielsweise ein Smartphone, bedient.With the method according to the invention, it is further possible to recognize pedestrians and/or cyclists in the vehicle environment as other road users and to mark them as untrustworthy road users depending on whether the pedestrian or cyclist is currently operating a video recording device, for example a smartphone.

Die vorbestimmten Fahrzeugsteuerungen umfassen bevorzugt das Einleiten wenigstens eines der folgenden Fahrmanöver:

  • - Vergrößerung eines Abstands des Kraftfahrzeugs zu dem erkannten, mit einem als nicht vertrauenswürdig gekennzeichneten Verkehrsteilnehmer übereinstimmenden Verkehrsteilnehmer;
  • - Reduzieren eines Sichtkontakts des Kraftfahrzeugs zu dem erkannten, mit einem als nicht vertrauenswürdig gekennzeichneten Verkehrsteilnehmer übereinstimmenden Verkehrsteilnehmer;
  • - ein Fahrspurwechsel des Kraftfahrzeugs;
  • - ein Beschleunigen oder Abbremsen des Kraftfahrzeugs;
  • - ein Abbiegen des Kraftfahrzeugs;
  • - bei einer Routennavigation des Kraftfahrzeugs mittels eines satelittengestützten Navigationssystems zu einem vorgegebenen Fahrtziel Auswählen und Befahren einer Alternativroute zu dem vorgegebenen Fahrtziel.
The predetermined vehicle controls preferably include initiating at least one of the following driving maneuvers:
  • - Increasing the distance between the motor vehicle and the detected road user who corresponds to a road user identified as untrustworthy;
  • - Reducing visual contact of the motor vehicle with the detected road user who corresponds to a road user identified as untrustworthy;
  • - a change of lane by the motor vehicle;
  • - acceleration or deceleration of the motor vehicle;
  • - a turn of the motor vehicle;
  • - when navigating a route of the motor vehicle using a satellite-based navigation system to a given destination, selecting and driving an alternative route to the given destination.

Zusätzlich oder alternativ können die vorbestimmten Fahrzeugsteuerungen wenigstens eine der nachfolgenden Aktionen umfassen:

  • - Schließen von Scheiben und/oder eines Verdecks und/oder eines Schiebe- oder Hubdachs des Kraftfahrzeugs;
  • - Verändern der Lautstärke eines Entertainmentsystems des Kraftfahrzeugs;
  • - Reduzieren der Lautstärke einer Freisprecheinrichtung im Kraftfahrzeug;
  • - Aussenden von Störgeräuschen im Kraftfahrzeug.
Additionally or alternatively, the predetermined vehicle controls may include at least one of the following actions:
  • - closing windows and/or a convertible top and/or a sliding or lifting roof of the motor vehicle;
  • - Changing the volume of a vehicle's entertainment system;
  • - Reducing the volume of a hands-free device in a motor vehicle;
  • - Emission of disturbing noises in the motor vehicle.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung wird ein Fahrverhalten wenigstens eines in der Fahrzeugumgebung erkannten Verkehrsteilnehmers erfasst und in Abhängigkeit des erfassten Fahrverhaltens wird der erkannte Verkehrsteilnehmer als nicht vertrauenswürdig gekennzeichneter Verkehrsteilnehmer in der Datenbank hinterlegt. Beispielsweise kann damit ein sich verdächtig verhaltender Verkehrsteilnehmer in der Fahrzeugumgebung erkannt werden, wenn dieser zum Beispiel trotz zahlreicher Abbiegevorgänge des eigenen Kraftfahrzeugs immer noch hinter dem Kraftfahrzeug herfährt oder wenn ein bestimmter Verkehrsteilnehmer im Laufe der Zeit immer wieder in der Fahrzeugumgebung des Kraftfahrzeugs erkannt wird.According to one embodiment of the invention, the driving behavior of at least one road user detected in the vehicle's surroundings is recorded, and based on the recorded driving behavior, the detected road user is stored in the database as a road user identified as untrustworthy. For example, a road user behaving suspiciously in the vehicle's surroundings can be detected if, for example, they continue to follow the vehicle despite numerous turning maneuvers by the vehicle's own vehicle, or if a specific road user is repeatedly detected in the vehicle's surroundings over time.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann bei einem einzelnen Kraftfahrzeug angewendet werden oder auch bei verschiedenen Kraftfahrzeugen einer Fahrzeugflotte. Beispielsweise können die Kameras und Sensoren der Kraftfahrzeuge einer Fahrzeugflotte dazu genutzt werden, um die jeweilige Fahrzeugumgebung nach nicht vertrauenswürdigen anderen Verkehrsteilnehmern abzusuchen, wobei zum Beispiel eine Bildverarbeitung zum Einsatz kommt, und entsprechende andere Verkehrsteilnehmer werden in der Datenbank hinterlegt und als nicht vertrauenswürdig gekennzeichnet. Wenn diese Datenbank in einem Backendsystem gespeichert ist, können somit alle mit dem Backendsystem verbundenen Kraftfahrzeuge auf die entsprechende Datenbank zurückgreifen, sodass jedem Kraftfahrzeug ein größerer Datenbestand an hinterlegten Verkehrsteilnehmern und als nicht vertrauenswürdig gekennzeichneten Verkehrsteilnehmern zur Verfügung steht, im Vergleich zu einem Datenbankaufbau mit nur einem einzigen Kraftfahrzeug.The method according to the invention can be applied to a single motor vehicle or to various motor vehicles in a vehicle fleet. For example, the cameras and sensors of the motor vehicles in a vehicle fleet can be used to scan the respective vehicle surroundings for untrustworthy other road users, using image processing, for example. These other road users are stored in the database and marked as untrustworthy. If this database is stored in a backend system, all motor vehicles connected to the backend system can access the corresponding database, so that each motor vehicle has access to a larger data set of stored road users and road users marked as untrustworthy, compared to a database structure with only a single motor vehicle.

Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren kann auch das Fahrverhalten eines Kraftfahrzeugs geändert werden, um die mögliche Erhebung von Fahrverhaltensdaten durch einen nicht vertrauenswürdigen Verkehrsteilnehmer zu erschweren. Beispielsweise werden bei autonom oder teilautonom gesteuerten Kraftfahrzeugen Parameter durch eine zufällige Variation in einem definierten Wertebereich manipuliert, zum Beispiel beim Anfahren an einer roten Ampel wird zufällig zwischen 0,5 Sekunden und 2 Sekunden gezielt länger gewartet.According to the method according to the invention, the driving behavior of a motor vehicle can also be modified to make it more difficult for an untrustworthy road user to collect driving behavior data. For example, in autonomously or semi-autonomously controlled motor vehicles, parameters are manipulated by randomly varying them within a defined value range. For example, when approaching a red light, the driver randomly delays between 0.5 seconds and 2 seconds.

Wenn dem Kraftfahrzeug ein als nicht vertrauenswürdig erkannter Verkehrsteilnehmer hinterherfährt, kann das Kraftfahrzeug beschleunigt und gegebenenfalls ein Überholvorgang eingeleitet werden.If a road user identified as untrustworthy is following the motor vehicle, the motor vehicle can accelerate and, if necessary, an overtaking maneuver can be initiated.

Wenn das Kraftfahrzeug einem als nicht vertrauenswürdig erkannten Verkehrsteilnehmer hinterherfährt, kann durch Abbremsen des Kraftfahrzeugs der Abstand zu diesem Verkehrsteilnehmer vergrößert werden.If the motor vehicle is following a road user that is recognized as untrustworthy, the distance to this road user can be increased by braking the motor vehicle.

Die Warnmeldungen und/oder Handlungsempfehlungen können akustisch, visuell und/oder haptisch ausgegeben werden, zum Beispiel in einem Head-Up-Display des Kraftfahrzeugs.The warning messages and/or recommended actions can be issued acoustically, visually and/or haptically, for example in a head-up display of the vehicle.

Bevorzugt können Informationen zu als nicht vertrauenswürdig erkannten Verkehrsteilnehmern an das Backendsystem übertragen werden. Das heißt bei Übereinstimmung wenigstens eines erkannten Verkehrsteilnehmers mit einem als nicht vertrauenswürdig gekennzeichneten Verkehrsteilnehmer in der Datenbank, können Informationen zu diesem Verkehrsteilnehmer an das Backendsystem übertragen werden, wie zum Beispiel Fremdfahrzeugmerkmale, die Fremdfahrzeugposition und/oder - ausrichtung, die Fremdfahrzeuggeschwindigkeit, die Fremdfahrzeugbeschleunigung, etc.Preferably, information about road users identified as untrustworthy can be transmitted to the backend system. This means that if at least one identified road user matches a road user identified as untrustworthy in the database, information about this road user can be transmitted to the backend system, such as other vehicle characteristics, the other vehicle position and/or orientation, the other vehicle speed, the other vehicle acceleration, etc.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung werden parkende Fremdfahrzeuge in der Fahrzeugumgebung erkannt und bei Übereinstimmung wenigstens eines erkannten Fremdfahrzeugs mit einem als nicht vertrauenswürdig gekennzeichneten Verkehrsteilnehmer wird dem Kraftfahrzeugführer empfohlen, nicht in der Umgebung des Fremdfahrzeugs zu parken.According to one embodiment of the invention, parked foreign vehicles in the vehicle environment are detected and if at least one detected foreign vehicle matches a road user identified as untrustworthy, the driver is advised not to park in the vicinity of the foreign vehicle.

Die Datenbank im Backendsystem kann einen Zugang für Diensteanbieter umfassen, beispielsweise Fahrzeughersteller oder andere, damit hierüber Eigenschaften der Datenerfassung von Kraftfahrzeugen verschiedener Marken, zum Beispiel die Auflösungen und Positionen, an denen Kameras im Kraftfahrzeug verbaut sind, in die Datenbank übertragen werden.The database in the backend system can include access for service providers, such as vehicle manufacturers or others, so that properties of the data acquisition of motor vehicles of different brands, such as the resolutions and positions at which cameras are installed in the vehicle, can be transferred to the database.

Die Erfindung soll nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels und der Figur exemplarisch beschrieben werden.The invention will be described below using an exemplary embodiment and the figure.

In der 1 ist ein System zur Ausführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt, umfassend ein Kraftfahrzeug 1 mit einer Vielzahl von Kameras 2 zur Überwachung einer Fahrzeugumgebung, in welcher sich verschiedene andere Verkehrsteilnehmer 3 befinden, hier beispielsweise zwei Fremdfahrzeuge 8 und ein Fußgänger 9 mit einem Smartphone 10 in der Hand.In the 1 a system for carrying out a method according to the invention is shown, comprising a motor vehicle 1 with a plurality of cameras 2 for monitoring a vehicle environment in which various other road users 3 are located, here for example two other vehicles 8 and a pedestrian 9 with a smartphone 10 in his hand.

Das Kraftfahrzeug 1 ist mit einem Backendsystem 4 verbunden, insbesondere über eine Telekommunikationseinrichtung, die beispielsweise eine Internetverbindung aufbaut, wobei das Backendsystem 4 beispielsweise unter der Kontrolle des Herstellers des Kraftfahrzeugs 1 steht.The motor vehicle 1 is connected to a backend system 4, in particular via a telecommunications device which, for example, establishes an Internet connection, wherein the backend system 4 is, for example, under the control of the manufacturer of the motor vehicle 1.

Im Backendsystem 4 ist eine Datenbank 5 hinterlegt, die eine Vielzahl hinterlegter Verkehrsteilnehmer 7 umfasst, von denen eine Anzahl jeweils als nicht vertrauenswürdig gekennzeichneter Verkehrsteilnehmer 6 gespeichert ist.A database 5 is stored in the backend system 4, which database comprises a large number of stored road users 7, of which a number of road users 6 are each marked as untrustworthy.

Die Datenbank 5 kann bevorzugt mit Daten über andere Verkehrsteilnehmer 3 gespeist werden, die das Kraftfahrzeug 1 und beispielsweise andere Kraftfahrzeug 1 einer entsprechenden Fahrzeugflotte erfasst haben, wobei die anderen Kraftfahrzeuge 1 entsprechend ebenfalls mit dem Backendsystem 4 verbunden sind.The database 5 can preferably be fed with data about other road users 3 that the motor vehicle 1 and, for example, other motor vehicles 1 of a corresponding vehicle fleet have recorded, wherein the other motor vehicles 1 are also connected to the backend system 4.

Das Backendsystem 4 kann nicht nur die Datenbank 5 verwalten, sondern einem Fahrzeugführer des Kraftfahrzeugs 1 Warnmeldungen und/oder Handlungsempfehlungen ausgeben, wenn in der Fahrzeugumgebung des Kraftfahrzeugs 1 ein anderer Verkehrsteilnehmer 3 erkannt wurde, der mit einem als nicht vertrauenswürdig gekennzeichneten Verkehrsteilnehmer 6 in der Datenbank 5 übereinstimmt. Zudem kann das Backendsystem 4 bevorzugt auch Fahrzeugsteueranweisungen an das Kraftfahrzeug 1 übermitteln, damit dieses die Gefahr einer Überwachung durch diesen erkannten anderen Verkehrsteilnehmer 3 reduziert, beispielsweise durch gezieltes Beschleunigen oder Abbremsen des Kraftfahrzeugs 1 oder durch Reduzieren des Sichtkontakts zu dem anderen Verkehrsteilnehmer 3.The backend system 4 can not only manage the database 5, but also issue warning messages and/or recommended actions to a driver of the motor vehicle 1 if another road user 3 is detected in the vehicle environment of the motor vehicle 1 that matches a road user 6 marked as untrustworthy in the database 5. Furthermore, the backend system 4 can preferably also transmit vehicle control instructions to the motor vehicle 1 so that it reduces the risk of being monitored by this detected other road user 3, for example by deliberately accelerating or decelerating the motor vehicle 1 or by reducing visual contact with the other road user 3.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES CONTAINED IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of documents submitted by the applicant was generated automatically and is included solely for the convenience of the reader. This list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • US 11 351 992 B2 [0003]US 11 351 992 B2 [0003]

Claims (10)

Verfahren zur Verbesserung des Datenschutzes während einer Fahrt mit einem Kraftfahrzeug (1) gekennzeichnet durch folgenden Schritten: Erfassen einer Fahrzeugumgebung des Kraftfahrzeugs (1) mittels im Kraftfahrzeug (1) verbauter Kameras (2) und/oder Sensoren; Erkennen anderer Verkehrsteilnehmer (3) in der Fahrzeugumgebung; Vergleichen der erkannten Verkehrsteilnehmer (3) mit im Kraftfahrzeug (1) und/oder in einem mit dem Kraftfahrzeug (1) verbundenen Backendsystem (4) in einer Datenbank (5) hinterlegten, als nicht vertrauenswürdig gekennzeichneten Verkehrsteilnehmern (6); bei Übereinstimmung wenigstens eines erkannten Verkehrsteilnehmers (3) mit einem als nicht vertrauenswürdig gekennzeichneten Verkehrsteilnehmer (6) Ausgabe einer Warnmeldung und/oder Handlungsempfehlung an einen Fahrzeugführer des Kraftfahrzeugs (1) und/oder Einleiten von vorbestimmten Fahrzeugsteuerungen des Kraftfahrzeugs (1).Method for improving data protection during a journey in a motor vehicle (1) , characterized by the following steps: detecting the vehicle surroundings of the motor vehicle (1) by means of cameras (2) and/or sensors installed in the motor vehicle (1); detecting other road users (3) in the vehicle surroundings; comparing the detected road users (3) with road users (6) stored in a database (5) in the motor vehicle (1) and/or in a backend system (4) connected to the motor vehicle (1) and marked as untrustworthy; if at least one detected road user (3) matches a road user (6) marked as untrustworthy, outputting a warning message and/or recommended action to a driver of the motor vehicle (1) and/or initiating predetermined vehicle controls of the motor vehicle (1). Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dem Fahrzeugführer in der Datenbank (5) hinterlegte Verkehrsteilnehmer (7) zur wahlweisen Kennzeichnung als nicht vertrauenswürdig gekennzeichnete Verkehrsteilnehmer (6) angeboten werden.Procedure according to Claim 1 , characterized in that road users (7) stored in the database (5) are offered to the driver for optional marking as untrustworthy road users (6). Verfahren gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass in der Fahrzeugumgebung erkannte Verkehrsteilnehmer (3) mit den in der Datenbank (5) hinterlegten Verkehrsteilnehmern (7) verglichen werden und in der Fahrzeugumgebung erkannte, noch nicht in der Datenbank (5) hinterlegte Verkehrsteilnehmer (3) zusätzlich in der Datenbank (5) hinterlegt und dem Fahrzeugführer zur wahlweisen Kennzeichnung als nicht vertrauenswürdig gekennzeichnete Verkehrsteilnehmer (6) angeboten werden.Procedure according to Claim 2 , characterized in that road users (3) recognized in the vehicle environment are compared with the road users (7) stored in the database (5), and road users (3) recognized in the vehicle environment but not yet stored in the database (5) are additionally stored in the database (5) and are offered to the driver for optional identification as untrustworthy road users (6). Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kennzeichnung der in der Datenbank (5) hinterlegten, als nicht vertrauenswürdig gekennzeichnete Verkehrsteilnehmer (6) zeitlich und/oder räumlich begrenzt werden kann.Procedure according to one of the Claims 1 until 3 , characterized in that the identification of the road users (6) stored in the database (5) and marked as untrustworthy can be limited in time and/or space. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass den in der Datenbank (5) hinterlegten, als nicht vertrauenswürdig gekennzeichneten Verkehrsteilnehmern (6) eine von mehreren auswählbaren Vertrauenskategorien zugewiesen wird und die Ausgabe der Warnmeldung und/oder der Handlungsempfehlung an den Fahrzeugführer und/oder das Einleiten der vorbestimmten Fahrzeugsteuerungen des Kraftfahrzeugs (1) in Abhängigkeit der Vertrauenskategorie des in der Datenbank (5) hinterlegten, als nicht vertrauenswürdig gekennzeichneten Verkehrsteilnehmers (6), mit dem der erkannte Verkehrsteilnehmer (3) übereinstimmt, variiert wird.Procedure according to one of the Claims 1 until 4 , characterized in that one of several selectable trust categories is assigned to the road users (6) stored in the database (5) and marked as untrustworthy, and the output of the warning message and/or the recommended course of action to the driver and/or the initiation of the predetermined vehicle controls of the motor vehicle (1) is varied depending on the trust category of the road user (6) stored in the database (5) and marked as untrustworthy, with which the recognized road user (3) corresponds. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass als andere Verkehrsteilnehmer (3) Fremdfahrzeuge (8) in der Fahrzeugumgebung erkannt werden und eine Kennzeichnung als nicht vertrauenswürdig gekennzeichneter Verkehrsteilnehmer (6) in Abhängigkeit wenigstens eines der folgenden Merkmale erfolgt: - Fremdfahrzeugmodell - Fremdfahrzeugherstellerland - Fremdfahrzeughersteller - Fremdfahrzeugfarbe - amtliches Zulassungskennzeichen oder Teile des amtlichen Zulassungskennzeichens des Fremdfahrzeugs (8).Procedure according to one of the Claims 1 until 5 , characterized in that other vehicles (8) in the vehicle environment are recognized as other road users (3) and a marking as a road user (6) identified as not trustworthy is carried out depending on at least one of the following features: - other vehicle model - other vehicle manufacturer country - other vehicle manufacturer - other vehicle color - official registration number or parts of the official registration number of the other vehicle (8). Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass als anderer Verkehrsteilnehmer (3) Fußgänger und/oder Radfahrer in der Fahrzeugumgebung erkannt werden und eine Kennzeichnung als nicht vertrauenswürdig gekennzeichneter Verkehrsteilnehmer (6) in Abhängigkeit davon erfolgt, ob der Fußgänger (9) oder Radfahrer ein Videoaufzeichnungsgerät bedient.Procedure according to one of the Claims 1 until 6 , characterized in that pedestrians and/or cyclists are recognized as other road users (3) in the vehicle environment and are identified as untrustworthy road users (6) depending on whether the pedestrian (9) or cyclist is operating a video recording device. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die vorbestimmten Fahrzeugsteuerungen das Einleiten wenigstens eines der folgenden Fahrmanöver umfassen: - Vergrößerung eines Abstands des Kraftfahrzeugs (1) zu dem erkannten, mit einem als nicht vertrauenswürdig gekennzeichneten Verkehrsteilnehmer (6) übereinstimmenden Verkehrsteilnehmer (3); - Reduzieren eines Sichtkontakts des Kraftfahrzeugs (1) zu dem erkannten, mit einem als nicht vertrauenswürdig gekennzeichneten Verkehrsteilnehmer (6) übereinstimmenden Verkehrsteilnehmer (3); - ein Fahrspurwechsel des Kraftfahrzeugs (1); - ein Beschleunigen oder Abbremsen des Kraftfahrzeugs (1); - ein Abbiegen des Kraftfahrzeugs (1); - bei einer Routennavigation des Kraftfahrzeugs (1) mittels eines satelittengestützten Navigationssystems zu einem vorgegebenen Fahrtziel Auswählen und Befahren einer Alternativroute zu dem vorgegebenen Fahrtziel.Procedure according to one of the Claims 1 until 7 , characterized in that the predetermined vehicle controls comprise initiating at least one of the following driving maneuvers: - increasing the distance between the motor vehicle (1) and the recognized road user (3) corresponding to a road user (6) identified as untrustworthy; - reducing visual contact between the motor vehicle (1) and the recognized road user (3) corresponding to a road user (6) identified as untrustworthy; - a lane change of the motor vehicle (1); - accelerating or braking of the motor vehicle (1); - turning of the motor vehicle (1); - in the case of route navigation of the motor vehicle (1) by means of a satellite-based navigation system to a predetermined destination, selecting and driving on an alternative route to the predetermined destination. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die vorbestimmten Fahrzeugsteuerungen wenigstens eine der nachfolgenden Aktionen umfasst: - Schließen von Scheiben und/oder eines Verdecks und/oder eines Hub- oder Schiebedachs des Kraftfahrzeugs (1); - Verändern der Lautstärke eines Entertainmentsystems des Kraftfahrzeugs (1); - Reduzieren der Lautstärke einer Freisprecheinrichtung im Kraftfahrzeug (1); - Aussenden von Störgeräuschen im Kraftfahrzeug (1).Procedure according to one of the Claims 1 until 8 , characterized in that the predetermined vehicle controls comprise at least one of the following actions: - closing windows and/or a convertible top and/or a lifting or sliding roof of the motor vehicle (1); - Changing the volume of an entertainment system in the motor vehicle (1); - Reducing the volume of a hands-free system in the motor vehicle (1); - Emitting noise in the motor vehicle (1). Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein Fahrverhalten wenigstens eines in der Fahrzeugumgebung erkannten Verkehrsteilnehmers (3) erfasst wird und in Abhängigkeit des erfassten Fahrverhaltens der erkannte Verkehrsteilnehmer (3) als nicht vertrauenswürdig gekennzeichneter Verkehrsteilnehmer (6) in der Datenbank (5) hinterlegt wird.Procedure according to one of the Claims 1 until 9 , characterized in that a driving behavior of at least one road user (3) recognized in the vehicle environment is recorded and, depending on the recorded driving behavior, the recognized road user (3) is stored in the database (5) as a road user (6) marked as untrustworthy.
DE102024000129.8A 2024-01-16 2024-01-16 Procedures for improving data protection while driving a motor vehicle Pending DE102024000129A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102024000129.8A DE102024000129A1 (en) 2024-01-16 2024-01-16 Procedures for improving data protection while driving a motor vehicle
PCT/EP2025/050928 WO2025153555A1 (en) 2024-01-16 2025-01-15 Method for improving data protection during a journey with a motor vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102024000129.8A DE102024000129A1 (en) 2024-01-16 2024-01-16 Procedures for improving data protection while driving a motor vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102024000129A1 true DE102024000129A1 (en) 2025-07-17

Family

ID=94283965

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102024000129.8A Pending DE102024000129A1 (en) 2024-01-16 2024-01-16 Procedures for improving data protection while driving a motor vehicle

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102024000129A1 (en)
WO (1) WO2025153555A1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019204849A1 (en) 2019-04-04 2020-10-08 Robert Bosch Gmbh Detection of a potential danger posed by people
DE102019206870A1 (en) 2019-05-13 2020-11-19 Robert Bosch Gmbh Method for determining a hazard caused by a road user and for initiating monitoring of the road user and control device
DE102020100125B3 (en) 2020-01-07 2021-02-04 Audi Aktiengesellschaft Method and device for preparing a motor vehicle for a driving behavior of an external vehicle
DE102020203942A1 (en) 2020-03-26 2021-09-30 Zf Friedrichshafen Ag Process for the proactive avoidance of a collision between a vehicle and another road user through intuitive hazard detection
US11351992B2 (en) 2018-06-01 2022-06-07 Zenuity Ab Method and system for assisting drivers to drive with precaution

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7439847B2 (en) * 2002-08-23 2008-10-21 John C. Pederson Intelligent observation and identification database system
CN109033451A (en) * 2018-08-21 2018-12-18 北京深瞐科技有限公司 People's vehicle dynamic file analysis method and device
US11151387B2 (en) * 2019-04-05 2021-10-19 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Camera system to detect unusual activities

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11351992B2 (en) 2018-06-01 2022-06-07 Zenuity Ab Method and system for assisting drivers to drive with precaution
DE102019204849A1 (en) 2019-04-04 2020-10-08 Robert Bosch Gmbh Detection of a potential danger posed by people
DE102019206870A1 (en) 2019-05-13 2020-11-19 Robert Bosch Gmbh Method for determining a hazard caused by a road user and for initiating monitoring of the road user and control device
DE102020100125B3 (en) 2020-01-07 2021-02-04 Audi Aktiengesellschaft Method and device for preparing a motor vehicle for a driving behavior of an external vehicle
DE102020203942A1 (en) 2020-03-26 2021-09-30 Zf Friedrichshafen Ag Process for the proactive avoidance of a collision between a vehicle and another road user through intuitive hazard detection

Also Published As

Publication number Publication date
WO2025153555A1 (en) 2025-07-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102013000131B4 (en) Motor vehicle feedback system and method for providing feedback
WO2016091485A1 (en) Method for assisting a driver of a single-track motor vehicle in order to drive through a curve safely
DE102019217429A1 (en) Method for supporting the longitudinal control of a vehicle by means of metadata and method for making such metadata available
WO2015000882A1 (en) Assistance system and assistance method for support when controlling a motor vehicle
DE19931161A1 (en) Distance-sensitive, speed-controlled motor-vehicle road travel method, involves evaluation of predictive data about road conditions
DE102013020699A1 (en) Parking assistance system and method for driver assistance during parking maneuvers
DE102019215657A1 (en) Vehicle control system and method
DE102017122543A1 (en) A method for assisting a driver of a motor vehicle when overtaking an object and driver assistance system
DE102017221932A1 (en) Method for operating a motor vehicle and motor vehicle with a bottleneck assistant
DE102019006685B4 (en) Method for operating a vehicle
DE102021120770A1 (en) COLLECTING AND EVALUATING DRIVING DATA TO EXPAND AN INSURANCE OFFER
DE102012024613A1 (en) Method for operating e.g. car, involves determining recorded signs having specific traffic rule for vehicle combinations with trailer based on obtained data, if connection between vehicle and trailer is made through coupling device
DE112019007111T5 (en) Control device, control method and program
DE102017223621A1 (en) Method and control unit for controlling a function of an at least partially automated vehicle
DE102006058304A1 (en) Position-based processing of data for vehicle approaching position comprises simultaneous processing of data associated with position and event occurring at it
DE102019219263A1 (en) Method and system for improving driving stability
DE102015200025A1 (en) Driver assistance system and method for assisted driving of a vehicle
DE102017101342A1 (en) VEHICLE AUTOMATION AND PREDICTION FOR OPERATOR LEVEL
DE102016009129A1 (en) Method and device for operating a vehicle
EP1359486B1 (en) Information system and method for outputting information by means of a steering wheel
DE102018115551A1 (en) Method for operating a driver assistance system of a motor vehicle, a transition phase of a traffic signal system being optically detected, driver assistance system and motor vehicle
DE102018206666A1 (en) A method for applying a prediction profile of a driver of a vehicle and method for warning a driver of a vehicle from a situation with too low a driver's performance
EP1933292B1 (en) Method and system for influencing the traffic flow within a section of road
DE102024000129A1 (en) Procedures for improving data protection while driving a motor vehicle
DE102019206500A1 (en) Method for operating a voice assistance system of a motor vehicle and voice assistance system for a motor vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication